画像形成装置
【課題】画像形成処理をしているときに駆動モータの加速駆動及び減速駆動の少なくとも何れか一方を行ってもバンディングを発生させることなく、良好に画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】ペーパーＰを搬送する搬送系と、画像形成手段１２とを備え、搬送系及び画像形成手段の少なくとも何れか一方が、駆動モータＭと、駆動モータが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２とを備え、画像形成処理中に駆動モータが駆動される画像形成装置において、駆動モータには、ステッピングモータが採用され、駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動される。
【解決手段】ペーパーＰを搬送する搬送系と、画像形成手段１２とを備え、搬送系及び画像形成手段の少なくとも何れか一方が、駆動モータＭと、駆動モータが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２とを備え、画像形成処理中に駆動モータが駆動される画像形成装置において、駆動モータには、ステッピングモータが採用され、駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、枚葉状のペーパーに対して画像を形成する画像形成装置として、写真処理装置やインクジェットプリンタが知られており、これらは、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成手段とを備えている。
【０００３】
すなわち、写真処理装置は、ペーパー（感光材料）を搬送する搬送系と、該搬送系で搬送されるペーパーに対して露光処理（画像形成処理）を行う露光処理手段（画像形成手段）とを備え、ペーパーを搬送しつつ該ペーパーに露光処理を行うことで画像を形成するようになっている。これに対し、インクジェットプリンタは、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して描画（画像形成処理）を行うインクヘッド（画像形成手段）とを備え、搬送中のペーパーにインクヘッドからインク滴を吹き付けたり、或いは、一時停止中のペーパーに対してインクヘッドが移動しつつインク滴を吹き付けたりすることで画像を形成するようになっている。
【０００４】
そして、この種の画像形成装置は、搬送系がペーパーの搬送方向に間隔をあけて配置された複数組のローラ対で構成されており、ペーパーを各ローラ対で圧着状態にして下流側に順々に搬送するようになっている。そして、画像形成手段は、隣接する二組のローラ対間を通過するペーパーに対して画像を形成することができるように設けられている。すなわち、この種の画像形成装置は、画像形成手段がペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成領域を挟んでペーパーの搬送方向の上流側及び下流側に二組のローラ対を備えている。
【０００５】
そして、この種の画像形成装置には、画像形成領域を挟んで設けられた二組のローラ対のそれぞれが、一方のローラに対して他方のローラが接離可能に構成されたものがある。かかる画像形成装置は、ローラ対が予め離間してペーパーの進入を許容した状態で待機し、ペーパーが進入した後に該ローラ対がペーパーを圧着するようになっており、画像形成処理中のペーパーがローラ対間に進入する際のペーパーとローラとの干渉で該ペーパーにバンディング（いわゆる、トーンジャンプ）が発生するのを防止できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、上述のようなペーパーとローラ対との干渉以外にも、ペーパーにバンディングを発生させる原因となるものがある。すなわち、ローラを回転駆動する駆動モータの振動数と、駆動モータの固定されたフレームの固有振動数とが一致したときのフレームの共振によっても、ペーパーにバンディングが発生する。
【０００７】
そのため、かかる画像形成装置は、一般的にローラを駆動する駆動モータをトップスピードで駆動し、駆動モータの振動数とフレームの固有振動数とを一致させないようにしてペーパーにバンディングが発生するのを防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１４００５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記構成の画像形成装置のように、画像形成処理中のペーパーを搬送するローラ対が圧着とその解除を行うように構成されると、ローラ対の圧着とその解除を行うための駆動によってペーパーにバンディングを発生させてしまうことがある。
【０００９】
具体的には、画像形成装置は、ペーパーの搬送状態に併せてローラ対の圧着とその解除を行うように構成されているため、ペーパーの搬送中（画像形成処理中）にローラ対の圧着及びその解除を行う駆動モータのＯＮ／ＯＦＦが切り換わる。
【００１０】
そうすると、駆動モータの加速駆動又は減速駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）に伴って振動数が変化する（大きく又は小さくなる）ことになり、その振動数がフレームの固有振動数と一致する（通過する）ときにフレームに共振が発生してしまう。すなわち、画像形成処理を行っているときに、フレームに固定された駆動モータを加速駆動又は減速駆動することでフレームが共振してしまう。そのため、上記構成の画像形成装置は、フレームの共振によってペーパーにバンディングが発生し、プリントの品質を低下させるといった問題があった。
【００１１】
また、インクジェットプリンタには、インクヘッドがインク滴を吐出しつつ移動（往復動）するタイプのものがあるが、かかるインクジェットプリンタは、インクヘッドを往復動（移動）させる駆動モータの加速駆動又は減速駆動に伴って、該駆動モータの振動数がフレームの固有振動数と一致する（通過する）ときにフレームに共振が発生してしまう。そのため、かかるインクジェットプリンタにおいても、フレームの共振によってペーパーにバンディングが発生し、品質を低下させるといった問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータの加速駆動及び減速駆動の少なくとも何れか一方を行ってもペーパーにバンディングを発生させることなく、良好に画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成手段とを備え、搬送系及び画像形成手段の少なくとも何れか一方が、駆動モータと、該駆動モータが直接的又は間接的に固定されるフレームとを備え、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される画像形成装置において、前記駆動モータには、ステッピングモータが採用され、該駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されることを特徴とする。なお、ここで「駆動域」とは、駆動モータが加速状態又は減速状態で駆動する動作域の一部を意味し、駆動モータの振動数とフレームの固有振動数とが一致する点や、該一致する点を含む所定範囲の動作域を意味する。
【００１４】
上記構成の画像形成装置によれば、前記駆動モータには、ステッピングモータが採用され、該駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されるので、駆動モータが加速状態又は減速状態で駆動してもフレームの固有振動数と駆動モータの振動数とが一致するのを避けることができる。すなわち、駆動モータを駆動するためのステップ方式を所定のステップ方式（フレームの固有振動数と一致する振動を発生させるステップ方式）から別のステップ方式に変更することで、駆動モータの振動がフレームの固有振動と一致することのない振動パターンになる。これにより、フレームの共振の発生を抑えることができ、ペーパーにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【００１５】
本発明の一態様として、前記駆動域で駆動モータを駆動するステップ方式は、所定のステップ方式よりもステップ角が小さいステップ方式であることが好ましい。このようにすれば、ステップ方式の変更に伴って駆動モータの駆動が滑らかになり、不要な振動の発生を抑えることができる。
【００１６】
前記搬送系は、画像形成手段がペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成領域を挟んでペーパーの搬送方向の上流側及び下流側に配置された二組のローラ対を備えるとともに、前記駆動モータとして、ローラ対がペーパーを圧着する状態と、ローラ対間へのペーパーの進入を許容する状態とに切り換えるべく、ローラ対の少なくとも何れか一方のローラを他方のローラに対して接離させるための駆動モータを備えていることが好ましい。このようにすれば、画像形成処理中にローラ対の圧着とその解除とを切り換えるために駆動モータを駆動してもフレームの共振が発生することがなく、ペーパーにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明に係る画像形成装置によれば、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータの加速駆動及び減速駆動の少なくとも何れか一方を行ってもペーパーにバンディングを発生させることなく、良好に画像を形成することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、画像形成装置の一例として、感光材料に露光処理を施して画像を形成する写真処理装置について説明することとする。
【００１９】
本実施形態に係る写真処理装置は、図１に示す如く、画像データを基に感光材料（ペーパー）Ｐに露光処理（画像形成処理）を施す露光処理部１と、露光処理部１で露光処理された感光材料Ｐに対して現像処理を施す現像処理部２と、現像処理後の感光材料Ｐを乾燥処理する乾燥処理部３と、乾燥処理された感光材料Ｐが写真プリントとして排出されるプリント排出部４とを備えている。
【００２０】
そして、本実施形態に係る写真処理装置は、別体の制御装置６が電気的に接続され、該制御装置６によって全体の制御が行われるとともに、その制御装置６で読み取った画像データや編集した画像データを基に露光処理等を行うようになっている。ここで、制御装置６について概略説明すると、制御装置６は、各処理の処理状況や操作案内等を表示するモニター６０と、該モニター６０の表示に基づいて入力操作を行うための入力手段６１と、露光処理部１で感光材料Ｐに露光処理を行うための画像データを読み取る読取手段６２と、露光処理を行うに際し、各種処理や写真処理装置の実質的な制御を行う演算処理装置（図示しない）とを備えている。
【００２１】
前記モニター６０には、ブラウン管モニター或いは液晶モニターを採用することができ、本実施形態においてはブラウン管モニターが採用されている。そして、前記入力手段６１には、キーボード６１ａとマウス６１ｂとが採用されている。
【００２２】
本実施形態に係る読取手段６２には、写真フィルムＦに形成された複数の駒画像を読み取るフィルムスキャナ６２ａ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやメモリカード等の各種メディアからデータ（例えば、画像データ）を読み込むメディアドライブ６２ｂが採用されている。該読取手段６２（フィルムスキャナ６２ａ、メディアドライブ６２ｂ）は、演算処理装置に電気的に接続され、該演算処理装置に読み取った各画像データを伝送するようになっている。演算処理装置は、実質的な演算を行うＣＰＵ（図示せず）、該ＣＰＵに演算を実行させるためのソフトウェア等が記憶されるＲＡＭやＲＯＭ（図示せず）等から構成されており、Ｉ／Ｏインターフェース（図示せず）を介して、読取手段６２の他に、モニター６０や入力手段６１が電気的に接続されている。
【００２３】
前記露光処理部１は、ロール状にされた長尺な感光材料Ｐを収納するマガジン１０と、該マガジン１０から引き出された感光材料Ｐを所定の長さで切断する切断装置１１と、該切断装置１１で切断された感光材料Ｐを露光処理する露光ユニット（画像形成手段）１２と、該露光処理部１内の各構成間で感光材料Ｐを搬送し、マガジン１０から引き出された感光材料Ｐを露光ユニット１２に搬送するための主搬送系１３とを備えている。
【００２４】
前記マガジン１０は、ロール状にした感光材料Ｐを軸支可能に構成され、感光材料Ｐを長手方向に円滑に引き出せるようになっている。前記切断装置１１は、マガジン１０から引き出されて搬送経路上で搬送される感光材料Ｐを所定長さ（サイズ）に切断するようになっている。
【００２５】
前記露光ユニット１２は、主搬送系１３によって搬送されてきた感光材料Ｐを受け取って下流側に搬送する搬送系（以下、ユニット搬送系という）１２０と、該ユニット搬送系１２０で搬送される感光材料Ｐに対して露光処理を行う露光処理手段（以下、露光エンジンという）１２１とを備えている。
【００２６】
ユニット搬送系１２０は、図２に示す如く、感光材料Ｐを搬送するための機構を駆動する駆動モータＭと、該駆動モータＭが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２とを備えている。
【００２７】
