画像形成装置
【課題】像担持体から分離されない記録材が像担持体の慣性力による回転によって移動しないようにする。
【解決手段】像担持体１に対して進退移動する移動部材１４５と、前記像担持体から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材１５と、を転写部材５の像担持体回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記像担持体に記録材を押さえ付けることを特徴とする。
【解決手段】像担持体１に対して進退移動する移動部材１４５と、前記像担持体から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材１５と、を転写部材５の像担持体回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記像担持体に記録材を押さえ付けることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の複写機やプリンタ等の画像形成装置は、画像形成部で感光ドラムに形成したトナー像を転写材（記録材）に転写するとともに、この転写材を静電的に吸着し感光ドラムから分離するための転写ベルト装置を有している。
【０００３】
転写ベルト装置は、中抵抗領域のゴムや樹脂で形成された無端の転写ベルトを有している。この転写ベルトは複数のローラにより回転可能に支持され感光ドラムと接触して転写部を形成している。この転写ベルトの内側には感光ドラムが担持するトナー像を転写材に転写する回転自在な転写ローラが配置されている。この転写ローラには転写バイアス電源から転写バイアスが印加され、これによって感光ドラムが担持するトナー像は転写材に転写され、このトナー像の転写と同時に転写材は転写ベルトに吸着される。転写ローラに印加される転写バイアスは、画像形成装置内の温湿度環境、紙（転写材）の坪量等に対応して作成され、転写バイアステーブルとして画像形成装置内に記憶されている。そしてこの転写バイアスは、紙の坪量等の指定と画像形成装置内の温湿度環境の検知結果から転写バイアステーブルに基づき設定される。転写ベルトに吸着された転写材は、転写部の転写材搬送方向下流の転写材と転写ベルトとの分離部まで搬送され、分離部の転写ベルト懸架ローラの曲率により転写ベルトから剥離される。
【０００４】
転写材として剛性の小さい所謂こしのない転写材を使用する時、転写部において転写材と転写ベルトとの間に転写バイアスに起因する異常放電が発生することがある。異常放電が発生すると、転写材が転写ベルトに吸着されず、分離部の転写ベルト懸架ローラの曲率でも転写材が転写ベルトから分離されずに感光ドラムに吸着する問題いわゆる転写材の感光ドラムからの分離不良が発生する。
【０００５】
転写材の感光ドラムからの分離不良は、コロナ帯電方式による転写装置や、転写ローラ方式による転写装置においても発生する。転写ベルト装置では、転写ベルトで転写材を担持し搬送するため、コロナ帯電方式の分離除電帯電器や転写ローラ方式のバイアス印加除電針のような、転写材を除電する手段を配置できない。
【０００６】
感光ドラムに軽圧に当接させた分離爪により感光ドラムから転写材を剥離するように構成してもよいが、転写材が分離爪に突き当たったり、感光ドラムと分離爪との間の分離部からを転写材がすり抜けることがあった。転写材が分離爪に突き当たった場合には、転写材がジャムし感光ドラムを損傷させることがある。分離部から転写材がすり抜けた場合には、分離部の感光ドラム回転方向下流で感光ドラムに当接させたクリーニング部材に転写材が巻き込まれてジャムし感光ドラムを損傷させることがある。分離爪を強く感光ドラムに当接させた場合、転写材の分離部からのすり抜けは防止できるが、転写材が分離爪に突き当たりジャムする頻度が増えこれに伴い感光ドラムの損傷頻度も増加する。
【０００７】
特許文献１には、転写部で像担持体からの転写材の分離不良が発生した場合でも、転写材がクリーニング部材に巻き込まれることがないように、転写材の像担持体からの分離不良を検知して、像担持体の駆動をするようにした画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−３１３７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、画像形成装置では、画像形成処理能力のアップを図るために、感光ドラム及び中間ベルトは高速に駆動される。このような画像形成装置において、転写材の感光ドラムからの分離不良を検知してから感光ドラム及び中間ベルトの回転駆動を行う駆動源の駆動を停止しても感光ドラムが慣性力により回転し、これによって転写材がクリーニング部材に巻き込まれてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、像担持体から分離されない記録材が像担持体の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供することにある。また本発明の目的は、トナー像担持部材から分離されない記録材がトナー像担持部材の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の構成は、回転可能な像担持体と、前記像担持体に対して移動し前記像担持体とともに記録材を挟持搬送する記録材搬送部材と、前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写部材と、を有する画像形成装置において、前記像担持体に対して進退移動する移動部材と、前記像担持体から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材の像担持体回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記像担持体に記録材を押さえ付けることを特徴とする。また上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の構成は、トナー像を担持し回転するトナー像担持部材と、前記トナー像担持部材とともに記録材を挟持搬送するとともに前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写搬送部材と、を有する画像形成装置において、前記トナー像担持部材に対して進退移動する移動部材と、前記トナー像担持部材から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材のトナー像担持部材回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像担持体から分離されない記録材が像担持体の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供するができる。また本発明によれば、トナー像担持部材から分離されない記録材がトナー像担持部材の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。
【図２】実施例１に係る画像形成装置のせき止め装置の説明図であって、（ａ）はせき止め装置の非駆動時の状態を表わす横断面図、（ｂ）はせき止め装置の非駆動時の状態を上方から見た横断面図、（ｃ）はせき止め装置の駆動時の状態を表わす横断面図である。
【図３】（ａ）は実施例１に係る画像形成装置の制御部と、感光ドラム駆動装置と、せき止め装置と、分離センサーの関係を表わすブロック図である。（ｂ）は分離センサーの説明図である。
【図４】（ａ）は実施例１に係る画像形成装置の画像形成制御シーケンスにおける分離センサーの転写材検知手順とせき止め装置の駆動手順を表わすフローチャートである。（ｂ）はフォトダイオードが受光した感光ドラム表面からの反射光、転写材からの反射光（乱反射光）、感光ドラム表面の転写残トナーからの反射光のそれぞれのセンサー出力を表わす図である。
【図５】実施例１に係る画像形成装置の感光ドラム、せき止め装置及び分離センサーの動作を表わすタイミングチャートである。
【図６】実施例１に係る画像形成装置のせき止め装置による転写材のせき止め状態を表わす説明図である。
【図７】実施例２に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。
【図８】実施例１に係る画像形成装置の感光ドラム、せき止め装置及び分離センサーの動作を表わすタイミングチャートである。
【図９】せき止め装置の他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[実施例１]画像形成装置例：図１は本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。この画像形成装置は、電子写真技術を利用して転写材（記録材）にモノクロ画像を形成するプリンタである。本実施例に示す画像形成装置は、ホストコンピュータ、ネットワーク上の端末機、外部スキャナなどの外部装置（不図示）から出力されるピリント指令に応じて制御部１００が所定の画像形成制御シーケンスを実行する。制御部１００はＣＰＵとＲＡＭやＲＯＭなどのメモリとからなり、メモリには画像形成制御シーケンス、画像形成に必要な各種プログラムやデータなどが記憶されている。
【００１５】
本実施例の画像形成装置は、画像形成部Ｐｋと、定着部（定着器）１１と、を有している。画像形成部Ｐｋは、像担持体（電子写真感光体）としての感光ドラム１を有している。そしてこの感光ドラム１の外周面（表面）の周囲に、帯電装置（帯電手段）２と、露光装置（露光手段）３と、現像装置（現像手段）４と、転写ローラ（転写部材）５と、クリーニング装置６と、転写ベルト７（記録材搬送部材）などを有している。
【００１６】
制御部１００は、プリント指令に応じて本体駆動制御部２２（図３（ａ）参照）を制御し感光ドラム駆動装置２３（図３（ａ）参照）の駆動を開始する。これにより感光ドラム１は駆動モータ（不図示）によって所定の周速度（プロセススピード）例えば５００ｍｍ／秒の周速度で矢印Ｒ１方向に回転される。この感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が正極性のアモルファスシリコンの光導電体層を形成したものである。この感光ドラム１の外径は１０８ｍｍである。帯電装置２は、スコロトロン帯電器であって、感光ドラム１表面を所定の極性・電位例えば＋４００Ｖの電位に一様に帯電させる（帯電工程）。
【００１７】
露光装置３は、外部装置から出力された画像情報を展開し生成した走査線画像データに応じてＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラー（不図示）で感光ドラム１表面の帯電面を走査露光することによって帯電面に静電潜像を形成する（露光工程）。
【００１８】
現像装置４は、現像剤として一成分磁性正帯電トナーを用い所定の現像方式（ジャンピング現像方式）により感光ドラム１表面の静電潜像を現像する。現像装置４では、現像器内部に磁界発生手段を有して回転する現像剤担持体としての現像スリーブ４１上に平均粒径が約６μｍの一成分磁性正帯電トナーを薄層で保持する。そしてこのトナーを感光ドラム１表面と非接触の状態で対向させた位置で現像スリーブ４１に＋２５０ＶのＤＣバイアスに周波数２ｋＨｚ、ピーク・トゥー・ピーク電圧１ｋＶｐｐの矩形のＡＣバイアスを重畳した現像バイアスを印加する。これにより現像スリーブ４１と２００μｍの間隔で対抗した感光ドラム１上表面にトナーを飛翔させることで静電潜像を反転現像する(現像工程）。
【００１９】
エンドレスの転写ベルト７は、駆動ローラ７１と、クリーニング対抗ローラ７２と、テンションローラ７３とに掛け渡されている。そして各ローラ７１，７２，７３により回転可能に支持され感光ドラム１とともに前述の駆動モータにより矢印Ｒ２方向に周回移動される。この転写ベルト７は、転写ベルト７表面で転写材Ｐを静電的に吸着し担持して定着器１１まで搬送するように構成されている。そしてこの転写ベルト７は、感光ドラム１表面に総荷重１０Ｎ（１ｋｇｆ）で押し付けられ転写ベルト７の外周面（表面）が感光ドラム１表面と接触し感光ドラム１表面との間に転写部Ｔを形成している。この転写部Ｔにおいて、後述する転写ローラ５に印加される転写バイアスにより感光ドラム１表面のトナー像を転写材Ｐに転写する。転写ベルト７としては、厚み５００μｍのカーボン分散クロロプレンゴム系シームレスベルトの基層に、フッ素系樹脂の微粒子を混合したウレタン系塗料を塗布して表層とした、体積抵抗率１×１０１０Ω・ｃｍのものを使用した。電気抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、アドバンテスト社製Ｒ８３４０Ａ測定器を用いて、主電極外径５０ｍｍ、ガード電極７０ｍｍのプローブにより、印加電圧５００Ｖ、印加時間１０秒、荷重２０Ｎ（２ｋｇｆ）の条件で測定した。転写ベルト７の材料として、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。また転写ベルト７の材料として、ポリフェニレンサルファイド、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリカーボネート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。
【００２０】
転写ベルト７の内側に設けられた転写ローラ５は、転写ベルト７表面と感光ドラム１表面との対向位置（転写部Ｔ）より転写材搬送方向下流側２ｍｍの位置に配置されている。この転写ローラ５は、転写ベルト７を介して感光ドラム１表面に総荷重３Ｎ（０．３ｋｇｆ）で押し付けられ転写ローラ５の外周面(表面）が感光ドラム１の内周面（内面）と接触している。これにより転写ローラ５は転写ベルト７の回転に追従して回転するようになっている。転写ローラ５は金属軸（不図示）を有し、この金属軸には転写バイアス電源（不図示）より負極性の直流電圧（転写バイアス)が印加される。この転写バイアスにより、正極性に帯電され感光ドラム１表面に担持されているトナー像を、転写部Ｔで感光ドラム１表面と転写ベルト７表面とにより挟持搬送される転写材Ｐに転写する。またこれと同時に、上記転写バイアスにより転写材Ｐを転写ベルト７表面に吸着させ感光ドラム１表面から分離させる。転写ローラ５として、金属軸の周囲に半導電性のＮＢＲゴムとヒドリンゴムを主成分とする発泡ゴム層を形成した、アスカーＣ硬度３０で、ローラ抵抗が１×１０７の半導電性ローラ材を使用した。ローラ抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、転写ローラ５の金属軸の両端に各５Ｎ（０．５ｋｇｆ）の錘を載せて電流計を介してアースされた金属板に押圧し、金属軸の片端に１ｋＶの電圧を印加して、金属板に流れる電流から算出した。
