画像形成装置
【課題】配置される原稿のサイズを検出する技術を提供する。
【解決手段】実施形態の画像形成装置は、透過板と、発光体と、キャリッジと、イメージセンサ部と、制御部とを有する。透過板は、原稿が配置される。発光体は、透過板に向けて発光する。キャリッジは、発光体を搭載し、副走査方向に移動する。イメージセンサ部は、発光体からの光の反射光を受光して電子データに変換する。制御部は、キャリッジを予め定義されている複数の位置へ副走査方向に順次移動させ、移動した位置で発光体が発した光の反射光が、イメージセンサ部で電子データに変換されるように制御し、変換後の電子データに基づき、透過板上に配置されている原稿が移動位置に有るか否かを判定することで、原稿の副走査方向のサイズを検出する。
【解決手段】実施形態の画像形成装置は、透過板と、発光体と、キャリッジと、イメージセンサ部と、制御部とを有する。透過板は、原稿が配置される。発光体は、透過板に向けて発光する。キャリッジは、発光体を搭載し、副走査方向に移動する。イメージセンサ部は、発光体からの光の反射光を受光して電子データに変換する。制御部は、キャリッジを予め定義されている複数の位置へ副走査方向に順次移動させ、移動した位置で発光体が発した光の反射光が、イメージセンサ部で電子データに変換されるように制御し、変換後の電子データに基づき、透過板上に配置されている原稿が移動位置に有るか否かを判定することで、原稿の副走査方向のサイズを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、原稿台に配置される原稿のサイズを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に配置される原稿のサイズを自動で検出し、検出したサイズのシートを用いてコピーやスキャンする画像形成装置がある。
【０００３】
このような画像形成装置は、原稿台に配置される原稿に対し、原稿幅長（主走査方向の原稿の長さ）、原稿長（副走査方向の原稿の長さ）を複数の反射型センサを使って検出してから、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＩＳ（Contact Image Sensor）センサなどの画像読取デバイスでスキャンして原稿像を読み取る。
【０００４】
また原稿幅長は画像読取りデバイスのスキャン方向（主走査方向）であることを利用して、画像読取りデバイスでラインスキャンすることで原稿幅の長さを検出する装置もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の原稿サイズの検出には、複数個のセンサを使う必要があり、機能を実現するためにはコストがかかる。また画像読取デバイスを用いて主走査方向の原稿幅長を検出する装置の場合でも、副走査方向の原稿長を検出する必要があるため、この原稿長を検出するためのセンサが複数必要となり、同様にコストがかかる。
【０００６】
実施形態は上述した問題点を解決するためになされたものであり、画像読取デバイスを用いて、原稿台上に配置される原稿の副走査方向長さを検出する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像形成装置は、透過板と、発光体と、キャリッジと、イメージセンサ部と、制御部とを有する。透過板は、原稿が配置される。発光体は、透過板に向けて発光する。キャリッジは、発光体を搭載し、副走査方向に移動する。イメージセンサ部は、発光体からの光の反射光を受光して電子データに変換する。制御部は、キャリッジを予め定義されている複数の位置へ副走査方向に順次移動させ、移動した位置で発光体が発した光の反射光が、イメージセンサ部で電子データに変換されるように制御し、変換後の電子データに基づき、透過板上に配置されている原稿が移動位置に有るか否かを判定することで、原稿の副走査方向のサイズを検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成例を示す断面図である。
【図２】第１実施形態のスキャン部の構成例を示す模式図である。
【図３】原稿シートのサイズ別の設置状態を示す図であり、ＬＴ規格上の寸法例を示す図である。
【図４】第１実施形態の原稿サイズ検出の動作例を示すフローチャートである。
【図５】キャリッジの移動位置の一例を示し、移動の遷移例を示す図である。
【図６】第２実施形態のスキャン部の構成例を示す模式図である。
【図７】第２実施形態の原稿サイズ検出の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しつつ第１実施形態の態様について説明する。図１は、第１実施形態の画像形成装置（ＭＦＰ:Multi Function Peripheral）の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、読取部Ｒと、像形成部Ｐとを備えている。
【００１０】
読取部Ｒは、シート原稿およびブック原稿の画像をスキャンして読み取る機能を有し、また外部機器から画像形成装置１００に送信される画像データを取得する機能を有している。読取部Ｒは、複数のミラーや受光素子を含むスキャン部１０を備え、また原稿を所定の載置場所まで自動搬送可能な自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）９を備える。原稿トレイＲｔに載置される、自動原稿搬送装置９によって自動搬送される原稿や、原稿台に載置される原稿の画像は、スキャン部１０によって読み取られる。
【００１１】
像形成部Ｐは、読取部Ｒにて原稿から読み取られた画像や外部機器から送信される画像データ等に基づいて、シートに現像剤像を形成する機能を有している。また、像形成部Ｐは、感光体２Ｙ〜２Ｋ、現像ローラ３Ｙ〜３Ｋ、ミキサ４Ｙ〜４Ｋ、中間転写ベルト６、定着装置７および排出トレイ８を備えている。
【００１２】
また画像形成装置１００は、制御ボード８００を有する。制御ボード８００は、演算処理装置（たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit））であるプロセッサ８０１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０２、および、揮発性記憶装置、不揮発性記憶装置を有する記憶部であるメモリ８０３を含んでいる。プロセッサ８０１は、画像形成装置１００における各種処理を行う役割を有しており、またメモリ８０３に予め格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。メモリ８０３は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）、ハードディスクドライブ等から構成されることができ、画像形成装置１００において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００１３】
また画像形成装置１００は、コントロールパネル８１０を有する。コントロールパネル８１０は、ユーザからの指示を受け付けるとともに、ユーザへ処理内容を表示する。
【００１４】
以下、画像形成装置１００における処理の一例として、コピー処理の概要について説明する。まず、ピックアップローラ５１によりピックアップされたシートは、シート搬送路内に供給される。シート搬送路内に供給されたシートは、複数のローラ対によって所定の搬送方向へ向けて搬送される。
【００１５】
自動原稿搬送装置９によって連続的に自動搬送される複数枚のシート原稿や、ユーザが原稿台に配置したシート原稿は、スキャン部１０によって読み取られる。
【００１６】
