画像形成装置、及びプログラム
【課題】印刷速度の向上と色調の変化の抑止とを行う。
【解決手段】画像形成装置は、吐出可能な複数種類の色材のうちブラックの色材が往路及び復路でシアン、マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドと、入力された画像データをＣＭＹ表色系の画像データに変換した後、黒生成及び下色除去を行うことで、ＣＭＹＫ表色系の画像データに変換する第１の色変換処理部と、ＣＭＹＫ表色系で構成された画像データのうち、ブラックを除いたＣＭＹ表色系の画像データに対して、復路方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換処理部と、印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、第１の色変換処理部で変換したＣＭＹ表色系の画像データに対して、第２の色変換処理部による変換を行うか否かを切り替えるＯＮ／ＯＦＦ切替部と、を備えた。
【解決手段】画像形成装置は、吐出可能な複数種類の色材のうちブラックの色材が往路及び復路でシアン、マゼンタ、イエロー（ＣＭＹ）の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドと、入力された画像データをＣＭＹ表色系の画像データに変換した後、黒生成及び下色除去を行うことで、ＣＭＹＫ表色系の画像データに変換する第１の色変換処理部と、ＣＭＹＫ表色系で構成された画像データのうち、ブラックを除いたＣＭＹ表色系の画像データに対して、復路方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換処理部と、印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、第１の色変換処理部で変換したＣＭＹ表色系の画像データに対して、第２の色変換処理部による変換を行うか否かを切り替えるＯＮ／ＯＦＦ切替部と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、廉価な価格設定と専用紙を用いた場合の高画質特性を有することから、パーソナル用途で普及した。そして、オフィスでも、カラー出力が可能な記録装置として確実に地歩を築いている傾向にある。
【０００３】
インクジェット記録装置がオフィス用途で普及するにあたり、記録速度の向上が求められていた。つまり、一般的なインクジェット記録装置は、記録用紙よりもかなり小さい印字ヘッドで、何度も記録用紙上を走査してインクを吐出することで記録を行う。これは、いわば「線」で記録する方式と言え、ページ単位、すなわち「面」で記録を行うレーザープリンタ等と比べると、記録速度の点で不利と考えられている。
【０００４】
そこで、近年、インクジェット記録装置では、速度面の不利を解消するために、インクを噴射する周期を高めて走査速度の向上を図られたものが提案されたり、記録ヘッドの大型化や双方向記録により走査回数が削減されたり、画像データを記録する部位にのみ走査を行う最短制御といった走査シーケンスの効率化される、といった改善がなされている。
【０００５】
しかしながら、インクジェット記録装置は、色剤が用紙表面で定着するレーザープリンタやオフセット印刷等と異なり、色剤が用紙中へ浸透してから定着する。このため、浸透プロセスに伴う問題や制約が常につきまとう。
【０００６】
例えば、インクジェット記録装置では、先に用紙に付着したインクの色が、後から同一箇所に付着したインクよりも強く発色する傾向から生じる問題がある。つまり、印字速度を向上させる双方向印字モードでインクの付着順を逆転させると、往路と復路との走査バンド毎に発色が異なるため、薄い横縞模様が乗ったように見えることになり、画像品質を低下させるという問題が生じる。
【０００７】
そこで、双方向記録時の色差（以下、双方向色差という）をはじめとした、インクの着弾順が異なることから生じる色差の対策としては、特許文献１に記載されている技術などが提案されている。特許文献１では、往路と復路のスキャンで色変換処理を異ならせることで、往路と復路とで色味が異なることを抑止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のように単純に往路と復路のスキャンで色変換処理を切替える技術だけでは、印字するまでの間に画像処理したデータを保持する必要がある場合、バッファメモリーの容量を大きくするなどコストアップが必要という問題がある。この問題は、特に、ワイドフォーマットのインクジェット記録装置（広幅機）で、より顕著である。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印字速度を低下させず適切な色味で出力すると共にコストアップを抑止する画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドと、入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換手段と、前記第１の色変換手段により変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換手段と、前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換手段で変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換手段による変換を行うか否かを切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるプログラムは、搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドを備えた画像形成装置に対して画像データを送信するコンピュータに対して、入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換ステップと、前記第１の色変換ステップにより変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換ステップと、前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換ステップで変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換ステップによる変換を行うか否かを切り替える切替ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印字速度を低下させず適切な色味で出力すると共にコストアップを抑止するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置の機構部の概略を説明する図である。
【図２】図２は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニットの概略構成例を示した図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニットから噴射した滴を示した概念図である。
【図４】図４は、記録用紙への双方向記録時におけるヘッドユニットの動作例を説明する図である。
【図５】図５は、染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙内部の色剤分布例を示した断面図である。
【図６】図６は、顔料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙内部の色剤分布例を示した断面図である。
【図７】図７は、従来の双方向記録時の各色ヘッドの並び、支配色／被支配色の一例について示した図である。
【図８】図８は、従来の双方向記録時の印字順序による色相の変化の一例を示した色度図である。
【図９】図９は、色毎の明度再現範囲を表すグラフの一例を示した図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置におけるハードウェアコントローラ構成を示した図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置における画像データの流れを示した図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置のヘッドユニットで行われる印字の手順を示した図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置における、印字の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置と、ＰＣと、による構成を示した図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置と、ＰＣと、による構成を示した図である。
【図１６】図１６は、変形例１にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニットの例である。
【図１７】図１７は、変形例２にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニットの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、及びプログラムの一実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、実施形態にかかるインクジェット記録装置１の機構部の概略を説明する図である。図１は、インクジェット記録装置１の上面図である。
【００１６】
インクジェット記録装置１は、記録用紙１５に画像を形成して出力する。記録用紙１５は、図１の上方から下方に向かって搬送される。この方向を副走査方向Ｂとする。また、副走査方向に直交する方向を主走査方向Ａとする。本実施形態にかかるインクジェット記録装置１は、双方向印字モードを搭載している。すなわち、キャリッジ１００は、図１の右方から左方への往路方向に対して主走査を行ったあと、左方から右方への復路方向に対して主走査を行う。
【００１７】
インクジェット記録装置１は、キャリッジ１００、用紙検出センサ１１１、搬送ベルト１０１、タイミングベルト１０２、エンコーダスケール１０３、ガイドロット１０４、主走査モータ１０５、駆動プーリ１０６、従動プーリ１０７、搬送ローラ１０９、及び、テンションローラ１１０を有する。
【００１８】
キャリッジ１００は、図示しない左右の側板に横架したガイドロット１０４により保持され、主走査モータ１０５により、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して、主走査方向Ａに移動走査する。
【００１９】
キャリッジ１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するヘッドユニット１０を有する。
【００２０】
インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において、インク滴を吐出するための圧力を発生する手段として、例えば、圧電アクチュエータ、サーマルアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ、及び、静電アクチュエータ等を用いる。
【００２１】
エンコーダスケール１０３は、スリットを有し、主走査方向に向かって設けられている。キャリッジ１００に、エンコーダスケール１０３のスリットを検出するフォトセンサ（エンコーダセンサ）を設けることにより、リニアエンコーダとして、主走査方向Ａの位置を検知する。
【００２２】
用紙検出センサ１１１は、キャリッジ１００に設けられ、キャリッジ１００の走査時に、用紙の左右端を検出する。これにより、用紙の幅を取得することができる。用紙検出センサ１１１は、また、用紙の先端を検出する。これにより、画像を形成する際に、キャリッジ１００の画像形成を開始する位置を精度よく定めることができる。
【００２３】
搬送ベルト１０１は、記録用紙１５を静電吸着し、キャリッジ１００が有する記録ヘッドに対向する位置で搬送させる。搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９及びテンションローラ１１０との間に掛け渡される。これにより、副走査方向Ｂに周回し、（図示しない）帯電ローラにより帯電される。
【００２４】
搬送ベルト１０１は、１層構造、又は、複層構造のベルトである。搬送ベルト１０１が１層構造の場合には、記録用紙１５や帯電ローラ１１３に接触するため、層全体を絶縁材料で構成する。搬送ベルト１０１が複層構造の場合には、記録用紙１５や帯電ローラ１１３に接する側を絶縁層とし、記録用紙１５や帯電ローラ１１３に接しない場合には、導電層で形成するとよい。
【００２５】
このように、インクジェット記録装置１では、ヘッドユニット１０を主走査方向Ａの往路及び復路で移動走査させながら、記録用紙１５を副走査方向Ｂに搬送して、ヘッドユニット１０からインク滴を噴射させて記録用紙１５に画像を印字している。
【００２６】
図２は、図１に示したインクジェット記録装置１に搭載されるヘッドユニット１０の概略構成例を示した図である。図２に示すように、ヘッドユニット１０は、印字ヘッド１１、１２、１３、１４により構成されている。そして、インクジェット記録装置１は、印字ヘッド１１、１２、１３、１４が一体となったヘッドユニット１０から、記録用紙１５の表面にインク滴を吐出して記録する。
【００２７】
ヘッドユニット１０は、搬送ベルト１０１により搬送される記録用紙１５に対してノズルからインク滴を吐出する。ヘッドユニット１０は、４種類の色材（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出可能とする。また、ヘッドユニット１０では、ブラックの色材の印字ヘッド１４が、走査する際に往路及び復路で他の色材（シアン、マゼンタ、イエロー）より後で吐出されるよう配置されている。さらに、他の色材（シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出可能な印字ヘッド１２，１３、及びブラックの色材を噴射可能な印字ヘッド１１が、主走査方向Ａに直列に配置されている。
【００２８】
本実施形態にかかるヘッドユニット１０は、ブラックの色材の印字ヘッドを複数備えている。複数の印字ヘッドのうち、一方の印字ヘッド１１は、他の色材（ＣＭＹ）の印字ヘッド１２、１３と共に主走査方向Ａに直列に配置されている。他方の印字ヘッド１４は、他の色材の印字ヘッド１２、１３より後で吐出されるよう、副走査方向Ｂに一印字ライン分にずらして配置されている。このように、２個の印字ヘッド１１、１４にブラックの色材を割り当てることで、他の色材（シアン、マゼンタ、イエロー）が吐出される領域の２倍の領域を一度に印字できる。これにより、モノクロ印刷を行う場合に速度を向上させることができる。
