画像形成装置
【課題】省電力化を達成しつつ、イニシャル動作の実施に起因する動作音の発生機会をできるだけ抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】メイン制御部は、スリープ移行要求情報をコントローラから受信すると（♯１１でＹＥＳ）、ジャムセンサ部等の検知信号を取得し、該検知信号に基づき現在の画像形成装置における異常の有無を示す状態情報をサブ制御部に送信する（♯１２）。サブ制御部は前記状態情報を記憶し（♯２１でＹＥＳ，♯２２）、その後、通常モードへの切り替えを検出すると（♯２３でＹＥＳ）、状態情報をメイン制御部に送信する（♯２４）。メイン制御部は、前記状態情報に基づき通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時の異常の有無を判断し（♯１６）、異常有りの場合、各部にイニシャル動作を実行させ（♯１７）、異常無しの場合、♯１７の処理を実行しない。
【解決手段】メイン制御部は、スリープ移行要求情報をコントローラから受信すると（♯１１でＹＥＳ）、ジャムセンサ部等の検知信号を取得し、該検知信号に基づき現在の画像形成装置における異常の有無を示す状態情報をサブ制御部に送信する（♯１２）。サブ制御部は前記状態情報を記憶し（♯２１でＹＥＳ，♯２２）、その後、通常モードへの切り替えを検出すると（♯２３でＹＥＳ）、状態情報をメイン制御部に送信する（♯２４）。メイン制御部は、前記状態情報に基づき通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時の異常の有無を判断し（♯１６）、異常有りの場合、各部にイニシャル動作を実行させ（♯１７）、異常無しの場合、♯１７の処理を実行しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ等の画像形成装置における省電力化の技術として、当該画像形成装置の各部に対して電力を供給する通常モードの他に、前記各部のうち一部に対してのみ電力を供給する所謂スリープモード（省電力モード）を設け、画像形成装置に対する操作が所定時間何もなされなかった場合や、前記スリープモードに切り替える指示が画像形成装置に入力された場合に、画像形成装置のモードを前記通常モードからスリープモードに切り替える技術が広く採用されている。
【０００３】
また、例えば下記特許文献１には、更なる省電力化を目的として、装置各部を制御するメイン制御部とは別に、該メイン制御部より低速のＣＰＵと小容量のメモリとを備えるサブ制御部を搭載し、省電力モードでは、前記メイン制御部を停止して、サブ制御部のみを動作させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開平０８−１０１６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の画像形成装置にあっては、長時間放置されると、画像形成装置に搭載されるモータや、該モータによって駆動される各種のローラ等をはじめとする各部の状態が変化する可能性がある。このような各部の状態変化が生じると、ローラが回転せずに用紙が適切に搬送されなかったり、画像形成後の用紙に対してステイプル処理やソート処理などの所謂後処理を実行する後処理装置において、ホッチキスが適切に打たれなかったりする。
【０００５】
そこで、従来では、前記駆動部や被駆動体についての動作確認を行う所謂イニシャル動作を、スリープモードから通常モードに移行したときや主電源がオンされたときに必ず実施していた。
【０００６】
しかしながら、このイニシャル動作は、前記駆動部や被駆動体の動作確認であるため、部材に生じる振動、部材同士の摺接や衝突等によって動作音を発するものであり、特に、前記後処理装置においては、多数のモータやローラ等が搭載されていて、イニシャル動作時に比較的大きな動作音を発生する。この動作音はユーザに不快感を抱かせる虞があるため、可能な限りイニシャル動作の実施を避けるのが好ましい。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、省電力化を達成しつつ、イニシャル動作の実施に起因する動作音の発生機会をできるだけ抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するメイン制御部と、前記メイン制御部より回路規模が小さいサブ制御部と、当該画像形成装置の各部に対して電力を供給する通常モードと、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち前記メイン制御部のみを含む当該画像形成装置の各部に対する電力供給を遮断する省電力モードとを択一的に切り替えるモード切替部と、当該画像形成装置の異常状態の有無を検知する異常センサとを有し、前記メイン制御部は、前記通常モードから省電力モードに切り替わる直前に、前記異常センサの出力信号に基づき、現在の当該画像形成装置における異常の有無を示す状態情報を前記サブ制御部に送信する状態情報送信部を有し、前記サブ制御部は、前記状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、前記状態情報受信部により受信された状態情報を格納する状態情報格納部と、前記モード切替部によるモードの切替えを検出するモード検出部と、前記省電力モードから通常モードに切り替えられると、前記状態情報格納部に格納されている状態情報を前記メイン制御部に送信する状態情報送信部とを有し、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、この状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、前記通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時における異常の有無を判断する判断部と、前記判断部により前記異常が発生していたと判断された場合には、当該画像形成装置に搭載される、動力を発生する駆動部及び該駆動部により生成された動力で駆動される被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作を当該画像形成装置の予め定められた構成部に実行させ、前記判断部により前記異常が発生していなかったと判断された場合には、前記イニシャル動作を前記構成部に実行させないイニシャル動作指示部とを有する画像形成装置である。
【０００９】
この発明によれば、通常モードから省電力モードに切り替わる直前に、メイン制御部の状態情報送信部によって、異常センサの出力信号に基づき、現在の当該画像形成装置における異常の有無を示す状態情報がサブ制御部に送信される。
【００１０】
サブ制御部においては、メイン制御部の状態情報送信部から送信されてきた状態情報が状態情報受信部によって受信され、該状態情報受信部により受信された状態情報が状態情報格納部により格納される。その後、前記省電力モードから通常モードへの切り替えがモード検出部により検出されると、前記状態情報格納部に格納されている状態情報が状態情報送信部により前記メイン制御部に送信される。
【００１１】
メイン制御部においては、サブ制御部の状態情報送信部から送信されてきた状態情報が状態情報受信部によって受信され、判断部により、該状態情報に基づき、最近の通常モードから省電力モードへの切替わり時における異常の有無が判断される。そして、前記判断部により前記異常が発生していたと判断された場合には、当該画像形成装置に搭載される、動力を発生する駆動部及び該駆動部により生成された動力により駆動される被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作を実行する指示がイニシャル動作指示部から当該画像形成装置の予め定められた構成部に出力され、前記判断部により前記異常が発生していなかったと判断された場合には、前記イニシャル動作を実行する指示がイニシャル動作指示部から当該画像形成装置の予め定められた構成部に出力されない。
【００１２】
このように、本発明によれば、通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時に、当該画像形成装置に異常が発生していない場合には、その時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの時間が比較的短く、その期間に、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が低いことから、イニシャル動作を実施しないようにしたので、省電力モードから通常モードに復帰したときにイニシャル動作を必ず実施する従来技術に比して、イニシャル動作を実施する機会（イニシャル動作の実施頻度）を低減することができる。
【００１３】
また、通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時に、当該画像形成装置に異常が発生していた場合には、その時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの時間が短くても、その期間に、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が高いことから、イニシャル動作を実施して状態変化や動作不良の有無を確認するようにしたので、動作不良のまま画像形成動作等の各種の動作が行われるのを防止又は低減することができる。
【００１４】
また、前記各部に対して電力を供給する通常モードの他に、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち前記メイン制御部のみを含む当該画像形成装置の各部に対する電力供給を遮断する省電力モードを備えたので、画像形成装置の省電力化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成部を備えた装置本体を有し、前記装置本体内の各部の機能と異なる機能を有する、前記構成部としての１又は複数のオプション機器が、前記装置本体に着脱可能に構成されており、前記メイン制御部は、前記装置本体に装着されたオプション機器を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するものであり、前記状態情報は、現在の前記オプション機器における異常の有無を示す情報であり、前記イニシャル動作は、前記オプション機器に搭載される駆動部及び被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録媒体は、用紙であり、前記オプション機器は、前記画像形成部による画像形成動作が施された用紙についての処理を行う後処理機器を含み、前記イニシャル動作は、前記後処理機器に備えられる駆動部及び被駆動部の動作確認を行うための動作を含むものである。
【００１７】
これらの発明によれば、画像形成装置の装置本体にオプション機器が装着されている場合に、特にこのオプション機器で発生する動作音、さらにその中でも、請求項３に記載の発明のように、前記画像形成部による画像形成動作が施された用紙についての処理、例えば前記ステイプル処理やソート処理などを行う後処理機器で発生する動作音が大きいことから、前記イニシャル動作が前記オプション機器、とりわけ後処理機器を含む場合に、特に請求項１に記載の発明が有効なものとなり、イニシャル動作の実施に起因する動作音の発生機会をできるだけ低減することができる。なお、オプション機器とは、各種機能を追加するために、随意選択して装置本体に接続される機器である。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記オプション機器が前記装置本体に複数接続されており、前記イニシャル動作指示部は、前記メイン制御部の状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、異常が発生しているオプション機器を識別し、このオプション機器にのみイニシャル動作実行させるものである。
【００１９】
この発明によれば、オプション機器が装置本体に複数接続されているときには、異常が発生しているオプション機器にのみイニシャル動作を実行させるようにしたので、正常なオプション機器におけるイニシャル動作を実施しない分、イニシャル動作に起因して生じる動作音を低減することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体は、用紙であり、前記異常センサは、用紙を搬送する搬送路上における紙詰まりを検知する紙詰まりセンサである。
【００２１】
