画像形成装置の画像濃度補正方法
【課題】現像ローラの周速Ｖ1を潜像担持体の周速Ｖ2よりも遅くしても、現像剤像のエッジで濃度が高くならない画像形成装置の画像濃度補正方法を提供する。
【解決手段】例えば、画像データＤｉによって示される均一な濃度の画像を記録する場合は、副走査方向の各走査位置の補正係数Ｃnを画像データＤｉによって示される各画素の値にそれぞれ掛け合わせ、該各画素の補正値を示す補正画像データＤcを導出する。補正画像データＤcは、エッジ付近では濃度が低く、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に高くなるという画像を示している。このため、補正画像データＤcによって示される濃度の現像剤像を感光体ドラム１１上に形成すれば、エッジ付近では濃度Ｉnが高くなり、該エッジから離れるにつれて濃度Ｉnが徐々に戻るという傾向が抑えられ、均一な濃度の画像が形成される。
【解決手段】例えば、画像データＤｉによって示される均一な濃度の画像を記録する場合は、副走査方向の各走査位置の補正係数Ｃnを画像データＤｉによって示される各画素の値にそれぞれ掛け合わせ、該各画素の補正値を示す補正画像データＤcを導出する。補正画像データＤcは、エッジ付近では濃度が低く、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に高くなるという画像を示している。このため、補正画像データＤcによって示される濃度の現像剤像を感光体ドラム１１上に形成すれば、エッジ付近では濃度Ｉnが高くなり、該エッジから離れるにつれて濃度Ｉnが徐々に戻るという傾向が抑えられ、均一な濃度の画像が形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式あるいは静電記録方式等の画像形成装置の画像濃度補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の様に電子写真方式あるいは静電記録方式等の画像形成装置としては、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等がある。この種の画像形成装置においては、静電潜像を静電潜像担持体である感光体上に形成し、現像剤を現像装置から感光体へと供給し、現像剤により感光体上の静電潜像を現像して、感光体上に現像剤像を形成し、この現像剤像を感光体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、現像剤像を記録用紙上に定着させている。
【０００３】
また、現像装置では、現像ローラを回転させつつ、現像ローラ外周に現像剤を付着させ、現像剤を現像ローラから感光体へと搬送供給して、現像剤により感光体上の静電潜像を現像している。
【０００４】
ところで、現像ローラ外周には、ブレードを摺接させており、このブレードにより現像ローラ外周の現像剤層の厚みを規制しつつ、このブレードと現像剤との摩擦により現像剤層を帯電させている。ただし、現像ローラ外周の現像剤層が薄くなり、感光体への現像剤の供給不足が生じて、現像剤像の濃度が低下し易くなる。
【０００５】
そこで、一般には、現像ローラの周速をＶ1とし、感光体の周速をＶ2とすると、１．２≦Ｖ1／Ｖ2≦２．５に設定し、つまり現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも速くして、現像ローラから感光体への現像剤の供給量を増大させている。
【０００６】
また、特許文献１では、現像剤像のエッジ付近で濃度が低下し易くなるという傾向に着目し、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が濃くなる様に画像データを補正し、現像剤像のエッジでの濃度低下を防止するという技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−６５９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の様に現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも速くすると、現像ローラ外周の現像剤層とブレード間の摩擦が過大になり、この摩擦の熱により現像剤が現像ローラに融着するという不都合が生じた。特に、近年、カラー化及び省エネのために現像剤の定着温度の低下が図られていることから、現像ローラへの現像剤の融着が大きな問題になっている。
【０００８】
その一方で、現像剤は、高画質化のために、小粒子化されたり、その顔料濃度を高くされており、これに伴って現像剤の供給量が減少させられている。この種の現像剤を使用することを前提とした上で、本願発明の出願人等は、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定し、つまり現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも遅くし、現像ローラから感光体への現像剤の供給量を減少させても、現像剤の供給不足を招かないことを突き止めた。しかも、この様な現像ローラの周速Ｖ1と感光体の周速Ｖ2の設定により、現像ローラ外周の現像剤層とブレード間の摩擦が低減して、現像剤層が現像ローラに融着しないことも分かった。
【０００９】
ところが、現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも遅くしたことから、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという、これまでにはなかった問題点も発見した。そして、この様な問題点は、例えば特許文献1等の従来技術によっても解消することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、現像ローラの周速Ｖ1を潜像担持体の周速Ｖ2よりも遅くしても、現像剤像のエッジで濃度が高くならない画像形成装置の画像濃度補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、潜像担持体上に画像データによって示される画像の潜像を形成し、現像剤を現像ローラから潜像担持体へと搬送供給して、潜像担持体上の潜像を現像してなる現像剤像を形成しており、現像ローラの周速をＶ1とし、潜像担持体の周速をＶ2とすると、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定した画像形成装置の画像濃度補正方法において、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正している。
【００１２】
また、本発明においては、画像データの補正は、副走査方向に行われている。
【００１３】
更に、本発明においては、画像データに基づいて、副走査方向に１画素分ずれた２つの画素の濃度を論理演算することにより、画像のエッジを検出している。
【００１４】
また、本発明においては、潜像担持体上にテストパターンの現像剤像を形成し、この現像剤像のエッジからの濃度変化を検出し、この濃度変化に基づいて、画像データの補正量を求めている。
