用紙裁断機構
【課題】可動刃を固定刃に対して上方から擦り合わせるように下降させる裁断ユニット、裁断ユニットの搬送方向両側には駆動部を有する搬送ローラ対、及び駆動制御部を有する用紙裁断機構において、切断用紙片の搬送方向下流端上面に可動刃下降による擦り傷が付かないようにする。
【解決手段】駆動制御部１５は、刃駆動部２８が可動刃の下降を開始する時には搬送ローラ対２１，２２が停止しており、また、可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の所定下降位置で、裁断ユニット１３の搬送方向下流側に位置する搬送ローラ対２２を作動する、ようにローラ駆動部２５，２６を制御する。
【解決手段】駆動制御部１５は、刃駆動部２８が可動刃の下降を開始する時には搬送ローラ対２１，２２が停止しており、また、可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の所定下降位置で、裁断ユニット１３の搬送方向下流側に位置する搬送ローラ対２２を作動する、ようにローラ駆動部２５，２６を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送手段によって搬送し、裁断手段によって、搬送方向に対する直交方向に用紙を裁断する用紙裁断機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、一般的な用紙裁断機構の要部の縦断面図（特許文献１等）である。この用紙裁断機構は、下側に固定刃２０１を備え、上側に可動刃２０２を備え、両刃２０１，２０２の用紙搬送方向Ｆの上流側と下流側にそれぞれ搬送ローラ対２０３，２０４を備えている。両搬送ローラ対２０３，２０４によって用紙Ｐを上下から挟持し、搬送方向Ｆに搬送し、搬送方向Ｆの所定位置において、可動刃２０２を固定刃２０１に対して上方から擦り合わせるように下降させることにより、裁断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３９３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１５に示す用紙裁断機構では、図１６に示されるように、裁断時、可動刃２０２の先端２０２ａが固定刃２０１の先端２０１ａを下方に通過して、最下降位置まで下降する際に、両搬送ローラ対２０３，２０４は停止状態で維持されているので、可動刃２０２のしのぎ面２０２ｂと用紙Ｐとが擦れ、裁断後の用紙片Ｐ１の搬送方向下流端部Ｐａに傷が付く、という不具合が生じる。
【０００５】
なお、上記不具合に対し、用紙裁断後、可動刃を最下降位置まで下降させることなく所定下降位置で停止し、その後直ぐに上昇させれば、理論上、用紙に傷は発生しないことになるが、各種用紙の幅に合わせて可動刃の折り返し位置（停止位置）を精度良く設定することは、実質的に困難であり、正確な応答性を確保することは困難である。
【０００６】
本発明は、裁断時に、容易に、可動刃により用紙片に傷が付くのを防止できる用紙裁断機構を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、用紙を搬送手段によって搬送し、裁断手段によって、搬送方向に対する直交方向に用紙を裁断する用紙裁断機構において、前記裁断手段として、前記直交方向に沿って配置された固定刃及び可動刃と、該可動刃を前記固定刃に対して上方から擦り合わせるように下降させる刃駆動部と、を備え、前記搬送手段として、前記用紙を上下から挟んで搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対を駆動するローラ駆動部と、を備え、さらに、用紙裁断機構は、前記刃駆動部及び前記ローラ駆動部を制御する駆動制御手段を、備えており、前記駆動制御手段は、前記刃駆動部が前記可動刃の下降を開始する時に、前記搬送ローラ対が停止しているように前記ローラ駆動部を制御し、前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいは裁断直後の最下降位置手前の所定下降位置で、前記裁断手段の搬送方向下流側に位置する前記搬送ローラ対を作動して裁断後の用紙片を搬送するように、前記ローラ駆動部を制御するようになっている。
【０００８】
本発明は、前記用紙裁断機構において、さらに次のような構成を備えることもできる。
【０００９】
（ａ）前記駆動制御手段は、下降する前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の所定下降位置を検知する位置検知手段を備えている。
【００１０】
（ｂ）前記（ａ）のような位置検知手段の代わりに、前記駆動制御手段は、前記可動刃が下降を開始した時から、用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の前記所定下降位置までの下降時間を計測する下降時間計測手段を備えている。
【００１１】
（ｃ）前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に水平に対して傾斜しており、前記刃駆動部は、前記可動刃を、垂直方向に対して、前記刃先の低い側に傾斜した方向に、下降させるようになっている。
【００１２】
（ｄ）前記搬送手段は、用紙の前記直交方向の一方側の端縁を前記搬送方向に沿ってガイドする基準ガイド面を備えており、前記刃駆動部が、前記基準ガイド面の配置側とは反対側に配置されており、前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に、水平に対して、前記刃駆動部側が低くなるように傾斜しており、前記所定下降位置は、可動刃が、用紙の基準ガイド面に当接する用紙端縁を裁断し終えた瞬間あるいはその直後であって、かつ、最下降位置手前の位置に設定されている。
【発明の効果】
【００１３】
（１）本発明によると、用紙が切断された瞬間あるいはその直後において、最下降位置に達する前に、搬送下流側に位置する裁断後の用紙片は、速やかに可動刃及び固定刃から搬送下流側に離されるので、裁断後の用紙片の搬送上流端部に可動刃による擦り傷が生じるのを防ぐことができ、裁断用紙の品質を保つことができる。
【００１４】
（２）上記構成（ａ）あるいは（ｂ）によると、用紙が裁断された瞬間あるいはその直後の所定下降位置を、位置検知手段あるいは時間計測手段により検知することにより、裁断完了時点を正確に把握することができ、用紙の品質を、より向上させることができる。
【００１５】
（３）構成（ｃ）によると、裁断時、まず、刃先の低い方の端部により用紙の搬送方向端部に切り目を付け、それから順次、刃先の高い方に向かって裁断してゆくので、用紙を円滑に裁断することができ、裁断面が綺麗に仕上がる。
【００１６】
