画像読取装置、および画像読取方法
【課題】画像読取装置において、キャリッジやＡＤＦの加減速期間の画像読み取りを行った場合にも安定した画質を得るための技術を提供する。
【解決手段】イメージセンサーを有する画像読取装置は、キャリッジもしくはＡＤＦのモーターの定速期間において、モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行う。一方、モーターの加速期間および減速期間において、モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力し、さらに、第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行う。そして、モーターの加速期間および減速期間において、第１シフトパルスによりイメージセンサーから出力されたデータを破棄する。
【解決手段】イメージセンサーを有する画像読取装置は、キャリッジもしくはＡＤＦのモーターの定速期間において、モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行う。一方、モーターの加速期間および減速期間において、モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力し、さらに、第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行う。そして、モーターの加速期間および減速期間において、第１シフトパルスによりイメージセンサーから出力されたデータを破棄する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、および画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージスキャナー等の画像読取装置として、キャリッジ（以下、「ＣＲ」と呼ぶことがある。）を一定速度で移動させながら、原稿の画像データをイメージセンサーにより読み取るものがある。また、画像読取装置として、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）機能を備え、ＡＤＦにより原稿を一定速度で搬送させながら、所定位置に静止させたイメージセンサーにより原稿の画像データを読み取るものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、画像読取装置の小型化、画像読み取りの高速化等の要望に伴い、ＣＲ移動やＡＤＦによる原稿の搬送（紙送り）の速度が一定速度である定速領域以外の加速領域や減速領域においても、イメージセンサーによる画像読み取りが必要となりつつある。
【０００５】
ＣＲを高速移動させた場合、ＣＲの移動の開始から終了までに、加速領域、定速領域、減速領域を経る。また、ＡＤＦにより原稿を高速に搬送した場合も、原稿の移動の開始から終了までに、加速領域、定速領域、減速領域を経る。なお、「領域」は、適宜「期間」と読み替えても良い。
【０００６】
しかしながら、従来の画像読取装置は、加減速領域における画像読み取りを想定していない。仮に、加減速領域においても画像の読み取りを行った場合、副走査方向の原稿の所定領域（例えば、１ライン分の領域）の読み取りに必要な、ＣＲの移動時間もしくは原稿の移動時間は、定速領域よりも長い。その結果、イメージセンサーに電荷が蓄積される時間が定速領域と比べて長くなり、読み取り画質が不安定となる。
【０００７】
そこで、本願発明は、画像読取装置において、加減速領域の画像読み取りを行った場合にも安定した画質を得るための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための本発明の第１態様は、画像読取装置であって、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、ことを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明の第２態様は、画像読取装置であって、原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、ことを特徴とする。
【００１０】
ここで、上記のいずれかの画像読取装置であって、前記シフトパルス制御手段は、前記第２シフトパルスから前記第１シフトパルスまでの間の時間が、前記所定時間よりも小さくなった場合に、加速期間におけるシフトパルスの制御を定速期間におけるシフトパルスの制御に切り替える、ことを特徴としていてもよい。
【００１１】
上記の課題を解決するための本発明の第３態様は、画像読取装置における画像読取方法であって、前記画像読取装置は、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、ことを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための本発明の第４態様は、画像読取装置における画像読取方法であって、前記画像読取装置は、原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態である画像読取装置１の概略構成を示す図である。
【図２】モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。
【図３】第１実施形態の特徴を有さない場合の、モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１実施形態である画像読取装置１の概略構成を示す図である。画像読取装置１は、例えば、スキャナー、コピー機、複合機等の装置である。
【００１６】
画像読取装置１は、被読取媒体である原稿を載せるための上向きの原稿台５０と、原稿台５０を上から覆うカバー５１とを備える。カバー５１は、原稿台５０にヒンジ機構を介して結合しており、開閉可能である。原稿台５０には、原稿を載置するための透明な画像読取面５２と、ＡＤＦ４０により搬送された原稿を読み取るための透明なＡＤＦ用画像読取面５３が設けられている。