次に、読取部Ｒにて原稿から読み取られた画像データに対して制御ボード８００が所定の画像処理を施す。その後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（ブラック）の現像剤像をシートに転写するための感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋの感光面上に、画像処理後のデータの静電潜像が形成される。
【００１７】
続いて、現像器におけるミキサ４Ｙ〜４Ｋにより攪拌された現像剤が、現像ローラ（いわゆる、マグローラ）３Ｙ〜３Ｋによって、上記のようにして静電潜像が形成された感光体２Ｙ〜２Ｋに供給される。これにより、感光体の感光面上に形成された静電潜像が顕像化される。
【００１８】
このようにして感光体上に形成された現像剤像は、中間転写ベルト６のベルト面上に転写され（いわゆる、一次転写）、中間転写ベルトの回転によって搬送される現像剤像は、所定の二次転写位置Ｔにて、搬送されるシート上に転写される。
【００１９】
シート上に転写された現像剤像は、定着装置７にてシートに対して加熱定着される。現像剤象が加熱定着されたシートは、複数の搬送ローラ対によって搬送され、排出トレイ８上に順次排出される。
【００２０】
次に、スキャン部１０の内部構成の一例を図２に示す。スキャン部１０は、原稿台ガラス１１、ホームポジションセンサ１２、プラテンセンサ１３、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂ、光源部１５、ミラーＭ１〜Ｍ３、レンズ１６、ＣＣＤセンサユニット１７、ルーラ１８を有する。ＣＣＤセンサユニット１７は、ＣＣＤセンサ１７Ａ、ＣＣＤ基板１７Ｂ、コントロール基板１７Ｃを有する。
【００２１】
原稿台ガラス１１は、コピーやスキャン、ＦＡＸ送信対象の原稿が配置される透過ガラス板であり、水平面（Ｘ−Ｙ面）を形成する。ホームポジションセンサ１２は、キャリッジ１４ＢがＺ軸方向の直下にあるかを検出するセンサであり、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂの初期位置となる箇所の上方に配置されている。プラテンセンサ１３は、原稿を下方に押圧する圧盤（プラテン）の開閉状態を検知するセンサであり、圧盤が閉状態の場合に所定スイッチがオンとなり、開状態の場合にオフとなることで、圧盤の開閉が検知される。尚、第１実施形態では、圧盤は自動原稿搬送装置９と一体となっている。
【００２２】
キャリッジ１４Ａは、光源部１５とミラーＭ１とを搭載し、これらを一体として副走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるための枠体であり、キャリッジ１４Ｂは、ミラーＭ２、Ｍ３を搭載し、これらを一体として副走査方向に移動させるための枠体である。尚、第１実施形態は、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂは連動して一体となって移動するものとして説明し、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂのセットをキャリッジ１４と称する。
【００２３】
光源部１５は、原稿台ガラス１１に向けて可視光を照射する発光体であり、原稿台ガラス１１に配置される原稿Ｓを照射する。ミラーＭ１〜Ｍ３は、光源部１５から発せされる光の反射光をレンズ１６に導くための反射ミラーである。尚、図２の一点鎖線矢印は、光源部１５からレンズ１６までの光の導き方向を示すものである。レンズ１６は、ミラーＭ１〜Ｍ３からの光（光源部１５の光の反射光）をＣＣＤセンサユニット１７のＣＣＤセンサ１７Ａに集光させるレンズである。
【００２４】
ＣＣＤセンサ１７の内部構成について説明する。ＣＣＤセンサ１７Ａは、レンズ１６で集光される光を、光電変換して電気信号（アナログ信号）に置き換えるラインセンサ（受光素子）であり、光の強弱を電気信号に変換する。ＣＣＤ基板１７Ｂは、ＣＣＤセンサ１７Ａの電荷状態等を制御し、ＣＣＤセンサ１７Ａで得られる電気信号をコントロール基板１７Ｃに出力する基板である。コントロール基板１７Ｃは、電気信号をデジタル信号（電子データ）に変換し、制御ボード８００へ出力する基板であり、また制御ボード８００からの制御信号を入力してＣＣＤ基板１７Ｂへ荷電タイミング等の制御信号を出力する。
【００２５】
ルーラ１８は、原稿配置の基準となる位置をユーザに示す部位であり、原稿台ガラス１１に固定されている。ルーラ１８と原稿台ガラス１１とでは段差が形成されているため、原稿Ｓの端部とルーラ１８の端部１８Ａとが接することで、原稿Ｓの位置ズレを抑止することができる。ルーラ１８には、目盛やシート規格サイズが把握できるマーク等がふられており、ユーザは、ルーラ１８の目盛等や段差に従い、原稿を正規の位置に配置することができる。図２には、Ｙ軸方向（主走査方向）に目盛等がふられ、Ｙ軸方向に長く延びたルーラのみが示されているが、Ｘ軸方向（副走査方向）に目盛等がふられ、Ｘ軸方向に長く延びたルーラも原稿台ガラス１１上に備えられている。
【００２６】
キャリッジ１４の移動制御や光源部１５の露光制御、ＣＣＤセンサユニット１７の制御、これらの同期制御は、制御ボード８００により行われる。また、変換後のデジタル信号は、制御ボード８００により画像データとして必要な補正処理が実施される。尚、キャリッジ１４は、不図示のステッピングモータが用いられることで移動する。すなわち、制御ボード８００がパルス信号をステッピングモータに出力し、ステッピングモータは、パルス信号に応じて回転し、キャリッジを移動させる。
【００２７】
次に、シートサイズ別の設置状態を図３に示す。また以下の説明では、シートサイズの寸法規格をＬＴ系統（ＳＴ、ＬＴ、１３ＬＧ、ＬＧ等でサイズを区別する系統）であるものとして説明するが、Ａ系統やＢ系統（Ａ４、Ａ３やＢ５、Ｂ４等でサイズを区別する系統）でもよい。尚、ＬＴ系統では、以下のようにサイズが規格化されている（以下は、「シート幅」×「シート長さ」の表記）。
ＳＴサイズ 215.9mm × 139.7mm
ＬＴＲサイズ 215.9mm × 279.4mm
１３ＬＧサイズ 215.9mm × 330.5mm
ＬＧサイズ 215.9mm × 355.6mm
上記の規格サイズ名称と寸法との対応については、メモリ８０３に事前に記憶されている。また寸法ではなく、ステッピングモータに出力されるパルス信号を示すデータと規格サイズとの対応でもよい。
【００２８】
図３からもわかるように、原稿を原稿台ガラス１１上に配置してコピーやスキャン、ＦＡＸ送信を実施する場合、従来の反射型センサを用いる手法では、各種原稿サイズを検出するために、検出サイズに応じて個別に複数のセンサが必要となる。例えばＬＧサイズの原稿長さを検出するためのセンサ、１３ＬＧサイズの原稿長さを検出するためのセンサ等、原稿長さを検出するためだけで複数のセンサが必要となる。原稿幅長の異なる原稿サイズを検出させるためには、さらにセンサ数が増加する。
【００２９】
以下、この原稿サイズの検出を、原稿を読み取るＣＣＤセンサを流用して検出する実装例について説明する。
【００３０】
図４は、第１実施形態の動作例を示すフローチャートである。図４のフローチャートの制御は、制御ボード８００のプロセッサ８０１が、メモリ８０３に記憶されている制御プログラムを演算実行することで行われるものとする。また制御の一部または全部をＡＳＩＣ８０２が行ってもよい。図４のフローチャートは、制御ボード８００が主な動作主体となるように説明しているが、実際は上記のようにハードウェアとソフトウェアとが協働することで実現される。
【００３１】