本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、感光材料Ｐを搬送するための機構として、露光エンジン１２１による感光材料Ｐに対する露光領域（画像形成領域）Ａを挟んで感光材料Ｐの搬送方向上流側及び下流側に配置された二組のローラ対１２３，１２４を備えている。各組のローラ対１２３，１２４は、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離可能に設けられており、感光材料Ｐに対する圧着とその解除との切り換えが可能になっている。本実施形態においては、一方のローラ１２３ａ，１２４ａは、該ローラ１２３ａ，１２４ａの軸線と平行又は略平行な軸周りで正逆回転可能なアーム１２３ｃ，１２４ｃに取り付けられている。そして、アーム１２３ｃ，１２４ｃは、バネ等の付勢手段（図示しない）によって他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂ側に付勢されており、常態において一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに当接した状態（感光材料Ｐを圧着できる状態）になるように構成されている。
【００２８】
そして、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、前記駆動モータＭとして、ローラ対１２３，１２４が感光材料Ｐを圧着する状態と、ローラ対１２３，１２４間への感光材料Ｐの進入を許容する状態とに切り換えるべく、一方のローラ１２３ａ，１２４ａを他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離させるための駆動モータ（以下、第一駆動モータという）を備えている。そして、第一駆動モータＭは、カム機構Ｃを介して前記アーム１２３ｃ，１２４ｃを回転させるようになっている。さらに、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、ローラ対１２３，１２４の少なくとも何れか一方のローラ１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂ（本実施形態においては他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂ）を回転駆動させる図示しない駆動モータ（以下、第二駆動モータという）を備えている。
【００２９】
これにより、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、第一駆動モータＭでアーム１２３ｃ，１２４ｃを正逆回転させることで、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離できるようになっている。そして、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、上述の如く、第二駆動モータで他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂを回転駆動するように構成されており、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂの回転駆動に追従するフリーローラとされている。
【００３０】
ユニット搬送系１２０の基本構成は以上からなるが、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、上記基本構成に加え、二組のローラ対１２３，１２４の上流側に別のローラ対（以下、受取ローラ対という）１２５を備えている。該受取ローラ対１２５は、主搬送系１３から送り込まれる感光材料Ｐを受け取って下流側（二組のローラ対１２３，１２４）に向けて送り出すためのもので、一方のローラ１２５ａがフリーローラとされる一方で、他方のローラ１２５ｂが図示しない駆動モータ（以下、第三駆動モータという）で駆動される駆動ローラとされている。これにより、受取ローラ対１２５は、感光材料Ｐを圧着状態で搬送できるようになっている。
【００３１】
本実施形態にユニット搬送系１２０は、当該機構（感光材料を搬送するための機構）を駆動するための駆動モータとして、上述の如く、第一駆動モータＭ、第二駆動モータ、及び第三駆動モータを備えており、これらは、何れもステッピングモータが採用されている。
【００３２】
そして、第一駆動モータＭは、所定のステップ方式で駆動され、該所定のステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することになる駆動域で、所定のステップ方式とステップ角の異なる別のステップ方式で駆動されるように構成されている。
【００３３】
すなわち、本実施形態に係る写真処理装置は、感光材料Ｐの露光処理中に第一駆動モータＭが加速状態及び減速状態で駆動されるもので、該第一駆動モータＭを駆動させた際の振動数がフレーム１２２の固有振動数にならないように、ステップ方式を変更して第一駆動モータＭを駆動するようになっている。
【００３４】
そして、上述の如く、第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することになる状態（駆動域）であるか否かについての判断を行うために、比較の対象となるフレーム１２２の固有振動数は、一般的な解析によって算出され、設定値として予め設定され、第一駆動モータＭの振動数は、入力パルス、回転数（加速度）等のパラメータを基にステップ方式の種類に対応した数値として予め算出され、設定値として予め設定されている。そして、駆動中の第一駆動モータＭの状態（例えば、回転数）から現状における第一駆動モータＭの振動数（所定のステップ方式による駆動に伴う振動数）が把握され、該ステップ方式で継続的に駆動を行ったときに該第一駆動モータＭの振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することになる状態となるか否かが判断される。
【００３５】
本実施形態に係る写真処理装置は、ステッピングモータ（第一駆動モータ）Ｍを駆動させるステップ方式として、フルステップ、ハーフステップ、及びマイクロステップが設定されている。フルステップ、ハーフステップ、及びマイクロステップは、ステップ角が異なり、ハーフステップは、フルステップよりもステップ角が小さく、マイクロステップはハーフステップよりもステップ角が小さく設定されている。すなわち、フルステップは、ステップ角が基本ステップ角度に設定され、該ステップ角によってステッピングモータを駆動する方式で、ハーフステップは、ステップ角が基本ステップ角の１／２の角度に設定され、該ステップ角によってステッピングモータを駆動する方式である。そして、マイクロステップは、ステップ角が基本ステップ角度の１／Ｎの角度に設定され、該ステップ角によってステッピングモータを駆動する方式である。なお、ここでマイクロステップのステップ角を決定するための係数Ｎは、第一駆動モータの各巻線に流す電流を電気的手法で分解したときの分解数である。
【００３６】
そして、第一駆動モータＭを所定の回転数にまで加速させる場合、第一駆動モータＭは、ハーフステップで加速駆動され、該ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、ハーフステップとステップ角の異なるマイクロステップで駆動されるようになっている。すなわち、第一駆動モータＭの加速がフレームの共振発生点に対応する駆動域（加速域）に到達する前にステップ方式がハーフステップからマイクロステップに変更され、前記駆動域において、第一駆動モータＭをマイクロステップで駆動するようになっている。マイクロステップでの駆動は、少なくともハーフステップの駆動でフレームに共振が発生する条件下で行えばよいが、第一駆動モータＭの加速中にフレームに共振が発生する条件となるのが一点的で短時間であるため、本実施形態において、第一駆動モータＭとフレーム１２２の固有振動数とが一致する点を含む所定範囲の加速域をマイクロステップで駆動する駆動域として設定している。そして、本実施形態においては、前記駆動域を超えた加速域においては、所定回転数になるまでハーフステップで第一駆動モータＭを駆動するようになっている。
【００３７】
これに対し、第一駆動モータＭを所定の回転数から停止状態にまで減速させる場合、上述した加速駆動とは逆の制御が行われる。すなわち、第一駆動モータＭは、ハーフステップで減速駆動され、該ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、ハーフステップとステップ角の異なるマイクロステップで駆動されるようになっている。すなわち、第一駆動モータＭの減速がフレームの共振発生点を含む駆動域に到達する前にステップ方式がハーフステップからマイクロステップに変更され、前記駆動域において、第一駆動モータＭをマイクロステップで駆動するようになっている。この場合においても、マイクロステップでの駆動は、少なくともハーフステップの駆動でフレームに共振が発生する条件下で行えばよいが、第一駆動モータＭの加速中にフレームに共振が発生する条件となるのが一点的で短時間であるため、本実施形態において、第一駆動モータＭとフレーム１２２の固有振動数とが一致する点を含む所定範囲の減速域をマイクロステップで駆動する駆動域として設定している。そして、本実施形態においては、前記駆動域を超えた減速域においては、回転が停止するまでハーフステップで第一駆動モータＭの駆動するようになっている
【００３８】
このように本実施形態に係る写真処理装置は、ハーフステップによる駆動（加速駆動及び減速駆動）で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域（加速域及び減速域）で、ハーフステップよりもステップ角が小さなマイクロステップで第一駆動モータＭを駆動するよう構成されているため、フレーム１２２の共振を発生させることがない上に、マイクロステップ時の回転がハーフステップ時に比して滑らかになる。
【００３９】
第二駆動モータ及び第三駆動モータは、所定のステップ方式（例えば、ハーフステップ）によりトップスピードで駆動され、他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂを一定回転数で駆動するようになっている。すなわち、第二駆動モータ及び第三駆動モータは、感光材料Ｐの露光処理中にフレーム１２２の固有振動数を超えた振動数となる状態を維持するように、一定の回転数で連続的に回転駆動するようになっている。
【００４０】
前記露光エンジン１２１は、レーザー光源（図示しない）や、該レーザー光源からのレーザー光を前記露光領域Ａにまで導く光学系（例えば、ポリゴンミラーやレンズ：図示しない）等を備えた、いわゆるレーザーエンジンが採用されている。なお、露光エンジン１２１は、ハロゲンランプ等からなる光源と、該光源に光ファイバー束を介して接続された光シャッター（ＰＬＺＴ）とで構成されたものであってもよい。
【００４１】
そして、露光エンジン１２１は、ユニット搬送系１２０で搬送される感光材料Ｐに対して二組のローラ対１２３，１２４間にレーザー光を照射させるように設置されている。すなわち、本実施形態に係る写真処理装置は、ユニット搬送系１２０における二組のローラ対１２３，１２４間が感光材料Ｐに対する露光領域Ａに設定されている。なお、本実施形態において、露光エンジン１２１（レーザー光源や光学系を内装したケーシング１２６）は、ユニット搬送系１２０のフレーム１２２に連結されている。そのため、フレーム１２２の固有振動数を算出するに際して露光エンジン１２１（ケーシング１２６）の固有振動数が考慮されている。
【００４２】
図１に戻り、前記主搬送系１３は、感光材料Ｐを圧着搬送する複数のローラ対１３０…と、感光材料Ｐを圧着（把持）可能に構成されるとともに搬送経路に沿って往復動可能に構成されたスライド体１３１との組合せで構成されている。すなわち、主搬送系１３は、複数のローラ対１３０…を所定間隔あけて配置することで形成される搬送経路Ｒ１と、往復動するスライド体１３１によって形成される搬送経路Ｒ２とを構築している。本実施形態に係る主搬送系１３は、複数のローラ対１３０…がマガジン１０の下流側からスライド体１３１の移動領域の上流側の間に配置され、前記スライド体１３１が、その下流側（ローラ対１３０…の下流側）と露光ユニット１２との間で略水平方向に往復動するようになっている。
【００４３】
前記スライド体１３１は、上流側のローラ対１３０…から送られてくる感光材料Ｐを受け取って、該感光材料Ｐを下流側に送り出すように構成されている。すなわち、各スライド体１３１は、感光材料Ｐの先端部を圧着した状態で下流側に移動した後、該感光材料Ｐの把持した先端を先頭にして下流側に配設されたローラ対（受取ローラ対）１２５に向けて送り出すようになっている。
【００４４】
本実施形態に係る写真処理装置は、露光処理部１から送り出される感光材料Ｐの送出位置と、現像処理部２が感光材料Ｐを受け入れる受入位置との高さ位置の違いの関係で、露光処理部１からの感光材料Ｐを現像処理部２に送り込むための送込ユニット５が露光処理部１と現像処理部２との間に設けられている。
【００４５】
ここで送込ユニット５について説明すると、送込ユニット５は、図３に示す如く、露光処理部１からの感光材料Ｐを受け取って搬送経路に対する感光材料Ｐの表裏を逆転させるためのリバース装置５０と、リバース装置５０で表裏逆転された感光材料Ｐを下流側に搬送するための複数のローラ対５１…と、複数のローラ対５１…で搬送される感光材料Ｐを案内するガイド体５２ａ，５２ｂとを備えている。
