画像形成装置
【課題】搬送性能を向上させること。
【解決手段】画像形成装置１において、手差しユニット９０は、内部に有するローラ９２等と手差し側ガイド部材９４と共に水平面内で回転して開いて、カセット側ガイド部材５４と手差し側ガイド部材９４とを露出させ、手差し側ガイド部材９４は、ローラ９２等でのジャム処理のために、鉛直面内で回動して開くよう構成されている。画像形成装置１は、さらに、ジャム処理時に開いた手差し側ガイド部材９４を閉じる方向に付勢する第１付勢部材１０１と、手差し側ガイド部材９４を予め定められた位置で静止させる第２付勢部材１０２と、を有する位置決め機構１００を、さらに備える。
【解決手段】画像形成装置１において、手差しユニット９０は、内部に有するローラ９２等と手差し側ガイド部材９４と共に水平面内で回転して開いて、カセット側ガイド部材５４と手差し側ガイド部材９４とを露出させ、手差し側ガイド部材９４は、ローラ９２等でのジャム処理のために、鉛直面内で回動して開くよう構成されている。画像形成装置１は、さらに、ジャム処理時に開いた手差し側ガイド部材９４を閉じる方向に付勢する第１付勢部材１０１と、手差し側ガイド部材９４を予め定められた位置で静止させる第２付勢部材１０２と、を有する位置決め機構１００を、さらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、画像形成を行うプロセスユニットに記録媒体（例えば用紙）を搬送する搬送機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、例えば以下の特許文献１に記載のものがある。この画像形成装置には、第１〜第４の給紙部が設けられる。第１給紙部と第２給紙部とは上下に配置され、第３給紙部と第４給紙部とは第２給紙部の下方で左右に配置される。各給紙部内に積載された用紙は、１枚ずつ通紙路に送り出される。また、画像形成装置の側部には、両面印刷のための循環路が設けられ、この循環路の下方には、手差し給紙部が設けられる。
【０００３】
第２〜第４給紙部から転写領域に用紙を導く搬送経路には、第１給紙部から用紙を搬送経路に導く給紙搬送経路と、手差しユニットから用紙を搬送経路に導く手差し搬送経路が同一の合流点で合流している。この合流点の周囲に、給紙可動ガイドと手差し可動ガイドと手差しユニットが設けられている。
【０００４】
給紙可動ガイドは、合流点より上流側の搬送経路と給紙搬送経路の間で、下端の軸の周りに回動可能に取り付けられている。給紙可動ガイドは給紙搬送経路のガイド面と、上流からの用紙を導く搬送経路のガイド面を有する。また給紙可動ガイドは図示しないばねにより給紙搬送経路を閉じる方向に付勢されている。
【０００５】
手差し可動ガイドは、手差し搬送経路と搬送経路の間で、下端の軸の周りに回動可能に手差しユニットに取り付けられている。手差し可動ガイドは、手差し搬送経路のガイド面と、上流からの用紙を導く搬送経路のガイド面を有する。手差し可動ガイドは図示しないばねにより手差し搬送経路を閉じる方向に付勢されている。
【０００６】
手差しユニットは、ジャム処理のために、第１給紙部の装置外側へ装置本体の奥側に設けた軸周りに水平方向に単独で開閉可能に取り付けられている。ジャムが発生すると、ユーザは、手差しユニットを手差し可動ガイドと共に奥側の軸周りに水平方向に開放する。その後、例えば、ユーザは、給紙可動ガイドを軸の周りにばねの付勢力に抗して、装置本体の外側に開き、給紙搬送経路内の用紙を取り除く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１３７７４８号公報（第４頁〜第６頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の通り、給紙可動ガイドは、下端の軸の周りに回動可能で、給紙搬送経路を閉じる方向に付勢されている。手差し可動ガイドは、下端の軸の周りに回動可能で、手差し搬送経路を閉じる方向に付勢されている。そのため、給紙可動ガイド及び手差し可動ガイドにおける、上流からの用紙を導く搬送経路のガイド面は、鉛直方向に対し平行を維持できず傾く場合がある。この傾きに起因して、搬送経路から送り出された用紙は、搬送ローラ及びそれに圧接される従動ローラの間のニップへと正しく導入されずに、他のガイド部材に引っかかってしまい、用紙にスキューや耳折れが発生する場合があるという問題点があった。
【０００９】
上記問題点に鑑み、本発明は、記録媒体にスキュー又は耳折れ等の発生を低減し、搬送性能を向上させた搬送機構を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様は、画像形成のためのプロセスユニットに記録媒体を搬送する画像形成装置であって、前記プロセスユニットの下方にそれぞれ配置され、記録媒体を収納する上側供給カセット及び下側供給カセットと、前記上側供給カセット及び前記下側供給カセットから記録媒体を取り出して送り出す、第１のローラ群及び第２のローラ群と、前記第１のローラ群からの記録媒体を案内する第１のガイド面と、前記第２のローラ群からの記録媒体を案内する第２のガイド面とを有するカセット側ガイド部材と、前記上側供給カセットと横方向に対向配置され、記録媒体が載置される手差しユニットと、前記手差しユニットから記録媒体を取り出して送り出す第３のローラ群と、前記第３のローラ群からの記録媒体を案内する第３のガイド面と、前記第２のガイド面と空隙をあけて横方向に対向配置されて、前記第２のローラ群からの記録媒体を該第２のガイド面と共同で案内する第４のガイド面と、を有する手差し側ガイド部材と、前記第１のガイド面、前記第３のガイド面、又は前記第２及び前記第４のガイド面により案内された記録媒体が導入され、上方の前記プロセスユニットに向けて記録媒体を送り出す縦搬送ローラ対と、を備えている。前記手差しユニットは、前記第３のローラ群と前記手差し側ガイド部材と共に水平面内で回転して開いて、前記カセット側ガイド部材と前記手差し側ガイド部材とを露出させる。前記手差し側ガイド部材は、前記第３のローラ群でのジャム処理のために、鉛直面内で回動して開くよう構成されている。前記画像形成装置は、さらに、前記ジャム処理時に開いた前記手差し側ガイド部材を閉じる方向に付勢する第１付勢部材と、前記手差し側ガイド部材を予め定められた位置で静止させる第２付勢部材と、を有する位置決め機構を、さらに備えている。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成により、記録媒体にスキュー又は耳折れ等の発生を低減し、搬送性能を向上させた搬送機構を備えた画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部構成を示す模式図である。
【図３】図２の供給カセット，手差しユニットの周囲の構成を示す断面図である。
【図４】搬送パスＲ１，Ｒ５及び共通の搬送パスＲａの周囲を拡大して示す断面図である。
【図５】図２の手差しユニットを開けたときの画像形成装置１の斜視図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）ともに、位置決め機構の構成を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は、ガイド面の初期角度θを示す模式図であり、（Ｂ）は、初期角度θに対する第１及び第２の付勢部材の力量を示すグラフである。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、ジャム処理時のマニュアル操作を示す模式図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、ジャム処理後のマニュアル操作を示す模式図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、初期角度をθ＞４５°にした場合に想定される問題点を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、画像形成装置の左右方向（横方向）、奥行き方向（前後方向）及び高さ方向（上下方向）を示す。また、以下において、参照符号の後に続く、アルファベット大文字のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒を表す。例えば、感光体ドラム１０Ｙは、イエロー用の感光体ドラム１０を意味する。
