画像形成装置
【課題】 長尺の記録媒体１５０を両面印刷すること。
【解決手段】 搬送路Ａは、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される記録媒体１５０を受け入れて、画像形成部７の内部を搬送し、退避路Ｂは、装置内部に設けられ、画像形成部７を通過した記録媒体１５０を一旦退避させ、反転路Ｃは、退避路Ｂに退避した記録媒体１５０を搬送路Ａへ折り返し送出し、記録面を反転させ、媒体搬送壁駆動部６２は媒体搬送壁６１を開放し、退避路Ｂの長さを越える記録媒体１５０を装置外部へ突出可能とする。
【解決手段】 搬送路Ａは、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される記録媒体１５０を受け入れて、画像形成部７の内部を搬送し、退避路Ｂは、装置内部に設けられ、画像形成部７を通過した記録媒体１５０を一旦退避させ、反転路Ｃは、退避路Ｂに退避した記録媒体１５０を搬送路Ａへ折り返し送出し、記録面を反転させ、媒体搬送壁駆動部６２は媒体搬送壁６１を開放し、退避路Ｂの長さを越える記録媒体１５０を装置外部へ突出可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置や複写機等の画像形成装置に関し、特に両面記録が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置に於いて、記録媒体の画像形成面を反転させるために、記録媒体反転部を備える画像形成装置が公開されている（例えば特許文献１参照）。この画像形成装置では、記録媒体反転部が、装置本体の所定の位置（例えば、装置本体の前方、後方、等々・・）に配設される。従って、この記録媒体反転部を装置本体に配設するためのスペースが必要になって来る。その結果、装置の大型化を回避することは困難であった。大型化回避の一形態として、記録媒体を反転させるために、記録媒体の退避路、及び、反転した記録媒体を再び給紙路へ導く反転用搬送路を画像形成用の搬送路の下部に設けた画像形成装置も出現している。しかしながら、この画像形成装置では、両面に画像を形成するための記録媒体の長さが、上記画像形成用の搬送路の長さ（退避路の長さにほぼ等しい）によって制限されるという不都合が発生していた。
【特許文献１】特開平６−３１２５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、上記退避路、及び、反転用搬送路を画像形成用の搬送路の下部に設けた画像形成装置では、両面に画像を形成するための記録媒体の長さが、上記画像形成用の搬送路の長さによって制限されると言う点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、画像形成用の搬送路を通過した記録媒体を一旦退避させる退避路を装置内部に設け、該退避路中を移動する記録媒体の媒体長が搬送路長を越えると、その搬送路長を越える媒体長部分が退避路途中に設けられた開口部から装置外部へ突出されることによって、搬送路長を越える長さの記録媒体への両面記録を可能にすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
搬送路長を越える媒体長部分が開口部から装置外部へ突出されるので、従来の装置サイズでは不可能であった長尺記録媒体の両面記録が可能になる。更に、開口部から突出した記録媒体を支持するスタッカを備えることによって、長尺記録媒体の接地を回避し、記録媒体の表面汚れを回避することが可能になるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
上記従来の、退避路、及び、反転路を画像形成用の搬送路の下部に設け、更に、所定長以上の長尺記録媒体の両面印刷時のみ開口部を開き、同時に、装置外部へ突出される記録媒体を支持するスタッカを開放することとし、長尺記録媒体の長さ制限を緩和すると共に装置の大型化を回避した。
【実施例１】
【０００７】
図１は、実施例１による画像形成装置の側面断面図（その１）である。
この図は、装置内主要部の側面断面図である。この図を用いて本実施例における画像形成装置の機械的構成の概略について説明する。
【０００８】
図において、２は、給紙カセットであり、定型の記録媒体１００を収納し、画像形成装置１の下部に着脱可能に装着される。その着脱方向は図中矢印（⇔）で示される。給紙カセット２に収納されている記録媒体１００の上方には、記録媒体１００を一枚ずつ分離して繰り出す給紙ローラ４が回転可能に配設されている。５は、搬送ローラであり、記録媒体を搬送するローラ対である。６も同様に搬送ローラであり、記録媒体を搬送するローラ対である。
【０００９】
ＭＰＴ０１は、給紙カセット２とは、別の給紙方法を実行するためのマルチパーパストレイであり搬送ローラ５の下流に、画像形成装置１の側面に着脱可能に装着される。このマルチパーパストレイＭＰＴ０１から、長尺の記録媒体１５０が供給され、記録媒体１５０の上方には、記録媒体１５０を繰り出すＭＰＴ給紙ローラ３が回転可能に配設されている。
【００１０】
７は、画像形成部であり、その内部には、ブラックユニット７Ｋ、イエローユニット７Ｙ、マゼンタユニット７Ｍ、シアンユニット７Ｃの各色彩ユニットが装着されている。７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、各ユニットは、それぞれ各色彩毎に、トナーカートリッジ、記録ヘッド、感光ドラム、現像器等を有している。これらのユニットによって、搬送路Ａを搬送されてくる記録媒体１００又は記録媒体１５０上にそれぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色彩のトナー像が形成される。搬送ベルト８は、駆動ローラ１４によって周回駆動され、搬送路Ａを形成するベルトである。
【００１１】
１５は、定着器であり、記録媒体上に転写されたトナー像を加熱溶融して記録媒体１００又は記録媒体１５０上に定着させる。その内部には、加熱ローラ２０と、圧接ローラ２１が含まれている。定着器１５の下流には、排出路Ｄと、退避路Ｂとの分岐点に、両面／排出セパレータＳＰ０１が配設されている。この両面／排出セパレータＳＰ０１は、所定の回転支軸を支点にし、所定の角度回転し、記録媒体１００又は記録媒体１５０の搬送方向を退避路Ｂ、又は、排出路Ｄへと切替える。２５は、排出路Ｄを通って流れてくる印刷完了した記録媒体１００又は記録媒体１５０を蓄積する排出スタッカである。
【００１２】
２３は、搬送ローラであり、排出路Ｄを形成し、排出される記録媒体１００又は記録媒体１５０を排出スタッカ２５へ導く搬送するローラ対である。２４も同様に搬送ローラであり排出路Ｄを形成し、排出される記録媒体１００又は記録媒体１５０を排出スタッカ２５へ導くローラ対である。ＳＰ０２は、格納／搬送セパレータである。この格納／搬送セパレータＳＰ０２は、退避路Ｂと、反転路Ｃとの接続点に配設され、所定の回転支軸を支点にし、所定の角度回転し、両面印刷時に於いて、記録媒体１００又は記録媒体１５０が退避路Ｂから折り返して流れてきたときに、反転路Ｃへ導くためのセパレータである。
【００１３】
５０は、反転ローラであり、格納／搬送セパレータＳＰ０２の近傍下流に配設され、正回転又は逆回転して記録媒体１００又は記録媒体１５０の進行方向を変更させるローラ対である。６１は、媒体搬送壁である。この媒体搬送壁６１は、媒体搬送壁駆動部６２によって駆動され、退避路Ｂの側壁の一部を開放したり閉鎖したりするシャッターである。このシャッターを開放することによって退避路Ｂ中を移動する記録媒体１５０は、装置外部へ突出することが可能になる。６３は、ピンチローラであり、媒体搬送壁６１によって形成される開口部近傍に配設され、記録媒体１５０が、装置外部へ突出されるとき、又は、突出された部分が装置内部に引き込まれるときに退避路Ｂ中の記録媒体１５０が弛むのを防止するローラである。
【００１４】