画像形成装置１００の電源が投入されると、制御ボード８００は、キャリッジ１４が初期位置にあるかを判定する（ＡＣＴ１０１）。これは、ホームポジションセンサ１２から検知信号を受けたか否かにより判定される。キャリッジ１４が初期位置に無い場合（ＡＣＴ１０１、Ｎｏ）、制御ボード８００は、ホームポジションセンサ１２が検知するまでキャリッジ１４を移動させる（ＡＣＴ１０２）。
【００３２】
キャリッジ１４が初期位置にある場合、すなわち、ホームポジションセンサ１２がキャリッジ１４を検知する場合（ＡＣＴ１０１、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、各種初期化動作を実行し、プラテンセンサ１３から検知信号を受けるまで待機する（ＡＣＴ１０３、ＡＣＴ１０４、Ｎｏ）。プラテンセンサ１３が自動原稿搬送装置９（プラテン）の開き状態から閉じ状態となるのを検知する場合（ＡＣＴ１０４、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、キャリッジ１４が、移動の起点となる位置（以降の説明では開始位置と称する）に移動するように制御する（ＡＣＴ１０５、ＡＣＴ１０６、Ｎｏ）。キャリッジ１４は、この制御に応じて開始位置に移動する。
【００３３】
ここで、図５を参照して開始位置について説明する。本例では、開始位置は、副走査方向０の位置（ルーラ１８の端部１８Ａの位置。以降「０位置」と称する）を基準とする場合、副走査方向での１３ＬＧサイズとＬＧサイズの間（330.5mmから355.6mmの間）の位置となる（図５の黒色太線矢印参照）。
【００３４】
図４のフローチャートの説明に戻る。キャリッジ１４が初期位置から開始位置まで移動すると（ＡＣＴ１０６、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、光源部１５を制御して発光体を点灯させ、その反射光の強弱をＣＣＤセンサユニット１７に光電変換させ、デジタル信号を取得する（ＡＣＴ１０７）。このとき、１ライン分の画像データが得られる。制御ボード８００は、得られた画像データのエッジを検出することで、原稿が開始位置にあるか否かを判定する（ＡＣＴ１０８）。エッジ検出については、例えば画像データの隣接画素間で差分をとり、閾値以上の差分値があれば当該箇所をエッジとする、などの手法があるが、態様はこれに限定されない。
【００３５】
原稿を検出した場合（ＡＣＴ１０８、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、原稿の幅長、すなわち原稿の主走査方向の長さを検出する。原稿幅長は、例えばエッジの間隔長をｍｍ単位に変換することで導出される。原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１０９、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、メモリ８０３に予め記憶されている対応関係に基づき、原稿サイズをＬＧであるものとし（ＡＣＴ１５０Ａ）、光源部１５を消灯させ（ＡＣＴ１６０）、原稿サイズの検出を終了する。
【００３６】
ＡＣＴ１０８の判定に説明を戻す。ＡＣＴ１０８で、原稿が検出されなかった場合（ＡＣＴ１０８、Ｎｏ）、制御ボード８００は、開始位置からＬＴ−Ｒサイズと１３ＬＧサイズとの間（279.4mmから330.5mmの間）の位置まで、キャリッジ１４を副走査方向に動作させ（ＡＣＴ１１０）、当該位置で、上記同様の読み取り処理、原稿有無の判定、原稿幅長の判定を行う（ＡＣＴ１１１、１１２、１１３）。原稿が検知され（ＡＣＴ１１２、Ｙｅｓ）、原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１１３、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は原稿サイズを１３ＬＧであるものとし（ＡＣＴ１５０Ｂ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００３７】
ＡＣＴ１１２の判定で、原稿を検出しなかった場合（ＡＣＴ１１２、Ｎｏ）、制御ボード８００は、キャリッジ１４をＳＴサイズとＬＴ−Ｒサイズとの間（139.7mmから279.4mmの間）の位置まで副走査方向に移動させ（ＡＣＴ１１４）、当該位置で上記同様に読み取り処理、原稿有無判定、原稿幅長判定を行う（ＡＣＴ１１５、１１６、１１７）。原稿が検知され（ＡＣＴ１１６、Ｙｅｓ）、原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１１７、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、原稿サイズをＬＴ−Ｒであるものとし（ＡＣＴ１５０Ｃ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００３８】
ＡＣＴ１１６の判定で原稿を検出しなかった場合（ＡＣＴ１１６、Ｎｏ）、制御ボード８００は、キャリッジ１４を０位置とＳＴサイズと間（0mmから139.7mmの間）の位置まで副走査方向に移動させ（ＡＣＴ１１８）、当該位置で上記同様に読み取り処理、原稿有無判定、原稿幅長判定を行う（ＡＣＴ１１９、１２０、１２３）。原稿が検知され（ＡＣＴ１２０、Ｙｅｓ）、原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１２３、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、原稿サイズをＳＴであるものとし（ＡＣＴ１５０Ｄ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００３９】
尚、ＡＣＴ１２０で原稿を検出しなかった場合（ＡＣＴ１２０、Ｎｏ）、またはＡＣＴ１０９、ＡＣＴ１１３、ＡＣＴ１１７、ＡＣＴ１２３の判定で、原稿幅長が215.9mmでなかった場合、制御ボード８００は、原稿サイズをその他のサイズとし（ＡＣＴ１５０Ｅ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００４０】
図４に示す動作の後は、検出された原稿サイズに応じてスキャン処理が実施される。
【００４１】
図４に示す制御により、キャリッジ１４は、図５に示す開始位置から点線矢印で示す位置に順次移動し、移動ごとに原稿有無の判定が行われる。本例では０位置から遠方となる位置を開始位置とし、０位置へ向かうように順次移動するように制御しているが（図５の一点鎖線矢印参照）、０位置から遠方へ向けて移動する制御であってもよい。このように移動方向を逆向きにすることで、ＡＣＴ１０５、ＡＣＴ１０６での移動距離が短くなるため、時間を短縮させることができる。
【００４２】
尚、移動方向を逆向きにする場合、開始位置は、０位置からＳＴサイズの位置の間となり、キャリッジ１４は順次遠方へ移動する。またＡＣＴ１０８、ＡＣＴ１１２、ＡＣＴ１１６、ＡＣＴ１２０の原稿検出処理では、制御ボード８００は、原稿がある場合にキャリッジを次の位置まで移動させ、原稿が無い場合に、原稿サイズを確定する（図４において、当該判定処理のＹｅｓとＮｏが逆転する）。ＡＣＴ１５０Ａ〜ＡＣＴ１５０Ｅでの確定サイズは、ＡＣＴ１５０Ａで「その他のサイズ」となり、ＡＣＴ１５０ＢでＳＴサイズ、ＡＣＴ１５０ＣでＬＴＲサイズ、ＡＣＴ１５０Ｄで１３ＬＧサイズ、ＡＣＴ１５０ＥでＬＧサイズとなる。ＡＣＴ１１０、ＡＣＴ１１４、ＡＣＴ１１８の移動位置もサイズに応じた位置となる。また原稿幅長の判定は、原稿が検出されているうちに行われるものとする。
【００４３】
（第２実施形態）
