画像読取装置、画像形成装置及びプログラム
【課題】板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減する。
【解決手段】原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、読取部と対向するように配置された板状部材と、搬送中の原稿により板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、検出された第１の方向の位置に基づいて原稿の影を背景として異物を検出する異物検出部と、検知された原稿の長さに応じて原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された位置で原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように各部を制御する制御部と、を備えた画像読取装置とする。
【解決手段】原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、読取部と対向するように配置された板状部材と、搬送中の原稿により板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、検出された第１の方向の位置に基づいて原稿の影を背景として異物を検出する異物検出部と、検知された原稿の長さに応じて原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された位置で原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように各部を制御する制御部と、を備えた画像読取装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送装置と、前記搬送路に設けられた読取位置における画像を読み取る読取部と、前記搬送路を搬送中の原稿の影を前記読取部により読み取るように制御する制御部と、を有する原稿読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部と、を備えた画像読取装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記制御部が、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、複数の第２の方向の位置の各々に対応する複数の第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する、請求項１に記載の画像読取装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記制御部が、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の検出領域を設定し、設定された検出領域において対応する第１の方向の位置に基づいて異物を検出するように前記異物検出部を制御する、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記複数の第２の方向の位置の各々が、対応して設定される検出領域の第２の方向の中央部に配置されるように第２の方向の検出領域を設定する、 請求項３に記載の画像読取装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域を均等に割り当てるように第２の方向の検出領域を設定する、請求項３又は４に記載の画像読取装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記読取部により画像が読み取られる第２の方向の読取領域が、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域より広い場合には、前記複数の第２の方向の位置のうち両端位置に対しては、前記第２の方向の全検出領域の外側で且つ前記第２の方向の読取領域に在る異物が検出されるように第２の方向の検出領域を設定する、請求項３から請求項５までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、前記制御部が、前記検知部で第２の方向の原稿の長さが検知されない場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、前記制御部が、前記検知部で第２の方向の原稿の長さが予め定めた長さ以下である場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、前記制御部が、前記影検出部で読み取られた影の濃度が予め定めた閾値以下の場合に、前記第１の方向の位置を検出するように前記影検出部を制御する、請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、前記異物検出部が、更に、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する前に、前記板状部材を背景として前記読取位置に在る異物を検出する、請求項１から請求項９までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、前記異物検出部が、前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出する、 請求項１０に記載の画像読取装置である。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、前記制御部が、前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出して第１の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出して第２の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物及び白い異物の両方を検出して第３の検出結果を生成するように、前記異物検出部を制御し、前記第１の検出結果、前記第２の検出結果及び前記第３の検出結果に基づいて、前記読取位置における異物の有無を判定する、請求項１０に記載の画像読取装置である。
【００１７】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から請求項１２までの何れか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の出力に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。
【００１８】
請求項１４に記載の発明は、原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、を備える画像読取装置を制御するプログラムであって、コンピュータを、前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部として機能させる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、原稿サイズに応じて複数箇所で影を検出することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、影を検出した位置に応じて異物を検出することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、影及び異物を漏れなく検出することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、影及び異物をバランスよく検出することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、検知した原稿サイズより実際の原稿サイズが大きい場合にも、異物を漏れなく検出することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、原稿サイズが検知されない場合にも、影の取りこぼしを低減することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、原稿サイズが小さい場合にも、影を必ず検出することができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、影及び異物の誤検出を低減することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、白色異物に加えて黒色異物も検出することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、異物の誤検出を低減することができる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、更に異物の誤検出を低減することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明によれば、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に設けられた原稿台の上面図である。
【図３】図１に示す画像読取部の構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】画像読取部において基準板に影が形成された状態を示す概略断面図である。
【図５】基準板に影が形成された状態を図４に示すＡ−Ａ方向から見た平面図である。
【図６】画像読取部で白紙の原稿を読み取った際に影検出回路で取得される画像データの時間の経過に伴う濃度変化を示すグラフである。
【図７】図１に示す画像読取部の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示す異物検出回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は画像読取部により読み取られた１ライン分の画像データの濃度分布を示すグラフである。（Ａ）は白色の基準板を背景として黒色異物が検出される場合の濃度分布を示し、（Ｂ）は影を背景として白色異物が検出される場合の濃度分布を示す。
【図１０】図８に示す異物検出回路の異物検出アルゴリズムを説明する説明図である。
【図１１】図７に示すノイズ除去回路が行う処理を説明する説明図である。
【図１２】図７に示す制御部で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す「異物検出条件設定処理」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１２に示す「白色異物検出処理」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】異物検出領域（全領域）の設定を説明するための模式図である。
【図１６】影検出位置の設定を説明するための模式図である。
【図１７】影検出期間の設定を説明するための模式図である。
【図１８】担当異物検出領域の割り当てを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００３５】
＜画像形成装置＞
まず、本実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００３６】
（画像形成装置の概略構成）
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像読取部１２、画像形成部１４、用紙供給部１６、及び操作パネル１８を備えている。
【００３７】
画像読取部１２は、原稿を置く原稿台２２、画像が読み取られた原稿が排出される原稿排出部２４、原稿台２２に置かれた原稿を搬送する搬送機構、原稿等の画像を光学的に読み取る画像読取センサ、原稿を走査するための走査機構等を含んで構成されている。画像読取部１２は、上記構成により、原稿台２２に置かれた原稿を１枚ずつ取り込んで、原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する。
【００３８】
画像形成部１４は、用紙供給部１６から供給された用紙上に画像を形成する画像形成機構、画像が形成された用紙を用紙排出部３２に排出するための排出機構等を含んで構成されている。例えば、画像形成機構は、電子写真方式により画像を形成する画像形成ユニット（感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等）、定着装置を含んで構成される。画像形成部１４は、上記構成により、用紙供給部１６から供給された用紙上に画像を形成し、画像が形成された用紙を用紙排出部３２に排出する。
【００３９】
用紙供給部１６は、用紙を収容する用紙収容部、用紙収容部から画像形成部１４に用紙を供給する供給機構等を含んで構成されている。供給機構は、用紙収容部から用紙を取り出す取出ローラ、搬送ローラ等で構成されている。用紙の種類やサイズに応じて、複数の用紙収容部を備えていてもよい。用紙供給部１６は、上記構成により、画像形成部１４に用紙を供給する。
【００４０】
操作パネル１８は、設定画面等の各種画面を表示するためのタッチパネル３４、スタートボタンやテンキー等の各種ボタン３６などを含んで構成されている。操作パネル１８は、上記構成により、ユーザの操作を受け付けると共に、ユーザに各種情報を表示するＵＩ（ユーザ・インタフェース）として機能する。
【００４１】
（原稿サイズ検知センサ）
図２は図１に示す画像形成装置に設けられた原稿台の上面図である。図２に示すように、原稿台２２の上面には、原稿台２２に置かれた原稿が搬送される際に、原稿を案内する１対のガイド２６Ａ、２６Ｂが設けられている。１対のガイド２６Ａ、２６Ｂは、少なくとも一方が原稿台２２に置かれた原稿の搬送方向と交差する方向（図２に示す矢印Ａ方向）に移動するように構成されている。図２に示す例では、ガイド２６Ａは原稿台２２に固定されており、ガイド２６Ｂが矢印Ａ方向に移動する。以下では、原稿の搬送方向を「副走査方向」と称し、原稿の搬送方向と直交する方向を「主走査方向」と称する。
【００４２】
また、原稿台２２には、原稿が原稿台２２に置かれたことを検知するセンサ２８が設けられている。更に、ガイド２６Ｂの下側には、原稿の主走査方向の長さ（以下では、「原稿サイズ」という。）を検知するセンサ２９が設けられている。センサ２９は、複数のフォトリフレクタ２９Ａを備えている。複数のフォトリフレクタ２９Ａは、矢印Ａ方向に沿って予め定められた間隔を隔てて配列されている。ガイド２６Ｂが移動することによって、ガイド２６Ｂの下に位置するフォトリフレクタ２９Ａはオン状態となる。一方、ガイド２６Ｂの下に位置しないフォトリフレクタ２９Ａはオフ状態となる。このように、センサ２９は、ガイド２６Ｂが原稿台２２に置かれた原稿のサイズに応じて移動することにより、複数のフォトリフレクタ２９Ａがオン状態又はオフ状態となり、原稿台２２に置かれた原稿のサイズを検知する。
【００４３】
なお、センサ２８は原稿の有無を検知するセンサであれば特に制限はない。また、上記では、複数のフォトリフレクタ２９Ａを備えるセンサ２９について説明したが、センサ２９は、原稿サイズを検知するセンサであれば特に制限はない。センサ２８、センサ２９としては、光源から原稿に光を照射して反射光を検出する反射型の光センサ（フォトリフラクタ）、光源から照射した光が遮断されたことを検出する透過型の光センサ（フォトインタラプタ）等を用いてもよい。また、センサ２８、センサ２９として、メカニカル・スイッチ等の機械的機構を利用したセンサを用いてもよい。
【００４４】
（画像読取部の構成）
ここで、画像読取部１２の構成を詳細に説明する。
図３は図１に示す画像読取部１２の構成の一例を示す概略断面図である。ここでは、画像読取部１２の一部が拡大して図示されている。図３に示すように、画像読取部１２は、読取位置１２０に向けて直接に光を照射する照射部として用いられる照射装置１４０と、照射装置１４０から照射された光を反射する反射部として用いられる反射部材１４２とを有する。また、画像読取部１２は、照射装置１４０及び反射部材１４２と、搬送路１０４との間に配置された案内部材１４４を有し、搬送路１０４を介して案内部材１４４と対向するように設けられた基準板１４６を有する。後述する通り、基準板１４６は板状部材として構成されており、この基準板１４６上に原稿の影が形成される。
【００４５】
