画像形成装置及びその制御方法
【課題】クリーニングシーケンスにおける駆動音を低減しつつ画像不良を抑える。
【解決手段】プロセスカートリッジ１０３Ｙ〜１０３Ｋは、それぞれ対応するＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋによって駆動される。画像形成終了後に実行されるクリーニングシーケンスにおいて、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋは、聴覚的な駆動音が小さくなるように駆動パラメータにしたがって動作する。
【解決手段】プロセスカートリッジ１０３Ｙ〜１０３Ｋは、それぞれ対応するＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋによって駆動される。画像形成終了後に実行されるクリーニングシーケンスにおいて、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋは、聴覚的な駆動音が小さくなるように駆動パラメータにしたがって動作する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、像担持体を備えた画像形成装置に係り、とりわけ、像担持体のクリーニング制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスや静電記録プロセスなどを採用した転写方式の画像形成装置では、用紙へと転写されずに像担持体の表面に残っている現像剤をクリーニングする必要がある。像担持体とクリーニングブレードとを当接させたまま放置すると、これらの当接領域に微粉トナーや外添剤などが凝集し、スジや画像ブレ（濃度変動等）等の画像不良が発生する。一般に、像担持体の表面（周面）のうち微粉トナー等が凝集した部分の摩擦係数μは相対的に低下する。よって、摩擦係数μが低下した部分をクリーニングブレードが通過する際に像担持体の回転速度（周速度）が一時的に速くなってしまう。これがスジや画像ブレ等の画像不良の一因となる。
【０００３】
特許文献１によれば、画像形成が終了すると像担持体を停止させ、その後、像担持体を微小回転させることで微粉トナーを除去し、さらに像担持体を逆回転させることで凝集を低減する発明が提案されている。特許文献２によれば、画像形成時の回転方向と同一方向へ間欠的に像担持体を回転させ、その後、像担持体を逆方向に回転させる発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６２２８０号公報
【特許文献２】特開２００６−０９１６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１又は２に記載の発明は、像担持体が停止した後に、その表面（周面）を所定距離移動させることで、微粉トナーや外添剤などの凝集に起因したスジや画像ブレ等の画像不良を低減できる点で優れている。しかし、像担持体をクリーニングする際に像担持体とクリーニングブレードの当接部やモータ駆動ギア列等から発せられる駆動音を低減したいという新たな要求が存在する。なお、ここでの駆動音とは、クリーニングシーケンスにおいて像担持体を駆動させることに応じて発生する音のことを指す。
【０００６】
とりわけ、カラー画像形成装置では複数の像担持体が存在するため、これらを同時にクリーニングすれば、聴感的に大きな駆動音になりやすい。また、クリーニングのためのクリーニングシーケンスは画像形成後に実行されるため、ユーザの不快指数が大きくなりやすい。なぜなら、ユーザは画像形成に関する駆動音なら許容しやすいが、画像形成と関連性が小さい駆動音を不快と思う傾向があるからである。なお、聴感とは何ならかの音が人間の耳に聞こえる状態を指す。よって、物理的な音の大小（振動エネルギーの大小）が、必ずしも人間によって知覚される音の大小に対応するとは限らない。
【０００７】
本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、クリーニングシーケンスにより画像不良の発生を抑えるとともに、駆動音を低減することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えば、現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、像担持体に担持された画像の転写処理後に複数の像担持体に残存している現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材とを備えた画像形成装置に適用できる。さらに、画像形成装置は、複数の像担持体をクリーニングするために、画像形成が終了した後に、複数の駆動手段を動作させる駆動制御手段と、駆動手段の動作期間を設定するための駆動パラメータを複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段とを備え、該駆動制御手段は、該設定手段により設定された駆動パラメータに従って複数の駆動手段を動作させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリーニングシーケンスにより画像不良の発生を抑えるとともに駆動音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略断面図である。
【図２】ＤＣブラシレスモータの駆動回路を示した図である。
【図３】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図４】クリーニングシーケンスにおけるモータ制御の回転数と発生音量の一例を示した図である。
【図５】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図６】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【図７】オフセットを管理するためのテーブルの一例を示した図である。
【図８】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図９】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図１０】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図１１】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【図１２】駆動指示時間及び待機時間を設定するために使用されるテーブルの一例を示した図である。
【図１３】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図１４】オフセットを管理するためのテーブルの一例を示した図である。
【図１５】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【図１６】ファンモータの動作状態とクリーニングシーケンスの関係を示した図である。
【図１７】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
［実施例１］
図１に示した画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリのいずれであってもよい。レーザプリンタ１００は、記録紙Ｐにカラー（多色）の画像を形成するために複数の画像形成ステーション（以下、ステーションと称す。）を備えている。本実施形態では４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の現像剤（トナー）を使用するため４つの画像形成ステーションが存在する。すなわち、図１によれば、第１の像担持体、第２の像担持体、第３の像担持体および第４の像担持体は順次画像を重畳形成するために、記録紙の搬送方向の上流から下流に向かって、並列に配置されている。記録紙は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。
【００１３】
給紙カセットに収納された記録紙Ｐは、ピックアップローラ１０１によって搬送路へと繰り出され、各種の搬送ローラによって搬送路内を搬送される。画像形成ステーションは、スキャナーユニット１０２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、プロセスカートリッジ１０３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、転写ローラ１０４とによって構成されている。スキャナーユニット１０２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、ビデオコントローラ１１０から送出される各画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光する。これにより、像担持体である感光ドラム１０５に静電潜像が形成される。４つのプロセスカートリッジ１０３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれには、電子写真プロセスの実行に必要となる感光ドラム１０５、帯電ローラ１０６、現像ローラ１０７、トナー格納容器１０８及びクリーニングブレード１０９を具備している。感光ドラム１０５の表面に担持されている静電潜像は、現像ローラ１０７によって現像剤像に現像され、記録紙Ｐへ転写される。４つの感光ドラム１０５は、現像剤による画像を担持する複数の像担持体の一例である。クリーニングブレード１０９は、画像の転写処理後に、対応する像担持体に残存している現像剤をクリーニングする複数のクリーニング部材の一例である。クリーニング部材としては、駆動音が生じる限り、クリーニングブレード１０９とは異なるクリニーニング機構が採用されてもよい。定着装置１１１は、記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱定着するユニットである。
【００１４】
ファンモータ１１２は、画像形成装置の内部を冷却する冷却装置の一例である。ファンモータ１１２は、制御基板１１３に搭載されたＣＰＵ１１４により制御され、画像形成装置内の温度を所望値に保つ。画像形成動作中、ＣＰＵ１１４は、昇温を抑えるために、ファンモータ１１２に印加する電圧をアイドル時よりも増加させる。これを全速駆動と呼ぶ。画像形成待機中、ＣＰＵ１１４は、減速駆動する。減速駆動でのファンモータ１１２の回転速度は、全速駆動時の回転速度よりも低い。これにより、消費電力の低減と稼動音を極力抑えることができる。
【００１５】
図２によれば、感光ドラム１０５及び現像ローラ１０７の駆動源であるＤＣブラシレスモータの駆動回路が示されている。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成ステーションに対応している。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、複数の像担持体のうちそれぞれ対応する像担持体を駆動するための複数の駆動手段の一例である。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれ同一構成であるため、ここではＤＣブラシレスモータ４０Ｙについて説明する。
【００１６】
ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙに駆動信号を送出し、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙのモータ駆動回路４２は受信した駆動信号に従って対応するプロセスカートリッジ１０３Ｙを駆動するためのＤＣブラシレスモータ４０Ｙを制御する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙは、モータ駆動回路４２、３個のホール素子４９及びアンプ５１を備えている。モータ駆動回路４２は、モータ駆動制御回路４３を備えている。モータ駆動制御回路４３は、３個のホール素子４９が出力するロータ位置を示す信号により相切り替え制御を実行する。さらに、モータ駆動制御回路４３は、ＣＰＵ１１４からの制御信号にしたがってＤＣブラシレスモータの始動、停止および速度制御を行う。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙは、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相をスター結線したコイル４７とロータ５０を備えている。３個のホール素子４９は、ロータ５０の磁極を検知し、ロータの位置を示す検知信号をアンプ５１に出力する。アンプ５１は、検知信号を増幅して、モータ駆動制御回路４３へ出力する。モータ駆動制御回路４３は、検知信号に従って６個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を制御することで、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙを回転させる。
【００１７】
ファンモータ制御回路８０は、ＣＰＵ１１４からの制御信号に従ってファンモータ１１２の回転数を制御する回路である。ＣＰＵ１１４は、画像形成シーケンス、クリーニングシーケンスではファンモータ１１２を高速回転させる。一方、ＣＰＵ１１４は、これ以外のアイドルシーケンスでは、ファンモータ１１２を停止または低速回転させる。ＣＰＵ１１４やファンモータ制御回路８０は、冷却手段の動作の開始と停止とを制御する冷却制御手段として機能する。
【００１８】
図３に示されたクリーニングシーケンスは、感光ドラム１０５に残存した残現像剤をクリーニングブレード１０９により除去するためのクリーニングシーケンスである。なお、このクリーニングシーケンスについて像担持体である感光ドラムを間欠的に微小駆動することから、像担持体微小駆動シーケンスなどと呼ぶこともできる。
【００１９】
