画像処理装置
【課題】パイプライン接続された画像処理装置で中間調処理前のプレビュー画像を生成する。
【解決手段】多値画像を入力する手段と、前記多値画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を行う、前記画像処理手段とパイプライン接続された中間調生成手段と、前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を施さない出力手段と、前記画像処理手段の処理画像を複数回に分けて転送する転送手段と、多値画像のビット幅と前記画像処理手段の処理画像のビット幅から前記転送する回数を決定する決定手段と、前記出力手段から出力された複数の画像を結合する結合手段と、前記選択手段の出力画像を表示することができる表示手段とを備える。
【解決手段】多値画像を入力する手段と、前記多値画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を行う、前記画像処理手段とパイプライン接続された中間調生成手段と、前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を施さない出力手段と、前記画像処理手段の処理画像を複数回に分けて転送する転送手段と、多値画像のビット幅と前記画像処理手段の処理画像のビット幅から前記転送する回数を決定する決定手段と、前記出力手段から出力された複数の画像を結合する結合手段と、前記選択手段の出力画像を表示することができる表示手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置にて表示されるプレビュー（サムネイル）の画像データを処理する画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー複写機の高画質化や色変換、領域処理等の編集機能の高度化に伴い、所望の出力画像を得るために、何度も記録紙に画像を出力するかわりに、ＣＲＴなどのモニタに画像を表示して確認する。いわゆるプレビュー機能を備えたカラー複写機も製品化されている。プレビューのための手法としては、ハードウェア回路を用いて行う手法とソフトウェアを用いて行う手法が考えられる。
【０００３】
プレビュー表示を実行する複写機や複合機に備えられる画像処理装置に関する先行文献としては下記特許文献１が存在する。特許文献１は、画像形成装置本体側に持つ中間調処理回路等のハードウェアを利用して、高速伝送及び高速処理が可能な画像処理装置の技術を開示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３７０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間調処理後の画像はプリントエンジンの特性に最適化した処理が施されるために、実際の印刷結果と異なる場合がある。そこで、中間調処理前の画像でプレビュー画像を生成する必要がある。
【０００６】
ソフトウェアを用いたプレビューでは、複写機本体の備える編集機能が多数かつ複雑になると、ソフトウェアによる演算量が増大して時間がかかってしまったり、演算による誤差が発生する恐れが生じる。
【０００７】
ハードウェアを用いてプレビュー画像を生成する場合には、中間調処理の前と後では、画像の階調数が異なっており、パイプラインで接続されたハードウェアでは、中間調処理前の画像を参照することが困難である。例えば、中間調処理前の画像の階調数が８ビットで、中間調処理後の画像の階調数が１ビットの場合には、バスの幅が１／８になる。つまり、中間調処理前の画像をプレビューするためには、中間調処理後の画像をプレビューのためのバスとは別に、中間調処理前の画像用のバスを用意する必要があり、コストがかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
多値画像を入力する手段と、
前記多値画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を行う中間調生成手段と、
前記画像処理手段の処理画像を複数回に分けて転送する転送手段と、
多値画像のビット幅と前記画像処理手段の処理画像のビット幅から前記転送する回数を決定する決定手段と、
前記転送手段から転送された複数の画像を結合する結合手段と、
前記選択手段の出力画像を表示することができる表示手段と、
を備える画像処理装置。
【発明の効果】
【０００９】
ソフト規模とハードの回路規模を増加させることなく印刷時の出力に忠実なプレビュー画像を生成することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の処理フローを示すフロー図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの概略例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの概略例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの設定の例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの設定の例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の処理フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
本発明の画像形成装置の一形態について図に基づいて説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
［実施形態１］
画像形成装置は、図１に示されるように、画像入力装置１０１、画像処理装置１０２、画像出力装置１０３、画像表示装置１０４、受信装置１０５、送信装置１０６、記憶装置１０７、制御装置１０８を有している。
【００１３】
画像入力装置１０１は、コピアモード、ファクシミリ送信モード、イメージ送信モードにおいて、原稿を読み取り画像データを生成する画像読取手段である。より具体的に説明すると、画像入力装置１０１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えたスキャナ回路を有する。そして、原稿から反射してきた光を、ＲＧＢに色分解された電気信号（アナログの画像信号）に変換し、この電気信号を画像処理装置１０２に入力するものである。
【００１４】