【００１４】
（画像形成装置の概略構成について）
図１、図２において、画像形成装置１は、例えば複写機であり、本体２及び読み取り部４を備える。読み取り部４は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナである。本体２は、読み取り部４により生成された画像データに基づいて、記録媒体（例えば用紙）に画像を形成する。
【００１５】
本体２の上段には、画像形成のためのプロセスユニット２ａが設けられる。プロセスユニット２ａは、図２に示すように、大略的に、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、現像装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、中間転写ユニット２０、レーザ走査ユニット３０及び定着ユニット４０を備えている。
【００１６】
また、本体２の下段には、図１、図２に示すように、搬送機構２ｂが設けられる。搬送機構２ｂは、大略的に、供給カセット５０，６０，７０，８０及び手差しユニット９０を備え、これらに積載された用紙をプロセスユニット２ａへと搬送するための機構である。供給カセット５０は、上側供給カセットの典型例であり、レーザ走査ユニット３０の真下に配置される。供給カセット５０の真下には供給カセット６０が配置される。供給カセット６０の真下に供給カセット７０，８０が配置される。また、供給カセット７０，８０は横方向に並んで配置される。以上の供給カセット６０，７０，８０が下側供給カセットの典型例である。また、手差しユニット９０は、供給カセット５０に横方向に対向するよう、本体２に向かって右側面に設けられる。
【００１７】
図２に示すように、現像装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、トナー収納部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ及び現像ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを含む。中間転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１を駆動ローラ２２、従動ローラ２３に無端状に保持したもので、１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを備えている。
【００１８】
画像形成処理において、各色の画像データで変調された光ビームがレーザ走査ユニット３０から感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに照射され、感光体ドラム１０上に静電潜像が形成される。次に、各色の静電潜像は、対応する色の現像装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによって現像（トナー像化）される。このトナー像は１色毎に１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから付与される電界によって中間転写ベルト２１上に１次転写され、４色の画像が中間転写ベルト２１上に重ね合わされる。
【００１９】
画像形成処理において、用紙は、搬送機構２ｂ内の搬送パスＲ１〜Ｒ５（詳細は後述）のいずれかを搬送され、縦搬送ローラ対の一例としての縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂを経て、プロセスユニット２ａに供給される。プロセスユニット２ａにおいて、用紙は、レジストローラ１２４ａ，１２４ｂを経て、駆動ローラ２２で支持されている中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２７とのニップ部（２次転写部）に導入される。そして、２次転写ローラ２７から付与される電界によって中間転写ベルト２１から合成画像が用紙に２次転写される。その後、用紙は定着ユニット４０にてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対１３０から用紙トレイ１３１上に排出される。
【００２０】
また、用紙両面に画像形成する場合、第１面に画像形成された用紙が、反転ローラ対１３２にてスイッチバックされて折り返し搬送パスＲ６に送り出される。そして、送り出された用紙は、再度レジストローラ１２４ａ，１２４ｂ、２次転写部及び定着ユニット４０を通過することにより、第２面にも画像形成されて、排出ローラ対１３０から用紙トレイ１３１上に排出される。
【００２１】
（搬送パスの概要について）
以下に、搬送パスＲ１〜Ｒ５について説明する。図２に示すように、搬送パスＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、供給カセット５０，６０，７０，８０に積載された用紙が搬送される経路である。搬送パスＲ１上には、第１のローラ群の典型例として、ピックアップローラ５１、給紙ローラ５２及び分離ローラ５３が設けられる。搬送パスＲ２上には、第２のローラ群の一例として、ピックアップローラ６１、給紙ローラ６２及び分離ローラ６３が設けられる。搬送パスＲ３上には、第２のローラ群の他の例として、ピックアップローラ７１、給紙ローラ７２及び分離ローラ７３が設けられる。搬送パスＲ４上には、第２のローラ群のさらに他の例として、ピックアップローラ８１、給紙ローラ８２及び分離ローラ８３が設けられる。また、搬送パスＲ５は、手差しユニット９０に載置された用紙が通過する経路である。搬送パスＲ５上には、第３のローラ群の一例として、ピックアップローラ９１、給紙ローラ９２及び分離ローラ９３が設けられる。
【００２２】
各ピックアップローラ５１，６１，７１，８１は、自身の直ぐ上流の供給カセット５０，６０，７０，８０から用紙を取り込む。また、ピックアップローラ９１は、直ぐ上流の手差しユニット９０から用紙を取り込む。給紙ローラ５２，６２，７２，８２，９２及び分離ローラ５３，６３，７３，８３，９３はペアを構成し、各ペアの直ぐ上流のピックアップローラ５１，６１，７１，８１，９１が取り出した用紙を１枚ずつに分離して、搬送パスＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５上に乗せる。
【００２３】
搬送パスＲ１〜Ｒ５は、途中で他のパスと合流している。詳細には、搬送パスＲ３，Ｒ４は、中間ローラ１２３ａ，１２３ｂのニップにて合流している。搬送パスＲ２，Ｒ３，Ｒ４は、中間ローラ１２３ａ，１２３ｂの下流に設けられた縦搬送ローラ１２２ａ，１２２ｂにて合流している。また、搬送パスＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は、縦搬送ローラ１２２ａ，１２２ｂの下流に設けられた縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａ（図４参照）にて合流している。
【００２４】
（搬送パスＲ１の詳細について）
図３に示すように、供給カセット５０において、用紙は、底部５０ａに設けられた押上げ板５０ｂ上に積載される。また、供給カセット５０の右斜め上方には、上述のピックアップローラ５１と、給紙ローラ５２及び分離ローラ５３とが設けられている。ピックアップローラ５１は、押上げ板５０ｂ上に積載された用紙を取り出す。取り出された用紙は、図４に示すように、搬送パスＲ１に乗せられた後、給紙ローラ５２及び分離ローラ５３の間のニップＮ１に導入される。給紙ローラ５２及び分離ローラ５３により、１枚の用紙のみが分離され、ニップＮ１を通過する。
