画像記録装置及びその制御方法
【課題】ノズル列のつなぎ位置において記録素子のピッチが不適正にならないように各ノズル列の位置を正確に位置決めすることを不要としつつマルチパス記録における高解像度化を実現し、画質劣化を減少させる技術を提供する。
【解決手段】記録ユニット１７は、主走査方向に配列されたノズル列１８を有する短尺記録ヘッド２８のノズルを一部重複して複数を配置し、記録媒体８に記録を行う。搬送機構４は、記録媒体８を、短尺記録ヘッド２８と対向する位置に複数回の搬送を行う。記録ユニット移動制御部２４は、搬送機構４が記録媒体８を記録ユニット１７まで搬送させている間に、吐出ノズル列方向に記録ユニット１７を移動させる。記録データ制御部２３は、記録媒体８の伸縮に応じて、つなぎ部の吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する。ノズル列記録制御部２２は、決定した補正値と上位装置から通知されるジョブ情報とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御する。
【解決手段】記録ユニット１７は、主走査方向に配列されたノズル列１８を有する短尺記録ヘッド２８のノズルを一部重複して複数を配置し、記録媒体８に記録を行う。搬送機構４は、記録媒体８を、短尺記録ヘッド２８と対向する位置に複数回の搬送を行う。記録ユニット移動制御部２４は、搬送機構４が記録媒体８を記録ユニット１７まで搬送させている間に、吐出ノズル列方向に記録ユニット１７を移動させる。記録データ制御部２３は、記録媒体８の伸縮に応じて、つなぎ部の吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する。ノズル列記録制御部２２は、決定した補正値と上位装置から通知されるジョブ情報とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、短尺記録ヘッドを複数個配置して１つの長尺記録ヘッドを形成した画像記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙等の記録媒体に対して記録データの記録を行う画像記録装置としては、例えば、インクジェット方式のフルライン型画像記録装置が広く知られている。
フルライン型画像記録装置では、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色ごとに配設されている。ノズル列は、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する主走査方向に、記録媒体の幅以上の長さに亘って形成される。インク色ごとのノズル列は、副走査方向に関して所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対してノズル列が対向するように配設されている。
【０００３】
このようなノズル列を有する画像記録装置では、記録媒体とノズル列を有するラインヘッドとをノズル配列方向と略直交する方向に相対移動させることにより、すなわち、副走査方向に相対移動させることにより、記録媒体の前面に記録処理を行うことができる。したがって、このような画像記録装置では、迅速に且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。一方、ラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べ、コストが高い、歩留まりが悪い、信頼性が低い等の課題があることが知られている。
【０００４】
これらの課題を解決するために、一方向に配列された短尺ノズル列をノズル配列方向に複数配列して吐出ノズルを形成するラインヘッドを備える画像記録装置がある。このようなラインヘッドは、コスト、歩留まり、信頼性等の短尺ノズル列の利点を活かしつつ、ラインヘッドの利点をも併せ持っている。
【０００５】
しかし、このようなラインヘッドを有する画像記録装置では、上述した短尺ノズル列によるラインヘッドを備えることにより、短尺ノズル列のつなぎ部にスジ状の濃度ムラや白抜き等が発生し易いという問題が生じている。そこで、短尺ノズル列のつなぎ部に発生するスジ状の濃度ムラや白抜き等を減少させる種々の技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、隣接する２個の短尺ヘッドを一部重複するように位置させる技術が提供されている。これによれば、つなぎ位置においては短尺ヘッドに並べられた記録素子のピッチが不適正にならないようにそれぞれの短尺ノズル列の位置を正確に位置決めする必要がない。これにより、色や濃度にムラ等のない高画質な画像を記録することができる。
【０００７】
特許文献１等において開示されている画像記録装置によれば、記録媒体の幅方向の画像解像度が記録ヘッドのノズルピッチに依存するため、高解像度化がしにくい。また、インク吐出口（ノズル）からのインク吐出体積（吐出量）や吐出方向は、個々のインク吐出口によりばらつきがある。このため、記録ドットの大きさやドットの位置にばらつきが生じ、画質の劣化が生じるという問題が生じている。そこで、記録ドットの大きさや位置のばらつきを減少させる種々の技術が提供されている。
【０００８】
例えば、特許文献２には、インクヘッドを移動させながら所望の解像度に対応する位置でインクヘッドの各吐出ノズルからインクを吐出させて記録媒体に画像を形成する技術が提供されている。これによれば、所望の解像度に対応した画像形成を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１４４５４２号公報
【特許文献２】特開２００３−６２９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されている技術によれば、つなぎ位置における色や濃度のムラ等を解消しているものの、ノズルピッチ以上の高解像度を実現することができない。また、個々のインク吐出口による記録ドットの大きさやドット位置のばらつきによる画質の劣化に関しては、記載されていない。
【００１１】
特許文献２に記載されている技術によれば、一方向に配列された短尺ノズル列をノズル配列方向に複数配列させて吐出ノズルを形成しているラインヘッドのつなぎ位置における画質の劣化については記載されていない。
【００１２】
本発明は、前述した課題に鑑みて、隣り合わせるノズル列のつなぎ位置において記録素子のピッチが不適正にならないように各ノズル列の位置を正確に位置決めすることを不要としつつ、マルチパス記録における高解像度化を実現し、画質の劣化を減少させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る装置は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する一の方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行う搬送部と、前記搬送部が前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させる移動制御部と、前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する記録データ制御部と、上位装置から通知されるジョブ情報と前記記録データ制御部において決定した補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御するノズル列記録制御部と、を備える。
【００１４】
本発明の一態様に係る方法は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを、一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部を備える画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行い、前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させ、前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定し、上位装置から通知されるジョブ情報と前記補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、隣り合わせるノズル列のつなぎ位置において記録素子のピッチが不適正にならないように各ノズル列の位置を正確に位置決めすることを不要としつつ、マルチパス記録における高解像度化を実現し、画質の劣化を減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る画像記録装置の構成を概念的に示したブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置図である。
【図３】画像記録部の記録ユニットの構成例を示す図である。
【図４】記録ユニットの主走査方向の移動について説明する図である。
【図５】マルチパス記録方法を説明する図である。
【図６】マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の一例を示す図である。
【図７】マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の他の例を示す図である。
【図８】実施形態に係る画像記録装置による画像記録を実行するために制御部が行う制御処理を示したフローチャートである。
【図９】つなぎ位置のノズル列重複部補正値を格納するテーブルの構成例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る画像記録装置による画像記録を実行するために制御部が行う他の制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向と直交する方向を「Ｘ方向」または「主走査方向」、記録媒体の搬送方向を「Ｙ方向」または「副走査方向」と称し、Ｘ方向及びＹ方向のどちらにも直交する方向を「Ｚ方向」と称することとする。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の構成を概念的に示したブロック図であり、図２は、本実施形態に係る画像記録装置１の各構成要素の配置図である。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像記録装置１の構成について説明する。
【００１９】
図１に示すとおり、本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２、記録媒体検出部３、搬送機構４、回収部５、画像記録部６、制御部７及び図１においては不図示のクリーニング部を有する。画像記録装置１は、ネットワークを介して接続されている上位装置２０からの画像記録の開始の指示にしたがって、記録媒体８に記録処理を行う。
【００２０】
給送部２は、記録媒体８を給送して搬送する。記録媒体検出部３は、記録媒体８の例えば先端等の端部を検出する。搬送機構４は、給送部２から受け渡された記録媒体８を画像記録部６（の短尺記録ヘッド２８）と対向する位置に複数回の搬送を行う。画像記録部６は、記録媒体８が搬送経路を搬送される過程において、画像を記録する記録処理を行う。回収部５は、画像記録された記録媒体８を画像記録装置１の外へ排出し、収納する。図１においては不図示のクリーニング部は、安定した画像記録を行うため、画像記録部６のクリーニングを行う。制御部７は、画像記録装置１の全体の制御を行う。
【００２１】
画像記録装置１の各構成要素について更に詳しく説明する。
給送部２は、給送トレイ９と給送駆動部１０とを有する。給送トレイ９は、記録媒体８を収容し、給送カセット等で構成される。給送駆動部１０は、給送トレイ９に収容された最上面の記録媒体８に当接して１枚ずつ記録媒体８を取り出し、搬送機構４に受け渡しを行う。給送駆動部１０は、例えば、給送ローラで構成される。
【００２２】
搬送機構４は、ドラム１１、記録媒体検出部３、剥離部１２、搬送情報生成部１３、不図示の帯電ローラ及び除電器を有する。帯電ローラは、記録媒体８をドラム１１の表面に案内するとともに、記録媒体８に電荷を与えることで記録媒体８をドラム１１の表面に吸着させる。ドラム１１は、印字時に記録媒体８を巻き付けて搬送するために用いる。図２においては矢印Ａで示す方向に一定速度で回転可能な搬送駆動部１４のモータにより駆動される。
【００２３】
搬送情報生成部１３は、ドラム１１の相対的回転角を検出する。搬送情報生成部１３は、例えばロータリエンコーダを備えて構成され、記録媒体８の搬送情報としてのパルス信号をドラム１１が所定量回動するごとに生成し、制御部７へ出力する。したがって、搬送情報生成部１３が出力するパルス信号は、記録媒体８の搬送距離を示す。
【００２４】
ドラム１１は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は、絶縁コート処理されている。また、ドラム１１は、スラスト方向のガタが発生しないように構成されている。
【００２５】
記録媒体８は、搬送機構４によって画像記録部６と対向する位置にまで搬送された後、除電器に対向する位置まで搬送される。除電器は、記録媒体８に帯電した電荷を除去することで、ドラム１１に吸着されている記録媒体８の吸着力をなくすはたらきをする。剥離部１２の先端は、図２に示すように、ドラム１１の表面に、記録媒体８の厚みに最小限の余裕を持たせた僅かな間隙を有するように設けられている。剥離部１２は、除電器により吸着力がなくなりドラム１１から僅かに浮き上がった記録媒体８をドラム１１から剥離するとともに、回収部５へ記録媒体８を案内する。
【００２６】
記録媒体検出部３は、記録媒体８の搬送経路上において、給送部２よりも下流であって、画像記録部６よりも上流に設けられ、記録媒体８の端部の位置検出を行う。記録媒体検出部３は、例えば、光学式の反射型センサ、または静電容量型センサ等の中からいずれかをその一部に備えて構成される。記録媒体検出部３は、検出した記録媒体８の端部に係わる検出情報を制御部７に通知する。
【００２７】
回収部５は、収納トレイ１５と、排出駆動部１６とを有する。収納トレイ１５は、排出された記録媒体８を収納する。排出駆動部１６は、搬送機構４が搬送してくる記録媒体８を画像記録装置１外に排出するものであり、例えば、排出ローラ対で構成される。
【００２８】