第１実施形態では、キャリッジ１４を初期位置から遠方の開始位置まで移動させてから原稿の検出を行っているが（ＡＣＴ１０１〜ＡＣＴ１０６参照）、ＡＣＴ１０５、ＡＣＴ１０６の移動制御は、スキャン処理を行う毎に実施されるため、その分サイズ検出に時間を要することとなる。また一方、キャリッジの移動を逆方向とし、遠方へ向かう方向とする場合、原稿サイズを確定した後に引き続きスキャン処理を行うときに、遠方から再度初期位置へ戻る必要があり、この戻りに時間を要することとなる。
【００４４】
第２実施形態では、初期化でキャリッジが初期位置へ移動した後に、キャリッジを遠方の開始位置に移動させ、その後、トリガが発生するまで待機する実装例について説明する。
【００４５】
図６は、第２実施形態のスキャン部の構成例を示す模式図である。尚、第２実施形態のスキャン部１０Ａは、第１実施形態で説明した画像形成装置１００に、スキャン部１０に換えて組み入れられているものとする。スキャン部１０Ａは、センサ２１を有し、これ以外は第１実施形態のスキャン部１０と同様である。センサ２１は、キャリッジ１４が自己のＺ軸方向直下にあるかを検出するセンサである。センサ２１は、本例では副走査方向において１３ＬＧサイズからＬＧサイズまでの間に位置している。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでの説明は割愛する（図１、図２参照）。
【００４６】
図７のフローチャートを参照しつつ、第２実施形態の動作例を説明する。画像形成装置１００の電源が投入されると、制御ボード８００は、第１実施形態と同様にキャリッジ１４が初期位置にあるかを判定し（ＡＣＴ１０１）、初期位置に無い場合（ＡＣＴ１０１、Ｎｏ）、初期位置までキャリッジ１４を移動させる（ＡＣＴ１０２）。
【００４７】
キャリッジ１４が初期位置にある場合（ＡＣＴ１０１、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、次にキャリッジ１４が開始位置にあるかをセンサ２１の検知信号の有無を基に判定する（ＡＣＴ２０１）。キャリッジ１４が開始位置に無い場合（ＡＣＴ２０１、Ｎｏ）、制御ボード８００は、センサ２１が検知するまでキャリッジ１４を移動させる（ＡＣＴ１０５Ａ）。キャリッジ１４が開始位置まで移動すると（ＡＣＴ２０１、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、プラテンセンサ１３が検知するまで待機する（ＡＣＴ１０３、ＡＣＴ１０４、Ｎｏ）。プラテンセンサ１３が自動原稿搬送装置９（プラテン）の開き状態から閉じ状態となるのを検知する場合（ＡＣＴ１０４、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、光源部１５を点灯させ、ＣＣＤセンサユニット１７による当該位置（開始位置）での読み取りが行われる（ＡＣＴ１０７）。以降の動作は第１実施形態と同様であるため、ここでの説明は割愛する（図４参照）。ＡＣＴ１６０の光源消灯が行われ、原稿サイズの検出処理が終わった場合、キャリッジ１４は初期位置に戻りスキャン処理が行われ、当該スキャン処理が終了次第、開始位置に戻る。この戻り処理はＡＣＴ２０１、ＡＣＴ１０５Ａと同様である。
【００４８】
第２実施形態では、キャリッジ１４の開始位置上方にセンサ２１を設けたが、これは当該位置がサイズ検知動作の基準となる位置であり、より正確な位置決めを要するからである。正確性を求めず、ステッピングモータの駆動のみでの位置決めでよい場合は、センサ２１を設けなくてもよい。
【００４９】
第１実施形態でも第２実施形態で説明したセンサ２１を設ける実装でもよい。
【００５０】
第１、第２実施形態では、ＣＣＤセンサユニットを固定させ、キャリッジを用いて光源等を移動させているが、光源、ミラー、レンズ、ＣＣＤセンサユニットを一体のユニット（キャリッジ）とし、このユニット全体を副走査方向に移動させる実装でもよい。また第１、第２実施形態では、ＣＣＤイメージセンサを画像読取デバイスとしているが、ＣＩＳセンサであってもよい。
【００５１】
また第１、第２実施形態と同様な制御で、８．５スクウェアサイズ（215.9×215.9mm）も検出が可能となり、また原稿の縦置き、横置きにも適用させることができる。また原稿サイズの規格はＬＴ系統やＡ、Ｂ系統以外にも適用可能であり、またメモリに記憶されている対応関係を変更することで、ユーザが指定したサイズも検出することが可能となる。
【００５２】
第１、第２実施形態では、圧盤（プラテン）が開き状態から閉じ状態となることを、サイズ検出開始のトリガとして説明したが、ユーザがコピー、スキャン、ＦＡＸ送信の動作を開始させるためのスタートキーの押下をトリガとしても構わない。
【００５３】
第１、第２実施形態により、キャリッジの位置を移動させながら画像の有無を判定することにより、反射型フォトセンサなどのハードウェアが不要となる。
【００５４】
透過板は、実施形態の原稿ガラス台１１に対応し、発光体は、実施形態の発光部１５に対応する。イメージセンサ部は、実施形態のＣＣＤセンサユニット１７に対応し、制御部は、実施形態の制御ボード８００に対応する。第１センサは、実施形態のプラテンセンサ１３に対応し、第２センサは、センサ２１に対応する。
【００５５】
以上に詳説したように、本実施形態では、原稿サイズを検出する際に画像読取デバイスを流用することで、原稿サイズ検出用のセンサを設けることが不要となる。よって、原稿サイズを検出するために要するコストを削減させることができる。
【００５６】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００５７】
９ 自動原稿搬送装置、１０ スキャン部、１１ 原稿台ガラス、１２ ホームポジションセンサ、１３ プラテンセンサ、１４Ａ、１４Ｂ キャリッジ、１５ 光源部、１６ レンズ、１７ ＣＣＤセンサユニット、１７Ａ ＣＣＤセンサ、１７Ｂ ＣＣＤ基板、１７Ｃ コントロール基板、１８ ルーラ、２１ センサ、１００ 画像形成装置、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ ミラー、Ｐ 像形成部、Ｒ 読取部。
【技術分野】
【０００１】
この明細書に記載の実施形態は、原稿台に配置される原稿のサイズを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿台に配置される原稿のサイズを自動で検出し、検出したサイズのシートを用いてコピーやスキャンする画像形成装置がある。
【０００３】
このような画像形成装置は、原稿台に配置される原稿に対し、原稿幅長（主走査方向の原稿の長さ）、原稿長（副走査方向の原稿の長さ）を複数の反射型センサを使って検出してから、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＩＳ（Contact Image Sensor）センサなどの画像読取デバイスでスキャンして原稿像を読み取る。
【０００４】
また原稿幅長は画像読取りデバイスのスキャン方向（主走査方向）であることを利用して、画像読取りデバイスでラインスキャンすることで原稿幅の長さを検出する装置もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の原稿サイズの検出には、複数個のセンサを使う必要があり、機能を実現するためにはコストがかかる。また画像読取デバイスを用いて主走査方向の原稿幅長を検出する装置の場合でも、副走査方向の原稿長を検出する必要があるため、この原稿長を検出するためのセンサが複数必要となり、同様にコストがかかる。
【０００６】
