画像処理装置
【課題】原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出される場合に、原稿の搬送を一旦停止したり、高価な画像メモリを利用したりすることなく、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データを得ることができる仕組みを提供する。
【解決手段】原稿搬送部５と、画像読取部６と、それらを制御する制御部１１，１７とを備える画像処理装置１において、原稿置き部２１に置かれた原稿サイズを、原稿搬送開始前に原稿サイズ検知部９で一義的に検知できなかった場合、そこで絞り込まれた複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて原稿搬送速度を決定し、この原稿搬送速度で移動中の原稿から読み取った画像データを、当該原稿画像の読み取りと並行して画像データ処理部１６で副走査方向に電子的に縮小させるように制御する。
【解決手段】原稿搬送部５と、画像読取部６と、それらを制御する制御部１１，１７とを備える画像処理装置１において、原稿置き部２１に置かれた原稿サイズを、原稿搬送開始前に原稿サイズ検知部９で一義的に検知できなかった場合、そこで絞り込まれた複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて原稿搬送速度を決定し、この原稿搬送速度で移動中の原稿から読み取った画像データを、当該原稿画像の読み取りと並行して画像データ処理部１６で副走査方向に電子的に縮小させるように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機やデジタル複合機などの画像処理装置の中には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置を備えたものがある。この種の画像処理装置では、画像の読み取り対象となる原稿のサイズと、使用者が指定した用紙のサイズ（換言すると、画像の形成対象となる用紙のサイズ）とに基づいて、複写倍率を決定する「自動倍率設定モード」を備えているものがある。例えば、原稿サイズ＝Ａ３、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、複写倍率＝７１％と決定し、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ｂ５の場合は、複写倍率＝８７％と決定している。また、原稿サイズと用紙サイズが同一サイズの場合は、複写倍率＝１００％（等倍）と決定している。また、原稿サイズ＝Ｂ５、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、複写倍率＝１１５％と決定し、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ａ３の場合は、複写倍率＝１４１％と決定している。
【０００３】
一般に、原稿の画像を読み取る場合の方向性の規定として、「主走査方向」と「副走査方向」がある。主走査方向とは、走査体に搭載された読取光学系を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向に対して垂直な方向をいい、副走査方向とは、走査体に搭載された光学系を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向をいう。
【０００４】
自動原稿搬送装置で原稿を搬送しながら当該原稿の画像を読み取る場合、画像の読み取り周期（取り込み周期）が一定の条件では、原稿の搬送速度を相対的に遅くすると、原稿の単位長さ当たりの読み取り線数が増加し、逆に原稿の搬送速度を相対的に速くすると、原稿の単位長さ当たりの読み取り線数が減少する。このため、複写倍率が等倍（１００％）のときに適用される原稿の搬送速度を基準搬送速度と定義すると、原稿の搬送速度を基準搬送速度よりも速くした場合は、原稿の画像が副走査方向に縮小して読み取られ、原稿の搬送速度を基準搬送速度よりも遅くした場合は、原稿の画像が副走査方向に拡大して読み取られる。
【０００５】
また一般に、副走査方向の倍率調整は、機械的に行なわれる場合と、機械的かつ電子的に行なわれる場合と、電子的に行なわれる場合とがある。電子的な倍率調整は、予め高い倍率で読み取った画像データを電子的に縮小処理することで行なわれる。機械的な倍率調整は、走査体の移動速度を変えたり自動原稿搬送装置による原稿の搬送速度を変えたりすることで行なわれる。例えば、自動原稿搬送装置を用いて原稿の画像を読み取るにあたり、使用者の操作によって自動倍率設定モードが選択された場合は、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を設定し、この複写倍率に応じた搬送速度で原稿を搬送することにより、副走査方向の倍率を機械的に調整している。
【０００６】
原稿のサイズは、主走査方向の原稿サイズ（以下、「原稿幅」）と副走査方向の原稿サイズ（以下、「原稿長」）に分けられる。このうち、原稿幅は、自動原稿搬送装置の原稿が置かれる部分（以下、「原稿置き部」）に設けられて原稿の側端を位置決めする原稿案内部材の位置を検出するセンサや、原稿置き部に主走査方向に並べて設けられた複数の光学センサ、さらには原稿搬送路の途中に設けられた光学センサなどを用いて検知される。また、原稿長は、原稿置き部に副走査方向に並べて設けられた複数の光学センサなどを用いて検知される。また、これ以外にも、画像処理装置の操作パネル上で使用者が原稿サイズを指定する操作を行なった場合は、その操作情報を取り込むことにより、原稿のサイズが検知される。原稿の側端とは、原稿の搬送方向と直交する方向を向いて配置される原稿の端部をいう。
【０００７】
原稿置き部に原稿を置いた状態で、当該原稿のサイズを一義的に検知できるようにするには、原稿置き部の主走査方向及び副走査方向に狭い間隔で多数の光学センサを並べて配置する必要がある。通常は、原稿サイズの検知に必要とされるセンサの個数をできるだけ少なくするために、原稿搬送路の途中にセンサを設け、このセンサを併用して原稿のサイズを一義的に検知している。原稿のサイズを一義的に検知するとは、画像処理装置で取り扱うことのできる種々の原稿サイズの中から、搬送対象となる原稿のサイズを一意に特定（一つのサイズに確定）することを意味する。原稿置き部に置かれた原稿のサイズ種によっては、原稿の搬送を開始する前に（すなわち、原稿置き部に原稿を置いた状態で）原稿のサイズを一義的に検知できる場合と、原稿の搬送を開始して原稿の先端が原稿搬送路の途中に設けられたセンサの位置を通過しないと、原稿のサイズを一義的に検知できない場合とがある。後者の場合は、原稿の搬送を開始する前に、原稿のサイズが幾つかの候補（以下、「原稿サイズ候補」）に絞られ、原稿の先端が原稿搬送路の途中に設けられたセンサの位置を通過した時点で、当該センサの出力信号（オン／オフ状態）に基づいて、複数の原稿サイズ候補のうちの一つが原稿サイズとして一義的に検知される。原稿の先端とは、原稿の搬送方向の下流側を向いて配置される原稿の端部をいう。
【０００８】
一方、自動原稿搬送装置を用いて原稿の画像を読み取るときに適用される原稿の搬送速度は、前述したように複写倍率に応じて決定される。このため、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する処理方式（以下、「自動倍率設定方式」）で画像処理装置を動作させる場合、原稿の搬送を開始する前に原稿のサイズを一義的に検知できないと、原稿の搬送速度が決まらず、結果的に、複写倍率に応じた原稿搬送速度で原稿の搬送を開始できないことになる。したがって、現状では、所定の速度（例えば、基準搬送速度）で原稿の搬送を開始し、原稿の先端が原稿搬送路の途中に設けられたセンサの位置を通過した時点で、一義的に検知された原稿のサイズと用紙のサイズに基づいて複写倍率を設定するとともに、当該複写倍率に応じて原稿搬送速度を決定している。そして、決定した原稿搬送速度が上記所定の速度と異なる場合は、原稿の先端が画像読取位置に到達する前に、原稿の搬送を一旦停止し、上記決定した原稿搬送速度で原稿の搬送を再開することで対処している。この場合は、原稿の搬送を一旦停止しない場合に比較して、使用者が操作パネル上で処理開始ボタン（複写開始ボタン）を押してから１枚目の複写済み用紙が排出されるまでの時間（以下、「１枚目排出所要時間」）が長くなる。
【０００９】
下記特許文献１には、読み取りユニットで読み取った原稿の画像を一旦、メモリに記憶させ、原稿のサイズを判定した後に、当該原稿サイズに基づいて原稿の画像の変倍率を決定する画像形成装置が開示されている。かかる画像形成装置では、原稿２枚分以上の記憶容量をもつ高価な画像メモリを利用するため、当該画像メモリを必要としない場合に比較して、装置コストが高くなる。また、画像メモリに一旦、原稿１枚分の画像データを蓄えた後に、当該画像データを電子的に変倍するため、当該変倍を行わない場合に比較して、原稿の画像が用紙に出力されるまでの時間が長くなる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１８６３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出される場合に、原稿の搬送を一旦停止したり、高価な画像メモリを利用したりすることなく、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データを得ることができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、原稿置き部に置かれた原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った原稿の画像データを処理する画像データ処理手段と、原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、所定の処理方式で動作する場合に、前記原稿サイズ検知手段で検知した原稿サイズと使用者が指定した用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送手段による原稿搬送速度を決定する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記原稿置き部に置かれた原稿サイズを、前記原稿搬送手段で原稿の搬送を開始する前に、前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知できなかった場合、前記原稿サイズ検知手段によって絞り込まれた複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて前記原稿搬送速度を決定し、当該原稿搬送速度で移動中の原稿から前記画像読取手段が読み取った画像データを、当該原稿画像の読み取りと並行して前記画像データ処理手段で副走査方向に電子的に縮小させるように制御することを特徴とする画像処理装置である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像処理装置において、前記制御手段は、原稿の第１面の画像に続いて第２面以降の画像を読み取る場合に、前記原稿の第１面の画像を読み取るときに前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知した原稿サイズと前記用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送速度を再決定し、当該再決定した原稿搬送速度が、前記原稿の第１面を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速い場合は、前記第２面以降の画像を読み取るときに、前記再決定した原稿搬送速度を適用することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の画像処理装置において、前記所定の処理方式は、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する第１の処理方式、又は、複数ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する第２の処理方式であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、画像処理装置を所定の処理方式で動作させるにあたって、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出される場合に、原稿の搬送を一旦停止したり、高価な画像メモリを利用したりすることなく、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データを得ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度のままで、原稿の第２面以降の画像を読み取る場合に比較して、原稿の第２面以降の画像を効率良く読み取ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画像処理装置を第１の処理方式又は第２の処理方式で動作させるにあたって、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出される場合に、原稿の搬送を一旦停止したり、高価な画像メモリを利用したりすることなく、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下に記述する実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、大きくは、操作パネル２と、画像読取装置３と、画像形成装置４とを備えた構成となっている。また、画像読取装置３は、原稿搬送部５と、画像読取部６とを備え、画像形成装置４は、用紙搬送部７と、画像形成部８とを備えた構成となっている。さらに、原稿搬送部５は、原稿サイズ検知部９と、原稿搬送用モータ１０と、原稿搬送制御部１１とを備え、画像読取部６は、読取光学系１２と、走査体１３と、走査体移動用モータ１４と、読取センサ１５と、画像データ処理部１６と、画像読取制御部１７とを備えた構成となっている。
【００２０】
操作パネル２は、画像処理装置１を操作するための操作手段として設けられたもので、画像処理装置１を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなる。操作パネル２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。画像処理装置１の使用者は、例えば、原稿画像の読み取り処理や、その読み取り結果に基づく複写処理などの画像処理に係る各種の設定・操作を、操作パネル２を用いて行なう。
【００２１】
画像読取装置３は、原稿の画像を光学的に読み取るものである。原稿搬送部５は、原稿搬送路に沿って原稿を搬送するものである。原稿搬送路は、原稿画像の読み取りが行なわれる画像読取位置を経由するように形成される。画像読取部６は、透明なガラス基板等からなる原稿台に置かれた静止状態の原稿の画像や、原稿搬送部５によって搬送された移動中（搬送中）の原稿の画像を読み取るものである。
【００２２】
用紙搬送部７は、画像形成の対象となる用紙を用紙搬送路に沿って搬送するものである。用紙搬送路は、用紙に対して画像の形成が行なわれる画像形成位置を経由するように形成される。画像形成部８は、用紙搬送部７によって搬送される用紙に画像を形成（印刷出力）するものである。画像の形成には、その方式によって、画像の形成に用いられる画像形成材料が異なる。例えば、画像を形成する方式が電子写真式の場合は、画像形成材料としてトナーが用いられ、インクジェット式の場合は、画像形成材料としてインクが用いられる。画像形成位置は、例えば画像を形成する方式が電子写真式の場合は、用紙に対して画像（トナー画像）の転写が行なされる位置に相当するものとなり、インクジェット式の場合は、用紙に対してインクの吹き付けが行なわれる位置に相当するものとなる。