画像処理装置１０２は、画像データ（画像信号）に対して画像処理を施す集積回路であり、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）から構成されるものである。この画像処理装置１０２は、図１に示すように、Ａ/Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路２、シェーディング補正回路３、入力処理回路４、圧縮回路５、復号回路６、画質調整回路７、色補正回路８、黒生成／下色除去回路９、空間フィルタ回路１０、変倍回路１１、出力階調補正回路１２、中間調生成回路１３、切り替え回路１４の各ブロックを有している。画像処理装置１０２に含まれる各ブロックの処理内容については後で詳述する。
【００１５】
画像出力装置（プリンタ）１０３は、画像処理装置１０２から送られてきた画像データの画像を記録媒体（例えば紙等）上に印刷（形成）するものであり、例えば、電子写真方式またはインクジェット方式を用いたカラープリンタを挙げることができる。なお、本実施形態においての「印刷」とは、プリントモードにおける印刷、コピアモードでの印刷、ファクシミリ受信モードでの印刷のいずれかを意味する。
【００１６】
画像表示装置１０４は、画像形成装置の操作パネル（不図示）に備えられている液晶ディスプレイであり、カラー画像の表示が可能な表示手段である。また、画像表示装置１０４は、タッチパネルに覆われており、画像形成装置の入力インターフェイスとしての機能を有している。つまり、画像表示装置１０４には、画像形成装置に対して各種コマンドの入力を行うためのＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェイス）や操作ガイドが表示される。
【００１７】
また、本実施形態の画像形成装置では、コピアモードまたはファクシミリ受信モードにおいて、印刷実行前に、印刷対象となる画像のプレビューを画像表示装置１０４に表示することが可能になっている。さらに、本実施形態の画像形成装置では、ファクシミリ送信モードまたはイメージ送信モードにおける送信実行前において、送信対象となる画像のプレビューを画像表示装置１０４に表示することが可能になっている。本実刑形態では、画像表示装置１０４の表現可能な階調数を２５６とする。
【００１８】
なお、画像表示装置１０４は、液晶ディスプレイに限定されるものではなく、液晶ディスプレイ以外の表示手段（例えば、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等）であってもよい。
【００１９】
受信装置１０５は、電話回線またはインターネットに接続しており、ファクシミリ通信によって外回路装置から画像データを受信する装置である。また、送信装置１０６は、電話回線またはインターネットに接続しており、画像入力装置１０１にて入力された画像データをファクシミリ通信によって外回路装置へ送信する装置である。
【００２０】
記憶装置１０７は、画像処理装置１０２にて扱われる画像データを一旦保存するためのハードディスクである。
【００２１】
制御装置１０８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサを含むコンピュータであり、画像形成装置に備えられる各種ハードウェアを統括的に制御するものである。また、制御装置１０８は、画像形成装置に備えられる各ハードウェア間のデータ転送を制御する機能も有する。
【００２２】
つぎに、コピアモードにおいて、画像処理装置１０２の各ブロックにて実行される処理の内容を詳細に説明する。
【００２３】
Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路２は、画像入力装置１０１から送られてきたカラー画像信号（ＲＧＢアナログ信号）をデジタルの画像データ（ＲＧＢデジタル信号）に変換するブロックである。シェーディング補正回路３は、Ａ／Ｄ変換回路２から送られてきた画像データに対して、画像入力装置１０１の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施すブロックである。入力処理回路４は、シェーディング補正回路３より送られてくるＲＧＢの画像データのそれぞれに対してγ補正処理などの階調変換処理を施すブロックである。
【００２４】
なお、入力処理回路４から出力されるＲＧＢの画像データは、圧縮回路５に入力するようになっている。
【００２５】
圧縮回路５は、入力処理回路５から送られてくる画像データ（ＲＧＢ信号）を符号化する処理を行うブロックである。なお、上記符号化は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式に基づいて行われる。
【００２６】
制御装置１０８は、圧縮回路５から出力された符号化コード（符号化された画像データ）を一旦記憶装置１０７に保存し、ファイリングデータとして管理する。そして、制御装置１０８は、コピー出力動作が指示された場合、記憶装置１０７から上記の符号化コードを読み出し、復号回路６に引き渡す。
【００２７】
復号回路６は、上記符号化コードに対して復号化処理を施すことによって、上記符号化コードをＲＧＢの画像データに伸張する。
【００２８】
画質調整回路７は、復号回路６から送られてくるＲＧＢの画像データについて、下地の検出を行って下地除去補正を行う。さらに、画質調整回路７は、ユーザによって操作パネル（不図示）から入力される設定情報に基づいて、ＲＧＢのバランス（カラー調整、赤み青みといった全体のカラー調整）、明るさ、鮮やかさの調整を行う。
【００２９】
色補正回路８は、画質調整回路７から出力されるＲＧＢの画像データをＣＭＹの画像データに変換する色補正処理を行うと共に、当該画像データに対して色再現性を高める処理を施すブロックである。なお、上記の色補正処理は、入力値（ＲＧＢ）と出力値（ＣＭＹ）とを対応付けたＬＵＴ（ルックアップテーブル）を作成し、作成したＬＵＴから出力値をルックアップすることによって実現される。
【００３０】
黒生成／下色除去回路９は、色補正回路８から出力されたＣＭＹの画像データから黒（Ｋ）の画像データを生成する黒生成を行う一方、元のＣＭＹの画像データから黒の画像データを差し引いて新たなＣＭＹの画像データを生成する処理を行うブロックである。
【００３１】
空間フィルタ回路１０は、黒生成／下色除去回路９より出力されるＣＭＹＫまたはＣＭＹの画像データに対して、デジタルフィルタによる空間フィルタ処理（強調処理、平滑化処理等）を行っている。
【００３２】
変倍回路１１は、操作パネル（不図示）を介して利用者によって入力される変倍コマンド（印刷画像の倍率を示した情報）に基づいて、画像の拡大や縮小処理を行うブロックである。
【００３３】