【００２９】
各印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに配列し、インク吐出口を下方に向けている。なお、印字ヘッドは、色毎に独立していてもよい。そして、印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、それぞれインク吐出口（ノズル）を２列備えている。そして、インク吐出口（ノズル）が、ノズル間ピッチの半分の位置に、交互にノズルを並べた千鳥配列で設けられている。これにより、ブラックの色材が２列設けられた印字ヘッド１１、１４は、他の色材と比べて、２倍のドット密度で印字できる。そして、多色印字を行う際に、印字ヘッド１１の利用を抑止し、ブラックの色材の印字ヘッド１４のみ利用することで、ブラックの色材を、他の色の色材より後で記録用紙１５に対して吐出できる。
【００３０】
図３は、ヘッドユニット１０から噴射した滴を示した概念図である。図３に示すように、ヘッドユニット１０の各印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、記録用紙１５に対して、インクを吐出し、画像が記録された状態を作り出す。
【００３１】
図４は、記録用紙１５への双方向記録時におけるヘッドユニット１０の動作例を説明する図である。主走査の順記録方向に対して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと表記する）の順でインクの吐出ノズルが構成され、副走査方向の逆方向にずれた位置に、さらにブラックのインク吐出ノズルが構成されている。本実施形態は、ヘッドユニット１０から吐出されるインクをこのような並び順や色数に限定するものではなく、インクの特性や設計思想により、異なった並び順や、より多くの色が加わったユニットであってもよい。
【００３２】
本実施形態にかかるヘッドユニット１０では、双方向印字を行う場合、ＣＭＹの印字ヘッド１２、１３と直列に配置されているブラックの印字ヘッド１１を用いず、副走査方向の逆方向にずれた位置に配置されたブラックの印字ヘッド１４を用いる。この場合、順方向の記録時に同一箇所に対して、Ｃ→Ｍ→Ｙの順でインクを噴射した後、ブラックのインクを噴射する。また、逆方向の記録では、逆順のＹ→Ｍ→Ｃの順でインクを噴出した後、ブラックのインクを噴出する。このように噴出する理由を、以下に説明する。
【００３３】
まず、インクジェットの色剤定着特性として、異なる色のインク滴が同一箇所に打ち込まれた場合、先に用紙表面に着弾したインクの色の方が支配的になるという特性がある。
【００３４】
図５は、染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙１５内部の色剤分布例を示した断面図である。先に打ち込んだインク（本例の場合、Ａ色の滴）の方が後に打ち込んだインク（本例の場合、Ｂ色の滴）よりも広い範囲に拡がり、色剤の定着範囲に差が生じることで、２次色（例えば、Ｃ＋Ｍや、Ｍ＋Ｙ等）において、Ａ色がより支配的な色成分となる。
【００３５】
また、図６は、顔料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙１５内部の色剤分布例を示した断面図である。先に打ち込んだインク（本例の場合、Ａ色の滴）に含まれる色剤は用紙表面に留まり、後から打ち込まれた方の色剤（本例の場合、Ｂ色の滴）は用紙内部に沈んでしまっている。結果として、記録用紙１５の記録面における色剤の特性が強くなり、Ａ色がより支配的な色成分となる。上述した色剤定着特性は、本例に示す顔料系インクの方が、染料系インクよりもより強くでる傾向がある。
【００３６】
印刷速度を向上させるために、双方向記録を採用する場合、この特性に起因する２次色（例えば、Ｃ＋Ｍや、Ｍ＋Ｙ等）や、３次色（Ｃ＋Ｍ＋Ｙ等）の色調変化を考慮する必要がある。特に、往路と復路の両方の主走査移動毎に大きく用紙をフィードする場合は、色調の変化が横縞となって現れる恐れがある。
【００３７】
図７は、従来の双方向記録時の各色ヘッドの並び、支配色／被支配色の一例について示した図である。図７に示すヘッドユニット７００では、色毎に印字ヘッドを備えているものとする。図７に示すように右側から順に黄色（Ｙ）の印字ヘッド７０１、マゼンダ（Ｍ）の印字ヘッド７０２、シアン（Ｃ）の印字ヘッド７０３、ブラック（Ｋ）の印字ヘッド７０４を備えている。この図７に示す例では、前述した２次色における色成分毎の優劣を示したものであるが、往路と復路とにおいて色成分毎に優劣が逆転する。当然のことながら、記録用紙やインクの組成によってこの優劣の度合いは異なってくる。往路記録時及び復路記録時において予想される色調支配強度について以下に示す。尚、以下に示す関係式は、あくまでも説明のために簡略化したものである。
往路記録時に予想される色調支配強度：Ｋ＞Ｃ＞Ｍ＞Ｙ・・・式（１）
復路記録時に予想される色調支配強度：Ｙ＞Ｍ＞Ｃ＞Ｋ・・・式（２）
【００３８】
図８は、従来の双方向記録時の印字順序による色相の変化の一例を示した色度図である。図８に示された特性曲線２１〜２６は、色相を表す特性曲線を表している。具体的には、特性曲線２１は、Ｒ（レッド）の順方向、特性曲線２２はＲの逆方向を示している。特性曲線２３は、Ｇ（グリーン）の順方向、特性曲線２４は、Ｇの逆方向を示している。特性曲線２５は、Ｂ（ブルー）の順方向、特性曲線２６は、Ｂの逆方向を示している。図８に示すように、例えばレッドならば往路で記録されたレッド（特性曲線２１）と、復路で記録されたレッド（特性曲線２２）では支配色が逆転し、復路の方ではイエローがかった発色となる。グリーンなら、復路で記録された方（特性曲線２４）は、やはりイエローがかった発色となり、ブルーならば、復路で記録された方（特性曲線２６）はマゼンタ寄りとなる。このように、式（１）、（２）で予想した結果が導き出される。
【００３９】
図９は、色毎の明度再現範囲を表すグラフの一例を示した図である。本例において、特にレッドとグリーンについては、色相方向のズレだけでなく、支配色がイエローに変わることにより、明度が高い方へシフトしてくる。逆にブルーについては、混じり合うシアンとマゼンタに元々明度差が余りなく、支配色が入れ替わっても明度の変化が少ないので、レッドやグリーン程の色差は感じない。このような傾向は、当然、各色の配置順によって決定される。前述の図７に示した例では、往方向に対して「Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙ」の順でユニットが配置された場合の例を示したが、仮に「Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃ」の順であれば、イエローの部分がシアンに置き換わることになる。このように、明度が高い色ほど往路と復路とで、色相がずれる傾向にある。
【００４０】
そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１のヘッドユニット１０では、往路及び復路共に、ＣＭＹのインクを吐出した後に、もっとも明度が低いブラックが吐出されるようにした。
【００４１】
上述した理由により、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、以下に示す構成を備えることとした。
【００４２】
図１０は、インクジェット記録装置１におけるハードウェアコントローラ構成を示した図である。図１０に示すように、インクジェット記録装置１は、第１のコントローラ１００１と、第２のコントローラ１００２と、ヘッドＩＣ１００３と、ヘッドユニット１０と、を備える。
【００４３】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、往路方向記録時と往路方向記録時とで適用する色変換処理の適用を切り替えて色調変化に対処する。ただし、双方向記録は印刷速度を稼ぐための特別に設けられた印刷モードであり、通常は往方向だけの片方向記録が中心となる。従って、双方向記録が設定された場合、往路方向記録に用いる色補正パラメータを基準として、復路方向記録時に限り、当該往路方向記録時の色補正パラメータを基準として調整した復路方向専用の色補正パラメータを適用するよう構成することとした。つまり、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第１のコントローラ１００１を用いて画像データの色変換を行った後、復路方向記録時に限って第２のコントローラ１００２を用いて再び色変換を行うこととした。
【００４４】
第１のコントローラ１００１は、ＣＰＵ１０１１と、メインメモリ１０１２と、ＤＳＰ１０１３と、を備える。
【００４５】
ＣＰＵ１０１１は、第１のコントローラ１００１全体を制御する。メインメモリ１０１２は、ＣＰＵ１０１１やＤＳＰ１０１３の作業領域や、データ格納領域として用いられる。また、インクジェット記録装置１の起動時に、（図示しない）記憶手段に格納されていた往路用変換テーブル１０１８（復路用変換テーブルでも良い）をＣＰＵ１０１１が読み出して、メインメモリ１０１２上に展開される。
【００４６】
往路用変換テーブル１０１８は、ＲＧＢ表色系の画像データを、往路用のＣＭＹ表色系の画像データに変換するために利用される、１７×１７×１７からなる３次元ルックアップテーブルとする。
【００４７】
ＤＳＰ１０１３は、内部メモリ１０１４と、第１の色変換処理部１０１５と、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６と、総量規制処理部１０１７と、を備える。
【００４８】
内部メモリ１０１４は、ＤＳＰ１０１３内の各構成の作業領域として用いられる。例えば、内部メモリ１０１４は、第１の色変換処理部１０１５が色変換する場合に、画像データを一時的に格納する格納領域として用いられる。
【００４９】
第１の色変換処理部１０１５は、ＲＧＢ表色系の入力画像データに対して、ヘッドユニット１０で往路方向の印字に用いる、ＣＭＹ表色系の色で構成された画像データに変換する。なお、本実施形態では、第１の色変換処理部１０１５で往路方向のための色変換を行う例について説明したが、復路方向のための色変換を行うことにしても良い。
【００５０】
ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６は、変換された後のＣＭＹ表色系の画像データから、黒生成及び下色除去を行うことで、ＣＭＹＫ表色系の画像データを生成する。
【００５１】
本実施形態では、往路方向用の画像データを作成するための第１の色変換の手段として、第１の色変換処理部１０１５とＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６とを用いる例とするがこのような構成に制限するものではない。
【００５２】
総量規制処理部１０１７は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、生成されたＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対してフィルタリングを行う。
【００５３】
ところで、第１のコントローラ１００１が備える上述した構成は、インクジェット記録装置のみに用いられるものではなく、ＣＭＹＫ表色系の画像データの印字する画像形成装置であれば利用できる。つまり、上述した第１のコントローラ１００１は、インクジェット記録装置のほかに、レーザープリンタなど、ＣＭＹＫ表色系で印字する様々な画像処理装置に適用できるので、量産効果によりコストの削減を行うことができる。そして、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第２のコントローラ１００２で、インクジェットによる印字に特有の処理を行う。
【００５４】
第２のコントローラ１００２は、ＣＰＵ１０２１と、メインメモリ１０２２と、ＤＳＰ１０２３と、を備える。
【００５５】
ＣＰＵ１０２１は、第２のコントローラ１００２全体を制御する。メインメモリ１０２２は、ＣＰＵ１０２１やＤＳＰ１０２３の作業領域や、データ格納領域として用いられる。また、インクジェット記録装置１の起動時に、（図示しない）記憶手段に格納されていた復路用変換テーブル１０３１（第１のコントローラ１００１が復路用変換テーブルを読み出した場合には、往路用変換テーブルとする）をＣＰＵ１０２１が読み出して、メインメモリ１０２２上に展開される。
【００５６】
復路用変換テーブル１０３１は、往路用のＣＭＹ表色系の画像データを、復路用のＣＭＹ表色系に変換するために利用される、１６×１６×１６からなる３次元ルックアップテーブルとする。このように本実施形態では、復路用に変換する際に、Ｋを除いたＣＭＹに限って色変換を行うこととした。
【００５７】
ＤＳＰ１０２３は、内部メモリ１０２４と、第２の色変換処理部１０２５と、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６と、印字方向決定部１０２７と、総量規制処理部１０２８と、γ補正部１０２９と、中間調処理部１０３０と、を備える。
【００５８】
内部メモリ１０２４は、ＤＳＰ１０２３内の各構成の作業領域として用いられる。例えば、内部メモリ１０２４は、第２の色変換処理部１０２５が色変換する場合に、画像データを一時的に格納する格納領域として用いられる。
【００５９】
第２の色変換処理部１０２５は、第１の色変換処理部１０１５により変換されたＣＭＹＫ表色系の画像データのうち、ブラック（Ｋ）を除いた、ＣＭＹ表色系の画像データに対して、復路方向（往路方向の逆方向）の印字に用いる画像データに変換する。
【００６０】
ところで、本実施形態では、第１のコントローラ１００１で画像データに対して往路方向用のＣＭＹＫ表色系の画像データを生成した。そして、第２のコントローラ１００２において、復路の印字ラインに限って、復路用の色変換を行うこととした。しかしながら、第１のコントローラ１００１で生成された４色（ＣＭＹＫ）の画像データに対する色変換では、必要な記憶領域が膨大になる。
【００６１】
そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、４色（ＣＭＹＫ）のうちブラック（Ｋ）に限っては、往路及び復路共に、他の３色（ＣＭＹ）が吐出された後に、吐出されるようにした。これにより、ブラック（Ｋ）に限って往路及び復路の違いによる色調の変化を抑止できる。
【００６２】
その上で、第２の色変換処理部１０２５が、復路用変換テーブル１０３１を用いて、往路用のＣＭＹ表色系の画像データを、復路用のＣＭＹ表色系の画像データに変換することとした。当該色変換では、３色の色変換のため、利用される記憶容量を抑止できる。これにより記憶容量の抑止と、色味の変化の抑止と、を両立可能とした。
【００６３】
印字方向決定部１０２７は、ヘッドユニット１０が次に印字する印字ラインの印字方向が、往路方向又は復路方向であるかを決定する。