【００１７】
ＡＤＦ用画像読取面５３の上側には、カバー５１と一体となってＡＤＦ４０が設けられている。ＡＤＦ４０は、読み取り対象の原稿を載せるための給紙トレイ４１、ＡＤＦ４０内部に形成された搬送路４２、給紙トレイ４１上の原稿を搬送路４２に沿って搬送して排紙トレイ４５へ排出するための複数の搬送ローラー４３、排紙された原稿を載せるための排紙トレイ４５、上記の各搬送ローラー４３を回転させるモーター４４（例えば、ステッピングモーター）を有する。
【００１８】
また、画像読取装置１は、原稿台５０の下に、ＣＣＤ等のイメージセンサー１１、ＬＥＤ等の光源１２、イメージセンサー１１および光源１２を搭載したキャリッジ１０、キャリッジ１０の往復移動を制御するキャリッジ駆動部２０、イメージセンサー１１からのアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部３０へ出力するＡ／Ｄ変換部１３、画像読取装置１の全体を制御し、画像を読み取るための種々の処理を行う制御部３０を有する。なお、キャリッジ１０はイメージセンサー１１を必ずしも運搬する必要はなく、画像読取装置の所定位置に備えられたイメージセンサーに、読み取った画像を結像させるように構成された光学系を備えたものとしてもよい。
【００１９】
キャリッジ１０は、イメージセンサー１１および光源１２を副走査方向およびその逆方向に運搬する。キャリッジ１０は、画像読取面５２およびＡＤＦ用画像読取面５３に対し平行なガイド用のシャフト等にスライド自在に取り付けられており、キャリッジ駆動部２０のモーター２１により回転するベルトにより牽引され、往復移動をする。ＡＤＦ４０により原稿を搬送させながら読み取りを行う場合、キャリッジ１０は、ＡＤＦ用画像読取面５３の下の所定位置に固定される。
【００２０】
キャリッジ駆動部２０は、キャリッジ１０に取り付けられたベルトを回転させるためのモーター２１（例えば、ＤＣモーター）と、モーター２１の回転量に応じてパルスを出力するエンコーダー２２とを備えている。キャリッジの２０の移動量は、エンコーダー２２の出力値に基づいて制御される。
【００２１】
イメージセンサー１１は、原稿に反射した光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積し、画像読取データ（電気信号）として、制御部３０に送る。
【００２２】
イメージセンサー１１は、主走査方向に並んだ複数のセンサーチップからなる。各センサーチップは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーと同様の構成を備えている。すなわち、各センサーチップは、光電変換素子（フォトダイオードＰＤ）と、シフトゲートと、シフトレジスターと、を備える。そして、光電変換素子に蓄積された電荷を、シフトゲートを開通させてシフトレジスターへ転送し、シフトレジスターにより電荷を順次移動させながら出力する。
【００２３】
シフトゲートの開通（電荷の転送）は、シフトパルス（後述する主制御部３３からの信号）の印加に応答して行われる。ここで、光電変換素子は、常時、光の受光量に応じて電荷を蓄積しているため、電荷のシフトレジスターへの転送タイミングが、次の発光色の光についての電荷を蓄積する開始タイミングとなる。そして、シフトレジスターに転送された電荷は、シフトレジスターの末端の出力部により、電気信号（アナログデータ）に変換されて、Ａ／Ｄ変換部１３に送られる。
【００２４】
なお、イメージセンサー１１は、ＣＣＤイメージセンサーに限られず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーであってもよい。
【００２５】
光源１２は、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤからなり、ＲＧＢの３色の光を発生する。本実施形態では、モノクロ読み取りの場合、光源１２は、１ライン分の原稿の読み取りを行うため、緑色ＬＥＤによりＧ色の光を発生する。カラー読み取りの場合、光源１２は、１ライン分の原稿の読み取りを行うため、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの順に光を発生する。各色のＬＥＤの発光時間は、色ごとに予め定められており、点灯してからその定められた時間が経過したときに、消灯する。なお、モノクロ読み取りの場合にも、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを用いて、同時もしくは所定の順に発光させるようにしてもよい。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部１３は、イメージセンサー１１からのアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部３０へ出力する。
【００２７】
制御部３０は、画像処理部３２と、主制御部３３と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３７とを有する。
【００２８】
画像処理部３２は、Ａ／Ｄ変換部１３から出力された画像データに、所定のデジタル画像処理（例えば、シェーディング補正、ガンマ補正など）を施し、主制御部３３に出力する。
【００２９】
主制御部３３は、ＡＤＦ４０のモーター４４の回転を制御し、加速期間、定速期間、減速期間における原稿の搬送を制御する。主制御部３３は、例えば、各ステップ間の時間間隔を示す情報を格納した制御テーブルを用いて、モーター４４の加速期間、定速期間、減速期間を制御する。
【００３０】