実施形態は上述した問題点を解決するためになされたものであり、画像読取デバイスを用いて、原稿台上に配置される原稿の副走査方向長さを検出する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像形成装置は、透過板と、発光体と、キャリッジと、イメージセンサ部と、制御部とを有する。透過板は、原稿が配置される。発光体は、透過板に向けて発光する。キャリッジは、発光体を搭載し、副走査方向に移動する。イメージセンサ部は、発光体からの光の反射光を受光して電子データに変換する。制御部は、キャリッジを予め定義されている複数の位置へ副走査方向に順次移動させ、移動した位置で発光体が発した光の反射光が、イメージセンサ部で電子データに変換されるように制御し、変換後の電子データに基づき、透過板上に配置されている原稿が移動位置に有るか否かを判定することで、原稿の副走査方向のサイズを検出する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成例を示す断面図である。
【図２】第１実施形態のスキャン部の構成例を示す模式図である。
【図３】原稿シートのサイズ別の設置状態を示す図であり、ＬＴ規格上の寸法例を示す図である。
【図４】第１実施形態の原稿サイズ検出の動作例を示すフローチャートである。
【図５】キャリッジの移動位置の一例を示し、移動の遷移例を示す図である。
【図６】第２実施形態のスキャン部の構成例を示す模式図である。
【図７】第２実施形態の原稿サイズ検出の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図面を参照しつつ第１実施形態の態様について説明する。図１は、第１実施形態の画像形成装置（ＭＦＰ:Multi Function Peripheral）の概略構成を示す縦断面図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、読取部Ｒと、像形成部Ｐとを備えている。
【００１０】
読取部Ｒは、シート原稿およびブック原稿の画像をスキャンして読み取る機能を有し、また外部機器から画像形成装置１００に送信される画像データを取得する機能を有している。読取部Ｒは、複数のミラーや受光素子を含むスキャン部１０を備え、また原稿を所定の載置場所まで自動搬送可能な自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）９を備える。原稿トレイＲｔに載置される、自動原稿搬送装置９によって自動搬送される原稿や、原稿台に載置される原稿の画像は、スキャン部１０によって読み取られる。
【００１１】
像形成部Ｐは、読取部Ｒにて原稿から読み取られた画像や外部機器から送信される画像データ等に基づいて、シートに現像剤像を形成する機能を有している。また、像形成部Ｐは、感光体２Ｙ〜２Ｋ、現像ローラ３Ｙ〜３Ｋ、ミキサ４Ｙ〜４Ｋ、中間転写ベルト６、定着装置７および排出トレイ８を備えている。
【００１２】
また画像形成装置１００は、制御ボード８００を有する。制御ボード８００は、演算処理装置（たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit））であるプロセッサ８０１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８０２、および、揮発性記憶装置、不揮発性記憶装置を有する記憶部であるメモリ８０３を含んでいる。プロセッサ８０１は、画像形成装置１００における各種処理を行う役割を有しており、またメモリ８０３に予め格納されているプログラムを実行することにより種々の機能を実現する役割も有している。メモリ８０３は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＶＲＡＭ（Video RAM）、ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）、ハードディスクドライブ等から構成されることができ、画像形成装置１００において利用される種々の情報やプログラムを格納する役割を有している。
【００１３】
また画像形成装置１００は、コントロールパネル８１０を有する。コントロールパネル８１０は、ユーザからの指示を受け付けるとともに、ユーザへ処理内容を表示する。
【００１４】
以下、画像形成装置１００における処理の一例として、コピー処理の概要について説明する。まず、ピックアップローラ５１によりピックアップされたシートは、シート搬送路内に供給される。シート搬送路内に供給されたシートは、複数のローラ対によって所定の搬送方向へ向けて搬送される。
【００１５】
自動原稿搬送装置９によって連続的に自動搬送される複数枚のシート原稿や、ユーザが原稿台に配置したシート原稿は、スキャン部１０によって読み取られる。
【００１６】
次に、読取部Ｒにて原稿から読み取られた画像データに対して制御ボード８００が所定の画像処理を施す。その後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＫ（ブラック）の現像剤像をシートに転写するための感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃおよび２Ｋの感光面上に、画像処理後のデータの静電潜像が形成される。
【００１７】
続いて、現像器におけるミキサ４Ｙ〜４Ｋにより攪拌された現像剤が、現像ローラ（いわゆる、マグローラ）３Ｙ〜３Ｋによって、上記のようにして静電潜像が形成された感光体２Ｙ〜２Ｋに供給される。これにより、感光体の感光面上に形成された静電潜像が顕像化される。
【００１８】
このようにして感光体上に形成された現像剤像は、中間転写ベルト６のベルト面上に転写され（いわゆる、一次転写）、中間転写ベルトの回転によって搬送される現像剤像は、所定の二次転写位置Ｔにて、搬送されるシート上に転写される。
【００１９】
シート上に転写された現像剤像は、定着装置７にてシートに対して加熱定着される。現像剤象が加熱定着されたシートは、複数の搬送ローラ対によって搬送され、排出トレイ８上に順次排出される。
【００２０】
次に、スキャン部１０の内部構成の一例を図２に示す。スキャン部１０は、原稿台ガラス１１、ホームポジションセンサ１２、プラテンセンサ１３、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂ、光源部１５、ミラーＭ１〜Ｍ３、レンズ１６、ＣＣＤセンサユニット１７、ルーラ１８を有する。ＣＣＤセンサユニット１７は、ＣＣＤセンサ１７Ａ、ＣＣＤ基板１７Ｂ、コントロール基板１７Ｃを有する。
【００２１】
原稿台ガラス１１は、コピーやスキャン、ＦＡＸ送信対象の原稿が配置される透過ガラス板であり、水平面（Ｘ−Ｙ面）を形成する。ホームポジションセンサ１２は、キャリッジ１４ＢがＺ軸方向の直下にあるかを検出するセンサであり、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂの初期位置となる箇所の上方に配置されている。プラテンセンサ１３は、原稿を下方に押圧する圧盤（プラテン）の開閉状態を検知するセンサであり、圧盤が閉状態の場合に所定スイッチがオンとなり、開状態の場合にオフとなることで、圧盤の開閉が検知される。尚、第１実施形態では、圧盤は自動原稿搬送装置９と一体となっている。
【００２２】
キャリッジ１４Ａは、光源部１５とミラーＭ１とを搭載し、これらを一体として副走査方向（Ｘ軸方向）に移動させるための枠体であり、キャリッジ１４Ｂは、ミラーＭ２、Ｍ３を搭載し、これらを一体として副走査方向に移動させるための枠体である。尚、第１実施形態は、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂは連動して一体となって移動するものとして説明し、キャリッジ１４Ａ、１４Ｂのセットをキャリッジ１４と称する。
