用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システム
【課題】簡単な構成で用紙と搬送ガイドによる摩擦音を低減する。
【解決手段】上流側搬送ローラー３と下流側搬送ローラー６との間に配置され、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板検知手段６２で構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、搬送される用紙と外側搬送ガイド板との距離を検知する外側搬送ガイド板検知手段６１と、用紙と内側搬送ガイド板との距離を検知する内側搬送ガイド板検知手段６２と、外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき上流側搬送ローラー３の速度を減じ、その後、内側搬送ガイド板と用紙との距離が、あらかじめ定めた一定値以下となったとき上流側搬送ローラー３の速度を増し、用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段１３０と、を備えた。
【解決手段】上流側搬送ローラー３と下流側搬送ローラー６との間に配置され、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板検知手段６２で構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、搬送される用紙と外側搬送ガイド板との距離を検知する外側搬送ガイド板検知手段６１と、用紙と内側搬送ガイド板との距離を検知する内側搬送ガイド板検知手段６２と、外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき上流側搬送ローラー３の速度を減じ、その後、内側搬送ガイド板と用紙との距離が、あらかじめ定めた一定値以下となったとき上流側搬送ローラー３の速度を増し、用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段１３０と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システムに係り、特に湾曲した用紙搬送路を備えた用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた用紙後処理装置およびこの用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムとして、用紙に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置から出力された用紙に穿孔処理、ステイプル処理、折処理などを行う用紙後処理装置と、を備えたものがある。
【０００３】
このような、画像形成システムに使用される用紙後処理装置では、搬入された用紙を搬送する用紙搬送装置を備え、用紙を各処理部に搬送している。特許文献１に記載の用紙搬送装置は、搬入された用紙を指示された処理を行う装置に向け用紙を振り分けるものであり、例えば、搬入された用紙をソート処理するソート経路と、用紙をそのまま排出するプルーフ経路とに振り分けるソート搬送経路部を備えている。
【０００４】
図５は従来の用紙搬送装置で用紙をソート経路に搬送する状態を示す断面図、図６は図５に示した用紙搬送装置で用紙をプルーフ経路に搬送している状態を示す断面図である。用紙搬送装置であるソート搬送経路部６０には、分岐爪４が配置され、用紙をプルーフ経路と、ソート経路とに振り分ける。ソート搬送経路部６０には、入口ガイド板１、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂ、ソート経路を構成する外側搬送ガイド板５０ａ、内側搬送ガイド板５０ｂ、下流側内側搬送ローラー６ａ、下流側外側搬送ローラー６ｂを備える。
【０００５】
入口ガイド板１で案内され、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂで搬送された用紙は、分岐爪４でソート経路又はプルーフ経路に振り分けられる。なお、図５および図６中符号７１は、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂの上流に用紙があることを検知する用紙位置検知センサーを、符号７２は、下流側内側搬送ローラー６ａ、下流側外側搬送ローラー６ｂの下流に用紙があることを検知する用紙位置検知センサーを示している。
【０００６】
図５に示すように、用紙Ｐ１をソート経路側に搬送するときには、分岐爪４はソート経路側に通路を形成し、用紙Ｐ１は、矢印Ｐｓに沿って搬送される。また、図６に示すように、用紙Ｐ２をプルーフ経路側に搬送するときは、分岐爪４は回動して用紙をそのまま排出する湾曲したプルーフ経路を形成し、用紙Ｐ２は搬送方向Ｐｖに沿って搬送される。
【０００７】
しかしこのような用紙搬送装置にあっては、図７に示すように、用紙の搬送時に用紙Ｐ３が自重でたわみ、外側搬送ガイド板５０ａに接触しながら搬送されることがある。また、外側搬送ガイド板５０ａで用紙を張る方向で搬送すると、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂと下流側内側搬送ローラー６ａ、下流側外側搬送ローラー６ｂによる張力で、用紙が用紙搬送経路最短になるような力が働くため、用紙Ｐ３には、図７中の右上方向に力（矢印Ｄ）が加わり、図７中に示した用紙Ｐ４のように内側搬送ガイド板５０ｂと接触して動くことになり、同様に摩擦音が大きくなる。
【０００８】
このような音を低減するため、特許文献２には、記録用紙と搬送ガイドとの接触による摩擦音を低減し、画像形成装置全体の稼働音を小さくするため、以下のものが記載されている。図８は特許文献２に係る用紙搬送装置を示す断面図、図９は図８に示した用紙搬送装置の不具合を示す断面図である。
【０００９】
特許文献２に係る用紙搬送装置では、図８および図９に示すように、前記用紙搬送方向上流側の外側搬送ガイド８４ｂ近傍で、かつ搬送経路８１、８２、８３、８４中の用紙Ｐ８０の進行方向である、空気吹き付け方向となる位置に、空気吹き付け装置８６を配置し、前記外側搬送ガイド８４ｂに沿って前記搬送経路８１、８２、８３、８４の上流側から下流側へと発生された空気流で用紙Ｐ８０と外側搬送ガイド８４ｂ内面との間に空気層を形成するものである。特許文献２に係る用紙搬送値は、空気層を記録シートと外側搬送ガイド内面との間に形成し、記録シートが両搬送ガイドに接触せずに搬送できるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし特許文献２に記載の用紙搬送装置にあっては、用紙がたわんだとき、図９に示すように、用紙Ｐ８１が外側搬送ガイド８４ｂと接触するだけではなく、用紙のコシおよび自重により、シートＰ８２のように内側搬送ガイド８４ａと接触することがあり、用紙の摩擦音を低減することができないという問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、簡単な構成で用紙と搬送ガイドによる摩擦音を低減することができる用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システム提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決する請求項１の発明は、上流側搬送ローラーと下流側搬送ローラーとの間に配置され、外側搬送ガイド板および内側搬送ガイド板で構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、前記用紙搬送路を搬送される用紙と前記外側搬送ガイド板との距離を検知する第１の検知手段と、前記用紙と前記内側搬送ガイド板との距離を検知する第２の検知手段と、前記外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき前記上流側搬送ローラーの速度を減じ、その後、前記内側搬送ガイド板と用紙との距離が、あらかじめ定めた一定値以下となったとき前記上流側搬送ローラーの速度を増し、前記用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、前記用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１３】
