画像読取装置、画像読取装置の制御方法、画像読取装置の制御プログラム、及び画像読取システム
【課題】原稿の破損やジャム等を防止することができるとともに、単位時間当たりの読取枚数の減少を抑制することができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】この画像読取装置は、原稿の搬送中に遮光検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、清掃部材１６が原稿の搬送を妨げないように、原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段の検知情報に基づいて清掃部材１６による読取センサ１２の読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせる。
【解決手段】この画像読取装置は、原稿の搬送中に遮光検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、清掃部材１６が原稿の搬送を妨げないように、原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段の検知情報に基づいて清掃部材１６による読取センサ１２の読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構を用いて原稿を搬送して該原稿の画像を読取るスキャナー等の画像読取装置、画像読取装置の制御方法、画像読取装置の制御プログラム、及び画像読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像読取装置としては、例えば図１２に示すものがある。
【０００３】
この画像読取装置は、下部ユニット１と、下部ユニット１に対してヒンジ１３を介して上下方向に回動可能に支持された上部ユニット２と、を備える。上部ユニット２の回動動作により、原稿搬送部が開閉される。原稿搬送部の開閉状態は開閉検知センサ３７によって検知され、該原稿搬送部の閉状態で搬送路が形成されて原稿が搬送可能となる。
【０００４】
そして、画像読取装置は、不図示の操作部、または外部からの制御信号に基づき画像読取動作を開始する。まず、原稿台７に積載された原稿束の最も上の原稿８を、給紙手段であるピックアップローラ６に当接するまで原稿台７を上昇させ、該原稿台７が十分に上昇した後、ピックアップローラ６及び給送手段である給送ローラ４によって原稿８を搬送路に給送する。
【０００５】
ピックアップローラ６で１度に２枚以上の原稿８をピックアップ（給紙）した場合は、分離ローラ１１により原稿を分離し、１枚ずつ搬送路に給送する。搬送路に給紙され分離給送された原稿８は搬送路上で読取センサ１２によって画像を読取られ、不図示の画像処理部に画像データが転送される。搬送路を搬送される原稿８の先端と後端はレジストセンサ１４により検知され、このレジストセンサ１４の信号を用いて搬送タイミング等の制御が行なわれる。
【０００６】
読取センサ１２に対して原稿８の搬送路を挟んで対向する位置には、プラテンローラ１０が配置されている。プラテンローラ１０は、読取センサ１２による原稿８の読取画像の背景色を変更する背景部材として用いられ、読取センサ１２との間に所定の隙間が設けられている。
【０００７】
すなわち、プラテンローラ１０は、例えば、外周面の半周領域が黒色部とされ、残りの半周領域が白色部とされている。プラテンローラ１０の回転動作を制御することで、黒色部又は白色部を読取センサ１２に対向する位置に配置して原稿の背景色を切り換えることができる。
【０００８】
この場合、原稿の背景色を黒色に切換えることで、原稿の輪郭等を強調し、読取原稿の外形を認識して外形に合せた画像データを作成しやすくなる。また、透け易い両面印刷の原稿では、原稿が透けて裏面の印刷や印字等が強調されるため背景色を黒色にするのがよい。逆に印刷や印字等の濃度が薄く、裏面に印刷や印字等がない原稿では、背景色を白色にして印刷や印字等を強調することができる。
【０００９】
プラテンローラ１０は、ステッピングモータ等の駆動モータ１５により駆動され、原稿の背景色を切換える際と読取センサ１２の読取面を清掃する際に回転する。原稿読取時には、プラテンローラ１０は駆動モータ１５により加えられる一定の保持トルクにて静止するよう制御される。
【００１０】
読取センサ１２を通過した原稿８は、搬送ローラ３によって下流側に搬送され、その後、排紙ローラ５により排紙トレイ９に排紙される。これらの一連の原稿搬送動作は、所定の原稿間隔を確保するようにタイミング制御を行い、原稿台７に積載された原稿８がすべて搬送されるまで継続して実施される。原稿台７に積載された原稿８がすべて搬送された後、原稿台７は下降してホームポジションに戻る。
【００１１】
また、プラテンローラ１０には、読取センサ１２の読取面を清掃する清掃部材１６が配置されている。原稿を搬送して原稿の画像を読取った後、所定のタイミングでプラテンローラ１０を回転させると、読取センサ１２の読取面に対して清掃部材１６が接触しながら通過して該読取面を清掃する（特許文献１）。
【００１２】
なお、連続して原稿を読取る際には、原稿と原稿との間、すなわち、搬送される原稿８の後端をレジストセンサ１４によって検知し、このレジストセンサ１４の信号を用いて、一定時間後、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃と、設定された背景色にするためのプラテンローラ１０の回転動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３６４５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記従来の画像読取装置では、レジストセンサ１４は主走査方向の中央付近で原稿８の後端を検知するため、原稿８が斜行した場合、原稿８後端の中央付近は読取センサ１２を通過し終わっているが、原稿８の後端の角隅部は読取センサ１２を通過し終わっていないことがある。この場合、原稿８が斜行していないときと同じタイミングでプラテンローラ１０を回転させて清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行うと、原稿８の搬送が妨げられ、原稿８の破損や紙詰まりの原因となる。
【００１５】
一方、レジストセンサ１４が原稿８の後端を検知した後、斜行した原稿８が確実に読取センサ１２を通過し終わるような時間的に十分に余裕を持ったタイミングでプラテンローラ１０を回転させて清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行うことが考えられる。
【００１６】
しかし、このようにすると、搬送される原稿と後続の原稿との間の距離を長くする必要が生じ、単位時間当たりの読取枚数が少なくなってしまう。
【００１７】
そこで、本発明は、原稿の破損やジャム等を防止することができるとともに、単位時間当たりの読取枚数の減少を抑制或いは防止することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、画像読取装置の制御プログラム及び画像読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記給紙用駆動手段および前記清掃用駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明の画像読取装置の制御方法は、原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するステップと、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御するステップと、を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の画像読取装置の制御プログラムは、原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するモジュールと、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅くらせるように前記給紙用駆動手段を制御するモジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像読取システムは、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする。
【００２４】
本発明の画像読取システムは、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、原稿の搬送中に前記清掃部材が前記読取センサの読取面を清掃しないように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、原稿の破損やジャム等を防止することができるとともに、単位時間当たりの読取枚数の減少を抑制或いは防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】プラテンローラユニットを説明するための斜視図である。
【図３】プラテンローラを説明するための分解斜視図である。
【図４】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図５】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図６】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図７】本体装置とプラテンローラユニットとの連結例を説明するための図である。
【図８】制御回路による原稿の後端の斜行量の算出例を説明するための説明図である。
【図９】画像読取装置の制御系を説明するための概略ブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態である画像読取装置を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態である画像読取装置を説明するための図である。