画像記録部６は、少なくとも１つ以上の記録ユニット１７−１〜１７−ｎを備える。実施例では、ｎ個の記録ユニット１７を備える。記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、ノズル列１８−１〜１８−ｍと、ノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍとを備える（但し、ｎ、ｍは２以上の整数）。ｎとｍの関係については、図３を参照して説明する。
【００２９】
短尺記録ヘッド２８のノズル列１８−１〜１８−ｍには、インクを吐出する複数のノズルが、主走査方向（Ｘ方向）に沿って一部を重複させて直線状に配置される。ノズル列１８−１〜１８−ｍは、画像記録装置１の設計に基づき、記録媒体８の最大幅を超える長さに亘って主走査方向に配設される。ノズル列１８−１〜１８−ｍは、それぞれノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍからの駆動信号にしたがって、複数のノズルからインク滴を吐出し、記録媒体８に記録処理を行う。
【００３０】
ノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍは、制御部７から記録データ情報に基づいて送られてくる制御信号にしたがって、各ノズルを駆動する駆動信号を、ノズル列１８−１〜１８−ｍにそれぞれ出力する。
【００３１】
制御部７は、図１においては不図示の処理回路と、記録データ制御部２３、ノズル列記録制御部２２、記録ユニット移動制御部２４及び記憶部２１を有する。不図示の処理回路は、演算処理装置における例えばＭＰＵ（Microprocessor Unit）を含み、制御機能及び演算機能を有する。
【００３２】
記憶部２１は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発メモリとを有する。記憶部２１は、画像記録装置１の制御プログラムを記憶するとともに、画像記録装置１の制御に関する設定値や画像記録情報等の必要なデータを記憶する。制御部７のＭＰＵは、記憶部２１から制御プログラムを読み出して実行することにより、画像記録装置１の各構成要素の制御を行い、ノズル列記録制御部２２等の機能が実現される。
【００３３】
記録ユニット移動制御部２４は、マルチパス記録を行うときに、パス記録の間に記録ユニット１７を主走査方向（Ｘ方向）に移動制御する。記録ユニット１７の移動量は、画像の解像度に応じて設定する。
【００３４】
記録データ制御部２３は、上位装置２０から受信した画像データを、ジョブ情報と予め記憶部２１に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理が可能な記録データへと変換する処理を行って、記録データを画像記録部６へ転送する。記録データ制御部２３における画像データ変換処理は、ノズル列１８ごとのデータ配分やデータの位置あわせ、並びに記録濃度変換等の公知の処理を含む。また、本実施形態に係る画像記録装置１の記録データ制御部２３は、記録媒体８の伸張に応じて、記録ユニット１７の短尺記録ヘッド２８のノズルが重複するつなぎ部において各ノズルから吐出させるインクの打ち込み量（記録ドロップ数）の補正値を決定する。補正値の決定方法については、後述する。
【００３５】
ノズル列記録制御部２２は、記憶部２１から読み出した設定値に基づき、ノズル列１８−１〜１８−ｍの制御を行う。具体的には、ノズル列記録制御部２２は、上位装置２０から通知されるジョブ情報に基づいて、インクの吐出タイミングを制御し、記録媒体８に記録処理を行うときの副走査方向（Ｙ方向）の記録位置を決定する制御を行う。また、ノズル列記録制御部２２は、上位装置２０から通知されたジョブ情報と記録データ制御部２３から通知される各ノズルから吐出させるインクの打ち込み量（記録ドロップ数）とに基づき、ノズル列１８−１〜１８−ｍの各ノズルからのインクの吐出を制御する。
【００３６】
ここで、上位装置２０は、例えばコンピュータであり、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせる。上位装置２０は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して画像記録装置１と接続されている。
【００３７】
上位装置２０は、画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報として、ジョブ情報を通知する。ジョブ情報は、記録媒体８に対して記録処理を行う際の画像記録情報を含む。画像記録情報は、記録媒体８のサイズ（用紙サイズ）及び種類、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２０のメモリに保持した画像データのアドレス情報等を含む。
【００３８】
また、上位装置２０は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）からなる多階調画像データを、画像記録装置１において出力可能なＣ、Ｍ及びＹ並びにＫからなる階調値へと変換する擬似階調変換処理等の画像データ処理を行う。上位装置２０は、このような処理を施した画像データを、画像記録装置１へ転送する。
【００３９】
画像記録装置１の制御部７は、上位装置２０からジョブ情報を通知されると、受け取ったジョブ情報を記憶部２１に記憶させる。
次に、上記の構成の画像記録装置１による記録処理動作について説明する。
【００４０】
図２においては不図示の制御部７は、記録処理開始の指示を上位装置２０から受け取ると、搬送機構４の搬送駆動部１４を制御して、ドラム１１の回転を開始させる。続いて、制御部７は、給送部２の給送駆動部１０を制御して、給送トレイ９に積載された記録媒体８を１枚ずつピックアップさせて搬送機構４へと受け渡し、搬送させる。
【００４１】
搬送機構４へ受け渡された記録媒体８は、帯電ローラによって帯電されドラム１１に吸着されることで、ドラム１１の回転に伴って搬送される。記録媒体検出部３は、搬送経路上を搬送されてきた記録媒体８の先端を検出し、検出情報を制御部７に通知する。具体的には、記録媒体検出部３は、先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部７へ出力する。制御部７は、受信した先端エッジ信号を、記録処理タイミングを生成するためのトリガ信号として利用する。
【００４２】
制御部７は、画像記録部６のノズル列１８−１〜１８−ｍにインク吐出を開始させるためのタイミングの情報を、予め記憶部２１に記憶している。このタイミングの情報とは、搬送情報生成部１３が生成する搬送情報であるパルス信号の数値であり、パルス信号の数値は、記録媒体検出部３からノズル列１８−１〜１８−ｍの距離に対応する。
【００４３】
制御部７は、上記の記録媒体８の先端エッジ信号を記録媒体検出部３から受信すると、受信した信号についてのパルス信号を計数する。制御部７のノズル列記録制御部２２は、計数したパルス信号の数値と、記憶部２１に記憶しているパルス信号の数値との一致を検出する。そして、ノズル列記録制御部２２は、一致を検出したタイミングで、画像記録部６のノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍを制御して、ノズル列１８−１〜１８−ｍからインクを吐出させてドラム１１に吸着されている記録媒体８への記録処理を行わせる。
【００４４】
この後、上位装置２０から通知されたジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数Ｎに応じて、ドラム１１をＮ回転させ、Ｎ回のマルチパス記録を行う。
記録処理がなされた後、記録媒体８は、搬送機構４の除電器と対向する位置まで搬送される。除電器は、記録媒体８に帯電した電荷を除去することにより、ドラム１１に吸着された状態にある記録媒体８の吸着力をなくすはたらきをする。上述したとおり、搬送機構４の剥離部１２は、先端部がドラム１１の表面に、記録媒体８の厚みに最小限の余裕を持たせた僅かな間隙を有して配置されている。剥離部１２は、吸着力がなくなりドラム１１から僅かに浮き上がった記録媒体８をドラム１１から剥離するとともに、記録媒体８を回収部５へと案内する。搬送機構４の下流側に設けられた回収部５へと受け渡された記録媒体８は、回収部５の排出駆動部１６に挟持されて搬送経路の更に下流へと搬送され、収納トレイ１５に収納される。
【００４５】
ドラム１１への記録媒体８の吸着手段としては、上記に示す例の他に、ドラム１１の円周に多数の貫通穴を設けることとしてもよい。この場合、ドラム１１内を負圧にすることで、記録媒体８をドラム１１の円周面に吸着させる。
【００４６】
本実施形態に係る画像記録装置１のうち、画像記録部６の記録ユニット１７の構成及びその動作について、図３を参照して更に詳しく説明する。
図３は、画像記録部６の記録ユニット１７の構成例を示す図である。図３においては、例えば１色のインクに対応する記録ユニット１７−１、１７−２の主走査方向の端部を一部重複させて、副走査方向に沿ってそれぞれ離間させて配設させることでラインヘッドを構成している。記録ユニット１７−１及び記録ユニット１７−２は、それぞれ主走査方向に関して独立して移動可能に設置される。但し、本実施形態に係る画像記録装置１においては、記録ユニット１７は、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの色ごとに一体となって主走査方向に関して移動して、記録媒体８への記録を行う。詳しくは図６等を参照して説明する。
【００４７】
記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、複数のノズル列１８−１〜１８−ｍを例えば図２に示すように、ドラム１１の円周に沿って配置する。図２においては、４色のインクに対応する態様として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の色ごとに記録ユニット１７−１〜１７−ｎを２つずつ配設した場合を示す。ｎは、画像記録部６に設ける記録ユニット１７の総数を表し、図２に示す実施例では、ｎ＝８である。ｍは、インク色には係わりなく、画像記録部６に設けるノズル列１８の総数を表し、図３に示す実施例では、１色あたり６個のノズル列１８を配置しており、ｍ＝６（個／１色）×４（色）＝２４（個）である。
【００４８】
各色の記録ユニット１７−１〜１７−８は、副走査方向に沿って互いに離間して配設されている。記録ユニット１７−１〜１７−８は、搬送経路上の設置位置に対応するタイミングでノズル列１８−１〜１８−２４をそれぞれ駆動させることで、記録媒体８への記録処理を行う。ノズル列１８−１〜１８−２４の駆動タイミングは、記録媒体検出部３で記録媒体８を検出してからノズル列１８−１〜１８〜２４のそれぞれまでの距離は、搬送情報生成部１３により搬送情報として生成されるパルス信号をカウントすることにより得られる。搬送情報生成部１３において生成するパルス信号を、例えば６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）等の間隔で発生させることで、記録するドットの配置間隔を決定する。
【００４９】
ノズル列駆動部１９−１〜１９−２４は、上位装置２０から受信した画像記録情報に基づいて、ノズル列１８−１〜１８−２４のノズルの中からインクを吐出させるノズルを選択する。ノズル列駆動部１９−１〜１９−２４は、制御部７のノズル列記録制御部２２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで選択したノズルを駆動し、インク吐出を行わせる。
【００５０】
なお、上記の記録ユニットの説明においては、主走査方向に離間させてノズル列を配置される記録ユニットのそれぞれについては「記録ユニット１７−１」「記録ユニット１７−ｎ」等と表記している。一方、ある色についての記録ユニット、すなわち、図３の例では記録ユニット１７−１と記録ユニット１７−２から構成され、一体となって主走査方向に移動する一単位の記録ユニットについては「記録ユニット１７」と表記している。以下の説明においても、同様の方法で表記することとする。
【００５１】
次に、図４や図５を参照して、マルチパス記録について説明する。
図４は、記録ユニット１７の主走査方向の移動について説明する図である。主走査方向であるＸ方向、及び副走査方向であるＹ方向と直交するＺ方向を図示している。図４においては、紙面手前方向が記録媒体８の搬送経路の上流方向であり、ドラム１１は回転軸Ｒを中心として、Ｂ方向に回転する。
【００５２】
記録ユニット１７の記録媒体８を介してドラム１１と対向する位置には、各々がノズル列１８を備える複数の短尺記録ヘッド２８が、記録媒体８の幅方向（主走査方向）に亘り配置されている。記録媒体８は、ドラム１１に吸着されて記録ユニット１７に対向して搬送される。
【００５３】
なお、図４においては、説明の簡略化のため、１つの記録ユニット１７及び１つの記録ユニット移動機構２７の組のみを示しているが、他の記録ユニット１７及び記録ユニット移動機構２７の組も同様に、ドラム１１の周方向に並列に配置されている。
【００５４】
記録ユニット１７の各々には記録ユニット移動機構２７が設けられ、記録ユニット１７の各々は、互いに独立に主走査方向における変位が制御される。記録ユニット移動機構２７は、記録ユニットホルダ２５及びリニアモータ２６を備える。
【００５５】
記録ユニットホルダ２５は、図４においては不図示の装置筐体に対して主走査方向（図４においてはＣ方向）に移動自在に設けられ、記録ユニット１７を支持する。
リニアモータ２６は、記録ユニットホルダ２５の一端が接続されている。リニアモータ２６が主走査方向の直線的な駆動動作を行うことで、記録ユニットホルダ２５に支持された記録ユニット１７の、主走査方向の任意の位置への水平移動（図４においてはＣ方向の移動）や、その位置決めがなされる。リニアモータ２６による記録ユニット１７の主走査方向における移動方向及び移動量については、制御部７の記録ユニット移動制御部２４により制御される。
【００５６】
本実施形態に係る画像記録装置１は、記録ユニット移動制御部２４の制御により記録ユニット１７を主走査方向に移動させ、マルチパス記録を行う。次に、マルチパス記録について説明する。
【００５７】
図５は、マルチパス記録方法を説明する図である。説明の簡単のため、ここでは、マルチパス記録回数Ｎ＝２の場合を例に説明する。