同じく請求項２の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記第１検知手段および前記第２検知手段が、測距センサーであることを特徴とする。
【００１４】
同じく請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置において、前記第２検知手段が、用紙搬送の最短経路上に配置されることを特徴とする。
【００１５】
同じく請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段への電力が、前記下流側搬送ローラーに配置した用紙検知手段で用紙を検知した後に供給されることを特徴とする。
【００１６】
同じく請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記搬送経路には、搬送経路を分岐する分岐爪を備え、前記第１検知手段が、前記分岐爪に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
同じく請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記第１検知手段および第２検知手段への電力が、前記上流側搬送ローラーに用紙が到達したとき遮断されることを特徴とする。
【００１８】
同じく請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記第１検知手段および前記第２検知手段の少なくとも一方の検知手段が、前記内側搬送ガイド板および前記外側搬送ガイド板の幅方向の中心配置されていることを特徴とする。
【００１９】
同じく請求項８の発明は、搬入された用紙に後処理を行う後処理手段と、請求項１から請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置とを備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
【００２０】
同じく請求項９の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置と、請求項８に記載の用紙後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ローラー制御手段が搬送ローラーの回転を制御して、用紙をガイド板と接触しないようにたわませるようにするので、用紙と搬送ガイドとが接触することに起因する異音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１に係る画像形成システムの概略構成および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。
【図２】同じく用紙後処理装置における用紙搬送装置を示す断面図である。
【図３】同じく用紙後処理装置における用紙搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例７に係る用紙搬送装置のセンサー配置箇所を示す模式図である。
【図５】従来の用紙搬送装置で用紙をソート経路に搬送する状態を示す断面図である。
【図６】図５に示した用紙搬送装置で用紙をプルーフ経路に搬送している状態を示す断面図である。
【図７】図５に示した用紙搬送装置の不具合を示す断面図である。
【図８】従来の用紙搬送装置を示す断面図である。
【図９】図８に示した用紙搬送装置の不具合を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
実施形態に係る用紙搬送装置は、上流側搬送ローラーと下流側搬送ローラーとの間に配置され、外側搬送ガイド板および内側搬送ガイド板で構成され湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、前記用紙搬送路を搬送される用紙と前記外側搬送ガイド板との距離を検知する第１の検知手段と、前記用紙と前記内側搬送ガイド板との距離を検知する第２の検知手段と、前記外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき前記上流側搬送ローラーの速度を減じ、その後、前記内側搬送ガイド板と用紙との距離が、一定値以下となったとき前記上流側搬送ローラーの速度を増し、前記用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、前記用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段と、を備えるものである。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。以下、いくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨および範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすことおよび応用例を想到することが当業者には可能であろう。
【００２５】
＜実施例１＞
以下実施例１に係る用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。図１は実施例１に係る画像形成システムの概略構成および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。実施例１に係る画像形成システム１００は、用紙に画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置を構成する複写機１１０と、画像形成装置から出力された用紙に、穿孔処理、ステイプル処理、折処理などを行う用紙後処理装置１２０とを備えて構成される。なお、画像形成装置としてはインクジェット方式の画像形成装置等他の画像形成装置であってもよい。
【００２６】
複写機１１０から排出された用紙は、入口ガイド板１に案内され、用紙後処理装置１２０に搬入され、用紙後処理装置１２０内の搬送ローラー２、３によって用紙後処理装置１２０内部に搬入される。用紙後処理装置１２０に搬入された用紙は、分岐爪４、５によって、プルーフ搬送経路Ａ、ソート搬送経路Ｂ、およびステイプル搬送経路Ｃに分岐される。
【００２７】
プルーフ搬送経路Ａに搬入された用紙は、下流側搬送ローラー６、排紙ローラー７によってプルーフトレイ８に排出される。また、ソート搬送経路Ｂに搬入された用紙は、搬送ローラー９、排紙ローラー１０によって積載トレイ１１に排出される。さらに、ステイプル搬送経路Ｃに搬入された用紙は、搬送ローラー１２、１３、１４、ステイプル排紙ローラー１５によってステイプルトレイ３０に排出され、叩きころ１６により基準フェンス１７に落下させた後、ジョガーフェンス１８により整合される。そして、端とじ処理が行われる場合、ステイプラー１９により所定の位置にとじ処理され、放出爪、および排紙ローラー１０によって積載トレイ１１に放出される。
【００２８】
また、中とじ処理が行われる場合、ジョガーフェンス１８により用紙が整合された後、中とじステイプラー２０により用紙中央にとじ処理され、放出ローラー２１、搬送ローラー２２により紙折部の紙折ストッパ２３に搬送され、紙折ブレード２４、紙折ローラー２５により中折りされ、排紙ローラー２６によって中とじトレイに放出される。