案内部材１４４は、レジストロール１３０の側から供給された原稿を、読取位置１２０を通過させて、搬送ロール１３２の側に案内する機能を有する。また、案内部材１４４は、例えばガラス等の光を透過する材料から形成された光透過性部材１５０を支持している。光透過性部材１５０は、原稿が搬送される方向と交差する方向である主走査方向の長さが原稿よりも長い。また、光透過性部材１５０の位置が、搬送路１０４に沿って設けられた読取位置１２０にあたる。読取位置１２０で、ＣＣＤユニット１１２が画像を読み取る。
【００４６】
照射装置１４０は、原稿の主走査方向に延びる、例えばハロゲン又はキセノンなどのランプであり、所定の照射幅が設定されている。
【００４７】
反射部材１４２は、表面が鏡面加工されていて、照射装置１４０から照射された光を読取位置１２０の方向に反射するように角度を付けて、画像読取部１２の筐体内に装着されている。また、反射部材１４２は、原稿搬送方向において照射装置１４０よりも下流側に位置し、読取位置１２０に照射する光量が、照射装置１４０よりも弱くなっている。このように、照射装置１４０及び反射部材１４２は、読取位置１２０に照射する光量が他方よりも強い一方が、原稿の搬送方向において上流側に配置されることが望ましい。
【００４８】
反射部材１４２が原稿搬送方向において照射装置１４０よりも原稿搬送方向における上流側に位置する状態となるように、反射部材１４２及び照射装置１４０を画像読取部１２の筐体内に配置しても良い。この場合、反射部材１４２が読取位置に照射する光の光量が、照射装置１４０よりも強いことが望ましい。
【００４９】
基準板１４６には、搬送路１０４を搬送中の原稿の例えば先端部側の影が形成される。また、基準板１４６は、少なくとも、読取位置１２０側が白色となっている。
【００５０】
また、画像読取部１２は、照射装置１４０及び反射部材１４２から照射され、基準板１４６、又は搬送路１０４に沿って搬送中の原稿で反射された光をＣＣＤユニット１１２に導く光学系１５２を有する。光学系１５２は、第１のミラー１５８と、第２のミラー１６０と、第３のミラー１６２と、レンズ１６４とを有する。第１のミラー１５８、第２のミラー１６０、及び第３のミラー１６２は、読取位置１２０側からの光の向きを変え、光をレンズ１６４に導く。レンズ１６４は、導かれた光をＣＣＤユニット１１２の位置に結像させる。
【００５１】
ＣＣＤユニット１１２は、３個のラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃを有する。ラインセンサ１１２Ｃは、光透過性部材１５０上の最上流側の読取位置１２０Ｃにおいて、主走査方向に一直線上に並んだＮ個の画素のＢ色成分を表す画像信号Ｂを出力する。また、ＣＣＤラインセンサ１１２Ｂは、最上流側の読取位置から主走査線４本分の距離（以下、単に４ライン相当という）だけ下流に進んだ読取位置１２０Ｂにおいて、主走査方向に一直線上に並んだＮ個の画素のＧ色成分を表す画像信号Ｇを出力する。また、ＣＣＤラインセンサ１１２Ａは、画像信号Ｇに対応した読取位置からさらに４ライン相当下流に進んだ最下流側の読取位置１２０Ａにおいて、主走査方向に一直線上に並んだＮ個の画素のＲ色成分を表す画像信号Ｒを出力する。
【００５２】
（影検出と影を背景とする白色異物検出）
次に、原稿の影の検出と当該影を背景とする白色異物検出について説明する。
図４は画像読取部１２において基準板１４６に影が形成された状態を示す概略断面図である。図５は基準板１４６に影が形成された状態を図４に示すＡ−Ａ方向から見た平面図である。図４及び図５に示された状態においては、原稿Ｄの先端部が読取位置１２０の上流側の位置まで到達し、照射装置１４０から照射される光が原稿Ｄによって遮られることで、基準板１４６の位置Ｐよりも原稿搬送方向における上流側の位置に、影Ｓが形成されている。
【００５３】
上記の通り、基準板１４６の下向きの面は白色である。白色の基準板１４６を背景とすると、例えばトナー等の黒い異物や白以外の色の異物（以下、「黒色異物」と称する。）は検出されやすく、基準板１４６と同色又は色が白に近い異物（以下、「白色異物」と称する。）は検出されにくい。これに対し、影Ｓが形成された部分は、影Ｓが形成されていない部分と比較して黒に近い灰色となる。従って、影Ｓが形成された部分では、影Ｓが形成されていない部分に比べて、影Ｓを背景として白色異物が検出し易くなる。
【００５４】
また、図４及び図５に示される状態においては、光透過性部材１５０の搬送路１０４側（上側）の面に、異物である紙粉３００が付着している。紙粉とは、搬送時の接触及び摩擦により原稿Ｄから発生した埃塵である。原稿Ｄとしては白色の用紙が汎用されているため、紙粉は白色である場合が多い。従って、紙粉３００は影Ｓを背景として白色異物として検出され易い。
【００５５】
ここで、影を検出する具体的な方法について説明する。
図６は、画像読取部１２で白紙の原稿を読み取った際に、後述するシェーディング補正回路１８６で補正されて出力され、後述する影検出回路２２２で取得される画像データの時間の経過に伴う濃度変化を示すグラフである。図６により後述する影検出回路２２２の動作が説明される。
【００５６】
図６において、時間ｔ１は、原稿Ｄの先端部が読取位置１２０に到達するか、読取位置１２０近傍であって、読取位置１２０よりも原稿搬送方向における上流側の特定の位置に到達する時間である。より具体的には、時間ｔ１は、原稿の搬送に伴って基準板１４６に影の形成が開始される時間である。また、時間ｔ２は、原稿の先端部が読取位置１２０を通過する時間である。
【００５７】
時間ｔ１までは、基準板１４６に影が形成されていない状態にある。このため、白色の基準板１４６を読み取った画像データが出力される。時間ｔ１から時間ｔ２までは、影が形成された基準板１４６を読み取った画像データが出力される。このため、画像データは、時間ｔ１までに出力される画像データよりも黒寄りとなる。時間ｔ２よりも後は、読取位置１２０を通過中の原稿を読み取った画像データが形成される。このため、時間ｔ２以後に出力される画像データは、時間ｔ１から時間ｔ２までに出力されるデータよりも白寄りとなる。
【００５８】
上記の通り、読取位置１２０での画像データの濃度は原稿の位置によって変化する。影検出回路２２２は、この画像データの出力濃度の変化に基づいて、基準板１４６に形成された影を検出する。尚、図６において、時間ｔ１までの出力される画像データよりも、時間ｔ２以後に出力データが黒寄りであるのは、例えば、原稿が再生紙からなる等の理由で、影が形成されていない基準板１４６よりも黒寄りの色であるためである。
【００５９】
（画像読取部の電気的構成）
次に、画像読取部１２の電気的構成について説明する。
図７は図１に示す画像読取部１２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、画像読取部１２は、サンプルホールド回路１８０Ａ、出力増幅回路１８２Ａ、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ａ、及びシェーディング補正回路１８６Ａからなる信号処理系Ａを有する。また、画像読取部１２は、サンプルホールド回路１８０Ｂ、出力増幅回路１８２Ｂ、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ｂ、及びシェーディング補正回路１８６Ｂからなる信号処理系Ｂを有する。また、画像読取部１２は、サンプルホールド回路１８０Ｃ、出力増幅回路１８２Ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ｃ、及びシェーディング補正回路１８６Ｃからなる信号処理系Ｃを有する。信号処理系Ａ、信号処理系Ｂ、及び信号処理系Ｃは、読取位置１２０Ａ、読取位置１２０Ｂ、読取位置１２０Ｃにおいて、それぞれ得られた画像信号Ｒ、画像信号Ｇ、画像信号Ｂに、それぞれ対応した信号処理系である。
【００６０】
画像信号Ｒ、画像信号Ｇ、画像信号Ｂに、それぞれが対応した信号処理系においては、ＣＣＤユニット１１２から得られるアナログ画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、サンプルホールド回路１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃにより各々サンプリングされた後、出力増幅回路１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃによって各々適正なレベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ａ、１８４Ｂ、１８４Ｃにより各々デジタル画像データＲ、Ｇ、Ｂに変換される。これらのデジタル画像データＲ、Ｇ、Ｂに対し、シェーディング補正回路１８６Ａ、１８６Ｂ、１８６Ｃにより、ＣＣＤラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃの感度バラツキや光学系の光量分布特性に対応した補正が施される。
【００６１】
また、画像読取部１２は、出力遅延回路１８８Ｂ、１８８Ｃと、ラインメモリ２０６とを有する。出力遅延回路１８８Ｂ、１８８Ｃは、シェーディング補正回路１８６Ｂ、１８６Ｃから出力される画像データＧ、Ｂをそれぞれ４ライン相当、８ライン相当の遅延時間だけ遅延させ、画像データＲと同相の画像データとして出力する。
【００６２】
ラインメモリ２０６は、シェーディング補正回路１８６Ａから出力される画像データＲ、出力遅延回路１８８Ｂ、１８８Ｃから出力される画像データＧ、Ｂを、それぞれ所定ライン数分記憶するメモリである。
【００６３】
また、図７に示すように、画像読取部１２は、異物検出回路１９２と、ノイズ除去回路１９４と、画像処理回路１９６とを有する。異物検出回路１９２は、異物を検出し、判定する判定部として用いられていて、シェーディング補正回路１８６Ａ、出力遅延回路１８８Ｂ、出力遅延回路１８８Ｃからラインメモリ２０６に出力された画像データに基づいて、異物の影響を受けている画素を検出し、判定して、異物の位置を示す異物検出データを生成する回路である。
【００６４】
ノイズ除去回路１９４は、ノイズ除去部として用いられていて、異物検出回路１９２により判定された異物をノイズとしてＣＣＤユニット１１２によって読み取られた原稿画像から除去し、画像処理回路１９６に出力する回路である。尚、異物検出回路１９２、ノイズ除去回路１９４の詳細については後述する。
【００６５】
画像処理回路１９６は、ノイズ除去回路１９４から出力された画像データに対し、画像形成部１４（図１参照）が必要とする画像処理として、例えば色空間変換、拡大縮小処理、地色除去処理、２値化処理などを施す回路である。
【００６６】
また、画像読取部１２は、影検出回路２２２を有する。既に説明した通り、影検出回路２２２は、ＣＣＤユニット１１２から出力された画像データ（画像信号）に基づいて、基準板１４６に形成された原稿の影を検知する。影検出回路２２２には、図７に示すように、シェーディング補正回路１８６Ａ、出力遅延回路１８８Ｂ、出力遅延回路１８８Ｃ等を介して、ＣＣＤユニット１１２から画像データが入力される。
【００６７】
また、図７に示すように、画像読取部１２は制御部２０２を備えている。制御部２０２は、ＣＰＵ（中央処理装置; Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えるコンピュータとして構成され、画像読取部１２の各部の制御や各種演算を行う。即ち、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして使用して読み出したプログラムを実行する。ＲＯＭには、後述する「異物検出条件設定処理」を実行するためのプログラム等が記憶されている。
【００６８】
例えば、制御部２０２は、搬送路１０４を搬送中の原稿の影をＣＣＤユニット１１２により読み取るように制御する制御部として用いられる等、画像読取部１２の各部を制御するものである。制御部２０２は、ＣＣＤ駆動回路２０４によって行われるＣＣＤユニット１１２の駆動の周期を設定し、サンプルホールド回路１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃの制御、出力増幅回路１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃの制御、シェーディング補正回路１８６Ａ、１８６Ｂ、１８６Ｃの制御、異物検出回路１９２の制御、ノイズ除去回路１９４の制御、画像処理回路１９６の制御、影検出回路２２２の制御などを行う。
【００６９】
本実施の形態では、制御部２０２には、原稿の有無を検知するセンサ２８と、原稿サイズを検知するセンサ２９とが接続されている。制御部２０２は、センサ２８から原稿の有無を表す検知信号を取得し、センサ２９から原稿サイズを表す検知信号を取得する。制御部２０２は、後述する「異物検出条件設定処理」を実行する際に、センサ２９から取得された原稿サイズ情報に基づいて各種条件を設定する。そして、設定された条件に応じて、異物検出回路１９２や影検出回路２２２等、画像読取部１２の各部を制御する。
【００７０】
（異物検出回路）
ここで、異物検出回路の構成について説明する。
図８は図７に示す異物検出回路の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、異物検出回路１９２は、画像データＲ、Ｇ、Ｂに、それぞれが対応した３個の異物検出回路１９２Ａ、１９２Ｂ、１９２Ｃを有する。異物検出回路１９２Ａ、１９２Ｂ、１９２Ｃは、それぞれが、画素遅延回路２１０、比較回路２１２、結果保持回路２１４、最終判定回路２１６、及びスレッショルド切替回路２１８により構成されている。これらのうち画素遅延回路２１０、比較回路２１２、及び結果保持回路２１４は、入力される画像データに基づき、読取位置にある主走査線上の異物検出を行い、異物検出データを生成する。
【００７１】
画素遅延回路２１０は、入力された画素データを１８画素分遅延させ、合計１９画素分の画素データを比較回路２１２へ出力する。比較回路２１２は、画素遅延回路２１０から出力された画素データと、スレッショルド（図８ではＴＨと表記）切替回路２１８から入力された２つのスレッショルド（ＴｈＡおよびＴｈＢ）とから異物検出を行い、異物有りと判定した画素については"１"を、異物なしと判定した画素については、"０"を構成ビットとする異物検出データを出力する。
【００７２】
スレッショルド切替回路２１８は、予め設定されたスレッショルドＴｈＡ１及びＴｈＡ２のいずれか一方を上記スレッショルドＴｈＡとして比較回路２１２へ入力する。また、スレッショルド切替回路２１８は、予め設定されたスレッショルドＴｈＢ１、及びＴｈＢ２のいずれか一方を上記スレッショルドＴｈＢとして比較回路２１２へ入力する。
【００７３】
次に、図９を参照して異物検出回路１９２の動作について説明する。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、画像読取部により読み取られた１ライン分の画像データの濃度分布を示すグラフである。図９（Ａ）は白色の基準板を背景として黒色異物が検出される場合の濃度分布を示し、図９（Ｂ）は影を背景として白色異物が検出される場合の濃度分布を示す。また、図１０は図８に示す異物検出回路１９２の異物検出アルゴリズムを説明する説明図である。
【００７４】
図９（Ａ）に示すように、白色の基準板１４６を背景として黒色異物が検出される場合には、画素濃度が基準板濃度から上昇する。また、画素濃度は、ピーク濃度に達した後に低下して一定濃度に収束する。即ち、黒色異物が検出される場合には、画素濃度が高い黒側に凸のピークが検出される。この場合、比較回路２１２は、基準板濃度からピーク濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＡ以上の画素から、基準板濃度から収束濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＢ以内の画素までの、各画素について黒色異物有りと判定する。
【００７５】
一方、図９（Ｂ）に示すように、基準板１４６に形成された影Ｓを背景として白色異物が検出される場合には、画素濃度が影濃度から低下する。また、画素濃度は、ピーク濃度に達した後に上昇して一定濃度に収束する。即ち、白色異物が検出される場合には、画素濃度が低い白側に凸のピーク、即ち、画素濃度が高い黒側に凹のピークが検出される。この場合、比較回路２１２は、影濃度からピーク濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＡ以上の画素から、影濃度から収束濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＢ以内の画素までの、各画素について白色異物有りと判定する。