出力階調補正回路１２は、変倍回路１１から出力された画像データに対して、用紙等の記録媒体に出力するための出力γ補正処理を行うブロックである。なお、上記の出力階調補正回路１２は、入力値と出力値を対応付けたＬＵＴを作成し、作成したＬＵＴから出力値をルックアップすることによって実現される。中間調生成回路１３は、誤差拡散法やディザ法を用いて、画像出力装置１０３において画像を印刷するために必要な階調再現処理（中間調生成処理）を実行するものである。
【００３４】
そして、中間調生成回路１３から出力されるＣＭＹＫまたはＣＭＹの画像データは画像出力装置１０３に引き渡され、画像出力装置１０３は、当該画像データの画像を記録媒体（例えば紙等）上に印刷する。
【００３５】
本実施例における制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御を詳細に説明する。図２は画像処理装置１０２で行われる処理フローである。本実施形態では、画像処理装置１０２は、中間調前の画像をプレビューする場合について説明する。
【００３６】
中間調生成回路の入力画像の１色のビット幅Ｄｉｎと出力画像の１色のビット幅Ｄｏｕｔの情報は、記憶装置１０７に格納されている。ＤｉｎはＤｏｕｔより小さい値である。変数ｎは中間調生成前の画像プレビューを行うために、記憶装置１０７から画像を転送する回数であり、制御装置１０８で決定する。
【００３７】
本実施例においては、中間調生成回路の入力画像が１色につき８ビット、ＣＭＹＫの４色であり、出力画像が１色につき４ビット、ＣＭＹＫの４色の場合について説明する。
【００３８】
画像形成装置は、コピアモードが選択され、スタートキーが押されると、原稿をスキャンすることによって、ＲＧＢの信号を生成し、記憶装置１０７に格納する。なお、スタートキーを押す前において、利用者は、プレビュー表示の要否を示す設定情報を入力することにより、画像形成装置に対してプレビュー表示の有無を設定しているものとする。
【００３９】
ステップＳ１００１において、ユーザからプレビュー表示の設定を受けた画像表示装置１０４は、その受け付けた旨を制御装置１０８に送信する。プレビュー表示の設定でない場合は、ステップＳ１００２へ移行する。プレビュー表示の設定である場合は、ステップＳ１００５へ移行する。
【００４０】
ステップＳ１００２において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像出力装置１０３への出力するように設定する。
【００４１】
ステップＳ１００３において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００４２】
ステップＳ１００４において、切り替え回路１４は、各画像処理が施された画像を画像出力装置１０３に出力し、画像出力装置１０３にて印字を行う。
【００４３】
ステップＳ１００５において、中間調処理後の画像をプレビュー表示するという設定である場合には、ステップＳ１００６へ移行する。中間調処理前の画像をプレビュー表示するという設定がない場合には、ステップＳ１００９に移行する。
【００４４】
ステップＳ１００６において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００４５】
ステップＳ１００７において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００４６】
ステップＳ１００８において、切り替え回１４路は、入力された画像を画像表示装置１０４に出力し、画像表示装置１０４に表示される。
【００４７】
ステップＳ１００９において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００４８】
ステップＳ１０１０において、制御装置１０８は、記憶装置１０７からＤｉｎとＤｏｕｔを取得する。制御装置１０８は、出力階調補正回路１２に対して、入力画像のＤｉｎ−（ｎ−１）×Ｄｏｕｔ番目のビットからＤｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１番目のビットを上位ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。本実施例では、ＤｉｎがＤｏｕｔの整数倍だったが、整数倍でない場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の値を取り得る。この場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の場合は０を設定する。
【００４９】
本実施例では、１回目のＬＵＴの設定は、８番目から５番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。２回目のＬＵＴの設定は、４番目から１番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。具体的には、図３に本実施例における１回目のＬＵＴの設定を示す。詳細な設定は図５の表に示す。図５には、各入力値に対応する出力値が記されている。図４には本実施例における２回目のＬＵＴの設定を示す。詳細な設定は図６の表に示す。図６には、各入力値に対応する出力値が記されている。
【００５０】
ステップＳ１０１１において、制御装置１０８は、中間調生成回路１３をスルー設定にする。スルー設定とは、入力画像データに対して何も処理を行わず、該当画像データをそのまま切り替え回路１４に引き渡す。このとき、中間調生成回路１３の入力ビット幅は、３２ビット（１色につき８ビット、ＣＭＹＫの４色）であるのに対して出力ビット幅は、１６ビット（１色につき４ビット、ＣＭＹＫの４色）である。よって、各色の上位４ビットがそのまま出力される。
【００５１】
ステップＳ１０１２において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００５２】
ステップＳ１０１３において、入力ビット幅Ｄｉｎより出力ビット幅Ｄｏｕｔと変数ｎを乗算したものが小さい場合は、ステップＳ１００９からステップＳ１０１２を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ１０１４において、複数回に分割して取得された画像を画像表示装置１０４内のＣＰＵ（不図示）で合成する。本実施例では、ＤｉｎがＤｏｕｔの整数倍だったが、整数倍でない場合は、不要なビットが取得した画像に付加される。不要なビットは合成時に削除される。
【００５４】
このような方法でプレビュー画像を作成することで、回路規模を増加させずに中間調前の画像をプレビュー表示することが可能となる。