クリーニングシーケンスでは、例えば、感光ドラム１０５を画像形成時の回転方向と同じ方向に間欠的に回転させてから停止させる。ここでは、第ｎ番目のステーションに着目して説明する。なお、横軸は時間を示している。なお、ここでのステーションとはプロセスカートリッジ１０３に対応するものであり、またはプロセスカートリッジに含まれる感光ドラム（像担持体）に対応するものと解釈することができる。
【００２０】
図３によれば、シーケンス開始から終了までの間に第ｎ番目のステーション内では感光ドラム１０５を４回駆動している。すなわち、ＣＰＵ１１４やモータ駆動回路４２などは、クリーニングシーケンスの間にＮ（Ｎは２以上の自然数）回に分けて間欠的に複数の像担持体を駆動するよう複数のＤＣブラシレスモータを制御する。なお、像担持体である感光ドラムの数と、それらを駆動するＤＣブラシレスモータの数とは必ずしも一致している必要はない。両者が一致していなくても、本発明は適用可能である。図３によれば、像担持体の駆動制御を継続する時間（駆動制御継続時間）は、１回目から４回目までともにＴ０（一定値）に設定されている。なお、駆動制御継続時間に対応してモータの駆動動作期間が決まる。
【００２１】
隣り合った２つの駆動指示時間の間には待機時間Ｘが存在する。待機時間Ｘは任意の値に設定可能である。そのため、１回目の駆動と２回目の駆動との間の待機時間Ｘと、２回目の駆動と３回目の駆動との間の待機時間Ｘとが異なる値に設定されてもよい。ただし、説明の便宜上、いずれの待機時間Ｘも同一（一定値）であるものとして説明する。
【００２２】
図４を用いて、像担持体の駆動指示時間の短長による回転数ｒｐｍの時間変化と、駆動音ｄＢの時間変化との関係を説明する。図４(ａ)から図４(ｆ)のすべての図で横軸は時間を示す。
【００２３】
図２で説明したＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋは、ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている目標速度値で定速度制御される。しかし、本クリーニングシーケンスでは定速度制御を行う速度領域でモータ制御を行っていない。本クリーニングシーケンスではＣＰＵ１１４から駆動信号が送出され、モータが目標速度値に至らない加速中に、ＣＰＵ１１４からの停止信号によりモータが停止される。つまり、モータの速度情報がＣＰＵ１１４にフィードバックされる前に、モータが停止する。その時点での速度情報がＣＰＵ１１４に反映されないため、見かけ上フィードフォワードのモータ制御となる。これは、駆動対象の像担持体の負荷量によって、速度ばらつきが発生しやすくなることを意味する。
【００２４】
図４（ａ）と図４（ｂ）は、ＤＣブラシレスモータ４０の駆動指示時間（駆動制御時間）を表す。矩形波が立ち上がっている場合に駆動指示がＯＮになっているものとする。図４（ａ）の駆動指示時間Ｔαは駆動指示時間Ｔβに比べ短い。図４（ｃ）と図４（ｄ）では、縦軸がモータ回転数を表す。このモータが回転している区間がモータの駆動時間に対応することとなる。このモータの駆動時間は、概ねモータの駆動指示時間（駆動制御時間）に一致している。なお、図４（ａ）、図４（ｃ）及び図４（ｅ）の時間軸は同期している。同様に、図４（ｂ）、図４（ｄ）及び図４（ｆ）の時間軸も同期している。図４（ａ）と図４（ｂ）が示すようにＤＣブラシレスモータ４０への駆動電流値を供給すると、図４（ｃ）と図４（ｄ）のような角速度変動が現われる。なお、斜線部の面積Ｓは両者ともに同値又は略同値である。積分値である像担持体の移動距離は論理的に同じ値になるものとする。本実施例では、例えば像担持体の移動距離が１ｍｍであるとして説明をする。
【００２５】
図４（ｅ）と図４（ｆ）はクリーニングシーケンス動作によって発生する駆動音を表す。クリーニングシーケンスの駆動音ｄＢの観点で言えば、駆動指示時間が長いほうが駆動音を小さくしやすい。図４（ｆ）と図４（ｅ）とを比較すると、モータ駆動トルクが小さい状態で十分に長い時間をかけて像担持体を所定距離だけ移動させると、駆動音ｄＢが相対的に小さく抑えられる。
【００２６】
一方で、モータの駆動対象である像担持体は耐久が進むと、新品時の像担持体と比較してモータに与える負荷量が大きくなる傾向がある。また、像担持体は新品時であっても、許容範囲内での製造上の個体差が発生する。よって、モータに与える負荷量が各々の像担持体によって異なり得る。駆動指示時間Ｔβのように長い時間をかけてモータを駆動すると、モータのトルクが小さいので、像担持体の負荷ばらつきの影響を受けやすい。これらの影響により、像担持体の耐久前後でクリーニングシーケンス時の像担持体の移動距離にばらつきが発生しうる。ときには、クリーニングシーケンス実行しても、像担持体が全く動かない場合も発生し得る。よって、駆動指示時間をＴβのような値に固定してしまうと、クリーニングシーケンスにおける像担持体の移動距離のばらつきが大きくなり、色ずれが発生してしまう。
【００２７】
このような理由から、駆動指示時間Ｔαのように短い時間かつ大電流でモータを駆動し、モータ駆動トルクが大きい状態で、像担持体を移動距離１ｍｍ動かすモータ制御の方が移動距離のばらつきを抑えられる。像担持体の負荷ばらつきの影響を受けにくいため、像担持体の耐久前後でクリーニングシーケンスの移動距離にばらつきが発生しにくい。一方、クリーニングシーケンスの駆動音の観点で言えば、図４(ｅ)が示すように、発生する駆動音が大きくなってしまう。つまり、複数回の間欠駆動のトータルにおける像担持体の移動距離のバラツキが十分に許容できる範囲に収まる程度の短い時間に像担持体の駆動指示時間Ｔを設定する必要がある。
【００２８】
次に図５、図６を用いてクリーニングシーケンスの制御動作に関して説明する。図５の横軸は時間軸である。図５によれば、第１番目から第４番目の各ステーションにおいて、感光ドラム１０５は４回（駆動回数Ｎ＝１、２、３、４）に分けて駆動されている。各ステーションは、ＹＭＣＫのいずれか１つである。駆動回数Ｎ＝１、２、３、４のそれぞれにおいて、各ステーションで設定されている駆動指示時間Ｔ０は同値である。また図示はされてないが隣り合った２つの駆動指示時間の間には待機時間Ｘ１が設定されている。このことは後述の図８でも同様である。
【００２９】
図６に示されたフローチャートは、ある第ｎ番目のステーションの動作を示している。本実施例では４つのステーションが存在するものとして説明を行うため、４つの同様のフローチャートが同時間軸上で存在するものとして説明する。なお、図中のＳはステップや工程を意味する。
【００３０】
Ｓ６０１で、ＣＰＵ１１４は、画像形成の指示を受け付けると、画像形成動作を開始する。Ｓ６０２で、ＣＰＵ１１４は、画像形成動作が終了したか否かを判定する。画像形成動作が終了すると、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを停止させるための制御信号をモータ駆動制御回路４３に送信する。モータ駆動制御回路４３は、当該制御信号を受信すると、通電を停止する。これにより、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋが停止する。
【００３１】
図７（ａ）が示すテーブルＡは、各ステーションの最初の駆動開始タイミングにオフセット時間を設定するためのテーブルを示した図である。テーブルＡは、ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている。テーブルＡによれば、１番目と３番目のステーションに適用されるオフセットはゼロである。２番目と４番目のステーションに適用されるオフセットはｔａである。このように、第１及び第３のステーション（像担持体）の駆動制御開始タイミングは共通に設定されている。また、第２及び第４のステーション（像担持体）の駆動制御開始タイミングも共通に設定されている。これにより、同時に駆動されステーションがバランスよく空間的に分散される。このように隣り合って配置されたステーションをペア（グループ）とするよりも、１つまたはそれ以上飛ばしてペアを形成して同時並行的に駆動することで、聴感が軽減されると考えられる。今回は４つのステーションを一例としているため、１番と３番のペアと、２番と４番のペアが形成された。もし、６つであれば、１番と４番のペア、２番と５番のペア、３番と６番のペアを形成するか、あるいは、１番と３番と５番のグループ、２番と４番と６番のグループを形成すればよい。また、６つの場合に、１番と５番のペア、２番と４番のペア、３番と６番のペアとするなと、１つ飛ばしのペアと４つ飛ばしのペアとを混在させてもよい。要するに、隣り合った２つのステーションをペアとしなければ、駆動音の発生源を空間的に分散できるため、聴感を軽減できよう。なお、ステーションの数は、４つや６つにのみ限定されるわけではなく、基本的に、複数であれば本発明の技術思想を適用できる。
【００３２】
Ｓ６０４で、ＣＰＵ１１４は、テーブルＡを参照し、各ステーションの最初の制御開始タイミングにオフセット時間を設定する。ＣＰＵ１１４は、１番目のステーションについて、制御開始タイミングにオフセットとしてゼロを設定する（何もしない）。２番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、制御開始タイミングにオフセットとしてｔａを加算する。３番目のステーションの制御開始タイミングにオフセットとしてゼロを設定し、４番目のステーションの制御開始タイミングにはオフセットとしてｔａが加算される。このように、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスにおける複数の像担持体におけるそれぞれの制御開始タイミングにそれぞれ異なるオフセット時間を加算する加算手段として機能する。
【００３３】
Ｓ６０５で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションにおけるＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋの駆動指示時間、待機時間を設定する。具体的には、ＣＰＵ１１４は、第１番目のステーションから第４番目のステーションに駆動指示時間Ｔ０、待機時間として例えばＸ１を設定する。Ｓ６０６で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数をカウントするための変数Ｎに初期値として１を代入する。なお、このＳ６０６を含むＳ６０６乃至Ｓ６１３の処理は、各ステーションごとに並行して実行される。またこの時点でＣＰＵ１１４によりＳ６０７の判定対象となるタイマーが起動される。Ｓ６０７で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションについて設定されたオフセット時間に相当する時間が経過したか否かを判定する。設定されたオフセット時間が経過したステーションについてはステップＳ６０８に進む。Ｓ６０８で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを各制御開始タイミングにしたがって起動し、対応する感光ドラム１０５を駆動させる。
【００３４】
Ｓ６０９で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのそれぞれについて、制御開始タイミングから駆動指示時間Ｔ０が経過したか否かを判定する。ＣＰＵ１１４は、カウンタなどを用いて、制御開始タイミングからの経過時間を監視する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータについてＳ６１０に進む。Ｓ６１０で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータを停止させる。ＣＰＵ１１４は、対応するＤＣブラシレスモータに停止を意味する制御信号を送信する。
【００３５】
Ｓ６１１で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋについてそれぞれに設定された待機時間が経過したか否かを判定する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、待機時間が経過したＤＣブラシレスモータについては、Ｓ６１２に進む。Ｓ６１２で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数を計測するための変数Ｎが４であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１１４は、１つのクリーニングシーケンスにおいて複数に分けて間欠的に実行される感光ドラム１０５の駆動がすべて終了したか否かを判定する。Ｎがすべて終了したことを意味していなければ、Ｓ６１３に進む。Ｓ６１３で、ＣＰＵ１１４は、変数Ｎを１つインクリメントする。その後、ＣＰＵ１１４は、Ｓ６０８ないしＳ６１１を繰り返す。Ｎがすべて終了したことを意味していれば、クリーニングシーケンスを終了する。
【００３６】
このように、図６のフローチャートによれば、複数の駆動手段の各制御開始タイミングをそれぞれ異なるようにしたので、複数のＤＣブラシレスモータの駆動に関連して発生する駆動音が時間的に分散される。これにより、クリーニングシーケンスにおける聴感的な駆動音が低減され、スジや画像ブレも減少する。
【００３７】
ここで、図５のクリーニングシーケンスを変形したシーケンスについて説明する。図８は、図５に対して別の駆動パラメータが設定された場合のクリーニングシーケンスを示す図である。図７（ｂ）によれば、１番目のステーションに適用される動作期間を設定するためのオフセットはゼロである。２番目のステーションに適用されるオフセットはｔｃである。３番目のステーションに適用されるオフセットはｔｂである。４番目のステーションに適用されるオフセットはｔｄである。なお、各オフセット間の大小関係は、０＜ｔｂ＜ｔｃ＜ｔｄである。なお、テーブルＢは、ＣＰＵ１１４により参照されるオフセット時間を管理するためのテーブルである。テーブルＢもＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置に記憶されている。そして、上に説明した図６のフローチャートのＳ６０４で、ＣＰＵ１１４がテーブルＢを参照し、各ステーションの最初の駆動制御開始タイミングに対してオフセット時間を設定することで、図８（ａ）のクリーニングシーケンスが実行される。