この発明によれば、紙詰まりセンサにより前記搬送路上における紙詰まりが検知された場合には、紙詰まりを起こした用紙の除去作業等によって、該搬送路上に設置された被駆動部や駆動部に状態変化若しくは動作不良が発生している可能性が高いことから、イニシャル動作を実施して状態変化や動作不良の有無を確認することで、前記状態変化や動作不良が生じたまま画像形成動作等の各種動作が実施されるのを防止又は低減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記サブ制御部及び省電力モードを備えたことにより省電力化を達成することができるとともに、動作不良のまま画像形成動作等の各種動作が実行されるのを防止又は抑制しつつ、イニシャル動作の実施に起因する動作音の発生機会をできるだけ低減して、前記動作音によりユーザに不快感を抱かせるのをできるだけ回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成の一例を示す側面図である。
【００２４】
図１に示すように、画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。画像形成装置１は、画像形成部１００、原稿読取部４及び給紙部５を備えた装置本体２と、この装置本体２の上部に設置された原稿押えを兼用する原稿搬送機構（本発明に係るオプション機器の一例）３と、装置本体２の一側辺部に設置されたフィニッシャ（本発明に係るオプション機器の一例であり、前記後処理機器の一例）６とからなる。
【００２５】
原稿搬送機構３は、原稿載置部３０１と、搬入ローラ対等を備えた搬入駆動部３０２と、搬送ローラ対３０３と、排出ローラ対３０４と、排紙台３０５と、原稿の有無を検出する原稿検出スイッチ３０６とを備え、原稿載置部３０１に載置された原稿を自動的に一枚ずつコンタクトガラス４０２に接触させつつ搬送し、原稿の露光走査後に排紙台３０５に排出するものである。原稿搬送機構３は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿搬送機構３の前面側を上方に移動させてコンタクトガラス４０１，４０２の上面を開放することにより、コンタクトガラス４０１，４０２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
【００２６】
原稿読取部４は、光学的に取得した原稿の画像から画像データを生成するスキャナ部（図略）等からなり、その上面にコンタクトガラス４０１とコンタクトガラス４０２とを備える。そして、原稿読取部４は、コンタクトガラス４０１上に載置された原稿、あるいは原稿搬送機構３によってコンタクトガラス４０２に接するようにして搬送される原稿から得られた画像データを後述のＣＣＤ４２で読み取って、後述するメイン制御部１０（図２参照）に出力する。
【００２７】
給紙部５は、サイズ、縦横向きの種類毎の用紙が収納される給紙カセット５０１，５０２および手挿し給紙部５０３を備える。また、給紙部５は、給紙カセット５０１，５０２から画像形成部１００へ用紙を搬送する搬送路５０４と、手挿し給紙部５０３から画像形成部１００へ用紙を搬送する搬送路５０５とを備える。各給紙カセット５０１，５０２および手挿し給紙部５０３は、収納されている用紙（記録紙）を取り出すためのピックアップローラ５０６，５０７，５０８と、用紙を１枚ずつ搬送路に送り出す給紙ローラ対５０９，５１０，５１１とを備える。
【００２８】
搬送路５０４は、用紙を搬送する搬送ローラ対５１２，５１３と、画像形成部１００の手前で搬送されてくる用紙を所定位置に待機させるためのレジストローラ対５１４とを備える。また、搬送路５０５は、レジストローラ対５１４の上流側で搬送路５０４と合流している。
【００２９】
画像形成部１００は、回転可能に支持されたドラム状の感光体１０１と、この感光体１０１の周囲に配設された帯電部１０２と、現像部１０３と、クリーニング部１０４と、レーザ走査ユニット１０５と、転写ローラ１０６と、定着ローラ対１０７とを備えている。帯電部１０２は、感光体１０１の表面を所定電位に均一に帯電させるものである。レーザ走査ユニット１０５は、メイン制御部１０（図２参照）から送信された画像データに基づきレーザービームを感光体１０１の表面に照射し、感光体１０１の表面に静電潜像を形成するものである。
【００３０】
また、現像部１０３は、静電潜像にトナーを付着させて画像を顕在化させるものであり、転写ローラ１０６は、顕在化したトナー像を用紙に転写するものであり、定着ローラ対１０７は、用紙に転写されたトナー像を定着させるものである。また、クリーニング部１０４は、画像転写後に感光体１０１の表面に残留しているトナーを清掃するものである。
【００３１】
また、装置本体２の上部には、用紙排出部１０８が設けられ、定着ローラ対１０７から搬送されてきた用紙が、排出ローラ対１０９により搬送され、用紙排出部１０８に排出される。また、排出ローラ対１１０は、定着ローラ対１０７から搬送されてきた用紙をフィニッシャ６に排出するもので、メイン制御部１０からの制御信号に応じて駆動される排出分岐ガイド１１１により、用紙の排出方向を排出ローラ対１０９側と排出ローラ対１１０側とに切り換え可能になっている。
【００３２】
また、記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部１００で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出ローラ対１０９にニップされた状態とする。この状態で排出ローラ対１０９を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部１００の上流域に再度搬送し、画像形成部１００により他方の面に画像を形成した後、記録紙を用紙排出部１０８に排出、又はフィニッシャ６に搬送する。
【００３３】
装置本体２から排出された記録紙は、フィニッシャ６において、パンチ処理、ステイプル処理及びソート処理等が行われる。これらの処理を終えた記録紙は、排出トレイ（排出部）６１に排出されるようになっている。排出トレイ６１の上部には、記録紙束の上下又は中間に挿入するための記録紙（インサートペーパ）が載置されるインサートトレイ６２と、このインサートトレイ６２に載置された記録紙の挿入先となる記録紙束が載置される記録紙束載置トレイ６３と、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束から抜き出されて廃棄の対象となる記録紙が収容される廃紙トレイ６４とが設けられている。
【００３４】
フィニッシャ６の搬入口６０１には、装置本体２の排出ローラ対１１０によって搬送されてきた記録紙と、インサートトレイ６２から搬送されてきた記録紙と、記録紙束載置トレイ６３から搬送されてきた記録紙とが搬入される。
【００３５】
インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパは、給紙ローラ６２１〜６２４によって搬入口６０１まで搬送される。記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束をなす記録紙は、給紙ローラ６２５、６２３、６２４によって搬入口６０１まで搬送される。
【００３６】
フィニッシャ６では、上記の排出ローラ対１１０、給紙ローラ６２１〜６２５のそれぞれの回転駆動を制御することによって、装置本体２から排出される記録紙と、インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパと、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束をなす記録紙とのいずれかを選択的に、搬入口６０１に搬送させることができるようになっている。なお、搬入口６０１を通過した記録紙は、搬送ローラ６８０によって搬送される。
【００３７】
搬入口６０１の記録紙搬送方向下流側には、搬送路切換機構６０２が設けられている。搬送路切換機構６０２は、ソレノイド等によって駆動され、搬入口６０１から続く用紙搬送路を、廃紙トレイ６４に繋がる用紙搬送路６４０と、排出トレイ６１に繋がる用紙搬送路６１０とのいずれかに分岐するものである。なお、廃紙トレイ６４に繋がる用紙搬送路６４０側に搬送された記録紙は搬送ローラ６３１によって廃紙トレイ６４に排出され、排出トレイ６１に繋がる用紙搬送路６１０側に搬送された記録紙は搬送ローラ６１１によって排出トレイ６１に排出されるようになっている。
【００３８】
搬送路切換機構６０３は、搬入口６０１から続く用紙搬送路を、排出トレイ６１に繋がる用紙搬送路６１０と、ステイプル処理等を行うための機構６５０に続く用紙搬送路６１２とのいずれかに分岐するものである。
【００３９】
搬入口６０１を通過した記録紙を排出トレイ６１に排出する場合は、搬送路切換機構６０２は用紙搬送路６４０側を遮断し、搬送路切換機構６０３は用紙搬送路６１２を遮断して、記録紙を排出トレイ６１側に案内する。また、搬入口６０１を通過した記録紙を廃紙トレイ６４に排出する場合は、搬送路切換機構６０２は用紙搬送路６１０側を遮断して、記録紙を廃紙トレイ６４側に案内する。なお、搬入口６０１を通過した記録紙を機構６５０側に搬送させる場合は、搬送路切換機構６０２は用紙搬送路６４０側を遮断し、搬送路切換機構６０３は用紙搬送路６１０を遮断して、記録紙を機構６５０側に案内する。
【００４０】
上述した排出ローラ対１１０、給紙ローラ６２１〜６２５、搬送ローラ６８０及び６１１の回転駆動制御と、搬送路切換機構６０２、６０３の切換制御とにより、装置本体２から搬送されてきた記録紙と、インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパと、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束をなす記録紙とを、排出トレイ６１又は廃紙トレイ６４に自在に振り分けることができるようになっている。
【００４１】
図２は、画像形成装置１の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【００４２】
図２に示すように、装置本体２には、装置全体の動作制御を司るメイン制御部１０が備えられている。このメイン制御部１０は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）に、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、並びに一時的にデータを保管するＲＡＭ等の記憶部などの周辺装置を有して構成されており、露光ランプ４１及びＣＣＤ４２等からなる原稿画像の読み取りが可能な原稿読取部４と、画像形成部１００とが接続されている。また、メイン制御部１０には、原稿読取部４で読み取られた文書データが一時的に保存される等の作業領域として使用される記憶部７１とが接続されている。記憶部７１は、所謂メインメモリであり、例えばＤＲＡＭ等、低価格の揮発性記憶素子を用いて構成されている。
【００４３】
画像処理部７３は、原稿読取部４による原稿読み取り時には、原稿読取部４から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像に変換し、画質を向上させる画像処理を施した後、圧縮画像に変換する。また、画像処理部７３は、ネットワーク上の各コンピュータから、プリントアウト対象のファイルデータ（圧縮画像）が記憶部７１に書き込まれると、当該圧縮されたファイルデータを伸張処理し、出力状態に応じた画像処理を施し、例えばレーザ露光の場合には、レーザ信号にアナログ変調する。このアナログ変調された信号に基づいて画像形成部１００でプリントアウトが行われる。
【００４４】
原稿搬送機構３は、搬送ローラ及びその駆動部からなり、給紙部５から給紙された記録紙を画像形成部１００まで搬送し、画像形成を終えた記録紙を用紙排出部１０８又はフィニッシャ６に搬送する。
【００４５】
また、メイン制御部１０は、装置本体２が実行可能な各機能を制御するスキャナコントローラ、ファクシミリコントローラ、プリンタコントローラ、コピーコントローラ、ネットワークコントローラ及びフィニッシャコントローラとして機能する。
【００４６】
スキャナコントローラは、原稿読取部４の動作に必要な各部の動作制御を行うものである。ファクシミリコントローラは、ファクシミリ動作に必要な各部の動作制御を行うものであり、ファクシミリ通信に必要なデータの調整を行うファクシミリ通信部７４を制御する。ファクシミリ通信部７４には、データ送受信相手である相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ（Network Control Unit）が備えられている。コピーコントローラは、コピー動作に必要な各部の動作制御を行うものである。
【００４７】
プリンタコントローラは、プリンタ動作に必要な各部の動作制御を行うものである。このプリンタコントローラには、複数の信号線を用いて同時に数ビットまとめてデータを送るパラレル伝送で外部機器と接続するパラレルＩ／Ｆ部７５と、単一の信号線を用いて1ビットずつ順次データを送るシリアル伝送で外部機器と接続するシリアルＩ／Ｆ部７６とが接続されている。
【００４８】