【図１２】従来の画像読取装置を説明するための簡略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図である。なお、本実施形態の画像読取装置の基本的構造は、既に図１２で説明した従来の画像読取装置と略同一であるため、図１２の画像読取装置に対して重複又は相当する部分については図に同一符号を付してその説明を省略又は簡略化する。
【００２８】
本発明の第１の実施形態である画像読取装置は、図１に示すように、レジストセンサ１４の上流側に斜行検知センサ４０，４１を配置し、また、従来のプラテンローラ１０に代えて、プラテンローラ２５を用いている。
【００２９】
図３を参照して、プラテンローラ２５について説明すると、プラテンローラ（回転部材）２５は、半円筒状の黒色部材２６と、半円筒状の白色部材２７と、読取センサ１２の読取面を清掃する清掃部材１６と、を備える。
【００３０】
黒色部材２６の軸方向両端部および軸方向中央部には、それぞれ軸方向の同一方向に突出する例えば円筒状の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが同軸上に設けられている。また、黒色部材２６の嵌め込み部２６ｅの近傍には、プラテンローラ２５の回転位置検知用の半円板状の遮光部２６ｆが設けられている。なお、遮光部２６ｆの形状や大きさは、特に限定されない。
【００３１】
この遮光部２６ｆは、プラテンローラ２５の回転によりフォトインタラプタ等で構成されたプラテンローラ位置検知センサ３５（図７参照）の受光部を遮光する。また、遮光部２６ｆは、黒色部材２６と同一部材で形成されている。これにより、プラテンローラ位置検知センサ３５の受光部を遮光するための部材を別途に設ける必要がなくなり、構造が簡単になるとともに、コストダウンが可能になる。
【００３２】
なお、白色部材２７の光透過率が低い場合は、白色部材２７に遮光部を同一部材で形成することも可能である。
【００３３】
白色部材２７の軸方向両端部および軸方向中央部には、それぞれ嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが軸方向に内嵌される例えば円筒状の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃが同軸上に設けられている。
【００３４】
黒色部材２６と白色部材２７とを組み合わせるには、まず、白色部材２７の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃに対して、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃを軸方向の一端側（図の左端側）にずらした状態で黒色部材２６と白色部材２７とを径方向に合わせる。このとき、黒色部材２６と白色部材２７との軸方向に沿う両側の接合部のうちの一側の接合部間に清掃部材１６が介装される。
【００３５】
次いで、白色部材２７に対して黒色部材２６を軸方向の他端側（図の右端側）に相対的にスライドさせることにより、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが白色部材２７の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃに軸方向に嵌め込まれる。
【００３６】
これにより、黒色部材２６と白色部材２７とが組み合わせられるとともに、黒色部材２６と白色部材２７との間に清掃部材１６が突出した状態で取り付けられる。なお、このように組み合わせた後、黒色部材２６と白色部材２７とが外れないように、不図示のスナップフィット等によって外れ防止をしている。
【００３７】
その後、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｃ，２６ｅの内周部に軸２９を挿通することで、軸方向の両端に軸２９が突出した円筒形状のプラテンローラ２５が形成される。なお、黒色部材２６と白色部材２７との凹凸嵌合構造は、特に限定されず、種々の凹凸嵌合構造を採用することができる。
【００３８】
図２は、プラテンローラ２５、保持部材２１，２２、および搬送ガイド１８からなるプラテンローラユニット（回転部材ユニット）１７の斜視図である。
【００３９】
保持部材２１，２２は、搬送される原稿８を案内する搬送ガイド１８を保持すると共に、軸受部１９，２０を介してプラテンローラ２５の軸方向の両端部に突出する軸２９を回転可能に保持している。
【００４０】
プラテンローラユニット１７を本体装置に装着した後、保持部材２１，２２のスペーサ部２１ａ，２２ａに、読取センサ１２が当接することで、プラテンローラ２５と読取センサ１２との間に所定の隙間が確保される。
【００４１】
図４は、本体装置にプラテンローラユニット１７を取り付ける際の様子を示す図である。
【００４２】
本体装置にプラテンローラユニット１７を取り付けるには、まず、下部ユニット１に対して上部ユニット２を開く。上部ユニット２の原稿８の搬送方向と直交する幅方向の両側壁には、図４に示すように、略Ｕ字状に切り欠かれた取付部３３が設けられている。
【００４３】
そして、プラテンローラユニット１７を、搬送ガイド１８を上方に配置し、かつ上部ユニット２の幅方向にプラテンローラ２５の軸線を配置した状態で、上部ユニット２の各取付部２３に軸受部１９，２０を挿入する。
【００４４】
この状態で、プラテンローラユニット１７をプラテンローラ２５の軸線回りに回転させることで、プラテンローラユニット１７が上部ユニット２に取り付けられる。
【００４５】
具体的には、図４に示すように、上部ユニット２の取付部３３の上方には突起３４が設けられ、プラテンローラユニット１７の保持部材２１，２２に設けられた軸受部１９，２０には、それぞれアーム部２０ａが固定されている。
【００４６】
アーム部２０ａは可撓性部材で形成されており、該アーム部２０ａには、上部ユニット２の突起３４に着脱自在に掛止する掛止部２０ｂが設けられている。
【００４７】
そして、図５および図６に示すように、搬送ガイド１８を上方に配置した状態でプラテンローラユニット１７の軸受部１９，２０を上部ユニット２の取付部３３，３３に挿入して突き当てる（図５参照）。
【００４８】
この状態で、プラテンローラユニット１７をプラテンローラ２５の軸回りに９０°回転（図５の矢印方向）させると、アーム２０ａが撓んで突起３４を乗り越え、掛止部２０ｂが突起３４に嵌め込まれる（図６参照）。これにより、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２に容易に取り付けることができる。
【００４９】
一方、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２から取り外す場合は、アーム２０ａを撓ませて掛止部２０ｂを突起３４から外した後、上述した取り付ける工程と逆の工程を経ることにより、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２から容易に取り外すことができる。なお、プラテンローラユニット２２は、上部ユニット２の他に、下部ユニット１に対しても上記同様にして着脱自在に取り付けられる。
【００５０】
図７は、プラテンローラユニット１７が本体装置に取り付けられた状態を示す図である。プラテンローラユニット１７が本体装置に取り付けられると、プラテンローラ２５の遮光部２６ｆの反対側の端部から突出する軸２９に固定されたギヤ３１に本体装置側のギヤ３２が噛合し、該ギヤ３２にプラテン駆動モータ１５のモータ軸に固定されたギヤ３２ａが噛合する。従って、プラテン駆動モータ１５の駆動により、プラテンローラ２５が回転駆動される。
【００５１】
これにより、プラテンローラ２５に形成された遮光部２６ｆがプラテンローラ回転位置検知センサ３５の受光部を遮光できる位置に進入可能となり、制御回路９００（図９参照）はプラテンローラ２５の回転位置を認識して該プラテンローラ２５の回転動作を制御できるようになる。
【００５２】
すなわち、制御回路９００は、プラテンローラ２５に取り付けた遮光部２６ｆによりプラテンローラ回転位置検知センサ３５の出力が変化した時点を基準として、プラテンローラ２５の回転位置を検出する。その後、プラテン駆動モータ１５を規定量駆動することで、任意の位置にプラテンローラ２５を回転移動させることができる。
【００５３】
図９は、画像読取装置の制御系の概略ブロック図であり、制御回路９００は、装置全体を制御するＣＰＵ９０１、制御プログラムやデータが格納されるＲＯＭ９０２、プログラムを制御するデータや画像データを記録するＲＡＭ９０３を備える。
【００５４】
そして、制御回路９００には、原稿の斜行を検知する斜行検知センサ４０，４１、原稿の先端、後端を検知するレジストセンサ１４、プラテンローラ２５の回転位置を検知するプラテンローラ回転位置検知センサ３５が接続されている。
【００５５】
また、制御回路９００には、搬送される原稿８の画像を読み取る読取センサ１２、ピックアップローラ６を駆動するピックアップ駆動モータ９０５、プラテンローラ２５を駆動するプラテン駆動モータ１５が接続されている。
【００５６】
次に、図８を参照して、制御回路９００による原稿８の後端の斜行量の算出例を説明する。なお、斜行量は、斜行した原稿の後端が斜行により通過が遅れるときの遅延時間として算出するが、これに限定されず、角度、距離等でもよい。
【００５７】
まず、斜行検知センサ４０，４１は、共に光学式の反射型センサで、図８に示すように、搬送路の幅方向の中央部に設けられたレジストセンサ１４の上流側に配置されて、原稿８の後端の斜行を検知する。
【００５８】
なお、斜行検知センサ４０はレジストセンサ１４に対して原稿８の幅方向の一側（図８の左側）に離間配置され、斜行検知センサ４１はレジストセンサ１４に対して原稿８の幅方向の他側（図８の右側）に離間配置されている。また、斜行検知センサ４０，４１のレジストセンサ１４からの離間距離は、共に同一とされている。