【００２１】
クリーニング装置６は、デュロメータＡ硬度７０で３ｍｍ厚のウレタン材質のクリーニングブレード（クリーニング部材）により感光ドラム１表面を摺擦して、トナー像転写後に感光ドラム１表面に残留している転写残トナーを除去する。これによって感光ドラム１表面は次の画像形成に供される。８は転写ベルトクリーニング装置であって、クリーニング対抗ローラ７２と転写ベルト７を挟むように配置されている。この転写ベルトクリーニング装置８は、デュロメータＡ硬度７５で２ｍｍ厚のポリウレタンのクリーニングブレードにより転写ベルト７の表面を摺擦して、転写材Ｐから転写ベルト７表面に付着した紙粉などを除去する。また上記クリーニングブレードにより感光ドラム１表面と転写ベルト７表面が転写部Ｔで直接接触したことで転写ベルト７表面に付着したかぶりトナーなども除去する。クリーニング装置６、及び転写ベルトクリーニング装置８では、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００２２】
定着器１１は、ハロゲンヒータを内包した定着ローラ１１１に加圧ローラ１１２を圧接して構成されるローラ定着器である。定着ローラ１１１の外周面（表面）と加圧ローラ１１２の外周面（表面）との間の定着ニップ部Ｎには未定着のトナー像を担持する転写材Ｐが転写ベルト７によって導入される。そしてこの転写材Ｐは定着ニップ部Ｎで定着ローラ１１１表面と加圧ローラ１１２表面とで挟持搬送され、この搬送過程で未定着のトナー像が熱と圧力を受けて転写材Ｐに加熱定着する（定着工程）。トナー像が加熱定着された転写材は定着ニップ部Ｎを出て排出トレー（不図示）に排出される。
【００２３】
せき止め装置１４の説明：せき止め装置１４は、転写ローラ５の感光ドラム回転方向下流側（像担持体回転方向下流側）に配置されている。詳しくはせき止め装置１４は、感光ドラム１の回転方向において、転写部Ｔの下流で、かつクリーニング装置６の上流に配置されている。またせき止め装置１４は、感光ドラム１の回転方向と直交する長手方向において、感光ドラム１の長手方向中央に配置されている。このせき止め装置１４は、感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐを感光ドラム１表面に押さえ付けるように構成されている。図２はせき止め装置１４の説明図であって、（ａ）はせき止め装置１４の非駆動時の状態を表わす横断面図、（ｂ）はせき止め装置１４の非駆動時の状態を上方から見た横断面図、（ｃ）はせき止め装置１４の駆動時の状態を表わす横断面図である。
【００２４】
せき止め装置１４は、ケース１４２と、プッシュ型のソレノイド１４１（プランジャー１４３はソレノイド１４１の構成部品である）と、付勢部材としての戻りバネ（圧縮バネ）１４４と、移動部材としてのせき止めピン１４５などを有している。せき止めピン１４５は、感光ドラム１表面に対して進退移動するようにケース１４２内に支持されている。そしてこのせき止めピン１４５のソレノイド１４１側の後端に設けられたフランジ１４１ｆと、ケース１４２の大径穴１４２ａと小径穴１４２ｂとの段差部１４２ｃとの間に、戻りバネ１４４を配置している。この戻りバネ１４４でせき止めピン１４５のフランジ１４１ｆをソレノイド１４１のプランジャー１４３に押し当てるように付勢することによって、せき止めピン１４５をケース１４２の小径穴１４２ｂから感光ドラム１表面に対して表出させている。そしてこのせき止めピン１４５の感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付けるための部位即ち感光ドラム１表面側の先端にゴム部材１４を設けている。ゴム部材１４６として、デュロメータＡ硬度２０のＥＰＤＭを使用した。ゴム部材１４６は感光ドラム１表面と比較して十分に軟らかいため、ゴム部材１４６を感光ドラム１表面に直接当接したとしても感光ドラム１表面に打痕傷等は発生しない。ゴム部材１４６の材料として、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタンゴム、ヒドリンゴム及びそれらの混合物を使用することが可能である。
【００２５】
次にせき止め装置１４の動作を説明する。せき止め装置１４は、制御部１００に設けられているせき止め装置駆動制御部２４（図３（ａ）参照）によって制御される。せき止め装置駆動制御部２４からせき止め装置１４の駆動手段であるソレノイド１４１に駆動電源を供給しソレノイド１４１をＯＮすると、ソレノイド１４１のプランジャー１４３が矢印Ｓ＿ＯＮの方向に駆動する。これにより、せき止めピン１４５が感光ドラム１表面に向けて移動しゴム部材１４６が転写材Ｔを感光ドラム１表面に押さえ付ける。これにより、ゴム部材１４６と転写材Ｐ間の摩擦力によって転写材Ｐがせき止められ、転写材Ｐがクリーニング装置６に突入することを防止できる。またせき止め装置駆動制御部２４は、感光ドラム１の回転が停止されることに応じてソレノイド１４１への駆動電源の供給を停止しソレノイド１４１をＯＦＦする。これにより、ソレノイド１４１のプランジャー１４３が矢印Ｓ＿ＯＦＦの方向に戻りバネ１４４のバネ力により移動しゴム部材１４６が感光ドラム１表面から離れる。これにより、ジャム処理において感光ドラム１表面から転写材Ｔを容易に取り除くことが可能となる。
【００２６】
分離センサー１５の説明：図３の（ｂ）は分離センサー１５の説明図である。感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐを光学的に検知する検知部材としての分離センサー１５は、発光素子としてのＬＥＤ１５１と、受光素子としてのフォトダイオード１５２などを有している。そしてＬＥＤ１５１から感光ドラム１表面に対して投射された投射光は感光ドラム１表面で反射し、この感光ドラム１表面で反射した反射光をフォトダイオード１５２で受光する。そしてこのフォトダイオード１５２は反射光を反射光の受光光量に応じた電圧に変換し電圧信号を分離センサー出力判断部２８（図３（ａ）参照）に出力する。ＬＥＤ１５１は投射光透過部材としてのＬＥＤホルダー１５３に支持されている。ＬＥＤホルダー１５３はＬＥＤ１５１から感光ドラム１表面に対して投射される投射光が透過する透過窓１５３ａを有している。透過窓１５３ａは投射光透過窓開閉部材としてのシャッター１５５によって開閉される。このシャッター１５５にはソレノイド（以下、シャッターソレノイドと記す）１５７のプランジャーが連結されている。フォトダイオード１５２は反射光透過部材としてのフォトダイオードホルダー１５４に支持されている。フォトダイオードホルダー１５４は感光ドラム１表面で反射した反射光が透過する透過窓１５４ａを有している。透過窓１５４ａは反射光透過窓開閉部材としてのシャッター１５６によって開閉される。このシャッター１５６にはソレノイド（以下、シャッターソレノイドと記す）１５８のプランジャーが連結されている。感光ドラム１表面から分離されない記録材の検知を行うとき例えば転写工程開始から一定時間経過後の所定設定時間においてシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮしシャッター１５５，１５６に透過窓１５３ａ，１５４ａを開く動作を行わせる。感光ドラム１表面から分離されない記録材の検知を行わないとき例えば上記所定設定時間を除く帯電、現像、定着の各工程においてシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＦＦしシャッター１５５，１５６に透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じる動作を行わせる。このようにシャッター１５５，１５６で透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じることにより、飛散トナーによるＬＥＤ１５１とフォトダイオード１５２の汚染を防止できる。ＬＥＤ１５１、フォトダイオード１５２、シャッターソレノイド１５７，１５８は、それぞれ分離センサー制御部２６(図３（ａ）参照）により制御される。
【００２７】
上記分離センサー１５は、転写ローラ５の感光ドラム回転方向下流側（像担持体回転方向下流側）に配置されている。詳しくは上記分離センサー１５は、感光ドラム１の回転方向において、せき止め装置１４の下流で、かつクリーニング装置６の上流に配置されている。ここで、分離センサー１５をせき止め装置１４の下流に配置している理由は以下のとおりである。即ち、せき止め装置１４が駆動して転写材Ｐをせき止めた時に、せき止められた転写材やその転写材を装置内から除去する行為（ジャム処理）による分離センサー１５の毀損や、せき止められた転写材上の未定着トナーによる汚染を防止するためである。また分離センサー１５で検知する転写材Ｔの検知領域（検知位置）は、せき止めピン１４５で感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付ける位置に設定してある。これは、せき止めピン１４５で感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付ける位置に転写材Ｐが存在しなかった場合に感光ドラム１表面を傷つける可能性があるため、その押さえ付ける位置に転写材が存在することを確実に検知できるようにするためである。
【００２８】
図３の（ａ）は、制御部１００と、感光ドラム駆動装置２３と、せき止め装置２５と、分離センサー１５の関係を表わすブロック図である。図４の（ａ）は画像形成制御シーケンスにおける分離センサー１５の転写材検知手順とせき止め装置１４の駆動手順を表わすフローチャートである。（ｂ）はフォトダイオード１５２が受光した感光ドラム１表面からの反射光、転写材からの反射光（乱反射光）、感光ドラム１表面の転写残トナーからの反射光のそれぞれのセンサー出力を表わす図である。
【００２９】
図４の（ａ）において、Ｓ１では、ユーザーによる外部装置の操作により外部装置から出力されるプリント指令を取り込む。Ｓ２では、本体駆動制御部２２により感光ドラム駆動装置２３の駆動を開始する。これにより画像形成部の帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程の一連の画像形成動作が開始される。Ｓ３では、感光ドラム駆動装置２３を駆動するタイミングと同期して分離センサー制御部２６を制御することにより分離センサー１５で感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐの検知を開始する。即ち、分離センサー制御部２６によりシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮすると同時にＬＥＤ１５１とフォトダイオード１５２をそれぞれＯＮする。シャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮすることによりシャッター１５５，１５６が投射光透過部材１５３と反射光透過部材１５４の透過窓１５３ａ，１５４ａの閉位置から開位置に移動し透過窓１５３ａ，１５４ａを開く。ＬＥＤ１５１から感光ドラム１表面に対し投射された投射光は感光ドラム１表面で反射し、この感光ドラム１表面で反射した反射光はフォトダイオード１５２で受光される。フォトダイオード１５２は反射光を反射光の受光光量に応じた電圧に変換し電圧信号を分離センサー出力判断部２８に出力する。そしてこの分離センサー出力判断部２８はフォトダイオード１５２からの出力信号に基づいて転写材Ｐの分離不良か否かを判断する（Ｓ４）。即ち所定のタイミングで取り込んだ先後の出力信号を逐次比較し先の出力信号のレベルより後の出力信号のレベルが低下している場合に転写材の感光ドラム１表面からの分離不良と判断する。図４（ｂ）に示されるように、フォトダイオード１５２が感光ドラム１表面からの反射光を受光したときの出力（センサー出力）は転写材からの反射光（乱反射光）を受光したときの出力より大きい。本実施例では、分離センサー出力判断部２８においてフォトダイオード１５２からの出力が閾値より小さいとき分離不良と判断するようにしている。この閾値は、フォトダイオード１５２で感光ドラム１表面の転写残トナーからの反射光を受光して得た電圧値であって、感光ドラム１表面からの反射光を受光したときの出力より小さい。そして転写材Ｔからの反射光を受光したときの出力は上記閾値に対して十分に小さいため、転写材Ｐの分離不良を正確に判断できる。Ｓ４において、転写材Ｐの分離不良と判断されない場合Ｓ５に進み、転写材Ｐの分離不良と判断された場合Ｓ６に進む。Ｓ５では画像形成動作を継続する。Ｓ６では、せき止め装置駆動制御部２４によりせき止め装置２５を駆動する。即ち、せき止め装置２５のソレノイド１４１をＯＮし、これによってせき止めピン１４５は前進移動し転写材Ｐを感光ドラム１表面に押さえ付ける。またソレノイド１４１をＯＮするタイミングと同期して本体駆動制御部２２により感光ドラム駆動装置２３の駆動を停止する。これにより画像形成動作が停止される。Ｓ７では、本体駆動制御部２２により感光ドラム駆動装置２３の駆動を停止してから感光ドラム１の回転が完全に停止するのに必要な回転停止所要時間が経過した後に、せき止め装置駆動制御部２４によりせき止め装置２５の駆動を停止する。即ち、せき止め装置２５のソレノイド１４１をＯＦＦし、これによってせき止めピン１４５は後退移動し転写材Ｐをせき止めピン１４５による感光ドラム１表面への押さえ付けから開放する。Ｓ８では、画像形成装置に設けられている表示部（不図示）にジャム発生表示を行う。
【００３０】
