画像形成装置
【課題】用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して多色画像を形成する画像形成装置であって、用紙の形状を検知する検知位置から転写位置までの用紙搬送経路の長さが確保された小型の画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、トナー像が形成される像保持体１０と、トナー像を用紙に転写する転写装置３０と、トナー像を定着する定着装置４０と、用紙にトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、複数色のトナー像が用紙上に形成されるように、像保持体の周囲を周回する搬送経路５１に沿って用紙を搬送する搬送機構５０と、用紙の形状を検知する用紙形状検知装置６０とを有する。搬送経路から用紙が排出される排出位置ＰＥと搬送経路に用紙が供給される供給位置ＰＳと用紙の形状が検知される検知位置ＰＤとが、定着位置ＰＦの直後の用紙搬送方向下流に用紙搬送方向に沿って上記順番で互いに近接して配置される。
【解決手段】画像形成装置１は、トナー像が形成される像保持体１０と、トナー像を用紙に転写する転写装置３０と、トナー像を定着する定着装置４０と、用紙にトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、複数色のトナー像が用紙上に形成されるように、像保持体の周囲を周回する搬送経路５１に沿って用紙を搬送する搬送機構５０と、用紙の形状を検知する用紙形状検知装置６０とを有する。搬送経路から用紙が排出される排出位置ＰＥと搬送経路に用紙が供給される供給位置ＰＳと用紙の形状が検知される検知位置ＰＤとが、定着位置ＰＦの直後の用紙搬送方向下流に用紙搬送方向に沿って上記順番で互いに近接して配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体上に複数色のトナー像を順次形成し、当該複数色のトナー像を用紙に転写、定着して、多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。
【０００３】
特許文献１には、定着器を通過した用紙が感光体および現像器の周りを周回して転写器の上流位置まで搬送されるように構成された用紙搬送路を備え、用紙を転写器および定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成する画像形成装置が記載されている。
【０００４】
また、当該画像形成装置において、定着器の通過による用紙の熱収縮に起因する色重ねズレを防止するために、用紙上での各色画像の位置を合わせる技術が記載されている。具体的には、１回目に転写器を通る前の用紙の端部位置を端部検知手段で検知し、２回目以降に転写器を通る前の用紙の端部位置を上記端部検知手段で検知し、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて、２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正することが記載されている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙を収容する給紙部は装置下部に配置されており、用紙を排紙する排紙経路は装置上部に配置されている。すなわち、給紙部と排紙経路とは、感光体、現像器、転写器、定着器などを挟んで互いに反対側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４９７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して、用紙上に多色画像を形成する画像形成装置においては、装置をより小型化したいという要望がある。一方、当該画像形成装置において、用紙上で各色の画像を精度良く位置合わせする等の観点より、転写前の用紙の形状を検知する場合、用紙搬送方向の長い範囲を検知できることが望ましい。したがって、用紙の形状を検知する検知位置から転写位置までの用紙搬送経路の長さは、ある程度確保されることが望まれる。
【０００８】
本発明は、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して多色画像を形成する画像形成装置であって、用紙の形状を検知する検知位置から転写位置までの用紙搬送経路の長さが確保された小型の画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、複数色のトナー像が順次形成される像保持体と、前記像保持体に形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段と、前記用紙に転写されたトナー像を定着する定着手段と、前記用紙にトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、前記複数色のトナー像が前記用紙上に形成されるように、前記像保持体の周囲を周回する搬送経路に沿って前記用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送経路を搬送される用紙の形状を検知する用紙形状検知手段と、を有し、前記搬送経路から用紙が排出される排出位置と、前記搬送経路に用紙が供給される供給位置と、前記用紙形状検知手段により用紙の形状が検知される検知位置とが、前記トナー像が用紙に定着される定着位置の直後の用紙搬送方向下流に、用紙搬送方向に沿って前記順番で互いに近接して配置されている、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記検知位置は、前記トナー像が用紙に転写される転写位置から、用紙の搬送方向長さ以上離れている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記搬送経路に供給される用紙を収容する供給用紙収容部と、前記搬送経路から排出された用紙を収容する排出用紙収容部と、を有し、前記供給用紙収容部および前記排出用紙収容部は、前記搬送経路の前記転写位置から前記定着位置までの第１の経路部分と、前記供給用紙収容部に収容される用紙と、前記排出用紙収容部に収容される用紙とが互いに対向するように配置される、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記供給用紙収容部は、前記搬送経路の前記定着位置から前記転写位置までの第２の経路部分を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置され、前記排出用紙収容部は、前記第２の経路部分および前記供給用紙収容部を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して多色画像を形成する画像形成装置であって、用紙の形状を検知する検知位置から転写位置までの用紙搬送経路の長さが確保された小型の画像形成装置を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、検知位置が転写位置から用紙の搬送方向長さ以上離れていない場合と比較して、各色の画像の位置合わせを精度良く行うことが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、第１の経路部分と、供給用紙収容部に収容される用紙と、排出用紙収容部に収容される用紙とが互いに対向しない場合と比較して、装置の小型化が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、用紙搬送への負荷や画像劣化の影響を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】排出位置、供給位置、および検知位置の配置を説明するための図である。
