画像形成装置
【課題】
駆動源を大型化することなく、連続して搬送するシートの間を狭くして搬送することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成部４よりもシート搬送方向の上流側に配置され、画像形成動作とタイミングを合わせてシートを画像形成部に搬送するレジストローラ１８と、レジストローラ１８よりもシート搬送方向上流側の複数箇所にシートを停止させる停止位置を設定し、停止位置で搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングでレジストローラ１８へ向けて搬送する制御を行う制御部２３と、を有し、制御部２３は、連続してシートを搬送する場合に、第１の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第１の停止位置よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定された第２の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御するように制御する。
駆動源を大型化することなく、連続して搬送するシートの間を狭くして搬送することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】
画像形成部４よりもシート搬送方向の上流側に配置され、画像形成動作とタイミングを合わせてシートを画像形成部に搬送するレジストローラ１８と、レジストローラ１８よりもシート搬送方向上流側の複数箇所にシートを停止させる停止位置を設定し、停止位置で搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングでレジストローラ１８へ向けて搬送する制御を行う制御部２３と、を有し、制御部２３は、連続してシートを搬送する場合に、第１の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第１の停止位置よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定された第２の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを連続して搬送して画像形成するときのシートのスループットを、駆動源を大型化することなく向上させることができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置では、多数枚のシートを積載してこれを１枚ずつ分離給送可能なシート給送装置をオプションとして取り付け可能としているものがある。
【０００３】
このようなシート給送装置は、図５に示すように、多数枚のシートをシート積載部に積載し、これを給送ローラ１００や分離ローラ１０１によって最上部のシートから１枚ずつ分離給送する。そして給送されたシートをそれぞれローラ対で構成された搬送ローラ１０２，１０３，１０４，１０５により画像形成装置本体へ送り込み、画像形成部１０６において画像形成する。
【０００４】
このとき、画像形成装置本体では、連続して搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングで画像形成部へ向けて搬送することでシート相互の間隔（紙間）を調整するプレレジストレイション動作（以下「プレレジスト動作」という）を行う。このために、シートパスセンサ１０７によるシート先端の検知タイミングに基づいて搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させる。これにより、搬送ローラ１０５で挟持搬送中のシートの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び搬送ローラ１０５の回転を開始する制御を行う。
【０００５】
大容量のシートを積載するシート給送装置では、シート先端が正規の積載位置にあるシートばかりではない。すなわち、分離ローラ１０１によって大容量デッキに戻され、シート先端が給送ローラ１００の近傍にあるなどのシートや、給送ローラ１００の近傍にあるシートなどについても給送する。このため、給送開始時におけるシート先端位置にはばらつきがあり、このばらつきを画像形成部の直前にあるレジストレイションローラ（以下、レジストローラという）１０８の手前で無くす必要がある（最大想定時間ばらつきＴＴ）。
【０００６】
具体的には、図６に示すように、シート先端がシートパスセンサ１０７に検知された後の搬送路上の所定位置Ａに来るタイミングで、搬送ローラ１０５を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、レジストローラ１０８にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ（Ｂ＝（レジストローラ１０８までの距離Ｃ）／（レジストローラ１０８に到達するまでの搬送ローラ１０５のシート搬送速度β））を算出する。そして、搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行っていた。
【０００７】
このとき、最大想定時間ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行っているのでばらつきがキャンセルされる。
【０００８】
その後、シートは、レジストレイション前ローラ（以下、レジスト前ローラという）１０９を経由して、停止中のレジストローラ１０８に到達し、画像形成タイミングに合わせてレジストローラ１０８が一定プロセス速度αで回転を開始することで、画像形成部に送り込まれ、トナー画像が転写される。
【０００９】
ここで、複数枚のシートを連続して搬送するとき、２枚目以降のシートについての給送を開始するタイミングとしては、前のシートが搬送ローラ１０５を再スタートした時から一定時間経過後に開始される。これは、シートを所定のタイミングで画像形成部へ搬送するために、搬送されるシートを一旦停止させる位置（以下「プレレジスト位置」という）Ａにおいて、前のシートの後端に、次のシートの先端がぶつからないようにするためである。
【００１０】
このように、従来の複写機では、シート給送部でのシート先端位置のばらつきを、上述のようなプレレジストレイション動作（以下、プレレジスト動作という）を行うことで除去して、シート先端位置を確定させ、安定してレジストローラ１８に送るようにしていた。
【００１１】
また、プレレジスト動作により搬送路中でシートを一旦停止させた場合でも、前のシートに追いつけるようにする必要がある。このために、画像形成部でのシート搬送速度（レジストローラ１０８のプロセス速度α）よりも、シート給送部からレジストローラ１０８までの搬送路中での搬送速度βの方が速い設定となっていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２９６４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来の画像形成装置では、画像形成の生産性を上げようとするとプレレジスト位置でのシート間が最も狭くなり、これを避けようと、図７のシート搬送ダイアグラムに示すように、シート搬送速度βを上げる必要がある。
【００１４】
そのためには、各搬送ローラを駆動する駆動モータを大型化しなければならず、また各搬送ローラを支える摺動部も高速回転に耐えるものが必要となり、コストアップにつながっていた。
【００１５】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラ等を駆動する駆動源を大型化することなく、連続画像形成のために連続して搬送するシートの間を狭くして搬送することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するための本発明は、シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記シート給送手段と前記画像形成部との間に配置されるシートの搬送路と、前記搬送路に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に配置され、前記画像形成部の画像形成動作とタイミングを合わせてシートを前記画像形成部に搬送するレジストレイション手段と、前記レジストレイション手段よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第１の停止位置と、前記第１の停止位置よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第２の停止位置と、前記搬送手段を制御して、前記第１及び第２の停止位置で、搬送されてくるシートを一旦停止させた後、搬送を開始する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、連続してシートを搬送する場合に、前記第１の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第２の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、第１の停止位置で搬送されてくるシートを停止させているときに、シートパスにおけるシート搬送方向の上流に設定された第２の停止位置で次に搬送されてくるシートを停止させるため、次のシートを早いタイミングで送り出すことができる。このため、シート間隔を狭く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態のデジタル複合複写機の概略構成図である。
【図２】Ｂ５サイズシート搬送のダイアグラムである。
【図３】Ａ４サイズシート搬送のダイアグラムである。
【図４】Ａ３サイズシート搬送のダイアグラムである。
【図５】従来例のシート搬送構成の説明図である。
【図６】従来のシート搬送のダイアグラムである。