【００２３】
原稿サイズ検知部９は、原稿台に置かれた原稿のサイズや、原稿搬送部５で搬送対象となる原稿のサイズを検知するものである。原稿搬送用モータ１０は、原稿を搬送するための駆動源となるものである。原稿搬送用モータ１０としては、例えばステッピングモータなどが用いられる。原稿搬送制御部１１は、原稿搬送部５における原稿の搬送動作を統括的に制御するものである。原稿搬送制御部１１による制御項目には、例えば、原稿の搬送を開始する時刻（タイミング）、原稿の搬送速度、原稿の搬送方式（片面読み取り方式、両面読み取り方式）などが含まれる。原稿の搬送速度は、単位時間あたりの原稿の移動距離を示すものである。
【００２４】
読取光学系１２は、原稿の画像を読み取るための光学部品を用いて構成されるものである。読取光学系１２には、走査体１３に搭載される光学部品と、走査体１３に搭載されずに固定される光学部品とがある。走査体１３は、これに搭載される読取光学系１２とともに、副走査方向に移動可能に設けられるものである。走査体移動用モータ１４は、走査体１３を移動させるための駆動源となるものである。走査体移動用モータ１４としては、例えばステッピングモータなどが用いられる。読取センサ１５は、原稿台に置かれた原稿の画像や原稿搬送部５によって搬送された原稿の画像を、読取光学系１２を介して読み取るものである。画像データ処理部１６は、読取センサ１５の読み取り結果として得られる画像データに種々の画像処理を施すものである。画像読取制御部１７は、画像読取部６における原稿画像の読み取り動作を統括的に制御するものである。
【００２５】
画像読取部６は、原稿台に置かれた原稿の画像を読み取る場合に、走査体１３とこれに搭載された読取光学系１２を副走査方向に移動させながら、原稿の画像を読取センサ１５で読み取る。また、画像読取部６は、原稿搬送部５によって搬送された原稿の画像を読み取る場合に、走査体１３を画像読取位置の下方まで移動してそこに停止させることにより、走査体１３に搭載された読取光学系１２を画像読取位置の下方に停止させ、その状態で原稿搬送部５によって搬送された原稿が画像読取位置を通過するときに、そこを通過中（移動中）の原稿の画像を読取センサ１５で読み取る。画像読取装置３がどちらの方式で原稿の画像を読み取るかは、使用者が原稿台と原稿置き部のどちらに原稿を置いて操作パネル２を操作するかによって決まる。すなわち、使用者が原稿台に原稿を置いて操作パネル上の処理開始ボタンを押した場合は、前者の方式で原稿の画像が読み取られる。また、使用者が原稿置き部に原稿を置いて操作パネル上の処理開始ボタンを押した場合は、後者の方式で原稿の画像が読み取られる。原稿台は、少なくとも画像処理装置１で取り扱うことのできる原稿の最大サイズよりも大きな平面サイズをもつ、長方形でかつ透明なガラス基板などを用いて形成されるものである。原稿置き部は、原稿搬送部５で使用者によって原稿が置かれる部分である。原稿置き部は、例えば所定の角度で斜めに傾斜したトレイ形状に形成されるものである。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態に係る画像読取装置３の機械的な構成例を示す概略図である。原稿搬送部５の原稿置き部２１には、一例として、サイズが共通する複数枚の原稿２２が一つの束になって置かれている。ただし、使用者によって原稿置き部２１に置かれる原稿２２の枚数は、複数枚の場合と１枚の場合がある。原稿置き部２１には、図示はしないが、原稿の側端を位置決めする原稿案内部材と、原稿置き部２１に原稿２２があるかどうかを検知するセンサ（以下、「原稿有無検知センサ」）や、原稿置き部２１に置かれた原稿２２のサイズを検知するための第１原稿サイズ検知センサが設けられている。原稿案内部材は、例えば、原稿２２の主走査方向の中心位置（原稿幅の中心）を原稿搬送の基準位置として原稿２２を位置決めするために、主走査方向に相対的に接近移動する一対の案内部材によって構成される。
【００２７】
原稿有無検知センサ及び第１原稿サイズ検知センサとしては、例えば発光素子と受光素子を共通のセンサ面に並べて設けた反射型の光学センサが用いられる。この光学センサは、センサ面と近接して対向する位置（以下、「センサ検知位置」）に原稿が存在するときはオン状態となり、原稿が存在しないときはオフ状態となる。これ以外にも、例えば透過型の光学センサや、接触式のセンサを用いてもよい。原稿有無検知センサは、原稿搬送部５で取り扱うことのできる原稿サイズ種の範囲内で、原稿置き部２１にどのようなサイズの原稿２２が置かれた場合にも、原稿置き部２１に原稿２２が置かれている場合と、原稿置き部２１に原稿２２が置かれていない場合で、センサの出力信号（オン／オフ状態）が変わるように、上記原稿搬送の基準位置に合わせて主走査方向の中心位置、又はそこから所定の寸法範囲（最小原稿サイズの短手長さの１／２相当）内の位置に配置されている。第１原稿サイズ検知センサは、主走査方向と副走査方向に、それぞれ複数個ずつ並べて設けられている。そして、主走査方向に並んでいる複数個の第１原稿サイズ検知センサの出力信号は、原稿置き部２１に置かれた原稿の主走査方向のサイズによって変わり、副走査方向に並んでいる複数個の第１原稿サイズ検知センサの出力信号は、原稿置き部２１に置かれた原稿２２の副走査方向のサイズによって変わるようになっている。
【００２８】
例えば、第１原稿サイズ検知センサを主走査方向と副走査方向にそれぞれ３個ずつ並べて設けたものと仮定すると、あるサイズの原稿２２を原稿置き部２１に置いた状態では、主走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの１個と、副走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの２個がそれぞれオン状態となり、他のセンサはオフ状態となるのに対して、それと別のサイズの原稿２２を原稿置き部２１に置いた状態では、主走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの２個と、副走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの１個がそれぞれオン状態となり、他のセンサはオフ状態となる。これら複数の第１原稿サイズ検知センサの出力信号は、前述した原稿サイズ検知部９に個別に取り込まれる構成となっている。そして、原稿サイズ検知部９では、複数個の原稿サイズ検知センサのうち、いずれのセンサ出力信号がオン状態で、いずれのセンサ出力信号がオフ状態になっているかにより、原稿置き部２１に置かれた原稿のサイズを一義的に検知したり、原稿置き部２１に置かれた原稿のサイズを複数の候補に絞ったりする仕組みになっている。
【００２９】
原稿搬送部５には、原稿送り出し部材２３と、複数の原稿搬送部材２４，２５，２６と、原稿排出部材２７と、第２原稿サイズ検知センサ２８と、原稿通過検知センサ２９と、搬送案内部材３０とが設けられている。
【００３０】
原稿送り出し部材２３は、一対のロールを用いて構成されている。原稿送り出し部材２３は、原稿置き部２１に置かれた原稿２２を原稿搬送路に向けて１枚ずつ順に送り出すもので、原稿搬送路の入口部分に設けられている。
【００３１】
原稿搬送部材２４，２５，２６は、それぞれ一対のロールを用いて構成されている。原稿搬送部材２４は、原稿送り出し部材２３よりも原稿搬送方向の下流側で、かつ原稿搬送部材２５よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿搬送部材２４は、原稿送り出し部材２３によって送り出された原稿２２を原稿搬送部材２５に向けて搬送するものである。原稿搬送部材２５は、原稿搬送部材２４よりも原稿搬送方向の下流側でかつ原稿搬送部材２６よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿搬送部材２５は、原稿搬送部材２４によって搬送された原稿２２を原稿搬送部材２６に向けて搬送するものである。原稿搬送部材２６は、原稿搬送部材２５よりも原稿搬送方向の下流側でかつ原稿排出部材２７よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿搬送部材２６は、原稿搬送部材２５によって搬送された原稿２２を原稿排出部材２７に向けて搬送するものである。
【００３２】
原稿搬送部材２５から原稿搬送部材２６に至る原稿搬送路の途中には光透過部材３１が設けられている。光透過部材３１は、例えば透明なガラス基板を用いて構成されるもので、主走査方向（図の奥行き方向）に長い長尺状の平板構造を有している。原稿搬送部５によって搬送される原稿の画像は、当該原稿が光透過部材３１の上を通過するときに読み取られる。このため、原稿搬送部５を用いて原稿２２を搬送する場合の画像読取位置は、光透過部材３１の短手寸法範囲内に設定されている。また、副走査方向においては、光透過部材３１に隣接して、原稿搬送案内機能を兼ねた遮光性の仕切り部材３２が設けられている。仕切り部材３２は白基準板３３を覆う状態で設けられている。白基準板３３は、シェーディング補正のための白基準データの採取に用いられるものである。仕切り部材３２を介して光透過部材３１と反対側には、原稿台３４が設けられている。原稿台３４は、画像処理装置１で取り扱うことのできる最大の原稿サイズよりも一回り（例えば、１０ｍｍ〜数十ｍｍ）大きい矩形の透明なガラス基板などを用いて構成されるものである。
【００３３】
原稿排出部材２７は、双方向の回転（正転及び逆転）機能を有する一対のロールを用いて構成されている。原稿排出部材２７は、原稿搬送路の出口部分に設けられている。原稿排出部材２７は、原稿搬送部材２６によって搬送された原稿２２を、図示しない原稿排出台の上に排出するものである。また、原稿排出部材２７は、原稿２２の両面（一面及び他面）の画像を読み取る場合に、一面の画像の読み取りを終えた原稿２２を一旦、原稿排出台に向けて所定量だけ送り込んだ後、原稿２２を挟み込んだままの状態で回転停止してから逆回転する、いわゆるスイッチバック搬送方式により、当該原稿２２を搬送案内部材３０を通して原稿搬送部材２４に向けて送り出すものである。その場合、原稿搬送部材２４は、原稿排出部材２７によって送り出された原稿（スイッチバックによって表裏反転された原稿）２２を原稿搬送部材２５に向けて搬送することになる。
【００３４】
第２原稿サイズ検知センサ２８は、例えば前述した原稿有無検知センサ及び第１原稿サイズ検知センサと同様の光学センサを用いて構成されるものである。第２原稿サイズ検知センサ２８は、原稿送り出し部材２３よりも原稿搬送方向の下流側でかつ原稿搬送部材２４よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。第２原稿サイズ検知センサ２８は、原稿置き部２１に置かれかつ原稿送り出し部材２３によって送り出された原稿のサイズを、上記第１原稿サイズ検知センサの検知結果との組み合わせで、一義的に検知するために設けられたものである。第２原稿サイズ検知センサ２８は、例えば主走査方向の１箇所又は複数箇所に設けられるものである。第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号は、原稿送り出し部材２３によって原稿搬送路上に送り出された原稿２２の主走査方向のサイズ（原稿幅）によって変わる。
【００３５】
例えば、第２原稿サイズ検知センサ２８を主走査方向の１箇所に設けたものと仮定すると、原稿幅＝Ｗ１の原稿２２を送り出した場合は、原稿搬送方向で原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過しても、第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号はオフ状態のままとなるが、原稿幅＝Ｗ２（ただし、Ｗ２＞Ｗ１）の原稿２２を送り出した場合は、原稿搬送方向で原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したときに、第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。また、第２原稿サイズ検知センサ２８を主走査方向の複数箇所に設けたものと仮定すると、原稿搬送方向で原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したときに、そのときの原稿の主走査方向のサイズにより、センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる第２原稿サイズ検知センサ２８の個数が変わる。
【００３６】
原稿通過検知センサ２９は、例えば前述した原稿有無検知センサ及び第１原稿サイズ検知センサと同様の光学センサを用いて構成されるものである。原稿通過検知センサ２９は、原稿搬送部材２４よりも原稿搬送方向の上流側でかつ原稿搬送部材２５よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿通過検知センサ２９は、例えば、当該原稿通過検知センサ２９のセンサ検知位置を原稿の先端が通過してからの経過時間に基づいて、光透過部材３１上の画像読取位置に原稿の先端が到達する時刻を予測して、画像の読取開始時刻を制御するために用いられるものである。
【００３７】
また、原稿通過検知センサ２９は、原稿置き部２１に置かれた複数枚の原稿２２の画像を順に読み取る場合に、原稿送り出し部材２３の駆動により先行して搬送された原稿２２に続いて、後続の原稿２２を原稿送り出し部材２３の駆動により搬送する場合に、後続の原稿２２の送り出し時刻を制御するために用いられるものである。制御形態の一例として、先行して搬送された原稿２２の後端が原稿通過検知センサ２９のセンサ検知位置を通過した時点で、原稿置き部２１から後続の原稿２２を原稿送り出し部材２３で送り出すように制御する。
【００３８】
搬送案内部材３０は、原稿搬送部材２６から原稿排出部材２７に至る原稿搬送路の途中に設けられている。搬送案内部材３０は、原稿搬送部材２６によって搬送された原稿２２の進行方向を原稿排出部材２７に向けて案内する一方、原稿排出部材２７の逆回転によって搬送された原稿２２の進行方向を原稿搬送部材２４に向けて案内するものである。
【００３９】
一方、画像読取部６には、ランプ１２１と、リフレクター１２２と、第１ミラー１２３と、第２ミラー１２４と、第３ミラー１２５と、結像レンズ１２６と、読取センサ１５と、第１走査体１３１と、第２走査体１３２とが設けられている。このうち、ランプ１２１と、リフレクター１２２と、第１ミラー１２３と、第２ミラー１２４と、第３ミラー１２５と、結像レンズ１２６は、前述した読取光学系１２を構成するものである。また、第１走査体１３１と、第２走査体１３２は、前述した走査体１３を構成するものである。
【００４０】
ランプ１２１は、原稿２２の画像を読み取るための光を発生する光源として設けられたものである。リフレクター１２２は、ランプ１２１で発生した光を原稿面に向けて反射・集光するものである。第１ミラー１２３は、原稿面からの反射光を第２ミラー１２４に向けて全反射するものである。これらのランプ１２１、リフレクター１２２、第１ミラー１２３は、いずれも第１走査体１３１に搭載されている。
【００４１】