【００４６】
前記リバース装置５０は、ローラ対５００と、該ローラ対５１…の一端側を軸支する支持部材５０１と、該支持部材５０１をローラ対５００（ローラ）の軸線と平行な軸周りで回転させる回転機構５０２とを備えている。これにより、該リバース装置５０は、露光処理部１から略水平方向で送り出されてくる感光材料Ｐをローラ対５００で圧着保持し、その状態で支持部材５０１を回転させることで、感光材料Ｐの表裏を搬送経路に対して反転させた上で感光材料Ｐを上方に向けて送り出せる状態になるように構成されている。なお、感光材料Ｐの表裏の反転は、下流側にある現像処理部２で感光材料Ｐの乳剤面（露光面）を現像処理液に効率的に付着させるために行われる。
【００４７】
本実施形態に係る写真処理装置は、前記リバース装置５０が複数（二つ）設けられている。そして、二つのリバース装置５０は、露光処理部１からの感光材料Ｐの搬送方向と直交する方向（左右）に変位（スライド）可能に設けられている。これにより、露光処理部１から一系統の搬送経路で搬送されてくる感光材料Ｐを二系統の搬送経路に振り分けて下流側に送り出せるようになっている。
【００４８】
そして、前記複数のローラ対５１…は、リバース装置５０から上方に向けた直線状の搬送経路Ｒａと、該搬送経路Ｒａに連続する円弧状の搬送経路Ｒｂとを形成するように配置されている。前記ガイド体５２ａ，５２ｂは、直線状の搬送経路Ｒａ及び円弧状の搬送経路Ｒｂから感光材料Ｐが離脱することのないように、複数のローラ対５１…間に配置されている。
【００４９】
該ガイド体５２ａ，５２ｂは、間隔をあけて対向配置された一対の板材で構成されており、一方の板材５２ａが感光材料Ｐの一方の面（表裏何れか一方）を案内し、他方の板材５２ｂが感光材料Ｐの他方の面（表裏何れか他方）を案内するように構成される。最上流のガイド体５２ａ，５２ｂは、リバース装置５０から送り出される感光材料Ｐの受け入れが円滑になるように、最上流側（リバース装置５０側）の端部は、リバース装置５０側に向けて間隔が拡大するように互いに離間している。また、最下流のガイド体５２ａ，５２ｂは、円弧状の搬送経路Ｒｂを通過した感光材料Ｐを略水平方向に送り出すように配置されている。
【００５０】
図１に戻り、前記現像処理部２は、露光処理された感光材料Ｐを現像するためのもので、現像処理液が貯留される現像処理液槽２０と、該現像処理液槽２０内の現像処理液に対して感光材料Ｐを浸漬して引き上げる動作を繰り返すように、感光材料Ｐを搬送する現像処理部搬送系２１とを備えている。
【００５１】
前記現像処理液槽２０は、複数の液槽２００…が横並びに配置されることで構成されている。各液槽２００…には、感光材料Ｐに対して現像処理、漂白処理、定着処理、安定処理を行うための現像処理液が貯留されている。すなわち、各液槽２００…には、上流側から順に現像液（ＣＤ）、漂白・定着液（ＢＦ）、安定液（ＳＴＢ）、洗浄液が貯留されている。前記現像処理部搬送系２１は、現像処理液槽２０（各液槽２００）の現像処理液（現像液、漂白・定着液、安定液、洗浄液）中で感光材料Ｐを搬送する液中搬送系２１０と、各液槽２００…から引き上げられた感光材料Ｐを下流側で隣接する液槽内に導きつつ搬送する外部搬送系２１１とで構成されており、各搬送系２１０，２１１のそれぞれは、複数のローラ対（採番しない）により構成されている。
【００５２】
前記乾燥処理部３は、現像処理部２から送り込まれる感光材料Ｐを搬送する乾燥処理部搬送系３０と、該乾燥処理部搬送系３０で搬送される感光材料Ｐを乾燥させる乾燥装置３１とを備えている。
【００５３】
前記乾燥処理部搬送系３０は、感光材料Ｐの搬送方向に間隔をあけて配置された複数組のローラ対（採番しない）で構成されており、感光材料Ｐに対する乾燥処理に必要な時間を担保するように、搬送距離や搬送時間が設定されている。
【００５４】
前記乾燥装置３１は、感光材料Ｐを乾燥させるための熱風を発生させる熱風発生機（図示しない）と、熱風を吹き出すための吹出口が形成されたノズル体３１０と、熱風発生機とノズル体とを流体的に接続するダクト（図示しない）とを備えている。そして、該乾燥装置３１は、前記ノズル体３１０が乾燥処理部搬送系３０によって形成された搬送経路に吹出口を対向させるようにして配置されている。これにより、搬送中の感光材料Ｐに熱風を吹き付けて乾燥処理できるようになっている。
【００５５】
前記プリント排出部４は、写真プリントを搬送するコンベア４０を備えており、乾燥処理部３から送り出された感光材料Ｐをコンベア４０で搬送するようになっている。
【００５６】
本実施形態に係る写真処理装置は、以上の構成からなり、次に、該写真処理装置の作動について説明する。
【００５７】
まず、収容された感光材料Ｐがマガジン１０から引き出され、切断装置１１によって枚葉状に切断される。そして、スライド体１３１が枚葉状になった感光材料Ｐを把持した状態で水平方向に向けて移動し、該感光材料Ｐが露光ユニット１２に送り込まれる。
【００５８】
このとき、露光ユニット１２は、ローラ対１２３，１２４の一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂから離間した状態で他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂが回転駆動するとともに、受取ローラ対１２５の他方のローラ１２５ｂが回転駆動して待機している。そのため、スライド体１３１によって送り込まれた感光材料Ｐは、受取ローラ対１２５で圧着搬送されつつ先頭が上流側のローラ対１２３間に挿入された状態となる。そして、感光材料Ｐが上流側のローラ対１２３間に挿入されると、一方のローラ１２３ａが他方のローラ１２３ｂに接近して感光材料Ｐを圧着する。このとき、上流側のローラ対１２３を駆動する第一駆動モータＭは、加速乃至減速することになる。すなわち、アーム１２３ｃを一定量回転させて一方のローラ１２３ａを他方のローラ１２４ｂに接近させ、両ローラ１２３ａ，１２３ｂで感光材料Ｐを圧着するに当り、第一駆動モータＭは、始動時から加速し、所定の回転数に到達すると減速して停止する。
【００５９】
このように第一駆動モータＭを所定の回転数にまで加速させる場合、第一駆動モータＭは、ハーフステップで加速駆動され、該ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、マイクロステップで駆動される。このようにハーフステップからマイクロステップに変更するに当り、第一駆動モータＭの加速状態を維持しつつステップ方式が変更される。すなわち、マイクロステップのステップ角がハーフステップのステップ角よりも小さくなるため、加速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増加される。
【００６０】
このようにステップ方式を変更することで、第一駆動モータＭの振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することがなく、フレーム１２２が共振することが抑制される。すなわち、第一駆動モータＭの振動数は、ステップ方式（ステップ角）及び単位時間当りの入力パルス数と対応しているため、所定のステップ方式で第一駆動モータＭを駆動し続けた場合に該第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することになる駆動域で所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動することで振動パターンが変更されることになる。このようにステップ方式を変更することで、第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することがないため、フレーム１２２に共振が発生することが防止される。
【００６１】
そして、マイクロステップで駆動される第一駆動モータＭの加速が前記駆動域を超えると、第一駆動モータＭはハーフステップで駆動される。このようにマイクロステップからハーフステップに変更されたとき、ハーフステップのステップ角がマイクロステップのステップ角よりも大きくなるため、加速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が減少される。
【００６２】
そして、第一駆動モータＭは、設定回転数になるまでハーフステップで駆動され、設定回転数になると減速駆動される。この際においても、ハーフステップによる駆動で第一駆動モータＭの振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致する点を通過することになるため、かかる通過点（フレームの共振発生点）を含む駆動域で第一駆動モータＭは、マイクロステップで駆動される。これに併せ、減速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増加される。そして、前記駆動域を超えると、第一駆動モータＭは、回転数が０になる（ＯＦＦ状態になる）までハーフステップで駆動される。このとき、減速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が減少される。このようにすることで、第一駆動モータＭの減速駆動時においても第一駆動モータＭの振動とフレーム１２２の固有振動数とが一致することがないため、フレーム１２２の共振が防止される。
【００６３】
そして、第一駆動モータＭが停止した状態（ＯＦＦになった状態）で、一方のローラ１２３ａが感光材料Ｐに圧接し、該感光材料Ｐが両ローラ１２３ａ，１２３ｂに圧着された状態になる。このとき、既に他方のローラ１２３ｂは、一定回転数で回転しているため、当該上流側のローラ対１２３に圧着された感光材料Ｐは、露光領域Ａに向けて搬送され、先頭側から順に露光領域Ａを通過するに伴って露光エンジン１２１からのレーザー光によって露光されることになる。
【００６４】
そして、かかる露光中の感光材料Ｐは、下流側のローラ対１２４に向けて搬送されることになるが、下流側のローラ対１２４は、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂから離間した状態で他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂが回転駆動して待機しているため、搬送されてきた感光材料Ｐは、上流側のローラ対１２３で圧着搬送されつつ先頭が下流側のローラ対１２３に対して干渉することなく円滑に挿入される。
【００６５】
そして、感光材料Ｐが下流側のローラ対１２４間に挿入されると、一方のローラ１２４ａが他方のローラ１２４ｂに接近して感光材料Ｐを圧着する。このとき、下流側のローラ対１２４を駆動する第一駆動モータＭは、加速乃至減速することになる。すなわち、アーム１２４ｃを一定量回転させて一方のローラ１２４ａを他方のローラ１２４ｂに接近させ、両ローラ１２４ａ，１２４ｂで感光材料Ｐを圧着するに当り、第一駆動モータＭは、始動時から加速し、一定の回転数に到達すると減速して停止する。かかる下流側のローラ対１２４用の第一駆動モータＭにおいても、上述の如く、上流側のローラ対１２３用の第一駆動モータＭが感光材料Ｐを圧着するときと同様に制御される。従って、フレーム１２２の共振による感光材料Ｐに対する露光ブレの発生が防止され、感光材料Ｐに対するバンディングの発生が抑制されることになる。
【００６６】
そして、二組のローラ対１２３，１２４は、感光材料Ｐの後端が通過した後に、順次一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂから離間し、後続の感光材料Ｐの進入を許容した状態で待機することになる。このように上流側のローラ対１２３の一方のローラ１２３ａが他方のローラ１２３ｂから離間する際、下流側のローラ対１２４が露光処理中の感光材料Ｐを搬送した状態となるため、上流側のローラ対１２３用の第一駆動モータＭは、圧着を解除する際においても、圧着する際と同様に、第一駆動モータＭに対するステップ方式が変更される。
【００６７】
すなわち、ローラ対１２３の圧着を解除する場合においても、第一駆動モータＭは、感光材料Ｐを圧着する場合と同様に回転駆動するため、ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、マイクロステップで駆動される。これに伴い、第一駆動モータＭの駆動状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増減される。このようにステップ方式を変更することで、第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することがないため、フレーム１２２に共振が発生することが防止される。従って、フレーム１２２の共振による感光材料Ｐに対する露光ブレの発生が防止され、感光材料Ｐに対するバンディングの発生が抑制されることになる。
【００６８】
そして、上述の如く、ローラ対１２３の圧着を解除する場合、第一駆動モータＭの振動数とフレームの固有振動数とが一致する駆動域以外の駆動域（加速域及び減速域）においては、第一駆動モータＭはハーフステップで駆動される。また、第一駆動モータの駆動状態を一定に維持すべく、ハーフステップに対応するように、第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増減される。なお、説明を省略するが、本実施形態においては、下流側のローラ対１２４用の第一駆動モータＭについても同様の制御が行われる。