更に、本発明においては、補正された画像データに基づいて、現像剤像の形成条件を制御している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、現像ローラの周速Ｖ1を潜像担持体の周速Ｖ2よりも遅くしていることから、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向にあるものの、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正しているので、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を抑えることができる。
【００１６】
この様な画像データの補正は、副走査方向に行われる。
【００１７】
また、画像データに基づいて、副走査方向に１画素分ずれた２つの画素の濃度を論理演算することにより、画像のエッジを検出しているので、この検出を容易に行うことができる。
【００１８】
更に、潜像担持体上にテストパターンの現像剤像を形成し、この現像剤像のエッジからの濃度変化を検出し、この濃度変化に基づいて、画像データの補正量を求めている。この場合は、何時でも、画像データの補正量を求めることができ、現像剤像のエッジの濃度誤差を確実に補正することが可能になる。
【００１９】
また、補正された画像データに基づいて、現像剤像の形成条件を制御している。この現像剤像の形成条件は、現像ローラのバイアス電圧や潜像担持体上に照射される光ビームの出力等を調整することにより設定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の画像濃度補正方法の実施例1が適用された画像形成装置を示す側面図である。この画像形成装置は、電子写真方式により画像を形成するものであり、静電潜像担持体である感光体ドラム１１の周辺に、現像装置１２、転写装置１３、帯電装置１４、及び露光装置１５等を感光体ドラム１１の回転方向の上流側から順に配置している。また、記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、定着装置（図示せず）を配置している。
【００２２】
ここでは、感光体ドラム１１を矢印Ａの方向に回転させつつ、感光体ドラム１１の表面を帯電装置１４により均一に帯電させ、画像を示す画像データに基づいて露光装置１５から感光体ドラム１１へと出射されるレーザービームを変調しつつ、このレーザービームにより感光体ドラム１１の表面を走査して、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成し、更にトナーを現像装置１２により静電潜像に付着させて、感光体ドラム１１上にトナー像を形成し、このトナー像を転写装置１３により感光体ドラム１１からＰＰＣ用紙等の記録用紙（図示せず）へと転写し、記録用紙上のトナー像を定着装置により加熱及び加圧して定着させる。また、転写装置１３の下流側で、感光体ドラム１１表面の残留トナーをクリーニング装置（図示せず）により除去する。
【００２３】
次に、現像装置１２について、更に詳しく述べる。
【００２４】
現像装置１２は、現像ローラ１、トナー供給ローラ２、及び現像ローラ１用のブレード３を備える。現像ローラ１、トナー供給ローラ２、及びブレード３は、トナー４とともに、図示しない現像槽内に収容される。この実施形態では、一成分現像剤（トナー）が使用される。
【００２５】
現像ローラ１は、感光体ドラム１１に近接して対向配置され、感光体ドラム１１とは反対方向に回転駆動される。現像ローラ１は、アルミニウム等の金属材料の表面をスポンジ等の多孔質の弾性体でコーティングされた構成とされる。弾性体として、ウレタン、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）等のゴム材料、および、このゴム材料にカーボンブラック、イオン等の導電剤を添加したものが用いられ、弾性体の表面には、数μｍ〜１０数μｍの凹凸が形成されている。現像ローラ１には、現像バイアス電源回路から現像バイアス電圧が供給され、そのバイアス電圧Ｖｄは、感光体ドラム１１に形成された静電潜像にトナー４を付着させ、それ以外の領域すなわち非画像領域にトナー４を付着させないような極性および電圧値に設定される。
【００２６】
トナー供給ローラ２は、周面の一部を現像ローラ１に接触して配置され、現像ローラ１と同一方向に回転駆動される。トナー供給ローラ２は、現像ローラ１と同様の素材を用いて構成される。尚、トナー供給ローラ２の素材として、トナー供給ローラ２の弾性を現像ローラ１の弾性よりも大きくするために、現像ローラ１よりも多量の発泡剤を用いてもよい。トナー供給ローラ２には、トナー４を現像ローラ１側に移動させる方向のバイアス電圧がバイアス電源回路から印加される。
【００２７】
ブレード３は、現像ローラ１の周面に近接して配置され、現像ローラ１外周のトナー層に摺接して、トナー層の厚みを均一にしつつ、トナー層を摩擦帯電させる。
【００２８】
この様な構成の画像形成装置においては、現像ローラ１の周速をＶ1とし、感光体ドラム１１の周速をＶ2とすると、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定している。つまり、現像ローラ１の周速Ｖ1を感光体ドラム１１の周速Ｖ2よりも十分に遅くしている。これにより、現像ローラ１外周のトナー層とブレード３間の摩擦が低減し、トナー層が現像ローラ１に融着せずに済む。
【００２９】
ところが、この様に現像ローラの周速Ｖ1を感光体ドラム１１の周速Ｖ2よりも遅くすると、感光体ドラム１１上に形成される現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を生じる。
【００３０】
そこで、本実施例では、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正している。これにより、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を相殺することができる。
【００３１】
尚、現像剤像並びに画像のエッジとは、副走査方向の上流側にあるエッジであり、先端側の箇所である。
【００３２】
次に、図２のフローチャート等を参照しつつ、画像のエッジ付近での濃度を補正するための補正データの作成処理を説明する。尚、この補正データの作成処理は、画像形成装置に内蔵のＣＰＵ等により該作成処理のためのプログラムを実行してなされる。
【００３３】
まず、変数ｎを１に初期設定し（ステップＳ１０１）、露光装置１５のレーザービームを最高出力に設定し（ステップＳ１０２）、帯電装置１４による帯電電圧ＶｇをＶｇ1に設定し（ステップＳ１０３）、現像装置１２の現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ1に設定する（ステップＳ１０４）。そして、所定のテストパターンとして、例えば均一な濃度の矩形パターンを選択し、このテストパターンを感光体ドラム１１上に形成する（各ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。これにより、図３（ａ）に示す様な現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄ＝Ｖｄ1での最初のテストパターンＴ1が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３４】
