画像形成装置及び画像形成方法
【課題】感光体側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化が発生しない画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する感光体１０Ｙと、前記感光体１０Ｙを所定の回転速度で回転駆動させる感光体１０Ｙ回転駆動部と、前記感光体１０Ｙと接触して前記感光体１０Ｙから前記キャリア液を除去するスクイーズローラー１３Ｙと、前記スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動させるスクイーズローラー１３Ｙ回転駆動部と、前記スクイーズローラー１３Ｙを前記スクイーズローラー１３Ｙ回転駆動部で駆動させた時の前記スクイーズローラー１３Ｙの回転駆動トルクの情報を記憶するトルク情報記憶部と、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー１３Ｙ回転駆動部による前記スクイーズローラー１３Ｙの回転速度を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する感光体１０Ｙと、前記感光体１０Ｙを所定の回転速度で回転駆動させる感光体１０Ｙ回転駆動部と、前記感光体１０Ｙと接触して前記感光体１０Ｙから前記キャリア液を除去するスクイーズローラー１３Ｙと、前記スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動させるスクイーズローラー１３Ｙ回転駆動部と、前記スクイーズローラー１３Ｙを前記スクイーズローラー１３Ｙ回転駆動部で駆動させた時の前記スクイーズローラー１３Ｙの回転駆動トルクの情報を記憶するトルク情報記憶部と、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー１３Ｙ回転駆動部による前記スクイーズローラー１３Ｙの回転速度を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成した潜像をトナー及びキャリアからなる液体現像剤によって現像し、この現像像をさらに記録媒体に転写して、転写されたトナー像を融着し定着して画像形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体溶媒中に固体成分からなるトナーを分散させた高粘度の液体現像剤を用いて潜像を現像し、静電潜像を可視化する湿式画像形成装置が種々提案されている。この湿式画像形成装置に用いられる現像剤は、シリコーンオイルや鉱物油、食用油等からなる電気絶縁性を有し高粘度の有機溶剤（キャリア液）中に固形分（トナー粒子）を懸濁させたものであり、このトナー粒子は、粒子径が１μｍ前後と極めて微細である。このような微細なトナー粒子を使用することにより、湿式画像形成装置では、粒子径が７μｍ程度の粉体トナー粒子を使用する乾式画像形成装置に比べて高画質化が可能である。
【０００３】
上記のような液体現像剤を用いた画像形成装置では、転写効率を向上させるために、トナー像の余剰キャリアを回収するスクイーズ装置を設けることが行われる。例えば、特許文献１（特開２００６−３０１１６２号公報）には、２つのスクイーズローラー（スイープローラー）のそれぞれに駆動部を設けて、感光体上のキャリア量を光沢度センサーで測定し、スクイーズローラーの速度を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３０１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スクイーズローラーにはある程度の製造誤差が生じることがあるが、このような製造誤差を含むスクイーズローラーを一定もしくは略一定の回転速度で回転駆動させようとすると、スクイーズローラーの製造誤差に基づく影響を、感光体側に与えてしまうこととなる。より具体的には、スクイーズローラーが１回転するときの回転速度に基づく変動が感光体にのってしまうこととなる。すなわち、感光体側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることとなり、画質が劣化する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、前記像担持体を所定の回転速度で回転駆動させる像担持体回転駆動部と、前記像担持体と接触して前記像担持体から前記キャリア液を除去するスクイーズローラーと、前記スクイーズローラーを回転駆動させるスクイーズローラー回転駆動部と、前記スクイーズローラーを前記スクイーズローラー回転駆動部で駆動させた時の前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報を記憶するトルク情報記憶部と、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部による前記スクイーズローラーの回転速度を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記スクイーズローラーを前記像担持体に対して離間させる当離接駆動部と、前記スクイーズローラーの回転周期を検出する回転周期検出部と、を有し、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は、前記当離接駆動部により前記スクイーズローラーを前記像担持体から離間させた時に、前記スクイーズローラーを回転させて前記回転周期検出部により周期を検出し、検出した周期の情報に基づいて算出される。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部に入力される前記スクイーズローラーの駆動電圧を算出する。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、温度を検出する温度検出部を有し、前記温度検出部で検出された温度情報に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、動作履歴を記録する記録部を有し、前記記録部で記録された値に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成方法は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で像担持体を現像し、現像された前記像担持体に接触するとともに回転するスクイーズローラーで前記像担持体をスクイーズし、前記像担持体をスクイーズしているときの前記スクイーズローラーの回転駆動トルクを検出し、検出された前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報に基づいて前記スクイーズローラーの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１１】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、スクイーズローラーが感光体と当接していないときに受けるトルクと同値のトルク（トルク情報）によってスクイーズローラーを回転駆動するので、感光体の回転に影響を与えないようにスクイーズローラーを回転駆動させることができ、感光体側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの制御ブロックを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置で記憶されるテーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーのモニター処理・調整処理のフローを示す図である。
【図７】画像形成装置におけるスクイーズローラーの負荷トルクと装置内温度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置の中央部に配置された各色の画像形成部に対し、現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、画像形成装置の下部に配置され、転写ベルト４０、２次転写部（２次転写ユニット）６０は、画像形成装置の上部に配置されている。
【００１４】
画像形成部は、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、不図示の露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１
０Ｃ、１０Ｋを一様に帯電させ、入力された画像信号に基づいて露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに搭載される各露光ヘッドを駆動することで、帯電された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００１５】
現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、概略、現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに塗布する塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００１６】
転写ベルト４０は、エンドレスのベルトであり、駆動ローラー４１とテンションローラー４２との間に張架され、一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながら駆動ローラー４１により回転駆動される。一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと転写ベルト４０を挟んで一次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００１７】
２次転写ユニット６０は、２次転写ローラー６１が転写ベルト４０を挟んでベルト駆動ローラー４１と対向配置され、さらに２次転写ローラークリーニングブレード６２からなるクリーニング装置が配置される。そして、２次転写ローラー６１を配置した転写位置において、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像をシート材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の記録媒体に転写する。
【００１８】
さらに、経路シート材搬送経路Ｌの下流には、定着ユニット９０が配置され、用紙等の記録媒体上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の記録媒体に融着させ定着させる。
【００１９】
また、テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１と共に転写ベルト４０を張架しており、転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、転写ベルトクリーニングブレード４６からなるクリーニング装置が当接・配置されている。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及び現像装置について説明する。図２は画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。各色の画像形成部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の画像形成部及び現像装置に基づいて説明する。