【図７】従来のシート搬送のダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態に係る画像形成装置について、複写機に適用した場合の例を用いて説明する。
【００２０】
［画像形成装置の全体構成］
まず、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について、図１を参照して画像形成動作とともに説明する。図１に示す画像形成装置は、シートに画像を形成するための画像形成装置本体Ａに、オプションとしてのシート給送装置Ｂが装着されている。シート給送装置Ｂは画像形成装置本体Ａにシートを搬送する大容量のシートデッキである。
【００２１】
（画像形成装置本体）
画像形成装置本体Ａは、電子写真方式によりシートにトナー像を形成する複写機として構成されている。装置本体の上部には原稿自動送り装置１が配置され、これによって原稿を読取装置２に搬送して原稿記載情報を光学的に読み取るとともに、デジタル信号に変換して露光部３に伝送する。前記読み取り情報に基づいて画像形成部４においてシートに画像を形成する。
【００２２】
画像形成部４は感光ドラム５が回転可能に設けられており、その周囲に感光ドラム５を帯電する帯電器６、静電潜像をトナー現像する現像器７、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する転写バイアスを印加する転写帯電器８、トナー像転写後の感光ドラム５に残留したトナーを除去するクリーニング部９が配置されている。画像形成に際しては、感光ドラム５が回転し、帯電器６により一様に帯電された感光ドラム５に前記露光部３から画像情報に応じたレーザ光を照射して走査することで静電潜像を形成する。この静電潜像を現像器７によってトナー現像して可視像化する。
【００２３】
上記画像形成と同期してシートが画像形成部に搬送される。画像形成装置本体Ａの下部にはシート給送部としてデッキ１０，１１やシートカセット１２，１３が装着されており、これらにシートが装填されている。そして、画像形成に際しては選択されたデッキ１０，１１、又はシートカセット１２，１３から給送ローラ１４、分離ローラ１５によってシートが１枚ずつ分離給送される。そして給送されたシートは搬送ローラ１６、レジスト前ローラ１７により、停止しているレジストローラ１８へと搬送される。
【００２４】
レジストローラ１８は、画像形成動作とタイミングを合わせてシートを画像形成部に搬送するレジストレイション手段となるものである。このレジストローラ１８にシート先端を突き当て、ループを形成することでシートの斜行を補正した後、前述した画像形成タイミングに合わせてレジストローラ１８が回転してシートを画像形成部４に搬送する。
【００２５】
そして、転写帯電器８にバイアス印加することで感光ドラム５に形成したトナー像を搬送されたシートに転写し、そのシートを定着器１９に搬送して加熱、加圧することでトナー像をシートに定着する。そして、トナー像が定着されたシートを排出ローラ２０によって排出トレイ２１に排出する。なお、両面印刷する場合には、前記のようにして表面印刷されたシートを反転搬送路２２に搬送して再度画像形成部に搬送することで、裏面印刷して排出する。
【００２６】
（シート給送装置）
本実施形態の複写機では、画像形成部４へシートを給送するシート給送装置Ｂが装置本体Ａに取り付けてある。このシート給送装置Ｂは昇降可能な積載台３０に多数枚のシートＳが積載されている。積載台３０は、積載されたシートの最上面が常に一定の高さとなるように昇降する。
【００２７】
積載台３０に積載されたシートは、最上位のシートから給送ローラ３１によって給送され、分離ローラ３２によって１枚ずつ分離給送される。画像形成部４へ搬送されるシートの搬送路上の複数箇所であって、レジストローラ１８よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に、シート給送手段となるローラ対で構成された搬送ローラが配置されている。本実施形態では、シート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）から上流側に順に第１搬送ローラ３３、第２搬送ローラ３４、第３搬送ローラ３５、第４搬送ローラ３６が配設されている。これら各搬送ローラ３３，３４，３５，３６は、所定のタイミングで回転、回転停止することで搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングでレジストローラ１８へ向けて搬送するプレレジスト動作を行うものである。すなわち、本実施形態では搬送されるシートがプレレジスト動作するために停止する停止位置が複数箇所に設定されている。
【００２８】
また、搬送されるシートの先端及び後端を検知するためのシートパスセンサ３７，３８，３９，４０が前記各搬送ローラ３３，３４，３５，３６の上流側近傍に配置されている。また、第４搬送ローラ３６の下流側近傍にもシートパスセンサ４１が配置されている。さらに、レジストローラ１８の上流側近傍にもシート先端を検知するためのレジストレイションセンサ（以下、レジストセンサという）４２が配置されている。
【００２９】
前述した各ローラは、駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達されることで回転駆動される。また、各ローラは、前述のシートパスセンサ３７，３８，３９，４０，４１，４２の検出結果に基づいて、制御部２３により回転動作が制御されるようになっている。
【００３０】
［シート搬送動作］
次に上記シート給送装置Ｂによりシートを画像形成部４へ給送するときの動作について説明する。
【００３１】
前記制御部２３は、複数枚のシートを連続して画像形成部４へ搬送するときは、シートのサイズに応じて前記複数の停止位置のうち、連続して同一とならない何れか選択された１つの停止位置から所定のタイミングでレジストローラ１８へシートを搬送する。
【００３２】
以下、具体的な例を用いて説明する。ここでは、搬送するシートを小サイズ、通常サイズ、大サイズの３種類に分け、それぞれＢ５サイズ、Ａ４サイズ、Ａ３サイズのシートを送る場合を例示して説明する。
【００３３】
（Ｂ５サイズの場合）
Ｂ５サイズ（長さ１８２ｍｍ）のシートを連続して給送する場合は、図２のダイアグラムのように一旦停止して所定タイミングで搬送する。なお、図２はシートの連続給送時の先端と後端を示すダイアグラムである。
【００３４】
シート給送装置Ｂからのシートの連続給送開始時には、前記駆動モータにより、給送ローラ３１、分離ローラ３２、第４搬送ローラ３６、第３搬送ローラ３５、第２搬送ローラ３４、第１搬送ローラ３３が回転駆動される。このとき、レジスト前ローラ１７、レジストローラ１８はまだ停止状態にある。
【００３５】
そして、まず、積載台３０にセットされたシートＳを給送ローラ３１がフィードローラとリタードローラのローラ対で構成された分離ローラ３２へと送る。ここで、シートＳは、フィードローラに対向して設けられ、一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与されるリタードローラによって、最上位のシートのみに分離される。
【００３６】
積載されたシートから分離された最上位のシートは、そのままシートパスセンサ３７まで搬送され、シートパスセンサ３７によってシート先端が検知される（ｔ１）。そして、シートパスセンサ３７の下流側近傍に配置された第１搬送ローラ３３に送られ、第１搬送ローラ３３によって以下のようにプレレジスト動作により搬送される。
【００３７】
すなわち、制御部２３はシート先端がシートパスセンサ３７の下流側の所定位置（プレレジスト位置）Ａに到達するタイミングｔ２で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、前述した大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００３８】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始する（ｔ３）。このとき、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転することにより、図２に示すように、シートはプレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００３９】
そして、シート先端がレジストローラ１８の上流近傍に配置されたレジストセンサ４２によって検知されると（ｔ４）、図２に示すように、レジスト前ローラ１７は、所定時間経過後に回転が停止される（ｔ５）。その後、レジストローラ１８の回転開始時ｔ６の所定時間後（ｔ７）にレジストローラ１８と同じプロセス速度αで回転を開始する。
【００４０】
この動作により、シートは回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００４１】
そして、レジスト前ローラ１７が図２のｔ５のタイミングで停止し、この状態からほとんどすぐに（最大想定時間ばらつきＴＴよりも十分に短い）、レジストローラ１８がｔ６からプロセス速度αで回転する。このことでシートに形成されたループが無くなり、さらに、レジスト前ローラ１７がｔ７からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれることになる。
【００４２】
次に、複数枚のシートを連続して給送するときの搬送制御について説明する。シートを連続して給送する場合には、前のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。
【００４３】
給送された２枚目のシートは第４搬送ローラ３６、第３搬送ローラ３５を通過して搬送される。制御部２３はシートがシートパスセンサ３８まできたところでシート先端がシートパスセンサ３８の下流側の所定位置（第２のプレレジスト位置）Ｄに到達するタイミングｔ８で第２搬送ローラ３４の回転を一旦停止させる制御を行う。すなわち、１枚目のシートのプレレジスト位置よりも１つ上流側のプレレジスト位置で停止させる。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００４４】