【００６９】
そして、露光ユニット１２から送り出された感光材料Ｐは、送込ユニット５を介して下流側の現像処理部２に送り込まれる。現像処理部２に送り込まれた感光材料Ｐは、現像処理液槽２０（複数の液槽２００…）の現像処理液に対して浸漬と引き上げとを繰り返すように現像処理部搬送系２１（液中搬送系２１０及び外部搬送系２１１）によって搬送されて現像処理が行われる。そして、現像処理された感光材料Ｐは、乾燥処理部３に送り込まれ、乾燥処理された後にプリント排出部４（コンベア４０）に排出されることになる。
【００７０】
以上のように、本実施形態に係る写真処理装置によれば、感光材料Ｐを搬送する搬送系（ユニット搬送系）１２０と、該搬送系１２０で搬送される感光材料Ｐに対して露光処理を行う露光処理手段（露光エンジン）１２１とを備え、前記搬送系１２０は、駆動モータ（第一駆動モータ）Ｍと、該駆動モータＭが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２とを備え、感光材料Ｐに対する露光処理中に前記駆動モータＭが加速駆動及び減速駆動する駆動状態を有し、前記駆動モータＭは、加速状態及び減速状態で駆動される際に所定のステップ方式（ハーフステップ）で駆動され、該ステップ方式（ハーフステップ）による駆動で発生する振動の振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式（ハーフステップ）とステップ角の異なるステップ方式（マイクロステップ）で駆動されるので、駆動モータＭが加速駆動又は減速駆動してもフレーム１２２の固有振動数と駆動モータＭの振動数とが一致するのを避けることができる。
【００７１】
すなわち、駆動モータＭのステップ方式を当初のステップ方式（フレームの固有振動数と一致する振動を発生させるステップ方式）から別のステップ方式に変更することで、駆動モータＭの振動がフレーム１２２の固有振動と一致することのない振動パターンになる。これにより、フレーム１２２の共振の発生を抑えることができ、搬送系１２０で搬送されつつ露光処理手段１２１に露光処理される感光材料Ｐにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【００７２】
そして、前記駆動域で駆動モータＭを駆動するステップ方式は、所定のステップ方式よりもステップ角が小さいステップ方式であるため、駆動モータＭの駆動が滑らかになり、不要な振動の発生を抑えることができる。
【００７３】
特に、前記搬送系１２０は、露光処理手段１２１による感光材料Ｐに対する露光領域Ａを挟んで感光材料Ｐの搬送方向の上流側及び下流側に配置された二組のローラ対１２３，１２４を備えるとともに、前記駆動モータＭとして、ローラ対１２３、１２４が感光材料Ｐを圧着する状態と、ローラ対１２３，１２４間への感光材料Ｐの進入を許容する状態とに切り換えるべく、ローラ対１２３，１２４の少なくとも何れか一方のローラ１２３ａ，１２４ａを他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離させるための駆動モータＭを備えているので、露光処理中にローラ対１２３，１２４の圧着とその解除とを切り換えるために駆動モータＭを駆動してもフレーム１２２の共振が発生することがなく、感光材料Ｐにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【００７４】
尚、本発明の写真処理装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７５】
上記実施形態において、ユニット搬送系１２０の駆動モータとして、第一駆動モータＭ、第二駆動モータ、及び第三駆動モータを設け、そのうちの第一駆動モータＭに対するステップ方式を変更するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ローラ１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂの回転数（感光材料Ｐの搬送速度）を変更するようにした場合、第一駆動モータＭに加えて第二駆動モータ及び第三駆動モータについてもフレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしてもよい。
【００７６】
上記実施形態において、ローラ対１２３，１２４の圧着とその解除を行う第一駆動モータＭ、すなわち、一連の動作で加速駆動及び減速駆動する駆動モータＭを対象に、フレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしたが、これに限定されるものではなく、感光材料Ｐの露光処理中に加速駆動した後、一定の回転数で回転駆動する駆動モータや、一定の回転数で回転駆動した状態から感光材料Ｐの露光処理中に減速駆動する駆動モータを対象に、フレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしてもよい。すなわち、感光材料Ｐを露光処理している間に加速駆動及び減速駆動の少なくとも何れか一方の駆動状態になる駆動モータＭを対象に、フレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしてもよい。
【００７７】
そして、上記実施形態において、露光ユニット１２のフレーム１２２の固有振動数を対象に、第一駆動モータＭのステップ方式を変更するようにしたが、フレーム１２２は露光ユニット１２のみを構築するものに限定されるものではなく、搬送系１２０を構成する駆動モータＭが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２の固有振動数を対象とすればよい。すなわち、露光ユニット１２のフレーム１２２が主搬送系１３等のフレームに連結されている場合には、該主搬送系１３等のフレームも露光ユニット１２のフレーム１２２の一構成として取り扱い、そのフレーム１２２の固有振動数を対象に変更するステップ方式やステップ方式の変更のタイミングを設定すればよい。
【００７８】
上記実施形態において、フレーム１２２の固有振動数を含む振動域に対し、それ以外の振動域でのステップ方式よりもステップ角の小さなステップ方式で第一駆動モータＭを駆動するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、フレーム１２２の固有振動数を含む振動域に対し、それ以外の振動域でのステップ方式よりもステップ角の大きなステップ方式で第一駆動モータＭを駆動するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、第一駆動モータＭのステップ方式を、ハーフステップからマイクロステップに変更し、さらにマイクロステップからハーフステップに変更するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、マイクロステップからハーフステップ又はフルステップに変更し、さらに、ハーフステップ又はフルステップからマイクロステップに変更するようにしてもよい。また、フルステップからハーフステップ又はマイクロステップに変更し、ハーフステップ又はマイクロステップからフルステップに変更するようにしてもよい。
【００８０】
すなわち、駆動モータＭは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されればよい。この場合においても、第一駆動モータＭの加速状態又は減速状態を維持すべく、ステップ方式（ステップ角）の変更に応じて駆動モータＭに対する入力パルス数（単位時間当りのパルス数）を増減させることは勿論である。
【００８１】
また、上記実施形態において、駆動モータＭを駆動するステップ方式として、一般的なフルステップ、ハーフステップ、マイクロステップを設定したが、これに限定されるものではなく、例えば、ステップ角の異なるマイクロステップを二つ以上設定してもよい。すなわち、マイクロステップは、電機的手法によってコイルに対する電流を分割した数に対応するステップ角を設定できるため、任意のステップ角を設定した二つ以上のマイクロステップを設定し、駆動モータＭが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のマイクロステップで駆動され、マイクロステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のマイクロステップとステップ角の異なる別のマイクロステップで駆動するようにしてもよい。
【００８２】
上記実施形態において、現像処理部２、及び乾燥処理部３を備えた写真処理装について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、露光処理部１のみで構成された写真処理装置であってもよい。また、別体で設けられた制御装置６で制御される写真処理装置について説明したが、これに限定されるものではなく、制御装置６が一体的に組み込まれた写真処置装置であっても勿論よい。
【００８３】
上記実施形態において、画像形成装置の一例として写真処理装置について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して描画（画像形成処理）を行うインクヘッド（画像形成手段）とを備え、搬送系で搬送されるペーパーに対してインクヘッドからインク滴を吹き付けるようにしたものや、搬送系で間欠搬送されるペーパーに対し、一時停止中にインクヘッドを往復動させてインク滴を吹き付けるようにしたものであってもよい。この場合も、画像形成領域の上流側及び下流側に配置されたローラ対が圧着又はその解除を行えることが好ましい。すなわち、ペーパーに対する画像形成処理の方法に関係なく、ペーパーに対して画像形成処理中に駆動モータが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される画像形成装置であればよい。
【００８４】
また、上記実施形態において、搬送系の駆動モータを対象にステップ方式を変更するようにしたが、これに限定されるものではなく、搬送系の駆動モータに限定されるものではなく、例えば、上述の如く、インクヘッドを往復動させつつインク滴をペーパーに吹き付けるように構成されたインクジェット等の場合には、インクヘッドを動作させる駆動モータのステップ方式を変更するようにすればよい。すなわち、ペーパーに対する画像形成処理中に加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される駆動モータを対象にステップ方式を変更するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係る写真処理装置及び制御装置の概略図を示す。
【図２】同実施形態に係る露光ユニットの搬送系（ユニット搬送系）の概略説明図を示す。
【図３】同実施形態に係る写真処理装置のユニット搬送系及び現像処理部搬送系の一部を含んだ送込ユニットの概略構成図を示す。
【符号の説明】
【００８６】
１…露光処理部、２…現像処理部、３…乾燥処理部、４…プリント排出部、５…送込ユニット、６…制御装置、１０…マガジン、１１…切断装置、１２…露光ユニット（画像形成手段）、１３…主搬送系、２０…現像処理液槽、２１…現像処理部搬送系、３０…乾燥処理部搬送系、３１…乾燥装置、４０…コンベア、５０…リバース装置、５１…ローラ対、５２ａ，５２ｂ…ガイド体、６０…モニター、６１…入力手段、６１ａ…キーボード、６１ｂ…マウス、６２…読取手段、６２ａ…フィルムスキャナ、６２ｂ…メディアドライブ、１２０…ユニット搬送系（搬送系）、１２１…露光エンジン（露光処理手段）、１２２…フレーム、１２３，１２４…ローラ対、１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂ…ローラ、１２３ｃ，１２４ｃ…アーム、１２５…受取ローラ対、１２５ａ，１２５ｂ…ローラ、１２６…ケーシング、１３０…ローラ対、１３１…スライド体、２００…液槽、２１０…液中搬送系、２１１…外部搬送系、３１０…ノズル体、５００…ローラ対、５０１…支持部材、５０２…回転機構、Ａ…露光領域（画像形成領域）、Ｆ…写真フィルム、Ｍ…第一駆動モータ（駆動モータ）、Ｐ…感光材料（ペーパー）、Ｒ１，Ｒ２，Ｒａ，Ｒｂ…搬送経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、枚葉状のペーパーに対して画像を形成する画像形成装置として、写真処理装置やインクジェットプリンタが知られており、これらは、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成手段とを備えている。
【０００３】
すなわち、写真処理装置は、ペーパー（感光材料）を搬送する搬送系と、該搬送系で搬送されるペーパーに対して露光処理（画像形成処理）を行う露光処理手段（画像形成手段）とを備え、ペーパーを搬送しつつ該ペーパーに露光処理を行うことで画像を形成するようになっている。これに対し、インクジェットプリンタは、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して描画（画像形成処理）を行うインクヘッド（画像形成手段）とを備え、搬送中のペーパーにインクヘッドからインク滴を吹き付けたり、或いは、一時停止中のペーパーに対してインクヘッドが移動しつつインク滴を吹き付けたりすることで画像を形成するようになっている。