【００２１】
画像形成部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、感光体クリーニングブレード１８Ｙ、コロナ帯電器１１Ｙ、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、（第１）感光体スクイーズローラー１３Ｙ、（第２）感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が配置されている。また、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’には、付属構成として感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’からなるクリーニング装置が配置されている。
【００２２】
そして、現像装置３０Ｙにおける現像ローラー２０Ｙの外周には、クリーニングブレード２１Ｙ、中間塗布ローラー１６Ｙ、トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙが配置されている。中間塗布ローラー１６Ｙには、アニロックスローラー３２Ｙが当接しており、アニロック
スローラー３２Ｙには、現像ローラー２０Ｙへ供給する液体現像剤の量を調整する規制ブレード３３Ｙが当接している。
【００２３】
中間塗布ローラー１６Ｙには、現像ローラー２０Ｙに供給されずに中間塗布ローラー１６Ｙ上に残った液体現像剤を掻き落とす中間塗布ローラークリーニングブレード１７Ｙが当接している。
【００２４】
液体現像剤容器３１Ｙの中にオーガ３４Ｙが収容されており、このオーガ３４Ｙによって液体現像剤容器３１Ｙ内の液体現像剤を攪拌しつつ、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給するようになっている。
【００２５】
また、転写ベルト４０に沿って、感光体１０Ｙと対向する位置に一次転写部の一次転写ローラー５１Ｙが配置され、その移動方向下流側に転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙ、バックアップローラー５４Ｙ、転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード５５Ｙからなる転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙが配置されている。
【００２６】
感光体１０Ｙは、現像ローラー２０Ｙの幅より広く、外周面に感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、例えば図２に示すように時計回りの方向に回転する。該感光体１０Ｙの感光層は、有機感光体又はアモルファスシリコン感光体等で構成される。コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、コロナ帯電器１１Ｙより感光体１０Ｙの回転方向の下流側において、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。
【００２７】
なお、画像形成プロセスの始めから終わりまでで、より前段に配置されるローラーなどの構成は、後段に配置されるローラーなどの構成より上流にあるものと定義する。
【００２８】
現像装置３０Ｙには、コンパクション作用を施すトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、及び、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙが設けられている。
【００２９】
トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像効率を向上させるために、現像ローラー２０Ｙ上の液体現像剤に対してバイアス電圧の印加を行い、液体現像剤中のトナーを圧縮状態とする。
【００３０】
また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに供給する中間塗布ローラー１６Ｙと、この中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙ、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙを有する。なお、コンパクション状態とは、液体現像剤中のトナー成分を現像ローラー２０Ｙ表面側に圧縮状態にすることをいう。
【００３１】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性
樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコーンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３２】
アニロックスローラー３２Ｙは、中間塗布ローラー１６Ｙに対して液体現像剤を供給し、塗布する塗布ローラーとして機能するものである。このアニロックスローラー３２Ｙは、円筒状の部材であり、表面に液体現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された溝による凹凸面が形成されたローラーである。このアニロックスローラー３２Ｙにより、現像剤容器３１Ｙから現像ローラー２０Ｙへと液体現像剤が供給される。装置動作時においては、図２に示すように、オーガ３４Ｙが反時計回り回転し、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給し、アニロックスローラー３２Ｙは時計回りに回転して、反時計回りに回転する中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布する。アニロックスローラー３２Ｙによって中間塗布ローラー１６Ｙに塗布された液体現像剤は、反時計回りに回転する現像ローラー２０Ｙに供給される。
【００３３】
規制ブレード３３Ｙは、厚さ２００μｍ程度の金属ブレードであり、アニロックスローラー３２Ｙの表面に当設し、アニロックスローラー３２Ｙによって坦持搬送される液体現像剤の量を規制している。また、アニロックスローラー３２Ｙの回転速度を調整することで、中間塗布ローラー１６Ｙに供給する液体現像剤の量を調整することもできる。
【００３４】
現像ローラー２０Ｙは、円筒状の部材であり、回転軸を中心に図２に示すように反時計回りに回転する。該現像ローラー２０Ｙは鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。現像ローラークリーニングブレード２１Ｙは、現像ローラー２０Ｙの表面に当接するゴム等で構成され、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙと当接する現像ニップ部より現像ローラー２０Ｙの回転方向の下流側に配置されて、現像ローラー２０Ｙに残存する液体現像剤を掻き落として除去するものである。
【００３５】
中間塗布ローラー１６Ｙも、鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。
【００３６】
トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像ローラー２０Ｙ表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、現像ローラー２０Ｙによって搬送される液体現像剤は、図２に示すようにトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙによって、トナー圧縮部位でトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ側から現像ローラー２０Ｙに向かって電界が印加される。
【００３７】
現像ローラー２０Ｙに担持されてトナー圧縮された現像剤は、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙに当接する現像ニップ部において、所望の電界印加によって、感光体１０Ｙの潜像に対応して現像される。そして、現像残りの現像剤は、現像ローラークリーニングブレード２１Ｙによって掻き落として除去され現像剤容器３１Ｙ内の回収部に滴下して再利用される。
【００３８】
一次転写の上流側に配置される感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに対向して現像ローラー２０Ｙの下流側に配置して感光体１０Ｙに現像されたトナー像の余剰現像剤（主として、キャリア成分）を除去・回収するものであり、表面に弾性体を被覆して感光体１０Ｙに摺接して回転する摺動ローラー部材から成る感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’と、該感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’に押圧摺接して表面をクリーニ
ングするクリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’とから構成され、感光体１０Ｙに現像された現像剤から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを除去・回収し、顕像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。一次転写前の感光体スクイーズ装置として、本実施形態では複数の感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を設けているが、１つの感光体スクイーズローラーによって構成しても良い。
【００３９】
本発明に係る画像形成装置においては、上記のような感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は、感光体１０Ｙに対し当接したり、離間したりするように構成されている。このための機構を、本明細書においては当離接機構（或いは当離接駆動部）と称する。以下、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の当離接機構の動作について説明する。
【００４０】
図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。図３（Ａ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して当接している状態を示す図であり、図３（Ｂ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して離間している状態を示す図である。
【００４１】
第１感光体スクイーズローラー１３Ｙは第１スクイーズローラー軸１３１Ｙを中心として回動可能に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。また、第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙは、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し所定の当接圧が確保されるような状態で、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。