【００２９】
次に実施例１に係る用紙搬送装置について説明する。図２は実施例１に係る用紙後処理装置における用紙搬送装置を示す断面図である。実施例１に係る用紙後処理装置１２０は、用紙搬送装置１４０として、ステイプル搬送経路Ｃに上流側搬送ローラー３（上流側内側搬送ローラー３ａおよび上流側外側搬送ローラー３ｂ）と下流側搬送ローラー６（下流側内側搬送ローラー６ａおよび下流側外側搬送ローラー６ｂ）との間に配置され、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板５０ｂで構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備えている。
【００３０】
実施例１では、用紙搬送装置１４０は、用紙搬送路を搬送される用紙と外側搬送ガイド板５０ａとの距離を検知する第１の検知手段としての外側搬送ガイド板検知手段６１と、用紙と内側搬送ガイド板５０ｂとの距離を検知する第２の検知手段としての内側搬送ガイド板検知手段６２とを備える。
【００３１】
また、実施例１では、外側搬送ガイド板検知手段６１と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき上流側搬送ローラー３の速度を減速し、その後、内側搬送ガイド板検知手段６２と用紙との距離が一定値以下となったとき上流側搬送ローラー３の速度を増速し、用紙が下流側搬送ローラー６に到達するまで、用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段１３０を備える。このローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２との検知状態に基づいて上流側搬送ローラー３および下流側搬送ローラー６の駆動を制御する。また、ローラー制御手段１３０は、用紙位置検知センサー７１および用紙位置検知センサー７２に接続され、それぞれのセンサー７１、７２からも用紙検出の信号を受け制御を行う。
【００３２】
ここで、ローラー制御手段１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピューターとして構成され、ＣＰＵでＲＯＭに格納されたプログラムを実行して、外側搬送ガイド板検知手段６１、内側搬送ガイド板検知手段６２、用紙位置検知センサー７１、用紙位置検知センサー７２の出力に基づいて、上流側搬送ローラー３および下流側搬送ローラー６の駆動制御を行う。すなわち、ローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板検知手段６１および内側搬送ガイド板検知手段６２の検出値と、ＲＯＭに格納されたそれぞれの検知手段に対応して設定された一定値と、比較して、上流側搬送ローラー３および下流側搬送ローラー６の速度を制御する。このローラー制御手段１３０は、用紙後処理装置１２０の全体制御を行う制御装置がその機能を兼ねることができる。
【００３３】
実施例１に係る用紙搬送装置１４０において、ローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板５０ｂと用紙との距離を検知し、用紙が外側搬送ガイド板５０ａに近い場合は、用紙がたわんでいると判断し、上流側搬送ローラー３の速度を減速して用紙を張る方向に制御する。また、ローラー制御手段１３０は、用紙が内側搬送ガイド板５０ｂに近い場合は、用紙が張っていると判断し、上流側搬送ローラー３の速度を増速し、用紙をたわませる方向に制御して用紙とガイド板の接触を減らす。このような制御により、用紙と搬送ガイドによる摩擦音を低減することができる。
【００３４】
ここで、外側搬送ガイド板検知手段６１および内側搬送ガイド板検知手段６２は、用紙の先端もしくは、後端を検知する通常の検知装置とは異なり、それぞれのガイド板５０ａ、５０ｂに用紙が接触するもしくは、ガイド板に用紙の接触を予知できるように、用紙の搬送ガイド板からの距離が、外側（内側）搬送ガイドから、内側（外側）搬送ガイドの搬送方向に対する垂直方向の長さに対して、例えば１／４以内になった場合にＯＮ状態となるものとする。
【００３５】
また、ローラー制御手段１３０は、下流側搬送ローラー６に用紙があることを、用紙位置検知センサー７２で検出し、上流側搬送ローラー３に用紙があることを、用紙位置検知センサー７１で検出して制御を行う。
【００３６】
次に実施例１に係る用紙搬送装置１４０の動作について説明する。図３は実施例１に係る用紙後処理装置における用紙搬送装置の動作を示すフローチャートである。まず、用紙Ｐ１１が上流側搬送ローラー３まで搬送された状態（スタート：ステップＳ１）から、用紙Ｐ１１は、搬送方向Ｐｖに用紙Ｐ１１の自重でたわんで、外側搬送ガイド板５０ａと接触しながら搬送される。
【００３７】
この際、上流側搬送ローラー３まで搬送された用紙Ｐ１１が上流側搬送ローラー３まで搬送されているかどうかが用紙位置検知センサー７１により検出される（ステップＳ２）。ついで、上流側搬送ローラー３まで搬送された用紙Ｐ１１が下流側搬送ローラー６まで搬送されると、外側搬送ガイド板５０ａ経路上に配置した外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＮ状態になるが、用紙位置検知センサー７２がＯＦＦ状態のため、ローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板検知手段６１をトリガーにした制御は実施されない。
【００３８】
用紙Ｐ１１が、上流側搬送ローラー３から下流側搬送ローラー６まで搬送されると、用紙位置検知センサー７２がＯＮ状態となり、外側搬送ガイド板検知手段６１の状態が判定される（ステップＳ３）。外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＮ状態となっていると、ローラー制御手段１３０は、用紙Ｐ１１が自重により外側搬送ガイド板５０ａに接触していると判定し、上流側搬送ローラー３を減速する（ステップＳ７）。これにより、用紙Ｐ１１に張力が付与され、用紙Ｐ１１の自重による外側搬送ガイド板との摩擦が低減される。
【００３９】
外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＦＦ状態となるまで、上流側搬送ローラー３が減速され、外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＦＦ状態となったら、内側搬送ガイド板検知手段６２の状態が判定される（ステップＳ４）。内側搬送ガイド板センサーがＯＮ状態であるとき、用紙Ｐ１２は張力により内側搬送ガイド板５０ｂに接触し、用紙Ｐ１２と外側搬送ガイド板５０ａが接触していることが分かるので、ローラー制御手段１３０は、上流側搬送ローラー３を加速する（ステップＳ８）。これにより、用紙Ｐ１２の張力を解除され、用紙はその自重により内側搬送ガイド板５０ｂから離れ、内側搬送ガイド板５０ｂとの摩擦力が低減される。
【００４０】
内側搬送ガイド板検知手段６２がＯＦＦ状態となるまで、上流側搬送ローラー３を増速したままにし（ステップＳ８）、内側搬送ガイド板検知手段６２がＯＦＦ状態となったら、用紙位置検知センサー７１の状態が判定される（ステップＳ５）。そして、用紙位置検知センサー７１がＯＦＦ状態になり、用紙の搬送が終了するまで、上記動作を繰り返し、用紙位置検知センサー７１がＯＦＦ状態になった時点で、上流側搬送ローラー３を停止させる（ステップＳ６）。これにより用紙搬送装置１４０による用紙の搬送は終了する。
【００４１】
実施例１に係る用紙搬送装置１４０によれば、リアルタイムで用紙の挙動を測定することにより、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板５０ｂと用紙の接触を防止でき、用紙と搬送ガイド表面における摩擦音を低減することができる。