【００６４】
ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６は、印字方向決定部１０２７による決定が往路又は復路であるかに従って、第１の色変換処理部１０１５で変換したＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、第２の色変換処理部１０２５による第２の色変換処理を行うか否かを切り替える。
【００６５】
総量規制処理部１０２８は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、生成されたＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、再びフィルタリングを行う。
【００６６】
γ補正部１０２９は、画像データに対して、インクジェット記録装置１の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行う。当該補正をγ補正と称す。γ補正を行うためのγ補正パラメータは、図示しない記憶手段に予め格納されているものとする。
【００６７】
中間調処理部１０３０は、画像データをインクジェット記録装置１から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理を行う。
【００６８】
ヘッドＩＣ１００３は、ヘッドユニット１０を制御する。
【００６９】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、上述した構成を備えることで、双方向記録を行う際に、往路方向と復路方向との色調の差異を修正できる。
【００７０】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、色補正パラメータに着目して色調を修正することとした。これは、コストがかからないのもさることながら、パラメータとして作成や修正が容易なことに基づいている。画像処理的には、例えばγ補正テーブルでも同様の対処が可能であるが、補正可能範囲は１次色に留まるため、２次色以上の多次色で補正効果が低いという課題がある。また、ＢＧ／ＵＣＲでは、多次色の取り扱いが可能であるが、一律の補正しかできず、全色域に渡る正確な色補正が困難である。そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第１の色変換処理部１０１５で往路用の色変換した後、第２の色変換処理部１０２５で復路用の色変換を行うこととした。
【００７１】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、双方向色差の補正を、補正パラメータの切り替えを行うことにより、色差補正処理の簡略化を図ることができる。また、往路記録時の色調を通常の片方向記録時の色調と統一し、復路記録時のパラメータを往路の色調と同一になるよう調整することで、双方向記録時の色調と標準的な記録モードである片方向記録時の色調とのズレを抑えることができる。
【００７２】
次に、画像データの流れについて説明する。図１１は、インクジェット記録装置１における画像データの流れを示した図である。図１１に示すように、ＰＤＬ解釈部１１０１が、入力されたＰＤＬ中間データを、ＲＧＢ表色系による画像データに変換し、第１のコントローラ１００１に出力する（ステップＳ１１０１）。
【００７３】
そして、第１の色変換処理部１０１５が、入力されたＲＧＢ表色系の画像データを、往路方向印字用のＣＭＹ表色系の画像データに変換する、第１の色変換処理を行う（ステップＳ１１０２）。その後、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６が、ＣＭＹ表色系の画像データに対して、黒生成及び下色除去を行うことで、ＣＭＹＫ表色系の画像データを生成する（ステップＳ１１０３）。
【００７４】
次に、総量規制処理部１０１７は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、生成されたＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、フィルタリングを行う（ステップＳ１１０４）。
【００７５】
その後、印字方向決定部１０２７が、双方向印字の場合、第２のコントローラ１００２に入力されたＣＭＹＫ表色系の画像データについて、ヘッドユニット１０の印字ラインの幅毎に往路方向で印字される領域か、復路方向で印字される領域かを決定する（ステップＳ１１０５）。
【００７６】
そして、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６が、印字方向決定部１０２７の決定に従って、第２色変換処理部１０２５で第２の色変換を行うか否かを切り替える（ステップＳ１１０６）。そして、第２の色変換処理部１０２５は、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６の切り替えでＯＮの場合に限り、ＣＭＹＫ表色系の画像データのうち、ブラック（Ｋ）を除いた往路方向印字用の３色（ＣＭＹ）の画像データに対して、復路方向印字用のＣＭＹ表色系の画像データに変換する、第２の色変換処理を行う（ステップＳ１１０７）。
【００７７】
次に、総量規制処理部１０２８が、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、ＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、フィルタリングを行う（ステップＳ１１０８）。
【００７８】
その後、γ補正部１０２９は、入力されたＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、γ補正を行う（ステップＳ１１０９）。最後に、中間調処理部１０３０は、ＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、中間調処理を行う（ステップＳ１１１０）。
【００７９】
上述した画像データの流れにより、往路方向用及び復路方向用に変換された画像データが、ヘッドユニット１０に出力されることになる。
【００８０】
次に、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０で行われる印字について説明する。図１２は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０で行われる印字の手順を示した図である。図１２では、副走査方向Ｂに記録用紙が搬送される。そして、図１２の（１）では、往路方向の印字が行われる。ヘッドユニット１０が、往路方向において、ＣＭＹの色材が格納されている印字ヘッド１２、１３を用いて、記録用紙の印字ラインｎに対して印字を行う。この場合、ブラック（Ｋ）が格納されている印字ヘッド１１は使用しない。
【００８１】
そして、印字ヘッド１２、１３による印字ラインｎの印字が終了した後、図１２の（２）で示されるように、用紙送りにより、記録用紙が副走査方向Ｂに搬送される。これにより、ヘッドユニット１０の印字ヘッド１４の印字対象が、印字ラインｎとなり、印字ヘッド１２、１３の印字対象が、印字ラインｎ＋１となる。
【００８２】
その後、図１２の（３）に示すように、復路方向の印字が行われる。（３−１）で示されるように、ＣＭＹの色材が格納されている印字ヘッド１２、１３で印字された後の印字ラインｎに対して、ヘッドユニット１０が、印字ヘッド１４を用いて印字を行う。このように、ブラック（Ｋ）については、印字ヘッド１４を用いて後打ちすることで、往路及び復路で、ブラック（Ｋ）が最後に印字されることとなる。これにより、ブラック（Ｋ）に関して、往路及び復路の違いによる色調の変化を抑止できる。
【００８３】
この（３−１）によるブラックの印字と同時に、（３−２）に示されるように、ヘッドユニット１０が、ＣＭＹの色材が格納されている印字ヘッド１２、１３を用いて、記録用紙の印字ラインｎ＋１に対して印字を行う。この場合に、既に第２の色変換処理により、復路用に色が調整されている。
【００８４】
このように、ＣＭＹＫのうち、ＣＭＹについては復路用に第２の色変換を行い、Ｋについては最後に印字することで、往路と復路とで色調変化が生じることを抑止できる。
【００８５】
次に、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１における、印字処理について説明する。図１３は、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
【００８６】
まず、第１のコントローラ１００１が、ＲＧＢ表色系の画像データと印字するための設定との入力を受け付ける（ステップＳ１３０１）。次に、第１のコントローラ１００１のＣＰＵ１０１１が、入力された設定に基づいて、双方向印字であるか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。
【００８７】
ＣＰＵ１０１１が、双方向印字ではないと判定した場合（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、第１の色変換処理部１０１５が、ＲＧＢ表色系の画像データを、ＣＭＹ表色系の画像データに変換する第１の色変換処理を行う（ステップＳ１３０３）。
【００８８】
次に、総量規制処理部１０１７が、第１の色変換処理が行われた後のＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、総量規制処理を行う（ステップＳ１３０４）。
【００８９】
そして、第２のコントローラ１００２に入力された段階で、第２のコントローラ１００２の総量規制処理部１０２８が、ＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、総量規制処理を行う（ステップＳ１３０５）。
【００９０】
その後、γ補正部１０２９が、ＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、γ補正処理を行う（ステップＳ１３０６）。次に、中間調処理部１０３０が、γ補正処理後のＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、中間調処理を行う（ステップＳ１３０７）。
【００９１】
そして、ヘッドユニット１０が、印字ヘッド１１〜１３を用いて、ＣＭＹＫ表色系の画像データを印字する（ステップＳ１３０８）。
【００９２】
そして、ステップＳ１３０２で、ＣＰＵ１０１１が、双方向印字であると判定した場合（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）、第１の色変換処理部１０１５が、ＲＧＢ表色系の画像データを、ＣＭＹ表色系の画像データに変換する第１の色変換処理を行う（ステップＳ１３０９）。その後、総量規制処理部１０１７が、第１の色変換処理が行われた後のＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、総量規制処理を行う（ステップＳ１３１０）。
【００９３】
そして、印字方向決定部１０２７が、印字方向が往路であるか否かを決定する（ステップＳ１３１１）。往路であると決定された場合（ステップＳ１３１１：Ｙｅｓ）、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６による切り替えで第２の色変換処理部１０２５による処理は行われず、ステップＳ１３０５〜Ｓ１３０７と同様に、総量規制処理から中間調処理まで行われる（ステップＳ１３１２〜Ｓ１３１４）。その後、ヘッドユニット１０が、ブラックの印字ヘッド１１を用いず、ＣＭＹの印字ヘッド１２〜１３を用いて、ＣＭＹ表色系の画像データを印字する（ステップＳ１３１５）。
【００９４】
一方、印字方向決定部１０２７が、往路ではないと決定した場合（ステップＳ１３１１：Ｎｏ）、後で印字する色、換言すればブラックであるか否かにより処理が異なる（ステップＳ１３１６）。ブラック以外である場合（ステップＳ１３１６：Ｎｏ）、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６による切り替えで、ブラックを除いたＣＭＹ表色系の画像データに対して、第２の色変換処理部１０２５が第２の色変換処理を行う（ステップＳ１３１７）。その後は、総量規制処理から、ＣＭＹの印字ヘッド１２〜１３を用いたＣＭＹ表色系の画像データの印字まで行われる（ステップＳ１３１２〜ステップＳ１３１５）。
【００９５】
それに対し、ブラックである場合（ステップＳ１３１６：Ｙｅｓ）、色変換処理は行われず、ステップＳ１３１２〜Ｓ１３１４と同様に、総量規制処理から中間調処理まで行われる（ステップＳ１３１８〜Ｓ１３２０）。その後、ヘッドユニット１０が、ブラックの印字ヘッド１４を用いて、ブラックの画像データを印字する（ステップＳ１３２１）。
【００９６】
上述した処理手順のステップＳ１３０３及びステップＳ１３０９に示されるように、入力された全ての画像データは、全領域について往路方向用の色処理として、往路方向用の色変換ルックアップテーブルを用いて色変換処理を行うこととした。
【００９７】
そして、その後、復路方向で印字される領域については、ステップＳ１３１７で、第２の色変換処理部１０２５が、復路方向用の３次元ルックアップテーブルで色変換を行うことで、色調の変更を抑止できる。
【００９８】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第１の色変換処理及び第２の色変換処理で予め格納されている３次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行うこととした。この第１の色変換処理及び第２の色変換処理は、印字対象となる記録媒体の種類に応じて変更可能としてもよい。記録媒体に合わせた色変換を行うことで、画質の向上を図ることができる。
【００９９】
また、第１の色変換処理と第２の色変換処理とに関係なく、ブラックについては同一の値を用いることとした。しかしながら、ブラックを必ず同一の値を用いることに制限するものではなく、ブラックを、ＣＭＹより後に印字するか否かの制御を、ユーザが選択可能としても良い。
【０１００】
さらに上述したように、画像データの色変換時の作業領域を削減するために、第２の色変換処理部１０２５による色変換では、１色（本実施形態ではブラックとする）について色変換せずに、他の色（ＣＭＹ）を印字した後に印字することとした。なお、ブラックを後に印字することとしたのは、上述した理由により、後に印字する色は明度が低い色が好ましいためである。このようにブラックを最後に印字することで色調の変化を抑止でき、画質の向上を図ることができる。