【００５５】
［実施形態２］
以下、本発明の第２の実施形態に係る画像処理を説明する。
【００５６】
本実施形態においては、画像表示装置１０４の表現可能な階調が中間調処理前の階調より少ない場合を例として説明する。
【００５７】
本実施形態でも画像処理装置１０２で行われる処理は変わらないので詳細の説明は割愛する。差分としては、制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御の処理フローである。制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御の処理フローついて詳細に説明を行う。
【００５８】
本実施例における制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御を詳細に説明する。図７は画像処理装置１０２で行われる処理フローである。本実施形態では、画像処理装置１０２は、中間調前の画像をプレビューする場合について説明する。
【００５９】
画像表示装置１０４の表現可能な階調ビット幅Ｄｉｓ（１色につき）と中間調生成回路の入力画像の１色のビット幅Ｄｉｎと出力画像の１色のビット幅Ｄｏｕｔの情報は、記憶装置１０７に格納されている。ＤｉｎはＤｏｕｔより小さい値である。変数ｎは中間調生成前の画像プレビューを行うために、記憶装置１０７から画像を転送する回数であり、制御装置１０８で決定する。
【００６０】
本実施例においては、画像表示装置１０４の表示可能な階調ビット幅を８ビット、中間調生成回路の入力画像が１色につき１０ビット、ＣＭＹＫの４色であり、出力画像が１色につき４ビット、ＣＭＹＫの４色の場合について説明する。
【００６１】
画像形成装置は、コピアモードが選択され、スタートキーが押されると、原稿をスキャンすることによって、ＲＧＢの信号を生成し、記憶装置１０７に格納する。なお、スタートキーを押す前において、利用者は、プレビュー表示の要否を示す設定情報を入力することにより、画像形成装置に対してプレビュー表示の有無を設定しているものとする。
【００６２】
ステップＳ２００１において、ユーザからプレビュー表示の設定を受けた画像表示装置１０４は、その受け付けた旨を制御装置１０８に送信する。プレビュー表示の設定でない場合は、ステップＳ２００２へ移行する。プレビュー表示の設定である場合は、ステップＳ２００５へ移行する。
【００６３】
ステップＳ２００２において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像出力装置１０３への出力するように設定する。
【００６４】
ステップＳ２００３において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００６５】
ステップＳ２００４において、切り替え回路１４は、各画像処理が施された画像を画像出力装置１０３に出力し、画像出力装置１０３にて印字を行う。
【００６６】
ステップＳ２００５において、中間調処理後の画像をプレビュー表示するという設定である場合には、ステップＳ２００６へ移行する。中間調処理前の画像をプレビュー表示するという設定がない場合には、ステップＳ２００９に移行する。
【００６７】
ステップＳ２００６において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００６８】
ステップＳ２００７において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００６９】
ステップＳ２００８において、切り替え回１４路は、入力された画像を画像表示装置１０４に出力し、画像表示装置１０４に表示される。
【００７０】
ステップＳ２００９において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００７１】
ステップＳ２０１０において、制御装置１０８は、記憶装置１０７からＤｉｎとＤｏｕｔを取得する。出力階調補正回路１２に対して、入力画像のＤｉｎ−（ｎ−１）×Ｄｏｕｔ番目のビットからＤｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１番目のビットを上位ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。本実施例では、ＤｉｎがＤｏｕｔの整数倍だったが、整数倍でない場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の値を取り得る。この場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の場合は０を設定する。
【００７２】
本実施例では、１回目のＬＵＴの設定は、１０番目から７番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。２回目のＬＵＴの設定は、６番目から３番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。
【００７３】
ステップＳ２０１１において、制御装置１０８は、中間調生成回路１３をスルー設定にする。スルー設定とは、入力画像データに対して何も処理を行わず、該当画像データをそのまま切り替え回路１４に引き渡す。
【００７４】
ステップＳ２０１２において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００７５】
ステップＳ２０１３において、ＤｉｓよりＤｏｕｔと変数ｎを乗算したものが小さい場合は、ステップＳ２００９からステップＳ２０１２を繰り返す。
ステップＳ２０１４において、複数回に分割して取得された画像を画像表示装置１０４内のＣＰＵ（不図示）で合成する。
【００７６】
このような方法でプレビュー画像を作成することで、回路規模を増加させずに中間調前の画像をプレビュー表示することが可能となる。本実施形態では、画像表示装置１０４で表示可能な画像のみを取得することで、より高速にプレビュー画像を作成することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０１ 画像入力装置
１０２ 画像処理装置
１０３ 画像出力装置
１０４ 画像表示装置
１０５ 受信装置
１０６ 送信装置
１０７ 記憶装置