【００４２】
＜実施例２＞
次に実施例２に係る用紙搬送装置について説明する。実施例１に係る用紙搬送装置では、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２とを個別に設けていた。実施例２に係る用紙搬送装置は、これらを１台の測距センサーで実現する。この測距センサーは、用紙のガイド板５０ａ、５０ｂからの距離を測定するものである。実施例２に係る用紙搬送装置によれば、部品点数を削減でき、簡単な構成で摩擦音を低減することができる。
【００４３】
＜実施例３＞
次に実施例３に係る用紙搬送装置について説明する。実施例３に係る用紙搬送装置は、内側搬送ガイド板検知手段６２を用紙搬送最短経路上に配置したものである。用紙の搬送速度が上流側よりも下流側が速い場合、用紙は引っ張られ、このように引っ張られた用紙は、用紙搬送最短経路を通過する。実施例３に係る用紙搬送装置によれば、用紙搬送最短経路上に内側搬送ガイド板検知手段６２を配置しているので、内側搬送ガイド板５０ｂの全域にわたって検知を行う高性能センサーを使用することなく、内側搬送ガイド板５０ｂの狭いセンシング領域だけを検知する安価なセンサーで足り、低コストで摩擦音を低減することができる。
【００４４】
＜実施例４＞
次に実施例４に係る用紙搬送装置について説明する。実施例４に係る用紙搬送装置において、ローラー制御手段１３０は、用紙位置検知センサー７２で用紙を検出するまで、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２への電力供給を遮断し、用紙位置検知センサー７２で用紙を検出した後、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２への電力供給を開始する制御を行う。実施例４に係る用紙搬送装置によれば、両検知手段６１、６２への電力供給を制限するので、消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００４５】
＜実施例５＞
次に実施例５に係る用紙搬送装置について説明する。用紙搬送装置において、搬送経路を分岐するため分岐爪４配置している（図１参照）。実施例５に係る用紙搬送装置は、外側搬送ガイド板検知手段６１を分岐爪４上に配置したものである。
【００４６】
用紙の搬送経路を分岐する際、用紙に張力が掛かっていないと、用紙は必ず分岐爪４と接触しながら搬送される。実施例５に係る用紙搬送装置では、分岐爪４上に用紙との距離を検知する検知手段を配置するか、分岐爪４の背面に用紙との距離を検知する測距センサーを配置する。このため、実施例５に係る用紙搬送装置では、外側搬送ガイド板検知手段６１の配置箇所を外側搬送ガイド板５０ａの検知箇所を分岐爪４だけに配置すればよく、低コストで摩擦音の低減を実現することができる。
【００４７】
＜実施例６＞
次に実施例６に係る用紙搬送装置について説明する。実施例６に係る用紙搬送装置１４０は、ローラー制御手段１３０が用紙位置検知センサー７１で用紙がないことを検知したとき、外側搬送ガイド板検知手段６１および内側搬送ガイド板検知手段６２への電力供給を遮断するものである。実施例６に係る用紙搬送装置によれば、両検知手段６１、６２への電力供給を制限するので、消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００４８】
＜実施例７＞
次に実施例７に係る用紙搬送装置について説明する。実施例７に係る用紙搬送装置は、内側搬送ガイド板検知手段６２を、前記内側搬送ガイド板５０ｂの幅方向の中心配置したものである。図４は実施例７に係る用紙後処理装置における内側搬送ガイド板検知手段の配置状態を示す模式図である。実施例７に係る用紙搬送装置では、内側搬送ガイド板５０ｂは、幅寸法Ｗ１である、図中、符号Ｗ２は内側搬送ガイド板５０ｂの中心までの距離をまた、符号Ｐ１３ｖは用紙の搬送方向を示している。
【００４９】
実施例７に係る用紙搬送装置において、内側搬送ガイド板検知手段６２を内側搬送ガイド板５０ｂの幅方向の中央位置に設けている。実施例７によれば、用紙搬送装置が用紙を搬送路の中央部を搬送すれば、用紙サイズにかかわらず、用紙は内側搬送ガイド板検知手段６２の設置箇所を用紙が通過することになる。このため、１台の内側搬送ガイド板検知手段６２ですべてのサイズの用紙を検知できる。なお、外側搬送ガイド板検知手段６１も外側搬送ガイド板５０ａの幅方向の中央に配置することができる。
【００５０】
実施例７に係る用紙搬送装置によれば、検知手段を搬送ガイド板の幅方向に複数設ける必要がなく、低コストで摩擦音を低減することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 入口ガイド板
２ 搬送ローラー
３ 上流側搬送ローラー
３ａ 上流側内側搬送ローラー
３ｂ 上流側外側搬送ローラー
４，５ 分岐爪
６ 下流側搬送ローラー
６ａ 下流側内側搬送ローラー
６ｂ 下流側外側搬送ローラー
７ 排紙ローラー
８ プルーフトレイ
９ 搬送ローラー
１０ 排紙ローラー
１１ 積載トレイ
１２、１３、１４ 搬送ローラー
１５ ステイプル排紙ローラー
１６ 叩きころ
１７ 基準フェンス
１８ ジョガーフェンス
１９ ステイプラー
２０ ステイプラー
２１ 放出ローラー
２２ 搬送ローラー
２３ 紙折ストッパ
２４ 紙折ブレード
２５ 紙折ローラー
２６ 排紙ローラー
２７ 中とじトレイ
３０ ステイプルトレイ
５０ａ 外側搬送ガイド板
５０ｂ 内側搬送ガイド板
６０ ソート搬送経路部
６１ 外側搬送ガイド板検知手段（第１の検出手段）
６２ 内側搬送ガイド板検知手段（第２の検出手段）
７１ 用紙位置検知センサー
７２ 用紙位置検知センサー
Ａ プルーフ搬送経路
Ｂ ソート搬送経路
Ｃ ステイプル搬送経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００６−１３７５８１号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０３１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システムに係り、特に湾曲した用紙搬送路を備えた用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた用紙後処理装置およびこの用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムとして、用紙に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置から出力された用紙に穿孔処理、ステイプル処理、折処理などを行う用紙後処理装置と、を備えたものがある。
【０００３】
このような、画像形成システムに使用される用紙後処理装置では、搬入された用紙を搬送する用紙搬送装置を備え、用紙を各処理部に搬送している。特許文献１に記載の用紙搬送装置は、搬入された用紙を指示された処理を行う装置に向け用紙を振り分けるものであり、例えば、搬入された用紙をソート処理するソート経路と、用紙をそのまま排出するプルーフ経路とに振り分けるソート搬送経路部を備えている。
【０００４】
図５は従来の用紙搬送装置で用紙をソート経路に搬送する状態を示す断面図、図６は図５に示した用紙搬送装置で用紙をプルーフ経路に搬送している状態を示す断面図である。用紙搬送装置であるソート搬送経路部６０には、分岐爪４が配置され、用紙をプルーフ経路と、ソート経路とに振り分ける。ソート搬送経路部６０には、入口ガイド板１、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂ、ソート経路を構成する外側搬送ガイド板５０ａ、内側搬送ガイド板５０ｂ、下流側内側搬送ローラー６ａ、下流側外側搬送ローラー６ｂを備える。