【０００４】
そして、この種の画像形成装置は、搬送系がペーパーの搬送方向に間隔をあけて配置された複数組のローラ対で構成されており、ペーパーを各ローラ対で圧着状態にして下流側に順々に搬送するようになっている。そして、画像形成手段は、隣接する二組のローラ対間を通過するペーパーに対して画像を形成することができるように設けられている。すなわち、この種の画像形成装置は、画像形成手段がペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成領域を挟んでペーパーの搬送方向の上流側及び下流側に二組のローラ対を備えている。
【０００５】
そして、この種の画像形成装置には、画像形成領域を挟んで設けられた二組のローラ対のそれぞれが、一方のローラに対して他方のローラが接離可能に構成されたものがある。かかる画像形成装置は、ローラ対が予め離間してペーパーの進入を許容した状態で待機し、ペーパーが進入した後に該ローラ対がペーパーを圧着するようになっており、画像形成処理中のペーパーがローラ対間に進入する際のペーパーとローラとの干渉で該ペーパーにバンディング（いわゆる、トーンジャンプ）が発生するのを防止できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、上述のようなペーパーとローラ対との干渉以外にも、ペーパーにバンディングを発生させる原因となるものがある。すなわち、ローラを回転駆動する駆動モータの振動数と、駆動モータの固定されたフレームの固有振動数とが一致したときのフレームの共振によっても、ペーパーにバンディングが発生する。
【０００７】
そのため、かかる画像形成装置は、一般的にローラを駆動する駆動モータをトップスピードで駆動し、駆動モータの振動数とフレームの固有振動数とを一致させないようにしてペーパーにバンディングが発生するのを防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１４００５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記構成の画像形成装置のように、画像形成処理中のペーパーを搬送するローラ対が圧着とその解除を行うように構成されると、ローラ対の圧着とその解除を行うための駆動によってペーパーにバンディングを発生させてしまうことがある。
【０００９】
具体的には、画像形成装置は、ペーパーの搬送状態に併せてローラ対の圧着とその解除を行うように構成されているため、ペーパーの搬送中（画像形成処理中）にローラ対の圧着及びその解除を行う駆動モータのＯＮ／ＯＦＦが切り換わる。
【００１０】
そうすると、駆動モータの加速駆動又は減速駆動（ＯＮ／ＯＦＦ）に伴って振動数が変化する（大きく又は小さくなる）ことになり、その振動数がフレームの固有振動数と一致する（通過する）ときにフレームに共振が発生してしまう。すなわち、画像形成処理を行っているときに、フレームに固定された駆動モータを加速駆動又は減速駆動することでフレームが共振してしまう。そのため、上記構成の画像形成装置は、フレームの共振によってペーパーにバンディングが発生し、プリントの品質を低下させるといった問題があった。
【００１１】
また、インクジェットプリンタには、インクヘッドがインク滴を吐出しつつ移動（往復動）するタイプのものがあるが、かかるインクジェットプリンタは、インクヘッドを往復動（移動）させる駆動モータの加速駆動又は減速駆動に伴って、該駆動モータの振動数がフレームの固有振動数と一致する（通過する）ときにフレームに共振が発生してしまう。そのため、かかるインクジェットプリンタにおいても、フレームの共振によってペーパーにバンディングが発生し、品質を低下させるといった問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータの加速駆動及び減速駆動の少なくとも何れか一方を行ってもペーパーにバンディングを発生させることなく、良好に画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成手段とを備え、搬送系及び画像形成手段の少なくとも何れか一方が、駆動モータと、該駆動モータが直接的又は間接的に固定されるフレームとを備え、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される画像形成装置において、前記駆動モータには、ステッピングモータが採用され、該駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されることを特徴とする。なお、ここで「駆動域」とは、駆動モータが加速状態又は減速状態で駆動する動作域の一部を意味し、駆動モータの振動数とフレームの固有振動数とが一致する点や、該一致する点を含む所定範囲の動作域を意味する。
【００１４】
上記構成の画像形成装置によれば、前記駆動モータには、ステッピングモータが採用され、該駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されるので、駆動モータが加速状態又は減速状態で駆動してもフレームの固有振動数と駆動モータの振動数とが一致するのを避けることができる。すなわち、駆動モータを駆動するためのステップ方式を所定のステップ方式（フレームの固有振動数と一致する振動を発生させるステップ方式）から別のステップ方式に変更することで、駆動モータの振動がフレームの固有振動と一致することのない振動パターンになる。これにより、フレームの共振の発生を抑えることができ、ペーパーにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【００１５】
本発明の一態様として、前記駆動域で駆動モータを駆動するステップ方式は、所定のステップ方式よりもステップ角が小さいステップ方式であることが好ましい。このようにすれば、ステップ方式の変更に伴って駆動モータの駆動が滑らかになり、不要な振動の発生を抑えることができる。
【００１６】
前記搬送系は、画像形成手段がペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成領域を挟んでペーパーの搬送方向の上流側及び下流側に配置された二組のローラ対を備えるとともに、前記駆動モータとして、ローラ対がペーパーを圧着する状態と、ローラ対間へのペーパーの進入を許容する状態とに切り換えるべく、ローラ対の少なくとも何れか一方のローラを他方のローラに対して接離させるための駆動モータを備えていることが好ましい。このようにすれば、画像形成処理中にローラ対の圧着とその解除とを切り換えるために駆動モータを駆動してもフレームの共振が発生することがなく、ペーパーにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明に係る画像形成装置によれば、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータの加速駆動及び減速駆動の少なくとも何れか一方を行ってもペーパーにバンディングを発生させることなく、良好に画像を形成することができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下において、画像形成装置の一例として、感光材料に露光処理を施して画像を形成する写真処理装置について説明することとする。
【００１９】
本実施形態に係る写真処理装置は、図１に示す如く、画像データを基に感光材料（ペーパー）Ｐに露光処理（画像形成処理）を施す露光処理部１と、露光処理部１で露光処理された感光材料Ｐに対して現像処理を施す現像処理部２と、現像処理後の感光材料Ｐを乾燥処理する乾燥処理部３と、乾燥処理された感光材料Ｐが写真プリントとして排出されるプリント排出部４とを備えている。
【００２０】
そして、本実施形態に係る写真処理装置は、別体の制御装置６が電気的に接続され、該制御装置６によって全体の制御が行われるとともに、その制御装置６で読み取った画像データや編集した画像データを基に露光処理等を行うようになっている。ここで、制御装置６について概略説明すると、制御装置６は、各処理の処理状況や操作案内等を表示するモニター６０と、該モニター６０の表示に基づいて入力操作を行うための入力手段６１と、露光処理部１で感光材料Ｐに露光処理を行うための画像データを読み取る読取手段６２と、露光処理を行うに際し、各種処理や写真処理装置の実質的な制御を行う演算処理装置（図示しない）とを備えている。
【００２１】
前記モニター６０には、ブラウン管モニター或いは液晶モニターを採用することができ、本実施形態においてはブラウン管モニターが採用されている。そして、前記入力手段６１には、キーボード６１ａとマウス６１ｂとが採用されている。
【００２２】
本実施形態に係る読取手段６２には、写真フィルムＦに形成された複数の駒画像を読み取るフィルムスキャナ６２ａ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやメモリカード等の各種メディアからデータ（例えば、画像データ）を読み込むメディアドライブ６２ｂが採用されている。該読取手段６２（フィルムスキャナ６２ａ、メディアドライブ６２ｂ）は、演算処理装置に電気的に接続され、該演算処理装置に読み取った各画像データを伝送するようになっている。演算処理装置は、実質的な演算を行うＣＰＵ（図示せず）、該ＣＰＵに演算を実行させるためのソフトウェア等が記憶されるＲＡＭやＲＯＭ（図示せず）等から構成されており、Ｉ／Ｏインターフェース（図示せず）を介して、読取手段６２の他に、モニター６０や入力手段６１が電気的に接続されている。
【００２３】
前記露光処理部１は、ロール状にされた長尺な感光材料Ｐを収納するマガジン１０と、該マガジン１０から引き出された感光材料Ｐを所定の長さで切断する切断装置１１と、該切断装置１１で切断された感光材料Ｐを露光処理する露光ユニット（画像形成手段）１２と、該露光処理部１内の各構成間で感光材料Ｐを搬送し、マガジン１０から引き出された感光材料Ｐを露光ユニット１２に搬送するための主搬送系１３とを備えている。
【００２４】
前記マガジン１０は、ロール状にした感光材料Ｐを軸支可能に構成され、感光材料Ｐを長手方向に円滑に引き出せるようになっている。前記切断装置１１は、マガジン１０から引き出されて搬送経路上で搬送される感光材料Ｐを所定長さ（サイズ）に切断するようになっている。
【００２５】
前記露光ユニット１２は、主搬送系１３によって搬送されてきた感光材料Ｐを受け取って下流側に搬送する搬送系（以下、ユニット搬送系という）１２０と、該ユニット搬送系１２０で搬送される感光材料Ｐに対して露光処理を行う露光処理手段（以下、露光エンジンという）１２１とを備えている。
【００２６】
ユニット搬送系１２０は、図２に示す如く、感光材料Ｐを搬送するための機構を駆動する駆動モータＭと、該駆動モータＭが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２とを備えている。
【００２７】
本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、感光材料Ｐを搬送するための機構として、露光エンジン１２１による感光材料Ｐに対する露光領域（画像形成領域）Ａを挟んで感光材料Ｐの搬送方向上流側及び下流側に配置された二組のローラ対１２３，１２４を備えている。各組のローラ対１２３，１２４は、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離可能に設けられており、感光材料Ｐに対する圧着とその解除との切り換えが可能になっている。本実施形態においては、一方のローラ１２３ａ，１２４ａは、該ローラ１２３ａ，１２４ａの軸線と平行又は略平行な軸周りで正逆回転可能なアーム１２３ｃ，１２４ｃに取り付けられている。そして、アーム１２３ｃ，１２４ｃは、バネ等の付勢手段（図示しない）によって他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂ側に付勢されており、常態において一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに当接した状態（感光材料Ｐを圧着できる状態）になるように構成されている。
【００２８】
そして、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、前記駆動モータＭとして、ローラ対１２３，１２４が感光材料Ｐを圧着する状態と、ローラ対１２３，１２４間への感光材料Ｐの進入を許容する状態とに切り換えるべく、一方のローラ１２３ａ，１２４ａを他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離させるための駆動モータ（以下、第一駆動モータという）を備えている。そして、第一駆動モータＭは、カム機構Ｃを介して前記アーム１２３ｃ，１２４ｃを回転させるようになっている。さらに、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、ローラ対１２３，１２４の少なくとも何れか一方のローラ１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂ（本実施形態においては他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂ）を回転駆動させる図示しない駆動モータ（以下、第二駆動モータという）を備えている。
【００２９】