次に、プロセス速度αで搬送されている前のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ９の後で、かつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ１０にレジストローラ１８に到達するようにする。そのため、シートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｅ（（第２のプレレジスト位置Ｄからレジストローラ１８までの距離Ｆ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ１０より時間Ｅだけ早いタイミングｔ１１に第２搬送ローラ３４を回転させて２枚目のシートをスタートさせる。
【００４５】
２枚目のシートは１枚目のシートよりも上流側のプレレジスト位置に停止しているため、１枚目のシートよりも早いタイミングでシート搬送をスタートすることができる。そして、シート搬送速度は、プレレジスト位置からレジストローラ１８までのシート搬送速度βが画像形成部で画像形成されているときのシート搬送速度（プロセス速度）αよりも速く設定されている。
【００４６】
このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ１８の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００４７】
その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００４８】
そして、レジスト前ローラ１７が図２のタイミングｔ１２で停止して、この状態からほとんどすぐに、レジストローラ１８がｔ１３からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ１４からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００４９】
次に３枚目のシートは、２枚目のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に給送が開始される。給送された３枚目のシートは第４搬送ローラ３６を通過する。制御部２３はシートがシートパスセンサ４１まできたところで、シート先端がシートパスセンサ４１の下流側の所定位置（第３のプレレジスト位置）Ｇに到達するタイミングｔ１５で第４搬送ローラ３６の回転を一旦停止させる制御を行う。すなわち、第２のプレレジスト位置Ｄよりも上流側のプレレジスト位置で停止させる。これにより、シート先端の停止位置が確定し、３枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００５０】
次に、プロセス速度αで搬送されている２枚目のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ１６の後でかつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ１７にレジストローラ１８に到達するようにする。そのため、シートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｈ（（第３のプレレジスト位置Ｇからレジストローラ１８までの距離Ｉ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ１７より時間Ｈだけ早いタイミングｔ１８に第４搬送ローラ３６を回転させて３枚目のシートをスタートさせる。
【００５１】
この場合も、３枚目のシートを２枚目と同様にプレレジスト位置Ｄからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ１８の位置での２枚目と３枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００５２】
その後、３枚目のシートは、１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図２のｔ１９のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ２０からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ２１からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００５３】
次の４枚目のシートは１枚目と同様に、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ２２から最低シート間余裕Ｔｍｉｎだけ空いた時間ｔ２３に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。そして、シート先端がシートパスセンサ３７の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ２３で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００５４】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始しｔ２４、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００５５】
１、２、３枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図２のｔ２５のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ２６からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ２７からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００５６】
５枚目、６枚目はそれぞれ２枚目、３枚目と同じように制御され、以後も３枚ごとに同じ制御になる。
【００５７】
上記のように、本実施形態ではプレレジスト位置を複数箇所に配置している。このため、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い時以外で停止させたときのシート間隔は、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。そして、搬送ローラ３３〜３６を駆動するモータの速度を上げないでも生産性を向上させることができる。
【００５８】
そして、本実施形態ではプレレジスト位置がシート搬送方向上流側に変更していくときのレジストローラ１８でのシート間隔が、シート搬送方向下流側に変更していくときのシート間隔よりも、短くなるように、プレレジスト位置からのシート搬送タイミングを設定している。
【００５９】
（Ａ４サイズの場合）
次にＡ４サイズ（長さ２１０ｍｍ）の場合について、図３を参照して説明する。
【００６０】
まず、１枚目はＢ５サイズと同じように給送する。
【００６１】
次に２枚目のシートは、前のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。給送された２枚目のシートは第４搬送ローラ３６を通過する。制御部２３は、シートがシートパスセンサ３９まできたところで、シート先端がシートパスセンサ３９の下流側の所定位置（第４のプレレジスト位置）Ｊに到達するタイミングｔ２８で第３搬送ローラ３５の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００６２】
次に、プロセス速度αで搬送されている前のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ２９の後でかつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ３０にレジストローラ１８に到達するようにする。そのために、シートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｋ（（第４プレレジスト位置Ｊからレジストローラ１８までの距離Ｌ／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ３０より時間Ｋだけ早いタイミングｔ３１に２枚目のシートをスタートさせる。
【００６３】
前述したように、２枚目のシートは１枚目のシートよりも上流側のプレレジスト位置に停止しているため、１枚目のシートよりも早いタイミングでシート搬送をスタートすることができる。このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ１８の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００６４】
その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００６５】
そして、レジスト前ローラ１７が図３のｔ３２のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ３３からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ３４からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００６６】
次に３枚目のシートは、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ３５から最低シート間余裕Ｔｍｉｎだけ空いた時間ｔ３６に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。
【００６７】