【００２５】
上述のニップＮ１の直ぐ下流には、カセット側ガイド部材５４のガイド面Ｆ１が設けられる。ガイド面Ｆ１は、第１のガイド面の典型例であり、ＸＹ平面（略水平面）に対し右斜め上方に傾斜する。ニップＮ１を通過した用紙は、ガイド面Ｆ１に沿って搬送パスＲ１上を搬送され、ガイド面Ｆ１の下流で略上方に配置された縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａに導入される。
【００２６】
（搬送パスＲ５の詳細について）
図３において、手差しユニット９０は、ユーザが所望する用紙に画像を印刷するために設けられる。手差しユニット９０は、給紙トレイ９０ａ及び手差し給紙台９０ｂを備える。給紙トレイ９０ａは、未使用時に画像形成装置の本体内に収納するために、図３の矢印Ａで示すように鉛直（ＺＸ平面）面内で回動可能であり、水平面（ＸＹ平面）に対し１０°程度上方に傾斜した状態で静止する。この状態の時に、給紙トレイ９０ａ上に用紙が載置される。また、手差し給紙台９０ｂは、給紙トレイ９０ａ上の用紙先端部分を上方に付勢する。
【００２７】
上記手差し給紙台９０ｂの上方には、ピックアップローラ９１が設けられる。ピックアップローラ９１には、手差し給紙台９０ｂにより付勢された用紙の先端部分が当接する。このピックアップローラ９１の直ぐ下流には、給紙ローラ９２及び分離ローラ９３のペアが設けられている。このピックアップローラ９１の回転により、手差し給紙台９０ｂから用紙が取り込まれる。取り込まれた用紙は、図４に示すように、搬送パスＲ５に乗せられた後、給紙ローラ９２及び分離ローラ９３の間のニップＮ５に導入される。給紙ローラ９２及び分離ローラ９３が回転することにより、１枚の用紙のみが分離され、ニップＮ５を通過する。
【００２８】
ニップＮ５の直ぐ下流には、図４に示すように、手差し側ガイド部材９４のガイド面Ｆ５が設けられる。ガイド面Ｆ５は、第３のガイド面の一例であり、ＸＹ平面に対し左上方に傾斜する。ニップＮ５を通過した用紙は、ガイド面Ｆ５に沿って搬送パスＲ５を搬送された後、ガイド面Ｆ５の下流にあるニップＮａに導入される。
【００２９】
（共通の搬送パスＲａの詳細について）
引き続き、図４を参照する。カセット側ガイド部材５４は、上述のガイド面Ｆ１に加え、ガイド面Ｆ１の右側方にガイド面Ｆａ１を有する。具体的には、ガイド面Ｆａ１は、第２のガイド面の一例であり、ガイド面Ｆ１の最上端から鉛真下方向に延びるよう形成される。なお、ガイド面Ｆａ１は、上流からの用紙を共通の搬送経路Ｒａに導入しやすいように、下端部分で左方向に広がっている。
【００３０】
また、手差し側ガイド部材９４は、上述のガイド面Ｆ５に加え、ガイド面Ｆ５の左側方にガイド面Ｆａ２を有する。具体的には、ガイド面Ｆａ２は、第４のガイド面の一例であり、ガイド面Ｆ５の最上端から鉛真下方向に延びている。なお、ガイド面Ｆａ２は、ガイド面Ｆａ１と同様の趣旨で、下端部分で右方向に広がっている。
【００３１】
上述のガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は空隙をあけて互いに横方向に対向する。この空隙が共通の搬送パスＲａとして用いられる。つまり、供給カセット６０，７０，８０からの用紙は、縦搬送ローラ１２２ａ，１２２ｂから、その下流側に設けられた搬送パスＲａに導入される。導入された各用紙は、共通の搬送パスＲａ内をガイド面Ｆａ１，Ｆａ２に沿って案内され、その下流側かつ上方に設けられた縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａに導入される。
【００３２】
（ジャム処理用の機構について）
また、手差しユニット９０は、ジャム処理時にユーザにより操作されるドアとしても機能するために、図５に示すように、画像形成装置１に向かって右奥に上下方向に平行な回転軸Ａ３を有している。手差しユニット９０は、回転軸Ａ３を中心として水平面内で回転可能に構成される。手差しユニット９０の開けることにより、カセット側ガイド部材５４及び手差し側ガイド部材９４が露出する。
【００３３】
また、ジャム処理の容易さと、共通の搬送パスＲａの搬送性能との両立のために、本画像形成装置１は、位置決め機構１００を備えている。図６（Ａ），（Ｂ）は、図５の点線枠内、つまり手差し側ガイド部材９４の第１の側端面Ｆｓ１周辺を拡大して示した図である。第１の側端面Ｆｓ１は、ガイド面Ｆａ２と概ね直交しかつＺ軸と平行な側端面である。なお、このような側端面は２つあるが、第１の側端面Ｆｓ１は、手差しユニット９０を閉じた時に、画像形成装置１に向かって手前側の方である。また、第２の側端面Ｆｓ２は、図５に示すように、ガイド面Ｆｓ２を挟んで第１の側端面Ｆｓ２と実質的に対向しており、手差しユニット９０を閉じた時に、画像形成装置１の正面からみて奥側に位置する。
【００３４】
図６（Ａ），（Ｂ）において、上述の側端面Ｆｓ１の周辺には、位置決め機構１００の構成の一部として、回転軸Ａ２と、軸受部材１０１と、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３とが設けられる。
【００３５】
回転軸Ａ２は、側端面Ｆｓ１の下端から突出する。軸受部材１０１は、手差しユニット９０に固定され、ユーザのマニュアル操作により鉛直面内で回転軸Ａ２を回転可能に支持する。なお、図６（Ｂ）には、便宜上、軸受部材１０１及び以下の第１付勢部材１０２は図示されていない。
【００３６】
第１付勢部材１０２は、例えば引張りコイルばねである。引張りコイルばねの両端にはフックが設けられている。一方のフックは、一方の側端面であってかつ回転軸Ａ２の上方で形成された孔１０４に係止される。また、他方のフックは、軸受部材１０１に形成された孔１０５に係止される。第１付勢部材１０２は、手差し側ガイド部材９４（つまり搬送パスＲ５）を閉じる方向の力（図４中の矢印Ｃで示す方向）を与える。
【００３７】
第２付勢部材１０３は、典型的にはねじりコイルばねである。このねじりコイルばねのコイル部分は、上述の回転軸Ａ２に挿通される。また、ねじりコイルばねの両端部の腕は折り曲げられており、一方の腕は、一方の側端面に形成された孔１０６に挿通される。また、他方の腕は、手差しユニット９０に形成された孔１０７に挿通される。第２付勢部材１０３は、手差し側ガイド部材９４（つまり搬送パスＲ５）を開く方向の力（図４の矢印Ｃと逆方向）を与える。
【００３８】
ここで、ガイド面Ｆａ２の初期角度θを以下の通り定義する。初期角度θは、図７（Ａ）に示すように、手差しユニット９０を開いた時にガイド面Ｆａ２がＺ軸となす角度である。手差しユニット９０を開いた時、この初期角度θにてガイド面Ｆａ２は静止する。ここで、θが０°の時、ガイド面Ｆａ２はＺ軸と平行であり、搬送パスＲ５を開く方向を正とする。初期角度θが０°≦θ≦４５°の範囲内になるように、第１付勢部材１０２及び第２付勢部材１０３の力量は選ばれる。例えば図７（Ｂ）に示すように、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３の力量を概ね２．１［Ｎ］にすると、初期角度θは約１２．６°になる。
【００３９】
上述の回転軸Ａ２と、軸受部材１０１と、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３、孔１０４〜１０７と同様の構成は、第２の側端面Ｆｓ２（図５参照）に設けられる。また、回転軸Ａ２と、軸受部材１０１と、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３、孔１０４〜１０７と同様の構成は、好ましくは、カセット側ガイド部材５４の両側端面Ｆｓ３，Ｆｓ４（図５参照）にも設けられる。
【００４０】
