画像形成装置
【課題】両面印刷時に用紙を反転させる用紙反転経路を有し、連続して両面印刷を行う場合に先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙する画像形成装置において、両面印刷と片面印刷が混在したときの生産性向上及び寿命向上を図る。
【解決手段】連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する。
【解決手段】連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷可能な画像形成装置においては、用紙反転経路を備え、原稿の一方の画像面を用紙の一方の面（第１面という）に形成した後に、用紙反転経路によって用紙を反転させ、再給紙して原稿の他方の画像面を用紙の他方の面（第２面という）に画像形成している。
【０００３】
このような画像形成装置においては、用紙反転経路内に複数枚の用紙を内蔵（保持）可能とし、両面印刷を開始したときには、図１３に示すように、まず内蔵可能な枚数の第１面の画像形成を繰り返し、次いで、第２面の画像形成を行うようにしている。給紙の際には、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、一般的に、先行の用紙を反転させるために用紙一枚分の間隔を空けて後続の用紙を給紙している。
【０００４】
このような用紙反転路内に複数枚の用紙を内蔵可能な画像形成装置において、片面印刷と両面印刷が混在する場合の生産性の向上を図るための各種技術が提案されている。例えば、特許文献１には、片面印刷、両面印刷が混在する場合、用紙反転経路内に可能な限り両面印刷の第１面を搬送させ、その後、片面と両面印刷の第２面を印刷順序に従って印刷する技術が記載されている。また、特許文献２には、両面の印刷終了のタイミングにおいて、次の原稿が片面で、かつ、更に次の原稿が両面であるとき、両面の枚数より片面の枚数のほうが小さい場合は、用紙の一方の面に画像形成を行い、もう一方の面に白紙画像形成を行うことで、両面印刷を継続する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５７４０９号公報
【特許文献２】特開２００１−２８２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、両面の連続印刷枚数が少ない場合のみ生産性が向上し、逆に、特許文献２に記載の技術においては、片面の連続印刷枚数が少ない場合にのみ生産性が向上する。何れの技術も、両面と片面の両方の連続印刷枚数が多い場合には生産性は向上しない。
【０００７】
また、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するために給紙間隔を空けているときには現像装置や感光体は空回転しているが、この空回転は寿命に影響を及ぼすため、寿命の向上を図るには、この空回転を少なくするように給紙を行う必要がある。給紙間隔を空けない構成とすることも可能であるが、その場合は、用紙反転経路の搬送速度を上げる必要があり、より高価なモータを使用するためコスト高となる。また、そのモータは用紙を噛んでいるローラーの状態に応じて加速減速を繰り返すため、騒音にもつながるので好ましくない。
【０００８】
本発明の課題は、両面印刷時に用紙を反転させる用紙反転経路を有し、連続して両面印刷を行う場合に先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙する画像形成装置において、両面印刷と片面印刷が混在したときの生産性向上及び寿命向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、給紙トレイから用紙を給紙し、片面印刷時には前記画像形成部において一方の面に画像が形成された用紙を排出口に搬送し、両面印刷時には前記画像形成部により一方の面に画像が形成された用紙を用紙反転経路で反転して前記画像形成部に再給紙し、両面に画像が形成された用紙を排出口に搬送する搬送部と、を備え、前記用紙反転経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記搬送部は、連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を前記給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、
片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、前記両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する制御部を備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載発明において、
前記制御部は、連続する複数枚の片面印刷の後に、連続する複数枚の両面印刷が要求されている場合には、前記片面印刷の残りの枚数が前記用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っているか否かを判断し、下回っていると判断した場合に、前記両面印刷における一方の面の画像形成と前記残りの片面印刷とをこの順序で交互に行うように制御する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載発明において、
前記制御部は、片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合には、前記片面印刷のうち最後の片面印刷を最初の両面印刷における一方の面の画像形成の次に行うように制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、両面印刷時に用紙を反転させる用紙反転経路を有し、連続して両面印刷を行う場合に先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙する画像形成装置において、両面印刷と片面印刷が混在したときの生産性向上及び寿命向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】印刷要求バッファーの構成及び動作を説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態において図２のエンジン制御部により実行される印刷制御処理Ａを示すフローチャートである。
【図５】印刷制御処理ＡでＡ４、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間において印刷される面及びトータルの印刷所要時間を示す図である。
【図６】Ａ４、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を並び替えを行わずに行った場合のジョブ開始からの各時間において印刷される面及びトータルの印刷所要時間を示す図である。
【図７】第２の実施の形態において図２のエンジン制御部により実行される印刷制御処理Ｂを示すフローチャートである。
【図８】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容および処理時間を示す図である。
【図９】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合であって、印刷要求が印刷中に追加されていく場合の、ジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１０】印刷制御処理ＢによってＡ３サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１１】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷するジョブに基づいて印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１２】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷及び後処理するジョブに基づいて印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１３】Ａ４両面印刷１０枚を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１５】
［第１の実施の形態］
先ず、図１を参照して、本実施の形態の画像形成装置１００の装置構成を説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、画像形成装置本体１０１の上部の画像読取装置１０２と、を備える。画像読取装置１０２は、ＡＤＦ（Auto Document feeder）装置２０１と、スキャナ装置２０２と、を備える。
【００１６】
ＡＤＦ装置２０１の原稿台ｄに載置された原稿は搬送手段により搬送され、スキャナ装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００１７】
上記ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等が施され、デジタルの画像データとなる。このデジタルの画像データ（デジタル画像データ）は、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ入力される。以下、各部の符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ順に、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色を表すものとする。
【００１８】
画像形成装置本体１０１は、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが縦列に配置されたタンデム型のカラー用の画像形成装置であり、画像形成部１０３、紙搬送部１０４を備える。
【００１９】
画像形成部１０３は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、像担持体としての中間転写体６と、２次転写ローラー７Ａと、中間転写体用クリーニング手段８Ａと、トナー像を定着させるための定着装置１７と、を備える。
紙搬送部１０４は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられている送り出しローラー２１及び給紙ローラー２２Ａ、搬送ローラー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラー２３、排紙ローラー２４、排紙ゲート２６、反転ゲート２８、反転ローラー２９等を備える。
【００２０】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々は、それぞれ順に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設けられている。
【００２１】
Ｙ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された、感光体ドラム１Ｙ表面を帯電するＹ色用の帯電手段２Ｙと、その帯電面に画像パターンを露光して静電潜像を形成する画像書き込みユニット３Ｙと、その潜像面をＹ色のトナーで現像しトナー像を形成する現像装置４Ｙと、中間転写体６へのトナー像の転写後にトナーを除去する感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙと、を有する。
【００２２】
Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、同様に、Ｍ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｍと、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置されたＭ色用の帯電手段２Ｍ、画像書き込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｍを有する。
【００２３】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、同様に、Ｃ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｃと、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置されたＣ色用の帯電手段２Ｃ、画像書き込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｃを有する。
【００２４】
Ｋ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、同様に、Ｋ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｋ、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置されたＫ色用の帯電手段２Ｋ、画像書き込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｋを有する。
【００２５】
帯電手段２Ｙ及び画像書き込みユニット３Ｙと、帯電手段２Ｍ及び画像書き込みユニット３Ｍと、帯電手段２Ｃ及び画像書き込みユニット３Ｃと、帯電手段２Ｋ及び画像書き込みユニット３Ｋとは、それぞれ、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに色毎の静電潜像を形成する。