（４）構成（ｄ）のように、基準ガイド面を設け、所定下降位置を前記基準ガイド面における可動刃の位置を対象としているので、如何なる大きさの用紙に対しても、所定下降位置を設定変更することなく、用紙が幅方向に完全に裁断された瞬間あるいはその直後に、用紙片を引き離すことができる。すなわち、用紙の大きさに対する所定下降位置の設定変更作業が不要となり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る用紙裁断機構を備えた用紙加工装置の全体を示す模式縦断面図である。
【図２】図１の用紙裁断機構の平面図である。
【図３】図２の裁断ユニットの正面図（III矢視図）である。
【図４】図２の裁断ユニットの上方斜視図である。
【図５】可動刃の動きを示す図３と同じ部分の正面略図である。
【図６】可動刃の下降開始位置の状態を示す図５と同じ部分の正面略図である。
【図７】可動刃が所定下降位置まで下降した状態を示す図５と同じ部分の正面略図である。
【図８】可動刃が最下降位置まで下降した態を示す図５と同じ部分の正面略図である。
【図９】可動刃が下降開始位置で停止し、用紙を搬送している状態を示す図６のIX-IX断面拡大図である。
【図１０】可動刃が下降開始位置で、用紙が停止した状態を示す図６のIX-IX断面拡大図である。
【図１１】可動刃が所定下降位置まで下降して、用紙の裁断が略終了した瞬間の状態を示す図７のXI-XI断面拡大図である。
【図１２】裁断ユニットの変形例を示す図５と同様の正面略図である。
【図１３】裁断ユニットの別の変形例を示す図５と同様の正面略図である。
【図１４】裁断ユニットの別の変形例を示す図９と同様の断面図である。
【図１５】従来の裁断ユニットの図９と同様の断面拡大図である。
【図１６】図１５の裁断ユニットの裁断時の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る用紙裁断機構３０を備えた用紙加工装置の全体を示す模式縦断面図である。用紙加工装置は、装置本体１０の用紙搬送方向Ｆ側の端部に排紙トレイ１２を備え、用紙搬送方向Ｆ側とは反対側の端部に給紙トレイ１１を備え、該給紙トレイ１１と排紙トレイ１２との間に、略水平な搬送経路１９が構成されている。搬送経路１９の途中には、搬送手段として、複数の搬送ローラ対２１、２２、２３、…が搬送方向Ｆに間隔をおいて配置されると共に、搬送ローラ対２１、２２、２３間に、裁断ユニット（裁断手段）１３及び折り型形成ユニット１４が搬送上流側から順に配置されている。各搬送ローラ対２１，２２，２３は、それぞれ上下一対の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂから構成されている。下側の各搬送ローラ２１Ａ、２２Ａ，２３Ａは、それぞれローラ駆動部２５，２６，２７に動力伝達可能に連結されており、各ローラ駆動部２５，２６，２７により矢印Ｒ１方向に回転することにより、用紙Ｐを上下から挟持した状態で、搬送方向Ｆに搬送するようになっている。各搬送ローラ対２１，２２，２３の下側の駆動側の搬送ローラ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａは、表面がウレタンでできており、摩擦により大きな搬送力が発生する。一方、上側の従動側の搬送ローラ２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂはスポンジ等の軟性部材でできており、用紙の表面を傷付けないようになっている。
【００１９】
裁断ユニット１３及び折り型形成ユニット１４には、刃駆動部２８及び押し型駆動部２９がそれぞれ連結されており、これら駆動部２８，２９及び前記各搬送ローラ対２１，２２，２３のローラ駆動部２５，２６，２７は、装置本体１０に内蔵された駆動制御部（駆動制御手段）１５に電気的に接続されている。また、装置本体１０内には、裁断ユニット１３及び折り型形成ユニット１４の下方に、くず箱１６が配置されている。
【００２０】
図２は図１の用紙裁断機構３０の平面図であり、用紙裁断機構３０は、前記裁断ユニット１３と、該裁断ユニット１３の搬送方向Ｆの上流側と下流側に配置された前記搬送ローラ対２１、２２と、前記裁断ユニット用の刃駆動部２８と、前記搬送ローラ対２１、２２用のローラ駆動部２５，２６とから構成されている。
【００２１】
搬送方向Ｆと直交する水平方向Ｗを「搬送幅方向」と称するとすると、搬送経路１９の搬送幅方向Ｗの一方側には、搬送方向Ｆと平行に延びる基準ガイド面２０ａを有する基準ガイド板２０が立設されている。前記刃駆動部２８及び各ローラ駆動部２５，２６は、搬送幅方向Ｗの他方側、すなわち前記基準ガイド板２０とは反対側に配置されている。
【００２２】
図３は、図２の裁断ユニット１３のIII矢視図、図４は、図２の裁断ユニット３の上方斜視図、図５は可動刃の動きを示す正面略図、図６乃至図８は、可動刃の下降開始位置、所定下降位置及び最下降位置の状態を示す正面略図である。図４において、裁断ユニット１３は、下側の固定刃４０と、上側の可動刃４１とを備え、両刃４０，４１は搬送幅方向Ｗに沿って延びように配置されている。固定刃４０は、その上端の刃先４０ａが水平状態となるように、下側の固定板４３に固定されている。可動刃４１は、水平に対して、その下端の刃先４１ａが搬送幅方向Ｗの刃駆動部２８側に行くに従って低くなるように傾斜した状態で配置されており、搬送上流側に配置された上側ガイド体４７に沿って上下方向に移動する。可動刃４１の刃先４１ａの水平に対する傾斜角度は、１°乃至５°程度であり、該実施の形態では、たとえば１．５°程度に設定されている。
【００２３】
可動刃４１の刃駆動部２８側の基端部４１ｃは、上下一対の平行なリンク部材４４a、４４ｂ及び該両リンク部材４４ａ、４４ｂを連結する連結部材４４ｃよりなる平行リンク機構４４により、裁断ユニットケース（図示せず）等の適宜固定部材に支持され、可動刃４１の刃駆動部２８側と反対側の先端部４１ｄも、基端部４１ｃ側の平行リンク機構４４と同様な平行リンク機構４６により、適宜の固定部材に支持されており、これにより、可動刃４１は、傾斜状態を保って上下方向に平行移動できるようになっている。
【００２４】
刃駆動部２８は、駆動モータ３１と、該駆動モータ３１にベルト伝導機構３２により連結されたギヤ式減速機３３と、該ギヤ式減速機３３の出力ディスク３４に偏心支持された偏心アーム３５とを備えている。駆動モータ３１の回転により、ベルト伝導機構３２及びギヤ式減速機３３を介して出力ディスク３４を回転し、この出力ディスク３４の回転運動を偏心アーム３５の上下方向の運動に変換して、前記平行リンク機構４４に伝達し、この平行リンク機構４４の上下方向の運動により、可動刃４１を上下方向に移動するようになっている。
【００２５】
図３において、可動刃４１を平行リンク機構４４、４６により支持しているので、可動刃４１の上下方向の動きは、垂直方向ではなく、矢印Ｋで示すように、下降するに従って搬送幅方向Ｗの基端部４１ｃ側に移動するように、斜めに下降する。すなわち、可動刃４１の下降方向は、垂直方向に対して、刃先４１ａの低い側に傾斜した方向Ｋとなっている。