第２ミラー１２４は、第１ミラー１２３からの反射光を第３ミラー１２５に向けて全反射するものである。第３ミラー１２５は、第２ミラー１２４からの反射光を結像レンズ１２６に向けて全反射するものである。これらの第２ミラー１２４、第３ミラー１２５は、いずれも第２走査体１３２に搭載されている。結像レンズ１２６は、第３ミラー１２５によって反射された光を読取センサ１５の受光面に結像させるものである。結像レンズ１２６は、第３ミラー１２５から読取センサ１５に至る光路の途中に固定状態で設けられている。
【００４２】
第１走査体１３１及び第２走査体１３２は、互いに共通の走査体移動用モータ１４を駆動源として副走査方向（図の左右方向）に移動するものである。その際、第２走査体１３２は、第１走査体１３１の１／２の移動量（移動速度）をもって移動し、これによって副走査方向のいずれの位置に走査体１３１，１３２が位置した状態でも、原稿面から読取センサ１５までの光路長が一定に保持される仕組みとなっている。
【００４３】
読取センサ１５は、原稿の画像を読み取るためのイメージセンサであって、例えば３ラインカラーＣＣＤセンサによって構成されている。読取センサ１５は、原稿面から読取光学系１２を経由して導かれた光を画素単位で光電変換し、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のアナログ画像信号（アナログのＲＧＢ信号）を出力するものである。
【００４４】
図３は本発明の実施の形態に係る画像処理装置１を用いて、所定の処理方式で複写を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、原稿の一つの面に記録されている画像（１ページ分の画像）を、用紙の一つの面（１ページ分の紙面）に１：１の関係で複写する場合を例に挙げて説明する。
【００４５】
また、所定の処理方式の一例として、自動倍率設定方式に適用した場合の処理手順を説明する。自動倍率設定方式とは、前述したように、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する処理方式である。原稿サイズとは、原稿サイズ検知部９で検知した原稿サイズをいう。また、用紙サイズとは、画像の形成対象となる用紙のサイズであって、使用者が操作パネル２を用いて指定（選択）した用紙サイズをいう。自動倍率設定方式は、例えば、使用者が操作パネル２を用いて自動倍率設定方式の適用を指定（選択）して処理開始ボタンを押した場合や、使用者が操作パネル２を用いて用紙サイズを指定しかつ原稿サイズを指定しないで処理開始ボタンを押した場合などに適用される。ここでは、説明を簡単にするために、自動倍率設定方式で動作する場合に、用紙の向きと原稿の向きが同じであることを前提とする。
【００４６】
まず、使用者が画像読取部６の原稿置き部２１に原稿２２を置くと、原稿有無検知センサの出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。そうすると、原稿サイズ検知部９は、原稿有無検知センサの出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことを契機として、原稿置き部２１に置かれた原稿２２のサイズを検知する（ステップＳ１）。なお、原稿のサイズを検知する時期に関しては、例えば、使用者が操作パネル２で処理開始ボタンを押したことを契機として、原稿サイズ検知部９が原稿のサイズを検知するものとしてもよい。
【００４７】
次に、原稿搬送制御部１１は、原稿サイズ検知部９で原稿２２のサイズを一義的に検知できたかどうかを判断する（ステップＳ２）。そして、原稿サイズ検知部９で原稿２２のサイズを一義的に検知できた場合、原稿搬送制御部１１は、原稿サイズ検知部９が一義的に検知した原稿のサイズと、処理開始ボタンを押す前に使用者が操作パネル２を用いて指定した用紙のサイズとに基づいて、原稿搬送部５による原稿の搬送速度を決定する（ステップＳ３）。
【００４８】
ここで、原稿搬送速度の決定方法について説明する。まず、原稿サイズと用紙サイズの関係から複写倍率を求める。例えば、前述したように原稿サイズ＝Ａ３、用紙サイズ＝Ａ４の場合は複写倍率＝７１％となり、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ｂ５の場合は、複写倍率＝８７％となる。また、原稿サイズと用紙サイズが同一サイズの場合は、複写倍率＝１００％（等倍）となり、原稿サイズ＝Ｂ５、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、複写倍率＝１１５％となり、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ａ３の場合は、複写倍率＝１４１％となる。
【００４９】
次に、上述のように求めた複写倍率に応じて原稿搬送速度を決定する。図４は変倍率と原稿搬送速度の相関関係を示す図である。図から分かるように、変倍率と原稿搬送速度とは反比例する関係にある。すなわち、変倍率が相対的に高くなると、それに適した原稿搬送速度は相対的に遅くなり、変倍率が相対的に低くなると、それに適した原稿搬送速度は相対的に速くなる。このため、複写倍率（特に、副走査方向の変倍率）が決まれば、それに適した原稿搬送速度も決まる。すなわち、複写倍率が等倍（１００％）のときに適用される原稿搬送速度を基準搬送速度Ｖrefとすると、複写倍率が２００％のときに適した原稿搬送速度Ｖ200は、“Ｖ200＝Ｖref÷２．００”の演算式にしたがって決定され、複写倍率が５０％のときに適した原稿搬送速度Ｖ50は、“Ｖ50＝Ｖref÷０．５０”の演算式にしたがって決定される。つまり、画像の読み取りに適した原稿の搬送速度（厳密には、画像読取位置を通過する原稿の移動速度）は、基準搬送速度を変倍率の値で除算することにより決定される。
【００５０】
ただし、実際に原稿の画像を読み取るときに適用される副走査方向の読み取り倍率は、基本的に複写倍率に応じて設定されるものの、原稿サイズと用紙サイズから求められる複写倍率の値によっては、複写倍率と同じ倍率で読み取り倍率が設定される場合と、複写倍率よりも高い（大きい）倍率で読み取り倍率が設定される場合がある。その理由は、次のような事情による。
【００５１】
すなわち、上記図４に示す変倍率と原稿搬送速度の相関関係において、横軸の変倍率と縦軸の原稿搬送速度とを１：１で対応付ける制御データは、画像処理装置１で設定可能なすべての変倍率に関して、予め制御テーブルに登録してもかまわないが、本発明の実施の形態においては、メモリ容量の制約などの理由で、代表的な変倍率に関してのみ、上記制御データを離散的に制御テーブルに登録し、この制御テーブルを参照して原稿搬送速度を決定する仕組みを採用している。ここでは、一例として、制御テーブルに登録される代表的な読み取り倍率が、５０％、７１％、１００％、１４１％、２００％の５つであって、変倍率＝５０％に適した原稿搬送速度がＶ50、変倍率＝７１％に適した原稿搬送速度がＶ71、変倍率＝１００％に適した原稿搬送速度がＶref、変倍率＝１４１％に適した原稿搬送速度がＶ141、変倍率＝２００％に適した原稿搬送速度がＶ200として、制御テーブルに登録されているものと仮定する。
【００５２】
そうした場合、複写倍率が１００％（等倍）のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されているため、当該制御データで対応付けられた速度Ｖrefに合わせて原稿搬送速度を決定する。また、複写倍率が７１％のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されているため、当該制御データに対応付けられた速度Ｖ71に合わせて原稿搬送速度を決定する。また、複写倍率が１４１％のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されているため、当該制御データに対応付けられた速度Ｖ141に合わせて原稿搬送速度を決定する。
【００５３】
これに対して、例えば、複写倍率が８２％のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されていないため、次のようにして原稿搬送速度を決定する。すなわち、制御テーブルに登録されている代表的な変倍率の中で、複写倍率＝８２％は、変倍率７１％よりも高くかつ変倍率１００％よりも低いことから、画像データ処理部１６での画像データの縮小処理で所望の複写倍率（本例では８２％）に合わせ込めるように、複写倍率よりも高い方の変倍率＝１００％に対応付けて制御テーブルに登録されている速度Ｖrefに合わせて原稿搬送速度を決定する。同様に、複写倍率が１２２％のときは、制御テーブルに登録されている代表的な読み取り倍率の中で、複写倍率＝１２２％が、変倍率１００％よりも高くかつ変倍率１４１％よりも低いことから、画像データ処理部１６での画像データの縮小処理で所望の複写倍率（本例では１２２％）に合わせ込めるように、複写倍率よりも高い方の読み取り倍率＝１４４％に対応付けて制御テーブルに登録されている速度Ｖ141に合わせて原稿搬送速度を決定する。
【００５４】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度に合わせて原稿搬送用モータ１０を駆動することにより、原稿置き部２１から原稿２２の搬送を開始する（ステップＳ４）。この場合、原稿搬送部５によって搬送される原稿は、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度で画像読取位置を通過することになる。その後、ステップＳ１０に移行する。
【００５５】
これに対して、原稿サイズ検知部９で原稿２２のサイズを一義的に検知できなかった場合、原稿搬送制御部１１は、原稿搬送開始前の検知動作により原稿サイズ検知部９によって絞り込まれた複数の原稿サイズ候補と上記用紙サイズとに基づいて、当該複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて原稿搬送速度を決定する（ステップＳ５）。複数の原稿サイズ候補の中で読み取り倍率が最も高くなる原稿サイズとは、複数の原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなる。このため、原稿搬送制御部１１では、上記最小の原稿サイズと用紙サイズとに基づいて、上記ステップＳ３と同様の方法で原稿搬送速度を決定する。
【００５６】
第１例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ５サイズの２つであって、用紙サイズがＡ４サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ５サイズのときの複写倍率が１１５％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖ141に決定する。第２例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ５サイズの２つであって、用紙サイズがＢ５サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ５サイズのときの複写倍率が１００％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖrefに決定する。
【００５７】
また、第３例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ５サイズの２つであって、用紙サイズがＢ４サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ５サイズのときの複写倍率が１４１％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖ141に決定する。第４例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ４サイズの２つであって、用紙サイズがＢ５サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＡ４サイズのときの複写倍率が８７％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖrefに決定する。第５例として、原稿サイズ候補がＡ３サイズとＢ４サイズの２つであって、用紙サイズがＢ５サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ４サイズのときの複写倍率が７１％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖ71に決定する。
【００５８】
なお、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズが用紙サイズよりも大きい場合（すなわち、複数の原稿サイズ候補のいずれが真の原稿サイズであっても、複写倍率が絶対的に１００％未満となる場合）は、一律に原稿搬送速度＝Ｖrefに決定してもよい。
【００５９】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ５で決定した原稿搬送速度に合わせて原稿搬送用モータ１０を駆動することにより、原稿置き部２１から原稿２２の搬送を開始する（ステップＳ６）。この場合、原稿搬送部５によって搬送される原稿は、上記ステップＳ５で決定した原稿搬送速度で画像読取位置を通過することになる。
【００６０】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ６で搬送を開始した原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したかどうかを、例えば、原稿の搬送を開始してからの経過時間に基づいて判断する（ステップＳ７）。原稿置き部２１に置かれた原稿２２の搬送を開始してから、当該原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過するまでの所要時間は、そのときに適用した原稿搬送速度と、原稿送り出し部材２３から第２原稿サイズ検知センサ２８までの原稿搬送路長とに基づいて予め把握することが可能である。このため、原稿搬送制御部１１では、例えば、原稿の搬送を開始してからの経過時間をタイマー等によって計測し、その計測値が、上記所要時間に所定の余裕分を見込んだ時間に到達したかどうかにより、原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したかどうかを判断する。
【００６１】
次に、上記ステップＳ６で搬送を開始した原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したと原稿搬送制御部１１が判断すると、原稿サイズ検知部９は、そのときに得られた第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号に基づいて、原稿のサイズを一義的に検知（確定）する（ステップＳ８）。具体的には、上記ステップＳ１での原稿サイズ検知で絞り込まれた複数の原稿サイズ候補のうちの一つを、真の原稿サイズとして一意に特定する。
【００６２】
次に、画像読取制御部１７は、上記ステップＳ８で一義的に検知した原稿のサイズと、処理開始ボタンを押す前に使用者が操作パネル２を用いて指定した用紙のサイズとに基づいて複写倍率を確定するとともに、当該確定した複写倍率と現在適用されている原稿搬送速度に対応する変倍率（副走査方向の読み取り倍率）とに基づいて、副走査方向の画像縮小率を決定する（ステップＳ９）。複写倍率の求め方については、前述したとおりである。
【００６３】