そして、シート先端がシートパスセンサ３７の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ３６で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００６８】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始しｔ３７、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００６９】
１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図３のｔ３８のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ３９からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ４０からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００７０】
４枚目、は２枚目と同じように制御され、以後も２枚ごとに同じ制御になる。
【００７１】
上記のように、Ａ４サイズのシートの場合もプレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い時以外で停止させたときは、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。そして、搬送ローラ３３〜３６を駆動するモータの速度を上げないでも生産性を向上させることができる。
【００７２】
（Ａ３サイズの場合）
次にＡ３（４２０ｍｍ）の場合について、図４を参照して説明する。
【００７３】
まず、１枚目はＢ５、Ａ４と同じように給送する。
【００７４】
次に２枚目のシートは、前のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。２枚目のシートは第４搬送ローラ３６を通過する。そして、制御部２３はシートがシートパスセンサ４１まできたところで、シート先端がシートパスセンサ４１の下流側の所定位置（第３のプレレジスト位置）Ｇに到達するタイミングｔ４１で第４搬送ローラ３６の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００７５】
次に、プロセス速度αで搬送されている１枚目のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ４２の後でかつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ４３にレジストローラ１８に到達するようにする。そのためにシートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｈ（（第３のプレレジスト位置Ｇからレジストローラ１８までの距離Ｉ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ４３より時間Ｈだけ早いタイミングｔ４４に３枚目のシートをスタートさせる。
【００７６】
このとき、２枚目のシートは１枚目のシートよりも早いタイミングでプレレジスト位置からスタートすることができる。このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、レジストローラ１８の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００７７】
その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図４のｔ４５のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ４６からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ４７からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００７８】
次に３枚目のシートは、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ４８から最低シート間余裕Ｔｍｉｎだけ空いた時間ｔ４９に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。そして、シート先端がシートパスセンサ３７の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ４９で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００７９】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始しｔ５０、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００８０】
１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００８１】
そして、レジスト前ローラ１７が図４のｔ５１のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ５２からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ５３からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００８２】
４枚目、は２枚目と同じように制御され、以後も２枚ごとに同じ制御になる。
【００８３】
上記のように、Ａ３サイズのシートの場合もプレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い時以外で停止させたときは、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。
【００８４】
なお、前述した実施形態では、シートを画像形成装置本体Ａと別体のシート給送装置Ｂから画像形成部へ給送する例を示した。しかし、画像形成装置本体内に設けたデッキ等から画像形成部へシートを給送する場合も、プレレジスト位置を複数配置することで、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ …画像形成装置本体
Ｂ …シート給送装置
４ …画像形成部
５ …感光ドラム
１４ …給送ローラ
１７ …レジスト前ローラ
１８ …レジストローラ
２３ …制御部
３０ …積載台
３１ …給送ローラ
３２ …分離ローラ
３３ …第１搬送ローラ
３４ …第２搬送ローラ
３５ …第３搬送ローラ
３６ …第４搬送ローラ
３７，３８，３９，４０，４１ …シートパスセンサ
４２ …レジストセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを連続して搬送して画像形成するときのシートのスループットを、駆動源を大型化することなく向上させることができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置では、多数枚のシートを積載してこれを１枚ずつ分離給送可能なシート給送装置をオプションとして取り付け可能としているものがある。
【０００３】
このようなシート給送装置は、図５に示すように、多数枚のシートをシート積載部に積載し、これを給送ローラ１００や分離ローラ１０１によって最上部のシートから１枚ずつ分離給送する。そして給送されたシートをそれぞれローラ対で構成された搬送ローラ１０２，１０３，１０４，１０５により画像形成装置本体へ送り込み、画像形成部１０６において画像形成する。
【０００４】
このとき、画像形成装置本体では、連続して搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングで画像形成部へ向けて搬送することでシート相互の間隔（紙間）を調整するプレレジストレイション動作（以下「プレレジスト動作」という）を行う。このために、シートパスセンサ１０７によるシート先端の検知タイミングに基づいて搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させる。これにより、搬送ローラ１０５で挟持搬送中のシートの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び搬送ローラ１０５の回転を開始する制御を行う。
【０００５】
大容量のシートを積載するシート給送装置では、シート先端が正規の積載位置にあるシートばかりではない。すなわち、分離ローラ１０１によって大容量デッキに戻され、シート先端が給送ローラ１００の近傍にあるなどのシートや、給送ローラ１００の近傍にあるシートなどについても給送する。このため、給送開始時におけるシート先端位置にはばらつきがあり、このばらつきを画像形成部の直前にあるレジストレイションローラ（以下、レジストローラという）１０８の手前で無くす必要がある（最大想定時間ばらつきＴＴ）。
【０００６】
具体的には、図６に示すように、シート先端がシートパスセンサ１０７に検知された後の搬送路上の所定位置Ａに来るタイミングで、搬送ローラ１０５を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、レジストローラ１０８にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ（Ｂ＝（レジストローラ１０８までの距離Ｃ）／（レジストローラ１０８に到達するまでの搬送ローラ１０５のシート搬送速度β））を算出する。そして、搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行っていた。
【０００７】
このとき、最大想定時間ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行っているのでばらつきがキャンセルされる。