図５は感光ドラム１、せき止め装置１５及び分離センサー１４の動作を表わすタイミングチャートである。図５に示されるように、分離検知センサー１５の検知位置から、クリーニング装置６のクリーニングブレードが感光ドラム１表面に当接する位置までの感光ドラム１表面の外周まわりの距離（以下距離は感光ドラム１の外周まわりの距離をいう）は４０ｍｍである。転写材Ｐの分離不良を検知した感光ドラム１表面の検知位置から感光ドラム１が４０ｍｍ以上移動（回転）すると、その表面に密着して搬送される転写材の先端がクリーニングブレードに突入し、クリーニングブレードが傷つく可能性がある。さらに、感光ドラム回転方向において転写材の長さ＋４０ｍｍ以上、感光ドラム１が移動（回転）すると転写材はクリーニング装置６に完全に巻き込まれ、転写材が除去できなくなる場合がある。
【００３１】
図５において、Ａ点は分離不良により感光ドラム１表面に密着した転写材の先端を分離センサー１５で検知したときのタイミングである。その後、分離センサー出力判断部２８で分離不良と判断され、制御部１００から各制御部２２，２４，２６に所定の命令信号が送られるＢ点までに２０ｍｓを要する。この間にＡ点で検知された感光ドラム１表面の分離不良検知位置は、感光ドラム１の移動速度（回転速度）が５００ｍｍ／秒なので１０ｍｍ下流に移動する。
【００３２】
Ｃ点はせき止めピン１４５のゴム部材１４６が転写材Ｐを感光ドラム１表面に押さえ付けたときのタイミングであり、ソレノイド１４１に駆動電源が供給されてから５０ｍｓ後である。この間、感光ドラム１は停止動作を開始しているため、分離不良検知位置の移動距離は２３ｍｍである。上記の１０ｍｍと２３ｍｍを足した３３ｍｍが、転写材の先端がせき止めピン１４５により移動が停止されるまでの移動距離である。上述のとおり、分離センサー１５の検知位置からクリーニング装置６のクリーニングブレードが感光ドラム１表面に当接する位置までの距離は４０ｍｍであるため、クリーニングブレードに突入させることなく転写材の移動を停止することが可能であった。
【００３３】
図６はせき止め装置１４による転写材Ｐのせき止め状態を表わす説明図である。図６の（ａ）はせき止め装置１４が駆動後約３００ｍｓ後の転写材Ｐの状態を表しており、この時点では感光ドラム１はまだ回転している。（ｂ）は感光ドラム１の回転が停止した直後の転写材Ｐの状態を表しており、この後にせき止めピン１４５が感光ドラム１表面から離間し、転写材Ｐを容易に取り除くことができる。ここで、感光ドラム１の回転が停止するＤ点までの経過時間は１０００ｍｓのため、分離不良検知位置は２６０ｍｍ下流に移動する。その場合、せき止め装置１４が配置されていなかったとすると、Ａ４サイズ紙の横送りでは、クリーニング装置６内に転写材が完全に巻き込まれる可能性がある。なぜなら、感光ドラム１の移動量（回転量）２６０ｍｍの方が、Ａ４サイズ紙を横送りした時の搬送方向の長さ２１０ｍｍに上述の４０ｍｍを足した２５０ｍｍより大きいためである。
【００３４】
本実施例の画像形成装置は、分離センサー１５で転写材Ｐを検知したときせき止めピン１４５が移動し感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付ける。このため、感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐが感光ドラム１の慣性力による回転によって移動することを防止できる。
【００３５】
[実施例２]画像形成装置の他の例を説明する。図７は本実施例に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。この画像形成装置は、電子写真技術を利用して転写材（記録材）にフルカラー画像を形成するフルカラープリンタである。本実施例では、実施例１の画像形成装置と同じ部材・部分について、同一の符号を付し再度の説明を省略する。
【００３６】
本実施例に示す画像形成装置は、トナー像担持部材としての中間転写ベルト１２の直線区間に、４つの画像形成部Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを配列したタンデム型フルカラープリンタである。画像形成部Ｐｙでは、感光ドラム１ｙ表面にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１２の外周面（表面）に一次転写される。画像形成部Ｐｍでは、感光ドラム１ｍ表面にマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１２表面のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｋでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｋ表面にシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて同様に中間転写ベルト１２表面に順次重ねて一次転写される。中間転写ベルト１２表面に一次転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて転写材Ｐへ一括して二次転写される。二次転写部Ｔ２で四色のトナー像を二次転写された転写材Ｐは、定着器１１で熱と圧力を受けて未定着のトナー像を加熱定着された後に、排出トナーに排出される。
【００３７】
画像形成部Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、現像装置４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐｙについて説明し、他の画像形成部Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋについては、説明文中の符号末尾のｙを、ｍ、ｃ、ｋに読み替えて説明されるものとする。
【００３８】
画像形成部Ｐｙは、像担持体（電子写真感光体）としての感光ドラム１ｙを有している。そしてこの感光ドラム１ｙ表面の周囲に、帯電装置（帯電手段）２ｙと、露光装置（露光手段）３ｙと、現像装置（現像手段）４ｙと、一次転写ローラ（転写部材）９ｙと、クリーニング装置６ｙなどを有している。
【００３９】
感光ドラム１ｙは、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が負極性の有機感光体材料（ＯＰＣ）の光導電体層を形成してものである。この感光ドラム１ｙは、感光ドラム駆動装置２３の駆動が開始されることにより駆動モータ（不図示）によって３００ｍｍ／秒のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転される。帯電装置２ｙは、不図示の加圧バネによって帯電ローラを感光ドラム１ｙに３Ｎ（０．３ｋｇｆ）の圧力で圧接させ、感光ドラム１ｙの回転に従動して回転させる。帯電ローラは芯金（不図示）を有し、この芯金には直流電圧−６００Ｖと周波数１５００Ｈｚの交流電圧１４００Ｖｐｐを重畳した帯電電圧が印加される。これにより感光ドラム１ｙ表面は所定の極性・電位に一様に帯電される（帯電工程）。この帯電ローラは、芯金の周囲にカーボン分散ＥＰＤＭ系発泡スポンジゴムの弾性層、カーボン分散ＮＢＲ系ゴムの中間層、カーボンを分散させたフッ素系樹脂の離型層をその順に積層した３層構成である。
【００４０】
露光装置３ｙは、外部装置から出力されたイエローの分解色画像情報を展開し生成した走査線画像データに応じてＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラー（不図示）で感光ドラム１ｙ表面の帯電面を走査露光する。これによって感光ドラム１ｙ表面の帯電面にイエローの分解色画像データに応じた静電潜像が形成される（露光工程）。
【００４１】
現像装置４ｙは、非磁性のトナーに磁性キャリアを混合したニ成分現像剤を攪拌して、トナーを負極性に帯電させる。帯電したトナーは、現像スリーブ４１ｙの内部に配置された固定磁極の磁力によって現像スリーブ４１ｙの表面に穂立ち状態に保持された磁性キャリアーに担持され、感光ドラム１ｙ表面を摺擦する。現像スリーブ４１ｙは、感光ドラム１ｙ表面と３５０μｍのギャップを隔てて対向し、感光ドラム１ｙ表面に対してカウンタ方向に回転する。現像スリーブ４１ｙには、直流電圧−４５０Ｖに２０００Ｈｚの交流電圧１８００Ｖｐｐを重畳した現像電圧を印加して、現像スリーブ４１ｙよりも相対的に正極性となった感光ドラム１ｙの静電潜像へトナーを移動させて、静電潜像を反転現像する（現像工程）。
【００４２】
エンドレスの中間転写ベルト１２の内側に設けられた一次転写ローラ９ｙは、感光ドラム１ｙ表面との間に総荷重１０Ｎ（１ｋｇｆ）で中間転写ベルト１２を挟み込んでいる。そして感光ドラム１ｙ表面と中間転写ベルト１２表面との間に一次転写部Ｔ１ｙを形成する。一次転写ローラ９ｙは金属軸（不図示）を有し、この金属軸に正極性の直流電圧を印加して、負極性に帯電して感光ドラム１ｙ表面に担持されたトナー像を、一次転写部Ｔ１ｙを通過する中間転写ベルト１２表面へ転写する（一次転写工程）。一次転写ローラ９ｙとして、金属軸（不図示）周囲に半導電性のポリウレタン系発泡ゴム層を形成した、アスカーＣ硬度１０で、ローラ抵抗が１×１０６の半導電性ローラ材を使用した。ローラ抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、一次転写ローラ９ｙの金属軸の両端に各５Ｎ（０．５ｋｇｆ）の錘を載せて電流計を介してアースされた金属板に押圧し、金属軸の片端に５０Ｖの電圧を印加して、金属板に流れる電流から算出した。
【００４３】
クリーニング装置６ｙは、デュロメータＡ硬度７０で２ｍｍ厚のポリウレタン材質のクリーニングブレードを感光ドラム１ｙ表面に摺擦して、一次転写部Ｔ１ｙを通過して感光ドラム１ｙ表面に残留した転写残トナーを除去する。クリーニング装置６ｙでは、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００４４】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１２１と、バックアップローラ１２２と、テンションローラ１２３とに掛け渡されている。そして各ローラ１２１，１２２，１２３により回転可能に支持され感光ドラム１ｙとともに前述の駆動モータにより矢印Ｒ３方向に周回移動される。中間転写ベルト１２としては、体積抵抗率１×１０１０Ω・ｃｍ、表面抵抗率１×１０１２Ω／□で、厚み９０μｍのカーボン分散ポリイミド系のシームレスベルトを使用した。電気抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、アドバンテスト社製Ｒ８３４０Ａ測定器を用いて、主電極外径５０ｍｍ、ガード電極７０ｍｍのプローブにより、印加電圧１００Ｖ、チャージ時間１０秒の条件で測定した。中間転写ベルト１２の材料として、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイド、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリカーボネート等の樹脂を使用することが可能である。バックアップローラ１２１として、金属軸上にカーボン分散ＥＰＤＭゴムの低抵抗層を形成したゴムローラーが使用されている。バックアップローラ１２１において金属軸は接地電位に接続されている。
【００４５】
中間転写ベルトクリーニング装置１０は、デュロメータＡ硬度７５で２ｍｍ厚のポリウレタンのクリーニングブレード（クリーニング部材）で、先端を中間転写ベルト１２表面にカウンタ方向に当接させる。中間転写ベルトクリーニング装置１０は、転写材Ｐに転写されることなく二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１２表面の転写残トナー、及び、二次転写部Ｔ２で転写材Ｐから中間転写ベルト１２表面へ付着した紙粉をクリーニングブレードにより除去する。中間転写ベルトクリーニング装置１０では、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００４６】
転写搬送部材としての二次転写ベルト７Ａは、駆動ローラ７１Ａと、クリーニング対抗ローラ７２Ａと、従動ローラ７３Ａとに掛け渡されている。そして各ローラ７１Ａ，７２Ａ，７３Ａにより回転可能に支持され感光ドラム１ｙとともに前述の駆動モータにより矢印Ｒ３方向に周回移動される。二次転写ベルト７Ａの材料には、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。また二次転写ベルト７Ａの材料には、ポリフェニレンサルファイド、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリカーボネート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。二次転写ベルト７Ａとしては、厚み５００μｍのカーボン分散クロロプレンゴム系シームレスベルトの基層に、フッ素系樹脂の微粒子を混合したウレタン系塗料を塗布して表層とした、体積抵抗率１×１０１０Ω・ｃｍのものを使用した。電気抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、アドバンテスト社製Ｒ８３４０Ａ測定器を用いて、主電極外径５０ｍｍ、ガード電極７０ｍｍのプローブにより、印加電圧５００Ｖ、チャージ時間１０秒の条件で測定した。
【００４７】
二次転写ベルト７Ａの内側には、二次転写ベルト７Ａを挟んでバックアップローラ１２２の対向位置より二次転写ベルト搬送方向下流２ｍｍに転写部材としての二次転写ローラ５Ａが配置されている。この二次転写ローラ５Ａは、二次転写ローラ５Ａの外周面（表面）と二次転写ベルト７Ａの外周面（表面)との間に二次転写部Ｔ２を形成している。そしてこの二次転写ローラ５Ａは、二次転写ベルト７Ａを介してバックアップローラ１２２の方向に総荷重５Ｎ（０．５ｋｇｆ）で押し付けられ、二次転写ベルト７Ａの回転に追従して回転する。二次転写ローラ５Ａは金属軸を有し、この金属軸に正極性の直流電圧（転写バイアス）が印加される。この転写バイアスにより、負極性に帯電され中間転写ベルト１２表面に担持されているトナー像を、二次転写部Ｔ２二次転写ローラ５Ａ表面と二次転写ベルト７Ａ表面とで挟持搬送される転写材Ｐに転写する（二次転写工程）。またこれと同時に、上記転写バイアスにより転写材Ｐを二次転写ベルト７Ａ表面に吸着させ中間転写ベルト１２表面から分離させる。二次転写ローラ５Ａとして、金属軸上に半導電性のＮＢＲゴムとヒドリンゴムを主成分とする発泡ゴム層を形成した、アスカーＣ硬度３０で、ローラ抵抗が１×１０７の半導電性ローラ材を使用した。ローラ抵抗は、温度２３度Ｃ℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、二次転写ローラ５Ａの金属軸の両端に各５Ｎ（０．５ｋｇｆ）の錘を載せて電流計を介してアースされた金属板に押圧し、金属軸の片端に１ｋＶの電圧を印加して、金属板に流れる電流から算出した。