【００２３】
光源部１５は、原稿台ガラス１１に向けて可視光を照射する発光体であり、原稿台ガラス１１に配置される原稿Ｓを照射する。ミラーＭ１〜Ｍ３は、光源部１５から発せされる光の反射光をレンズ１６に導くための反射ミラーである。尚、図２の一点鎖線矢印は、光源部１５からレンズ１６までの光の導き方向を示すものである。レンズ１６は、ミラーＭ１〜Ｍ３からの光（光源部１５の光の反射光）をＣＣＤセンサユニット１７のＣＣＤセンサ１７Ａに集光させるレンズである。
【００２４】
ＣＣＤセンサ１７の内部構成について説明する。ＣＣＤセンサ１７Ａは、レンズ１６で集光される光を、光電変換して電気信号（アナログ信号）に置き換えるラインセンサ（受光素子）であり、光の強弱を電気信号に変換する。ＣＣＤ基板１７Ｂは、ＣＣＤセンサ１７Ａの電荷状態等を制御し、ＣＣＤセンサ１７Ａで得られる電気信号をコントロール基板１７Ｃに出力する基板である。コントロール基板１７Ｃは、電気信号をデジタル信号（電子データ）に変換し、制御ボード８００へ出力する基板であり、また制御ボード８００からの制御信号を入力してＣＣＤ基板１７Ｂへ荷電タイミング等の制御信号を出力する。
【００２５】
ルーラ１８は、原稿配置の基準となる位置をユーザに示す部位であり、原稿台ガラス１１に固定されている。ルーラ１８と原稿台ガラス１１とでは段差が形成されているため、原稿Ｓの端部とルーラ１８の端部１８Ａとが接することで、原稿Ｓの位置ズレを抑止することができる。ルーラ１８には、目盛やシート規格サイズが把握できるマーク等がふられており、ユーザは、ルーラ１８の目盛等や段差に従い、原稿を正規の位置に配置することができる。図２には、Ｙ軸方向（主走査方向）に目盛等がふられ、Ｙ軸方向に長く延びたルーラのみが示されているが、Ｘ軸方向（副走査方向）に目盛等がふられ、Ｘ軸方向に長く延びたルーラも原稿台ガラス１１上に備えられている。
【００２６】
キャリッジ１４の移動制御や光源部１５の露光制御、ＣＣＤセンサユニット１７の制御、これらの同期制御は、制御ボード８００により行われる。また、変換後のデジタル信号は、制御ボード８００により画像データとして必要な補正処理が実施される。尚、キャリッジ１４は、不図示のステッピングモータが用いられることで移動する。すなわち、制御ボード８００がパルス信号をステッピングモータに出力し、ステッピングモータは、パルス信号に応じて回転し、キャリッジを移動させる。
【００２７】
次に、シートサイズ別の設置状態を図３に示す。また以下の説明では、シートサイズの寸法規格をＬＴ系統（ＳＴ、ＬＴ、１３ＬＧ、ＬＧ等でサイズを区別する系統）であるものとして説明するが、Ａ系統やＢ系統（Ａ４、Ａ３やＢ５、Ｂ４等でサイズを区別する系統）でもよい。尚、ＬＴ系統では、以下のようにサイズが規格化されている（以下は、「シート幅」×「シート長さ」の表記）。
ＳＴサイズ 215.9mm × 139.7mm
ＬＴＲサイズ 215.9mm × 279.4mm
１３ＬＧサイズ 215.9mm × 330.5mm
ＬＧサイズ 215.9mm × 355.6mm
上記の規格サイズ名称と寸法との対応については、メモリ８０３に事前に記憶されている。また寸法ではなく、ステッピングモータに出力されるパルス信号を示すデータと規格サイズとの対応でもよい。
【００２８】
図３からもわかるように、原稿を原稿台ガラス１１上に配置してコピーやスキャン、ＦＡＸ送信を実施する場合、従来の反射型センサを用いる手法では、各種原稿サイズを検出するために、検出サイズに応じて個別に複数のセンサが必要となる。例えばＬＧサイズの原稿長さを検出するためのセンサ、１３ＬＧサイズの原稿長さを検出するためのセンサ等、原稿長さを検出するためだけで複数のセンサが必要となる。原稿幅長の異なる原稿サイズを検出させるためには、さらにセンサ数が増加する。
【００２９】
以下、この原稿サイズの検出を、原稿を読み取るＣＣＤセンサを流用して検出する実装例について説明する。
【００３０】
図４は、第１実施形態の動作例を示すフローチャートである。図４のフローチャートの制御は、制御ボード８００のプロセッサ８０１が、メモリ８０３に記憶されている制御プログラムを演算実行することで行われるものとする。また制御の一部または全部をＡＳＩＣ８０２が行ってもよい。図４のフローチャートは、制御ボード８００が主な動作主体となるように説明しているが、実際は上記のようにハードウェアとソフトウェアとが協働することで実現される。
【００３１】
画像形成装置１００の電源が投入されると、制御ボード８００は、キャリッジ１４が初期位置にあるかを判定する（ＡＣＴ１０１）。これは、ホームポジションセンサ１２から検知信号を受けたか否かにより判定される。キャリッジ１４が初期位置に無い場合（ＡＣＴ１０１、Ｎｏ）、制御ボード８００は、ホームポジションセンサ１２が検知するまでキャリッジ１４を移動させる（ＡＣＴ１０２）。
【００３２】
キャリッジ１４が初期位置にある場合、すなわち、ホームポジションセンサ１２がキャリッジ１４を検知する場合（ＡＣＴ１０１、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、各種初期化動作を実行し、プラテンセンサ１３から検知信号を受けるまで待機する（ＡＣＴ１０３、ＡＣＴ１０４、Ｎｏ）。プラテンセンサ１３が自動原稿搬送装置９（プラテン）の開き状態から閉じ状態となるのを検知する場合（ＡＣＴ１０４、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、キャリッジ１４が、移動の起点となる位置（以降の説明では開始位置と称する）に移動するように制御する（ＡＣＴ１０５、ＡＣＴ１０６、Ｎｏ）。キャリッジ１４は、この制御に応じて開始位置に移動する。
【００３３】
ここで、図５を参照して開始位置について説明する。本例では、開始位置は、副走査方向０の位置（ルーラ１８の端部１８Ａの位置。以降「０位置」と称する）を基準とする場合、副走査方向での１３ＬＧサイズとＬＧサイズの間（330.5mmから355.6mmの間）の位置となる（図５の黒色太線矢印参照）。
【００３４】
図４のフローチャートの説明に戻る。キャリッジ１４が初期位置から開始位置まで移動すると（ＡＣＴ１０６、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、光源部１５を制御して発光体を点灯させ、その反射光の強弱をＣＣＤセンサユニット１７に光電変換させ、デジタル信号を取得する（ＡＣＴ１０７）。このとき、１ライン分の画像データが得られる。制御ボード８００は、得られた画像データのエッジを検出することで、原稿が開始位置にあるか否かを判定する（ＡＣＴ１０８）。エッジ検出については、例えば画像データの隣接画素間で差分をとり、閾値以上の差分値があれば当該箇所をエッジとする、などの手法があるが、態様はこれに限定されない。
【００３５】
原稿を検出した場合（ＡＣＴ１０８、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、原稿の幅長、すなわち原稿の主走査方向の長さを検出する。原稿幅長は、例えばエッジの間隔長をｍｍ単位に変換することで導出される。原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１０９、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、メモリ８０３に予め記憶されている対応関係に基づき、原稿サイズをＬＧであるものとし（ＡＣＴ１５０Ａ）、光源部１５を消灯させ（ＡＣＴ１６０）、原稿サイズの検出を終了する。
【００３６】