【０００８】
その後、シートは、レジストレイション前ローラ（以下、レジスト前ローラという）１０９を経由して、停止中のレジストローラ１０８に到達し、画像形成タイミングに合わせてレジストローラ１０８が一定プロセス速度αで回転を開始することで、画像形成部に送り込まれ、トナー画像が転写される。
【０００９】
ここで、複数枚のシートを連続して搬送するとき、２枚目以降のシートについての給送を開始するタイミングとしては、前のシートが搬送ローラ１０５を再スタートした時から一定時間経過後に開始される。これは、シートを所定のタイミングで画像形成部へ搬送するために、搬送されるシートを一旦停止させる位置（以下「プレレジスト位置」という）Ａにおいて、前のシートの後端に、次のシートの先端がぶつからないようにするためである。
【００１０】
このように、従来の複写機では、シート給送部でのシート先端位置のばらつきを、上述のようなプレレジストレイション動作（以下、プレレジスト動作という）を行うことで除去して、シート先端位置を確定させ、安定してレジストローラ１８に送るようにしていた。
【００１１】
また、プレレジスト動作により搬送路中でシートを一旦停止させた場合でも、前のシートに追いつけるようにする必要がある。このために、画像形成部でのシート搬送速度（レジストローラ１０８のプロセス速度α）よりも、シート給送部からレジストローラ１０８までの搬送路中での搬送速度βの方が速い設定となっていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２９６４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来の画像形成装置では、画像形成の生産性を上げようとするとプレレジスト位置でのシート間が最も狭くなり、これを避けようと、図７のシート搬送ダイアグラムに示すように、シート搬送速度βを上げる必要がある。
【００１４】
そのためには、各搬送ローラを駆動する駆動モータを大型化しなければならず、また各搬送ローラを支える摺動部も高速回転に耐えるものが必要となり、コストアップにつながっていた。
【００１５】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ローラ等を駆動する駆動源を大型化することなく、連続画像形成のために連続して搬送するシートの間を狭くして搬送することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するための本発明は、シートを給送するシート給送手段と、前記シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記シート給送手段と前記画像形成部との間に配置されるシートの搬送路と、前記搬送路に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に配置され、前記画像形成部の画像形成動作とタイミングを合わせてシートを前記画像形成部に搬送するレジストレイション手段と、前記レジストレイション手段よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第１の停止位置と、前記第１の停止位置よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第２の停止位置と、前記搬送手段を制御して、前記第１及び第２の停止位置で、搬送されてくるシートを一旦停止させた後、搬送を開始する制御を行う制御部と、を有し、前記制御部は、連続してシートを搬送する場合に、前記第１の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第２の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にあっては、第１の停止位置で搬送されてくるシートを停止させているときに、シートパスにおけるシート搬送方向の上流に設定された第２の停止位置で次に搬送されてくるシートを停止させるため、次のシートを早いタイミングで送り出すことができる。このため、シート間隔を狭く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態のデジタル複合複写機の概略構成図である。
【図２】Ｂ５サイズシート搬送のダイアグラムである。
【図３】Ａ４サイズシート搬送のダイアグラムである。
【図４】Ａ３サイズシート搬送のダイアグラムである。
【図５】従来例のシート搬送構成の説明図である。
【図６】従来のシート搬送のダイアグラムである。
【図７】従来のシート搬送のダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態に係る画像形成装置について、複写機に適用した場合の例を用いて説明する。
【００２０】
［画像形成装置の全体構成］
まず、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成について、図１を参照して画像形成動作とともに説明する。図１に示す画像形成装置は、シートに画像を形成するための画像形成装置本体Ａに、オプションとしてのシート給送装置Ｂが装着されている。シート給送装置Ｂは画像形成装置本体Ａにシートを搬送する大容量のシートデッキである。
【００２１】
（画像形成装置本体）
画像形成装置本体Ａは、電子写真方式によりシートにトナー像を形成する複写機として構成されている。装置本体の上部には原稿自動送り装置１が配置され、これによって原稿を読取装置２に搬送して原稿記載情報を光学的に読み取るとともに、デジタル信号に変換して露光部３に伝送する。前記読み取り情報に基づいて画像形成部４においてシートに画像を形成する。
【００２２】
画像形成部４は感光ドラム５が回転可能に設けられており、その周囲に感光ドラム５を帯電する帯電器６、静電潜像をトナー現像する現像器７、感光ドラム上のトナー像をシートに転写する転写バイアスを印加する転写帯電器８、トナー像転写後の感光ドラム５に残留したトナーを除去するクリーニング部９が配置されている。画像形成に際しては、感光ドラム５が回転し、帯電器６により一様に帯電された感光ドラム５に前記露光部３から画像情報に応じたレーザ光を照射して走査することで静電潜像を形成する。この静電潜像を現像器７によってトナー現像して可視像化する。
【００２３】
上記画像形成と同期してシートが画像形成部に搬送される。画像形成装置本体Ａの下部にはシート給送部としてデッキ１０，１１やシートカセット１２，１３が装着されており、これらにシートが装填されている。そして、画像形成に際しては選択されたデッキ１０，１１、又はシートカセット１２，１３から給送ローラ１４、分離ローラ１５によってシートが１枚ずつ分離給送される。そして給送されたシートは搬送ローラ１６、レジスト前ローラ１７により、停止しているレジストローラ１８へと搬送される。
【００２４】
レジストローラ１８は、画像形成動作とタイミングを合わせてシートを画像形成部に搬送するレジストレイション手段となるものである。このレジストローラ１８にシート先端を突き当て、ループを形成することでシートの斜行を補正した後、前述した画像形成タイミングに合わせてレジストローラ１８が回転してシートを画像形成部４に搬送する。
【００２５】
そして、転写帯電器８にバイアス印加することで感光ドラム５に形成したトナー像を搬送されたシートに転写し、そのシートを定着器１９に搬送して加熱、加圧することでトナー像をシートに定着する。そして、トナー像が定着されたシートを排出ローラ２０によって排出トレイ２１に排出する。なお、両面印刷する場合には、前記のようにして表面印刷されたシートを反転搬送路２２に搬送して再度画像形成部に搬送することで、裏面印刷して排出する。
【００２６】
（シート給送装置）
本実施形態の複写機では、画像形成部４へシートを給送するシート給送装置Ｂが装置本体Ａに取り付けてある。このシート給送装置Ｂは昇降可能な積載台３０に多数枚のシートＳが積載されている。積載台３０は、積載されたシートの最上面が常に一定の高さとなるように昇降する。
【００２７】
積載台３０に積載されたシートは、最上位のシートから給送ローラ３１によって給送され、分離ローラ３２によって１枚ずつ分離給送される。画像形成部４へ搬送されるシートの搬送路上の複数箇所であって、レジストローラ１８よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に、シート給送手段となるローラ対で構成された搬送ローラが配置されている。本実施形態では、シート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）から上流側に順に第１搬送ローラ３３、第２搬送ローラ３４、第３搬送ローラ３５、第４搬送ローラ３６が配設されている。これら各搬送ローラ３３，３４，３５，３６は、所定のタイミングで回転、回転停止することで搬送されるシートを一旦停止させた後、所定のタイミングでレジストローラ１８へ向けて搬送するプレレジスト動作を行うものである。すなわち、本実施形態では搬送されるシートがプレレジスト動作するために停止する停止位置が複数箇所に設定されている。
【００２８】
また、搬送されるシートの先端及び後端を検知するためのシートパスセンサ３７，３８，３９，４０が前記各搬送ローラ３３，３４，３５，３６の上流側近傍に配置されている。また、第４搬送ローラ３６の下流側近傍にもシートパスセンサ４１が配置されている。さらに、レジストローラ１８の上流側近傍にもシート先端を検知するためのレジストレイションセンサ（以下、レジストセンサという）４２が配置されている。
【００２９】
前述した各ローラは、駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達されることで回転駆動される。また、各ローラは、前述のシートパスセンサ３７，３８，３９，４０，４１，４２の検出結果に基づいて、制御部２３により回転動作が制御されるようになっている。
【００３０】
［シート搬送動作］