また、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、ガイド面Ｆａ２の長手方向の一方端には、２個の突起１０８がガイド面Ｆａ２に対し垂直に設けられている。図示は省略しているが、同様の突起１０８は他方端にも設けられている。ここで、長手方向は、図４に示すように、手差しユニット９０が閉じている場合には、Ｙ軸方向と平行な方向である。各突起１０８のガイド面Ｆａ２を基準とする高さは、共通の搬送パスＲａからの用紙がニップＮａに正しく導入可能な値（例えば２〜３ｍｍ程度）に設計される。また、２個の突起１０８の間の距離は、本画像形成装置１が対応可能な最大の用紙に合わせて設計される。
【００４１】
（ジャム処理について）
上述のような構成の画像形成装置において、ジャム処理は以下のように行われる。画像形成時、図８（Ａ）に示すように、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、突起１０８の高さに相当する間隔（例えば２〜３ｍｍ）で水平方向に対向している。手差しユニット９０に積載された用紙に画像を形成する場合、用紙は搬送パスＲ５を搬送される。この時、もしニップＮ５で紙詰まりが発生した場合、ユーザは、マニュアル操作で、図８（Ｂ）に示すように手差しユニット９０を開ける。これにより、ガイド面Ｆａ２が初期角度θだけ傾く。ユーザは、手差しユニット９０を必要な分だけ開け、その後、図８（Ｃ）に示すように手差し側ガイド部材９４を指などを開き、用紙を取り除く。
【００４２】
用紙を取り除いた後、ユーザは、手差し側ガイド部材９４から指を離す。この時、上述の位置決め機構１００の各付勢部材１０１，１０２により、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、図９（Ａ）に示すようにＺ軸に対し初期角度θで傾く。指を離した後、ユーザは、図９（Ｂ）から図９（Ｃ）に示すように手差しユニット９０を閉じる。この間、ガイド面Ｆａ２がガイドＦａ１に接近していき、両突起１０８がガイド面Ｆａ１に当接した後、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は図４の矢印Ｂ，Ｃの方向に付勢される。最終的に、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、突起１０８の高さに相当する間隔（例えば２〜３ｍｍ）で水平方向に対向し、縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａの直ぐ上流の初期位置に復帰する。
【００４３】
以上説明した通り、本位置決め機構１００により、両ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、手差しユニット９０を開けた時、２種類の付勢部材１０１，１０２により初期角度θで傾く。また、手差しユニット９０を閉じた時、２個の突起１０８により、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２の間隔は確保されるとともに、共通の搬送パスＲａはニップＮａの直ぐ上流に復帰する。したがって、搬送パスＲａからニップＮａへと用紙が正しく導入され、該用紙にスキュー又は耳折れが発生することを低減することが可能になる。このように、本位置決め機構１００を備えることにより、搬送性能を向上させた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００４４】
また、前述の通り、初期角度θは０°≦θ≦４５°である。もし、θ＞４５°となってしまうと、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、手差しユニット９０を閉じる際、ガイド面Ｆａ２が、ガイド面Ｆａ１に当たった後、下方向に回り込んでしまい、手差しユニット９０を正しく閉じることができないおそれがある。これを防止するために、初期角度θは０°≦θ≦４５°とされている。
【００４５】
（付記）
以上の実施形態では、２個の突起１０８は両方ともに、ガイド面Ｆａ２に設けられていた。しかし、これに限らず、２個の突起は両方ともガイド面Ｆａ１に設けられていても良いし、２個の突起の一方がガイド面Ｆａ１に、他方はガイド面Ｆａ２に設けられていても構わない。
【００４６】
また、以上の実施形態では、第１付勢部材１０１として引張りコイルばねを、第２付勢部材１０２としてねじりコイルばねを挙げた。しかし、これに限らず、他の手段で、第１及び第２付勢部材１０１，１０２を実現しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る定着装置は、搬送性能を向上させることが可能であり、複写機以外にも、タンデム方式の電子写真プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 画像形成装置
２ａ プロセスユニット
２ｂ 搬送機構
５０，６０，７０，８０ 供給カセット
９０ 手差しユニット
５２，９２ 給紙ローラ
５３，９３ 分離ローラ
５４ カセット側ガイド部材
９４ 手差し側ガイド部材
１２１ａ，１２１ｂ 縦搬送ローラ
Ｒ１〜Ｒ５ 搬送パス
Ｒａ 共通の搬送パス
Ｎ１，Ｎ５，Ｎａ ニップ
Ｆ１，Ｆ５，Ｆａ１，Ｆａ２ ガイド面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、画像形成を行うプロセスユニットに記録媒体（例えば用紙）を搬送する搬送機構を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、例えば以下の特許文献１に記載のものがある。この画像形成装置には、第１〜第４の給紙部が設けられる。第１給紙部と第２給紙部とは上下に配置され、第３給紙部と第４給紙部とは第２給紙部の下方で左右に配置される。各給紙部内に積載された用紙は、１枚ずつ通紙路に送り出される。また、画像形成装置の側部には、両面印刷のための循環路が設けられ、この循環路の下方には、手差し給紙部が設けられる。
【０００３】
第２〜第４給紙部から転写領域に用紙を導く搬送経路には、第１給紙部から用紙を搬送経路に導く給紙搬送経路と、手差しユニットから用紙を搬送経路に導く手差し搬送経路が同一の合流点で合流している。この合流点の周囲に、給紙可動ガイドと手差し可動ガイドと手差しユニットが設けられている。
【０００４】
給紙可動ガイドは、合流点より上流側の搬送経路と給紙搬送経路の間で、下端の軸の周りに回動可能に取り付けられている。給紙可動ガイドは給紙搬送経路のガイド面と、上流からの用紙を導く搬送経路のガイド面を有する。また給紙可動ガイドは図示しないばねにより給紙搬送経路を閉じる方向に付勢されている。
【０００５】
手差し可動ガイドは、手差し搬送経路と搬送経路の間で、下端の軸の周りに回動可能に手差しユニットに取り付けられている。手差し可動ガイドは、手差し搬送経路のガイド面と、上流からの用紙を導く搬送経路のガイド面を有する。手差し可動ガイドは図示しないばねにより手差し搬送経路を閉じる方向に付勢されている。
【０００６】
手差しユニットは、ジャム処理のために、第１給紙部の装置外側へ装置本体の奥側に設けた軸周りに水平方向に単独で開閉可能に取り付けられている。ジャムが発生すると、ユーザは、手差しユニットを手差し可動ガイドと共に奥側の軸周りに水平方向に開放する。その後、例えば、ユーザは、給紙可動ガイドを軸の周りにばねの付勢力に抗して、装置本体の外側に開き、給紙搬送経路内の用紙を取り除く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１３７７４８号公報（第４頁〜第６頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の通り、給紙可動ガイドは、下端の軸の周りに回動可能で、給紙搬送経路を閉じる方向に付勢されている。手差し可動ガイドは、下端の軸の周りに回動可能で、手差し搬送経路を閉じる方向に付勢されている。そのため、給紙可動ガイド及び手差し可動ガイドにおける、上流からの用紙を導く搬送経路のガイド面は、鉛直方向に対し平行を維持できず傾く場合がある。この傾きに起因して、搬送経路から送り出された用紙は、搬送ローラ及びそれに圧接される従動ローラの間のニップへと正しく導入されずに、他のガイド部材に引っかかってしまい、用紙にスキューや耳折れが発生する場合があるという問題点があった。