【００２６】
画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々は、デジタル画像データに基づくレーザー光を出力するレーザー出力部とレーザー光を主走査方向に走査させる走査ミラー（ポリゴンミラー）と、ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータとを有する。具体的には、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々は、デジタル画像データに基づくレーザー光をポリゴンミラーにより走査して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを露光する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に画像の潜像（静電潜像）が形成される。
【００２７】
現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、静電潜像が形成された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に帯電したトナーを付着させて静電潜像を現像する。現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施の形態においては、負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いた反転現像に基づくものである。
【００２８】
像担持体としての中間転写体６は、環状のベルト部が回転動作可能に保持される。現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写体６の表面に転写される。
【００２９】
ここで、上記した画像形成装置１００による画像形成プロセスの概要について述べる。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施の形態においては、正極性）の１次転写バイアスが印加される１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転動作する中間転写体６のベルト表面に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写体６から用紙Ｐへ転写される。
【００３０】
給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられている送り出しローラー２１及び給紙ローラー２２Ａにより給紙され、搬送ローラー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラー２３等を経て、２次転写ローラー７Ａに搬送され、用紙Ｐの一方の面（第１面）にカラー画像が転写される（２次転写）。
【００３１】
そして、定着装置１７により用紙Ｐが加熱されてカラー画像が用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐにカラー画像が画像形成される。そして、画像形成された用紙Ｐは、片面印刷時には排紙ゲート２６により排紙経路２６Ａに導かれ、排紙ローラー２４により挟持搬送されて排出口から機外の排紙トレイ２５に排出される。転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面上に残る転写残トナーは、感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに移行する。
【００３２】
両面印刷時には、第１面に画像形成され定着装置１７から排出された用紙Ｐは、排紙ゲート２６が切り換えられることにより排紙経路２６Ａから分岐され、通紙路２７Ａを経て反転ゲート２８により反転搬送路２７Ｂに導かれる。そして用紙Ｐは、反転ローラー２９を通過した後、反転ローラー２９の逆転により逆方向に搬送される。そして、用紙Ｐは、反転ゲート２８が再給紙経路２７Ｃ側に切り換えられることにより再給紙経路２７Ｃに搬送され、搬送ローラー２２Ｄにおいて合流する。反転ゲート２８の再給紙経路２７Ｃ側への切り換えとともに、排紙ゲート２６は排紙経路２６Ａに切り換えられる。
【００３３】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラー２３を経て再度２次転写ローラー７Ａに搬送され、他方の面（第２面）にカラー画像が転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラー２４に挟持搬送されて機外の排紙トレイ２５に排出される。一方、２次転写ローラー７Ａにより用紙Ｐにカラー画像が転写された後、用紙Ｐが分離された中間転写体６は、中間転写体用クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３４】
本実施の形態では、片面印刷と共通の経路からはずれた、用紙を反転させるための経路（通紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙経路２７Ｃ）を総称して用紙反転経路という。用紙反転経路は複数枚の用紙を内蔵可能（保持）に構成されており、両面印刷が連続している場合には、生産性を向上させるため、まず用紙反転経路に内蔵可能な枚数の第１面の画像形成が繰り返され、次いで第２面の画像形成が行われる。第１面用に連続給紙する際には、反転ローラー２９で先行の用紙を反転させるための時間を確保するため、用紙１枚分の間隔を空けて後続の用紙の給紙が行われる。用紙が反転された後は、反転された用紙と先行の用紙との間隔は調整され、連続して第２面用に再給紙することも可能となる。
ここで、本実施の形態において、用紙反転経路に内蔵可能な用紙枚数の上限は、Ａ４が４枚、Ａ３が３枚とする。
【００３５】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００の制御ブロック図について説明する。
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御系として、全体制御部３１と、エンジン制御部３２と、スキャナ制御部３３と、ＡＤＦ制御部３４と、を備えている。
【００３６】
全体制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。具体的には、全体制御部３１は、ＲＯＭに格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行し、バスにより接続されたエンジン制御部３２、スキャナ制御部３３、ＡＤＦ制御部３４を介して画像形成装置１００の各部を集中制御する。
【００３７】
例えば、全体制御部３１は、操作表示部３０１から画像形成条件等が入力されるとともに、スキャナ装置２０２により原稿の画像データが入力される（ジョブ情報が入力される）と、入力されたジョブ情報に基づいて印刷要求データ（以下、印刷要求という）を生成し、エンジン制御部３２に出力する。印刷要求には、印刷対象の画像データを特定するための情報（例えば、画像ＩＤ）や、画像形成条件（例えば、片面印刷／両面印刷、用紙サイズ、濃度等）の情報が含まれる。
【００３８】
エンジン制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。エンジン制御部３２は、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４に接続されており、全体制御部３１からの印刷要求に基づいて、ＣＰＵとＲＯＭに格納されているプログラムとの協働により画像形成部１０３及び紙搬送部１０４を制御し、印刷を行わせる。
【００３９】
具体的に、エンジン制御部３２は、全体制御部３１から受信した印刷要求を格納するための印刷要求バッファー３２１を有しており、印刷要求バッファー３２１に格納されている印刷要求及び第２面の印刷待ち状況に基づいて後述する印刷制御処理Ａ（図４参照）を実行し、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４を制御して印刷を行わせる。
【００４０】
図３の（ａ）〜（ｄ）に、印刷要求バッファー３２１の動作の一例を示す。図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、印刷要求バッファー３２１は、印刷要求を格納するための複数のバッファーを有している。各バッファーには、先頭から昇順にバッファーＮＯ．が対応付けられている。
【００４１】
図３（ａ）は、印刷要求が書き込まれていない印刷要求バッファー３２１を示している。この状態で全体制御部３１から印刷要求１が受信されると、図３（ｂ）に示すように、ＮＯ．１のバッファーに印刷要求１が書き込まれる。次いで、この状態で全体制御部３１から印刷要求２が受信されると、図３（ｃ）に示すように、バッファーＮＯ．２のバッファーに印刷要求２が書き込まれる。ここで、先頭のバッファーＮＯ．１の印刷要求１に基づいて給紙が行われると、図３（ｄ）に示すように、印刷要求１が印刷要求バッファー３２１から削除される。印刷要求バッファー３２１に格納されている残りの印刷要求（ここでは印刷要求２）のバッファーＮＯ.は繰り上げられる。
【００４２】
即ち、エンジン制御部３２は、全体制御部３１から印刷要求を受信すると、受信した印刷要求を印刷要求バッファー３２１の先頭のバッファー（ＮＯ．の小さいバッファー）から順に書き込んでいき、末尾のバッファー（ここではＮＯ．５のバッファー）まで印刷要求の書き込みが終了すると、全体制御部３１からの印刷要求の受信を停止する。所定のタイミングになると、エンジン制御部３２は、印刷制御処理Ａで決定したＮＯ．のバッファーから印刷要求を取り出し、印刷要求の内容に基づいて画像形成部１０３に画像形成を行わせるとともに紙搬送部１０４に用紙の給紙を行わせた後、その印刷要求を削除する。
【００４３】
なお、両面印刷の印刷要求（両面印刷要求）の場合は、印刷要求に基づいて第１面の印刷を行った後、エンジン制御部３２は、その印刷要求に含まれる第２面に関する情報（第２面に印刷すべき画像の画像ＩＤ等）をＲＡＭの所定領域に記憶し、用紙反転経路に現在収納されている用紙の枚数や現在収納されている各用紙の第２面に印刷すべき画像データを特定する情報等を管理する。第２面に関する情報は、例えば、上述の印刷要求バッファー３２１のように、先に入ってきたものから順に番号を付して管理され、印刷が終了すると削除される。
【００４４】
スキャナ制御部３３は、スキャナ装置２０２に接続されており、全体制御部３１からの指示に従ってスキャナ装置２０２の動作を制御する。
ＡＤＦ制御部３４は、ＡＤＦ装置２０１に接続されており、全体制御部３１からの指示に従ってＡＤＦ装置２０１の動作を制御する。
【００４５】
操作表示部３０１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、全体制御部３１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として全体制御部３１に出力する。また、操作表示部３０１は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を全体制御部３１に出力する。
【００４６】
次に、画像形成装置１００の動作について説明する。
図４に、エンジン制御部３２により実行される印刷制御処理Ａのフローチャートを示す。この印刷制御処理Ａは、全体制御部３１からジョブ開始が通知された際に実行される。
【００４７】
まず、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在するか否か、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かが判断される（ステップＳ１）。第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かは、用紙反転経路に用紙が存在するか否かにより判断される。これは、例えば、ＲＡＭの所定領域に第２面に関する情報が格納されているか否かにより判断することができる。
【００４８】
印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在する、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在すると判断されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次の印刷（Ｐ１とする）が片面印刷か否かが判断される（ステップＳ２）。
ここで、次の印刷Ｐ１の内容は、以下のようにして判断される。
まず、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が参照され、ＮＯ．１の印刷要求が片面印刷か両面印刷かが判断される。印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷である場合は、次の印刷Ｐ１は両面印刷の第２面であると判断される。ここで、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合に先に片面を印刷してしまうと画像形成された用紙の排出順序に狂いが生じる。そのため、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合には、片面印刷を行う前に第２面の印刷待ちの用紙に第２面の印刷を行う。一方、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合であって印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が両面印刷であると判断された場合、現在用紙反転経路に収納されている用紙枚数が内蔵可能枚数の上限であるか否かが判断され、内蔵可能枚数の上限であると判断されると、次の印刷Ｐ１は両面印刷の第２面であると判断される。内蔵可能枚数の上限ではないと判断されると、次の印刷Ｐ１は両面印刷の第１面であると判断される。