図５（ａ）は、１パス目の記録を示す図である。ドラム１１に吸着された記録媒体８が、ドラム１１の回転に伴って、記録ユニット１７に対向する位置まで搬送されてくる。まず、ドラム１１の１回転目には、記録媒体８に対して１パス目の記録を行う。１パス目の記録においては、ノズル間隔ｄに等しい間隔で主走査方向にインク滴によるドットが記録される。
【００５８】
図５においてはある記録ユニット１７のみを示すが、図２等に示すとおり、Ｃ、Ｍ及びＹ並びにＫの４色それぞれについて記録ユニット１７が設けられている。各記録ユニット１７において各色の記録が行われると、記録媒体８は、ドラム１１に吸着されたまま、もう１回転する。そして、記録媒体８は、再度、図５の記録ユニット１７と対向する位置まで搬送される。
【００５９】
記録媒体８への１パス目の記録終了後、再び記録媒体８が図５の記録ユニット１７に対向する位置にまで搬送されるまでの間に、図１の記録ユニット移動制御部２４は、記録ユニット１７を主走査方向に関してノズル間隔ｄの半分となるｄ／２相当の距離分移動させる。続いて、記録媒体８に２パス目の記録が行われる。
【００６０】
図５（ｂ）は、２パス目の記録を示す図である。上記のとおり、記録ユニット１７は１パス目の記録のときと比較して、主走査方向にｄ／２相当の距離だけ移動しているので、２パス目の記録は、１パス目で記録されたドット間になされる。このようにして、ノズル間隔ｄの２倍の解像度の補間印字を行うことが可能となる。例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ（≒８５μｍ）相当とすると、記録画像は、Ｎ＝２のマルチパス記録により、主走査方向に関して６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録することが可能となる。
【００６１】
同様に、１回あたりの主走査方向に関する記録ユニット１７の移動量をｄ／Ｎ（ノズル間隔ｄに対してＮ分の１）、記録媒体１枚あたりの印字回数をＮ（Ｎは２以上の任意の整数）とすることで、ノズル間隔ｄのＮ倍の解像度の補間印字を行うことができる。
【００６２】
記録媒体８に記録を行う際に記録媒体８の表面に着弾したインクは、記録媒体８の内部に浸透し、定着する。このとき、インクに含まれる水分が記録媒体８に吸収されることによって、記録媒体８が膨張（伸張）する。特に、本実施形態に係る画像記録装置１のように、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置では、記録媒体８の幅方向（主走査方向、Ｘ方向）に亘って１回の走査（パス）で記録を行うため、記録媒体８に対するインクの打ち込み量が多く、急激な記録媒体８の膨張（伸張）が起こり易い。ラインヘッド方式のインクジェット記録装置でマルチパス記録を行う場合は、所定のパスでの記録において、記録媒体８が膨張（伸張）し、パス間のインク着弾位置が乱れることによって画質劣化を生じることがある。本実施形態に係る画像記録装置１は、隣り合わせる短尺記録ヘッド２８のノズル列が重複する箇所において、記録素子のピッチが不適正にならないよう、以下に説明するような補正値を求め、求めた補正値に基づき記録処理を行う。
【００６３】
図６は、マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体８の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の一例を示す図である。このうち、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、図３の記録ユニット１７の一部を拡大した概念図であり、マルチパス記録における各パスでのヘッドの位置を示す図である。図６（ｅ）〜図６（ｇ）は、マルチパス記録により記録されるドットの位置を示す図である。図６を参照して、本実施形態に係る画像記録装置１が、短尺記録ヘッド２８のつなぎ部におけるマルチパス記録の補正を行う方法について説明する。
【００６４】
図６（ａ）は、マルチパス記録の１パス目のヘッド位置を示す。ノズルピッチはｐとする。図６（ａ）〜図６（ｄ）においては、ヘッドＡの使用ノズルを斜線で、ヘッドＢの使用ノズルを横線で示し、未使用のノズルについては白抜きで示している。
【００６５】
本来は、左側のヘッドＡのノズル及び右側のヘッドＢのノズルの位置関係は、記録媒体８の搬送方向（副走査方向）に平行方向に関しては、同一線上に配置されるのが理想である。しかし、両ノズルの位置関係を精確に調整するのは困難であるため、実施例では、図６（ａ）等に示すように、ヘッドＡとヘッドＢとの隣接するノズルのピッチ間隔をδとして許容する。
【００６６】
マルチパス記録回数をＮ回とすると、ヘッドＡのノズルの位置とヘッドＢのノズルの位置との間隔は、（１／Ｎ）×ｐ＋δである。図６においては、マルチパス回数Ｎ＝４の場合を示す。この場合は、図中左側のヘッドＡのノズル位置と右側のヘッドＢのノズル位置とのノズル間隔は、（１／４）×ｐ＋δである。
【００６７】
図６（ｂ）は、マルチパス記録の２パス目のヘッド位置を示す。ヘッドＡ及びヘッドＢのつなぎ部を含む記録ユニット１７の全体が、図６（ａ）の１パス目の位置に対して（１／４）×ｐだけ主走査方向に移動している。なお、つなぎ部とは、短尺記録ヘッド２８間でノズルが重複している部分をいい、以下の説明においては、つなぎ位置とは、マルチパス記録により記録される主走査方向に並ぶドットのうち、つなぎ部の一のヘッドによるドットから次のヘッドによるドットへと切り替わる位置をいう。
【００６８】
図６（ｃ）及び図６（ｄ）についても同様に、ヘッドＡとヘッドＢのつなぎ部を含む記録ユニット１７の全体が、それぞれ図６（ｂ）及び図６（ｃ）の位置に対して（１／４）×ｐずつ主走査方向に移動している。
【００６９】
図６（ｅ）は、記録媒体８に伸張がない場合のインクの着弾位置を説明する図である。図６（ｅ）においては、記録媒体８とヘッドとを４回相対走査して、４パスによるマルチパス記録で記録処理を行う場合の、あるラインのインクの着弾位置を丸印で示す。丸印中の数字は、インク滴がマルチパス記録の何パス目に記録されたものであるかを示す。ヘッドＡから吐出されたインク滴は斜線で、ヘッドＢから吐出されたインク滴は横線で示している。なお、図６（ｅ）においては、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の中心は、図示するドットに対して右方にあるものとする。図６（ｆ）及び図６（ｇ）についても同様とする。
【００７０】
上記のとおり、ここでは、ノズル間隔ｐに対し、パス間で（１／４）×ｐずつ主走査方向に記録ユニット１７を移動させて記録を行っていることにより、ドット間隔は（１／４）×ｐである。
【００７１】
ここで、例えば図３の記録ユニット１７には、６つの短尺記録ヘッド２８が含まれ、つなぎ部は、５箇所存在する。このうち、図６（ｅ）に示すヘッドＡとヘッドＢのつなぎ部については、左側のヘッドＡにより１パス目で記録されたドットＤ１までを記録し、その右側のドットＤ２は、右側のヘッドＢの４パス目で記録されたドットとなっている。ドットＤ１−Ｄ２の間隔は上記δであり、δは、以下の式（１）を満たす。
δ＜（１／４）×ｐ （１）
【００７２】
なお、つなぎ部において各ドットをいずれのヘッドに割り当てるかについては、つなぎ位置Ｊにおいて記録素子のピッチが不適正なものとならないように、上記のような組み合わせとする場合がある。なお、このような組み合わせは、各短尺記録ヘッド２８のノズル列１８の位置を正確に位置決めしない場合に設定可能である。
【００７３】
図６（ｅ）に示す例では、つなぎ位置Jのドットを小さく変更することにより、つなぎ位置Ｊの濃度を均一にしている。これは、式（１）に示すとおり、つなぎ位置Ｊに関して左右のドットの間隔δが、あるパスのドットと次のパスのドットとの間隔（１／４）×ｐよりも小さいことに基づく。このようなつなぎ位置Ｊのドットの濃度を調整するために、実施例では、記録ドットを階調出力できる記録ヘッド、例えば、マルチドロップタイプのインクジェット記録ヘッドを用いて、ノズル列が重複する部（ノズル列重複部）の補正を行う。これにより、巨視的な画像濃度を均一にすることができる。
【００７４】
図６（ｆ）は、記録媒体８が左側に伸張した場合のインクの着弾位置を説明する図である。図６（ｆ）においては、インクに含まれる水分が記録媒体８に吸収されることによって、つなぎ位置Ｊに白スジが発生した様子を示す。
【００７５】
記録媒体８の伸張の大きさは、記録時のインクの打ち込み量と記録媒体８の性質に依存することが、実験結果から判明している。特に、記録媒体８の種類によっては、例えばコピー用紙等の普通紙では、インク滴による伸張が起きやすい。一方で、例えばフィルムや特殊なコーティングを施した用紙では、殆ど膨張（伸張）は起きない傾向にある。インクの打ち込み量との記録媒体８の伸張の大きさとの関係については、実験によれば、インクの打ち込み量が６．７ｎｌ／ｍｍ２の場合、ある普通紙では約０．０３％、幅２９７ｍｍのＡ４サイズの用紙では、９０μｍの膨張（伸張）が発生した。また、実験によれば、記録媒体８の伸張は、記録媒体８の幅方向の中心から両端に向かう方向で発生する。
【００７６】
記録媒体８の伸張の発生に対して特段の補正を行わない場合には、図６（ｆ）に示すように、マルチパス記録により記録媒体８とヘッドとを相対走査する都度、記録媒体８の伸張が発生し、インク着弾位置にずれが生じる。最終パスである４パス目で記録されるドットの位置を基準とすると、１パス目で記録されるドットが最もずれが大きく、図６（ｅ）の位置と比べて、図中左側にｄ１移動している。２パス目及び３パス目で記録されるドットのずれを、それぞれｄ２及びｄ３とする。ずれ量の大小関係は、以下の式（２）を満たす。
ｄ１＞ｄ２＞ｄ３ （２）
これは、ずれ量は、先に着弾したインク滴の方が、最後の４パス目のインク滴の着弾までの時間が長くなるため、伸張量も大きくなることによる。ここでは、４パス目で記録されるドットの位置を基準としているため、「４パス目で記録されるドットのずれ量＝０」としている。
【００７７】
図６（ｅ）の場合と同様に、図６（ｆ）では、ヘッドＡとヘッドＢのつなぎ位置においては、左側のヘッドＡにより１パス目で記録されたドットＤ１までを記録し、その右側のドットＤ２は、右側のヘッドＢの４パス目で記録を行っている。
【００７８】
図６（ｅ）の場合と同様の組み合わせでつなぎ位置Ｊの左右のドットＤ１、Ｄ２の記録を行う場合、ヘッドのつなぎ位置Ｊ以外のドットには、顕著なムラは発生しない。これは、上記のとおり、記録媒体８に着弾したドットは徐々に伸張しているためである。一方、ヘッドのつなぎ位置Ｊにおいては、以下の式（３）のとおり、つなぎ位置Ｊのドット間隔δ１は大きくなり、顕著な白スジが発生する。
δ１＞δ （３）
【００７９】
つなぎ位置Ｊに発生する白スジを解消するため、本実施形態に係る画像記録装置１では、図６（ｇ）に示すような補正を行う。図６（ｇ）では、ヘッドのつなぎ位置ＪのドットＤ２を、例えばマルチドロップタイプのドロップ数を増加させることにより、ドット径を大きく変更して、白スジの発生を防止している。
【００８０】
上述のとおり、記録媒体８の伸張量は、インクと記録媒体８の組み合わせによる特性と、インクの打ち込み量とに依存している。このため、例えば、用紙とインクの組み合わせ特性と、インクの打ち込み量に応じてどの程度つなぎ部（図６（ｇ）に示す例では、つなぎ位置Ｊの右側のドットＤ２）の補正を行うかを、画像記録装置１の工場出荷時等に予め調整し、記憶部２１等にテーブルとして記憶しておく。このように調整値を記憶部２１等にテーブルとして記憶しておくことで、インクの打ち込み量に応じて最適な補正を行うことができる。インクの打ち込み量の補正値は、記録データ制御部２３が、画像データから求まる記録ドロップ数を利用して決定する。
【００８１】
図７は、マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体８の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の他の例を示す図である。図６（ｅ）〜図６（ｇ）においては、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の中心は、図示するドットに対して右方にあるのに対し、図７（ａ）〜図７（ｃ）においては、記録媒体８の幅方向の中心は、図示するドットに対して左方にあるものとする。
【００８２】
図７（ａ）は、記録媒体８に伸張がない場合のインクの着弾位置を説明する図である。図７（ａ）においては、図６（ｅ）に示す場合と同様に、記録媒体８とヘッドとを４回相対走査して、４パスによるマルチパス記録で記録処理を行う場合の、あるラインのインクの着弾位置を丸印で示す。丸印中の数字は、インク滴がマルチパス記録の何パス目に記録されたものであるかを示す。ヘッドＡから吐出されたインク滴は斜線で、ヘッドＢから吐出されたインク滴は横線で示している。ノズル間隔ｐに対し、パス間で（１／４）×ｐずつ主走査方向に記録ユニット１７を移動させて記録していくことで、ドット間隔は（１／４）×ｐとなっている。各パスにおける記録ユニット１７のヘッド主走査方向に関する位置については、それぞれ図６（ａ）〜図６（ｄ）の場合と同様とする。
【００８３】
また、ここでは、図６の場合と同様にノズル列重複部の補正を行っており、これにより巨視的な画像濃度を均一にしている。
図７（ｂ）は、記録媒体８の右端で記録媒体８が右側へと伸張した場合のインクの着弾位置を示す図である。記録媒体８の伸張が発生する理由については、上述のとおりであるので、ここでは説明を省略する。
【００８４】
記録媒体８の伸張の発生に対して特段の補正を行わない場合には、図７（ｂ）に示すように、マルチパス記録により記録媒体８とヘッドとを相対走査する都度、記録媒体８の伸張が発生し、インク着弾位置にずれが生じる。最終パスである４パス目で記録されるドットの位置を基準とすると、１パス目で記録されるドットが最もずれが大きく、図７（ａ）の位置と比べて、図中右側にｄ４移動している。２パス目及び３パス目で記録されるドットのずれを、それぞれｄ５及びｄ６とすると、ずれ量の大小関係は、以下の式（４）を満たす。
ｄ４＞ｄ５＞ｄ６ （４）
ずれ量は、先に着弾したインク滴の方が、最後の４パス目のインク滴の着弾までの時間が長くなるため、伸張量も大きくなることによる。ここでは、４パス目で記録されるドットの位置を基準としているため、「４パス目で記録されるドットのずれ量＝０」としている。
【００８５】