【０００９】
上記問題点に鑑み、本発明は、記録媒体にスキュー又は耳折れ等の発生を低減し、搬送性能を向上させた搬送機構を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様は、画像形成のためのプロセスユニットに記録媒体を搬送する画像形成装置であって、前記プロセスユニットの下方にそれぞれ配置され、記録媒体を収納する上側供給カセット及び下側供給カセットと、前記上側供給カセット及び前記下側供給カセットから記録媒体を取り出して送り出す、第１のローラ群及び第２のローラ群と、前記第１のローラ群からの記録媒体を案内する第１のガイド面と、前記第２のローラ群からの記録媒体を案内する第２のガイド面とを有するカセット側ガイド部材と、前記上側供給カセットと横方向に対向配置され、記録媒体が載置される手差しユニットと、前記手差しユニットから記録媒体を取り出して送り出す第３のローラ群と、前記第３のローラ群からの記録媒体を案内する第３のガイド面と、前記第２のガイド面と空隙をあけて横方向に対向配置されて、前記第２のローラ群からの記録媒体を該第２のガイド面と共同で案内する第４のガイド面と、を有する手差し側ガイド部材と、前記第１のガイド面、前記第３のガイド面、又は前記第２及び前記第４のガイド面により案内された記録媒体が導入され、上方の前記プロセスユニットに向けて記録媒体を送り出す縦搬送ローラ対と、を備えている。前記手差しユニットは、前記第３のローラ群と前記手差し側ガイド部材と共に水平面内で回転して開いて、前記カセット側ガイド部材と前記手差し側ガイド部材とを露出させる。前記手差し側ガイド部材は、前記第３のローラ群でのジャム処理のために、鉛直面内で回動して開くよう構成されている。前記画像形成装置は、さらに、前記ジャム処理時に開いた前記手差し側ガイド部材を閉じる方向に付勢する第１付勢部材と、前記手差し側ガイド部材を予め定められた位置で静止させる第２付勢部材と、を有する位置決め機構を、さらに備えている。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成により、記録媒体にスキュー又は耳折れ等の発生を低減し、搬送性能を向上させた搬送機構を備えた画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部構成を示す模式図である。
【図３】図２の供給カセット，手差しユニットの周囲の構成を示す断面図である。
【図４】搬送パスＲ１，Ｒ５及び共通の搬送パスＲａの周囲を拡大して示す断面図である。
【図５】図２の手差しユニットを開けたときの画像形成装置１の斜視図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）ともに、位置決め機構の構成を示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は、ガイド面の初期角度θを示す模式図であり、（Ｂ）は、初期角度θに対する第１及び第２の付勢部材の力量を示すグラフである。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、ジャム処理時のマニュアル操作を示す模式図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、ジャム処理後のマニュアル操作を示す模式図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、初期角度をθ＞４５°にした場合に想定される問題点を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。なお、各図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、画像形成装置の左右方向（横方向）、奥行き方向（前後方向）及び高さ方向（上下方向）を示す。また、以下において、参照符号の後に続く、アルファベット大文字のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、黒を表す。例えば、感光体ドラム１０Ｙは、イエロー用の感光体ドラム１０を意味する。
【００１４】
（画像形成装置の概略構成について）
図１、図２において、画像形成装置１は、例えば複写機であり、本体２及び読み取り部４を備える。読み取り部４は、原稿を読み取って画像データを生成するスキャナである。本体２は、読み取り部４により生成された画像データに基づいて、記録媒体（例えば用紙）に画像を形成する。
【００１５】
本体２の上段には、画像形成のためのプロセスユニット２ａが設けられる。プロセスユニット２ａは、図２に示すように、大略的に、感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、現像装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、中間転写ユニット２０、レーザ走査ユニット３０及び定着ユニット４０を備えている。
【００１６】
また、本体２の下段には、図１、図２に示すように、搬送機構２ｂが設けられる。搬送機構２ｂは、大略的に、供給カセット５０，６０，７０，８０及び手差しユニット９０を備え、これらに積載された用紙をプロセスユニット２ａへと搬送するための機構である。供給カセット５０は、上側供給カセットの典型例であり、レーザ走査ユニット３０の真下に配置される。供給カセット５０の真下には供給カセット６０が配置される。供給カセット６０の真下に供給カセット７０，８０が配置される。また、供給カセット７０，８０は横方向に並んで配置される。以上の供給カセット６０，７０，８０が下側供給カセットの典型例である。また、手差しユニット９０は、供給カセット５０に横方向に対向するよう、本体２に向かって右側面に設けられる。
【００１７】
図２に示すように、現像装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、トナー収納部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ及び現像ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを含む。中間転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１を駆動ローラ２２、従動ローラ２３に無端状に保持したもので、１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを備えている。
【００１８】
画像形成処理において、各色の画像データで変調された光ビームがレーザ走査ユニット３０から感光体ドラム１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに照射され、感光体ドラム１０上に静電潜像が形成される。次に、各色の静電潜像は、対応する色の現像装置１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋによって現像（トナー像化）される。このトナー像は１色毎に１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋから付与される電界によって中間転写ベルト２１上に１次転写され、４色の画像が中間転写ベルト２１上に重ね合わされる。
【００１９】