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９は、それぞれ用紙位置検出センサであり、それぞれが配設されている位置に於いて、記録媒体の存否を検出するセンサである。ＳＴ１は、長尺両面印刷用スタッカであり、装置外部へ突出された記録媒体１５０を保持する部分である。長尺両面印刷用スタッカＳＴ１は、装置本体に回転支軸ｃで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている。給紙カセット２に収納されている定型記録媒体等を印刷する場合には、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１の先端に設けられているラッチＬＴ１と、装置本体に回転支軸ｄで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている突起ＬＶ１とが係合し、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１は装置本体に閉じられた状態が維持される。一方、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される長尺の記録媒体を印刷する場合には、ラッチＬＴ１と突起ＬＶ１との係合が解かれ図中点線表示のように長尺両面印刷用スタッカＳＴ１は装置本体から開放された状態が維持される。
【００１５】
以上で、本実施例の画像形成装置の機械的構成についての説明を終了し、次に制御系統について説明する。
図３は、実施例による画像形成装置の制御系統ブロック図である。
図に示すように、本実施例による画像形成装置の制御系統は、主制御部２００と、Ｉ／Ｆ制御部２０１と、操作部２０２と、画像形成制御手段２００−１と、定着ユニット制御手段２００−２と、搬送制御手段２００−３と、媒体搬送壁制御手段２００−４とを備える。
【００１６】
主制御部２００は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマを含み、上位装置から画像データ、及び、制御コマンドを受信して画像形成装置全体を制御する部分である。更に、この主制御部２００は、各種センサから記録媒体の搬送位置、装置内温度なども受け入れる。
【００１７】
Ｉ／Ｆ制御部２０１は、主制御部２００と、上位装置とのインタフェース部分である。
操作部２０２は、主制御部２００と操作者との間を繋ぐマン・マシンインタフェースの役割を分担する部分であり、ＬＥＤ、ＬＣＤ等の表示装置や、キーボートスイッチ等が含まれる。
【００１８】
画像形成制御手段２００−１は、主制御部２００のＣＰＵが、上位装置からＩ／Ｆ制御部２０１を介して画像データ、制御コマンド等を受け入れて印刷データに変換すると共に、画像形成部７の各種制御回路（記録ヘッドの制御回路、感光ドラム／現像器の帯電回路、感光ドラムその他の駆動用モータドライバ回路等）を制御する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００１９】
定着ユニット制御手段２００−２は、主制御部２００のＣＰＵが、各種センサ（定着ユニットサーミスタ）から受け入れた温度情報に基づいて定着器１５（図２）の各種制御回路（ヒータのオンオフ制御回路、ヒートローラの駆動モータドライブ回路等）の制御を実行する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００２０】
搬送制御手段２００−３は、各種センサ（用紙位置検出センサＳ１〜Ｓ９（図２））から用紙位置検出情報等を受け入れて、記録媒体の繰り出し、搬送、反転、等の制御を実行すると共に、各種搬送ローラ制御回路、ベルトローラ駆動用モータドライバ回路等を制御する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００２１】
媒体搬送壁制御手段２００−４は、各種センサ（用紙位置検出センサＳ１〜Ｓ９（図２））から用紙位置検出情報等を受け入れて、モータ又はソレノイド等のドライバ回路を制御して、退避路Ｂ（図２）中を移動する記録媒体１００（図２）の装置外部への突出を可能とする媒体搬送壁６１（図２）の開閉を制御する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００２２】
以上で制御系統についての説明を終了したので、図１に戻って、実施例１の動作について説明する。
主制御部２００（図３）がＩ／Ｆ制御部２０１（図３）を介して、上位装置から画像データ、及び、制御コマンドを受信し、画像形成制御手段２００−１（図３）、定着ユニット制御手段２００−２、搬送制御手段２００−３、及び、媒体搬送壁制御手段２００−４を起動して画像生成装置１が印刷を開始すると、ＭＴＰ給紙ローラ３は、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される長尺の記録媒体１５０を繰り出す。
【００２３】
この記録媒体１５０の先端を用紙位置検出センサＳ２が検出し、その検出信号ｓ２を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３は、用紙位置検出センサＳ２から搬送ベルト８までの搬送に要する、駆動モータ（図示しない）への印加パルス数を算出し、そのパルス数だけ印加し、給紙ローラ３を回転させ記録媒体１５０を搬送ベルト８まで送出する。記録媒体１５０の先端が搬送ベルト８に達すると用紙位置検出センサＳ３が記録媒体１５０の先端を検出し、その検出信号をｓ３を主制御部２００（図３）へ送出する。
【００２４】
搬送制御手段２００−３は、駆動ローラ１４を回転させて搬送ベルト８の周回運動を開始させる。この搬送ベルト８の周回運動によって、記録媒体１５０は、搬送路Ａを搬送され、画像形成部７によって所定のトナー像が記録媒体１５０の表面に転写されながら下流へ進む。記録媒体１５０の表面に転写されたトナー像は、定着器１５によって記録媒体１５０の表面に定着される。
【００２５】
記録媒体１５０の先端を用紙位置検出センサＳ４が検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１５０の先端を退避路Ｂに導く。記録媒体１５０の先端が格納／搬送セパレータＳＰ０２を押し下げると、格納／搬送セパレータＳＰ０２に伴って用紙位置検出センサＳ５も押し下げられ、記録媒体１５０の先端が検出される。その検出信号ｓ５は主制御部２００（図３）へ送出される。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０の正回転（記録媒体１５０を退避路Ｂ方向へ移動させる方向）を開始させる。この時点では、媒体搬送壁６１は、まだ閉じているので記録媒体１５０の先端は、用紙位置検出センサＳ６を倒して退避路Ｂへ進む。
【００２６】
図２は、実施例１による画像形成装置の側面断面図（その２）である。
この図は、長尺の記録媒体１５０の先端が退避路Ｂ中を搬送されポイントａに達した後の動作を説明するための図である。以下に、実施例１の動作についての説明を継続する。
記録媒体１５０の先端は、退避路Ｂ中を搬送されポイントａに達する。記録媒体１５０の先端がポイントａに達したことを用紙位置検出センサＳ９が検出し、その検出信号ｓ９を主制御部２００（図３）へ送出する。記録媒体１５０の先端は、用紙位置検出センサＳ９によって、これ以上の移動は阻止される。媒体搬送壁制御手段２００−４（図３）は、突起ＬＶ１を回転させ、ラッチＬＴ１との嵌合を解除して長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放する。同時に媒体搬送壁駆動部６２を駆動して媒体搬送壁６１を上方へ移動させて開口する。
【００２７】
一方媒体搬送ローラ５０は、正回転を続けると、記録媒体１５０の先端は、用紙位置検出センサＳ９によって、これ以上の搬送が阻止される。行き場を失った記録媒体１５０は、媒体搬送壁６１によって開口された部分（以後開口部と記す）から装置外部に逃れ、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１上に記録媒体１５０の撓み部分ｂが発生する。媒体搬送ローラ５０が正回転を続ける間にこの撓みはどんどん大きくなり、行き場を失った記録媒体１５０を吸収する。
【００２８】
記録媒体１５０の後端が、格納／搬送セパレータＳＰ０２を通過すると、用紙位置検出センサＳ５の押し下げも解除され、検出信号ｓ５をオフする。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０を逆回転させる。媒体搬送ローラ５０の逆回転によって、記録媒体１５０の後端は、格納／搬送セパレータＳＰ０２に突き当たり、その進行方向は、反転路Ｃへ導かれる。媒体搬送ローラ５０が逆回転を続けることによって記録媒体１５０の後端は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進む。
【００２９】