【００４２】
また、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙは、第１フレーム固定軸１３２Ｙを中心として回動可能とされていると共に、その一端が第１バネ部材１３５Ｙによって張架されるようになっており、このような構造により第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが所定の当接圧をもって感光体１０Ｙに当接することができるようになっている。
【００４３】
なお、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に関連する当離接機構も、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに関連するそれと同様のものであるので詳細な説明を省略する。
【００４４】
上記のように構成される当離接機構には不図示のアクチュエーターやロータリーソレノイドなどの電磁機構部が設けられており、その駆動によって図３（Ａ）の状態においてはＰの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ｂ）の離間状態とすることができるようになっている。
【００４５】
また、同様に、前記電磁機構部の駆動によって、図３（Ｂ）の状態においてはＱの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ａ）の当接状態とすることができるようになっている。
【００４６】
再び、図２に戻り、一次転写部５０Ｙでは、感光体１０Ｙに現像された現像剤像を一次転写ローラー５１Ｙにより転写ベルト４０へ転写する。ここで、感光体１０Ｙと転写ベルト４０は等速度で移動する構成であり、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、感光体１０Ｙの顕像トナー像への外乱作用を抑制している。
【００４７】
一次転写の下流側において、感光体１０Ｙと当接している感光体クリーニングブレード１８Ｙは、感光体１０Ｙ上の転写されずに残った液体現像剤をクリーニングする。
【００４８】
転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、一次転写部５０Ｙの下流側に配置され、転写ベルト４０上から余剰なキャリア液を除去し、顕像内のトナー粒子比率を上げる処理を行うものである。
【００４９】
転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、感光体スクイーズ装置と同様、表面に弾性体を被覆して感光体４０に摺接して回転する摺動ローラー部材から成る転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと、感光体４０を挟んで転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと対向配置されるバックアップローラー５４Ｙと、転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙに押圧摺接して表面をクリーニングするクリーニングブレード５５Ｙとから構成され、転写ベルト４０に一次転写された現像剤から余剰なキャリアを除去・回収する機能を有する。
【００５０】
次に、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転駆動についてより詳しく説明する。
【００５１】
感光体１０Ｙは、不図示のモーターによって、一定（若しくは略一定）の周速で回転駆動されるように構成されている。これに対して、本実施形態においては、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は一定（若しくは略一定）のトルクで回転させるように制御されることが前提となっている。
【００５２】
ここで、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’にはある程度の製造誤差が生じることがあるが、このような製造誤差を含むスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を、一定もしくは略一定の回転速度で回転駆動させようとすると、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’の製造誤差に基づく影響を、感光体１０Ｙ側に与えてしまうこととなる。この影響とは具体的には、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が１回転するときの周期に基づく変動が感光体１０Ｙの回転にのってしまうことである。このような影響があると、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることとなり、画質が劣化することとなる。
【００５３】
このような画質劣化を防ぐために、本発明においてはスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルクによってスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動して、感光体１０Ｙの回転に影響を与えないようにする。これにより、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しないようになる。
【００５４】
なお、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクは、主として感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’から受ける負荷トルクである。
【００５５】
次に、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルクによってスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動するための構成及び処理について説明する。図４は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの制御ブロックを示す図である。図４には、イエロー（Ｙ）の画像形成部に関連するブロック構成のみを示すが、同様のものがＭ、Ｃ、Ｋに対しても設けられる。
【００５６】
図４におけるカウンター２００（動作履歴を記録する記録部）は画像形成装置で印刷を実行した記録媒体の枚数をカウントして記憶するものである。このようなカウンター２００によるカウント情報は、制御部２１０Ｙに対して送信される。なお、本実施形態では、カウンター２００は印刷枚数のカウンターとしたが、カウンター２００はこれに限らず、画像形成装置の使用履歴を記録することが可能なものであれば、その他のものも利用することができる。このようなカウンター２００によるカウント情報は、スクイーズローラー
１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動する際のトルクを調整するシーケンスを実行する契機を与えるために利用される。
【００５７】
また、温度センサー２０１（温度検出部）は画像形成装置内の温度を検出して、制御部２１０Ｙに対して送信するものである。画像形成装置の連続稼動による装置内の温度上昇によって、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は当接している感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’からの接線力が増加し、負荷トルクが増大することがわかっている。このため、本実施形態においては、上記のような温度センサー２０１を設けて、装置内温度をモニターし、この温度情報を契機として、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動する際のトルクを調整するシーケンスを実行する。図７に、画像形成装置におけるスクイーズローラーの負荷トルクと装置内温度との関係を示す。
【００５８】
制御部２１０Ｙは、カウンター２００や温度センサー２０１からの情報に基づいて、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’に関連する各構成の動作を不図示のＩ／Ｏを通じて制御するものであり、マイクロコンピュータなどの演算部２１１Ｙと、プログラムやデータを記憶する記憶部２２０Ｙとを有している。
【００５９】
記憶部２２０Ｙは、特に、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’をモニターするためのプログラムや、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動させる際のトルクを決定するシーケンスなどの各プログラムを記憶するプログラム記憶部２２１Ｙと、
前記のようなシーケンスで求められたトルク情報を記憶するトルク情報記憶部２２２Ｙと、
感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動するモーター２３２Ｙ、２３２Ｙ’の電圧を決定するためのテーブル記憶部２２３Ｙと、前回モータートルクを調整したときにおける温度情報を記憶する温度記憶部２２４Ｙと、前回モータートルクを調整したときにおけるカウント情報を記憶するカウント記憶部２２５Ｙと、を有している。
【００６０】
図５は本発明の実施形態に係る画像形成装置で記憶されるテーブルの一例を示す図である。テーブル記憶部２２３Ｙには、例えば図５に示すようなデータが記憶されるようになっている。図５は、モーター２３２Ｙに対する入力電圧に応じた感光体スクイーズローラー１３Ｙの負荷トルクと、感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転周期との関係を示している。
【００６１】
当離接機構２３０Ｙは、図３に関連して説明したアクチュエーターやロータリーソレノイドなどの電磁機構部である。このような電磁機構部が制御部２１０Ｙからの指令に基づいて動作することで、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が、感光体１０Ｙに対し当接したり、離間したりするようになっている。
【００６２】
また、第１ドライバー２３１Ｙは制御部２１０Ｙからの指令値に基づいて、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動する第１モーター２３２Ｙを制御するようになっている。第１モーター２３２Ｙは、第１ドライバー２３１Ｙからの制御に基づいて、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを一定（若しくは略一定）のトルクで回転させるようになっている。
【００６３】
第１回転周期検出センサー２３３Ｙ（回転周期検出部）は、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転周期を検出するセンサーである。このような検出センサーは、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ共に回転するスリットが設けられた円板状部材と、当該スリットの検出を行う光学センサーなどから構成することができる。第１回転周期検出センサー２３３Ｙで検出されたスクイーズローラー１３Ｙの回転周期は制御部２１０Ｙに送信さ