【００３８】
図８（ａ）に示すように、ｔｃ＞ｔｂ＋Ｔ０とすることで、各同一駆動回内で、どのステーションのモータも駆動しないモータ停止時間ｓ１が存在する。このモータ停止時間ｓ１を設定する事で、実施例１で説明した効果に加え、各ステーションのモータ駆動に関連して発生する駆動音をさらに時間的に分散させる効果が得られる。これにより、聴感的な駆動音がさらに低減される。
【００３９】
また、図６のフローチャートのＳ６０４で、ＣＰＵ１１４がテーブルＣ（図７（ｃ））を参照することで、図８（ｂ）に示されるクリーニングシーケンスが実行される。なお、テーブルＣもＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置に記憶されている。図８の（ｂ）では、各同一駆動回内に、どのステーションのモータも駆動しないモータ停止時間ｓ２が存在するようオフセット時間ｔe、ｔf、ｔｇが設定されている。これにより図８（ａ）の場合と比べて、聴感的な駆動音がさらに低減される。
【００４０】
［実施例２］
実施例２では実施例１をさらに発展させた例について説明する。図９が示すクリーニングシーケンスは、感光ドラム１０５に残存したトナーをクリーニングブレード１０９により除去するためのクリーニングシーケンスである。クリーニングシーケンスでは、例えば、感光ドラム１０５を画像形成時と同じ方向に間欠的に回転させてから停止させる。ここでは、第ｎ番目のステーションに着目して説明する。なお、横軸は時間を示している。
【００４１】
図９によれば、シーケンス開始から終了までの間に第ｎステーション内では感光ドラム１０５を４回駆動している。すなわち、ＣＰＵ１１４やモータ駆動回路４２などは、クリーニングシーケンスの間にＮ（Ｎは２以上の自然数）回に分けて間欠的に複数の像担持体を駆動するよう複数の駆動手段を制御する。Ｎ回目の駆動指示時間をＴＮと表す。つまり、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はそれぞれ１回目から４回目までの各駆動指示時間を示している。各駆動指示時間の大小関係はＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４である。このように、ＣＰＵ１１４は、Ｎ回の駆動指示時間をそれぞれ異なる長さに設定する。
【００４２】
隣り合った２つの駆動指示時間の間には待機時間が存在する。Ｎ回目の駆動が終了してからＮ＋１回目の駆動が開始されるまでの間には、待機時間ｔＮ−（Ｎ＋１）が存在する。図９によれば、３つの待機時間ｔ１−２（１回目と２回目間の待機時間）、ｔ２−３（２回目と３回目間の待機時間）、ｔ３−４（３回目と４回目間の待機時間）が示されている。各待機時間の大小関係はｔ１−２＞ｔ２−３＞ｔ３−４である。
【００４３】
隣り合った２つの駆動指示時間の中心値間の間隔はＸである。図９が示すように、この間隔は、すべての中心値間で一定である。例えば、１回目の駆動指示時間の中心値から２回目の駆動指示時間の中心値までの時間間隔はＸであり、３回目の駆動指示時間の中心値から４回目の駆動指示時間の中心値までの時間間隔もＸである。数式を用いて表現すれば、次の関係が成立する。
Ｔ１／２ ＋ ｔ１−２ ＋ Ｔ２／２＝Ｘ
Ｔ２／２ ＋ ｔ２−３ ＋ Ｔ３／２＝Ｘ
Ｔ３／２ ＋ ｔ３−４ ＋ Ｔ４／２＝Ｘ
図１０によれば、第１番目から第４番目のステーションにおいて、感光ドラム１０５は４回（駆動回数Ｎ＝１、２、３、４）に分けて駆動されている。各ステーションは、ＹＭＣＫのいずれか１つである。
【００４４】
図１０によれば、駆動回数Ｎ＝１、２、３、４のそれぞれにおいて、各ステーションにおいて選択される駆動指示時間は異なっている。例えば、１回目の駆動において、第１番目から第４番目のステーションに適用される駆動指示時間はそれぞれＴ１、Ｔ４、Ｔ３、Ｔ２である。しかし、Ｔ１、Ｔ４、Ｔ３、Ｔ２はいずれも異なる値となっている。さらに、各ステーションで適用される駆動指示時間の合計値（ＴＴ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）は、いずれの駆動回においても同一である。
【００４５】
一方で、各ステーションにおいて、１回目から４回目の駆動でそれぞれ適用される駆動指示時間も異なっている。例えば、２番目のステーションにおける１回目から４回目の駆動でそれぞれ適用される駆動指示時間は、Ｔ４、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３となっている。１回目から４回目までの駆動指示時間の合計時間（ＴＨ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）は、いずれのステーションにおいても同一である。すなわち、ＣＰＵ１１４は、複数の像担持体のそれぞれでＮ回の駆動指示時間の合計時間が同一となるように駆動指示時間を設定する。これは、各ステーションにおける感光ドラム１０５の周面の合計移動距離のバラツキを低減し、スジや画像ムラを抑制するためである。
【００４６】
各ステーションにおいて感光ドラム１０５の駆動制御指示を開始するタイミング（制御開始タイミング）は、それぞれ異なるタイミングとなる。図１０によれば、最初（Ｎ＝１）の駆動において、最長の駆動指示時間Ｔ４を設定された第２番目のステーションを基準として他のステーションの駆動開始タイミンが決定される。すなわち、クリーニングシーケンスの開始タイミングと、第２番目のステーションにおける感光ドラム１０５の制御開始タイミングとは一致している。さらに、クリーニングシーケンスの終了タイミングは、最後（Ｎ＝４）の駆動において、最後まで駆動していた第１番目のステーションの感光ドラム１０５が停止した時点である。すなわち、最後（Ｎ＝４）の駆動において、最長の駆動指示時間Ｔ４を設定された第１番目のステーションを基準として、クリーニングシーケンスの終了タイミングが規定されている。また、図１０が示すように、Ｎ回の駆動のそれぞれにおいて、各ステーションにおける駆動指示時間の中心は一致している。図１０によれば、１回目の駆動における各ステーションの駆動指示時間の中心はＴ４／２である。ちなみに、２回目の駆動における各ステーションの駆動指示時間の中心はＴ４／２ ＋ Ｘである。このように、ＣＰＵ１１４は、複数の像担持体における各回の駆動指示時間の中心時刻が同一となるように駆動指示時間と制御開始タイミングとを設定する。これは、駆動音を時間的に及び周波数的に分散させる効果がある。
【００４７】
図１０が示すように、各回における駆動指示時間と制御開始タイミングとをステーションごとに異ならしめることで、駆動音のエネルギーが時間的に分散され、かつ駆動音の周波数も特定の周波数のみに集中しないようになる。よって、聴覚的な駆動音が低減される。
【００４８】
図１１が示すＳ１１０１で、ＣＰＵ１１４は、画像形成の指示を受け付けると、画像形成動作を開始する。Ｓ１１０２で、ＣＰＵ１１４は、画像形成動作が終了したか否かを判定する。画像形成動作が終了すると、Ｓ１１０３に進む。Ｓ１１０３で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを停止させるための制御信号をモータ駆動制御回路４３に送信する。モータ駆動制御回路４３は、当該制御信号を受信すると、通電を停止する。これにより、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋが停止する。
【００４９】
Ｓ１１０４で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数をカウントするための変数Ｎに初期値として１を代入する。Ｓ１１０５で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションにおけるＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋの駆動指示時間、待機時間及び駆動指示時間などを設定する。このように、ＣＰＵ１１４は、一連の画像形成処理が終了した後に複数の駆動手段を間欠的に動作させて複数の像担持体をクリーニングする際の複数の駆動手段の各駆動指示時間と各制御開始タイミングとをそれぞれ異なるように設定する手段として機能する。
【００５０】
図１２によれば、テーブルＡ及びテーブルＢは、ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている。テーブルＡは、各駆動回数における各ステーションの駆動指示時間ＴＮとの対応関係を登録したテーブルである。テーブルＢは、各駆動回数における各ステーションの待機時間ｔＮ−（Ｎ＋１）との対応関係を登録したテーブルである。なお、図１２に示したテーブルＡ及びテーブルＢに登録されている値は、図１０に示した値と同一である。
【００５１】
具体的には、１回目（Ｎ＝１）の駆動で、ＣＰＵ１１４は、テーブルＡから第１番目のステーションに駆動指示時間Ｔ１を設定し、第２番目のステーションにＴ４を設定し、第３番目のステーションにＴ３を設定し、第４番目のステーションにＴ２を設定する。
【００５２】
さらに、ＣＰＵ１１４は、各ステーションにおける制御開始タイミングを設定する。上述したように、最長の駆動指示時間Ｔ４が基準として使用される。ＣＰＵ１１４は、１回目の駆動における各駆動指示時間の中心（Ｔ４／２）を決定する。そこから、ＣＰＵ１１４は、他のステーションに設定された駆動指示時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）の半分を減算することで、他のステーションの制御開始タイミングを算出する。例えば、第１番目のステーションの開始タイミングは、Ｔ４／２−Ｔ１／２となる。なお、この制御開始タイミングの決定は、最初にＳ１１０６を実行する直前の一度のみとする。また、２回目以降の駆動における各ステーションの制御開始タイミングは、１回目の駆動終了タイミングに待機時間を加算したタイミングとなる。例えば、第１番目のステーションの２回目の駆動に関する制御開始タイミングは、Ｔ４／２ ＋ Ｔ１／２ ＋ ｔ１−２となる。同様に、第１番目のステーションの３回目の駆動に関する制御開始タイミングは、Ｔ４／２ ＋ Ｔ１／２ ＋ ｔ１−２ ＋ Ｔ２ ＋ｔ２−３となる。
【００５３】
Ｓ１１０６で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを各上で説明したように算出された制御開始タイミングにしたがって起動し、対応する感光ドラム１０５を駆動させる。Ｓ１１０７で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのそれぞれについて、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したか否かを判定する。ＣＰＵ１１４は、カウンタなどを用いて、制御開始タイミングからの経過時間を監視する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータについてＳ８に進む。Ｓ１１０８で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータを停止させる。ＣＰＵ１１４は、対応するＤＣブラシレスモータに停止を意味する制御信号を送信する。
【００５４】
Ｓ１１０９で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋについてそれぞれに設定された待機時間が経過したか否かを判定する。Ｓ１１０５ないしＳ１１０９から明らかなように、ＣＰＵ１１４及びモータ駆動制御回路４３などは、設定手段により複数の駆動手段のそれぞれに設定された駆動指示時間と制御開始タイミングとに従って複数の駆動手段を制御する駆動制御手段として機能する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、待機時間が経過したＤＣブラシレスモータについては、Ｓ１１１０に進む。
【００５５】
Ｓ１１１０で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数を計測するための変数Ｎが４であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１１４は、１つのクリーニングシーケンスにおいて複数に分けて間欠的に実行される感光ドラム１０５の駆動がすべて終了したか否かを判定する。Ｎがすべて終了したことを意味していなければ、Ｓ１１１１に進む。Ｓ１１１１で、ＣＰＵ１１４は、変数Ｎを１つインクリメントする。その後、ＣＰＵ１１４は、Ｓ１１０５ないしＳ１１１０を繰り返す。Ｎがすべて終了したことを意味していれば、クリーニングシーケンスを終了する。
【００５６】
図１１のフローチャートによれば、複数のＤＣブラシレスモータの駆動に関連して発生する駆動音が時間的及び周波数的に分散され、クリーニングシーケンスにおける聴感的な駆動音が低減され、スジや画像ブレも減少する。例えば、各ステーションの像担持体を回転駆動させるモータの駆動指示時間を長短で混在させることで、モータの角加速が異なるようになる。これにより、ステーションごとの駆動音の周波数が異なるようになる。よって、駆動音のエネルギーが周波数軸上で分散されるため、聴感的な駆動音が低減される。従来のカラー画像形成装置では各ステーションで同一の制御開始タイミングで同一の駆動指示時間を適用していたため、駆動音が同一の時間帯かつ同一の周波数に集中していた。これでは、特定の時間帯に特定の周波数に駆動音のエネルギーが集中するための、聴感的な駆動音が大きくなりやすかった。
【００５７】
なお、時間的に分散させずとも周波数的に分散させれば一定の聴感的駆動音の低減効果を得ることができる。例えば図１０のＮ回目の感光ドラム駆動で、各ステーションの制御開始タイミングを揃えても良い。
【００５８】