【００７６】
なお、図９（Ａ）に示すように、白色の基準板１４６を背景として異物を検出する場合に、黒側に凹のピークが検出されることがある。上述した通り、白色の基準板１４６を背景として白色異物を検出することは難しく、黒側に凹のピークはノイズ成分である可能性が高い。ノイズ成分を白色異物として検出したのでは、誤検出が増加する。同様に、図９（Ｂ）に示すように、影Ｓを背景として異物を検出する場合に、黒側に凸のピークが検出されることがある。影Ｓを背景として黒色異物を検出することは難しく、黒側に凸のピークは背景濃度の高い原稿画像に起因する可能性が高い。原稿画像を黒色異物として検出したのでは、誤検出が増加する。
【００７７】
従って、白色の基準板１４６を背景とした黒色異物の検出と、影Ｓを背景とした黒色異物の検出とを、別々に実施することで誤検出が低減される。或いは、黒色異物の検出結果（Ａ）、白色異物の検出結果（Ｂ）、黒色異物と白色異物を区別しない検出結果（Ｃ）の３種類を取得する。異物有りと判定した画素については"１"、異物なしと判定した画素については"０"が検出結果として出力される。
【００７８】
検出結果（Ａ）〜（Ｃ）に基づいて論理演算を行って、最終的な異物検出結果を取得してもよい。例えば、画素毎に（Ａ）及び（Ｃ）の論理積を求めて、論理積が"１"の場合に黒色異物有りと判定する。また、画素毎に（Ｂ）及び（Ｃ）の論理積を求めて、論理積が"１"の場合に白色異物有りと判定する。
【００７９】
また、影Ｓを背景とした異物検出における誤検出を低減するために、図９（Ｂ）に示すように、影濃度に閾値（ＴｈＳ）を設定し、読み込まれた影濃度が閾値を超える（濃度が高い）場合には、原稿画像等を誤検出したものとして異物検出を中止してもよい。
【００８０】
ここで、図１０を参照して異物検出アルゴリズムの一例について説明する。
図１０に示すように、比較回路２１２は、画素遅延回路２１０から出力された１９個の画素の９番目の画素を注目画素として、その注目画素の画素値Ｄｎと、主走査方向でその注目画素に先行する８画素の画素値の平均値Ｄａｖｅとが、後に示す（式１）の関係を満たした場合には、その注目画素からその注目画素に後続する１０画素のうちで、画素値（Ｄｎ＋１〜Ｄｎ＋１０）が後に示す（式２）の関係を満たしている画素までの区間について黒色の異物有りと判定する。ここで、注目画素の画素値とその注目画素に先行する８画素の画素値の平均値とを比較する理由は、先行する画素の画素値の微小な変動による影響を回避するためである。
【００８１】
Ｄａｖｅ ＋ ＴｈＡ ＜ Ｄｎ ・・・ （式１）
【００８２】
Ｄｎ＋１ 〜 Ｄｎ＋１０ ＜ Ｄａｖｅ ＋ ＴｈＢ ・・・ （式２）
【００８３】
また、比較回路２１２は、注目画素の画素値Ｄｎと上記Ｄａｖｅとが後に示す（式３）の関係を満たした場合には、その注目画素からその注目画素に後続する１０画素のうちで画素値（Ｄｎ＋１〜Ｄｎ＋１０）が以下の（式４）の関係を満たす画素までの区間について白色の異物有りと判定する。
【００８４】
Ｄａｖｅ − ＴｈＡ ＞ Ｄｎ ・・・ （式３）
【００８５】
Ｄｎ＋１ 〜 Ｄｎ＋１０ ＞ Ｄａｖｅ− ＴｈＢ ・・・ （式４）
【００８６】
そして、比較回路２１２は、（式１）及び（式２）による判定結果と、（式３）及び（式４）による判定結果との論理和を異物検知データとして出力する。結果保持回路２１４は、制御部２０２からの指示により、比較回路２１２から出力される異物検出データを１ライン分保持する回路である。
【００８７】
（ノイズ除去回路）
次に、ノイズ除去回路の動作について説明する。
図１１は図７に示すノイズ除去回路が行う処理を説明する説明図である。図１１に示すように、ノイズ除去回路１９４は、ラインメモリ２０６から出力される画像データＲ、Ｇ、Ｂの各々を過去３ラインにわたり一時記憶するための画像データバッファと、異物検出回路１９２から出力される各異物検出データを過去３ラインにわたって一時記憶する異物検出データバッファを有している。図１１では、図面が煩雑になるのを防ぐため、Ｒ色に対応した画像データバッファ２５０Ａ、及び異物検出データバッファ２５２Ａの記憶内容と、Ｂ色に対応した画像データバッファ２５０Ｃ、及び異物検出データバッファ２５２Ｃの記憶内容を図示し、Ｇ色に対応したものは図示が省略されている。
【００８８】
ノイズの除去を行うため、ノイズ除去回路１９４は、各異物画素に対応した画素データＢ、Ｇ、Ｒについて、その異物発生画素を中心とした主走査方向１７画素、副走査方向３ラインの周囲画素のうち、どの画素の画素データＢ、Ｇ、Ｒによって置換するかを判定し、判定結果に従って画素置換を行う。
【００８９】
ノイズ除去回路１９４は、各主走査期間において、１ライン前に異物検出データバッファに格納された異物検出データを参照し、異物発生画素の有無を判定する。図１１に示す例では、画像データバッファ２５０Ｃに格納されている画像データＢが、副走査方向に延びた２ラインのすじ状ノイズを含んでいる。そして、異物検出データバッファ２５２Ｃ内には、このすじ状ノイズの原因となっている異物発生画素の位置を示す異物検出データが格納されている。他の色Ｒ及びＧに関しては、異物発生画素の存在を示す異物検出データはない。
【００９０】
このような状況において、ノイズ除去回路１９４が、Ｂ色に対応した異物検出データに基づき、例えば主走査方向においてｉ番目、副走査方向においてｊ番目の画素Ｂｉｊが異物発生画素であると判定したとする。この場合、ノイズ除去回路１９４は、異物に起因したすじ状ノイズを画像データＢから除去するため、異物発生画素Ｂｉｊに対応した画素データをその周囲の適当なＢ色画素の画素データによって置換する必要がある。そのためには、置換に用いるのに適当な画素データを捜す必要がある。ノイズ除去回路１９４は、この置換用の画素データを次のようにして求める。
【００９１】
まず、ノイズ除去回路１９４は、異物発生画素Ｂｉｊを中心とした主走査方向１７画素、副走査方向３ラインの周囲画素のうち、異物発生画素及びその画素と隣接する主走査方向２画素ずつを除いた領域を置換用画素選択対象領域と定める。次に、ノイズ除去回路１９４は、異物発生画素Ｂｉｊの色とは異なった色に対応した画像データバッファ、例えば画像データバッファ２５０Ａ内において、異物発生画素Ｂｉｊと同位置の画素Ｒｉｊの画素データを参照し、この画素データと最も近い画素データを置換用画素選択対象領域と同一領域内のＲ色画素の画素データの中から選択する。
【００９２】
次に、ノイズ除去回路１９４は、このようにして選択したＲ色画素の画素データと同一位置にあるＢ色画素の画素データを画像データバッファ２５０Ｃから読み出し、この画素データにより画像データバッファ２５０内の異物発生画素Ｂｉｊの画素データを置き換える。尚、このように異物が発生したＢ色画素Ｂｉｊの画素データを置換するだけでなく、色のバランスを考慮して、異物発生画素位置にある全ての色の画素Ｒｉｊ、Ｇｉｊ、Ｂｉｊの各画素データの置き換えを行ってもよい。
【００９３】
このような処理が、異物検出データによって示される全ての異物発生画素について実施されることにより、画像データバッファ内の画像データから異物に起因したすじ状のノイズが除去される。そして、このノイズ除去の行われた画像データが画像処理回路１９６に送られる。
【００９４】
＜画像読取動作＞
次に、画像読取部１２の画像読取動作について説明する。
【００９５】
（画像読取動作の概略）
まず、画像読取部１２の制御部２０２で実行される制御動作の概略を説明する。
図１２は図７に示す制御部２０２で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像読取部１２の原稿台２２に原稿が置かれ、例えば、操作者が操作パネル１８を操作することによって処理が開始される。また、原稿台２２に原稿が置かれると、センサ２９により原稿サイズが検知される。
【００９６】
まず、ステップ１００で、センサ２９から原稿サイズを表す情報を取得する。なお、原稿サイズを表す情報には、原稿サイズが検知できないことを示す情報も含まれる。次に、ステップ１０２で、各種の異物検出条件を設定する「異物検出条件設定処理」を実施する。後述する通り、異物検出条件設定処理では、原稿サイズに基づいて各種の異物検出条件が求められ、得られた異物検出条件が設定される。ここで設定される異物検出条件は、白色異物を検出するための条件である。なお、「異物検出条件設定処理」の詳細については後述する。
【００９７】
次に、ステップ１０４で、照射装置１４０を駆動制御して照射装置１４０を点灯させる。次のステップ１０６で、黒色異物を検出する「黒色異物検出処理」を実施する。即ち、基準板１４６を背景として黒色異物を検出するように、異物検出回路１９２に指示する。異物検出回路１９２は、基準板１４６を背景として黒色異物を検出して、読取位置１２０における黒色異物の所在を示すデータを生成して、生成したデータを検出結果として出力する。
【００９８】
次に、ステップ１０８で、白色異物を検出する「白色異物検出処理」を実施する。即ち、基準板１４６に形成された原稿の影Ｓを背景として白色異物を検出するように、影検出回路２２２及び異物検出回路１９２に指示する。影検出回路２２２は、原稿の影Ｓを検出する。異物検出回路１９２は、影Ｓを背景として白色異物を検出して、読取位置１２０における白色異物の所在を示すデータを生成して、生成したデータを検出結果として出力する。なお、「白色異物検出処理」の詳細については後述する。
【００９９】
次に、ステップ１１０で、異物に起因したノイズを画像データから除去するようにノイズ除去回路１９４に指示する。ノイズ除去回路１９４は、「黒色異物検出処理」及び「白色異物検出処理」で得られた異物検出データに基づいて、異物に起因したノイズを画像データから除去する。
【０１００】
次に、ステップ１１２で、ノイズが除去された画像データが画像処理され、画像処理された画像データを画像形成部１４に出力されるように、画像処理回路１９６に指示して処理を終了する。なお、画像データが画像形成部１４へ出力されると、画像形成部１４で画像が形成される。尚、画像処理回路１９６によって処理された画像データを画像形成部１４に出力することに代えて、例えば、パーソナルコンピュータ等の画像形成装置１０外の装置に出力するようにしてもよい。また、画像処理回路１９６によって処理された画像データを画像形成部１４に出力することに代えて、画像形成装置１０が有する例えばメモリ等からなる記憶手段（不図示）に、画像処理回路１９６で処理されたデータを記憶させるようにしてもよい。
【０１０１】
（異物検出条件設定処理）
ここで、図１３、図１５〜図１８を参照して、制御部２０２で実行される「異物検出条件設定処理」について説明する。図１３は図１２に示す「異物検出条件設定処理」の流れの一例を示すフローチャートである。図１５〜図１７は各種の異物検出条件の設定を説明するための模式図である。設定条件は制御部２０２のＲＡＭ等の記憶装置に記憶され、後述する「白色異物検出処理」で使用される。
【０１０２】
まず、ステップ２００で、センサ２９から取得した原稿サイズを表す情報に基づいて、原稿サイズが検知されたか否かを判断する。原稿サイズが検知されている場合には、肯定判定してステップ２０２に進む。一方、原稿サイズが検知されていない場合には、否定判定してステップ２１４に進む。ステップ２１４では、異物検出条件として予め定めたデフォルト条件を設定して、設定処理を終了する。デフォルト条件については後述する。
【０１０３】
次に、ステップ２０２で、原稿サイズを表す情報に基づいて、原稿サイズが下限以下か否かを判断する。即ち、原稿サイズがセンサ２９で検知される最小サイズ以下か否かを判断する。検知された原稿サイズが最小サイズより大きい場合には、否定判定してステップ２０４に進む。一方、原稿サイズが最小サイズ以下である場合には、肯定判定してステップ２１４に進む。ステップ２１４では、異物検出条件として予め定めたデフォルト条件を設定して、設定処理を終了する。
【０１０４】
次に、ステップ２０４で、原稿サイズを表す情報に基づいて、検知された原稿サイズに応じて、主走査方向における異物検出領域（全領域）ＡＤＤを設定する。図１５に示すように、異物検出領域ＡＤＤは、原稿Ｄの画像を読み取る際に、原稿画像上にノイズを発生させる異物が検出される範囲に設定されればよい。搬送時に原稿Ｄが傾いて搬送される場合を考慮して、異物検出領域ＡＤＤは、原稿サイズ（即ち、原稿の主走査方向の長さ）より広くなるように設定される。
【０１０５】
なお、原稿Ｄにより基準板１４６に形成される影Ｓは、原稿先端に沿って形成される。従って、影Ｓを背景として白色異物を検出する異物検出領域は、基準板１４６を背景として黒色異物を検出する異物検出領域と同じ範囲としてよい。また、画像読取部１２には、画像が読み取られる限界領域が存在する。主走査方向における限界領域を「読み取り限界領域ＬＲＤ」とする。異物検出領域ＡＤＤは、読み取り限界領域ＬＲＤ以下となる。
【０１０６】
次に、ステップ２０６で、原稿サイズを表す情報に基づいて、検知された原稿サイズに応じた影検出位置を設定する。図１６に示すように、本実施の形態では、原稿サイズが最小サイズより大きい場合には、主走査方向に沿って複数箇所に影検出位置が設定される。影検出位置については、例えば、原稿サイズと設定箇所（個数及び位置）との対応関係を予めテーブル等で記憶しておいて、予め記憶された対応関係に基づいて複数箇所に影検出位置を設定してもよい。また、処理の煩雑化を避けるために、影検出位置の設定箇所の個数は、予め定めた個数（例えば、３箇所）として、主走査方向の位置のみを変更してもよい。
【０１０７】
図１６に示す例では、影検出位置は、ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの３箇所に設定されている。影検出位置ＳＰＢで影ＳＢが検出される副走査方向の位置を「ＳＴＢ」とし、位置「ＳＴＢを一点鎖線で図示する。図示したように原稿Ｄが傾いて搬送されると、副走査方向の位置「ＳＴＢ」においては、位置ＳＰＡでは影Ｓが到達しておらず、位置ＳＰＣでは影Ｓを通り過ぎ原稿Ｄ上となる。従って、影検出位置をＳＰＢの１箇所としたのでは、位置ＳＰＡでは基準板１４６を読み取ることになり、位置ＳＰＣでは原稿Ｄを読み取ることになる。このため、位置ＳＰＡの近くに白色異物ＷＤが存在しても、白色異物ＷＤは検出されずに、原稿画像上には白色異物ＷＤに起因した白いすじ状のノイズＷＬＮが発生する。
【０１０８】
次に、ステップ２０８で、原稿サイズを表す情報に基づいて、検知された原稿サイズに応じた影検出期間を設定する。また、影検出期間は、原稿先端が読取位置１２０に到達する時間に応じて設定される。図１６に示すように、本実施の形態では、ステップ２０６で設定された各影検出位置において、一定の影検出期間ＳＴに亘って影検出が行われる。これにより、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々に対応して、影検出領域ＳＤＡ、ＳＤＢ、ＳＤＣの３領域で影検出が行われることになる。影検出領域ＳＤＡ、ＳＤＢ、ＳＤＣの各々が影Ｓと交差して、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々で影Ｓが検出される。従って、原稿サイズに応じて影検出位置の設定箇所が増加すると、それに応じて影検出期間も長くなる。
【０１０９】
図１７に示すように、本実施の形態では、原稿サイズに応じて主走査方向の複数箇所に影検出位置を設定したことで、原稿Ｄが傾いて搬送された場合でも各位置で影Ｓが検出される。即ち、影検出位置ＳＰＡで影ＳＡが検出され、影検出位置ＳＰＢで影ＳＢが検出され、影検出位置ＳＰＣで影ＳＣが検出される。
【０１１０】
次に、ステップ２１０で、ステップ２０４で設定された異物検出領域（全領域）の一部又は全部を、ステップ２０６で設定された影検出位置に担当異物検出領域として割り当てる。図１７に示すように、本実施の形態では、異物検出領域（全領域）ＡＤＤが、領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣの３領域に分けられて、担当異物検出領域として影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々に割り当てられる。即ち、影検出位置ＳＰＡには領域ＤＤＡが割り当てられ、影検出位置ＳＰＢには領域ＤＤＢが割り当てられ、影検出位置ＳＰＣには領域ＤＤＣが割り当てられる。
【０１１１】
領域ＤＤＡでは影検出位置ＳＰＡで影ＳＡを検出した副走査方向の位置を基準に、影Ｓを背景として白色異物の検出を行う。領域ＤＤＢでは影検出位置ＳＰＢで影ＳＢを検出した副走査方向の位置を基準に、影Ｓを背景として白色異物の検出を行う。担当異物検出領域ＤＤＣでは影検出位置ＳＰＣで影ＳＣを検出した副走査方向の位置を基準に、影Ｓを背景として白色異物の検出を行う。