れる。
【００６４】
次に、以上のように構成されるスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’の制御ブロックにおける処理・動作についてフローチャートを用いて説明する。図６は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーのモニター処理・トルク調整処理のフローを示す図である。なお、本フローはプログラム記憶部２２１Ｙに記憶されるプログラムに基づいて実行されるものである。また、以下スクイーズローラー１３Ｙの調整を行う例について説明するが、他のスクイーズローラーも同様のフローとすることができる。
【００６５】
図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１００で処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、温度記憶部２２４Ｙに記憶している温度と、温度センサー２０１で検出される現在の温度差をモニターする。
【００６６】
次のステップＳ１０２においては、モニターの結果、温度変化が５℃以上であるか否かを判定する。なお、ここでは仮に基準となる温度変化を５℃としたが、これに限定されるものではない。ステップＳ１０２における判定の結果がＹＥＳであるときには、モータートルクを調整するシーケンスを実行すべくステップＳ１０５に進む。判定の結果がＮＯであるときには、次のステップＳ１０３に進む。
【００６７】
ステップＳ１０３においては、カウント記憶部２２５Ｙに記憶しているカウント値と、カウンター２００で取得される現在のカウント値の差をモニターする。
【００６８】
次のステップＳ１０４においては、モニターの結果、カウント値の差が１０万回以上であるか否かを判定する。なお、ここでは仮にカウント値の差に係る基準を１０万回以上としたが、これに限定されるものではない。ステップＳ１０４における判定の結果がＹＥＳであるときには、モータートルクを調整するシーケンスを実行すべくステップＳ１０５に進む。判定の結果がＮＯであるときには、次のステップＳ１０１に戻り、ループする。
【００６９】
ステップＳ１０５乃至ステップＳ１１２は、スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動させるモーターの負荷トルクをチェックし、指令トルク値を修正するシーケンスとして捉えることができる。まず、ステップＳ１０５では、当離接機構２３０Ｙを動作させることにより、スクイーズローラー１３Ｙを感光体１０Ｙから離間する
次に、ステップＳ１０６においては、所定の基準電圧でスクイーズローラー１３Ｙを回転させて、ステップＳ１０７では、このときのスクイーズローラー１３Ｙの回転周期を、第１回転周期検出センサー２３３Ｙによって測定する。
【００７０】
次に、ステップＳ１０８においては、テーブル記憶部２２３Ｙに記憶されるテーブル（図５）を参照して、基準電圧、回転周期からトルク情報を求める。
【００７１】
ここで、図５を参照して、トルク情報を求める具体的な方法について説明する。先の基準電圧を例えば２２Ｖとし、この基準電圧によって第１モーター２３２Ｙを回転駆動させたときにおける回転周期が０．３０ｓｅｃであったとすると、図５のテーブルを参照することで、スクイーズローラー１３Ｙの負荷トルクは約０．１１Ｎｍであることがわかる。なお、この負荷トルクは、これまで説明したように第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙに起因するものである。
【００７２】
さて、ステップＳ１０９では、求められたトルク情報をトルク情報記憶部２２２Ｙに記憶する。
【００７３】
また、ステップＳ１１０においては、感光体１０Ｙと同じ周速が得られる周期、及び、
トルク情報記憶部２２２Ｙに記憶されるトルク情報に基づいて第１モーター２３２Ｙへの入力電圧を算出する。ここで、図５に基づいて例示的に説明する。感光体１０Ｙと同じ周速が得られる周期を、例えば０．２５ｓｅｃとすると、トルク情報記憶部２２２Ｙが０．１１Ｎｍである場合には、図５のテーブルから第１モーター２３２Ｙへの入力電圧として約２４Ｖを得ることができる。
【００７４】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１１０で決定されたモーター入力電圧に切り替えるように制御部、ドライバーを動作させる。
【００７５】
ステップＳ１１２では、当離接機構２３０Ｙを動作させることにより、スクイーズローラー１３Ｙを再び感光体１０Ｙに当接させる。
【００７６】
ステップＳ１１３で、現在の温度とカウント値を、それぞれ温度記憶部２２４Ｙ及びカウント記憶部２２５Ｙに記憶してから、再びステップＳ１０１に戻る。
【００７７】
以上のような、モータートルク調整のためのシーケンスを実行して、スクイーズローラー１３Ｙが感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルク情報を得ることができる。そして、このようなトルク情報に基づいて、スクイーズローラー１３Ｙ、を回転駆動するので、感光体１０Ｙの回転に影響を与えることがない。これにより、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しないようになるのである。
【符号の説明】
【００７８】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ・・・感光体、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ・・・コロナ帯電器、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ・・・露光ユニット、１３Ｙ・・・第１感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’ ・・・第２感光体スクイーズローラー、１４Ｙ・
・・第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード、１４Ｙ’ ・・・第２感光体
スクイーズローラークリーニングブレード、１６Ｙ・・・中間塗布ローラー、１７Ｙ・・・中間塗布ローラークリーニングブレード、１８Ｙ・・・感光体クリーニングブレード、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ・・・現像ローラー、２１Ｙ・・・現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ・・・トナー圧縮コロナ発生器、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ・・・現像装置、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・アニロックスローラー、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３３Ｙ・・・規制ブレード、３４Ｙ・・・オーガ（供給ローラー）、４０・・・転写ベルト、４１・・・ベルト駆動ローラー、４２・・・テンションローラー、４５・・・現像剤回収部、４６・・・転写ベルトクリーニングブレード、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ・・・一次転写部、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ・・・一次転写バックアップローラー、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ・・・転写ベルトスクイーズ装置、５３Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラー、５４Ｙ・・・転写ベルトスクイーズバックアップローラー、５５Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード、６０・・・２次転写ユニット、６１・・・２次転写ローラー、６２・・・２次転写ローラークリーニングブレード、７０Ｙ、７１Ｙ、７２Ｙ、７３Ｙ、７４Ｙ、７６Ｙ・・・（クリーニング）ブレード保持部材、７５Ｙ・・・規制ブレード保持部材、９０・・・定着ユニット、１３０Ｙ・・・第１スクイーズローラー固定フレーム、１３０Ｙ’・・・第２スクイーズローラー固定フレーム、１３１Ｙ・・・第１スクイーズローラー軸、１３１Ｙ’・・・第２スクイーズローラー軸、１３２Ｙ・・・第１フレーム固定軸、１３２Ｙ’・・・第２フレーム固定軸、１３５Ｙ・・・第１バネ部材、１３５Ｙ’・・・第２バネ部材、２００・・・カウンター、２０１・・・温度センサー、２１０Ｙ・・・制御部、２１１Ｙ・・・演算部、２２０Ｙ・・・記憶部、２２１Ｙ・・・プログラム記憶部、２２２Ｙ・・・トルク情報記憶部、２２３Ｙ・・・テーブル記憶部、２２４Ｙ・・・温度記憶部、２２５Ｙ
・・・カウント記憶部、２３０Ｙ・・・当離接機構、２３１Ｙ・・・（第１）ドライバー、２３１Ｙ’・・・（第２）ドライバー、２３２Ｙ・・・（第１）モーター、２３２Ｙ’・・・（第２）モーター、２３３Ｙ・・・（第１）回転周期検出センサー、２３３Ｙ’・・・（第２）回転周期検出センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体上に形成した潜像をトナー及びキャリアからなる液体現像剤によって現像し、この現像像をさらに記録媒体に転写して、転写されたトナー像を融着し定着して画像形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体溶媒中に固体成分からなるトナーを分散させた高粘度の液体現像剤を用いて潜像を現像し、静電潜像を可視化する湿式画像形成装置が種々提案されている。この湿式画像形成装置に用いられる現像剤は、シリコーンオイルや鉱物油、食用油等からなる電気絶縁性を有し高粘度の有機溶剤（キャリア液）中に固形分（トナー粒子）を懸濁させたものであり、このトナー粒子は、粒子径が１μｍ前後と極めて微細である。このような微細なトナー粒子を使用することにより、湿式画像形成装置では、粒子径が７μｍ程度の粉体トナー粒子を使用する乾式画像形成装置に比べて高画質化が可能である。
【０００３】
