画像読取装置および画像形成装置
【課題】 厚みのある原稿の画像を読み取る場合に、ファーストコピータイムが短縮可能な画像読取装置を提供する。
【解決手段】
原稿を押圧する原稿搬送部９を、原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ部９０ａを介して、画像読取部８に対し開閉する複写機１であって、原稿搬送部９および画像読取部８にそれぞれ設けられた、パドル部材９９および当該パドル部材９９との距離が所定値になったことを検出する検出センサー３２とを有し、当該検出結果に基づいて、原稿搬送部９が所定の開き角になったことを検出する制御部と、原稿搬送部９が所定の開き角になったことが検出されたタイミングで原稿のサイズを検出する光学センサー２１ａと、前記支軸の高さの変化に起因するパドル部材９９と検出センサー３２との相対的距離の変動の一部を相殺するように、パドル部材９９を変位させる変位機構１９０とを備える。
【解決手段】
原稿を押圧する原稿搬送部９を、原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ部９０ａを介して、画像読取部８に対し開閉する複写機１であって、原稿搬送部９および画像読取部８にそれぞれ設けられた、パドル部材９９および当該パドル部材９９との距離が所定値になったことを検出する検出センサー３２とを有し、当該検出結果に基づいて、原稿搬送部９が所定の開き角になったことを検出する制御部と、原稿搬送部９が所定の開き角になったことが検出されたタイミングで原稿のサイズを検出する光学センサー２１ａと、前記支軸の高さの変化に起因するパドル部材９９と検出センサー３２との相対的距離の変動の一部を相殺するように、パドル部材９９を変位させる変位機構１９０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関し、特に、画像読取部の原稿台ガラス上に原稿を押圧する原稿押圧部材がヒンジを介して上下に開閉自在に設けられている構成において、原稿押圧部材の開閉角度を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、複写機などにおける画像読取装置においては、画像読取部本体に設けられた原稿台ガラス上に、ヒンジを介してＡＤＦ(auto document feeder)ユニットや押板などの原稿押圧部材が開閉自在に設けられており、これにより、原稿を原稿台ガラス上に手置きする際、原稿を当該原稿台ガラスに向けて押圧することで、原稿の浮きを防止している。
また、画像読取装置は、原稿の画像を読み取る際、原稿サイズも検出している。
【０００３】
これにより、複写機などの画像形成装置は、検出された原稿サイズにもとづいて、給紙口や縮尺率等を自動的に選択して、画像形成動作を速やかに実行することができる。
近年、このような画像形成装置では、原稿押圧部材が完全に閉じられる少し前の段階、即ち、原稿押圧部材が所定の角度まで閉じられたときに、原稿台ガラス上の原稿のサイズ検出動作を開始し、ユーザーがスタートボタンを押下したときには、原稿のサイズ検出動作が完了し、すぐに読取動作を開始できるようにして、ファーストコピータイムの短縮化を図っている。
【０００４】
原稿押圧部材が所定の角度まで閉じられたことを検出する構成としては、例えば、原稿読取部本体の上面から上方にロッド状のアクチュエータを突出させ、原稿押圧部材が閉じられるのに伴い、原稿押圧部材が当該アクチュエータ先端に当接して所定量押下したときにスイッチがＯＮになるように構成している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２６２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような画像形成装置は、原稿の厚みに応じて、上述のヒンジの位置が上下する仕組みになっており、これにより、本などの厚みの厚い原稿が原稿台ガラス上に置かれても、当該原稿全体を鉛直方向下向きに押圧することができるようになっている。
しかしながら、特許文献１に開示されている技術によっては、原稿の厚みが厚くなるのに伴い、ヒンジの位置が高くなると、原稿押圧部材とアクチュエータ先端との距離が拡大するため、原稿押圧部材が所定の角度に閉じられているにも拘わらず、アクチュエータは、検出に必要な量押し込まれず、正確な検出ができなくなる、もしくは、原稿の厚みによっては全く検出ができなくなるという事態も生じ得る。
【０００７】
このような場合、ユーザーからプリント実行指示を受け付けたときに、原稿サイズの検出動作を開始せざるを得ず、ファーストコピータイムが遅くなってしまうという問題がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、画像を読み取る原稿の厚みに影響されることなく、原稿押圧部材の閉じ角を的確に検出可能な画像読取装置および当該画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、前記原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、前記画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装置であって、前記原稿押圧部材および装置本体の一方側に設けられた被検出体と、他方側に設けられ、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出する検出部とを有し、前記検出部の検出結果に基づいて、前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対し所定の開き角になったことを検出する開き角検出手段と、前記開き角検出手段により前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対して所定の開き角になったことが検出されたタイミングで、前記原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、前記支軸の高さの変化に起因する前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部を相殺するように、前記支軸の高さの変化に応じて、前記被検出体および前記検出部の少なくとも一方を変位させる変位手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