【００２６】
可動刃４１の基端部４１ｃ側の平行リンク機構４４の上方には、可動刃４１のホーム位置を検知するためのホーム位置センサ５１と、可動刃４１がホーム位置から所定量だけ下降した所定下降位置を検出するための所定下降位置（下降量）センサ５２が配置されている。両位置センサ５１，５２は光式センサであり、コの字状部分を有している。一方、平行リンク機構４４の上側リンク部材４４ａには遮光板５３が設けられている。
【００２７】
前記遮光板５３は、平行リンク機構４４の上側リンク部材４４ａの回動中心Ｏ１を中心とする円周に沿った円弧形に形成されており、前記上側リンク部材４４ａの回動に伴い、前記回動軸芯Ｏ１回りに矢印Ｂ１及びＢ２方向に移動し、前記各位置センサ５１，５２のコの字状部分内を出入りする。これにより、各位置センサ５１，５２を通光状態（オン状態）と遮光状態（オフ状態）との間で切り換え、オン信号及びオフ信号を駆動制御部１５に入力する。
【００２８】
ホーム位置センサ５１の配置位置は、図３及び図６に示すように、可動刃４１の刃先４１ａの略全幅が固定刃４０の刃先４０ａよりも高くなる下降開始位置まで上昇した時に、遮光板５３の上端がホーム位置センサ５１を遮光状態とする位置である。なお、この時の遮光板５３は、所定下降位置センサ５２も遮光状態としている。
【００２９】
一方、所定下降位置センサ５２の配置位置は、可動刃４１がホーム位置から下降して、図７に示すように、基準ガイド面２０ａにおける可動刃４１の刃先４１ａが、固定刃４０の刃先４０ａと同じ高さ、あるいは１乃至３ｍｍ程度低い位置に来た時、すなわち、所定下降位置まで下降した時に、搬送下流側の搬送ローラ対２２が作動するように、設定されている。なお、前記所定下降位置は、可動刃４１の最下降位置よりも上方である。実際の機械では、図３の所定下降位置センサ５２が遮光状態から通光状態に切り換えられた時点と、搬送下流側のローラ対２２が作動開始する時点とでは、クラッチ等の作動の関係でタイムラグが生じると考えられる。この場合、タイムラグを考慮して、図７の所定下降位置まで下降する前の適切な位置を所定下降位置センサ５２により検知し、所定下降位置においては搬送上流側の搬送ローラ対２２が確実に作動するように設定される。勿論、タイムラグが０の場合には、図７の状態を所定下降位置センサ５２により検知するように、設定される。
【００３０】
すなわち、図３において、可動刃４１がホーム位置に位置している時には、ホーム位置センサ５１及び所定下降位置センサ５２は、共に遮光状態に維持されており、可動刃４１が下降し始めると、ホーム位置センサ５１は遮光状態から通光状態に切り換わるが、所定下降位置センサ５２は遮光状態が維持される。そして、可動刃４１が図７の所定下降位置まで下降したとき、あるいはその前の適切な位置で、所定下降位置センサ５２が遮光状態から通光状態に切り換わり、その後、図８に示す最下降位置までは、両位置センサ５１、５２は共に通光状態が維持される。
【００３１】
前記各位置センサ５１，５２の状態がそれぞれ駆動制御部１５に入力されることにより、駆動制御部１５は、可動刃４１のホーム位置及び所定下降位置をそれぞれ認識するのである。
【００３２】
図９は、図３のIX-IX断面拡大図であり、固定刃４０に対して可動刃４１は搬送方向Ｆ側に位置しており、可動刃４１の下端部のしのぎ面４１ｂは搬送方向Ｆ側に形成され、固定刃４０の上端部のしのぎ面４０ｂは搬送方向Ｆと反対側に形成されている。すなわち、可動刃４１の搬送方向Ｆと反対側の面を固定刃４０の搬送方向Ｆ面とを擦り合わせることにより、用紙Ｐを裁断するのである。
【００３３】
（制御内容及び作用）
図１において、駆動制御部１５の入力部には、少なくとも各位置センサ５１，５２からの可動刃４１の位置に関する検知信号が入力され、駆動制御部１５の出力部は、入力された各検知信号に基づき、所望の制御を行うように、各搬送ローラ対２１，２２、２３のローラ駆動部２５，２６，２７に対する駆動及び停止信号、並びに裁断ユニット１３の刃駆動部２８及び折り型形成工ユニット１４の押し型駆動部２９に対する駆動及び停止信号を発する。
【００３４】
特に、本発明に関する制御として、可動刃４１が下降開始位置から所定下降位置まで下降する間は、両ローラ駆動部２５，２６を停止させ、所定下降位置（図７）まで下降した時には、所定下降位置センサ５２からの検知信号により、停止状態の搬送下流側の搬送ローラ対２２が作動して、裁断された用紙片Ｐ１が搬送方向Ｆに搬送されるように、プログラムが設定されている。前記所定下降位置の具体的な位置は、基準ガイド面２０ａにおいて、図１１に示すように、可動刃４１の刃先４１ａが固定刃４０の刃先４０ａよりも２ｍｍ乃至３ｍｍ程度の寸法ｄだけ下方に通過した位置であり、同時に、図７に示す可動刃４１の基端部４１ｃにおいて、可動刃４１の刃先４１ａが固定刃４０の刃先４０ａよりも１５ｍｍ程度下方に通過した位置である。
【００３５】
以下、駆動制御部１５による用紙裁断機構３０の各駆動部２５、２６、２８の制御及び裁断作業の詳細を説明する。
【００３６】
（１）図９のように可動刃４１がホーム位置まで上昇して停止した状態において、両搬送ローラ対２１，２２が駆動し、これにより、搬送経路１９内の長尺の用紙Ｐは、両搬送ローラ対２１，２２のニップ部で挟持されて搬送方向Ｆに搬送される。用紙Ｐが搬送方向Ｆの所定位置まで搬送されると、駆動制御部１５から各搬送ローラ対２１，２２のローラ駆動部２５，２６への停止信号により、図１０に示すように、用紙Ｐは搬送方向Ｆの所定位置で停止される。
【００３７】
（２）次に、搬送ローラ対２１，２２が停止し、用紙を挟持した状態で、駆動制御部１５から裁断ユニット１３の刃駆動部２８へ駆動信号が発せられることにより、裁断ユニット１３の刃駆動部２８が駆動する。これにより、可動刃４１は、図６に示すホーム位置から矢印Ｋ方向に斜めに下降し、可動刃４１の刃先４１ａと固定刃４０の刃先４０ａにより、用紙Ｐを可動刃４１の基端部４１ｃ側から先端部４１ｄ側へと裁断する。用紙裁断時において、両ローラ対２１，２２が停止している時間は、０．１秒乃至０．３秒程度である。
【００３８】
（３）図７のように、用紙全幅の裁断が終了した瞬間あるいはその直後であって、可動刃４１が所定下降位置まで下降すると、図３の所定下降位置センサ５２からの検知信号により、図１１のように、裁断ユニット１３の搬送下流側の搬送ローラ対２２が駆動し、裁断された用紙片Ｐ１を搬送方向Ｆに搬送し、可動刃４１から引き離す。続いて、可動刃４１は図７の所定下降位置から図８に示す最下降位置まで下降するが、この下降行程では、裁断された用紙片Ｐ１の搬送下流端部は可動刃４１から離れているので、用紙片Ｐ１には可動刃４１のしのぎ面４１ｂによる擦り傷が生じることはなく、品質のよい裁断部分とすることができる。
【００３９】
（４）図８のように最下降位置まで下降した可動刃４１は、続いて図３の出力ディスク３４の回転により、偏心アーム３６を介して図７のホーム位置まで押し上げられる。そして、再び、両搬送ローラ対２１，２２が駆動し、長尺の用紙Ｐが裁断ユニット１３を通過するように搬送される。