図７（ｂ）では、ヘッドＡとヘッドＢのつなぎ位置においては、左側のヘッドＡにより１パス目で記録されたドットＤ３までを記録し、右側のドットＤ４については、右側のヘッドＢの４パス目で記録を行っている。
【００８６】
このような組み合わせでつなぎ位置Ｊ´の左右のドットＤ３、Ｄ４の記録を行う場合、ヘッドのつなぎ位置Ｊ´以外のドットには、顕著なムラは発生しない。記録媒体８に着弾したドットは、徐々に伸張しているためである。一方、ヘッドのつなぎ位置Ｊ´においては、式（５）に示すとおり、つなぎ位置Ｊ´のドット間隔δ２は大きくなり、顕著な黒スジが発生する。
δ２＜δ （５）
【００８７】
つなぎ位置Ｊ´に発生する黒スジを解消するため、本実施形態に係る画像記録装置１では、図７（ｃ）に示すような補正を行う。図７（ｃ）では、ヘッドのつなぎ位置Ｊ´のドットＤ４を、例えばマルチドロップタイプのドロップ数を減少させることにより、ドット径を小さく変更して、黒スジの発生を防止している。
【００８８】
図６（ｇ）のつなぎ位置Ｊにおける補正方法の説明において述べたとおり、記録媒体８の伸張量は、インクと記録媒体８の組み合わせによる特性と、インクの打ち込み量とに依存している。このことから、図７（ｃ）に示す補正を行う場合についても同様に、つなぎ部（図７（ｃ）に示す例では、つなぎ位置Ｊ´の右側のドットＤ４）についてどの程度の補正を行うかを、画像記録装置１の工場出荷時等に記録媒体ごとに予め調整し、記憶部２１等にテーブルとして記憶しておく。このように調整値を記憶部２１等にテーブルとして記憶しておくことで、インクの打ち込み量に応じて最適な補正を行うことができる。インクの打ち込み量の補正値は、記録データ制御部２３が、画像データから求まる記録ドロップ数を利用して決定する。
【００８９】
上記においては、マルチドロップタイプのインクジェット記録ヘッドを用いてドット径を変更する例を示したが、これには限定されない。これ以外にも、公知の技術を用いて巨視的にドット数を増減する方法によりつなぎ部の補正値を変更することも可能である。
【００９０】
図６（ｇ）及び図７（ｃ）に示す方法でつなぎ位置のドットについて補正を行うことにより、記録媒体８が幅方向の中心に関して左右両方向に伸張することによってドットの着弾位置がずれて白スジや黒スジが発生することを防止し、画質劣化を減少させている。
【００９１】
図８は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録を実行するために制御部７が行う制御処理を示したフローチャートである。図１の制御部７のＭＰＵが、図１においては不図示の不揮発メモリから所定の制御プログラムを読み出して実行すると、図８に示す一連の処理を開始する。
【００９２】
まず、ステップＳ１において、制御部７が、上位装置２０から受信した画像データから記録ドロップ数を算出し、インク打ち込み量を算出する。
ステップＳ２で、制御部７が、ステップＳ１において算出したインク打ち込み量から、各つなぎ位置のノズル列重複部の補正値を取得する。上記のとおり、補正値は、予め記録データ制御部２３に不揮発記憶しておいた調整値を取り出すことにより得られる。記録データ制御部２３に記憶するデータの構造については、詳しくは図９を参照して説明する。
【００９３】
ステップＳ３で、制御部７は、同期信号に同期して画像記録を行う。同期信号は、搬送情報生成部１３において生成する搬送情報に基づき生成されるパルス信号からなる。
ステップＳ４で、制御部７は、搬送方向に関して最下流に位置するノズル列１８によるページ最終記録が終了したか否かの判定を行う。搬送方向に関して最下流のノズル列１８において最終ページの記録処理が終了していない場合（ステップＳ４においてＮｏの場合）は、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。搬送方向に関して最下流のノズル列１８において最終ページの記録処理が終了している場合（ステップＳ４においてＹｅｓの場合）は、処理を終了する。
【００９４】
図９は、つなぎ位置のノズル列重複部補正値を格納するテーブルの構成例を示す図である。図９に示すとおり、画像データから求められる単位面積あたりのインク打ち込み量と、つなぎ位置ごとの補正値とが対応付けて格納されている。
【００９５】
実施例では、用紙及びインクの種類ごとに図９に例示する補正テーブルを用意する。画像記録装置１は、図８のステップＳ２において、上位装置２０から受信したジョブ情報の中から取得した記録媒体８の種類（用紙の種類）に対応するテーブルを参照する。そして、画像記録装置１は、テーブルの中から、つなぎ位置のそれぞれについて、インクの打ち込み量に対応する補正値を取得する。
【００９６】
図３等に示すとおり、ある記録ユニット１７には複数のつなぎ位置が存在し、つなぎ部の両ノズルのピッチ間隔のずれδの大きさは、それぞれ異なる。このため、補正値は、つなぎ位置ごとに最適な値を設定している。
【００９７】
図９では、例えばつなぎ位置１−１の単位面積当たりのインク打ち込み量（ドロップ数）が「１００」であれば、補正値は「０．５２」である。この場合、つなぎ位置には、インク打ち込み量（ドロップ数）として「１００×０．５２」を設定して、ノズルからインクを吐出させて記録を行う。例えばインクの打ち込み量（ドロップ数）が「５０以上１００未満」の値をとる場合には、図９のテーブルに設定されているドロップ数のうち、近い方のドロップ数を採用して、対応するつなぎ位置補正値を求めることとしてもよい。
【００９８】
図８に示す制御方法により記録処理を行う場合には、インクの打ち込み量の補正値は、画像データから求められるインクの打ち込み量に応じて決定される。すなわち、実際に行う記録に応じた補正値を決定することができる。また、記録媒体８の種類に応じた補正値を決定することで、記録媒体８の種類の性質に応じた補正が可能となる。
【００９９】
図１０は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録を実行するために制御部７が行う他の制御処理を示したフローチャートである。
先述の図８に示す制御処理においては、まず画像データから記録ドロップ数を算出し、記録ドロップ数から求まるインクの打ち込み量と対応する補正値を、予め記憶させておいたテーブルから取得している。これに対し、図１０に示す制御処理においては、記録媒体検出部３により記録媒体８の主走査方向の伸張量を検出し、検出した実際の記録媒体８の伸張量に基づいて、補正値を予め記憶させておいたテーブルから取得する。以下においては、図８に示す制御処理と比較して異なる点を中心に説明する。
【０１００】
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、記録媒体検出部３が記録媒体８の両端を検出した結果を取得する。先述のとおり、記録媒体検出部３は、給送部２よりも下流であって、画像記録部６よりも上流に設けられ、記録媒体８が搬送されて記録媒体検出部３の検出領域を通過するごとに、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の両端を検出し、制御部７に検出結果を通知する。
【０１０１】
ステップＳ１２において、制御部７は、ステップＳ１１で取得した記録媒体検出部３による検出結果から、記録媒体８の伸張量を算出する。そして、ステップＳ１３で、制御部７は、ステップＳ１２において算出した記録媒体８の伸張量に基づいて、ノズル列重複部補正値を取得すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４及びステップＳ１５の処理については、図９のステップＳ３及びステップＳ４の処理とそれぞれ同様である。
【０１０２】
なお、ステップＳ１３において取得するノズル列重複部補正値は、図９のステップＳ２の処理と同様に、予め記憶させておいたテーブルを利用する。すなわち、記録媒体８の種類ごとに、記録媒体８の伸張量と各つなぎ位置における補正値とを対応付けて格納する補正テーブルを、予め記録データ制御部２３等に記憶させておく。そして、ステップＳ１３においては、上位装置２０から受信したジョブ情報から取得した記録媒体８の種類についての補正テーブルを参照し、ステップＳ１２で求めた伸張量と対応する補正値をつなぎ位置のそれぞれについて取得する。取得した補正値より決定したインクの打ち込み量を用いてインクを吐出させ、記録処理を行う。
【０１０３】
図１０に示す制御方法により記録を行う場合には、インクの打ち込み量の補正値は、記録媒体検出部３による記録媒体８の端部の検出結果により決定する。これにより、実際の記録媒体８の伸張量に応じた補正値を決定することができる。また、図８に示す制御方法により記録を行う場合と同様に、記録媒体８の種類に応じた補正値を決定することで、記録媒体８の性質に応じた補正が可能となる。更には、マルチパス記録処理において、記録媒体検出部３の検出領域を記録媒体８が通過するごとに記録媒体８の検出を行うことで、パスごとの記録媒体８の伸張量を求めることができ、より高精度の補正値を設定することが可能となる。
【０１０４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、ノズル列１８を有する短尺記録ヘッド２８の一部を重複させて複数配置する記録ユニット１７を備える。短尺記録ヘッド２８のつなぎ部については、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の伸張に応じて、ノズルから吐出させるインクの量の補正値を求め、補正値に基づき記録処理を行う。これにより、記録ユニット１７を主走査方向に移動させてマルチパス記録を行う場合に、記録媒体８がインクを吸収して幅方向（主走査方向）に伸張しても、インクの着弾位置がずれて記録素子のピッチが不適正になることを効果的に防止する。したがって、つなぎ位置に発生するスジ状の濃度ムラや白抜き等を防止し、画質劣化を低減させることが可能となる。
【０１０５】
なお、上記の実施形態においては、記録媒体８がインクを吸収することにより伸張した場合について説明しているが、これには限らない。例えば記録媒体８が幅方向に収縮する場合であっても同様に、記録媒体８の収縮量とこれに応じたインクの打ち込み量の補正値を対応付けて補正テーブルに格納しておく。補正テーブルの補正値を利用して記録を行うことで、記録媒体８が収縮することによる濃度ムラ等の発生による画質劣化を低減させることが可能となる。
【０１０６】
この他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 画像記録装置
２ 給送部
３ 記録媒体検出部
４ 搬送機構
５ 回収部
６ 画像記録部
７ 制御部
８ 記録媒体
９ 給送トレイ
１０ 給送駆動部
１１ ドラム
１２ 剥離部
１３ 搬送情報生成部
１４ 搬送駆動部
１５ 収納トレイ
１６ 排出駆動部
１７、１７−１〜１７−ｎ 記録ユニット
１８、１８−１〜１８−ｍ ノズル列
１９、１９−１〜１９−ｍ ノズル列駆動部
２０ 上位装置
２１ 記憶部
２２ ノズル列記録制御部
２３ 記録データ制御部
２４ 記録ユニット移動制御部
２５ 記録ユニットホルダ
２６ リニアモータ
２７ 記録ユニット移動機構
２８ 短尺記録ヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録技術に関し、特に、短尺記録ヘッドを複数個配置して１つの長尺記録ヘッドを形成した画像記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙等の記録媒体に対して記録データの記録を行う画像記録装置としては、例えば、インクジェット方式のフルライン型画像記録装置が広く知られている。
フルライン型画像記録装置では、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列（記録ヘッド）が、インク色ごとに配設されている。ノズル列は、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する主走査方向に、記録媒体の幅以上の長さに亘って形成される。インク色ごとのノズル列は、副走査方向に関して所定の間隔に離間し、且つ記録媒体に対してノズル列が対向するように配設されている。
【０００３】
このようなノズル列を有する画像記録装置では、記録媒体とノズル列を有するラインヘッドとをノズル配列方向と略直交する方向に相対移動させることにより、すなわち、副走査方向に相対移動させることにより、記録媒体の前面に記録処理を行うことができる。したがって、このような画像記録装置では、迅速に且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。一方、ラインヘッドには、短尺な記録ヘッドに比べ、コストが高い、歩留まりが悪い、信頼性が低い等の課題があることが知られている。
【０００４】
これらの課題を解決するために、一方向に配列された短尺ノズル列をノズル配列方向に複数配列して吐出ノズルを形成するラインヘッドを備える画像記録装置がある。このようなラインヘッドは、コスト、歩留まり、信頼性等の短尺ノズル列の利点を活かしつつ、ラインヘッドの利点をも併せ持っている。
【０００５】
しかし、このようなラインヘッドを有する画像記録装置では、上述した短尺ノズル列によるラインヘッドを備えることにより、短尺ノズル列のつなぎ部にスジ状の濃度ムラや白抜き等が発生し易いという問題が生じている。そこで、短尺ノズル列のつなぎ部に発生するスジ状の濃度ムラや白抜き等を減少させる種々の技術が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、隣接する２個の短尺ヘッドを一部重複するように位置させる技術が提供されている。これによれば、つなぎ位置においては短尺ヘッドに並べられた記録素子のピッチが不適正にならないようにそれぞれの短尺ノズル列の位置を正確に位置決めする必要がない。これにより、色や濃度にムラ等のない高画質な画像を記録することができる。
【０００７】
特許文献１等において開示されている画像記録装置によれば、記録媒体の幅方向の画像解像度が記録ヘッドのノズルピッチに依存するため、高解像度化がしにくい。また、インク吐出口（ノズル）からのインク吐出体積（吐出量）や吐出方向は、個々のインク吐出口によりばらつきがある。このため、記録ドットの大きさやドットの位置にばらつきが生じ、画質の劣化が生じるという問題が生じている。そこで、記録ドットの大きさや位置のばらつきを減少させる種々の技術が提供されている。
【０００８】