このとき、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１上に記録媒体１５０の撓み部分ｂは、ピンチローラ６３に接触しながら装置内部に吸引される。尚、記録媒体１５０の後端が、用紙位置検出センサＳ１、用紙位置検出センサＳ２、用紙位置検出センサＳ３、用紙位置検出センサＳ４、を通過することによって、検出信号ｓ１、検出信号ｓ２、検出信号ｓ３、検出信号ｓ４は、それぞれオフされる。
【００３０】
記録媒体１５０は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進み、記録媒体１５０の後端を用紙位置検出センサＳ１が検出し、その検出信号をｓ１を主制御部２００（図３）へ送出する。以後、これまでに説明した記録媒体１５０の表面への印刷と同様に、今度は、記録媒体１５０の裏面への印刷が開始される。この時点では、記録媒体１５０は、反転路Ｃによって裏返しされ、記録媒体１５０の後端が先導していることに留意すべきである。
【００３１】
記録媒体１５０の表面への印刷と同様に、記録媒体１５０の裏面に印刷され、用紙位置検出センサＳ４が、記録媒体１５０の後端を検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１５０の後端を排出路Ｄに導く。記録媒体１５０は、排出スタッカ２５に排出され印刷を終了する。
【００３２】
以上の動作説明では、用紙位置検出センサＳ９が、記録媒体１５０の先端を検出し、その検出信号ｓ９を主制御部２００（図３）へ送出すると、媒体搬送壁制御手段２００−４（図３）が自動的に長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放し、且つ、媒体搬送壁６１を開口させることとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、操作者が長尺の記録媒体１５０の印刷開始前に手動で長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放しておくこととしても良い。
【００３３】
また、上記説明では、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される長尺の記録媒体１５０の印刷に限定して説明したが、本実施例による画像形成装置１は、長尺媒体のみならず定型の記録媒体の両面印刷も可能である。以下にその動作の概要について図１に戻って説明する。
【００３４】
主制御部２００（図３）がＩ／Ｆ制御部２０１（図３）を介して、上位装置から画像データ、及び、制御コマンドを受信し、画像形成制御手段２００−１（図３）、定着ユニット制御手段２００−２、搬送制御手段２００−３、及び、媒体搬送壁制御手段２００−４を起動して画像生成装置１が印刷を開始する。
給紙ローラ４は、給紙カセット２の最上位に積載されている定型の記録媒体１００を１枚繰り出す。この記録媒体１００の先端を用紙位置検出センサＳ１が検出し、その検出信号ｓ１を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３は、用紙位置検出センサＳ１から搬送ベルト８までの搬送に要する、駆動モータ（図示しない）への印加パルス数を算出し、そのパルス数だけ印加し、給紙ローラ４を回転させ記録媒体１００を搬送ベルト８へ送出する。用紙先端が搬送ベルト８に達すると、用紙位置検出センサＳ３が記録媒体１００の先端を検出し、その検出信号をｓ３を主制御部２００（図３）へ送出する。
【００３５】
以後、記録媒体１５０（長尺媒体）と同様に、記録媒体１００の表面に印刷され、記録媒体１００の先端を用紙位置検出センサＳ４が検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１００の先端を退避路Ｂに導く。記録媒体１００の先端が格納／搬送セパレータＳＰ０２を押し下げると、格納／搬送セパレータＳＰ０２に伴って用紙位置検出センサＳ５も押し下げられ、記録媒体１００の先端が検出される。その検出信号ｓ５は主制御部２００（図３）へ送出される。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０の正回転（記録媒体１００を退避路Ｂ方向へ移動させる方向）を開始させる。媒体搬送壁６１は、閉じているので記録媒体１００の先端は、用紙位置検出センサＳ６を倒して退避路Ｂへ進む。
【００３６】
その少し後に記録媒体１００の後端が、格納／搬送セパレータＳＰ０２を通過すると、用紙位置検出センサＳ５の押し下げも解除され、検出信号ｓ５をオフする。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０を逆回転させる。媒体搬送ローラ５０の逆回転によって、記録媒体１００の後端は、格納／搬送セパレータＳＰ０２に突き当たり、その進行方向は、反転路Ｃへ導かれる。媒体搬送ローラ５０が逆回転を続けることによって記録媒体１００の後端は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進む。尚、記録媒体１００の後端が、用紙位置検出センサＳ１、用紙位置検出センサＳ２、用紙位置検出センサＳ３、用紙位置検出センサＳ４、を通過することによって、検出信号ｓ１、検出信号ｓ２、検出信号ｓ３、検出信号ｓ４は、それぞれオフされる。
【００３７】
記録媒体１００は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進み、記録媒体１００の後端を用紙位置検出センサＳ１が検出し、その検出信号をｓ１を主制御部２００（図３）へ送出する。以後、これまでに説明した記録媒体１００の表面への印刷と同様に、今度は、記録媒体１００の裏面への印刷が開始される。この時点では、記録媒体１００は、反転路Ｃによって裏返しされ、記録媒体１００の後端が先導していることに留意すべきである。
【００３８】
記録媒体１００の表面への印刷と同様に、記録媒体１００の裏面に印刷され、用紙位置検出センサＳ４が、記録媒体１００の後端を検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１００の後端を排出路Ｄに導く。記録媒体１００は、排出スタッカ２５に排出され印刷を終了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施例による画像形成装置では、搬送路長を越える媒体長部分が開口部から装置外部へ突出されるので、従来の装置サイズでは不可能であった長尺記録媒体の両面記録が可能になる。更に、開口部から突出した記録媒体を支持するスタッカを備えることによって、長尺記録媒体の接地を回避し、記録媒体の表面汚れを回避することが可能になるという効果を得る。
【実施例２】
【００４０】
上記実施例１では、記録媒体の長さが搬送路長を越えるか否かの判断は、用紙位置検出センサＳ９（図１）が記録媒体の先端を検出し、その検出信号をｓ９を主制御部２００（図３）が受け入れることによってなされていた。本実施例では、用紙位置検出センサＳ９（図１）を除去し、代わりに、他のセンサ、例えば用紙位置検出センサＳ５（図１）等を用いることとする。
【００４１】
図４は、実施例２による画像形成装置の側面断面図である。
実施例１の画像形成装置１との相違部分のみについて説明し、実施例１と同様の部分には実施例１と同様の符合を付して説明を省略する。
図に示すように、実施例２の画像形成装置３００は、実施例１の画像形成装置１に於ける用紙位置検出センサＳ９（図１）に換えて、退避路終端部６４が配設されている。
【００４２】
退避路終端部６４は、退避路Ｂの終端枠であり、退避路Ｂ中を移動してきた記録媒体１００が、これ以上移動するのを阻止する部分である。その他の構成部分は、実施例１と全く同様なので説明を省略する。
【００４３】
次に、実施例２の動作について説明する。
実施例１との相違部分は、記録媒体の長さが搬送路長を越えるか否かの判断のみであり、その他の動作は実施例１と同様なので、以下に記録媒体の長さが搬送路長越えるか否かの判断のみについて説明する。
【００４４】
記録媒体１５０の先端が格納／搬送セパレータＳＰ０２を押し下げると、格納／搬送セパレータＳＰ０２に伴って用紙位置検出センサＳ５も押し下げられ、その検出信号ｓ５は主制御部２００（図３）へ送出される。媒体搬送壁制御手段２００−４（図３）は、検出信号ｓ５の受け入れから所定の時間経過までに、検出信号ｓ５のオフを検知しない場合には、突起ＬＶ１を回転させ、ラッチＬＴ１との嵌合を解除して長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放する。同時に媒体搬送壁駆動部６２を駆動して媒体搬送壁６１を上方へ移動させて開口する。