【００４０】
本実施の形態によると、
（１）可動刃４１が最下降位置まで到達する途中であって、所定下降位置まで下降し、裁断が終了し、あるいは終了した直後に、搬送下流側の搬送ローラ対２２が作動して、裁断された用紙片Ｐ１を可動刃４１から搬送方向Ｆへ引き離すので、用紙片Ｐ１に擦り傷が生じることが無く、品質の良い裁断用紙を提供できる。
【００４１】
（２）可動刃４１の刃先４１ａは水平に対して傾斜し、かつ、垂直方向に対して、刃先４１ａの低い側に傾斜したＫ方向に、可動刃４１が下降するので、可動刃４１を垂直に下降させる場合に比べ、まず、用紙Ｐの搬送幅方向の端部に切り目を付け、それから刃先４１ａの低い方から高い方へ、軽い押し付け荷重で円滑に裁断することができる。
【００４２】
（３）搬送幅方向Ｗの一方側に搬送方向Ｆに沿って用紙をガイドする基準ガイド面２０ａを備え、刃駆動部２８を基準ガイド面２０ａの配置側とは反対側に配置し、可動刃４１の刃先４１ａを、刃駆動部２８側が低くなるように傾斜しているので、各種大きさの用紙に対して、基準ガイド面２０ａにおける一つの所定下降位置を設定しておくだけで、常に、用紙の裁断を終了した瞬間又は直後に、搬送下流側の搬送ローラ対２２を作動させることができ、裁断作業前における設定及び調整が簡単である。
【００４３】
［第２の実施の形態］
前記第１の実施の形態では、可動刃４１の所定下降位置を検知する手段として、可動刃４１と共に移動する遮光板５３の位置を直接検知する所定下降位置センサ５２を設けたが、可動刃４１の下降速度と、ホーム位置から所定下降位置までの距離に基づいて、所定下降位置まで下降する時間を算出し、その必要下降時間を駆動制御部１５に記憶させておいてもよい。すなわち、可動刃４１がホーム位置から下降する際に、下降開始からの時間をカウントし、必要下降時間が経過した時に、搬送下流側の搬送ローラ対２２を駆動するように制御する。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
［第３の実施の形態］
図１２は第３の実施の形態であり、可動刃４１の刃先４１ａは水平状態となっており、また、可動刃４１は垂直に下降する構成である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４５】
［第４の実施の形態］
図１３は第４の実施の形態であり、可動刃４１の刃先４１ａは第１の実施の形態と同様に傾斜しているが、可動刃４１は垂直に下降する構成である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４６】
［第５の実施の形態］
図１４は第５の実施の形態であり、固定刃４０の変形例を示している。すなわち、固定刃４０の刃先４０ａを、搬送経路１９の下面よりも少し下方に配置し、前記刃先４０ａの上方を覆うように、搬送経路１９の下面と略同一高さに、ガイドカバー６５を設けた例である。搬送経路１９の下面と刃先４０ａとの距離ｃは、たとば５ｍｍ程度である。この構造によると、裁断ユニット１３内に用紙Ｐを通過させる場合に、用紙が固定刃４０の刃先４０ａに擦れることがなく、搬送中における用紙Ｐの擦り傷の発生を防止することができる。
【００４７】
［その他の実施の形態］
（１）前記第１の実施の形態において、ホーム位置センサ５１及び所定下降位置センサ５２として、接触式のマイクロスイッチ、磁気式の近接スイッチ等を配置することも可能である。
（２）用紙の種類によっては、図６のように、下降方向を刃先４１ａの低い側に傾斜させる代わりに、下降方向を刃先４１ａの刃先４１ａの高い側に傾斜させる構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１３ 裁断ユニット（裁断手段）
１５ 駆動制御部（駆動制御手段）
２０ 基準ガイド板
２０ａ 基準ガイド面
２１、２２ 搬送ローラ対（搬送手段）
２５、２６ ローラ駆動部
２８ 刃駆動部
３０ 用紙裁断機構
４０ 固定刃
４０ａ 固定刃の刃先
４１ 可動刃
４１ａ 可動刃の刃先
４１ｃ 可動刃の基端部
４１ｄ 可動刃の先端部
５１ ホーム位置センサ
５２ 所定下降位置センサ
５３ 遮光板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送手段によって搬送し、裁断手段によって、搬送方向に対する直交方向に用紙を裁断する用紙裁断機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、一般的な用紙裁断機構の要部の縦断面図（特許文献１等）である。この用紙裁断機構は、下側に固定刃２０１を備え、上側に可動刃２０２を備え、両刃２０１，２０２の用紙搬送方向Ｆの上流側と下流側にそれぞれ搬送ローラ対２０３，２０４を備えている。両搬送ローラ対２０３，２０４によって用紙Ｐを上下から挟持し、搬送方向Ｆに搬送し、搬送方向Ｆの所定位置において、可動刃２０２を固定刃２０１に対して上方から擦り合わせるように下降させることにより、裁断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３９３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１５に示す用紙裁断機構では、図１６に示されるように、裁断時、可動刃２０２の先端２０２ａが固定刃２０１の先端２０１ａを下方に通過して、最下降位置まで下降する際に、両搬送ローラ対２０３，２０４は停止状態で維持されているので、可動刃２０２のしのぎ面２０２ｂと用紙Ｐとが擦れ、裁断後の用紙片Ｐ１の搬送方向下流端部Ｐａに傷が付く、という不具合が生じる。
【０００５】
なお、上記不具合に対し、用紙裁断後、可動刃を最下降位置まで下降させることなく所定下降位置で停止し、その後直ぐに上昇させれば、理論上、用紙に傷は発生しないことになるが、各種用紙の幅に合わせて可動刃の折り返し位置（停止位置）を精度良く設定することは、実質的に困難であり、正確な応答性を確保することは困難である。
【０００６】
本発明は、裁断時に、容易に、可動刃により用紙片に傷が付くのを防止できる用紙裁断機構を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、用紙を搬送手段によって搬送し、裁断手段によって、搬送方向に対する直交方向に用紙を裁断する用紙裁断機構において、前記裁断手段として、前記直交方向に沿って配置された固定刃及び可動刃と、該可動刃を前記固定刃に対して上方から擦り合わせるように下降させる刃駆動部と、を備え、前記搬送手段として、前記用紙を上下から挟んで搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対を駆動するローラ駆動部と、を備え、さらに、用紙裁断機構は、前記刃駆動部及び前記ローラ駆動部を制御する駆動制御手段を、備えており、前記駆動制御手段は、前記刃駆動部が前記可動刃の下降を開始する時に、前記搬送ローラ対が停止しているように前記ローラ駆動部を制御し、前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいは裁断直後の最下降位置手前の所定下降位置で、前記裁断手段の搬送方向下流側に位置する前記搬送ローラ対を作動して裁断後の用紙片を搬送するように、前記ローラ駆動部を制御するようになっている。
