画像形成装置
【課題】用紙搬送中に搬送ジャムが発生したときに用紙搬送部の吸着ファンを直ぐに止めるために吸引力が無くなり、ノズル面との接触やメニスカスの破壊により吐出不良を生じる。
【解決手段】液滴を吐出する記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０に対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルト６１と、搬送ベルト６を記録ヘッド１０に近接するホーム位置と記録ヘッド１０から離間した解除位置との間で変位させる解除機構１６０と、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルト６１に用紙が吸着された状態で搬送ベルト６１をホーム位置から解除位置に変位させ、解除位置に変位した状態で搬送ベルト６１を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、搬送ベルト６１上の用紙を排出させるように制御する制御手段とを備えた。
【解決手段】液滴を吐出する記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０に対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルト６１と、搬送ベルト６を記録ヘッド１０に近接するホーム位置と記録ヘッド１０から離間した解除位置との間で変位させる解除機構１６０と、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルト６１に用紙が吸着された状態で搬送ベルト６１をホーム位置から解除位置に変位させ、解除位置に変位した状態で搬送ベルト６１を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、搬送ベルト６１上の用紙を排出させるように制御する制御手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び用紙を搬送する搬送ベルトを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
従来、このような画像形成装置として、搬送ベルトと吸着ファンを用いて用紙の片面をエアーの吸引によって搬送ベルト面に吸着させて搬送する用紙搬送部を備えるものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−０８９１２５号公報
【０００５】
また、用紙搬送中にジャムが発生した場合に、記録ヘッドと搬送手段との間の空間を広げるために、搬送ベルトを用いて用紙を搬送する搬送手段を、搬送方向に並んでいる各インク吐出口に記録媒体を近接させて搬送可能となる画像記録状態と、搬送手段とインク吐出口の全体を離隔させて画像記録手段と搬送手段がほぼ平行な状態あるいは傾斜状態となる解除手段を備えるものがある（特許文献２参照）。
【特許文献２】特許第２８１６２１７号公報
【０００６】
また、記録媒体の搬送路上に設けられた記録媒体検知手段により、記録媒体のジャムの発生を検知した時などに、記録媒体を搬送している搬送手段を停止し、自動排紙可能か否かを判断して、自動排紙可能な状態と判断できれば記録媒体を機外へ自動排出するようにしたものがある（特許文献３参照）。
【特許文献３】特開２００２−１５４７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、用紙をエアー吸引して搬送する用紙搬送部がインク滴を吐出するヘッドから離れる位置に解除可能な機構を持つ画像形成装置にあっては、用紙搬送中に搬送ジャムが発生してヘッドの真下に用紙が残っていた場合に、用紙搬送部の吸着ファンを直ぐに止めてしまうと、用紙を搬送面に引き付けておく吸引力が無くなってしまい、用紙がヘッドのノズル面に接触してノズルを傷つけたり、ノズルのインクメニスカスを破壊して次の滴吐出ができなくなるといった課題がある。
【０００８】
また、搬送ベルトを記録ヘッドから離れた解除位置へ移動させるだけでは、搬送ベルトに用紙が残存し、ユーザーが取り除き作業をしなければ復帰できず、また通常の排紙トレイに自動排紙したのでは正常に画像形成された用紙と混合してしまうことになるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させ、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、前記搬送ベルト上の前記用紙を排出させるように制御する制御手段と
を備えている構成とした。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、所定量吸着状態を維持して周回移動させた後吸着状態を解除させる構成とできる。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で吸着状態を解除させた後前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させる構成とできる。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記解除位置で前記搬送ベルトから前記用紙を排出させた後、前記搬送ベルトを前記ホーム位置に復帰させる構成とできる。
【００１４】
この場合、前記搬送ベルトを前記ホーム位置から前記解除位置に変位させて前記ホーム位置に復帰させるまでの間に、前記記録ヘッドの維持回復動作を行う構成とできる。
【００１５】
また、前記解除位置に変位した前記搬送ベルト上の前記用紙を検出する検出手段を備えている構成とできる。
【００１６】
また、前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段を備えている構成とできる。
【００１７】
また、前記搬送ベルトは、少なくとも２つのローラ間に掛け回され、用紙搬送方向上流側のローラを支点として前記解除位置に回動可能に設けられている構成とできる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段と、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させた後、前記吸着を解除するように制御する制御手段と