一方、第２面の印刷待ちの用紙が存在しない場合、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が参照され、ＮＯ．１の印刷要求が片面印刷の場合は、次の印刷Ｐ１は片面印刷であると判断され、ＮＯ．１の印刷要求が両面印刷の場合は、次の印刷Ｐ１は両面の第１面の印刷であると判断される。
【００４９】
次の印刷Ｐ１が片面印刷ではない、即ち、両面の第１面又は第２面あると判断されると（ステップＳ２；ＮＯ）、処理はステップＳ４に移行する。
次の印刷Ｐ１が片面印刷であると判断されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次の次の印刷（Ｐ２とする）が両面印刷の第１面であるか否かが判断される（ステップＳ３）。次の次の印刷Ｐ２が両面印刷の第１面であるか否かの判断は、上述のように、用紙反転経路の用紙収納状況（空き状況）と印刷要求バッファー３２１のＮＯ．２の印刷要求により判断される。次の次の印刷Ｐ２が両面の第１面ではないと判断されると（ステップＳ３；ＮＯ）、処理はステップＳ４に移行する。
【００５０】
ステップＳ４においては、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ４）。ここで、印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔが経過した時点であるが、直前の印刷及び印刷Ｐ１の双方が両面印刷の第１面である場合は、用紙反転経路で先行の用紙を反転させるための時間間隔ｔがプラスされる。これにより、用紙１枚分の間隔を空けて第１面印刷用の用紙が給紙される。
【００５１】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷Ｐ１が実行される（ステップＳ５）。
印刷Ｐ１が終了すると、印刷Ｐ１において両面印刷の第２面が印刷されたか否かが判断され、両面印刷の第２面が印刷されたと判断された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ＲＡＭの所定領域の先頭に格納されている第２面に関する情報が削除され（ステップＳ７）、処理はステップＳ１に戻る。印刷Ｐ１において、両面の第２面以外が印刷されたと判断された場合（ステップＳ６；ＮＯ）、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され、第１面の場合は印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納され（ステップＳ８）、処理はステップＳ１に戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ３において、次の次の印刷Ｐ２が両面印刷の第１面であると判断されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ９）。ここで、印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔ経過した時点である。
【００５３】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷Ｐ２が先に実行される（ステップＳ１０）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．２の印刷要求が削除されるとともに、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．２の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納される（ステップＳ１１）。
【００５４】
次いで、印刷開始タイミングとなるまで待機され（ステップＳ１２）、印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷Ｐ１が実行される（ステップＳ１３）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され（ステップＳ１４）、処理はステップＳ１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１において、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在せず、かつ、第２面印刷待ちの用紙も用紙反転経路に存在しないと判断されると（ステップＳ１；ＮＯ）、印刷制御処理Ａは終了する。
【００５６】
図５は、上記印刷制御処理Ａによって、Ａ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合の、ジョブ開始からの経過時間と各時間において印刷する面（片面、両面の第１面、第２面の別）及び排出する用紙（片面、両面の別及び番号）を示す図である。ここで、時間軸の単位は、１枚の用紙の片方の面を印刷するのに必要な単位時間ｔである（以下に示す図６、図８〜１３においても同様である）。
図５に示すように、印刷制御処理Ａでは、まず、片面４枚が連続印刷され（時間１〜４）、最後の片面の印刷は、順番を入れ替えて最初の両面印刷の第１面の後に行われる（時間５〜６）。次いで、両面印刷の第１面の印刷が用紙反転経路の内蔵可能枚数の上限まで行われる（時間７〜１１）。ここでは、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、１単位時間空けて次の印刷が行われる。先に第１面を印刷した用紙が用紙反転経路を経由して再給紙位置に戻ってくると、再給紙位置に戻ってきた用紙に対する第２面の印刷と、新たに給紙する用紙に対する第１面の印刷と、が交互に行われる（時間１２〜２４）。第１面の印刷が全て終了すると、用紙反転経路内の第２面の連続印刷が行われる（時間２５〜２７）。
【００５７】
図６は、Ａ４サイズ、片面５枚、両面１０枚を印刷するジョブに基づく印刷を並び替え無しで実行した場合の、ジョブ開始からの経過時間と各時間において印刷する面（片面、両面の第１面、第２面の別）及び排出する用紙（片面、両面の別及び番号）面を示す図である。
図６に示すように、まず、片面５枚が連続印刷され（時間１〜５）、次いで、両面印刷の第１面の印刷が内蔵可能枚数の上限まで行われる（時間６〜１２）。ここでは、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、１単位時間空けて次の印刷が行われる。先に第１面を印刷した用紙が用紙反転経路を経由して再給紙位置に戻ってくると、再給紙位置に戻ってきた用紙に対する第２面の印刷と、新たに給紙する用紙に対する第１面の印刷と、が交互に行われる（時間１３〜２５）。第１面の印刷が全て終了すると、用紙反転経路内の第２面について連続印刷が行われる（時間２６〜２８）。
【００５８】
図５と図６を比較すると、図６に示すように、従来のように並び替えを行わないで上記ジョブに基づく印刷を行った場合は、トータルで２８単位時間かかったのに対し、印刷制御処理Ａによる印刷では、図５に示すように、トータルの所要時間は２７単位時間であった。即ち、印刷制御処理Ａによって印刷を行ったほうが１単位時間だけ所要時間が短くなり、生産性が向上していることがわかる。また、何も印刷しないで現像装置や感光体が空回転している時間が少なくなっていることがわかる。
【００５９】
このように、印刷制御処理Ａでは、片面印刷の後に両面印刷を行う場合に、最後の片面の印刷を両面の第１面の印刷の後に行うように制御することにより、生産性及び装置寿命を向上させることができる。
【００６０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態の構成は、第１の実施の形態で図１、２を用いて説明したものと同様であるので説明を援用する。以下、第２の実施の形態の動作について説明する。
【００６１】
図７に、エンジン制御部３２により実行される印刷制御処理Ｂのフローチャートを示す。この印刷制御処理Ｂは、全体制御部３１からジョブ開始が通知された際に実行される。
【００６２】
まず、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在するか否か、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かが判断される（ステップＳ２１）。第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かは、用紙反転経路に用紙が存在するか否かにより判断される。これは、例えば、ＲＡＭの所定領域に第２面に関する情報が格納されているか否かにより判断することができる。
【００６３】
印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在する、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在すると判断されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、次の印刷が第２面の印刷か否かが判断される（ステップＳ２２）。
ここで、次の印刷の内容は、以下のようにして判断される。
まず、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が参照され、ＮＯ．１の印刷要求が片面印刷か両面印刷かが判断される。印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷である場合は、次の印刷は両面印刷の第２面であると判断される。ここで、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合に片面を印刷してしまうと画像形成された用紙の排出順序に狂いが生じる。そのため、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合には、片面印刷を行う前に第２面の印刷待ちの用紙に第２面の印刷を行う。一方、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合であって印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が両面印刷であると判断された場合、現在用紙反転経路に収納されている用紙枚数が内蔵可能枚数の上限であるか否かが判断され、内蔵可能枚数の上限であると判断されると、次の印刷は両面印刷の第２面であると判断される。第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合であって、現在用紙反転経路に収納されている用紙枚数が内蔵可能枚数の上限ではない場合、若しくは、第２面の印刷待ちの用紙が存在しない場合は、次の印刷が第２面の印刷ではないと判断される。
【００６４】
次の印刷が第２面の印刷であると判断されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、処理はステップＳ２６に移行する。
次の印刷が第２面の印刷ではないと判断されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求は片面印刷であるか否かが判断される（ステップＳ２３）。印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷ではないと判断されると（ステップＳ２３；ＮＯ）、処理はステップＳ２６に移行する。
【００６５】
一方、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷であると判断されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、印刷要求バッファー３２１において、バッファーＮＯ．が最小の両面印刷要求の検索が行なわれ、ヒットした場合は、印刷要求のバッファーＮＯ．が変数Ａに格納される（ステップＳ２４）。
【００６６】
次いで、ステップＳ２４の検索においてヒットした印刷要求が存在し、かつ以下の条件式１が満たされるか否かが判断される（ステップＳ２５）。
条件式１：
（Ａ−１）＜（用紙反転経路に内蔵可能な上限枚数−現在用紙反転経路内に収納されている用紙枚数）
上記ステップＳ２５の判断は、一又は連続する複数枚の片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合であって、最初の両面印刷要求までに存在する片面印刷の印刷要求の数が用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っている場合にＹＥＳとなる。
上記判断がＹＥＳとなった場合、印刷順序を変更して変数Ａに格納されているＮＯ．の印刷要求を先に印刷し、次いでＮＯ．１の印刷要求を印刷しても、画像形成された用紙の排出順序が狂うことなく入力された順序で排出を行うことができる。
ステップＳ２４の検索においてヒットした印刷要求が存在しないか、又は条件式１が満たされていないと判断された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、処理はステップＳ２６に移行する。
【００６７】