【００５９】
図８において、原稿８が斜行すると、まず、一方の斜行検知センサ４０が原稿８の後端を検知する。次いで、原稿８が搬送されて、他方の斜行検知センサ４１が原稿８の後端を検知する。
【００６０】
ここで、斜行検知センサ４０，４１間の距離をＬ、原稿８の搬送速度をＳ、斜行検知センサ４０，４１の検知時間の差をＴ、搬送路の幅をＷ、最大幅の原稿すなわち搬送路と同幅の原稿の後端がレジストセンサ１４で検知された時点から傾いて遅れてくる原稿の後端の角隅部が搬送方向に対してレジストセンサ１４と同じ位置に達するまでの時間をＴ′とすると、Ｌ：ＳＴ＝Ｗ／２：ＳＴ′の関係が成立し、該関係からＴ′＝（Ｔ・Ｗ）／（２Ｌ）が導かれる。
【００６１】
すなわち、制御回路９００は、上記時間Ｔ′を計算して、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点から、Ｔ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、プラテンローラ２５を回転させて、プラテンローラ２５に取り付けた清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行なわせるとともに、プラテンローラ２５をあらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）が読取センサ１２に対向する位置で停止させ、該停止状態を保持するようにプラテン駆動モータ１５を制御する。なお、プラテンローラ２５の回転を始めてから清掃部材１６が実際に清掃を行なうまでの遅れ時間を考慮して、プラテンローラ２５の回転を上記より早く開始してもよい。
【００６２】
また、この時点で、制御回路９００は、次の原稿がプラテンローラ２５に到達しないように、ピックアップ駆動モータ９０５を制御してピックアップローラ６による給紙タイミングを調整する。なお、ピックアップローラを備えていない画像読取装置においては、給送ローラが給紙手段となるので、給送ローラの給送開始タイミングを調整することで、同様の動作が可能である。
【００６３】
以上説明したように、この実施形態では、原稿８の後端の斜行を検知することにより、原稿８が斜行した場合でも、斜行量に応じて遅らせたタイミングで、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃動作、あらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）を読取センサ１２に対向する位置で停止させるプラテンローラ２５の回転動作、および次原稿の給紙動作を開始することができる。
【００６４】
これにより、原稿の破損やジャム等を防止することができるとともに、上記各動作タイミングの遅延を最小限にすることができ、原稿の斜行が発生した場合の単位時間当たりの読取枚数の減少を最小限にすることができる。
【００６５】
また、原稿が斜行していない場合は、最短のタイミングで、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃動作、あらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）を読取センサ１２に対向する位置で停止させるプラテンローラ２５の回転動作、および次原稿の給紙動作を開始することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、清掃部材をプラテンローラに取り付けた場合を例示したが、これに限定されず、例えば清掃部材を読取センサの表面に接触させる位置と接触させない位置との間で移動させる移動機構を設けてもよい。この場合、制御回路９００は、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点からＴ′＋（レジストセンサ１４と清掃位置との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、読取センサの表面の清掃を開始するように移動機構を制御する。
【００６７】
次に、図８および図９を流用して、本発明の第２の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複する部分については、符号を流用して説明する。
【００６８】
上記第１の実施形態において、プラテンローラ２５を回転させて、清掃部材１６により読取センサ１２の読取面を清掃し、プラテンローラ２５の白色部材２７又は黒色部材２６が読取センサ１２に対向する位置で停止するまでにかかる時間をＴｒとすると、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点からＴ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が経過した後に、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃が完了することがわかる。
【００６９】
ここで、本実施形態では、制御回路９００は、このＴ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が（プラテンローラ２５とピックアップローラ６との距離／Ｓ）の時間以下の場合は、上記第１の実施形態と同様に、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行うが、Ｔ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が（プラテンローラ２５とピックアップローラ６との距離／Ｓ）の時間を超える場合は、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行わないようにプラテン駆動モータ１５を制御する。なお、ピックアップローラ６の位置が原稿先端位置と異なる場合は、それを考慮した判断を行なう。
【００７０】
すなわち、原稿８の斜行量が大きすぎると、次の原稿の給紙までの時間間隔を十分に広げる必要が生じて、単位時間当たり読取枚数の減少率が大きくなるため、原稿８の斜行量が大きすぎる場合は、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわず、原稿８の斜行量が比較的小さく、規定の給紙間隔内で清掃部材１６による読取センサ１２の清掃を完了できる場合のみ、該清掃を行なう。なお、読取センサ１２を清掃する時間Ｔｒは短い方がよいので、プラテンローラ２５の回転速度は搬送される原稿の速度に対し、相対的に速いほうが望ましい。また、プラテンローラ２５の回転を始めてから実際に清掃部材１６が清掃を行なうまでの遅れを考慮して、上記第１の実施形態と同様に、プラテンローラ２５の回転を早めに始められる場合は、それに応じて上記判断を行なってもよい。
【００７１】
以上説明したように、この実施形態では、原稿８の斜行量が大きすぎる場合は、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわないため、単位時間当たりの読取枚数の減少率を小さくすることができる。その他の構成、および作用効果は上記第１の実施形態と同様である。
【００７２】
なお、本実施形態では、原稿８の斜行量を算出し、上記のように斜行量が増加した場合に、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわないようにしたが、これに代えて、原稿８の斜行量は算出せず、所定の斜行量を超える斜行の有無だけを検出する機能を備え、斜行を検出した場合に、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわないようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、清掃部材をプラテンローラに取り付けた場合を例示したが、これに限定されず、例えば清掃部材を読取センサの表面に接触させる位置と接触させない位置との間で移動させる移動機構を設けてもよい。
【００７４】
この場合、移動機構を駆動してから清掃部材による読取センサの表面の清掃が終わるまでにかかる時間をＴｒとすると、Ｔ′＋（レジストセンサ１４と清掃位置との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が（清掃位置とピックアップローラ６との距離／Ｓ）の時間を超える場合は清掃部材による読取センサの表面の清掃を行わない。
【００７５】
次に、図１０を参照して、本発明の第３の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、上記第１および第２の実施形態と重複する部分については、符号を流用して説明する。
【００７６】
本実施形態では、画像読取装置の操作表示部或いは画像読取装置に接続される外部制御装置（ＰＣ等）の表示部に、図１０に示すようなクリーニングモードの設定画面を表示する。
【００７７】
図１０の設定画面においては、「斜行を検知した時でも、クリーニングを行なう」（以下、清掃優先モードという）を選択した場合は、制御回路９００は、上記第１の実施形態の制御により斜行量に応じてタイミングを代えて清掃を行い、「斜行量が大きい時に、クリーニングを行わない」（以下、速度優先モードという）を選択した場合は、制御回路９００は、上記第２の実施形態の制御を行う。なお、速度優先モードを、「斜行を検知した時に、クリーニングを行わない」としてもよい。 このように、この実施形態では、清掃優先モードと速度優先モードとを選択することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００７８】
次に、図１１を参照して、本発明の第３の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複する部分については、符号を流用して説明する。
【００７９】
図１１を参照して、本実施形態における制御回路９００による原稿８の後端の斜行量の算出例を説明する。
【００８０】