また、主制御部３３は、モーター２１の回転を制御し、加速期間、定速期間、減速期間におけるキャリッジ１０の移動を制御する。主制御部３３は、例えば、キャリッジ駆動部２０の駆動回路を用いて、モーター２１の加速期間、定速期間、減速期間を制御する。
【００３１】
また、主制御部３３は、加速期間、定速期間、減速期間におけるイメージセンサー１１の画像読み取りを制御する。具体的には、ＡＤＦ４０のモーター４４の所定の回転量またはエンコーダー２２から出力されるパルスに基づくモーター２１の所定の回転量に合わせて、イメージセンサー１１に対してシフトパルスの供給を行い、光電変換素子に蓄積された電荷のシフトレジスターへの転送タイミング（次の電荷蓄積の開始タイミング）を制御する。なお、後述するように、加速期間および減速期間におけるシフトパルスの制御を行うため、主制御部３３は、タイマーを備える。また、主制御部３３は、イメージセンサー１１が読み取ったデータのＡ／Ｄ変換部１３への転送を制御する。
【００３２】
また、主制御部３３は、また、イメージセンサー１１の読み取り動作に合わせて、光源１２の点灯、消灯を制御する。
【００３３】
上記の主制御部３３は、例えば、演算装置であるＣＰＵ３４と、プログラム等が記録されたＲＯＭ３５と、メインメモリーとしてデータ等を一時的に格納するＲＡＭ３６とを備えたコンピューターで構成することができる。もちろん、各処理を専用に行うように設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。
【００３４】
Ｉ／Ｆ部３７は、各種の外部装置や入出力装置とのデータの送受信を制御する。Ｉ／Ｆ部３７は、例えば、プリンター、ファクシミリ、ホストコンピューター、ハードディスク、フラッシュメモリー等のポータブルな記憶媒体等と接続される。
【００３５】
以上、画像読取装置１の概略構成を説明したが、本願発明の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像読取装置が備える他の構成を排除するものではない。例えば、モーター４４は、ＤＣモーターであってもよい。また、モーター２１は、ステッピングモーターであってもよい。
【００３６】
また、上記した各構成要素は、画像読取装置１の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。画像読取装置１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００３７】
次に、主制御部３３により行われる画像の読み取り制御について説明する。
【００３８】
上述したように、本実施形態では、主制御部３３は、加速期間、定速期間、減速期間における画像読み取りを制御する。なお、キャリッジ１０の移動による画像読み取りと、ＡＤＦ４０を用いた原稿の搬送による画像読み取り、のいずれにおいても、主制御部３３は、イメージセンサー１１に同様の制御を行う。
【００３９】
図２は、モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。図３は、第１実施形態の特徴を有さない場合の、モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。なお、光源点灯のタイミングおよび長さ、シフト信号の出力タイミングは、図示する間隔に限定されるものではない。
【００４０】
図２に示すように、定速領域において、主制御部３３は、時間Ｔ（１ライン分の電荷蓄積に適切な時間として予め定められた時間＝蓄積された１ライン分の電荷の出力に必要な時間）毎に、イメージセンサー１１に対してシフト信号を出力する。具体的には、主制御部３３は、モーター４４のステップ数に基づいて、１ライン分の原稿の搬送距離（所定ステップ数、モーター４４の回転量）ごとに、シフト信号を出力する。または、主制御部３３は、エンコーダー２２の出力に基づいて、１ライン分のキャリッジ１０の移動距離（モーター２１の回転量）ごとに、シフト信号を出力する。
【００４１】
定速領域においては、１ライン毎の原稿の搬送または１ライン毎のキャリッジ１０の移動にかかる時間は一定である。従って、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離に同期してシフト信号を出力することにより、時間Ｔ＝１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動にかかる時間となる。
【００４２】
主制御部３３は、時間Ｔ毎にイメージセンサー１１から出力されるライン単位の画像データを、有効な画像データとしてＲＡＭ３６に格納する。このように、定速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に１シフトの制御を行う。
【００４３】
一方、加速領域においては、定速領域と比べて原稿の搬送速度またはキャリッジ１０の移動速度が遅い。そのため、図３に示すように、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離に同期してシフト信号を出力した場合、１ライン毎に、時間Ｔ＋時間αの間、イメージセンサー１１に電荷が蓄積されることとなる。その結果、時間α分のノイズ電荷が有効データに含まれてしまい、画質が落ちる。なお、時間αは、原稿の搬送速度またはキャリッジ１０の移動速度が加速されるにつれて短くなる（減速されるにつれて長くなる。）。
【００４４】
そこで、本実施形態では、図２に示すように、加速領域において、主制御部３３は、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離ごとに同期したシフト信号（基準シフト信号）に加え、当該シフト信号の出力タイミングから時間Ｔ経過後にもシフト信号を出力する。すなわち、１ライン中に、２回シフト信号を出力する。この２番目のシフト信号（調整シフト信号）の出力タイミングは、タイマーを用いて基準シフト信号から時間Ｔを計測することにより決定すればよい。
【００４５】