【００４５】
即ち、媒体搬送ローラ５０は、一定の周速度で回転しているので、所定の時間回転することによって記録媒体１５０が移動する移動量は算出される。この移動量が退避路Ｂの長さよりも長いと判断される場合は、退避路Ｂの長さを越える媒体長部分を開口部から装置外部へ突出させるために、媒体搬送壁６１を上方へ移動させて開口することになる。その他の制御、及び、動作は実施例１と同様なので説明を省略する。
【００４６】
上記説明中に於いて、検出信号ｓ５受け入れから所定の時間経過までに、検出信号ｓ５のオフを検知しない場合に換えて、検出信号ｓ５受け入れから所定の時間経過までに、用紙位置検出センサＳ６の検出信号ｓ６のオフを検知しない場合であっても良い。但し、用紙位置検出センサＳ５と用紙位置検出センサＳ６との位置の差は所定の時間設定に考慮される必要がある。
【００４７】
以上説明したように、本実施例では、用紙位置検出センサＳ５や、用紙位置検出センサＳ６等を記録媒体の長尺判断に兼用することが出来るので、上記実施例１による用紙位置検出センサＳ９を削除することが出来るという効果を得る。
【実施例３】
【００４８】
本実施例では、上記実施例１又は実施例２に記載した、画像形成装置１又は画像形成装置３００と比較して、より一層長尺の記録媒体の両面印刷を目的とする。
図５は、実施例３による画像形成装置の側面断面図である。
実施例１との相違部分のみについて説明する。
【００４９】
長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は、装置外部へ突出された記録媒体１５０を保持する部分である。この長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は、装置本体に回転支軸ｆで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている。給紙カセット２に収納されている定型記録媒体等を印刷する場合には、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２の先端に設けられているラッチＬＴ２と、装置本体に回転支軸ｄで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている突起ＬＶ１とが係合し、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は装置本体に閉じられた状態が維持される。一方、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２から供給される長尺の記録媒体１５０を印刷する場合には、ラッチＬＴ２と突起ＬＶ１との係合が解かれ図中点線表示のように長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は装置本体から開放された状態が維持される。
【００５０】
図に示すように、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は、実施例１、又は、実施例２で説明した長尺両面印刷用スタッカＳＴ１に、更に、装置外部へ突出された記録媒体１５０を保持する支持枝ＰＴ１が追加されている。この支持枝ＰＴ１は、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１に接続子ＰＴ２を用いて接続したものであっても良い。従って、支持枝ＰＴ１の大きさを、装置外部へ突出される記録媒体１５０の長さに合わせて調整することが可能になる。
【００５１】
又、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１が、装置本体に軸止される回転支軸ｆには、ダンパーギアが用いられる。ダンパーギアとは、一方向（スタッカを閉じる方向）には、抵抗が少ないので速い回転が得られ、他の方向（スタッカを開放する方向）には、ある程度の抵抗を持つことにより緩やかな回転が得られる機能を有するギアである。
【００５２】
以上説明したように、本実施例では、大型の長尺両面印刷用スタッカＳＴ２を備えることにより、実施例１の画像形成装置１、又は、実施例２の画像形成装置３００よりも長尺の記録媒体を用いて両面印刷することが出来るという効果を得る。更に、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を装置本体に軸止する回転支軸ｆにダンパーギアを用いることによってスタッカの緩やかな開放が可能になるという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
上記の説明では、両面印刷時に退避路の長さを越えた記録媒体を検出した際に、退避路の途中に設けた媒体搬送壁を媒体搬送壁駆動部が電気的に駆動して装置外部へ記録媒体を突出させることとしているが、本発明はこの例に限定されるものでは無い。即ち、電気的な駆動に換えて機構部品のみによる駆動機構を採用しても良い。又、上記説明では、スタッカ及び媒体搬送壁の開放については説明しているが、両者の閉鎖については説明していない。しかし、本発明では、印刷終了時に両者を自動的に閉鎖するように構成することも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１による画像形成装置の側面断面図（その１）である。
【図２】実施例１による画像形成装置の側面断面図（その２）である。
【図３】実施例による画像形成装置の制御系統ブロック図である。
【図４】実施例２による画像形成装置の側面断面図である。
【図５】実施例３による画像形成装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 画像形成装置
２ 給紙カセット
３ ＭＴＰ給紙ローラ
４ 給紙ローラ
５ 搬送ローラ
６ 搬送ローラ
７ 画像形成部
７Ｋ ブラックユニット
７Ｙ イエローユニット
７Ｍ マゼンタユニット
７Ｃ シアンユニット
８ 搬送ベルト
１４ 駆動ローラ
１５ 定着器
２０ 加熱ローラ
２１ 圧接ローラ
２３ 搬送ローラ
２４ 搬送ローラ
２５ 排出スタッカ
５０ 反転ローラ
６１ 媒体搬送壁
６２ 媒体搬送壁駆動部
６３ ピンチローラ
１００ 記録媒体
２００ 記録媒体
ＭＰＴ０１ マルチパーパストレイ
ＳＰ０１ 両面／排出セパレータ
ＳＰ０２ 格納／排出セパレータ
ＳＴ１ 長尺両面印刷用スタッカ
ＬＴ１ ラッチ
ＬＶ１ 突起
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９ 用紙位置検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置や複写機等の画像形成装置に関し、特に両面記録が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置に於いて、記録媒体の画像形成面を反転させるために、記録媒体反転部を備える画像形成装置が公開されている（例えば特許文献１参照）。この画像形成装置では、記録媒体反転部が、装置本体の所定の位置（例えば、装置本体の前方、後方、等々・・）に配設される。従って、この記録媒体反転部を装置本体に配設するためのスペースが必要になって来る。その結果、装置の大型化を回避することは困難であった。大型化回避の一形態として、記録媒体を反転させるために、記録媒体の退避路、及び、反転した記録媒体を再び給紙路へ導く反転用搬送路を画像形成用の搬送路の下部に設けた画像形成装置も出現している。しかしながら、この画像形成装置では、両面に画像を形成するための記録媒体の長さが、上記画像形成用の搬送路の長さ（退避路の長さにほぼ等しい）によって制限されるという不都合が発生していた。
【特許文献１】特開平６−３１２５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、上記退避路、及び、反転用搬送路を画像形成用の搬送路の下部に設けた画像形成装置では、両面に画像を形成するための記録媒体の長さが、上記画像形成用の搬送路の長さによって制限されると言う点である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、画像形成用の搬送路を通過した記録媒体を一旦退避させる退避路を装置内部に設け、該退避路中を移動する記録媒体の媒体長が搬送路長を越えると、その搬送路長を越える媒体長部分が退避路途中に設けられた開口部から装置外部へ突出されることによって、搬送路長を越える長さの記録媒体への両面記録を可能にすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