図において、原稿８が斜行すると、上記第１の実施形態と同様に、まず、一方の斜行検知センサ４０が原稿８の後端を検知する。次いで、原稿８が搬送されて、他方の斜行検知センサ４１が原稿８の後端を検知する。
【００８１】
ここで、斜行検知センサ４０，４１間の距離をＬ、原稿８の搬送速度をＳ、斜行検知センサ４０，４１の検知時間の差をＴとし、不図示の原稿幅検知センサにより検知したレジストセンサ１４から原稿８の左側縁までの寸法をＷ１、レジストセンサ１４から原稿８の右側縁までの寸法をＷ２とする。
【００８２】
原稿８の後端がレジストセンサ１４で検知されてから、傾いて遅れてくる原稿８の後端の右側の角隅部が搬送方向に対してレジストセンサ１４と同じ位置に達するまでの時間をＴ′とすると、Ｌ：ＳＴ＝Ｗ２：ＳＴ′の関係が成立し、該関係からＴ′＝（Ｔ／Ｗ２）／Ｌが導かれる。
【００８３】
すなわち、制御回路９００は、上記時間Ｔ′を計算して、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点から、Ｔ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、プラテンローラ２５を回転させて、プラテンローラ２５に取り付けた清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行なわせるとともに、プラテンローラ２５をあらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）が読取センサ１２に対向する位置で停止させ、該停止状態を保持するようにプラテン駆動モータ１５を制御する。
【００８４】
また、この時点で、制御回路９００は、次の原稿がプラテンローラ２５に到達しないように、ピックアップ駆動モータ９０５を制御してピックアップローラ６による給紙タイミングを調整する。なお、原稿８が逆側に斜行して該原稿８の幅方向の左側が遅れる場合は、Ｗ２に代えてＷ１を用いる。
【００８５】
このように、この実施形態では、原稿幅検知センサにより原稿８の幅を検知し、原稿幅に応じて斜行した原稿８の通過時間を計算して制御しているので、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃動作、白色部材２７又は黒色部材２６を読取センサ１２に対向する位置で停止させるプラテンローラ２５の回転動作、および次原稿の給紙動作の各タイミング調整を高精度で行なうことができる。その他の構成、および作用効果は上記第１の実施形態と同様である。
【００８６】
なお、本実施形態では、清掃部材をプラテンローラに取り付けた場合を例示したが、これに限定されず、例えば清掃部材を読取センサの表面に接触させる位置と接触させない位置との間で移動させる移動機構を設けてもよい。この場合、制御回路９００は、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点からＴ′＋（レジストセンサ１４と清掃位置との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、読取センサの表面の清掃を開始するように移動機構を制御する。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、斜行検知センサ４０，４１の検知時間の差Ｔを測定して斜行量を求めているが、所定の斜行量に対応する時間間隔をあけて斜行検知センサ４０，４１での原稿の検知を行うなどの方法で所定の斜行量以上の斜行の有無を検知するようにしてもよい。また、斜行検知センサ４０，４１の一方が原稿の後端を検知してから所定時間たっても他方の斜行検知センサが原稿の後端を検知していない場合は検知動作を打ち切り、所定の斜行量以上の斜行であると判断してもよい。
【００８９】
また、所定の斜行量以上の斜行を検知した場合に、プラテンローラを回転させるタイミングや給紙タイミングを所定の時間だけ変更するような簡易的な制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、読取開始位置等を正確に計算するため、レジストセンサと斜行検知センサとを別々に設けているが、レジストセンサを設けず、斜行検知センサでレジストセンサの機能を代行することも可能である。例えば、２つの斜行検知センサの検知タイミングを平均することで、レジストセンサの検知すべき原稿の先端や後端を検知したタイミングとしてもよい。
【００９１】
また、給送ローラや搬送ローラの回転速度を調整することで読取センサへの原稿の到達タイミングを変更してもよい。また、読取センサ直前の搬送ローラを一時的に停止可能なレジストローラとして、停止時間の制御で行なってもよい。
【００９２】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００９３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９６】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【符号の説明】
【００９７】
１ 下部ユニット
２ 上部ユニット
３ 搬送ローラ
４ 給送ローラ
５ 排紙ローラ
６ ピックアップローラ
７ 原稿台
８ 原稿
９ 排紙トレイ
１１ 分離ローラ
１２ 読取センサ
１３ ヒンジ
１４ レジストセンサ
１５ プラテン駆動モータ
１６ 清掃部材
１７ プラテンローラユニット
１８ 搬送ガイド
１９，２０ 軸受部
２０ａ アーム
２１ａ，２２ａ スペーサ
２５ プラテンローラ
２６ 黒色部材
２６ａ，２６ｃ，２６ｅ 嵌め込み部
２６ｆ 遮光部
２７ 白色部材
２７ａ，２７ｃ，２７ｅ 被嵌め込み部
２９ 軸
３１，３２ａ，３２ ギヤ
３３ 取付部
３５ プラテンローラ回転位置検知センサ
４０，４１ 斜行検知センサ
９００ 制御回路
９０５ ピックアップ駆動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構を用いて原稿を搬送して該原稿の画像を読取るスキャナー等の画像読取装置、画像読取装置の制御方法、画像読取装置の制御プログラム、及び画像読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の画像読取装置としては、例えば図１２に示すものがある。
【０００３】
この画像読取装置は、下部ユニット１と、下部ユニット１に対してヒンジ１３を介して上下方向に回動可能に支持された上部ユニット２と、を備える。上部ユニット２の回動動作により、原稿搬送部が開閉される。原稿搬送部の開閉状態は開閉検知センサ３７によって検知され、該原稿搬送部の閉状態で搬送路が形成されて原稿が搬送可能となる。
【０００４】
そして、画像読取装置は、不図示の操作部、または外部からの制御信号に基づき画像読取動作を開始する。まず、原稿台７に積載された原稿束の最も上の原稿８を、給紙手段であるピックアップローラ６に当接するまで原稿台７を上昇させ、該原稿台７が十分に上昇した後、ピックアップローラ６及び給送手段である給送ローラ４によって原稿８を搬送路に給送する。
【０００５】
ピックアップローラ６で１度に２枚以上の原稿８をピックアップ（給紙）した場合は、分離ローラ１１により原稿を分離し、１枚ずつ搬送路に給送する。搬送路に給紙され分離給送された原稿８は搬送路上で読取センサ１２によって画像を読取られ、不図示の画像処理部に画像データが転送される。搬送路を搬送される原稿８の先端と後端はレジストセンサ１４により検知され、このレジストセンサ１４の信号を用いて搬送タイミング等の制御が行なわれる。
【０００６】
読取センサ１２に対して原稿８の搬送路を挟んで対向する位置には、プラテンローラ１０が配置されている。プラテンローラ１０は、読取センサ１２による原稿８の読取画像の背景色を変更する背景部材として用いられ、読取センサ１２との間に所定の隙間が設けられている。
【０００７】
すなわち、プラテンローラ１０は、例えば、外周面の半周領域が黒色部とされ、残りの半周領域が白色部とされている。プラテンローラ１０の回転動作を制御することで、黒色部又は白色部を読取センサ１２に対向する位置に配置して原稿の背景色を切り換えることができる。
【０００８】
この場合、原稿の背景色を黒色に切換えることで、原稿の輪郭等を強調し、読取原稿の外形を認識して外形に合せた画像データを作成しやすくなる。また、透け易い両面印刷の原稿では、原稿が透けて裏面の印刷や印字等が強調されるため背景色を黒色にするのがよい。逆に印刷や印字等の濃度が薄く、裏面に印刷や印字等がない原稿では、背景色を白色にして印刷や印字等を強調することができる。
【０００９】
プラテンローラ１０は、ステッピングモータ等の駆動モータ１５により駆動され、原稿の背景色を切換える際と読取センサ１２の読取面を清掃する際に回転する。原稿読取時には、プラテンローラ１０は駆動モータ１５により加えられる一定の保持トルクにて静止するよう制御される。
【００１０】
読取センサ１２を通過した原稿８は、搬送ローラ３によって下流側に搬送され、その後、排紙ローラ５により排紙トレイ９に排紙される。これらの一連の原稿搬送動作は、所定の原稿間隔を確保するようにタイミング制御を行い、原稿台７に積載された原稿８がすべて搬送されるまで継続して実施される。原稿台７に積載された原稿８がすべて搬送された後、原稿台７は下降してホームポジションに戻る。
【００１１】
また、プラテンローラ１０には、読取センサ１２の読取面を清掃する清掃部材１６が配置されている。原稿を搬送して原稿の画像を読取った後、所定のタイミングでプラテンローラ１０を回転させると、読取センサ１２の読取面に対して清掃部材１６が接触しながら通過して該読取面を清掃する（特許文献１）。
【００１２】