ステップＳ２６においては、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ２６）。印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔが経過した時点であるが、直前の印刷及び今回の印刷の双方が両面印刷の第１面である場合は、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、さらに、先行の用紙を反転させるための時間間隔ｔがプラスされる。これにより、用紙１枚分の間隔を空けて第１面印刷用の用紙が給紙される。
【００６８】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求に基づく印刷が実行される（ステップＳ２７）。
【００６９】
印刷が終了すると、両面印刷の第２面が印刷されたか否かが判断され、両面印刷の第２面が印刷されたと判断された場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、ＲＡＭの所定領域の先頭に格納されている第２面の情報が削除され（ステップＳ２９）、処理はステップＳ２１に戻る。両面印刷の第２面以外が印刷されたと判断された場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され、第１面の場合は印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納され（ステップＳ３０）、処理はステップＳ２１に戻る。
【００７０】
一方、ステップＳ２５において、ステップＳ２４の検索においてヒットした印刷要求が存在し、かつ条件式１が満たされていると判断された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ３１）。ここで、印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔ経過した時点である。
【００７１】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．Ａの印刷要求に基づく第一面の印刷が行われる（ステップＳ３２）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．Ａの印刷要求が削除される（ステップＳ３３）。
【００７２】
次いで、印刷開始タイミングとなるまで待機され（ステップＳ３４）、印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求に基づく印刷が実行される（ステップＳ３５）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され、第１面の場合は印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納され（ステップＳ３６）、処理はステップＳ２１に戻る。
【００７３】
ステップＳ２１において、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在せず、かつ、第２面印刷待ちの用紙が用紙反転経路に存在しないと判断されると（ステップＳ２１；ＮＯ）、印刷制御処理Ｂは終了する。
【００７４】
図８は、上記印刷制御処理Ｂによって、Ａ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合の処理結果を示す図である。図８（ａ）は、ジョブ開始からの経過時間の時間軸と各時間において印刷する面（片面、両面の第１面、第２面の別）及び排出する用紙（片面、両面の別及び番号）を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の各時間における印刷要求バッファー３２１の印刷要求格納状態を示す図である。印刷要求が格納されているバッファーには、格納されている印刷要求が片面印刷の何枚目か又は両面印刷の何枚目かを示す情報が示されている。斜線は処理された印刷要求である。図８（ｃ）は、図８（ａ）の各時間における用紙反転経路内に収納されている枚数を示す図である。
【００７５】
図８（ａ）に示すように、印刷制御処理Ｂでは、まず、片面２枚が連続印刷された後（時間１〜２）、３番目に印刷要求された片面の３枚目を印刷する前に、６番目の印刷要求である両面第１面の印刷が行われる（時間３）。同様に、４番目に印刷要求された片面の４枚目を印刷する前に、７番目の印刷要求の両面第１面が印刷される（時間５）。同様に、４番目の印刷要求である４枚目の片面の前に、８番目の印刷要求の両面第１面が印刷される（時間７）。即ち、片面印刷５枚のうち、３枚目の片面印刷の印刷要求が先頭に来た時点で片面印刷の残りの数は３であり、用紙反転経路の収納可能枚数は４であるから、片面印刷の残りの数は用紙反転経路の収納可能枚数を下回る。よって、片面印刷の残りの３枚の印刷は、両面印刷の第１面と交互に（両面印刷の後に）行われる。
このように、印刷制御処理Ｂで順番を入れ替えて印刷を行うことにより、トータルの印刷所要時間が２５となり、並びかえを行わない場合のトータルの印刷所要時間２８（図６参照）に比べて３単位時間速くなっており、生産性が向上している。また、何も印刷されずに現像装置や感光体が空回転する時間がなくなっていることがわかる。
【００７６】
図８では、印刷要求バッファー３２１に印刷要求がすでに５つたまっている場合を例として示したが、図９では、図８と同様にＡ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブを印刷制御処理Ｂで印刷する場合であって、ジョブ開始時に印刷要求は一つしかなく、一枚印刷する度に印刷要求が２つ追加される場合の処理結果を示している。図９中の斜線は、処理された印刷要求であることを示し、星印は、追加された印刷要求であることを示す。図９に示すように、印刷要求を順次追加した場合においても、印刷制御処理Ｂを実行することによりトータルの印刷所要時間が２８単位時間から２６単位時間に短縮されることがわかる。
【００７７】
図１０に、図８のジョブ内容の用紙サイズをＡ３としたときの印刷制御処理Ｂの処理結果を示す。用紙サイズを変更した場合においても、トータルの印刷時間が短縮され、現像装置や感光体の空回転もなくなっていることがわかる。
【００７８】
図１１に、上記印刷制御処理Ｂによって、Ａ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷するジョブに基づいて印刷を行った場合の処理結果を示す。この場合においても、ジョブで指定されたとおりの片面１→両面５→片面１→片面１→両面５→片面１の順で印刷する場合に比べてトータルの印刷時間が３単位時間短縮される。
【００７９】
図１２に、画像形成装置１００に後処理装置を接続した場合であって、上記印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷及び後処理するジョブに基づいて印刷を行った場合の処理結果を示す。この場合、後処理の時間確保のために部間で５時間単位あける必要があるが、図１２（ａ）に示すように、印刷制御処理Ｂでは、１部目の最初の片面を両面第１面の後に印刷し、１部目の最後の片面の前に２部目の最初の両面印刷要求の第１面を印刷し、部間で２部目の２つめの両面印刷の第１面を印刷する。従って、片面１枚→両面５枚→片面１枚→部間の待機→片面１枚→両面５枚→片面１枚という印刷要求の順序で印刷を行った場合（トータル印刷所要時間３５）に比べて印刷時間が４単位時間短縮される。また、現像装置や感光体の空回転も１１→７単位時間に低減することができる。
【００８０】
このように、印刷制御処理Ｂでは、片面印刷の後に両面印刷を行う場合に、最後の片面の印刷を両面の第１面の印刷の後に行うように制御することにより、生産性及び装置寿命を向上させることができる。
【００８１】
以上説明したように、画像形成装置１００は、連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、エンジン制御部３２は、片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する。
【００８２】
従って、両面印刷と片面印刷が混在したときの生産性向上及び寿命向上を図ることが可能となる。
【００８３】
例えば、第１の実施の形態に記載のように、連続する複数枚の片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合、複数枚の片面印刷のうち最後の片面印刷を最初の両面印刷における一方の面の画像形成の次に行うように制御することで、順番を入れ替えることなく印刷を行う場合に比べてトータルの印刷所要時間を少なくとも片面１枚分以上短縮することができる。現像装置や感光体の空回転も少なくとも片面１枚分以上低減することができる。
【００８４】
また、例えば、第２の実施の形態に記載のように、連続する複数枚の片面印刷の後に、連続する複数枚の両面印刷が要求されている場合、片面印刷の残りの枚数が用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っているか否かを判断し、下回っていると判断した場合に、両面印刷における一方の面の画像形成と残りの片面印刷とをこの順序で交互に行うように制御することで、順番を入れ替えることなく印刷を行う場合に比べてトータルの印刷所要時間を少なくとも前記片面印刷の残りの枚数分短縮することができる。現像装置や感光体の空回転についても少なくとも前記片面印刷の残り枚数分低減することができる。
【００８５】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００８６】
例えば、上記実施の形態においては、スキャナ装置２０２により入力された画像データに基づいて印刷を行う場合を例にとり説明したが、画像形成装置１００が通信部を備える構成とし、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続されるＰＣ等の外部装置から入力された画像データに基づいて印刷を行うこととしてもよい。
【００８７】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００８８】
その他、画像形成装置１００の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電手段
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書き込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置
６ 中間転写体
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ １次転写ローラー
８Ａ 中間転写体用クリーニング手段
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ 感光体ドラム用クリーニング手段
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１７ 定着装置
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 給紙トレイ
２１ 送り出しローラー
２２Ａ 給紙ローラー
２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 搬送ローラー
２３ レジストローラー
２４ 排紙ローラー
２５ 排紙トレイ
２６ 排紙ゲート
２７Ａ 通紙路
２７Ｂ 反転搬送路
２７Ｃ 再給紙経路
３１ 全体制御部
３２ エンジン制御部
３２１ 印刷要求バッファー
３３ スキャナ制御部
３４ ＡＤＦ制御部
１０３ 画像形成部
１０４ 紙搬送部
２０１ ＡＤＦ装置
２０２ スキャナ装置
３０１ 操作表示部
１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面印刷可能な画像形成装置においては、用紙反転経路を備え、原稿の一方の画像面を用紙の一方の面（第１面という）に形成した後に、用紙反転経路によって用紙を反転させ、再給紙して原稿の他方の画像面を用紙の他方の面（第２面という）に画像形成している。
【０００３】
このような画像形成装置においては、用紙反転経路内に複数枚の用紙を内蔵（保持）可能とし、両面印刷を開始したときには、図１３に示すように、まず内蔵可能な枚数の第１面の画像形成を繰り返し、次いで、第２面の画像形成を行うようにしている。給紙の際には、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、一般的に、先行の用紙を反転させるために用紙一枚分の間隔を空けて後続の用紙を給紙している。
【０００４】
このような用紙反転路内に複数枚の用紙を内蔵可能な画像形成装置において、片面印刷と両面印刷が混在する場合の生産性の向上を図るための各種技術が提案されている。例えば、特許文献１には、片面印刷、両面印刷が混在する場合、用紙反転経路内に可能な限り両面印刷の第１面を搬送させ、その後、片面と両面印刷の第２面を印刷順序に従って印刷する技術が記載されている。また、特許文献２には、両面の印刷終了のタイミングにおいて、次の原稿が片面で、かつ、更に次の原稿が両面であるとき、両面の枚数より片面の枚数のほうが小さい場合は、用紙の一方の面に画像形成を行い、もう一方の面に白紙画像形成を行うことで、両面印刷を継続する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５７４０９号公報