例えば、特許文献２には、インクヘッドを移動させながら所望の解像度に対応する位置でインクヘッドの各吐出ノズルからインクを吐出させて記録媒体に画像を形成する技術が提供されている。これによれば、所望の解像度に対応した画像形成を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１４４５４２号公報
【特許文献２】特開２００３−６２９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されている技術によれば、つなぎ位置における色や濃度のムラ等を解消しているものの、ノズルピッチ以上の高解像度を実現することができない。また、個々のインク吐出口による記録ドットの大きさやドット位置のばらつきによる画質の劣化に関しては、記載されていない。
【００１１】
特許文献２に記載されている技術によれば、一方向に配列された短尺ノズル列をノズル配列方向に複数配列させて吐出ノズルを形成しているラインヘッドのつなぎ位置における画質の劣化については記載されていない。
【００１２】
本発明は、前述した課題に鑑みて、隣り合わせるノズル列のつなぎ位置において記録素子のピッチが不適正にならないように各ノズル列の位置を正確に位置決めすることを不要としつつ、マルチパス記録における高解像度化を実現し、画質の劣化を減少させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係る装置は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する一の方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行う搬送部と、前記搬送部が前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させる移動制御部と、前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する記録データ制御部と、上位装置から通知されるジョブ情報と前記記録データ制御部において決定した補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御するノズル列記録制御部と、を備える。
【００１４】
本発明の一態様に係る方法は、記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを、一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部を備える画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行い、前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させ、前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定し、上位装置から通知されるジョブ情報と前記補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、隣り合わせるノズル列のつなぎ位置において記録素子のピッチが不適正にならないように各ノズル列の位置を正確に位置決めすることを不要としつつ、マルチパス記録における高解像度化を実現し、画質の劣化を減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る画像記録装置の構成を概念的に示したブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置図である。
【図３】画像記録部の記録ユニットの構成例を示す図である。
【図４】記録ユニットの主走査方向の移動について説明する図である。
【図５】マルチパス記録方法を説明する図である。
【図６】マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の一例を示す図である。
【図７】マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の他の例を示す図である。
【図８】実施形態に係る画像記録装置による画像記録を実行するために制御部が行う制御処理を示したフローチャートである。
【図９】つなぎ位置のノズル列重複部補正値を格納するテーブルの構成例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る画像記録装置による画像記録を実行するために制御部が行う他の制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向と直交する方向を「Ｘ方向」または「主走査方向」、記録媒体の搬送方向を「Ｙ方向」または「副走査方向」と称し、Ｘ方向及びＹ方向のどちらにも直交する方向を「Ｚ方向」と称することとする。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の構成を概念的に示したブロック図であり、図２は、本実施形態に係る画像記録装置１の各構成要素の配置図である。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像記録装置１の構成について説明する。
【００１９】
図１に示すとおり、本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２、記録媒体検出部３、搬送機構４、回収部５、画像記録部６、制御部７及び図１においては不図示のクリーニング部を有する。画像記録装置１は、ネットワークを介して接続されている上位装置２０からの画像記録の開始の指示にしたがって、記録媒体８に記録処理を行う。
【００２０】
給送部２は、記録媒体８を給送して搬送する。記録媒体検出部３は、記録媒体８の例えば先端等の端部を検出する。搬送機構４は、給送部２から受け渡された記録媒体８を画像記録部６（の短尺記録ヘッド２８）と対向する位置に複数回の搬送を行う。画像記録部６は、記録媒体８が搬送経路を搬送される過程において、画像を記録する記録処理を行う。回収部５は、画像記録された記録媒体８を画像記録装置１の外へ排出し、収納する。図１においては不図示のクリーニング部は、安定した画像記録を行うため、画像記録部６のクリーニングを行う。制御部７は、画像記録装置１の全体の制御を行う。
【００２１】
画像記録装置１の各構成要素について更に詳しく説明する。
給送部２は、給送トレイ９と給送駆動部１０とを有する。給送トレイ９は、記録媒体８を収容し、給送カセット等で構成される。給送駆動部１０は、給送トレイ９に収容された最上面の記録媒体８に当接して１枚ずつ記録媒体８を取り出し、搬送機構４に受け渡しを行う。給送駆動部１０は、例えば、給送ローラで構成される。
【００２２】
搬送機構４は、ドラム１１、記録媒体検出部３、剥離部１２、搬送情報生成部１３、不図示の帯電ローラ及び除電器を有する。帯電ローラは、記録媒体８をドラム１１の表面に案内するとともに、記録媒体８に電荷を与えることで記録媒体８をドラム１１の表面に吸着させる。ドラム１１は、印字時に記録媒体８を巻き付けて搬送するために用いる。図２においては矢印Ａで示す方向に一定速度で回転可能な搬送駆動部１４のモータにより駆動される。
【００２３】
搬送情報生成部１３は、ドラム１１の相対的回転角を検出する。搬送情報生成部１３は、例えばロータリエンコーダを備えて構成され、記録媒体８の搬送情報としてのパルス信号をドラム１１が所定量回動するごとに生成し、制御部７へ出力する。したがって、搬送情報生成部１３が出力するパルス信号は、記録媒体８の搬送距離を示す。
【００２４】
ドラム１１は、中空アルミ円筒と両側面のフランジとからなり、円筒表面は、絶縁コート処理されている。また、ドラム１１は、スラスト方向のガタが発生しないように構成されている。
【００２５】
記録媒体８は、搬送機構４によって画像記録部６と対向する位置にまで搬送された後、除電器に対向する位置まで搬送される。除電器は、記録媒体８に帯電した電荷を除去することで、ドラム１１に吸着されている記録媒体８の吸着力をなくすはたらきをする。剥離部１２の先端は、図２に示すように、ドラム１１の表面に、記録媒体８の厚みに最小限の余裕を持たせた僅かな間隙を有するように設けられている。剥離部１２は、除電器により吸着力がなくなりドラム１１から僅かに浮き上がった記録媒体８をドラム１１から剥離するとともに、回収部５へ記録媒体８を案内する。
【００２６】
記録媒体検出部３は、記録媒体８の搬送経路上において、給送部２よりも下流であって、画像記録部６よりも上流に設けられ、記録媒体８の端部の位置検出を行う。記録媒体検出部３は、例えば、光学式の反射型センサ、または静電容量型センサ等の中からいずれかをその一部に備えて構成される。記録媒体検出部３は、検出した記録媒体８の端部に係わる検出情報を制御部７に通知する。
【００２７】
回収部５は、収納トレイ１５と、排出駆動部１６とを有する。収納トレイ１５は、排出された記録媒体８を収納する。排出駆動部１６は、搬送機構４が搬送してくる記録媒体８を画像記録装置１外に排出するものであり、例えば、排出ローラ対で構成される。
【００２８】
画像記録部６は、少なくとも１つ以上の記録ユニット１７−１〜１７−ｎを備える。実施例では、ｎ個の記録ユニット１７を備える。記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、ノズル列１８−１〜１８−ｍと、ノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍとを備える（但し、ｎ、ｍは２以上の整数）。ｎとｍの関係については、図３を参照して説明する。
【００２９】
短尺記録ヘッド２８のノズル列１８−１〜１８−ｍには、インクを吐出する複数のノズルが、主走査方向（Ｘ方向）に沿って一部を重複させて直線状に配置される。ノズル列１８−１〜１８−ｍは、画像記録装置１の設計に基づき、記録媒体８の最大幅を超える長さに亘って主走査方向に配設される。ノズル列１８−１〜１８−ｍは、それぞれノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍからの駆動信号にしたがって、複数のノズルからインク滴を吐出し、記録媒体８に記録処理を行う。
【００３０】
ノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍは、制御部７から記録データ情報に基づいて送られてくる制御信号にしたがって、各ノズルを駆動する駆動信号を、ノズル列１８−１〜１８−ｍにそれぞれ出力する。
【００３１】
制御部７は、図１においては不図示の処理回路と、記録データ制御部２３、ノズル列記録制御部２２、記録ユニット移動制御部２４及び記憶部２１を有する。不図示の処理回路は、演算処理装置における例えばＭＰＵ（Microprocessor Unit）を含み、制御機能及び演算機能を有する。
【００３２】
記憶部２１は、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮発メモリとを有する。記憶部２１は、画像記録装置１の制御プログラムを記憶するとともに、画像記録装置１の制御に関する設定値や画像記録情報等の必要なデータを記憶する。制御部７のＭＰＵは、記憶部２１から制御プログラムを読み出して実行することにより、画像記録装置１の各構成要素の制御を行い、ノズル列記録制御部２２等の機能が実現される。
【００３３】
記録ユニット移動制御部２４は、マルチパス記録を行うときに、パス記録の間に記録ユニット１７を主走査方向（Ｘ方向）に移動制御する。記録ユニット１７の移動量は、画像の解像度に応じて設定する。
【００３４】
記録データ制御部２３は、上位装置２０から受信した画像データを、ジョブ情報と予め記憶部２１に記憶されているジョブ情報に対応した設定値とに基づいて、記録処理が可能な記録データへと変換する処理を行って、記録データを画像記録部６へ転送する。記録データ制御部２３における画像データ変換処理は、ノズル列１８ごとのデータ配分やデータの位置あわせ、並びに記録濃度変換等の公知の処理を含む。また、本実施形態に係る画像記録装置１の記録データ制御部２３は、記録媒体８の伸張に応じて、記録ユニット１７の短尺記録ヘッド２８のノズルが重複するつなぎ部において各ノズルから吐出させるインクの打ち込み量（記録ドロップ数）の補正値を決定する。補正値の決定方法については、後述する。
【００３５】
ノズル列記録制御部２２は、記憶部２１から読み出した設定値に基づき、ノズル列１８−１〜１８−ｍの制御を行う。具体的には、ノズル列記録制御部２２は、上位装置２０から通知されるジョブ情報に基づいて、インクの吐出タイミングを制御し、記録媒体８に記録処理を行うときの副走査方向（Ｙ方向）の記録位置を決定する制御を行う。また、ノズル列記録制御部２２は、上位装置２０から通知されたジョブ情報と記録データ制御部２３から通知される各ノズルから吐出させるインクの打ち込み量（記録ドロップ数）とに基づき、ノズル列１８−１〜１８−ｍの各ノズルからのインクの吐出を制御する。
【００３６】
ここで、上位装置２０は、例えばコンピュータであり、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせる。上位装置２０は、本実施形態に係る画像記録装置１の外部機器として、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して画像記録装置１と接続されている。
【００３７】
上位装置２０は、画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報として、ジョブ情報を通知する。ジョブ情報は、記録媒体８に対して記録処理を行う際の画像記録情報を含む。画像記録情報は、記録媒体８のサイズ（用紙サイズ）及び種類、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２０のメモリに保持した画像データのアドレス情報等を含む。
【００３８】
また、上位装置２０は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）からなる多階調画像データを、画像記録装置１において出力可能なＣ、Ｍ及びＹ並びにＫからなる階調値へと変換する擬似階調変換処理等の画像データ処理を行う。上位装置２０は、このような処理を施した画像データを、画像記録装置１へ転送する。
【００３９】
画像記録装置１の制御部７は、上位装置２０からジョブ情報を通知されると、受け取ったジョブ情報を記憶部２１に記憶させる。