主制御部３３は、１ライン中の２番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（時間Ｔ分のデータ）を、有効な画像データとしてＲＡＭ３６に格納する。一方、１ライン中の１番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（１つ前のラインにおける時間α分のデータ）を、無効な画像データとして読み捨てる。このように、加速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に２シフトの制御を行う。
【００４６】
なお、主制御部３３は、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離ごとに時間αを計測し、例えば、時間Ｔ＞時間αとなった場合に、２シフト制御を１シフト制御に切り替えればよい。
【００４７】
また、減速領域については図示していないが、加速領域と同様に、主制御部３３は、２シフトの制御を行う。定速領域から減速領域への切り替えは、例えば、原稿の終端ラインまで読み取りが終了した時であってもよいし、読み取りが終了済みの位置から原稿の終端までの長さが、減速領域におけるキャリッジ１０もしくは原稿の移動量と等しくなった時であってもよい。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明した。本実施形態によれば、画像読取装置において、加減速領域の画像読み取りを行った場合にも安定した画質を得るための技術を提供することができる。
【００４９】
なお、上記の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかである。
【００５０】
例えば、モノクロの画像読み取り制御だけでなく、カラーの画像読み取り制御の場合にも、加減速領域においてシフト信号の数を増やしてもよい。
【００５１】
具体的には、定速領域では、主制御部３３は、光源１２を、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの順に発光させる。また、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの点灯に対応させて、イメージセンサー１１にシフト信号を出力する。具体的には、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離ごとに同期したシフト信号（Ｒ色に対応する基準シフト信号）を出力し、基準シフト信号からタイマーで所定時間を計測することにより、２番目のシフト信号（Ｇ色に対応）、３番目のシフト信号（Ｂ色に対応）を出力する。すなわち、定速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に３シフトの制御を行う。
【００５２】
一方、加速領域および減速領域では、主制御部３３は、１ライン中の３番目のシフト信号の出力タイミングから所定時間経過後にもシフト信号を出力する。すなわち、１ライン中に、４回シフト信号を出力する。この４番目のシフト信号（調整シフト信号）の出力タイミングは、タイマーを用いて３番目のシフト信号からの所定時間を計測することにより決定すればよい。
【００５３】
主制御部３３は、１ライン中の４番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（３番目のシフト信号から所定時間分のＢ色の光に対応するデータ）を、有効な画像データとしてＲＡＭ３６に格納する。一方、１ライン中の１番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（１つ前のラインにおける４番目のシフト信号から次のラインの１番目のシフト信号まで間のデータ）を、無効な画像データとして読み捨てる。このように、加速領域および減速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に４シフトの制御を行う。これにより、Ｂ色の光に対応するデータにノイズ電荷が含まれなくなる。
【符号の説明】
【００５４】
１：画像読取装置、１０：キャリッジ、１１：イメージセンサー、１２：光源、１３：Ａ／Ｄ変換部、２０：キャリッジ駆動部、２１：モーター、２２：エンコーダー、３０：制御部、３２：画像処理部、３３：主制御部、３４：ＣＰＵ、３５：ＲＯＭ、３６：ＲＡＭ、３７：Ｉ／Ｆ部、４０：ＡＤＦ、４１：給紙トレイ、４２：搬送路、４３：搬送ローラー、４４：モーター、４５：排紙トレイ、５０：原稿台、５１：カバー、５２：画像読取面、５３：ＡＤＦ用画像読取面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、および画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
イメージスキャナー等の画像読取装置として、キャリッジ（以下、「ＣＲ」と呼ぶことがある。）を一定速度で移動させながら、原稿の画像データをイメージセンサーにより読み取るものがある。また、画像読取装置として、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）機能を備え、ＡＤＦにより原稿を一定速度で搬送させながら、所定位置に静止させたイメージセンサーにより原稿の画像データを読み取るものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、画像読取装置の小型化、画像読み取りの高速化等の要望に伴い、ＣＲ移動やＡＤＦによる原稿の搬送（紙送り）の速度が一定速度である定速領域以外の加速領域や減速領域においても、イメージセンサーによる画像読み取りが必要となりつつある。
【０００５】