【００４８】
二次転写ベルトクリーニング装置８Ａは、デュロメータＡ硬度７５で２ｍｍ厚のポリウレタンのクリーニングブレードで、先端を二次転写ベルト７Ａ表面に、カウンタ方向に当接させる。二次転写ベルトクリーニング装置８Ａは、転写材Ｐから二次転写ベルト７Ａ表面へ付着した紙粉、中間転写ベルト１２表面と二次転写ベルト７Ａ表面が二次転写部Ｔ２で直接接触したことで二次転写ベルト７Ａ表面に付着したかぶりトナーを除去する。二次転写ベルトクリーニング装置８Ａでは、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００４９】
せき止め装置１４は、二次転写ベルト７Ａの中間転写ベルト回転方向下流側（トナー像担持部材回転方向下流側）に配置されている。詳しくはせき止め装置１４は、中間転写ベルト１２の回転方向において、二次転写部Ｔ２の下流で、かつ中間転写ベルトクリーニング装置１０の上流に配置されている。またせき止め装置１４は、中間転写ベルト１２の回転方向と直交する長手方向において、中間転写ベルト１２の長手方向中央に配置されている。このせき止め装置１４は、中間転写ベルト１２表面から分離されない転写材Ｐをせき止めピン１４５で中間転写ベルト１２表面に押さえ付けるものである。そしてこのせき止めピン１４５の中間転写ベルト１２表面に転写材Ｐを押さえ付けるための部位即ち中間転写ベルト１２表面側の先端にゴム部材１４を設けている。本実施例のせき止め装置１４は、実施例１のせき止め装置１４と同じ構成としてある。
【００５０】
中間転写ベルト１２表面から分離されない転写材Ｐを光学的に検知する検知部材としての分離センサー１５は、二次転写ベルト７Ａの中間転写ベルト回転方向下流側（トナー像担持部材回転方向下流側）に配置されている。詳しくは分離センサー１５は、中間転写ベルト１２の回転方向において、せき止め装置１４の下流で、かつ中間転写ベルトクリーニング装置１０の上流に配置されている。本実施例の分離センサー１５は、実施例１の分離センサー１５と同じ構成としてある。
【００５１】
本実施例の画像形成装置において、制御部１００と、感光ドラム駆動装置２３と、せき止め装置２５と、分離センサー１５の関係は、実施例１の画像形成装置と同じある（図３（ａ）参照）。また画像形成制御シーケンスにおけるせき止め装置１４の駆動は、実施例１の画像形成装置と同じある（図４（ａ）参照）。また分離センサー１５におけるフォトダイオード１５２の出力（センサー出力）レベルについても、実施例１と同様、フォトダイオード１５２が中間転写ベルト１２表面からの反射光を受光したときの出力は転写材からの反射光を受光したときの出力より大きい。またフォトダイオード１５２で感光ドラム１表面の転写残トナーからの反射光を受光して得た電圧値即ち閾値は感光ドラム１表面からの反射光を受光したときの出力より小さい。つまり、フォトダイオード１５２の出力レベルの大小関係は、実施例１の画像形成装置の分離センサー１５におけるフォトダイオード１５２の出力レベルと同じ傾向を示している。従って、本実施例の画像形成装置においても、実施例１の画像形成装置と同様、転写材Ｐの分離不良を正確に判断できる。
【００５２】
感光ドラム１、せき止め装置１５及び分離センサー１４の動作を表わすタイミングチャートを図８に示す。図８に示されるように、分離検知センサー１５の検知位置から、中間転写ベルトクリーニング装置１０のクリーニングブレードが中間転写ベルト１２表面に当接する位置までの中間転写ベルト１２の距離５０ｍｍである。転写材Ｐの分離不良を検知した中間転写ベルト１２表面の検知位置から中間転写ベルト１２が５０ｍｍ以上移動（回転）すると、その表面に密着して搬送される転写材の先端がクリーニングブレードに突入し、クリーニングブレードが傷つく可能性がある。
【００５３】
図８において、Ａ点は分離不良により中間転写ベルト１２表面に密着した転写材の先端を分離センサー１５で検知したときのタイミングである。その後、分離センサー出力判断部２８で分離不良と判断され、制御部１００から各制御部２２，２４，２６に所定の命令信号が送られるＢ点までに２０ｍｓを要する。この間にＡ点で検知された中間転写ベルト１２表面の分離不良検知位置は、中間転写ベルト１２の移動速度（回転速度）が３００ｍｍ／秒なので６ｍｍ下流に移動する。
【００５４】
Ｃ点はせき止めピン１４５のゴム部材１４６が転写材Ｐを中間転写ベルト１２表面に押さえ付けたときのタイミングであり、ソレノイド１４１に駆動電源が供給されてから５０ｍｓ後である。この間、中間転写ベルト１２は停止動作を開始しているため、分離不良検知位置の移動距離は１４ｍｍである。上記の６ｍｍと１４ｍｍを足した２０ｍｍが、転写材の先端がせき止めピン１４５により移動が停止されるまでの移動距離である。上述のとおり、分離センサー１５の検知位置から中間転写ベルトクリーニング装置１０のクリーニングブレードが中間転写ベルト１２表面に当接する位置までの距離は５０ｍｍである。このため、クリーニングブレードに突入させることなく転写材の移動を停止することが可能であった。ここで、中間転写ベルト１２の回転が停止するＤ点までの経過時間は１０００ｍｓのため、分離不良検知位置は１５６ｍｍ下流に移動する。その場合、せき止め装置１４が配置されていなかったとすると、例えばＡ４サイズ紙を横送りした時では、３分の２以上が中間転写ベルトクリーニング装置１０内に巻き込まれる可能性がある。
【００５５】
本実施例の画像形成装置において、せき止めピン１４５のみで中間転写ベルト１２表面に転写材Ｐを押さえ付けることができない場合には、中間転写ベルトの内側にせき止めピン対向部材１６を設けてもよい。このせき止めピン対向部材１６は、せき止めピン１４５と中間転写ベルト１２を介して対向する位置に設けるとよい。これにより、せき止めピン１４５は、転写材Ｐを中間転写ベルト１２表面に押さえ付けた際にせき止めピン対向部材１６でこの中間転写ベルト１２を中間転写ベルト１２内面側から支持でき、転写材Ｐを中間転写ベルト１２表面に確実に押さえ付けることができる。
【００５６】
本実施例の画像形成装置は、分離センサー１５で転写材Ｐを検知したときせき止めピン１４５が移動し中間転写ベルト１２表面に転写材Ｐを押さえ付ける。このため、中間転写ベルト１２表面から分離されない転写材Ｐが中間転写ベルト１２の慣性力による回転によって移動することを防止できる。
【００５７】
[実施例３]画像形成装置の他の例を説明する。本実施例に示す画像形成装置は、実施例１の画像形成装置の制御部１００に、厚みが厚い記録材より薄い記録材を選択するための記録材選択モードとしてのモード（以下、薄紙モードと記す）を具備させたものである。この薄紙モードを設けた点を除いて実施例１の画像形成装置と同じ構成としてある。この薄紙モードは、剛性の小さい所謂こしのない分離不良が発生し易い転写材にプリントを行うためのモードであり、画像形成装置に設けられる操作パネル（不図示）から選択できるようになっている。薄紙モードが選択されないとき分離センサー制御部２６はシャッターソレノイド１５７，１５のＯＦＦを維持しシャッター１５５，１５６で透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じている。薄紙モードが選択されたとき分離センサー制御部２６はシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮしシャッター１５５，１５６に透過窓１５３ａ，１５４ａを開く動作を行わせる。このようにシャッター１５５，１５６で透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じることにより、飛散トナーによるＬＥＤ１５１とフォトダイオード１５２の汚染を防止できる。上記の薄紙モードを実施例２の画像形成装置の制御部１００に具備させても同様な作用効果を得ることができる。
【００５８】
[他の実施例]せき止め装置１４はプッシュ型のソレノイド１４１を使用したものに限られず図９に示すようにプル型のソレノイド１４１を使用したせき止め装置１４Ａでもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１：感光ドラム、Ｐ：転写材、７：転写ベルト、７Ａ：二次転写ベルト、１２：中間転写ベルト、１５：分離センサー、１００：制御部、１４５：せき止めピン、１４６：ゴム部材、１５３：ＬＥＤホルダー、１５４：フォトダイオードホルダー、１５３ａ，１５４ａ：透過窓
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の複写機やプリンタ等の画像形成装置は、画像形成部で感光ドラムに形成したトナー像を転写材（記録材）に転写するとともに、この転写材を静電的に吸着し感光ドラムから分離するための転写ベルト装置を有している。
【０００３】
転写ベルト装置は、中抵抗領域のゴムや樹脂で形成された無端の転写ベルトを有している。この転写ベルトは複数のローラにより回転可能に支持され感光ドラムと接触して転写部を形成している。この転写ベルトの内側には感光ドラムが担持するトナー像を転写材に転写する回転自在な転写ローラが配置されている。この転写ローラには転写バイアス電源から転写バイアスが印加され、これによって感光ドラムが担持するトナー像は転写材に転写され、このトナー像の転写と同時に転写材は転写ベルトに吸着される。転写ローラに印加される転写バイアスは、画像形成装置内の温湿度環境、紙（転写材）の坪量等に対応して作成され、転写バイアステーブルとして画像形成装置内に記憶されている。そしてこの転写バイアスは、紙の坪量等の指定と画像形成装置内の温湿度環境の検知結果から転写バイアステーブルに基づき設定される。転写ベルトに吸着された転写材は、転写部の転写材搬送方向下流の転写材と転写ベルトとの分離部まで搬送され、分離部の転写ベルト懸架ローラの曲率により転写ベルトから剥離される。
【０００４】
転写材として剛性の小さい所謂こしのない転写材を使用する時、転写部において転写材と転写ベルトとの間に転写バイアスに起因する異常放電が発生することがある。異常放電が発生すると、転写材が転写ベルトに吸着されず、分離部の転写ベルト懸架ローラの曲率でも転写材が転写ベルトから分離されずに感光ドラムに吸着する問題いわゆる転写材の感光ドラムからの分離不良が発生する。
【０００５】
転写材の感光ドラムからの分離不良は、コロナ帯電方式による転写装置や、転写ローラ方式による転写装置においても発生する。転写ベルト装置では、転写ベルトで転写材を担持し搬送するため、コロナ帯電方式の分離除電帯電器や転写ローラ方式のバイアス印加除電針のような、転写材を除電する手段を配置できない。
【０００６】
感光ドラムに軽圧に当接させた分離爪により感光ドラムから転写材を剥離するように構成してもよいが、転写材が分離爪に突き当たったり、感光ドラムと分離爪との間の分離部からを転写材がすり抜けることがあった。転写材が分離爪に突き当たった場合には、転写材がジャムし感光ドラムを損傷させることがある。分離部から転写材がすり抜けた場合には、分離部の感光ドラム回転方向下流で感光ドラムに当接させたクリーニング部材に転写材が巻き込まれてジャムし感光ドラムを損傷させることがある。分離爪を強く感光ドラムに当接させた場合、転写材の分離部からのすり抜けは防止できるが、転写材が分離爪に突き当たりジャムする頻度が増えこれに伴い感光ドラムの損傷頻度も増加する。
【０００７】
特許文献１には、転写部で像担持体からの転写材の分離不良が発生した場合でも、転写材がクリーニング部材に巻き込まれることがないように、転写材の像担持体からの分離不良を検知して、像担持体の駆動をするようにした画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平４−３１３７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、画像形成装置では、画像形成処理能力のアップを図るために、感光ドラム及び中間ベルトは高速に駆動される。このような画像形成装置において、転写材の感光ドラムからの分離不良を検知してから感光ドラム及び中間ベルトの回転駆動を行う駆動源の駆動を停止しても感光ドラムが慣性力により回転し、これによって転写材がクリーニング部材に巻き込まれてしまう。
【００１０】
本発明の目的は、像担持体から分離されない記録材が像担持体の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供することにある。また本発明の目的は、トナー像担持部材から分離されない記録材がトナー像担持部材の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の構成は、回転可能な像担持体と、前記像担持体に対して移動し前記像担持体とともに記録材を挟持搬送する記録材搬送部材と、前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写部材と、を有する画像形成装置において、前記像担持体に対して進退移動する移動部材と、前記像担持体から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材の像担持体回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記像担持体に記録材を押さえ付けることを特徴とする。また上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の構成は、トナー像を担持し回転するトナー像担持部材と、前記トナー像担持部材とともに記録材を挟持搬送するとともに前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写搬送部材と、を有する画像形成装置において、前記トナー像担持部材に対して進退移動する移動部材と、前記トナー像担持部材から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材のトナー像担持部材回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像担持体から分離されない記録材が像担持体の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供するができる。また本発明によれば、トナー像担持部材から分離されない記録材がトナー像担持部材の慣性力による回転によって移動しないようにした画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。