【特許文献２】特開２００１−２８２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、両面の連続印刷枚数が少ない場合のみ生産性が向上し、逆に、特許文献２に記載の技術においては、片面の連続印刷枚数が少ない場合にのみ生産性が向上する。何れの技術も、両面と片面の両方の連続印刷枚数が多い場合には生産性は向上しない。
【０００７】
また、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するために給紙間隔を空けているときには現像装置や感光体は空回転しているが、この空回転は寿命に影響を及ぼすため、寿命の向上を図るには、この空回転を少なくするように給紙を行う必要がある。給紙間隔を空けない構成とすることも可能であるが、その場合は、用紙反転経路の搬送速度を上げる必要があり、より高価なモータを使用するためコスト高となる。また、そのモータは用紙を噛んでいるローラーの状態に応じて加速減速を繰り返すため、騒音にもつながるので好ましくない。
【０００８】
本発明の課題は、両面印刷時に用紙を反転させる用紙反転経路を有し、連続して両面印刷を行う場合に先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙する画像形成装置において、両面印刷と片面印刷が混在したときの生産性向上及び寿命向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、給紙トレイから用紙を給紙し、片面印刷時には前記画像形成部において一方の面に画像が形成された用紙を排出口に搬送し、両面印刷時には前記画像形成部により一方の面に画像が形成された用紙を用紙反転経路で反転して前記画像形成部に再給紙し、両面に画像が形成された用紙を排出口に搬送する搬送部と、を備え、前記用紙反転経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記搬送部は、連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を前記給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、
片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、前記両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する制御部を備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載発明において、
前記制御部は、連続する複数枚の片面印刷の後に、連続する複数枚の両面印刷が要求されている場合には、前記片面印刷の残りの枚数が前記用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っているか否かを判断し、下回っていると判断した場合に、前記両面印刷における一方の面の画像形成と前記残りの片面印刷とをこの順序で交互に行うように制御する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載発明において、
前記制御部は、片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合には、前記片面印刷のうち最後の片面印刷を最初の両面印刷における一方の面の画像形成の次に行うように制御する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、両面印刷時に用紙を反転させる用紙反転経路を有し、連続して両面印刷を行う場合に先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙する画像形成装置において、両面印刷と片面印刷が混在したときの生産性向上及び寿命向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】印刷要求バッファーの構成及び動作を説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態において図２のエンジン制御部により実行される印刷制御処理Ａを示すフローチャートである。
【図５】印刷制御処理ＡでＡ４、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間において印刷される面及びトータルの印刷所要時間を示す図である。
【図６】Ａ４、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を並び替えを行わずに行った場合のジョブ開始からの各時間において印刷される面及びトータルの印刷所要時間を示す図である。
【図７】第２の実施の形態において図２のエンジン制御部により実行される印刷制御処理Ｂを示すフローチャートである。
【図８】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容および処理時間を示す図である。
【図９】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合であって、印刷要求が印刷中に追加されていく場合の、ジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１０】印刷制御処理ＢによってＡ３サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１１】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷するジョブに基づいて印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１２】印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷及び後処理するジョブに基づいて印刷を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【図１３】Ａ４両面印刷１０枚を行った場合のジョブ開始からの各時間における処理内容およびトータルの所要時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１５】
［第１の実施の形態］
先ず、図１を参照して、本実施の形態の画像形成装置１００の装置構成を説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と、画像形成装置本体１０１の上部の画像読取装置１０２と、を備える。画像読取装置１０２は、ＡＤＦ（Auto Document feeder）装置２０１と、スキャナ装置２０２と、を備える。
【００１６】
ＡＤＦ装置２０１の原稿台ｄに載置された原稿は搬送手段により搬送され、スキャナ装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００１７】
上記ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等が施され、デジタルの画像データとなる。このデジタルの画像データ（デジタル画像データ）は、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ入力される。以下、各部の符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ順に、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色を表すものとする。
【００１８】
画像形成装置本体１０１は、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが縦列に配置されたタンデム型のカラー用の画像形成装置であり、画像形成部１０３、紙搬送部１０４を備える。
【００１９】
画像形成部１０３は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、像担持体としての中間転写体６と、２次転写ローラー７Ａと、中間転写体用クリーニング手段８Ａと、トナー像を定着させるための定着装置１７と、を備える。
紙搬送部１０４は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられている送り出しローラー２１及び給紙ローラー２２Ａ、搬送ローラー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラー２３、排紙ローラー２４、排紙ゲート２６、反転ゲート２８、反転ローラー２９等を備える。
【００２０】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの各々は、それぞれ順に、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設けられている。
【００２１】
Ｙ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置された、感光体ドラム１Ｙ表面を帯電するＹ色用の帯電手段２Ｙと、その帯電面に画像パターンを露光して静電潜像を形成する画像書き込みユニット３Ｙと、その潜像面をＹ色のトナーで現像しトナー像を形成する現像装置４Ｙと、中間転写体６へのトナー像の転写後にトナーを除去する感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙと、を有する。
【００２２】
Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、同様に、Ｍ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｍと、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置されたＭ色用の帯電手段２Ｍ、画像書き込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｍを有する。
【００２３】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、同様に、Ｃ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｃと、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置されたＣ色用の帯電手段２Ｃ、画像書き込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｃを有する。
【００２４】
Ｋ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、同様に、Ｋ色のトナー像が形成される感光体ドラム１Ｋ、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置されたＫ色用の帯電手段２Ｋ、画像書き込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び感光体ドラム用クリーニング手段８Ｋを有する。
【００２５】
帯電手段２Ｙ及び画像書き込みユニット３Ｙと、帯電手段２Ｍ及び画像書き込みユニット３Ｍと、帯電手段２Ｃ及び画像書き込みユニット３Ｃと、帯電手段２Ｋ及び画像書き込みユニット３Ｋとは、それぞれ、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに色毎の静電潜像を形成する。
【００２６】
画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々は、デジタル画像データに基づくレーザー光を出力するレーザー出力部とレーザー光を主走査方向に走査させる走査ミラー（ポリゴンミラー）と、ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータとを有する。具体的には、画像書き込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの各々は、デジタル画像データに基づくレーザー光をポリゴンミラーにより走査して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを露光する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に画像の潜像（静電潜像）が形成される。
【００２７】
現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、静電潜像が形成された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面に帯電したトナーを付着させて静電潜像を現像する。現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施の形態においては、負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスを用いた反転現像に基づくものである。
【００２８】
像担持体としての中間転写体６は、環状のベルト部が回転動作可能に保持される。現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写体６の表面に転写される。
【００２９】
ここで、上記した画像形成装置１００による画像形成プロセスの概要について述べる。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施の形態においては、正極性）の１次転写バイアスが印加される１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、回転動作する中間転写体６のベルト表面に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写体６から用紙Ｐへ転写される。