ＣＲを高速移動させた場合、ＣＲの移動の開始から終了までに、加速領域、定速領域、減速領域を経る。また、ＡＤＦにより原稿を高速に搬送した場合も、原稿の移動の開始から終了までに、加速領域、定速領域、減速領域を経る。なお、「領域」は、適宜「期間」と読み替えても良い。
【０００６】
しかしながら、従来の画像読取装置は、加減速領域における画像読み取りを想定していない。仮に、加減速領域においても画像の読み取りを行った場合、副走査方向の原稿の所定領域（例えば、１ライン分の領域）の読み取りに必要な、ＣＲの移動時間もしくは原稿の移動時間は、定速領域よりも長い。その結果、イメージセンサーに電荷が蓄積される時間が定速領域と比べて長くなり、読み取り画質が不安定となる。
【０００７】
そこで、本願発明は、画像読取装置において、加減速領域の画像読み取りを行った場合にも安定した画質を得るための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための本発明の第１態様は、画像読取装置であって、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、ことを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明の第２態様は、画像読取装置であって、原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、ことを特徴とする。
【００１０】
ここで、上記のいずれかの画像読取装置であって、前記シフトパルス制御手段は、前記第２シフトパルスから前記第１シフトパルスまでの間の時間が、前記所定時間よりも小さくなった場合に、加速期間におけるシフトパルスの制御を定速期間におけるシフトパルスの制御に切り替える、ことを特徴としていてもよい。
【００１１】
上記の課題を解決するための本発明の第３態様は、画像読取装置における画像読取方法であって、前記画像読取装置は、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、ことを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための本発明の第４態様は、画像読取装置における画像読取方法であって、前記画像読取装置は、原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、前記シフトパルス制御手段は、前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、前記データ処理手段は、前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態である画像読取装置１の概略構成を示す図である。
【図２】モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。
【図３】第１実施形態の特徴を有さない場合の、モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１実施形態である画像読取装置１の概略構成を示す図である。画像読取装置１は、例えば、スキャナー、コピー機、複合機等の装置である。
【００１６】
画像読取装置１は、被読取媒体である原稿を載せるための上向きの原稿台５０と、原稿台５０を上から覆うカバー５１とを備える。カバー５１は、原稿台５０にヒンジ機構を介して結合しており、開閉可能である。原稿台５０には、原稿を載置するための透明な画像読取面５２と、ＡＤＦ４０により搬送された原稿を読み取るための透明なＡＤＦ用画像読取面５３が設けられている。
【００１７】
ＡＤＦ用画像読取面５３の上側には、カバー５１と一体となってＡＤＦ４０が設けられている。ＡＤＦ４０は、読み取り対象の原稿を載せるための給紙トレイ４１、ＡＤＦ４０内部に形成された搬送路４２、給紙トレイ４１上の原稿を搬送路４２に沿って搬送して排紙トレイ４５へ排出するための複数の搬送ローラー４３、排紙された原稿を載せるための排紙トレイ４５、上記の各搬送ローラー４３を回転させるモーター４４（例えば、ステッピングモーター）を有する。
【００１８】
また、画像読取装置１は、原稿台５０の下に、ＣＣＤ等のイメージセンサー１１、ＬＥＤ等の光源１２、イメージセンサー１１および光源１２を搭載したキャリッジ１０、キャリッジ１０の往復移動を制御するキャリッジ駆動部２０、イメージセンサー１１からのアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部３０へ出力するＡ／Ｄ変換部１３、画像読取装置１の全体を制御し、画像を読み取るための種々の処理を行う制御部３０を有する。なお、キャリッジ１０はイメージセンサー１１を必ずしも運搬する必要はなく、画像読取装置の所定位置に備えられたイメージセンサーに、読み取った画像を結像させるように構成された光学系を備えたものとしてもよい。
【００１９】
キャリッジ１０は、イメージセンサー１１および光源１２を副走査方向およびその逆方向に運搬する。キャリッジ１０は、画像読取面５２およびＡＤＦ用画像読取面５３に対し平行なガイド用のシャフト等にスライド自在に取り付けられており、キャリッジ駆動部２０のモーター２１により回転するベルトにより牽引され、往復移動をする。ＡＤＦ４０により原稿を搬送させながら読み取りを行う場合、キャリッジ１０は、ＡＤＦ用画像読取面５３の下の所定位置に固定される。
【００２０】
キャリッジ駆動部２０は、キャリッジ１０に取り付けられたベルトを回転させるためのモーター２１（例えば、ＤＣモーター）と、モーター２１の回転量に応じてパルスを出力するエンコーダー２２とを備えている。キャリッジの２０の移動量は、エンコーダー２２の出力値に基づいて制御される。
【００２１】
イメージセンサー１１は、原稿に反射した光を受光し、受光量に応じた電荷を蓄積し、画像読取データ（電気信号）として、制御部３０に送る。
【００２２】