ネットワークコントローラは、本画像形成装置１とネットワーク上のコンピュータ等との間で行われるデータ送受信を制御するものである。ネットワークコントローラは、ネットワークＩ／Ｆ部７７を介して外部とデータを送受信させる。
【００４９】
フィニッシャコントローラ１７は、操作パネル部７８の操作キー部７８１に入力された指示に従って、フィニッシャ６のフィニッシャ制御部６０に制御指示を送出し、装置本体２から排出される記録紙と、インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパと、記録紙束載置トレイ６３（図１参照）に載置された記録紙束をなす記録紙とを、排出トレイ６１又は廃紙トレイ６４に自在に振り分けて搬送させる制御を行う。
【００５０】
また、操作者から各種の操作指示が入力される操作パネル部７８が装置本体２に備えられており、この操作パネル部７８もメイン制御部１０によって制御される。操作キー部７８１は、操作者によって印刷実行指示が入力されるスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等からなる。ユーザが当該操作キー部７８１を操作することで、後述する記録紙束の再構成処理の際に必要となる、記録紙束の部数、各記録紙束の頁数、各記録紙束における削除頁又は取り換え頁等の数値が入力される。表示部７８２は、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる。
【００５１】
フィニッシャ６もメイン制御部１０によって制御される。フィニッシャ６では、フィニッシャ制御部６０がメイン制御部１０から受け取った制御信号に従って、フィニッシャ６の各部が動作制御される。フィニッシャ制御部６０には、搬入口６０１付近の記録紙を搬送する搬送ローラ６８０を駆動する搬送ローラ駆動部６８００と、インサートトレイ６２からのインサートペーパ又は記録紙束載置トレイ６３からの記録紙を給送する給紙ローラ６２２〜６２４を駆動する給紙ローラ駆動部６２２０と、インサートトレイ６２からインサートペーパを給紙する給紙ローラ６２１を駆動するインサート用給紙ローラ駆動部６２００と、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙を搬送する給紙ローラ６２５を駆動する記録紙束搬送ローラ駆動部６３００と、排出トレイ６１に記録紙を搬送する搬送ローラ６１１を駆動する排出用搬送ローラ駆動部６１００と、廃紙トレイ６４に記録紙を搬送する搬送ローラ６３１を駆動する廃紙搬送ローラ駆動部６４００とが接続されている。これら各駆動部は、装置本体２のフィニッシャコントローラからの制御信号に基づいて、フィニッシャ６側のフィニッシャ制御部６０によって動作制御される。
【００５２】
また、搬送路切換機構６０２及び６０３を駆動する切換機構駆動部６０２０も、装置本体２のフィニッシャコントローラからの制御信号に基づいて、フィニッシャ６側のフィニッシャ制御部６０によって動作制御される。
【００５３】
なお、フィニッシャ６側に操作部を設け、このフィニッシャ６側の操作部から、ユーザによって、記録紙束の再構成処理の際に必要となる記録紙束の部数、各記録紙束の頁数、各記録紙束における削除頁又は取り換え頁等の数値が入力され、この入力された内容に基づいて、フィニッシャ制御部６０が制御するようにしてもよい。
【００５４】
ジャムセンサ部２１は、前記各搬送路５０４，５０５，６１０，６１２，６４０等や原稿搬送機構３における原稿搬送路上での紙詰まり（所謂ジャム）を検知するように適所にそれぞれ設置された複数のジャムセンサからなるものである。画像形成装置１においては、前記各搬送路上を用紙が搬送されて該用紙に画像を形成する処理がなされたり、画像形成後の用紙に対して後処理がなされたりする際に、搬送される用紙がそれらの搬送路上でジャムを起こすことがあり、前記各ジャムセンサは、これらのジャムを検出する。
【００５５】
画像形成装置１は、ジャムが発生すると、用紙の搬送動作や、画像形成部１００による用紙へのトナー像形成動作、給紙部５による給紙動作などを全停止させる。その後に、ユーザが、画像形成装置１のフロントカバー（図示せず）を開放して、各搬送路が設けられた画像形成装置１の内部を操作することで、紙詰まりを起こした用紙を除去することができる。
【００５６】
前記フロントカバーは、給紙部５や画像形成部１００等を内蔵するケースの前面（図１における手前側）に、開閉可能に設けられた扉である。ユーザは、この扉を開放することで、各搬送路上で紙詰まりを起こした用紙を該搬送路から除去する作業を行って紙詰まりを解消させることができる。開閉センサ２２は、このフロントカバーの開閉状態を検出するものである。ジャムセンサ部２１及び開閉センサ２２は、前記異常センサの一例であり、これらの検出信号は、メイン制御部１０に出力される。
【００５７】
サブ制御部９０は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）に、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、並びにデータを一時的に保管するＲＡＭ等の記憶部などの周辺装置を有して構成されている。サブ制御部９０は、メイン制御部１０に比して回路規模が小さく、メイン制御部１０との間で通信可能に構成されている。サブ制御部９０は、主に、後述するスリープモードに設定されているときにも必要な処理を実行するものである。
【００５８】
コントローラ８０は、当該画像形成装置１と外部機器との間のインターフェースとして機能するとともに、原稿読取部４、画像形成部１００、メイン制御部１０、サブ制御部９０及び操作パネル部７８等の当該画像形成装置１の各部への電力供給のオンオフを切り替える機能を有する。コントローラ８０は、後述するように前記モード切替部としての機能を有する。
【００５９】
次に、本実施形態の特徴部分について説明する。
【００６０】
本実施形態の画像形成装置１は、外部機器から当該画像形成装置１に画像データが入力されたり、操作パネル部７８により画像形成指示などが行われたりすると速やかに動作が実行可能なスタンバイ状態となるように、当該画像形成装置１の各部に予め定められた電力が供給される通常モードの他に、スリープモードが設けられている。スリープモードは、例えば操作パネル部７８に設けられているスリープモード設定ボタン７８１１（図２参照）が操作された場合や、当該画像形成装置１に対して所定時間何も操作されなかった場合等に通常モードから切り替えられるモードであり、前記通常モードのときに比して電力が供給される対象の数が少なく、当該画像形成装置１の各部のうち一部に対してのみ電力が供給されるモードである。スリープモードでは、サブ制御部９０及び操作パネル部７８への電力供給は継続され、メイン制御部１０や画像形成部１００等、図２に示す破線で囲まれた領域に属する各部への電力供給は遮断される。
【００６１】
そして、本実施形態では、スリープモードから通常モードに移行する際のフィニッシャ６を含む各部のイニシャル動作の実行の要否を、当該スリープモードへの切り替わり時における画像形成装置１内の異常の有無に応じて判断するようにしている。すなわち、画像形成装置１は、原則的に、復帰時にはスリープモードに設定されている時間は比較的短いものであるとの想定に基づきイニシャル動作を実行せず、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していた場合には、スリープモードに設定されている時間が比較的短いものであっても、紙詰まりを起こした用紙の除去作業等によって、搬送路上に設置された被駆動部や駆動部に状態変化若しくは動作不良が発生している可能性が高いことから、この場合には例外的にイニシャル動作を実行する。なお、当該画像形成装置１の主電源がオンされた場合には、画像形成装置１は必ずイニシャル動作を実行する。
【００６２】
このような機能を達成するべく、コントローラ８０は、モード切替部８１を機能的に有し、サブ制御部９０は、モード検出部９１と、状態情報通信部９２と、状態情報記憶部９３とを機能的に有し、メイン制御部１０は、検出信号取得部１１と、状態情報通信部１２と、判断部１３と、イニシャル動作指示部１４とを機能的に有する。
【００６３】
モード切替部８１は、当該画像形成装置１のモードを前記通常モードとスリープモードとの間で切り替えるものである。すなわち、モード切替部８１は、操作パネル部７８に備えられた図略のスリープモード設定ボタン７８１１が操作されたときや、画像形成装置１に対して所定時間何も操作がなされなかったときに、当該画像形成装置１の電力供給モードを通常モードからスリープモードに切り替える一方、スリープモードの設定中に原稿搬送機構３の回動操作や操作パネル部７８に対して何らかの操作が行われたり、例えばパーソナルコンピュータやファクシミリ装置等の外部機器から画像データが送信されてきたりすると、当該画像形成装置１の電力供給モードをスリープモードから通常モードに切り替える。
【００６４】
検出信号取得部１１は、コントローラ８０のモード切替部８１からスリープモードに切り替える通知を示す旨の情報（以下、スリープ移行要求情報という）を受信したときに、前記ジャムセンサ部２１及び開閉センサ２２から検出信号をそれぞれ取得する。
【００６５】
メイン制御部１０の状態情報通信部１２及びサブ制御部９０の状態情報通信部９２は、互いに前記状態情報の送受信を行うものである。すなわち、メイン制御部１０の状態情報通信部１２は、前記検出信号取得部１１により前記検出信号が取得されると、該検出信号に基づき、当該画像形成装置１における現在の異常の有無を示す状態情報を生成し、該状態情報をサブ制御部９０の状態情報通信部９２に送信する。該状態情報通信部９２は、この状態情報を受信する。
【００６６】
状態情報記憶部９３は、前記状態情報通信部９２により受信された状態情報を記憶するものである。
【００６７】
モード検出部９１は、メイン制御部１０に供給されている電源電圧が印加される電力端子の電圧を所定の周期で監視することにより画像形成装置１の現在の電力供給モードを検出するものである。すなわち、モード検出部９１は、前記電力端子の電圧が予め定められた閾値より大きいときには、メイン制御部１０に電力供給が行われており、当該画像形成装置１の電力供給モードが通常モードに設定されているものと検出する一方、前記電力端子の電圧が予め定められた閾値以下のときには、メイン制御部１０に電力供給が遮断されており、当該画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードに設定されているものと検出する。
【００６８】
前記状態情報通信部９２は、前記モード検出部９１によりスリープモードから通常モードへの切り替えが検出されると、前記状態情報記憶部９３に記憶されている状態情報を読み出してメイン制御部１０の状態情報通信部１２に送信する。該状態情報通信部１２は、この状態情報を受信する。
【００６９】
判断部１３は、状態情報通信部１２により受信された状態情報に基づき、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたか否かを判断するものである。
【００７０】
イニシャル動作指示部１３は、当該画像形成装置１の各部に対してイニシャル動作の実行の指示を出力するものであり、特に、本実施形態では、前記判断部１３の判断結果に基づきイニシャル動作の要否を判断し、前記判断部１３によりイニシャル動作が必要と判断された場合に、画像形成装置１の各部にイニシャル動作の実行指示を出力する。
【００７１】
具体的には、イニシャル動作指示部１３は、前記判断部１３により通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたものと判断された場合には、その時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの間に、例えばジャムを起こした用紙の除去作業等によって、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が高いことから、各部にイニシャル動作を実行させる。
【００７２】
一方、イニシャル動作指示部１３は、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していていなかったものと判断された場合には、その切り替わり時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの間に、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が低いことから、前記各部にイニシャル動作を実行させない。
【００７３】