画像形成処理において、用紙は、搬送機構２ｂ内の搬送パスＲ１〜Ｒ５（詳細は後述）のいずれかを搬送され、縦搬送ローラ対の一例としての縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂを経て、プロセスユニット２ａに供給される。プロセスユニット２ａにおいて、用紙は、レジストローラ１２４ａ，１２４ｂを経て、駆動ローラ２２で支持されている中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２７とのニップ部（２次転写部）に導入される。そして、２次転写ローラ２７から付与される電界によって中間転写ベルト２１から合成画像が用紙に２次転写される。その後、用紙は定着ユニット４０にてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対１３０から用紙トレイ１３１上に排出される。
【００２０】
また、用紙両面に画像形成する場合、第１面に画像形成された用紙が、反転ローラ対１３２にてスイッチバックされて折り返し搬送パスＲ６に送り出される。そして、送り出された用紙は、再度レジストローラ１２４ａ，１２４ｂ、２次転写部及び定着ユニット４０を通過することにより、第２面にも画像形成されて、排出ローラ対１３０から用紙トレイ１３１上に排出される。
【００２１】
（搬送パスの概要について）
以下に、搬送パスＲ１〜Ｒ５について説明する。図２に示すように、搬送パスＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、供給カセット５０，６０，７０，８０に積載された用紙が搬送される経路である。搬送パスＲ１上には、第１のローラ群の典型例として、ピックアップローラ５１、給紙ローラ５２及び分離ローラ５３が設けられる。搬送パスＲ２上には、第２のローラ群の一例として、ピックアップローラ６１、給紙ローラ６２及び分離ローラ６３が設けられる。搬送パスＲ３上には、第２のローラ群の他の例として、ピックアップローラ７１、給紙ローラ７２及び分離ローラ７３が設けられる。搬送パスＲ４上には、第２のローラ群のさらに他の例として、ピックアップローラ８１、給紙ローラ８２及び分離ローラ８３が設けられる。また、搬送パスＲ５は、手差しユニット９０に載置された用紙が通過する経路である。搬送パスＲ５上には、第３のローラ群の一例として、ピックアップローラ９１、給紙ローラ９２及び分離ローラ９３が設けられる。
【００２２】
各ピックアップローラ５１，６１，７１，８１は、自身の直ぐ上流の供給カセット５０，６０，７０，８０から用紙を取り込む。また、ピックアップローラ９１は、直ぐ上流の手差しユニット９０から用紙を取り込む。給紙ローラ５２，６２，７２，８２，９２及び分離ローラ５３，６３，７３，８３，９３はペアを構成し、各ペアの直ぐ上流のピックアップローラ５１，６１，７１，８１，９１が取り出した用紙を１枚ずつに分離して、搬送パスＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５上に乗せる。
【００２３】
搬送パスＲ１〜Ｒ５は、途中で他のパスと合流している。詳細には、搬送パスＲ３，Ｒ４は、中間ローラ１２３ａ，１２３ｂのニップにて合流している。搬送パスＲ２，Ｒ３，Ｒ４は、中間ローラ１２３ａ，１２３ｂの下流に設けられた縦搬送ローラ１２２ａ，１２２ｂにて合流している。また、搬送パスＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は、縦搬送ローラ１２２ａ，１２２ｂの下流に設けられた縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａ（図４参照）にて合流している。
【００２４】
（搬送パスＲ１の詳細について）
図３に示すように、供給カセット５０において、用紙は、底部５０ａに設けられた押上げ板５０ｂ上に積載される。また、供給カセット５０の右斜め上方には、上述のピックアップローラ５１と、給紙ローラ５２及び分離ローラ５３とが設けられている。ピックアップローラ５１は、押上げ板５０ｂ上に積載された用紙を取り出す。取り出された用紙は、図４に示すように、搬送パスＲ１に乗せられた後、給紙ローラ５２及び分離ローラ５３の間のニップＮ１に導入される。給紙ローラ５２及び分離ローラ５３により、１枚の用紙のみが分離され、ニップＮ１を通過する。
【００２５】
上述のニップＮ１の直ぐ下流には、カセット側ガイド部材５４のガイド面Ｆ１が設けられる。ガイド面Ｆ１は、第１のガイド面の典型例であり、ＸＹ平面（略水平面）に対し右斜め上方に傾斜する。ニップＮ１を通過した用紙は、ガイド面Ｆ１に沿って搬送パスＲ１上を搬送され、ガイド面Ｆ１の下流で略上方に配置された縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａに導入される。
【００２６】
（搬送パスＲ５の詳細について）
図３において、手差しユニット９０は、ユーザが所望する用紙に画像を印刷するために設けられる。手差しユニット９０は、給紙トレイ９０ａ及び手差し給紙台９０ｂを備える。給紙トレイ９０ａは、未使用時に画像形成装置の本体内に収納するために、図３の矢印Ａで示すように鉛直（ＺＸ平面）面内で回動可能であり、水平面（ＸＹ平面）に対し１０°程度上方に傾斜した状態で静止する。この状態の時に、給紙トレイ９０ａ上に用紙が載置される。また、手差し給紙台９０ｂは、給紙トレイ９０ａ上の用紙先端部分を上方に付勢する。
【００２７】
上記手差し給紙台９０ｂの上方には、ピックアップローラ９１が設けられる。ピックアップローラ９１には、手差し給紙台９０ｂにより付勢された用紙の先端部分が当接する。このピックアップローラ９１の直ぐ下流には、給紙ローラ９２及び分離ローラ９３のペアが設けられている。このピックアップローラ９１の回転により、手差し給紙台９０ｂから用紙が取り込まれる。取り込まれた用紙は、図４に示すように、搬送パスＲ５に乗せられた後、給紙ローラ９２及び分離ローラ９３の間のニップＮ５に導入される。給紙ローラ９２及び分離ローラ９３が回転することにより、１枚の用紙のみが分離され、ニップＮ５を通過する。
【００２８】
ニップＮ５の直ぐ下流には、図４に示すように、手差し側ガイド部材９４のガイド面Ｆ５が設けられる。ガイド面Ｆ５は、第３のガイド面の一例であり、ＸＹ平面に対し左上方に傾斜する。ニップＮ５を通過した用紙は、ガイド面Ｆ５に沿って搬送パスＲ５を搬送された後、ガイド面Ｆ５の下流にあるニップＮａに導入される。
【００２９】
（共通の搬送パスＲａの詳細について）
引き続き、図４を参照する。カセット側ガイド部材５４は、上述のガイド面Ｆ１に加え、ガイド面Ｆ１の右側方にガイド面Ｆａ１を有する。具体的には、ガイド面Ｆａ１は、第２のガイド面の一例であり、ガイド面Ｆ１の最上端から鉛真下方向に延びるよう形成される。なお、ガイド面Ｆａ１は、上流からの用紙を共通の搬送経路Ｒａに導入しやすいように、下端部分で左方向に広がっている。
【００３０】
また、手差し側ガイド部材９４は、上述のガイド面Ｆ５に加え、ガイド面Ｆ５の左側方にガイド面Ｆａ２を有する。具体的には、ガイド面Ｆａ２は、第４のガイド面の一例であり、ガイド面Ｆ５の最上端から鉛真下方向に延びている。なお、ガイド面Ｆａ２は、ガイド面Ｆａ１と同様の趣旨で、下端部分で右方向に広がっている。
【００３１】
上述のガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は空隙をあけて互いに横方向に対向する。この空隙が共通の搬送パスＲａとして用いられる。つまり、供給カセット６０，７０，８０からの用紙は、縦搬送ローラ１２２ａ，１２２ｂから、その下流側に設けられた搬送パスＲａに導入される。導入された各用紙は、共通の搬送パスＲａ内をガイド面Ｆａ１，Ｆａ２に沿って案内され、その下流側かつ上方に設けられた縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａに導入される。
【００３２】
（ジャム処理用の機構について）
また、手差しユニット９０は、ジャム処理時にユーザにより操作されるドアとしても機能するために、図５に示すように、画像形成装置１に向かって右奥に上下方向に平行な回転軸Ａ３を有している。手差しユニット９０は、回転軸Ａ３を中心として水平面内で回転可能に構成される。手差しユニット９０の開けることにより、カセット側ガイド部材５４及び手差し側ガイド部材９４が露出する。