【００３０】
給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ設けられている送り出しローラー２１及び給紙ローラー２２Ａにより給紙され、搬送ローラー２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラー２３等を経て、２次転写ローラー７Ａに搬送され、用紙Ｐの一方の面（第１面）にカラー画像が転写される（２次転写）。
【００３１】
そして、定着装置１７により用紙Ｐが加熱されてカラー画像が用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐにカラー画像が画像形成される。そして、画像形成された用紙Ｐは、片面印刷時には排紙ゲート２６により排紙経路２６Ａに導かれ、排紙ローラー２４により挟持搬送されて排出口から機外の排紙トレイ２５に排出される。転写後の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周面上に残る転写残トナーは、感光体ドラム用クリーニング手段８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに移行する。
【００３２】
両面印刷時には、第１面に画像形成され定着装置１７から排出された用紙Ｐは、排紙ゲート２６が切り換えられることにより排紙経路２６Ａから分岐され、通紙路２７Ａを経て反転ゲート２８により反転搬送路２７Ｂに導かれる。そして用紙Ｐは、反転ローラー２９を通過した後、反転ローラー２９の逆転により逆方向に搬送される。そして、用紙Ｐは、反転ゲート２８が再給紙経路２７Ｃ側に切り換えられることにより再給紙経路２７Ｃに搬送され、搬送ローラー２２Ｄにおいて合流する。反転ゲート２８の再給紙経路２７Ｃ側への切り換えとともに、排紙ゲート２６は排紙経路２６Ａに切り換えられる。
【００３３】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラー２３を経て再度２次転写ローラー７Ａに搬送され、他方の面（第２面）にカラー画像が転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラー２４に挟持搬送されて機外の排紙トレイ２５に排出される。一方、２次転写ローラー７Ａにより用紙Ｐにカラー画像が転写された後、用紙Ｐが分離された中間転写体６は、中間転写体用クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３４】
本実施の形態では、片面印刷と共通の経路からはずれた、用紙を反転させるための経路（通紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙経路２７Ｃ）を総称して用紙反転経路という。用紙反転経路は複数枚の用紙を内蔵可能（保持）に構成されており、両面印刷が連続している場合には、生産性を向上させるため、まず用紙反転経路に内蔵可能な枚数の第１面の画像形成が繰り返され、次いで第２面の画像形成が行われる。第１面用に連続給紙する際には、反転ローラー２９で先行の用紙を反転させるための時間を確保するため、用紙１枚分の間隔を空けて後続の用紙の給紙が行われる。用紙が反転された後は、反転された用紙と先行の用紙との間隔は調整され、連続して第２面用に再給紙することも可能となる。
ここで、本実施の形態において、用紙反転経路に内蔵可能な用紙枚数の上限は、Ａ４が４枚、Ａ３が３枚とする。
【００３５】
次に、図２を参照して、画像形成装置１００の制御ブロック図について説明する。
図２に示すように、画像形成装置１００は、制御系として、全体制御部３１と、エンジン制御部３２と、スキャナ制御部３３と、ＡＤＦ制御部３４と、を備えている。
【００３６】
全体制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。具体的には、全体制御部３１は、ＲＯＭに格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開されたプログラムとの協働で各種処理を実行し、バスにより接続されたエンジン制御部３２、スキャナ制御部３３、ＡＤＦ制御部３４を介して画像形成装置１００の各部を集中制御する。
【００３７】
例えば、全体制御部３１は、操作表示部３０１から画像形成条件等が入力されるとともに、スキャナ装置２０２により原稿の画像データが入力される（ジョブ情報が入力される）と、入力されたジョブ情報に基づいて印刷要求データ（以下、印刷要求という）を生成し、エンジン制御部３２に出力する。印刷要求には、印刷対象の画像データを特定するための情報（例えば、画像ＩＤ）や、画像形成条件（例えば、片面印刷／両面印刷、用紙サイズ、濃度等）の情報が含まれる。
【００３８】
エンジン制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。エンジン制御部３２は、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４に接続されており、全体制御部３１からの印刷要求に基づいて、ＣＰＵとＲＯＭに格納されているプログラムとの協働により画像形成部１０３及び紙搬送部１０４を制御し、印刷を行わせる。
【００３９】
具体的に、エンジン制御部３２は、全体制御部３１から受信した印刷要求を格納するための印刷要求バッファー３２１を有しており、印刷要求バッファー３２１に格納されている印刷要求及び第２面の印刷待ち状況に基づいて後述する印刷制御処理Ａ（図４参照）を実行し、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４を制御して印刷を行わせる。
【００４０】
図３の（ａ）〜（ｄ）に、印刷要求バッファー３２１の動作の一例を示す。図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、印刷要求バッファー３２１は、印刷要求を格納するための複数のバッファーを有している。各バッファーには、先頭から昇順にバッファーＮＯ．が対応付けられている。
【００４１】
図３（ａ）は、印刷要求が書き込まれていない印刷要求バッファー３２１を示している。この状態で全体制御部３１から印刷要求１が受信されると、図３（ｂ）に示すように、ＮＯ．１のバッファーに印刷要求１が書き込まれる。次いで、この状態で全体制御部３１から印刷要求２が受信されると、図３（ｃ）に示すように、バッファーＮＯ．２のバッファーに印刷要求２が書き込まれる。ここで、先頭のバッファーＮＯ．１の印刷要求１に基づいて給紙が行われると、図３（ｄ）に示すように、印刷要求１が印刷要求バッファー３２１から削除される。印刷要求バッファー３２１に格納されている残りの印刷要求（ここでは印刷要求２）のバッファーＮＯ.は繰り上げられる。
【００４２】
即ち、エンジン制御部３２は、全体制御部３１から印刷要求を受信すると、受信した印刷要求を印刷要求バッファー３２１の先頭のバッファー（ＮＯ．の小さいバッファー）から順に書き込んでいき、末尾のバッファー（ここではＮＯ．５のバッファー）まで印刷要求の書き込みが終了すると、全体制御部３１からの印刷要求の受信を停止する。所定のタイミングになると、エンジン制御部３２は、印刷制御処理Ａで決定したＮＯ．のバッファーから印刷要求を取り出し、印刷要求の内容に基づいて画像形成部１０３に画像形成を行わせるとともに紙搬送部１０４に用紙の給紙を行わせた後、その印刷要求を削除する。
【００４３】
なお、両面印刷の印刷要求（両面印刷要求）の場合は、印刷要求に基づいて第１面の印刷を行った後、エンジン制御部３２は、その印刷要求に含まれる第２面に関する情報（第２面に印刷すべき画像の画像ＩＤ等）をＲＡＭの所定領域に記憶し、用紙反転経路に現在収納されている用紙の枚数や現在収納されている各用紙の第２面に印刷すべき画像データを特定する情報等を管理する。第２面に関する情報は、例えば、上述の印刷要求バッファー３２１のように、先に入ってきたものから順に番号を付して管理され、印刷が終了すると削除される。
【００４４】
スキャナ制御部３３は、スキャナ装置２０２に接続されており、全体制御部３１からの指示に従ってスキャナ装置２０２の動作を制御する。
ＡＤＦ制御部３４は、ＡＤＦ装置２０１に接続されており、全体制御部３１からの指示に従ってＡＤＦ装置２０１の動作を制御する。
【００４５】
操作表示部３０１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、全体制御部３１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として全体制御部３１に出力する。また、操作表示部３０１は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を全体制御部３１に出力する。
【００４６】
次に、画像形成装置１００の動作について説明する。
図４に、エンジン制御部３２により実行される印刷制御処理Ａのフローチャートを示す。この印刷制御処理Ａは、全体制御部３１からジョブ開始が通知された際に実行される。
【００４７】
まず、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在するか否か、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かが判断される（ステップＳ１）。第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かは、用紙反転経路に用紙が存在するか否かにより判断される。これは、例えば、ＲＡＭの所定領域に第２面に関する情報が格納されているか否かにより判断することができる。
【００４８】
印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在する、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在すると判断されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、次の印刷（Ｐ１とする）が片面印刷か否かが判断される（ステップＳ２）。
ここで、次の印刷Ｐ１の内容は、以下のようにして判断される。
まず、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が参照され、ＮＯ．１の印刷要求が片面印刷か両面印刷かが判断される。印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷である場合は、次の印刷Ｐ１は両面印刷の第２面であると判断される。ここで、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合に先に片面を印刷してしまうと画像形成された用紙の排出順序に狂いが生じる。そのため、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合には、片面印刷を行う前に第２面の印刷待ちの用紙に第２面の印刷を行う。一方、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合であって印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が両面印刷であると判断された場合、現在用紙反転経路に収納されている用紙枚数が内蔵可能枚数の上限であるか否かが判断され、内蔵可能枚数の上限であると判断されると、次の印刷Ｐ１は両面印刷の第２面であると判断される。内蔵可能枚数の上限ではないと判断されると、次の印刷Ｐ１は両面印刷の第１面であると判断される。
一方、第２面の印刷待ちの用紙が存在しない場合、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が参照され、ＮＯ．１の印刷要求が片面印刷の場合は、次の印刷Ｐ１は片面印刷であると判断され、ＮＯ．１の印刷要求が両面印刷の場合は、次の印刷Ｐ１は両面の第１面の印刷であると判断される。
【００４９】
次の印刷Ｐ１が片面印刷ではない、即ち、両面の第１面又は第２面あると判断されると（ステップＳ２；ＮＯ）、処理はステップＳ４に移行する。
次の印刷Ｐ１が片面印刷であると判断されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、次の次の印刷（Ｐ２とする）が両面印刷の第１面であるか否かが判断される（ステップＳ３）。次の次の印刷Ｐ２が両面印刷の第１面であるか否かの判断は、上述のように、用紙反転経路の用紙収納状況（空き状況）と印刷要求バッファー３２１のＮＯ．２の印刷要求により判断される。次の次の印刷Ｐ２が両面の第１面ではないと判断されると（ステップＳ３；ＮＯ）、処理はステップＳ４に移行する。
【００５０】
ステップＳ４においては、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ４）。ここで、印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔが経過した時点であるが、直前の印刷及び印刷Ｐ１の双方が両面印刷の第１面である場合は、用紙反転経路で先行の用紙を反転させるための時間間隔ｔがプラスされる。これにより、用紙１枚分の間隔を空けて第１面印刷用の用紙が給紙される。
【００５１】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷Ｐ１が実行される（ステップＳ５）。