【０１０１】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、上述した構成を備えることで、コストアップや速度低下を伴うことなくインク色の着弾順が異なる時に発生する色差を簡易かつ効果的に補正することを可能とした。
【０１０２】
ところで、近年、インクジェット記録装置をオフィスに利用される傾向が高くなりつつあるが、オフィスではモノクロで印字する傾向が高い。そこで、モノクロ印字の印字速度及び画質の向上が重要となる。そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、ブラックの印字ヘッド１１、１４を備えることで、モノクロ印刷の場合の２倍の領域を同時に印刷することで、速度向上を図ることとした。その上で、印字ヘッド１１、１４では、千鳥配列に２列の噴射ノズルを備えることで２倍の密度で印刷できるため、画質の向上を図れる。
【０１０３】
その上で、多色印刷を行う際にも速度の向上が図れることが望ましい。そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、双方向印字を行うことで、速度の向上を図ることとした。そして、モノクロ印字の速度向上のために設けられた印字ヘッド１４を、ＣＭＹより後に印字するために用いることとした。これにより、復路用の色変換がＣＭＹのみで済むため、色変換用に必要な記憶領域の削減を図れると共に、色調の変化を抑止できる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、インクジェット記録装置１で色変換を行う場合について説明した。しかしながら、インクジェット記録装置１で色変換を行う場合に制限するものではない。そこで、第２の実施形態では、インクジェット記録装置と接続されたＰＣ側で色変換を行う場合について説明する。
【０１０５】
図１４は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置１４５０と、ＰＣ１４００と、による構成を示した図である。図１４に示すように、ＰＣ１４００では、第１の色変換処理部１４１１と、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１４１２と、総量規制処理部１４１３と、第２の色変換処理部１４１４と、γ補正部１４１５と、ズーミング部１４１６と、中間調処理部１４１７と、印字方向決定部１４１８と、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１４１９と、を有するプリンタドライバ１４１０が実行されている。
【０１０６】
インクジェット記録装置１４５０は、出力処理部１４５１を備える。また、インクジェット記録装置１４５０は、第１の実施形態のインクジェット記録装置１と同様のヘッドユニット１０を備え、第１の実施形態と同様の印刷を可能としている。
【０１０７】
そして、出力処理部１４５１は、ＰＣ１４００から入力された画像データについて、ヘッドユニット１０を用いて印刷処理を行う。
【０１０８】
プリンタドライバ１４１０の各構成（第１の色変換処理部１４１１、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１４１２、総量規制処理部１４１３、第２の色変換処理部１４１４、γ補正部１４１５、中間調処理部１４１７、印字方向決定部１４１８、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１４１９）は、第１の実施形態の第１の色変換処理部１０１５、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６、総量規制処理部１０１７、第２の色変換処理部１０２５、γ補正部１０２９、中間調処理部１０３０、印字方向決定部１０２７、及びＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６と同様の処理を行うものとして説明を省略する。また、ズーミング部１４１６は、インクジェット記録装置１４５の解像度に合わせて拡大処理を行う。また、第２の実施形態のＰＣ１４００及びインクジェット記録装置１４５０で行われる処理手順も、図１３とほぼ同様の手順で行われるため説明を省略する。
【０１０９】
そして、ＰＣ１４００は、上述した構成で、インクジェット記録装置１４５０で双方向印字を行うために、印字ヘッド１０の領域毎に、往路及び復路のそれぞれに適した色変換処理が行われた画像データを生成して、インクジェット記録装置１４５０に出力できる。
【０１１０】
このように、ＰＣ１４００側で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令が、プリンタドライバ１４１０に送信される。これにより、ＰＣ１４００にソフトウェアとして組み込まれたプリンタドライバ１４１０が、画像処理を行う。そして、当該画像処理で、記録ドットパターンのデータにラスタライズされた後、当該画像データがインクジェット記録装置１４５０に転送される。
【０１１１】
本実施形態のように、ＰＣ１４００側のプリンタドライバ１４１０でγ補正を行う場合には、ＰＣ１４００内の（図示しない）ハードディスクなどの記憶装置にγ補正用のパラメータが記憶される。さらに、本実施形態にかかるＰＣ１４００は、往路と復路とで異なる３次元ルックアップテーブルを、ハードディスクなどの記憶手段に記憶する。そして、プリンタドライバ１４１０は、ヘッドユニット１０に送られる画像データを処理するために、往路又は復路に応じて、３次元ルックアップテーブルの使用を切り替える機能を有している。
【０１１２】
これにより、インクジェット記録装置１４５０は、ＰＣ１４００から双方向印字に適した画像データが入力された場合に、当該画像データを双方向印字で印刷することで、印刷速度の向上と色調の変化の抑止とを実現できる。
【０１１３】
（第３の実施形態）
第２の実施形態では、インクジェット記録装置と接続されたＰＣ側で色変換を行う一例について説明した。この第２の実施形態は、画像処理を全てＰＣ１４００側に任せる、いわゆる廉価機の場合について説明した。しかしながら、ＰＣと連動する場合にＰＣ側に全て任せることに制限するものではない。そこで第３の実施形態では、一部の処理実現可能なＡＳＩＣ１５５３を内蔵したインクジェット記録装置を用いた例について説明する。
【０１１４】
図１５は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置１５５０と、ＰＣ１５００と、による構成を示した図である。図１５に示すように、ＰＣ１５００では、第１の色変換処理部１５１１と、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１５１２と、総量規制処理部１５１３と、第２の色変換処理部１５１４と、γ補正部１５１５と、印字方向決定部１５１６と、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１５１７と、を有するプリンタドライバ１５１０が実行されている。
【０１１５】
インクジェット記録装置１５５０は、ズーミング部１５５１と、中間調処理部１５５２と、出力処理部１５５４と、を備える。ズーミング部１５５１と、中間調処理部１５５２と、が、インクジェット記録装置１５５０内のＡＳＩＣ１５５３により実現される。また、インクジェット記録装置１５５０は、第１の実施形態のインクジェット記録装置１と同様のヘッドユニット１０を備え、第１の実施形態と同様の印刷を可能としている。
【０１１６】
第３の実施形態の各構成は、ＰＣ側に存在するか、インクジェット記録装置側に存在するか、という違いはあるが、第２の実施形態と同様の機能を備えているものとして、説明を省略する。また、第３の実施形態のＰＣ１５００及びインクジェット記録装置１５５０で行われる処理手順も、図１３とほぼ同様の手順で行われるため説明を省略する。
【０１１７】
そして、ＰＣ１５００は、上述した構成で、インクジェット記録装置１５５０で双方向印字を行うために、印字ヘッドの領域毎に、往路及び復路のそれぞれに適した色変換処理が行われた画像データを生成して、インクジェット記録装置１５５０に出力できる。
【０１１８】
これにより、インクジェット記録装置１５５０及びＰＣ１５００は、第２の実施形態と同様の効果を得られる。さらに、第３の実施形態では、拡大処理や中間調処理が可能なＡＳＩＣ１５５３を搭載したインクジェット記録装置１５５０を用いたことで、画像処理をＰＣ１５００側との間で分担して処理することができるため、画像処理にかかる時間を短縮すると共に、ＰＣ１５００を画像処理から早く開放することができる。
【０１１９】
本技術の提供形態としては、画像処理装置として提供されてもよい。また画像記録装置に画像処理が搭載されてもよい。また、プログラム形態で提供されてもよい。
【０１２０】
（変形例１）
上述した実施形態では、インクジェット記録装置のヘッドユニットが、ブラック用の印字インクを２個備えている場合について説明した。しかしながら、このような構成に制限するものではない。そこで、変形例では、ヘッドユニットの変形例について説明する。
【０１２１】
図１６は、変形例にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニット１６００の例である。ＣＭＹ印字用の印字ヘッド１２、１３は、上述した実施形態と同様とする。そして、本変形例のヘッドユニット１６００は、ブラック用の印字インク１６０１を備えている。
【０１２２】
このように、副走査方向Ｂに長い印字ヘッド１６０１を用いることで、モノクロ印字の際、広い領域を印字できるので、高速印刷を実現できる。そして、多色印字では、印字ヘッド１６０１の一部１６０２のみ用いて、ＣＭＹ印字用の印字ヘッド１２，１３で印字が終了した領域に対して印字することとした。これにより、上述した実施形態と同様の効果を得られる。
【０１２３】
（変形例２）
上述した実施形態及び変形例では、ＣＭＹで印字した後、ブラックで印字する例について説明した。しかしながら、後から印字する色を１色に制限するものではない。そこで、変形例２では、後から印字する色が２色の場合について説明する。なお、本変形例では後から印字する色を２色としたが、３色以上であっても良い。
【０１２４】
図１７は、変形例にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニット１７００の例である。印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、上述した実施形態と同様とする。そして、本変形例のヘッドユニット１７００では、さらにグレー用の印字インク１７０１を備えている。
【０１２５】
このようにグレーとブラックは明度のみが異なるため、主走査方向に直列に印字ヘッドを配置しても、往路と復路とで色調がずれることはない。このように、後から印字する色を１色に制限するものでなく２色以上であっても、上述した実施形態と同様の効果を得られる。
【０１２６】
第２及び第３の実施形態のＰＣで実行されるプリンタドライバは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１２７】
また、第２及び第３の実施形態のＰＣで実行されるプリンタドライバを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のＰＣで実行されるプリンタドライバをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【符号の説明】
【０１２８】
１ インクジェット記録装置
１０、１６００、１７００ ヘッドユニット
１１、１２、１３、１４ 印字ヘッド
１５ 記録用紙
１００１ 第１のコントローラ
１００２ 第２のコントローラ
１００３ ヘッドＩＣ
１０１１ ＣＰＵ
１０１２ メインメモリ
１０１３ ＤＳＰ
１０１４ 内部メモリ
１０１５ 第１の色変換処理部
１０１６ ＢＧ／ＵＣＲ処理部
１０１７ 総量規制処理部
１０１８ 往路用変換テーブル
１０１９ 往路用変換テーブル
１０２１ ＣＰＵ
１０２２ メインメモリ
１０２３ ＤＳＰ
１０２４ 内部メモリ
１０２５ 第２の色変換処理部
１０２６ ＯＮ／ＯＦＦ切替部
１０２７ 印字方向決定部
１０２８ 総量規制処理部
１０２９ γ補正部
１０３０ 中間調処理部
１０３１ 復路用変換テーブル
１４００、１５００ ＰＣ
１４１０、１５１０ プリンタドライバ
１４１１、１５１１ 第１の色変換処理部
１４１２、１５１２ ＢＧ／ＵＣＲ処理部
１４１３、１５１３ 総量規制処理部
１４１４、１５１４ 第２の色変換処理部
１４１５、１５１５ γ補正部
１４１６ ズーミング部
１４１７ 中間調処理部
１４１８、１５１６ 印字方向決定部
１４１９、１５１７ ＯＮ／ＯＦＦ切替部
１４５０、１５５０ インクジェット記録装置
１４５１、１５５４、 出力処理部
１５５１ ズーミング部
１５５２ 中間調処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特公平３−５４５０８２公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、廉価な価格設定と専用紙を用いた場合の高画質特性を有することから、パーソナル用途で普及した。そして、オフィスでも、カラー出力が可能な記録装置として確実に地歩を築いている傾向にある。
【０００３】
インクジェット記録装置がオフィス用途で普及するにあたり、記録速度の向上が求められていた。つまり、一般的なインクジェット記録装置は、記録用紙よりもかなり小さい印字ヘッドで、何度も記録用紙上を走査してインクを吐出することで記録を行う。これは、いわば「線」で記録する方式と言え、ページ単位、すなわち「面」で記録を行うレーザープリンタ等と比べると、記録速度の点で不利と考えられている。
【０００４】
そこで、近年、インクジェット記録装置では、速度面の不利を解消するために、インクを噴射する周期を高めて走査速度の向上を図られたものが提案されたり、記録ヘッドの大型化や双方向記録により走査回数が削減されたり、画像データを記録する部位にのみ走査を行う最短制御といった走査シーケンスの効率化される、といった改善がなされている。
【０００５】
しかしながら、インクジェット記録装置は、色剤が用紙表面で定着するレーザープリンタやオフセット印刷等と異なり、色剤が用紙中へ浸透してから定着する。このため、浸透プロセスに伴う問題や制約が常につきまとう。
【０００６】
例えば、インクジェット記録装置では、先に用紙に付着したインクの色が、後から同一箇所に付着したインクよりも強く発色する傾向から生じる問題がある。つまり、印字速度を向上させる双方向印字モードでインクの付着順を逆転させると、往路と復路との走査バンド毎に発色が異なるため、薄い横縞模様が乗ったように見えることになり、画像品質を低下させるという問題が生じる。
【０００７】