これにより、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、第一駆動モータＭでアーム１２３ｃ，１２４ｃを正逆回転させることで、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離できるようになっている。そして、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、上述の如く、第二駆動モータで他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂを回転駆動するように構成されており、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂの回転駆動に追従するフリーローラとされている。
【００３０】
ユニット搬送系１２０の基本構成は以上からなるが、本実施形態に係るユニット搬送系１２０は、上記基本構成に加え、二組のローラ対１２３，１２４の上流側に別のローラ対（以下、受取ローラ対という）１２５を備えている。該受取ローラ対１２５は、主搬送系１３から送り込まれる感光材料Ｐを受け取って下流側（二組のローラ対１２３，１２４）に向けて送り出すためのもので、一方のローラ１２５ａがフリーローラとされる一方で、他方のローラ１２５ｂが図示しない駆動モータ（以下、第三駆動モータという）で駆動される駆動ローラとされている。これにより、受取ローラ対１２５は、感光材料Ｐを圧着状態で搬送できるようになっている。
【００３１】
本実施形態にユニット搬送系１２０は、当該機構（感光材料を搬送するための機構）を駆動するための駆動モータとして、上述の如く、第一駆動モータＭ、第二駆動モータ、及び第三駆動モータを備えており、これらは、何れもステッピングモータが採用されている。
【００３２】
そして、第一駆動モータＭは、所定のステップ方式で駆動され、該所定のステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することになる駆動域で、所定のステップ方式とステップ角の異なる別のステップ方式で駆動されるように構成されている。
【００３３】
すなわち、本実施形態に係る写真処理装置は、感光材料Ｐの露光処理中に第一駆動モータＭが加速状態及び減速状態で駆動されるもので、該第一駆動モータＭを駆動させた際の振動数がフレーム１２２の固有振動数にならないように、ステップ方式を変更して第一駆動モータＭを駆動するようになっている。
【００３４】
そして、上述の如く、第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することになる状態（駆動域）であるか否かについての判断を行うために、比較の対象となるフレーム１２２の固有振動数は、一般的な解析によって算出され、設定値として予め設定され、第一駆動モータＭの振動数は、入力パルス、回転数（加速度）等のパラメータを基にステップ方式の種類に対応した数値として予め算出され、設定値として予め設定されている。そして、駆動中の第一駆動モータＭの状態（例えば、回転数）から現状における第一駆動モータＭの振動数（所定のステップ方式による駆動に伴う振動数）が把握され、該ステップ方式で継続的に駆動を行ったときに該第一駆動モータＭの振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することになる状態となるか否かが判断される。
【００３５】
本実施形態に係る写真処理装置は、ステッピングモータ（第一駆動モータ）Ｍを駆動させるステップ方式として、フルステップ、ハーフステップ、及びマイクロステップが設定されている。フルステップ、ハーフステップ、及びマイクロステップは、ステップ角が異なり、ハーフステップは、フルステップよりもステップ角が小さく、マイクロステップはハーフステップよりもステップ角が小さく設定されている。すなわち、フルステップは、ステップ角が基本ステップ角度に設定され、該ステップ角によってステッピングモータを駆動する方式で、ハーフステップは、ステップ角が基本ステップ角の１／２の角度に設定され、該ステップ角によってステッピングモータを駆動する方式である。そして、マイクロステップは、ステップ角が基本ステップ角度の１／Ｎの角度に設定され、該ステップ角によってステッピングモータを駆動する方式である。なお、ここでマイクロステップのステップ角を決定するための係数Ｎは、第一駆動モータの各巻線に流す電流を電気的手法で分解したときの分解数である。
【００３６】
そして、第一駆動モータＭを所定の回転数にまで加速させる場合、第一駆動モータＭは、ハーフステップで加速駆動され、該ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、ハーフステップとステップ角の異なるマイクロステップで駆動されるようになっている。すなわち、第一駆動モータＭの加速がフレームの共振発生点に対応する駆動域（加速域）に到達する前にステップ方式がハーフステップからマイクロステップに変更され、前記駆動域において、第一駆動モータＭをマイクロステップで駆動するようになっている。マイクロステップでの駆動は、少なくともハーフステップの駆動でフレームに共振が発生する条件下で行えばよいが、第一駆動モータＭの加速中にフレームに共振が発生する条件となるのが一点的で短時間であるため、本実施形態において、第一駆動モータＭとフレーム１２２の固有振動数とが一致する点を含む所定範囲の加速域をマイクロステップで駆動する駆動域として設定している。そして、本実施形態においては、前記駆動域を超えた加速域においては、所定回転数になるまでハーフステップで第一駆動モータＭを駆動するようになっている。
【００３７】
これに対し、第一駆動モータＭを所定の回転数から停止状態にまで減速させる場合、上述した加速駆動とは逆の制御が行われる。すなわち、第一駆動モータＭは、ハーフステップで減速駆動され、該ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、ハーフステップとステップ角の異なるマイクロステップで駆動されるようになっている。すなわち、第一駆動モータＭの減速がフレームの共振発生点を含む駆動域に到達する前にステップ方式がハーフステップからマイクロステップに変更され、前記駆動域において、第一駆動モータＭをマイクロステップで駆動するようになっている。この場合においても、マイクロステップでの駆動は、少なくともハーフステップの駆動でフレームに共振が発生する条件下で行えばよいが、第一駆動モータＭの加速中にフレームに共振が発生する条件となるのが一点的で短時間であるため、本実施形態において、第一駆動モータＭとフレーム１２２の固有振動数とが一致する点を含む所定範囲の減速域をマイクロステップで駆動する駆動域として設定している。そして、本実施形態においては、前記駆動域を超えた減速域においては、回転が停止するまでハーフステップで第一駆動モータＭの駆動するようになっている
【００３８】
このように本実施形態に係る写真処理装置は、ハーフステップによる駆動（加速駆動及び減速駆動）で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域（加速域及び減速域）で、ハーフステップよりもステップ角が小さなマイクロステップで第一駆動モータＭを駆動するよう構成されているため、フレーム１２２の共振を発生させることがない上に、マイクロステップ時の回転がハーフステップ時に比して滑らかになる。
【００３９】
第二駆動モータ及び第三駆動モータは、所定のステップ方式（例えば、ハーフステップ）によりトップスピードで駆動され、他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂを一定回転数で駆動するようになっている。すなわち、第二駆動モータ及び第三駆動モータは、感光材料Ｐの露光処理中にフレーム１２２の固有振動数を超えた振動数となる状態を維持するように、一定の回転数で連続的に回転駆動するようになっている。
【００４０】
前記露光エンジン１２１は、レーザー光源（図示しない）や、該レーザー光源からのレーザー光を前記露光領域Ａにまで導く光学系（例えば、ポリゴンミラーやレンズ：図示しない）等を備えた、いわゆるレーザーエンジンが採用されている。なお、露光エンジン１２１は、ハロゲンランプ等からなる光源と、該光源に光ファイバー束を介して接続された光シャッター（ＰＬＺＴ）とで構成されたものであってもよい。
【００４１】
そして、露光エンジン１２１は、ユニット搬送系１２０で搬送される感光材料Ｐに対して二組のローラ対１２３，１２４間にレーザー光を照射させるように設置されている。すなわち、本実施形態に係る写真処理装置は、ユニット搬送系１２０における二組のローラ対１２３，１２４間が感光材料Ｐに対する露光領域Ａに設定されている。なお、本実施形態において、露光エンジン１２１（レーザー光源や光学系を内装したケーシング１２６）は、ユニット搬送系１２０のフレーム１２２に連結されている。そのため、フレーム１２２の固有振動数を算出するに際して露光エンジン１２１（ケーシング１２６）の固有振動数が考慮されている。
【００４２】
図１に戻り、前記主搬送系１３は、感光材料Ｐを圧着搬送する複数のローラ対１３０…と、感光材料Ｐを圧着（把持）可能に構成されるとともに搬送経路に沿って往復動可能に構成されたスライド体１３１との組合せで構成されている。すなわち、主搬送系１３は、複数のローラ対１３０…を所定間隔あけて配置することで形成される搬送経路Ｒ１と、往復動するスライド体１３１によって形成される搬送経路Ｒ２とを構築している。本実施形態に係る主搬送系１３は、複数のローラ対１３０…がマガジン１０の下流側からスライド体１３１の移動領域の上流側の間に配置され、前記スライド体１３１が、その下流側（ローラ対１３０…の下流側）と露光ユニット１２との間で略水平方向に往復動するようになっている。
【００４３】
前記スライド体１３１は、上流側のローラ対１３０…から送られてくる感光材料Ｐを受け取って、該感光材料Ｐを下流側に送り出すように構成されている。すなわち、各スライド体１３１は、感光材料Ｐの先端部を圧着した状態で下流側に移動した後、該感光材料Ｐの把持した先端を先頭にして下流側に配設されたローラ対（受取ローラ対）１２５に向けて送り出すようになっている。
【００４４】
本実施形態に係る写真処理装置は、露光処理部１から送り出される感光材料Ｐの送出位置と、現像処理部２が感光材料Ｐを受け入れる受入位置との高さ位置の違いの関係で、露光処理部１からの感光材料Ｐを現像処理部２に送り込むための送込ユニット５が露光処理部１と現像処理部２との間に設けられている。
【００４５】
ここで送込ユニット５について説明すると、送込ユニット５は、図３に示す如く、露光処理部１からの感光材料Ｐを受け取って搬送経路に対する感光材料Ｐの表裏を逆転させるためのリバース装置５０と、リバース装置５０で表裏逆転された感光材料Ｐを下流側に搬送するための複数のローラ対５１…と、複数のローラ対５１…で搬送される感光材料Ｐを案内するガイド体５２ａ，５２ｂとを備えている。
【００４６】
前記リバース装置５０は、ローラ対５００と、該ローラ対５１…の一端側を軸支する支持部材５０１と、該支持部材５０１をローラ対５００（ローラ）の軸線と平行な軸周りで回転させる回転機構５０２とを備えている。これにより、該リバース装置５０は、露光処理部１から略水平方向で送り出されてくる感光材料Ｐをローラ対５００で圧着保持し、その状態で支持部材５０１を回転させることで、感光材料Ｐの表裏を搬送経路に対して反転させた上で感光材料Ｐを上方に向けて送り出せる状態になるように構成されている。なお、感光材料Ｐの表裏の反転は、下流側にある現像処理部２で感光材料Ｐの乳剤面（露光面）を現像処理液に効率的に付着させるために行われる。
【００４７】
本実施形態に係る写真処理装置は、前記リバース装置５０が複数（二つ）設けられている。そして、二つのリバース装置５０は、露光処理部１からの感光材料Ｐの搬送方向と直交する方向（左右）に変位（スライド）可能に設けられている。これにより、露光処理部１から一系統の搬送経路で搬送されてくる感光材料Ｐを二系統の搬送経路に振り分けて下流側に送り出せるようになっている。
【００４８】
そして、前記複数のローラ対５１…は、リバース装置５０から上方に向けた直線状の搬送経路Ｒａと、該搬送経路Ｒａに連続する円弧状の搬送経路Ｒｂとを形成するように配置されている。前記ガイド体５２ａ，５２ｂは、直線状の搬送経路Ｒａ及び円弧状の搬送経路Ｒｂから感光材料Ｐが離脱することのないように、複数のローラ対５１…間に配置されている。
【００４９】
該ガイド体５２ａ，５２ｂは、間隔をあけて対向配置された一対の板材で構成されており、一方の板材５２ａが感光材料Ｐの一方の面（表裏何れか一方）を案内し、他方の板材５２ｂが感光材料Ｐの他方の面（表裏何れか他方）を案内するように構成される。最上流のガイド体５２ａ，５２ｂは、リバース装置５０から送り出される感光材料Ｐの受け入れが円滑になるように、最上流側（リバース装置５０側）の端部は、リバース装置５０側に向けて間隔が拡大するように互いに離間している。また、最下流のガイド体５２ａ，５２ｂは、円弧状の搬送経路Ｒｂを通過した感光材料Ｐを略水平方向に送り出すように配置されている。
【００５０】
図１に戻り、前記現像処理部２は、露光処理された感光材料Ｐを現像するためのもので、現像処理液が貯留される現像処理液槽２０と、該現像処理液槽２０内の現像処理液に対して感光材料Ｐを浸漬して引き上げる動作を繰り返すように、感光材料Ｐを搬送する現像処理部搬送系２１とを備えている。