画像縮小率は、次のような手法で決定する。まず、現在適用されている原稿搬送速度がいずれの変倍率に対応する速度であるかを、上記制御テーブルに登録されている制御データに基づいて特定する。例えば、現在適用されている原稿搬送速度がＶ71であれば、それに対応する変倍率を７１％と特定し、現在適用されている原稿搬送速度がＶ141であれば、それに対応する変倍率を１４１％と特定する。次に、特定した変倍率と、上述のように確定した複写倍率との比に基づいて、画像縮小率を決定する。
【００６４】
例えば、特定した変倍率が１４１％（倍率値＝１．４１）であって、確定した複写倍率が１１５％（倍率値＝１．１５）である場合は、“１．１５÷１．４１”の演算式にしたがって画像縮小率を８２％（倍率値＝０．８２）に決定する。また、特定した変倍率が１００％（倍率値＝１．００）であって、確定した複写倍率が８７％（倍率値＝０．８７）である場合は、“０．８７÷１．００”の演算式にしたがって画像縮小率を８７％（倍率値＝０．８７）に決定し、特定した変倍率と確定した複写倍率とが同じ倍率である場合は、画像縮小率を１００％（倍率値＝１．００）に決定する。
【００６５】
その後、原稿搬送路を搬送中の原稿２２の先端が、光透過部材３１上の画像読取位置に到達してから、当該原稿２２の後端が画像読取位置を通過するまでの間、原稿２２の画像を画像読取部６の読取光学系１２及び読取センサ１５によって読み取る（ステップＳ１０）。このとき、読取センサ１５を用いて読み取った原稿の画像データを画像データ処理部１６で副走査方向に電子的に縮小する必要がある場合は、原稿画像の読み取りと並行して画像データの縮小処理を行なう。画像データ処理部１６による画像データの縮小処理は、例えば、読取センサ１５を用いて読み取られる原稿画像の読み取り線数を、所定の割合で間引くことにより行なう。読み取り線数をどの程度の割合で間引くかは、そのときの画像縮小率によって決まる。
【００６６】
すなわち、上記ステップＳ５で原稿搬送速度を決定し、当該決定した原稿搬送速度で原稿を搬送した場合は、上記ステップＳ９で決定した画像縮小率に応じて画像データを副走査方向に縮小処理する。このとき、例えば、画像縮小率が５０％であれば、原稿画像の読み取り線数を２本に１本の割合で間引くことになり、画像縮小率が７０％であれば、原稿画像の読み取り線数を１０本に３本の割合で間引くことになる。また、画像縮小率が１００％である場合は、読み取り線数の間引きを行なわないことになる。
【００６７】
一方、上記ステップＳ３で原稿搬送速度を決定し、当該決定した原稿搬送速度で原稿を搬送した場合は、副走査方向で画像データの縮小処理が必要な場合と不要な場合とがある。その理由は、前述したように、上記図４に示す変倍率と原稿搬送速度の相関関係において、変倍率と原稿搬送速度とを１：１で対応付ける制御データが、代表的な読み取り倍率（５０％、７１％、１００％、１４１％、２００％）に関してのみ、制御テーブルに登録され、この制御テーブルを参照して原稿搬送制御部１１が原稿搬送速度を決定するためである。
【００６８】
具体的には、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度が、上記制御テーブルに登録されている原稿搬送速度のいずれかに該当する場合は、原稿画像の読み取りが複写倍率と同じ倍率で行なわれるため、原稿画像の読み取りと並行して画像データを副走査方向に縮小処理する必要がない。これに対して、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度が、上記制御テーブルに登録されている原稿搬送速度のいずれにも該当しない場合は、原稿画像の読み取りが複写倍率よりも高い倍率で行なわれるため、その倍率差を補正するために、原稿画像の読み取りと並行して画像データを副走査方向に縮小処理する必要がある。
【００６９】
以上の処理により、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出された場合は勿論のこと、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出された場合でも、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データが得られる。「原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データ」とは、例えば、原稿サイズ＝Ａ３、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、それらの関係で特定される複写倍率＝７１％に適合した画像データをいい、原稿サイズ＝用紙サイズの場合は、それらの関係で特定される複写倍率＝１００％に適合した画像データをいい、原稿サイズ＝Ｂ５、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、それらの関係で特定される複写倍率＝１１５％に適合した画像データをいう。また、使用者が操作パネル２上の処理開始ボタンを押してから、原稿の第１面の画像を読み取り終えるまでに、原稿の搬送を停止しないため、原稿搬送開始後に原稿の搬送を一旦停止する場合に比較して、１枚目排出所要時間が短くなる。
【００７０】
上記図３に示す処理手順は、原稿搬送部５の原稿置き部２１に置かれた１枚目の原稿の一面に記録された画像を読み取る場合に適用されるものである。原稿の両面（一面／他面）に記録された画像を読み取る場合や、原稿置き部２１に置かれた２枚目以降の原稿２２の画像を読み取る場合は、上記図３に示す処理手順にしたがって「原稿の第１面」の画像を読み取った後、図５に示す処理手順にしたがって「原稿の第２面」以降の画像を読み取る。
【００７１】
「原稿の第１面」とは、使用者が操作パネル２の処理開始ボタンを押したときに、最初に読み取られる原稿の面をいい、「原稿の第２面」とは、「原稿の第１面」の次に読み取られる原稿の面をいう。同様に、「原稿の第３面」とは、「原稿の第２面」の次に読み取られる原稿の面をいい、「原稿の第４面」とは、「原稿の第３面」の次に読み取られる原稿の面をいう。このため、「原稿のｍ面」は、使用者が操作パネル２の処理開始ボタンを押してからｍ番目（ｍは自然数）に読み取られる原稿面に相当するものとなる。
【００７２】
したがって、原稿置き部２１に置かれた原稿の一面（片面）に記録された画像を順に読み取る「片面読取方式」の場合は、原稿置き部２１から送り出される１枚目の原稿の一面が「原稿の第１面」に相当し、１枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される２枚目の原稿の一面が「原稿の第２面」に相当し、２枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される３枚目の原稿の一面が「原稿の第３面」に相当し、３枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される４枚目の原稿の一面が「原稿の第４面」に相当するものとなる。この点は５枚目以降の原稿についても同様である。
【００７３】
一方、原稿置き部２１に置かれた原稿の両面（一面／他面）に記録された画像を順に読み取る「両面読取方式」の場合は、原稿置き部２１から送り出される１枚目の原稿の一面が「原稿の第１面」に相当し、当該１枚目の原稿の他面が「原稿の第２面」に相当し、１枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される２枚目の原稿の一面が「原稿の第３面」に相当し、当該２枚目の原稿の他面が「原稿の第４面」に相当するものとなる。この点は３枚目以降の原稿についても同様である。
【００７４】
図５のフローチャートにおいて、原稿の第１面を対象とした画像の読み取りが終了し、当該原稿の第１面の画像に続いて第２面以降の画像を読み取る場合は、まず、原稿の第１面の画像を読み取るときに原稿サイズ検知部９で一義的に検知した原稿のサイズと、処理開始ボタンを押す前に使用者が操作パネル２を用いて指定した用紙のサイズとに基づいて原稿搬送速度を再決定する（ステップＳ１１）。原稿搬送速度の決定は、上記ステップＳ３と同様の方法で行なう。
【００７５】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度が、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速いかどうかを判断する（ステップＳ１２）。そして、再決定した原稿搬送速度が、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速いと判断した場合は、原稿の第２面以降の画像を読み取るときに、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度を適用すべく、原稿搬送制御部１１は、ステップＳ１３とステップＳ１５の処理を行ない、画像読取制御部１７は、ステップＳ１４の処理を行なう。
【００７６】
ステップＳ１３においては、原稿搬送用モータ１０の駆動を停止することにより、原稿の搬送を停止させる。片面読取方式では、１枚目の原稿の読み取りを終えると、これに続いて原稿置き部２１から２枚目の原稿が送り出されるため、少なくとも２枚目の原稿の先端が、画像読取位置から上流側に所定の距離を隔てた位置に到達する前に、原稿の搬送を停止させる。この場合、２枚目の原稿は、原稿置き部２１に置かれたままの状態であってもよいし、原稿置き部２１から送り出された状態であってもよい。また、両面読取方式では、原稿置き部２１から送り出された１枚目の原稿の一面に記録された画像を読み取り終えると、当該１枚目の原稿を原稿排出部材２７の正転及び逆転によるスイッチバック搬送で表裏反転した状態で、再び原稿搬送部材２４に送り込むため、少なくとも表裏反転させた原稿の先端が、画像読取位置から上流側に所定の距離を隔てた位置に到達する前に、原稿の搬送を停止させる。この場合、表裏反転させた原稿は、原稿搬送部材２４に未到達の状態であってもよいし、原稿搬送部材２４に到達済みの状態であってもよい。ここで記述する「所定の距離」とは、原稿の第２面以降の画像を読み取るときに適用される原稿搬送速度まで原稿を加速するために必要となる距離をいう。
【００７７】
次に、ステップＳ１４においては、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度に基づいて、副走査方向の画像縮小率を変更する。例えば、再決定した原稿搬送速度がＶ71であって、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度Ｖrefである場合は、原稿の第１面の画像を読み取るときに比較して、副走査方向の読み取り倍率が低くなるため、それに応じて画像縮小倍率を変更する。次に、ステップＳ１５においては、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度に合わせて原稿搬送用モータ１０を駆動することにより、上述のように搬送停止させた原稿の搬送を開始する。
【００７８】
次に、原稿搬送路を搬送中の原稿２２の先端が、光透過部材３１上の画像読取位置に到達してから、当該原稿２２の後端が画像読取位置を通過するまでの間、原稿２２の第２面の画像を画像読取部６の読取光学系１２及び読取センサ１５によって読み取る（ステップＳ１６）。この場合も、原稿の第１面の画像を読み取る場合と同様に、原稿画像の読み取りと並行して画像データの縮小処理を画像データ処理部１６で行なう。また、上記ステップＳ１４で画像縮小率を変更した場合は、当該変更後の画像縮小率を適用して画像データの縮小処理を行なう。
【００７９】
これに対して、上記ステップＳ１２でＮｏと判断した場合は、ステップＳ１６に移行し、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度のままで、原稿の第２面の画像を読み取る。
【００８０】
その後、原稿搬送制御部１１は、次に搬送すべき原稿があるかどうかを判断し（ステップＳ１７）、次に搬送すべき原稿があれば、上記ステップＳ１６に戻って原稿画像の読み取りを行なう。次に搬送すべき原稿があるかどうかは、原稿有無検知センサの出力信号に基づいて判断すればよい。
【００８１】
以上の処理により、原稿の第１面の画像を読み取る場合と原稿の第２面以降の画像を読み取る場合で原稿の搬送速度が変更された場合は、原稿の第１面の画像を読み取るときよりも速い原稿搬送速度を適用して、原稿の第２面以降の画像が読み取られるようになる。
【００８２】
なお、上記実施の形態においては、自動倍率設定方式を「所定の処理方式」の一例として挙げたが、本発明はこれに限らず、複数ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する処理方式に適用してもよい。その場合、例えば、２ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する処理方式では、原稿サイズと用紙サイズが同じサイズであっても、複写倍率は７１％となるため、それに応じて原稿搬送速度を決定する必要がある。また、４ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する処理方式では、原稿サイズと用紙サイズが同じサイズであっても、複写倍率は５０％となるため、それに応じて原稿搬送速度を決定する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置３の機械的な構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像処理装置１を用いて、所定の処理方式で複写を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】変倍率と原稿搬送速度の相関関係を示す図である。
【図５】原稿の第２面以降の画像を読み取る場合に適用される処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１…画像処理装置、２…操作パネル、３…画像読取装置、４…画像形成装置、５…原稿搬送部、６…画像読取部、７…用紙搬送部、８…画像形成部、９…原稿サイズ検知部、１０…原稿搬送用モータ、１１…原稿搬送制御部、１２…読取光学系、１３…走査体、１４…走査体移動用モータ、１５…読取センサ、１６…画像データ処理部、１７…画像読取制御部、２１…原稿置き部、２２…原稿
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機やデジタル複合機などの画像処理装置の中には、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置を備えたものがある。この種の画像処理装置では、画像の読み取り対象となる原稿のサイズと、使用者が指定した用紙のサイズ（換言すると、画像の形成対象となる用紙のサイズ）とに基づいて、複写倍率を決定する「自動倍率設定モード」を備えているものがある。例えば、原稿サイズ＝Ａ３、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、複写倍率＝７１％と決定し、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ｂ５の場合は、複写倍率＝８７％と決定している。また、原稿サイズと用紙サイズが同一サイズの場合は、複写倍率＝１００％（等倍）と決定している。また、原稿サイズ＝Ｂ５、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、複写倍率＝１１５％と決定し、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ａ３の場合は、複写倍率＝１４１％と決定している。
【０００３】