【図２】実施例１に係る画像形成装置のせき止め装置の説明図であって、（ａ）はせき止め装置の非駆動時の状態を表わす横断面図、（ｂ）はせき止め装置の非駆動時の状態を上方から見た横断面図、（ｃ）はせき止め装置の駆動時の状態を表わす横断面図である。
【図３】（ａ）は実施例１に係る画像形成装置の制御部と、感光ドラム駆動装置と、せき止め装置と、分離センサーの関係を表わすブロック図である。（ｂ）は分離センサーの説明図である。
【図４】（ａ）は実施例１に係る画像形成装置の画像形成制御シーケンスにおける分離センサーの転写材検知手順とせき止め装置の駆動手順を表わすフローチャートである。（ｂ）はフォトダイオードが受光した感光ドラム表面からの反射光、転写材からの反射光（乱反射光）、感光ドラム表面の転写残トナーからの反射光のそれぞれのセンサー出力を表わす図である。
【図５】実施例１に係る画像形成装置の感光ドラム、せき止め装置及び分離センサーの動作を表わすタイミングチャートである。
【図６】実施例１に係る画像形成装置のせき止め装置による転写材のせき止め状態を表わす説明図である。
【図７】実施例２に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。
【図８】実施例１に係る画像形成装置の感光ドラム、せき止め装置及び分離センサーの動作を表わすタイミングチャートである。
【図９】せき止め装置の他の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[実施例１]画像形成装置例：図１は本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。この画像形成装置は、電子写真技術を利用して転写材（記録材）にモノクロ画像を形成するプリンタである。本実施例に示す画像形成装置は、ホストコンピュータ、ネットワーク上の端末機、外部スキャナなどの外部装置（不図示）から出力されるピリント指令に応じて制御部１００が所定の画像形成制御シーケンスを実行する。制御部１００はＣＰＵとＲＡＭやＲＯＭなどのメモリとからなり、メモリには画像形成制御シーケンス、画像形成に必要な各種プログラムやデータなどが記憶されている。
【００１５】
本実施例の画像形成装置は、画像形成部Ｐｋと、定着部（定着器）１１と、を有している。画像形成部Ｐｋは、像担持体（電子写真感光体）としての感光ドラム１を有している。そしてこの感光ドラム１の外周面（表面）の周囲に、帯電装置（帯電手段）２と、露光装置（露光手段）３と、現像装置（現像手段）４と、転写ローラ（転写部材）５と、クリーニング装置６と、転写ベルト７（記録材搬送部材）などを有している。
【００１６】
制御部１００は、プリント指令に応じて本体駆動制御部２２（図３（ａ）参照）を制御し感光ドラム駆動装置２３（図３（ａ）参照）の駆動を開始する。これにより感光ドラム１は駆動モータ（不図示）によって所定の周速度（プロセススピード）例えば５００ｍｍ／秒の周速度で矢印Ｒ１方向に回転される。この感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が正極性のアモルファスシリコンの光導電体層を形成したものである。この感光ドラム１の外径は１０８ｍｍである。帯電装置２は、スコロトロン帯電器であって、感光ドラム１表面を所定の極性・電位例えば＋４００Ｖの電位に一様に帯電させる（帯電工程）。
【００１７】
露光装置３は、外部装置から出力された画像情報を展開し生成した走査線画像データに応じてＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラー（不図示）で感光ドラム１表面の帯電面を走査露光することによって帯電面に静電潜像を形成する（露光工程）。
【００１８】
現像装置４は、現像剤として一成分磁性正帯電トナーを用い所定の現像方式（ジャンピング現像方式）により感光ドラム１表面の静電潜像を現像する。現像装置４では、現像器内部に磁界発生手段を有して回転する現像剤担持体としての現像スリーブ４１上に平均粒径が約６μｍの一成分磁性正帯電トナーを薄層で保持する。そしてこのトナーを感光ドラム１表面と非接触の状態で対向させた位置で現像スリーブ４１に＋２５０ＶのＤＣバイアスに周波数２ｋＨｚ、ピーク・トゥー・ピーク電圧１ｋＶｐｐの矩形のＡＣバイアスを重畳した現像バイアスを印加する。これにより現像スリーブ４１と２００μｍの間隔で対抗した感光ドラム１上表面にトナーを飛翔させることで静電潜像を反転現像する(現像工程）。
【００１９】
エンドレスの転写ベルト７は、駆動ローラ７１と、クリーニング対抗ローラ７２と、テンションローラ７３とに掛け渡されている。そして各ローラ７１，７２，７３により回転可能に支持され感光ドラム１とともに前述の駆動モータにより矢印Ｒ２方向に周回移動される。この転写ベルト７は、転写ベルト７表面で転写材Ｐを静電的に吸着し担持して定着器１１まで搬送するように構成されている。そしてこの転写ベルト７は、感光ドラム１表面に総荷重１０Ｎ（１ｋｇｆ）で押し付けられ転写ベルト７の外周面（表面）が感光ドラム１表面と接触し感光ドラム１表面との間に転写部Ｔを形成している。この転写部Ｔにおいて、後述する転写ローラ５に印加される転写バイアスにより感光ドラム１表面のトナー像を転写材Ｐに転写する。転写ベルト７としては、厚み５００μｍのカーボン分散クロロプレンゴム系シームレスベルトの基層に、フッ素系樹脂の微粒子を混合したウレタン系塗料を塗布して表層とした、体積抵抗率１×１０１０Ω・ｃｍのものを使用した。電気抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、アドバンテスト社製Ｒ８３４０Ａ測定器を用いて、主電極外径５０ｍｍ、ガード電極７０ｍｍのプローブにより、印加電圧５００Ｖ、印加時間１０秒、荷重２０Ｎ（２ｋｇｆ）の条件で測定した。転写ベルト７の材料として、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。また転写ベルト７の材料として、ポリフェニレンサルファイド、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリカーボネート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。
【００２０】
転写ベルト７の内側に設けられた転写ローラ５は、転写ベルト７表面と感光ドラム１表面との対向位置（転写部Ｔ）より転写材搬送方向下流側２ｍｍの位置に配置されている。この転写ローラ５は、転写ベルト７を介して感光ドラム１表面に総荷重３Ｎ（０．３ｋｇｆ）で押し付けられ転写ローラ５の外周面(表面）が感光ドラム１の内周面（内面）と接触している。これにより転写ローラ５は転写ベルト７の回転に追従して回転するようになっている。転写ローラ５は金属軸（不図示）を有し、この金属軸には転写バイアス電源（不図示）より負極性の直流電圧（転写バイアス)が印加される。この転写バイアスにより、正極性に帯電され感光ドラム１表面に担持されているトナー像を、転写部Ｔで感光ドラム１表面と転写ベルト７表面とにより挟持搬送される転写材Ｐに転写する。またこれと同時に、上記転写バイアスにより転写材Ｐを転写ベルト７表面に吸着させ感光ドラム１表面から分離させる。転写ローラ５として、金属軸の周囲に半導電性のＮＢＲゴムとヒドリンゴムを主成分とする発泡ゴム層を形成した、アスカーＣ硬度３０で、ローラ抵抗が１×１０７の半導電性ローラ材を使用した。ローラ抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、転写ローラ５の金属軸の両端に各５Ｎ（０．５ｋｇｆ）の錘を載せて電流計を介してアースされた金属板に押圧し、金属軸の片端に１ｋＶの電圧を印加して、金属板に流れる電流から算出した。
【００２１】
クリーニング装置６は、デュロメータＡ硬度７０で３ｍｍ厚のウレタン材質のクリーニングブレード（クリーニング部材）により感光ドラム１表面を摺擦して、トナー像転写後に感光ドラム１表面に残留している転写残トナーを除去する。これによって感光ドラム１表面は次の画像形成に供される。８は転写ベルトクリーニング装置であって、クリーニング対抗ローラ７２と転写ベルト７を挟むように配置されている。この転写ベルトクリーニング装置８は、デュロメータＡ硬度７５で２ｍｍ厚のポリウレタンのクリーニングブレードにより転写ベルト７の表面を摺擦して、転写材Ｐから転写ベルト７表面に付着した紙粉などを除去する。また上記クリーニングブレードにより感光ドラム１表面と転写ベルト７表面が転写部Ｔで直接接触したことで転写ベルト７表面に付着したかぶりトナーなども除去する。クリーニング装置６、及び転写ベルトクリーニング装置８では、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００２２】
定着器１１は、ハロゲンヒータを内包した定着ローラ１１１に加圧ローラ１１２を圧接して構成されるローラ定着器である。定着ローラ１１１の外周面（表面）と加圧ローラ１１２の外周面（表面）との間の定着ニップ部Ｎには未定着のトナー像を担持する転写材Ｐが転写ベルト７によって導入される。そしてこの転写材Ｐは定着ニップ部Ｎで定着ローラ１１１表面と加圧ローラ１１２表面とで挟持搬送され、この搬送過程で未定着のトナー像が熱と圧力を受けて転写材Ｐに加熱定着する（定着工程）。トナー像が加熱定着された転写材は定着ニップ部Ｎを出て排出トレー（不図示）に排出される。
【００２３】
せき止め装置１４の説明：せき止め装置１４は、転写ローラ５の感光ドラム回転方向下流側（像担持体回転方向下流側）に配置されている。詳しくはせき止め装置１４は、感光ドラム１の回転方向において、転写部Ｔの下流で、かつクリーニング装置６の上流に配置されている。またせき止め装置１４は、感光ドラム１の回転方向と直交する長手方向において、感光ドラム１の長手方向中央に配置されている。このせき止め装置１４は、感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐを感光ドラム１表面に押さえ付けるように構成されている。図２はせき止め装置１４の説明図であって、（ａ）はせき止め装置１４の非駆動時の状態を表わす横断面図、（ｂ）はせき止め装置１４の非駆動時の状態を上方から見た横断面図、（ｃ）はせき止め装置１４の駆動時の状態を表わす横断面図である。
【００２４】
せき止め装置１４は、ケース１４２と、プッシュ型のソレノイド１４１（プランジャー１４３はソレノイド１４１の構成部品である）と、付勢部材としての戻りバネ（圧縮バネ）１４４と、移動部材としてのせき止めピン１４５などを有している。せき止めピン１４５は、感光ドラム１表面に対して進退移動するようにケース１４２内に支持されている。そしてこのせき止めピン１４５のソレノイド１４１側の後端に設けられたフランジ１４１ｆと、ケース１４２の大径穴１４２ａと小径穴１４２ｂとの段差部１４２ｃとの間に、戻りバネ１４４を配置している。この戻りバネ１４４でせき止めピン１４５のフランジ１４１ｆをソレノイド１４１のプランジャー１４３に押し当てるように付勢することによって、せき止めピン１４５をケース１４２の小径穴１４２ｂから感光ドラム１表面に対して表出させている。そしてこのせき止めピン１４５の感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付けるための部位即ち感光ドラム１表面側の先端にゴム部材１４を設けている。ゴム部材１４６として、デュロメータＡ硬度２０のＥＰＤＭを使用した。ゴム部材１４６は感光ドラム１表面と比較して十分に軟らかいため、ゴム部材１４６を感光ドラム１表面に直接当接したとしても感光ドラム１表面に打痕傷等は発生しない。ゴム部材１４６の材料として、天然ゴム、イソプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタンゴム、ヒドリンゴム及びそれらの混合物を使用することが可能である。
【００２５】
次にせき止め装置１４の動作を説明する。せき止め装置１４は、制御部１００に設けられているせき止め装置駆動制御部２４（図３（ａ）参照）によって制御される。せき止め装置駆動制御部２４からせき止め装置１４の駆動手段であるソレノイド１４１に駆動電源を供給しソレノイド１４１をＯＮすると、ソレノイド１４１のプランジャー１４３が矢印Ｓ＿ＯＮの方向に駆動する。これにより、せき止めピン１４５が感光ドラム１表面に向けて移動しゴム部材１４６が転写材Ｔを感光ドラム１表面に押さえ付ける。これにより、ゴム部材１４６と転写材Ｐ間の摩擦力によって転写材Ｐがせき止められ、転写材Ｐがクリーニング装置６に突入することを防止できる。またせき止め装置駆動制御部２４は、感光ドラム１の回転が停止されることに応じてソレノイド１４１への駆動電源の供給を停止しソレノイド１４１をＯＦＦする。これにより、ソレノイド１４１のプランジャー１４３が矢印Ｓ＿ＯＦＦの方向に戻りバネ１４４のバネ力により移動しゴム部材１４６が感光ドラム１表面から離れる。これにより、ジャム処理において感光ドラム１表面から転写材Ｔを容易に取り除くことが可能となる。
【００２６】