なお、イニシャル動作指示部１４は、当該画像形成装置１の主電源がオンされた場合には、前記各部にイニシャル動作を実行させる。ここで、イニシャル動作指示部１４は、当該メイン制御部１０に電力が供給されたとき（起動時）に、サブ制御部９０からの前記状態情報の受信の有無に基づいて、当該起動が、主電源のオンをトリガとするものであるのか、スリープモードから通常モードへの切り替えをトリガとするものであるのかを識別することができる。すなわち、イニシャル動作指示部１４は、前記状態情報受信部１２により前記状態情報が受信された場合には、当該起動がスリープモードから通常モードへの切り替えをトリガとするものであり、前記状態情報受信部１２により前記状態情報が受信された場合には、当該起動が主電源のオンをトリガとするものであると判断する。
【００７４】
フィニッシャ６で実施されるイニシャル動作としては、給紙ローラ６２１〜６２５、搬送ローラ６８０，６１１，６３１の回転動作、搬送路切換機構６０２，６０３の切換動作等が含まれ、原稿搬送機構３で実施されるイニシャル動作としては、搬入駆動部３０２、搬送ローラ対３０３及び排出ローラ対３０４の回転動作等が含まれる。
【００７５】
また、前記オプション機器以外の各部のイニシャル動作とは、例えば、給紙部５のピックアップローラ５０６〜５０８及び給紙ローラ対５０９〜５１１の回転動作、搬送路５０４の搬送ローラ対５１２，５１３及びレジストローラ対５１４の回転動作、画像形成部１００の感光体１０１、転写ローラ１０６及び定着ローラ対１０７の回転動作、排出ローラ対１０９，１１０の回転動作、搬入駆動部３０２、搬送ローラ対３０３及び排出ローラ対３０４の回転動作等が含まれる。
【００７６】
図３は、コントローラ８０、メイン制御部１０及びサブ制御部９０において行われる処理を示すフローチャートである。
【００７７】
図３に示すように、コントローラ８０のモード切替部８１は、スリープモードへの切り替えが必要な状況になると（ステップ♯１でＹＥＳ）、スリープモードに切り替える通知を示す前記スリープ移行要求情報をメイン制御部１０に送信し（ステップ♯２）、メイン制御部９０からスリープモードへの移行の準備が完了した通知を示す情報（以下、スリープ移行準備完了情報という）を受信するまで待機する（ステップ♯３でＮＯ）。
【００７８】
メイン制御部１０は、前記スリープ移行要求情報をコントローラ８０から受信すると（ステップ♯１１でＹＥＳ）、メイン制御部１０の検出信号取得部１１は、前記ジャムセンサ部２１及び開閉センサ２２の検知信号を取得し、メイン制御部１０の状態情報通信部１２は、該検知信号に基づき現在の画像形成装置１における異常の有無を示す状態情報を作成してサブ制御部９０に送信し（ステップ♯１２）、前記スリープ移行準備完了情報をコントローラ８０に送信する（ステップ♯１３）。
【００７９】
サブ制御部９０の状態情報通信部９２は、メイン制御部１０から前記状態情報を受信すると（ステップ♯２１でＹＥＳ）、前記状態情報記憶部９３は該状態情報を記憶（格納）する（ステップ♯２２）。
【００８０】
その後、サブ制御部９０のモード検出部９１は、コントローラ８０により当該画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードから通常モードに切り替えられたことを、メイン制御部１０における前記電力端子の電圧変化により検出すると（ステップ♯２３でＹＥＳ）、状態情報通信部９２は、状態情報記憶部９３から状態情報を読み出してメイン制御部１０に送信する（ステップ♯２４）。
【００８１】
メイン制御部１０は、起動すると（ステップ♯１４でＹＥＳ）、状態情報通信部１２は、前記状態情報をサブ制御部９０から受信したか否かを判断する（ステップ♯１５）。そして、状態情報通信部１２は、前記状態情報をサブ制御部９０から受信したと判断すると（ステップ♯１５でＹＥＳ）、メイン制御部１０の判断部１３は、この状態情報に基づき、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたか否かを判断する（ステップ♯１６）。
【００８２】
メイン制御部１０のイニシャル動作指示部１４は、前記判断部１３により通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたものと判断された場合には（ステップ♯１６でＹＥＳ）、各部にイニシャル動作を実行させる（ステップ♯１７）一方、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していていなかったものと判断された場合には（ステップ♯１６でＮＯ）、ステップ♯１７の処理をとばして一連の処理を終了する。
【００８３】
また、ステップ♯１５において、メイン制御部１０の状態情報通信部１２は、所定時間が経過しても前記状態情報をサブ制御部９０から受信しなかったと判断した場合には（ステップ♯１５でＮＯ）、各部にイニシャル動作を実行させる（ステップ♯１７）。
【００８４】
以上のように、本実施形態では、スリープモードから通常モードに切り替わっても（復帰しても）、そのスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していた場合以外はイニシャル動作を実行しないようにしたので、復帰時に必ずイニシャル動作を実施する構成に比して、イニシャル動作の実施頻度を低減することができる。これにより、前記イニシャル動作の実施に起因して発生する動作音によりユーザに不快感を抱かせるのをできるだけ回避することができる。特に、オプション機器が接続（装着）された画像形成装置１においては、このオプション機器のイニシャル動作によって比較的大きな動作音が発生するため、前記のようにイニシャル動作の実施頻度を低減することによる効果が大きい。
【００８５】
また、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していた場合には、例えば紙詰まりを起こした用紙の除去作業等によって、搬送路上に設置された被駆動部や駆動部に状態変化若しくは動作不良が発生している可能性が高いことから、前記復帰時にイニシャル動作を実行することで、状態変化や動作不良が生じている部位が存在したまま画像形成動作等の各種動作が実行されるのを防止又は抑制することができる。
【００８６】
そして、前記サブ制御部９０と前記スリープモードとを備えたので、画像形成装置１の省電力化を図ることができる。
【００８７】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。
【００８８】
［１］前記実施形態では、サブ制御部９０は、メイン制御部１０の電力端子の電圧変化により電力供給モードの切替を検出するようにしたが、この形態に限らず、通常モードからスリープモードに移行するときに、メイン制御部１０からサブ制御部９０にその旨の通知が行われるようにしてもよい。また、これとは別に、モード切替部８１のモード信号を監視することで電力供給モードを検出するようにしてもよい。
【００８９】
［２］前記実施形態では、画像形成装置１の異常の有無を示す状態情報をメイン制御部１０とサブ制御部９０との間で通信するようにしたが、これに限らず、画像形成装置１に異常が発生している場合のみ、その旨を示す情報をメイン制御部１０が作成し、該情報をメイン制御部１０とサブ制御部９０との間で通信するようにしてもよい。
【００９０】
ところで、前記実施形態では、画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードから通常モードに切り替わる復帰時に、サブ制御部９０からメイン制御部１０に状態情報を必ず送信するように構成したので、当該メイン制御部１０への電力供給（メイン制御部１０の起動）が、主電源のオンをトリガとして行われたものなのか、スリープモードから通常モードへの切り替わりをトリガとして行われたものなのかを、前記状態情報の受信の有無によって判断することができるが、画像形成装置１に異常が発生している場合のみ、その旨を示す情報を作成する前述の方法では、前記メイン制御部１０の起動トリガの種別を該メイン制御部１０自身が判断することができない。そこで、この場合には、前記復帰時に、画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードから通常モードに切り替わる都度、その旨をサブ制御部９０からメイン制御部１０に通知するように構成するとよい。
【００９１】
［３］前記異常センサによる検出対象の「異常」は、前記ジャムの発生やフロントカバーの開放状態に限られるものではない。
【００９２】
［４］前記実施形態では、通常モードからスリープモードに切り替わる直前において、オプション機器が接続（装着）された画像形成装置１の何処かの箇所に異常が発生した場合に、当該画像形成装置１全体のイニシャル動作を実施するようにしたが、この形態に限らず、異常が発生したオプション機器についてのみイニシャル動作を実施するようにしたり、若しくは異常が発生した箇所についてのみイニシャル動作を実施したりするようにしてもよい。
【００９３】
［５］前記実施形態の画像形成装置は、オプション機器が装着可能な画像形成装置であったが、本件は、オプション機器が装着できない画像形成装置も適用範囲に含まれる。また、本発明の対象となる前記オプション機器は、前記フィニッシャ６や原稿搬送機構３に限定されず、他の機器でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラ、メイン制御部及びサブ制御部において行われる処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 原稿搬送機構
６ フィニッシャ
１０ メイン制御部
１１ 検出信号取得部
１２ 状態情報通信部
１３ 判断部
１４ イニシャル動作指示部
１００ 画像形成部
８０ コントローラ
８１ モード切替部
９０ サブ制御部
９１ モード検出部
９２ 状態情報通信部
９３ 状態情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ等の画像形成装置における省電力化の技術として、当該画像形成装置の各部に対して電力を供給する通常モードの他に、前記各部のうち一部に対してのみ電力を供給する所謂スリープモード（省電力モード）を設け、画像形成装置に対する操作が所定時間何もなされなかった場合や、前記スリープモードに切り替える指示が画像形成装置に入力された場合に、画像形成装置のモードを前記通常モードからスリープモードに切り替える技術が広く採用されている。
【０００３】
また、例えば下記特許文献１には、更なる省電力化を目的として、装置各部を制御するメイン制御部とは別に、該メイン制御部より低速のＣＰＵと小容量のメモリとを備えるサブ制御部を搭載し、省電力モードでは、前記メイン制御部を停止して、サブ制御部のみを動作させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開平０８−１０１６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の画像形成装置にあっては、長時間放置されると、画像形成装置に搭載されるモータや、該モータによって駆動される各種のローラ等をはじめとする各部の状態が変化する可能性がある。このような各部の状態変化が生じると、ローラが回転せずに用紙が適切に搬送されなかったり、画像形成後の用紙に対してステイプル処理やソート処理などの所謂後処理を実行する後処理装置において、ホッチキスが適切に打たれなかったりする。
【０００５】
そこで、従来では、前記駆動部や被駆動体についての動作確認を行う所謂イニシャル動作を、スリープモードから通常モードに移行したときや主電源がオンされたときに必ず実施していた。
【０００６】
しかしながら、このイニシャル動作は、前記駆動部や被駆動体の動作確認であるため、部材に生じる振動、部材同士の摺接や衝突等によって動作音を発するものであり、特に、前記後処理装置においては、多数のモータやローラ等が搭載されていて、イニシャル動作時に比較的大きな動作音を発生する。この動作音はユーザに不快感を抱かせる虞があるため、可能な限りイニシャル動作の実施を避けるのが好ましい。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、省電力化を達成しつつ、イニシャル動作の実施に起因する動作音の発生機会をできるだけ抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するメイン制御部と、前記メイン制御部より回路規模が小さいサブ制御部と、当該画像形成装置の各部に対して電力を供給する通常モードと、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち前記メイン制御部のみを含む当該画像形成装置の各部に対する電力供給を遮断する省電力モードとを択一的に切り替えるモード切替部と、当該画像形成装置の異常状態の有無を検知する異常センサとを有し、前記メイン制御部は、前記通常モードから省電力モードに切り替わる直前に、前記異常センサの出力信号に基づき、現在の当該画像形成装置における異常の有無を示す状態情報を前記サブ制御部に送信する状態情報送信部を有し、前記サブ制御部は、前記状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、前記状態情報受信部により受信された状態情報を格納する状態情報格納部と、前記モード切替部によるモードの切替えを検出するモード検出部と、前記省電力モードから通常モードに切り替えられると、前記状態情報格納部に格納されている状態情報を前記メイン制御部に送信する状態情報送信部とを有し、前記メイン制御部は、前記サブ制御部の状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、この状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、前記通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時における異常の有無を判断する判断部と、前記判断部により前記異常が発生していたと判断された場合には、当該画像形成装置に搭載される、動力を発生する駆動部及び該駆動部により生成された動力で駆動される被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作を当該画像形成装置の予め定められた構成部に実行させ、前記判断部により前記異常が発生していなかったと判断された場合には、前記イニシャル動作を前記構成部に実行させないイニシャル動作指示部とを有する画像形成装置である。