【０００５】
入口ガイド板１で案内され、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂで搬送された用紙は、分岐爪４でソート経路又はプルーフ経路に振り分けられる。なお、図５および図６中符号７１は、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂの上流に用紙があることを検知する用紙位置検知センサーを、符号７２は、下流側内側搬送ローラー６ａ、下流側外側搬送ローラー６ｂの下流に用紙があることを検知する用紙位置検知センサーを示している。
【０００６】
図５に示すように、用紙Ｐ１をソート経路側に搬送するときには、分岐爪４はソート経路側に通路を形成し、用紙Ｐ１は、矢印Ｐｓに沿って搬送される。また、図６に示すように、用紙Ｐ２をプルーフ経路側に搬送するときは、分岐爪４は回動して用紙をそのまま排出する湾曲したプルーフ経路を形成し、用紙Ｐ２は搬送方向Ｐｖに沿って搬送される。
【０００７】
しかしこのような用紙搬送装置にあっては、図７に示すように、用紙の搬送時に用紙Ｐ３が自重でたわみ、外側搬送ガイド板５０ａに接触しながら搬送されることがある。また、外側搬送ガイド板５０ａで用紙を張る方向で搬送すると、上流側内側搬送ローラー３ａ、上流側外側搬送ローラー３ｂと下流側内側搬送ローラー６ａ、下流側外側搬送ローラー６ｂによる張力で、用紙が用紙搬送経路最短になるような力が働くため、用紙Ｐ３には、図７中の右上方向に力（矢印Ｄ）が加わり、図７中に示した用紙Ｐ４のように内側搬送ガイド板５０ｂと接触して動くことになり、同様に摩擦音が大きくなる。
【０００８】
このような音を低減するため、特許文献２には、記録用紙と搬送ガイドとの接触による摩擦音を低減し、画像形成装置全体の稼働音を小さくするため、以下のものが記載されている。図８は特許文献２に係る用紙搬送装置を示す断面図、図９は図８に示した用紙搬送装置の不具合を示す断面図である。
【０００９】
特許文献２に係る用紙搬送装置では、図８および図９に示すように、前記用紙搬送方向上流側の外側搬送ガイド８４ｂ近傍で、かつ搬送経路８１、８２、８３、８４中の用紙Ｐ８０の進行方向である、空気吹き付け方向となる位置に、空気吹き付け装置８６を配置し、前記外側搬送ガイド８４ｂに沿って前記搬送経路８１、８２、８３、８４の上流側から下流側へと発生された空気流で用紙Ｐ８０と外側搬送ガイド８４ｂ内面との間に空気層を形成するものである。特許文献２に係る用紙搬送値は、空気層を記録シートと外側搬送ガイド内面との間に形成し、記録シートが両搬送ガイドに接触せずに搬送できるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし特許文献２に記載の用紙搬送装置にあっては、用紙がたわんだとき、図９に示すように、用紙Ｐ８１が外側搬送ガイド８４ｂと接触するだけではなく、用紙のコシおよび自重により、シートＰ８２のように内側搬送ガイド８４ａと接触することがあり、用紙の摩擦音を低減することができないという問題がある。
【００１１】
そこで本発明は、簡単な構成で用紙と搬送ガイドによる摩擦音を低減することができる用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システム提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決する請求項１の発明は、上流側搬送ローラーと下流側搬送ローラーとの間に配置され、外側搬送ガイド板および内側搬送ガイド板で構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、前記用紙搬送路を搬送される用紙と前記外側搬送ガイド板との距離を検知する第１の検知手段と、前記用紙と前記内側搬送ガイド板との距離を検知する第２の検知手段と、前記外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき前記上流側搬送ローラーの速度を減じ、その後、前記内側搬送ガイド板と用紙との距離が、あらかじめ定めた一定値以下となったとき前記上流側搬送ローラーの速度を増し、前記用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、前記用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置である。
【００１３】
同じく請求項２の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記第１検知手段および前記第２検知手段が、測距センサーであることを特徴とする。
【００１４】
同じく請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置において、前記第２検知手段が、用紙搬送の最短経路上に配置されることを特徴とする。
【００１５】
同じく請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段への電力が、前記下流側搬送ローラーに配置した用紙検知手段で用紙を検知した後に供給されることを特徴とする。
【００１６】
同じく請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記搬送経路には、搬送経路を分岐する分岐爪を備え、前記第１検知手段が、前記分岐爪に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
同じく請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記第１検知手段および第２検知手段への電力が、前記上流側搬送ローラーに用紙が到達したとき遮断されることを特徴とする。
【００１８】
同じく請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置において、前記第１検知手段および前記第２検知手段の少なくとも一方の検知手段が、前記内側搬送ガイド板および前記外側搬送ガイド板の幅方向の中心配置されていることを特徴とする。
【００１９】
同じく請求項８の発明は、搬入された用紙に後処理を行う後処理手段と、請求項１から請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置とを備えることを特徴とする用紙後処理装置である。
【００２０】
同じく請求項９の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置と、請求項８に記載の用紙後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ローラー制御手段が搬送ローラーの回転を制御して、用紙をガイド板と接触しないようにたわませるようにするので、用紙と搬送ガイドとが接触することに起因する異音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例１に係る画像形成システムの概略構成および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。
【図２】同じく用紙後処理装置における用紙搬送装置を示す断面図である。
【図３】同じく用紙後処理装置における用紙搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例７に係る用紙搬送装置のセンサー配置箇所を示す模式図である。
【図５】従来の用紙搬送装置で用紙をソート経路に搬送する状態を示す断面図である。
【図６】図５に示した用紙搬送装置で用紙をプルーフ経路に搬送している状態を示す断面図である。
【図７】図５に示した用紙搬送装置の不具合を示す断面図である。