１０８ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置にて表示されるプレビュー（サムネイル）の画像データを処理する画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー複写機の高画質化や色変換、領域処理等の編集機能の高度化に伴い、所望の出力画像を得るために、何度も記録紙に画像を出力するかわりに、ＣＲＴなどのモニタに画像を表示して確認する。いわゆるプレビュー機能を備えたカラー複写機も製品化されている。プレビューのための手法としては、ハードウェア回路を用いて行う手法とソフトウェアを用いて行う手法が考えられる。
【０００３】
プレビュー表示を実行する複写機や複合機に備えられる画像処理装置に関する先行文献としては下記特許文献１が存在する。特許文献１は、画像形成装置本体側に持つ中間調処理回路等のハードウェアを利用して、高速伝送及び高速処理が可能な画像処理装置の技術を開示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３７０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間調処理後の画像はプリントエンジンの特性に最適化した処理が施されるために、実際の印刷結果と異なる場合がある。そこで、中間調処理前の画像でプレビュー画像を生成する必要がある。
【０００６】
ソフトウェアを用いたプレビューでは、複写機本体の備える編集機能が多数かつ複雑になると、ソフトウェアによる演算量が増大して時間がかかってしまったり、演算による誤差が発生する恐れが生じる。
【０００７】
ハードウェアを用いてプレビュー画像を生成する場合には、中間調処理の前と後では、画像の階調数が異なっており、パイプラインで接続されたハードウェアでは、中間調処理前の画像を参照することが困難である。例えば、中間調処理前の画像の階調数が８ビットで、中間調処理後の画像の階調数が１ビットの場合には、バスの幅が１／８になる。つまり、中間調処理前の画像をプレビューするためには、中間調処理後の画像をプレビューのためのバスとは別に、中間調処理前の画像用のバスを用意する必要があり、コストがかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
多値画像を入力する手段と、
前記多値画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を行う中間調生成手段と、
前記画像処理手段の処理画像を複数回に分けて転送する転送手段と、
多値画像のビット幅と前記画像処理手段の処理画像のビット幅から前記転送する回数を決定する決定手段と、
前記転送手段から転送された複数の画像を結合する結合手段と、
前記選択手段の出力画像を表示することができる表示手段と、
を備える画像処理装置。
【発明の効果】
【０００９】
ソフト規模とハードの回路規模を増加させることなく印刷時の出力に忠実なプレビュー画像を生成することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の処理フローを示すフロー図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの概略例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの概略例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの設定の例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るＬＵＴの設定の例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の処理フローを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
本発明の画像形成装置の一形態について図に基づいて説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１２】
［実施形態１］
画像形成装置は、図１に示されるように、画像入力装置１０１、画像処理装置１０２、画像出力装置１０３、画像表示装置１０４、受信装置１０５、送信装置１０６、記憶装置１０７、制御装置１０８を有している。
【００１３】
画像入力装置１０１は、コピアモード、ファクシミリ送信モード、イメージ送信モードにおいて、原稿を読み取り画像データを生成する画像読取手段である。より具体的に説明すると、画像入力装置１０１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えたスキャナ回路を有する。そして、原稿から反射してきた光を、ＲＧＢに色分解された電気信号（アナログの画像信号）に変換し、この電気信号を画像処理装置１０２に入力するものである。
【００１４】
画像処理装置１０２は、画像データ（画像信号）に対して画像処理を施す集積回路であり、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）から構成されるものである。この画像処理装置１０２は、図１に示すように、Ａ/Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路２、シェーディング補正回路３、入力処理回路４、圧縮回路５、復号回路６、画質調整回路７、色補正回路８、黒生成／下色除去回路９、空間フィルタ回路１０、変倍回路１１、出力階調補正回路１２、中間調生成回路１３、切り替え回路１４の各ブロックを有している。画像処理装置１０２に含まれる各ブロックの処理内容については後で詳述する。
【００１５】
画像出力装置（プリンタ）１０３は、画像処理装置１０２から送られてきた画像データの画像を記録媒体（例えば紙等）上に印刷（形成）するものであり、例えば、電子写真方式またはインクジェット方式を用いたカラープリンタを挙げることができる。なお、本実施形態においての「印刷」とは、プリントモードにおける印刷、コピアモードでの印刷、ファクシミリ受信モードでの印刷のいずれかを意味する。
【００１６】
画像表示装置１０４は、画像形成装置の操作パネル（不図示）に備えられている液晶ディスプレイであり、カラー画像の表示が可能な表示手段である。また、画像表示装置１０４は、タッチパネルに覆われており、画像形成装置の入力インターフェイスとしての機能を有している。つまり、画像表示装置１０４には、画像形成装置に対して各種コマンドの入力を行うためのＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェイス）や操作ガイドが表示される。
【００１７】