引き続いて、現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ2（＝Ｖｄ1＋ΔＶｄ）に更新し（ステップＳ１０７）、変数ｎを２（＝ｎ＋１）に更新し（ステップＳ１０８）、変数ｎが一定値Ｎ（＝４）に達していないことを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、各ステップＳ１０５、Ｓ１０６に戻って、テストパターンを感光体ドラム１１上に再度形成する。これにより、図３（ｂ）に示す様な現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄ＝Ｖｄ2での２番目のテストパターンＴ2が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３５】
更に、現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ3（＝Ｖｄ2＋ΔＶｄ）に更新し（ステップＳ１０７）、変数ｎを３（＝ｎ＋１）に更新し（ステップＳ１０８）、変数ｎが一定値Ｎ（＝４）に達していないことを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、各ステップＳ１０５、Ｓ１０６に戻って、テストパターンを感光体ドラム１１上に再度形成する。これにより、図３（ｃ）に示す様な現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄ＝Ｖｄ3での３番目のテストパターンＴ3が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３６】
更に、現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｇ4（＝Ｖｄ3＋ΔＶｄ）に更新し（ステップＳ１０７）、変数ｎを４（＝ｎ＋１）に更新し（ステップＳ１０８）、変数ｎが一定値Ｎ（＝４）に達したことを確認すると（ステップＳ１０９で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１０へと移る。
【００３７】
こうして現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ1、Ｖｄ2、Ｖｄ3と段階的に上昇させて行くと、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す様に濃度が段階的に高くなる各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３８】
次に、各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の形成を終了すると、露光装置１５のレーザービーム出力を停止させ（ステップＳ１１１）、感光体ドラム１１に近接配置された濃度センサ６により各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の濃度を順次検出する（ステップＳ１１２）。このテストパターンの濃度検出のときには、濃度センサ６の検出出力を平均化して、テストパターンの平均濃度を求める（ステップＳ１１３）。そして、各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の平均濃度を求めると、各バイアス電圧Ｖｄ1、Ｖｄ2、Ｖｄ3と各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の平均濃度とに基づいて、基準濃度Ｉｏが得られる最適バイアス電圧Ｖｄｏを求める（ステップ各Ｓ１１４、Ｓ１１５）。ここでは、図４のグラフに示す様に横軸をバイアス電圧Ｖｄとし、縦軸をテストパターンの平均濃度Ｉとすると、基準濃度Ｉｏに対応する最適バイアス電圧Ｖｄｏを線形補間により求める。
【００３９】
そして、最適バイアス電圧Ｖｄｏを現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄとして固定設定し（ステップＳ１１６）、その上で、均一な濃度の矩形のテストパターンを再度感光体ドラム１１上に形成し、濃度センサ６により該テストパターンの濃度を検出しつつ、画像のエッジ付近での濃度を補正するための補正データを作成し（各ステップＳ１１７、１１８）、補正準備の終了となる（ステップＳ１１９）。
【００４０】
例えば、均一な濃度のテストパターンを感光体ドラム１１上に形成し、その上で、図５に示す様に濃度センサ６による副走査方向の走査位置Y及び濃度センサ６により検出されたテストパターンの濃度Ｉnに基づいて、補正データＣnを作成する。
【００４１】
ここでは、濃度センサ６による副走査方向の走査位置ピッチを画素ピッチに合わせており、この走査位置Ｙを−２、−１、０、＋１、＋２、…とすると、走査位置「−１」まで濃度センサ６によりテストパターンが検出されず、走査位置「０」以降で濃度センサ６によりテストパターンが検出されている。この場合は、走査位置「−１」までは濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが白に対応する「２５５」であり、走査位置「０」以降で濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが黒もしくはグレイに対応する「０〜２５４」になる。
【００４２】
テストパターンのエッジを検出するには、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnを2値化して、つまり白に対応する「２５５」を「０」に置き換えると共に、黒もしくはグレイに対応する「０〜２５４」を「１」に置き換え、その上で、各走査位置での検出が行われる度に、現走査位置での2値化濃度と１つ以前の走査位置での2値化濃度との排他的論理和を求め、この排他的論理和が「１」になった現走査位置をテストパターンのエッジとして検出する。
【００４３】
そして、このテストパターンのエッジ以降で、各走査位置での検出が行われる度に、次式（１）に基づいて補正係数Ｃnを求める。
【００４４】
Ｃn＝１−０．５＊（１２８−Ｉn）／１２８ …（１）
これにより、図５に示す様にエッジを基点とする副走査方向の各走査位置の補正係数Ｃnが求めらて記録される。
【００４５】
図６のグラフは、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnの変化を示している。このグラフから明らかな様にテストパターンが検出されなかったときには、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが白に対応する「２５５」であり、テストパターンが検出されたときには、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが黒もしくはグレイに対応する「０〜２５４」になる。また、均一な濃度のテストパターンであるにもかかわらず、テストパターンのエッジ付近では濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが高くなり、該エッジから離れるにつれて画像の濃度Ｉnが徐々に戻っている。