【図８】従来の用紙搬送装置を示す断面図である。
【図９】図８に示した用紙搬送装置の不具合を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
実施形態に係る用紙搬送装置は、上流側搬送ローラーと下流側搬送ローラーとの間に配置され、外側搬送ガイド板および内側搬送ガイド板で構成され湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、前記用紙搬送路を搬送される用紙と前記外側搬送ガイド板との距離を検知する第１の検知手段と、前記用紙と前記内側搬送ガイド板との距離を検知する第２の検知手段と、前記外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき前記上流側搬送ローラーの速度を減じ、その後、前記内側搬送ガイド板と用紙との距離が、一定値以下となったとき前記上流側搬送ローラーの速度を増し、前記用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、前記用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段と、を備えるものである。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例（以下では単に実施例と記載する）に係る用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。以下、いくつかの例について説明するが、本発明はこれらに限定されず、かつ本発明の真の趣旨および範囲から逸脱せずに、数多くの改良、変更、変形、置換をなすことおよび応用例を想到することが当業者には可能であろう。
【００２５】
＜実施例１＞
以下実施例１に係る用紙搬送装置、用紙後処理装置、および画像形成システムについて説明する。図１は実施例１に係る画像形成システムの概略構成および用紙後処理装置の構成を示す断面図である。実施例１に係る画像形成システム１００は、用紙に画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置を構成する複写機１１０と、画像形成装置から出力された用紙に、穿孔処理、ステイプル処理、折処理などを行う用紙後処理装置１２０とを備えて構成される。なお、画像形成装置としてはインクジェット方式の画像形成装置等他の画像形成装置であってもよい。
【００２６】
複写機１１０から排出された用紙は、入口ガイド板１に案内され、用紙後処理装置１２０に搬入され、用紙後処理装置１２０内の搬送ローラー２、３によって用紙後処理装置１２０内部に搬入される。用紙後処理装置１２０に搬入された用紙は、分岐爪４、５によって、プルーフ搬送経路Ａ、ソート搬送経路Ｂ、およびステイプル搬送経路Ｃに分岐される。
【００２７】
プルーフ搬送経路Ａに搬入された用紙は、下流側搬送ローラー６、排紙ローラー７によってプルーフトレイ８に排出される。また、ソート搬送経路Ｂに搬入された用紙は、搬送ローラー９、排紙ローラー１０によって積載トレイ１１に排出される。さらに、ステイプル搬送経路Ｃに搬入された用紙は、搬送ローラー１２、１３、１４、ステイプル排紙ローラー１５によってステイプルトレイ３０に排出され、叩きころ１６により基準フェンス１７に落下させた後、ジョガーフェンス１８により整合される。そして、端とじ処理が行われる場合、ステイプラー１９により所定の位置にとじ処理され、放出爪、および排紙ローラー１０によって積載トレイ１１に放出される。
【００２８】
また、中とじ処理が行われる場合、ジョガーフェンス１８により用紙が整合された後、中とじステイプラー２０により用紙中央にとじ処理され、放出ローラー２１、搬送ローラー２２により紙折部の紙折ストッパ２３に搬送され、紙折ブレード２４、紙折ローラー２５により中折りされ、排紙ローラー２６によって中とじトレイに放出される。
【００２９】
次に実施例１に係る用紙搬送装置について説明する。図２は実施例１に係る用紙後処理装置における用紙搬送装置を示す断面図である。実施例１に係る用紙後処理装置１２０は、用紙搬送装置１４０として、ステイプル搬送経路Ｃに上流側搬送ローラー３（上流側内側搬送ローラー３ａおよび上流側外側搬送ローラー３ｂ）と下流側搬送ローラー６（下流側内側搬送ローラー６ａおよび下流側外側搬送ローラー６ｂ）との間に配置され、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板５０ｂで構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備えている。
【００３０】
実施例１では、用紙搬送装置１４０は、用紙搬送路を搬送される用紙と外側搬送ガイド板５０ａとの距離を検知する第１の検知手段としての外側搬送ガイド板検知手段６１と、用紙と内側搬送ガイド板５０ｂとの距離を検知する第２の検知手段としての内側搬送ガイド板検知手段６２とを備える。
【００３１】
また、実施例１では、外側搬送ガイド板検知手段６１と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき上流側搬送ローラー３の速度を減速し、その後、内側搬送ガイド板検知手段６２と用紙との距離が一定値以下となったとき上流側搬送ローラー３の速度を増速し、用紙が下流側搬送ローラー６に到達するまで、用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段１３０を備える。このローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２との検知状態に基づいて上流側搬送ローラー３および下流側搬送ローラー６の駆動を制御する。また、ローラー制御手段１３０は、用紙位置検知センサー７１および用紙位置検知センサー７２に接続され、それぞれのセンサー７１、７２からも用紙検出の信号を受け制御を行う。
【００３２】
ここで、ローラー制御手段１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピューターとして構成され、ＣＰＵでＲＯＭに格納されたプログラムを実行して、外側搬送ガイド板検知手段６１、内側搬送ガイド板検知手段６２、用紙位置検知センサー７１、用紙位置検知センサー７２の出力に基づいて、上流側搬送ローラー３および下流側搬送ローラー６の駆動制御を行う。すなわち、ローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板検知手段６１および内側搬送ガイド板検知手段６２の検出値と、ＲＯＭに格納されたそれぞれの検知手段に対応して設定された一定値と、比較して、上流側搬送ローラー３および下流側搬送ローラー６の速度を制御する。このローラー制御手段１３０は、用紙後処理装置１２０の全体制御を行う制御装置がその機能を兼ねることができる。
【００３３】
実施例１に係る用紙搬送装置１４０において、ローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板５０ｂと用紙との距離を検知し、用紙が外側搬送ガイド板５０ａに近い場合は、用紙がたわんでいると判断し、上流側搬送ローラー３の速度を減速して用紙を張る方向に制御する。また、ローラー制御手段１３０は、用紙が内側搬送ガイド板５０ｂに近い場合は、用紙が張っていると判断し、上流側搬送ローラー３の速度を増速し、用紙をたわませる方向に制御して用紙とガイド板の接触を減らす。このような制御により、用紙と搬送ガイドによる摩擦音を低減することができる。
【００３４】
ここで、外側搬送ガイド板検知手段６１および内側搬送ガイド板検知手段６２は、用紙の先端もしくは、後端を検知する通常の検知装置とは異なり、それぞれのガイド板５０ａ、５０ｂに用紙が接触するもしくは、ガイド板に用紙の接触を予知できるように、用紙の搬送ガイド板からの距離が、外側（内側）搬送ガイドから、内側（外側）搬送ガイドの搬送方向に対する垂直方向の長さに対して、例えば１／４以内になった場合にＯＮ状態となるものとする。