さらに、図１０が示すように、各ステーションにおける合計の駆動指示時間はいずれも同一である。各ステーションにおける合計の駆動指示時間に微差があったとしても、実質的に同様の効果を得れる程度の微差であれば、これらは略同一といえる。すなわち、クリーニングシーケンスにおける各像担持体の周面の合計移動距離はいずれも少なくとも略同一の値となる。ところで、感光ドラムの周面速度に偏心成分がある場合に、いわゆる色ずれが発生しうる。色ずれ抑制するには、例えば、感光ドラム間の速度変動の位相を調整すればよい。このような状況において、各ステーションにおける合計の駆動指示時間が、同一または略同一となるので、色ずれという観点で理想的に調整された位相関係を崩さないようにできる。
【００５９】
［実施例３］
実施例３は、実施例２の技術思想に各モータ間でクリーニングシーケンスの開始時刻に時間差（オフセット）を設定する技術思想を追加した発明である。以下では、実施例２と共通する事項の説明は省略する。
【００６０】
図１３によれば、１番目のステーションに適用されるオフセットはゼロである。２番目のステーションに適用されるオフセットはｔａである。３番目のステーションに適用されるオフセットはｔｂである。４番目のステーションに適用されるオフセットはｔｃである。なお、各オフセット間の大小関係は、０＜ｔａ＜ｔｂ＜ｔｃである。
【００６１】
図１４に示されたテーブルＣは、各ステーションごとのオフセット（駆動遅延時間）を保持している。テーブルＣもＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置に記憶されている。
【００６２】
図１３と図１４からわかるように、ＣＰＵ１１４は、実施例２によって決定された制御開始タイミングをテーブルＣのオフセットにしたがって調整する。１番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、１回目の制御開始タイミングがゼロとなるように変更する。２番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、１回目の制御開始タイミングにオフセットとしてｔａを加算する。３番目のステーションの制御開始タイミングにはｔｂが加算され、４番目のステーションの制御開始タイミングにはｔｃが加算される。
【００６３】
図１５に示された実施例３を実施例２と比較すると、Ｓ１１０３とＳ１１０４の間に新たにＳ１５０１が追加されている。さらに、Ｓ１１０５とＳ１１０６との間に新たにＳ１５０２が追加されている。Ｓ１１０１ないしＳ１１０３を実行した後で、Ｓ１５０１に進む。
【００６４】
Ｓ１５０１で、ＣＰＵ１１４は、テーブルＣを参照し、各ステーションの最初の制御開始タイミングにオフセットを設定する。その後、Ｓ１１０４、Ｓ１１０５を実行し、Ｓ１５０２に進む。Ｓ１５０２で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションについて設定されたオフセットに相当する時間が経過したか否かを判定する。設定されたオフセットが経過したステーションについてはステップＳ１１０６に進む。なお、Ｓ１１１１の次には、Ｓ１１０５と同等のステップＳ１１０５’を実行してからＳ１１０６に進む。
【００６５】
以上説明したように、実施例３では、実施例２で説明した効果に加えさらに駆動音を時間的に分散させる効果が奏される。これにより、聴感的な駆動音がさらに低減されよう。
【００６６】
［実施例４］
実施例４は、実施例１乃至３で説明した技術思想に、冷却装置として機能するファンモータ１１２の制御シーケンスを加えた技術思想となっている。ファンモータ１１２は、画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段の一例である。駆動音を発生する限りファン以外の冷却手段が採用されてもよい。
【００６７】
一般に、ファンモータ１１２を駆動させれば聴覚的に感知可能な駆動音が発生する。よって、実施例４では、ファンモータ１１２の動作タイミングを工夫することで、冷却効果の維持と聴覚的な駆動音の低減とを両立する。なお、実施例１乃至３と共通する事項についての説明は省略する。
【００６８】
図１６によれば、ファンモータ制御回路８０から印加可能な１００％の電圧でファンモータ１１２を駆動している状態を全速駆動と規定する。一方、全速駆動状態のファンモータ１１２の回転速度よりも低速の回転速度（例：５０％）でファンモータ１１２が回転している状態を減速駆動と規定する。減速駆動は、ファンモータ制御回路８０がファンモータ１１２へ印加する電圧を低下させることで実現できる。なお、ファンモータ制御回路８０は、ファンモータ１１２へ印加する電圧を任意の割合で変更できてもよい。そのため、全速駆動を最大印加可能電圧に対して例えば７０％の印加電圧で実現してもよい。この場合、減速駆動は、例えば、それよりも低下した３０％の印加電圧によって実現できる。
【００６９】
図１６によれば、Ｓ１７００が示すアイドル状態において、ファンモータ１１２は減速駆動されている。Ｓ１１０１で画像形成が開始されるとファンモータ１１２は全速駆動される。Ｓ１１０３で画像形成が終了すると、一般には、ファンモータ１１２は全速駆動から減速駆動に切り替えられる。しかし、本発明ではＳ１７０４でクリーニングシーケンスが実行されるため、ファンモータ１１２を引き続き全速駆動している。Ｓ１７０６でクリーニングシーケンスが終了すると、ファンモータ１１２は全速駆動から減速駆動に切り替えられる。クリーニングシーケンスが実行されている間は多少の聴覚的に感知可能な駆動音がモータから発生するため、ファンモータ１１２の駆動音は目立ちにくい。よって、クリーニングシーケンスの期間に、ファンモータ１１２を全速駆動することで、冷却および排熱の効果を高めることができる。
【００７０】
図１７によれば、Ｓ１７００で、ＣＰＵ１１４は、現在の状態が待機状態であるため、ファンモータ制御回路８０に減速駆動指示を送信する。ファンモータ制御回路８０は、減速駆動指示を受信すると、ファンモータ１１２を減速駆動する。待機中は、レーザプリンタ１００が備える各部の通電割合が減少している状態となる。よって、冷却および排熱に必要な風量が画像形成時の風量と比較して減少する。画像形成の開始指示を受けると、Ｓ１１０１に進む。Ｓ１１０１の次にＳ１７０１に進み、ＣＰＵ１１４は、ファンモータ制御回路８０に全速駆動指示を送信する。ファンモータ制御回路８０は、全速駆動指示を受信すると、ファンモータ１１２を全速駆動する。その後、Ｓ１１０２に進み、画像形成が終了すると、Ｓ１１０３でモータが停止される。画像形成動作が終了するため、各ユニットへの通電割合が減少している状態となる。しかし、本実施例では、Ｓ１７０３に進み、ＣＰＵ１１４は、全速駆動を継続する。その後、Ｓ１７０４に進み、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスへ移行する。クリーニングシーケンスは、実施例２のＳ１１０４ないしＳ１１１０（図１１）や実施例３のＳ１５０１ないしＳ１１１０（図１５）に相当する。
【００７１】
Ｓ１７０５で、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスが終了したか否かを判定する。クリーニングシーケンスが終了すると、Ｓ１７０６に進む。Ｓ１７０６で、ＣＰＵ１１４は、画像形成待機状態に移行する。Ｓ１７０７で、ＣＰＵ１１４は、ファンモータ１１２を減速駆動するよう、ファンモータ制御回路８０に減速駆動指示を送信する。
【００７２】
本実施例では、ＣＰＵ１１４は、画像形成装置における画像形成処理の実行中に加え、複数の駆動手段が間欠的に動作している途中にも冷却手段を動作させる。これにより、本実施例は、実施例１乃至３の効果に加えて、ファンモータ１１２の聴覚的な駆動音を低減しつつ冷却や排熱を維持できるといった効果を奏することができる。一般に各ステーションから発生する駆動音の周波数と、ファンモータ１１２から発生する駆動音の周波数とは異なっているため、これらを重畳させても聴覚的な駆動音のエネルギーはさほど増加しない。あるいは、ファンモータ１１２から発生する駆動音は、各ステーションから発生する駆動音によって目立ちにくくなる。よって、ファンモータ１１２の聴覚的に感知可能な駆動音が低減することになる。
【００７３】
［他の実施例］
実施例４では、減速駆動の一例として全速駆動の５０％や３０％を示したが、減速駆動にはファンモータ１１２の駆動停止も含まれる。また、レーザプリンタ１００が複数のファンモータ１１２を備えていてもよい。この場合、より多くのファンモータ１１２を駆動することが全速駆動に相当し、それよりも少ないファンモータ１１２を駆動することが減速駆動に相当する。
【００７４】
上述の各実施例では、感光ドラム１０５が一旦停止した後に、感光ドラム１０５を画像形成時と同じ方向に間欠的に複数回回転させるものであった。もちろん、複数回の回転の後にさらに逆方向に回転させてから感光ドラム１０５を停止させるようなクリーニングシーケンスが採用されてもよい。感光ドラム１０５の駆動手段してＤＣブラシレスモータを例示したが、他の種類の駆動源が採用されてもよい。レーザプリンタ１００は、４つのステーションを備えているが、ステーションの数は２以上であればよい。クリーニングシーケンスにおける駆動回数を４回としたが、駆動回数を複数であれば任意に設定可能である。駆動指示時間の例を４種類（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）としたが、駆動指示時間の種類は２種類以上であれば十分である。また、モータ停止後の待機時間も任意の範囲で設定可能である。制御開始タイミングのオフセットも任意の範囲で設定可能である。
【００７５】
また上述の実施例では、１モータで１ステーションの像担持体を駆動する構成で説明を行ったものの、１モータで２ステーション以上の複数の像担持体を駆動する構成にも適用可能であるものとする。例えば、実施例１で第１ステーションと第３ステーションとを共通のＤＣブラシレスモータで駆動させ、第２ステーションと第４ステーションとを共通のＤＣブラシレスモータで駆動させても良い。
【００７６】
また、クリーニングシーケンスは、像担持体を間欠的に複数回回転させ停止させる制御にて説明を行った。しかし、本発明は、像担持体が一旦停止した後に、像担持体を画像形成時と同じ方向に間欠的に複数回回転させ、次に逆方向に回転させてから停止させるクリーニングシーケンスにも適用可能である。例えば、逆方向に回転させる際に像担持体の移動距離が５ｍｍないし１０ｍｍとなる駆動指示時間Ｔを設定すればよい。移動距離の数値は、各画像形成装置の構成およびばらつきを考慮して選択するものとする。また、クリーニングシーケンスの駆動回数を４回にて説明したものの、駆動回数を任意に設定可能であるとする。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、像担持体を備えた画像形成装置に係り、とりわけ、像担持体のクリーニング制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスや静電記録プロセスなどを採用した転写方式の画像形成装置では、用紙へと転写されずに像担持体の表面に残っている現像剤をクリーニングする必要がある。像担持体とクリーニングブレードとを当接させたまま放置すると、これらの当接領域に微粉トナーや外添剤などが凝集し、スジや画像ブレ（濃度変動等）等の画像不良が発生する。一般に、像担持体の表面（周面）のうち微粉トナー等が凝集した部分の摩擦係数μは相対的に低下する。よって、摩擦係数μが低下した部分をクリーニングブレードが通過する際に像担持体の回転速度（周速度）が一時的に速くなってしまう。これがスジや画像ブレ等の画像不良の一因となる。
【０００３】
特許文献１によれば、画像形成が終了すると像担持体を停止させ、その後、像担持体を微小回転させることで微粉トナーを除去し、さらに像担持体を逆回転させることで凝集を低減する発明が提案されている。特許文献２によれば、画像形成時の回転方向と同一方向へ間欠的に像担持体を回転させ、その後、像担持体を逆方向に回転させる発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６２２８０号公報
【特許文献２】特開２００６−０９１６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１又は２に記載の発明は、像担持体が停止した後に、その表面（周面）を所定距離移動させることで、微粉トナーや外添剤などの凝集に起因したスジや画像ブレ等の画像不良を低減できる点で優れている。しかし、像担持体をクリーニングする際に像担持体とクリーニングブレードの当接部やモータ駆動ギア列等から発せられる駆動音を低減したいという新たな要求が存在する。なお、ここでの駆動音とは、クリーニングシーケンスにおいて像担持体を駆動させることに応じて発生する音のことを指す。
【０００６】
とりわけ、カラー画像形成装置では複数の像担持体が存在するため、これらを同時にクリーニングすれば、聴感的に大きな駆動音になりやすい。また、クリーニングのためのクリーニングシーケンスは画像形成後に実行されるため、ユーザの不快指数が大きくなりやすい。なぜなら、ユーザは画像形成に関する駆動音なら許容しやすいが、画像形成と関連性が小さい駆動音を不快と思う傾向があるからである。なお、聴感とは何ならかの音が人間の耳に聞こえる状態を指す。よって、物理的な音の大小（振動エネルギーの大小）が、必ずしも人間によって知覚される音の大小に対応するとは限らない。
【０００７】