ＡＣＴ１０８の判定に説明を戻す。ＡＣＴ１０８で、原稿が検出されなかった場合（ＡＣＴ１０８、Ｎｏ）、制御ボード８００は、開始位置からＬＴ−Ｒサイズと１３ＬＧサイズとの間（279.4mmから330.5mmの間）の位置まで、キャリッジ１４を副走査方向に動作させ（ＡＣＴ１１０）、当該位置で、上記同様の読み取り処理、原稿有無の判定、原稿幅長の判定を行う（ＡＣＴ１１１、１１２、１１３）。原稿が検知され（ＡＣＴ１１２、Ｙｅｓ）、原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１１３、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は原稿サイズを１３ＬＧであるものとし（ＡＣＴ１５０Ｂ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００３７】
ＡＣＴ１１２の判定で、原稿を検出しなかった場合（ＡＣＴ１１２、Ｎｏ）、制御ボード８００は、キャリッジ１４をＳＴサイズとＬＴ−Ｒサイズとの間（139.7mmから279.4mmの間）の位置まで副走査方向に移動させ（ＡＣＴ１１４）、当該位置で上記同様に読み取り処理、原稿有無判定、原稿幅長判定を行う（ＡＣＴ１１５、１１６、１１７）。原稿が検知され（ＡＣＴ１１６、Ｙｅｓ）、原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１１７、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、原稿サイズをＬＴ−Ｒであるものとし（ＡＣＴ１５０Ｃ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００３８】
ＡＣＴ１１６の判定で原稿を検出しなかった場合（ＡＣＴ１１６、Ｎｏ）、制御ボード８００は、キャリッジ１４を０位置とＳＴサイズと間（0mmから139.7mmの間）の位置まで副走査方向に移動させ（ＡＣＴ１１８）、当該位置で上記同様に読み取り処理、原稿有無判定、原稿幅長判定を行う（ＡＣＴ１１９、１２０、１２３）。原稿が検知され（ＡＣＴ１２０、Ｙｅｓ）、原稿幅長が215.9mmである場合（ＡＣＴ１２３、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、原稿サイズをＳＴであるものとし（ＡＣＴ１５０Ｄ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００３９】
尚、ＡＣＴ１２０で原稿を検出しなかった場合（ＡＣＴ１２０、Ｎｏ）、またはＡＣＴ１０９、ＡＣＴ１１３、ＡＣＴ１１７、ＡＣＴ１２３の判定で、原稿幅長が215.9mmでなかった場合、制御ボード８００は、原稿サイズをその他のサイズとし（ＡＣＴ１５０Ｅ）、光源部１５を消灯させて（ＡＣＴ１６０）、終了となる。
【００４０】
図４に示す動作の後は、検出された原稿サイズに応じてスキャン処理が実施される。
【００４１】
図４に示す制御により、キャリッジ１４は、図５に示す開始位置から点線矢印で示す位置に順次移動し、移動ごとに原稿有無の判定が行われる。本例では０位置から遠方となる位置を開始位置とし、０位置へ向かうように順次移動するように制御しているが（図５の一点鎖線矢印参照）、０位置から遠方へ向けて移動する制御であってもよい。このように移動方向を逆向きにすることで、ＡＣＴ１０５、ＡＣＴ１０６での移動距離が短くなるため、時間を短縮させることができる。
【００４２】
尚、移動方向を逆向きにする場合、開始位置は、０位置からＳＴサイズの位置の間となり、キャリッジ１４は順次遠方へ移動する。またＡＣＴ１０８、ＡＣＴ１１２、ＡＣＴ１１６、ＡＣＴ１２０の原稿検出処理では、制御ボード８００は、原稿がある場合にキャリッジを次の位置まで移動させ、原稿が無い場合に、原稿サイズを確定する（図４において、当該判定処理のＹｅｓとＮｏが逆転する）。ＡＣＴ１５０Ａ〜ＡＣＴ１５０Ｅでの確定サイズは、ＡＣＴ１５０Ａで「その他のサイズ」となり、ＡＣＴ１５０ＢでＳＴサイズ、ＡＣＴ１５０ＣでＬＴＲサイズ、ＡＣＴ１５０Ｄで１３ＬＧサイズ、ＡＣＴ１５０ＥでＬＧサイズとなる。ＡＣＴ１１０、ＡＣＴ１１４、ＡＣＴ１１８の移動位置もサイズに応じた位置となる。また原稿幅長の判定は、原稿が検出されているうちに行われるものとする。
【００４３】
（第２実施形態）
第１実施形態では、キャリッジ１４を初期位置から遠方の開始位置まで移動させてから原稿の検出を行っているが（ＡＣＴ１０１〜ＡＣＴ１０６参照）、ＡＣＴ１０５、ＡＣＴ１０６の移動制御は、スキャン処理を行う毎に実施されるため、その分サイズ検出に時間を要することとなる。また一方、キャリッジの移動を逆方向とし、遠方へ向かう方向とする場合、原稿サイズを確定した後に引き続きスキャン処理を行うときに、遠方から再度初期位置へ戻る必要があり、この戻りに時間を要することとなる。
【００４４】
第２実施形態では、初期化でキャリッジが初期位置へ移動した後に、キャリッジを遠方の開始位置に移動させ、その後、トリガが発生するまで待機する実装例について説明する。
【００４５】
図６は、第２実施形態のスキャン部の構成例を示す模式図である。尚、第２実施形態のスキャン部１０Ａは、第１実施形態で説明した画像形成装置１００に、スキャン部１０に換えて組み入れられているものとする。スキャン部１０Ａは、センサ２１を有し、これ以外は第１実施形態のスキャン部１０と同様である。センサ２１は、キャリッジ１４が自己のＺ軸方向直下にあるかを検出するセンサである。センサ２１は、本例では副走査方向において１３ＬＧサイズからＬＧサイズまでの間に位置している。その他の構成は、第１実施形態と同様であるため、ここでの説明は割愛する（図１、図２参照）。
【００４６】
図７のフローチャートを参照しつつ、第２実施形態の動作例を説明する。画像形成装置１００の電源が投入されると、制御ボード８００は、第１実施形態と同様にキャリッジ１４が初期位置にあるかを判定し（ＡＣＴ１０１）、初期位置に無い場合（ＡＣＴ１０１、Ｎｏ）、初期位置までキャリッジ１４を移動させる（ＡＣＴ１０２）。
【００４７】
キャリッジ１４が初期位置にある場合（ＡＣＴ１０１、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、次にキャリッジ１４が開始位置にあるかをセンサ２１の検知信号の有無を基に判定する（ＡＣＴ２０１）。キャリッジ１４が開始位置に無い場合（ＡＣＴ２０１、Ｎｏ）、制御ボード８００は、センサ２１が検知するまでキャリッジ１４を移動させる（ＡＣＴ１０５Ａ）。キャリッジ１４が開始位置まで移動すると（ＡＣＴ２０１、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、プラテンセンサ１３が検知するまで待機する（ＡＣＴ１０３、ＡＣＴ１０４、Ｎｏ）。プラテンセンサ１３が自動原稿搬送装置９（プラテン）の開き状態から閉じ状態となるのを検知する場合（ＡＣＴ１０４、Ｙｅｓ）、制御ボード８００は、光源部１５を点灯させ、ＣＣＤセンサユニット１７による当該位置（開始位置）での読み取りが行われる（ＡＣＴ１０７）。以降の動作は第１実施形態と同様であるため、ここでの説明は割愛する（図４参照）。ＡＣＴ１６０の光源消灯が行われ、原稿サイズの検出処理が終わった場合、キャリッジ１４は初期位置に戻りスキャン処理が行われ、当該スキャン処理が終了次第、開始位置に戻る。この戻り処理はＡＣＴ２０１、ＡＣＴ１０５Ａと同様である。
【００４８】
第２実施形態では、キャリッジ１４の開始位置上方にセンサ２１を設けたが、これは当該位置がサイズ検知動作の基準となる位置であり、より正確な位置決めを要するからである。正確性を求めず、ステッピングモータの駆動のみでの位置決めでよい場合は、センサ２１を設けなくてもよい。
【００４９】