を備えている構成とした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルトに用紙が吸着された状態で搬送ベルトをホーム位置から解除位置に変位させるようにしたので、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面概略説明図、図２は同じくインク供給系を説明する側面概略説明図、図３は同じく用紙搬送ユニット駆動系を説明する側面概略説明図である。
【００２１】
先ず、図１を参照して、この画像形成装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液体であるインクを吐出する複数の記録ヘッド１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ（以下、色の区別をしないときは、ｙ、ｍ、ｃ、ｋのサブ符号を添えない符号を用いる。他の部材等についても同様である。）を図示しないヘッド保持部材に一体的に保持したヘッドユニット１を備えている。このヘッドユニット１は、用紙送り方向（図２の矢示Ａ矢方向）に移動可能に配置されている
【００２２】
各記録ヘッド１０は、図４に示すように、ヘッド支持部材１００に１０個のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊを２列千鳥状に配置している。各ヘッド１０１は、図５に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を並べて配置したノズル列１０３を２列千鳥状に配置したノズル面１０４を有している。
【００２３】
このヘッドユニット１の各記録ヘッド１０に対して各色のインクを供給するインク供給装置は、図２に示すように、各色のインクを収容した交換可能なメインタンク（インクカートリッジ）２０を含むメインタンクユニット２と、メインタンク２０からインクが供給され、記録ヘッド１０にインクを供給するサブタンク３０を含むサブタンクユニット３とを備え、サブタンクユニット３の各サブタンク３０とヘッドユニット１の記録ヘッド１０との間に水頭差を設けて記録ヘッド１０に所要の負圧を発生させている。
【００２４】
ヘッドユニット１の下側には、給紙装置４から給紙される用紙５をヘッドユニット１に対向して搬送する用紙搬送ユニット６が配置されている。この用紙搬送ユニット６は、用紙５を吸着し搬送する穴開き加工によって複数の吸引孔が形成された搬送ベルト６１と、搬送ベルト６１を掛け回した駆動ローラ６２及び従動ローラ６３と、図示しないが搬送ベルト６１が適切な平面性を保つためのプラテン部材と、搬送ベルト６１の吸引孔から空気を吸引して用紙５を搬送ベルト６１上にエアー吸着させるための吸引手段であるエアー吸着ファン（吸引ファン）６５と、駆動ローラ６３を回転駆動する駆動モータ６６（図３参照）などで構成される。なお、用紙の吸着は吸引に限られるものではなく、静電吸着や粘着などによって保持する構成にしてもよい。
【００２５】
また、搬送ベルト６１の用紙搬送方向下流側には搬送ガイド板７が開閉可能に配置され、搬送ガイド板７の下流側には排紙台８が配置されている。そして、搬送ガイド板７の下方に記録ヘッド１０の維持回復を行う維持回復機構（クリーニングユニット）９が配置されている。
【００２６】
この画像形成装置では、記録ヘッド１０の維持回復（クリーニング）を行う場合、先ず、搬送ガイド板７が図１で矢示Ｃ方向に回転して開き、その下に配置されている維持回復機構９の上面が開放され、次に、ヘッドユニット１が維持回復機構９上までスライドして停止する。その後、記録ヘッド１０のノズル面１０４がキャップ部材でキャッピングされ、キャップ部材を通してポンプ吸引ユニットによって記録ヘッド１０内のインクをノズルから吸引する維持回復動作を行う。維持回復動作としてのノズル吸引が完了した後、再びヘッドユニット１が元の印字位置に戻り、搬送ガイド板７が閉じて印字可能な状態となる。
【００２７】
次に、主に図２を参照して、用紙搬送ユニット６は、搬送ベルト６１及び吸引ファン６５などが用紙搬送方向上流側の従動ローラ６３を支点として用紙搬送方向下流側の駆動ローラ６３が下がる状態で回動可能に配置され、記録ヘッド１０（ヘッドユニット１）に近接するホーム位置（実線図示の位置：第１位置）と記録ヘッド１０から離間する解除位置（仮想線図示の位置：第２位置）との間で変位可能とされている。搬送ユニット６がホーム位置にあるとき搬送ユニット６で用紙を搬送してヘッドユニット１によって印字可能な状態となり、解除位置にあるとき搬送ユニット６で保持されているジャム用紙を排出可能な状態となる。用紙搬送方向下流側が下がって解除される構成とすることで、ジャム用紙の排紙が容易になり、また、ジャム処理中にヘッドユニット１を維持回復機構９側へ移動するときにジャム用紙との接触を回避できる。
【００２８】
この用紙搬送ユニット６をホーム位置と解除位置との間で変位させる解除機構１６０は、搬送ユニット解除駆動モータ１６１と、この駆動モータ１６１の回転がピニオン１６２を介して伝達されるセクタギヤ１６３とを備え、搬送ユニット解除駆動モータ１６１とピニオン１６２は画像形成装置のベース側（装置筐体側）に固定され、セクタギヤ１６３は図示しない搬送ユニット６のユニットフレーム側に固定され、ピニオン１６２が回転することによってセクタギヤ１６３が移動、即ち搬送ユニット６が回動変位する機構となっている。なお、搬送ベルト解除駆動モータ１６１からピニオン１６２まではタイミングベルトやギヤ等の動力伝達機構を用いているが図示を簡略化している。
【００２９】
また、搬送ユニット６が解除位置に移動した状態で、搬送ユニット６から排出されるジャム用紙をストックするジャム用紙専用排紙トレイ１７０が、排紙ユニット６の前方側に配置されている。
【００３０】
さらに、搬送ユニット６の駆動ローラ６２側にセンサフィラ１７５が取り付けられており、搬送ユニット６がホーム位置にあるときには搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６がこのセンサフィラ１７５を検知し、搬送ユニット６が解除位置にあるときには搬送ユニット解除位置センサ１７７がセンサフィラ１７５を検知することで、搬送ユニット６がホーム位置にあるか、解除位置にあるかを検出できるようにしている。
【００３１】
次に、主に図３を参照して、搬送ユニット６上の用紙５を検知する用紙有無検知センサ２０１が配置されている。この用紙有無検知センサ２０１の配置位置は、搬送ベルト６１上方に用紙搬送方向に４箇所で用紙の幅方向（搬送ベルト６１の搬送方向と直交する方向）の中央部に配置されている。この用紙有無検知センサ２０１の配置箇所及び個数については、画像形成装置が対応する全てのサイズの用紙について、搬送面（搬送ベルト６１表面）に用紙５が残っていることを検出できる位置であれば良く、ここでは搬送方向に４箇所配置した例で示しているが、これに限るものではない。