本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、クリーニングシーケンスにより画像不良の発生を抑えるとともに、駆動音を低減することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、例えば、現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、像担持体に担持された画像の転写処理後に複数の像担持体に残存している現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材とを備えた画像形成装置に適用できる。さらに、画像形成装置は、複数の像担持体をクリーニングするために、画像形成が終了した後に、複数の駆動手段を動作させる駆動制御手段と、駆動手段の動作期間を設定するための駆動パラメータを複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段とを備え、該駆動制御手段は、該設定手段により設定された駆動パラメータに従って複数の駆動手段を動作させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリーニングシーケンスにより画像不良の発生を抑えるとともに駆動音を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略断面図である。
【図２】ＤＣブラシレスモータの駆動回路を示した図である。
【図３】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図４】クリーニングシーケンスにおけるモータ制御の回転数と発生音量の一例を示した図である。
【図５】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図６】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【図７】オフセットを管理するためのテーブルの一例を示した図である。
【図８】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図９】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図１０】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図１１】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【図１２】駆動指示時間及び待機時間を設定するために使用されるテーブルの一例を示した図である。
【図１３】クリーニングシーケンスの一例を示した図である。
【図１４】オフセットを管理するためのテーブルの一例を示した図である。
【図１５】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【図１６】ファンモータの動作状態とクリーニングシーケンスの関係を示した図である。
【図１７】クリーニングシーケンスを含む画像形成処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
［実施例１］
図１に示した画像形成装置は、例えば、印刷装置、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリのいずれであってもよい。レーザプリンタ１００は、記録紙Ｐにカラー（多色）の画像を形成するために複数の画像形成ステーション（以下、ステーションと称す。）を備えている。本実施形態では４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の現像剤（トナー）を使用するため４つの画像形成ステーションが存在する。すなわち、図１によれば、第１の像担持体、第２の像担持体、第３の像担持体および第４の像担持体は順次画像を重畳形成するために、記録紙の搬送方向の上流から下流に向かって、並列に配置されている。記録紙は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。
【００１３】
給紙カセットに収納された記録紙Ｐは、ピックアップローラ１０１によって搬送路へと繰り出され、各種の搬送ローラによって搬送路内を搬送される。画像形成ステーションは、スキャナーユニット１０２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、プロセスカートリッジ１０３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと、転写ローラ１０４とによって構成されている。スキャナーユニット１０２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、ビデオコントローラ１１０から送出される各画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光する。これにより、像担持体である感光ドラム１０５に静電潜像が形成される。４つのプロセスカートリッジ１０３Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれには、電子写真プロセスの実行に必要となる感光ドラム１０５、帯電ローラ１０６、現像ローラ１０７、トナー格納容器１０８及びクリーニングブレード１０９を具備している。感光ドラム１０５の表面に担持されている静電潜像は、現像ローラ１０７によって現像剤像に現像され、記録紙Ｐへ転写される。４つの感光ドラム１０５は、現像剤による画像を担持する複数の像担持体の一例である。クリーニングブレード１０９は、画像の転写処理後に、対応する像担持体に残存している現像剤をクリーニングする複数のクリーニング部材の一例である。クリーニング部材としては、駆動音が生じる限り、クリーニングブレード１０９とは異なるクリニーニング機構が採用されてもよい。定着装置１１１は、記録紙Ｐ上に転写されたトナー像を熱定着するユニットである。
【００１４】
ファンモータ１１２は、画像形成装置の内部を冷却する冷却装置の一例である。ファンモータ１１２は、制御基板１１３に搭載されたＣＰＵ１１４により制御され、画像形成装置内の温度を所望値に保つ。画像形成動作中、ＣＰＵ１１４は、昇温を抑えるために、ファンモータ１１２に印加する電圧をアイドル時よりも増加させる。これを全速駆動と呼ぶ。画像形成待機中、ＣＰＵ１１４は、減速駆動する。減速駆動でのファンモータ１１２の回転速度は、全速駆動時の回転速度よりも低い。これにより、消費電力の低減と稼動音を極力抑えることができる。
【００１５】
図２によれば、感光ドラム１０５及び現像ローラ１０７の駆動源であるＤＣブラシレスモータの駆動回路が示されている。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成ステーションに対応している。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、複数の像担持体のうちそれぞれ対応する像担持体を駆動するための複数の駆動手段の一例である。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれ同一構成であるため、ここではＤＣブラシレスモータ４０Ｙについて説明する。
【００１６】
ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙに駆動信号を送出し、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙのモータ駆動回路４２は受信した駆動信号に従って対応するプロセスカートリッジ１０３Ｙを駆動するためのＤＣブラシレスモータ４０Ｙを制御する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙは、モータ駆動回路４２、３個のホール素子４９及びアンプ５１を備えている。モータ駆動回路４２は、モータ駆動制御回路４３を備えている。モータ駆動制御回路４３は、３個のホール素子４９が出力するロータ位置を示す信号により相切り替え制御を実行する。さらに、モータ駆動制御回路４３は、ＣＰＵ１１４からの制御信号にしたがってＤＣブラシレスモータの始動、停止および速度制御を行う。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙは、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相をスター結線したコイル４７とロータ５０を備えている。３個のホール素子４９は、ロータ５０の磁極を検知し、ロータの位置を示す検知信号をアンプ５１に出力する。アンプ５１は、検知信号を増幅して、モータ駆動制御回路４３へ出力する。モータ駆動制御回路４３は、検知信号に従って６個のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を制御することで、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙを回転させる。
【００１７】
ファンモータ制御回路８０は、ＣＰＵ１１４からの制御信号に従ってファンモータ１１２の回転数を制御する回路である。ＣＰＵ１１４は、画像形成シーケンス、クリーニングシーケンスではファンモータ１１２を高速回転させる。一方、ＣＰＵ１１４は、これ以外のアイドルシーケンスでは、ファンモータ１１２を停止または低速回転させる。ＣＰＵ１１４やファンモータ制御回路８０は、冷却手段の動作の開始と停止とを制御する冷却制御手段として機能する。
【００１８】
図３に示されたクリーニングシーケンスは、感光ドラム１０５に残存した残現像剤をクリーニングブレード１０９により除去するためのクリーニングシーケンスである。なお、このクリーニングシーケンスについて像担持体である感光ドラムを間欠的に微小駆動することから、像担持体微小駆動シーケンスなどと呼ぶこともできる。
【００１９】
クリーニングシーケンスでは、例えば、感光ドラム１０５を画像形成時の回転方向と同じ方向に間欠的に回転させてから停止させる。ここでは、第ｎ番目のステーションに着目して説明する。なお、横軸は時間を示している。なお、ここでのステーションとはプロセスカートリッジ１０３に対応するものであり、またはプロセスカートリッジに含まれる感光ドラム（像担持体）に対応するものと解釈することができる。
【００２０】
図３によれば、シーケンス開始から終了までの間に第ｎ番目のステーション内では感光ドラム１０５を４回駆動している。すなわち、ＣＰＵ１１４やモータ駆動回路４２などは、クリーニングシーケンスの間にＮ（Ｎは２以上の自然数）回に分けて間欠的に複数の像担持体を駆動するよう複数のＤＣブラシレスモータを制御する。なお、像担持体である感光ドラムの数と、それらを駆動するＤＣブラシレスモータの数とは必ずしも一致している必要はない。両者が一致していなくても、本発明は適用可能である。図３によれば、像担持体の駆動制御を継続する時間（駆動制御継続時間）は、１回目から４回目までともにＴ０（一定値）に設定されている。なお、駆動制御継続時間に対応してモータの駆動動作期間が決まる。
【００２１】
隣り合った２つの駆動指示時間の間には待機時間Ｘが存在する。待機時間Ｘは任意の値に設定可能である。そのため、１回目の駆動と２回目の駆動との間の待機時間Ｘと、２回目の駆動と３回目の駆動との間の待機時間Ｘとが異なる値に設定されてもよい。ただし、説明の便宜上、いずれの待機時間Ｘも同一（一定値）であるものとして説明する。
【００２２】
図４を用いて、像担持体の駆動指示時間の短長による回転数ｒｐｍの時間変化と、駆動音ｄＢの時間変化との関係を説明する。図４(ａ)から図４(ｆ)のすべての図で横軸は時間を示す。
【００２３】
図２で説明したＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋは、ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている目標速度値で定速度制御される。しかし、本クリーニングシーケンスでは定速度制御を行う速度領域でモータ制御を行っていない。本クリーニングシーケンスではＣＰＵ１１４から駆動信号が送出され、モータが目標速度値に至らない加速中に、ＣＰＵ１１４からの停止信号によりモータが停止される。つまり、モータの速度情報がＣＰＵ１１４にフィードバックされる前に、モータが停止する。その時点での速度情報がＣＰＵ１１４に反映されないため、見かけ上フィードフォワードのモータ制御となる。これは、駆動対象の像担持体の負荷量によって、速度ばらつきが発生しやすくなることを意味する。
【００２４】
図４（ａ）と図４（ｂ）は、ＤＣブラシレスモータ４０の駆動指示時間（駆動制御時間）を表す。矩形波が立ち上がっている場合に駆動指示がＯＮになっているものとする。図４（ａ）の駆動指示時間Ｔαは駆動指示時間Ｔβに比べ短い。図４（ｃ）と図４（ｄ）では、縦軸がモータ回転数を表す。このモータが回転している区間がモータの駆動時間に対応することとなる。このモータの駆動時間は、概ねモータの駆動指示時間（駆動制御時間）に一致している。なお、図４（ａ）、図４（ｃ）及び図４（ｅ）の時間軸は同期している。同様に、図４（ｂ）、図４（ｄ）及び図４（ｆ）の時間軸も同期している。図４（ａ）と図４（ｂ）が示すようにＤＣブラシレスモータ４０への駆動電流値を供給すると、図４（ｃ）と図４（ｄ）のような角速度変動が現われる。なお、斜線部の面積Ｓは両者ともに同値又は略同値である。積分値である像担持体の移動距離は論理的に同じ値になるものとする。本実施例では、例えば像担持体の移動距離が１ｍｍであるとして説明をする。
【００２５】
図４（ｅ）と図４（ｆ）はクリーニングシーケンス動作によって発生する駆動音を表す。クリーニングシーケンスの駆動音ｄＢの観点で言えば、駆動指示時間が長いほうが駆動音を小さくしやすい。図４（ｆ）と図４（ｅ）とを比較すると、モータ駆動トルクが小さい状態で十分に長い時間をかけて像担持体を所定距離だけ移動させると、駆動音ｄＢが相対的に小さく抑えられる。
【００２６】
一方で、モータの駆動対象である像担持体は耐久が進むと、新品時の像担持体と比較してモータに与える負荷量が大きくなる傾向がある。また、像担持体は新品時であっても、許容範囲内での製造上の個体差が発生する。よって、モータに与える負荷量が各々の像担持体によって異なり得る。駆動指示時間Ｔβのように長い時間をかけてモータを駆動すると、モータのトルクが小さいので、像担持体の負荷ばらつきの影響を受けやすい。これらの影響により、像担持体の耐久前後でクリーニングシーケンス時の像担持体の移動距離にばらつきが発生しうる。ときには、クリーニングシーケンス実行しても、像担持体が全く動かない場合も発生し得る。よって、駆動指示時間をＴβのような値に固定してしまうと、クリーニングシーケンスにおける像担持体の移動距離のばらつきが大きくなり、色ずれが発生してしまう。