【００４６】
例えば、図５に示す様な画像データＤｉによって示される均一な濃度の画像を記録する場合は、副走査方向の各走査位置の補正係数Ｃnを画像データＤｉによって示される各画素の値にそれぞれ掛け合わせ、該各画素の補正値を示す補正画像データＤcを導出する。補正画像データＤcは、エッジ付近では濃度が低く、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に高くなるという画像を示している。このため、補正画像データＤcによって示される濃度の現像剤像を感光体ドラム１１上に形成すれば、エッジ付近では濃度Ｉnが高くなり、該エッジから離れるにつれて濃度Ｉnが徐々に戻るという傾向が抑えられ、均一な濃度の画像が形成される。
【００４７】
尚、感光体ドラム１１上の現像剤像の濃度の調節は、現像ローラ１のバイアス電圧や感光体ドラム１１上に照射されるレーザビームの出力等を調整することにより行なうことができる。
【００４８】
次に、図７のフローチャート等を参照しつつ、補正データを用いて、任意の画像データを補正し、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を抑えるための補正処理を説明する。尚、この補正処理も、画像形成装置に内蔵のＣＰＵ等により該作成処理のためのプログラムを実行してなされる。
【００４９】
ここでは、任意の画像の各副走査ライン別に、各ステップＳ２０１〜Ｓ２１４の処理が行われるものとする。まず、画像データＤiを入力すると（ステップＳ２０１）、画像データＤiに含まれる画素の値を2値化して、つまり白に対応する画素の値「０」を「０」に置き換えると共に、黒もしくはグレイに対応する画素の値「１〜２５５」を「１」に置き換えて、２値化データＤｊを形成し、この２値化データＤｊを記憶する（各ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。
【００５０】
尚、画像データＤiにおいて、白に対応する画素の値と黒もしくはグレイに対応する画素の値が濃度センサ６により検出されたテストパターンの濃度Ｉnの値とは逆になっている。
【００５１】
次に、副走査ライン上の選択画素の２値化データＤｊの値と１つ以前に選択された画素の２値化データＤｊの値との排他的論理和を求める（各ステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６）。
【００５２】
そして、この排他的論理和が「１」であるか否かを判定し（ステップＳ２０７）、「１」であれば（ステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」）、選択画素を該副走査ライン上での画像のエッジとみなし、副走査方向の走査位置を示す変数ｍを「０」に初期設定し（ステップＳ２０８）、図４に示す走査位置「０」の補正係数Ｃnを読み出す（ステップＳ２１０、Ｓ２１１）。
【００５３】
更に、この補正係数Ｃnを該選択画素の画像データＤｉの値に掛け合わせて、該選択画素の補正値を求め（ステップＳ２１２）、該選択画素の補正値に対応する濃度の画素を感光体ドラム１１上に形成する（各ステップＳ２１３）。
【００５４】
この後、画像データＤｉの処理が終了していなければ（ステップＳ２１４で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１に戻る。
【００５５】
先に述べた様に排他的論理和が「１」となってからは、選択画素の２値化データＤｊの値と１つ以前に選択された画素の２値化データＤｊの値との排他的論理和が「０」となるので（ステップＳ２０７で「Ｎｏ」）、副走査方向の走査位置を示す変数ｍを（ｍ＋１）に更新して（ステップＳ２０９）、この更新された走査位置ｍの補正係数Ｃnを読み出し（ステップＳ２１０、Ｓ２１１）、この補正係数Ｃnを該選択画素の画像データＤｉの値に掛け合わせて、該選択画素の補正値を求め（ステップＳ２１２）、該選択画素の補正値に対応する濃度の画素を感光体ドラム１１上に形成する（各ステップＳ２１３）。
【００５６】
こうして画像データＤiに含まれる副走査ライン上の全て画素の値を補正して、全ての画素の印刷を終了すると（ステップＳ２１４で「Ｙｅｓ」）、この副走査ラインの補正処理を終了する。
【００５７】
先に述べた様に任意の画像の各副走査ライン別に、各ステップＳ２０１〜Ｓ２１４の処理が行われるので、各副走査ラインのいずれにおいても、エッジ付近では濃度が低く、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に高くなるという補正がなされることになり、感光体ドラム１１上でのエッジ付近では濃度が高くなり、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に戻るという傾向が抑えられ、画像データＤｉによって示される任意の画像が本来の濃度で形成される。
【００５８】
尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、補正係数Ｃnを求めるために、他の計算式を用いても良い。また、補正係数Ｃnの導出は、任意の画像の形成に支障がなければ、何時行なっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の画像濃度補正方法の実施例1が適用される画像形成装置を示す側面図である。
【図２】本実施例における画像のエッジ付近での濃度を補正するための補正データの作成処理を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施例における各テストパターンを例示する図である。
【図４】最適バイアス電圧を求めるための線形補間を説明するために用いたグラフである。
【図５】副走査方向の走査位置Y、検出されたテストパターンの濃度Ｉnに基づいて、補正データＣn、画像データＤｉ、及び補正画像データＤcを示す図表である。
【図６】濃度センサの検出出力の変化を示すグラフである。
【図７】本実施例における画像データの補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 現像ローラ
２ トナー供給ローラ
３ ブレード
４ トナー
１１ 感光体ドラム
１２ 現像装置
１３ 転写装置
１４ 帯電装置
１５ 露光装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式あるいは静電記録方式等の画像形成装置の画像濃度補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の様に電子写真方式あるいは静電記録方式等の画像形成装置としては、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等がある。この種の画像形成装置においては、静電潜像を静電潜像担持体である感光体上に形成し、現像剤を現像装置から感光体へと供給し、現像剤により感光体上の静電潜像を現像して、感光体上に現像剤像を形成し、この現像剤像を感光体から記録用紙に転写し、記録用紙を加熱及び加圧して、現像剤像を記録用紙上に定着させている。