【００３２】
これらの用紙有無検知センサ２０１は、搬送面の上部に設けたガイド板２０２に取り付けてあり、このガイド板２０２は搬送ユニット６に取り付けられ、搬送ユニット６が解除位置に移動する場合、仮想線で示すように、搬送ベルト６１とともに移動して、解除位置にある搬送ベルト６１上の用紙５の有無を検知できるようになっている。
【００３３】
また、搬送ユニット６を解除位置にした状態で、搬送ユニット６の用紙送り方向下流側に、搬送ユニット６を解除位置にした状態で、搬送ユニット６からジャム用紙専用トレイ１７０に対するジャム用紙の排出を検知する用紙排出検知センサ２０４が配置されている。
【００３４】
さらに、ジャム用紙専用トレイ１７０上には、ジャム用紙専用トレイ１７０内のジャム用紙を検知するジャム用紙積載検知センサ２０５が設けられている。このジャム用紙積載検知センサ２０５がジャム用紙専用トレイ１７０内に用紙が載っていることを検知したときには、ユーザーに通知するようにされている。このジャム用紙積載検知センサ２０５は、ユーザーへ通知目的のために取り付けた検知手段であり、ジャム用紙積載検知センサ２０５がジャム用紙を検知した状態においても通常の印字動作が継続できる状態である。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、本画像形成装置のシステム制御を行う本発明に係る制御手段を兼ねたＣＰＵ８０１と、ＣＰＵ８０１が実行するプログラムなどの情報を格納するＲＯＭ８０２と、ワーキングエリアとして使用するＲＡＭ８０３と、オペレータが各種設定等を行うため操作表示部８０４と、紙サイズ検知やジャム検知等を行う各種センサ８０５と、各種モータ等８０６と、各種センサ８０５及び各種モータ等８０６への出力制御信号を行うＩ／Ｏ８０７と、画像読取り装置（スキャナ）８０８を制御する読取り制御部８０９と、プロッタ部（印字機構部）８１０を制御する印字制御部８１１と、電話回線とのＩ／Ｆ制御を行う網制御装置８１２の制御も含めて、各種ファクシミリ通信制御を行う通信制御部８１３等を備えている。
【００３６】
ここで、各種センサ８０５には、上述した用紙有無検知センサ２０１、用紙排出検知センサ２０４、ジャム用紙積載検知センサ２０５が含まれる。また、各種モータ８０６には搬送ベルト６１を周回移動（回動）させる駆動モータ６６、解除機構１６０の解除駆動モータ１６１などが含まれる。
【００３７】
そこで、この画像形成装置における本発明に係る制御について図７のフロー図及び図８のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図８のタイミングチャートは画像形成装置がプリント中に用紙搬送ジャムと判断した場合の動作タイミングを示している。
先ず、プリントキーが押下（ＯＮ）される（図８（ａ））と、用紙搬送ユニット６のエアー吸着ファン６５と搬送ベルト６１が駆動され、給紙が開始される（図８（ｈ）、（ｉ）、（ｂ））。給紙関連の動作は示していないが、用紙が一枚ずつ分離されて搬送ユニット６の搬送ベルト６１上に送られる。
【００３８】
そして、搬送ベルト６１上を用紙５が搬送されると、用紙有無検知センサ２０１の下を用紙５が通過するため、その度に用紙有無検知センサ２０１がＯＮ／ＯＦＦを繰り返している（図８（ｃ））。
【００３９】
ここで、印字（搬送）の途中で装置が用紙搬送ジャムを検知した場合、プリントはＯＦＦし（図８（ａ））、給紙は停止する（図８（ｂ）。この時、搬送ベルト６１は回転を停止する（図８（ｉ）が、エアー吸着ファン６５は回転したままの状態である（図８（ｈ））。なお、図８のタイミングチャートの例では用紙搬送部上の用紙有無検知センサ２０１がＯＮしており、用紙が搬送ユニット６上に用紙が残っている状態を示している。
【００４０】
その後、搬送ユニット６をヘッドユニット１から離間させるために、用紙搬送ユニット解除駆動モータ１６１が正転駆動し始め（図８（ｊ））、用紙搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６はＯＦＦ状態となり（図８（ｆ））、そのまま搬送ユニット解除駆動モータ１６１を駆動し続けると、今度は用紙搬送ユニット解除位置センサ１７７がＯＮされる（図８（ｇ））ので、これにより、搬送ユニット解除駆動モータ１６１の駆動が停止される。
【００４１】
この時点でも、まだエアー吸着ファン６５は回転を続けているので、搬送ベルト６１上のジャム用紙は搬送ベルト６１に吸着された状態である。つまり、搬送ベルト６１上にジャム用紙を吸着したまま搬送ベルト６１のホーム位置から解除位置への変位（回動）が行われる。
【００４２】
そして、用紙搬送ユニット６が完全に解除位置に達した状態になると、用紙搬送ベルト６１が回転を開始する（図８（ｉ））。これにより、搬送ベルト６１上のジャム用紙がジャム用紙専用トレ１７０方向に排出されるが、この時にジャム用紙が用紙排出検知センサ２０４上を通過するのでジャム用紙が排出されたか否かの確認を行い（図８（ｄ））、搬送ユニット６上の用紙有無検知センサ２０１がＯＦＦとなる（図８（ｃ））ことを確認して、ジャム用紙が正しくジャム用紙専用排紙トレイ１７０に排出されたか否かを判別する。
【００４３】
ジャム用紙が正しくジャム用紙専用排紙トレイ１７０に排出されると、ジャム用紙積載検知センサ２０５がＯＮとなる（図８（ｅ））。なお、このタイミングチャートではジャム用紙積載検知センサ２０５がＯＦＦの状態からＯＮに変わっている状態の例を示しているが、仮に、前回のジャム用紙が取り除かれないまま積載された状態であれば、ジャム用紙積載検知センサ２０５はＯＮの状態を示したままとなる。ジャム用紙積載検知センサ２０５はユーザーに「ジャム用紙のストックがあります」というメッセージを伝えるための検出手段である。
【００４４】
ジャム用紙専用排紙トレイ１７０にジャム用紙が正しく排出されたと判別されたときには、搬送ベルト６１とエアー吸着ファン６５の駆動が停止される（図８（ｈ）、（ｉ））。そして、ジャム用紙の排出が完了すると、搬送ユニット６のホーム位置への復帰動作に移行する。つまり、用紙搬送ユニット解除駆動モータ１６１が逆回転を開始し、用紙搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６がＯＮ状態になるまで駆動される。用紙搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６がＯＮした状態で印字可能な状態となり、次の印刷開始指示を受けて印字が可能となる。ここで、ジャム用紙専用排紙トレイ１７０上のジャム用紙を取り除かずにジャム用紙積載検知センサ２０５がＯＮの状態であっても印字ができる状態である。