次に上記シート給送装置Ｂによりシートを画像形成部４へ給送するときの動作について説明する。
【００３１】
前記制御部２３は、複数枚のシートを連続して画像形成部４へ搬送するときは、シートのサイズに応じて前記複数の停止位置のうち、連続して同一とならない何れか選択された１つの停止位置から所定のタイミングでレジストローラ１８へシートを搬送する。
【００３２】
以下、具体的な例を用いて説明する。ここでは、搬送するシートを小サイズ、通常サイズ、大サイズの３種類に分け、それぞれＢ５サイズ、Ａ４サイズ、Ａ３サイズのシートを送る場合を例示して説明する。
【００３３】
（Ｂ５サイズの場合）
Ｂ５サイズ（長さ１８２ｍｍ）のシートを連続して給送する場合は、図２のダイアグラムのように一旦停止して所定タイミングで搬送する。なお、図２はシートの連続給送時の先端と後端を示すダイアグラムである。
【００３４】
シート給送装置Ｂからのシートの連続給送開始時には、前記駆動モータにより、給送ローラ３１、分離ローラ３２、第４搬送ローラ３６、第３搬送ローラ３５、第２搬送ローラ３４、第１搬送ローラ３３が回転駆動される。このとき、レジスト前ローラ１７、レジストローラ１８はまだ停止状態にある。
【００３５】
そして、まず、積載台３０にセットされたシートＳを給送ローラ３１がフィードローラとリタードローラのローラ対で構成された分離ローラ３２へと送る。ここで、シートＳは、フィードローラに対向して設けられ、一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与されるリタードローラによって、最上位のシートのみに分離される。
【００３６】
積載されたシートから分離された最上位のシートは、そのままシートパスセンサ３７まで搬送され、シートパスセンサ３７によってシート先端が検知される（ｔ１）。そして、シートパスセンサ３７の下流側近傍に配置された第１搬送ローラ３３に送られ、第１搬送ローラ３３によって以下のようにプレレジスト動作により搬送される。
【００３７】
すなわち、制御部２３はシート先端がシートパスセンサ３７の下流側の所定位置（プレレジスト位置）Ａに到達するタイミングｔ２で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、前述した大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００３８】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始する（ｔ３）。このとき、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転することにより、図２に示すように、シートはプレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００３９】
そして、シート先端がレジストローラ１８の上流近傍に配置されたレジストセンサ４２によって検知されると（ｔ４）、図２に示すように、レジスト前ローラ１７は、所定時間経過後に回転が停止される（ｔ５）。その後、レジストローラ１８の回転開始時ｔ６の所定時間後（ｔ７）にレジストローラ１８と同じプロセス速度αで回転を開始する。
【００４０】
この動作により、シートは回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００４１】
そして、レジスト前ローラ１７が図２のｔ５のタイミングで停止し、この状態からほとんどすぐに（最大想定時間ばらつきＴＴよりも十分に短い）、レジストローラ１８がｔ６からプロセス速度αで回転する。このことでシートに形成されたループが無くなり、さらに、レジスト前ローラ１７がｔ７からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれることになる。
【００４２】
次に、複数枚のシートを連続して給送するときの搬送制御について説明する。シートを連続して給送する場合には、前のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。
【００４３】
給送された２枚目のシートは第４搬送ローラ３６、第３搬送ローラ３５を通過して搬送される。制御部２３はシートがシートパスセンサ３８まできたところでシート先端がシートパスセンサ３８の下流側の所定位置（第２のプレレジスト位置）Ｄに到達するタイミングｔ８で第２搬送ローラ３４の回転を一旦停止させる制御を行う。すなわち、１枚目のシートのプレレジスト位置よりも１つ上流側のプレレジスト位置で停止させる。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００４４】
次に、プロセス速度αで搬送されている前のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ９の後で、かつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ１０にレジストローラ１８に到達するようにする。そのため、シートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｅ（（第２のプレレジスト位置Ｄからレジストローラ１８までの距離Ｆ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ１０より時間Ｅだけ早いタイミングｔ１１に第２搬送ローラ３４を回転させて２枚目のシートをスタートさせる。
【００４５】
２枚目のシートは１枚目のシートよりも上流側のプレレジスト位置に停止しているため、１枚目のシートよりも早いタイミングでシート搬送をスタートすることができる。そして、シート搬送速度は、プレレジスト位置からレジストローラ１８までのシート搬送速度βが画像形成部で画像形成されているときのシート搬送速度（プロセス速度）αよりも速く設定されている。
【００４６】
このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ１８の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００４７】
その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００４８】
そして、レジスト前ローラ１７が図２のタイミングｔ１２で停止して、この状態からほとんどすぐに、レジストローラ１８がｔ１３からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ１４からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００４９】
次に３枚目のシートは、２枚目のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に給送が開始される。給送された３枚目のシートは第４搬送ローラ３６を通過する。制御部２３はシートがシートパスセンサ４１まできたところで、シート先端がシートパスセンサ４１の下流側の所定位置（第３のプレレジスト位置）Ｇに到達するタイミングｔ１５で第４搬送ローラ３６の回転を一旦停止させる制御を行う。すなわち、第２のプレレジスト位置Ｄよりも上流側のプレレジスト位置で停止させる。これにより、シート先端の停止位置が確定し、３枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００５０】
次に、プロセス速度αで搬送されている２枚目のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ１６の後でかつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ１７にレジストローラ１８に到達するようにする。そのため、シートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｈ（（第３のプレレジスト位置Ｇからレジストローラ１８までの距離Ｉ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ１７より時間Ｈだけ早いタイミングｔ１８に第４搬送ローラ３６を回転させて３枚目のシートをスタートさせる。
【００５１】
この場合も、３枚目のシートを２枚目と同様にプレレジスト位置Ｄからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ１８の位置での２枚目と３枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００５２】
その後、３枚目のシートは、１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図２のｔ１９のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ２０からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ２１からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００５３】
次の４枚目のシートは１枚目と同様に、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ２２から最低シート間余裕Ｔｍｉｎだけ空いた時間ｔ２３に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。そして、シート先端がシートパスセンサ３７の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ２３で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００５４】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始しｔ２４、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００５５】