【０１１２】
これにより、影検出位置ＳＰＡに近い白色異物ＷＤＡは領域ＤＤＡ内で検出され、影検出位置ＳＰＢに近い白色異物ＷＤＢは領域ＤＤＢ内で検出され、影検出位置ＳＰＣに近い白色異物ＷＤＣは領域ＤＤＣ内で検出される。この通り、本実施の形態では、原稿サイズに応じて主走査方向の複数箇所に影検出位置を設定したことで、影Ｓが検出できずに白色異物ＷＤが検出されない領域（死角）が低減される。
【０１１３】
図１７に示す例では、異物検出領域（全領域）ＡＤＤが略３等分されて、３つの領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣとされている。また、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々が、担当する領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣの略中央に位置するように、領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣが割り当てられている。異物検出領域を均等に分割して、分割領域の中心に影検出位置を設定することで、各影検出位置で影Ｓを検出する副走査方向の位置が、各担当異物検出領域の影Ｓの副走査方向の中央位置に近付き、影Ｓが漏れなく検出される。
【０１１４】
次に、ステップ２１２で、ステップ２１０で割り当てた担当異物検出領域を調整して、設定処理を終了する。図１８に示すように、本実施の形態では、両端の影検出位置ＳＰＡ、影検出位置ＳＰＣの各々については、担当異物検出領域を主走査方向に沿って外側に拡張するように調整する。図１８に示す例では、図面左端に在る影検出位置ＳＰＡの担当領域は、読み取り限界領域ＬＲＤの左端まで拡張されて領域ＤＤＡＥＸとされる。また、図面右端に在る影検出位置ＳＰＣの担当領域は、読み取り限界領域ＬＲＤの右端まで拡張されて領域ＤＤＣＥＸとされる。上記の調整を行うことで、検知した原稿サイズより実際の原稿サイズが大きい場合にも、主走査方向の全域に亘って白色異物が漏れなく検出される。
【０１１５】
ここで、ステップ２１４で設定されるデフォルト条件について説明する。原稿サイズが検知されていない場合、検知された原稿サイズが最小サイズ以下の場合には、主走査方向の全域に亘って異物検出が行われるように、原稿サイズによらずに異物検出条件を設定する。例えば、影検出位置を原稿が必ず通過する１箇所に設定して、異物検出領域（全領域）ＡＤＤを読み取り限界領域ＬＲＤと等しくする。また、複数箇所に影検出位置を設定する場合に比べて、影検出期間は短くしてもよい。
【０１１６】
そして、読み取り限界領域ＬＲＤにおいて、影検出位置で影Ｓを検出した副走査方向の位置を基準に、白色異物の検出を行う。原稿サイズが検知されていない場合でも、影Ｓの取りこぼしがなくなる。また、検知された原稿サイズが最小サイズ以下の場合でも、影Ｓが必ず検出される。
【０１１７】
（白色異物検出処理）
次に、図１４を参照して、制御部２０２で実行される「白色異物検出処理」について説明する。図１４は図１２に示す「白色異物検出処理」の流れの一例を示すフローチャートである。なお、「白色異物検出処理」の開始と同時に、影検出回路２２２による影検出、即ち、読取位置１２０での画像データの濃度変化の検出が開始されている。
【０１１８】
また、上記の通り、白色異物検出処理における各種の異物検出条件が設定されている。以下では、図１５〜図１７を参照して説明した通り、影検出位置はＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの３箇所に設定され、影検出期間はＳＴとされ、各影検出位置に対し担当異物検出領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣが割り当てられているものとして説明する。
【０１１９】
まず、ステップ３００で、原稿の搬送を開始するように搬送装置１０６に指示する。次に、ステップ３０２で、影検出回路２２２からの出力に基づいて、影が検出されたか否かを判断する。具体的には、影検出回路２２２から取得された読取位置１２０での画像データに基づいて、濃度変化が検出されたか否かを判断する。ここで肯定判定の場合はステップ３０４に進み、否定判定の場合にはステップ３１０に進む。
【０１２０】
次に、ステップ３０４で、影濃度として検出された濃度が閾値以下かを判断する。検出濃度が閾値を超える場合には、否定判定してステップ３０２に戻る。検出濃度が閾値を超える場合は、影が検出されたのではなく、原稿画像等を誤検出した可能性が高い（図９（Ｂ）参照）。検出濃度が閾値以下の場合には、影が検出されたものとして、肯定判定してステップ３０６に進む。
【０１２１】
次に、ステップ３０６で、設定された条件で白色異物の検出を行うように、異物検出回路１９２に指示する。異物検出回路１９２は、影が検出された影検出位置（位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの何れか）に割り当てられた担当異物検出領域（領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣがの何れか）において、影を検出した副走査方向の位置を基準に、影を背景として白色異物の検出を行う。
【０１２２】
次に、ステップ３０８で、設定された全部の影検出位置（位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの３箇所）で、影が検出されたか否かを判断する。ここで肯定判定の場合は、白色異物検出処理を終了する。一方、ここで否定判定の場合には、ステップ３０２に戻って、ステップ３０２からステップ３０８までの処理を繰り返し行う。これにより、設定された全部の影検出位置について影が検出され、担当異物検出領域で白色異物の検出が行われる。
【０１２３】
なお、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々において、影検出期間はＳＴとされており、これを超えて影検出が行われることはない。従って、ステップ３０２で否定判定された場合には、ステップ３１０で影検出期間ＳＴが経過したか否かを判断する。影検出期間ＳＴが経過した場合には、ステップ３１０で肯定判定して白色異物検出処理を終了する。一方、影検出期間ＳＴが経過していない場合には、ステップ３０２に戻って、ステップ３０２からステップ３０８までの処理を繰り返し行う。
【０１２４】
なお、上記の実施の形態においては、異物検出回路１９２として、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を用いて異物検出データを生成する例が示されているが、異物検出回路１９２を、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊空間の画像信号を用いて異物検出データを生成するようにしても良い。この場合、異物検出回路１９２よりも上流側にＲ、Ｇ、Ｂの画像信号からＬ＊、ａ＊、ｂ＊の画像信号への変換部が設けられる。異物検出回路１９２を、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の画像信号を用いるようにした場合、３個のラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２のいずれか１つ、若しくは複数に異物が発生すると、画像データの色づきや明度が変化する。よって、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊色空間の画像信号においても、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を用いて異物を検出する場合と同様に、異物を検出することができる。
【０１２５】
また、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を用いて異物を検出する場合も、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の画像信号を用いて異物を検出する場合も、Ｒ、Ｇ、Ｂ、若しくはＬ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれの検出結果の論理和をとることで異物を検出することができる。論理和をとることにより、異物が付着する位置（ラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２の位置）によって色づき方や、明度の変化が異なるものの、主走査方向の特定の位置に異物が付していることが判別できるため、その位置の画像信号を、ノイズ除去回路１９４を用い、周囲画素で置換することで、異物に起因する画像のノイズを除去することができる。また、異物の検出は、必ずしも濃度の変化を検出するだけではなく、明度、彩度の変化を検出することでも可能である。
【０１２６】
また、上記各実施の形態で説明した構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内においてその構成を変更してもよいことは言うまでもない。例えば、上記の実施の形態では、画像形成装置の画像読取部において影検出や異物検出を行う例について説明したが、原稿からの画像読み取りの際に影検出や異物検出を行う装置であれば、他の装置に対し上記技術を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取部
１４ 画像形成部
１６ 用紙供給部
１８ 操作パネル
２２ 原稿台
２４ 原稿排出部
２６Ａ ガイド
２６Ｂ ガイド
２８ センサ
２９ センサ
２９Ａ フォトリフレクタ
３２ 用紙排出部
３４ タッチパネル
３６ 各種ボタン
１０４ 搬送路
１０６ 搬送装置
１１２ ＣＣＤユニット
１１２Ａ〜Ｃ ＣＣＤラインセンサ
１２０ 読取位置
１２０Ａ〜Ｃ 読取位置
１３０ レジストロール
１３２ 搬送ロール
１４０ 照射装置
１４２ 反射部材
１４４ 案内部材
１４６ 基準板
１５０ 光透過性部材
１５２ 光学系
１５８ ミラー
１６０ ミラー
１６２ ミラー
１６４ レンズ
１８０Ａ〜Ｃ サンプルホールド回路
１８２Ａ〜Ｃ 出力増幅回路
１８４Ａ〜Ｃ Ａ／Ｄ変換回路
１８６ シェーディング補正回路
１８６Ａ〜Ｃ シェーディング補正回路
１８８Ｂ、１８８Ｃ 出力遅延回路
１９２ 異物検出回路
１９４ ノイズ除去回路
１９６ 画像処理回路
２０２ 制御部
２０４ 駆動回路
２０６ ラインメモリ
２１０ 画素遅延回路
２１２ 比較回路
２１４ 結果保持回路
２１６ 最終判定回路
２１８ スレッショルド切替回路
２２２ 影検出回路
２５０Ａ〜Ｃ 画像データバッファ
２５２Ａ〜Ｃ 異物検出データバッファ
３００ 紙粉
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿を搬送路に沿って搬送する搬送装置と、前記搬送路に設けられた読取位置における画像を読み取る読取部と、前記搬送路を搬送中の原稿の影を前記読取部により読み取るように制御する制御部と、を有する原稿読取装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる、画像読取装置、画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部と、を備えた画像読取装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記制御部が、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、複数の第２の方向の位置の各々に対応する複数の第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する、請求項１に記載の画像読取装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記制御部が、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の検出領域を設定し、設定された検出領域において対応する第１の方向の位置に基づいて異物を検出するように前記異物検出部を制御する、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記複数の第２の方向の位置の各々が、対応して設定される検出領域の第２の方向の中央部に配置されるように第２の方向の検出領域を設定する、 請求項３に記載の画像読取装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、前記複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域を均等に割り当てるように第２の方向の検出領域を設定する、請求項３又は４に記載の画像読取装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記読取部により画像が読み取られる第２の方向の読取領域が、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域より広い場合には、前記複数の第２の方向の位置のうち両端位置に対しては、前記第２の方向の全検出領域の外側で且つ前記第２の方向の読取領域に在る異物が検出されるように第２の方向の検出領域を設定する、請求項３から請求項５までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、前記制御部が、前記検知部で第２の方向の原稿の長さが検知されない場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、前記制御部が、前記検知部で第２の方向の原稿の長さが予め定めた長さ以下である場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、前記制御部が、前記影検出部で読み取られた影の濃度が予め定めた閾値以下の場合に、前記第１の方向の位置を検出するように前記影検出部を制御する、請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、前記異物検出部が、更に、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する前に、前記板状部材を背景として前記読取位置に在る異物を検出する、請求項１から請求項９までの何れか１項に記載の画像読取装置である。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、前記異物検出部が、前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出する、 請求項１０に記載の画像読取装置である。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、前記制御部が、前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出して第１の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出して第２の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物及び白い異物の両方を検出して第３の検出結果を生成するように、前記異物検出部を制御し、前記第１の検出結果、前記第２の検出結果及び前記第３の検出結果に基づいて、前記読取位置における異物の有無を判定する、請求項１０に記載の画像読取装置である。
【００１７】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から請求項１２までの何れか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置の出力に基づいて画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。
【００１８】