【００４５】
また、ここでは、図示していないが、前述したように、搬送ユニット６によってジャム用紙の排出処理を行っているときに、ヘッドユニット１を維持回復機構９側にスライド移動させて、記録ヘッド１０の維持回復を行う。これによって、自己修復後の印刷再開時に清浄な記録ヘッド１０の状態で印刷を再開することができる。特に、搬送ユニット６が解除位置に移動してジャム用紙を排紙した後自動復帰して、所要の頁から印刷を再開する自己修復可能な画像形成装置とした場合、安定した印刷を継続、再開することができるようになる。
【００４６】
このように、記録ヘッドに対向して用紙を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段と、搬送ベルトを記録ヘッドに近接するホーム位置と記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルトに用紙が吸着された状態で搬送ベルトをホーム位置から解除位置に変位させた後、吸着を解除するように制御する制御手段とを備えることで、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようになる。
【００４７】
また、記録ヘッドに対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを記録ヘッドに近接するホーム位置と記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルトに用紙が吸着された状態で搬送ベルトをホーム位置から解除位置に変位させ、解除位置に変位した状態で搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、搬送ベルト上の用紙を排出させるように制御する制御手段とを備えることで、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようになる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、ジャム用紙の排出完了後にエアー吸着ファン６５を停止するようにしているが、搬送ユニット６を解除位置に変位した状態で搬送ベルト６を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、所定量吸着状態を維持して周回移動させた後、エアー吸着ファン６５を停止して吸着状態を解除させ、ジャム用紙が自重でジャム用紙専用排紙トレイ１７０に落下するようにすることもできる。また、搬送ユニット６を解除位置に変位した状態で搬送ベルト６を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、解除位置に変位した状態で吸着状態を解除させた後、搬送ベルト６を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるようにし、排出時はジャム用紙の自重で搬送ベルト６に載っている状態とすることもできる。このようにすれば、ジャム用紙は比較的簡単に確実に搬送ベルトから分離することができるようになる。
【００４９】
また、上記実施形態ではライン型画像形成装置に本発明を適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面概略説明図である。
【図２】同じくインク供給系を説明する側面概略説明図である。
【図３】同じく用紙搬送ユニット駆動系を説明する側面概略説明図である。
【図４】記録ヘッドの一例を説明する平面説明図である。
【図５】ヘッドユニットの一例を示す平面説明図である。
【図６】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図７】ジャム発生時の処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同じくタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１…ヘッドユニット
２…メインタンク（インクカートリッジ）
３…サブタンク
４…給紙機構
５…用紙
６…搬送ユニット
７…搬送ガイド板
８…排紙台
９…維持回復機構（クリーニングユニット）
１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ…記録ヘッド
６１…搬送ベルト
６２…駆動ローラ
６３…従動ローラ
６５…エアー吸着ファン（吸引手段）
１６０…解除機構
１７０…ジャム用紙専用排紙トレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び用紙を搬送する搬送ベルトを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体にインクを着弾させて画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。また、「用紙」とは、材質を紙に限定するものではなく、上述したＯＨＰシート、布なども含み、インク滴が付着されるものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含むものの総称として用いる。
【０００４】
従来、このような画像形成装置として、搬送ベルトと吸着ファンを用いて用紙の片面をエアーの吸引によって搬送ベルト面に吸着させて搬送する用紙搬送部を備えるものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−０８９１２５号公報
【０００５】
また、用紙搬送中にジャムが発生した場合に、記録ヘッドと搬送手段との間の空間を広げるために、搬送ベルトを用いて用紙を搬送する搬送手段を、搬送方向に並んでいる各インク吐出口に記録媒体を近接させて搬送可能となる画像記録状態と、搬送手段とインク吐出口の全体を離隔させて画像記録手段と搬送手段がほぼ平行な状態あるいは傾斜状態となる解除手段を備えるものがある（特許文献２参照）。
【特許文献２】特許第２８１６２１７号公報
【０００６】
また、記録媒体の搬送路上に設けられた記録媒体検知手段により、記録媒体のジャムの発生を検知した時などに、記録媒体を搬送している搬送手段を停止し、自動排紙可能か否かを判断して、自動排紙可能な状態と判断できれば記録媒体を機外へ自動排出するようにしたものがある（特許文献３参照）。