【０００８】
本発明は、前記用紙裁断機構において、さらに次のような構成を備えることもできる。
【０００９】
（ａ）前記駆動制御手段は、下降する前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の所定下降位置を検知する位置検知手段を備えている。
【００１０】
（ｂ）前記（ａ）のような位置検知手段の代わりに、前記駆動制御手段は、前記可動刃が下降を開始した時から、用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の前記所定下降位置までの下降時間を計測する下降時間計測手段を備えている。
【００１１】
（ｃ）前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に水平に対して傾斜しており、前記刃駆動部は、前記可動刃を、垂直方向に対して、前記刃先の低い側に傾斜した方向に、下降させるようになっている。
【００１２】
（ｄ）前記搬送手段は、用紙の前記直交方向の一方側の端縁を前記搬送方向に沿ってガイドする基準ガイド面を備えており、前記刃駆動部が、前記基準ガイド面の配置側とは反対側に配置されており、前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に、水平に対して、前記刃駆動部側が低くなるように傾斜しており、前記所定下降位置は、可動刃が、用紙の基準ガイド面に当接する用紙端縁を裁断し終えた瞬間あるいはその直後であって、かつ、最下降位置手前の位置に設定されている。
【発明の効果】
【００１３】
（１）本発明によると、用紙が切断された瞬間あるいはその直後において、最下降位置に達する前に、搬送下流側に位置する裁断後の用紙片は、速やかに可動刃及び固定刃から搬送下流側に離されるので、裁断後の用紙片の搬送上流端部に可動刃による擦り傷が生じるのを防ぐことができ、裁断用紙の品質を保つことができる。
【００１４】
（２）上記構成（ａ）あるいは（ｂ）によると、用紙が裁断された瞬間あるいはその直後の所定下降位置を、位置検知手段あるいは時間計測手段により検知することにより、裁断完了時点を正確に把握することができ、用紙の品質を、より向上させることができる。
【００１５】
（３）構成（ｃ）によると、裁断時、まず、刃先の低い方の端部により用紙の搬送方向端部に切り目を付け、それから順次、刃先の高い方に向かって裁断してゆくので、用紙を円滑に裁断することができ、裁断面が綺麗に仕上がる。
【００１６】
（４）構成（ｄ）のように、基準ガイド面を設け、所定下降位置を前記基準ガイド面における可動刃の位置を対象としているので、如何なる大きさの用紙に対しても、所定下降位置を設定変更することなく、用紙が幅方向に完全に裁断された瞬間あるいはその直後に、用紙片を引き離すことができる。すなわち、用紙の大きさに対する所定下降位置の設定変更作業が不要となり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る用紙裁断機構を備えた用紙加工装置の全体を示す模式縦断面図である。
【図２】図１の用紙裁断機構の平面図である。
【図３】図２の裁断ユニットの正面図（III矢視図）である。
【図４】図２の裁断ユニットの上方斜視図である。
【図５】可動刃の動きを示す図３と同じ部分の正面略図である。
【図６】可動刃の下降開始位置の状態を示す図５と同じ部分の正面略図である。
【図７】可動刃が所定下降位置まで下降した状態を示す図５と同じ部分の正面略図である。
【図８】可動刃が最下降位置まで下降した態を示す図５と同じ部分の正面略図である。
【図９】可動刃が下降開始位置で停止し、用紙を搬送している状態を示す図６のIX-IX断面拡大図である。
【図１０】可動刃が下降開始位置で、用紙が停止した状態を示す図６のIX-IX断面拡大図である。
【図１１】可動刃が所定下降位置まで下降して、用紙の裁断が略終了した瞬間の状態を示す図７のXI-XI断面拡大図である。
【図１２】裁断ユニットの変形例を示す図５と同様の正面略図である。
【図１３】裁断ユニットの別の変形例を示す図５と同様の正面略図である。
【図１４】裁断ユニットの別の変形例を示す図９と同様の断面図である。
【図１５】従来の裁断ユニットの図９と同様の断面拡大図である。
【図１６】図１５の裁断ユニットの裁断時の状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る用紙裁断機構３０を備えた用紙加工装置の全体を示す模式縦断面図である。用紙加工装置は、装置本体１０の用紙搬送方向Ｆ側の端部に排紙トレイ１２を備え、用紙搬送方向Ｆ側とは反対側の端部に給紙トレイ１１を備え、該給紙トレイ１１と排紙トレイ１２との間に、略水平な搬送経路１９が構成されている。搬送経路１９の途中には、搬送手段として、複数の搬送ローラ対２１、２２、２３、…が搬送方向Ｆに間隔をおいて配置されると共に、搬送ローラ対２１、２２、２３間に、裁断ユニット（裁断手段）１３及び折り型形成ユニット１４が搬送上流側から順に配置されている。各搬送ローラ対２１，２２，２３は、それぞれ上下一対の搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂから構成されている。下側の各搬送ローラ２１Ａ、２２Ａ，２３Ａは、それぞれローラ駆動部２５，２６，２７に動力伝達可能に連結されており、各ローラ駆動部２５，２６，２７により矢印Ｒ１方向に回転することにより、用紙Ｐを上下から挟持した状態で、搬送方向Ｆに搬送するようになっている。各搬送ローラ対２１，２２，２３の下側の駆動側の搬送ローラ２１Ａ、２２Ａ、２３Ａは、表面がウレタンでできており、摩擦により大きな搬送力が発生する。一方、上側の従動側の搬送ローラ２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂはスポンジ等の軟性部材でできており、用紙の表面を傷付けないようになっている。
【００１９】
裁断ユニット１３及び折り型形成ユニット１４には、刃駆動部２８及び押し型駆動部２９がそれぞれ連結されており、これら駆動部２８，２９及び前記各搬送ローラ対２１，２２，２３のローラ駆動部２５，２６，２７は、装置本体１０に内蔵された駆動制御部（駆動制御手段）１５に電気的に接続されている。また、装置本体１０内には、裁断ユニット１３及び折り型形成ユニット１４の下方に、くず箱１６が配置されている。
【００２０】