請求項１４に記載の発明は、原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、を備える画像読取装置を制御するプログラムであって、コンピュータを、前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部として機能させる、プログラムである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、原稿サイズに応じて複数箇所で影を検出することができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、影を検出した位置に応じて異物を検出することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、影及び異物を漏れなく検出することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、影及び異物をバランスよく検出することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、検知した原稿サイズより実際の原稿サイズが大きい場合にも、異物を漏れなく検出することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、原稿サイズが検知されない場合にも、影の取りこぼしを低減することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、原稿サイズが小さい場合にも、影を必ず検出することができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、影及び異物の誤検出を低減することができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、白色異物に加えて黒色異物も検出することができる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、異物の誤検出を低減することができる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、更に異物の誤検出を低減することができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明によれば、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の発明によれば、板状部材に形成される原稿の影を読み取り、当該影を背景として読取位置に存在する異物を検出する場合に、影及び異物を検出することができない領域（死角）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に設けられた原稿台の上面図である。
【図３】図１に示す画像読取部の構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】画像読取部において基準板に影が形成された状態を示す概略断面図である。
【図５】基準板に影が形成された状態を図４に示すＡ−Ａ方向から見た平面図である。
【図６】画像読取部で白紙の原稿を読み取った際に影検出回路で取得される画像データの時間の経過に伴う濃度変化を示すグラフである。
【図７】図１に示す画像読取部の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図７に示す異物検出回路の構成の一例を示すブロック図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は画像読取部により読み取られた１ライン分の画像データの濃度分布を示すグラフである。（Ａ）は白色の基準板を背景として黒色異物が検出される場合の濃度分布を示し、（Ｂ）は影を背景として白色異物が検出される場合の濃度分布を示す。
【図１０】図８に示す異物検出回路の異物検出アルゴリズムを説明する説明図である。
【図１１】図７に示すノイズ除去回路が行う処理を説明する説明図である。
【図１２】図７に示す制御部で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す「異物検出条件設定処理」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１２に示す「白色異物検出処理」の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】異物検出領域（全領域）の設定を説明するための模式図である。
【図１６】影検出位置の設定を説明するための模式図である。
【図１７】影検出期間の設定を説明するための模式図である。
【図１８】担当異物検出領域の割り当てを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００３５】
＜画像形成装置＞
まず、本実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００３６】
（画像形成装置の概略構成）
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像読取部１２、画像形成部１４、用紙供給部１６、及び操作パネル１８を備えている。
【００３７】
画像読取部１２は、原稿を置く原稿台２２、画像が読み取られた原稿が排出される原稿排出部２４、原稿台２２に置かれた原稿を搬送する搬送機構、原稿等の画像を光学的に読み取る画像読取センサ、原稿を走査するための走査機構等を含んで構成されている。画像読取部１２は、上記構成により、原稿台２２に置かれた原稿を１枚ずつ取り込んで、原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する。
【００３８】
画像形成部１４は、用紙供給部１６から供給された用紙上に画像を形成する画像形成機構、画像が形成された用紙を用紙排出部３２に排出するための排出機構等を含んで構成されている。例えば、画像形成機構は、電子写真方式により画像を形成する画像形成ユニット（感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等）、定着装置を含んで構成される。画像形成部１４は、上記構成により、用紙供給部１６から供給された用紙上に画像を形成し、画像が形成された用紙を用紙排出部３２に排出する。
【００３９】
用紙供給部１６は、用紙を収容する用紙収容部、用紙収容部から画像形成部１４に用紙を供給する供給機構等を含んで構成されている。供給機構は、用紙収容部から用紙を取り出す取出ローラ、搬送ローラ等で構成されている。用紙の種類やサイズに応じて、複数の用紙収容部を備えていてもよい。用紙供給部１６は、上記構成により、画像形成部１４に用紙を供給する。
【００４０】
操作パネル１８は、設定画面等の各種画面を表示するためのタッチパネル３４、スタートボタンやテンキー等の各種ボタン３６などを含んで構成されている。操作パネル１８は、上記構成により、ユーザの操作を受け付けると共に、ユーザに各種情報を表示するＵＩ（ユーザ・インタフェース）として機能する。
【００４１】
（原稿サイズ検知センサ）
図２は図１に示す画像形成装置に設けられた原稿台の上面図である。図２に示すように、原稿台２２の上面には、原稿台２２に置かれた原稿が搬送される際に、原稿を案内する１対のガイド２６Ａ、２６Ｂが設けられている。１対のガイド２６Ａ、２６Ｂは、少なくとも一方が原稿台２２に置かれた原稿の搬送方向と交差する方向（図２に示す矢印Ａ方向）に移動するように構成されている。図２に示す例では、ガイド２６Ａは原稿台２２に固定されており、ガイド２６Ｂが矢印Ａ方向に移動する。以下では、原稿の搬送方向を「副走査方向」と称し、原稿の搬送方向と直交する方向を「主走査方向」と称する。
【００４２】
また、原稿台２２には、原稿が原稿台２２に置かれたことを検知するセンサ２８が設けられている。更に、ガイド２６Ｂの下側には、原稿の主走査方向の長さ（以下では、「原稿サイズ」という。）を検知するセンサ２９が設けられている。センサ２９は、複数のフォトリフレクタ２９Ａを備えている。複数のフォトリフレクタ２９Ａは、矢印Ａ方向に沿って予め定められた間隔を隔てて配列されている。ガイド２６Ｂが移動することによって、ガイド２６Ｂの下に位置するフォトリフレクタ２９Ａはオン状態となる。一方、ガイド２６Ｂの下に位置しないフォトリフレクタ２９Ａはオフ状態となる。このように、センサ２９は、ガイド２６Ｂが原稿台２２に置かれた原稿のサイズに応じて移動することにより、複数のフォトリフレクタ２９Ａがオン状態又はオフ状態となり、原稿台２２に置かれた原稿のサイズを検知する。
【００４３】
なお、センサ２８は原稿の有無を検知するセンサであれば特に制限はない。また、上記では、複数のフォトリフレクタ２９Ａを備えるセンサ２９について説明したが、センサ２９は、原稿サイズを検知するセンサであれば特に制限はない。センサ２８、センサ２９としては、光源から原稿に光を照射して反射光を検出する反射型の光センサ（フォトリフラクタ）、光源から照射した光が遮断されたことを検出する透過型の光センサ（フォトインタラプタ）等を用いてもよい。また、センサ２８、センサ２９として、メカニカル・スイッチ等の機械的機構を利用したセンサを用いてもよい。
【００４４】
（画像読取部の構成）
ここで、画像読取部１２の構成を詳細に説明する。
図３は図１に示す画像読取部１２の構成の一例を示す概略断面図である。ここでは、画像読取部１２の一部が拡大して図示されている。図３に示すように、画像読取部１２は、読取位置１２０に向けて直接に光を照射する照射部として用いられる照射装置１４０と、照射装置１４０から照射された光を反射する反射部として用いられる反射部材１４２とを有する。また、画像読取部１２は、照射装置１４０及び反射部材１４２と、搬送路１０４との間に配置された案内部材１４４を有し、搬送路１０４を介して案内部材１４４と対向するように設けられた基準板１４６を有する。後述する通り、基準板１４６は板状部材として構成されており、この基準板１４６上に原稿の影が形成される。
【００４５】
案内部材１４４は、レジストロール１３０の側から供給された原稿を、読取位置１２０を通過させて、搬送ロール１３２の側に案内する機能を有する。また、案内部材１４４は、例えばガラス等の光を透過する材料から形成された光透過性部材１５０を支持している。光透過性部材１５０は、原稿が搬送される方向と交差する方向である主走査方向の長さが原稿よりも長い。また、光透過性部材１５０の位置が、搬送路１０４に沿って設けられた読取位置１２０にあたる。読取位置１２０で、ＣＣＤユニット１１２が画像を読み取る。
【００４６】
照射装置１４０は、原稿の主走査方向に延びる、例えばハロゲン又はキセノンなどのランプであり、所定の照射幅が設定されている。
【００４７】
反射部材１４２は、表面が鏡面加工されていて、照射装置１４０から照射された光を読取位置１２０の方向に反射するように角度を付けて、画像読取部１２の筐体内に装着されている。また、反射部材１４２は、原稿搬送方向において照射装置１４０よりも下流側に位置し、読取位置１２０に照射する光量が、照射装置１４０よりも弱くなっている。このように、照射装置１４０及び反射部材１４２は、読取位置１２０に照射する光量が他方よりも強い一方が、原稿の搬送方向において上流側に配置されることが望ましい。
【００４８】
反射部材１４２が原稿搬送方向において照射装置１４０よりも原稿搬送方向における上流側に位置する状態となるように、反射部材１４２及び照射装置１４０を画像読取部１２の筐体内に配置しても良い。この場合、反射部材１４２が読取位置に照射する光の光量が、照射装置１４０よりも強いことが望ましい。
【００４９】
基準板１４６には、搬送路１０４を搬送中の原稿の例えば先端部側の影が形成される。また、基準板１４６は、少なくとも、読取位置１２０側が白色となっている。
【００５０】
また、画像読取部１２は、照射装置１４０及び反射部材１４２から照射され、基準板１４６、又は搬送路１０４に沿って搬送中の原稿で反射された光をＣＣＤユニット１１２に導く光学系１５２を有する。光学系１５２は、第１のミラー１５８と、第２のミラー１６０と、第３のミラー１６２と、レンズ１６４とを有する。第１のミラー１５８、第２のミラー１６０、及び第３のミラー１６２は、読取位置１２０側からの光の向きを変え、光をレンズ１６４に導く。レンズ１６４は、導かれた光をＣＣＤユニット１１２の位置に結像させる。
【００５１】
ＣＣＤユニット１１２は、３個のラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃを有する。ラインセンサ１１２Ｃは、光透過性部材１５０上の最上流側の読取位置１２０Ｃにおいて、主走査方向に一直線上に並んだＮ個の画素のＢ色成分を表す画像信号Ｂを出力する。また、ＣＣＤラインセンサ１１２Ｂは、最上流側の読取位置から主走査線４本分の距離（以下、単に４ライン相当という）だけ下流に進んだ読取位置１２０Ｂにおいて、主走査方向に一直線上に並んだＮ個の画素のＧ色成分を表す画像信号Ｇを出力する。また、ＣＣＤラインセンサ１１２Ａは、画像信号Ｇに対応した読取位置からさらに４ライン相当下流に進んだ最下流側の読取位置１２０Ａにおいて、主走査方向に一直線上に並んだＮ個の画素のＲ色成分を表す画像信号Ｒを出力する。
【００５２】
（影検出と影を背景とする白色異物検出）
次に、原稿の影の検出と当該影を背景とする白色異物検出について説明する。
図４は画像読取部１２において基準板１４６に影が形成された状態を示す概略断面図である。図５は基準板１４６に影が形成された状態を図４に示すＡ−Ａ方向から見た平面図である。図４及び図５に示された状態においては、原稿Ｄの先端部が読取位置１２０の上流側の位置まで到達し、照射装置１４０から照射される光が原稿Ｄによって遮られることで、基準板１４６の位置Ｐよりも原稿搬送方向における上流側の位置に、影Ｓが形成されている。
【００５３】
上記の通り、基準板１４６の下向きの面は白色である。白色の基準板１４６を背景とすると、例えばトナー等の黒い異物や白以外の色の異物（以下、「黒色異物」と称する。）は検出されやすく、基準板１４６と同色又は色が白に近い異物（以下、「白色異物」と称する。）は検出されにくい。これに対し、影Ｓが形成された部分は、影Ｓが形成されていない部分と比較して黒に近い灰色となる。従って、影Ｓが形成された部分では、影Ｓが形成されていない部分に比べて、影Ｓを背景として白色異物が検出し易くなる。
【００５４】
また、図４及び図５に示される状態においては、光透過性部材１５０の搬送路１０４側（上側）の面に、異物である紙粉３００が付着している。紙粉とは、搬送時の接触及び摩擦により原稿Ｄから発生した埃塵である。原稿Ｄとしては白色の用紙が汎用されているため、紙粉は白色である場合が多い。従って、紙粉３００は影Ｓを背景として白色異物として検出され易い。
【００５５】
ここで、影を検出する具体的な方法について説明する。
図６は、画像読取部１２で白紙の原稿を読み取った際に、後述するシェーディング補正回路１８６で補正されて出力され、後述する影検出回路２２２で取得される画像データの時間の経過に伴う濃度変化を示すグラフである。図６により後述する影検出回路２２２の動作が説明される。
【００５６】
図６において、時間ｔ１は、原稿Ｄの先端部が読取位置１２０に到達するか、読取位置１２０近傍であって、読取位置１２０よりも原稿搬送方向における上流側の特定の位置に到達する時間である。より具体的には、時間ｔ１は、原稿の搬送に伴って基準板１４６に影の形成が開始される時間である。また、時間ｔ２は、原稿の先端部が読取位置１２０を通過する時間である。
【００５７】
時間ｔ１までは、基準板１４６に影が形成されていない状態にある。このため、白色の基準板１４６を読み取った画像データが出力される。時間ｔ１から時間ｔ２までは、影が形成された基準板１４６を読み取った画像データが出力される。このため、画像データは、時間ｔ１までに出力される画像データよりも黒寄りとなる。時間ｔ２よりも後は、読取位置１２０を通過中の原稿を読み取った画像データが形成される。このため、時間ｔ２以後に出力される画像データは、時間ｔ１から時間ｔ２までに出力されるデータよりも白寄りとなる。
【００５８】
上記の通り、読取位置１２０での画像データの濃度は原稿の位置によって変化する。影検出回路２２２は、この画像データの出力濃度の変化に基づいて、基準板１４６に形成された影を検出する。尚、図６において、時間ｔ１までの出力される画像データよりも、時間ｔ２以後に出力データが黒寄りであるのは、例えば、原稿が再生紙からなる等の理由で、影が形成されていない基準板１４６よりも黒寄りの色であるためである。
【００５９】
（画像読取部の電気的構成）
次に、画像読取部１２の電気的構成について説明する。