【特許文献３】特開２００２−１５４７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、用紙をエアー吸引して搬送する用紙搬送部がインク滴を吐出するヘッドから離れる位置に解除可能な機構を持つ画像形成装置にあっては、用紙搬送中に搬送ジャムが発生してヘッドの真下に用紙が残っていた場合に、用紙搬送部の吸着ファンを直ぐに止めてしまうと、用紙を搬送面に引き付けておく吸引力が無くなってしまい、用紙がヘッドのノズル面に接触してノズルを傷つけたり、ノズルのインクメニスカスを破壊して次の滴吐出ができなくなるといった課題がある。
【０００８】
また、搬送ベルトを記録ヘッドから離れた解除位置へ移動させるだけでは、搬送ベルトに用紙が残存し、ユーザーが取り除き作業をしなければ復帰できず、また通常の排紙トレイに自動排紙したのでは正常に画像形成された用紙と混合してしまうことになるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させ、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、前記搬送ベルト上の前記用紙を排出させるように制御する制御手段と
を備えている構成とした。
【００１１】
ここで、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、所定量吸着状態を維持して周回移動させた後吸着状態を解除させる構成とできる。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で吸着状態を解除させた後前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させる構成とできる。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記解除位置で前記搬送ベルトから前記用紙を排出させた後、前記搬送ベルトを前記ホーム位置に復帰させる構成とできる。
【００１４】
この場合、前記搬送ベルトを前記ホーム位置から前記解除位置に変位させて前記ホーム位置に復帰させるまでの間に、前記記録ヘッドの維持回復動作を行う構成とできる。
【００１５】
また、前記解除位置に変位した前記搬送ベルト上の前記用紙を検出する検出手段を備えている構成とできる。
【００１６】
また、前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段を備えている構成とできる。
【００１７】
また、前記搬送ベルトは、少なくとも２つのローラ間に掛け回され、用紙搬送方向上流側のローラを支点として前記解除位置に回動可能に設けられている構成とできる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段と、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させた後、前記吸着を解除するように制御する制御手段と
を備えている構成とした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルトに用紙が吸着された状態で搬送ベルトをホーム位置から解除位置に変位させるようにしたので、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面概略説明図、図２は同じくインク供給系を説明する側面概略説明図、図３は同じく用紙搬送ユニット駆動系を説明する側面概略説明図である。
【００２１】
先ず、図１を参照して、この画像形成装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液体であるインクを吐出する複数の記録ヘッド１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋ（以下、色の区別をしないときは、ｙ、ｍ、ｃ、ｋのサブ符号を添えない符号を用いる。他の部材等についても同様である。）を図示しないヘッド保持部材に一体的に保持したヘッドユニット１を備えている。このヘッドユニット１は、用紙送り方向（図２の矢示Ａ矢方向）に移動可能に配置されている
【００２２】
各記録ヘッド１０は、図４に示すように、ヘッド支持部材１００に１０個のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊを２列千鳥状に配置している。各ヘッド１０１は、図５に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を並べて配置したノズル列１０３を２列千鳥状に配置したノズル面１０４を有している。
【００２３】
このヘッドユニット１の各記録ヘッド１０に対して各色のインクを供給するインク供給装置は、図２に示すように、各色のインクを収容した交換可能なメインタンク（インクカートリッジ）２０を含むメインタンクユニット２と、メインタンク２０からインクが供給され、記録ヘッド１０にインクを供給するサブタンク３０を含むサブタンクユニット３とを備え、サブタンクユニット３の各サブタンク３０とヘッドユニット１の記録ヘッド１０との間に水頭差を設けて記録ヘッド１０に所要の負圧を発生させている。
【００２４】
ヘッドユニット１の下側には、給紙装置４から給紙される用紙５をヘッドユニット１に対向して搬送する用紙搬送ユニット６が配置されている。この用紙搬送ユニット６は、用紙５を吸着し搬送する穴開き加工によって複数の吸引孔が形成された搬送ベルト６１と、搬送ベルト６１を掛け回した駆動ローラ６２及び従動ローラ６３と、図示しないが搬送ベルト６１が適切な平面性を保つためのプラテン部材と、搬送ベルト６１の吸引孔から空気を吸引して用紙５を搬送ベルト６１上にエアー吸着させるための吸引手段であるエアー吸着ファン（吸引ファン）６５と、駆動ローラ６３を回転駆動する駆動モータ６６（図３参照）などで構成される。なお、用紙の吸着は吸引に限られるものではなく、静電吸着や粘着などによって保持する構成にしてもよい。
【００２５】
また、搬送ベルト６１の用紙搬送方向下流側には搬送ガイド板７が開閉可能に配置され、搬送ガイド板７の下流側には排紙台８が配置されている。そして、搬送ガイド板７の下方に記録ヘッド１０の維持回復を行う維持回復機構（クリーニングユニット）９が配置されている。
【００２６】