一般に、原稿の画像を読み取る場合の方向性の規定として、「主走査方向」と「副走査方向」がある。主走査方向とは、走査体に搭載された読取光学系を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向に対して垂直な方向をいい、副走査方向とは、走査体に搭載された光学系を用いて原稿の画像を読み取るときに、原稿と走査体が相対的に移動する方向をいう。
【０００４】
自動原稿搬送装置で原稿を搬送しながら当該原稿の画像を読み取る場合、画像の読み取り周期（取り込み周期）が一定の条件では、原稿の搬送速度を相対的に遅くすると、原稿の単位長さ当たりの読み取り線数が増加し、逆に原稿の搬送速度を相対的に速くすると、原稿の単位長さ当たりの読み取り線数が減少する。このため、複写倍率が等倍（１００％）のときに適用される原稿の搬送速度を基準搬送速度と定義すると、原稿の搬送速度を基準搬送速度よりも速くした場合は、原稿の画像が副走査方向に縮小して読み取られ、原稿の搬送速度を基準搬送速度よりも遅くした場合は、原稿の画像が副走査方向に拡大して読み取られる。
【０００５】
また一般に、副走査方向の倍率調整は、機械的に行なわれる場合と、機械的かつ電子的に行なわれる場合と、電子的に行なわれる場合とがある。電子的な倍率調整は、予め高い倍率で読み取った画像データを電子的に縮小処理することで行なわれる。機械的な倍率調整は、走査体の移動速度を変えたり自動原稿搬送装置による原稿の搬送速度を変えたりすることで行なわれる。例えば、自動原稿搬送装置を用いて原稿の画像を読み取るにあたり、使用者の操作によって自動倍率設定モードが選択された場合は、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を設定し、この複写倍率に応じた搬送速度で原稿を搬送することにより、副走査方向の倍率を機械的に調整している。
【０００６】
原稿のサイズは、主走査方向の原稿サイズ（以下、「原稿幅」）と副走査方向の原稿サイズ（以下、「原稿長」）に分けられる。このうち、原稿幅は、自動原稿搬送装置の原稿が置かれる部分（以下、「原稿置き部」）に設けられて原稿の側端を位置決めする原稿案内部材の位置を検出するセンサや、原稿置き部に主走査方向に並べて設けられた複数の光学センサ、さらには原稿搬送路の途中に設けられた光学センサなどを用いて検知される。また、原稿長は、原稿置き部に副走査方向に並べて設けられた複数の光学センサなどを用いて検知される。また、これ以外にも、画像処理装置の操作パネル上で使用者が原稿サイズを指定する操作を行なった場合は、その操作情報を取り込むことにより、原稿のサイズが検知される。原稿の側端とは、原稿の搬送方向と直交する方向を向いて配置される原稿の端部をいう。
【０００７】
原稿置き部に原稿を置いた状態で、当該原稿のサイズを一義的に検知できるようにするには、原稿置き部の主走査方向及び副走査方向に狭い間隔で多数の光学センサを並べて配置する必要がある。通常は、原稿サイズの検知に必要とされるセンサの個数をできるだけ少なくするために、原稿搬送路の途中にセンサを設け、このセンサを併用して原稿のサイズを一義的に検知している。原稿のサイズを一義的に検知するとは、画像処理装置で取り扱うことのできる種々の原稿サイズの中から、搬送対象となる原稿のサイズを一意に特定（一つのサイズに確定）することを意味する。原稿置き部に置かれた原稿のサイズ種によっては、原稿の搬送を開始する前に（すなわち、原稿置き部に原稿を置いた状態で）原稿のサイズを一義的に検知できる場合と、原稿の搬送を開始して原稿の先端が原稿搬送路の途中に設けられたセンサの位置を通過しないと、原稿のサイズを一義的に検知できない場合とがある。後者の場合は、原稿の搬送を開始する前に、原稿のサイズが幾つかの候補（以下、「原稿サイズ候補」）に絞られ、原稿の先端が原稿搬送路の途中に設けられたセンサの位置を通過した時点で、当該センサの出力信号（オン／オフ状態）に基づいて、複数の原稿サイズ候補のうちの一つが原稿サイズとして一義的に検知される。原稿の先端とは、原稿の搬送方向の下流側を向いて配置される原稿の端部をいう。
【０００８】
一方、自動原稿搬送装置を用いて原稿の画像を読み取るときに適用される原稿の搬送速度は、前述したように複写倍率に応じて決定される。このため、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する処理方式（以下、「自動倍率設定方式」）で画像処理装置を動作させる場合、原稿の搬送を開始する前に原稿のサイズを一義的に検知できないと、原稿の搬送速度が決まらず、結果的に、複写倍率に応じた原稿搬送速度で原稿の搬送を開始できないことになる。したがって、現状では、所定の速度（例えば、基準搬送速度）で原稿の搬送を開始し、原稿の先端が原稿搬送路の途中に設けられたセンサの位置を通過した時点で、一義的に検知された原稿のサイズと用紙のサイズに基づいて複写倍率を設定するとともに、当該複写倍率に応じて原稿搬送速度を決定している。そして、決定した原稿搬送速度が上記所定の速度と異なる場合は、原稿の先端が画像読取位置に到達する前に、原稿の搬送を一旦停止し、上記決定した原稿搬送速度で原稿の搬送を再開することで対処している。この場合は、原稿の搬送を一旦停止しない場合に比較して、使用者が操作パネル上で処理開始ボタン（複写開始ボタン）を押してから１枚目の複写済み用紙が排出されるまでの時間（以下、「１枚目排出所要時間」）が長くなる。
【０００９】
下記特許文献１には、読み取りユニットで読み取った原稿の画像を一旦、メモリに記憶させ、原稿のサイズを判定した後に、当該原稿サイズに基づいて原稿の画像の変倍率を決定する画像形成装置が開示されている。かかる画像形成装置では、原稿２枚分以上の記憶容量をもつ高価な画像メモリを利用するため、当該画像メモリを必要としない場合に比較して、装置コストが高くなる。また、画像メモリに一旦、原稿１枚分の画像データを蓄えた後に、当該画像データを電子的に変倍するため、当該変倍を行わない場合に比較して、原稿の画像が用紙に出力されるまでの時間が長くなる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１８６３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出される場合に、原稿の搬送を一旦停止したり、高価な画像メモリを利用したりすることなく、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データを得ることができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、原稿置き部に置かれた原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った原稿の画像データを処理する画像データ処理手段と、原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、所定の処理方式で動作する場合に、前記原稿サイズ検知手段で検知した原稿サイズと使用者が指定した用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送手段による原稿搬送速度を決定する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記原稿置き部に置かれた原稿サイズを、前記原稿搬送手段で原稿の搬送を開始する前に、前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知できなかった場合、前記原稿サイズ検知手段によって絞り込まれた複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて前記原稿搬送速度を決定し、当該原稿搬送速度で移動中の原稿から前記画像読取手段が読み取った画像データを、当該原稿画像の読み取りと並行して前記画像データ処理手段で副走査方向に電子的に縮小させるように制御することを特徴とする画像処理装置である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像処理装置において、前記制御手段は、原稿の第１面の画像に続いて第２面以降の画像を読み取る場合に、前記原稿の第１面の画像を読み取るときに前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知した原稿サイズと前記用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送速度を再決定し、当該再決定した原稿搬送速度が、前記原稿の第１面を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速い場合は、前記第２面以降の画像を読み取るときに、前記再決定した原稿搬送速度を適用することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の画像処理装置において、前記所定の処理方式は、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する第１の処理方式、又は、複数ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する第２の処理方式であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、画像処理装置を所定の処理方式で動作させるにあたって、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出される場合に、原稿の搬送を一旦停止したり、高価な画像メモリを利用したりすることなく、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データを得ることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度のままで、原稿の第２面以降の画像を読み取る場合に比較して、原稿の第２面以降の画像を効率良く読み取ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画像処理装置を第１の処理方式又は第２の処理方式で動作させるにあたって、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出される場合に、原稿の搬送を一旦停止したり、高価な画像メモリを利用したりすることなく、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下に記述する実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、大きくは、操作パネル２と、画像読取装置３と、画像形成装置４とを備えた構成となっている。また、画像読取装置３は、原稿搬送部５と、画像読取部６とを備え、画像形成装置４は、用紙搬送部７と、画像形成部８とを備えた構成となっている。さらに、原稿搬送部５は、原稿サイズ検知部９と、原稿搬送用モータ１０と、原稿搬送制御部１１とを備え、画像読取部６は、読取光学系１２と、走査体１３と、走査体移動用モータ１４と、読取センサ１５と、画像データ処理部１６と、画像読取制御部１７とを備えた構成となっている。
【００２０】
操作パネル２は、画像処理装置１を操作するための操作手段として設けられたもので、画像処理装置１を使用する使用者が各種の情報を入力したり、使用者に対して各種の情報を表示したりするためのインターフェースとなる。操作パネル２は、例えば、各種のボタン、スイッチ、キー等を有する入力部と、タッチパネル付きの液晶ディスプレイからなる表示部とによって構成されるものである。画像処理装置１の使用者は、例えば、原稿画像の読み取り処理や、その読み取り結果に基づく複写処理などの画像処理に係る各種の設定・操作を、操作パネル２を用いて行なう。
【００２１】
画像読取装置３は、原稿の画像を光学的に読み取るものである。原稿搬送部５は、原稿搬送路に沿って原稿を搬送するものである。原稿搬送路は、原稿画像の読み取りが行なわれる画像読取位置を経由するように形成される。画像読取部６は、透明なガラス基板等からなる原稿台に置かれた静止状態の原稿の画像や、原稿搬送部５によって搬送された移動中（搬送中）の原稿の画像を読み取るものである。
【００２２】
用紙搬送部７は、画像形成の対象となる用紙を用紙搬送路に沿って搬送するものである。用紙搬送路は、用紙に対して画像の形成が行なわれる画像形成位置を経由するように形成される。画像形成部８は、用紙搬送部７によって搬送される用紙に画像を形成（印刷出力）するものである。画像の形成には、その方式によって、画像の形成に用いられる画像形成材料が異なる。例えば、画像を形成する方式が電子写真式の場合は、画像形成材料としてトナーが用いられ、インクジェット式の場合は、画像形成材料としてインクが用いられる。画像形成位置は、例えば画像を形成する方式が電子写真式の場合は、用紙に対して画像（トナー画像）の転写が行なされる位置に相当するものとなり、インクジェット式の場合は、用紙に対してインクの吹き付けが行なわれる位置に相当するものとなる。
【００２３】
原稿サイズ検知部９は、原稿台に置かれた原稿のサイズや、原稿搬送部５で搬送対象となる原稿のサイズを検知するものである。原稿搬送用モータ１０は、原稿を搬送するための駆動源となるものである。原稿搬送用モータ１０としては、例えばステッピングモータなどが用いられる。原稿搬送制御部１１は、原稿搬送部５における原稿の搬送動作を統括的に制御するものである。原稿搬送制御部１１による制御項目には、例えば、原稿の搬送を開始する時刻（タイミング）、原稿の搬送速度、原稿の搬送方式（片面読み取り方式、両面読み取り方式）などが含まれる。原稿の搬送速度は、単位時間あたりの原稿の移動距離を示すものである。
【００２４】
読取光学系１２は、原稿の画像を読み取るための光学部品を用いて構成されるものである。読取光学系１２には、走査体１３に搭載される光学部品と、走査体１３に搭載されずに固定される光学部品とがある。走査体１３は、これに搭載される読取光学系１２とともに、副走査方向に移動可能に設けられるものである。走査体移動用モータ１４は、走査体１３を移動させるための駆動源となるものである。走査体移動用モータ１４としては、例えばステッピングモータなどが用いられる。読取センサ１５は、原稿台に置かれた原稿の画像や原稿搬送部５によって搬送された原稿の画像を、読取光学系１２を介して読み取るものである。画像データ処理部１６は、読取センサ１５の読み取り結果として得られる画像データに種々の画像処理を施すものである。画像読取制御部１７は、画像読取部６における原稿画像の読み取り動作を統括的に制御するものである。
【００２５】
画像読取部６は、原稿台に置かれた原稿の画像を読み取る場合に、走査体１３とこれに搭載された読取光学系１２を副走査方向に移動させながら、原稿の画像を読取センサ１５で読み取る。また、画像読取部６は、原稿搬送部５によって搬送された原稿の画像を読み取る場合に、走査体１３を画像読取位置の下方まで移動してそこに停止させることにより、走査体１３に搭載された読取光学系１２を画像読取位置の下方に停止させ、その状態で原稿搬送部５によって搬送された原稿が画像読取位置を通過するときに、そこを通過中（移動中）の原稿の画像を読取センサ１５で読み取る。画像読取装置３がどちらの方式で原稿の画像を読み取るかは、使用者が原稿台と原稿置き部のどちらに原稿を置いて操作パネル２を操作するかによって決まる。すなわち、使用者が原稿台に原稿を置いて操作パネル上の処理開始ボタンを押した場合は、前者の方式で原稿の画像が読み取られる。また、使用者が原稿置き部に原稿を置いて操作パネル上の処理開始ボタンを押した場合は、後者の方式で原稿の画像が読み取られる。原稿台は、少なくとも画像処理装置１で取り扱うことのできる原稿の最大サイズよりも大きな平面サイズをもつ、長方形でかつ透明なガラス基板などを用いて形成されるものである。原稿置き部は、原稿搬送部５で使用者によって原稿が置かれる部分である。原稿置き部は、例えば所定の角度で斜めに傾斜したトレイ形状に形成されるものである。