【００２７】
このような理由から、駆動指示時間Ｔαのように短い時間かつ大電流でモータを駆動し、モータ駆動トルクが大きい状態で、像担持体を移動距離１ｍｍ動かすモータ制御の方が移動距離のばらつきを抑えられる。像担持体の負荷ばらつきの影響を受けにくいため、像担持体の耐久前後でクリーニングシーケンスの移動距離にばらつきが発生しにくい。一方、クリーニングシーケンスの駆動音の観点で言えば、図４(ｅ)が示すように、発生する駆動音が大きくなってしまう。つまり、複数回の間欠駆動のトータルにおける像担持体の移動距離のバラツキが十分に許容できる範囲に収まる程度の短い時間に像担持体の駆動指示時間Ｔを設定する必要がある。
【００２８】
次に図５、図６を用いてクリーニングシーケンスの制御動作に関して説明する。図５の横軸は時間軸である。図５によれば、第１番目から第４番目の各ステーションにおいて、感光ドラム１０５は４回（駆動回数Ｎ＝１、２、３、４）に分けて駆動されている。各ステーションは、ＹＭＣＫのいずれか１つである。駆動回数Ｎ＝１、２、３、４のそれぞれにおいて、各ステーションで設定されている駆動指示時間Ｔ０は同値である。また図示はされてないが隣り合った２つの駆動指示時間の間には待機時間Ｘ１が設定されている。このことは後述の図８でも同様である。
【００２９】
図６に示されたフローチャートは、ある第ｎ番目のステーションの動作を示している。本実施例では４つのステーションが存在するものとして説明を行うため、４つの同様のフローチャートが同時間軸上で存在するものとして説明する。なお、図中のＳはステップや工程を意味する。
【００３０】
Ｓ６０１で、ＣＰＵ１１４は、画像形成の指示を受け付けると、画像形成動作を開始する。Ｓ６０２で、ＣＰＵ１１４は、画像形成動作が終了したか否かを判定する。画像形成動作が終了すると、Ｓ６０３に進む。Ｓ６０３で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを停止させるための制御信号をモータ駆動制御回路４３に送信する。モータ駆動制御回路４３は、当該制御信号を受信すると、通電を停止する。これにより、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋが停止する。
【００３１】
図７（ａ）が示すテーブルＡは、各ステーションの最初の駆動開始タイミングにオフセット時間を設定するためのテーブルを示した図である。テーブルＡは、ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている。テーブルＡによれば、１番目と３番目のステーションに適用されるオフセットはゼロである。２番目と４番目のステーションに適用されるオフセットはｔａである。このように、第１及び第３のステーション（像担持体）の駆動制御開始タイミングは共通に設定されている。また、第２及び第４のステーション（像担持体）の駆動制御開始タイミングも共通に設定されている。これにより、同時に駆動されステーションがバランスよく空間的に分散される。このように隣り合って配置されたステーションをペア（グループ）とするよりも、１つまたはそれ以上飛ばしてペアを形成して同時並行的に駆動することで、聴感が軽減されると考えられる。今回は４つのステーションを一例としているため、１番と３番のペアと、２番と４番のペアが形成された。もし、６つであれば、１番と４番のペア、２番と５番のペア、３番と６番のペアを形成するか、あるいは、１番と３番と５番のグループ、２番と４番と６番のグループを形成すればよい。また、６つの場合に、１番と５番のペア、２番と４番のペア、３番と６番のペアとするなと、１つ飛ばしのペアと４つ飛ばしのペアとを混在させてもよい。要するに、隣り合った２つのステーションをペアとしなければ、駆動音の発生源を空間的に分散できるため、聴感を軽減できよう。なお、ステーションの数は、４つや６つにのみ限定されるわけではなく、基本的に、複数であれば本発明の技術思想を適用できる。
【００３２】
Ｓ６０４で、ＣＰＵ１１４は、テーブルＡを参照し、各ステーションの最初の制御開始タイミングにオフセット時間を設定する。ＣＰＵ１１４は、１番目のステーションについて、制御開始タイミングにオフセットとしてゼロを設定する（何もしない）。２番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、制御開始タイミングにオフセットとしてｔａを加算する。３番目のステーションの制御開始タイミングにオフセットとしてゼロを設定し、４番目のステーションの制御開始タイミングにはオフセットとしてｔａが加算される。このように、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスにおける複数の像担持体におけるそれぞれの制御開始タイミングにそれぞれ異なるオフセット時間を加算する加算手段として機能する。
【００３３】
Ｓ６０５で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションにおけるＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋの駆動指示時間、待機時間を設定する。具体的には、ＣＰＵ１１４は、第１番目のステーションから第４番目のステーションに駆動指示時間Ｔ０、待機時間として例えばＸ１を設定する。Ｓ６０６で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数をカウントするための変数Ｎに初期値として１を代入する。なお、このＳ６０６を含むＳ６０６乃至Ｓ６１３の処理は、各ステーションごとに並行して実行される。またこの時点でＣＰＵ１１４によりＳ６０７の判定対象となるタイマーが起動される。Ｓ６０７で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションについて設定されたオフセット時間に相当する時間が経過したか否かを判定する。設定されたオフセット時間が経過したステーションについてはステップＳ６０８に進む。Ｓ６０８で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを各制御開始タイミングにしたがって起動し、対応する感光ドラム１０５を駆動させる。
【００３４】
Ｓ６０９で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのそれぞれについて、制御開始タイミングから駆動指示時間Ｔ０が経過したか否かを判定する。ＣＰＵ１１４は、カウンタなどを用いて、制御開始タイミングからの経過時間を監視する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータについてＳ６１０に進む。Ｓ６１０で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータを停止させる。ＣＰＵ１１４は、対応するＤＣブラシレスモータに停止を意味する制御信号を送信する。
【００３５】
Ｓ６１１で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋについてそれぞれに設定された待機時間が経過したか否かを判定する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、待機時間が経過したＤＣブラシレスモータについては、Ｓ６１２に進む。Ｓ６１２で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数を計測するための変数Ｎが４であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１１４は、１つのクリーニングシーケンスにおいて複数に分けて間欠的に実行される感光ドラム１０５の駆動がすべて終了したか否かを判定する。Ｎがすべて終了したことを意味していなければ、Ｓ６１３に進む。Ｓ６１３で、ＣＰＵ１１４は、変数Ｎを１つインクリメントする。その後、ＣＰＵ１１４は、Ｓ６０８ないしＳ６１１を繰り返す。Ｎがすべて終了したことを意味していれば、クリーニングシーケンスを終了する。
【００３６】
このように、図６のフローチャートによれば、複数の駆動手段の各制御開始タイミングをそれぞれ異なるようにしたので、複数のＤＣブラシレスモータの駆動に関連して発生する駆動音が時間的に分散される。これにより、クリーニングシーケンスにおける聴感的な駆動音が低減され、スジや画像ブレも減少する。
【００３７】
ここで、図５のクリーニングシーケンスを変形したシーケンスについて説明する。図８は、図５に対して別の駆動パラメータが設定された場合のクリーニングシーケンスを示す図である。図７（ｂ）によれば、１番目のステーションに適用される動作期間を設定するためのオフセットはゼロである。２番目のステーションに適用されるオフセットはｔｃである。３番目のステーションに適用されるオフセットはｔｂである。４番目のステーションに適用されるオフセットはｔｄである。なお、各オフセット間の大小関係は、０＜ｔｂ＜ｔｃ＜ｔｄである。なお、テーブルＢは、ＣＰＵ１１４により参照されるオフセット時間を管理するためのテーブルである。テーブルＢもＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置に記憶されている。そして、上に説明した図６のフローチャートのＳ６０４で、ＣＰＵ１１４がテーブルＢを参照し、各ステーションの最初の駆動制御開始タイミングに対してオフセット時間を設定することで、図８（ａ）のクリーニングシーケンスが実行される。
【００３８】
図８（ａ）に示すように、ｔｃ＞ｔｂ＋Ｔ０とすることで、各同一駆動回内で、どのステーションのモータも駆動しないモータ停止時間ｓ１が存在する。このモータ停止時間ｓ１を設定する事で、実施例１で説明した効果に加え、各ステーションのモータ駆動に関連して発生する駆動音をさらに時間的に分散させる効果が得られる。これにより、聴感的な駆動音がさらに低減される。
【００３９】
また、図６のフローチャートのＳ６０４で、ＣＰＵ１１４がテーブルＣ（図７（ｃ））を参照することで、図８（ｂ）に示されるクリーニングシーケンスが実行される。なお、テーブルＣもＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置に記憶されている。図８の（ｂ）では、各同一駆動回内に、どのステーションのモータも駆動しないモータ停止時間ｓ２が存在するようオフセット時間ｔe、ｔf、ｔｇが設定されている。これにより図８（ａ）の場合と比べて、聴感的な駆動音がさらに低減される。
【００４０】
［実施例２］
実施例２では実施例１をさらに発展させた例について説明する。図９が示すクリーニングシーケンスは、感光ドラム１０５に残存したトナーをクリーニングブレード１０９により除去するためのクリーニングシーケンスである。クリーニングシーケンスでは、例えば、感光ドラム１０５を画像形成時と同じ方向に間欠的に回転させてから停止させる。ここでは、第ｎ番目のステーションに着目して説明する。なお、横軸は時間を示している。
【００４１】
図９によれば、シーケンス開始から終了までの間に第ｎステーション内では感光ドラム１０５を４回駆動している。すなわち、ＣＰＵ１１４やモータ駆動回路４２などは、クリーニングシーケンスの間にＮ（Ｎは２以上の自然数）回に分けて間欠的に複数の像担持体を駆動するよう複数の駆動手段を制御する。Ｎ回目の駆動指示時間をＴＮと表す。つまり、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はそれぞれ１回目から４回目までの各駆動指示時間を示している。各駆動指示時間の大小関係はＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４である。このように、ＣＰＵ１１４は、Ｎ回の駆動指示時間をそれぞれ異なる長さに設定する。
【００４２】
隣り合った２つの駆動指示時間の間には待機時間が存在する。Ｎ回目の駆動が終了してからＮ＋１回目の駆動が開始されるまでの間には、待機時間ｔＮ−（Ｎ＋１）が存在する。図９によれば、３つの待機時間ｔ１−２（１回目と２回目間の待機時間）、ｔ２−３（２回目と３回目間の待機時間）、ｔ３−４（３回目と４回目間の待機時間）が示されている。各待機時間の大小関係はｔ１−２＞ｔ２−３＞ｔ３−４である。
【００４３】
隣り合った２つの駆動指示時間の中心値間の間隔はＸである。図９が示すように、この間隔は、すべての中心値間で一定である。例えば、１回目の駆動指示時間の中心値から２回目の駆動指示時間の中心値までの時間間隔はＸであり、３回目の駆動指示時間の中心値から４回目の駆動指示時間の中心値までの時間間隔もＸである。数式を用いて表現すれば、次の関係が成立する。
Ｔ１／２ ＋ ｔ１−２ ＋ Ｔ２／２＝Ｘ
Ｔ２／２ ＋ ｔ２−３ ＋ Ｔ３／２＝Ｘ
Ｔ３／２ ＋ ｔ３−４ ＋ Ｔ４／２＝Ｘ
図１０によれば、第１番目から第４番目のステーションにおいて、感光ドラム１０５は４回（駆動回数Ｎ＝１、２、３、４）に分けて駆動されている。各ステーションは、ＹＭＣＫのいずれか１つである。
【００４４】
図１０によれば、駆動回数Ｎ＝１、２、３、４のそれぞれにおいて、各ステーションにおいて選択される駆動指示時間は異なっている。例えば、１回目の駆動において、第１番目から第４番目のステーションに適用される駆動指示時間はそれぞれＴ１、Ｔ４、Ｔ３、Ｔ２である。しかし、Ｔ１、Ｔ４、Ｔ３、Ｔ２はいずれも異なる値となっている。さらに、各ステーションで適用される駆動指示時間の合計値（ＴＴ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）は、いずれの駆動回においても同一である。
【００４５】