この画像形成装置では、記録ヘッド１０の維持回復（クリーニング）を行う場合、先ず、搬送ガイド板７が図１で矢示Ｃ方向に回転して開き、その下に配置されている維持回復機構９の上面が開放され、次に、ヘッドユニット１が維持回復機構９上までスライドして停止する。その後、記録ヘッド１０のノズル面１０４がキャップ部材でキャッピングされ、キャップ部材を通してポンプ吸引ユニットによって記録ヘッド１０内のインクをノズルから吸引する維持回復動作を行う。維持回復動作としてのノズル吸引が完了した後、再びヘッドユニット１が元の印字位置に戻り、搬送ガイド板７が閉じて印字可能な状態となる。
【００２７】
次に、主に図２を参照して、用紙搬送ユニット６は、搬送ベルト６１及び吸引ファン６５などが用紙搬送方向上流側の従動ローラ６３を支点として用紙搬送方向下流側の駆動ローラ６３が下がる状態で回動可能に配置され、記録ヘッド１０（ヘッドユニット１）に近接するホーム位置（実線図示の位置：第１位置）と記録ヘッド１０から離間する解除位置（仮想線図示の位置：第２位置）との間で変位可能とされている。搬送ユニット６がホーム位置にあるとき搬送ユニット６で用紙を搬送してヘッドユニット１によって印字可能な状態となり、解除位置にあるとき搬送ユニット６で保持されているジャム用紙を排出可能な状態となる。用紙搬送方向下流側が下がって解除される構成とすることで、ジャム用紙の排紙が容易になり、また、ジャム処理中にヘッドユニット１を維持回復機構９側へ移動するときにジャム用紙との接触を回避できる。
【００２８】
この用紙搬送ユニット６をホーム位置と解除位置との間で変位させる解除機構１６０は、搬送ユニット解除駆動モータ１６１と、この駆動モータ１６１の回転がピニオン１６２を介して伝達されるセクタギヤ１６３とを備え、搬送ユニット解除駆動モータ１６１とピニオン１６２は画像形成装置のベース側（装置筐体側）に固定され、セクタギヤ１６３は図示しない搬送ユニット６のユニットフレーム側に固定され、ピニオン１６２が回転することによってセクタギヤ１６３が移動、即ち搬送ユニット６が回動変位する機構となっている。なお、搬送ベルト解除駆動モータ１６１からピニオン１６２まではタイミングベルトやギヤ等の動力伝達機構を用いているが図示を簡略化している。
【００２９】
また、搬送ユニット６が解除位置に移動した状態で、搬送ユニット６から排出されるジャム用紙をストックするジャム用紙専用排紙トレイ１７０が、排紙ユニット６の前方側に配置されている。
【００３０】
さらに、搬送ユニット６の駆動ローラ６２側にセンサフィラ１７５が取り付けられており、搬送ユニット６がホーム位置にあるときには搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６がこのセンサフィラ１７５を検知し、搬送ユニット６が解除位置にあるときには搬送ユニット解除位置センサ１７７がセンサフィラ１７５を検知することで、搬送ユニット６がホーム位置にあるか、解除位置にあるかを検出できるようにしている。
【００３１】
次に、主に図３を参照して、搬送ユニット６上の用紙５を検知する用紙有無検知センサ２０１が配置されている。この用紙有無検知センサ２０１の配置位置は、搬送ベルト６１上方に用紙搬送方向に４箇所で用紙の幅方向（搬送ベルト６１の搬送方向と直交する方向）の中央部に配置されている。この用紙有無検知センサ２０１の配置箇所及び個数については、画像形成装置が対応する全てのサイズの用紙について、搬送面（搬送ベルト６１表面）に用紙５が残っていることを検出できる位置であれば良く、ここでは搬送方向に４箇所配置した例で示しているが、これに限るものではない。
【００３２】
これらの用紙有無検知センサ２０１は、搬送面の上部に設けたガイド板２０２に取り付けてあり、このガイド板２０２は搬送ユニット６に取り付けられ、搬送ユニット６が解除位置に移動する場合、仮想線で示すように、搬送ベルト６１とともに移動して、解除位置にある搬送ベルト６１上の用紙５の有無を検知できるようになっている。
【００３３】
また、搬送ユニット６を解除位置にした状態で、搬送ユニット６の用紙送り方向下流側に、搬送ユニット６を解除位置にした状態で、搬送ユニット６からジャム用紙専用トレイ１７０に対するジャム用紙の排出を検知する用紙排出検知センサ２０４が配置されている。
【００３４】
さらに、ジャム用紙専用トレイ１７０上には、ジャム用紙専用トレイ１７０内のジャム用紙を検知するジャム用紙積載検知センサ２０５が設けられている。このジャム用紙積載検知センサ２０５がジャム用紙専用トレイ１７０内に用紙が載っていることを検知したときには、ユーザーに通知するようにされている。このジャム用紙積載検知センサ２０５は、ユーザーへ通知目的のために取り付けた検知手段であり、ジャム用紙積載検知センサ２０５がジャム用紙を検知した状態においても通常の印字動作が継続できる状態である。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、本画像形成装置のシステム制御を行う本発明に係る制御手段を兼ねたＣＰＵ８０１と、ＣＰＵ８０１が実行するプログラムなどの情報を格納するＲＯＭ８０２と、ワーキングエリアとして使用するＲＡＭ８０３と、オペレータが各種設定等を行うため操作表示部８０４と、紙サイズ検知やジャム検知等を行う各種センサ８０５と、各種モータ等８０６と、各種センサ８０５及び各種モータ等８０６への出力制御信号を行うＩ／Ｏ８０７と、画像読取り装置（スキャナ）８０８を制御する読取り制御部８０９と、プロッタ部（印字機構部）８１０を制御する印字制御部８１１と、電話回線とのＩ／Ｆ制御を行う網制御装置８１２の制御も含めて、各種ファクシミリ通信制御を行う通信制御部８１３等を備えている。
【００３６】
ここで、各種センサ８０５には、上述した用紙有無検知センサ２０１、用紙排出検知センサ２０４、ジャム用紙積載検知センサ２０５が含まれる。また、各種モータ８０６には搬送ベルト６１を周回移動（回動）させる駆動モータ６６、解除機構１６０の解除駆動モータ１６１などが含まれる。
【００３７】
そこで、この画像形成装置における本発明に係る制御について図７のフロー図及び図８のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図８のタイミングチャートは画像形成装置がプリント中に用紙搬送ジャムと判断した場合の動作タイミングを示している。
先ず、プリントキーが押下（ＯＮ）される（図８（ａ））と、用紙搬送ユニット６のエアー吸着ファン６５と搬送ベルト６１が駆動され、給紙が開始される（図８（ｈ）、（ｉ）、（ｂ））。給紙関連の動作は示していないが、用紙が一枚ずつ分離されて搬送ユニット６の搬送ベルト６１上に送られる。