図２は図１の用紙裁断機構３０の平面図であり、用紙裁断機構３０は、前記裁断ユニット１３と、該裁断ユニット１３の搬送方向Ｆの上流側と下流側に配置された前記搬送ローラ対２１、２２と、前記裁断ユニット用の刃駆動部２８と、前記搬送ローラ対２１、２２用のローラ駆動部２５，２６とから構成されている。
【００２１】
搬送方向Ｆと直交する水平方向Ｗを「搬送幅方向」と称するとすると、搬送経路１９の搬送幅方向Ｗの一方側には、搬送方向Ｆと平行に延びる基準ガイド面２０ａを有する基準ガイド板２０が立設されている。前記刃駆動部２８及び各ローラ駆動部２５，２６は、搬送幅方向Ｗの他方側、すなわち前記基準ガイド板２０とは反対側に配置されている。
【００２２】
図３は、図２の裁断ユニット１３のIII矢視図、図４は、図２の裁断ユニット３の上方斜視図、図５は可動刃の動きを示す正面略図、図６乃至図８は、可動刃の下降開始位置、所定下降位置及び最下降位置の状態を示す正面略図である。図４において、裁断ユニット１３は、下側の固定刃４０と、上側の可動刃４１とを備え、両刃４０，４１は搬送幅方向Ｗに沿って延びように配置されている。固定刃４０は、その上端の刃先４０ａが水平状態となるように、下側の固定板４３に固定されている。可動刃４１は、水平に対して、その下端の刃先４１ａが搬送幅方向Ｗの刃駆動部２８側に行くに従って低くなるように傾斜した状態で配置されており、搬送上流側に配置された上側ガイド体４７に沿って上下方向に移動する。可動刃４１の刃先４１ａの水平に対する傾斜角度は、１°乃至５°程度であり、該実施の形態では、たとえば１．５°程度に設定されている。
【００２３】
可動刃４１の刃駆動部２８側の基端部４１ｃは、上下一対の平行なリンク部材４４a、４４ｂ及び該両リンク部材４４ａ、４４ｂを連結する連結部材４４ｃよりなる平行リンク機構４４により、裁断ユニットケース（図示せず）等の適宜固定部材に支持され、可動刃４１の刃駆動部２８側と反対側の先端部４１ｄも、基端部４１ｃ側の平行リンク機構４４と同様な平行リンク機構４６により、適宜の固定部材に支持されており、これにより、可動刃４１は、傾斜状態を保って上下方向に平行移動できるようになっている。
【００２４】
刃駆動部２８は、駆動モータ３１と、該駆動モータ３１にベルト伝導機構３２により連結されたギヤ式減速機３３と、該ギヤ式減速機３３の出力ディスク３４に偏心支持された偏心アーム３５とを備えている。駆動モータ３１の回転により、ベルト伝導機構３２及びギヤ式減速機３３を介して出力ディスク３４を回転し、この出力ディスク３４の回転運動を偏心アーム３５の上下方向の運動に変換して、前記平行リンク機構４４に伝達し、この平行リンク機構４４の上下方向の運動により、可動刃４１を上下方向に移動するようになっている。
【００２５】
図３において、可動刃４１を平行リンク機構４４、４６により支持しているので、可動刃４１の上下方向の動きは、垂直方向ではなく、矢印Ｋで示すように、下降するに従って搬送幅方向Ｗの基端部４１ｃ側に移動するように、斜めに下降する。すなわち、可動刃４１の下降方向は、垂直方向に対して、刃先４１ａの低い側に傾斜した方向Ｋとなっている。
【００２６】
可動刃４１の基端部４１ｃ側の平行リンク機構４４の上方には、可動刃４１のホーム位置を検知するためのホーム位置センサ５１と、可動刃４１がホーム位置から所定量だけ下降した所定下降位置を検出するための所定下降位置（下降量）センサ５２が配置されている。両位置センサ５１，５２は光式センサであり、コの字状部分を有している。一方、平行リンク機構４４の上側リンク部材４４ａには遮光板５３が設けられている。
【００２７】
前記遮光板５３は、平行リンク機構４４の上側リンク部材４４ａの回動中心Ｏ１を中心とする円周に沿った円弧形に形成されており、前記上側リンク部材４４ａの回動に伴い、前記回動軸芯Ｏ１回りに矢印Ｂ１及びＢ２方向に移動し、前記各位置センサ５１，５２のコの字状部分内を出入りする。これにより、各位置センサ５１，５２を通光状態（オン状態）と遮光状態（オフ状態）との間で切り換え、オン信号及びオフ信号を駆動制御部１５に入力する。
【００２８】
ホーム位置センサ５１の配置位置は、図３及び図６に示すように、可動刃４１の刃先４１ａの略全幅が固定刃４０の刃先４０ａよりも高くなる下降開始位置まで上昇した時に、遮光板５３の上端がホーム位置センサ５１を遮光状態とする位置である。なお、この時の遮光板５３は、所定下降位置センサ５２も遮光状態としている。
【００２９】
一方、所定下降位置センサ５２の配置位置は、可動刃４１がホーム位置から下降して、図７に示すように、基準ガイド面２０ａにおける可動刃４１の刃先４１ａが、固定刃４０の刃先４０ａと同じ高さ、あるいは１乃至３ｍｍ程度低い位置に来た時、すなわち、所定下降位置まで下降した時に、搬送下流側の搬送ローラ対２２が作動するように、設定されている。なお、前記所定下降位置は、可動刃４１の最下降位置よりも上方である。実際の機械では、図３の所定下降位置センサ５２が遮光状態から通光状態に切り換えられた時点と、搬送下流側のローラ対２２が作動開始する時点とでは、クラッチ等の作動の関係でタイムラグが生じると考えられる。この場合、タイムラグを考慮して、図７の所定下降位置まで下降する前の適切な位置を所定下降位置センサ５２により検知し、所定下降位置においては搬送上流側の搬送ローラ対２２が確実に作動するように設定される。勿論、タイムラグが０の場合には、図７の状態を所定下降位置センサ５２により検知するように、設定される。
【００３０】
すなわち、図３において、可動刃４１がホーム位置に位置している時には、ホーム位置センサ５１及び所定下降位置センサ５２は、共に遮光状態に維持されており、可動刃４１が下降し始めると、ホーム位置センサ５１は遮光状態から通光状態に切り換わるが、所定下降位置センサ５２は遮光状態が維持される。そして、可動刃４１が図７の所定下降位置まで下降したとき、あるいはその前の適切な位置で、所定下降位置センサ５２が遮光状態から通光状態に切り換わり、その後、図８に示す最下降位置までは、両位置センサ５１、５２は共に通光状態が維持される。
【００３１】
前記各位置センサ５１，５２の状態がそれぞれ駆動制御部１５に入力されることにより、駆動制御部１５は、可動刃４１のホーム位置及び所定下降位置をそれぞれ認識するのである。
【００３２】
図９は、図３のIX-IX断面拡大図であり、固定刃４０に対して可動刃４１は搬送方向Ｆ側に位置しており、可動刃４１の下端部のしのぎ面４１ｂは搬送方向Ｆ側に形成され、固定刃４０の上端部のしのぎ面４０ｂは搬送方向Ｆと反対側に形成されている。すなわち、可動刃４１の搬送方向Ｆと反対側の面を固定刃４０の搬送方向Ｆ面とを擦り合わせることにより、用紙Ｐを裁断するのである。
【００３３】
（制御内容及び作用）
図１において、駆動制御部１５の入力部には、少なくとも各位置センサ５１，５２からの可動刃４１の位置に関する検知信号が入力され、駆動制御部１５の出力部は、入力された各検知信号に基づき、所望の制御を行うように、各搬送ローラ対２１，２２、２３のローラ駆動部２５，２６，２７に対する駆動及び停止信号、並びに裁断ユニット１３の刃駆動部２８及び折り型形成工ユニット１４の押し型駆動部２９に対する駆動及び停止信号を発する。