【０００３】
また、現像装置では、現像ローラを回転させつつ、現像ローラ外周に現像剤を付着させ、現像剤を現像ローラから感光体へと搬送供給して、現像剤により感光体上の静電潜像を現像している。
【０００４】
ところで、現像ローラ外周には、ブレードを摺接させており、このブレードにより現像ローラ外周の現像剤層の厚みを規制しつつ、このブレードと現像剤との摩擦により現像剤層を帯電させている。ただし、現像ローラ外周の現像剤層が薄くなり、感光体への現像剤の供給不足が生じて、現像剤像の濃度が低下し易くなる。
【０００５】
そこで、一般には、現像ローラの周速をＶ1とし、感光体の周速をＶ2とすると、１．２≦Ｖ1／Ｖ2≦２．５に設定し、つまり現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも速くして、現像ローラから感光体への現像剤の供給量を増大させている。
【０００６】
また、特許文献１では、現像剤像のエッジ付近で濃度が低下し易くなるという傾向に着目し、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が濃くなる様に画像データを補正し、現像剤像のエッジでの濃度低下を防止するという技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−６５９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の様に現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも速くすると、現像ローラ外周の現像剤層とブレード間の摩擦が過大になり、この摩擦の熱により現像剤が現像ローラに融着するという不都合が生じた。特に、近年、カラー化及び省エネのために現像剤の定着温度の低下が図られていることから、現像ローラへの現像剤の融着が大きな問題になっている。
【０００８】
その一方で、現像剤は、高画質化のために、小粒子化されたり、その顔料濃度を高くされており、これに伴って現像剤の供給量が減少させられている。この種の現像剤を使用することを前提とした上で、本願発明の出願人等は、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定し、つまり現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも遅くし、現像ローラから感光体への現像剤の供給量を減少させても、現像剤の供給不足を招かないことを突き止めた。しかも、この様な現像ローラの周速Ｖ1と感光体の周速Ｖ2の設定により、現像ローラ外周の現像剤層とブレード間の摩擦が低減して、現像剤層が現像ローラに融着しないことも分かった。
【０００９】
ところが、現像ローラの周速Ｖ1を感光体の周速Ｖ2よりも遅くしたことから、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという、これまでにはなかった問題点も発見した。そして、この様な問題点は、例えば特許文献1等の従来技術によっても解消することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、現像ローラの周速Ｖ1を潜像担持体の周速Ｖ2よりも遅くしても、現像剤像のエッジで濃度が高くならない画像形成装置の画像濃度補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、潜像担持体上に画像データによって示される画像の潜像を形成し、現像剤を現像ローラから潜像担持体へと搬送供給して、潜像担持体上の潜像を現像してなる現像剤像を形成しており、現像ローラの周速をＶ1とし、潜像担持体の周速をＶ2とすると、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定した画像形成装置の画像濃度補正方法において、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正している。
【００１２】
また、本発明においては、画像データの補正は、副走査方向に行われている。
【００１３】
更に、本発明においては、画像データに基づいて、副走査方向に１画素分ずれた２つの画素の濃度を論理演算することにより、画像のエッジを検出している。
【００１４】
また、本発明においては、潜像担持体上にテストパターンの現像剤像を形成し、この現像剤像のエッジからの濃度変化を検出し、この濃度変化に基づいて、画像データの補正量を求めている。
更に、本発明においては、補正された画像データに基づいて、現像剤像の形成条件を制御している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、現像ローラの周速Ｖ1を潜像担持体の周速Ｖ2よりも遅くしていることから、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向にあるものの、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正しているので、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を抑えることができる。
【００１６】
この様な画像データの補正は、副走査方向に行われる。
【００１７】
また、画像データに基づいて、副走査方向に１画素分ずれた２つの画素の濃度を論理演算することにより、画像のエッジを検出しているので、この検出を容易に行うことができる。
【００１８】
更に、潜像担持体上にテストパターンの現像剤像を形成し、この現像剤像のエッジからの濃度変化を検出し、この濃度変化に基づいて、画像データの補正量を求めている。この場合は、何時でも、画像データの補正量を求めることができ、現像剤像のエッジの濃度誤差を確実に補正することが可能になる。
【００１９】
また、補正された画像データに基づいて、現像剤像の形成条件を制御している。この現像剤像の形成条件は、現像ローラのバイアス電圧や潜像担持体上に照射される光ビームの出力等を調整することにより設定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の画像濃度補正方法の実施例1が適用された画像形成装置を示す側面図である。この画像形成装置は、電子写真方式により画像を形成するものであり、静電潜像担持体である感光体ドラム１１の周辺に、現像装置１２、転写装置１３、帯電装置１４、及び露光装置１５等を感光体ドラム１１の回転方向の上流側から順に配置している。また、記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、定着装置（図示せず）を配置している。
【００２２】