図７は図１に示す画像読取部１２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、画像読取部１２は、サンプルホールド回路１８０Ａ、出力増幅回路１８２Ａ、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ａ、及びシェーディング補正回路１８６Ａからなる信号処理系Ａを有する。また、画像読取部１２は、サンプルホールド回路１８０Ｂ、出力増幅回路１８２Ｂ、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ｂ、及びシェーディング補正回路１８６Ｂからなる信号処理系Ｂを有する。また、画像読取部１２は、サンプルホールド回路１８０Ｃ、出力増幅回路１８２Ｃ、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ｃ、及びシェーディング補正回路１８６Ｃからなる信号処理系Ｃを有する。信号処理系Ａ、信号処理系Ｂ、及び信号処理系Ｃは、読取位置１２０Ａ、読取位置１２０Ｂ、読取位置１２０Ｃにおいて、それぞれ得られた画像信号Ｒ、画像信号Ｇ、画像信号Ｂに、それぞれ対応した信号処理系である。
【００６０】
画像信号Ｒ、画像信号Ｇ、画像信号Ｂに、それぞれが対応した信号処理系においては、ＣＣＤユニット１１２から得られるアナログ画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、サンプルホールド回路１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃにより各々サンプリングされた後、出力増幅回路１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃによって各々適正なレベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換回路１８４Ａ、１８４Ｂ、１８４Ｃにより各々デジタル画像データＲ、Ｇ、Ｂに変換される。これらのデジタル画像データＲ、Ｇ、Ｂに対し、シェーディング補正回路１８６Ａ、１８６Ｂ、１８６Ｃにより、ＣＣＤラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃの感度バラツキや光学系の光量分布特性に対応した補正が施される。
【００６１】
また、画像読取部１２は、出力遅延回路１８８Ｂ、１８８Ｃと、ラインメモリ２０６とを有する。出力遅延回路１８８Ｂ、１８８Ｃは、シェーディング補正回路１８６Ｂ、１８６Ｃから出力される画像データＧ、Ｂをそれぞれ４ライン相当、８ライン相当の遅延時間だけ遅延させ、画像データＲと同相の画像データとして出力する。
【００６２】
ラインメモリ２０６は、シェーディング補正回路１８６Ａから出力される画像データＲ、出力遅延回路１８８Ｂ、１８８Ｃから出力される画像データＧ、Ｂを、それぞれ所定ライン数分記憶するメモリである。
【００６３】
また、図７に示すように、画像読取部１２は、異物検出回路１９２と、ノイズ除去回路１９４と、画像処理回路１９６とを有する。異物検出回路１９２は、異物を検出し、判定する判定部として用いられていて、シェーディング補正回路１８６Ａ、出力遅延回路１８８Ｂ、出力遅延回路１８８Ｃからラインメモリ２０６に出力された画像データに基づいて、異物の影響を受けている画素を検出し、判定して、異物の位置を示す異物検出データを生成する回路である。
【００６４】
ノイズ除去回路１９４は、ノイズ除去部として用いられていて、異物検出回路１９２により判定された異物をノイズとしてＣＣＤユニット１１２によって読み取られた原稿画像から除去し、画像処理回路１９６に出力する回路である。尚、異物検出回路１９２、ノイズ除去回路１９４の詳細については後述する。
【００６５】
画像処理回路１９６は、ノイズ除去回路１９４から出力された画像データに対し、画像形成部１４（図１参照）が必要とする画像処理として、例えば色空間変換、拡大縮小処理、地色除去処理、２値化処理などを施す回路である。
【００６６】
また、画像読取部１２は、影検出回路２２２を有する。既に説明した通り、影検出回路２２２は、ＣＣＤユニット１１２から出力された画像データ（画像信号）に基づいて、基準板１４６に形成された原稿の影を検知する。影検出回路２２２には、図７に示すように、シェーディング補正回路１８６Ａ、出力遅延回路１８８Ｂ、出力遅延回路１８８Ｃ等を介して、ＣＣＤユニット１１２から画像データが入力される。
【００６７】
また、図７に示すように、画像読取部１２は制御部２０２を備えている。制御部２０２は、ＣＰＵ（中央処理装置; Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えるコンピュータとして構成され、画像読取部１２の各部の制御や各種演算を行う。即ち、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして使用して読み出したプログラムを実行する。ＲＯＭには、後述する「異物検出条件設定処理」を実行するためのプログラム等が記憶されている。
【００６８】
例えば、制御部２０２は、搬送路１０４を搬送中の原稿の影をＣＣＤユニット１１２により読み取るように制御する制御部として用いられる等、画像読取部１２の各部を制御するものである。制御部２０２は、ＣＣＤ駆動回路２０４によって行われるＣＣＤユニット１１２の駆動の周期を設定し、サンプルホールド回路１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃの制御、出力増幅回路１８２Ａ、１８２Ｂ、１８２Ｃの制御、シェーディング補正回路１８６Ａ、１８６Ｂ、１８６Ｃの制御、異物検出回路１９２の制御、ノイズ除去回路１９４の制御、画像処理回路１９６の制御、影検出回路２２２の制御などを行う。
【００６９】
本実施の形態では、制御部２０２には、原稿の有無を検知するセンサ２８と、原稿サイズを検知するセンサ２９とが接続されている。制御部２０２は、センサ２８から原稿の有無を表す検知信号を取得し、センサ２９から原稿サイズを表す検知信号を取得する。制御部２０２は、後述する「異物検出条件設定処理」を実行する際に、センサ２９から取得された原稿サイズ情報に基づいて各種条件を設定する。そして、設定された条件に応じて、異物検出回路１９２や影検出回路２２２等、画像読取部１２の各部を制御する。
【００７０】
（異物検出回路）
ここで、異物検出回路の構成について説明する。
図８は図７に示す異物検出回路の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、異物検出回路１９２は、画像データＲ、Ｇ、Ｂに、それぞれが対応した３個の異物検出回路１９２Ａ、１９２Ｂ、１９２Ｃを有する。異物検出回路１９２Ａ、１９２Ｂ、１９２Ｃは、それぞれが、画素遅延回路２１０、比較回路２１２、結果保持回路２１４、最終判定回路２１６、及びスレッショルド切替回路２１８により構成されている。これらのうち画素遅延回路２１０、比較回路２１２、及び結果保持回路２１４は、入力される画像データに基づき、読取位置にある主走査線上の異物検出を行い、異物検出データを生成する。
【００７１】
画素遅延回路２１０は、入力された画素データを１８画素分遅延させ、合計１９画素分の画素データを比較回路２１２へ出力する。比較回路２１２は、画素遅延回路２１０から出力された画素データと、スレッショルド（図８ではＴＨと表記）切替回路２１８から入力された２つのスレッショルド（ＴｈＡおよびＴｈＢ）とから異物検出を行い、異物有りと判定した画素については"１"を、異物なしと判定した画素については、"０"を構成ビットとする異物検出データを出力する。
【００７２】
スレッショルド切替回路２１８は、予め設定されたスレッショルドＴｈＡ１及びＴｈＡ２のいずれか一方を上記スレッショルドＴｈＡとして比較回路２１２へ入力する。また、スレッショルド切替回路２１８は、予め設定されたスレッショルドＴｈＢ１、及びＴｈＢ２のいずれか一方を上記スレッショルドＴｈＢとして比較回路２１２へ入力する。
【００７３】
次に、図９を参照して異物検出回路１９２の動作について説明する。図９（Ａ）及び（Ｂ）は、画像読取部により読み取られた１ライン分の画像データの濃度分布を示すグラフである。図９（Ａ）は白色の基準板を背景として黒色異物が検出される場合の濃度分布を示し、図９（Ｂ）は影を背景として白色異物が検出される場合の濃度分布を示す。また、図１０は図８に示す異物検出回路１９２の異物検出アルゴリズムを説明する説明図である。
【００７４】
図９（Ａ）に示すように、白色の基準板１４６を背景として黒色異物が検出される場合には、画素濃度が基準板濃度から上昇する。また、画素濃度は、ピーク濃度に達した後に低下して一定濃度に収束する。即ち、黒色異物が検出される場合には、画素濃度が高い黒側に凸のピークが検出される。この場合、比較回路２１２は、基準板濃度からピーク濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＡ以上の画素から、基準板濃度から収束濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＢ以内の画素までの、各画素について黒色異物有りと判定する。
【００７５】
一方、図９（Ｂ）に示すように、基準板１４６に形成された影Ｓを背景として白色異物が検出される場合には、画素濃度が影濃度から低下する。また、画素濃度は、ピーク濃度に達した後に上昇して一定濃度に収束する。即ち、白色異物が検出される場合には、画素濃度が低い白側に凸のピーク、即ち、画素濃度が高い黒側に凹のピークが検出される。この場合、比較回路２１２は、影濃度からピーク濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＡ以上の画素から、影濃度から収束濃度までの濃度変化がスレッショルドＴｈＢ以内の画素までの、各画素について白色異物有りと判定する。
【００７６】
なお、図９（Ａ）に示すように、白色の基準板１４６を背景として異物を検出する場合に、黒側に凹のピークが検出されることがある。上述した通り、白色の基準板１４６を背景として白色異物を検出することは難しく、黒側に凹のピークはノイズ成分である可能性が高い。ノイズ成分を白色異物として検出したのでは、誤検出が増加する。同様に、図９（Ｂ）に示すように、影Ｓを背景として異物を検出する場合に、黒側に凸のピークが検出されることがある。影Ｓを背景として黒色異物を検出することは難しく、黒側に凸のピークは背景濃度の高い原稿画像に起因する可能性が高い。原稿画像を黒色異物として検出したのでは、誤検出が増加する。
【００７７】
従って、白色の基準板１４６を背景とした黒色異物の検出と、影Ｓを背景とした黒色異物の検出とを、別々に実施することで誤検出が低減される。或いは、黒色異物の検出結果（Ａ）、白色異物の検出結果（Ｂ）、黒色異物と白色異物を区別しない検出結果（Ｃ）の３種類を取得する。異物有りと判定した画素については"１"、異物なしと判定した画素については"０"が検出結果として出力される。
【００７８】
検出結果（Ａ）〜（Ｃ）に基づいて論理演算を行って、最終的な異物検出結果を取得してもよい。例えば、画素毎に（Ａ）及び（Ｃ）の論理積を求めて、論理積が"１"の場合に黒色異物有りと判定する。また、画素毎に（Ｂ）及び（Ｃ）の論理積を求めて、論理積が"１"の場合に白色異物有りと判定する。
【００７９】
また、影Ｓを背景とした異物検出における誤検出を低減するために、図９（Ｂ）に示すように、影濃度に閾値（ＴｈＳ）を設定し、読み込まれた影濃度が閾値を超える（濃度が高い）場合には、原稿画像等を誤検出したものとして異物検出を中止してもよい。
【００８０】
ここで、図１０を参照して異物検出アルゴリズムの一例について説明する。
図１０に示すように、比較回路２１２は、画素遅延回路２１０から出力された１９個の画素の９番目の画素を注目画素として、その注目画素の画素値Ｄｎと、主走査方向でその注目画素に先行する８画素の画素値の平均値Ｄａｖｅとが、後に示す（式１）の関係を満たした場合には、その注目画素からその注目画素に後続する１０画素のうちで、画素値（Ｄｎ＋１〜Ｄｎ＋１０）が後に示す（式２）の関係を満たしている画素までの区間について黒色の異物有りと判定する。ここで、注目画素の画素値とその注目画素に先行する８画素の画素値の平均値とを比較する理由は、先行する画素の画素値の微小な変動による影響を回避するためである。
【００８１】
Ｄａｖｅ ＋ ＴｈＡ ＜ Ｄｎ ・・・ （式１）
【００８２】
Ｄｎ＋１ 〜 Ｄｎ＋１０ ＜ Ｄａｖｅ ＋ ＴｈＢ ・・・ （式２）
【００８３】
また、比較回路２１２は、注目画素の画素値Ｄｎと上記Ｄａｖｅとが後に示す（式３）の関係を満たした場合には、その注目画素からその注目画素に後続する１０画素のうちで画素値（Ｄｎ＋１〜Ｄｎ＋１０）が以下の（式４）の関係を満たす画素までの区間について白色の異物有りと判定する。
【００８４】
Ｄａｖｅ − ＴｈＡ ＞ Ｄｎ ・・・ （式３）
【００８５】
Ｄｎ＋１ 〜 Ｄｎ＋１０ ＞ Ｄａｖｅ− ＴｈＢ ・・・ （式４）
【００８６】
そして、比較回路２１２は、（式１）及び（式２）による判定結果と、（式３）及び（式４）による判定結果との論理和を異物検知データとして出力する。結果保持回路２１４は、制御部２０２からの指示により、比較回路２１２から出力される異物検出データを１ライン分保持する回路である。
【００８７】
（ノイズ除去回路）
次に、ノイズ除去回路の動作について説明する。
図１１は図７に示すノイズ除去回路が行う処理を説明する説明図である。図１１に示すように、ノイズ除去回路１９４は、ラインメモリ２０６から出力される画像データＲ、Ｇ、Ｂの各々を過去３ラインにわたり一時記憶するための画像データバッファと、異物検出回路１９２から出力される各異物検出データを過去３ラインにわたって一時記憶する異物検出データバッファを有している。図１１では、図面が煩雑になるのを防ぐため、Ｒ色に対応した画像データバッファ２５０Ａ、及び異物検出データバッファ２５２Ａの記憶内容と、Ｂ色に対応した画像データバッファ２５０Ｃ、及び異物検出データバッファ２５２Ｃの記憶内容を図示し、Ｇ色に対応したものは図示が省略されている。
【００８８】
ノイズの除去を行うため、ノイズ除去回路１９４は、各異物画素に対応した画素データＢ、Ｇ、Ｒについて、その異物発生画素を中心とした主走査方向１７画素、副走査方向３ラインの周囲画素のうち、どの画素の画素データＢ、Ｇ、Ｒによって置換するかを判定し、判定結果に従って画素置換を行う。
【００８９】
ノイズ除去回路１９４は、各主走査期間において、１ライン前に異物検出データバッファに格納された異物検出データを参照し、異物発生画素の有無を判定する。図１１に示す例では、画像データバッファ２５０Ｃに格納されている画像データＢが、副走査方向に延びた２ラインのすじ状ノイズを含んでいる。そして、異物検出データバッファ２５２Ｃ内には、このすじ状ノイズの原因となっている異物発生画素の位置を示す異物検出データが格納されている。他の色Ｒ及びＧに関しては、異物発生画素の存在を示す異物検出データはない。
【００９０】
このような状況において、ノイズ除去回路１９４が、Ｂ色に対応した異物検出データに基づき、例えば主走査方向においてｉ番目、副走査方向においてｊ番目の画素Ｂｉｊが異物発生画素であると判定したとする。この場合、ノイズ除去回路１９４は、異物に起因したすじ状ノイズを画像データＢから除去するため、異物発生画素Ｂｉｊに対応した画素データをその周囲の適当なＢ色画素の画素データによって置換する必要がある。そのためには、置換に用いるのに適当な画素データを捜す必要がある。ノイズ除去回路１９４は、この置換用の画素データを次のようにして求める。
【００９１】
まず、ノイズ除去回路１９４は、異物発生画素Ｂｉｊを中心とした主走査方向１７画素、副走査方向３ラインの周囲画素のうち、異物発生画素及びその画素と隣接する主走査方向２画素ずつを除いた領域を置換用画素選択対象領域と定める。次に、ノイズ除去回路１９４は、異物発生画素Ｂｉｊの色とは異なった色に対応した画像データバッファ、例えば画像データバッファ２５０Ａ内において、異物発生画素Ｂｉｊと同位置の画素Ｒｉｊの画素データを参照し、この画素データと最も近い画素データを置換用画素選択対象領域と同一領域内のＲ色画素の画素データの中から選択する。
【００９２】
次に、ノイズ除去回路１９４は、このようにして選択したＲ色画素の画素データと同一位置にあるＢ色画素の画素データを画像データバッファ２５０Ｃから読み出し、この画素データにより画像データバッファ２５０内の異物発生画素Ｂｉｊの画素データを置き換える。尚、このように異物が発生したＢ色画素Ｂｉｊの画素データを置換するだけでなく、色のバランスを考慮して、異物発生画素位置にある全ての色の画素Ｒｉｊ、Ｇｉｊ、Ｂｉｊの各画素データの置き換えを行ってもよい。