次に、上記の構成の画像記録装置１による記録処理動作について説明する。
【００４０】
図２においては不図示の制御部７は、記録処理開始の指示を上位装置２０から受け取ると、搬送機構４の搬送駆動部１４を制御して、ドラム１１の回転を開始させる。続いて、制御部７は、給送部２の給送駆動部１０を制御して、給送トレイ９に積載された記録媒体８を１枚ずつピックアップさせて搬送機構４へと受け渡し、搬送させる。
【００４１】
搬送機構４へ受け渡された記録媒体８は、帯電ローラによって帯電されドラム１１に吸着されることで、ドラム１１の回転に伴って搬送される。記録媒体検出部３は、搬送経路上を搬送されてきた記録媒体８の先端を検出し、検出情報を制御部７に通知する。具体的には、記録媒体検出部３は、先端を検出したことを示す先端エッジ信号を制御部７へ出力する。制御部７は、受信した先端エッジ信号を、記録処理タイミングを生成するためのトリガ信号として利用する。
【００４２】
制御部７は、画像記録部６のノズル列１８−１〜１８−ｍにインク吐出を開始させるためのタイミングの情報を、予め記憶部２１に記憶している。このタイミングの情報とは、搬送情報生成部１３が生成する搬送情報であるパルス信号の数値であり、パルス信号の数値は、記録媒体検出部３からノズル列１８−１〜１８−ｍの距離に対応する。
【００４３】
制御部７は、上記の記録媒体８の先端エッジ信号を記録媒体検出部３から受信すると、受信した信号についてのパルス信号を計数する。制御部７のノズル列記録制御部２２は、計数したパルス信号の数値と、記憶部２１に記憶しているパルス信号の数値との一致を検出する。そして、ノズル列記録制御部２２は、一致を検出したタイミングで、画像記録部６のノズル列駆動部１９−１〜１９−ｍを制御して、ノズル列１８−１〜１８−ｍからインクを吐出させてドラム１１に吸着されている記録媒体８への記録処理を行わせる。
【００４４】
この後、上位装置２０から通知されたジョブ情報に含まれるマルチパス記録回数Ｎに応じて、ドラム１１をＮ回転させ、Ｎ回のマルチパス記録を行う。
記録処理がなされた後、記録媒体８は、搬送機構４の除電器と対向する位置まで搬送される。除電器は、記録媒体８に帯電した電荷を除去することにより、ドラム１１に吸着された状態にある記録媒体８の吸着力をなくすはたらきをする。上述したとおり、搬送機構４の剥離部１２は、先端部がドラム１１の表面に、記録媒体８の厚みに最小限の余裕を持たせた僅かな間隙を有して配置されている。剥離部１２は、吸着力がなくなりドラム１１から僅かに浮き上がった記録媒体８をドラム１１から剥離するとともに、記録媒体８を回収部５へと案内する。搬送機構４の下流側に設けられた回収部５へと受け渡された記録媒体８は、回収部５の排出駆動部１６に挟持されて搬送経路の更に下流へと搬送され、収納トレイ１５に収納される。
【００４５】
ドラム１１への記録媒体８の吸着手段としては、上記に示す例の他に、ドラム１１の円周に多数の貫通穴を設けることとしてもよい。この場合、ドラム１１内を負圧にすることで、記録媒体８をドラム１１の円周面に吸着させる。
【００４６】
本実施形態に係る画像記録装置１のうち、画像記録部６の記録ユニット１７の構成及びその動作について、図３を参照して更に詳しく説明する。
図３は、画像記録部６の記録ユニット１７の構成例を示す図である。図３においては、例えば１色のインクに対応する記録ユニット１７−１、１７−２の主走査方向の端部を一部重複させて、副走査方向に沿ってそれぞれ離間させて配設させることでラインヘッドを構成している。記録ユニット１７−１及び記録ユニット１７−２は、それぞれ主走査方向に関して独立して移動可能に設置される。但し、本実施形態に係る画像記録装置１においては、記録ユニット１７は、Ｋ、Ｃ、Ｍ及びＹの色ごとに一体となって主走査方向に関して移動して、記録媒体８への記録を行う。詳しくは図６等を参照して説明する。
【００４７】
記録ユニット１７−１〜１７−ｎは、複数のノズル列１８−１〜１８−ｍを例えば図２に示すように、ドラム１１の円周に沿って配置する。図２においては、４色のインクに対応する態様として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）及びＹ（イエロー）の色ごとに記録ユニット１７−１〜１７−ｎを２つずつ配設した場合を示す。ｎは、画像記録部６に設ける記録ユニット１７の総数を表し、図２に示す実施例では、ｎ＝８である。ｍは、インク色には係わりなく、画像記録部６に設けるノズル列１８の総数を表し、図３に示す実施例では、１色あたり６個のノズル列１８を配置しており、ｍ＝６（個／１色）×４（色）＝２４（個）である。
【００４８】
各色の記録ユニット１７−１〜１７−８は、副走査方向に沿って互いに離間して配設されている。記録ユニット１７−１〜１７−８は、搬送経路上の設置位置に対応するタイミングでノズル列１８−１〜１８−２４をそれぞれ駆動させることで、記録媒体８への記録処理を行う。ノズル列１８−１〜１８−２４の駆動タイミングは、記録媒体検出部３で記録媒体８を検出してからノズル列１８−１〜１８〜２４のそれぞれまでの距離は、搬送情報生成部１３により搬送情報として生成されるパルス信号をカウントすることにより得られる。搬送情報生成部１３において生成するパルス信号を、例えば６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）等の間隔で発生させることで、記録するドットの配置間隔を決定する。
【００４９】
ノズル列駆動部１９−１〜１９−２４は、上位装置２０から受信した画像記録情報に基づいて、ノズル列１８−１〜１８−２４のノズルの中からインクを吐出させるノズルを選択する。ノズル列駆動部１９−１〜１９−２４は、制御部７のノズル列記録制御部２２が生成するインク吐出タイミング制御信号により決定されるタイミングで選択したノズルを駆動し、インク吐出を行わせる。
【００５０】
なお、上記の記録ユニットの説明においては、主走査方向に離間させてノズル列を配置される記録ユニットのそれぞれについては「記録ユニット１７−１」「記録ユニット１７−ｎ」等と表記している。一方、ある色についての記録ユニット、すなわち、図３の例では記録ユニット１７−１と記録ユニット１７−２から構成され、一体となって主走査方向に移動する一単位の記録ユニットについては「記録ユニット１７」と表記している。以下の説明においても、同様の方法で表記することとする。
【００５１】
次に、図４や図５を参照して、マルチパス記録について説明する。
図４は、記録ユニット１７の主走査方向の移動について説明する図である。主走査方向であるＸ方向、及び副走査方向であるＹ方向と直交するＺ方向を図示している。図４においては、紙面手前方向が記録媒体８の搬送経路の上流方向であり、ドラム１１は回転軸Ｒを中心として、Ｂ方向に回転する。
【００５２】
記録ユニット１７の記録媒体８を介してドラム１１と対向する位置には、各々がノズル列１８を備える複数の短尺記録ヘッド２８が、記録媒体８の幅方向（主走査方向）に亘り配置されている。記録媒体８は、ドラム１１に吸着されて記録ユニット１７に対向して搬送される。
【００５３】
なお、図４においては、説明の簡略化のため、１つの記録ユニット１７及び１つの記録ユニット移動機構２７の組のみを示しているが、他の記録ユニット１７及び記録ユニット移動機構２７の組も同様に、ドラム１１の周方向に並列に配置されている。
【００５４】
記録ユニット１７の各々には記録ユニット移動機構２７が設けられ、記録ユニット１７の各々は、互いに独立に主走査方向における変位が制御される。記録ユニット移動機構２７は、記録ユニットホルダ２５及びリニアモータ２６を備える。
【００５５】
記録ユニットホルダ２５は、図４においては不図示の装置筐体に対して主走査方向（図４においてはＣ方向）に移動自在に設けられ、記録ユニット１７を支持する。
リニアモータ２６は、記録ユニットホルダ２５の一端が接続されている。リニアモータ２６が主走査方向の直線的な駆動動作を行うことで、記録ユニットホルダ２５に支持された記録ユニット１７の、主走査方向の任意の位置への水平移動（図４においてはＣ方向の移動）や、その位置決めがなされる。リニアモータ２６による記録ユニット１７の主走査方向における移動方向及び移動量については、制御部７の記録ユニット移動制御部２４により制御される。
【００５６】
本実施形態に係る画像記録装置１は、記録ユニット移動制御部２４の制御により記録ユニット１７を主走査方向に移動させ、マルチパス記録を行う。次に、マルチパス記録について説明する。
【００５７】
図５は、マルチパス記録方法を説明する図である。説明の簡単のため、ここでは、マルチパス記録回数Ｎ＝２の場合を例に説明する。
図５（ａ）は、１パス目の記録を示す図である。ドラム１１に吸着された記録媒体８が、ドラム１１の回転に伴って、記録ユニット１７に対向する位置まで搬送されてくる。まず、ドラム１１の１回転目には、記録媒体８に対して１パス目の記録を行う。１パス目の記録においては、ノズル間隔ｄに等しい間隔で主走査方向にインク滴によるドットが記録される。
【００５８】
図５においてはある記録ユニット１７のみを示すが、図２等に示すとおり、Ｃ、Ｍ及びＹ並びにＫの４色それぞれについて記録ユニット１７が設けられている。各記録ユニット１７において各色の記録が行われると、記録媒体８は、ドラム１１に吸着されたまま、もう１回転する。そして、記録媒体８は、再度、図５の記録ユニット１７と対向する位置まで搬送される。
【００５９】
記録媒体８への１パス目の記録終了後、再び記録媒体８が図５の記録ユニット１７に対向する位置にまで搬送されるまでの間に、図１の記録ユニット移動制御部２４は、記録ユニット１７を主走査方向に関してノズル間隔ｄの半分となるｄ／２相当の距離分移動させる。続いて、記録媒体８に２パス目の記録が行われる。
【００６０】
図５（ｂ）は、２パス目の記録を示す図である。上記のとおり、記録ユニット１７は１パス目の記録のときと比較して、主走査方向にｄ／２相当の距離だけ移動しているので、２パス目の記録は、１パス目で記録されたドット間になされる。このようにして、ノズル間隔ｄの２倍の解像度の補間印字を行うことが可能となる。例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ（≒８５μｍ）相当とすると、記録画像は、Ｎ＝２のマルチパス記録により、主走査方向に関して６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）で記録することが可能となる。
【００６１】
同様に、１回あたりの主走査方向に関する記録ユニット１７の移動量をｄ／Ｎ（ノズル間隔ｄに対してＮ分の１）、記録媒体１枚あたりの印字回数をＮ（Ｎは２以上の任意の整数）とすることで、ノズル間隔ｄのＮ倍の解像度の補間印字を行うことができる。
【００６２】
記録媒体８に記録を行う際に記録媒体８の表面に着弾したインクは、記録媒体８の内部に浸透し、定着する。このとき、インクに含まれる水分が記録媒体８に吸収されることによって、記録媒体８が膨張（伸張）する。特に、本実施形態に係る画像記録装置１のように、ラインヘッド方式のインクジェット記録装置では、記録媒体８の幅方向（主走査方向、Ｘ方向）に亘って１回の走査（パス）で記録を行うため、記録媒体８に対するインクの打ち込み量が多く、急激な記録媒体８の膨張（伸張）が起こり易い。ラインヘッド方式のインクジェット記録装置でマルチパス記録を行う場合は、所定のパスでの記録において、記録媒体８が膨張（伸張）し、パス間のインク着弾位置が乱れることによって画質劣化を生じることがある。本実施形態に係る画像記録装置１は、隣り合わせる短尺記録ヘッド２８のノズル列が重複する箇所において、記録素子のピッチが不適正にならないよう、以下に説明するような補正値を求め、求めた補正値に基づき記録処理を行う。
【００６３】
図６は、マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体８の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の一例を示す図である。このうち、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、図３の記録ユニット１７の一部を拡大した概念図であり、マルチパス記録における各パスでのヘッドの位置を示す図である。図６（ｅ）〜図６（ｇ）は、マルチパス記録により記録されるドットの位置を示す図である。図６を参照して、本実施形態に係る画像記録装置１が、短尺記録ヘッド２８のつなぎ部におけるマルチパス記録の補正を行う方法について説明する。
【００６４】
図６（ａ）は、マルチパス記録の１パス目のヘッド位置を示す。ノズルピッチはｐとする。図６（ａ）〜図６（ｄ）においては、ヘッドＡの使用ノズルを斜線で、ヘッドＢの使用ノズルを横線で示し、未使用のノズルについては白抜きで示している。
【００６５】
本来は、左側のヘッドＡのノズル及び右側のヘッドＢのノズルの位置関係は、記録媒体８の搬送方向（副走査方向）に平行方向に関しては、同一線上に配置されるのが理想である。しかし、両ノズルの位置関係を精確に調整するのは困難であるため、実施例では、図６（ａ）等に示すように、ヘッドＡとヘッドＢとの隣接するノズルのピッチ間隔をδとして許容する。
【００６６】
マルチパス記録回数をＮ回とすると、ヘッドＡのノズルの位置とヘッドＢのノズルの位置との間隔は、（１／Ｎ）×ｐ＋δである。図６においては、マルチパス回数Ｎ＝４の場合を示す。この場合は、図中左側のヘッドＡのノズル位置と右側のヘッドＢのノズル位置とのノズル間隔は、（１／４）×ｐ＋δである。
【００６７】
図６（ｂ）は、マルチパス記録の２パス目のヘッド位置を示す。ヘッドＡ及びヘッドＢのつなぎ部を含む記録ユニット１７の全体が、図６（ａ）の１パス目の位置に対して（１／４）×ｐだけ主走査方向に移動している。なお、つなぎ部とは、短尺記録ヘッド２８間でノズルが重複している部分をいい、以下の説明においては、つなぎ位置とは、マルチパス記録により記録される主走査方向に並ぶドットのうち、つなぎ部の一のヘッドによるドットから次のヘッドによるドットへと切り替わる位置をいう。
【００６８】
図６（ｃ）及び図６（ｄ）についても同様に、ヘッドＡとヘッドＢのつなぎ部を含む記録ユニット１７の全体が、それぞれ図６（ｂ）及び図６（ｃ）の位置に対して（１／４）×ｐずつ主走査方向に移動している。
【００６９】