１、２、３枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図２のｔ２５のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ２６からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ２７からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００５６】
５枚目、６枚目はそれぞれ２枚目、３枚目と同じように制御され、以後も３枚ごとに同じ制御になる。
【００５７】
上記のように、本実施形態ではプレレジスト位置を複数箇所に配置している。このため、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い時以外で停止させたときのシート間隔は、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。そして、搬送ローラ３３〜３６を駆動するモータの速度を上げないでも生産性を向上させることができる。
【００５８】
そして、本実施形態ではプレレジスト位置がシート搬送方向上流側に変更していくときのレジストローラ１８でのシート間隔が、シート搬送方向下流側に変更していくときのシート間隔よりも、短くなるように、プレレジスト位置からのシート搬送タイミングを設定している。
【００５９】
（Ａ４サイズの場合）
次にＡ４サイズ（長さ２１０ｍｍ）の場合について、図３を参照して説明する。
【００６０】
まず、１枚目はＢ５サイズと同じように給送する。
【００６１】
次に２枚目のシートは、前のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。給送された２枚目のシートは第４搬送ローラ３６を通過する。制御部２３は、シートがシートパスセンサ３９まできたところで、シート先端がシートパスセンサ３９の下流側の所定位置（第４のプレレジスト位置）Ｊに到達するタイミングｔ２８で第３搬送ローラ３５の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００６２】
次に、プロセス速度αで搬送されている前のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ２９の後でかつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ３０にレジストローラ１８に到達するようにする。そのために、シートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｋ（（第４プレレジスト位置Ｊからレジストローラ１８までの距離Ｌ／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ３０より時間Ｋだけ早いタイミングｔ３１に２枚目のシートをスタートさせる。
【００６３】
前述したように、２枚目のシートは１枚目のシートよりも上流側のプレレジスト位置に停止しているため、１枚目のシートよりも早いタイミングでシート搬送をスタートすることができる。このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、シート搬送速度βを高めなくても、レジストローラ１８の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００６４】
その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００６５】
そして、レジスト前ローラ１７が図３のｔ３２のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ３３からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ３４からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００６６】
次に３枚目のシートは、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ３５から最低シート間余裕Ｔｍｉｎだけ空いた時間ｔ３６に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。
【００６７】
そして、シート先端がシートパスセンサ３７の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ３６で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００６８】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始しｔ３７、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００６９】
１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図３のｔ３８のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ３９からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ４０からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００７０】
４枚目、は２枚目と同じように制御され、以後も２枚ごとに同じ制御になる。
【００７１】
上記のように、Ａ４サイズのシートの場合もプレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い時以外で停止させたときは、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。そして、搬送ローラ３３〜３６を駆動するモータの速度を上げないでも生産性を向上させることができる。
【００７２】
（Ａ３サイズの場合）
次にＡ３（４２０ｍｍ）の場合について、図４を参照して説明する。
【００７３】
まず、１枚目はＢ５、Ａ４と同じように給送する。
【００７４】
次に２枚目のシートは、前のシートの後端が分離ローラ３２を抜けたところから所定時間後に、次のシートについての給送が開始される。２枚目のシートは第４搬送ローラ３６を通過する。そして、制御部２３はシートがシートパスセンサ４１まできたところで、シート先端がシートパスセンサ４１の下流側の所定位置（第３のプレレジスト位置）Ｇに到達するタイミングｔ４１で第４搬送ローラ３６の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、２枚目のシートの大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００７５】
次に、プロセス速度αで搬送されている１枚目のシートの後端が、レジストローラ１８を通過するタイミングｔ４２の後でかつ、最低シート間余裕Ｔｍｉｎを開けた時間ｔ４３にレジストローラ１８に到達するようにする。そのためにシートがレジストローラ１８に到着するのに要する時間Ｈ（（第３のプレレジスト位置Ｇからレジストローラ１８までの距離Ｉ）／シート搬送速度β）を算出する。そして、時間ｔ４３より時間Ｈだけ早いタイミングｔ４４に３枚目のシートをスタートさせる。
【００７６】
このとき、２枚目のシートは１枚目のシートよりも早いタイミングでプレレジスト位置からスタートすることができる。このため、２枚目のシートを１枚目と同様にプレレジスト位置Ａからスタートさせるときに比べ、レジストローラ１８の位置での１枚目と２枚目のシート間隔を狭くすることが容易になし得る。
【００７７】
その後、２枚目のシートは、１枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１７が図４のｔ４５のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ４６からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ４７からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００７８】
次に３枚目のシートは、プレレジスト位置Ａで停止する。そのために、前のシートの後端がプレレジスト位置Ａを抜ける時間ｔ４８から最低シート間余裕Ｔｍｉｎだけ空いた時間ｔ４９に、先端が到着する（もっとも早く到着した場合）ように給送が開始される。そして、シート先端がシートパスセンサ３７の下流側のプレレジスト位置Ａに到達するタイミングｔ４９で第１搬送ローラ３３の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のように大容量シートデッキからの給送開始時におけるシート先端位置のばらつき（最大想定時間ばらつきＴＴ）が除去される。
【００７９】
次に、最大想定ばらつきＴＴを十分吸収できるだけの所定時間ＴＲ（ＴＴ＜ＴＲ）経過後に第１搬送ローラ３３が第１の速度βで再び回転を開始しｔ５０、レジスト前ローラ１７も第１の速度βで回転する。これにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１８（レジストセンサ４２）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００８０】
１、２枚目と同様に回転停止中のレジストローラ１８のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。
【００８１】