【００３８】
そして、搬送ベルト６１上を用紙５が搬送されると、用紙有無検知センサ２０１の下を用紙５が通過するため、その度に用紙有無検知センサ２０１がＯＮ／ＯＦＦを繰り返している（図８（ｃ））。
【００３９】
ここで、印字（搬送）の途中で装置が用紙搬送ジャムを検知した場合、プリントはＯＦＦし（図８（ａ））、給紙は停止する（図８（ｂ）。この時、搬送ベルト６１は回転を停止する（図８（ｉ）が、エアー吸着ファン６５は回転したままの状態である（図８（ｈ））。なお、図８のタイミングチャートの例では用紙搬送部上の用紙有無検知センサ２０１がＯＮしており、用紙が搬送ユニット６上に用紙が残っている状態を示している。
【００４０】
その後、搬送ユニット６をヘッドユニット１から離間させるために、用紙搬送ユニット解除駆動モータ１６１が正転駆動し始め（図８（ｊ））、用紙搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６はＯＦＦ状態となり（図８（ｆ））、そのまま搬送ユニット解除駆動モータ１６１を駆動し続けると、今度は用紙搬送ユニット解除位置センサ１７７がＯＮされる（図８（ｇ））ので、これにより、搬送ユニット解除駆動モータ１６１の駆動が停止される。
【００４１】
この時点でも、まだエアー吸着ファン６５は回転を続けているので、搬送ベルト６１上のジャム用紙は搬送ベルト６１に吸着された状態である。つまり、搬送ベルト６１上にジャム用紙を吸着したまま搬送ベルト６１のホーム位置から解除位置への変位（回動）が行われる。
【００４２】
そして、用紙搬送ユニット６が完全に解除位置に達した状態になると、用紙搬送ベルト６１が回転を開始する（図８（ｉ））。これにより、搬送ベルト６１上のジャム用紙がジャム用紙専用トレ１７０方向に排出されるが、この時にジャム用紙が用紙排出検知センサ２０４上を通過するのでジャム用紙が排出されたか否かの確認を行い（図８（ｄ））、搬送ユニット６上の用紙有無検知センサ２０１がＯＦＦとなる（図８（ｃ））ことを確認して、ジャム用紙が正しくジャム用紙専用排紙トレイ１７０に排出されたか否かを判別する。
【００４３】
ジャム用紙が正しくジャム用紙専用排紙トレイ１７０に排出されると、ジャム用紙積載検知センサ２０５がＯＮとなる（図８（ｅ））。なお、このタイミングチャートではジャム用紙積載検知センサ２０５がＯＦＦの状態からＯＮに変わっている状態の例を示しているが、仮に、前回のジャム用紙が取り除かれないまま積載された状態であれば、ジャム用紙積載検知センサ２０５はＯＮの状態を示したままとなる。ジャム用紙積載検知センサ２０５はユーザーに「ジャム用紙のストックがあります」というメッセージを伝えるための検出手段である。
【００４４】
ジャム用紙専用排紙トレイ１７０にジャム用紙が正しく排出されたと判別されたときには、搬送ベルト６１とエアー吸着ファン６５の駆動が停止される（図８（ｈ）、（ｉ））。そして、ジャム用紙の排出が完了すると、搬送ユニット６のホーム位置への復帰動作に移行する。つまり、用紙搬送ユニット解除駆動モータ１６１が逆回転を開始し、用紙搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６がＯＮ状態になるまで駆動される。用紙搬送ユニットＨＰ位置センサ１７６がＯＮした状態で印字可能な状態となり、次の印刷開始指示を受けて印字が可能となる。ここで、ジャム用紙専用排紙トレイ１７０上のジャム用紙を取り除かずにジャム用紙積載検知センサ２０５がＯＮの状態であっても印字ができる状態である。
【００４５】
また、ここでは、図示していないが、前述したように、搬送ユニット６によってジャム用紙の排出処理を行っているときに、ヘッドユニット１を維持回復機構９側にスライド移動させて、記録ヘッド１０の維持回復を行う。これによって、自己修復後の印刷再開時に清浄な記録ヘッド１０の状態で印刷を再開することができる。特に、搬送ユニット６が解除位置に移動してジャム用紙を排紙した後自動復帰して、所要の頁から印刷を再開する自己修復可能な画像形成装置とした場合、安定した印刷を継続、再開することができるようになる。
【００４６】
このように、記録ヘッドに対向して用紙を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段と、搬送ベルトを記録ヘッドに近接するホーム位置と記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルトに用紙が吸着された状態で搬送ベルトをホーム位置から解除位置に変位させた後、吸着を解除するように制御する制御手段とを備えることで、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようになる。
【００４７】
また、記録ヘッドに対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを記録ヘッドに近接するホーム位置と記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、用紙の搬送ジャムが検知されたときには、搬送ベルトに用紙が吸着された状態で搬送ベルトをホーム位置から解除位置に変位させ、解除位置に変位した状態で搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、搬送ベルト上の用紙を排出させるように制御する制御手段とを備えることで、ジャム発生時に記録ヘッドのメニスカスが壊れることを低減し、かつジャムした用紙を専用の排紙箇所へ安定して排紙できるようになる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、ジャム用紙の排出完了後にエアー吸着ファン６５を停止するようにしているが、搬送ユニット６を解除位置に変位した状態で搬送ベルト６を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、所定量吸着状態を維持して周回移動させた後、エアー吸着ファン６５を停止して吸着状態を解除させ、ジャム用紙が自重でジャム用紙専用排紙トレイ１７０に落下するようにすることもできる。また、搬送ユニット６を解除位置に変位した状態で搬送ベルト６を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、解除位置に変位した状態で吸着状態を解除させた後、搬送ベルト６を用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるようにし、排出時はジャム用紙の自重で搬送ベルト６に載っている状態とすることもできる。このようにすれば、ジャム用紙は比較的簡単に確実に搬送ベルトから分離することができるようになる。