【００３４】
特に、本発明に関する制御として、可動刃４１が下降開始位置から所定下降位置まで下降する間は、両ローラ駆動部２５，２６を停止させ、所定下降位置（図７）まで下降した時には、所定下降位置センサ５２からの検知信号により、停止状態の搬送下流側の搬送ローラ対２２が作動して、裁断された用紙片Ｐ１が搬送方向Ｆに搬送されるように、プログラムが設定されている。前記所定下降位置の具体的な位置は、基準ガイド面２０ａにおいて、図１１に示すように、可動刃４１の刃先４１ａが固定刃４０の刃先４０ａよりも２ｍｍ乃至３ｍｍ程度の寸法ｄだけ下方に通過した位置であり、同時に、図７に示す可動刃４１の基端部４１ｃにおいて、可動刃４１の刃先４１ａが固定刃４０の刃先４０ａよりも１５ｍｍ程度下方に通過した位置である。
【００３５】
以下、駆動制御部１５による用紙裁断機構３０の各駆動部２５、２６、２８の制御及び裁断作業の詳細を説明する。
【００３６】
（１）図９のように可動刃４１がホーム位置まで上昇して停止した状態において、両搬送ローラ対２１，２２が駆動し、これにより、搬送経路１９内の長尺の用紙Ｐは、両搬送ローラ対２１，２２のニップ部で挟持されて搬送方向Ｆに搬送される。用紙Ｐが搬送方向Ｆの所定位置まで搬送されると、駆動制御部１５から各搬送ローラ対２１，２２のローラ駆動部２５，２６への停止信号により、図１０に示すように、用紙Ｐは搬送方向Ｆの所定位置で停止される。
【００３７】
（２）次に、搬送ローラ対２１，２２が停止し、用紙を挟持した状態で、駆動制御部１５から裁断ユニット１３の刃駆動部２８へ駆動信号が発せられることにより、裁断ユニット１３の刃駆動部２８が駆動する。これにより、可動刃４１は、図６に示すホーム位置から矢印Ｋ方向に斜めに下降し、可動刃４１の刃先４１ａと固定刃４０の刃先４０ａにより、用紙Ｐを可動刃４１の基端部４１ｃ側から先端部４１ｄ側へと裁断する。用紙裁断時において、両ローラ対２１，２２が停止している時間は、０．１秒乃至０．３秒程度である。
【００３８】
（３）図７のように、用紙全幅の裁断が終了した瞬間あるいはその直後であって、可動刃４１が所定下降位置まで下降すると、図３の所定下降位置センサ５２からの検知信号により、図１１のように、裁断ユニット１３の搬送下流側の搬送ローラ対２２が駆動し、裁断された用紙片Ｐ１を搬送方向Ｆに搬送し、可動刃４１から引き離す。続いて、可動刃４１は図７の所定下降位置から図８に示す最下降位置まで下降するが、この下降行程では、裁断された用紙片Ｐ１の搬送下流端部は可動刃４１から離れているので、用紙片Ｐ１には可動刃４１のしのぎ面４１ｂによる擦り傷が生じることはなく、品質のよい裁断部分とすることができる。
【００３９】
（４）図８のように最下降位置まで下降した可動刃４１は、続いて図３の出力ディスク３４の回転により、偏心アーム３６を介して図７のホーム位置まで押し上げられる。そして、再び、両搬送ローラ対２１，２２が駆動し、長尺の用紙Ｐが裁断ユニット１３を通過するように搬送される。
【００４０】
本実施の形態によると、
（１）可動刃４１が最下降位置まで到達する途中であって、所定下降位置まで下降し、裁断が終了し、あるいは終了した直後に、搬送下流側の搬送ローラ対２２が作動して、裁断された用紙片Ｐ１を可動刃４１から搬送方向Ｆへ引き離すので、用紙片Ｐ１に擦り傷が生じることが無く、品質の良い裁断用紙を提供できる。
【００４１】
（２）可動刃４１の刃先４１ａは水平に対して傾斜し、かつ、垂直方向に対して、刃先４１ａの低い側に傾斜したＫ方向に、可動刃４１が下降するので、可動刃４１を垂直に下降させる場合に比べ、まず、用紙Ｐの搬送幅方向の端部に切り目を付け、それから刃先４１ａの低い方から高い方へ、軽い押し付け荷重で円滑に裁断することができる。
【００４２】
（３）搬送幅方向Ｗの一方側に搬送方向Ｆに沿って用紙をガイドする基準ガイド面２０ａを備え、刃駆動部２８を基準ガイド面２０ａの配置側とは反対側に配置し、可動刃４１の刃先４１ａを、刃駆動部２８側が低くなるように傾斜しているので、各種大きさの用紙に対して、基準ガイド面２０ａにおける一つの所定下降位置を設定しておくだけで、常に、用紙の裁断を終了した瞬間又は直後に、搬送下流側の搬送ローラ対２２を作動させることができ、裁断作業前における設定及び調整が簡単である。
【００４３】
［第２の実施の形態］
前記第１の実施の形態では、可動刃４１の所定下降位置を検知する手段として、可動刃４１と共に移動する遮光板５３の位置を直接検知する所定下降位置センサ５２を設けたが、可動刃４１の下降速度と、ホーム位置から所定下降位置までの距離に基づいて、所定下降位置まで下降する時間を算出し、その必要下降時間を駆動制御部１５に記憶させておいてもよい。すなわち、可動刃４１がホーム位置から下降する際に、下降開始からの時間をカウントし、必要下降時間が経過した時に、搬送下流側の搬送ローラ対２２を駆動するように制御する。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
［第３の実施の形態］
図１２は第３の実施の形態であり、可動刃４１の刃先４１ａは水平状態となっており、また、可動刃４１は垂直に下降する構成である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４５】
［第４の実施の形態］
図１３は第４の実施の形態であり、可動刃４１の刃先４１ａは第１の実施の形態と同様に傾斜しているが、可動刃４１は垂直に下降する構成である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４６】
［第５の実施の形態］
図１４は第５の実施の形態であり、固定刃４０の変形例を示している。すなわち、固定刃４０の刃先４０ａを、搬送経路１９の下面よりも少し下方に配置し、前記刃先４０ａの上方を覆うように、搬送経路１９の下面と略同一高さに、ガイドカバー６５を設けた例である。搬送経路１９の下面と刃先４０ａとの距離ｃは、たとば５ｍｍ程度である。この構造によると、裁断ユニット１３内に用紙Ｐを通過させる場合に、用紙が固定刃４０の刃先４０ａに擦れることがなく、搬送中における用紙Ｐの擦り傷の発生を防止することができる。
【００４７】
［その他の実施の形態］
（１）前記第１の実施の形態において、ホーム位置センサ５１及び所定下降位置センサ５２として、接触式のマイクロスイッチ、磁気式の近接スイッチ等を配置することも可能である。
（２）用紙の種類によっては、図６のように、下降方向を刃先４１ａの低い側に傾斜させる代わりに、下降方向を刃先４１ａの刃先４１ａの高い側に傾斜させる構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１３ 裁断ユニット（裁断手段）
１５ 駆動制御部（駆動制御手段）
２０ 基準ガイド板
２０ａ 基準ガイド面