そこで、双方向記録時の色差（以下、双方向色差という）をはじめとした、インクの着弾順が異なることから生じる色差の対策としては、特許文献１に記載されている技術などが提案されている。特許文献１では、往路と復路のスキャンで色変換処理を異ならせることで、往路と復路とで色味が異なることを抑止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のように単純に往路と復路のスキャンで色変換処理を切替える技術だけでは、印字するまでの間に画像処理したデータを保持する必要がある場合、バッファメモリーの容量を大きくするなどコストアップが必要という問題がある。この問題は、特に、ワイドフォーマットのインクジェット記録装置（広幅機）で、より顕著である。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印字速度を低下させず適切な色味で出力すると共にコストアップを抑止する画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドと、入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換手段と、前記第１の色変換手段により変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換手段と、前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換手段で変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換手段による変換を行うか否かを切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるプログラムは、搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドを備えた画像形成装置に対して画像データを送信するコンピュータに対して、入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換ステップと、前記第１の色変換ステップにより変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換ステップと、前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換ステップで変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換ステップによる変換を行うか否かを切り替える切替ステップと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印字速度を低下させず適切な色味で出力すると共にコストアップを抑止するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置の機構部の概略を説明する図である。
【図２】図２は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニットの概略構成例を示した図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置に搭載されるヘッドユニットから噴射した滴を示した概念図である。
【図４】図４は、記録用紙への双方向記録時におけるヘッドユニットの動作例を説明する図である。
【図５】図５は、染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙内部の色剤分布例を示した断面図である。
【図６】図６は、顔料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙内部の色剤分布例を示した断面図である。
【図７】図７は、従来の双方向記録時の各色ヘッドの並び、支配色／被支配色の一例について示した図である。
【図８】図８は、従来の双方向記録時の印字順序による色相の変化の一例を示した色度図である。
【図９】図９は、色毎の明度再現範囲を表すグラフの一例を示した図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置におけるハードウェアコントローラ構成を示した図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置における画像データの流れを示した図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置のヘッドユニットで行われる印字の手順を示した図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態にかかるインクジェット記録装置における、印字の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置と、ＰＣと、による構成を示した図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置と、ＰＣと、による構成を示した図である。
【図１６】図１６は、変形例１にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニットの例である。
【図１７】図１７は、変形例２にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニットの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、及びプログラムの一実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、実施形態にかかるインクジェット記録装置１の機構部の概略を説明する図である。図１は、インクジェット記録装置１の上面図である。
【００１６】
インクジェット記録装置１は、記録用紙１５に画像を形成して出力する。記録用紙１５は、図１の上方から下方に向かって搬送される。この方向を副走査方向Ｂとする。また、副走査方向に直交する方向を主走査方向Ａとする。本実施形態にかかるインクジェット記録装置１は、双方向印字モードを搭載している。すなわち、キャリッジ１００は、図１の右方から左方への往路方向に対して主走査を行ったあと、左方から右方への復路方向に対して主走査を行う。
【００１７】
インクジェット記録装置１は、キャリッジ１００、用紙検出センサ１１１、搬送ベルト１０１、タイミングベルト１０２、エンコーダスケール１０３、ガイドロット１０４、主走査モータ１０５、駆動プーリ１０６、従動プーリ１０７、搬送ローラ１０９、及び、テンションローラ１１０を有する。
【００１８】
キャリッジ１００は、図示しない左右の側板に横架したガイドロット１０４により保持され、主走査モータ１０５により、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して、主走査方向Ａに移動走査する。
【００１９】
キャリッジ１００は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するヘッドユニット１０を有する。
【００２０】
インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において、インク滴を吐出するための圧力を発生する手段として、例えば、圧電アクチュエータ、サーマルアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ、及び、静電アクチュエータ等を用いる。
【００２１】
エンコーダスケール１０３は、スリットを有し、主走査方向に向かって設けられている。キャリッジ１００に、エンコーダスケール１０３のスリットを検出するフォトセンサ（エンコーダセンサ）を設けることにより、リニアエンコーダとして、主走査方向Ａの位置を検知する。
【００２２】
用紙検出センサ１１１は、キャリッジ１００に設けられ、キャリッジ１００の走査時に、用紙の左右端を検出する。これにより、用紙の幅を取得することができる。用紙検出センサ１１１は、また、用紙の先端を検出する。これにより、画像を形成する際に、キャリッジ１００の画像形成を開始する位置を精度よく定めることができる。
【００２３】
搬送ベルト１０１は、記録用紙１５を静電吸着し、キャリッジ１００が有する記録ヘッドに対向する位置で搬送させる。搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９及びテンションローラ１１０との間に掛け渡される。これにより、副走査方向Ｂに周回し、（図示しない）帯電ローラにより帯電される。
【００２４】
搬送ベルト１０１は、１層構造、又は、複層構造のベルトである。搬送ベルト１０１が１層構造の場合には、記録用紙１５や帯電ローラ１１３に接触するため、層全体を絶縁材料で構成する。搬送ベルト１０１が複層構造の場合には、記録用紙１５や帯電ローラ１１３に接する側を絶縁層とし、記録用紙１５や帯電ローラ１１３に接しない場合には、導電層で形成するとよい。
【００２５】
このように、インクジェット記録装置１では、ヘッドユニット１０を主走査方向Ａの往路及び復路で移動走査させながら、記録用紙１５を副走査方向Ｂに搬送して、ヘッドユニット１０からインク滴を噴射させて記録用紙１５に画像を印字している。
【００２６】
図２は、図１に示したインクジェット記録装置１に搭載されるヘッドユニット１０の概略構成例を示した図である。図２に示すように、ヘッドユニット１０は、印字ヘッド１１、１２、１３、１４により構成されている。そして、インクジェット記録装置１は、印字ヘッド１１、１２、１３、１４が一体となったヘッドユニット１０から、記録用紙１５の表面にインク滴を吐出して記録する。
【００２７】
ヘッドユニット１０は、搬送ベルト１０１により搬送される記録用紙１５に対してノズルからインク滴を吐出する。ヘッドユニット１０は、４種類の色材（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出可能とする。また、ヘッドユニット１０では、ブラックの色材の印字ヘッド１４が、走査する際に往路及び復路で他の色材（シアン、マゼンタ、イエロー）より後で吐出されるよう配置されている。さらに、他の色材（シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出可能な印字ヘッド１２，１３、及びブラックの色材を噴射可能な印字ヘッド１１が、主走査方向Ａに直列に配置されている。
【００２８】
本実施形態にかかるヘッドユニット１０は、ブラックの色材の印字ヘッドを複数備えている。複数の印字ヘッドのうち、一方の印字ヘッド１１は、他の色材（ＣＭＹ）の印字ヘッド１２、１３と共に主走査方向Ａに直列に配置されている。他方の印字ヘッド１４は、他の色材の印字ヘッド１２、１３より後で吐出されるよう、副走査方向Ｂに一印字ライン分にずらして配置されている。このように、２個の印字ヘッド１１、１４にブラックの色材を割り当てることで、他の色材（シアン、マゼンタ、イエロー）が吐出される領域の２倍の領域を一度に印字できる。これにより、モノクロ印刷を行う場合に速度を向上させることができる。
【００２９】
各印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向Ａと直交する副走査方向Ｂに配列し、インク吐出口を下方に向けている。なお、印字ヘッドは、色毎に独立していてもよい。そして、印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、それぞれインク吐出口（ノズル）を２列備えている。そして、インク吐出口（ノズル）が、ノズル間ピッチの半分の位置に、交互にノズルを並べた千鳥配列で設けられている。これにより、ブラックの色材が２列設けられた印字ヘッド１１、１４は、他の色材と比べて、２倍のドット密度で印字できる。そして、多色印字を行う際に、印字ヘッド１１の利用を抑止し、ブラックの色材の印字ヘッド１４のみ利用することで、ブラックの色材を、他の色の色材より後で記録用紙１５に対して吐出できる。
【００３０】
図３は、ヘッドユニット１０から噴射した滴を示した概念図である。図３に示すように、ヘッドユニット１０の各印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、記録用紙１５に対して、インクを吐出し、画像が記録された状態を作り出す。
【００３１】
図４は、記録用紙１５への双方向記録時におけるヘッドユニット１０の動作例を説明する図である。主走査の順記録方向に対して、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー（以下、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと表記する）の順でインクの吐出ノズルが構成され、副走査方向の逆方向にずれた位置に、さらにブラックのインク吐出ノズルが構成されている。本実施形態は、ヘッドユニット１０から吐出されるインクをこのような並び順や色数に限定するものではなく、インクの特性や設計思想により、異なった並び順や、より多くの色が加わったユニットであってもよい。
【００３２】
本実施形態にかかるヘッドユニット１０では、双方向印字を行う場合、ＣＭＹの印字ヘッド１２、１３と直列に配置されているブラックの印字ヘッド１１を用いず、副走査方向の逆方向にずれた位置に配置されたブラックの印字ヘッド１４を用いる。この場合、順方向の記録時に同一箇所に対して、Ｃ→Ｍ→Ｙの順でインクを噴射した後、ブラックのインクを噴射する。また、逆方向の記録では、逆順のＹ→Ｍ→Ｃの順でインクを噴出した後、ブラックのインクを噴出する。このように噴出する理由を、以下に説明する。
【００３３】
まず、インクジェットの色剤定着特性として、異なる色のインク滴が同一箇所に打ち込まれた場合、先に用紙表面に着弾したインクの色の方が支配的になるという特性がある。
【００３４】
図５は、染料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙１５内部の色剤分布例を示した断面図である。先に打ち込んだインク（本例の場合、Ａ色の滴）の方が後に打ち込んだインク（本例の場合、Ｂ色の滴）よりも広い範囲に拡がり、色剤の定着範囲に差が生じることで、２次色（例えば、Ｃ＋Ｍや、Ｍ＋Ｙ等）において、Ａ色がより支配的な色成分となる。
【００３５】
また、図６は、顔料系インクを同一箇所に打ち込んだ時の記録用紙１５内部の色剤分布例を示した断面図である。先に打ち込んだインク（本例の場合、Ａ色の滴）に含まれる色剤は用紙表面に留まり、後から打ち込まれた方の色剤（本例の場合、Ｂ色の滴）は用紙内部に沈んでしまっている。結果として、記録用紙１５の記録面における色剤の特性が強くなり、Ａ色がより支配的な色成分となる。上述した色剤定着特性は、本例に示す顔料系インクの方が、染料系インクよりもより強くでる傾向がある。