【図３】排出位置、供給位置、および検知位置の配置を説明するための図である。
【図４】排出位置、供給位置、および検知位置の配置を説明するための図である。
【図５】供給用紙収容部、排出用紙収容部、および搬送経路の配置の一例を示す図である。
【図６】供給用紙収容部、排出用紙収容部、および搬送経路の配置の別の一例を示す図である。
【図７】供給用紙収容部、排出用紙収容部、および搬送経路の配置のさらに別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の構成の一例を示す概略図である。この画像形成装置１は、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して、用紙上に多色（カラー）画像を形成するものである。
【００２０】
図１において、画像形成装置１は、像保持体１０、現像装置２０、転写装置３０、定着装置４０、搬送機構５０、用紙形状検知装置６０、供給用紙収容部７０、排出用紙収容部８０、および制御装置９０を有する。
【００２１】
像保持体１０は、複数色のトナー像が順次形成される部材であり、例えば感光体である。図１の例では、像保持体１０はドラム状の感光体である。ただし、像保持体１０の形状は、例えばベルト状など、他の態様であってもよい。具体的には、像保持体１０の表面には、色毎に、静電潜像が形成され、この静電潜像がトナーで現像されてトナー像が形成される。一つの態様では、上記複数色は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色である。ただし、色の種類や数は、上記以外であってもよい。
【００２２】
現像装置２０は、像保持体１０に形成された静電潜像を現像して像保持体１０上に複数色のトナー像を１色ずつ順番に形成する。一つの態様では、現像装置２０は、複数色分の現像器と、現像に使用される現像器を切り替える機構とを含む。図１の例では、現像装置２０は、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーで現像する４つの現像器と、これら４つの現像器を回転軸周りに保持する保持体とを含む。この保持体は、４つの現像器と一体的に回転軸周りに回転して、像保持体１０に対向する現像器（すなわち現像に使用される現像器）を切り替える。
【００２３】
転写装置３０は、現像装置２０により像保持体１０に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。具体的には、転写装置３０は、トナー像を静電的に用紙Ｐ上に転写するものであり、図１の例では転写ローラである。
【００２４】
定着装置４０は、転写装置３０により用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。具体的には、定着装置４０は、熱および圧力によってトナー像を用紙Ｐ上に定着するものであり、図１の例では、トナー像を加熱する加熱ローラと、当該加熱ローラに加圧状態で接する加圧ローラとを含む。
【００２５】
なお、図１では図示が省略されているが、具体的な一態様では、像保持体１０の回転方向について、現像装置２０の上流側には、像保持体１０の表面を一様に帯電する帯電装置と、当該帯電装置により帯電された像保持体１０の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置とが設けられる。また、転写装置３０の下流側には、像保持体１０に残存するトナーを除去するクリーニング装置が設けられる。すなわち、転写装置３０の下流かつ現像装置２０の上流には、像保持体１０の回転方向に沿って、クリーニング装置、帯電装置、露光装置が順に配置される。
【００２６】
搬送機構５０は、用紙Ｐにトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、複数色のトナー像が用紙Ｐ上に形成されるように、像保持体１０の周囲を周回する搬送経路５１に沿って用紙Ｐを搬送する。
【００２７】
具体的には、搬送機構５０は、用紙Ｐを搬送経路５１に沿って案内するための案内部材や、用紙Ｐを搬送方向に駆動する駆動部材などを含む。
【００２８】
図１の例では、搬送機構５０は、搬送経路５１に供給される用紙Ｐが搬送される供給経路５２、供給用紙収容部７０に収容された用紙Ｐを１枚ずつ供給経路５２に送り出すピックアップローラ５３、供給経路５２から供給された用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送する搬送ローラ５４、搬送経路５１から排出された用紙Ｐが搬送される排出経路５５、および用紙Ｐの搬送経路を搬送経路５１から排出経路５５に切り替える切り替え爪５６を含む。
【００２９】
用紙形状検知装置６０は、搬送経路５１を搬送される用紙Ｐの形状を検知する。用紙形状検知装置６０は、例えば光学式や機械式のセンサを含むが、検知方式は特に限定されない。用紙形状検知装置６０は、用紙の形状を示す情報を検知すればよく、例えば、用紙の用紙搬送方向の長さ（すなわち副走査方向の長さ）、用紙の幅方向の長さ（すなわち主走査方向の長さ）、用紙の先端や後端の傾き、用紙の端部（例えば前方左端、前方右端、後方左端、後方右端）の位置、用紙全体の輪郭形状などを検知する。
【００３０】
供給用紙収容部７０は、搬送経路５１に供給される用紙Ｐを収容するものであり、例えば１つまたは複数の給紙トレイである。
【００３１】
排出用紙収容部８０は、搬送経路５１から排出された用紙Ｐを収容するものであり、例えば１つまたは複数の排紙トレイである。
【００３２】
制御装置９０は、画像形成装置１の動作を制御する。具体的には、制御装置９０は、像保持体１０、現像装置２０、転写装置３０、定着装置４０、搬送機構５０などを制御して、用紙Ｐ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー画像を重ねて形成し、カラー画像が印刷された用紙Ｐを生成する。
【００３３】
また、制御装置９０は、用紙形状検知装置６０の検知結果に基づき、用紙Ｐ上に形成される各色の画像の位置を合わせるための制御を行う。具体的には、制御装置９０は、定着後の用紙Ｐの変形による色ずれ（カラーレジストレーションのずれ）を補正するための制御を行う。
【００３４】