搬送路長を越える媒体長部分が開口部から装置外部へ突出されるので、従来の装置サイズでは不可能であった長尺記録媒体の両面記録が可能になる。更に、開口部から突出した記録媒体を支持するスタッカを備えることによって、長尺記録媒体の接地を回避し、記録媒体の表面汚れを回避することが可能になるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
上記従来の、退避路、及び、反転路を画像形成用の搬送路の下部に設け、更に、所定長以上の長尺記録媒体の両面印刷時のみ開口部を開き、同時に、装置外部へ突出される記録媒体を支持するスタッカを開放することとし、長尺記録媒体の長さ制限を緩和すると共に装置の大型化を回避した。
【実施例１】
【０００７】
図１は、実施例１による画像形成装置の側面断面図（その１）である。
この図は、装置内主要部の側面断面図である。この図を用いて本実施例における画像形成装置の機械的構成の概略について説明する。
【０００８】
図において、２は、給紙カセットであり、定型の記録媒体１００を収納し、画像形成装置１の下部に着脱可能に装着される。その着脱方向は図中矢印（⇔）で示される。給紙カセット２に収納されている記録媒体１００の上方には、記録媒体１００を一枚ずつ分離して繰り出す給紙ローラ４が回転可能に配設されている。５は、搬送ローラであり、記録媒体を搬送するローラ対である。６も同様に搬送ローラであり、記録媒体を搬送するローラ対である。
【０００９】
ＭＰＴ０１は、給紙カセット２とは、別の給紙方法を実行するためのマルチパーパストレイであり搬送ローラ５の下流に、画像形成装置１の側面に着脱可能に装着される。このマルチパーパストレイＭＰＴ０１から、長尺の記録媒体１５０が供給され、記録媒体１５０の上方には、記録媒体１５０を繰り出すＭＰＴ給紙ローラ３が回転可能に配設されている。
【００１０】
７は、画像形成部であり、その内部には、ブラックユニット７Ｋ、イエローユニット７Ｙ、マゼンタユニット７Ｍ、シアンユニット７Ｃの各色彩ユニットが装着されている。７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、各ユニットは、それぞれ各色彩毎に、トナーカートリッジ、記録ヘッド、感光ドラム、現像器等を有している。これらのユニットによって、搬送路Ａを搬送されてくる記録媒体１００又は記録媒体１５０上にそれぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色彩のトナー像が形成される。搬送ベルト８は、駆動ローラ１４によって周回駆動され、搬送路Ａを形成するベルトである。
【００１１】
１５は、定着器であり、記録媒体上に転写されたトナー像を加熱溶融して記録媒体１００又は記録媒体１５０上に定着させる。その内部には、加熱ローラ２０と、圧接ローラ２１が含まれている。定着器１５の下流には、排出路Ｄと、退避路Ｂとの分岐点に、両面／排出セパレータＳＰ０１が配設されている。この両面／排出セパレータＳＰ０１は、所定の回転支軸を支点にし、所定の角度回転し、記録媒体１００又は記録媒体１５０の搬送方向を退避路Ｂ、又は、排出路Ｄへと切替える。２５は、排出路Ｄを通って流れてくる印刷完了した記録媒体１００又は記録媒体１５０を蓄積する排出スタッカである。
【００１２】
２３は、搬送ローラであり、排出路Ｄを形成し、排出される記録媒体１００又は記録媒体１５０を排出スタッカ２５へ導く搬送するローラ対である。２４も同様に搬送ローラであり排出路Ｄを形成し、排出される記録媒体１００又は記録媒体１５０を排出スタッカ２５へ導くローラ対である。ＳＰ０２は、格納／搬送セパレータである。この格納／搬送セパレータＳＰ０２は、退避路Ｂと、反転路Ｃとの接続点に配設され、所定の回転支軸を支点にし、所定の角度回転し、両面印刷時に於いて、記録媒体１００又は記録媒体１５０が退避路Ｂから折り返して流れてきたときに、反転路Ｃへ導くためのセパレータである。
【００１３】
５０は、反転ローラであり、格納／搬送セパレータＳＰ０２の近傍下流に配設され、正回転又は逆回転して記録媒体１００又は記録媒体１５０の進行方向を変更させるローラ対である。６１は、媒体搬送壁である。この媒体搬送壁６１は、媒体搬送壁駆動部６２によって駆動され、退避路Ｂの側壁の一部を開放したり閉鎖したりするシャッターである。このシャッターを開放することによって退避路Ｂ中を移動する記録媒体１５０は、装置外部へ突出することが可能になる。６３は、ピンチローラであり、媒体搬送壁６１によって形成される開口部近傍に配設され、記録媒体１５０が、装置外部へ突出されるとき、又は、突出された部分が装置内部に引き込まれるときに退避路Ｂ中の記録媒体１５０が弛むのを防止するローラである。
【００１４】
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９は、それぞれ用紙位置検出センサであり、それぞれが配設されている位置に於いて、記録媒体の存否を検出するセンサである。ＳＴ１は、長尺両面印刷用スタッカであり、装置外部へ突出された記録媒体１５０を保持する部分である。長尺両面印刷用スタッカＳＴ１は、装置本体に回転支軸ｃで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている。給紙カセット２に収納されている定型記録媒体等を印刷する場合には、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１の先端に設けられているラッチＬＴ１と、装置本体に回転支軸ｄで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている突起ＬＶ１とが係合し、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１は装置本体に閉じられた状態が維持される。一方、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される長尺の記録媒体を印刷する場合には、ラッチＬＴ１と突起ＬＶ１との係合が解かれ図中点線表示のように長尺両面印刷用スタッカＳＴ１は装置本体から開放された状態が維持される。
【００１５】
以上で、本実施例の画像形成装置の機械的構成についての説明を終了し、次に制御系統について説明する。
図３は、実施例による画像形成装置の制御系統ブロック図である。
図に示すように、本実施例による画像形成装置の制御系統は、主制御部２００と、Ｉ／Ｆ制御部２０１と、操作部２０２と、画像形成制御手段２００−１と、定着ユニット制御手段２００−２と、搬送制御手段２００−３と、媒体搬送壁制御手段２００−４とを備える。
【００１６】
主制御部２００は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマを含み、上位装置から画像データ、及び、制御コマンドを受信して画像形成装置全体を制御する部分である。更に、この主制御部２００は、各種センサから記録媒体の搬送位置、装置内温度なども受け入れる。
【００１７】
Ｉ／Ｆ制御部２０１は、主制御部２００と、上位装置とのインタフェース部分である。
操作部２０２は、主制御部２００と操作者との間を繋ぐマン・マシンインタフェースの役割を分担する部分であり、ＬＥＤ、ＬＣＤ等の表示装置や、キーボートスイッチ等が含まれる。
【００１８】
画像形成制御手段２００−１は、主制御部２００のＣＰＵが、上位装置からＩ／Ｆ制御部２０１を介して画像データ、制御コマンド等を受け入れて印刷データに変換すると共に、画像形成部７の各種制御回路（記録ヘッドの制御回路、感光ドラム／現像器の帯電回路、感光ドラムその他の駆動用モータドライバ回路等）を制御する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００１９】
定着ユニット制御手段２００−２は、主制御部２００のＣＰＵが、各種センサ（定着ユニットサーミスタ）から受け入れた温度情報に基づいて定着器１５（図２）の各種制御回路（ヒータのオンオフ制御回路、ヒートローラの駆動モータドライブ回路等）の制御を実行する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００２０】
搬送制御手段２００−３は、各種センサ（用紙位置検出センサＳ１〜Ｓ９（図２））から用紙位置検出情報等を受け入れて、記録媒体の繰り出し、搬送、反転、等の制御を実行すると共に、各種搬送ローラ制御回路、ベルトローラ駆動用モータドライバ回路等を制御する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００２１】