【０００９】
この発明によれば、通常モードから省電力モードに切り替わる直前に、メイン制御部の状態情報送信部によって、異常センサの出力信号に基づき、現在の当該画像形成装置における異常の有無を示す状態情報がサブ制御部に送信される。
【００１０】
サブ制御部においては、メイン制御部の状態情報送信部から送信されてきた状態情報が状態情報受信部によって受信され、該状態情報受信部により受信された状態情報が状態情報格納部により格納される。その後、前記省電力モードから通常モードへの切り替えがモード検出部により検出されると、前記状態情報格納部に格納されている状態情報が状態情報送信部により前記メイン制御部に送信される。
【００１１】
メイン制御部においては、サブ制御部の状態情報送信部から送信されてきた状態情報が状態情報受信部によって受信され、判断部により、該状態情報に基づき、最近の通常モードから省電力モードへの切替わり時における異常の有無が判断される。そして、前記判断部により前記異常が発生していたと判断された場合には、当該画像形成装置に搭載される、動力を発生する駆動部及び該駆動部により生成された動力により駆動される被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作を実行する指示がイニシャル動作指示部から当該画像形成装置の予め定められた構成部に出力され、前記判断部により前記異常が発生していなかったと判断された場合には、前記イニシャル動作を実行する指示がイニシャル動作指示部から当該画像形成装置の予め定められた構成部に出力されない。
【００１２】
このように、本発明によれば、通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時に、当該画像形成装置に異常が発生していない場合には、その時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの時間が比較的短く、その期間に、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が低いことから、イニシャル動作を実施しないようにしたので、省電力モードから通常モードに復帰したときにイニシャル動作を必ず実施する従来技術に比して、イニシャル動作を実施する機会（イニシャル動作の実施頻度）を低減することができる。
【００１３】
また、通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時に、当該画像形成装置に異常が発生していた場合には、その時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの時間が短くても、その期間に、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が高いことから、イニシャル動作を実施して状態変化や動作不良の有無を確認するようにしたので、動作不良のまま画像形成動作等の各種の動作が行われるのを防止又は低減することができる。
【００１４】
また、前記各部に対して電力を供給する通常モードの他に、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち前記メイン制御部のみを含む当該画像形成装置の各部に対する電力供給を遮断する省電力モードを備えたので、画像形成装置の省電力化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成部を備えた装置本体を有し、前記装置本体内の各部の機能と異なる機能を有する、前記構成部としての１又は複数のオプション機器が、前記装置本体に着脱可能に構成されており、前記メイン制御部は、前記装置本体に装着されたオプション機器を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するものであり、前記状態情報は、現在の前記オプション機器における異常の有無を示す情報であり、前記イニシャル動作は、前記オプション機器に搭載される駆動部及び被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録媒体は、用紙であり、前記オプション機器は、前記画像形成部による画像形成動作が施された用紙についての処理を行う後処理機器を含み、前記イニシャル動作は、前記後処理機器に備えられる駆動部及び被駆動部の動作確認を行うための動作を含むものである。
【００１７】
これらの発明によれば、画像形成装置の装置本体にオプション機器が装着されている場合に、特にこのオプション機器で発生する動作音、さらにその中でも、請求項３に記載の発明のように、前記画像形成部による画像形成動作が施された用紙についての処理、例えば前記ステイプル処理やソート処理などを行う後処理機器で発生する動作音が大きいことから、前記イニシャル動作が前記オプション機器、とりわけ後処理機器を含む場合に、特に請求項１に記載の発明が有効なものとなり、イニシャル動作の実施に起因する動作音の発生機会をできるだけ低減することができる。なお、オプション機器とは、各種機能を追加するために、随意選択して装置本体に接続される機器である。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記オプション機器が前記装置本体に複数接続されており、前記イニシャル動作指示部は、前記メイン制御部の状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、異常が発生しているオプション機器を識別し、このオプション機器にのみイニシャル動作実行させるものである。
【００１９】
この発明によれば、オプション機器が装置本体に複数接続されているときには、異常が発生しているオプション機器にのみイニシャル動作を実行させるようにしたので、正常なオプション機器におけるイニシャル動作を実施しない分、イニシャル動作に起因して生じる動作音を低減することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体は、用紙であり、前記異常センサは、用紙を搬送する搬送路上における紙詰まりを検知する紙詰まりセンサである。
【００２１】
この発明によれば、紙詰まりセンサにより前記搬送路上における紙詰まりが検知された場合には、紙詰まりを起こした用紙の除去作業等によって、該搬送路上に設置された被駆動部や駆動部に状態変化若しくは動作不良が発生している可能性が高いことから、イニシャル動作を実施して状態変化や動作不良の有無を確認することで、前記状態変化や動作不良が生じたまま画像形成動作等の各種動作が実施されるのを防止又は低減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、前記サブ制御部及び省電力モードを備えたことにより省電力化を達成することができるとともに、動作不良のまま画像形成動作等の各種動作が実行されるのを防止又は抑制しつつ、イニシャル動作の実施に起因する動作音の発生機会をできるだけ低減して、前記動作音によりユーザに不快感を抱かせるのをできるだけ回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成の一例を示す側面図である。
【００２４】
図１に示すように、画像形成装置１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。画像形成装置１は、画像形成部１００、原稿読取部４及び給紙部５を備えた装置本体２と、この装置本体２の上部に設置された原稿押えを兼用する原稿搬送機構（本発明に係るオプション機器の一例）３と、装置本体２の一側辺部に設置されたフィニッシャ（本発明に係るオプション機器の一例であり、前記後処理機器の一例）６とからなる。
【００２５】
原稿搬送機構３は、原稿載置部３０１と、搬入ローラ対等を備えた搬入駆動部３０２と、搬送ローラ対３０３と、排出ローラ対３０４と、排紙台３０５と、原稿の有無を検出する原稿検出スイッチ３０６とを備え、原稿載置部３０１に載置された原稿を自動的に一枚ずつコンタクトガラス４０２に接触させつつ搬送し、原稿の露光走査後に排紙台３０５に排出するものである。原稿搬送機構３は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿搬送機構３の前面側を上方に移動させてコンタクトガラス４０１，４０２の上面を開放することにより、コンタクトガラス４０１，４０２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
【００２６】
原稿読取部４は、光学的に取得した原稿の画像から画像データを生成するスキャナ部（図略）等からなり、その上面にコンタクトガラス４０１とコンタクトガラス４０２とを備える。そして、原稿読取部４は、コンタクトガラス４０１上に載置された原稿、あるいは原稿搬送機構３によってコンタクトガラス４０２に接するようにして搬送される原稿から得られた画像データを後述のＣＣＤ４２で読み取って、後述するメイン制御部１０（図２参照）に出力する。
【００２７】
給紙部５は、サイズ、縦横向きの種類毎の用紙が収納される給紙カセット５０１，５０２および手挿し給紙部５０３を備える。また、給紙部５は、給紙カセット５０１，５０２から画像形成部１００へ用紙を搬送する搬送路５０４と、手挿し給紙部５０３から画像形成部１００へ用紙を搬送する搬送路５０５とを備える。各給紙カセット５０１，５０２および手挿し給紙部５０３は、収納されている用紙（記録紙）を取り出すためのピックアップローラ５０６，５０７，５０８と、用紙を１枚ずつ搬送路に送り出す給紙ローラ対５０９，５１０，５１１とを備える。
【００２８】
搬送路５０４は、用紙を搬送する搬送ローラ対５１２，５１３と、画像形成部１００の手前で搬送されてくる用紙を所定位置に待機させるためのレジストローラ対５１４とを備える。また、搬送路５０５は、レジストローラ対５１４の上流側で搬送路５０４と合流している。
【００２９】
画像形成部１００は、回転可能に支持されたドラム状の感光体１０１と、この感光体１０１の周囲に配設された帯電部１０２と、現像部１０３と、クリーニング部１０４と、レーザ走査ユニット１０５と、転写ローラ１０６と、定着ローラ対１０７とを備えている。帯電部１０２は、感光体１０１の表面を所定電位に均一に帯電させるものである。レーザ走査ユニット１０５は、メイン制御部１０（図２参照）から送信された画像データに基づきレーザービームを感光体１０１の表面に照射し、感光体１０１の表面に静電潜像を形成するものである。
【００３０】
また、現像部１０３は、静電潜像にトナーを付着させて画像を顕在化させるものであり、転写ローラ１０６は、顕在化したトナー像を用紙に転写するものであり、定着ローラ対１０７は、用紙に転写されたトナー像を定着させるものである。また、クリーニング部１０４は、画像転写後に感光体１０１の表面に残留しているトナーを清掃するものである。
【００３１】
また、装置本体２の上部には、用紙排出部１０８が設けられ、定着ローラ対１０７から搬送されてきた用紙が、排出ローラ対１０９により搬送され、用紙排出部１０８に排出される。また、排出ローラ対１１０は、定着ローラ対１０７から搬送されてきた用紙をフィニッシャ６に排出するもので、メイン制御部１０からの制御信号に応じて駆動される排出分岐ガイド１１１により、用紙の排出方向を排出ローラ対１０９側と排出ローラ対１１０側とに切り換え可能になっている。
【００３２】