上記のような液体現像剤を用いた画像形成装置では、転写効率を向上させるために、トナー像の余剰キャリアを回収するスクイーズ装置を設けることが行われる。例えば、特許文献１（特開２００６−３０１１６２号公報）には、２つのスクイーズローラー（スイープローラー）のそれぞれに駆動部を設けて、感光体上のキャリア量を光沢度センサーで測定し、スクイーズローラーの速度を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３０１１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スクイーズローラーにはある程度の製造誤差が生じることがあるが、このような製造誤差を含むスクイーズローラーを一定もしくは略一定の回転速度で回転駆動させようとすると、スクイーズローラーの製造誤差に基づく影響を、感光体側に与えてしまうこととなる。より具体的には、スクイーズローラーが１回転するときの回転速度に基づく変動が感光体にのってしまうこととなる。すなわち、感光体側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることとなり、画質が劣化する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためのもので、本発明に係る画像形成装置は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、前記像担持体を所定の回転速度で回転駆動させる像担持体回転駆動部と、前記像担持体と接触して前記像担持体から前記キャリア液を除去するスクイーズローラーと、前記スクイーズローラーを回転駆動させるスクイーズローラー回転駆動部と、前記スクイーズローラーを前記スクイーズローラー回転駆動部で駆動させた時の前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報を記憶するトルク情報記憶部と、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部による前記スクイーズローラーの回転速度を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記スクイーズローラーを前記像担持体に対して離間させる当離接駆動部と、前記スクイーズローラーの回転周期を検出する回転周期検出部と、を有し、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は、前記当離接駆動部により前記スクイーズローラーを前記像担持体から離間させた時に、前記スクイーズローラーを回転させて前記回転周期検出部により周期を検出し、検出した周期の情報に基づいて算出される。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部に入力される前記スクイーズローラーの駆動電圧を算出する。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、温度を検出する温度検出部を有し、前記温度検出部で検出された温度情報に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、動作履歴を記録する記録部を有し、前記記録部で記録された値に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成方法は、トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で像担持体を現像し、現像された前記像担持体に接触するとともに回転するスクイーズローラーで前記像担持体をスクイーズし、前記像担持体をスクイーズしているときの前記スクイーズローラーの回転駆動トルクを検出し、検出された前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報に基づいて前記スクイーズローラーの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１１】
以上、本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、スクイーズローラーが感光体と当接していないときに受けるトルクと同値のトルク（トルク情報）によってスクイーズローラーを回転駆動するので、感光体の回転に影響を与えないようにスクイーズローラーを回転駆動させることができ、感光体側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの制御ブロックを示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置で記憶されるテーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーのモニター処理・調整処理のフローを示す図である。
【図７】画像形成装置におけるスクイーズローラーの負荷トルクと装置内温度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置の中央部に配置された各色の画像形成部に対し、現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、画像形成装置の下部に配置され、転写ベルト４０、２次転写部（２次転写ユニット）６０は、画像形成装置の上部に配置されている。
【００１４】
画像形成部は、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、不図示の露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ等を備えている。コロナ帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１
０Ｃ、１０Ｋを一様に帯電させ、入力された画像信号に基づいて露光ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに搭載される各露光ヘッドを駆動することで、帯電された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に静電潜像を形成する。
【００１５】
現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、概略、現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器（リザーバ）３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、これら各色の液体現像剤を現像剤容器３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋから現像ローラー２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに塗布する塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ等を備え、各色の液体現像剤により感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に形成された静電潜像を現像する。
【００１６】
転写ベルト４０は、エンドレスのベルトであり、駆動ローラー４１とテンションローラー４２との間に張架され、一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながら駆動ローラー４１により回転駆動される。一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと転写ベルト４０を挟んで一次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上の各色のトナー像を転写ベルト４０上に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００１７】
２次転写ユニット６０は、２次転写ローラー６１が転写ベルト４０を挟んでベルト駆動ローラー４１と対向配置され、さらに２次転写ローラークリーニングブレード６２からなるクリーニング装置が配置される。そして、２次転写ローラー６１を配置した転写位置において、転写ベルト４０上に形成された単色のトナー像やフルカラーのトナー像をシート材搬送経路Ｌにて搬送される用紙、フィルム、布等の記録媒体に転写する。
【００１８】
さらに、経路シート材搬送経路Ｌの下流には、定着ユニット９０が配置され、用紙等の記録媒体上に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の記録媒体に融着させ定着させる。
【００１９】
また、テンションローラー４２は、ベルト駆動ローラー４１と共に転写ベルト４０を張架しており、転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所で、転写ベルトクリーニングブレード４６からなるクリーニング装置が当接・配置されている。
【００２０】
次に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部及び現像装置について説明する。図２は画像形成部及び現像装置の主要構成要素を示した断面図である。各色の画像形成部及び現像装置の構成は同様であるので、以下、イエロー（Ｙ）の画像形成部及び現像装置に基づいて説明する。
【００２１】
画像形成部は、感光体１０Ｙの外周の回転方向に沿って、感光体クリーニングブレード１８Ｙ、コロナ帯電器１１Ｙ、露光ユニット１２Ｙ、現像装置３０Ｙの現像ローラー２０Ｙ、（第１）感光体スクイーズローラー１３Ｙ、（第２）感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が配置されている。また、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’には、付属構成として感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’からなるクリーニング装置が配置されている。
【００２２】
そして、現像装置３０Ｙにおける現像ローラー２０Ｙの外周には、クリーニングブレード２１Ｙ、中間塗布ローラー１６Ｙ、トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙが配置されている。中間塗布ローラー１６Ｙには、アニロックスローラー３２Ｙが当接しており、アニロック
スローラー３２Ｙには、現像ローラー２０Ｙへ供給する液体現像剤の量を調整する規制ブレード３３Ｙが当接している。
【００２３】
中間塗布ローラー１６Ｙには、現像ローラー２０Ｙに供給されずに中間塗布ローラー１６Ｙ上に残った液体現像剤を掻き落とす中間塗布ローラークリーニングブレード１７Ｙが当接している。
【００２４】
液体現像剤容器３１Ｙの中にオーガ３４Ｙが収容されており、このオーガ３４Ｙによって液体現像剤容器３１Ｙ内の液体現像剤を攪拌しつつ、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給するようになっている。
【００２５】
また、転写ベルト４０に沿って、感光体１０Ｙと対向する位置に一次転写部の一次転写ローラー５１Ｙが配置され、その移動方向下流側に転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙ、バックアップローラー５４Ｙ、転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード５５Ｙからなる転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙが配置されている。
【００２６】
感光体１０Ｙは、現像ローラー２０Ｙの幅より広く、外周面に感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、例えば図２に示すように時計回りの方向に回転する。該感光体１０Ｙの感光層は、有機感光体又はアモルファスシリコン感光体等で構成される。コロナ帯電器１１Ｙは、感光体１０Ｙと現像ローラー２０Ｙとのニップ部より感光体１０Ｙの回転方向の上流側に配置され、図示しない電源装置から電圧が印加され、感光体１０Ｙをコロナ帯電させる。露光ユニット１２Ｙは、コロナ帯電器１１Ｙより感光体１０Ｙの回転方向の下流側において、コロナ帯電器１１Ｙによって帯電された感光体１０Ｙ上に光を照射し、感光体１０Ｙ上に潜像を形成する。
【００２７】
なお、画像形成プロセスの始めから終わりまでで、より前段に配置されるローラーなどの構成は、後段に配置されるローラーなどの構成より上流にあるものと定義する。