なお、連続して原稿を読取る際には、原稿と原稿との間、すなわち、搬送される原稿８の後端をレジストセンサ１４によって検知し、このレジストセンサ１４の信号を用いて、一定時間後、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃と、設定された背景色にするためのプラテンローラ１０の回転動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３６４５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上記従来の画像読取装置では、レジストセンサ１４は主走査方向の中央付近で原稿８の後端を検知するため、原稿８が斜行した場合、原稿８後端の中央付近は読取センサ１２を通過し終わっているが、原稿８の後端の角隅部は読取センサ１２を通過し終わっていないことがある。この場合、原稿８が斜行していないときと同じタイミングでプラテンローラ１０を回転させて清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行うと、原稿８の搬送が妨げられ、原稿８の破損や紙詰まりの原因となる。
【００１５】
一方、レジストセンサ１４が原稿８の後端を検知した後、斜行した原稿８が確実に読取センサ１２を通過し終わるような時間的に十分に余裕を持ったタイミングでプラテンローラ１０を回転させて清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行うことが考えられる。
【００１６】
しかし、このようにすると、搬送される原稿と後続の原稿との間の距離を長くする必要が生じ、単位時間当たりの読取枚数が少なくなってしまう。
【００１７】
そこで、本発明は、原稿の破損やジャム等を防止することができるとともに、単位時間当たりの読取枚数の減少を抑制或いは防止することができる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、画像読取装置の制御プログラム及び画像読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記給紙用駆動手段および前記清掃用駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御する、ことを特徴とする。
【００２１】
本発明の画像読取装置の制御方法は、原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するステップと、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御するステップと、を備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の画像読取装置の制御プログラムは、原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するモジュールと、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅くらせるように前記給紙用駆動手段を制御するモジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２３】
本発明の画像読取システムは、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする。
【００２４】
本発明の画像読取システムは、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、原稿の搬送中に前記清掃部材が前記読取センサの読取面を清掃しないように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、原稿の破損やジャム等を防止することができるとともに、単位時間当たりの読取枚数の減少を抑制或いは防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図である。
【図２】プラテンローラユニットを説明するための斜視図である。
【図３】プラテンローラを説明するための分解斜視図である。
【図４】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図５】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図６】プラテンローラユニットの取り付け例を説明するための図である。
【図７】本体装置とプラテンローラユニットとの連結例を説明するための図である。
【図８】制御回路による原稿の後端の斜行量の算出例を説明するための説明図である。
【図９】画像読取装置の制御系を説明するための概略ブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態である画像読取装置を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態である画像読取装置を説明するための図である。
【図１２】従来の画像読取装置を説明するための簡略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態である画像読取装置を説明するための概略断面図である。なお、本実施形態の画像読取装置の基本的構造は、既に図１２で説明した従来の画像読取装置と略同一であるため、図１２の画像読取装置に対して重複又は相当する部分については図に同一符号を付してその説明を省略又は簡略化する。
【００２８】
本発明の第１の実施形態である画像読取装置は、図１に示すように、レジストセンサ１４の上流側に斜行検知センサ４０，４１を配置し、また、従来のプラテンローラ１０に代えて、プラテンローラ２５を用いている。
【００２９】
図３を参照して、プラテンローラ２５について説明すると、プラテンローラ（回転部材）２５は、半円筒状の黒色部材２６と、半円筒状の白色部材２７と、読取センサ１２の読取面を清掃する清掃部材１６と、を備える。
【００３０】
黒色部材２６の軸方向両端部および軸方向中央部には、それぞれ軸方向の同一方向に突出する例えば円筒状の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが同軸上に設けられている。また、黒色部材２６の嵌め込み部２６ｅの近傍には、プラテンローラ２５の回転位置検知用の半円板状の遮光部２６ｆが設けられている。なお、遮光部２６ｆの形状や大きさは、特に限定されない。
【００３１】
この遮光部２６ｆは、プラテンローラ２５の回転によりフォトインタラプタ等で構成されたプラテンローラ位置検知センサ３５（図７参照）の受光部を遮光する。また、遮光部２６ｆは、黒色部材２６と同一部材で形成されている。これにより、プラテンローラ位置検知センサ３５の受光部を遮光するための部材を別途に設ける必要がなくなり、構造が簡単になるとともに、コストダウンが可能になる。
【００３２】
なお、白色部材２７の光透過率が低い場合は、白色部材２７に遮光部を同一部材で形成することも可能である。
【００３３】
白色部材２７の軸方向両端部および軸方向中央部には、それぞれ嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが軸方向に内嵌される例えば円筒状の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃが同軸上に設けられている。
【００３４】
黒色部材２６と白色部材２７とを組み合わせるには、まず、白色部材２７の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃに対して、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃを軸方向の一端側（図の左端側）にずらした状態で黒色部材２６と白色部材２７とを径方向に合わせる。このとき、黒色部材２６と白色部材２７との軸方向に沿う両側の接合部のうちの一側の接合部間に清掃部材１６が介装される。
【００３５】
次いで、白色部材２７に対して黒色部材２６を軸方向の他端側（図の右端側）に相対的にスライドさせることにより、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｅおよび嵌め込み部２６ｃが白色部材２７の被嵌め込み部２７ａ，２７ｅおよび被嵌め込み部２７ｃに軸方向に嵌め込まれる。
【００３６】
これにより、黒色部材２６と白色部材２７とが組み合わせられるとともに、黒色部材２６と白色部材２７との間に清掃部材１６が突出した状態で取り付けられる。なお、このように組み合わせた後、黒色部材２６と白色部材２７とが外れないように、不図示のスナップフィット等によって外れ防止をしている。
【００３７】
その後、黒色部材２６の嵌め込み部２６ａ，２６ｃ，２６ｅの内周部に軸２９を挿通することで、軸方向の両端に軸２９が突出した円筒形状のプラテンローラ２５が形成される。なお、黒色部材２６と白色部材２７との凹凸嵌合構造は、特に限定されず、種々の凹凸嵌合構造を採用することができる。
【００３８】
図２は、プラテンローラ２５、保持部材２１，２２、および搬送ガイド１８からなるプラテンローラユニット（回転部材ユニット）１７の斜視図である。
【００３９】
保持部材２１，２２は、搬送される原稿８を案内する搬送ガイド１８を保持すると共に、軸受部１９，２０を介してプラテンローラ２５の軸方向の両端部に突出する軸２９を回転可能に保持している。
【００４０】
プラテンローラユニット１７を本体装置に装着した後、保持部材２１，２２のスペーサ部２１ａ，２２ａに、読取センサ１２が当接することで、プラテンローラ２５と読取センサ１２との間に所定の隙間が確保される。
【００４１】
図４は、本体装置にプラテンローラユニット１７を取り付ける際の様子を示す図である。
【００４２】
本体装置にプラテンローラユニット１７を取り付けるには、まず、下部ユニット１に対して上部ユニット２を開く。上部ユニット２の原稿８の搬送方向と直交する幅方向の両側壁には、図４に示すように、略Ｕ字状に切り欠かれた取付部３３が設けられている。
【００４３】
そして、プラテンローラユニット１７を、搬送ガイド１８を上方に配置し、かつ上部ユニット２の幅方向にプラテンローラ２５の軸線を配置した状態で、上部ユニット２の各取付部２３に軸受部１９，２０を挿入する。
【００４４】