【００５１】
前記現像処理液槽２０は、複数の液槽２００…が横並びに配置されることで構成されている。各液槽２００…には、感光材料Ｐに対して現像処理、漂白処理、定着処理、安定処理を行うための現像処理液が貯留されている。すなわち、各液槽２００…には、上流側から順に現像液（ＣＤ）、漂白・定着液（ＢＦ）、安定液（ＳＴＢ）、洗浄液が貯留されている。前記現像処理部搬送系２１は、現像処理液槽２０（各液槽２００）の現像処理液（現像液、漂白・定着液、安定液、洗浄液）中で感光材料Ｐを搬送する液中搬送系２１０と、各液槽２００…から引き上げられた感光材料Ｐを下流側で隣接する液槽内に導きつつ搬送する外部搬送系２１１とで構成されており、各搬送系２１０，２１１のそれぞれは、複数のローラ対（採番しない）により構成されている。
【００５２】
前記乾燥処理部３は、現像処理部２から送り込まれる感光材料Ｐを搬送する乾燥処理部搬送系３０と、該乾燥処理部搬送系３０で搬送される感光材料Ｐを乾燥させる乾燥装置３１とを備えている。
【００５３】
前記乾燥処理部搬送系３０は、感光材料Ｐの搬送方向に間隔をあけて配置された複数組のローラ対（採番しない）で構成されており、感光材料Ｐに対する乾燥処理に必要な時間を担保するように、搬送距離や搬送時間が設定されている。
【００５４】
前記乾燥装置３１は、感光材料Ｐを乾燥させるための熱風を発生させる熱風発生機（図示しない）と、熱風を吹き出すための吹出口が形成されたノズル体３１０と、熱風発生機とノズル体とを流体的に接続するダクト（図示しない）とを備えている。そして、該乾燥装置３１は、前記ノズル体３１０が乾燥処理部搬送系３０によって形成された搬送経路に吹出口を対向させるようにして配置されている。これにより、搬送中の感光材料Ｐに熱風を吹き付けて乾燥処理できるようになっている。
【００５５】
前記プリント排出部４は、写真プリントを搬送するコンベア４０を備えており、乾燥処理部３から送り出された感光材料Ｐをコンベア４０で搬送するようになっている。
【００５６】
本実施形態に係る写真処理装置は、以上の構成からなり、次に、該写真処理装置の作動について説明する。
【００５７】
まず、収容された感光材料Ｐがマガジン１０から引き出され、切断装置１１によって枚葉状に切断される。そして、スライド体１３１が枚葉状になった感光材料Ｐを把持した状態で水平方向に向けて移動し、該感光材料Ｐが露光ユニット１２に送り込まれる。
【００５８】
このとき、露光ユニット１２は、ローラ対１２３，１２４の一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂから離間した状態で他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂが回転駆動するとともに、受取ローラ対１２５の他方のローラ１２５ｂが回転駆動して待機している。そのため、スライド体１３１によって送り込まれた感光材料Ｐは、受取ローラ対１２５で圧着搬送されつつ先頭が上流側のローラ対１２３間に挿入された状態となる。そして、感光材料Ｐが上流側のローラ対１２３間に挿入されると、一方のローラ１２３ａが他方のローラ１２３ｂに接近して感光材料Ｐを圧着する。このとき、上流側のローラ対１２３を駆動する第一駆動モータＭは、加速乃至減速することになる。すなわち、アーム１２３ｃを一定量回転させて一方のローラ１２３ａを他方のローラ１２４ｂに接近させ、両ローラ１２３ａ，１２３ｂで感光材料Ｐを圧着するに当り、第一駆動モータＭは、始動時から加速し、所定の回転数に到達すると減速して停止する。
【００５９】
このように第一駆動モータＭを所定の回転数にまで加速させる場合、第一駆動モータＭは、ハーフステップで加速駆動され、該ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、マイクロステップで駆動される。このようにハーフステップからマイクロステップに変更するに当り、第一駆動モータＭの加速状態を維持しつつステップ方式が変更される。すなわち、マイクロステップのステップ角がハーフステップのステップ角よりも小さくなるため、加速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増加される。
【００６０】
このようにステップ方式を変更することで、第一駆動モータＭの振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することがなく、フレーム１２２が共振することが抑制される。すなわち、第一駆動モータＭの振動数は、ステップ方式（ステップ角）及び単位時間当りの入力パルス数と対応しているため、所定のステップ方式で第一駆動モータＭを駆動し続けた場合に該第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することになる駆動域で所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動することで振動パターンが変更されることになる。このようにステップ方式を変更することで、第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することがないため、フレーム１２２に共振が発生することが防止される。
【００６１】
そして、マイクロステップで駆動される第一駆動モータＭの加速が前記駆動域を超えると、第一駆動モータＭはハーフステップで駆動される。このようにマイクロステップからハーフステップに変更されたとき、ハーフステップのステップ角がマイクロステップのステップ角よりも大きくなるため、加速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が減少される。
【００６２】
そして、第一駆動モータＭは、設定回転数になるまでハーフステップで駆動され、設定回転数になると減速駆動される。この際においても、ハーフステップによる駆動で第一駆動モータＭの振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致する点を通過することになるため、かかる通過点（フレームの共振発生点）を含む駆動域で第一駆動モータＭは、マイクロステップで駆動される。これに併せ、減速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増加される。そして、前記駆動域を超えると、第一駆動モータＭは、回転数が０になる（ＯＦＦ状態になる）までハーフステップで駆動される。このとき、減速状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が減少される。このようにすることで、第一駆動モータＭの減速駆動時においても第一駆動モータＭの振動とフレーム１２２の固有振動数とが一致することがないため、フレーム１２２の共振が防止される。
【００６３】
そして、第一駆動モータＭが停止した状態（ＯＦＦになった状態）で、一方のローラ１２３ａが感光材料Ｐに圧接し、該感光材料Ｐが両ローラ１２３ａ，１２３ｂに圧着された状態になる。このとき、既に他方のローラ１２３ｂは、一定回転数で回転しているため、当該上流側のローラ対１２３に圧着された感光材料Ｐは、露光領域Ａに向けて搬送され、先頭側から順に露光領域Ａを通過するに伴って露光エンジン１２１からのレーザー光によって露光されることになる。
【００６４】
そして、かかる露光中の感光材料Ｐは、下流側のローラ対１２４に向けて搬送されることになるが、下流側のローラ対１２４は、一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂから離間した状態で他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂが回転駆動して待機しているため、搬送されてきた感光材料Ｐは、上流側のローラ対１２３で圧着搬送されつつ先頭が下流側のローラ対１２３に対して干渉することなく円滑に挿入される。
【００６５】
そして、感光材料Ｐが下流側のローラ対１２４間に挿入されると、一方のローラ１２４ａが他方のローラ１２４ｂに接近して感光材料Ｐを圧着する。このとき、下流側のローラ対１２４を駆動する第一駆動モータＭは、加速乃至減速することになる。すなわち、アーム１２４ｃを一定量回転させて一方のローラ１２４ａを他方のローラ１２４ｂに接近させ、両ローラ１２４ａ，１２４ｂで感光材料Ｐを圧着するに当り、第一駆動モータＭは、始動時から加速し、一定の回転数に到達すると減速して停止する。かかる下流側のローラ対１２４用の第一駆動モータＭにおいても、上述の如く、上流側のローラ対１２３用の第一駆動モータＭが感光材料Ｐを圧着するときと同様に制御される。従って、フレーム１２２の共振による感光材料Ｐに対する露光ブレの発生が防止され、感光材料Ｐに対するバンディングの発生が抑制されることになる。
【００６６】
そして、二組のローラ対１２３，１２４は、感光材料Ｐの後端が通過した後に、順次一方のローラ１２３ａ，１２４ａが他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂから離間し、後続の感光材料Ｐの進入を許容した状態で待機することになる。このように上流側のローラ対１２３の一方のローラ１２３ａが他方のローラ１２３ｂから離間する際、下流側のローラ対１２４が露光処理中の感光材料Ｐを搬送した状態となるため、上流側のローラ対１２３用の第一駆動モータＭは、圧着を解除する際においても、圧着する際と同様に、第一駆動モータＭに対するステップ方式が変更される。
【００６７】
すなわち、ローラ対１２３の圧着を解除する場合においても、第一駆動モータＭは、感光材料Ｐを圧着する場合と同様に回転駆動するため、ハーフステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、マイクロステップで駆動される。これに伴い、第一駆動モータＭの駆動状態を維持すべく、ステップ角に対応して（変更前のステップ角と変更後のステップ角との比に対応して）第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増減される。このようにステップ方式を変更することで、第一駆動モータＭの振動数とフレーム１２２の固有振動数とが一致することがないため、フレーム１２２に共振が発生することが防止される。従って、フレーム１２２の共振による感光材料Ｐに対する露光ブレの発生が防止され、感光材料Ｐに対するバンディングの発生が抑制されることになる。
【００６８】
そして、上述の如く、ローラ対１２３の圧着を解除する場合、第一駆動モータＭの振動数とフレームの固有振動数とが一致する駆動域以外の駆動域（加速域及び減速域）においては、第一駆動モータＭはハーフステップで駆動される。また、第一駆動モータの駆動状態を一定に維持すべく、ハーフステップに対応するように、第一駆動モータＭに入力される単位時間当りのパルス数が増減される。なお、説明を省略するが、本実施形態においては、下流側のローラ対１２４用の第一駆動モータＭについても同様の制御が行われる。
【００６９】
そして、露光ユニット１２から送り出された感光材料Ｐは、送込ユニット５を介して下流側の現像処理部２に送り込まれる。現像処理部２に送り込まれた感光材料Ｐは、現像処理液槽２０（複数の液槽２００…）の現像処理液に対して浸漬と引き上げとを繰り返すように現像処理部搬送系２１（液中搬送系２１０及び外部搬送系２１１）によって搬送されて現像処理が行われる。そして、現像処理された感光材料Ｐは、乾燥処理部３に送り込まれ、乾燥処理された後にプリント排出部４（コンベア４０）に排出されることになる。
【００７０】
以上のように、本実施形態に係る写真処理装置によれば、感光材料Ｐを搬送する搬送系（ユニット搬送系）１２０と、該搬送系１２０で搬送される感光材料Ｐに対して露光処理を行う露光処理手段（露光エンジン）１２１とを備え、前記搬送系１２０は、駆動モータ（第一駆動モータ）Ｍと、該駆動モータＭが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２とを備え、感光材料Ｐに対する露光処理中に前記駆動モータＭが加速駆動及び減速駆動する駆動状態を有し、前記駆動モータＭは、加速状態及び減速状態で駆動される際に所定のステップ方式（ハーフステップ）で駆動され、該ステップ方式（ハーフステップ）による駆動で発生する振動の振動数がフレーム１２２の固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式（ハーフステップ）とステップ角の異なるステップ方式（マイクロステップ）で駆動されるので、駆動モータＭが加速駆動又は減速駆動してもフレーム１２２の固有振動数と駆動モータＭの振動数とが一致するのを避けることができる。
【００７１】
すなわち、駆動モータＭのステップ方式を当初のステップ方式（フレームの固有振動数と一致する振動を発生させるステップ方式）から別のステップ方式に変更することで、駆動モータＭの振動がフレーム１２２の固有振動と一致することのない振動パターンになる。これにより、フレーム１２２の共振の発生を抑えることができ、搬送系１２０で搬送されつつ露光処理手段１２１に露光処理される感光材料Ｐにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【００７２】
そして、前記駆動域で駆動モータＭを駆動するステップ方式は、所定のステップ方式よりもステップ角が小さいステップ方式であるため、駆動モータＭの駆動が滑らかになり、不要な振動の発生を抑えることができる。