【００２８】
現像装置３０Ｙには、コンパクション作用を施すトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、及び、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙが設けられている。
【００２９】
トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像効率を向上させるために、現像ローラー２０Ｙ上の液体現像剤に対してバイアス電圧の印加を行い、液体現像剤中のトナーを圧縮状態とする。
【００３０】
また現像装置３０Ｙは、前記の液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙに供給する中間塗布ローラー１６Ｙと、この中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布ローラーであるアニロックスローラー３２Ｙと、現像ローラー２０Ｙに塗布する液体現像剤量を規制する規制ブレード３３Ｙと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙに供給するオーガ３４Ｙ、現像ローラー２０Ｙに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ、現像ローラー２０Ｙのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙを有する。なお、コンパクション状態とは、液体現像剤中のトナー成分を現像ローラー２０Ｙ表面側に圧縮状態にすることをいう。
【００３１】
現像剤容器３１Ｙに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリアとした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性
樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコーンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３２】
アニロックスローラー３２Ｙは、中間塗布ローラー１６Ｙに対して液体現像剤を供給し、塗布する塗布ローラーとして機能するものである。このアニロックスローラー３２Ｙは、円筒状の部材であり、表面に液体現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された溝による凹凸面が形成されたローラーである。このアニロックスローラー３２Ｙにより、現像剤容器３１Ｙから現像ローラー２０Ｙへと液体現像剤が供給される。装置動作時においては、図２に示すように、オーガ３４Ｙが反時計回り回転し、アニロックスローラー３２Ｙに液体現像剤を供給し、アニロックスローラー３２Ｙは時計回りに回転して、反時計回りに回転する中間塗布ローラー１６Ｙに液体現像剤を塗布する。アニロックスローラー３２Ｙによって中間塗布ローラー１６Ｙに塗布された液体現像剤は、反時計回りに回転する現像ローラー２０Ｙに供給される。
【００３３】
規制ブレード３３Ｙは、厚さ２００μｍ程度の金属ブレードであり、アニロックスローラー３２Ｙの表面に当設し、アニロックスローラー３２Ｙによって坦持搬送される液体現像剤の量を規制している。また、アニロックスローラー３２Ｙの回転速度を調整することで、中間塗布ローラー１６Ｙに供給する液体現像剤の量を調整することもできる。
【００３４】
現像ローラー２０Ｙは、円筒状の部材であり、回転軸を中心に図２に示すように反時計回りに回転する。該現像ローラー２０Ｙは鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。現像ローラークリーニングブレード２１Ｙは、現像ローラー２０Ｙの表面に当接するゴム等で構成され、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙと当接する現像ニップ部より現像ローラー２０Ｙの回転方向の下流側に配置されて、現像ローラー２０Ｙに残存する液体現像剤を掻き落として除去するものである。
【００３５】
中間塗布ローラー１６Ｙも、鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ等の弾性層を設け、さらにこの弾性層にＰＦＡやウレタンコートの被覆を設けたものである。
【００３６】
トナー圧縮コロナ発生器２２Ｙは、現像ローラー２０Ｙ表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、現像ローラー２０Ｙによって搬送される液体現像剤は、図２に示すようにトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙによって、トナー圧縮部位でトナー圧縮コロナ発生器２２Ｙ側から現像ローラー２０Ｙに向かって電界が印加される。
【００３７】
現像ローラー２０Ｙに担持されてトナー圧縮された現像剤は、現像ローラー２０Ｙが感光体１０Ｙに当接する現像ニップ部において、所望の電界印加によって、感光体１０Ｙの潜像に対応して現像される。そして、現像残りの現像剤は、現像ローラークリーニングブレード２１Ｙによって掻き落として除去され現像剤容器３１Ｙ内の回収部に滴下して再利用される。
【００３８】
一次転写の上流側に配置される感光体スクイーズ装置は、感光体１０Ｙに対向して現像ローラー２０Ｙの下流側に配置して感光体１０Ｙに現像されたトナー像の余剰現像剤（主として、キャリア成分）を除去・回収するものであり、表面に弾性体を被覆して感光体１０Ｙに摺接して回転する摺動ローラー部材から成る感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’と、該感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’に押圧摺接して表面をクリーニ
ングするクリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’とから構成され、感光体１０Ｙに現像された現像剤から余剰なキャリア及び本来不要なカブリトナーを除去・回収し、顕像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。一次転写前の感光体スクイーズ装置として、本実施形態では複数の感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を設けているが、１つの感光体スクイーズローラーによって構成しても良い。
【００３９】
本発明に係る画像形成装置においては、上記のような感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は、感光体１０Ｙに対し当接したり、離間したりするように構成されている。このための機構を、本明細書においては当離接機構（或いは当離接駆動部）と称する。以下、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の当離接機構の動作について説明する。
【００４０】
図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの当離接機構を説明する図である。図３（Ａ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して当接している状態を示す図であり、図３（Ｂ）は第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’が感光体１０Ｙに対して離間している状態を示す図である。
【００４１】
第１感光体スクイーズローラー１３Ｙは第１スクイーズローラー軸１３１Ｙを中心として回動可能に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。また、第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙは、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに対し所定の当接圧が確保されるような状態で、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙに固定されている。
【００４２】
また、第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙは、第１フレーム固定軸１３２Ｙを中心として回動可能とされていると共に、その一端が第１バネ部材１３５Ｙによって張架されるようになっており、このような構造により第１感光体スクイーズローラー１３Ｙが所定の当接圧をもって感光体１０Ｙに当接することができるようになっている。
【００４３】
なお、第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’に関連する当離接機構も、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙに関連するそれと同様のものであるので詳細な説明を省略する。
【００４４】
上記のように構成される当離接機構には不図示のアクチュエーターやロータリーソレノイドなどの電磁機構部が設けられており、その駆動によって図３（Ａ）の状態においてはＰの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ｂ）の離間状態とすることができるようになっている。
【００４５】
また、同様に、前記電磁機構部の駆動によって、図３（Ｂ）の状態においてはＱの方向に第１スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙや第２スクイーズローラー固定フレーム１３０Ｙ’を駆動して図３（Ａ）の当接状態とすることができるようになっている。
【００４６】
再び、図２に戻り、一次転写部５０Ｙでは、感光体１０Ｙに現像された現像剤像を一次転写ローラー５１Ｙにより転写ベルト４０へ転写する。ここで、感光体１０Ｙと転写ベルト４０は等速度で移動する構成であり、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、感光体１０Ｙの顕像トナー像への外乱作用を抑制している。
【００４７】
一次転写の下流側において、感光体１０Ｙと当接している感光体クリーニングブレード１８Ｙは、感光体１０Ｙ上の転写されずに残った液体現像剤をクリーニングする。
【００４８】
転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、一次転写部５０Ｙの下流側に配置され、転写ベルト４０上から余剰なキャリア液を除去し、顕像内のトナー粒子比率を上げる処理を行うものである。
【００４９】
転写ベルトスクイーズ装置５２Ｙは、感光体スクイーズ装置と同様、表面に弾性体を被覆して感光体４０に摺接して回転する摺動ローラー部材から成る転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと、感光体４０を挟んで転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙと対向配置されるバックアップローラー５４Ｙと、転写ベルトスクイーズローラー５３Ｙに押圧摺接して表面をクリーニングするクリーニングブレード５５Ｙとから構成され、転写ベルト４０に一次転写された現像剤から余剰なキャリアを除去・回収する機能を有する。