【００３６】
印刷速度を向上させるために、双方向記録を採用する場合、この特性に起因する２次色（例えば、Ｃ＋Ｍや、Ｍ＋Ｙ等）や、３次色（Ｃ＋Ｍ＋Ｙ等）の色調変化を考慮する必要がある。特に、往路と復路の両方の主走査移動毎に大きく用紙をフィードする場合は、色調の変化が横縞となって現れる恐れがある。
【００３７】
図７は、従来の双方向記録時の各色ヘッドの並び、支配色／被支配色の一例について示した図である。図７に示すヘッドユニット７００では、色毎に印字ヘッドを備えているものとする。図７に示すように右側から順に黄色（Ｙ）の印字ヘッド７０１、マゼンダ（Ｍ）の印字ヘッド７０２、シアン（Ｃ）の印字ヘッド７０３、ブラック（Ｋ）の印字ヘッド７０４を備えている。この図７に示す例では、前述した２次色における色成分毎の優劣を示したものであるが、往路と復路とにおいて色成分毎に優劣が逆転する。当然のことながら、記録用紙やインクの組成によってこの優劣の度合いは異なってくる。往路記録時及び復路記録時において予想される色調支配強度について以下に示す。尚、以下に示す関係式は、あくまでも説明のために簡略化したものである。
往路記録時に予想される色調支配強度：Ｋ＞Ｃ＞Ｍ＞Ｙ・・・式（１）
復路記録時に予想される色調支配強度：Ｙ＞Ｍ＞Ｃ＞Ｋ・・・式（２）
【００３８】
図８は、従来の双方向記録時の印字順序による色相の変化の一例を示した色度図である。図８に示された特性曲線２１〜２６は、色相を表す特性曲線を表している。具体的には、特性曲線２１は、Ｒ（レッド）の順方向、特性曲線２２はＲの逆方向を示している。特性曲線２３は、Ｇ（グリーン）の順方向、特性曲線２４は、Ｇの逆方向を示している。特性曲線２５は、Ｂ（ブルー）の順方向、特性曲線２６は、Ｂの逆方向を示している。図８に示すように、例えばレッドならば往路で記録されたレッド（特性曲線２１）と、復路で記録されたレッド（特性曲線２２）では支配色が逆転し、復路の方ではイエローがかった発色となる。グリーンなら、復路で記録された方（特性曲線２４）は、やはりイエローがかった発色となり、ブルーならば、復路で記録された方（特性曲線２６）はマゼンタ寄りとなる。このように、式（１）、（２）で予想した結果が導き出される。
【００３９】
図９は、色毎の明度再現範囲を表すグラフの一例を示した図である。本例において、特にレッドとグリーンについては、色相方向のズレだけでなく、支配色がイエローに変わることにより、明度が高い方へシフトしてくる。逆にブルーについては、混じり合うシアンとマゼンタに元々明度差が余りなく、支配色が入れ替わっても明度の変化が少ないので、レッドやグリーン程の色差は感じない。このような傾向は、当然、各色の配置順によって決定される。前述の図７に示した例では、往方向に対して「Ｋ→Ｃ→Ｍ→Ｙ」の順でユニットが配置された場合の例を示したが、仮に「Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃ」の順であれば、イエローの部分がシアンに置き換わることになる。このように、明度が高い色ほど往路と復路とで、色相がずれる傾向にある。
【００４０】
そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１のヘッドユニット１０では、往路及び復路共に、ＣＭＹのインクを吐出した後に、もっとも明度が低いブラックが吐出されるようにした。
【００４１】
上述した理由により、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、以下に示す構成を備えることとした。
【００４２】
図１０は、インクジェット記録装置１におけるハードウェアコントローラ構成を示した図である。図１０に示すように、インクジェット記録装置１は、第１のコントローラ１００１と、第２のコントローラ１００２と、ヘッドＩＣ１００３と、ヘッドユニット１０と、を備える。
【００４３】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、往路方向記録時と往路方向記録時とで適用する色変換処理の適用を切り替えて色調変化に対処する。ただし、双方向記録は印刷速度を稼ぐための特別に設けられた印刷モードであり、通常は往方向だけの片方向記録が中心となる。従って、双方向記録が設定された場合、往路方向記録に用いる色補正パラメータを基準として、復路方向記録時に限り、当該往路方向記録時の色補正パラメータを基準として調整した復路方向専用の色補正パラメータを適用するよう構成することとした。つまり、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第１のコントローラ１００１を用いて画像データの色変換を行った後、復路方向記録時に限って第２のコントローラ１００２を用いて再び色変換を行うこととした。
【００４４】
第１のコントローラ１００１は、ＣＰＵ１０１１と、メインメモリ１０１２と、ＤＳＰ１０１３と、を備える。
【００４５】
ＣＰＵ１０１１は、第１のコントローラ１００１全体を制御する。メインメモリ１０１２は、ＣＰＵ１０１１やＤＳＰ１０１３の作業領域や、データ格納領域として用いられる。また、インクジェット記録装置１の起動時に、（図示しない）記憶手段に格納されていた往路用変換テーブル１０１８（復路用変換テーブルでも良い）をＣＰＵ１０１１が読み出して、メインメモリ１０１２上に展開される。
【００４６】
往路用変換テーブル１０１８は、ＲＧＢ表色系の画像データを、往路用のＣＭＹ表色系の画像データに変換するために利用される、１７×１７×１７からなる３次元ルックアップテーブルとする。
【００４７】
ＤＳＰ１０１３は、内部メモリ１０１４と、第１の色変換処理部１０１５と、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６と、総量規制処理部１０１７と、を備える。
【００４８】
内部メモリ１０１４は、ＤＳＰ１０１３内の各構成の作業領域として用いられる。例えば、内部メモリ１０１４は、第１の色変換処理部１０１５が色変換する場合に、画像データを一時的に格納する格納領域として用いられる。
【００４９】
第１の色変換処理部１０１５は、ＲＧＢ表色系の入力画像データに対して、ヘッドユニット１０で往路方向の印字に用いる、ＣＭＹ表色系の色で構成された画像データに変換する。なお、本実施形態では、第１の色変換処理部１０１５で往路方向のための色変換を行う例について説明したが、復路方向のための色変換を行うことにしても良い。
【００５０】
ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６は、変換された後のＣＭＹ表色系の画像データから、黒生成及び下色除去を行うことで、ＣＭＹＫ表色系の画像データを生成する。
【００５１】
本実施形態では、往路方向用の画像データを作成するための第１の色変換の手段として、第１の色変換処理部１０１５とＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６とを用いる例とするがこのような構成に制限するものではない。
【００５２】
総量規制処理部１０１７は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、生成されたＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対してフィルタリングを行う。
【００５３】
ところで、第１のコントローラ１００１が備える上述した構成は、インクジェット記録装置のみに用いられるものではなく、ＣＭＹＫ表色系の画像データの印字する画像形成装置であれば利用できる。つまり、上述した第１のコントローラ１００１は、インクジェット記録装置のほかに、レーザープリンタなど、ＣＭＹＫ表色系で印字する様々な画像処理装置に適用できるので、量産効果によりコストの削減を行うことができる。そして、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第２のコントローラ１００２で、インクジェットによる印字に特有の処理を行う。
【００５４】
第２のコントローラ１００２は、ＣＰＵ１０２１と、メインメモリ１０２２と、ＤＳＰ１０２３と、を備える。
【００５５】
ＣＰＵ１０２１は、第２のコントローラ１００２全体を制御する。メインメモリ１０２２は、ＣＰＵ１０２１やＤＳＰ１０２３の作業領域や、データ格納領域として用いられる。また、インクジェット記録装置１の起動時に、（図示しない）記憶手段に格納されていた復路用変換テーブル１０３１（第１のコントローラ１００１が復路用変換テーブルを読み出した場合には、往路用変換テーブルとする）をＣＰＵ１０２１が読み出して、メインメモリ１０２２上に展開される。
【００５６】
復路用変換テーブル１０３１は、往路用のＣＭＹ表色系の画像データを、復路用のＣＭＹ表色系に変換するために利用される、１６×１６×１６からなる３次元ルックアップテーブルとする。このように本実施形態では、復路用に変換する際に、Ｋを除いたＣＭＹに限って色変換を行うこととした。
【００５７】
ＤＳＰ１０２３は、内部メモリ１０２４と、第２の色変換処理部１０２５と、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６と、印字方向決定部１０２７と、総量規制処理部１０２８と、γ補正部１０２９と、中間調処理部１０３０と、を備える。
【００５８】
内部メモリ１０２４は、ＤＳＰ１０２３内の各構成の作業領域として用いられる。例えば、内部メモリ１０２４は、第２の色変換処理部１０２５が色変換する場合に、画像データを一時的に格納する格納領域として用いられる。
【００５９】
第２の色変換処理部１０２５は、第１の色変換処理部１０１５により変換されたＣＭＹＫ表色系の画像データのうち、ブラック（Ｋ）を除いた、ＣＭＹ表色系の画像データに対して、復路方向（往路方向の逆方向）の印字に用いる画像データに変換する。
【００６０】
ところで、本実施形態では、第１のコントローラ１００１で画像データに対して往路方向用のＣＭＹＫ表色系の画像データを生成した。そして、第２のコントローラ１００２において、復路の印字ラインに限って、復路用の色変換を行うこととした。しかしながら、第１のコントローラ１００１で生成された４色（ＣＭＹＫ）の画像データに対する色変換では、必要な記憶領域が膨大になる。
【００６１】
そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、４色（ＣＭＹＫ）のうちブラック（Ｋ）に限っては、往路及び復路共に、他の３色（ＣＭＹ）が吐出された後に、吐出されるようにした。これにより、ブラック（Ｋ）に限って往路及び復路の違いによる色調の変化を抑止できる。
【００６２】
その上で、第２の色変換処理部１０２５が、復路用変換テーブル１０３１を用いて、往路用のＣＭＹ表色系の画像データを、復路用のＣＭＹ表色系の画像データに変換することとした。当該色変換では、３色の色変換のため、利用される記憶容量を抑止できる。これにより記憶容量の抑止と、色味の変化の抑止と、を両立可能とした。
【００６３】
印字方向決定部１０２７は、ヘッドユニット１０が次に印字する印字ラインの印字方向が、往路方向又は復路方向であるかを決定する。
【００６４】
ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６は、印字方向決定部１０２７による決定が往路又は復路であるかに従って、第１の色変換処理部１０１５で変換したＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、第２の色変換処理部１０２５による第２の色変換処理を行うか否かを切り替える。
【００６５】
総量規制処理部１０２８は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、生成されたＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、再びフィルタリングを行う。
【００６６】
γ補正部１０２９は、画像データに対して、インクジェット記録装置１の特性やユーザの嗜好を反映した入出力補正を行う。当該補正をγ補正と称す。γ補正を行うためのγ補正パラメータは、図示しない記憶手段に予め格納されているものとする。
【００６７】
中間調処理部１０３０は、画像データをインクジェット記録装置１から噴射するドットのパターン配置に置き換える中間調処理を行う。
【００６８】
ヘッドＩＣ１００３は、ヘッドユニット１０を制御する。
【００６９】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、上述した構成を備えることで、双方向記録を行う際に、往路方向と復路方向との色調の差異を修正できる。
【００７０】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、色補正パラメータに着目して色調を修正することとした。これは、コストがかからないのもさることながら、パラメータとして作成や修正が容易なことに基づいている。画像処理的には、例えばγ補正テーブルでも同様の対処が可能であるが、補正可能範囲は１次色に留まるため、２次色以上の多次色で補正効果が低いという課題がある。また、ＢＧ／ＵＣＲでは、多次色の取り扱いが可能であるが、一律の補正しかできず、全色域に渡る正確な色補正が困難である。そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第１の色変換処理部１０１５で往路用の色変換した後、第２の色変換処理部１０２５で復路用の色変換を行うこととした。
【００７１】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、双方向色差の補正を、補正パラメータの切り替えを行うことにより、色差補正処理の簡略化を図ることができる。また、往路記録時の色調を通常の片方向記録時の色調と統一し、復路記録時のパラメータを往路の色調と同一になるよう調整することで、双方向記録時の色調と標準的な記録モードである片方向記録時の色調とのズレを抑えることができる。
【００７２】
次に、画像データの流れについて説明する。図１１は、インクジェット記録装置１における画像データの流れを示した図である。図１１に示すように、ＰＤＬ解釈部１１０１が、入力されたＰＤＬ中間データを、ＲＧＢ表色系による画像データに変換し、第１のコントローラ１００１に出力する（ステップＳ１１０１）。
【００７３】
そして、第１の色変換処理部１０１５が、入力されたＲＧＢ表色系の画像データを、往路方向印字用のＣＭＹ表色系の画像データに変換する、第１の色変換処理を行う（ステップＳ１１０２）。その後、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６が、ＣＭＹ表色系の画像データに対して、黒生成及び下色除去を行うことで、ＣＭＹＫ表色系の画像データを生成する（ステップＳ１１０３）。