【００３３】
また、ジャム処理の容易さと、共通の搬送パスＲａの搬送性能との両立のために、本画像形成装置１は、位置決め機構１００を備えている。図６（Ａ），（Ｂ）は、図５の点線枠内、つまり手差し側ガイド部材９４の第１の側端面Ｆｓ１周辺を拡大して示した図である。第１の側端面Ｆｓ１は、ガイド面Ｆａ２と概ね直交しかつＺ軸と平行な側端面である。なお、このような側端面は２つあるが、第１の側端面Ｆｓ１は、手差しユニット９０を閉じた時に、画像形成装置１に向かって手前側の方である。また、第２の側端面Ｆｓ２は、図５に示すように、ガイド面Ｆｓ２を挟んで第１の側端面Ｆｓ２と実質的に対向しており、手差しユニット９０を閉じた時に、画像形成装置１の正面からみて奥側に位置する。
【００３４】
図６（Ａ），（Ｂ）において、上述の側端面Ｆｓ１の周辺には、位置決め機構１００の構成の一部として、回転軸Ａ２と、軸受部材１０１と、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３とが設けられる。
【００３５】
回転軸Ａ２は、側端面Ｆｓ１の下端から突出する。軸受部材１０１は、手差しユニット９０に固定され、ユーザのマニュアル操作により鉛直面内で回転軸Ａ２を回転可能に支持する。なお、図６（Ｂ）には、便宜上、軸受部材１０１及び以下の第１付勢部材１０２は図示されていない。
【００３６】
第１付勢部材１０２は、例えば引張りコイルばねである。引張りコイルばねの両端にはフックが設けられている。一方のフックは、一方の側端面であってかつ回転軸Ａ２の上方で形成された孔１０４に係止される。また、他方のフックは、軸受部材１０１に形成された孔１０５に係止される。第１付勢部材１０２は、手差し側ガイド部材９４（つまり搬送パスＲ５）を閉じる方向の力（図４中の矢印Ｃで示す方向）を与える。
【００３７】
第２付勢部材１０３は、典型的にはねじりコイルばねである。このねじりコイルばねのコイル部分は、上述の回転軸Ａ２に挿通される。また、ねじりコイルばねの両端部の腕は折り曲げられており、一方の腕は、一方の側端面に形成された孔１０６に挿通される。また、他方の腕は、手差しユニット９０に形成された孔１０７に挿通される。第２付勢部材１０３は、手差し側ガイド部材９４（つまり搬送パスＲ５）を開く方向の力（図４の矢印Ｃと逆方向）を与える。
【００３８】
ここで、ガイド面Ｆａ２の初期角度θを以下の通り定義する。初期角度θは、図７（Ａ）に示すように、手差しユニット９０を開いた時にガイド面Ｆａ２がＺ軸となす角度である。手差しユニット９０を開いた時、この初期角度θにてガイド面Ｆａ２は静止する。ここで、θが０°の時、ガイド面Ｆａ２はＺ軸と平行であり、搬送パスＲ５を開く方向を正とする。初期角度θが０°≦θ≦４５°の範囲内になるように、第１付勢部材１０２及び第２付勢部材１０３の力量は選ばれる。例えば図７（Ｂ）に示すように、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３の力量を概ね２．１［Ｎ］にすると、初期角度θは約１２．６°になる。
【００３９】
上述の回転軸Ａ２と、軸受部材１０１と、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３、孔１０４〜１０７と同様の構成は、第２の側端面Ｆｓ２（図５参照）に設けられる。また、回転軸Ａ２と、軸受部材１０１と、第１及び第２の付勢部材１０２，１０３、孔１０４〜１０７と同様の構成は、好ましくは、カセット側ガイド部材５４の両側端面Ｆｓ３，Ｆｓ４（図５参照）にも設けられる。
【００４０】
また、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、ガイド面Ｆａ２の長手方向の一方端には、２個の突起１０８がガイド面Ｆａ２に対し垂直に設けられている。図示は省略しているが、同様の突起１０８は他方端にも設けられている。ここで、長手方向は、図４に示すように、手差しユニット９０が閉じている場合には、Ｙ軸方向と平行な方向である。各突起１０８のガイド面Ｆａ２を基準とする高さは、共通の搬送パスＲａからの用紙がニップＮａに正しく導入可能な値（例えば２〜３ｍｍ程度）に設計される。また、２個の突起１０８の間の距離は、本画像形成装置１が対応可能な最大の用紙に合わせて設計される。
【００４１】
（ジャム処理について）
上述のような構成の画像形成装置において、ジャム処理は以下のように行われる。画像形成時、図８（Ａ）に示すように、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、突起１０８の高さに相当する間隔（例えば２〜３ｍｍ）で水平方向に対向している。手差しユニット９０に積載された用紙に画像を形成する場合、用紙は搬送パスＲ５を搬送される。この時、もしニップＮ５で紙詰まりが発生した場合、ユーザは、マニュアル操作で、図８（Ｂ）に示すように手差しユニット９０を開ける。これにより、ガイド面Ｆａ２が初期角度θだけ傾く。ユーザは、手差しユニット９０を必要な分だけ開け、その後、図８（Ｃ）に示すように手差し側ガイド部材９４を指などを開き、用紙を取り除く。
【００４２】
用紙を取り除いた後、ユーザは、手差し側ガイド部材９４から指を離す。この時、上述の位置決め機構１００の各付勢部材１０１，１０２により、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、図９（Ａ）に示すようにＺ軸に対し初期角度θで傾く。指を離した後、ユーザは、図９（Ｂ）から図９（Ｃ）に示すように手差しユニット９０を閉じる。この間、ガイド面Ｆａ２がガイドＦａ１に接近していき、両突起１０８がガイド面Ｆａ１に当接した後、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は図４の矢印Ｂ，Ｃの方向に付勢される。最終的に、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、突起１０８の高さに相当する間隔（例えば２〜３ｍｍ）で水平方向に対向し、縦搬送ローラ１２１ａ，１２１ｂのニップＮａの直ぐ上流の初期位置に復帰する。
【００４３】
以上説明した通り、本位置決め機構１００により、両ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２は、手差しユニット９０を開けた時、２種類の付勢部材１０１，１０２により初期角度θで傾く。また、手差しユニット９０を閉じた時、２個の突起１０８により、ガイド面Ｆａ１，Ｆａ２の間隔は確保されるとともに、共通の搬送パスＲａはニップＮａの直ぐ上流に復帰する。したがって、搬送パスＲａからニップＮａへと用紙が正しく導入され、該用紙にスキュー又は耳折れが発生することを低減することが可能になる。このように、本位置決め機構１００を備えることにより、搬送性能を向上させた画像形成装置を提供することが可能となる。
【００４４】
また、前述の通り、初期角度θは０°≦θ≦４５°である。もし、θ＞４５°となってしまうと、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、手差しユニット９０を閉じる際、ガイド面Ｆａ２が、ガイド面Ｆａ１に当たった後、下方向に回り込んでしまい、手差しユニット９０を正しく閉じることができないおそれがある。これを防止するために、初期角度θは０°≦θ≦４５°とされている。
【００４５】
（付記）
以上の実施形態では、２個の突起１０８は両方ともに、ガイド面Ｆａ２に設けられていた。しかし、これに限らず、２個の突起は両方ともガイド面Ｆａ１に設けられていても良いし、２個の突起の一方がガイド面Ｆａ１に、他方はガイド面Ｆａ２に設けられていても構わない。
【００４６】
また、以上の実施形態では、第１付勢部材１０１として引張りコイルばねを、第２付勢部材１０２としてねじりコイルばねを挙げた。しかし、これに限らず、他の手段で、第１及び第２付勢部材１０１，１０２を実現しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る定着装置は、搬送性能を向上させることが可能であり、複写機以外にも、タンデム方式の電子写真プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 画像形成装置