一つの態様では、制御装置９０は、用紙形状検知装置６０の検知結果に基づき、像保持体１０に形成される静電潜像またはトナー像を補正することにより、各色間の位置合わせ（カラーレジストレーション）を行う。具体的には、制御装置９０は、１回目の転写が行われる前の用紙の形状と、２回目以降の転写が行われる前の用紙の形状との比較に基づき、２回目以降に用紙上に形成されるトナー像の位置が１回目に用紙上に形成されたトナー像の位置と合うように、２回目以降の静電潜像またはトナー像を補正する。簡単な例を挙げると、１回目の転写が行われる前の用紙の主走査方向長さがＷ１、副走査方向長さがＬ１であり、２回目の転写が行われる前の用紙の主走査方向長さがＷ２、副走査方向長さがＬ２であった場合、２回目の静電潜像の主走査方向長さが１回目のＷ２／Ｗ１となり、副走査方向長さが１回目のＬ２／Ｌ１となるよう画像補正を行う。なお、制御装置９０は、例えば用紙の搬送速度の補正など、画像補正以外の方法を用いて位置合わせを行ってもよい。
【００３５】
制御装置９０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される。具体的には、制御装置９０は、プログラムが記録された記録媒体と、メインメモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とを含み、制御装置９０の機能は、記録媒体に記録されたプログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。上記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。ただし、制御装置９０は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御装置９０は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、物理的に複数の装置により実現されてもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の動作について、１枚の用紙上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像を順次重ねて形成し、１枚のカラー印刷物を得る場合を例にとって説明する。
【００３７】
制御装置９０は、搬送機構５０を制御して、供給用紙収容部７０に収容された用紙Ｐを１枚取り出して、搬送経路５１に沿って搬送する。用紙Ｐが転写位置ＰＴに到達するまでの期間において、用紙形状検知装置６０による１回目の用紙形状の検知が行われ、制御装置９０は用紙形状検知装置６０の１回目の検知結果を取得する。
【００３８】
一方で、制御装置９０は、Ｙの画像データに基づいて像保持体１０に静電潜像を形成し、当該静電潜像をＹの現像器で現像して像保持体１０上にＹのトナー像を形成する。
【００３９】
そして、制御装置９０は、用紙Ｐの先端とＹのトナー像の先端とが合うように用紙Ｐを転写位置ＰＴに搬送して、転写装置３０により用紙Ｐ上にＹのトナー像を転写し、続いて定着装置４０によって当該Ｙのトナー像を用紙Ｐ上に定着する。
【００４０】
制御装置９０は、上記Ｙのトナー像が定着された用紙Ｐに次の色（Ｍ）のトナー像を形成するために、定着後の用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送する。用紙Ｐが再び転写位置ＰＴに到達するまでの期間において、用紙形状検知装置６０による２回目の用紙形状の検知が行われ、制御装置９０は用紙形状検知装置６０の２回目の検知結果を取得する。
【００４１】
制御装置９０は、Ｍの画像データに基づいて像保持体１０に静電潜像を形成し、当該静電潜像をＭの現像器で現像して像保持体１０上にＭのトナー像を形成する。このとき、制御装置９０は、１回目の検知結果と２回目の検知結果とに基づき、用紙Ｐ上でＹのトナー像の位置とＭのトナー像の位置とが一致するように、画像データまたは画像形成条件（例えば露光条件）を補正して静電潜像の形成を行う。
【００４２】
そして、制御装置９０は、用紙Ｐの先端とＭのトナー像の先端とが合うように用紙Ｐを転写位置ＰＴに搬送して、転写装置３０により用紙Ｐ上にＭのトナー像を転写し、続いて定着装置４０によって当該Ｍのトナー像を用紙Ｐ上に定着する。
【００４３】
ついで、制御装置９０は、上記Ｍの場合と同様に、次の色（Ｃ）のトナー像を形成するために、定着後の用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送する。用紙Ｐが再び転写位置ＰＴに到達するまでの期間において、用紙形状検知装置６０による３回目の用紙形状の検知が行われ、制御装置９０は３回目の検知結果を取得する。
【００４４】
制御装置９０は、Ｃの画像データに基づいて像保持体１０に静電潜像を形成し、当該静電潜像をＣの現像器で現像して像保持体１０上にＣのトナー像を形成する。このとき、制御装置９０は、１回目の検知結果と３回目の検知結果とに基づき、用紙Ｐ上でＹのトナー像の位置とＣのトナー像の位置とが一致するように、画像データまたは画像形成条件を補正して静電潜像の形成を行う。
【００４５】
ついで、制御装置９０は、上記Ｍ，Ｃの場合と同様に、定着後の用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送し、当該用紙Ｐ上にＫのトナー像を転写、定着する。この場合、制御装置９０は、４回目の検知結果を取得し、１回目の検知結果と４回目の検知結果とに基づき、用紙Ｐ上でＹのトナー像の位置とＫのトナー像の位置とが一致するように、画像データまたは画像形成条件を補正する。
【００４６】
制御装置９０は、切り替え爪５６を制御して、用紙Ｐの搬送方向を搬送経路５１から排出経路５５に切り替え、４色のトナー像が重ねて定着された用紙Ｐを排出用紙収容部８０に排出する。
【００４７】
なお、２枚以上の用紙に連続して画像を形成する場合には、上記の処理を繰り返して行えばよい。この場合、例えば、生産性等を考慮して、後続の用紙は、先行の用紙と予め定められた間隔を空けて搬送される。
【００４８】
以下、本実施の形態に係る画像形成装置１における、各構成要素の配置について説明する。
【００４９】
まず、搬送経路５１から用紙が排出される排出位置ＰＥ、搬送経路５１に用紙が供給される供給位置ＰＳ、および用紙形状検知装置６０により用紙の形状が検知される検知位置ＰＤの配置について説明する。
【００５０】
先述した通り、画像形成装置の小型化が望まれる一方、用紙上で各色の画像を精度良く位置合わせする等の観点より、用紙搬送方向の長い範囲で用紙の形状を検知できるよう、検知位置ＰＤから転写位置ＰＴまでの用紙搬送経路の長さは、ある程度確保されることが望まれる。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、検知位置ＰＤから転写位置ＰＴまでの用紙搬送経路の長さを確保しつつ、装置の小型化を図る等の観点より、排出位置ＰＥと、供給位置ＰＳと、検知位置ＰＤとは、トナー像が用紙に定着される定着位置ＰＦの直後の用紙搬送方向下流に、用紙搬送方向に沿って上記順番で互いに近接して配置される。
【００５２】