分離センサー１５の説明：図３の（ｂ）は分離センサー１５の説明図である。感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐを光学的に検知する検知部材としての分離センサー１５は、発光素子としてのＬＥＤ１５１と、受光素子としてのフォトダイオード１５２などを有している。そしてＬＥＤ１５１から感光ドラム１表面に対して投射された投射光は感光ドラム１表面で反射し、この感光ドラム１表面で反射した反射光をフォトダイオード１５２で受光する。そしてこのフォトダイオード１５２は反射光を反射光の受光光量に応じた電圧に変換し電圧信号を分離センサー出力判断部２８（図３（ａ）参照）に出力する。ＬＥＤ１５１は投射光透過部材としてのＬＥＤホルダー１５３に支持されている。ＬＥＤホルダー１５３はＬＥＤ１５１から感光ドラム１表面に対して投射される投射光が透過する透過窓１５３ａを有している。透過窓１５３ａは投射光透過窓開閉部材としてのシャッター１５５によって開閉される。このシャッター１５５にはソレノイド（以下、シャッターソレノイドと記す）１５７のプランジャーが連結されている。フォトダイオード１５２は反射光透過部材としてのフォトダイオードホルダー１５４に支持されている。フォトダイオードホルダー１５４は感光ドラム１表面で反射した反射光が透過する透過窓１５４ａを有している。透過窓１５４ａは反射光透過窓開閉部材としてのシャッター１５６によって開閉される。このシャッター１５６にはソレノイド（以下、シャッターソレノイドと記す）１５８のプランジャーが連結されている。感光ドラム１表面から分離されない記録材の検知を行うとき例えば転写工程開始から一定時間経過後の所定設定時間においてシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮしシャッター１５５，１５６に透過窓１５３ａ，１５４ａを開く動作を行わせる。感光ドラム１表面から分離されない記録材の検知を行わないとき例えば上記所定設定時間を除く帯電、現像、定着の各工程においてシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＦＦしシャッター１５５，１５６に透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じる動作を行わせる。このようにシャッター１５５，１５６で透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じることにより、飛散トナーによるＬＥＤ１５１とフォトダイオード１５２の汚染を防止できる。ＬＥＤ１５１、フォトダイオード１５２、シャッターソレノイド１５７，１５８は、それぞれ分離センサー制御部２６(図３（ａ）参照）により制御される。
【００２７】
上記分離センサー１５は、転写ローラ５の感光ドラム回転方向下流側（像担持体回転方向下流側）に配置されている。詳しくは上記分離センサー１５は、感光ドラム１の回転方向において、せき止め装置１４の下流で、かつクリーニング装置６の上流に配置されている。ここで、分離センサー１５をせき止め装置１４の下流に配置している理由は以下のとおりである。即ち、せき止め装置１４が駆動して転写材Ｐをせき止めた時に、せき止められた転写材やその転写材を装置内から除去する行為（ジャム処理）による分離センサー１５の毀損や、せき止められた転写材上の未定着トナーによる汚染を防止するためである。また分離センサー１５で検知する転写材Ｔの検知領域（検知位置）は、せき止めピン１４５で感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付ける位置に設定してある。これは、せき止めピン１４５で感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付ける位置に転写材Ｐが存在しなかった場合に感光ドラム１表面を傷つける可能性があるため、その押さえ付ける位置に転写材が存在することを確実に検知できるようにするためである。
【００２８】
図３の（ａ）は、制御部１００と、感光ドラム駆動装置２３と、せき止め装置２５と、分離センサー１５の関係を表わすブロック図である。図４の（ａ）は画像形成制御シーケンスにおける分離センサー１５の転写材検知手順とせき止め装置１４の駆動手順を表わすフローチャートである。（ｂ）はフォトダイオード１５２が受光した感光ドラム１表面からの反射光、転写材からの反射光（乱反射光）、感光ドラム１表面の転写残トナーからの反射光のそれぞれのセンサー出力を表わす図である。
【００２９】
図４の（ａ）において、Ｓ１では、ユーザーによる外部装置の操作により外部装置から出力されるプリント指令を取り込む。Ｓ２では、本体駆動制御部２２により感光ドラム駆動装置２３の駆動を開始する。これにより画像形成部の帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程の一連の画像形成動作が開始される。Ｓ３では、感光ドラム駆動装置２３を駆動するタイミングと同期して分離センサー制御部２６を制御することにより分離センサー１５で感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐの検知を開始する。即ち、分離センサー制御部２６によりシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮすると同時にＬＥＤ１５１とフォトダイオード１５２をそれぞれＯＮする。シャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮすることによりシャッター１５５，１５６が投射光透過部材１５３と反射光透過部材１５４の透過窓１５３ａ，１５４ａの閉位置から開位置に移動し透過窓１５３ａ，１５４ａを開く。ＬＥＤ１５１から感光ドラム１表面に対し投射された投射光は感光ドラム１表面で反射し、この感光ドラム１表面で反射した反射光はフォトダイオード１５２で受光される。フォトダイオード１５２は反射光を反射光の受光光量に応じた電圧に変換し電圧信号を分離センサー出力判断部２８に出力する。そしてこの分離センサー出力判断部２８はフォトダイオード１５２からの出力信号に基づいて転写材Ｐの分離不良か否かを判断する（Ｓ４）。即ち所定のタイミングで取り込んだ先後の出力信号を逐次比較し先の出力信号のレベルより後の出力信号のレベルが低下している場合に転写材の感光ドラム１表面からの分離不良と判断する。図４（ｂ）に示されるように、フォトダイオード１５２が感光ドラム１表面からの反射光を受光したときの出力（センサー出力）は転写材からの反射光（乱反射光）を受光したときの出力より大きい。本実施例では、分離センサー出力判断部２８においてフォトダイオード１５２からの出力が閾値より小さいとき分離不良と判断するようにしている。この閾値は、フォトダイオード１５２で感光ドラム１表面の転写残トナーからの反射光を受光して得た電圧値であって、感光ドラム１表面からの反射光を受光したときの出力より小さい。そして転写材Ｔからの反射光を受光したときの出力は上記閾値に対して十分に小さいため、転写材Ｐの分離不良を正確に判断できる。Ｓ４において、転写材Ｐの分離不良と判断されない場合Ｓ５に進み、転写材Ｐの分離不良と判断された場合Ｓ６に進む。Ｓ５では画像形成動作を継続する。Ｓ６では、せき止め装置駆動制御部２４によりせき止め装置２５を駆動する。即ち、せき止め装置２５のソレノイド１４１をＯＮし、これによってせき止めピン１４５は前進移動し転写材Ｐを感光ドラム１表面に押さえ付ける。またソレノイド１４１をＯＮするタイミングと同期して本体駆動制御部２２により感光ドラム駆動装置２３の駆動を停止する。これにより画像形成動作が停止される。Ｓ７では、本体駆動制御部２２により感光ドラム駆動装置２３の駆動を停止してから感光ドラム１の回転が完全に停止するのに必要な回転停止所要時間が経過した後に、せき止め装置駆動制御部２４によりせき止め装置２５の駆動を停止する。即ち、せき止め装置２５のソレノイド１４１をＯＦＦし、これによってせき止めピン１４５は後退移動し転写材Ｐをせき止めピン１４５による感光ドラム１表面への押さえ付けから開放する。Ｓ８では、画像形成装置に設けられている表示部（不図示）にジャム発生表示を行う。
【００３０】
図５は感光ドラム１、せき止め装置１５及び分離センサー１４の動作を表わすタイミングチャートである。図５に示されるように、分離検知センサー１５の検知位置から、クリーニング装置６のクリーニングブレードが感光ドラム１表面に当接する位置までの感光ドラム１表面の外周まわりの距離（以下距離は感光ドラム１の外周まわりの距離をいう）は４０ｍｍである。転写材Ｐの分離不良を検知した感光ドラム１表面の検知位置から感光ドラム１が４０ｍｍ以上移動（回転）すると、その表面に密着して搬送される転写材の先端がクリーニングブレードに突入し、クリーニングブレードが傷つく可能性がある。さらに、感光ドラム回転方向において転写材の長さ＋４０ｍｍ以上、感光ドラム１が移動（回転）すると転写材はクリーニング装置６に完全に巻き込まれ、転写材が除去できなくなる場合がある。
【００３１】
図５において、Ａ点は分離不良により感光ドラム１表面に密着した転写材の先端を分離センサー１５で検知したときのタイミングである。その後、分離センサー出力判断部２８で分離不良と判断され、制御部１００から各制御部２２，２４，２６に所定の命令信号が送られるＢ点までに２０ｍｓを要する。この間にＡ点で検知された感光ドラム１表面の分離不良検知位置は、感光ドラム１の移動速度（回転速度）が５００ｍｍ／秒なので１０ｍｍ下流に移動する。
【００３２】
Ｃ点はせき止めピン１４５のゴム部材１４６が転写材Ｐを感光ドラム１表面に押さえ付けたときのタイミングであり、ソレノイド１４１に駆動電源が供給されてから５０ｍｓ後である。この間、感光ドラム１は停止動作を開始しているため、分離不良検知位置の移動距離は２３ｍｍである。上記の１０ｍｍと２３ｍｍを足した３３ｍｍが、転写材の先端がせき止めピン１４５により移動が停止されるまでの移動距離である。上述のとおり、分離センサー１５の検知位置からクリーニング装置６のクリーニングブレードが感光ドラム１表面に当接する位置までの距離は４０ｍｍであるため、クリーニングブレードに突入させることなく転写材の移動を停止することが可能であった。
【００３３】
図６はせき止め装置１４による転写材Ｐのせき止め状態を表わす説明図である。図６の（ａ）はせき止め装置１４が駆動後約３００ｍｓ後の転写材Ｐの状態を表しており、この時点では感光ドラム１はまだ回転している。（ｂ）は感光ドラム１の回転が停止した直後の転写材Ｐの状態を表しており、この後にせき止めピン１４５が感光ドラム１表面から離間し、転写材Ｐを容易に取り除くことができる。ここで、感光ドラム１の回転が停止するＤ点までの経過時間は１０００ｍｓのため、分離不良検知位置は２６０ｍｍ下流に移動する。その場合、せき止め装置１４が配置されていなかったとすると、Ａ４サイズ紙の横送りでは、クリーニング装置６内に転写材が完全に巻き込まれる可能性がある。なぜなら、感光ドラム１の移動量（回転量）２６０ｍｍの方が、Ａ４サイズ紙を横送りした時の搬送方向の長さ２１０ｍｍに上述の４０ｍｍを足した２５０ｍｍより大きいためである。
【００３４】
本実施例の画像形成装置は、分離センサー１５で転写材Ｐを検知したときせき止めピン１４５が移動し感光ドラム１表面に転写材Ｐを押さえ付ける。このため、感光ドラム１表面から分離されない転写材Ｐが感光ドラム１の慣性力による回転によって移動することを防止できる。
【００３５】
[実施例２]画像形成装置の他の例を説明する。図７は本実施例に係る画像形成装置の一例の概略構成模式図である。この画像形成装置は、電子写真技術を利用して転写材（記録材）にフルカラー画像を形成するフルカラープリンタである。本実施例では、実施例１の画像形成装置と同じ部材・部分について、同一の符号を付し再度の説明を省略する。
【００３６】
本実施例に示す画像形成装置は、トナー像担持部材としての中間転写ベルト１２の直線区間に、４つの画像形成部Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを配列したタンデム型フルカラープリンタである。画像形成部Ｐｙでは、感光ドラム１ｙ表面にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１２の外周面（表面）に一次転写される。画像形成部Ｐｍでは、感光ドラム１ｍ表面にマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１２表面のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｋでは、それぞれ感光ドラム１ｃ、１ｋ表面にシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて同様に中間転写ベルト１２表面に順次重ねて一次転写される。中間転写ベルト１２表面に一次転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて転写材Ｐへ一括して二次転写される。二次転写部Ｔ２で四色のトナー像を二次転写された転写材Ｐは、定着器１１で熱と圧力を受けて未定着のトナー像を加熱定着された後に、排出トナーに排出される。
【００３７】
画像形成部Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、現像装置４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外はほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐｙについて説明し、他の画像形成部Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋについては、説明文中の符号末尾のｙを、ｍ、ｃ、ｋに読み替えて説明されるものとする。
【００３８】
画像形成部Ｐｙは、像担持体（電子写真感光体）としての感光ドラム１ｙを有している。そしてこの感光ドラム１ｙ表面の周囲に、帯電装置（帯電手段）２ｙと、露光装置（露光手段）３ｙと、現像装置（現像手段）４ｙと、一次転写ローラ（転写部材）９ｙと、クリーニング装置６ｙなどを有している。
【００３９】