ここでは、感光体ドラム１１を矢印Ａの方向に回転させつつ、感光体ドラム１１の表面を帯電装置１４により均一に帯電させ、画像を示す画像データに基づいて露光装置１５から感光体ドラム１１へと出射されるレーザービームを変調しつつ、このレーザービームにより感光体ドラム１１の表面を走査して、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成し、更にトナーを現像装置１２により静電潜像に付着させて、感光体ドラム１１上にトナー像を形成し、このトナー像を転写装置１３により感光体ドラム１１からＰＰＣ用紙等の記録用紙（図示せず）へと転写し、記録用紙上のトナー像を定着装置により加熱及び加圧して定着させる。また、転写装置１３の下流側で、感光体ドラム１１表面の残留トナーをクリーニング装置（図示せず）により除去する。
【００２３】
次に、現像装置１２について、更に詳しく述べる。
【００２４】
現像装置１２は、現像ローラ１、トナー供給ローラ２、及び現像ローラ１用のブレード３を備える。現像ローラ１、トナー供給ローラ２、及びブレード３は、トナー４とともに、図示しない現像槽内に収容される。この実施形態では、一成分現像剤（トナー）が使用される。
【００２５】
現像ローラ１は、感光体ドラム１１に近接して対向配置され、感光体ドラム１１とは反対方向に回転駆動される。現像ローラ１は、アルミニウム等の金属材料の表面をスポンジ等の多孔質の弾性体でコーティングされた構成とされる。弾性体として、ウレタン、シリコーン、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）等のゴム材料、および、このゴム材料にカーボンブラック、イオン等の導電剤を添加したものが用いられ、弾性体の表面には、数μｍ〜１０数μｍの凹凸が形成されている。現像ローラ１には、現像バイアス電源回路から現像バイアス電圧が供給され、そのバイアス電圧Ｖｄは、感光体ドラム１１に形成された静電潜像にトナー４を付着させ、それ以外の領域すなわち非画像領域にトナー４を付着させないような極性および電圧値に設定される。
【００２６】
トナー供給ローラ２は、周面の一部を現像ローラ１に接触して配置され、現像ローラ１と同一方向に回転駆動される。トナー供給ローラ２は、現像ローラ１と同様の素材を用いて構成される。尚、トナー供給ローラ２の素材として、トナー供給ローラ２の弾性を現像ローラ１の弾性よりも大きくするために、現像ローラ１よりも多量の発泡剤を用いてもよい。トナー供給ローラ２には、トナー４を現像ローラ１側に移動させる方向のバイアス電圧がバイアス電源回路から印加される。
【００２７】
ブレード３は、現像ローラ１の周面に近接して配置され、現像ローラ１外周のトナー層に摺接して、トナー層の厚みを均一にしつつ、トナー層を摩擦帯電させる。
【００２８】
この様な構成の画像形成装置においては、現像ローラ１の周速をＶ1とし、感光体ドラム１１の周速をＶ2とすると、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定している。つまり、現像ローラ１の周速Ｖ1を感光体ドラム１１の周速Ｖ2よりも十分に遅くしている。これにより、現像ローラ１外周のトナー層とブレード３間の摩擦が低減し、トナー層が現像ローラ１に融着せずに済む。
【００２９】
ところが、この様に現像ローラの周速Ｖ1を感光体ドラム１１の周速Ｖ2よりも遅くすると、感光体ドラム１１上に形成される現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を生じる。
【００３０】
そこで、本実施例では、画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正している。これにより、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を相殺することができる。
【００３１】
尚、現像剤像並びに画像のエッジとは、副走査方向の上流側にあるエッジであり、先端側の箇所である。
【００３２】
次に、図２のフローチャート等を参照しつつ、画像のエッジ付近での濃度を補正するための補正データの作成処理を説明する。尚、この補正データの作成処理は、画像形成装置に内蔵のＣＰＵ等により該作成処理のためのプログラムを実行してなされる。
【００３３】
まず、変数ｎを１に初期設定し（ステップＳ１０１）、露光装置１５のレーザービームを最高出力に設定し（ステップＳ１０２）、帯電装置１４による帯電電圧ＶｇをＶｇ1に設定し（ステップＳ１０３）、現像装置１２の現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ1に設定する（ステップＳ１０４）。そして、所定のテストパターンとして、例えば均一な濃度の矩形パターンを選択し、このテストパターンを感光体ドラム１１上に形成する（各ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。これにより、図３（ａ）に示す様な現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄ＝Ｖｄ1での最初のテストパターンＴ1が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３４】
引き続いて、現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ2（＝Ｖｄ1＋ΔＶｄ）に更新し（ステップＳ１０７）、変数ｎを２（＝ｎ＋１）に更新し（ステップＳ１０８）、変数ｎが一定値Ｎ（＝４）に達していないことを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、各ステップＳ１０５、Ｓ１０６に戻って、テストパターンを感光体ドラム１１上に再度形成する。これにより、図３（ｂ）に示す様な現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄ＝Ｖｄ2での２番目のテストパターンＴ2が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３５】
更に、現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ3（＝Ｖｄ2＋ΔＶｄ）に更新し（ステップＳ１０７）、変数ｎを３（＝ｎ＋１）に更新し（ステップＳ１０８）、変数ｎが一定値Ｎ（＝４）に達していないことを確認してから（ステップＳ１０９で「Ｎｏ」）、各ステップＳ１０５、Ｓ１０６に戻って、テストパターンを感光体ドラム１１上に再度形成する。これにより、図３（ｃ）に示す様な現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄ＝Ｖｄ3での３番目のテストパターンＴ3が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３６】
更に、現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｇ4（＝Ｖｄ3＋ΔＶｄ）に更新し（ステップＳ１０７）、変数ｎを４（＝ｎ＋１）に更新し（ステップＳ１０８）、変数ｎが一定値Ｎ（＝４）に達したことを確認すると（ステップＳ１０９で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１０へと移る。
【００３７】