イメージセンサー１１は、主走査方向に並んだ複数のセンサーチップからなる。各センサーチップは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーと同様の構成を備えている。すなわち、各センサーチップは、光電変換素子（フォトダイオードＰＤ）と、シフトゲートと、シフトレジスターと、を備える。そして、光電変換素子に蓄積された電荷を、シフトゲートを開通させてシフトレジスターへ転送し、シフトレジスターにより電荷を順次移動させながら出力する。
【００２３】
シフトゲートの開通（電荷の転送）は、シフトパルス（後述する主制御部３３からの信号）の印加に応答して行われる。ここで、光電変換素子は、常時、光の受光量に応じて電荷を蓄積しているため、電荷のシフトレジスターへの転送タイミングが、次の発光色の光についての電荷を蓄積する開始タイミングとなる。そして、シフトレジスターに転送された電荷は、シフトレジスターの末端の出力部により、電気信号（アナログデータ）に変換されて、Ａ／Ｄ変換部１３に送られる。
【００２４】
なお、イメージセンサー１１は、ＣＣＤイメージセンサーに限られず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーであってもよい。
【００２５】
光源１２は、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤからなり、ＲＧＢの３色の光を発生する。本実施形態では、モノクロ読み取りの場合、光源１２は、１ライン分の原稿の読み取りを行うため、緑色ＬＥＤによりＧ色の光を発生する。カラー読み取りの場合、光源１２は、１ライン分の原稿の読み取りを行うため、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの順に光を発生する。各色のＬＥＤの発光時間は、色ごとに予め定められており、点灯してからその定められた時間が経過したときに、消灯する。なお、モノクロ読み取りの場合にも、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを用いて、同時もしくは所定の順に発光させるようにしてもよい。
【００２６】
Ａ／Ｄ変換部１３は、イメージセンサー１１からのアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部３０へ出力する。
【００２７】
制御部３０は、画像処理部３２と、主制御部３３と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３７とを有する。
【００２８】
画像処理部３２は、Ａ／Ｄ変換部１３から出力された画像データに、所定のデジタル画像処理（例えば、シェーディング補正、ガンマ補正など）を施し、主制御部３３に出力する。
【００２９】
主制御部３３は、ＡＤＦ４０のモーター４４の回転を制御し、加速期間、定速期間、減速期間における原稿の搬送を制御する。主制御部３３は、例えば、各ステップ間の時間間隔を示す情報を格納した制御テーブルを用いて、モーター４４の加速期間、定速期間、減速期間を制御する。
【００３０】
また、主制御部３３は、モーター２１の回転を制御し、加速期間、定速期間、減速期間におけるキャリッジ１０の移動を制御する。主制御部３３は、例えば、キャリッジ駆動部２０の駆動回路を用いて、モーター２１の加速期間、定速期間、減速期間を制御する。
【００３１】
また、主制御部３３は、加速期間、定速期間、減速期間におけるイメージセンサー１１の画像読み取りを制御する。具体的には、ＡＤＦ４０のモーター４４の所定の回転量またはエンコーダー２２から出力されるパルスに基づくモーター２１の所定の回転量に合わせて、イメージセンサー１１に対してシフトパルスの供給を行い、光電変換素子に蓄積された電荷のシフトレジスターへの転送タイミング（次の電荷蓄積の開始タイミング）を制御する。なお、後述するように、加速期間および減速期間におけるシフトパルスの制御を行うため、主制御部３３は、タイマーを備える。また、主制御部３３は、イメージセンサー１１が読み取ったデータのＡ／Ｄ変換部１３への転送を制御する。
【００３２】
また、主制御部３３は、また、イメージセンサー１１の読み取り動作に合わせて、光源１２の点灯、消灯を制御する。
【００３３】
上記の主制御部３３は、例えば、演算装置であるＣＰＵ３４と、プログラム等が記録されたＲＯＭ３５と、メインメモリーとしてデータ等を一時的に格納するＲＡＭ３６とを備えたコンピューターで構成することができる。もちろん、各処理を専用に行うように設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。
【００３４】
Ｉ／Ｆ部３７は、各種の外部装置や入出力装置とのデータの送受信を制御する。Ｉ／Ｆ部３７は、例えば、プリンター、ファクシミリ、ホストコンピューター、ハードディスク、フラッシュメモリー等のポータブルな記憶媒体等と接続される。
【００３５】
以上、画像読取装置１の概略構成を説明したが、本願発明の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像読取装置が備える他の構成を排除するものではない。例えば、モーター４４は、ＤＣモーターであってもよい。また、モーター２１は、ステッピングモーターであってもよい。
【００３６】
また、上記した各構成要素は、画像読取装置１の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。画像読取装置１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００３７】
次に、主制御部３３により行われる画像の読み取り制御について説明する。
【００３８】
上述したように、本実施形態では、主制御部３３は、加速期間、定速期間、減速期間における画像読み取りを制御する。なお、キャリッジ１０の移動による画像読み取りと、ＡＤＦ４０を用いた原稿の搬送による画像読み取り、のいずれにおいても、主制御部３３は、イメージセンサー１１に同様の制御を行う。