具体的には、一つの態様では、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、像保持体１０に対して同一側に配置される。より具体的には、図２に示されるように、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、転写位置ＰＴと定着位置ＰＦとを結ぶ平面Ｓ１に直交する転写位置ＰＴを通る平面Ｓ２に対して同一側に配置される。
【００５３】
また、一つの態様では、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、定着装置４０に対して同一側に配置される。より具体的には、図３に示されるように、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、転写位置ＰＴと定着位置ＰＦとを結ぶ平面Ｓ１に直交する定着位置ＰＦを通る平面Ｓ３に対して同一側に配置される。
【００５４】
また、一つの態様では、図４に示されるように、搬送経路５１は、転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの略直線状の経路部分５１ａと、当該経路部分５１ａと像保持体１０を挟んで対向して経路部分５１ａと逆向きに用紙を搬送する略直線状の経路部分５１ｂと、経路部分５１ａからの用紙を経路部分５１ｂに搬送する曲線状の経路部分５１ｃと、経路部分５１ｂからの用紙を経路部分５１ａに搬送する曲線状の経路部分５１ｄとを含む。そして、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、経路部分５１ｃの範囲内に配置される。
【００５５】
さらに、各色の画像の位置合わせをより精度良く行う、カラーレジストレーションのばらつきをさらに抑える等の観点より、用紙の用紙搬送方向の全長について用紙の形状を検知することが望ましい。
【００５６】
そこで、一つの態様では、検知位置ＰＤは、トナー像が用紙に転写される転写位置ＰＴから、用紙の搬送方向長さ以上離れている。そして、制御装置９０は、用紙の用紙搬送方向の全長についての検知結果に基づき、画像の位置合わせ制御を行う。複数種類のサイズの用紙が搬送される場合には、検知位置ＰＤは、例えば、転写位置ＰＴから最大用紙長さ以上離れるように配置される。
【００５７】
次に、供給用紙収容部７０、排出用紙収容部８０、および搬送経路５１の配置について説明する。
【００５８】
転写と定着との間のインターラクションによる画像への影響を回避または軽減する等の観点より、搬送経路５１の転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの経路部分は、比較的長く設定される。このことから、一つの態様において、搬送経路５１は、転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの経路部分の方向に長い形状となる。
【００５９】
上記を考慮して、デッドスペースを少なくする、スペース効率を良くする等の観点より、一つの態様では、図５〜７に例示されるように、供給用紙収容部７０および排出用紙収容部８０は、搬送経路５１の転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの第１の経路部分５１−１と、供給用紙収容部７０に収容される用紙と、排出用紙収容部８０に収容される用紙とが互いに対向するように配置される。
【００６０】
具体的な一態様では、供給用紙収容部７０および排出用紙収容部８０は、第１の経路部分５１−１と、供給用紙収容部７０に収容される用紙と、排出用紙収容部８０に収容される用紙とが互いに略平行となるように配置される。より具体的には、第１の経路部分５１−１は略水平となるように配置され、供給用紙収容部７０および排出用紙収容部８０も略水平となるように配置される。
【００６１】
図５，６に示されるような構成では、排出経路５５が急激に曲がっており、用紙や用紙上の画像に負荷がかかる。これにより、例えば、用紙のカールや、カールによる紙詰まり、トナー像の擦れによる画像欠陥やトナー汚れなどが発生する。
【００６２】
そこで、一つの態様では、図７に示されるように、供給用紙収容部７０は、搬送経路の定着位置ＰＦから転写位置ＰＴまでの第２の経路部分５１−２を挟んで、第１の経路部分５１−１と対向するように配置され、排出用紙収容部８０は、第２の経路部分５１−２および供給用紙収容部７０を挟んで、第１の経路部分５１−１と対向するように配置される。第２の経路部分５１−２は、例えば、第１の経路部分５１−１と像保持体１０を挟んで対向して第１の経路部分５１−１と逆向きに用紙を搬送する略直線状の経路部分である。
【００６３】
画像形成を良好に行う等の観点より、転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの第１の経路部分５１−１において、用紙は未定着のトナー像を上向きにして搬送されることが望ましく、第１の経路部分５１−１は、第２の経路部分５１−２よりも下方に位置することが望ましい。そこで、具体的な一態様では、図７に示されるように、下から搬送経路５１、供給用紙収容部７０、排出用紙収容部８０の順に配置される。
【符号の説明】
【００６４】
１ 画像形成装置、１０ 像保持体、２０ 現像装置、３０ 転写装置、４０ 定着装置、５０ 搬送機構、５１ 搬送経路、５１−１ 第１の経路部分、５１−２ 第２の経路部分、５２ 供給経路、５３ ピックアップローラ、５４ 搬送ローラ、５５ 排出経路、５６ 切り替え爪、６０ 用紙形状検知装置、７０ 供給用紙収容部、８０ 排出用紙収容部、９０ 制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体上に複数色のトナー像を順次形成し、当該複数色のトナー像を用紙に転写、定着して、多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置がある。
【０００３】
特許文献１には、定着器を通過した用紙が感光体および現像器の周りを周回して転写器の上流位置まで搬送されるように構成された用紙搬送路を備え、用紙を転写器および定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成することでカラー画像を形成する画像形成装置が記載されている。
【０００４】
また、当該画像形成装置において、定着器の通過による用紙の熱収縮に起因する色重ねズレを防止するために、用紙上での各色画像の位置を合わせる技術が記載されている。具体的には、１回目に転写器を通る前の用紙の端部位置を端部検知手段で検知し、２回目以降に転写器を通る前の用紙の端部位置を上記端部検知手段で検知し、２回目以降の端部位置検知結果と前回の端部位置検知結果との比較に基づいて、２回目以降のトナー画像が用紙上において印刷開始位置、主走査方向幅、副走査方向幅および主走査方向傾きが１回目のトナー画像と一致するように感光体上に形成される２回目以降のトナー画像を補正することが記載されている。
【０００５】