【００７４】
次に、総量規制処理部１０１７は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、生成されたＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、フィルタリングを行う（ステップＳ１１０４）。
【００７５】
その後、印字方向決定部１０２７が、双方向印字の場合、第２のコントローラ１００２に入力されたＣＭＹＫ表色系の画像データについて、ヘッドユニット１０の印字ラインの幅毎に往路方向で印字される領域か、復路方向で印字される領域かを決定する（ステップＳ１１０５）。
【００７６】
そして、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６が、印字方向決定部１０２７の決定に従って、第２色変換処理部１０２５で第２の色変換を行うか否かを切り替える（ステップＳ１１０６）。そして、第２の色変換処理部１０２５は、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６の切り替えでＯＮの場合に限り、ＣＭＹＫ表色系の画像データのうち、ブラック（Ｋ）を除いた往路方向印字用の３色（ＣＭＹ）の画像データに対して、復路方向印字用のＣＭＹ表色系の画像データに変換する、第２の色変換処理を行う（ステップＳ１１０７）。
【００７７】
次に、総量規制処理部１０２８が、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０において出力可能な各色の色材の総量を超えないよう、ＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、フィルタリングを行う（ステップＳ１１０８）。
【００７８】
その後、γ補正部１０２９は、入力されたＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、γ補正を行う（ステップＳ１１０９）。最後に、中間調処理部１０３０は、ＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、中間調処理を行う（ステップＳ１１１０）。
【００７９】
上述した画像データの流れにより、往路方向用及び復路方向用に変換された画像データが、ヘッドユニット１０に出力されることになる。
【００８０】
次に、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０で行われる印字について説明する。図１２は、インクジェット記録装置１のヘッドユニット１０で行われる印字の手順を示した図である。図１２では、副走査方向Ｂに記録用紙が搬送される。そして、図１２の（１）では、往路方向の印字が行われる。ヘッドユニット１０が、往路方向において、ＣＭＹの色材が格納されている印字ヘッド１２、１３を用いて、記録用紙の印字ラインｎに対して印字を行う。この場合、ブラック（Ｋ）が格納されている印字ヘッド１１は使用しない。
【００８１】
そして、印字ヘッド１２、１３による印字ラインｎの印字が終了した後、図１２の（２）で示されるように、用紙送りにより、記録用紙が副走査方向Ｂに搬送される。これにより、ヘッドユニット１０の印字ヘッド１４の印字対象が、印字ラインｎとなり、印字ヘッド１２、１３の印字対象が、印字ラインｎ＋１となる。
【００８２】
その後、図１２の（３）に示すように、復路方向の印字が行われる。（３−１）で示されるように、ＣＭＹの色材が格納されている印字ヘッド１２、１３で印字された後の印字ラインｎに対して、ヘッドユニット１０が、印字ヘッド１４を用いて印字を行う。このように、ブラック（Ｋ）については、印字ヘッド１４を用いて後打ちすることで、往路及び復路で、ブラック（Ｋ）が最後に印字されることとなる。これにより、ブラック（Ｋ）に関して、往路及び復路の違いによる色調の変化を抑止できる。
【００８３】
この（３−１）によるブラックの印字と同時に、（３−２）に示されるように、ヘッドユニット１０が、ＣＭＹの色材が格納されている印字ヘッド１２、１３を用いて、記録用紙の印字ラインｎ＋１に対して印字を行う。この場合に、既に第２の色変換処理により、復路用に色が調整されている。
【００８４】
このように、ＣＭＹＫのうち、ＣＭＹについては復路用に第２の色変換を行い、Ｋについては最後に印字することで、往路と復路とで色調変化が生じることを抑止できる。
【００８５】
次に、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１における、印字処理について説明する。図１３は、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
【００８６】
まず、第１のコントローラ１００１が、ＲＧＢ表色系の画像データと印字するための設定との入力を受け付ける（ステップＳ１３０１）。次に、第１のコントローラ１００１のＣＰＵ１０１１が、入力された設定に基づいて、双方向印字であるか否かを判定する（ステップＳ１３０２）。
【００８７】
ＣＰＵ１０１１が、双方向印字ではないと判定した場合（ステップＳ１３０２：Ｎｏ）、第１の色変換処理部１０１５が、ＲＧＢ表色系の画像データを、ＣＭＹ表色系の画像データに変換する第１の色変換処理を行う（ステップＳ１３０３）。
【００８８】
次に、総量規制処理部１０１７が、第１の色変換処理が行われた後のＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、総量規制処理を行う（ステップＳ１３０４）。
【００８９】
そして、第２のコントローラ１００２に入力された段階で、第２のコントローラ１００２の総量規制処理部１０２８が、ＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、総量規制処理を行う（ステップＳ１３０５）。
【００９０】
その後、γ補正部１０２９が、ＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、γ補正処理を行う（ステップＳ１３０６）。次に、中間調処理部１０３０が、γ補正処理後のＣＭＹＫ表色系の画像データに対して、中間調処理を行う（ステップＳ１３０７）。
【００９１】
そして、ヘッドユニット１０が、印字ヘッド１１〜１３を用いて、ＣＭＹＫ表色系の画像データを印字する（ステップＳ１３０８）。
【００９２】
そして、ステップＳ１３０２で、ＣＰＵ１０１１が、双方向印字であると判定した場合（ステップＳ１３０２：Ｙｅｓ）、第１の色変換処理部１０１５が、ＲＧＢ表色系の画像データを、ＣＭＹ表色系の画像データに変換する第１の色変換処理を行う（ステップＳ１３０９）。その後、総量規制処理部１０１７が、第１の色変換処理が行われた後のＣＭＹＫ表色系の画像データの各色に対して、総量規制処理を行う（ステップＳ１３１０）。
【００９３】
そして、印字方向決定部１０２７が、印字方向が往路であるか否かを決定する（ステップＳ１３１１）。往路であると決定された場合（ステップＳ１３１１：Ｙｅｓ）、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６による切り替えで第２の色変換処理部１０２５による処理は行われず、ステップＳ１３０５〜Ｓ１３０７と同様に、総量規制処理から中間調処理まで行われる（ステップＳ１３１２〜Ｓ１３１４）。その後、ヘッドユニット１０が、ブラックの印字ヘッド１１を用いず、ＣＭＹの印字ヘッド１２〜１３を用いて、ＣＭＹ表色系の画像データを印字する（ステップＳ１３１５）。
【００９４】
一方、印字方向決定部１０２７が、往路ではないと決定した場合（ステップＳ１３１１：Ｎｏ）、後で印字する色、換言すればブラックであるか否かにより処理が異なる（ステップＳ１３１６）。ブラック以外である場合（ステップＳ１３１６：Ｎｏ）、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６による切り替えで、ブラックを除いたＣＭＹ表色系の画像データに対して、第２の色変換処理部１０２５が第２の色変換処理を行う（ステップＳ１３１７）。その後は、総量規制処理から、ＣＭＹの印字ヘッド１２〜１３を用いたＣＭＹ表色系の画像データの印字まで行われる（ステップＳ１３１２〜ステップＳ１３１５）。
【００９５】
それに対し、ブラックである場合（ステップＳ１３１６：Ｙｅｓ）、色変換処理は行われず、ステップＳ１３１２〜Ｓ１３１４と同様に、総量規制処理から中間調処理まで行われる（ステップＳ１３１８〜Ｓ１３２０）。その後、ヘッドユニット１０が、ブラックの印字ヘッド１４を用いて、ブラックの画像データを印字する（ステップＳ１３２１）。
【００９６】
上述した処理手順のステップＳ１３０３及びステップＳ１３０９に示されるように、入力された全ての画像データは、全領域について往路方向用の色処理として、往路方向用の色変換ルックアップテーブルを用いて色変換処理を行うこととした。
【００９７】
そして、その後、復路方向で印字される領域については、ステップＳ１３１７で、第２の色変換処理部１０２５が、復路方向用の３次元ルックアップテーブルで色変換を行うことで、色調の変更を抑止できる。
【００９８】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、第１の色変換処理及び第２の色変換処理で予め格納されている３次元ルックアップテーブルを用いて色変換を行うこととした。この第１の色変換処理及び第２の色変換処理は、印字対象となる記録媒体の種類に応じて変更可能としてもよい。記録媒体に合わせた色変換を行うことで、画質の向上を図ることができる。
【００９９】
また、第１の色変換処理と第２の色変換処理とに関係なく、ブラックについては同一の値を用いることとした。しかしながら、ブラックを必ず同一の値を用いることに制限するものではなく、ブラックを、ＣＭＹより後に印字するか否かの制御を、ユーザが選択可能としても良い。
【０１００】
さらに上述したように、画像データの色変換時の作業領域を削減するために、第２の色変換処理部１０２５による色変換では、１色（本実施形態ではブラックとする）について色変換せずに、他の色（ＣＭＹ）を印字した後に印字することとした。なお、ブラックを後に印字することとしたのは、上述した理由により、後に印字する色は明度が低い色が好ましいためである。このようにブラックを最後に印字することで色調の変化を抑止でき、画質の向上を図ることができる。
【０１０１】
本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、上述した構成を備えることで、コストアップや速度低下を伴うことなくインク色の着弾順が異なる時に発生する色差を簡易かつ効果的に補正することを可能とした。
【０１０２】
ところで、近年、インクジェット記録装置をオフィスに利用される傾向が高くなりつつあるが、オフィスではモノクロで印字する傾向が高い。そこで、モノクロ印字の印字速度及び画質の向上が重要となる。そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、ブラックの印字ヘッド１１、１４を備えることで、モノクロ印刷の場合の２倍の領域を同時に印刷することで、速度向上を図ることとした。その上で、印字ヘッド１１、１４では、千鳥配列に２列の噴射ノズルを備えることで２倍の密度で印刷できるため、画質の向上を図れる。
【０１０３】
その上で、多色印刷を行う際にも速度の向上が図れることが望ましい。そこで、本実施形態にかかるインクジェット記録装置１では、双方向印字を行うことで、速度の向上を図ることとした。そして、モノクロ印字の速度向上のために設けられた印字ヘッド１４を、ＣＭＹより後に印字するために用いることとした。これにより、復路用の色変換がＣＭＹのみで済むため、色変換用に必要な記憶領域の削減を図れると共に、色調の変化を抑止できる。
【０１０４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、インクジェット記録装置１で色変換を行う場合について説明した。しかしながら、インクジェット記録装置１で色変換を行う場合に制限するものではない。そこで、第２の実施形態では、インクジェット記録装置と接続されたＰＣ側で色変換を行う場合について説明する。
【０１０５】
図１４は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置１４５０と、ＰＣ１４００と、による構成を示した図である。図１４に示すように、ＰＣ１４００では、第１の色変換処理部１４１１と、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１４１２と、総量規制処理部１４１３と、第２の色変換処理部１４１４と、γ補正部１４１５と、ズーミング部１４１６と、中間調処理部１４１７と、印字方向決定部１４１８と、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１４１９と、を有するプリンタドライバ１４１０が実行されている。
【０１０６】
インクジェット記録装置１４５０は、出力処理部１４５１を備える。また、インクジェット記録装置１４５０は、第１の実施形態のインクジェット記録装置１と同様のヘッドユニット１０を備え、第１の実施形態と同様の印刷を可能としている。
【０１０７】
そして、出力処理部１４５１は、ＰＣ１４００から入力された画像データについて、ヘッドユニット１０を用いて印刷処理を行う。
【０１０８】
プリンタドライバ１４１０の各構成（第１の色変換処理部１４１１、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１４１２、総量規制処理部１４１３、第２の色変換処理部１４１４、γ補正部１４１５、中間調処理部１４１７、印字方向決定部１４１８、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１４１９）は、第１の実施形態の第１の色変換処理部１０１５、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１０１６、総量規制処理部１０１７、第２の色変換処理部１０２５、γ補正部１０２９、中間調処理部１０３０、印字方向決定部１０２７、及びＯＮ／ＯＦＦ切替部１０２６と同様の処理を行うものとして説明を省略する。また、ズーミング部１４１６は、インクジェット記録装置１４５の解像度に合わせて拡大処理を行う。また、第２の実施形態のＰＣ１４００及びインクジェット記録装置１４５０で行われる処理手順も、図１３とほぼ同様の手順で行われるため説明を省略する。
【０１０９】
そして、ＰＣ１４００は、上述した構成で、インクジェット記録装置１４５０で双方向印字を行うために、印字ヘッド１０の領域毎に、往路及び復路のそれぞれに適した色変換処理が行われた画像データを生成して、インクジェット記録装置１４５０に出力できる。