この状態で、プラテンローラユニット１７をプラテンローラ２５の軸線回りに回転させることで、プラテンローラユニット１７が上部ユニット２に取り付けられる。
【００４５】
具体的には、図４に示すように、上部ユニット２の取付部３３の上方には突起３４が設けられ、プラテンローラユニット１７の保持部材２１，２２に設けられた軸受部１９，２０には、それぞれアーム部２０ａが固定されている。
【００４６】
アーム部２０ａは可撓性部材で形成されており、該アーム部２０ａには、上部ユニット２の突起３４に着脱自在に掛止する掛止部２０ｂが設けられている。
【００４７】
そして、図５および図６に示すように、搬送ガイド１８を上方に配置した状態でプラテンローラユニット１７の軸受部１９，２０を上部ユニット２の取付部３３，３３に挿入して突き当てる（図５参照）。
【００４８】
この状態で、プラテンローラユニット１７をプラテンローラ２５の軸回りに９０°回転（図５の矢印方向）させると、アーム２０ａが撓んで突起３４を乗り越え、掛止部２０ｂが突起３４に嵌め込まれる（図６参照）。これにより、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２に容易に取り付けることができる。
【００４９】
一方、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２から取り外す場合は、アーム２０ａを撓ませて掛止部２０ｂを突起３４から外した後、上述した取り付ける工程と逆の工程を経ることにより、プラテンローラユニット１７を上部ユニット２から容易に取り外すことができる。なお、プラテンローラユニット２２は、上部ユニット２の他に、下部ユニット１に対しても上記同様にして着脱自在に取り付けられる。
【００５０】
図７は、プラテンローラユニット１７が本体装置に取り付けられた状態を示す図である。プラテンローラユニット１７が本体装置に取り付けられると、プラテンローラ２５の遮光部２６ｆの反対側の端部から突出する軸２９に固定されたギヤ３１に本体装置側のギヤ３２が噛合し、該ギヤ３２にプラテン駆動モータ１５のモータ軸に固定されたギヤ３２ａが噛合する。従って、プラテン駆動モータ１５の駆動により、プラテンローラ２５が回転駆動される。
【００５１】
これにより、プラテンローラ２５に形成された遮光部２６ｆがプラテンローラ回転位置検知センサ３５の受光部を遮光できる位置に進入可能となり、制御回路９００（図９参照）はプラテンローラ２５の回転位置を認識して該プラテンローラ２５の回転動作を制御できるようになる。
【００５２】
すなわち、制御回路９００は、プラテンローラ２５に取り付けた遮光部２６ｆによりプラテンローラ回転位置検知センサ３５の出力が変化した時点を基準として、プラテンローラ２５の回転位置を検出する。その後、プラテン駆動モータ１５を規定量駆動することで、任意の位置にプラテンローラ２５を回転移動させることができる。
【００５３】
図９は、画像読取装置の制御系の概略ブロック図であり、制御回路９００は、装置全体を制御するＣＰＵ９０１、制御プログラムやデータが格納されるＲＯＭ９０２、プログラムを制御するデータや画像データを記録するＲＡＭ９０３を備える。
【００５４】
そして、制御回路９００には、原稿の斜行を検知する斜行検知センサ４０，４１、原稿の先端、後端を検知するレジストセンサ１４、プラテンローラ２５の回転位置を検知するプラテンローラ回転位置検知センサ３５が接続されている。
【００５５】
また、制御回路９００には、搬送される原稿８の画像を読み取る読取センサ１２、ピックアップローラ６を駆動するピックアップ駆動モータ９０５、プラテンローラ２５を駆動するプラテン駆動モータ１５が接続されている。
【００５６】
次に、図８を参照して、制御回路９００による原稿８の後端の斜行量の算出例を説明する。なお、斜行量は、斜行した原稿の後端が斜行により通過が遅れるときの遅延時間として算出するが、これに限定されず、角度、距離等でもよい。
【００５７】
まず、斜行検知センサ４０，４１は、共に光学式の反射型センサで、図８に示すように、搬送路の幅方向の中央部に設けられたレジストセンサ１４の上流側に配置されて、原稿８の後端の斜行を検知する。
【００５８】
なお、斜行検知センサ４０はレジストセンサ１４に対して原稿８の幅方向の一側（図８の左側）に離間配置され、斜行検知センサ４１はレジストセンサ１４に対して原稿８の幅方向の他側（図８の右側）に離間配置されている。また、斜行検知センサ４０，４１のレジストセンサ１４からの離間距離は、共に同一とされている。
【００５９】
図８において、原稿８が斜行すると、まず、一方の斜行検知センサ４０が原稿８の後端を検知する。次いで、原稿８が搬送されて、他方の斜行検知センサ４１が原稿８の後端を検知する。
【００６０】
ここで、斜行検知センサ４０，４１間の距離をＬ、原稿８の搬送速度をＳ、斜行検知センサ４０，４１の検知時間の差をＴ、搬送路の幅をＷ、最大幅の原稿すなわち搬送路と同幅の原稿の後端がレジストセンサ１４で検知された時点から傾いて遅れてくる原稿の後端の角隅部が搬送方向に対してレジストセンサ１４と同じ位置に達するまでの時間をＴ′とすると、Ｌ：ＳＴ＝Ｗ／２：ＳＴ′の関係が成立し、該関係からＴ′＝（Ｔ・Ｗ）／（２Ｌ）が導かれる。
【００６１】
すなわち、制御回路９００は、上記時間Ｔ′を計算して、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点から、Ｔ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、プラテンローラ２５を回転させて、プラテンローラ２５に取り付けた清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行なわせるとともに、プラテンローラ２５をあらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）が読取センサ１２に対向する位置で停止させ、該停止状態を保持するようにプラテン駆動モータ１５を制御する。なお、プラテンローラ２５の回転を始めてから清掃部材１６が実際に清掃を行なうまでの遅れ時間を考慮して、プラテンローラ２５の回転を上記より早く開始してもよい。
【００６２】
また、この時点で、制御回路９００は、次の原稿がプラテンローラ２５に到達しないように、ピックアップ駆動モータ９０５を制御してピックアップローラ６による給紙タイミングを調整する。なお、ピックアップローラを備えていない画像読取装置においては、給送ローラが給紙手段となるので、給送ローラの給送開始タイミングを調整することで、同様の動作が可能である。
【００６３】
以上説明したように、この実施形態では、原稿８の後端の斜行を検知することにより、原稿８が斜行した場合でも、斜行量に応じて遅らせたタイミングで、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃動作、あらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）を読取センサ１２に対向する位置で停止させるプラテンローラ２５の回転動作、および次原稿の給紙動作を開始することができる。
【００６４】
これにより、原稿の破損やジャム等を防止することができるとともに、上記各動作タイミングの遅延を最小限にすることができ、原稿の斜行が発生した場合の単位時間当たりの読取枚数の減少を最小限にすることができる。
【００６５】
また、原稿が斜行していない場合は、最短のタイミングで、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃動作、あらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）を読取センサ１２に対向する位置で停止させるプラテンローラ２５の回転動作、および次原稿の給紙動作を開始することができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、清掃部材をプラテンローラに取り付けた場合を例示したが、これに限定されず、例えば清掃部材を読取センサの表面に接触させる位置と接触させない位置との間で移動させる移動機構を設けてもよい。この場合、制御回路９００は、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点からＴ′＋（レジストセンサ１４と清掃位置との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、読取センサの表面の清掃を開始するように移動機構を制御する。
【００６７】
次に、図８および図９を流用して、本発明の第２の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複する部分については、符号を流用して説明する。
【００６８】
上記第１の実施形態において、プラテンローラ２５を回転させて、清掃部材１６により読取センサ１２の読取面を清掃し、プラテンローラ２５の白色部材２７又は黒色部材２６が読取センサ１２に対向する位置で停止するまでにかかる時間をＴｒとすると、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点からＴ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が経過した後に、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃が完了することがわかる。
【００６９】
ここで、本実施形態では、制御回路９００は、このＴ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が（プラテンローラ２５とピックアップローラ６との距離／Ｓ）の時間以下の場合は、上記第１の実施形態と同様に、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行うが、Ｔ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が（プラテンローラ２５とピックアップローラ６との距離／Ｓ）の時間を超える場合は、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行わないようにプラテン駆動モータ１５を制御する。なお、ピックアップローラ６の位置が原稿先端位置と異なる場合は、それを考慮した判断を行なう。