また、本実施形態の画像形成装置では、コピアモードまたはファクシミリ受信モードにおいて、印刷実行前に、印刷対象となる画像のプレビューを画像表示装置１０４に表示することが可能になっている。さらに、本実施形態の画像形成装置では、ファクシミリ送信モードまたはイメージ送信モードにおける送信実行前において、送信対象となる画像のプレビューを画像表示装置１０４に表示することが可能になっている。本実刑形態では、画像表示装置１０４の表現可能な階調数を２５６とする。
【００１８】
なお、画像表示装置１０４は、液晶ディスプレイに限定されるものではなく、液晶ディスプレイ以外の表示手段（例えば、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等）であってもよい。
【００１９】
受信装置１０５は、電話回線またはインターネットに接続しており、ファクシミリ通信によって外回路装置から画像データを受信する装置である。また、送信装置１０６は、電話回線またはインターネットに接続しており、画像入力装置１０１にて入力された画像データをファクシミリ通信によって外回路装置へ送信する装置である。
【００２０】
記憶装置１０７は、画像処理装置１０２にて扱われる画像データを一旦保存するためのハードディスクである。
【００２１】
制御装置１０８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサを含むコンピュータであり、画像形成装置に備えられる各種ハードウェアを統括的に制御するものである。また、制御装置１０８は、画像形成装置に備えられる各ハードウェア間のデータ転送を制御する機能も有する。
【００２２】
つぎに、コピアモードにおいて、画像処理装置１０２の各ブロックにて実行される処理の内容を詳細に説明する。
【００２３】
Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路２は、画像入力装置１０１から送られてきたカラー画像信号（ＲＧＢアナログ信号）をデジタルの画像データ（ＲＧＢデジタル信号）に変換するブロックである。シェーディング補正回路３は、Ａ／Ｄ変換回路２から送られてきた画像データに対して、画像入力装置１０１の照明系、結像系、撮像系で生じる各種の歪みを取り除く処理を施すブロックである。入力処理回路４は、シェーディング補正回路３より送られてくるＲＧＢの画像データのそれぞれに対してγ補正処理などの階調変換処理を施すブロックである。
【００２４】
なお、入力処理回路４から出力されるＲＧＢの画像データは、圧縮回路５に入力するようになっている。
【００２５】
圧縮回路５は、入力処理回路５から送られてくる画像データ（ＲＧＢ信号）を符号化する処理を行うブロックである。なお、上記符号化は、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式に基づいて行われる。
【００２６】
制御装置１０８は、圧縮回路５から出力された符号化コード（符号化された画像データ）を一旦記憶装置１０７に保存し、ファイリングデータとして管理する。そして、制御装置１０８は、コピー出力動作が指示された場合、記憶装置１０７から上記の符号化コードを読み出し、復号回路６に引き渡す。
【００２７】
復号回路６は、上記符号化コードに対して復号化処理を施すことによって、上記符号化コードをＲＧＢの画像データに伸張する。
【００２８】
画質調整回路７は、復号回路６から送られてくるＲＧＢの画像データについて、下地の検出を行って下地除去補正を行う。さらに、画質調整回路７は、ユーザによって操作パネル（不図示）から入力される設定情報に基づいて、ＲＧＢのバランス（カラー調整、赤み青みといった全体のカラー調整）、明るさ、鮮やかさの調整を行う。
【００２９】
色補正回路８は、画質調整回路７から出力されるＲＧＢの画像データをＣＭＹの画像データに変換する色補正処理を行うと共に、当該画像データに対して色再現性を高める処理を施すブロックである。なお、上記の色補正処理は、入力値（ＲＧＢ）と出力値（ＣＭＹ）とを対応付けたＬＵＴ（ルックアップテーブル）を作成し、作成したＬＵＴから出力値をルックアップすることによって実現される。
【００３０】
黒生成／下色除去回路９は、色補正回路８から出力されたＣＭＹの画像データから黒（Ｋ）の画像データを生成する黒生成を行う一方、元のＣＭＹの画像データから黒の画像データを差し引いて新たなＣＭＹの画像データを生成する処理を行うブロックである。
【００３１】
空間フィルタ回路１０は、黒生成／下色除去回路９より出力されるＣＭＹＫまたはＣＭＹの画像データに対して、デジタルフィルタによる空間フィルタ処理（強調処理、平滑化処理等）を行っている。
【００３２】
変倍回路１１は、操作パネル（不図示）を介して利用者によって入力される変倍コマンド（印刷画像の倍率を示した情報）に基づいて、画像の拡大や縮小処理を行うブロックである。
【００３３】
出力階調補正回路１２は、変倍回路１１から出力された画像データに対して、用紙等の記録媒体に出力するための出力γ補正処理を行うブロックである。なお、上記の出力階調補正回路１２は、入力値と出力値を対応付けたＬＵＴを作成し、作成したＬＵＴから出力値をルックアップすることによって実現される。中間調生成回路１３は、誤差拡散法やディザ法を用いて、画像出力装置１０３において画像を印刷するために必要な階調再現処理（中間調生成処理）を実行するものである。
【００３４】
そして、中間調生成回路１３から出力されるＣＭＹＫまたはＣＭＹの画像データは画像出力装置１０３に引き渡され、画像出力装置１０３は、当該画像データの画像を記録媒体（例えば紙等）上に印刷する。
【００３５】
本実施例における制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御を詳細に説明する。図２は画像処理装置１０２で行われる処理フローである。本実施形態では、画像処理装置１０２は、中間調前の画像をプレビューする場合について説明する。
【００３６】
中間調生成回路の入力画像の１色のビット幅Ｄｉｎと出力画像の１色のビット幅Ｄｏｕｔの情報は、記憶装置１０７に格納されている。ＤｉｎはＤｏｕｔより小さい値である。変数ｎは中間調生成前の画像プレビューを行うために、記憶装置１０７から画像を転送する回数であり、制御装置１０８で決定する。
【００３７】
本実施例においては、中間調生成回路の入力画像が１色につき８ビット、ＣＭＹＫの４色であり、出力画像が１色につき４ビット、ＣＭＹＫの４色の場合について説明する。
【００３８】
画像形成装置は、コピアモードが選択され、スタートキーが押されると、原稿をスキャンすることによって、ＲＧＢの信号を生成し、記憶装置１０７に格納する。なお、スタートキーを押す前において、利用者は、プレビュー表示の要否を示す設定情報を入力することにより、画像形成装置に対してプレビュー表示の有無を設定しているものとする。