２ａ プロセスユニット
２ｂ 搬送機構
５０，６０，７０，８０ 供給カセット
９０ 手差しユニット
５２，９２ 給紙ローラ
５３，９３ 分離ローラ
５４ カセット側ガイド部材
９４ 手差し側ガイド部材
１２１ａ，１２１ｂ 縦搬送ローラ
Ｒ１〜Ｒ５ 搬送パス
Ｒａ 共通の搬送パス
Ｎ１，Ｎ５，Ｎａ ニップ
Ｆ１，Ｆ５，Ｆａ１，Ｆａ２ ガイド面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成のためのプロセスユニットに記録媒体を搬送する画像形成装置であって、
前記プロセスユニットの下方にそれぞれ配置され、記録媒体を収納する上側供給カセット及び下側供給カセットと、
前記上側供給カセット及び前記下側供給カセットから記録媒体を取り出して送り出す、第１のローラ群及び第２のローラ群と、
前記第１のローラ群からの記録媒体を案内する第１のガイド面と、前記第２のローラ群からの記録媒体を案内する第２のガイド面とを有するカセット側ガイド部材と、
前記上側供給カセットと横方向に対向配置され、記録媒体が載置される手差しユニットと、
前記手差しユニットから記録媒体を取り出して送り出す第３のローラ群と、
前記第３のローラ群からの記録媒体を案内する第３のガイド面と、前記第２のガイド面と空隙をあけて横方向に対向配置されて、前記第２のローラ群からの記録媒体を該第２のガイド面と共同で案内する第４のガイド面と、を有する手差し側ガイド部材と、
前記第１のガイド面、前記第３のガイド面、又は前記第２及び前記第４のガイド面により案内された記録媒体が導入され、上方の前記プロセスユニットに向けて記録媒体を送り出す縦搬送ローラ対と、を備え、
前記手差しユニットは、前記第３のローラ群と前記手差し側ガイド部材と共に水平面内で回転して開いて、前記カセット側ガイド部材と前記手差し側ガイド部材とを露出させ、
前記手差し側ガイド部材は、前記第３のローラ群でのジャム処理のために、鉛直面内で回動して開くよう構成されており、
前記画像形成装置は、さらに、
前記ジャム処理時に開いた前記手差し側ガイド部材を閉じる方向に付勢する第１付勢部材と、前記手差し側ガイド部材を予め定められた位置で静止させる第２付勢部材と、を有する位置決め機構を、さらに備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１付勢部材は、引張りコイルばねであり、
前記第２付勢部材は、前記手差し側ガイド部材を予め定められた位置で静止させるために、前記手差し側ガイド部材を開く方向に付勢する、ねじりコイルばねである、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記手差し側ガイド部材は、前記手差しユニットが開いた時、該手差しユニットを閉じることが可能な位置で静止する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記手差しユニットが開いた時、前記第４のガイド面が鉛直方向に対し０°以上４５°以下の範囲内に静止する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置決め機構は、前記第２のガイド面と前記第４のガイド面との空隙を確保するために、該第２のガイド面又は該第４のガイド面に突起を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カセット側ガイド部材は、前記第１のローラ群でのジャム処理のために、鉛直面内で回動可能に構成されており、
前記位置決め機構は、
前記カセット側ガイド部材に、前記ジャム処理時に開いた前記カセット側ガイド部材を閉じる方向に付勢する第３付勢部材と、前記カセット側ガイド部材を予め定められた位置で静止させる第４付勢部材と、をさらに有する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成のためのプロセスユニットに記録媒体を搬送する画像形成装置であって、
前記プロセスユニットの下方にそれぞれ配置され、記録媒体を収納する上側供給カセット及び下側供給カセットと、
前記上側供給カセット及び前記下側供給カセットから記録媒体を取り出して送り出す、第１のローラ群及び第２のローラ群と、
前記第１のローラ群からの記録媒体を案内する第１のガイド面と、前記第２のローラ群からの記録媒体を案内する第２のガイド面とを有するカセット側ガイド部材と、
前記上側供給カセットと横方向に対向配置され、記録媒体が載置される手差しユニットと、
前記手差しユニットから記録媒体を取り出して送り出す第３のローラ群と、
前記第３のローラ群からの記録媒体を案内する第３のガイド面と、前記第２のガイド面と空隙をあけて横方向に対向配置されて、前記第２のローラ群からの記録媒体を該第２のガイド面と共同で案内する第４のガイド面と、を有する手差し側ガイド部材と、
前記第１のガイド面、前記第３のガイド面、又は前記第２及び前記第４のガイド面により案内された記録媒体が導入され、上方の前記プロセスユニットに向けて記録媒体を送り出す縦搬送ローラ対と、を備え、
前記手差しユニットは、前記第３のローラ群と前記手差し側ガイド部材と共に水平面内で回転して開いて、前記カセット側ガイド部材と前記手差し側ガイド部材とを露出させ、
前記手差し側ガイド部材は、前記第３のローラ群でのジャム処理のために、鉛直面内で回動して開くよう構成されており、
前記画像形成装置は、さらに、
前記ジャム処理時に開いた前記手差し側ガイド部材を閉じる方向に付勢する第１付勢部材と、前記手差し側ガイド部材を予め定められた位置で静止させる第２付勢部材と、を有する位置決め機構を、さらに備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１付勢部材は、引張りコイルばねであり、
前記第２付勢部材は、前記手差し側ガイド部材を予め定められた位置で静止させるために、前記手差し側ガイド部材を開く方向に付勢する、ねじりコイルばねである、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記手差し側ガイド部材は、前記手差しユニットが開いた時、該手差しユニットを閉じることが可能な位置で静止する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記手差しユニットが開いた時、前記第４のガイド面が鉛直方向に対し０°以上４５°以下の範囲内に静止する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記位置決め機構は、前記第２のガイド面と前記第４のガイド面との空隙を確保するために、該第２のガイド面又は該第４のガイド面に突起を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カセット側ガイド部材は、前記第１のローラ群でのジャム処理のために、鉛直面内で回動可能に構成されており、
前記位置決め機構は、
前記カセット側ガイド部材に、前記ジャム処理時に開いた前記カセット側ガイド部材を閉じる方向に付勢する第３付勢部材と、前記カセット側ガイド部材を予め定められた位置で静止させる第４付勢部材と、をさらに有する、請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−８６９６８（Ｐ２０１３−８６９６８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２５４１（Ｐ２０１１−２３２５４１）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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