感光ドラム１ｙは、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が負極性の有機感光体材料（ＯＰＣ）の光導電体層を形成してものである。この感光ドラム１ｙは、感光ドラム駆動装置２３の駆動が開始されることにより駆動モータ（不図示）によって３００ｍｍ／秒のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転される。帯電装置２ｙは、不図示の加圧バネによって帯電ローラを感光ドラム１ｙに３Ｎ（０．３ｋｇｆ）の圧力で圧接させ、感光ドラム１ｙの回転に従動して回転させる。帯電ローラは芯金（不図示）を有し、この芯金には直流電圧−６００Ｖと周波数１５００Ｈｚの交流電圧１４００Ｖｐｐを重畳した帯電電圧が印加される。これにより感光ドラム１ｙ表面は所定の極性・電位に一様に帯電される（帯電工程）。この帯電ローラは、芯金の周囲にカーボン分散ＥＰＤＭ系発泡スポンジゴムの弾性層、カーボン分散ＮＢＲ系ゴムの中間層、カーボンを分散させたフッ素系樹脂の離型層をその順に積層した３層構成である。
【００４０】
露光装置３ｙは、外部装置から出力されたイエローの分解色画像情報を展開し生成した走査線画像データに応じてＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラー（不図示）で感光ドラム１ｙ表面の帯電面を走査露光する。これによって感光ドラム１ｙ表面の帯電面にイエローの分解色画像データに応じた静電潜像が形成される（露光工程）。
【００４１】
現像装置４ｙは、非磁性のトナーに磁性キャリアを混合したニ成分現像剤を攪拌して、トナーを負極性に帯電させる。帯電したトナーは、現像スリーブ４１ｙの内部に配置された固定磁極の磁力によって現像スリーブ４１ｙの表面に穂立ち状態に保持された磁性キャリアーに担持され、感光ドラム１ｙ表面を摺擦する。現像スリーブ４１ｙは、感光ドラム１ｙ表面と３５０μｍのギャップを隔てて対向し、感光ドラム１ｙ表面に対してカウンタ方向に回転する。現像スリーブ４１ｙには、直流電圧−４５０Ｖに２０００Ｈｚの交流電圧１８００Ｖｐｐを重畳した現像電圧を印加して、現像スリーブ４１ｙよりも相対的に正極性となった感光ドラム１ｙの静電潜像へトナーを移動させて、静電潜像を反転現像する（現像工程）。
【００４２】
エンドレスの中間転写ベルト１２の内側に設けられた一次転写ローラ９ｙは、感光ドラム１ｙ表面との間に総荷重１０Ｎ（１ｋｇｆ）で中間転写ベルト１２を挟み込んでいる。そして感光ドラム１ｙ表面と中間転写ベルト１２表面との間に一次転写部Ｔ１ｙを形成する。一次転写ローラ９ｙは金属軸（不図示）を有し、この金属軸に正極性の直流電圧を印加して、負極性に帯電して感光ドラム１ｙ表面に担持されたトナー像を、一次転写部Ｔ１ｙを通過する中間転写ベルト１２表面へ転写する（一次転写工程）。一次転写ローラ９ｙとして、金属軸（不図示）周囲に半導電性のポリウレタン系発泡ゴム層を形成した、アスカーＣ硬度１０で、ローラ抵抗が１×１０６の半導電性ローラ材を使用した。ローラ抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、一次転写ローラ９ｙの金属軸の両端に各５Ｎ（０．５ｋｇｆ）の錘を載せて電流計を介してアースされた金属板に押圧し、金属軸の片端に５０Ｖの電圧を印加して、金属板に流れる電流から算出した。
【００４３】
クリーニング装置６ｙは、デュロメータＡ硬度７０で２ｍｍ厚のポリウレタン材質のクリーニングブレードを感光ドラム１ｙ表面に摺擦して、一次転写部Ｔ１ｙを通過して感光ドラム１ｙ表面に残留した転写残トナーを除去する。クリーニング装置６ｙでは、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００４４】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１２１と、バックアップローラ１２２と、テンションローラ１２３とに掛け渡されている。そして各ローラ１２１，１２２，１２３により回転可能に支持され感光ドラム１ｙとともに前述の駆動モータにより矢印Ｒ３方向に周回移動される。中間転写ベルト１２としては、体積抵抗率１×１０１０Ω・ｃｍ、表面抵抗率１×１０１２Ω／□で、厚み９０μｍのカーボン分散ポリイミド系のシームレスベルトを使用した。電気抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、アドバンテスト社製Ｒ８３４０Ａ測定器を用いて、主電極外径５０ｍｍ、ガード電極７０ｍｍのプローブにより、印加電圧１００Ｖ、チャージ時間１０秒の条件で測定した。中間転写ベルト１２の材料として、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート、ポリフェニレンサルファイド、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリカーボネート等の樹脂を使用することが可能である。バックアップローラ１２１として、金属軸上にカーボン分散ＥＰＤＭゴムの低抵抗層を形成したゴムローラーが使用されている。バックアップローラ１２１において金属軸は接地電位に接続されている。
【００４５】
中間転写ベルトクリーニング装置１０は、デュロメータＡ硬度７５で２ｍｍ厚のポリウレタンのクリーニングブレード（クリーニング部材）で、先端を中間転写ベルト１２表面にカウンタ方向に当接させる。中間転写ベルトクリーニング装置１０は、転写材Ｐに転写されることなく二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト１２表面の転写残トナー、及び、二次転写部Ｔ２で転写材Ｐから中間転写ベルト１２表面へ付着した紙粉をクリーニングブレードにより除去する。中間転写ベルトクリーニング装置１０では、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００４６】
転写搬送部材としての二次転写ベルト７Ａは、駆動ローラ７１Ａと、クリーニング対抗ローラ７２Ａと、従動ローラ７３Ａとに掛け渡されている。そして各ローラ７１Ａ，７２Ａ，７３Ａにより回転可能に支持され感光ドラム１ｙとともに前述の駆動モータにより矢印Ｒ３方向に周回移動される。二次転写ベルト７Ａの材料には、ポリアミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリブチレンテレフタレート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。また二次転写ベルト７Ａの材料には、ポリフェニレンサルファイド、ポリエチレンテレフタレート、ポリフッ化ビニリデン、ポリカーボネート等の樹脂、ＮＢＲ、ＥＰＤＭ、ヒドリンゴム及びそれらの混合物等のゴム材料を使用することが可能である。二次転写ベルト７Ａとしては、厚み５００μｍのカーボン分散クロロプレンゴム系シームレスベルトの基層に、フッ素系樹脂の微粒子を混合したウレタン系塗料を塗布して表層とした、体積抵抗率１×１０１０Ω・ｃｍのものを使用した。電気抵抗は、温度２３℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、アドバンテスト社製Ｒ８３４０Ａ測定器を用いて、主電極外径５０ｍｍ、ガード電極７０ｍｍのプローブにより、印加電圧５００Ｖ、チャージ時間１０秒の条件で測定した。
【００４７】
二次転写ベルト７Ａの内側には、二次転写ベルト７Ａを挟んでバックアップローラ１２２の対向位置より二次転写ベルト搬送方向下流２ｍｍに転写部材としての二次転写ローラ５Ａが配置されている。この二次転写ローラ５Ａは、二次転写ローラ５Ａの外周面（表面）と二次転写ベルト７Ａの外周面（表面)との間に二次転写部Ｔ２を形成している。そしてこの二次転写ローラ５Ａは、二次転写ベルト７Ａを介してバックアップローラ１２２の方向に総荷重５Ｎ（０．５ｋｇｆ）で押し付けられ、二次転写ベルト７Ａの回転に追従して回転する。二次転写ローラ５Ａは金属軸を有し、この金属軸に正極性の直流電圧（転写バイアス）が印加される。この転写バイアスにより、負極性に帯電され中間転写ベルト１２表面に担持されているトナー像を、二次転写部Ｔ２二次転写ローラ５Ａ表面と二次転写ベルト７Ａ表面とで挟持搬送される転写材Ｐに転写する（二次転写工程）。またこれと同時に、上記転写バイアスにより転写材Ｐを二次転写ベルト７Ａ表面に吸着させ中間転写ベルト１２表面から分離させる。二次転写ローラ５Ａとして、金属軸上に半導電性のＮＢＲゴムとヒドリンゴムを主成分とする発泡ゴム層を形成した、アスカーＣ硬度３０で、ローラ抵抗が１×１０７の半導電性ローラ材を使用した。ローラ抵抗は、温度２３度Ｃ℃、相対湿度５０％ＲＨの環境で、二次転写ローラ５Ａの金属軸の両端に各５Ｎ（０．５ｋｇｆ）の錘を載せて電流計を介してアースされた金属板に押圧し、金属軸の片端に１ｋＶの電圧を印加して、金属板に流れる電流から算出した。
【００４８】
二次転写ベルトクリーニング装置８Ａは、デュロメータＡ硬度７５で２ｍｍ厚のポリウレタンのクリーニングブレードで、先端を二次転写ベルト７Ａ表面に、カウンタ方向に当接させる。二次転写ベルトクリーニング装置８Ａは、転写材Ｐから二次転写ベルト７Ａ表面へ付着した紙粉、中間転写ベルト１２表面と二次転写ベルト７Ａ表面が二次転写部Ｔ２で直接接触したことで二次転写ベルト７Ａ表面に付着したかぶりトナーを除去する。二次転写ベルトクリーニング装置８Ａでは、クリーニングブレードに代えて、クリーニングローラ、クリーニングウエブ、クリーニングブラシ、静電ブラシ等を用いてもよい。
【００４９】
せき止め装置１４は、二次転写ベルト７Ａの中間転写ベルト回転方向下流側（トナー像担持部材回転方向下流側）に配置されている。詳しくはせき止め装置１４は、中間転写ベルト１２の回転方向において、二次転写部Ｔ２の下流で、かつ中間転写ベルトクリーニング装置１０の上流に配置されている。またせき止め装置１４は、中間転写ベルト１２の回転方向と直交する長手方向において、中間転写ベルト１２の長手方向中央に配置されている。このせき止め装置１４は、中間転写ベルト１２表面から分離されない転写材Ｐをせき止めピン１４５で中間転写ベルト１２表面に押さえ付けるものである。そしてこのせき止めピン１４５の中間転写ベルト１２表面に転写材Ｐを押さえ付けるための部位即ち中間転写ベルト１２表面側の先端にゴム部材１４を設けている。本実施例のせき止め装置１４は、実施例１のせき止め装置１４と同じ構成としてある。
【００５０】
中間転写ベルト１２表面から分離されない転写材Ｐを光学的に検知する検知部材としての分離センサー１５は、二次転写ベルト７Ａの中間転写ベルト回転方向下流側（トナー像担持部材回転方向下流側）に配置されている。詳しくは分離センサー１５は、中間転写ベルト１２の回転方向において、せき止め装置１４の下流で、かつ中間転写ベルトクリーニング装置１０の上流に配置されている。本実施例の分離センサー１５は、実施例１の分離センサー１５と同じ構成としてある。
【００５１】
本実施例の画像形成装置において、制御部１００と、感光ドラム駆動装置２３と、せき止め装置２５と、分離センサー１５の関係は、実施例１の画像形成装置と同じある（図３（ａ）参照）。また画像形成制御シーケンスにおけるせき止め装置１４の駆動は、実施例１の画像形成装置と同じある（図４（ａ）参照）。また分離センサー１５におけるフォトダイオード１５２の出力（センサー出力）レベルについても、実施例１と同様、フォトダイオード１５２が中間転写ベルト１２表面からの反射光を受光したときの出力は転写材からの反射光を受光したときの出力より大きい。またフォトダイオード１５２で感光ドラム１表面の転写残トナーからの反射光を受光して得た電圧値即ち閾値は感光ドラム１表面からの反射光を受光したときの出力より小さい。つまり、フォトダイオード１５２の出力レベルの大小関係は、実施例１の画像形成装置の分離センサー１５におけるフォトダイオード１５２の出力レベルと同じ傾向を示している。従って、本実施例の画像形成装置においても、実施例１の画像形成装置と同様、転写材Ｐの分離不良を正確に判断できる。
【００５２】
感光ドラム１、せき止め装置１５及び分離センサー１４の動作を表わすタイミングチャートを図８に示す。図８に示されるように、分離検知センサー１５の検知位置から、中間転写ベルトクリーニング装置１０のクリーニングブレードが中間転写ベルト１２表面に当接する位置までの中間転写ベルト１２の距離５０ｍｍである。転写材Ｐの分離不良を検知した中間転写ベルト１２表面の検知位置から中間転写ベルト１２が５０ｍｍ以上移動（回転）すると、その表面に密着して搬送される転写材の先端がクリーニングブレードに突入し、クリーニングブレードが傷つく可能性がある。
【００５３】
図８において、Ａ点は分離不良により中間転写ベルト１２表面に密着した転写材の先端を分離センサー１５で検知したときのタイミングである。その後、分離センサー出力判断部２８で分離不良と判断され、制御部１００から各制御部２２，２４，２６に所定の命令信号が送られるＢ点までに２０ｍｓを要する。この間にＡ点で検知された中間転写ベルト１２表面の分離不良検知位置は、中間転写ベルト１２の移動速度（回転速度）が３００ｍｍ／秒なので６ｍｍ下流に移動する。
【００５４】
Ｃ点はせき止めピン１４５のゴム部材１４６が転写材Ｐを中間転写ベルト１２表面に押さえ付けたときのタイミングであり、ソレノイド１４１に駆動電源が供給されてから５０ｍｓ後である。この間、中間転写ベルト１２は停止動作を開始しているため、分離不良検知位置の移動距離は１４ｍｍである。上記の６ｍｍと１４ｍｍを足した２０ｍｍが、転写材の先端がせき止めピン１４５により移動が停止されるまでの移動距離である。上述のとおり、分離センサー１５の検知位置から中間転写ベルトクリーニング装置１０のクリーニングブレードが中間転写ベルト１２表面に当接する位置までの距離は５０ｍｍである。このため、クリーニングブレードに突入させることなく転写材の移動を停止することが可能であった。ここで、中間転写ベルト１２の回転が停止するＤ点までの経過時間は１０００ｍｓのため、分離不良検知位置は１５６ｍｍ下流に移動する。その場合、せき止め装置１４が配置されていなかったとすると、例えばＡ４サイズ紙を横送りした時では、３分の２以上が中間転写ベルトクリーニング装置１０内に巻き込まれる可能性がある。
【００５５】
本実施例の画像形成装置において、せき止めピン１４５のみで中間転写ベルト１２表面に転写材Ｐを押さえ付けることができない場合には、中間転写ベルトの内側にせき止めピン対向部材１６を設けてもよい。このせき止めピン対向部材１６は、せき止めピン１４５と中間転写ベルト１２を介して対向する位置に設けるとよい。これにより、せき止めピン１４５は、転写材Ｐを中間転写ベルト１２表面に押さえ付けた際にせき止めピン対向部材１６でこの中間転写ベルト１２を中間転写ベルト１２内面側から支持でき、転写材Ｐを中間転写ベルト１２表面に確実に押さえ付けることができる。