図６（ｅ）は、記録媒体８に伸張がない場合のインクの着弾位置を説明する図である。図６（ｅ）においては、記録媒体８とヘッドとを４回相対走査して、４パスによるマルチパス記録で記録処理を行う場合の、あるラインのインクの着弾位置を丸印で示す。丸印中の数字は、インク滴がマルチパス記録の何パス目に記録されたものであるかを示す。ヘッドＡから吐出されたインク滴は斜線で、ヘッドＢから吐出されたインク滴は横線で示している。なお、図６（ｅ）においては、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の中心は、図示するドットに対して右方にあるものとする。図６（ｆ）及び図６（ｇ）についても同様とする。
【００７０】
上記のとおり、ここでは、ノズル間隔ｐに対し、パス間で（１／４）×ｐずつ主走査方向に記録ユニット１７を移動させて記録を行っていることにより、ドット間隔は（１／４）×ｐである。
【００７１】
ここで、例えば図３の記録ユニット１７には、６つの短尺記録ヘッド２８が含まれ、つなぎ部は、５箇所存在する。このうち、図６（ｅ）に示すヘッドＡとヘッドＢのつなぎ部については、左側のヘッドＡにより１パス目で記録されたドットＤ１までを記録し、その右側のドットＤ２は、右側のヘッドＢの４パス目で記録されたドットとなっている。ドットＤ１−Ｄ２の間隔は上記δであり、δは、以下の式（１）を満たす。
δ＜（１／４）×ｐ （１）
【００７２】
なお、つなぎ部において各ドットをいずれのヘッドに割り当てるかについては、つなぎ位置Ｊにおいて記録素子のピッチが不適正なものとならないように、上記のような組み合わせとする場合がある。なお、このような組み合わせは、各短尺記録ヘッド２８のノズル列１８の位置を正確に位置決めしない場合に設定可能である。
【００７３】
図６（ｅ）に示す例では、つなぎ位置Jのドットを小さく変更することにより、つなぎ位置Ｊの濃度を均一にしている。これは、式（１）に示すとおり、つなぎ位置Ｊに関して左右のドットの間隔δが、あるパスのドットと次のパスのドットとの間隔（１／４）×ｐよりも小さいことに基づく。このようなつなぎ位置Ｊのドットの濃度を調整するために、実施例では、記録ドットを階調出力できる記録ヘッド、例えば、マルチドロップタイプのインクジェット記録ヘッドを用いて、ノズル列が重複する部（ノズル列重複部）の補正を行う。これにより、巨視的な画像濃度を均一にすることができる。
【００７４】
図６（ｆ）は、記録媒体８が左側に伸張した場合のインクの着弾位置を説明する図である。図６（ｆ）においては、インクに含まれる水分が記録媒体８に吸収されることによって、つなぎ位置Ｊに白スジが発生した様子を示す。
【００７５】
記録媒体８の伸張の大きさは、記録時のインクの打ち込み量と記録媒体８の性質に依存することが、実験結果から判明している。特に、記録媒体８の種類によっては、例えばコピー用紙等の普通紙では、インク滴による伸張が起きやすい。一方で、例えばフィルムや特殊なコーティングを施した用紙では、殆ど膨張（伸張）は起きない傾向にある。インクの打ち込み量との記録媒体８の伸張の大きさとの関係については、実験によれば、インクの打ち込み量が６．７ｎｌ／ｍｍ２の場合、ある普通紙では約０．０３％、幅２９７ｍｍのＡ４サイズの用紙では、９０μｍの膨張（伸張）が発生した。また、実験によれば、記録媒体８の伸張は、記録媒体８の幅方向の中心から両端に向かう方向で発生する。
【００７６】
記録媒体８の伸張の発生に対して特段の補正を行わない場合には、図６（ｆ）に示すように、マルチパス記録により記録媒体８とヘッドとを相対走査する都度、記録媒体８の伸張が発生し、インク着弾位置にずれが生じる。最終パスである４パス目で記録されるドットの位置を基準とすると、１パス目で記録されるドットが最もずれが大きく、図６（ｅ）の位置と比べて、図中左側にｄ１移動している。２パス目及び３パス目で記録されるドットのずれを、それぞれｄ２及びｄ３とする。ずれ量の大小関係は、以下の式（２）を満たす。
ｄ１＞ｄ２＞ｄ３ （２）
これは、ずれ量は、先に着弾したインク滴の方が、最後の４パス目のインク滴の着弾までの時間が長くなるため、伸張量も大きくなることによる。ここでは、４パス目で記録されるドットの位置を基準としているため、「４パス目で記録されるドットのずれ量＝０」としている。
【００７７】
図６（ｅ）の場合と同様に、図６（ｆ）では、ヘッドＡとヘッドＢのつなぎ位置においては、左側のヘッドＡにより１パス目で記録されたドットＤ１までを記録し、その右側のドットＤ２は、右側のヘッドＢの４パス目で記録を行っている。
【００７８】
図６（ｅ）の場合と同様の組み合わせでつなぎ位置Ｊの左右のドットＤ１、Ｄ２の記録を行う場合、ヘッドのつなぎ位置Ｊ以外のドットには、顕著なムラは発生しない。これは、上記のとおり、記録媒体８に着弾したドットは徐々に伸張しているためである。一方、ヘッドのつなぎ位置Ｊにおいては、以下の式（３）のとおり、つなぎ位置Ｊのドット間隔δ１は大きくなり、顕著な白スジが発生する。
δ１＞δ （３）
【００７９】
つなぎ位置Ｊに発生する白スジを解消するため、本実施形態に係る画像記録装置１では、図６（ｇ）に示すような補正を行う。図６（ｇ）では、ヘッドのつなぎ位置ＪのドットＤ２を、例えばマルチドロップタイプのドロップ数を増加させることにより、ドット径を大きく変更して、白スジの発生を防止している。
【００８０】
上述のとおり、記録媒体８の伸張量は、インクと記録媒体８の組み合わせによる特性と、インクの打ち込み量とに依存している。このため、例えば、用紙とインクの組み合わせ特性と、インクの打ち込み量に応じてどの程度つなぎ部（図６（ｇ）に示す例では、つなぎ位置Ｊの右側のドットＤ２）の補正を行うかを、画像記録装置１の工場出荷時等に予め調整し、記憶部２１等にテーブルとして記憶しておく。このように調整値を記憶部２１等にテーブルとして記憶しておくことで、インクの打ち込み量に応じて最適な補正を行うことができる。インクの打ち込み量の補正値は、記録データ制御部２３が、画像データから求まる記録ドロップ数を利用して決定する。
【００８１】
図７は、マルチパス記録のヘッドつなぎ部での着弾位置と記録媒体８の伸張による画質劣化及び画質劣化を防止する補正の他の例を示す図である。図６（ｅ）〜図６（ｇ）においては、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の中心は、図示するドットに対して右方にあるのに対し、図７（ａ）〜図７（ｃ）においては、記録媒体８の幅方向の中心は、図示するドットに対して左方にあるものとする。
【００８２】
図７（ａ）は、記録媒体８に伸張がない場合のインクの着弾位置を説明する図である。図７（ａ）においては、図６（ｅ）に示す場合と同様に、記録媒体８とヘッドとを４回相対走査して、４パスによるマルチパス記録で記録処理を行う場合の、あるラインのインクの着弾位置を丸印で示す。丸印中の数字は、インク滴がマルチパス記録の何パス目に記録されたものであるかを示す。ヘッドＡから吐出されたインク滴は斜線で、ヘッドＢから吐出されたインク滴は横線で示している。ノズル間隔ｐに対し、パス間で（１／４）×ｐずつ主走査方向に記録ユニット１７を移動させて記録していくことで、ドット間隔は（１／４）×ｐとなっている。各パスにおける記録ユニット１７のヘッド主走査方向に関する位置については、それぞれ図６（ａ）〜図６（ｄ）の場合と同様とする。
【００８３】
また、ここでは、図６の場合と同様にノズル列重複部の補正を行っており、これにより巨視的な画像濃度を均一にしている。
図７（ｂ）は、記録媒体８の右端で記録媒体８が右側へと伸張した場合のインクの着弾位置を示す図である。記録媒体８の伸張が発生する理由については、上述のとおりであるので、ここでは説明を省略する。
【００８４】
記録媒体８の伸張の発生に対して特段の補正を行わない場合には、図７（ｂ）に示すように、マルチパス記録により記録媒体８とヘッドとを相対走査する都度、記録媒体８の伸張が発生し、インク着弾位置にずれが生じる。最終パスである４パス目で記録されるドットの位置を基準とすると、１パス目で記録されるドットが最もずれが大きく、図７（ａ）の位置と比べて、図中右側にｄ４移動している。２パス目及び３パス目で記録されるドットのずれを、それぞれｄ５及びｄ６とすると、ずれ量の大小関係は、以下の式（４）を満たす。
ｄ４＞ｄ５＞ｄ６ （４）
ずれ量は、先に着弾したインク滴の方が、最後の４パス目のインク滴の着弾までの時間が長くなるため、伸張量も大きくなることによる。ここでは、４パス目で記録されるドットの位置を基準としているため、「４パス目で記録されるドットのずれ量＝０」としている。
【００８５】
図７（ｂ）では、ヘッドＡとヘッドＢのつなぎ位置においては、左側のヘッドＡにより１パス目で記録されたドットＤ３までを記録し、右側のドットＤ４については、右側のヘッドＢの４パス目で記録を行っている。
【００８６】
このような組み合わせでつなぎ位置Ｊ´の左右のドットＤ３、Ｄ４の記録を行う場合、ヘッドのつなぎ位置Ｊ´以外のドットには、顕著なムラは発生しない。記録媒体８に着弾したドットは、徐々に伸張しているためである。一方、ヘッドのつなぎ位置Ｊ´においては、式（５）に示すとおり、つなぎ位置Ｊ´のドット間隔δ２は大きくなり、顕著な黒スジが発生する。
δ２＜δ （５）
【００８７】
つなぎ位置Ｊ´に発生する黒スジを解消するため、本実施形態に係る画像記録装置１では、図７（ｃ）に示すような補正を行う。図７（ｃ）では、ヘッドのつなぎ位置Ｊ´のドットＤ４を、例えばマルチドロップタイプのドロップ数を減少させることにより、ドット径を小さく変更して、黒スジの発生を防止している。
【００８８】
図６（ｇ）のつなぎ位置Ｊにおける補正方法の説明において述べたとおり、記録媒体８の伸張量は、インクと記録媒体８の組み合わせによる特性と、インクの打ち込み量とに依存している。このことから、図７（ｃ）に示す補正を行う場合についても同様に、つなぎ部（図７（ｃ）に示す例では、つなぎ位置Ｊ´の右側のドットＤ４）についてどの程度の補正を行うかを、画像記録装置１の工場出荷時等に記録媒体ごとに予め調整し、記憶部２１等にテーブルとして記憶しておく。このように調整値を記憶部２１等にテーブルとして記憶しておくことで、インクの打ち込み量に応じて最適な補正を行うことができる。インクの打ち込み量の補正値は、記録データ制御部２３が、画像データから求まる記録ドロップ数を利用して決定する。
【００８９】
上記においては、マルチドロップタイプのインクジェット記録ヘッドを用いてドット径を変更する例を示したが、これには限定されない。これ以外にも、公知の技術を用いて巨視的にドット数を増減する方法によりつなぎ部の補正値を変更することも可能である。
【００９０】
図６（ｇ）及び図７（ｃ）に示す方法でつなぎ位置のドットについて補正を行うことにより、記録媒体８が幅方向の中心に関して左右両方向に伸張することによってドットの着弾位置がずれて白スジや黒スジが発生することを防止し、画質劣化を減少させている。
【００９１】
図８は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録を実行するために制御部７が行う制御処理を示したフローチャートである。図１の制御部７のＭＰＵが、図１においては不図示の不揮発メモリから所定の制御プログラムを読み出して実行すると、図８に示す一連の処理を開始する。
【００９２】
まず、ステップＳ１において、制御部７が、上位装置２０から受信した画像データから記録ドロップ数を算出し、インク打ち込み量を算出する。
ステップＳ２で、制御部７が、ステップＳ１において算出したインク打ち込み量から、各つなぎ位置のノズル列重複部の補正値を取得する。上記のとおり、補正値は、予め記録データ制御部２３に不揮発記憶しておいた調整値を取り出すことにより得られる。記録データ制御部２３に記憶するデータの構造については、詳しくは図９を参照して説明する。
【００９３】
ステップＳ３で、制御部７は、同期信号に同期して画像記録を行う。同期信号は、搬送情報生成部１３において生成する搬送情報に基づき生成されるパルス信号からなる。
ステップＳ４で、制御部７は、搬送方向に関して最下流に位置するノズル列１８によるページ最終記録が終了したか否かの判定を行う。搬送方向に関して最下流のノズル列１８において最終ページの記録処理が終了していない場合（ステップＳ４においてＮｏの場合）は、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。搬送方向に関して最下流のノズル列１８において最終ページの記録処理が終了している場合（ステップＳ４においてＹｅｓの場合）は、処理を終了する。
【００９４】
図９は、つなぎ位置のノズル列重複部補正値を格納するテーブルの構成例を示す図である。図９に示すとおり、画像データから求められる単位面積あたりのインク打ち込み量と、つなぎ位置ごとの補正値とが対応付けて格納されている。
【００９５】
実施例では、用紙及びインクの種類ごとに図９に例示する補正テーブルを用意する。画像記録装置１は、図８のステップＳ２において、上位装置２０から受信したジョブ情報の中から取得した記録媒体８の種類（用紙の種類）に対応するテーブルを参照する。そして、画像記録装置１は、テーブルの中から、つなぎ位置のそれぞれについて、インクの打ち込み量に対応する補正値を取得する。
【００９６】
図３等に示すとおり、ある記録ユニット１７には複数のつなぎ位置が存在し、つなぎ部の両ノズルのピッチ間隔のずれδの大きさは、それぞれ異なる。このため、補正値は、つなぎ位置ごとに最適な値を設定している。
【００９７】
図９では、例えばつなぎ位置１−１の単位面積当たりのインク打ち込み量（ドロップ数）が「１００」であれば、補正値は「０．５２」である。この場合、つなぎ位置には、インク打ち込み量（ドロップ数）として「１００×０．５２」を設定して、ノズルからインクを吐出させて記録を行う。例えばインクの打ち込み量（ドロップ数）が「５０以上１００未満」の値をとる場合には、図９のテーブルに設定されているドロップ数のうち、近い方のドロップ数を採用して、対応するつなぎ位置補正値を求めることとしてもよい。
【００９８】
図８に示す制御方法により記録処理を行う場合には、インクの打ち込み量の補正値は、画像データから求められるインクの打ち込み量に応じて決定される。すなわち、実際に行う記録に応じた補正値を決定することができる。また、記録媒体８の種類に応じた補正値を決定することで、記録媒体８の種類の性質に応じた補正が可能となる。
【００９９】
図１０は、本実施形態に係る画像記録装置１による画像記録を実行するために制御部７が行う他の制御処理を示したフローチャートである。