また、記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部１００で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出ローラ対１０９にニップされた状態とする。この状態で排出ローラ対１０９を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って画像形成部１００の上流域に再度搬送し、画像形成部１００により他方の面に画像を形成した後、記録紙を用紙排出部１０８に排出、又はフィニッシャ６に搬送する。
【００３３】
装置本体２から排出された記録紙は、フィニッシャ６において、パンチ処理、ステイプル処理及びソート処理等が行われる。これらの処理を終えた記録紙は、排出トレイ（排出部）６１に排出されるようになっている。排出トレイ６１の上部には、記録紙束の上下又は中間に挿入するための記録紙（インサートペーパ）が載置されるインサートトレイ６２と、このインサートトレイ６２に載置された記録紙の挿入先となる記録紙束が載置される記録紙束載置トレイ６３と、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束から抜き出されて廃棄の対象となる記録紙が収容される廃紙トレイ６４とが設けられている。
【００３４】
フィニッシャ６の搬入口６０１には、装置本体２の排出ローラ対１１０によって搬送されてきた記録紙と、インサートトレイ６２から搬送されてきた記録紙と、記録紙束載置トレイ６３から搬送されてきた記録紙とが搬入される。
【００３５】
インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパは、給紙ローラ６２１〜６２４によって搬入口６０１まで搬送される。記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束をなす記録紙は、給紙ローラ６２５、６２３、６２４によって搬入口６０１まで搬送される。
【００３６】
フィニッシャ６では、上記の排出ローラ対１１０、給紙ローラ６２１〜６２５のそれぞれの回転駆動を制御することによって、装置本体２から排出される記録紙と、インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパと、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束をなす記録紙とのいずれかを選択的に、搬入口６０１に搬送させることができるようになっている。なお、搬入口６０１を通過した記録紙は、搬送ローラ６８０によって搬送される。
【００３７】
搬入口６０１の記録紙搬送方向下流側には、搬送路切換機構６０２が設けられている。搬送路切換機構６０２は、ソレノイド等によって駆動され、搬入口６０１から続く用紙搬送路を、廃紙トレイ６４に繋がる用紙搬送路６４０と、排出トレイ６１に繋がる用紙搬送路６１０とのいずれかに分岐するものである。なお、廃紙トレイ６４に繋がる用紙搬送路６４０側に搬送された記録紙は搬送ローラ６３１によって廃紙トレイ６４に排出され、排出トレイ６１に繋がる用紙搬送路６１０側に搬送された記録紙は搬送ローラ６１１によって排出トレイ６１に排出されるようになっている。
【００３８】
搬送路切換機構６０３は、搬入口６０１から続く用紙搬送路を、排出トレイ６１に繋がる用紙搬送路６１０と、ステイプル処理等を行うための機構６５０に続く用紙搬送路６１２とのいずれかに分岐するものである。
【００３９】
搬入口６０１を通過した記録紙を排出トレイ６１に排出する場合は、搬送路切換機構６０２は用紙搬送路６４０側を遮断し、搬送路切換機構６０３は用紙搬送路６１２を遮断して、記録紙を排出トレイ６１側に案内する。また、搬入口６０１を通過した記録紙を廃紙トレイ６４に排出する場合は、搬送路切換機構６０２は用紙搬送路６１０側を遮断して、記録紙を廃紙トレイ６４側に案内する。なお、搬入口６０１を通過した記録紙を機構６５０側に搬送させる場合は、搬送路切換機構６０２は用紙搬送路６４０側を遮断し、搬送路切換機構６０３は用紙搬送路６１０を遮断して、記録紙を機構６５０側に案内する。
【００４０】
上述した排出ローラ対１１０、給紙ローラ６２１〜６２５、搬送ローラ６８０及び６１１の回転駆動制御と、搬送路切換機構６０２、６０３の切換制御とにより、装置本体２から搬送されてきた記録紙と、インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパと、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙束をなす記録紙とを、排出トレイ６１又は廃紙トレイ６４に自在に振り分けることができるようになっている。
【００４１】
図２は、画像形成装置１の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【００４２】
図２に示すように、装置本体２には、装置全体の動作制御を司るメイン制御部１０が備えられている。このメイン制御部１０は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）に、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、並びに一時的にデータを保管するＲＡＭ等の記憶部などの周辺装置を有して構成されており、露光ランプ４１及びＣＣＤ４２等からなる原稿画像の読み取りが可能な原稿読取部４と、画像形成部１００とが接続されている。また、メイン制御部１０には、原稿読取部４で読み取られた文書データが一時的に保存される等の作業領域として使用される記憶部７１とが接続されている。記憶部７１は、所謂メインメモリであり、例えばＤＲＡＭ等、低価格の揮発性記憶素子を用いて構成されている。
【００４３】
画像処理部７３は、原稿読取部４による原稿読み取り時には、原稿読取部４から出力されるアナログ画像信号をデジタル画像に変換し、画質を向上させる画像処理を施した後、圧縮画像に変換する。また、画像処理部７３は、ネットワーク上の各コンピュータから、プリントアウト対象のファイルデータ（圧縮画像）が記憶部７１に書き込まれると、当該圧縮されたファイルデータを伸張処理し、出力状態に応じた画像処理を施し、例えばレーザ露光の場合には、レーザ信号にアナログ変調する。このアナログ変調された信号に基づいて画像形成部１００でプリントアウトが行われる。
【００４４】
原稿搬送機構３は、搬送ローラ及びその駆動部からなり、給紙部５から給紙された記録紙を画像形成部１００まで搬送し、画像形成を終えた記録紙を用紙排出部１０８又はフィニッシャ６に搬送する。
【００４５】
また、メイン制御部１０は、装置本体２が実行可能な各機能を制御するスキャナコントローラ、ファクシミリコントローラ、プリンタコントローラ、コピーコントローラ、ネットワークコントローラ及びフィニッシャコントローラとして機能する。
【００４６】
スキャナコントローラは、原稿読取部４の動作に必要な各部の動作制御を行うものである。ファクシミリコントローラは、ファクシミリ動作に必要な各部の動作制御を行うものであり、ファクシミリ通信に必要なデータの調整を行うファクシミリ通信部７４を制御する。ファクシミリ通信部７４には、データ送受信相手である相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するＮＣＵ（Network Control Unit）が備えられている。コピーコントローラは、コピー動作に必要な各部の動作制御を行うものである。
【００４７】
プリンタコントローラは、プリンタ動作に必要な各部の動作制御を行うものである。このプリンタコントローラには、複数の信号線を用いて同時に数ビットまとめてデータを送るパラレル伝送で外部機器と接続するパラレルＩ／Ｆ部７５と、単一の信号線を用いて1ビットずつ順次データを送るシリアル伝送で外部機器と接続するシリアルＩ／Ｆ部７６とが接続されている。
【００４８】
ネットワークコントローラは、本画像形成装置１とネットワーク上のコンピュータ等との間で行われるデータ送受信を制御するものである。ネットワークコントローラは、ネットワークＩ／Ｆ部７７を介して外部とデータを送受信させる。
【００４９】
フィニッシャコントローラ１７は、操作パネル部７８の操作キー部７８１に入力された指示に従って、フィニッシャ６のフィニッシャ制御部６０に制御指示を送出し、装置本体２から排出される記録紙と、インサートトレイ６２に載置されているインサートペーパと、記録紙束載置トレイ６３（図１参照）に載置された記録紙束をなす記録紙とを、排出トレイ６１又は廃紙トレイ６４に自在に振り分けて搬送させる制御を行う。
【００５０】
また、操作者から各種の操作指示が入力される操作パネル部７８が装置本体２に備えられており、この操作パネル部７８もメイン制御部１０によって制御される。操作キー部７８１は、操作者によって印刷実行指示が入力されるスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等からなる。ユーザが当該操作キー部７８１を操作することで、後述する記録紙束の再構成処理の際に必要となる、記録紙束の部数、各記録紙束の頁数、各記録紙束における削除頁又は取り換え頁等の数値が入力される。表示部７８２は、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる。
【００５１】
フィニッシャ６もメイン制御部１０によって制御される。フィニッシャ６では、フィニッシャ制御部６０がメイン制御部１０から受け取った制御信号に従って、フィニッシャ６の各部が動作制御される。フィニッシャ制御部６０には、搬入口６０１付近の記録紙を搬送する搬送ローラ６８０を駆動する搬送ローラ駆動部６８００と、インサートトレイ６２からのインサートペーパ又は記録紙束載置トレイ６３からの記録紙を給送する給紙ローラ６２２〜６２４を駆動する給紙ローラ駆動部６２２０と、インサートトレイ６２からインサートペーパを給紙する給紙ローラ６２１を駆動するインサート用給紙ローラ駆動部６２００と、記録紙束載置トレイ６３に載置された記録紙を搬送する給紙ローラ６２５を駆動する記録紙束搬送ローラ駆動部６３００と、排出トレイ６１に記録紙を搬送する搬送ローラ６１１を駆動する排出用搬送ローラ駆動部６１００と、廃紙トレイ６４に記録紙を搬送する搬送ローラ６３１を駆動する廃紙搬送ローラ駆動部６４００とが接続されている。これら各駆動部は、装置本体２のフィニッシャコントローラからの制御信号に基づいて、フィニッシャ６側のフィニッシャ制御部６０によって動作制御される。
【００５２】
また、搬送路切換機構６０２及び６０３を駆動する切換機構駆動部６０２０も、装置本体２のフィニッシャコントローラからの制御信号に基づいて、フィニッシャ６側のフィニッシャ制御部６０によって動作制御される。
【００５３】
なお、フィニッシャ６側に操作部を設け、このフィニッシャ６側の操作部から、ユーザによって、記録紙束の再構成処理の際に必要となる記録紙束の部数、各記録紙束の頁数、各記録紙束における削除頁又は取り換え頁等の数値が入力され、この入力された内容に基づいて、フィニッシャ制御部６０が制御するようにしてもよい。
【００５４】
ジャムセンサ部２１は、前記各搬送路５０４，５０５，６１０，６１２，６４０等や原稿搬送機構３における原稿搬送路上での紙詰まり（所謂ジャム）を検知するように適所にそれぞれ設置された複数のジャムセンサからなるものである。画像形成装置１においては、前記各搬送路上を用紙が搬送されて該用紙に画像を形成する処理がなされたり、画像形成後の用紙に対して後処理がなされたりする際に、搬送される用紙がそれらの搬送路上でジャムを起こすことがあり、前記各ジャムセンサは、これらのジャムを検出する。
【００５５】
画像形成装置１は、ジャムが発生すると、用紙の搬送動作や、画像形成部１００による用紙へのトナー像形成動作、給紙部５による給紙動作などを全停止させる。その後に、ユーザが、画像形成装置１のフロントカバー（図示せず）を開放して、各搬送路が設けられた画像形成装置１の内部を操作することで、紙詰まりを起こした用紙を除去することができる。
【００５６】
前記フロントカバーは、給紙部５や画像形成部１００等を内蔵するケースの前面（図１における手前側）に、開閉可能に設けられた扉である。ユーザは、この扉を開放することで、各搬送路上で紙詰まりを起こした用紙を該搬送路から除去する作業を行って紙詰まりを解消させることができる。開閉センサ２２は、このフロントカバーの開閉状態を検出するものである。ジャムセンサ部２１及び開閉センサ２２は、前記異常センサの一例であり、これらの検出信号は、メイン制御部１０に出力される。
【００５７】
サブ制御部９０は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）に、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）、並びにデータを一時的に保管するＲＡＭ等の記憶部などの周辺装置を有して構成されている。サブ制御部９０は、メイン制御部１０に比して回路規模が小さく、メイン制御部１０との間で通信可能に構成されている。サブ制御部９０は、主に、後述するスリープモードに設定されているときにも必要な処理を実行するものである。