【００７０】
すなわち、原稿８の斜行量が大きすぎると、次の原稿の給紙までの時間間隔を十分に広げる必要が生じて、単位時間当たり読取枚数の減少率が大きくなるため、原稿８の斜行量が大きすぎる場合は、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわず、原稿８の斜行量が比較的小さく、規定の給紙間隔内で清掃部材１６による読取センサ１２の清掃を完了できる場合のみ、該清掃を行なう。なお、読取センサ１２を清掃する時間Ｔｒは短い方がよいので、プラテンローラ２５の回転速度は搬送される原稿の速度に対し、相対的に速いほうが望ましい。また、プラテンローラ２５の回転を始めてから実際に清掃部材１６が清掃を行なうまでの遅れを考慮して、上記第１の実施形態と同様に、プラテンローラ２５の回転を早めに始められる場合は、それに応じて上記判断を行なってもよい。
【００７１】
以上説明したように、この実施形態では、原稿８の斜行量が大きすぎる場合は、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわないため、単位時間当たりの読取枚数の減少率を小さくすることができる。その他の構成、および作用効果は上記第１の実施形態と同様である。
【００７２】
なお、本実施形態では、原稿８の斜行量を算出し、上記のように斜行量が増加した場合に、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわないようにしたが、これに代えて、原稿８の斜行量は算出せず、所定の斜行量を超える斜行の有無だけを検出する機能を備え、斜行を検出した場合に、清掃部材１６による読取センサ１２の清掃は行なわないようにしてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、清掃部材をプラテンローラに取り付けた場合を例示したが、これに限定されず、例えば清掃部材を読取センサの表面に接触させる位置と接触させない位置との間で移動させる移動機構を設けてもよい。
【００７４】
この場合、移動機構を駆動してから清掃部材による読取センサの表面の清掃が終わるまでにかかる時間をＴｒとすると、Ｔ′＋（レジストセンサ１４と清掃位置との距離／Ｓ）＋Ｔｒの時間が（清掃位置とピックアップローラ６との距離／Ｓ）の時間を超える場合は清掃部材による読取センサの表面の清掃を行わない。
【００７５】
次に、図１０を参照して、本発明の第３の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、上記第１および第２の実施形態と重複する部分については、符号を流用して説明する。
【００７６】
本実施形態では、画像読取装置の操作表示部或いは画像読取装置に接続される外部制御装置（ＰＣ等）の表示部に、図１０に示すようなクリーニングモードの設定画面を表示する。
【００７７】
図１０の設定画面においては、「斜行を検知した時でも、クリーニングを行なう」（以下、清掃優先モードという）を選択した場合は、制御回路９００は、上記第１の実施形態の制御により斜行量に応じてタイミングを代えて清掃を行い、「斜行量が大きい時に、クリーニングを行わない」（以下、速度優先モードという）を選択した場合は、制御回路９００は、上記第２の実施形態の制御を行う。なお、速度優先モードを、「斜行を検知した時に、クリーニングを行わない」としてもよい。 このように、この実施形態では、清掃優先モードと速度優先モードとを選択することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００７８】
次に、図１１を参照して、本発明の第３の実施形態である画像読取装置について説明する。なお、上記第１の実施形態に対して重複する部分については、符号を流用して説明する。
【００７９】
図１１を参照して、本実施形態における制御回路９００による原稿８の後端の斜行量の算出例を説明する。
【００８０】
図において、原稿８が斜行すると、上記第１の実施形態と同様に、まず、一方の斜行検知センサ４０が原稿８の後端を検知する。次いで、原稿８が搬送されて、他方の斜行検知センサ４１が原稿８の後端を検知する。
【００８１】
ここで、斜行検知センサ４０，４１間の距離をＬ、原稿８の搬送速度をＳ、斜行検知センサ４０，４１の検知時間の差をＴとし、不図示の原稿幅検知センサにより検知したレジストセンサ１４から原稿８の左側縁までの寸法をＷ１、レジストセンサ１４から原稿８の右側縁までの寸法をＷ２とする。
【００８２】
原稿８の後端がレジストセンサ１４で検知されてから、傾いて遅れてくる原稿８の後端の右側の角隅部が搬送方向に対してレジストセンサ１４と同じ位置に達するまでの時間をＴ′とすると、Ｌ：ＳＴ＝Ｗ２：ＳＴ′の関係が成立し、該関係からＴ′＝（Ｔ／Ｗ２）／Ｌが導かれる。
【００８３】
すなわち、制御回路９００は、上記時間Ｔ′を計算して、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点から、Ｔ′＋（レジストセンサ１４とプラテンローラ２５との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、プラテンローラ２５を回転させて、プラテンローラ２５に取り付けた清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃を行なわせるとともに、プラテンローラ２５をあらかじめ設定された背景色の部材（白色部材２７又は黒色部材２６）が読取センサ１２に対向する位置で停止させ、該停止状態を保持するようにプラテン駆動モータ１５を制御する。
【００８４】
また、この時点で、制御回路９００は、次の原稿がプラテンローラ２５に到達しないように、ピックアップ駆動モータ９０５を制御してピックアップローラ６による給紙タイミングを調整する。なお、原稿８が逆側に斜行して該原稿８の幅方向の左側が遅れる場合は、Ｗ２に代えてＷ１を用いる。
【００８５】
このように、この実施形態では、原稿幅検知センサにより原稿８の幅を検知し、原稿幅に応じて斜行した原稿８の通過時間を計算して制御しているので、清掃部材１６による読取センサ１２の読取面の清掃動作、白色部材２７又は黒色部材２６を読取センサ１２に対向する位置で停止させるプラテンローラ２５の回転動作、および次原稿の給紙動作の各タイミング調整を高精度で行なうことができる。その他の構成、および作用効果は上記第１の実施形態と同様である。
【００８６】
なお、本実施形態では、清掃部材をプラテンローラに取り付けた場合を例示したが、これに限定されず、例えば清掃部材を読取センサの表面に接触させる位置と接触させない位置との間で移動させる移動機構を設けてもよい。この場合、制御回路９００は、レジストセンサ１４で原稿８の後端を検知した時点からＴ′＋（レジストセンサ１４と清掃位置との距離／Ｓ）の時間が経過した後に、読取センサの表面の清掃を開始するように移動機構を制御する。
【００８７】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００８８】
例えば、上記実施形態では、斜行検知センサ４０，４１の検知時間の差Ｔを測定して斜行量を求めているが、所定の斜行量に対応する時間間隔をあけて斜行検知センサ４０，４１での原稿の検知を行うなどの方法で所定の斜行量以上の斜行の有無を検知するようにしてもよい。また、斜行検知センサ４０，４１の一方が原稿の後端を検知してから所定時間たっても他方の斜行検知センサが原稿の後端を検知していない場合は検知動作を打ち切り、所定の斜行量以上の斜行であると判断してもよい。
【００８９】
また、所定の斜行量以上の斜行を検知した場合に、プラテンローラを回転させるタイミングや給紙タイミングを所定の時間だけ変更するような簡易的な制御を行うようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、読取開始位置等を正確に計算するため、レジストセンサと斜行検知センサとを別々に設けているが、レジストセンサを設けず、斜行検知センサでレジストセンサの機能を代行することも可能である。例えば、２つの斜行検知センサの検知タイミングを平均することで、レジストセンサの検知すべき原稿の先端や後端を検知したタイミングとしてもよい。
【００９１】
また、給送ローラや搬送ローラの回転速度を調整することで読取センサへの原稿の到達タイミングを変更してもよい。また、読取センサ直前の搬送ローラを一時的に停止可能なレジストローラとして、停止時間の制御で行なってもよい。
【００９２】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【００９３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００９５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００９６】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【符号の説明】
【００９７】
１ 下部ユニット
２ 上部ユニット
３ 搬送ローラ
４ 給送ローラ
５ 排紙ローラ
６ ピックアップローラ
７ 原稿台
８ 原稿
９ 排紙トレイ
１１ 分離ローラ
１２ 読取センサ
１３ ヒンジ
１４ レジストセンサ
１５ プラテン駆動モータ
１６ 清掃部材
１７ プラテンローラユニット
１８ 搬送ガイド
１９，２０ 軸受部
２０ａ アーム
２１ａ，２２ａ スペーサ
２５ プラテンローラ
２６ 黒色部材
２６ａ，２６ｃ，２６ｅ 嵌め込み部
２６ｆ 遮光部
２７ 白色部材
２７ａ，２７ｃ，２７ｅ 被嵌め込み部
２９ 軸
３１，３２ａ，３２ ギヤ
３３ 取付部
３５ プラテンローラ回転位置検知センサ
４０，４１ 斜行検知センサ