第１実施形態でも第２実施形態で説明したセンサ２１を設ける実装でもよい。
【００５０】
第１、第２実施形態では、ＣＣＤセンサユニットを固定させ、キャリッジを用いて光源等を移動させているが、光源、ミラー、レンズ、ＣＣＤセンサユニットを一体のユニット（キャリッジ）とし、このユニット全体を副走査方向に移動させる実装でもよい。また第１、第２実施形態では、ＣＣＤイメージセンサを画像読取デバイスとしているが、ＣＩＳセンサであってもよい。
【００５１】
また第１、第２実施形態と同様な制御で、８．５スクウェアサイズ（215.9×215.9mm）も検出が可能となり、また原稿の縦置き、横置きにも適用させることができる。また原稿サイズの規格はＬＴ系統やＡ、Ｂ系統以外にも適用可能であり、またメモリに記憶されている対応関係を変更することで、ユーザが指定したサイズも検出することが可能となる。
【００５２】
第１、第２実施形態では、圧盤（プラテン）が開き状態から閉じ状態となることを、サイズ検出開始のトリガとして説明したが、ユーザがコピー、スキャン、ＦＡＸ送信の動作を開始させるためのスタートキーの押下をトリガとしても構わない。
【００５３】
第１、第２実施形態により、キャリッジの位置を移動させながら画像の有無を判定することにより、反射型フォトセンサなどのハードウェアが不要となる。
【００５４】
透過板は、実施形態の原稿ガラス台１１に対応し、発光体は、実施形態の発光部１５に対応する。イメージセンサ部は、実施形態のＣＣＤセンサユニット１７に対応し、制御部は、実施形態の制御ボード８００に対応する。第１センサは、実施形態のプラテンセンサ１３に対応し、第２センサは、センサ２１に対応する。
【００５５】
以上に詳説したように、本実施形態では、原稿サイズを検出する際に画像読取デバイスを流用することで、原稿サイズ検出用のセンサを設けることが不要となる。よって、原稿サイズを検出するために要するコストを削減させることができる。
【００５６】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００５７】
９ 自動原稿搬送装置、１０ スキャン部、１１ 原稿台ガラス、１２ ホームポジションセンサ、１３ プラテンセンサ、１４Ａ、１４Ｂ キャリッジ、１５ 光源部、１６ レンズ、１７ ＣＣＤセンサユニット、１７Ａ ＣＣＤセンサ、１７Ｂ ＣＣＤ基板、１７Ｃ コントロール基板、１８ ルーラ、２１ センサ、１００ 画像形成装置、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ ミラー、Ｐ 像形成部、Ｒ 読取部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が配置される透過板と、
前記透過板に向けて発光する発光体と、
前記発光体を搭載し、副走査方向に移動するキャリッジと、
前記発光体からの光の反射光を受光して電子データに変換するイメージセンサ部と、
前記キャリッジを予め定義されている複数の位置へ副走査方向に順次移動させ、移動した位置で前記発光体が発した光の反射光が、前記イメージセンサ部で電子データに変換されるように制御し、該変換後の電子データに基づき、前記透過板上に配置されている原稿が前記移動位置に有るか否かを判定することで、前記原稿の副走査方向のサイズを検出する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記イメージセンサ部は、ラインセンサであり、
前記制御部は、前記移動位置に原稿があると判定する場合、前記電子データから前記原稿の主走査方向のサイズを検出する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、さらに、
原稿を前記透過板に押圧する盤の開閉を検知する第１センサを有し、
前記制御部は、前記盤の状態が開状態から閉状態になったのを前記センサが検知する場合に前記キャリッジの移動を開始する
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、さらに、
前記キャリッジが移動の起点となる位置にあるかを検知する第２センサを有し、
前記制御部は、前記第２センサの検知を受けた後に、前記キャリッジを前記移動の起点となる位置から移動させる
画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記移動の起点となる位置は、前記複数の位置のうちで、前記透過板上に設けられる原稿配置の基準位置から最も遠方の位置であり、
前記制御部は、前記キャリッジを、前記移動の起点となる位置から前記透過板の原稿配置の基準位置に向けて副走査方向に移動させる
画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記予め定義されている複数の位置は、シートの規格サイズに応じて定義される
画像形成装置。
【請求項１】
原稿が配置される透過板と、
前記透過板に向けて発光する発光体と、
前記発光体を搭載し、副走査方向に移動するキャリッジと、
前記発光体からの光の反射光を受光して電子データに変換するイメージセンサ部と、
前記キャリッジを予め定義されている複数の位置へ副走査方向に順次移動させ、移動した位置で前記発光体が発した光の反射光が、前記イメージセンサ部で電子データに変換されるように制御し、該変換後の電子データに基づき、前記透過板上に配置されている原稿が前記移動位置に有るか否かを判定することで、前記原稿の副走査方向のサイズを検出する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記イメージセンサ部は、ラインセンサであり、
前記制御部は、前記移動位置に原稿があると判定する場合、前記電子データから前記原稿の主走査方向のサイズを検出する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、さらに、
原稿を前記透過板に押圧する盤の開閉を検知する第１センサを有し、
前記制御部は、前記盤の状態が開状態から閉状態になったのを前記センサが検知する場合に前記キャリッジの移動を開始する
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、さらに、
前記キャリッジが移動の起点となる位置にあるかを検知する第２センサを有し、
前記制御部は、前記第２センサの検知を受けた後に、前記キャリッジを前記移動の起点となる位置から移動させる
画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記移動の起点となる位置は、前記複数の位置のうちで、前記透過板上に設けられる原稿配置の基準位置から最も遠方の位置であり、
前記制御部は、前記キャリッジを、前記移動の起点となる位置から前記透過板の原稿配置の基準位置に向けて副走査方向に移動させる
画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記予め定義されている複数の位置は、シートの規格サイズに応じて定義される
画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３８７８０（Ｐ２０１３−３８７８０Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１６９６８５（Ｐ２０１２−１６９６８５）
【出願日】平成２４年７月３１日（２０１２．７．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年７月３１日（２０１２．７．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]