また、特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙を収容する給紙部は装置下部に配置されており、用紙を排紙する排紙経路は装置上部に配置されている。すなわち、給紙部と排紙経路とは、感光体、現像器、転写器、定着器などを挟んで互いに反対側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４９７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して、用紙上に多色画像を形成する画像形成装置においては、装置をより小型化したいという要望がある。一方、当該画像形成装置において、用紙上で各色の画像を精度良く位置合わせする等の観点より、転写前の用紙の形状を検知する場合、用紙搬送方向の長い範囲を検知できることが望ましい。したがって、用紙の形状を検知する検知位置から転写位置までの用紙搬送経路の長さは、ある程度確保されることが望まれる。
【０００８】
本発明は、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して多色画像を形成する画像形成装置であって、用紙の形状を検知する検知位置から転写位置までの用紙搬送経路の長さが確保された小型の画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、複数色のトナー像が順次形成される像保持体と、前記像保持体に形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段と、前記用紙に転写されたトナー像を定着する定着手段と、前記用紙にトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、前記複数色のトナー像が前記用紙上に形成されるように、前記像保持体の周囲を周回する搬送経路に沿って前記用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送経路を搬送される用紙の形状を検知する用紙形状検知手段と、を有し、前記搬送経路から用紙が排出される排出位置と、前記搬送経路に用紙が供給される供給位置と、前記用紙形状検知手段により用紙の形状が検知される検知位置とが、前記トナー像が用紙に定着される定着位置の直後の用紙搬送方向下流に、用紙搬送方向に沿って前記順番で互いに近接して配置されている、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記検知位置は、前記トナー像が用紙に転写される転写位置から、用紙の搬送方向長さ以上離れている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記搬送経路に供給される用紙を収容する供給用紙収容部と、前記搬送経路から排出された用紙を収容する排出用紙収容部と、を有し、前記供給用紙収容部および前記排出用紙収容部は、前記搬送経路の前記転写位置から前記定着位置までの第１の経路部分と、前記供給用紙収容部に収容される用紙と、前記排出用紙収容部に収容される用紙とが互いに対向するように配置される、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記供給用紙収容部は、前記搬送経路の前記定着位置から前記転写位置までの第２の経路部分を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置され、前記排出用紙収容部は、前記第２の経路部分および前記供給用紙収容部を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して多色画像を形成する画像形成装置であって、用紙の形状を検知する検知位置から転写位置までの用紙搬送経路の長さが確保された小型の画像形成装置を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、検知位置が転写位置から用紙の搬送方向長さ以上離れていない場合と比較して、各色の画像の位置合わせを精度良く行うことが可能となる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、第１の経路部分と、供給用紙収容部に収容される用紙と、排出用紙収容部に収容される用紙とが互いに対向しない場合と比較して、装置の小型化が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、用紙搬送への負荷や画像劣化の影響を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】排出位置、供給位置、および検知位置の配置を説明するための図である。
【図３】排出位置、供給位置、および検知位置の配置を説明するための図である。
【図４】排出位置、供給位置、および検知位置の配置を説明するための図である。
【図５】供給用紙収容部、排出用紙収容部、および搬送経路の配置の一例を示す図である。
【図６】供給用紙収容部、排出用紙収容部、および搬送経路の配置の別の一例を示す図である。
【図７】供給用紙収容部、排出用紙収容部、および搬送経路の配置のさらに別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の構成の一例を示す概略図である。この画像形成装置１は、用紙にトナー像を転写し、定着する工程を複数回繰り返して、用紙上に多色（カラー）画像を形成するものである。
【００２０】
図１において、画像形成装置１は、像保持体１０、現像装置２０、転写装置３０、定着装置４０、搬送機構５０、用紙形状検知装置６０、供給用紙収容部７０、排出用紙収容部８０、および制御装置９０を有する。
【００２１】
像保持体１０は、複数色のトナー像が順次形成される部材であり、例えば感光体である。図１の例では、像保持体１０はドラム状の感光体である。ただし、像保持体１０の形状は、例えばベルト状など、他の態様であってもよい。具体的には、像保持体１０の表面には、色毎に、静電潜像が形成され、この静電潜像がトナーで現像されてトナー像が形成される。一つの態様では、上記複数色は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色である。ただし、色の種類や数は、上記以外であってもよい。
【００２２】
現像装置２０は、像保持体１０に形成された静電潜像を現像して像保持体１０上に複数色のトナー像を１色ずつ順番に形成する。一つの態様では、現像装置２０は、複数色分の現像器と、現像に使用される現像器を切り替える機構とを含む。図１の例では、現像装置２０は、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーで現像する４つの現像器と、これら４つの現像器を回転軸周りに保持する保持体とを含む。この保持体は、４つの現像器と一体的に回転軸周りに回転して、像保持体１０に対向する現像器（すなわち現像に使用される現像器）を切り替える。
【００２３】
転写装置３０は、現像装置２０により像保持体１０に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。具体的には、転写装置３０は、トナー像を静電的に用紙Ｐ上に転写するものであり、図１の例では転写ローラである。