【００５６】
本実施例の画像形成装置は、分離センサー１５で転写材Ｐを検知したときせき止めピン１４５が移動し中間転写ベルト１２表面に転写材Ｐを押さえ付ける。このため、中間転写ベルト１２表面から分離されない転写材Ｐが中間転写ベルト１２の慣性力による回転によって移動することを防止できる。
【００５７】
[実施例３]画像形成装置の他の例を説明する。本実施例に示す画像形成装置は、実施例１の画像形成装置の制御部１００に、厚みが厚い記録材より薄い記録材を選択するための記録材選択モードとしてのモード（以下、薄紙モードと記す）を具備させたものである。この薄紙モードを設けた点を除いて実施例１の画像形成装置と同じ構成としてある。この薄紙モードは、剛性の小さい所謂こしのない分離不良が発生し易い転写材にプリントを行うためのモードであり、画像形成装置に設けられる操作パネル（不図示）から選択できるようになっている。薄紙モードが選択されないとき分離センサー制御部２６はシャッターソレノイド１５７，１５のＯＦＦを維持しシャッター１５５，１５６で透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じている。薄紙モードが選択されたとき分離センサー制御部２６はシャッターソレノイド１５７，１５８をＯＮしシャッター１５５，１５６に透過窓１５３ａ，１５４ａを開く動作を行わせる。このようにシャッター１５５，１５６で透過窓１５３ａ，１５４ａを閉じることにより、飛散トナーによるＬＥＤ１５１とフォトダイオード１５２の汚染を防止できる。上記の薄紙モードを実施例２の画像形成装置の制御部１００に具備させても同様な作用効果を得ることができる。
【００５８】
[他の実施例]せき止め装置１４はプッシュ型のソレノイド１４１を使用したものに限られず図９に示すようにプル型のソレノイド１４１を使用したせき止め装置１４Ａでもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１：感光ドラム、Ｐ：転写材、７：転写ベルト、７Ａ：二次転写ベルト、１２：中間転写ベルト、１５：分離センサー、１００：制御部、１４５：せき止めピン、１４６：ゴム部材、１５３：ＬＥＤホルダー、１５４：フォトダイオードホルダー、１５３ａ，１５４ａ：透過窓
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な像担持体と、前記像担持体に対して移動し前記像担持体とともに記録材を挟持搬送する記録材搬送部材と、前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写部材と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体に対して進退移動する移動部材と、前記像担持体から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材の像担持体回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記像担持体に記録材を押さえ付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記像担持体に記録材を押さえ付けるための部位にゴム部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部材は、前記移動部材より前記転写部材の像担持体回転方向下流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記像担持体に記録材を押さえ付ける位置に設定してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記像担持体に記録材を押さえ付ける位置より像担持体回転方向下流側に設定してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体の回転が停止したとき前記移動部材の移動により記録材を前記移動部材による前記像担持体への押さえ付けから開放することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
厚みが厚い記録材より薄い記録材を選択するための記録材選択モードを有する制御部と、前記検知部材から前記像担持体に対し投射される投射光が透過する透過窓を有する投射光透過部材と、前記像担持体、又は前記像担持体から分離されない記録材で反射した投射光の反射光が前記検知部材で受光される前に透過する透過窓を有する反射光透過部材と、前記投射光透過部材の透過窓を開閉する投射光透過窓開閉部材と、前記反射光透過部材の透過窓を開閉する反射光透過窓開閉部材と、を有し、記録材選択モードが選択されないとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を閉じており、記録材選択モードが選択されたとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を開く動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー像を担持し回転するトナー像担持部材と、前記トナー像担持部材とともに記録材を挟持搬送するとともに前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写搬送部材と、を有する画像形成装置において、
前記トナー像担持部材に対して進退移動する移動部材と、前記トナー像担持部材から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材のトナー像担持部材回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記移動部材は、前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付けるための部位にゴム部材を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知部材は、前記移動部材より前記転写部材のトナー像担持部材回転方向下流側に配置されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付ける位置に設定してあることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付ける位置よりトナー像担持部材回転方向下流側に設定してあることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記トナー像担持部材の回転が停止したとき前記移動部材の移動により記録材を前記移動部材による前記トナー像担持部材への押さえ付けから開放することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
像形成装置。
【請求項１４】
厚みが厚い記録材より薄い記録材を選択するための記録材選択モードを有する制御部と、前記検知部材から前記トナー像担持部材に対し投射される投射光が透過する透過窓を有する投射光透過部材と、前記トナー像担持部材、又は前記トナー像担持部材から分離されない記録材で反射した投射光の反射光が前記検知部材で受光される前に透過する透過窓を有する反射光透過部材と、前記投射光透過部材の透過窓を開閉する投射光透過窓開閉部材と、前記反射光透過部材の透過窓を開閉する反射光透過窓開閉部材と、を有し、記録材選択モードが選択されないとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を閉じており、記録材選択モードが選択されたとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を開く動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１】
回転可能な像担持体と、前記像担持体に対して移動し前記像担持体とともに記録材を挟持搬送する記録材搬送部材と、前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写部材と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体に対して進退移動する移動部材と、前記像担持体から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材の像担持体回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記像担持体に記録材を押さえ付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記像担持体に記録材を押さえ付けるための部位にゴム部材を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部材は、前記移動部材より前記転写部材の像担持体回転方向下流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記像担持体に記録材を押さえ付ける位置に設定してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記像担持体に記録材を押さえ付ける位置より像担持体回転方向下流側に設定してあることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体の回転が停止したとき前記移動部材の移動により記録材を前記移動部材による前記像担持体への押さえ付けから開放することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
厚みが厚い記録材より薄い記録材を選択するための記録材選択モードを有する制御部と、前記検知部材から前記像担持体に対し投射される投射光が透過する透過窓を有する投射光透過部材と、前記像担持体、又は前記像担持体から分離されない記録材で反射した投射光の反射光が前記検知部材で受光される前に透過する透過窓を有する反射光透過部材と、前記投射光透過部材の透過窓を開閉する投射光透過窓開閉部材と、前記反射光透過部材の透過窓を開閉する反射光透過窓開閉部材と、を有し、記録材選択モードが選択されないとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を閉じており、記録材選択モードが選択されたとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を開く動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー像を担持し回転するトナー像担持部材と、前記トナー像担持部材とともに記録材を挟持搬送するとともに前記像担持体が担持するトナー像を記録材に転写する転写搬送部材と、を有する画像形成装置において、
前記トナー像担持部材に対して進退移動する移動部材と、前記トナー像担持部材から分離されない記録材を光学的に検知する検知部材と、を前記転写部材のトナー像担持部材回転方向下流側に有し、前記検知部材で記録材を検知したとき前記移動部材の移動により前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付けることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記移動部材は、前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付けるための部位にゴム部材を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知部材は、前記移動部材より前記転写部材のトナー像担持部材回転方向下流側に配置されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付ける位置に設定してあることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検知部材で検知する記録材の検知領域は、前記移動部材で前記トナー像担持部材に記録材を押さえ付ける位置よりトナー像担持部材回転方向下流側に設定してあることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記トナー像担持部材の回転が停止したとき前記移動部材の移動により記録材を前記移動部材による前記トナー像担持部材への押さえ付けから開放することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
像形成装置。
【請求項１４】
厚みが厚い記録材より薄い記録材を選択するための記録材選択モードを有する制御部と、前記検知部材から前記トナー像担持部材に対し投射される投射光が透過する透過窓を有する投射光透過部材と、前記トナー像担持部材、又は前記トナー像担持部材から分離されない記録材で反射した投射光の反射光が前記検知部材で受光される前に透過する透過窓を有する反射光透過部材と、前記投射光透過部材の透過窓を開閉する投射光透過窓開閉部材と、前記反射光透過部材の透過窓を開閉する反射光透過窓開閉部材と、を有し、記録材選択モードが選択されないとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を閉じており、記録材選択モードが選択されたとき前記投射光透過窓開閉部材と前記反射光透過窓開閉部材はそれぞれ透過窓を開く動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５３０４６（Ｐ２０１１−２５３０４６Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２６８１０（Ｐ２０１０−１２６８１０）
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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