【００３９】
ステップＳ１００１において、ユーザからプレビュー表示の設定を受けた画像表示装置１０４は、その受け付けた旨を制御装置１０８に送信する。プレビュー表示の設定でない場合は、ステップＳ１００２へ移行する。プレビュー表示の設定である場合は、ステップＳ１００５へ移行する。
【００４０】
ステップＳ１００２において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像出力装置１０３への出力するように設定する。
【００４１】
ステップＳ１００３において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００４２】
ステップＳ１００４において、切り替え回路１４は、各画像処理が施された画像を画像出力装置１０３に出力し、画像出力装置１０３にて印字を行う。
【００４３】
ステップＳ１００５において、中間調処理後の画像をプレビュー表示するという設定である場合には、ステップＳ１００６へ移行する。中間調処理前の画像をプレビュー表示するという設定がない場合には、ステップＳ１００９に移行する。
【００４４】
ステップＳ１００６において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００４５】
ステップＳ１００７において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００４６】
ステップＳ１００８において、切り替え回１４路は、入力された画像を画像表示装置１０４に出力し、画像表示装置１０４に表示される。
【００４７】
ステップＳ１００９において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００４８】
ステップＳ１０１０において、制御装置１０８は、記憶装置１０７からＤｉｎとＤｏｕｔを取得する。制御装置１０８は、出力階調補正回路１２に対して、入力画像のＤｉｎ−（ｎ−１）×Ｄｏｕｔ番目のビットからＤｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１番目のビットを上位ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。本実施例では、ＤｉｎがＤｏｕｔの整数倍だったが、整数倍でない場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の値を取り得る。この場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の場合は０を設定する。
【００４９】
本実施例では、１回目のＬＵＴの設定は、８番目から５番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。２回目のＬＵＴの設定は、４番目から１番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。具体的には、図３に本実施例における１回目のＬＵＴの設定を示す。詳細な設定は図５の表に示す。図５には、各入力値に対応する出力値が記されている。図４には本実施例における２回目のＬＵＴの設定を示す。詳細な設定は図６の表に示す。図６には、各入力値に対応する出力値が記されている。
【００５０】
ステップＳ１０１１において、制御装置１０８は、中間調生成回路１３をスルー設定にする。スルー設定とは、入力画像データに対して何も処理を行わず、該当画像データをそのまま切り替え回路１４に引き渡す。このとき、中間調生成回路１３の入力ビット幅は、３２ビット（１色につき８ビット、ＣＭＹＫの４色）であるのに対して出力ビット幅は、１６ビット（１色につき４ビット、ＣＭＹＫの４色）である。よって、各色の上位４ビットがそのまま出力される。
【００５１】
ステップＳ１０１２において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００５２】
ステップＳ１０１３において、入力ビット幅Ｄｉｎより出力ビット幅Ｄｏｕｔと変数ｎを乗算したものが小さい場合は、ステップＳ１００９からステップＳ１０１２を繰り返す。
【００５３】
ステップＳ１０１４において、複数回に分割して取得された画像を画像表示装置１０４内のＣＰＵ（不図示）で合成する。本実施例では、ＤｉｎがＤｏｕｔの整数倍だったが、整数倍でない場合は、不要なビットが取得した画像に付加される。不要なビットは合成時に削除される。
【００５４】
このような方法でプレビュー画像を作成することで、回路規模を増加させずに中間調前の画像をプレビュー表示することが可能となる。
【００５５】
［実施形態２］
以下、本発明の第２の実施形態に係る画像処理を説明する。
【００５６】
本実施形態においては、画像表示装置１０４の表現可能な階調が中間調処理前の階調より少ない場合を例として説明する。
【００５７】
本実施形態でも画像処理装置１０２で行われる処理は変わらないので詳細の説明は割愛する。差分としては、制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御の処理フローである。制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御の処理フローついて詳細に説明を行う。
【００５８】
本実施例における制御装置１０８が行う画像処理装置１０２の制御を詳細に説明する。図７は画像処理装置１０２で行われる処理フローである。本実施形態では、画像処理装置１０２は、中間調前の画像をプレビューする場合について説明する。
【００５９】
画像表示装置１０４の表現可能な階調ビット幅Ｄｉｓ（１色につき）と中間調生成回路の入力画像の１色のビット幅Ｄｉｎと出力画像の１色のビット幅Ｄｏｕｔの情報は、記憶装置１０７に格納されている。ＤｉｎはＤｏｕｔより小さい値である。変数ｎは中間調生成前の画像プレビューを行うために、記憶装置１０７から画像を転送する回数であり、制御装置１０８で決定する。
【００６０】
本実施例においては、画像表示装置１０４の表示可能な階調ビット幅を８ビット、中間調生成回路の入力画像が１色につき１０ビット、ＣＭＹＫの４色であり、出力画像が１色につき４ビット、ＣＭＹＫの４色の場合について説明する。
【００６１】
画像形成装置は、コピアモードが選択され、スタートキーが押されると、原稿をスキャンすることによって、ＲＧＢの信号を生成し、記憶装置１０７に格納する。なお、スタートキーを押す前において、利用者は、プレビュー表示の要否を示す設定情報を入力することにより、画像形成装置に対してプレビュー表示の有無を設定しているものとする。