印刷Ｐ１が終了すると、印刷Ｐ１において両面印刷の第２面が印刷されたか否かが判断され、両面印刷の第２面が印刷されたと判断された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ＲＡＭの所定領域の先頭に格納されている第２面に関する情報が削除され（ステップＳ７）、処理はステップＳ１に戻る。印刷Ｐ１において、両面の第２面以外が印刷されたと判断された場合（ステップＳ６；ＮＯ）、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され、第１面の場合は印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納され（ステップＳ８）、処理はステップＳ１に戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ３において、次の次の印刷Ｐ２が両面印刷の第１面であると判断されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ９）。ここで、印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔ経過した時点である。
【００５３】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷Ｐ２が先に実行される（ステップＳ１０）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．２の印刷要求が削除されるとともに、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．２の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納される（ステップＳ１１）。
【００５４】
次いで、印刷開始タイミングとなるまで待機され（ステップＳ１２）、印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷Ｐ１が実行される（ステップＳ１３）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され（ステップＳ１４）、処理はステップＳ１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１において、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在せず、かつ、第２面印刷待ちの用紙も用紙反転経路に存在しないと判断されると（ステップＳ１；ＮＯ）、印刷制御処理Ａは終了する。
【００５６】
図５は、上記印刷制御処理Ａによって、Ａ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合の、ジョブ開始からの経過時間と各時間において印刷する面（片面、両面の第１面、第２面の別）及び排出する用紙（片面、両面の別及び番号）を示す図である。ここで、時間軸の単位は、１枚の用紙の片方の面を印刷するのに必要な単位時間ｔである（以下に示す図６、図８〜１３においても同様である）。
図５に示すように、印刷制御処理Ａでは、まず、片面４枚が連続印刷され（時間１〜４）、最後の片面の印刷は、順番を入れ替えて最初の両面印刷の第１面の後に行われる（時間５〜６）。次いで、両面印刷の第１面の印刷が用紙反転経路の内蔵可能枚数の上限まで行われる（時間７〜１１）。ここでは、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、１単位時間空けて次の印刷が行われる。先に第１面を印刷した用紙が用紙反転経路を経由して再給紙位置に戻ってくると、再給紙位置に戻ってきた用紙に対する第２面の印刷と、新たに給紙する用紙に対する第１面の印刷と、が交互に行われる（時間１２〜２４）。第１面の印刷が全て終了すると、用紙反転経路内の第２面の連続印刷が行われる（時間２５〜２７）。
【００５７】
図６は、Ａ４サイズ、片面５枚、両面１０枚を印刷するジョブに基づく印刷を並び替え無しで実行した場合の、ジョブ開始からの経過時間と各時間において印刷する面（片面、両面の第１面、第２面の別）及び排出する用紙（片面、両面の別及び番号）面を示す図である。
図６に示すように、まず、片面５枚が連続印刷され（時間１〜５）、次いで、両面印刷の第１面の印刷が内蔵可能枚数の上限まで行われる（時間６〜１２）。ここでは、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、１単位時間空けて次の印刷が行われる。先に第１面を印刷した用紙が用紙反転経路を経由して再給紙位置に戻ってくると、再給紙位置に戻ってきた用紙に対する第２面の印刷と、新たに給紙する用紙に対する第１面の印刷と、が交互に行われる（時間１３〜２５）。第１面の印刷が全て終了すると、用紙反転経路内の第２面について連続印刷が行われる（時間２６〜２８）。
【００５８】
図５と図６を比較すると、図６に示すように、従来のように並び替えを行わないで上記ジョブに基づく印刷を行った場合は、トータルで２８単位時間かかったのに対し、印刷制御処理Ａによる印刷では、図５に示すように、トータルの所要時間は２７単位時間であった。即ち、印刷制御処理Ａによって印刷を行ったほうが１単位時間だけ所要時間が短くなり、生産性が向上していることがわかる。また、何も印刷しないで現像装置や感光体が空回転している時間が少なくなっていることがわかる。
【００５９】
このように、印刷制御処理Ａでは、片面印刷の後に両面印刷を行う場合に、最後の片面の印刷を両面の第１面の印刷の後に行うように制御することにより、生産性及び装置寿命を向上させることができる。
【００６０】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態の構成は、第１の実施の形態で図１、２を用いて説明したものと同様であるので説明を援用する。以下、第２の実施の形態の動作について説明する。
【００６１】
図７に、エンジン制御部３２により実行される印刷制御処理Ｂのフローチャートを示す。この印刷制御処理Ｂは、全体制御部３１からジョブ開始が通知された際に実行される。
【００６２】
まず、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在するか否か、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かが判断される（ステップＳ２１）。第２面の印刷待ちの用紙が存在するか否かは、用紙反転経路に用紙が存在するか否かにより判断される。これは、例えば、ＲＡＭの所定領域に第２面に関する情報が格納されているか否かにより判断することができる。
【００６３】
印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在する、又は、第２面の印刷待ちの用紙が存在すると判断されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、次の印刷が第２面の印刷か否かが判断される（ステップＳ２２）。
ここで、次の印刷の内容は、以下のようにして判断される。
まず、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が参照され、ＮＯ．１の印刷要求が片面印刷か両面印刷かが判断される。印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷である場合は、次の印刷は両面印刷の第２面であると判断される。ここで、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合に片面を印刷してしまうと画像形成された用紙の排出順序に狂いが生じる。そのため、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合には、片面印刷を行う前に第２面の印刷待ちの用紙に第２面の印刷を行う。一方、第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合であって印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が両面印刷であると判断された場合、現在用紙反転経路に収納されている用紙枚数が内蔵可能枚数の上限であるか否かが判断され、内蔵可能枚数の上限であると判断されると、次の印刷は両面印刷の第２面であると判断される。第２面の印刷待ちの用紙が存在する場合であって、現在用紙反転経路に収納されている用紙枚数が内蔵可能枚数の上限ではない場合、若しくは、第２面の印刷待ちの用紙が存在しない場合は、次の印刷が第２面の印刷ではないと判断される。
【００６４】
次の印刷が第２面の印刷であると判断されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、処理はステップＳ２６に移行する。
次の印刷が第２面の印刷ではないと判断されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求は片面印刷であるか否かが判断される（ステップＳ２３）。印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷ではないと判断されると（ステップＳ２３；ＮＯ）、処理はステップＳ２６に移行する。
【００６５】
一方、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が片面印刷であると判断されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、印刷要求バッファー３２１において、バッファーＮＯ．が最小の両面印刷要求の検索が行なわれ、ヒットした場合は、印刷要求のバッファーＮＯ．が変数Ａに格納される（ステップＳ２４）。
【００６６】
次いで、ステップＳ２４の検索においてヒットした印刷要求が存在し、かつ以下の条件式１が満たされるか否かが判断される（ステップＳ２５）。
条件式１：
（Ａ−１）＜（用紙反転経路に内蔵可能な上限枚数−現在用紙反転経路内に収納されている用紙枚数）
上記ステップＳ２５の判断は、一又は連続する複数枚の片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合であって、最初の両面印刷要求までに存在する片面印刷の印刷要求の数が用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っている場合にＹＥＳとなる。
上記判断がＹＥＳとなった場合、印刷順序を変更して変数Ａに格納されているＮＯ．の印刷要求を先に印刷し、次いでＮＯ．１の印刷要求を印刷しても、画像形成された用紙の排出順序が狂うことなく入力された順序で排出を行うことができる。
ステップＳ２４の検索においてヒットした印刷要求が存在しないか、又は条件式１が満たされていないと判断された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、処理はステップＳ２６に移行する。
【００６７】
ステップＳ２６においては、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ２６）。印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔが経過した時点であるが、直前の印刷及び今回の印刷の双方が両面印刷の第１面である場合は、用紙反転経路で用紙を反転させる時間を確保するため、さらに、先行の用紙を反転させるための時間間隔ｔがプラスされる。これにより、用紙１枚分の間隔を空けて第１面印刷用の用紙が給紙される。
【００６８】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求に基づく印刷が実行される（ステップＳ２７）。
【００６９】
印刷が終了すると、両面印刷の第２面が印刷されたか否かが判断され、両面印刷の第２面が印刷されたと判断された場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、ＲＡＭの所定領域の先頭に格納されている第２面の情報が削除され（ステップＳ２９）、処理はステップＳ２１に戻る。両面印刷の第２面以外が印刷されたと判断された場合（ステップＳ２８；ＮＯ）、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され、第１面の場合は印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納され（ステップＳ３０）、処理はステップＳ２１に戻る。
【００７０】
一方、ステップＳ２５において、ステップＳ２４の検索においてヒットした印刷要求が存在し、かつ条件式１が満たされていると判断された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、印刷開始タイミングとなるまで待機される（ステップＳ３１）。ここで、印刷開始タイミングは、原則的に、前回の印刷開始時刻から所定時間間隔ｔ経過した時点である。
【００７１】
印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．Ａの印刷要求に基づく第一面の印刷が行われる（ステップＳ３２）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．Ａの印刷要求が削除される（ステップＳ３３）。
【００７２】