２１、２２ 搬送ローラ対（搬送手段）
２５、２６ ローラ駆動部
２８ 刃駆動部
３０ 用紙裁断機構
４０ 固定刃
４０ａ 固定刃の刃先
４１ 可動刃
４１ａ 可動刃の刃先
４１ｃ 可動刃の基端部
４１ｄ 可動刃の先端部
５１ ホーム位置センサ
５２ 所定下降位置センサ
５３ 遮光板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送手段によって搬送し、裁断手段によって、搬送方向に対する直交方向に用紙を裁断する用紙裁断機構において、
前記裁断手段として、前記直交方向に沿って配置された固定刃及び可動刃と、該可動刃を前記固定刃に対して上方から擦り合わせるように下降させる刃駆動部と、を備え、
前記搬送手段として、前記用紙を上下から挟んで搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対を駆動するローラ駆動部と、を備え、
さらに、用紙裁断機構は、前記刃駆動部及び前記ローラ駆動部を制御する駆動制御手段を、備えており、
前記駆動制御手段は、前記刃駆動部が前記可動刃の下降を開始する時に、前記搬送ローラ対が停止しているように前記ローラ駆動部を制御し、前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいは裁断直後の最下降位置手前で、前記裁断手段の搬送方向下流側に位置する前記搬送ローラ対を作動して裁断後の用紙片を搬送するように、前記ローラ駆動部を制御するようになっている、
ことを特徴とする用紙裁断機構。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、下降する前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の所定下降位置を検知する位置検知手段を備えている、請求項１記載の用紙裁断機構。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記可動刃が下降を開始した時から、用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の前記所定下降位置までの下降時間を計測する下降時間計測手段を備えている、請求項１記載の用紙裁断機構。
【請求項４】
前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に水平に対して傾斜しており、
前記刃駆動部は、前記可動刃を、垂直方向に対して、前記刃先の低い側に傾斜した方向に、下降させるようになっている、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙裁断機構。
【請求項５】
前記搬送手段は、用紙の前記直交方向の一方側の端縁を前記搬送方向に沿ってガイドする基準ガイド面を備えており、
前記刃駆動部が、前記基準ガイド面の配置側とは反対側に配置されており、
前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に、水平に対して、前記刃駆動部側が低くなるように傾斜しており、
前記所定下降位置は、可動刃が、用紙の基準ガイド面に当接する用紙端縁を裁断し終えた瞬間あるいはその直後であって、かつ、最下降位置手前の位置に設定されている、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の用紙裁断機構。
【請求項１】
用紙を搬送手段によって搬送し、裁断手段によって、搬送方向に対する直交方向に用紙を裁断する用紙裁断機構において、
前記裁断手段として、前記直交方向に沿って配置された固定刃及び可動刃と、該可動刃を前記固定刃に対して上方から擦り合わせるように下降させる刃駆動部と、を備え、
前記搬送手段として、前記用紙を上下から挟んで搬送する搬送ローラ対と、該搬送ローラ対を駆動するローラ駆動部と、を備え、
さらに、用紙裁断機構は、前記刃駆動部及び前記ローラ駆動部を制御する駆動制御手段を、備えており、
前記駆動制御手段は、前記刃駆動部が前記可動刃の下降を開始する時に、前記搬送ローラ対が停止しているように前記ローラ駆動部を制御し、前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいは裁断直後の最下降位置手前で、前記裁断手段の搬送方向下流側に位置する前記搬送ローラ対を作動して裁断後の用紙片を搬送するように、前記ローラ駆動部を制御するようになっている、
ことを特徴とする用紙裁断機構。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、下降する前記可動刃が用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の所定下降位置を検知する位置検知手段を備えている、請求項１記載の用紙裁断機構。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記可動刃が下降を開始した時から、用紙を裁断し終えた瞬間あるいはその直後の前記所定下降位置までの下降時間を計測する下降時間計測手段を備えている、請求項１記載の用紙裁断機構。
【請求項４】
前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に水平に対して傾斜しており、
前記刃駆動部は、前記可動刃を、垂直方向に対して、前記刃先の低い側に傾斜した方向に、下降させるようになっている、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙裁断機構。
【請求項５】
前記搬送手段は、用紙の前記直交方向の一方側の端縁を前記搬送方向に沿ってガイドする基準ガイド面を備えており、
前記刃駆動部が、前記基準ガイド面の配置側とは反対側に配置されており、
前記可動刃の刃先は、前記直交方向に沿って延びると共に、水平に対して、前記刃駆動部側が低くなるように傾斜しており、
前記所定下降位置は、可動刃が、用紙の基準ガイド面に当接する用紙端縁を裁断し終えた瞬間あるいはその直後であって、かつ、最下降位置手前の位置に設定されている、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の用紙裁断機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−２００９７４（Ｐ２０１１−２００９７４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７０４６３（Ｐ２０１０−７０４６３）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（３９０００２１２９）デュプロ精工株式会社 (351)
【Ｆターム（参考）】
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