一方で、各ステーションにおいて、１回目から４回目の駆動でそれぞれ適用される駆動指示時間も異なっている。例えば、２番目のステーションにおける１回目から４回目の駆動でそれぞれ適用される駆動指示時間は、Ｔ４、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３となっている。１回目から４回目までの駆動指示時間の合計時間（ＴＨ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）は、いずれのステーションにおいても同一である。すなわち、ＣＰＵ１１４は、複数の像担持体のそれぞれでＮ回の駆動指示時間の合計時間が同一となるように駆動指示時間を設定する。これは、各ステーションにおける感光ドラム１０５の周面の合計移動距離のバラツキを低減し、スジや画像ムラを抑制するためである。
【００４６】
各ステーションにおいて感光ドラム１０５の駆動制御指示を開始するタイミング（制御開始タイミング）は、それぞれ異なるタイミングとなる。図１０によれば、最初（Ｎ＝１）の駆動において、最長の駆動指示時間Ｔ４を設定された第２番目のステーションを基準として他のステーションの駆動開始タイミンが決定される。すなわち、クリーニングシーケンスの開始タイミングと、第２番目のステーションにおける感光ドラム１０５の制御開始タイミングとは一致している。さらに、クリーニングシーケンスの終了タイミングは、最後（Ｎ＝４）の駆動において、最後まで駆動していた第１番目のステーションの感光ドラム１０５が停止した時点である。すなわち、最後（Ｎ＝４）の駆動において、最長の駆動指示時間Ｔ４を設定された第１番目のステーションを基準として、クリーニングシーケンスの終了タイミングが規定されている。また、図１０が示すように、Ｎ回の駆動のそれぞれにおいて、各ステーションにおける駆動指示時間の中心は一致している。図１０によれば、１回目の駆動における各ステーションの駆動指示時間の中心はＴ４／２である。ちなみに、２回目の駆動における各ステーションの駆動指示時間の中心はＴ４／２ ＋ Ｘである。このように、ＣＰＵ１１４は、複数の像担持体における各回の駆動指示時間の中心時刻が同一となるように駆動指示時間と制御開始タイミングとを設定する。これは、駆動音を時間的に及び周波数的に分散させる効果がある。
【００４７】
図１０が示すように、各回における駆動指示時間と制御開始タイミングとをステーションごとに異ならしめることで、駆動音のエネルギーが時間的に分散され、かつ駆動音の周波数も特定の周波数のみに集中しないようになる。よって、聴覚的な駆動音が低減される。
【００４８】
図１１が示すＳ１１０１で、ＣＰＵ１１４は、画像形成の指示を受け付けると、画像形成動作を開始する。Ｓ１１０２で、ＣＰＵ１１４は、画像形成動作が終了したか否かを判定する。画像形成動作が終了すると、Ｓ１１０３に進む。Ｓ１１０３で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを停止させるための制御信号をモータ駆動制御回路４３に送信する。モータ駆動制御回路４３は、当該制御信号を受信すると、通電を停止する。これにより、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋが停止する。
【００４９】
Ｓ１１０４で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数をカウントするための変数Ｎに初期値として１を代入する。Ｓ１１０５で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションにおけるＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋの駆動指示時間、待機時間及び駆動指示時間などを設定する。このように、ＣＰＵ１１４は、一連の画像形成処理が終了した後に複数の駆動手段を間欠的に動作させて複数の像担持体をクリーニングする際の複数の駆動手段の各駆動指示時間と各制御開始タイミングとをそれぞれ異なるように設定する手段として機能する。
【００５０】
図１２によれば、テーブルＡ及びテーブルＢは、ＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置（例：ＲＡＭ、ＲＯＭ）に記憶されている。テーブルＡは、各駆動回数における各ステーションの駆動指示時間ＴＮとの対応関係を登録したテーブルである。テーブルＢは、各駆動回数における各ステーションの待機時間ｔＮ−（Ｎ＋１）との対応関係を登録したテーブルである。なお、図１２に示したテーブルＡ及びテーブルＢに登録されている値は、図１０に示した値と同一である。
【００５１】
具体的には、１回目（Ｎ＝１）の駆動で、ＣＰＵ１１４は、テーブルＡから第１番目のステーションに駆動指示時間Ｔ１を設定し、第２番目のステーションにＴ４を設定し、第３番目のステーションにＴ３を設定し、第４番目のステーションにＴ２を設定する。
【００５２】
さらに、ＣＰＵ１１４は、各ステーションにおける制御開始タイミングを設定する。上述したように、最長の駆動指示時間Ｔ４が基準として使用される。ＣＰＵ１１４は、１回目の駆動における各駆動指示時間の中心（Ｔ４／２）を決定する。そこから、ＣＰＵ１１４は、他のステーションに設定された駆動指示時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）の半分を減算することで、他のステーションの制御開始タイミングを算出する。例えば、第１番目のステーションの開始タイミングは、Ｔ４／２−Ｔ１／２となる。なお、この制御開始タイミングの決定は、最初にＳ１１０６を実行する直前の一度のみとする。また、２回目以降の駆動における各ステーションの制御開始タイミングは、１回目の駆動終了タイミングに待機時間を加算したタイミングとなる。例えば、第１番目のステーションの２回目の駆動に関する制御開始タイミングは、Ｔ４／２ ＋ Ｔ１／２ ＋ ｔ１−２となる。同様に、第１番目のステーションの３回目の駆動に関する制御開始タイミングは、Ｔ４／２ ＋ Ｔ１／２ ＋ ｔ１−２ ＋ Ｔ２ ＋ｔ２−３となる。
【００５３】
Ｓ１１０６で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋを各上で説明したように算出された制御開始タイミングにしたがって起動し、対応する感光ドラム１０５を駆動させる。Ｓ１１０７で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのそれぞれについて、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したか否かを判定する。ＣＰＵ１１４は、カウンタなどを用いて、制御開始タイミングからの経過時間を監視する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータについてＳ８に進む。Ｓ１１０８で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、制御開始タイミングから駆動指示時間が経過したＤＣブラシレスモータを停止させる。ＣＰＵ１１４は、対応するＤＣブラシレスモータに停止を意味する制御信号を送信する。
【００５４】
Ｓ１１０９で、ＣＰＵ１１４は、ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋについてそれぞれに設定された待機時間が経過したか否かを判定する。Ｓ１１０５ないしＳ１１０９から明らかなように、ＣＰＵ１１４及びモータ駆動制御回路４３などは、設定手段により複数の駆動手段のそれぞれに設定された駆動指示時間と制御開始タイミングとに従って複数の駆動手段を制御する駆動制御手段として機能する。ＤＣブラシレスモータ４０Ｙ〜４０Ｋのうち、待機時間が経過したＤＣブラシレスモータについては、Ｓ１１１０に進む。
【００５５】
Ｓ１１１０で、ＣＰＵ１１４は、駆動回数を計測するための変数Ｎが４であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ１１４は、１つのクリーニングシーケンスにおいて複数に分けて間欠的に実行される感光ドラム１０５の駆動がすべて終了したか否かを判定する。Ｎがすべて終了したことを意味していなければ、Ｓ１１１１に進む。Ｓ１１１１で、ＣＰＵ１１４は、変数Ｎを１つインクリメントする。その後、ＣＰＵ１１４は、Ｓ１１０５ないしＳ１１１０を繰り返す。Ｎがすべて終了したことを意味していれば、クリーニングシーケンスを終了する。
【００５６】
図１１のフローチャートによれば、複数のＤＣブラシレスモータの駆動に関連して発生する駆動音が時間的及び周波数的に分散され、クリーニングシーケンスにおける聴感的な駆動音が低減され、スジや画像ブレも減少する。例えば、各ステーションの像担持体を回転駆動させるモータの駆動指示時間を長短で混在させることで、モータの角加速が異なるようになる。これにより、ステーションごとの駆動音の周波数が異なるようになる。よって、駆動音のエネルギーが周波数軸上で分散されるため、聴感的な駆動音が低減される。従来のカラー画像形成装置では各ステーションで同一の制御開始タイミングで同一の駆動指示時間を適用していたため、駆動音が同一の時間帯かつ同一の周波数に集中していた。これでは、特定の時間帯に特定の周波数に駆動音のエネルギーが集中するための、聴感的な駆動音が大きくなりやすかった。
【００５７】
なお、時間的に分散させずとも周波数的に分散させれば一定の聴感的駆動音の低減効果を得ることができる。例えば図１０のＮ回目の感光ドラム駆動で、各ステーションの制御開始タイミングを揃えても良い。
【００５８】
さらに、図１０が示すように、各ステーションにおける合計の駆動指示時間はいずれも同一である。各ステーションにおける合計の駆動指示時間に微差があったとしても、実質的に同様の効果を得れる程度の微差であれば、これらは略同一といえる。すなわち、クリーニングシーケンスにおける各像担持体の周面の合計移動距離はいずれも少なくとも略同一の値となる。ところで、感光ドラムの周面速度に偏心成分がある場合に、いわゆる色ずれが発生しうる。色ずれ抑制するには、例えば、感光ドラム間の速度変動の位相を調整すればよい。このような状況において、各ステーションにおける合計の駆動指示時間が、同一または略同一となるので、色ずれという観点で理想的に調整された位相関係を崩さないようにできる。
【００５９】
［実施例３］
実施例３は、実施例２の技術思想に各モータ間でクリーニングシーケンスの開始時刻に時間差（オフセット）を設定する技術思想を追加した発明である。以下では、実施例２と共通する事項の説明は省略する。
【００６０】
図１３によれば、１番目のステーションに適用されるオフセットはゼロである。２番目のステーションに適用されるオフセットはｔａである。３番目のステーションに適用されるオフセットはｔｂである。４番目のステーションに適用されるオフセットはｔｃである。なお、各オフセット間の大小関係は、０＜ｔａ＜ｔｂ＜ｔｃである。
【００６１】
図１４に示されたテーブルＣは、各ステーションごとのオフセット（駆動遅延時間）を保持している。テーブルＣもＣＰＵ１１４からアクセス可能な記憶装置に記憶されている。
【００６２】
図１３と図１４からわかるように、ＣＰＵ１１４は、実施例２によって決定された制御開始タイミングをテーブルＣのオフセットにしたがって調整する。１番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、１回目の制御開始タイミングがゼロとなるように変更する。２番目のステーションについて、ＣＰＵ１１４は、１回目の制御開始タイミングにオフセットとしてｔａを加算する。３番目のステーションの制御開始タイミングにはｔｂが加算され、４番目のステーションの制御開始タイミングにはｔｃが加算される。
【００６３】
図１５に示された実施例３を実施例２と比較すると、Ｓ１１０３とＳ１１０４の間に新たにＳ１５０１が追加されている。さらに、Ｓ１１０５とＳ１１０６との間に新たにＳ１５０２が追加されている。Ｓ１１０１ないしＳ１１０３を実行した後で、Ｓ１５０１に進む。
【００６４】
Ｓ１５０１で、ＣＰＵ１１４は、テーブルＣを参照し、各ステーションの最初の制御開始タイミングにオフセットを設定する。その後、Ｓ１１０４、Ｓ１１０５を実行し、Ｓ１５０２に進む。Ｓ１５０２で、ＣＰＵ１１４は、各ステーションについて設定されたオフセットに相当する時間が経過したか否かを判定する。設定されたオフセットが経過したステーションについてはステップＳ１１０６に進む。なお、Ｓ１１１１の次には、Ｓ１１０５と同等のステップＳ１１０５’を実行してからＳ１１０６に進む。
【００６５】
以上説明したように、実施例３では、実施例２で説明した効果に加えさらに駆動音を時間的に分散させる効果が奏される。これにより、聴感的な駆動音がさらに低減されよう。
【００６６】
［実施例４］
実施例４は、実施例１乃至３で説明した技術思想に、冷却装置として機能するファンモータ１１２の制御シーケンスを加えた技術思想となっている。ファンモータ１１２は、画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段の一例である。駆動音を発生する限りファン以外の冷却手段が採用されてもよい。
【００６７】
一般に、ファンモータ１１２を駆動させれば聴覚的に感知可能な駆動音が発生する。よって、実施例４では、ファンモータ１１２の動作タイミングを工夫することで、冷却効果の維持と聴覚的な駆動音の低減とを両立する。なお、実施例１乃至３と共通する事項についての説明は省略する。
【００６８】
図１６によれば、ファンモータ制御回路８０から印加可能な１００％の電圧でファンモータ１１２を駆動している状態を全速駆動と規定する。一方、全速駆動状態のファンモータ１１２の回転速度よりも低速の回転速度（例：５０％）でファンモータ１１２が回転している状態を減速駆動と規定する。減速駆動は、ファンモータ制御回路８０がファンモータ１１２へ印加する電圧を低下させることで実現できる。なお、ファンモータ制御回路８０は、ファンモータ１１２へ印加する電圧を任意の割合で変更できてもよい。そのため、全速駆動を最大印加可能電圧に対して例えば７０％の印加電圧で実現してもよい。この場合、減速駆動は、例えば、それよりも低下した３０％の印加電圧によって実現できる。
【００６９】