こうして現像ローラ１のバイアス電圧ＶｄをＶｄ1、Ｖｄ2、Ｖｄ3と段階的に上昇させて行くと、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す様に濃度が段階的に高くなる各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3が感光体ドラム１１上に形成される。
【００３８】
次に、各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の形成を終了すると、露光装置１５のレーザービーム出力を停止させ（ステップＳ１１１）、感光体ドラム１１に近接配置された濃度センサ６により各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の濃度を順次検出する（ステップＳ１１２）。このテストパターンの濃度検出のときには、濃度センサ６の検出出力を平均化して、テストパターンの平均濃度を求める（ステップＳ１１３）。そして、各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の平均濃度を求めると、各バイアス電圧Ｖｄ1、Ｖｄ2、Ｖｄ3と各テストパターンＴ1、Ｔ2、Ｔ3の平均濃度とに基づいて、基準濃度Ｉｏが得られる最適バイアス電圧Ｖｄｏを求める（ステップ各Ｓ１１４、Ｓ１１５）。ここでは、図４のグラフに示す様に横軸をバイアス電圧Ｖｄとし、縦軸をテストパターンの平均濃度Ｉとすると、基準濃度Ｉｏに対応する最適バイアス電圧Ｖｄｏを線形補間により求める。
【００３９】
そして、最適バイアス電圧Ｖｄｏを現像ローラ１のバイアス電圧Ｖｄとして固定設定し（ステップＳ１１６）、その上で、均一な濃度の矩形のテストパターンを再度感光体ドラム１１上に形成し、濃度センサ６により該テストパターンの濃度を検出しつつ、画像のエッジ付近での濃度を補正するための補正データを作成し（各ステップＳ１１７、１１８）、補正準備の終了となる（ステップＳ１１９）。
【００４０】
例えば、均一な濃度のテストパターンを感光体ドラム１１上に形成し、その上で、図５に示す様に濃度センサ６による副走査方向の走査位置Y及び濃度センサ６により検出されたテストパターンの濃度Ｉnに基づいて、補正データＣnを作成する。
【００４１】
ここでは、濃度センサ６による副走査方向の走査位置ピッチを画素ピッチに合わせており、この走査位置Ｙを−２、−１、０、＋１、＋２、…とすると、走査位置「−１」まで濃度センサ６によりテストパターンが検出されず、走査位置「０」以降で濃度センサ６によりテストパターンが検出されている。この場合は、走査位置「−１」までは濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが白に対応する「２５５」であり、走査位置「０」以降で濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが黒もしくはグレイに対応する「０〜２５４」になる。
【００４２】
テストパターンのエッジを検出するには、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnを2値化して、つまり白に対応する「２５５」を「０」に置き換えると共に、黒もしくはグレイに対応する「０〜２５４」を「１」に置き換え、その上で、各走査位置での検出が行われる度に、現走査位置での2値化濃度と１つ以前の走査位置での2値化濃度との排他的論理和を求め、この排他的論理和が「１」になった現走査位置をテストパターンのエッジとして検出する。
【００４３】
そして、このテストパターンのエッジ以降で、各走査位置での検出が行われる度に、次式（１）に基づいて補正係数Ｃnを求める。
【００４４】
Ｃn＝１−０．５＊（１２８−Ｉn）／１２８ …（１）
これにより、図５に示す様にエッジを基点とする副走査方向の各走査位置の補正係数Ｃnが求めらて記録される。
【００４５】
図６のグラフは、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnの変化を示している。このグラフから明らかな様にテストパターンが検出されなかったときには、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが白に対応する「２５５」であり、テストパターンが検出されたときには、濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが黒もしくはグレイに対応する「０〜２５４」になる。また、均一な濃度のテストパターンであるにもかかわらず、テストパターンのエッジ付近では濃度センサ６により検出された濃度Ｉnが高くなり、該エッジから離れるにつれて画像の濃度Ｉnが徐々に戻っている。
【００４６】
例えば、図５に示す様な画像データＤｉによって示される均一な濃度の画像を記録する場合は、副走査方向の各走査位置の補正係数Ｃnを画像データＤｉによって示される各画素の値にそれぞれ掛け合わせ、該各画素の補正値を示す補正画像データＤcを導出する。補正画像データＤcは、エッジ付近では濃度が低く、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に高くなるという画像を示している。このため、補正画像データＤcによって示される濃度の現像剤像を感光体ドラム１１上に形成すれば、エッジ付近では濃度Ｉnが高くなり、該エッジから離れるにつれて濃度Ｉnが徐々に戻るという傾向が抑えられ、均一な濃度の画像が形成される。
【００４７】
尚、感光体ドラム１１上の現像剤像の濃度の調節は、現像ローラ１のバイアス電圧や感光体ドラム１１上に照射されるレーザビームの出力等を調整することにより行なうことができる。
【００４８】
次に、図７のフローチャート等を参照しつつ、補正データを用いて、任意の画像データを補正し、現像剤像のエッジ付近で濃度が高くなるという傾向を抑えるための補正処理を説明する。尚、この補正処理も、画像形成装置に内蔵のＣＰＵ等により該作成処理のためのプログラムを実行してなされる。
【００４９】
ここでは、任意の画像の各副走査ライン別に、各ステップＳ２０１〜Ｓ２１４の処理が行われるものとする。まず、画像データＤiを入力すると（ステップＳ２０１）、画像データＤiに含まれる画素の値を2値化して、つまり白に対応する画素の値「０」を「０」に置き換えると共に、黒もしくはグレイに対応する画素の値「１〜２５５」を「１」に置き換えて、２値化データＤｊを形成し、この２値化データＤｊを記憶する（各ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。
【００５０】
尚、画像データＤiにおいて、白に対応する画素の値と黒もしくはグレイに対応する画素の値が濃度センサ６により検出されたテストパターンの濃度Ｉnの値とは逆になっている。
【００５１】
次に、副走査ライン上の選択画素の２値化データＤｊの値と１つ以前に選択された画素の２値化データＤｊの値との排他的論理和を求める（各ステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０６）。
【００５２】
そして、この排他的論理和が「１」であるか否かを判定し（ステップＳ２０７）、「１」であれば（ステップＳ２０７で「Ｙｅｓ」）、選択画素を該副走査ライン上での画像のエッジとみなし、副走査方向の走査位置を示す変数ｍを「０」に初期設定し（ステップＳ２０８）、図４に示す走査位置「０」の補正係数Ｃnを読み出す（ステップＳ２１０、Ｓ２１１）。