【０１１０】
このように、ＰＣ１４００側で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令が、プリンタドライバ１４１０に送信される。これにより、ＰＣ１４００にソフトウェアとして組み込まれたプリンタドライバ１４１０が、画像処理を行う。そして、当該画像処理で、記録ドットパターンのデータにラスタライズされた後、当該画像データがインクジェット記録装置１４５０に転送される。
【０１１１】
本実施形態のように、ＰＣ１４００側のプリンタドライバ１４１０でγ補正を行う場合には、ＰＣ１４００内の（図示しない）ハードディスクなどの記憶装置にγ補正用のパラメータが記憶される。さらに、本実施形態にかかるＰＣ１４００は、往路と復路とで異なる３次元ルックアップテーブルを、ハードディスクなどの記憶手段に記憶する。そして、プリンタドライバ１４１０は、ヘッドユニット１０に送られる画像データを処理するために、往路又は復路に応じて、３次元ルックアップテーブルの使用を切り替える機能を有している。
【０１１２】
これにより、インクジェット記録装置１４５０は、ＰＣ１４００から双方向印字に適した画像データが入力された場合に、当該画像データを双方向印字で印刷することで、印刷速度の向上と色調の変化の抑止とを実現できる。
【０１１３】
（第３の実施形態）
第２の実施形態では、インクジェット記録装置と接続されたＰＣ側で色変換を行う一例について説明した。この第２の実施形態は、画像処理を全てＰＣ１４００側に任せる、いわゆる廉価機の場合について説明した。しかしながら、ＰＣと連動する場合にＰＣ側に全て任せることに制限するものではない。そこで第３の実施形態では、一部の処理実現可能なＡＳＩＣ１５５３を内蔵したインクジェット記録装置を用いた例について説明する。
【０１１４】
図１５は、第２の実施形態にかかるインクジェット記録装置１５５０と、ＰＣ１５００と、による構成を示した図である。図１５に示すように、ＰＣ１５００では、第１の色変換処理部１５１１と、ＢＧ／ＵＣＲ処理部１５１２と、総量規制処理部１５１３と、第２の色変換処理部１５１４と、γ補正部１５１５と、印字方向決定部１５１６と、ＯＮ／ＯＦＦ切替部１５１７と、を有するプリンタドライバ１５１０が実行されている。
【０１１５】
インクジェット記録装置１５５０は、ズーミング部１５５１と、中間調処理部１５５２と、出力処理部１５５４と、を備える。ズーミング部１５５１と、中間調処理部１５５２と、が、インクジェット記録装置１５５０内のＡＳＩＣ１５５３により実現される。また、インクジェット記録装置１５５０は、第１の実施形態のインクジェット記録装置１と同様のヘッドユニット１０を備え、第１の実施形態と同様の印刷を可能としている。
【０１１６】
第３の実施形態の各構成は、ＰＣ側に存在するか、インクジェット記録装置側に存在するか、という違いはあるが、第２の実施形態と同様の機能を備えているものとして、説明を省略する。また、第３の実施形態のＰＣ１５００及びインクジェット記録装置１５５０で行われる処理手順も、図１３とほぼ同様の手順で行われるため説明を省略する。
【０１１７】
そして、ＰＣ１５００は、上述した構成で、インクジェット記録装置１５５０で双方向印字を行うために、印字ヘッドの領域毎に、往路及び復路のそれぞれに適した色変換処理が行われた画像データを生成して、インクジェット記録装置１５５０に出力できる。
【０１１８】
これにより、インクジェット記録装置１５５０及びＰＣ１５００は、第２の実施形態と同様の効果を得られる。さらに、第３の実施形態では、拡大処理や中間調処理が可能なＡＳＩＣ１５５３を搭載したインクジェット記録装置１５５０を用いたことで、画像処理をＰＣ１５００側との間で分担して処理することができるため、画像処理にかかる時間を短縮すると共に、ＰＣ１５００を画像処理から早く開放することができる。
【０１１９】
本技術の提供形態としては、画像処理装置として提供されてもよい。また画像記録装置に画像処理が搭載されてもよい。また、プログラム形態で提供されてもよい。
【０１２０】
（変形例１）
上述した実施形態では、インクジェット記録装置のヘッドユニットが、ブラック用の印字インクを２個備えている場合について説明した。しかしながら、このような構成に制限するものではない。そこで、変形例では、ヘッドユニットの変形例について説明する。
【０１２１】
図１６は、変形例にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニット１６００の例である。ＣＭＹ印字用の印字ヘッド１２、１３は、上述した実施形態と同様とする。そして、本変形例のヘッドユニット１６００は、ブラック用の印字インク１６０１を備えている。
【０１２２】
このように、副走査方向Ｂに長い印字ヘッド１６０１を用いることで、モノクロ印字の際、広い領域を印字できるので、高速印刷を実現できる。そして、多色印字では、印字ヘッド１６０１の一部１６０２のみ用いて、ＣＭＹ印字用の印字ヘッド１２，１３で印字が終了した領域に対して印字することとした。これにより、上述した実施形態と同様の効果を得られる。
【０１２３】
（変形例２）
上述した実施形態及び変形例では、ＣＭＹで印字した後、ブラックで印字する例について説明した。しかしながら、後から印字する色を１色に制限するものではない。そこで、変形例２では、後から印字する色が２色の場合について説明する。なお、本変形例では後から印字する色を２色としたが、３色以上であっても良い。
【０１２４】
図１７は、変形例にかかるインクジェット記録装置が備えたヘッドユニット１７００の例である。印字ヘッド１１、１２、１３、１４は、上述した実施形態と同様とする。そして、本変形例のヘッドユニット１７００では、さらにグレー用の印字インク１７０１を備えている。
【０１２５】
このようにグレーとブラックは明度のみが異なるため、主走査方向に直列に印字ヘッドを配置しても、往路と復路とで色調がずれることはない。このように、後から印字する色を１色に制限するものでなく２色以上であっても、上述した実施形態と同様の効果を得られる。
【０１２６】
第２及び第３の実施形態のＰＣで実行されるプリンタドライバは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１２７】
また、第２及び第３の実施形態のＰＣで実行されるプリンタドライバを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のＰＣで実行されるプリンタドライバをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【符号の説明】
【０１２８】
１ インクジェット記録装置
１０、１６００、１７００ ヘッドユニット
１１、１２、１３、１４ 印字ヘッド
１５ 記録用紙
１００１ 第１のコントローラ
１００２ 第２のコントローラ
１００３ ヘッドＩＣ
１０１１ ＣＰＵ
１０１２ メインメモリ
１０１３ ＤＳＰ
１０１４ 内部メモリ
１０１５ 第１の色変換処理部
１０１６ ＢＧ／ＵＣＲ処理部
１０１７ 総量規制処理部
１０１８ 往路用変換テーブル
１０１９ 往路用変換テーブル
１０２１ ＣＰＵ
１０２２ メインメモリ
１０２３ ＤＳＰ
１０２４ 内部メモリ
１０２５ 第２の色変換処理部
１０２６ ＯＮ／ＯＦＦ切替部
１０２７ 印字方向決定部
１０２８ 総量規制処理部
１０２９ γ補正部
１０３０ 中間調処理部
１０３１ 復路用変換テーブル
１４００、１５００ ＰＣ
１４１０、１５１０ プリンタドライバ
１４１１、１５１１ 第１の色変換処理部
１４１２、１５１２ ＢＧ／ＵＣＲ処理部
１４１３、１５１３ 総量規制処理部
１４１４、１５１４ 第２の色変換処理部
１４１５、１５１５ γ補正部
１４１６ ズーミング部
１４１７ 中間調処理部
１４１８、１５１６ 印字方向決定部
１４１９、１５１７ ＯＮ／ＯＦＦ切替部
１４５０、１５５０ インクジェット記録装置
１４５１、１５５４、 出力処理部
１５５１ ズーミング部
１５５２ 中間調処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２９】
【特許文献１】特公平３−５４５０８２公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドと、
入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換手段と、
前記第１の色変換手段により変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換手段と、
前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換手段で変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換手段による変換を行うか否かを切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドで用いられる前記任意の色の色材は、前記複数種類の色材のうち、もっとも明度が低い色材であること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記任意の色の色材の前記印字ヘッドが複数存在し、一方は、前記他の色材の前記印字ヘッドと共に主走査方向に直列に配置され、他方は、前記他の色材より後で吐出されるよう、当該他の色材の前記印字ヘッドより副走査方向にずらして配置されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記任意の色の色材の印字ヘッドは、前記他の色材の印字ヘッドと比べて、前記搬送手段で前記記録紙を搬送する副走査方向に長いこと、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記他の色材より後に吐出されるよう配置された前記印字ヘッドの任意の色が、複数種類であること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の色変換手段は、ＲＧＢで構成される画像データをＣＭＹで構成される画像データに変換すると共に、当該ＣＭＹで構成される画像データに対して下色除去を行い、ＣＭＹＫで構成される画像データに変換すること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドを備えた画像形成装置に画像データを送信するコンピュータに対して、
入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換ステップと、
前記第１の色変換ステップにより変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換ステップと、
前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換ステップで変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換ステップによる変換を行うか否かを切り替える切替ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドと、
入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換手段と、
前記第１の色変換手段により変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換手段と、
前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換手段で変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換手段による変換を行うか否かを切り替える切替手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字ヘッドで用いられる前記任意の色の色材は、前記複数種類の色材のうち、もっとも明度が低い色材であること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記任意の色の色材の前記印字ヘッドが複数存在し、一方は、前記他の色材の前記印字ヘッドと共に主走査方向に直列に配置され、他方は、前記他の色材より後で吐出されるよう、当該他の色材の前記印字ヘッドより副走査方向にずらして配置されていること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記任意の色の色材の印字ヘッドは、前記他の色材の印字ヘッドと比べて、前記搬送手段で前記記録紙を搬送する副走査方向に長いこと、
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記他の色材より後に吐出されるよう配置された前記印字ヘッドの任意の色が、複数種類であること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の色変換手段は、ＲＧＢで構成される画像データをＣＭＹで構成される画像データに変換すると共に、当該ＣＭＹで構成される画像データに対して下色除去を行い、ＣＭＹＫで構成される画像データに変換すること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送手段により搬送される記録紙に対してノズルからインク滴を吐出する印字ヘッドであって、吐出可能な複数種類の色材のうち任意の色の色材が往路及び復路で他の色材より後で吐出されるよう配置され、且つ当該他の色材が主走査方向に直列に配置された印字ヘッドを備えた画像形成装置に画像データを送信するコンピュータに対して、
入力された画像データに対して、前記印字ヘッドで往路又は復路のいずれか一方向の印字に用いる、前記複数種類の色で構成された画像データに変換する第１の色変換ステップと、
前記第１の色変換ステップにより変換された前記複数種類の色で構成された画像データのうち、前記任意の色を除いた前記他の色材の画像データに対して、前記一方向と逆方向の印字に用いる画像データに変換する第２の色変換ステップと、
前記印字ヘッドの印字が往路又は復路であるかに従って、前記第１の色変換ステップで変換した前記他の色材の画像データに対して、前記第２の色変換ステップによる変換を行うか否かを切り替える切替ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１９６８３０（Ｐ２０１２−１９６８３０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１５６８（Ｐ２０１１−６１５６８）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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