【００５０】
次に、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ及び第２感光体スクイーズローラー１３Ｙ’の回転駆動についてより詳しく説明する。
【００５１】
感光体１０Ｙは、不図示のモーターによって、一定（若しくは略一定）の周速で回転駆動されるように構成されている。これに対して、本実施形態においては、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は一定（若しくは略一定）のトルクで回転させるように制御されることが前提となっている。
【００５２】
ここで、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’にはある程度の製造誤差が生じることがあるが、このような製造誤差を含むスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を、一定もしくは略一定の回転速度で回転駆動させようとすると、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’の製造誤差に基づく影響を、感光体１０Ｙ側に与えてしまうこととなる。この影響とは具体的には、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が１回転するときの周期に基づく変動が感光体１０Ｙの回転にのってしまうことである。このような影響があると、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることとなり、画質が劣化することとなる。
【００５３】
このような画質劣化を防ぐために、本発明においてはスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルクによってスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動して、感光体１０Ｙの回転に影響を与えないようにする。これにより、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しないようになる。
【００５４】
なお、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクは、主として感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’から受ける負荷トルクである。
【００５５】
次に、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルクによってスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動するための構成及び処理について説明する。図４は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーの制御ブロックを示す図である。図４には、イエロー（Ｙ）の画像形成部に関連するブロック構成のみを示すが、同様のものがＭ、Ｃ、Ｋに対しても設けられる。
【００５６】
図４におけるカウンター２００（動作履歴を記録する記録部）は画像形成装置で印刷を実行した記録媒体の枚数をカウントして記憶するものである。このようなカウンター２００によるカウント情報は、制御部２１０Ｙに対して送信される。なお、本実施形態では、カウンター２００は印刷枚数のカウンターとしたが、カウンター２００はこれに限らず、画像形成装置の使用履歴を記録することが可能なものであれば、その他のものも利用することができる。このようなカウンター２００によるカウント情報は、スクイーズローラー
１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動する際のトルクを調整するシーケンスを実行する契機を与えるために利用される。
【００５７】
また、温度センサー２０１（温度検出部）は画像形成装置内の温度を検出して、制御部２１０Ｙに対して送信するものである。画像形成装置の連続稼動による装置内の温度上昇によって、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’は当接している感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ、１４Ｙ’からの接線力が増加し、負荷トルクが増大することがわかっている。このため、本実施形態においては、上記のような温度センサー２０１を設けて、装置内温度をモニターし、この温度情報を契機として、スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動する際のトルクを調整するシーケンスを実行する。図７に、画像形成装置におけるスクイーズローラーの負荷トルクと装置内温度との関係を示す。
【００５８】
制御部２１０Ｙは、カウンター２００や温度センサー２０１からの情報に基づいて、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’に関連する各構成の動作を不図示のＩ／Ｏを通じて制御するものであり、マイクロコンピュータなどの演算部２１１Ｙと、プログラムやデータを記憶する記憶部２２０Ｙとを有している。
【００５９】
記憶部２２０Ｙは、特に、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’をモニターするためのプログラムや、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動させる際のトルクを決定するシーケンスなどの各プログラムを記憶するプログラム記憶部２２１Ｙと、
前記のようなシーケンスで求められたトルク情報を記憶するトルク情報記憶部２２２Ｙと、
感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’を回転駆動するモーター２３２Ｙ、２３２Ｙ’の電圧を決定するためのテーブル記憶部２２３Ｙと、前回モータートルクを調整したときにおける温度情報を記憶する温度記憶部２２４Ｙと、前回モータートルクを調整したときにおけるカウント情報を記憶するカウント記憶部２２５Ｙと、を有している。
【００６０】
図５は本発明の実施形態に係る画像形成装置で記憶されるテーブルの一例を示す図である。テーブル記憶部２２３Ｙには、例えば図５に示すようなデータが記憶されるようになっている。図５は、モーター２３２Ｙに対する入力電圧に応じた感光体スクイーズローラー１３Ｙの負荷トルクと、感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転周期との関係を示している。
【００６１】
当離接機構２３０Ｙは、図３に関連して説明したアクチュエーターやロータリーソレノイドなどの電磁機構部である。このような電磁機構部が制御部２１０Ｙからの指令に基づいて動作することで、感光体スクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’が、感光体１０Ｙに対し当接したり、離間したりするようになっている。
【００６２】
また、第１ドライバー２３１Ｙは制御部２１０Ｙからの指令値に基づいて、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動する第１モーター２３２Ｙを制御するようになっている。第１モーター２３２Ｙは、第１ドライバー２３１Ｙからの制御に基づいて、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙを一定（若しくは略一定）のトルクで回転させるようになっている。
【００６３】
第１回転周期検出センサー２３３Ｙ（回転周期検出部）は、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙの回転周期を検出するセンサーである。このような検出センサーは、第１感光体スクイーズローラー１３Ｙ共に回転するスリットが設けられた円板状部材と、当該スリットの検出を行う光学センサーなどから構成することができる。第１回転周期検出センサー２３３Ｙで検出されたスクイーズローラー１３Ｙの回転周期は制御部２１０Ｙに送信さ
れる。
【００６４】
次に、以上のように構成されるスクイーズローラー１３Ｙ、１３Ｙ’の制御ブロックにおける処理・動作についてフローチャートを用いて説明する。図６は本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるスクイーズローラーのモニター処理・トルク調整処理のフローを示す図である。なお、本フローはプログラム記憶部２２１Ｙに記憶されるプログラムに基づいて実行されるものである。また、以下スクイーズローラー１３Ｙの調整を行う例について説明するが、他のスクイーズローラーも同様のフローとすることができる。
【００６５】
図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１００で処理が開始されると、続いて、ステップＳ１０１に進み、温度記憶部２２４Ｙに記憶している温度と、温度センサー２０１で検出される現在の温度差をモニターする。
【００６６】
次のステップＳ１０２においては、モニターの結果、温度変化が５℃以上であるか否かを判定する。なお、ここでは仮に基準となる温度変化を５℃としたが、これに限定されるものではない。ステップＳ１０２における判定の結果がＹＥＳであるときには、モータートルクを調整するシーケンスを実行すべくステップＳ１０５に進む。判定の結果がＮＯであるときには、次のステップＳ１０３に進む。
【００６７】
ステップＳ１０３においては、カウント記憶部２２５Ｙに記憶しているカウント値と、カウンター２００で取得される現在のカウント値の差をモニターする。
【００６８】
次のステップＳ１０４においては、モニターの結果、カウント値の差が１０万回以上であるか否かを判定する。なお、ここでは仮にカウント値の差に係る基準を１０万回以上としたが、これに限定されるものではない。ステップＳ１０４における判定の結果がＹＥＳであるときには、モータートルクを調整するシーケンスを実行すべくステップＳ１０５に進む。判定の結果がＮＯであるときには、次のステップＳ１０１に戻り、ループする。
【００６９】
ステップＳ１０５乃至ステップＳ１１２は、スクイーズローラー１３Ｙを回転駆動させるモーターの負荷トルクをチェックし、指令トルク値を修正するシーケンスとして捉えることができる。まず、ステップＳ１０５では、当離接機構２３０Ｙを動作させることにより、スクイーズローラー１３Ｙを感光体１０Ｙから離間する
次に、ステップＳ１０６においては、所定の基準電圧でスクイーズローラー１３Ｙを回転させて、ステップＳ１０７では、このときのスクイーズローラー１３Ｙの回転周期を、第１回転周期検出センサー２３３Ｙによって測定する。
【００７０】
次に、ステップＳ１０８においては、テーブル記憶部２２３Ｙに記憶されるテーブル（図５）を参照して、基準電圧、回転周期からトルク情報を求める。
【００７１】
ここで、図５を参照して、トルク情報を求める具体的な方法について説明する。先の基準電圧を例えば２２Ｖとし、この基準電圧によって第１モーター２３２Ｙを回転駆動させたときにおける回転周期が０．３０ｓｅｃであったとすると、図５のテーブルを参照することで、スクイーズローラー１３Ｙの負荷トルクは約０．１１Ｎｍであることがわかる。なお、この負荷トルクは、これまで説明したように第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙに起因するものである。