【００６２】
ステップＳ２００１において、ユーザからプレビュー表示の設定を受けた画像表示装置１０４は、その受け付けた旨を制御装置１０８に送信する。プレビュー表示の設定でない場合は、ステップＳ２００２へ移行する。プレビュー表示の設定である場合は、ステップＳ２００５へ移行する。
【００６３】
ステップＳ２００２において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像出力装置１０３への出力するように設定する。
【００６４】
ステップＳ２００３において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００６５】
ステップＳ２００４において、切り替え回路１４は、各画像処理が施された画像を画像出力装置１０３に出力し、画像出力装置１０３にて印字を行う。
【００６６】
ステップＳ２００５において、中間調処理後の画像をプレビュー表示するという設定である場合には、ステップＳ２００６へ移行する。中間調処理前の画像をプレビュー表示するという設定がない場合には、ステップＳ２００９に移行する。
【００６７】
ステップＳ２００６において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００６８】
ステップＳ２００７において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００６９】
ステップＳ２００８において、切り替え回１４路は、入力された画像を画像表示装置１０４に出力し、画像表示装置１０４に表示される。
【００７０】
ステップＳ２００９において、制御装置１０８は、画像処理装置１０２内の各回路に画像処理パラメータの設定を行う。切り替え回路１４には画像表示装置１０４への出力するように設定する。
【００７１】
ステップＳ２０１０において、制御装置１０８は、記憶装置１０７からＤｉｎとＤｏｕｔを取得する。出力階調補正回路１２に対して、入力画像のＤｉｎ−（ｎ−１）×Ｄｏｕｔ番目のビットからＤｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１番目のビットを上位ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。本実施例では、ＤｉｎがＤｏｕｔの整数倍だったが、整数倍でない場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の値を取り得る。この場合は、Ｄｉｎ−ｎ×Ｄｏｕｔ＋１が負の場合は０を設定する。
【００７２】
本実施例では、１回目のＬＵＴの設定は、１０番目から７番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。２回目のＬＵＴの設定は、６番目から３番目のビットを上位４ビットに詰めて出力するＬＵＴを設定する。
【００７３】
ステップＳ２０１１において、制御装置１０８は、中間調生成回路１３をスルー設定にする。スルー設定とは、入力画像データに対して何も処理を行わず、該当画像データをそのまま切り替え回路１４に引き渡す。
【００７４】
ステップＳ２０１２において、制御装置１０８は、記憶装置１０７に格納された画像を画像処理装置１０２に転送する。
【００７５】
ステップＳ２０１３において、ＤｉｓよりＤｏｕｔと変数ｎを乗算したものが小さい場合は、ステップＳ２００９からステップＳ２０１２を繰り返す。
ステップＳ２０１４において、複数回に分割して取得された画像を画像表示装置１０４内のＣＰＵ（不図示）で合成する。
【００７６】
このような方法でプレビュー画像を作成することで、回路規模を増加させずに中間調前の画像をプレビュー表示することが可能となる。本実施形態では、画像表示装置１０４で表示可能な画像のみを取得することで、より高速にプレビュー画像を作成することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０１ 画像入力装置
１０２ 画像処理装置
１０３ 画像出力装置
１０４ 画像表示装置
１０５ 受信装置
１０６ 送信装置
１０７ 記憶装置
１０８ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多値画像を入力する手段と、
前記多値画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を行う、前記画像処理手段とパイプライン接続された中間調生成手段と、
前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を施さない出力手段と、
前記画像処理手段の処理画像を複数回に分けて転送する転送手段と、
多値画像のビット幅と前記画像処理手段の処理画像のビット幅から前記転送する回数を決定する決定手段と、
前記出力手段から出力された複数の画像を結合する結合手段と、
前記選択手段の出力画像を表示することができる表示手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項１】
多値画像を入力する手段と、
前記多値画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、
前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を行う、前記画像処理手段とパイプライン接続された中間調生成手段と、
前記画像処理手段の処理画像に対して中間調処理を施さない出力手段と、
前記画像処理手段の処理画像を複数回に分けて転送する転送手段と、
多値画像のビット幅と前記画像処理手段の処理画像のビット幅から前記転送する回数を決定する決定手段と、
前記出力手段から出力された複数の画像を結合する結合手段と、
前記選択手段の出力画像を表示することができる表示手段と、
を備える画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１１３４９７（Ｐ２０１２−１１３４９７Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６１５５３（Ｐ２０１０−２６１５５３）
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２４日（２０１０．１１．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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