【００３９】
図２は、モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。図３は、第１実施形態の特徴を有さない場合の、モノクロ読み取りにおける、加速領域および定速領域におけるシフト信号の制御を説明する図である。なお、光源点灯のタイミングおよび長さ、シフト信号の出力タイミングは、図示する間隔に限定されるものではない。
【００４０】
図２に示すように、定速領域において、主制御部３３は、時間Ｔ（１ライン分の電荷蓄積に適切な時間として予め定められた時間＝蓄積された１ライン分の電荷の出力に必要な時間）毎に、イメージセンサー１１に対してシフト信号を出力する。具体的には、主制御部３３は、モーター４４のステップ数に基づいて、１ライン分の原稿の搬送距離（所定ステップ数、モーター４４の回転量）ごとに、シフト信号を出力する。または、主制御部３３は、エンコーダー２２の出力に基づいて、１ライン分のキャリッジ１０の移動距離（モーター２１の回転量）ごとに、シフト信号を出力する。
【００４１】
定速領域においては、１ライン毎の原稿の搬送または１ライン毎のキャリッジ１０の移動にかかる時間は一定である。従って、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離に同期してシフト信号を出力することにより、時間Ｔ＝１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動にかかる時間となる。
【００４２】
主制御部３３は、時間Ｔ毎にイメージセンサー１１から出力されるライン単位の画像データを、有効な画像データとしてＲＡＭ３６に格納する。このように、定速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に１シフトの制御を行う。
【００４３】
一方、加速領域においては、定速領域と比べて原稿の搬送速度またはキャリッジ１０の移動速度が遅い。そのため、図３に示すように、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離に同期してシフト信号を出力した場合、１ライン毎に、時間Ｔ＋時間αの間、イメージセンサー１１に電荷が蓄積されることとなる。その結果、時間α分のノイズ電荷が有効データに含まれてしまい、画質が落ちる。なお、時間αは、原稿の搬送速度またはキャリッジ１０の移動速度が加速されるにつれて短くなる（減速されるにつれて長くなる。）。
【００４４】
そこで、本実施形態では、図２に示すように、加速領域において、主制御部３３は、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離ごとに同期したシフト信号（基準シフト信号）に加え、当該シフト信号の出力タイミングから時間Ｔ経過後にもシフト信号を出力する。すなわち、１ライン中に、２回シフト信号を出力する。この２番目のシフト信号（調整シフト信号）の出力タイミングは、タイマーを用いて基準シフト信号から時間Ｔを計測することにより決定すればよい。
【００４５】
主制御部３３は、１ライン中の２番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（時間Ｔ分のデータ）を、有効な画像データとしてＲＡＭ３６に格納する。一方、１ライン中の１番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（１つ前のラインにおける時間α分のデータ）を、無効な画像データとして読み捨てる。このように、加速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に２シフトの制御を行う。
【００４６】
なお、主制御部３３は、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離ごとに時間αを計測し、例えば、時間Ｔ＞時間αとなった場合に、２シフト制御を１シフト制御に切り替えればよい。
【００４７】
また、減速領域については図示していないが、加速領域と同様に、主制御部３３は、２シフトの制御を行う。定速領域から減速領域への切り替えは、例えば、原稿の終端ラインまで読み取りが終了した時であってもよいし、読み取りが終了済みの位置から原稿の終端までの長さが、減速領域におけるキャリッジ１０もしくは原稿の移動量と等しくなった時であってもよい。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明した。本実施形態によれば、画像読取装置において、加減速領域の画像読み取りを行った場合にも安定した画質を得るための技術を提供することができる。
【００４９】
なお、上記の本発明の実施形態は、本発明の要旨と範囲を例示することを意図し、限定するものではない。多くの代替物、修正および変形例が当業者にとって明らかである。
【００５０】
例えば、モノクロの画像読み取り制御だけでなく、カラーの画像読み取り制御の場合にも、加減速領域においてシフト信号の数を増やしてもよい。
【００５１】
具体的には、定速領域では、主制御部３３は、光源１２を、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの順に発光させる。また、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤの点灯に対応させて、イメージセンサー１１にシフト信号を出力する。具体的には、１ライン分の原稿の搬送または１ライン分のキャリッジ１０の移動距離ごとに同期したシフト信号（Ｒ色に対応する基準シフト信号）を出力し、基準シフト信号からタイマーで所定時間を計測することにより、２番目のシフト信号（Ｇ色に対応）、３番目のシフト信号（Ｂ色に対応）を出力する。すなわち、定速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に３シフトの制御を行う。