【００５３】
更に、この補正係数Ｃnを該選択画素の画像データＤｉの値に掛け合わせて、該選択画素の補正値を求め（ステップＳ２１２）、該選択画素の補正値に対応する濃度の画素を感光体ドラム１１上に形成する（各ステップＳ２１３）。
【００５４】
この後、画像データＤｉの処理が終了していなければ（ステップＳ２１４で「Ｎｏ」）、ステップＳ２０１に戻る。
【００５５】
先に述べた様に排他的論理和が「１」となってからは、選択画素の２値化データＤｊの値と１つ以前に選択された画素の２値化データＤｊの値との排他的論理和が「０」となるので（ステップＳ２０７で「Ｎｏ」）、副走査方向の走査位置を示す変数ｍを（ｍ＋１）に更新して（ステップＳ２０９）、この更新された走査位置ｍの補正係数Ｃnを読み出し（ステップＳ２１０、Ｓ２１１）、この補正係数Ｃnを該選択画素の画像データＤｉの値に掛け合わせて、該選択画素の補正値を求め（ステップＳ２１２）、該選択画素の補正値に対応する濃度の画素を感光体ドラム１１上に形成する（各ステップＳ２１３）。
【００５６】
こうして画像データＤiに含まれる副走査ライン上の全て画素の値を補正して、全ての画素の印刷を終了すると（ステップＳ２１４で「Ｙｅｓ」）、この副走査ラインの補正処理を終了する。
【００５７】
先に述べた様に任意の画像の各副走査ライン別に、各ステップＳ２０１〜Ｓ２１４の処理が行われるので、各副走査ラインのいずれにおいても、エッジ付近では濃度が低く、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に高くなるという補正がなされることになり、感光体ドラム１１上でのエッジ付近では濃度が高くなり、該エッジから離れるにつれて濃度が徐々に戻るという傾向が抑えられ、画像データＤｉによって示される任意の画像が本来の濃度で形成される。
【００５８】
尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、補正係数Ｃnを求めるために、他の計算式を用いても良い。また、補正係数Ｃnの導出は、任意の画像の形成に支障がなければ、何時行なっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の画像濃度補正方法の実施例1が適用される画像形成装置を示す側面図である。
【図２】本実施例における画像のエッジ付近での濃度を補正するための補正データの作成処理を示すフローチャートである。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本実施例における各テストパターンを例示する図である。
【図４】最適バイアス電圧を求めるための線形補間を説明するために用いたグラフである。
【図５】副走査方向の走査位置Y、検出されたテストパターンの濃度Ｉnに基づいて、補正データＣn、画像データＤｉ、及び補正画像データＤcを示す図表である。
【図６】濃度センサの検出出力の変化を示すグラフである。
【図７】本実施例における画像データの補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 現像ローラ
２ トナー供給ローラ
３ ブレード
４ トナー
１１ 感光体ドラム
１２ 現像装置
１３ 転写装置
１４ 帯電装置
１５ 露光装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体上に画像データによって示される画像の潜像を形成し、現像剤を現像ローラから潜像担持体へと搬送供給して、潜像担持体上の潜像を現像してなる現像剤像を形成しており、現像ローラの周速をＶ1とし、潜像担持体の周速をＶ2とすると、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定した画像形成装置の画像濃度補正方法において、
画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正することを特徴とする画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項２】
画像データの補正は、副走査方向に行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項３】
画像データに基づいて、副走査方向に１画素分ずれた２つの画素の濃度を論理演算することにより、画像のエッジを検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項４】
潜像担持体上にテストパターンの現像剤像を形成し、この現像剤像のエッジからの濃度変化を検出し、この濃度変化に基づいて、画像データの補正量を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項５】
補正された画像データに基づいて、現像剤像の形成条件を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項１】
潜像担持体上に画像データによって示される画像の潜像を形成し、現像剤を現像ローラから潜像担持体へと搬送供給して、潜像担持体上の潜像を現像してなる現像剤像を形成しており、現像ローラの周速をＶ1とし、潜像担持体の周速をＶ2とすると、０．３≦Ｖ1／Ｖ2≦０．８に設定した画像形成装置の画像濃度補正方法において、
画像データによって示される画像のエッジを検出し、このエッジで画像の濃度が薄くなり、かつ該エッジから離れるにつれて画像の濃度が徐々に戻る様に画像データを補正することを特徴とする画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項２】
画像データの補正は、副走査方向に行われることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項３】
画像データに基づいて、副走査方向に１画素分ずれた２つの画素の濃度を論理演算することにより、画像のエッジを検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項４】
潜像担持体上にテストパターンの現像剤像を形成し、この現像剤像のエッジからの濃度変化を検出し、この濃度変化に基づいて、画像データの補正量を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【請求項５】
補正された画像データに基づいて、現像剤像の形成条件を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の画像濃度補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３８９３８（Ｐ２００６−３８９３８Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１４４７１（Ｐ２００４−２１４４７１）
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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