９００ 制御回路
９０５ ピックアップ駆動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせる制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、
該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、
前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、
前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、
前記給紙用駆動手段および前記清掃用駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御する、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段が後続の原稿を給紙するタイミングを遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて原稿の斜行量を算出し、該算出斜行量に応じて前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記算出斜行量に応じて前記原稿給紙手段が後続の原稿を給紙するタイミングを遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿の幅を検知する原稿幅検知手段を備え、前記制御手段は、前記斜行検知手段の検知情報と前記原稿幅検知手段の検知情報とから前記斜行量を算出する、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置されて、前記清掃部材が取り付けられた回転部材を備え、前記清掃用駆動手段が、前記回転部材を回転駆動する駆動手段である、ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するステップと、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御するステップと、を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１０】
原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するモジュールと、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御するモジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像読取装置の制御プログラム。
【請求項１１】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、
前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする画像読取システム。
【請求項１２】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、
前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、原稿の搬送中に前記清掃部材が前記読取センサの読取面を清掃しないように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする画像読取システム。
【請求項１】
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に変更する制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせる制御手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、
該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、
前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、
該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、
該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、
前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、
前記給紙用駆動手段および前記清掃用駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御する、ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段が後続の原稿を給紙するタイミングを遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて原稿の斜行量を算出し、該算出斜行量に応じて前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記算出斜行量に応じて前記原稿給紙手段が後続の原稿を給紙するタイミングを遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿の幅を検知する原稿幅検知手段を備え、前記制御手段は、前記斜行検知手段の検知情報と前記原稿幅検知手段の検知情報とから前記斜行量を算出する、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取センサに対して前記搬送路を挟んで対向する位置に配置されて、前記清掃部材が取り付けられた回転部材を備え、前記清掃用駆動手段が、前記回転部材を回転駆動する駆動手段である、ことを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するステップと、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御するステップと、を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１０】
原稿を搬送路に給紙する原稿給紙手段と、該原稿給紙手段を駆動する給紙用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、該読取センサの読取面を清掃する清掃部材と、該清掃部材を駆動する清掃用駆動手段と、前記搬送路を搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、を備える画像読取装置を制御するにあたり、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記清掃部材で前記読取センサの読取面を清掃するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記清掃用駆動手段を制御するモジュールと、
原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、前記原稿給紙手段で後続の原稿を給紙するタイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記給紙用駆動手段を制御するモジュールと、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像読取装置の制御プログラム。
【請求項１１】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、
前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて前記清掃部材による前記読取センサの読取面に対する清掃タイミングを原稿の搬送中に遅らせるように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする画像読取システム。
【請求項１２】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に接続される外部制御装置とを備えた画像読取システムであって、
前記画像読取装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の斜行状態を検知する斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る読取センサと、前記読取センサの読取面を清掃する清掃部材とを備え、
前記搬送手段による原稿の搬送中に前記斜行検知手段が原稿の斜行を検知した場合において、前記外部制御装置は、前記画像読取装置の前記清掃部材が原稿の搬送を妨げないように、前記斜行検知手段の検知情報に基づいて、原稿の搬送中に前記清掃部材が前記読取センサの読取面を清掃しないように前記画像読取装置の前記清掃部材の駆動を制御することを特徴とする画像読取システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−５５７０１（Ｐ２０１３−５５７０１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２６７９６７（Ｐ２０１２−２６７９６７）
【出願日】平成２４年１２月７日（２０１２．１２．７）
【分割の表示】特願２００７−８９５８３（Ｐ２００７−８９５８３）の分割
【原出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１２月７日（２０１２．１２．７）
【分割の表示】特願２００７−８９５８３（Ｐ２００７−８９５８３）の分割
【原出願日】平成１９年３月２９日（２００７．３．２９）
【出願人】（０００１０４６５２）キヤノン電子株式会社 (876)
【Ｆターム（参考）】
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