【００５２】
一方、加速領域および減速領域では、主制御部３３は、１ライン中の３番目のシフト信号の出力タイミングから所定時間経過後にもシフト信号を出力する。すなわち、１ライン中に、４回シフト信号を出力する。この４番目のシフト信号（調整シフト信号）の出力タイミングは、タイマーを用いて３番目のシフト信号からの所定時間を計測することにより決定すればよい。
【００５３】
主制御部３３は、１ライン中の４番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（３番目のシフト信号から所定時間分のＢ色の光に対応するデータ）を、有効な画像データとしてＲＡＭ３６に格納する。一方、１ライン中の１番目のシフト信号により、イメージセンサー１１から出力される画像データ（１つ前のラインにおける４番目のシフト信号から次のラインの１番目のシフト信号まで間のデータ）を、無効な画像データとして読み捨てる。このように、加速領域および減速領域においては、主制御部３３は、１ライン中に４シフトの制御を行う。これにより、Ｂ色の光に対応するデータにノイズ電荷が含まれなくなる。
【符号の説明】
【００５４】
１：画像読取装置、１０：キャリッジ、１１：イメージセンサー、１２：光源、１３：Ａ／Ｄ変換部、２０：キャリッジ駆動部、２１：モーター、２２：エンコーダー、３０：制御部、３２：画像処理部、３３：主制御部、３４：ＣＰＵ、３５：ＲＯＭ、３６：ＲＡＭ、３７：Ｉ／Ｆ部、４０：ＡＤＦ、４１：給紙トレイ、４２：搬送路、４３：搬送ローラー、４４：モーター、４５：排紙トレイ、５０：原稿台、５１：カバー、５２：画像読取面、５３：ＡＤＦ用画像読取面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置であって、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
画像読取装置であって、
原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置であって、
前記シフトパルス制御手段は、
前記第２シフトパルスから前記第１シフトパルスまでの間の時間が、前記所定時間よりも小さくなった場合に、加速期間におけるシフトパルスの制御を定速期間におけるシフトパルスの制御に切り替える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
画像読取装置における画像読取方法であって、
前記画像読取装置は、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項５】
画像読取装置における画像読取方法であって、
前記画像読取装置は、
原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項１】
画像読取装置であって、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
画像読取装置であって、
原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行い、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置であって、
前記シフトパルス制御手段は、
前記第２シフトパルスから前記第１シフトパルスまでの間の時間が、前記所定時間よりも小さくなった場合に、加速期間におけるシフトパルスの制御を定速期間におけるシフトパルスの制御に切り替える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
画像読取装置における画像読取方法であって、
前記画像読取装置は、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
前記イメージセンサーの画像読み取り位置を変化させるキャリッジを移動させるためのモーターと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項５】
画像読取装置における画像読取方法であって、
前記画像読取装置は、
原稿の搬送するためのモーターを備えたＡＤＦと、
光電変換素子に蓄積された電荷をシフトパルスによってシフトレジスターへ転送するイメージセンサーと、
シフトパルスの出力タイミングを制御するシフトパルス制御手段と、
シフトパルス毎に前記イメージセンサーから出力されたデータを取得して処理するデータ処理手段と、を備え、
前記シフトパルス制御手段は、
前記モーターの定速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、第１シフトパルスを出力する制御を行うステップと、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記モーターの所定の回転量毎に、前記第１シフトパルスを出力し、さらに、前記第１シフトパルスから所定時間が経過した場合に第２シフトパルスを出力する制御を行うステップとを行い、
前記データ処理手段は、
前記モーターの加速期間および減速期間において、前記第１シフトパルスにより前記イメージセンサーから出力されたデータを破棄するステップを行う、
ことを特徴とする画像読取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−４４７８３（Ｐ２０１１−４４７８３Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９００１５（Ｐ２００９−１９００１５）
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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