【００２６】
図２は本発明の実施の形態に係る画像読取装置３の機械的な構成例を示す概略図である。原稿搬送部５の原稿置き部２１には、一例として、サイズが共通する複数枚の原稿２２が一つの束になって置かれている。ただし、使用者によって原稿置き部２１に置かれる原稿２２の枚数は、複数枚の場合と１枚の場合がある。原稿置き部２１には、図示はしないが、原稿の側端を位置決めする原稿案内部材と、原稿置き部２１に原稿２２があるかどうかを検知するセンサ（以下、「原稿有無検知センサ」）や、原稿置き部２１に置かれた原稿２２のサイズを検知するための第１原稿サイズ検知センサが設けられている。原稿案内部材は、例えば、原稿２２の主走査方向の中心位置（原稿幅の中心）を原稿搬送の基準位置として原稿２２を位置決めするために、主走査方向に相対的に接近移動する一対の案内部材によって構成される。
【００２７】
原稿有無検知センサ及び第１原稿サイズ検知センサとしては、例えば発光素子と受光素子を共通のセンサ面に並べて設けた反射型の光学センサが用いられる。この光学センサは、センサ面と近接して対向する位置（以下、「センサ検知位置」）に原稿が存在するときはオン状態となり、原稿が存在しないときはオフ状態となる。これ以外にも、例えば透過型の光学センサや、接触式のセンサを用いてもよい。原稿有無検知センサは、原稿搬送部５で取り扱うことのできる原稿サイズ種の範囲内で、原稿置き部２１にどのようなサイズの原稿２２が置かれた場合にも、原稿置き部２１に原稿２２が置かれている場合と、原稿置き部２１に原稿２２が置かれていない場合で、センサの出力信号（オン／オフ状態）が変わるように、上記原稿搬送の基準位置に合わせて主走査方向の中心位置、又はそこから所定の寸法範囲（最小原稿サイズの短手長さの１／２相当）内の位置に配置されている。第１原稿サイズ検知センサは、主走査方向と副走査方向に、それぞれ複数個ずつ並べて設けられている。そして、主走査方向に並んでいる複数個の第１原稿サイズ検知センサの出力信号は、原稿置き部２１に置かれた原稿の主走査方向のサイズによって変わり、副走査方向に並んでいる複数個の第１原稿サイズ検知センサの出力信号は、原稿置き部２１に置かれた原稿２２の副走査方向のサイズによって変わるようになっている。
【００２８】
例えば、第１原稿サイズ検知センサを主走査方向と副走査方向にそれぞれ３個ずつ並べて設けたものと仮定すると、あるサイズの原稿２２を原稿置き部２１に置いた状態では、主走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの１個と、副走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの２個がそれぞれオン状態となり、他のセンサはオフ状態となるのに対して、それと別のサイズの原稿２２を原稿置き部２１に置いた状態では、主走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの２個と、副走査方向に並ぶ３個の第１原稿サイズ検知センサのうちの１個がそれぞれオン状態となり、他のセンサはオフ状態となる。これら複数の第１原稿サイズ検知センサの出力信号は、前述した原稿サイズ検知部９に個別に取り込まれる構成となっている。そして、原稿サイズ検知部９では、複数個の原稿サイズ検知センサのうち、いずれのセンサ出力信号がオン状態で、いずれのセンサ出力信号がオフ状態になっているかにより、原稿置き部２１に置かれた原稿のサイズを一義的に検知したり、原稿置き部２１に置かれた原稿のサイズを複数の候補に絞ったりする仕組みになっている。
【００２９】
原稿搬送部５には、原稿送り出し部材２３と、複数の原稿搬送部材２４，２５，２６と、原稿排出部材２７と、第２原稿サイズ検知センサ２８と、原稿通過検知センサ２９と、搬送案内部材３０とが設けられている。
【００３０】
原稿送り出し部材２３は、一対のロールを用いて構成されている。原稿送り出し部材２３は、原稿置き部２１に置かれた原稿２２を原稿搬送路に向けて１枚ずつ順に送り出すもので、原稿搬送路の入口部分に設けられている。
【００３１】
原稿搬送部材２４，２５，２６は、それぞれ一対のロールを用いて構成されている。原稿搬送部材２４は、原稿送り出し部材２３よりも原稿搬送方向の下流側で、かつ原稿搬送部材２５よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿搬送部材２４は、原稿送り出し部材２３によって送り出された原稿２２を原稿搬送部材２５に向けて搬送するものである。原稿搬送部材２５は、原稿搬送部材２４よりも原稿搬送方向の下流側でかつ原稿搬送部材２６よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿搬送部材２５は、原稿搬送部材２４によって搬送された原稿２２を原稿搬送部材２６に向けて搬送するものである。原稿搬送部材２６は、原稿搬送部材２５よりも原稿搬送方向の下流側でかつ原稿排出部材２７よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿搬送部材２６は、原稿搬送部材２５によって搬送された原稿２２を原稿排出部材２７に向けて搬送するものである。
【００３２】
原稿搬送部材２５から原稿搬送部材２６に至る原稿搬送路の途中には光透過部材３１が設けられている。光透過部材３１は、例えば透明なガラス基板を用いて構成されるもので、主走査方向（図の奥行き方向）に長い長尺状の平板構造を有している。原稿搬送部５によって搬送される原稿の画像は、当該原稿が光透過部材３１の上を通過するときに読み取られる。このため、原稿搬送部５を用いて原稿２２を搬送する場合の画像読取位置は、光透過部材３１の短手寸法範囲内に設定されている。また、副走査方向においては、光透過部材３１に隣接して、原稿搬送案内機能を兼ねた遮光性の仕切り部材３２が設けられている。仕切り部材３２は白基準板３３を覆う状態で設けられている。白基準板３３は、シェーディング補正のための白基準データの採取に用いられるものである。仕切り部材３２を介して光透過部材３１と反対側には、原稿台３４が設けられている。原稿台３４は、画像処理装置１で取り扱うことのできる最大の原稿サイズよりも一回り（例えば、１０ｍｍ〜数十ｍｍ）大きい矩形の透明なガラス基板などを用いて構成されるものである。
【００３３】
原稿排出部材２７は、双方向の回転（正転及び逆転）機能を有する一対のロールを用いて構成されている。原稿排出部材２７は、原稿搬送路の出口部分に設けられている。原稿排出部材２７は、原稿搬送部材２６によって搬送された原稿２２を、図示しない原稿排出台の上に排出するものである。また、原稿排出部材２７は、原稿２２の両面（一面及び他面）の画像を読み取る場合に、一面の画像の読み取りを終えた原稿２２を一旦、原稿排出台に向けて所定量だけ送り込んだ後、原稿２２を挟み込んだままの状態で回転停止してから逆回転する、いわゆるスイッチバック搬送方式により、当該原稿２２を搬送案内部材３０を通して原稿搬送部材２４に向けて送り出すものである。その場合、原稿搬送部材２４は、原稿排出部材２７によって送り出された原稿（スイッチバックによって表裏反転された原稿）２２を原稿搬送部材２５に向けて搬送することになる。
【００３４】
第２原稿サイズ検知センサ２８は、例えば前述した原稿有無検知センサ及び第１原稿サイズ検知センサと同様の光学センサを用いて構成されるものである。第２原稿サイズ検知センサ２８は、原稿送り出し部材２３よりも原稿搬送方向の下流側でかつ原稿搬送部材２４よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。第２原稿サイズ検知センサ２８は、原稿置き部２１に置かれかつ原稿送り出し部材２３によって送り出された原稿のサイズを、上記第１原稿サイズ検知センサの検知結果との組み合わせで、一義的に検知するために設けられたものである。第２原稿サイズ検知センサ２８は、例えば主走査方向の１箇所又は複数箇所に設けられるものである。第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号は、原稿送り出し部材２３によって原稿搬送路上に送り出された原稿２２の主走査方向のサイズ（原稿幅）によって変わる。
【００３５】
例えば、第２原稿サイズ検知センサ２８を主走査方向の１箇所に設けたものと仮定すると、原稿幅＝Ｗ１の原稿２２を送り出した場合は、原稿搬送方向で原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過しても、第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号はオフ状態のままとなるが、原稿幅＝Ｗ２（ただし、Ｗ２＞Ｗ１）の原稿２２を送り出した場合は、原稿搬送方向で原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したときに、第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。また、第２原稿サイズ検知センサ２８を主走査方向の複数箇所に設けたものと仮定すると、原稿搬送方向で原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したときに、そのときの原稿の主走査方向のサイズにより、センサ出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる第２原稿サイズ検知センサ２８の個数が変わる。
【００３６】
原稿通過検知センサ２９は、例えば前述した原稿有無検知センサ及び第１原稿サイズ検知センサと同様の光学センサを用いて構成されるものである。原稿通過検知センサ２９は、原稿搬送部材２４よりも原稿搬送方向の上流側でかつ原稿搬送部材２５よりも原稿搬送方向の上流側に配置されている。原稿通過検知センサ２９は、例えば、当該原稿通過検知センサ２９のセンサ検知位置を原稿の先端が通過してからの経過時間に基づいて、光透過部材３１上の画像読取位置に原稿の先端が到達する時刻を予測して、画像の読取開始時刻を制御するために用いられるものである。
【００３７】
また、原稿通過検知センサ２９は、原稿置き部２１に置かれた複数枚の原稿２２の画像を順に読み取る場合に、原稿送り出し部材２３の駆動により先行して搬送された原稿２２に続いて、後続の原稿２２を原稿送り出し部材２３の駆動により搬送する場合に、後続の原稿２２の送り出し時刻を制御するために用いられるものである。制御形態の一例として、先行して搬送された原稿２２の後端が原稿通過検知センサ２９のセンサ検知位置を通過した時点で、原稿置き部２１から後続の原稿２２を原稿送り出し部材２３で送り出すように制御する。
【００３８】
搬送案内部材３０は、原稿搬送部材２６から原稿排出部材２７に至る原稿搬送路の途中に設けられている。搬送案内部材３０は、原稿搬送部材２６によって搬送された原稿２２の進行方向を原稿排出部材２７に向けて案内する一方、原稿排出部材２７の逆回転によって搬送された原稿２２の進行方向を原稿搬送部材２４に向けて案内するものである。
【００３９】
一方、画像読取部６には、ランプ１２１と、リフレクター１２２と、第１ミラー１２３と、第２ミラー１２４と、第３ミラー１２５と、結像レンズ１２６と、読取センサ１５と、第１走査体１３１と、第２走査体１３２とが設けられている。このうち、ランプ１２１と、リフレクター１２２と、第１ミラー１２３と、第２ミラー１２４と、第３ミラー１２５と、結像レンズ１２６は、前述した読取光学系１２を構成するものである。また、第１走査体１３１と、第２走査体１３２は、前述した走査体１３を構成するものである。
【００４０】
ランプ１２１は、原稿２２の画像を読み取るための光を発生する光源として設けられたものである。リフレクター１２２は、ランプ１２１で発生した光を原稿面に向けて反射・集光するものである。第１ミラー１２３は、原稿面からの反射光を第２ミラー１２４に向けて全反射するものである。これらのランプ１２１、リフレクター１２２、第１ミラー１２３は、いずれも第１走査体１３１に搭載されている。
【００４１】
第２ミラー１２４は、第１ミラー１２３からの反射光を第３ミラー１２５に向けて全反射するものである。第３ミラー１２５は、第２ミラー１２４からの反射光を結像レンズ１２６に向けて全反射するものである。これらの第２ミラー１２４、第３ミラー１２５は、いずれも第２走査体１３２に搭載されている。結像レンズ１２６は、第３ミラー１２５によって反射された光を読取センサ１５の受光面に結像させるものである。結像レンズ１２６は、第３ミラー１２５から読取センサ１５に至る光路の途中に固定状態で設けられている。
【００４２】
第１走査体１３１及び第２走査体１３２は、互いに共通の走査体移動用モータ１４を駆動源として副走査方向（図の左右方向）に移動するものである。その際、第２走査体１３２は、第１走査体１３１の１／２の移動量（移動速度）をもって移動し、これによって副走査方向のいずれの位置に走査体１３１，１３２が位置した状態でも、原稿面から読取センサ１５までの光路長が一定に保持される仕組みとなっている。
【００４３】
読取センサ１５は、原稿の画像を読み取るためのイメージセンサであって、例えば３ラインカラーＣＣＤセンサによって構成されている。読取センサ１５は、原稿面から読取光学系１２を経由して導かれた光を画素単位で光電変換し、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のアナログ画像信号（アナログのＲＧＢ信号）を出力するものである。
【００４４】
図３は本発明の実施の形態に係る画像処理装置１を用いて、所定の処理方式で複写を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、原稿の一つの面に記録されている画像（１ページ分の画像）を、用紙の一つの面（１ページ分の紙面）に１：１の関係で複写する場合を例に挙げて説明する。
【００４５】
また、所定の処理方式の一例として、自動倍率設定方式に適用した場合の処理手順を説明する。自動倍率設定方式とは、前述したように、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する処理方式である。原稿サイズとは、原稿サイズ検知部９で検知した原稿サイズをいう。また、用紙サイズとは、画像の形成対象となる用紙のサイズであって、使用者が操作パネル２を用いて指定（選択）した用紙サイズをいう。自動倍率設定方式は、例えば、使用者が操作パネル２を用いて自動倍率設定方式の適用を指定（選択）して処理開始ボタンを押した場合や、使用者が操作パネル２を用いて用紙サイズを指定しかつ原稿サイズを指定しないで処理開始ボタンを押した場合などに適用される。ここでは、説明を簡単にするために、自動倍率設定方式で動作する場合に、用紙の向きと原稿の向きが同じであることを前提とする。
【００４６】
まず、使用者が画像読取部６の原稿置き部２１に原稿２２を置くと、原稿有無検知センサの出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わる。そうすると、原稿サイズ検知部９は、原稿有無検知センサの出力信号がオフ状態からオン状態に切り替わったことを契機として、原稿置き部２１に置かれた原稿２２のサイズを検知する（ステップＳ１）。なお、原稿のサイズを検知する時期に関しては、例えば、使用者が操作パネル２で処理開始ボタンを押したことを契機として、原稿サイズ検知部９が原稿のサイズを検知するものとしてもよい。
【００４７】