媒体搬送壁制御手段２００−４は、各種センサ（用紙位置検出センサＳ１〜Ｓ９（図２））から用紙位置検出情報等を受け入れて、モータ又はソレノイド等のドライバ回路を制御して、退避路Ｂ（図２）中を移動する記録媒体１００（図２）の装置外部への突出を可能とする媒体搬送壁６１（図２）の開閉を制御する手段である。この手段は、主制御部２００のＣＰＵが、内部のＲＯＭに格納されている所定のプログラムを実行することによって起動されるＣＰＵの制御手段である。
【００２２】
以上で制御系統についての説明を終了したので、図１に戻って、実施例１の動作について説明する。
主制御部２００（図３）がＩ／Ｆ制御部２０１（図３）を介して、上位装置から画像データ、及び、制御コマンドを受信し、画像形成制御手段２００−１（図３）、定着ユニット制御手段２００−２、搬送制御手段２００−３、及び、媒体搬送壁制御手段２００−４を起動して画像生成装置１が印刷を開始すると、ＭＴＰ給紙ローラ３は、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される長尺の記録媒体１５０を繰り出す。
【００２３】
この記録媒体１５０の先端を用紙位置検出センサＳ２が検出し、その検出信号ｓ２を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３は、用紙位置検出センサＳ２から搬送ベルト８までの搬送に要する、駆動モータ（図示しない）への印加パルス数を算出し、そのパルス数だけ印加し、給紙ローラ３を回転させ記録媒体１５０を搬送ベルト８まで送出する。記録媒体１５０の先端が搬送ベルト８に達すると用紙位置検出センサＳ３が記録媒体１５０の先端を検出し、その検出信号をｓ３を主制御部２００（図３）へ送出する。
【００２４】
搬送制御手段２００−３は、駆動ローラ１４を回転させて搬送ベルト８の周回運動を開始させる。この搬送ベルト８の周回運動によって、記録媒体１５０は、搬送路Ａを搬送され、画像形成部７によって所定のトナー像が記録媒体１５０の表面に転写されながら下流へ進む。記録媒体１５０の表面に転写されたトナー像は、定着器１５によって記録媒体１５０の表面に定着される。
【００２５】
記録媒体１５０の先端を用紙位置検出センサＳ４が検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１５０の先端を退避路Ｂに導く。記録媒体１５０の先端が格納／搬送セパレータＳＰ０２を押し下げると、格納／搬送セパレータＳＰ０２に伴って用紙位置検出センサＳ５も押し下げられ、記録媒体１５０の先端が検出される。その検出信号ｓ５は主制御部２００（図３）へ送出される。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０の正回転（記録媒体１５０を退避路Ｂ方向へ移動させる方向）を開始させる。この時点では、媒体搬送壁６１は、まだ閉じているので記録媒体１５０の先端は、用紙位置検出センサＳ６を倒して退避路Ｂへ進む。
【００２６】
図２は、実施例１による画像形成装置の側面断面図（その２）である。
この図は、長尺の記録媒体１５０の先端が退避路Ｂ中を搬送されポイントａに達した後の動作を説明するための図である。以下に、実施例１の動作についての説明を継続する。
記録媒体１５０の先端は、退避路Ｂ中を搬送されポイントａに達する。記録媒体１５０の先端がポイントａに達したことを用紙位置検出センサＳ９が検出し、その検出信号ｓ９を主制御部２００（図３）へ送出する。記録媒体１５０の先端は、用紙位置検出センサＳ９によって、これ以上の移動は阻止される。媒体搬送壁制御手段２００−４（図３）は、突起ＬＶ１を回転させ、ラッチＬＴ１との嵌合を解除して長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放する。同時に媒体搬送壁駆動部６２を駆動して媒体搬送壁６１を上方へ移動させて開口する。
【００２７】
一方媒体搬送ローラ５０は、正回転を続けると、記録媒体１５０の先端は、用紙位置検出センサＳ９によって、これ以上の搬送が阻止される。行き場を失った記録媒体１５０は、媒体搬送壁６１によって開口された部分（以後開口部と記す）から装置外部に逃れ、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１上に記録媒体１５０の撓み部分ｂが発生する。媒体搬送ローラ５０が正回転を続ける間にこの撓みはどんどん大きくなり、行き場を失った記録媒体１５０を吸収する。
【００２８】
記録媒体１５０の後端が、格納／搬送セパレータＳＰ０２を通過すると、用紙位置検出センサＳ５の押し下げも解除され、検出信号ｓ５をオフする。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０を逆回転させる。媒体搬送ローラ５０の逆回転によって、記録媒体１５０の後端は、格納／搬送セパレータＳＰ０２に突き当たり、その進行方向は、反転路Ｃへ導かれる。媒体搬送ローラ５０が逆回転を続けることによって記録媒体１５０の後端は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進む。
【００２９】
このとき、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１上に記録媒体１５０の撓み部分ｂは、ピンチローラ６３に接触しながら装置内部に吸引される。尚、記録媒体１５０の後端が、用紙位置検出センサＳ１、用紙位置検出センサＳ２、用紙位置検出センサＳ３、用紙位置検出センサＳ４、を通過することによって、検出信号ｓ１、検出信号ｓ２、検出信号ｓ３、検出信号ｓ４は、それぞれオフされる。
【００３０】
記録媒体１５０は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進み、記録媒体１５０の後端を用紙位置検出センサＳ１が検出し、その検出信号をｓ１を主制御部２００（図３）へ送出する。以後、これまでに説明した記録媒体１５０の表面への印刷と同様に、今度は、記録媒体１５０の裏面への印刷が開始される。この時点では、記録媒体１５０は、反転路Ｃによって裏返しされ、記録媒体１５０の後端が先導していることに留意すべきである。
【００３１】
記録媒体１５０の表面への印刷と同様に、記録媒体１５０の裏面に印刷され、用紙位置検出センサＳ４が、記録媒体１５０の後端を検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１５０の後端を排出路Ｄに導く。記録媒体１５０は、排出スタッカ２５に排出され印刷を終了する。
【００３２】
以上の動作説明では、用紙位置検出センサＳ９が、記録媒体１５０の先端を検出し、その検出信号ｓ９を主制御部２００（図３）へ送出すると、媒体搬送壁制御手段２００−４（図３）が自動的に長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放し、且つ、媒体搬送壁６１を開口させることとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものでは無い。即ち、操作者が長尺の記録媒体１５０の印刷開始前に手動で長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放しておくこととしても良い。
【００３３】
また、上記説明では、マルチパーパストレイＭＰＴ０１から供給される長尺の記録媒体１５０の印刷に限定して説明したが、本実施例による画像形成装置１は、長尺媒体のみならず定型の記録媒体の両面印刷も可能である。以下にその動作の概要について図１に戻って説明する。
【００３４】
主制御部２００（図３）がＩ／Ｆ制御部２０１（図３）を介して、上位装置から画像データ、及び、制御コマンドを受信し、画像形成制御手段２００−１（図３）、定着ユニット制御手段２００−２、搬送制御手段２００−３、及び、媒体搬送壁制御手段２００−４を起動して画像生成装置１が印刷を開始する。
給紙ローラ４は、給紙カセット２の最上位に積載されている定型の記録媒体１００を１枚繰り出す。この記録媒体１００の先端を用紙位置検出センサＳ１が検出し、その検出信号ｓ１を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３は、用紙位置検出センサＳ１から搬送ベルト８までの搬送に要する、駆動モータ（図示しない）への印加パルス数を算出し、そのパルス数だけ印加し、給紙ローラ４を回転させ記録媒体１００を搬送ベルト８へ送出する。用紙先端が搬送ベルト８に達すると、用紙位置検出センサＳ３が記録媒体１００の先端を検出し、その検出信号をｓ３を主制御部２００（図３）へ送出する。