【００２４】
定着装置４０は、転写装置３０により用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。具体的には、定着装置４０は、熱および圧力によってトナー像を用紙Ｐ上に定着するものであり、図１の例では、トナー像を加熱する加熱ローラと、当該加熱ローラに加圧状態で接する加圧ローラとを含む。
【００２５】
なお、図１では図示が省略されているが、具体的な一態様では、像保持体１０の回転方向について、現像装置２０の上流側には、像保持体１０の表面を一様に帯電する帯電装置と、当該帯電装置により帯電された像保持体１０の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置とが設けられる。また、転写装置３０の下流側には、像保持体１０に残存するトナーを除去するクリーニング装置が設けられる。すなわち、転写装置３０の下流かつ現像装置２０の上流には、像保持体１０の回転方向に沿って、クリーニング装置、帯電装置、露光装置が順に配置される。
【００２６】
搬送機構５０は、用紙Ｐにトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、複数色のトナー像が用紙Ｐ上に形成されるように、像保持体１０の周囲を周回する搬送経路５１に沿って用紙Ｐを搬送する。
【００２７】
具体的には、搬送機構５０は、用紙Ｐを搬送経路５１に沿って案内するための案内部材や、用紙Ｐを搬送方向に駆動する駆動部材などを含む。
【００２８】
図１の例では、搬送機構５０は、搬送経路５１に供給される用紙Ｐが搬送される供給経路５２、供給用紙収容部７０に収容された用紙Ｐを１枚ずつ供給経路５２に送り出すピックアップローラ５３、供給経路５２から供給された用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送する搬送ローラ５４、搬送経路５１から排出された用紙Ｐが搬送される排出経路５５、および用紙Ｐの搬送経路を搬送経路５１から排出経路５５に切り替える切り替え爪５６を含む。
【００２９】
用紙形状検知装置６０は、搬送経路５１を搬送される用紙Ｐの形状を検知する。用紙形状検知装置６０は、例えば光学式や機械式のセンサを含むが、検知方式は特に限定されない。用紙形状検知装置６０は、用紙の形状を示す情報を検知すればよく、例えば、用紙の用紙搬送方向の長さ（すなわち副走査方向の長さ）、用紙の幅方向の長さ（すなわち主走査方向の長さ）、用紙の先端や後端の傾き、用紙の端部（例えば前方左端、前方右端、後方左端、後方右端）の位置、用紙全体の輪郭形状などを検知する。
【００３０】
供給用紙収容部７０は、搬送経路５１に供給される用紙Ｐを収容するものであり、例えば１つまたは複数の給紙トレイである。
【００３１】
排出用紙収容部８０は、搬送経路５１から排出された用紙Ｐを収容するものであり、例えば１つまたは複数の排紙トレイである。
【００３２】
制御装置９０は、画像形成装置１の動作を制御する。具体的には、制御装置９０は、像保持体１０、現像装置２０、転写装置３０、定着装置４０、搬送機構５０などを制御して、用紙Ｐ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー画像を重ねて形成し、カラー画像が印刷された用紙Ｐを生成する。
【００３３】
また、制御装置９０は、用紙形状検知装置６０の検知結果に基づき、用紙Ｐ上に形成される各色の画像の位置を合わせるための制御を行う。具体的には、制御装置９０は、定着後の用紙Ｐの変形による色ずれ（カラーレジストレーションのずれ）を補正するための制御を行う。
【００３４】
一つの態様では、制御装置９０は、用紙形状検知装置６０の検知結果に基づき、像保持体１０に形成される静電潜像またはトナー像を補正することにより、各色間の位置合わせ（カラーレジストレーション）を行う。具体的には、制御装置９０は、１回目の転写が行われる前の用紙の形状と、２回目以降の転写が行われる前の用紙の形状との比較に基づき、２回目以降に用紙上に形成されるトナー像の位置が１回目に用紙上に形成されたトナー像の位置と合うように、２回目以降の静電潜像またはトナー像を補正する。簡単な例を挙げると、１回目の転写が行われる前の用紙の主走査方向長さがＷ１、副走査方向長さがＬ１であり、２回目の転写が行われる前の用紙の主走査方向長さがＷ２、副走査方向長さがＬ２であった場合、２回目の静電潜像の主走査方向長さが１回目のＷ２／Ｗ１となり、副走査方向長さが１回目のＬ２／Ｌ１となるよう画像補正を行う。なお、制御装置９０は、例えば用紙の搬送速度の補正など、画像補正以外の方法を用いて位置合わせを行ってもよい。
【００３５】
制御装置９０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現される。具体的には、制御装置９０は、プログラムが記録された記録媒体と、メインメモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とを含み、制御装置９０の機能は、記録媒体に記録されたプログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることによって実現される。上記プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。ただし、制御装置９０は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御装置９０は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、物理的に複数の装置により実現されてもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の動作について、１枚の用紙上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像を順次重ねて形成し、１枚のカラー印刷物を得る場合を例にとって説明する。
【００３７】
制御装置９０は、搬送機構５０を制御して、供給用紙収容部７０に収容された用紙Ｐを１枚取り出して、搬送経路５１に沿って搬送する。用紙Ｐが転写位置ＰＴに到達するまでの期間において、用紙形状検知装置６０による１回目の用紙形状の検知が行われ、制御装置９０は用紙形状検知装置６０の１回目の検知結果を取得する。
【００３８】
一方で、制御装置９０は、Ｙの画像データに基づいて像保持体１０に静電潜像を形成し、当該静電潜像をＹの現像器で現像して像保持体１０上にＹのトナー像を形成する。
【００３９】
そして、制御装置９０は、用紙Ｐの先端とＹのトナー像の先端とが合うように用紙Ｐを転写位置ＰＴに搬送して、転写装置３０により用紙Ｐ上にＹのトナー像を転写し、続いて定着装置４０によって当該Ｙのトナー像を用紙Ｐ上に定着する。
【００４０】
制御装置９０は、上記Ｙのトナー像が定着された用紙Ｐに次の色（Ｍ）のトナー像を形成するために、定着後の用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送する。用紙Ｐが再び転写位置ＰＴに到達するまでの期間において、用紙形状検知装置６０による２回目の用紙形状の検知が行われ、制御装置９０は用紙形状検知装置６０の２回目の検知結果を取得する。