そして、レジスト前ローラ１７が図４のｔ５１のタイミングで停止して、この状態からほとんどすぐにレジストローラ１８がｔ５２からプロセス速度αで回転することでシートに形成されたループが無くなる。さらに、レジスト前ローラ１７がｔ５３からプロセス速度αで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれる。
【００８２】
４枚目、は２枚目と同じように制御され、以後も２枚ごとに同じ制御になる。
【００８３】
上記のように、Ａ３サイズのシートの場合もプレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い時以外で停止させたときは、プレレジスト位置がレジストローラ１８に最も近い場合（プレレジ位置がＡしかない場合と同じ）よりも短いシート間隔にできる。
【００８４】
なお、前述した実施形態では、シートを画像形成装置本体Ａと別体のシート給送装置Ｂから画像形成部へ給送する例を示した。しかし、画像形成装置本体内に設けたデッキ等から画像形成部へシートを給送する場合も、プレレジスト位置を複数配置することで、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
Ａ …画像形成装置本体
Ｂ …シート給送装置
４ …画像形成部
５ …感光ドラム
１４ …給送ローラ
１７ …レジスト前ローラ
１８ …レジストローラ
２３ …制御部
３０ …積載台
３１ …給送ローラ
３２ …分離ローラ
３３ …第１搬送ローラ
３４ …第２搬送ローラ
３５ …第３搬送ローラ
３６ …第４搬送ローラ
３７，３８，３９，４０，４１ …シートパスセンサ
４２ …レジストセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
前記シート給送手段と前記画像形成部との間に配置されるシートの搬送路と、
前記搬送路に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、
前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に配置され、前記画像形成部の画像形成動作とタイミングを合わせてシートを前記画像形成部に搬送するレジストレイション手段と、
前記レジストレイション手段よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第１の停止位置と、
前記第１の停止位置よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第２の停止位置と、
前記搬送手段を制御して、前記第１及び第２の停止位置で、搬送されてくるシートを一旦停止させた後、搬送を開始する制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、連続してシートを搬送する場合に、前記第１の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第２の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート給送手段でのシートの先端位置のばらつきによるシートの搬送時の最大想定ばらつき時間よりも長い所定時間で、前記第１及び第２の停止位置においてシートを停止するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の停止位置で停止しているシートの搬送を開始した後に前記第２の停止位置で停止しているシートの搬送を開始するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の停止位置よりものシート搬送方向の上流において前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第３の停止位置が前記搬送路に設定され、前記制御手段は、前記第２の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第３の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート給送手段でのシートの先端位置のばらつきによるシートの搬送時の最大想定ばらつき時間よりも長い所定時間で、前記第１乃至第３の停止位置においてシートを停止するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の停止位置で停止しているシートの搬送を開始した後に前記第２の停止位置で停止しているシートの搬送を開始し、前記第２の停止位置で停止しているシートの搬送を開始した後に前記第３の停止位置で停止しているシートの搬送を開始するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記レジストレイション手段を、前記画像形成部でのシートへの画像形成のプロセス速度でシートを搬送させるように制御し、前記搬送手段を、前記プロセス速度よりも速い速度でシートを搬送するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送路にシートを検知するセンサを配置し、前記センサの検知に基づいて前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送及び停止を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
シートを給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
前記シート給送手段と前記画像形成部との間に配置されるシートの搬送路と、
前記搬送路に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、
前記画像形成部よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に配置され、前記画像形成部の画像形成動作とタイミングを合わせてシートを前記画像形成部に搬送するレジストレイション手段と、
前記レジストレイション手段よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第１の停止位置と、
前記第１の停止位置よりもシート搬送方向の上流において前記搬送路に設定され、前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第２の停止位置と、
前記搬送手段を制御して、前記第１及び第２の停止位置で、搬送されてくるシートを一旦停止させた後、搬送を開始する制御を行う制御手段と、を有し、
前記制御手段は、連続してシートを搬送する場合に、前記第１の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第２の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート給送手段でのシートの先端位置のばらつきによるシートの搬送時の最大想定ばらつき時間よりも長い所定時間で、前記第１及び第２の停止位置においてシートを停止するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の停止位置で停止しているシートの搬送を開始した後に前記第２の停止位置で停止しているシートの搬送を開始するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の停止位置よりものシート搬送方向の上流において前記搬送手段により搬送されてくるシートを停止させる第３の停止位置が前記搬送路に設定され、前記制御手段は、前記第２の停止位置でシートを停止させている間に、次に搬送されてくるシートを前記第３の停止位置まで搬送させて停止させるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記シート給送手段でのシートの先端位置のばらつきによるシートの搬送時の最大想定ばらつき時間よりも長い所定時間で、前記第１乃至第３の停止位置においてシートを停止するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の停止位置で停止しているシートの搬送を開始した後に前記第２の停止位置で停止しているシートの搬送を開始し、前記第２の停止位置で停止しているシートの搬送を開始した後に前記第３の停止位置で停止しているシートの搬送を開始するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記レジストレイション手段を、前記画像形成部でのシートへの画像形成のプロセス速度でシートを搬送させるように制御し、前記搬送手段を、前記プロセス速度よりも速い速度でシートを搬送するように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送路にシートを検知するセンサを配置し、前記センサの検知に基づいて前記制御手段は、前記搬送手段によるシートの搬送及び停止を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２４６１４９（Ｐ２０１２−２４６１４９Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２０６４９５（Ｐ２０１２−２０６４９５）
【出願日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【分割の表示】特願２００８−１４９４６５（Ｐ２００８−１４９４６５）の分割
【原出願日】平成２０年６月６日（２００８．６．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【分割の表示】特願２００８−１４９４６５（Ｐ２００８−１４９４６５）の分割
【原出願日】平成２０年６月６日（２００８．６．６）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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