【００５８】
コントローラ８０は、当該画像形成装置１と外部機器との間のインターフェースとして機能するとともに、原稿読取部４、画像形成部１００、メイン制御部１０、サブ制御部９０及び操作パネル部７８等の当該画像形成装置１の各部への電力供給のオンオフを切り替える機能を有する。コントローラ８０は、後述するように前記モード切替部としての機能を有する。
【００５９】
次に、本実施形態の特徴部分について説明する。
【００６０】
本実施形態の画像形成装置１は、外部機器から当該画像形成装置１に画像データが入力されたり、操作パネル部７８により画像形成指示などが行われたりすると速やかに動作が実行可能なスタンバイ状態となるように、当該画像形成装置１の各部に予め定められた電力が供給される通常モードの他に、スリープモードが設けられている。スリープモードは、例えば操作パネル部７８に設けられているスリープモード設定ボタン７８１１（図２参照）が操作された場合や、当該画像形成装置１に対して所定時間何も操作されなかった場合等に通常モードから切り替えられるモードであり、前記通常モードのときに比して電力が供給される対象の数が少なく、当該画像形成装置１の各部のうち一部に対してのみ電力が供給されるモードである。スリープモードでは、サブ制御部９０及び操作パネル部７８への電力供給は継続され、メイン制御部１０や画像形成部１００等、図２に示す破線で囲まれた領域に属する各部への電力供給は遮断される。
【００６１】
そして、本実施形態では、スリープモードから通常モードに移行する際のフィニッシャ６を含む各部のイニシャル動作の実行の要否を、当該スリープモードへの切り替わり時における画像形成装置１内の異常の有無に応じて判断するようにしている。すなわち、画像形成装置１は、原則的に、復帰時にはスリープモードに設定されている時間は比較的短いものであるとの想定に基づきイニシャル動作を実行せず、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していた場合には、スリープモードに設定されている時間が比較的短いものであっても、紙詰まりを起こした用紙の除去作業等によって、搬送路上に設置された被駆動部や駆動部に状態変化若しくは動作不良が発生している可能性が高いことから、この場合には例外的にイニシャル動作を実行する。なお、当該画像形成装置１の主電源がオンされた場合には、画像形成装置１は必ずイニシャル動作を実行する。
【００６２】
このような機能を達成するべく、コントローラ８０は、モード切替部８１を機能的に有し、サブ制御部９０は、モード検出部９１と、状態情報通信部９２と、状態情報記憶部９３とを機能的に有し、メイン制御部１０は、検出信号取得部１１と、状態情報通信部１２と、判断部１３と、イニシャル動作指示部１４とを機能的に有する。
【００６３】
モード切替部８１は、当該画像形成装置１のモードを前記通常モードとスリープモードとの間で切り替えるものである。すなわち、モード切替部８１は、操作パネル部７８に備えられた図略のスリープモード設定ボタン７８１１が操作されたときや、画像形成装置１に対して所定時間何も操作がなされなかったときに、当該画像形成装置１の電力供給モードを通常モードからスリープモードに切り替える一方、スリープモードの設定中に原稿搬送機構３の回動操作や操作パネル部７８に対して何らかの操作が行われたり、例えばパーソナルコンピュータやファクシミリ装置等の外部機器から画像データが送信されてきたりすると、当該画像形成装置１の電力供給モードをスリープモードから通常モードに切り替える。
【００６４】
検出信号取得部１１は、コントローラ８０のモード切替部８１からスリープモードに切り替える通知を示す旨の情報（以下、スリープ移行要求情報という）を受信したときに、前記ジャムセンサ部２１及び開閉センサ２２から検出信号をそれぞれ取得する。
【００６５】
メイン制御部１０の状態情報通信部１２及びサブ制御部９０の状態情報通信部９２は、互いに前記状態情報の送受信を行うものである。すなわち、メイン制御部１０の状態情報通信部１２は、前記検出信号取得部１１により前記検出信号が取得されると、該検出信号に基づき、当該画像形成装置１における現在の異常の有無を示す状態情報を生成し、該状態情報をサブ制御部９０の状態情報通信部９２に送信する。該状態情報通信部９２は、この状態情報を受信する。
【００６６】
状態情報記憶部９３は、前記状態情報通信部９２により受信された状態情報を記憶するものである。
【００６７】
モード検出部９１は、メイン制御部１０に供給されている電源電圧が印加される電力端子の電圧を所定の周期で監視することにより画像形成装置１の現在の電力供給モードを検出するものである。すなわち、モード検出部９１は、前記電力端子の電圧が予め定められた閾値より大きいときには、メイン制御部１０に電力供給が行われており、当該画像形成装置１の電力供給モードが通常モードに設定されているものと検出する一方、前記電力端子の電圧が予め定められた閾値以下のときには、メイン制御部１０に電力供給が遮断されており、当該画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードに設定されているものと検出する。
【００６８】
前記状態情報通信部９２は、前記モード検出部９１によりスリープモードから通常モードへの切り替えが検出されると、前記状態情報記憶部９３に記憶されている状態情報を読み出してメイン制御部１０の状態情報通信部１２に送信する。該状態情報通信部１２は、この状態情報を受信する。
【００６９】
判断部１３は、状態情報通信部１２により受信された状態情報に基づき、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたか否かを判断するものである。
【００７０】
イニシャル動作指示部１３は、当該画像形成装置１の各部に対してイニシャル動作の実行の指示を出力するものであり、特に、本実施形態では、前記判断部１３の判断結果に基づきイニシャル動作の要否を判断し、前記判断部１３によりイニシャル動作が必要と判断された場合に、画像形成装置１の各部にイニシャル動作の実行指示を出力する。
【００７１】
具体的には、イニシャル動作指示部１３は、前記判断部１３により通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたものと判断された場合には、その時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの間に、例えばジャムを起こした用紙の除去作業等によって、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が高いことから、各部にイニシャル動作を実行させる。
【００７２】
一方、イニシャル動作指示部１３は、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していていなかったものと判断された場合には、その切り替わり時点から今回の通常モードへの切り替わり時までの間に、駆動部や被駆動部に状態変化や動作不良が発生している可能性が低いことから、前記各部にイニシャル動作を実行させない。
【００７３】
なお、イニシャル動作指示部１４は、当該画像形成装置１の主電源がオンされた場合には、前記各部にイニシャル動作を実行させる。ここで、イニシャル動作指示部１４は、当該メイン制御部１０に電力が供給されたとき（起動時）に、サブ制御部９０からの前記状態情報の受信の有無に基づいて、当該起動が、主電源のオンをトリガとするものであるのか、スリープモードから通常モードへの切り替えをトリガとするものであるのかを識別することができる。すなわち、イニシャル動作指示部１４は、前記状態情報受信部１２により前記状態情報が受信された場合には、当該起動がスリープモードから通常モードへの切り替えをトリガとするものであり、前記状態情報受信部１２により前記状態情報が受信された場合には、当該起動が主電源のオンをトリガとするものであると判断する。
【００７４】
フィニッシャ６で実施されるイニシャル動作としては、給紙ローラ６２１〜６２５、搬送ローラ６８０，６１１，６３１の回転動作、搬送路切換機構６０２，６０３の切換動作等が含まれ、原稿搬送機構３で実施されるイニシャル動作としては、搬入駆動部３０２、搬送ローラ対３０３及び排出ローラ対３０４の回転動作等が含まれる。
【００７５】
また、前記オプション機器以外の各部のイニシャル動作とは、例えば、給紙部５のピックアップローラ５０６〜５０８及び給紙ローラ対５０９〜５１１の回転動作、搬送路５０４の搬送ローラ対５１２，５１３及びレジストローラ対５１４の回転動作、画像形成部１００の感光体１０１、転写ローラ１０６及び定着ローラ対１０７の回転動作、排出ローラ対１０９，１１０の回転動作、搬入駆動部３０２、搬送ローラ対３０３及び排出ローラ対３０４の回転動作等が含まれる。
【００７６】
図３は、コントローラ８０、メイン制御部１０及びサブ制御部９０において行われる処理を示すフローチャートである。
【００７７】
図３に示すように、コントローラ８０のモード切替部８１は、スリープモードへの切り替えが必要な状況になると（ステップ♯１でＹＥＳ）、スリープモードに切り替える通知を示す前記スリープ移行要求情報をメイン制御部１０に送信し（ステップ♯２）、メイン制御部９０からスリープモードへの移行の準備が完了した通知を示す情報（以下、スリープ移行準備完了情報という）を受信するまで待機する（ステップ♯３でＮＯ）。
【００７８】
メイン制御部１０は、前記スリープ移行要求情報をコントローラ８０から受信すると（ステップ♯１１でＹＥＳ）、メイン制御部１０の検出信号取得部１１は、前記ジャムセンサ部２１及び開閉センサ２２の検知信号を取得し、メイン制御部１０の状態情報通信部１２は、該検知信号に基づき現在の画像形成装置１における異常の有無を示す状態情報を作成してサブ制御部９０に送信し（ステップ♯１２）、前記スリープ移行準備完了情報をコントローラ８０に送信する（ステップ♯１３）。
【００７９】
サブ制御部９０の状態情報通信部９２は、メイン制御部１０から前記状態情報を受信すると（ステップ♯２１でＹＥＳ）、前記状態情報記憶部９３は該状態情報を記憶（格納）する（ステップ♯２２）。
【００８０】
その後、サブ制御部９０のモード検出部９１は、コントローラ８０により当該画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードから通常モードに切り替えられたことを、メイン制御部１０における前記電力端子の電圧変化により検出すると（ステップ♯２３でＹＥＳ）、状態情報通信部９２は、状態情報記憶部９３から状態情報を読み出してメイン制御部１０に送信する（ステップ♯２４）。
【００８１】
メイン制御部１０は、起動すると（ステップ♯１４でＹＥＳ）、状態情報通信部１２は、前記状態情報をサブ制御部９０から受信したか否かを判断する（ステップ♯１５）。そして、状態情報通信部１２は、前記状態情報をサブ制御部９０から受信したと判断すると（ステップ♯１５でＹＥＳ）、メイン制御部１０の判断部１３は、この状態情報に基づき、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたか否かを判断する（ステップ♯１６）。
【００８２】
メイン制御部１０のイニシャル動作指示部１４は、前記判断部１３により通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していたものと判断された場合には（ステップ♯１６でＹＥＳ）、各部にイニシャル動作を実行させる（ステップ♯１７）一方、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していていなかったものと判断された場合には（ステップ♯１６でＮＯ）、ステップ♯１７の処理をとばして一連の処理を終了する。
【００８３】
また、ステップ♯１５において、メイン制御部１０の状態情報通信部１２は、所定時間が経過しても前記状態情報をサブ制御部９０から受信しなかったと判断した場合には（ステップ♯１５でＮＯ）、各部にイニシャル動作を実行させる（ステップ♯１７）。
【００８４】
以上のように、本実施形態では、スリープモードから通常モードに切り替わっても（復帰しても）、そのスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していた場合以外はイニシャル動作を実行しないようにしたので、復帰時に必ずイニシャル動作を実施する構成に比して、イニシャル動作の実施頻度を低減することができる。これにより、前記イニシャル動作の実施に起因して発生する動作音によりユーザに不快感を抱かせるのをできるだけ回避することができる。特に、オプション機器が接続（装着）された画像形成装置１においては、このオプション機器のイニシャル動作によって比較的大きな動作音が発生するため、前記のようにイニシャル動作の実施頻度を低減することによる効果が大きい。