【００４１】
制御装置９０は、Ｍの画像データに基づいて像保持体１０に静電潜像を形成し、当該静電潜像をＭの現像器で現像して像保持体１０上にＭのトナー像を形成する。このとき、制御装置９０は、１回目の検知結果と２回目の検知結果とに基づき、用紙Ｐ上でＹのトナー像の位置とＭのトナー像の位置とが一致するように、画像データまたは画像形成条件（例えば露光条件）を補正して静電潜像の形成を行う。
【００４２】
そして、制御装置９０は、用紙Ｐの先端とＭのトナー像の先端とが合うように用紙Ｐを転写位置ＰＴに搬送して、転写装置３０により用紙Ｐ上にＭのトナー像を転写し、続いて定着装置４０によって当該Ｍのトナー像を用紙Ｐ上に定着する。
【００４３】
ついで、制御装置９０は、上記Ｍの場合と同様に、次の色（Ｃ）のトナー像を形成するために、定着後の用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送する。用紙Ｐが再び転写位置ＰＴに到達するまでの期間において、用紙形状検知装置６０による３回目の用紙形状の検知が行われ、制御装置９０は３回目の検知結果を取得する。
【００４４】
制御装置９０は、Ｃの画像データに基づいて像保持体１０に静電潜像を形成し、当該静電潜像をＣの現像器で現像して像保持体１０上にＣのトナー像を形成する。このとき、制御装置９０は、１回目の検知結果と３回目の検知結果とに基づき、用紙Ｐ上でＹのトナー像の位置とＣのトナー像の位置とが一致するように、画像データまたは画像形成条件を補正して静電潜像の形成を行う。
【００４５】
ついで、制御装置９０は、上記Ｍ，Ｃの場合と同様に、定着後の用紙Ｐを搬送経路５１に沿って搬送し、当該用紙Ｐ上にＫのトナー像を転写、定着する。この場合、制御装置９０は、４回目の検知結果を取得し、１回目の検知結果と４回目の検知結果とに基づき、用紙Ｐ上でＹのトナー像の位置とＫのトナー像の位置とが一致するように、画像データまたは画像形成条件を補正する。
【００４６】
制御装置９０は、切り替え爪５６を制御して、用紙Ｐの搬送方向を搬送経路５１から排出経路５５に切り替え、４色のトナー像が重ねて定着された用紙Ｐを排出用紙収容部８０に排出する。
【００４７】
なお、２枚以上の用紙に連続して画像を形成する場合には、上記の処理を繰り返して行えばよい。この場合、例えば、生産性等を考慮して、後続の用紙は、先行の用紙と予め定められた間隔を空けて搬送される。
【００４８】
以下、本実施の形態に係る画像形成装置１における、各構成要素の配置について説明する。
【００４９】
まず、搬送経路５１から用紙が排出される排出位置ＰＥ、搬送経路５１に用紙が供給される供給位置ＰＳ、および用紙形状検知装置６０により用紙の形状が検知される検知位置ＰＤの配置について説明する。
【００５０】
先述した通り、画像形成装置の小型化が望まれる一方、用紙上で各色の画像を精度良く位置合わせする等の観点より、用紙搬送方向の長い範囲で用紙の形状を検知できるよう、検知位置ＰＤから転写位置ＰＴまでの用紙搬送経路の長さは、ある程度確保されることが望まれる。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、検知位置ＰＤから転写位置ＰＴまでの用紙搬送経路の長さを確保しつつ、装置の小型化を図る等の観点より、排出位置ＰＥと、供給位置ＰＳと、検知位置ＰＤとは、トナー像が用紙に定着される定着位置ＰＦの直後の用紙搬送方向下流に、用紙搬送方向に沿って上記順番で互いに近接して配置される。
【００５２】
具体的には、一つの態様では、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、像保持体１０に対して同一側に配置される。より具体的には、図２に示されるように、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、転写位置ＰＴと定着位置ＰＦとを結ぶ平面Ｓ１に直交する転写位置ＰＴを通る平面Ｓ２に対して同一側に配置される。
【００５３】
また、一つの態様では、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、定着装置４０に対して同一側に配置される。より具体的には、図３に示されるように、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、転写位置ＰＴと定着位置ＰＦとを結ぶ平面Ｓ１に直交する定着位置ＰＦを通る平面Ｓ３に対して同一側に配置される。
【００５４】
また、一つの態様では、図４に示されるように、搬送経路５１は、転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの略直線状の経路部分５１ａと、当該経路部分５１ａと像保持体１０を挟んで対向して経路部分５１ａと逆向きに用紙を搬送する略直線状の経路部分５１ｂと、経路部分５１ａからの用紙を経路部分５１ｂに搬送する曲線状の経路部分５１ｃと、経路部分５１ｂからの用紙を経路部分５１ａに搬送する曲線状の経路部分５１ｄとを含む。そして、排出位置ＰＥ、供給位置ＰＳ、および検知位置ＰＤは、経路部分５１ｃの範囲内に配置される。
【００５５】
さらに、各色の画像の位置合わせをより精度良く行う、カラーレジストレーションのばらつきをさらに抑える等の観点より、用紙の用紙搬送方向の全長について用紙の形状を検知することが望ましい。
【００５６】
そこで、一つの態様では、検知位置ＰＤは、トナー像が用紙に転写される転写位置ＰＴから、用紙の搬送方向長さ以上離れている。そして、制御装置９０は、用紙の用紙搬送方向の全長についての検知結果に基づき、画像の位置合わせ制御を行う。複数種類のサイズの用紙が搬送される場合には、検知位置ＰＤは、例えば、転写位置ＰＴから最大用紙長さ以上離れるように配置される。
【００５７】
次に、供給用紙収容部７０、排出用紙収容部８０、および搬送経路５１の配置について説明する。
【００５８】
転写と定着との間のインターラクションによる画像への影響を回避または軽減する等の観点より、搬送経路５１の転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの経路部分は、比較的長く設定される。このことから、一つの態様において、搬送経路５１は、転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの経路部分の方向に長い形状となる。
【００５９】
上記を考慮して、デッドスペースを少なくする、スペース効率を良くする等の観点より、一つの態様では、図５〜７に例示されるように、供給用紙収容部７０および排出用紙収容部８０は、搬送経路５１の転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの第１の経路部分５１−１と、供給用紙収容部７０に収容される用紙と、排出用紙収容部８０に収容される用紙とが互いに対向するように配置される。
【００６０】