図１６によれば、Ｓ１７００が示すアイドル状態において、ファンモータ１１２は減速駆動されている。Ｓ１１０１で画像形成が開始されるとファンモータ１１２は全速駆動される。Ｓ１１０３で画像形成が終了すると、一般には、ファンモータ１１２は全速駆動から減速駆動に切り替えられる。しかし、本発明ではＳ１７０４でクリーニングシーケンスが実行されるため、ファンモータ１１２を引き続き全速駆動している。Ｓ１７０６でクリーニングシーケンスが終了すると、ファンモータ１１２は全速駆動から減速駆動に切り替えられる。クリーニングシーケンスが実行されている間は多少の聴覚的に感知可能な駆動音がモータから発生するため、ファンモータ１１２の駆動音は目立ちにくい。よって、クリーニングシーケンスの期間に、ファンモータ１１２を全速駆動することで、冷却および排熱の効果を高めることができる。
【００７０】
図１７によれば、Ｓ１７００で、ＣＰＵ１１４は、現在の状態が待機状態であるため、ファンモータ制御回路８０に減速駆動指示を送信する。ファンモータ制御回路８０は、減速駆動指示を受信すると、ファンモータ１１２を減速駆動する。待機中は、レーザプリンタ１００が備える各部の通電割合が減少している状態となる。よって、冷却および排熱に必要な風量が画像形成時の風量と比較して減少する。画像形成の開始指示を受けると、Ｓ１１０１に進む。Ｓ１１０１の次にＳ１７０１に進み、ＣＰＵ１１４は、ファンモータ制御回路８０に全速駆動指示を送信する。ファンモータ制御回路８０は、全速駆動指示を受信すると、ファンモータ１１２を全速駆動する。その後、Ｓ１１０２に進み、画像形成が終了すると、Ｓ１１０３でモータが停止される。画像形成動作が終了するため、各ユニットへの通電割合が減少している状態となる。しかし、本実施例では、Ｓ１７０３に進み、ＣＰＵ１１４は、全速駆動を継続する。その後、Ｓ１７０４に進み、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスへ移行する。クリーニングシーケンスは、実施例２のＳ１１０４ないしＳ１１１０（図１１）や実施例３のＳ１５０１ないしＳ１１１０（図１５）に相当する。
【００７１】
Ｓ１７０５で、ＣＰＵ１１４は、クリーニングシーケンスが終了したか否かを判定する。クリーニングシーケンスが終了すると、Ｓ１７０６に進む。Ｓ１７０６で、ＣＰＵ１１４は、画像形成待機状態に移行する。Ｓ１７０７で、ＣＰＵ１１４は、ファンモータ１１２を減速駆動するよう、ファンモータ制御回路８０に減速駆動指示を送信する。
【００７２】
本実施例では、ＣＰＵ１１４は、画像形成装置における画像形成処理の実行中に加え、複数の駆動手段が間欠的に動作している途中にも冷却手段を動作させる。これにより、本実施例は、実施例１乃至３の効果に加えて、ファンモータ１１２の聴覚的な駆動音を低減しつつ冷却や排熱を維持できるといった効果を奏することができる。一般に各ステーションから発生する駆動音の周波数と、ファンモータ１１２から発生する駆動音の周波数とは異なっているため、これらを重畳させても聴覚的な駆動音のエネルギーはさほど増加しない。あるいは、ファンモータ１１２から発生する駆動音は、各ステーションから発生する駆動音によって目立ちにくくなる。よって、ファンモータ１１２の聴覚的に感知可能な駆動音が低減することになる。
【００７３】
［他の実施例］
実施例４では、減速駆動の一例として全速駆動の５０％や３０％を示したが、減速駆動にはファンモータ１１２の駆動停止も含まれる。また、レーザプリンタ１００が複数のファンモータ１１２を備えていてもよい。この場合、より多くのファンモータ１１２を駆動することが全速駆動に相当し、それよりも少ないファンモータ１１２を駆動することが減速駆動に相当する。
【００７４】
上述の各実施例では、感光ドラム１０５が一旦停止した後に、感光ドラム１０５を画像形成時と同じ方向に間欠的に複数回回転させるものであった。もちろん、複数回の回転の後にさらに逆方向に回転させてから感光ドラム１０５を停止させるようなクリーニングシーケンスが採用されてもよい。感光ドラム１０５の駆動手段してＤＣブラシレスモータを例示したが、他の種類の駆動源が採用されてもよい。レーザプリンタ１００は、４つのステーションを備えているが、ステーションの数は２以上であればよい。クリーニングシーケンスにおける駆動回数を４回としたが、駆動回数を複数であれば任意に設定可能である。駆動指示時間の例を４種類（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）としたが、駆動指示時間の種類は２種類以上であれば十分である。また、モータ停止後の待機時間も任意の範囲で設定可能である。制御開始タイミングのオフセットも任意の範囲で設定可能である。
【００７５】
また上述の実施例では、１モータで１ステーションの像担持体を駆動する構成で説明を行ったものの、１モータで２ステーション以上の複数の像担持体を駆動する構成にも適用可能であるものとする。例えば、実施例１で第１ステーションと第３ステーションとを共通のＤＣブラシレスモータで駆動させ、第２ステーションと第４ステーションとを共通のＤＣブラシレスモータで駆動させても良い。
【００７６】
また、クリーニングシーケンスは、像担持体を間欠的に複数回回転させ停止させる制御にて説明を行った。しかし、本発明は、像担持体が一旦停止した後に、像担持体を画像形成時と同じ方向に間欠的に複数回回転させ、次に逆方向に回転させてから停止させるクリーニングシーケンスにも適用可能である。例えば、逆方向に回転させる際に像担持体の移動距離が５ｍｍないし１０ｍｍとなる駆動指示時間Ｔを設定すればよい。移動距離の数値は、各画像形成装置の構成およびばらつきを考慮して選択するものとする。また、クリーニングシーケンスの駆動回数を４回にて説明したものの、駆動回数を任意に設定可能であるとする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、
前記像担持体に担持された画像の転写処理後に前記複数の像担持体に残存している現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材と、
前記複数の像担持体をクリーニングするために、画像形成が終了した後に、前記複数の駆動手段を動作させる駆動制御手段と、
前記駆動手段の動作期間を決めるための駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記設定手段により設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動パラメータは、前記駆動手段の駆動制御を開始するタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記複数の駆動手段のうちいずれかの駆動手段が駆動を終了した後に他のいずれかの駆動手段が駆動を開始するように前記駆動パラメータを設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像担持体として、順次画像を重畳形成するための第１、第２、第３及び第４の像担持体が並列に配置されており、
前記設定手段は、前記第１及び第３の像担持体の前記駆動パラメータを共通に設定し、かつ、前記第２及び第４の像担持体の前記駆動パラメータを共通に設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記複数の像担持体をそれぞれＮ回（Ｎは２以上の自然数）に分けて間欠的に駆動するよう前記複数の駆動手段を制御し、
前記設定手段は、前記駆動パラメータである前記Ｎ回の駆動指示時間をそれぞれ異なる長さに設定することを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記Ｎ回の駆動指示時間を加算して得られる合計時間が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動指示時間を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動パラメータには駆動指示時間と制御開始タイミングとが含まれており、前記設定手段は、各回の前記駆動指示時間の中心時刻が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動指示時間と前記制御開始タイミングとを設定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段と、
前記冷却手段の動作の開始と停止とを制御する冷却制御手段と
をさらに備え、
前記冷却制御手段は、前記画像形成装置における画像形成処理の実行中に加え、複数の駆動手段が間欠的に動作している途中にも前記冷却手段を動作させ、前記間欠的な動作の終了に応じて前記冷却手段を減速駆動させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、前記像担持体に担持された画像の転写処理後に前記複数の像担持体に残存している現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の像担持体をクリーニングするために、画像形成が終了した後に、前記複数の駆動手段を動作させる駆動制御工程と、
前記駆動手段の動作期間を決めるための駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定工程と
を含み、
前記駆動制御工程は、前記設定工程において設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させる工程を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１】
画像形成装置であって、
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、
前記像担持体に担持された画像の転写処理後に前記複数の像担持体に残存している現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材と、
前記複数の像担持体をクリーニングするために、画像形成が終了した後に、前記複数の駆動手段を動作させる駆動制御手段と、
前記駆動手段の動作期間を決めるための駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定手段と
を備え、
前記駆動制御手段は、前記設定手段により設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動パラメータは、前記駆動手段の駆動制御を開始するタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記複数の駆動手段のうちいずれかの駆動手段が駆動を終了した後に他のいずれかの駆動手段が駆動を開始するように前記駆動パラメータを設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像担持体として、順次画像を重畳形成するための第１、第２、第３及び第４の像担持体が並列に配置されており、
前記設定手段は、前記第１及び第３の像担持体の前記駆動パラメータを共通に設定し、かつ、前記第２及び第４の像担持体の前記駆動パラメータを共通に設定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記複数の像担持体をそれぞれＮ回（Ｎは２以上の自然数）に分けて間欠的に駆動するよう前記複数の駆動手段を制御し、
前記設定手段は、前記駆動パラメータである前記Ｎ回の駆動指示時間をそれぞれ異なる長さに設定することを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記Ｎ回の駆動指示時間を加算して得られる合計時間が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動指示時間を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動パラメータには駆動指示時間と制御開始タイミングとが含まれており、前記設定手段は、各回の前記駆動指示時間の中心時刻が前記複数の像担持体のいずれにおいても同一または略同一となるように前記駆動指示時間と前記制御開始タイミングとを設定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置の内部を冷却するための冷却手段と、
前記冷却手段の動作の開始と停止とを制御する冷却制御手段と
をさらに備え、
前記冷却制御手段は、前記画像形成装置における画像形成処理の実行中に加え、複数の駆動手段が間欠的に動作している途中にも前記冷却手段を動作させ、前記間欠的な動作の終了に応じて前記冷却手段を減速駆動させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
現像剤による画像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体を駆動するための複数の駆動手段と、前記像担持体に担持された画像の転写処理後に前記複数の像担持体に残存している現像剤をそれぞれクリーニングする複数のクリーニング部材とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の像担持体をクリーニングするために、画像形成が終了した後に、前記複数の駆動手段を動作させる駆動制御工程と、
前記駆動手段の動作期間を決めるための駆動パラメータを前記複数の駆動手段の間で異ならせて設定する設定工程と
を含み、
前記駆動制御工程は、前記設定工程において設定された駆動パラメータに従って前記複数の駆動手段を動作させる工程を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２８６７３９（Ｐ２０１０−２８６７３９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１６２２（Ｐ２００９−１４１６２２）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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