【００３５】
以後、記録媒体１５０（長尺媒体）と同様に、記録媒体１００の表面に印刷され、記録媒体１００の先端を用紙位置検出センサＳ４が検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１００の先端を退避路Ｂに導く。記録媒体１００の先端が格納／搬送セパレータＳＰ０２を押し下げると、格納／搬送セパレータＳＰ０２に伴って用紙位置検出センサＳ５も押し下げられ、記録媒体１００の先端が検出される。その検出信号ｓ５は主制御部２００（図３）へ送出される。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０の正回転（記録媒体１００を退避路Ｂ方向へ移動させる方向）を開始させる。媒体搬送壁６１は、閉じているので記録媒体１００の先端は、用紙位置検出センサＳ６を倒して退避路Ｂへ進む。
【００３６】
その少し後に記録媒体１００の後端が、格納／搬送セパレータＳＰ０２を通過すると、用紙位置検出センサＳ５の押し下げも解除され、検出信号ｓ５をオフする。搬送制御手段２００−３（図３）は、媒体搬送ローラ５０を逆回転させる。媒体搬送ローラ５０の逆回転によって、記録媒体１００の後端は、格納／搬送セパレータＳＰ０２に突き当たり、その進行方向は、反転路Ｃへ導かれる。媒体搬送ローラ５０が逆回転を続けることによって記録媒体１００の後端は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進む。尚、記録媒体１００の後端が、用紙位置検出センサＳ１、用紙位置検出センサＳ２、用紙位置検出センサＳ３、用紙位置検出センサＳ４、を通過することによって、検出信号ｓ１、検出信号ｓ２、検出信号ｓ３、検出信号ｓ４は、それぞれオフされる。
【００３７】
記録媒体１００は、反転路Ｃを図中左から右方向へ進み、記録媒体１００の後端を用紙位置検出センサＳ１が検出し、その検出信号をｓ１を主制御部２００（図３）へ送出する。以後、これまでに説明した記録媒体１００の表面への印刷と同様に、今度は、記録媒体１００の裏面への印刷が開始される。この時点では、記録媒体１００は、反転路Ｃによって裏返しされ、記録媒体１００の後端が先導していることに留意すべきである。
【００３８】
記録媒体１００の表面への印刷と同様に、記録媒体１００の裏面に印刷され、用紙位置検出センサＳ４が、記録媒体１００の後端を検出し、その検出信号ｓ４を主制御部２００（図３）へ送出する。搬送制御手段２００−３（図３）は、両面／排出セパレータＳＰ０１を制御して記録媒体１００の後端を排出路Ｄに導く。記録媒体１００は、排出スタッカ２５に排出され印刷を終了する。
【００３９】
以上説明したように、本実施例による画像形成装置では、搬送路長を越える媒体長部分が開口部から装置外部へ突出されるので、従来の装置サイズでは不可能であった長尺記録媒体の両面記録が可能になる。更に、開口部から突出した記録媒体を支持するスタッカを備えることによって、長尺記録媒体の接地を回避し、記録媒体の表面汚れを回避することが可能になるという効果を得る。
【実施例２】
【００４０】
上記実施例１では、記録媒体の長さが搬送路長を越えるか否かの判断は、用紙位置検出センサＳ９（図１）が記録媒体の先端を検出し、その検出信号をｓ９を主制御部２００（図３）が受け入れることによってなされていた。本実施例では、用紙位置検出センサＳ９（図１）を除去し、代わりに、他のセンサ、例えば用紙位置検出センサＳ５（図１）等を用いることとする。
【００４１】
図４は、実施例２による画像形成装置の側面断面図である。
実施例１の画像形成装置１との相違部分のみについて説明し、実施例１と同様の部分には実施例１と同様の符合を付して説明を省略する。
図に示すように、実施例２の画像形成装置３００は、実施例１の画像形成装置１に於ける用紙位置検出センサＳ９（図１）に換えて、退避路終端部６４が配設されている。
【００４２】
退避路終端部６４は、退避路Ｂの終端枠であり、退避路Ｂ中を移動してきた記録媒体１００が、これ以上移動するのを阻止する部分である。その他の構成部分は、実施例１と全く同様なので説明を省略する。
【００４３】
次に、実施例２の動作について説明する。
実施例１との相違部分は、記録媒体の長さが搬送路長を越えるか否かの判断のみであり、その他の動作は実施例１と同様なので、以下に記録媒体の長さが搬送路長越えるか否かの判断のみについて説明する。
【００４４】
記録媒体１５０の先端が格納／搬送セパレータＳＰ０２を押し下げると、格納／搬送セパレータＳＰ０２に伴って用紙位置検出センサＳ５も押し下げられ、その検出信号ｓ５は主制御部２００（図３）へ送出される。媒体搬送壁制御手段２００−４（図３）は、検出信号ｓ５の受け入れから所定の時間経過までに、検出信号ｓ５のオフを検知しない場合には、突起ＬＶ１を回転させ、ラッチＬＴ１との嵌合を解除して長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を開放する。同時に媒体搬送壁駆動部６２を駆動して媒体搬送壁６１を上方へ移動させて開口する。
【００４５】
即ち、媒体搬送ローラ５０は、一定の周速度で回転しているので、所定の時間回転することによって記録媒体１５０が移動する移動量は算出される。この移動量が退避路Ｂの長さよりも長いと判断される場合は、退避路Ｂの長さを越える媒体長部分を開口部から装置外部へ突出させるために、媒体搬送壁６１を上方へ移動させて開口することになる。その他の制御、及び、動作は実施例１と同様なので説明を省略する。
【００４６】
上記説明中に於いて、検出信号ｓ５受け入れから所定の時間経過までに、検出信号ｓ５のオフを検知しない場合に換えて、検出信号ｓ５受け入れから所定の時間経過までに、用紙位置検出センサＳ６の検出信号ｓ６のオフを検知しない場合であっても良い。但し、用紙位置検出センサＳ５と用紙位置検出センサＳ６との位置の差は所定の時間設定に考慮される必要がある。
【００４７】
以上説明したように、本実施例では、用紙位置検出センサＳ５や、用紙位置検出センサＳ６等を記録媒体の長尺判断に兼用することが出来るので、上記実施例１による用紙位置検出センサＳ９を削除することが出来るという効果を得る。
【実施例３】
【００４８】
本実施例では、上記実施例１又は実施例２に記載した、画像形成装置１又は画像形成装置３００と比較して、より一層長尺の記録媒体の両面印刷を目的とする。
図５は、実施例３による画像形成装置の側面断面図である。
実施例１との相違部分のみについて説明する。
【００４９】
長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は、装置外部へ突出された記録媒体１５０を保持する部分である。この長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は、装置本体に回転支軸ｆで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている。給紙カセット２に収納されている定型記録媒体等を印刷する場合には、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２の先端に設けられているラッチＬＴ２と、装置本体に回転支軸ｄで図中矢印方向へ回転可能に軸止されている突起ＬＶ１とが係合し、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は装置本体に閉じられた状態が維持される。一方、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２から供給される長尺の記録媒体１５０を印刷する場合には、ラッチＬＴ２と突起ＬＶ１との係合が解かれ図中点線表示のように長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は装置本体から開放された状態が維持される。
【００５０】
図に示すように、長尺両面印刷用スタッカＳＴ２は、実施例１、又は、実施例２で説明した長尺両面印刷用スタッカＳＴ１に、更に、装置外部へ突出された記録媒体１５０を保持する支持枝ＰＴ１が追加されている。この支持枝ＰＴ１は、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１に接続子ＰＴ２を用いて接続したものであっても良い。従って、支持枝ＰＴ１の大きさを、装置外部へ突出される記録媒体１５０の長さに合わせて調整することが可能になる。