【００９３】
このような処理が、異物検出データによって示される全ての異物発生画素について実施されることにより、画像データバッファ内の画像データから異物に起因したすじ状のノイズが除去される。そして、このノイズ除去の行われた画像データが画像処理回路１９６に送られる。
【００９４】
＜画像読取動作＞
次に、画像読取部１２の画像読取動作について説明する。
【００９５】
（画像読取動作の概略）
まず、画像読取部１２の制御部２０２で実行される制御動作の概略を説明する。
図１２は図７に示す制御部２０２で実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。画像読取部１２の原稿台２２に原稿が置かれ、例えば、操作者が操作パネル１８を操作することによって処理が開始される。また、原稿台２２に原稿が置かれると、センサ２９により原稿サイズが検知される。
【００９６】
まず、ステップ１００で、センサ２９から原稿サイズを表す情報を取得する。なお、原稿サイズを表す情報には、原稿サイズが検知できないことを示す情報も含まれる。次に、ステップ１０２で、各種の異物検出条件を設定する「異物検出条件設定処理」を実施する。後述する通り、異物検出条件設定処理では、原稿サイズに基づいて各種の異物検出条件が求められ、得られた異物検出条件が設定される。ここで設定される異物検出条件は、白色異物を検出するための条件である。なお、「異物検出条件設定処理」の詳細については後述する。
【００９７】
次に、ステップ１０４で、照射装置１４０を駆動制御して照射装置１４０を点灯させる。次のステップ１０６で、黒色異物を検出する「黒色異物検出処理」を実施する。即ち、基準板１４６を背景として黒色異物を検出するように、異物検出回路１９２に指示する。異物検出回路１９２は、基準板１４６を背景として黒色異物を検出して、読取位置１２０における黒色異物の所在を示すデータを生成して、生成したデータを検出結果として出力する。
【００９８】
次に、ステップ１０８で、白色異物を検出する「白色異物検出処理」を実施する。即ち、基準板１４６に形成された原稿の影Ｓを背景として白色異物を検出するように、影検出回路２２２及び異物検出回路１９２に指示する。影検出回路２２２は、原稿の影Ｓを検出する。異物検出回路１９２は、影Ｓを背景として白色異物を検出して、読取位置１２０における白色異物の所在を示すデータを生成して、生成したデータを検出結果として出力する。なお、「白色異物検出処理」の詳細については後述する。
【００９９】
次に、ステップ１１０で、異物に起因したノイズを画像データから除去するようにノイズ除去回路１９４に指示する。ノイズ除去回路１９４は、「黒色異物検出処理」及び「白色異物検出処理」で得られた異物検出データに基づいて、異物に起因したノイズを画像データから除去する。
【０１００】
次に、ステップ１１２で、ノイズが除去された画像データが画像処理され、画像処理された画像データを画像形成部１４に出力されるように、画像処理回路１９６に指示して処理を終了する。なお、画像データが画像形成部１４へ出力されると、画像形成部１４で画像が形成される。尚、画像処理回路１９６によって処理された画像データを画像形成部１４に出力することに代えて、例えば、パーソナルコンピュータ等の画像形成装置１０外の装置に出力するようにしてもよい。また、画像処理回路１９６によって処理された画像データを画像形成部１４に出力することに代えて、画像形成装置１０が有する例えばメモリ等からなる記憶手段（不図示）に、画像処理回路１９６で処理されたデータを記憶させるようにしてもよい。
【０１０１】
（異物検出条件設定処理）
ここで、図１３、図１５〜図１８を参照して、制御部２０２で実行される「異物検出条件設定処理」について説明する。図１３は図１２に示す「異物検出条件設定処理」の流れの一例を示すフローチャートである。図１５〜図１７は各種の異物検出条件の設定を説明するための模式図である。設定条件は制御部２０２のＲＡＭ等の記憶装置に記憶され、後述する「白色異物検出処理」で使用される。
【０１０２】
まず、ステップ２００で、センサ２９から取得した原稿サイズを表す情報に基づいて、原稿サイズが検知されたか否かを判断する。原稿サイズが検知されている場合には、肯定判定してステップ２０２に進む。一方、原稿サイズが検知されていない場合には、否定判定してステップ２１４に進む。ステップ２１４では、異物検出条件として予め定めたデフォルト条件を設定して、設定処理を終了する。デフォルト条件については後述する。
【０１０３】
次に、ステップ２０２で、原稿サイズを表す情報に基づいて、原稿サイズが下限以下か否かを判断する。即ち、原稿サイズがセンサ２９で検知される最小サイズ以下か否かを判断する。検知された原稿サイズが最小サイズより大きい場合には、否定判定してステップ２０４に進む。一方、原稿サイズが最小サイズ以下である場合には、肯定判定してステップ２１４に進む。ステップ２１４では、異物検出条件として予め定めたデフォルト条件を設定して、設定処理を終了する。
【０１０４】
次に、ステップ２０４で、原稿サイズを表す情報に基づいて、検知された原稿サイズに応じて、主走査方向における異物検出領域（全領域）ＡＤＤを設定する。図１５に示すように、異物検出領域ＡＤＤは、原稿Ｄの画像を読み取る際に、原稿画像上にノイズを発生させる異物が検出される範囲に設定されればよい。搬送時に原稿Ｄが傾いて搬送される場合を考慮して、異物検出領域ＡＤＤは、原稿サイズ（即ち、原稿の主走査方向の長さ）より広くなるように設定される。
【０１０５】
なお、原稿Ｄにより基準板１４６に形成される影Ｓは、原稿先端に沿って形成される。従って、影Ｓを背景として白色異物を検出する異物検出領域は、基準板１４６を背景として黒色異物を検出する異物検出領域と同じ範囲としてよい。また、画像読取部１２には、画像が読み取られる限界領域が存在する。主走査方向における限界領域を「読み取り限界領域ＬＲＤ」とする。異物検出領域ＡＤＤは、読み取り限界領域ＬＲＤ以下となる。
【０１０６】
次に、ステップ２０６で、原稿サイズを表す情報に基づいて、検知された原稿サイズに応じた影検出位置を設定する。図１６に示すように、本実施の形態では、原稿サイズが最小サイズより大きい場合には、主走査方向に沿って複数箇所に影検出位置が設定される。影検出位置については、例えば、原稿サイズと設定箇所（個数及び位置）との対応関係を予めテーブル等で記憶しておいて、予め記憶された対応関係に基づいて複数箇所に影検出位置を設定してもよい。また、処理の煩雑化を避けるために、影検出位置の設定箇所の個数は、予め定めた個数（例えば、３箇所）として、主走査方向の位置のみを変更してもよい。
【０１０７】
図１６に示す例では、影検出位置は、ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの３箇所に設定されている。影検出位置ＳＰＢで影ＳＢが検出される副走査方向の位置を「ＳＴＢ」とし、位置「ＳＴＢを一点鎖線で図示する。図示したように原稿Ｄが傾いて搬送されると、副走査方向の位置「ＳＴＢ」においては、位置ＳＰＡでは影Ｓが到達しておらず、位置ＳＰＣでは影Ｓを通り過ぎ原稿Ｄ上となる。従って、影検出位置をＳＰＢの１箇所としたのでは、位置ＳＰＡでは基準板１４６を読み取ることになり、位置ＳＰＣでは原稿Ｄを読み取ることになる。このため、位置ＳＰＡの近くに白色異物ＷＤが存在しても、白色異物ＷＤは検出されずに、原稿画像上には白色異物ＷＤに起因した白いすじ状のノイズＷＬＮが発生する。
【０１０８】
次に、ステップ２０８で、原稿サイズを表す情報に基づいて、検知された原稿サイズに応じた影検出期間を設定する。また、影検出期間は、原稿先端が読取位置１２０に到達する時間に応じて設定される。図１６に示すように、本実施の形態では、ステップ２０６で設定された各影検出位置において、一定の影検出期間ＳＴに亘って影検出が行われる。これにより、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々に対応して、影検出領域ＳＤＡ、ＳＤＢ、ＳＤＣの３領域で影検出が行われることになる。影検出領域ＳＤＡ、ＳＤＢ、ＳＤＣの各々が影Ｓと交差して、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々で影Ｓが検出される。従って、原稿サイズに応じて影検出位置の設定箇所が増加すると、それに応じて影検出期間も長くなる。
【０１０９】
図１７に示すように、本実施の形態では、原稿サイズに応じて主走査方向の複数箇所に影検出位置を設定したことで、原稿Ｄが傾いて搬送された場合でも各位置で影Ｓが検出される。即ち、影検出位置ＳＰＡで影ＳＡが検出され、影検出位置ＳＰＢで影ＳＢが検出され、影検出位置ＳＰＣで影ＳＣが検出される。
【０１１０】
次に、ステップ２１０で、ステップ２０４で設定された異物検出領域（全領域）の一部又は全部を、ステップ２０６で設定された影検出位置に担当異物検出領域として割り当てる。図１７に示すように、本実施の形態では、異物検出領域（全領域）ＡＤＤが、領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣの３領域に分けられて、担当異物検出領域として影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々に割り当てられる。即ち、影検出位置ＳＰＡには領域ＤＤＡが割り当てられ、影検出位置ＳＰＢには領域ＤＤＢが割り当てられ、影検出位置ＳＰＣには領域ＤＤＣが割り当てられる。
【０１１１】
領域ＤＤＡでは影検出位置ＳＰＡで影ＳＡを検出した副走査方向の位置を基準に、影Ｓを背景として白色異物の検出を行う。領域ＤＤＢでは影検出位置ＳＰＢで影ＳＢを検出した副走査方向の位置を基準に、影Ｓを背景として白色異物の検出を行う。担当異物検出領域ＤＤＣでは影検出位置ＳＰＣで影ＳＣを検出した副走査方向の位置を基準に、影Ｓを背景として白色異物の検出を行う。
【０１１２】
これにより、影検出位置ＳＰＡに近い白色異物ＷＤＡは領域ＤＤＡ内で検出され、影検出位置ＳＰＢに近い白色異物ＷＤＢは領域ＤＤＢ内で検出され、影検出位置ＳＰＣに近い白色異物ＷＤＣは領域ＤＤＣ内で検出される。この通り、本実施の形態では、原稿サイズに応じて主走査方向の複数箇所に影検出位置を設定したことで、影Ｓが検出できずに白色異物ＷＤが検出されない領域（死角）が低減される。
【０１１３】
図１７に示す例では、異物検出領域（全領域）ＡＤＤが略３等分されて、３つの領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣとされている。また、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々が、担当する領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣの略中央に位置するように、領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣが割り当てられている。異物検出領域を均等に分割して、分割領域の中心に影検出位置を設定することで、各影検出位置で影Ｓを検出する副走査方向の位置が、各担当異物検出領域の影Ｓの副走査方向の中央位置に近付き、影Ｓが漏れなく検出される。
【０１１４】
次に、ステップ２１２で、ステップ２１０で割り当てた担当異物検出領域を調整して、設定処理を終了する。図１８に示すように、本実施の形態では、両端の影検出位置ＳＰＡ、影検出位置ＳＰＣの各々については、担当異物検出領域を主走査方向に沿って外側に拡張するように調整する。図１８に示す例では、図面左端に在る影検出位置ＳＰＡの担当領域は、読み取り限界領域ＬＲＤの左端まで拡張されて領域ＤＤＡＥＸとされる。また、図面右端に在る影検出位置ＳＰＣの担当領域は、読み取り限界領域ＬＲＤの右端まで拡張されて領域ＤＤＣＥＸとされる。上記の調整を行うことで、検知した原稿サイズより実際の原稿サイズが大きい場合にも、主走査方向の全域に亘って白色異物が漏れなく検出される。
【０１１５】
ここで、ステップ２１４で設定されるデフォルト条件について説明する。原稿サイズが検知されていない場合、検知された原稿サイズが最小サイズ以下の場合には、主走査方向の全域に亘って異物検出が行われるように、原稿サイズによらずに異物検出条件を設定する。例えば、影検出位置を原稿が必ず通過する１箇所に設定して、異物検出領域（全領域）ＡＤＤを読み取り限界領域ＬＲＤと等しくする。また、複数箇所に影検出位置を設定する場合に比べて、影検出期間は短くしてもよい。
【０１１６】
そして、読み取り限界領域ＬＲＤにおいて、影検出位置で影Ｓを検出した副走査方向の位置を基準に、白色異物の検出を行う。原稿サイズが検知されていない場合でも、影Ｓの取りこぼしがなくなる。また、検知された原稿サイズが最小サイズ以下の場合でも、影Ｓが必ず検出される。
【０１１７】
（白色異物検出処理）
次に、図１４を参照して、制御部２０２で実行される「白色異物検出処理」について説明する。図１４は図１２に示す「白色異物検出処理」の流れの一例を示すフローチャートである。なお、「白色異物検出処理」の開始と同時に、影検出回路２２２による影検出、即ち、読取位置１２０での画像データの濃度変化の検出が開始されている。
【０１１８】
また、上記の通り、白色異物検出処理における各種の異物検出条件が設定されている。以下では、図１５〜図１７を参照して説明した通り、影検出位置はＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの３箇所に設定され、影検出期間はＳＴとされ、各影検出位置に対し担当異物検出領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣが割り当てられているものとして説明する。
【０１１９】
まず、ステップ３００で、原稿の搬送を開始するように搬送装置１０６に指示する。次に、ステップ３０２で、影検出回路２２２からの出力に基づいて、影が検出されたか否かを判断する。具体的には、影検出回路２２２から取得された読取位置１２０での画像データに基づいて、濃度変化が検出されたか否かを判断する。ここで肯定判定の場合はステップ３０４に進み、否定判定の場合にはステップ３１０に進む。
【０１２０】
次に、ステップ３０４で、影濃度として検出された濃度が閾値以下かを判断する。検出濃度が閾値を超える場合には、否定判定してステップ３０２に戻る。検出濃度が閾値を超える場合は、影が検出されたのではなく、原稿画像等を誤検出した可能性が高い（図９（Ｂ）参照）。検出濃度が閾値以下の場合には、影が検出されたものとして、肯定判定してステップ３０６に進む。
【０１２１】
次に、ステップ３０６で、設定された条件で白色異物の検出を行うように、異物検出回路１９２に指示する。異物検出回路１９２は、影が検出された影検出位置（位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの何れか）に割り当てられた担当異物検出領域（領域ＤＤＡ、ＤＤＢ、ＤＤＣがの何れか）において、影を検出した副走査方向の位置を基準に、影を背景として白色異物の検出を行う。
【０１２２】
次に、ステップ３０８で、設定された全部の影検出位置（位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの３箇所）で、影が検出されたか否かを判断する。ここで肯定判定の場合は、白色異物検出処理を終了する。一方、ここで否定判定の場合には、ステップ３０２に戻って、ステップ３０２からステップ３０８までの処理を繰り返し行う。これにより、設定された全部の影検出位置について影が検出され、担当異物検出領域で白色異物の検出が行われる。
【０１２３】
なお、影検出位置ＳＰＡ、ＳＰＢ、ＳＰＣの各々において、影検出期間はＳＴとされており、これを超えて影検出が行われることはない。従って、ステップ３０２で否定判定された場合には、ステップ３１０で影検出期間ＳＴが経過したか否かを判断する。影検出期間ＳＴが経過した場合には、ステップ３１０で肯定判定して白色異物検出処理を終了する。一方、影検出期間ＳＴが経過していない場合には、ステップ３０２に戻って、ステップ３０２からステップ３０８までの処理を繰り返し行う。
【０１２４】