【００８５】
また、通常モードからスリープモードへの最近の切り替わり時に異常が発生していた場合には、例えば紙詰まりを起こした用紙の除去作業等によって、搬送路上に設置された被駆動部や駆動部に状態変化若しくは動作不良が発生している可能性が高いことから、前記復帰時にイニシャル動作を実行することで、状態変化や動作不良が生じている部位が存在したまま画像形成動作等の各種動作が実行されるのを防止又は抑制することができる。
【００８６】
そして、前記サブ制御部９０と前記スリープモードとを備えたので、画像形成装置１の省電力化を図ることができる。
【００８７】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。
【００８８】
［１］前記実施形態では、サブ制御部９０は、メイン制御部１０の電力端子の電圧変化により電力供給モードの切替を検出するようにしたが、この形態に限らず、通常モードからスリープモードに移行するときに、メイン制御部１０からサブ制御部９０にその旨の通知が行われるようにしてもよい。また、これとは別に、モード切替部８１のモード信号を監視することで電力供給モードを検出するようにしてもよい。
【００８９】
［２］前記実施形態では、画像形成装置１の異常の有無を示す状態情報をメイン制御部１０とサブ制御部９０との間で通信するようにしたが、これに限らず、画像形成装置１に異常が発生している場合のみ、その旨を示す情報をメイン制御部１０が作成し、該情報をメイン制御部１０とサブ制御部９０との間で通信するようにしてもよい。
【００９０】
ところで、前記実施形態では、画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードから通常モードに切り替わる復帰時に、サブ制御部９０からメイン制御部１０に状態情報を必ず送信するように構成したので、当該メイン制御部１０への電力供給（メイン制御部１０の起動）が、主電源のオンをトリガとして行われたものなのか、スリープモードから通常モードへの切り替わりをトリガとして行われたものなのかを、前記状態情報の受信の有無によって判断することができるが、画像形成装置１に異常が発生している場合のみ、その旨を示す情報を作成する前述の方法では、前記メイン制御部１０の起動トリガの種別を該メイン制御部１０自身が判断することができない。そこで、この場合には、前記復帰時に、画像形成装置１の電力供給モードがスリープモードから通常モードに切り替わる都度、その旨をサブ制御部９０からメイン制御部１０に通知するように構成するとよい。
【００９１】
［３］前記異常センサによる検出対象の「異常」は、前記ジャムの発生やフロントカバーの開放状態に限られるものではない。
【００９２】
［４］前記実施形態では、通常モードからスリープモードに切り替わる直前において、オプション機器が接続（装着）された画像形成装置１の何処かの箇所に異常が発生した場合に、当該画像形成装置１全体のイニシャル動作を実施するようにしたが、この形態に限らず、異常が発生したオプション機器についてのみイニシャル動作を実施するようにしたり、若しくは異常が発生した箇所についてのみイニシャル動作を実施したりするようにしてもよい。
【００９３】
［５］前記実施形態の画像形成装置は、オプション機器が装着可能な画像形成装置であったが、本件は、オプション機器が装着できない画像形成装置も適用範囲に含まれる。また、本発明の対象となる前記オプション機器は、前記フィニッシャ６や原稿搬送機構３に限定されず、他の機器でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】画像形成装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】コントローラ、メイン制御部及びサブ制御部において行われる処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 原稿搬送機構
６ フィニッシャ
１０ メイン制御部
１１ 検出信号取得部
１２ 状態情報通信部
１３ 判断部
１４ イニシャル動作指示部
１００ 画像形成部
８０ コントローラ
８１ モード切替部
９０ サブ制御部
９１ モード検出部
９２ 状態情報通信部
９３ 状態情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するメイン制御部と、
前記メイン制御部より回路規模が小さいサブ制御部と、
当該画像形成装置の各部に対して電力を供給する通常モードと、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち前記メイン制御部のみを含む当該画像形成装置の各部に対する電力供給を遮断する省電力モードとを択一的に切り替えるモード切替部と、
当該画像形成装置の異常状態の有無を検知する異常センサと
を有し、
前記メイン制御部は、
前記通常モードから省電力モードに切り替わる直前に、前記異常センサの出力信号に基づき、現在の当該画像形成装置における異常の有無を示す状態情報を前記サブ制御部に送信する状態情報送信部を有し、
前記サブ制御部は、
前記状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、
前記状態情報受信部により受信された状態情報を格納する状態情報格納部と、
前記モード切替部によるモードの切替えを検出するモード検出部と、
前記省電力モードから通常モードに切り替えられると、前記状態情報格納部に格納されている状態情報を前記メイン制御部に送信する状態情報送信部と
を有し、
前記メイン制御部は、
前記サブ制御部の状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、
この状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、前記通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時における異常の有無を判断する判断部と、
前記判断部により前記異常が発生していたと判断された場合には、当該画像形成装置に搭載される、動力を発生する駆動部及び該駆動部により生成された動力で駆動される被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作を当該画像形成装置の予め定められた構成部に実行させ、前記判断部により前記異常が発生していなかったと判断された場合には、前記イニシャル動作を前記構成部に実行させないイニシャル動作指示部と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部を備えた装置本体を有し、
前記装置本体内の各部の機能と異なる機能を有する、前記構成部としての１又は複数のオプション機器が、前記装置本体に着脱可能に構成されており、
前記メイン制御部は、前記装置本体に装着されたオプション機器を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するものであり、
前記状態情報は、現在の前記オプション機器における異常の有無を示す情報であり、
前記イニシャル動作は、前記オプション機器に搭載される駆動部及び被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体は、用紙であり、
前記オプション機器は、前記画像形成部による画像形成動作が施された用紙についての処理を行う後処理機器を含み、
前記イニシャル動作は、前記後処理機器に備えられる駆動部及び被駆動部の動作確認を行うための動作を含むものである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記オプション機器が前記装置本体に複数接続されており、
前記イニシャル動作指示部は、前記メイン制御部の状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、異常が発生しているオプション機器を識別し、このオプション機器にのみイニシャル動作を実行させる請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、用紙であり、
前記異常センサは、用紙を搬送する搬送路上における紙詰まりを検知する紙詰まりセンサである請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するメイン制御部と、
前記メイン制御部より回路規模が小さいサブ制御部と、
当該画像形成装置の各部に対して電力を供給する通常モードと、前記メイン制御部及び前記サブ制御部のうち前記メイン制御部のみを含む当該画像形成装置の各部に対する電力供給を遮断する省電力モードとを択一的に切り替えるモード切替部と、
当該画像形成装置の異常状態の有無を検知する異常センサと
を有し、
前記メイン制御部は、
前記通常モードから省電力モードに切り替わる直前に、前記異常センサの出力信号に基づき、現在の当該画像形成装置における異常の有無を示す状態情報を前記サブ制御部に送信する状態情報送信部を有し、
前記サブ制御部は、
前記状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、
前記状態情報受信部により受信された状態情報を格納する状態情報格納部と、
前記モード切替部によるモードの切替えを検出するモード検出部と、
前記省電力モードから通常モードに切り替えられると、前記状態情報格納部に格納されている状態情報を前記メイン制御部に送信する状態情報送信部と
を有し、
前記メイン制御部は、
前記サブ制御部の状態情報送信部から前記状態情報を受信する状態情報受信部と、
この状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、前記通常モードから省電力モードへの最近の切替わり時における異常の有無を判断する判断部と、
前記判断部により前記異常が発生していたと判断された場合には、当該画像形成装置に搭載される、動力を発生する駆動部及び該駆動部により生成された動力で駆動される被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作を当該画像形成装置の予め定められた構成部に実行させ、前記判断部により前記異常が発生していなかったと判断された場合には、前記イニシャル動作を前記構成部に実行させないイニシャル動作指示部と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部を備えた装置本体を有し、
前記装置本体内の各部の機能と異なる機能を有する、前記構成部としての１又は複数のオプション機器が、前記装置本体に着脱可能に構成されており、
前記メイン制御部は、前記装置本体に装着されたオプション機器を含む当該画像形成装置の各部の動作を制御するものであり、
前記状態情報は、現在の前記オプション機器における異常の有無を示す情報であり、
前記イニシャル動作は、前記オプション機器に搭載される駆動部及び被駆動部の動作確認を行うためのイニシャル動作である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体は、用紙であり、
前記オプション機器は、前記画像形成部による画像形成動作が施された用紙についての処理を行う後処理機器を含み、
前記イニシャル動作は、前記後処理機器に備えられる駆動部及び被駆動部の動作確認を行うための動作を含むものである請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記オプション機器が前記装置本体に複数接続されており、
前記イニシャル動作指示部は、前記メイン制御部の状態情報受信部により受信された状態情報に基づき、異常が発生しているオプション機器を識別し、このオプション機器にのみイニシャル動作を実行させる請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、用紙であり、
前記異常センサは、用紙を搬送する搬送路上における紙詰まりを検知する紙詰まりセンサである請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−２６５４３６（Ｐ２００９−２６５４３６Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１６１８７（Ｐ２００８−１１６１８７）
【出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２５日（２００８．４．２５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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