次に、原稿搬送制御部１１は、原稿サイズ検知部９で原稿２２のサイズを一義的に検知できたかどうかを判断する（ステップＳ２）。そして、原稿サイズ検知部９で原稿２２のサイズを一義的に検知できた場合、原稿搬送制御部１１は、原稿サイズ検知部９が一義的に検知した原稿のサイズと、処理開始ボタンを押す前に使用者が操作パネル２を用いて指定した用紙のサイズとに基づいて、原稿搬送部５による原稿の搬送速度を決定する（ステップＳ３）。
【００４８】
ここで、原稿搬送速度の決定方法について説明する。まず、原稿サイズと用紙サイズの関係から複写倍率を求める。例えば、前述したように原稿サイズ＝Ａ３、用紙サイズ＝Ａ４の場合は複写倍率＝７１％となり、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ｂ５の場合は、複写倍率＝８７％となる。また、原稿サイズと用紙サイズが同一サイズの場合は、複写倍率＝１００％（等倍）となり、原稿サイズ＝Ｂ５、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、複写倍率＝１１５％となり、原稿サイズ＝Ａ４、用紙サイズ＝Ａ３の場合は、複写倍率＝１４１％となる。
【００４９】
次に、上述のように求めた複写倍率に応じて原稿搬送速度を決定する。図４は変倍率と原稿搬送速度の相関関係を示す図である。図から分かるように、変倍率と原稿搬送速度とは反比例する関係にある。すなわち、変倍率が相対的に高くなると、それに適した原稿搬送速度は相対的に遅くなり、変倍率が相対的に低くなると、それに適した原稿搬送速度は相対的に速くなる。このため、複写倍率（特に、副走査方向の変倍率）が決まれば、それに適した原稿搬送速度も決まる。すなわち、複写倍率が等倍（１００％）のときに適用される原稿搬送速度を基準搬送速度Ｖrefとすると、複写倍率が２００％のときに適した原稿搬送速度Ｖ200は、“Ｖ200＝Ｖref÷２．００”の演算式にしたがって決定され、複写倍率が５０％のときに適した原稿搬送速度Ｖ50は、“Ｖ50＝Ｖref÷０．５０”の演算式にしたがって決定される。つまり、画像の読み取りに適した原稿の搬送速度（厳密には、画像読取位置を通過する原稿の移動速度）は、基準搬送速度を変倍率の値で除算することにより決定される。
【００５０】
ただし、実際に原稿の画像を読み取るときに適用される副走査方向の読み取り倍率は、基本的に複写倍率に応じて設定されるものの、原稿サイズと用紙サイズから求められる複写倍率の値によっては、複写倍率と同じ倍率で読み取り倍率が設定される場合と、複写倍率よりも高い（大きい）倍率で読み取り倍率が設定される場合がある。その理由は、次のような事情による。
【００５１】
すなわち、上記図４に示す変倍率と原稿搬送速度の相関関係において、横軸の変倍率と縦軸の原稿搬送速度とを１：１で対応付ける制御データは、画像処理装置１で設定可能なすべての変倍率に関して、予め制御テーブルに登録してもかまわないが、本発明の実施の形態においては、メモリ容量の制約などの理由で、代表的な変倍率に関してのみ、上記制御データを離散的に制御テーブルに登録し、この制御テーブルを参照して原稿搬送速度を決定する仕組みを採用している。ここでは、一例として、制御テーブルに登録される代表的な読み取り倍率が、５０％、７１％、１００％、１４１％、２００％の５つであって、変倍率＝５０％に適した原稿搬送速度がＶ50、変倍率＝７１％に適した原稿搬送速度がＶ71、変倍率＝１００％に適した原稿搬送速度がＶref、変倍率＝１４１％に適した原稿搬送速度がＶ141、変倍率＝２００％に適した原稿搬送速度がＶ200として、制御テーブルに登録されているものと仮定する。
【００５２】
そうした場合、複写倍率が１００％（等倍）のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されているため、当該制御データで対応付けられた速度Ｖrefに合わせて原稿搬送速度を決定する。また、複写倍率が７１％のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されているため、当該制御データに対応付けられた速度Ｖ71に合わせて原稿搬送速度を決定する。また、複写倍率が１４１％のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されているため、当該制御データに対応付けられた速度Ｖ141に合わせて原稿搬送速度を決定する。
【００５３】
これに対して、例えば、複写倍率が８２％のときは、その複写倍率と同じ変倍率の制御データが制御テーブルに登録されていないため、次のようにして原稿搬送速度を決定する。すなわち、制御テーブルに登録されている代表的な変倍率の中で、複写倍率＝８２％は、変倍率７１％よりも高くかつ変倍率１００％よりも低いことから、画像データ処理部１６での画像データの縮小処理で所望の複写倍率（本例では８２％）に合わせ込めるように、複写倍率よりも高い方の変倍率＝１００％に対応付けて制御テーブルに登録されている速度Ｖrefに合わせて原稿搬送速度を決定する。同様に、複写倍率が１２２％のときは、制御テーブルに登録されている代表的な読み取り倍率の中で、複写倍率＝１２２％が、変倍率１００％よりも高くかつ変倍率１４１％よりも低いことから、画像データ処理部１６での画像データの縮小処理で所望の複写倍率（本例では１２２％）に合わせ込めるように、複写倍率よりも高い方の読み取り倍率＝１４４％に対応付けて制御テーブルに登録されている速度Ｖ141に合わせて原稿搬送速度を決定する。
【００５４】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度に合わせて原稿搬送用モータ１０を駆動することにより、原稿置き部２１から原稿２２の搬送を開始する（ステップＳ４）。この場合、原稿搬送部５によって搬送される原稿は、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度で画像読取位置を通過することになる。その後、ステップＳ１０に移行する。
【００５５】
これに対して、原稿サイズ検知部９で原稿２２のサイズを一義的に検知できなかった場合、原稿搬送制御部１１は、原稿搬送開始前の検知動作により原稿サイズ検知部９によって絞り込まれた複数の原稿サイズ候補と上記用紙サイズとに基づいて、当該複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて原稿搬送速度を決定する（ステップＳ５）。複数の原稿サイズ候補の中で読み取り倍率が最も高くなる原稿サイズとは、複数の原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなる。このため、原稿搬送制御部１１では、上記最小の原稿サイズと用紙サイズとに基づいて、上記ステップＳ３と同様の方法で原稿搬送速度を決定する。
【００５６】
第１例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ５サイズの２つであって、用紙サイズがＡ４サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ５サイズのときの複写倍率が１１５％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖ141に決定する。第２例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ５サイズの２つであって、用紙サイズがＢ５サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ５サイズのときの複写倍率が１００％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖrefに決定する。
【００５７】
また、第３例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ５サイズの２つであって、用紙サイズがＢ４サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ５サイズのときの複写倍率が１４１％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖ141に決定する。第４例として、原稿サイズ候補がＡ４サイズとＢ４サイズの２つであって、用紙サイズがＢ５サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＡ４サイズのときの複写倍率が８７％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖrefに決定する。第５例として、原稿サイズ候補がＡ３サイズとＢ４サイズの２つであって、用紙サイズがＢ５サイズであれば、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズとなるＢ４サイズのときの複写倍率が７１％となるため、上記制御テーブルを参照することにより、原稿搬送速度＝Ｖ71に決定する。
【００５８】
なお、原稿サイズ候補の中で最小の原稿サイズが用紙サイズよりも大きい場合（すなわち、複数の原稿サイズ候補のいずれが真の原稿サイズであっても、複写倍率が絶対的に１００％未満となる場合）は、一律に原稿搬送速度＝Ｖrefに決定してもよい。
【００５９】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ５で決定した原稿搬送速度に合わせて原稿搬送用モータ１０を駆動することにより、原稿置き部２１から原稿２２の搬送を開始する（ステップＳ６）。この場合、原稿搬送部５によって搬送される原稿は、上記ステップＳ５で決定した原稿搬送速度で画像読取位置を通過することになる。
【００６０】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ６で搬送を開始した原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したかどうかを、例えば、原稿の搬送を開始してからの経過時間に基づいて判断する（ステップＳ７）。原稿置き部２１に置かれた原稿２２の搬送を開始してから、当該原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過するまでの所要時間は、そのときに適用した原稿搬送速度と、原稿送り出し部材２３から第２原稿サイズ検知センサ２８までの原稿搬送路長とに基づいて予め把握することが可能である。このため、原稿搬送制御部１１では、例えば、原稿の搬送を開始してからの経過時間をタイマー等によって計測し、その計測値が、上記所要時間に所定の余裕分を見込んだ時間に到達したかどうかにより、原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したかどうかを判断する。
【００６１】
次に、上記ステップＳ６で搬送を開始した原稿２２の先端が第２原稿サイズ検知センサ２８のセンサ検知位置を通過したと原稿搬送制御部１１が判断すると、原稿サイズ検知部９は、そのときに得られた第２原稿サイズ検知センサ２８の出力信号に基づいて、原稿のサイズを一義的に検知（確定）する（ステップＳ８）。具体的には、上記ステップＳ１での原稿サイズ検知で絞り込まれた複数の原稿サイズ候補のうちの一つを、真の原稿サイズとして一意に特定する。
【００６２】
次に、画像読取制御部１７は、上記ステップＳ８で一義的に検知した原稿のサイズと、処理開始ボタンを押す前に使用者が操作パネル２を用いて指定した用紙のサイズとに基づいて複写倍率を確定するとともに、当該確定した複写倍率と現在適用されている原稿搬送速度に対応する変倍率（副走査方向の読み取り倍率）とに基づいて、副走査方向の画像縮小率を決定する（ステップＳ９）。複写倍率の求め方については、前述したとおりである。
【００６３】
画像縮小率は、次のような手法で決定する。まず、現在適用されている原稿搬送速度がいずれの変倍率に対応する速度であるかを、上記制御テーブルに登録されている制御データに基づいて特定する。例えば、現在適用されている原稿搬送速度がＶ71であれば、それに対応する変倍率を７１％と特定し、現在適用されている原稿搬送速度がＶ141であれば、それに対応する変倍率を１４１％と特定する。次に、特定した変倍率と、上述のように確定した複写倍率との比に基づいて、画像縮小率を決定する。
【００６４】
例えば、特定した変倍率が１４１％（倍率値＝１．４１）であって、確定した複写倍率が１１５％（倍率値＝１．１５）である場合は、“１．１５÷１．４１”の演算式にしたがって画像縮小率を８２％（倍率値＝０．８２）に決定する。また、特定した変倍率が１００％（倍率値＝１．００）であって、確定した複写倍率が８７％（倍率値＝０．８７）である場合は、“０．８７÷１．００”の演算式にしたがって画像縮小率を８７％（倍率値＝０．８７）に決定し、特定した変倍率と確定した複写倍率とが同じ倍率である場合は、画像縮小率を１００％（倍率値＝１．００）に決定する。
【００６５】
その後、原稿搬送路を搬送中の原稿２２の先端が、光透過部材３１上の画像読取位置に到達してから、当該原稿２２の後端が画像読取位置を通過するまでの間、原稿２２の画像を画像読取部６の読取光学系１２及び読取センサ１５によって読み取る（ステップＳ１０）。このとき、読取センサ１５を用いて読み取った原稿の画像データを画像データ処理部１６で副走査方向に電子的に縮小する必要がある場合は、原稿画像の読み取りと並行して画像データの縮小処理を行なう。画像データ処理部１６による画像データの縮小処理は、例えば、読取センサ１５を用いて読み取られる原稿画像の読み取り線数を、所定の割合で間引くことにより行なう。読み取り線数をどの程度の割合で間引くかは、そのときの画像縮小率によって決まる。
【００６６】
すなわち、上記ステップＳ５で原稿搬送速度を決定し、当該決定した原稿搬送速度で原稿を搬送した場合は、上記ステップＳ９で決定した画像縮小率に応じて画像データを副走査方向に縮小処理する。このとき、例えば、画像縮小率が５０％であれば、原稿画像の読み取り線数を２本に１本の割合で間引くことになり、画像縮小率が７０％であれば、原稿画像の読み取り線数を１０本に３本の割合で間引くことになる。また、画像縮小率が１００％である場合は、読み取り線数の間引きを行なわないことになる。
【００６７】
一方、上記ステップＳ３で原稿搬送速度を決定し、当該決定した原稿搬送速度で原稿を搬送した場合は、副走査方向で画像データの縮小処理が必要な場合と不要な場合とがある。その理由は、前述したように、上記図４に示す変倍率と原稿搬送速度の相関関係において、変倍率と原稿搬送速度とを１：１で対応付ける制御データが、代表的な読み取り倍率（５０％、７１％、１００％、１４１％、２００％）に関してのみ、制御テーブルに登録され、この制御テーブルを参照して原稿搬送制御部１１が原稿搬送速度を決定するためである。
【００６８】
具体的には、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度が、上記制御テーブルに登録されている原稿搬送速度のいずれかに該当する場合は、原稿画像の読み取りが複写倍率と同じ倍率で行なわれるため、原稿画像の読み取りと並行して画像データを副走査方向に縮小処理する必要がない。これに対して、上記ステップＳ３で決定した原稿搬送速度が、上記制御テーブルに登録されている原稿搬送速度のいずれにも該当しない場合は、原稿画像の読み取りが複写倍率よりも高い倍率で行なわれるため、その倍率差を補正するために、原稿画像の読み取りと並行して画像データを副走査方向に縮小処理する必要がある。
【００６９】