【００３５】
また、ローラー制御手段１３０は、下流側搬送ローラー６に用紙があることを、用紙位置検知センサー７２で検出し、上流側搬送ローラー３に用紙があることを、用紙位置検知センサー７１で検出して制御を行う。
【００３６】
次に実施例１に係る用紙搬送装置１４０の動作について説明する。図３は実施例１に係る用紙後処理装置における用紙搬送装置の動作を示すフローチャートである。まず、用紙Ｐ１１が上流側搬送ローラー３まで搬送された状態（スタート：ステップＳ１）から、用紙Ｐ１１は、搬送方向Ｐｖに用紙Ｐ１１の自重でたわんで、外側搬送ガイド板５０ａと接触しながら搬送される。
【００３７】
この際、上流側搬送ローラー３まで搬送された用紙Ｐ１１が上流側搬送ローラー３まで搬送されているかどうかが用紙位置検知センサー７１により検出される（ステップＳ２）。ついで、上流側搬送ローラー３まで搬送された用紙Ｐ１１が下流側搬送ローラー６まで搬送されると、外側搬送ガイド板５０ａ経路上に配置した外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＮ状態になるが、用紙位置検知センサー７２がＯＦＦ状態のため、ローラー制御手段１３０は、外側搬送ガイド板検知手段６１をトリガーにした制御は実施されない。
【００３８】
用紙Ｐ１１が、上流側搬送ローラー３から下流側搬送ローラー６まで搬送されると、用紙位置検知センサー７２がＯＮ状態となり、外側搬送ガイド板検知手段６１の状態が判定される（ステップＳ３）。外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＮ状態となっていると、ローラー制御手段１３０は、用紙Ｐ１１が自重により外側搬送ガイド板５０ａに接触していると判定し、上流側搬送ローラー３を減速する（ステップＳ７）。これにより、用紙Ｐ１１に張力が付与され、用紙Ｐ１１の自重による外側搬送ガイド板との摩擦が低減される。
【００３９】
外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＦＦ状態となるまで、上流側搬送ローラー３が減速され、外側搬送ガイド板検知手段６１がＯＦＦ状態となったら、内側搬送ガイド板検知手段６２の状態が判定される（ステップＳ４）。内側搬送ガイド板センサーがＯＮ状態であるとき、用紙Ｐ１２は張力により内側搬送ガイド板５０ｂに接触し、用紙Ｐ１２と外側搬送ガイド板５０ａが接触していることが分かるので、ローラー制御手段１３０は、上流側搬送ローラー３を加速する（ステップＳ８）。これにより、用紙Ｐ１２の張力を解除され、用紙はその自重により内側搬送ガイド板５０ｂから離れ、内側搬送ガイド板５０ｂとの摩擦力が低減される。
【００４０】
内側搬送ガイド板検知手段６２がＯＦＦ状態となるまで、上流側搬送ローラー３を増速したままにし（ステップＳ８）、内側搬送ガイド板検知手段６２がＯＦＦ状態となったら、用紙位置検知センサー７１の状態が判定される（ステップＳ５）。そして、用紙位置検知センサー７１がＯＦＦ状態になり、用紙の搬送が終了するまで、上記動作を繰り返し、用紙位置検知センサー７１がＯＦＦ状態になった時点で、上流側搬送ローラー３を停止させる（ステップＳ６）。これにより用紙搬送装置１４０による用紙の搬送は終了する。
【００４１】
実施例１に係る用紙搬送装置１４０によれば、リアルタイムで用紙の挙動を測定することにより、外側搬送ガイド板５０ａおよび内側搬送ガイド板５０ｂと用紙の接触を防止でき、用紙と搬送ガイド表面における摩擦音を低減することができる。
【００４２】
＜実施例２＞
次に実施例２に係る用紙搬送装置について説明する。実施例１に係る用紙搬送装置では、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２とを個別に設けていた。実施例２に係る用紙搬送装置は、これらを１台の測距センサーで実現する。この測距センサーは、用紙のガイド板５０ａ、５０ｂからの距離を測定するものである。実施例２に係る用紙搬送装置によれば、部品点数を削減でき、簡単な構成で摩擦音を低減することができる。
【００４３】
＜実施例３＞
次に実施例３に係る用紙搬送装置について説明する。実施例３に係る用紙搬送装置は、内側搬送ガイド板検知手段６２を用紙搬送最短経路上に配置したものである。用紙の搬送速度が上流側よりも下流側が速い場合、用紙は引っ張られ、このように引っ張られた用紙は、用紙搬送最短経路を通過する。実施例３に係る用紙搬送装置によれば、用紙搬送最短経路上に内側搬送ガイド板検知手段６２を配置しているので、内側搬送ガイド板５０ｂの全域にわたって検知を行う高性能センサーを使用することなく、内側搬送ガイド板５０ｂの狭いセンシング領域だけを検知する安価なセンサーで足り、低コストで摩擦音を低減することができる。
【００４４】
＜実施例４＞
次に実施例４に係る用紙搬送装置について説明する。実施例４に係る用紙搬送装置において、ローラー制御手段１３０は、用紙位置検知センサー７２で用紙を検出するまで、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２への電力供給を遮断し、用紙位置検知センサー７２で用紙を検出した後、外側搬送ガイド板検知手段６１と、内側搬送ガイド板検知手段６２への電力供給を開始する制御を行う。実施例４に係る用紙搬送装置によれば、両検知手段６１、６２への電力供給を制限するので、消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００４５】
＜実施例５＞
次に実施例５に係る用紙搬送装置について説明する。用紙搬送装置において、搬送経路を分岐するため分岐爪４配置している（図１参照）。実施例５に係る用紙搬送装置は、外側搬送ガイド板検知手段６１を分岐爪４上に配置したものである。
【００４６】
用紙の搬送経路を分岐する際、用紙に張力が掛かっていないと、用紙は必ず分岐爪４と接触しながら搬送される。実施例５に係る用紙搬送装置では、分岐爪４上に用紙との距離を検知する検知手段を配置するか、分岐爪４の背面に用紙との距離を検知する測距センサーを配置する。このため、実施例５に係る用紙搬送装置では、外側搬送ガイド板検知手段６１の配置箇所を外側搬送ガイド板５０ａの検知箇所を分岐爪４だけに配置すればよく、低コストで摩擦音の低減を実現することができる。
【００４７】
＜実施例６＞
次に実施例６に係る用紙搬送装置について説明する。実施例６に係る用紙搬送装置１４０は、ローラー制御手段１３０が用紙位置検知センサー７１で用紙がないことを検知したとき、外側搬送ガイド板検知手段６１および内側搬送ガイド板検知手段６２への電力供給を遮断するものである。実施例６に係る用紙搬送装置によれば、両検知手段６１、６２への電力供給を制限するので、消費エネルギーの低減を図ることができる。
【００４８】
＜実施例７＞
次に実施例７に係る用紙搬送装置について説明する。実施例７に係る用紙搬送装置は、内側搬送ガイド板検知手段６２を、前記内側搬送ガイド板５０ｂの幅方向の中心配置したものである。図４は実施例７に係る用紙後処理装置における内側搬送ガイド板検知手段の配置状態を示す模式図である。実施例７に係る用紙搬送装置では、内側搬送ガイド板５０ｂは、幅寸法Ｗ１である、図中、符号Ｗ２は内側搬送ガイド板５０ｂの中心までの距離をまた、符号Ｐ１３ｖは用紙の搬送方向を示している。
【００４９】
実施例７に係る用紙搬送装置において、内側搬送ガイド板検知手段６２を内側搬送ガイド板５０ｂの幅方向の中央位置に設けている。実施例７によれば、用紙搬送装置が用紙を搬送路の中央部を搬送すれば、用紙サイズにかかわらず、用紙は内側搬送ガイド板検知手段６２の設置箇所を用紙が通過することになる。このため、１台の内側搬送ガイド板検知手段６２ですべてのサイズの用紙を検知できる。なお、外側搬送ガイド板検知手段６１も外側搬送ガイド板５０ａの幅方向の中央に配置することができる。