【００７２】
さて、ステップＳ１０９では、求められたトルク情報をトルク情報記憶部２２２Ｙに記憶する。
【００７３】
また、ステップＳ１１０においては、感光体１０Ｙと同じ周速が得られる周期、及び、
トルク情報記憶部２２２Ｙに記憶されるトルク情報に基づいて第１モーター２３２Ｙへの入力電圧を算出する。ここで、図５に基づいて例示的に説明する。感光体１０Ｙと同じ周速が得られる周期を、例えば０．２５ｓｅｃとすると、トルク情報記憶部２２２Ｙが０．１１Ｎｍである場合には、図５のテーブルから第１モーター２３２Ｙへの入力電圧として約２４Ｖを得ることができる。
【００７４】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１１０で決定されたモーター入力電圧に切り替えるように制御部、ドライバーを動作させる。
【００７５】
ステップＳ１１２では、当離接機構２３０Ｙを動作させることにより、スクイーズローラー１３Ｙを再び感光体１０Ｙに当接させる。
【００７６】
ステップＳ１１３で、現在の温度とカウント値を、それぞれ温度記憶部２２４Ｙ及びカウント記憶部２２５Ｙに記憶してから、再びステップＳ１０１に戻る。
【００７７】
以上のような、モータートルク調整のためのシーケンスを実行して、スクイーズローラー１３Ｙが感光体１０Ｙと当接していないときに受けるトルクと同値のトルク情報を得ることができる。そして、このようなトルク情報に基づいて、スクイーズローラー１３Ｙ、を回転駆動するので、感光体１０Ｙの回転に影響を与えることがない。これにより、感光体１０Ｙ側においては規則的な縞状の画像乱れが生じることなく、これに基づく画質劣化も発生しないようになるのである。
【符号の説明】
【００７８】
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ・・・感光体、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ・・・コロナ帯電器、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ・・・露光ユニット、１３Ｙ・・・第１感光体スクイーズローラー、１３Ｙ’ ・・・第２感光体スクイーズローラー、１４Ｙ・
・・第１感光体スクイーズローラークリーニングブレード、１４Ｙ’ ・・・第２感光体
スクイーズローラークリーニングブレード、１６Ｙ・・・中間塗布ローラー、１７Ｙ・・・中間塗布ローラークリーニングブレード、１８Ｙ・・・感光体クリーニングブレード、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ・・・現像ローラー、２１Ｙ・・・現像ローラークリーニングブレード、２２Ｙ・・・トナー圧縮コロナ発生器、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ・・・現像装置、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ・・・アニロックスローラー、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ・・・現像剤容器、３３Ｙ・・・規制ブレード、３４Ｙ・・・オーガ（供給ローラー）、４０・・・転写ベルト、４１・・・ベルト駆動ローラー、４２・・・テンションローラー、４５・・・現像剤回収部、４６・・・転写ベルトクリーニングブレード、５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋ・・・一次転写部、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ・・・一次転写バックアップローラー、５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ・・・転写ベルトスクイーズ装置、５３Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラー、５４Ｙ・・・転写ベルトスクイーズバックアップローラー、５５Ｙ・・・転写ベルトスクイーズローラークリーニングブレード、６０・・・２次転写ユニット、６１・・・２次転写ローラー、６２・・・２次転写ローラークリーニングブレード、７０Ｙ、７１Ｙ、７２Ｙ、７３Ｙ、７４Ｙ、７６Ｙ・・・（クリーニング）ブレード保持部材、７５Ｙ・・・規制ブレード保持部材、９０・・・定着ユニット、１３０Ｙ・・・第１スクイーズローラー固定フレーム、１３０Ｙ’・・・第２スクイーズローラー固定フレーム、１３１Ｙ・・・第１スクイーズローラー軸、１３１Ｙ’・・・第２スクイーズローラー軸、１３２Ｙ・・・第１フレーム固定軸、１３２Ｙ’・・・第２フレーム固定軸、１３５Ｙ・・・第１バネ部材、１３５Ｙ’・・・第２バネ部材、２００・・・カウンター、２０１・・・温度センサー、２１０Ｙ・・・制御部、２１１Ｙ・・・演算部、２２０Ｙ・・・記憶部、２２１Ｙ・・・プログラム記憶部、２２２Ｙ・・・トルク情報記憶部、２２３Ｙ・・・テーブル記憶部、２２４Ｙ・・・温度記憶部、２２５Ｙ
・・・カウント記憶部、２３０Ｙ・・・当離接機構、２３１Ｙ・・・（第１）ドライバー、２３１Ｙ’・・・（第２）ドライバー、２３２Ｙ・・・（第１）モーター、２３２Ｙ’・・・（第２）モーター、２３３Ｙ・・・（第１）回転周期検出センサー、２３３Ｙ’・・・（第２）回転周期検出センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、
前記像担持体を所定の回転速度で回転駆動させる像担持体回転駆動部と、
前記像担持体と接触して前記像担持体から前記キャリア液を除去するスクイーズローラーと、
前記スクイーズローラーを回転駆動させるスクイーズローラー回転駆動部と、
前記スクイーズローラーを前記スクイーズローラー回転駆動部で駆動させた時の前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報を記憶するトルク情報記憶部と、
前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部による前記スクイーズローラーの回転速度を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スクイーズローラーを前記像担持体に対して離間させる当離接駆動部と、
前記スクイーズローラーの回転周期を検出する回転周期検出部と、を有し、
前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は、前記当離接駆動部により前記スクイーズローラーを前記像担持体から離間させた時に、前記スクイーズローラーを回転させて前記回転周期検出部により周期を検出し、検出した周期の情報に基づいて算出される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部に入力される前記スクイーズローラーの駆動電圧を算出する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
温度を検出する温度検出部を有し、
前記温度検出部で検出された温度情報に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
動作履歴を記録する記録部を有し、
前記記録部で記録された値に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で像担持体を現像し、
現像された前記像担持体に接触するとともに回転するスクイーズローラーで前記像担持体をスクイーズし、
前記像担持体をスクイーズしているときの前記スクイーズローラーの回転駆動トルクを検出し、
検出された前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報に基づいて前記スクイーズローラーの回転速度を制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像された像を担持する像担持体と、
前記像担持体を所定の回転速度で回転駆動させる像担持体回転駆動部と、
前記像担持体と接触して前記像担持体から前記キャリア液を除去するスクイーズローラーと、
前記スクイーズローラーを回転駆動させるスクイーズローラー回転駆動部と、
前記スクイーズローラーを前記スクイーズローラー回転駆動部で駆動させた時の前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報を記憶するトルク情報記憶部と、
前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部による前記スクイーズローラーの回転速度を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スクイーズローラーを前記像担持体に対して離間させる当離接駆動部と、
前記スクイーズローラーの回転周期を検出する回転周期検出部と、を有し、
前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は、前記当離接駆動部により前記スクイーズローラーを前記像担持体から離間させた時に、前記スクイーズローラーを回転させて前記回転周期検出部により周期を検出し、検出した周期の情報に基づいて算出される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トルク情報記憶部に記憶される前記情報に基づいて、前記スクイーズローラー回転駆動部に入力される前記スクイーズローラーの駆動電圧を算出する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
温度を検出する温度検出部を有し、
前記温度検出部で検出された温度情報に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
動作履歴を記録する記録部を有し、
前記記録部で記録された値に基づいて、前記トルク情報記憶部に記憶される前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報は算出される請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナー及びキャリア液を含む液体現像剤で像担持体を現像し、
現像された前記像担持体に接触するとともに回転するスクイーズローラーで前記像担持体をスクイーズし、
前記像担持体をスクイーズしているときの前記スクイーズローラーの回転駆動トルクを検出し、
検出された前記スクイーズローラーの回転駆動トルクの情報に基づいて前記スクイーズローラーの回転速度を制御することを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−５３１５８（Ｐ２０１２−５３１５８Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９４０３６（Ｐ２０１０−１９４０３６）
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３１日（２０１０．８．３１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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