なお、上記の実施の形態においては、異物検出回路１９２として、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を用いて異物検出データを生成する例が示されているが、異物検出回路１９２を、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊空間の画像信号を用いて異物検出データを生成するようにしても良い。この場合、異物検出回路１９２よりも上流側にＲ、Ｇ、Ｂの画像信号からＬ＊、ａ＊、ｂ＊の画像信号への変換部が設けられる。異物検出回路１９２を、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の画像信号を用いるようにした場合、３個のラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２のいずれか１つ、若しくは複数に異物が発生すると、画像データの色づきや明度が変化する。よって、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊色空間の画像信号においても、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を用いて異物を検出する場合と同様に、異物を検出することができる。
【０１２５】
また、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を用いて異物を検出する場合も、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の画像信号を用いて異物を検出する場合も、Ｒ、Ｇ、Ｂ、若しくはＬ＊、ａ＊、ｂ＊それぞれの検出結果の論理和をとることで異物を検出することができる。論理和をとることにより、異物が付着する位置（ラインセンサ１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２の位置）によって色づき方や、明度の変化が異なるものの、主走査方向の特定の位置に異物が付していることが判別できるため、その位置の画像信号を、ノイズ除去回路１９４を用い、周囲画素で置換することで、異物に起因する画像のノイズを除去することができる。また、異物の検出は、必ずしも濃度の変化を検出するだけではなく、明度、彩度の変化を検出することでも可能である。
【０１２６】
また、上記各実施の形態で説明した構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内においてその構成を変更してもよいことは言うまでもない。例えば、上記の実施の形態では、画像形成装置の画像読取部において影検出や異物検出を行う例について説明したが、原稿からの画像読み取りの際に影検出や異物検出を行う装置であれば、他の装置に対し上記技術を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１０ 画像形成装置
１２ 画像読取部
１４ 画像形成部
１６ 用紙供給部
１８ 操作パネル
２２ 原稿台
２４ 原稿排出部
２６Ａ ガイド
２６Ｂ ガイド
２８ センサ
２９ センサ
２９Ａ フォトリフレクタ
３２ 用紙排出部
３４ タッチパネル
３６ 各種ボタン
１０４ 搬送路
１０６ 搬送装置
１１２ ＣＣＤユニット
１１２Ａ〜Ｃ ＣＣＤラインセンサ
１２０ 読取位置
１２０Ａ〜Ｃ 読取位置
１３０ レジストロール
１３２ 搬送ロール
１４０ 照射装置
１４２ 反射部材
１４４ 案内部材
１４６ 基準板
１５０ 光透過性部材
１５２ 光学系
１５８ ミラー
１６０ ミラー
１６２ ミラー
１６４ レンズ
１８０Ａ〜Ｃ サンプルホールド回路
１８２Ａ〜Ｃ 出力増幅回路
１８４Ａ〜Ｃ Ａ／Ｄ変換回路
１８６ シェーディング補正回路
１８６Ａ〜Ｃ シェーディング補正回路
１８８Ｂ、１８８Ｃ 出力遅延回路
１９２ 異物検出回路
１９４ ノイズ除去回路
１９６ 画像処理回路
２０２ 制御部
２０４ 駆動回路
２０６ ラインメモリ
２１０ 画素遅延回路
２１２ 比較回路
２１４ 結果保持回路
２１６ 最終判定回路
２１８ スレッショルド切替回路
２２２ 影検出回路
２５０Ａ〜Ｃ 画像データバッファ
２５２Ａ〜Ｃ 異物検出データバッファ
３００ 紙粉
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、
前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、
前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、
前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、
前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、
前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部が、
前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、
複数の第２の方向の位置の各々に対応する複数の第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部が、
前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、
複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の検出領域を設定し、設定された検出領域において対応する第１の方向の位置に基づいて異物を検出するように前記異物検出部を制御する、
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記複数の第２の方向の位置の各々が、対応して設定される検出領域の第２の方向の中央部に配置されるように第２の方向の検出領域を設定する、
請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域を均等に割り当てるように第２の方向の検出領域を設定する、
請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取部により画像が読み取られる第２の方向の読取領域が、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域より広い場合には、
前記複数の第２の方向の位置のうち両端位置に対しては、前記第２の方向の全検出領域の外側で且つ前記第２の方向の読取領域に在る異物が検出されるように第２の方向の検出領域を設定する、
請求項３から請求項５までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部が、
前記検知部で第２の方向の原稿の長さが検知されない場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部が、
前記検知部で第２の方向の原稿の長さが予め定めた長さ以下である場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部が、
前記影検出部で読み取られた影の濃度が予め定めた閾値以下の場合に、前記第１の方向の位置を検出するように前記影検出部を制御する、
請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記異物検出部が、更に、
前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する前に、
前記板状部材を背景として前記読取位置に在る異物を検出する、
請求項１から請求項９までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記異物検出部が、
前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出し、
前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出する、
請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御部が、
前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出して第１の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出して第２の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物及び白い異物の両方を検出して第３の検出結果を生成するように、前記異物検出部を制御し、
前記第１の検出結果、前記第２の検出結果及び前記第３の検出結果に基づいて、前記読取位置における異物の有無を判定する、
請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までの何れか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置の出力に基づいて画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１４】
原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、
前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、
前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、
前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、
前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、
を備える画像読取装置を制御するプログラムであって、
コンピュータを、
前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部として機能させる、
プログラム。
【請求項１】
原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、
前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、
前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、
前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、
前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、
前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部が、
前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、
複数の第２の方向の位置の各々に対応する複数の第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部が、
前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を複数設定する場合に、
複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の検出領域を設定し、設定された検出領域において対応する第１の方向の位置に基づいて異物を検出するように前記異物検出部を制御する、
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記複数の第２の方向の位置の各々が、対応して設定される検出領域の第２の方向の中央部に配置されるように第２の方向の検出領域を設定する、
請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記複数の第２の方向の位置の各々に対して、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域を均等に割り当てるように第２の方向の検出領域を設定する、
請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取部により画像が読み取られる第２の方向の読取領域が、前記異物検出部により異物を検出する第２の方向の全検出領域より広い場合には、
前記複数の第２の方向の位置のうち両端位置に対しては、前記第２の方向の全検出領域の外側で且つ前記第２の方向の読取領域に在る異物が検出されるように第２の方向の検出領域を設定する、
請求項３から請求項５までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部が、
前記検知部で第２の方向の原稿の長さが検知されない場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部が、
前記検知部で第２の方向の原稿の長さが予め定めた長さ以下である場合には、前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を、前記搬送路の第２の方向の中央１箇所に設定する、
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部が、
前記影検出部で読み取られた影の濃度が予め定めた閾値以下の場合に、前記第１の方向の位置を検出するように前記影検出部を制御する、
請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記異物検出部が、更に、
前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する前に、
前記板状部材を背景として前記読取位置に在る異物を検出する、
請求項１から請求項９までの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記異物検出部が、
前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出し、
前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出する、
請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御部が、
前記原稿の影を背景として前記影より白い異物を検出して第１の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物を検出して第２の検出結果を生成し、前記板状部材を背景として前記板状部材より黒い異物及び白い異物の両方を検出して第３の検出結果を生成するように、前記異物検出部を制御し、
前記第１の検出結果、前記第２の検出結果及び前記第３の検出結果に基づいて、前記読取位置における異物の有無を判定する、
請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までの何れか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置の出力に基づいて画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項１４】
原稿を搬送路に沿って第１の方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送路に設けられた読取位置における原稿の画像を読み取る読取部と、
前記第１の方向と交差する第２の方向の原稿の長さを検知する検知部と、
前記搬送路を挟んで前記読取部と対向するように配置された板状部材と、
前記搬送路を搬送中の原稿により前記板状部材上に形成される原稿の影が読み取られる第１の方向の位置を検出する影検出部と、
前記影検出部で検出された第１の方向の位置に基づいて、前記原稿の影を背景として前記読取位置に在る異物を検出する異物検出部と、
を備える画像読取装置を制御するプログラムであって、
コンピュータを、
前記検知部で検知された原稿の長さに応じて前記原稿の影を読み取る第２の方向の位置を少なくとも１つ設定し、設定された第２の方向の位置で前記原稿の影を読み取って第１の方向の位置を検出するように前記読取部及び前記影検出部を制御する制御部として機能させる、
プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−７０１７８（Ｐ２０１３−７０１７８Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６３５１（Ｐ２０１１−２０６３５１）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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