【００５１】
又、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１が、装置本体に軸止される回転支軸ｆには、ダンパーギアが用いられる。ダンパーギアとは、一方向（スタッカを閉じる方向）には、抵抗が少ないので速い回転が得られ、他の方向（スタッカを開放する方向）には、ある程度の抵抗を持つことにより緩やかな回転が得られる機能を有するギアである。
【００５２】
以上説明したように、本実施例では、大型の長尺両面印刷用スタッカＳＴ２を備えることにより、実施例１の画像形成装置１、又は、実施例２の画像形成装置３００よりも長尺の記録媒体を用いて両面印刷することが出来るという効果を得る。更に、長尺両面印刷用スタッカＳＴ１を装置本体に軸止する回転支軸ｆにダンパーギアを用いることによってスタッカの緩やかな開放が可能になるという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
上記の説明では、両面印刷時に退避路の長さを越えた記録媒体を検出した際に、退避路の途中に設けた媒体搬送壁を媒体搬送壁駆動部が電気的に駆動して装置外部へ記録媒体を突出させることとしているが、本発明はこの例に限定されるものでは無い。即ち、電気的な駆動に換えて機構部品のみによる駆動機構を採用しても良い。又、上記説明では、スタッカ及び媒体搬送壁の開放については説明しているが、両者の閉鎖については説明していない。しかし、本発明では、印刷終了時に両者を自動的に閉鎖するように構成することも容易である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例１による画像形成装置の側面断面図（その１）である。
【図２】実施例１による画像形成装置の側面断面図（その２）である。
【図３】実施例による画像形成装置の制御系統ブロック図である。
【図４】実施例２による画像形成装置の側面断面図である。
【図５】実施例３による画像形成装置の側面断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 画像形成装置
２ 給紙カセット
３ ＭＴＰ給紙ローラ
４ 給紙ローラ
５ 搬送ローラ
６ 搬送ローラ
７ 画像形成部
７Ｋ ブラックユニット
７Ｙ イエローユニット
７Ｍ マゼンタユニット
７Ｃ シアンユニット
８ 搬送ベルト
１４ 駆動ローラ
１５ 定着器
２０ 加熱ローラ
２１ 圧接ローラ
２３ 搬送ローラ
２４ 搬送ローラ
２５ 排出スタッカ
５０ 反転ローラ
６１ 媒体搬送壁
６２ 媒体搬送壁駆動部
６３ ピンチローラ
１００ 記録媒体
２００ 記録媒体
ＭＰＴ０１ マルチパーパストレイ
ＳＰ０１ 両面／排出セパレータ
ＳＰ０２ 格納／排出セパレータ
ＳＴ１ 長尺両面印刷用スタッカ
ＬＴ１ ラッチ
ＬＶ１ 突起
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９ 用紙位置検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定型媒体給紙部、及び、長尺媒体給紙部の何れか一方から繰り出される記録媒体を受け入れて、画像形成部の内部を搬送する搬送路と、
装置内部に設けられ、前記画像形成部を通過した記録媒体を一旦退避させる退避路と、
該退避路に退避した記録媒体を前記搬送路へ折り返し送出し、記録面を反転させる反転路と、
前記退避路中に設けられ、該退避路中を移動する記録媒体の装置外部への突出を可能とする開口部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転路で反転された記録媒体は、前記定型媒体給紙部の上部を通過し、前記搬送路へ送出されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記退避路は、前記定型媒体給紙部の上部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記長尺媒体給紙部は、装置筐体側面に着脱可能に配設されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の長さが所定の長さを越えることを判定する長尺判定手段と、
該長尺判定手段の判定結果に基づいて前記開口部の開閉を行う開口部駆動手段とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記長尺判定手段は、前記記録媒体の先端部分の、所定位置以上への進行を阻止する進行阻止スイッチであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記長尺判定手段は、搬送路中に於ける、前記記録媒体の先端通過時刻と、該記録媒体の後端通過時刻とに基づいて前記記録媒体の長さを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開口部から突出する記録媒体を支持するスタッカを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記スタッカは、前記開口部から突出する記録媒体の長さに応じて、前記突出する記録媒体を支持する支持枝の大きさを変更可能であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１】
定型媒体給紙部、及び、長尺媒体給紙部の何れか一方から繰り出される記録媒体を受け入れて、画像形成部の内部を搬送する搬送路と、
装置内部に設けられ、前記画像形成部を通過した記録媒体を一旦退避させる退避路と、
該退避路に退避した記録媒体を前記搬送路へ折り返し送出し、記録面を反転させる反転路と、
前記退避路中に設けられ、該退避路中を移動する記録媒体の装置外部への突出を可能とする開口部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記反転路で反転された記録媒体は、前記定型媒体給紙部の上部を通過し、前記搬送路へ送出されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記退避路は、前記定型媒体給紙部の上部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記長尺媒体給紙部は、装置筐体側面に着脱可能に配設されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体の長さが所定の長さを越えることを判定する長尺判定手段と、
該長尺判定手段の判定結果に基づいて前記開口部の開閉を行う開口部駆動手段とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記長尺判定手段は、前記記録媒体の先端部分の、所定位置以上への進行を阻止する進行阻止スイッチであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記長尺判定手段は、搬送路中に於ける、前記記録媒体の先端通過時刻と、該記録媒体の後端通過時刻とに基づいて前記記録媒体の長さを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開口部から突出する記録媒体を支持するスタッカを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記スタッカは、前記開口部から突出する記録媒体の長さに応じて、前記突出する記録媒体を支持する支持枝の大きさを変更可能であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−７６７８０（Ｐ２００６−７６７８０Ａ）
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２６５９１１（Ｐ２００４−２６５９１１）
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２３日（２００６．３．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１３日（２００４．９．１３）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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