【００７３】
特に、前記搬送系１２０は、露光処理手段１２１による感光材料Ｐに対する露光領域Ａを挟んで感光材料Ｐの搬送方向の上流側及び下流側に配置された二組のローラ対１２３，１２４を備えるとともに、前記駆動モータＭとして、ローラ対１２３、１２４が感光材料Ｐを圧着する状態と、ローラ対１２３，１２４間への感光材料Ｐの進入を許容する状態とに切り換えるべく、ローラ対１２３，１２４の少なくとも何れか一方のローラ１２３ａ，１２４ａを他方のローラ１２３ｂ，１２４ｂに対して接離させるための駆動モータＭを備えているので、露光処理中にローラ対１２３，１２４の圧着とその解除とを切り換えるために駆動モータＭを駆動してもフレーム１２２の共振が発生することがなく、感光材料Ｐにバンディングが発生するのを効率的に抑制することができる。
【００７４】
尚、本発明の写真処理装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００７５】
上記実施形態において、ユニット搬送系１２０の駆動モータとして、第一駆動モータＭ、第二駆動モータ、及び第三駆動モータを設け、そのうちの第一駆動モータＭに対するステップ方式を変更するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ローラ１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂの回転数（感光材料Ｐの搬送速度）を変更するようにした場合、第一駆動モータＭに加えて第二駆動モータ及び第三駆動モータについてもフレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしてもよい。
【００７６】
上記実施形態において、ローラ対１２３，１２４の圧着とその解除を行う第一駆動モータＭ、すなわち、一連の動作で加速駆動及び減速駆動する駆動モータＭを対象に、フレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしたが、これに限定されるものではなく、感光材料Ｐの露光処理中に加速駆動した後、一定の回転数で回転駆動する駆動モータや、一定の回転数で回転駆動した状態から感光材料Ｐの露光処理中に減速駆動する駆動モータを対象に、フレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしてもよい。すなわち、感光材料Ｐを露光処理している間に加速駆動及び減速駆動の少なくとも何れか一方の駆動状態になる駆動モータＭを対象に、フレーム１２２の共振域と対応する駆動域において、別のステップ方式で駆動するようにしてもよい。
【００７７】
そして、上記実施形態において、露光ユニット１２のフレーム１２２の固有振動数を対象に、第一駆動モータＭのステップ方式を変更するようにしたが、フレーム１２２は露光ユニット１２のみを構築するものに限定されるものではなく、搬送系１２０を構成する駆動モータＭが直接的又は間接的に固定されるフレーム１２２の固有振動数を対象とすればよい。すなわち、露光ユニット１２のフレーム１２２が主搬送系１３等のフレームに連結されている場合には、該主搬送系１３等のフレームも露光ユニット１２のフレーム１２２の一構成として取り扱い、そのフレーム１２２の固有振動数を対象に変更するステップ方式やステップ方式の変更のタイミングを設定すればよい。
【００７８】
上記実施形態において、フレーム１２２の固有振動数を含む振動域に対し、それ以外の振動域でのステップ方式よりもステップ角の小さなステップ方式で第一駆動モータＭを駆動するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、フレーム１２２の固有振動数を含む振動域に対し、それ以外の振動域でのステップ方式よりもステップ角の大きなステップ方式で第一駆動モータＭを駆動するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、第一駆動モータＭのステップ方式を、ハーフステップからマイクロステップに変更し、さらにマイクロステップからハーフステップに変更するようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、マイクロステップからハーフステップ又はフルステップに変更し、さらに、ハーフステップ又はフルステップからマイクロステップに変更するようにしてもよい。また、フルステップからハーフステップ又はマイクロステップに変更し、ハーフステップ又はマイクロステップからフルステップに変更するようにしてもよい。
【００８０】
すなわち、駆動モータＭは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されればよい。この場合においても、第一駆動モータＭの加速状態又は減速状態を維持すべく、ステップ方式（ステップ角）の変更に応じて駆動モータＭに対する入力パルス数（単位時間当りのパルス数）を増減させることは勿論である。
【００８１】
また、上記実施形態において、駆動モータＭを駆動するステップ方式として、一般的なフルステップ、ハーフステップ、マイクロステップを設定したが、これに限定されるものではなく、例えば、ステップ角の異なるマイクロステップを二つ以上設定してもよい。すなわち、マイクロステップは、電機的手法によってコイルに対する電流を分割した数に対応するステップ角を設定できるため、任意のステップ角を設定した二つ以上のマイクロステップを設定し、駆動モータＭが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のマイクロステップで駆動され、マイクロステップによる駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のマイクロステップとステップ角の異なる別のマイクロステップで駆動するようにしてもよい。
【００８２】
上記実施形態において、現像処理部２、及び乾燥処理部３を備えた写真処理装について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、露光処理部１のみで構成された写真処理装置であってもよい。また、別体で設けられた制御装置６で制御される写真処理装置について説明したが、これに限定されるものではなく、制御装置６が一体的に組み込まれた写真処置装置であっても勿論よい。
【００８３】
上記実施形態において、画像形成装置の一例として写真処理装置について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して描画（画像形成処理）を行うインクヘッド（画像形成手段）とを備え、搬送系で搬送されるペーパーに対してインクヘッドからインク滴を吹き付けるようにしたものや、搬送系で間欠搬送されるペーパーに対し、一時停止中にインクヘッドを往復動させてインク滴を吹き付けるようにしたものであってもよい。この場合も、画像形成領域の上流側及び下流側に配置されたローラ対が圧着又はその解除を行えることが好ましい。すなわち、ペーパーに対する画像形成処理の方法に関係なく、ペーパーに対して画像形成処理中に駆動モータが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される画像形成装置であればよい。
【００８４】
また、上記実施形態において、搬送系の駆動モータを対象にステップ方式を変更するようにしたが、これに限定されるものではなく、搬送系の駆動モータに限定されるものではなく、例えば、上述の如く、インクヘッドを往復動させつつインク滴をペーパーに吹き付けるように構成されたインクジェット等の場合には、インクヘッドを動作させる駆動モータのステップ方式を変更するようにすればよい。すなわち、ペーパーに対する画像形成処理中に加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される駆動モータを対象にステップ方式を変更するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係る写真処理装置及び制御装置の概略図を示す。
【図２】同実施形態に係る露光ユニットの搬送系（ユニット搬送系）の概略説明図を示す。
【図３】同実施形態に係る写真処理装置のユニット搬送系及び現像処理部搬送系の一部を含んだ送込ユニットの概略構成図を示す。
【符号の説明】
【００８６】
１…露光処理部、２…現像処理部、３…乾燥処理部、４…プリント排出部、５…送込ユニット、６…制御装置、１０…マガジン、１１…切断装置、１２…露光ユニット（画像形成手段）、１３…主搬送系、２０…現像処理液槽、２１…現像処理部搬送系、３０…乾燥処理部搬送系、３１…乾燥装置、４０…コンベア、５０…リバース装置、５１…ローラ対、５２ａ，５２ｂ…ガイド体、６０…モニター、６１…入力手段、６１ａ…キーボード、６１ｂ…マウス、６２…読取手段、６２ａ…フィルムスキャナ、６２ｂ…メディアドライブ、１２０…ユニット搬送系（搬送系）、１２１…露光エンジン（露光処理手段）、１２２…フレーム、１２３，１２４…ローラ対、１２３ａ，１２３ｂ，１２４ａ，１２４ｂ…ローラ、１２３ｃ，１２４ｃ…アーム、１２５…受取ローラ対、１２５ａ，１２５ｂ…ローラ、１２６…ケーシング、１３０…ローラ対、１３１…スライド体、２００…液槽、２１０…液中搬送系、２１１…外部搬送系、３１０…ノズル体、５００…ローラ対、５０１…支持部材、５０２…回転機構、Ａ…露光領域（画像形成領域）、Ｆ…写真フィルム、Ｍ…第一駆動モータ（駆動モータ）、Ｐ…感光材料（ペーパー）、Ｒ１，Ｒ２，Ｒａ，Ｒｂ…搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成手段とを備え、搬送系及び画像形成手段の少なくとも何れか一方が、駆動モータと、該駆動モータが直接的又は間接的に固定されるフレームとを備え、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される画像形成装置において、前記駆動モータには、ステッピングモータが採用され、該駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動域で駆動モータを駆動するステップ方式は、所定のステップ方式よりもステップ角が小さいステップ方式である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送系は、画像形成手段がペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成領域を挟んでペーパーの搬送方向の上流側及び下流側に配置された二組のローラ対を備えるとともに、前記駆動モータとして、ローラ対がペーパーを圧着する状態と、ローラ対間へのペーパーの進入を許容する状態とに切り換えるべく、ローラ対の少なくとも何れか一方のローラを他方のローラに対して接離させるための駆動モータを備えている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
ペーパーを搬送する搬送系と、ペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成手段とを備え、搬送系及び画像形成手段の少なくとも何れか一方が、駆動モータと、該駆動モータが直接的又は間接的に固定されるフレームとを備え、ペーパーに対する画像形成処理中に駆動モータが加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される画像形成装置において、前記駆動モータには、ステッピングモータが採用され、該駆動モータは、加速状態及び減速状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動される際に所定のステップ方式で駆動され、該ステップ方式による駆動で発生する振動の振動数がフレームの固有振動数と一致することになる駆動域では、所定のステップ方式とステップ角の異なるステップ方式で駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動域で駆動モータを駆動するステップ方式は、所定のステップ方式よりもステップ角が小さいステップ方式である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送系は、画像形成手段がペーパーに対して画像形成処理を行う画像形成領域を挟んでペーパーの搬送方向の上流側及び下流側に配置された二組のローラ対を備えるとともに、前記駆動モータとして、ローラ対がペーパーを圧着する状態と、ローラ対間へのペーパーの進入を許容する状態とに切り換えるべく、ローラ対の少なくとも何れか一方のローラを他方のローラに対して接離させるための駆動モータを備えている請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−５８９０２（Ｐ２０１０−５８９０２Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２６０７８（Ｐ２００８−２２６０７８）
【出願日】平成２０年９月３日（２００８．９．３）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３日（２００８．９．３）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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