具体的な一態様では、供給用紙収容部７０および排出用紙収容部８０は、第１の経路部分５１−１と、供給用紙収容部７０に収容される用紙と、排出用紙収容部８０に収容される用紙とが互いに略平行となるように配置される。より具体的には、第１の経路部分５１−１は略水平となるように配置され、供給用紙収容部７０および排出用紙収容部８０も略水平となるように配置される。
【００６１】
図５，６に示されるような構成では、排出経路５５が急激に曲がっており、用紙や用紙上の画像に負荷がかかる。これにより、例えば、用紙のカールや、カールによる紙詰まり、トナー像の擦れによる画像欠陥やトナー汚れなどが発生する。
【００６２】
そこで、一つの態様では、図７に示されるように、供給用紙収容部７０は、搬送経路の定着位置ＰＦから転写位置ＰＴまでの第２の経路部分５１−２を挟んで、第１の経路部分５１−１と対向するように配置され、排出用紙収容部８０は、第２の経路部分５１−２および供給用紙収容部７０を挟んで、第１の経路部分５１−１と対向するように配置される。第２の経路部分５１−２は、例えば、第１の経路部分５１−１と像保持体１０を挟んで対向して第１の経路部分５１−１と逆向きに用紙を搬送する略直線状の経路部分である。
【００６３】
画像形成を良好に行う等の観点より、転写位置ＰＴから定着位置ＰＦまでの第１の経路部分５１−１において、用紙は未定着のトナー像を上向きにして搬送されることが望ましく、第１の経路部分５１−１は、第２の経路部分５１−２よりも下方に位置することが望ましい。そこで、具体的な一態様では、図７に示されるように、下から搬送経路５１、供給用紙収容部７０、排出用紙収容部８０の順に配置される。
【符号の説明】
【００６４】
１ 画像形成装置、１０ 像保持体、２０ 現像装置、３０ 転写装置、４０ 定着装置、５０ 搬送機構、５１ 搬送経路、５１−１ 第１の経路部分、５１−２ 第２の経路部分、５２ 供給経路、５３ ピックアップローラ、５４ 搬送ローラ、５５ 排出経路、５６ 切り替え爪、６０ 用紙形状検知装置、７０ 供給用紙収容部、８０ 排出用紙収容部、９０ 制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像が順次形成される像保持体と、
前記像保持体に形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段と、
前記用紙に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記用紙にトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、前記複数色のトナー像が前記用紙上に形成されるように、前記像保持体の周囲を周回する搬送経路に沿って前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される用紙の形状を検知する用紙形状検知手段と、
を有し、
前記搬送経路から用紙が排出される排出位置と、前記搬送経路に用紙が供給される供給位置と、前記用紙形状検知手段により用紙の形状が検知される検知位置とが、前記トナー像が用紙に定着される定着位置の直後の用紙搬送方向下流に、用紙搬送方向に沿って前記順番で互いに近接して配置されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記検知位置は、前記トナー像が用紙に転写される転写位置から、用紙の搬送方向長さ以上離れている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記搬送経路に供給される用紙を収容する供給用紙収容部と、
前記搬送経路から排出された用紙を収容する排出用紙収容部と、
を有し、
前記供給用紙収容部および前記排出用紙収容部は、前記搬送経路の前記転写位置から前記定着位置までの第１の経路部分と、前記供給用紙収容部に収容される用紙と、前記排出用紙収容部に収容される用紙とが互いに対向するように配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記供給用紙収容部は、前記搬送経路の前記定着位置から前記転写位置までの第２の経路部分を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置され、
前記排出用紙収容部は、前記第２の経路部分および前記供給用紙収容部を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
複数色のトナー像が順次形成される像保持体と、
前記像保持体に形成されたトナー像を用紙に転写する転写手段と、
前記用紙に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記用紙にトナー像を転写し、定着する工程が複数回繰り返され、前記複数色のトナー像が前記用紙上に形成されるように、前記像保持体の周囲を周回する搬送経路に沿って前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路を搬送される用紙の形状を検知する用紙形状検知手段と、
を有し、
前記搬送経路から用紙が排出される排出位置と、前記搬送経路に用紙が供給される供給位置と、前記用紙形状検知手段により用紙の形状が検知される検知位置とが、前記トナー像が用紙に定着される定着位置の直後の用紙搬送方向下流に、用紙搬送方向に沿って前記順番で互いに近接して配置されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記検知位置は、前記トナー像が用紙に転写される転写位置から、用紙の搬送方向長さ以上離れている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記搬送経路に供給される用紙を収容する供給用紙収容部と、
前記搬送経路から排出された用紙を収容する排出用紙収容部と、
を有し、
前記供給用紙収容部および前記排出用紙収容部は、前記搬送経路の前記転写位置から前記定着位置までの第１の経路部分と、前記供給用紙収容部に収容される用紙と、前記排出用紙収容部に収容される用紙とが互いに対向するように配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記供給用紙収容部は、前記搬送経路の前記定着位置から前記転写位置までの第２の経路部分を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置され、
前記排出用紙収容部は、前記第２の経路部分および前記供給用紙収容部を挟んで、前記第１の経路部分と対向するように配置される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−４３５３６（Ｐ２０１１−４３５３６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８９７４７（Ｐ２００９−１８９７４７）
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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