先述の図８に示す制御処理においては、まず画像データから記録ドロップ数を算出し、記録ドロップ数から求まるインクの打ち込み量と対応する補正値を、予め記憶させておいたテーブルから取得している。これに対し、図１０に示す制御処理においては、記録媒体検出部３により記録媒体８の主走査方向の伸張量を検出し、検出した実際の記録媒体８の伸張量に基づいて、補正値を予め記憶させておいたテーブルから取得する。以下においては、図８に示す制御処理と比較して異なる点を中心に説明する。
【０１００】
まず、ステップＳ１１において、制御部７は、記録媒体検出部３が記録媒体８の両端を検出した結果を取得する。先述のとおり、記録媒体検出部３は、給送部２よりも下流であって、画像記録部６よりも上流に設けられ、記録媒体８が搬送されて記録媒体検出部３の検出領域を通過するごとに、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の両端を検出し、制御部７に検出結果を通知する。
【０１０１】
ステップＳ１２において、制御部７は、ステップＳ１１で取得した記録媒体検出部３による検出結果から、記録媒体８の伸張量を算出する。そして、ステップＳ１３で、制御部７は、ステップＳ１２において算出した記録媒体８の伸張量に基づいて、ノズル列重複部補正値を取得すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４及びステップＳ１５の処理については、図９のステップＳ３及びステップＳ４の処理とそれぞれ同様である。
【０１０２】
なお、ステップＳ１３において取得するノズル列重複部補正値は、図９のステップＳ２の処理と同様に、予め記憶させておいたテーブルを利用する。すなわち、記録媒体８の種類ごとに、記録媒体８の伸張量と各つなぎ位置における補正値とを対応付けて格納する補正テーブルを、予め記録データ制御部２３等に記憶させておく。そして、ステップＳ１３においては、上位装置２０から受信したジョブ情報から取得した記録媒体８の種類についての補正テーブルを参照し、ステップＳ１２で求めた伸張量と対応する補正値をつなぎ位置のそれぞれについて取得する。取得した補正値より決定したインクの打ち込み量を用いてインクを吐出させ、記録処理を行う。
【０１０３】
図１０に示す制御方法により記録を行う場合には、インクの打ち込み量の補正値は、記録媒体検出部３による記録媒体８の端部の検出結果により決定する。これにより、実際の記録媒体８の伸張量に応じた補正値を決定することができる。また、図８に示す制御方法により記録を行う場合と同様に、記録媒体８の種類に応じた補正値を決定することで、記録媒体８の性質に応じた補正が可能となる。更には、マルチパス記録処理において、記録媒体検出部３の検出領域を記録媒体８が通過するごとに記録媒体８の検出を行うことで、パスごとの記録媒体８の伸張量を求めることができ、より高精度の補正値を設定することが可能となる。
【０１０４】
以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置１によれば、ノズル列１８を有する短尺記録ヘッド２８の一部を重複させて複数配置する記録ユニット１７を備える。短尺記録ヘッド２８のつなぎ部については、記録媒体８の幅方向（主走査方向）の伸張に応じて、ノズルから吐出させるインクの量の補正値を求め、補正値に基づき記録処理を行う。これにより、記録ユニット１７を主走査方向に移動させてマルチパス記録を行う場合に、記録媒体８がインクを吸収して幅方向（主走査方向）に伸張しても、インクの着弾位置がずれて記録素子のピッチが不適正になることを効果的に防止する。したがって、つなぎ位置に発生するスジ状の濃度ムラや白抜き等を防止し、画質劣化を低減させることが可能となる。
【０１０５】
なお、上記の実施形態においては、記録媒体８がインクを吸収することにより伸張した場合について説明しているが、これには限らない。例えば記録媒体８が幅方向に収縮する場合であっても同様に、記録媒体８の収縮量とこれに応じたインクの打ち込み量の補正値を対応付けて補正テーブルに格納しておく。補正テーブルの補正値を利用して記録を行うことで、記録媒体８が収縮することによる濃度ムラ等の発生による画質劣化を低減させることが可能となる。
【０１０６】
この他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の改良及び変更が可能である。例えば、上述の各実施形態に示された全体構成からいくつかの構成要素を削除してもよいし、更には、各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 画像記録装置
２ 給送部
３ 記録媒体検出部
４ 搬送機構
５ 回収部
６ 画像記録部
７ 制御部
８ 記録媒体
９ 給送トレイ
１０ 給送駆動部
１１ ドラム
１２ 剥離部
１３ 搬送情報生成部
１４ 搬送駆動部
１５ 収納トレイ
１６ 排出駆動部
１７、１７−１〜１７−ｎ 記録ユニット
１８、１８−１〜１８−ｍ ノズル列
１９、１９−１〜１９−ｍ ノズル列駆動部
２０ 上位装置
２１ 記憶部
２２ ノズル列記録制御部
２３ 記録データ制御部
２４ 記録ユニット移動制御部
２５ 記録ユニットホルダ
２６ リニアモータ
２７ 記録ユニット移動機構
２８ 短尺記録ヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する一の方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行う搬送部と、
前記搬送部が前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させる移動制御部と、
前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する記録データ制御部と、
上位装置から通知されるジョブ情報と前記記録データ制御部において決定した補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御するノズル列記録制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録データ制御部は、前記画像データから抽出した吐出させるべきインクの量を表す情報に基づいて、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録データ制御部は、前記画像データから抽出した前記記録媒体の種類と、前記抽出したと出させるべきインクの量に基づいて、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの補正値を決定する
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体の種類及び前記記録媒体に吐出させるべきインクの量を表す情報と対応付けて、前記インクの補正値を記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記記録データ制御部は、前記画像データから抽出した前記記録媒体の種類と前記吐出させるべきインクの量を表す情報とに対応する補正値を前記記憶部から取得することにより、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの補正値を決定する
ことを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、
を更に備え、
前記記録データ制御部は、前記媒体検出部の検出結果から求まる前記記録媒体の伸縮量に基づいて、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体の種類及び前記記録媒体の伸縮量と対応付けて、前記インクの補正値を記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記媒体検出部は、該記録媒体の幅方向の両端を検出し、
前記記録データ制御部は、前記媒体検出部の検出結果から求まる前記記録媒体の幅方向の伸縮量に対応するインクの補正値を、前記記憶部から取得することにより、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記媒体検出部は、前記記録媒体を給送する給送部よりも下流であって、前記記録部よりも上流に設けられ、前記搬送部により回動搬送される前記記録媒体が通過するごとに該記録媒体の幅方向の両端を検出して前記記録データ制御部に検出結果を通知し、
前記記録データ制御部は、前記媒体検出部から通知された検出結果を利用して、１回の走査において前記記録媒体が伸縮した量を算出することにより、各走査における該記録媒体の伸縮量を求める
ことを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを、一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行い、
前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させ、
前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定し、
上位装置から通知されるジョブ情報と前記補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する一の方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行う搬送部と、
前記搬送部が前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させる移動制御部と、
前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する記録データ制御部と、
上位装置から通知されるジョブ情報と前記記録データ制御部において決定した補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御するノズル列記録制御部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録データ制御部は、前記画像データから抽出した吐出させるべきインクの量を表す情報に基づいて、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記記録データ制御部は、前記画像データから抽出した前記記録媒体の種類と、前記抽出したと出させるべきインクの量に基づいて、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの補正値を決定する
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体の種類及び前記記録媒体に吐出させるべきインクの量を表す情報と対応付けて、前記インクの補正値を記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記記録データ制御部は、前記画像データから抽出した前記記録媒体の種類と前記吐出させるべきインクの量を表す情報とに対応する補正値を前記記憶部から取得することにより、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの補正値を決定する
ことを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の端部を検出する媒体検出部と、
を更に備え、
前記記録データ制御部は、前記媒体検出部の検出結果から求まる前記記録媒体の伸縮量に基づいて、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体の種類及び前記記録媒体の伸縮量と対応付けて、前記インクの補正値を記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記媒体検出部は、該記録媒体の幅方向の両端を検出し、
前記記録データ制御部は、前記媒体検出部の検出結果から求まる前記記録媒体の幅方向の伸縮量に対応するインクの補正値を、前記記憶部から取得することにより、前記つなぎ部において前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定する
ことを特徴とする請求項５記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記媒体検出部は、前記記録媒体を給送する給送部よりも下流であって、前記記録部よりも上流に設けられ、前記搬送部により回動搬送される前記記録媒体が通過するごとに該記録媒体の幅方向の両端を検出して前記記録データ制御部に検出結果を通知し、
前記記録データ制御部は、前記媒体検出部から通知された検出結果を利用して、１回の走査において前記記録媒体が伸縮した量を算出することにより、各走査における該記録媒体の伸縮量を求める
ことを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録媒体の搬送方向に対して略直交する方向に配列された吐出ノズルの列を有する短尺記録ヘッドのノズルを、一部重複して複数を配置し、該記録媒体に記録を行う記録部を備える画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体を、前記短尺記録ヘッドと対向する位置に複数回の搬送を行い、
前記記録媒体を前記記録部まで搬送させている間に、前記吐出ノズルの列方向に前記記録部を移動させ、
前記記録媒体の伸縮に応じて、前記短尺記録ヘッドの重複するつなぎ部の前記吐出ノズルから吐出させるインクの量の補正値を決定し、
上位装置から通知されるジョブ情報と前記補正値とに基づき、前記吐出ノズルからのインクの吐出を制御する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【図１】
【図３】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図３】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８３７２７（Ｐ２０１２−１８３７２７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８５３８（Ｐ２０１１−４８５３８）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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