次いで、印刷開始タイミングとなるまで待機され（ステップＳ３４）、印刷開始タイミングが到来すると、画像形成部１０３及び紙搬送部１０４が制御され、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求に基づく印刷が実行される（ステップＳ３５）。そして、印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求が削除され、第１面の場合は印刷要求バッファー３２１のＮＯ．１の印刷要求における第２面に関する情報がＲＡＭに格納され（ステップＳ３６）、処理はステップＳ２１に戻る。
【００７３】
ステップＳ２１において、印刷要求バッファー３２１に印刷要求が存在せず、かつ、第２面印刷待ちの用紙が用紙反転経路に存在しないと判断されると（ステップＳ２１；ＮＯ）、印刷制御処理Ｂは終了する。
【００７４】
図８は、上記印刷制御処理Ｂによって、Ａ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブに基づく印刷を行った場合の処理結果を示す図である。図８（ａ）は、ジョブ開始からの経過時間の時間軸と各時間において印刷する面（片面、両面の第１面、第２面の別）及び排出する用紙（片面、両面の別及び番号）を示す図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の各時間における印刷要求バッファー３２１の印刷要求格納状態を示す図である。印刷要求が格納されているバッファーには、格納されている印刷要求が片面印刷の何枚目か又は両面印刷の何枚目かを示す情報が示されている。斜線は処理された印刷要求である。図８（ｃ）は、図８（ａ）の各時間における用紙反転経路内に収納されている枚数を示す図である。
【００７５】
図８（ａ）に示すように、印刷制御処理Ｂでは、まず、片面２枚が連続印刷された後（時間１〜２）、３番目に印刷要求された片面の３枚目を印刷する前に、６番目の印刷要求である両面第１面の印刷が行われる（時間３）。同様に、４番目に印刷要求された片面の４枚目を印刷する前に、７番目の印刷要求の両面第１面が印刷される（時間５）。同様に、４番目の印刷要求である４枚目の片面の前に、８番目の印刷要求の両面第１面が印刷される（時間７）。即ち、片面印刷５枚のうち、３枚目の片面印刷の印刷要求が先頭に来た時点で片面印刷の残りの数は３であり、用紙反転経路の収納可能枚数は４であるから、片面印刷の残りの数は用紙反転経路の収納可能枚数を下回る。よって、片面印刷の残りの３枚の印刷は、両面印刷の第１面と交互に（両面印刷の後に）行われる。
このように、印刷制御処理Ｂで順番を入れ替えて印刷を行うことにより、トータルの印刷所要時間が２５となり、並びかえを行わない場合のトータルの印刷所要時間２８（図６参照）に比べて３単位時間速くなっており、生産性が向上している。また、何も印刷されずに現像装置や感光体が空回転する時間がなくなっていることがわかる。
【００７６】
図８では、印刷要求バッファー３２１に印刷要求がすでに５つたまっている場合を例として示したが、図９では、図８と同様にＡ４サイズ、片面５枚、両面１０枚のジョブを印刷制御処理Ｂで印刷する場合であって、ジョブ開始時に印刷要求は一つしかなく、一枚印刷する度に印刷要求が２つ追加される場合の処理結果を示している。図９中の斜線は、処理された印刷要求であることを示し、星印は、追加された印刷要求であることを示す。図９に示すように、印刷要求を順次追加した場合においても、印刷制御処理Ｂを実行することによりトータルの印刷所要時間が２８単位時間から２６単位時間に短縮されることがわかる。
【００７７】
図１０に、図８のジョブ内容の用紙サイズをＡ３としたときの印刷制御処理Ｂの処理結果を示す。用紙サイズを変更した場合においても、トータルの印刷時間が短縮され、現像装置や感光体の空回転もなくなっていることがわかる。
【００７８】
図１１に、上記印刷制御処理Ｂによって、Ａ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷するジョブに基づいて印刷を行った場合の処理結果を示す。この場合においても、ジョブで指定されたとおりの片面１→両面５→片面１→片面１→両面５→片面１の順で印刷する場合に比べてトータルの印刷時間が３単位時間短縮される。
【００７９】
図１２に、画像形成装置１００に後処理装置を接続した場合であって、上記印刷制御処理ＢによってＡ４サイズ、片面１枚、両面５枚、片面１枚を２部印刷及び後処理するジョブに基づいて印刷を行った場合の処理結果を示す。この場合、後処理の時間確保のために部間で５時間単位あける必要があるが、図１２（ａ）に示すように、印刷制御処理Ｂでは、１部目の最初の片面を両面第１面の後に印刷し、１部目の最後の片面の前に２部目の最初の両面印刷要求の第１面を印刷し、部間で２部目の２つめの両面印刷の第１面を印刷する。従って、片面１枚→両面５枚→片面１枚→部間の待機→片面１枚→両面５枚→片面１枚という印刷要求の順序で印刷を行った場合（トータル印刷所要時間３５）に比べて印刷時間が４単位時間短縮される。また、現像装置や感光体の空回転も１１→７単位時間に低減することができる。
【００８０】
このように、印刷制御処理Ｂでは、片面印刷の後に両面印刷を行う場合に、最後の片面の印刷を両面の第１面の印刷の後に行うように制御することにより、生産性及び装置寿命を向上させることができる。
【００８１】
以上説明したように、画像形成装置１００は、連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、エンジン制御部３２は、片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する。
【００８２】
従って、両面印刷と片面印刷が混在したときの生産性向上及び寿命向上を図ることが可能となる。
【００８３】
例えば、第１の実施の形態に記載のように、連続する複数枚の片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合、複数枚の片面印刷のうち最後の片面印刷を最初の両面印刷における一方の面の画像形成の次に行うように制御することで、順番を入れ替えることなく印刷を行う場合に比べてトータルの印刷所要時間を少なくとも片面１枚分以上短縮することができる。現像装置や感光体の空回転も少なくとも片面１枚分以上低減することができる。
【００８４】
また、例えば、第２の実施の形態に記載のように、連続する複数枚の片面印刷の後に、連続する複数枚の両面印刷が要求されている場合、片面印刷の残りの枚数が用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っているか否かを判断し、下回っていると判断した場合に、両面印刷における一方の面の画像形成と残りの片面印刷とをこの順序で交互に行うように制御することで、順番を入れ替えることなく印刷を行う場合に比べてトータルの印刷所要時間を少なくとも前記片面印刷の残りの枚数分短縮することができる。現像装置や感光体の空回転についても少なくとも前記片面印刷の残り枚数分低減することができる。
【００８５】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００８６】
例えば、上記実施の形態においては、スキャナ装置２０２により入力された画像データに基づいて印刷を行う場合を例にとり説明したが、画像形成装置１００が通信部を備える構成とし、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続されるＰＣ等の外部装置から入力された画像データに基づいて印刷を行うこととしてもよい。
【００８７】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００８８】
その他、画像形成装置１００の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電手段
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書き込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置
６ 中間転写体
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ １次転写ローラー
８Ａ 中間転写体用クリーニング手段
８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ 感光体ドラム用クリーニング手段
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１７ 定着装置
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 給紙トレイ
２１ 送り出しローラー
２２Ａ 給紙ローラー
２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ 搬送ローラー
２３ レジストローラー
２４ 排紙ローラー
２５ 排紙トレイ
２６ 排紙ゲート
２７Ａ 通紙路
２７Ｂ 反転搬送路
２７Ｃ 再給紙経路
３１ 全体制御部
３２ エンジン制御部
３２１ 印刷要求バッファー
３３ スキャナ制御部
３４ ＡＤＦ制御部
１０３ 画像形成部
１０４ 紙搬送部
２０１ ＡＤＦ装置
２０２ スキャナ装置
３０１ 操作表示部
１００ 画像形成装置
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、給紙トレイから用紙を給紙し、片面印刷時には前記画像形成部において一方の面に画像が形成された用紙を排出口に搬送し、両面印刷時には前記画像形成部により一方の面に画像が形成された用紙を用紙反転経路で反転して前記画像形成部に再給紙し、両面に画像が形成された用紙を排出口に搬送する搬送部と、を備え、前記用紙反転経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記搬送部は、連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を前記給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、
片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、前記両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する制御部を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、連続する複数枚の片面印刷の後に、連続する複数枚の両面印刷が要求されている場合には、前記片面印刷の残りの枚数が前記用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っているか否かを判断し、下回っていると判断した場合に、前記両面印刷における一方の面の画像形成と前記残りの片面印刷とをこの順序で交互に行うように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、連続する複数枚の片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合には、前記複数枚の片面印刷のうち最後の片面印刷を最初の両面印刷における一方の面の画像形成の次に行うように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、給紙トレイから用紙を給紙し、片面印刷時には前記画像形成部において一方の面に画像が形成された用紙を排出口に搬送し、両面印刷時には前記画像形成部により一方の面に画像が形成された用紙を用紙反転経路で反転して前記画像形成部に再給紙し、両面に画像が形成された用紙を排出口に搬送する搬送部と、を備え、前記用紙反転経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記搬送部は、連続して両面印刷を行う場合には、先行の用紙を反転させるための間隔を空けて後続の用紙を前記給紙トレイから給紙する画像形成装置であって、
片面印刷の後に両面印刷が要求されているか否かを判断し、片面印刷の後に両面印刷が要求されていると判断した場合には、少なくとも一枚の片面印刷を、前記両面印刷における一方の面の画像形成の後、他方の面が画像形成される前に行うように制御する制御部を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、連続する複数枚の片面印刷の後に、連続する複数枚の両面印刷が要求されている場合には、前記片面印刷の残りの枚数が前記用紙反転経路に現在収納可能な用紙枚数を下回っているか否かを判断し、下回っていると判断した場合に、前記両面印刷における一方の面の画像形成と前記残りの片面印刷とをこの順序で交互に行うように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、連続する複数枚の片面印刷の後に両面印刷が要求されている場合には、前記複数枚の片面印刷のうち最後の片面印刷を最初の両面印刷における一方の面の画像形成の次に行うように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−３３０７９（Ｐ２０１３−３３０７９Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６８１５０（Ｐ２０１１−１６８１５０）
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１日（２０１１．８．１）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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