【００５０】
実施例７に係る用紙搬送装置によれば、検知手段を搬送ガイド板の幅方向に複数設ける必要がなく、低コストで摩擦音を低減することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 入口ガイド板
２ 搬送ローラー
３ 上流側搬送ローラー
３ａ 上流側内側搬送ローラー
３ｂ 上流側外側搬送ローラー
４，５ 分岐爪
６ 下流側搬送ローラー
６ａ 下流側内側搬送ローラー
６ｂ 下流側外側搬送ローラー
７ 排紙ローラー
８ プルーフトレイ
９ 搬送ローラー
１０ 排紙ローラー
１１ 積載トレイ
１２、１３、１４ 搬送ローラー
１５ ステイプル排紙ローラー
１６ 叩きころ
１７ 基準フェンス
１８ ジョガーフェンス
１９ ステイプラー
２０ ステイプラー
２１ 放出ローラー
２２ 搬送ローラー
２３ 紙折ストッパ
２４ 紙折ブレード
２５ 紙折ローラー
２６ 排紙ローラー
２７ 中とじトレイ
３０ ステイプルトレイ
５０ａ 外側搬送ガイド板
５０ｂ 内側搬送ガイド板
６０ ソート搬送経路部
６１ 外側搬送ガイド板検知手段（第１の検出手段）
６２ 内側搬送ガイド板検知手段（第２の検出手段）
７１ 用紙位置検知センサー
７２ 用紙位置検知センサー
Ａ プルーフ搬送経路
Ｂ ソート搬送経路
Ｃ ステイプル搬送経路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００６−１３７５８１号公報
【特許文献２】特開２００８−３０３０３１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側搬送ローラーと下流側搬送ローラーとの間に配置され、外側搬送ガイド板および内側搬送ガイド板で構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、
前記用紙搬送路を搬送される用紙と前記外側搬送ガイド板との距離を検知する第１の検知手段と、
前記用紙と前記内側搬送ガイド板との距離を検知する第２の検知手段と、
前記外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき前記上流側搬送ローラーの速度を減じ、その後、前記内側搬送ガイド板と用紙との距離が、あらかじめ定めた一定値以下となったとき前記上流側搬送ローラーの速度を増し、前記用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、前記用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１検知手段および前記第２検知手段が、測距センサーであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第２検知手段が、用紙搬送の最短経路上に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段および前記第２の検知手段への電力が、前記下流側搬送ローラーに配置した用紙検知手段で用紙を検知した後に供給されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記搬送経路には、搬送経路を分岐する分岐爪を備え、
前記第１検知手段が、前記分岐爪に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１検知手段および第２検知手段への電力が、前記上流側搬送ローラーに用紙が到達したとき遮断されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第１検知手段および前記第２検知手段の少なくとも一方の検知手段が、前記内側搬送ガイド板および前記外側搬送ガイド板の幅方向の中心配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
搬入された用紙に後処理を行う後処理手段と、請求項１から請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置とを備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
用紙に画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置と、請求項８に記載の用紙後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
上流側搬送ローラーと下流側搬送ローラーとの間に配置され、外側搬送ガイド板および内側搬送ガイド板で構成され、湾曲形成される用紙搬送経路を備える用紙搬送装置において、
前記用紙搬送路を搬送される用紙と前記外側搬送ガイド板との距離を検知する第１の検知手段と、
前記用紙と前記内側搬送ガイド板との距離を検知する第２の検知手段と、
前記外側搬送ガイド板と用紙との距離があらかじめ定めた一定値以下であるとき前記上流側搬送ローラーの速度を減じ、その後、前記内側搬送ガイド板と用紙との距離が、あらかじめ定めた一定値以下となったとき前記上流側搬送ローラーの速度を増し、前記用紙が下流側搬送ローラーに到達するまで、前記用紙が自重で前記外側搬送ガイドに接触して移動するよう制御するローラー制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１検知手段および前記第２検知手段が、測距センサーであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第２検知手段が、用紙搬送の最短経路上に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段および前記第２の検知手段への電力が、前記下流側搬送ローラーに配置した用紙検知手段で用紙を検知した後に供給されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記搬送経路には、搬送経路を分岐する分岐爪を備え、
前記第１検知手段が、前記分岐爪に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記第１検知手段および第２検知手段への電力が、前記上流側搬送ローラーに用紙が到達したとき遮断されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記第１検知手段および前記第２検知手段の少なくとも一方の検知手段が、前記内側搬送ガイド板および前記外側搬送ガイド板の幅方向の中心配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
搬入された用紙に後処理を行う後処理手段と、請求項１から請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置とを備えることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
用紙に画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置と、請求項８に記載の用紙後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７６８５０（Ｐ２０１２−１７６８５０Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４１８３９（Ｐ２０１１−４１８３９）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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