【００４９】
また、上記実施形態ではライン型画像形成装置に本発明を適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面概略説明図である。
【図２】同じくインク供給系を説明する側面概略説明図である。
【図３】同じく用紙搬送ユニット駆動系を説明する側面概略説明図である。
【図４】記録ヘッドの一例を説明する平面説明図である。
【図５】ヘッドユニットの一例を示す平面説明図である。
【図６】同画像形成装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図７】ジャム発生時の処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同じくタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１…ヘッドユニット
２…メインタンク（インクカートリッジ）
３…サブタンク
４…給紙機構
５…用紙
６…搬送ユニット
７…搬送ガイド板
８…排紙台
９…維持回復機構（クリーニングユニット）
１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ…記録ヘッド
６１…搬送ベルト
６２…駆動ローラ
６３…従動ローラ
６５…エアー吸着ファン（吸引手段）
１６０…解除機構
１７０…ジャム用紙専用排紙トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させ、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、前記搬送ベルト上の前記用紙を排出させるように制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、所定量吸着状態を維持して周回移動させた後吸着状態を解除させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で吸着状態を解除させた後前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記解除位置で前記搬送ベルトから前記用紙を排出させた後、前記搬送ベルトを前記ホーム位置に復帰させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトを前記ホーム位置から前記解除位置に変位させて前記ホーム位置に復帰させるまでの間に、前記記録ヘッドの維持回復動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記解除位置に変位した前記搬送ベルト上の前記用紙を検出する検出手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトは、少なくとも２つのローラ間に掛け回され、用紙搬送方向上流側のローラを支点として前記解除位置に回動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸着手段と、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させた後、前記吸着を解除するように制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を吸着して搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させ、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させて、前記搬送ベルト上の前記用紙を排出させるように制御する制御手段とを備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させるとき、所定量吸着状態を維持して周回移動させた後吸着状態を解除させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記解除位置に変位した状態で吸着状態を解除させた後前記搬送ベルトを用紙搬送方向と同じ方向に周回移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記解除位置で前記搬送ベルトから前記用紙を排出させた後、前記搬送ベルトを前記ホーム位置に復帰させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトを前記ホーム位置から前記解除位置に変位させて前記ホーム位置に復帰させるまでの間に、前記記録ヘッドの維持回復動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記解除位置に変位した前記搬送ベルト上の前記用紙を検出する検出手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸引手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトは、少なくとも２つのローラ間に掛け回され、用紙搬送方向上流側のローラを支点として前記解除位置に回動可能に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して用紙を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに前記用紙をエアー吸引で吸着させる吸着手段と、
前記搬送ベルトを前記記録ヘッドに近接するホーム位置と前記記録ヘッドから離間した解除位置との間で変位させる解除手段と、
前記用紙の搬送ジャムが検知されたときには、前記搬送ベルトに前記用紙が吸着された状態で前記搬送ベルトを前記ホーム位置から解除位置に変位させた後、前記吸着を解除するように制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−１６０７７８（Ｐ２００９−１６０７７８Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３４０６６６（Ｐ２００７−３４０６６６）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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