以上の処理により、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出された場合は勿論のこと、原稿搬送開始前に原稿のサイズが一義的に検出されず、原稿搬送開始後に原稿のサイズが一義的に検出された場合でも、原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データが得られる。「原稿サイズと用紙サイズの関係で特定される複写倍率に適合した画像データ」とは、例えば、原稿サイズ＝Ａ３、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、それらの関係で特定される複写倍率＝７１％に適合した画像データをいい、原稿サイズ＝用紙サイズの場合は、それらの関係で特定される複写倍率＝１００％に適合した画像データをいい、原稿サイズ＝Ｂ５、用紙サイズ＝Ａ４の場合は、それらの関係で特定される複写倍率＝１１５％に適合した画像データをいう。また、使用者が操作パネル２上の処理開始ボタンを押してから、原稿の第１面の画像を読み取り終えるまでに、原稿の搬送を停止しないため、原稿搬送開始後に原稿の搬送を一旦停止する場合に比較して、１枚目排出所要時間が短くなる。
【００７０】
上記図３に示す処理手順は、原稿搬送部５の原稿置き部２１に置かれた１枚目の原稿の一面に記録された画像を読み取る場合に適用されるものである。原稿の両面（一面／他面）に記録された画像を読み取る場合や、原稿置き部２１に置かれた２枚目以降の原稿２２の画像を読み取る場合は、上記図３に示す処理手順にしたがって「原稿の第１面」の画像を読み取った後、図５に示す処理手順にしたがって「原稿の第２面」以降の画像を読み取る。
【００７１】
「原稿の第１面」とは、使用者が操作パネル２の処理開始ボタンを押したときに、最初に読み取られる原稿の面をいい、「原稿の第２面」とは、「原稿の第１面」の次に読み取られる原稿の面をいう。同様に、「原稿の第３面」とは、「原稿の第２面」の次に読み取られる原稿の面をいい、「原稿の第４面」とは、「原稿の第３面」の次に読み取られる原稿の面をいう。このため、「原稿のｍ面」は、使用者が操作パネル２の処理開始ボタンを押してからｍ番目（ｍは自然数）に読み取られる原稿面に相当するものとなる。
【００７２】
したがって、原稿置き部２１に置かれた原稿の一面（片面）に記録された画像を順に読み取る「片面読取方式」の場合は、原稿置き部２１から送り出される１枚目の原稿の一面が「原稿の第１面」に相当し、１枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される２枚目の原稿の一面が「原稿の第２面」に相当し、２枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される３枚目の原稿の一面が「原稿の第３面」に相当し、３枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される４枚目の原稿の一面が「原稿の第４面」に相当するものとなる。この点は５枚目以降の原稿についても同様である。
【００７３】
一方、原稿置き部２１に置かれた原稿の両面（一面／他面）に記録された画像を順に読み取る「両面読取方式」の場合は、原稿置き部２１から送り出される１枚目の原稿の一面が「原稿の第１面」に相当し、当該１枚目の原稿の他面が「原稿の第２面」に相当し、１枚目の原稿に続いて原稿置き部２１から送り出される２枚目の原稿の一面が「原稿の第３面」に相当し、当該２枚目の原稿の他面が「原稿の第４面」に相当するものとなる。この点は３枚目以降の原稿についても同様である。
【００７４】
図５のフローチャートにおいて、原稿の第１面を対象とした画像の読み取りが終了し、当該原稿の第１面の画像に続いて第２面以降の画像を読み取る場合は、まず、原稿の第１面の画像を読み取るときに原稿サイズ検知部９で一義的に検知した原稿のサイズと、処理開始ボタンを押す前に使用者が操作パネル２を用いて指定した用紙のサイズとに基づいて原稿搬送速度を再決定する（ステップＳ１１）。原稿搬送速度の決定は、上記ステップＳ３と同様の方法で行なう。
【００７５】
次に、原稿搬送制御部１１は、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度が、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速いかどうかを判断する（ステップＳ１２）。そして、再決定した原稿搬送速度が、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速いと判断した場合は、原稿の第２面以降の画像を読み取るときに、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度を適用すべく、原稿搬送制御部１１は、ステップＳ１３とステップＳ１５の処理を行ない、画像読取制御部１７は、ステップＳ１４の処理を行なう。
【００７６】
ステップＳ１３においては、原稿搬送用モータ１０の駆動を停止することにより、原稿の搬送を停止させる。片面読取方式では、１枚目の原稿の読み取りを終えると、これに続いて原稿置き部２１から２枚目の原稿が送り出されるため、少なくとも２枚目の原稿の先端が、画像読取位置から上流側に所定の距離を隔てた位置に到達する前に、原稿の搬送を停止させる。この場合、２枚目の原稿は、原稿置き部２１に置かれたままの状態であってもよいし、原稿置き部２１から送り出された状態であってもよい。また、両面読取方式では、原稿置き部２１から送り出された１枚目の原稿の一面に記録された画像を読み取り終えると、当該１枚目の原稿を原稿排出部材２７の正転及び逆転によるスイッチバック搬送で表裏反転した状態で、再び原稿搬送部材２４に送り込むため、少なくとも表裏反転させた原稿の先端が、画像読取位置から上流側に所定の距離を隔てた位置に到達する前に、原稿の搬送を停止させる。この場合、表裏反転させた原稿は、原稿搬送部材２４に未到達の状態であってもよいし、原稿搬送部材２４に到達済みの状態であってもよい。ここで記述する「所定の距離」とは、原稿の第２面以降の画像を読み取るときに適用される原稿搬送速度まで原稿を加速するために必要となる距離をいう。
【００７７】
次に、ステップＳ１４においては、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度に基づいて、副走査方向の画像縮小率を変更する。例えば、再決定した原稿搬送速度がＶ71であって、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度Ｖrefである場合は、原稿の第１面の画像を読み取るときに比較して、副走査方向の読み取り倍率が低くなるため、それに応じて画像縮小倍率を変更する。次に、ステップＳ１５においては、上記ステップＳ１１で再決定した原稿搬送速度に合わせて原稿搬送用モータ１０を駆動することにより、上述のように搬送停止させた原稿の搬送を開始する。
【００７８】
次に、原稿搬送路を搬送中の原稿２２の先端が、光透過部材３１上の画像読取位置に到達してから、当該原稿２２の後端が画像読取位置を通過するまでの間、原稿２２の第２面の画像を画像読取部６の読取光学系１２及び読取センサ１５によって読み取る（ステップＳ１６）。この場合も、原稿の第１面の画像を読み取る場合と同様に、原稿画像の読み取りと並行して画像データの縮小処理を画像データ処理部１６で行なう。また、上記ステップＳ１４で画像縮小率を変更した場合は、当該変更後の画像縮小率を適用して画像データの縮小処理を行なう。
【００７９】
これに対して、上記ステップＳ１２でＮｏと判断した場合は、ステップＳ１６に移行し、原稿の第１面の画像を読み取るときに適用した原稿搬送速度のままで、原稿の第２面の画像を読み取る。
【００８０】
その後、原稿搬送制御部１１は、次に搬送すべき原稿があるかどうかを判断し（ステップＳ１７）、次に搬送すべき原稿があれば、上記ステップＳ１６に戻って原稿画像の読み取りを行なう。次に搬送すべき原稿があるかどうかは、原稿有無検知センサの出力信号に基づいて判断すればよい。
【００８１】
以上の処理により、原稿の第１面の画像を読み取る場合と原稿の第２面以降の画像を読み取る場合で原稿の搬送速度が変更された場合は、原稿の第１面の画像を読み取るときよりも速い原稿搬送速度を適用して、原稿の第２面以降の画像が読み取られるようになる。
【００８２】
なお、上記実施の形態においては、自動倍率設定方式を「所定の処理方式」の一例として挙げたが、本発明はこれに限らず、複数ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する処理方式に適用してもよい。その場合、例えば、２ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する処理方式では、原稿サイズと用紙サイズが同じサイズであっても、複写倍率は７１％となるため、それに応じて原稿搬送速度を決定する必要がある。また、４ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する処理方式では、原稿サイズと用紙サイズが同じサイズであっても、複写倍率は５０％となるため、それに応じて原稿搬送速度を決定する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像読取装置３の機械的な構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像処理装置１を用いて、所定の処理方式で複写を行なう場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】変倍率と原稿搬送速度の相関関係を示す図である。
【図５】原稿の第２面以降の画像を読み取る場合に適用される処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１…画像処理装置、２…操作パネル、３…画像読取装置、４…画像形成装置、５…原稿搬送部、６…画像読取部、７…用紙搬送部、８…画像形成部、９…原稿サイズ検知部、１０…原稿搬送用モータ、１１…原稿搬送制御部、１２…読取光学系、１３…走査体、１４…走査体移動用モータ、１５…読取センサ、１６…画像データ処理部、１７…画像読取制御部、２１…原稿置き部、２２…原稿
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿置き部に置かれた原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った原稿の画像データを処理する画像データ処理手段と、
原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、
所定の処理方式で動作する場合に、前記原稿サイズ検知手段で検知した原稿サイズと使用者が指定した用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送手段による原稿搬送速度を決定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記原稿置き部に置かれた原稿サイズを、前記原稿搬送手段で原稿の搬送を開始する前に、前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知できなかった場合、前記原稿サイズ検知手段によって絞り込まれた複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて前記原稿搬送速度を決定し、当該原稿搬送速度で移動中の原稿から前記画像読取手段が読み取った画像データを、当該原稿画像の読み取りと並行して前記画像データ処理手段で副走査方向に電子的に縮小させるように制御する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記制御手段は、原稿の第１面の画像に続いて第２面以降の画像を読み取る場合に、前記原稿の第１面の画像を読み取るときに前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知した原稿サイズと前記用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送速度を再決定し、当該再決定した原稿搬送速度が、前記原稿の第１面を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速い場合は、前記第２面以降の画像を読み取るときに、前記再決定した原稿搬送速度を適用する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像処理装置において、
前記所定の処理方式は、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する第１の処理方式、又は、複数ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する第２の処理方式である
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１】
原稿置き部に置かれた原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った原稿の画像データを処理する画像データ処理手段と、
原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、
所定の処理方式で動作する場合に、前記原稿サイズ検知手段で検知した原稿サイズと使用者が指定した用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送手段による原稿搬送速度を決定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記原稿置き部に置かれた原稿サイズを、前記原稿搬送手段で原稿の搬送を開始する前に、前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知できなかった場合、前記原稿サイズ検知手段によって絞り込まれた複数の原稿サイズ候補の中で複写倍率が最も高くなる原稿サイズに応じて前記原稿搬送速度を決定し、当該原稿搬送速度で移動中の原稿から前記画像読取手段が読み取った画像データを、当該原稿画像の読み取りと並行して前記画像データ処理手段で副走査方向に電子的に縮小させるように制御する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像処理装置において、
前記制御手段は、原稿の第１面の画像に続いて第２面以降の画像を読み取る場合に、前記原稿の第１面の画像を読み取るときに前記原稿サイズ検知手段で一義的に検知した原稿サイズと前記用紙サイズとに基づいて前記原稿搬送速度を再決定し、当該再決定した原稿搬送速度が、前記原稿の第１面を読み取るときに適用した原稿搬送速度よりも速い場合は、前記第２面以降の画像を読み取るときに、前記再決定した原稿搬送速度を適用する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像処理装置において、
前記所定の処理方式は、原稿サイズと用紙サイズとに基づいて複写倍率を自動的に設定する第１の処理方式、又は、複数ページ分の原稿の画像を１枚の用紙に並べて出力する第２の処理方式である
ことを特徴とする画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２６０６０１（Ｐ２００９−２６０６０１Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０６５１９（Ｐ２００８−１０６５１９）
【出願日】平成２０年４月１６日（２００８．４．１６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１６日（２００８．４．１６）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]