変位手段が、ヒンジ機構の支軸の高さの変化に起因する被検出体と検出部との相対的距離の変動を、全部もしくは一部相殺するように、前記支軸の高さの変化に応じて、被検出体および検出部の一方を変位させるため、上記支軸の高さが変化する前後での検出部における検出精度を変わりにくくすることができる。
これにより、厚みのある原稿の画像を読み取る際に、上記支軸の位置が高くなったとしても、厚みの薄い原稿の画像を読み取る場合と同様に、原稿押圧部材が略所定の開き角になったときに原稿サイズの検出を開始できるため、画像を読み取る原稿の厚みに影響されることなく、ファーストコピータイムを維持することが可能となる。
【００１０】
また、前記ヒンジ機構は、画像読取部に固定された第１の部材と、原稿押圧部材に固定され、前記被検出体を揺動可能に保持する第２の部材と、第１の支軸部において第１の部材に軸支されると共に、第２の支軸部において第２の部材を軸支する第３の部材とからなり、前記変位手段は、前記第２の部材に軸支されたピニオンと、前記第３の部材に設けられ、前記ピニオンと噛み合うラックと、前記ピニオンの回転を前記被検出体の揺動運動に変換して伝達する伝達手段とからなり、前記検出部は、前記画像読取部に設けられており、前記伝達手段を、前記第２の支軸の高さの増加に起因し、第２の部材と第３の部材との相対的姿勢が変化して前記ピニオンギヤが回転する際に、前記被検出体が下方に揺動するように構成することにより、前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部が相殺されるようにすることが望ましい。
【００１１】
また、前記検出部は、前記原稿押圧部材を閉じる際に、前記被検出体に当接して変位する変位部材を有し、当該変位部材の移動を検出することにより、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出するように構成されているとしてもよい。
さらに、前記被検出体は、その揺動支軸に直交する断面において、前記変位部材との接触面が湾曲する湾曲部を有することが望ましい。
【００１２】
ここで、前記湾曲部は、前記第２の支軸の高さが増加しても、前記被検出体の揺動動作により、前記変位部材との鉛直方向における当接位置が変化しない形状となっていることが望ましい。
なお、本発明は、上記画像読取装置を備えた画像形成装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明における実施の形態に係る画像形成装置の一例としての複写機の構成を示す外観斜視図である。
【図２】上記複写機の画像読取部の構成を示す斜視図である。
【図３】上記複写機の原稿押圧部材と画像読取部とを連結するヒンジ機構を示す一部切欠き斜視図である。
【図４】上記ヒンジ機構の構成要素であるヒンジ部の構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、厚みの薄い原稿を原稿押圧部材で押圧するために、原稿押圧部材を閉じようとしている状態のヒンジ機構の側面図であり、（ｂ）は、その斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、上記原稿押圧部材の開閉角度を示す一部切欠き側面図である。
【図７】パドル部材を図４のＹ’方向から見たときの図である。
【図８】（ａ）は、厚みの厚い原稿を原稿押圧部材で押圧している状態のヒンジ機構の側面図であり、（ｂ）は、その斜視図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、変形例に係る画像形成装置において、厚みの厚い原稿を原稿押圧部材で押圧する場合のヒンジ機構の動作状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル式複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１の構成を説明するための外観斜視図である。
同図に示すように、複写機１は、プリンター部２の上に画像読取部８および原稿搬送部９を順に積設してなる。
【００１５】
本複写機１は、プリンター部２と画像読取部８の間のスペースを排紙トレイ２ａとして利用する、いわゆる胴内排紙型の複写機である。
原稿搬送部９は、画像読取部８の筐体８ａ上にヒンジ機構（不図示）を介して開閉自在に設けられており、閉じられた状態で原稿を搬送しながらその画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式の画像読取りを実行するＡＤＦ(auto document feeder)ユニットであって、原稿給紙トレイ９ａにセットされた原稿束の最上のものから１枚ずつ繰り出し、画像読取部８の原稿読取位置（後述のシートスルーガラス２０ｄ上）まで搬送した後に、原稿排紙トレイ９ｂ上に排出する。
【００１６】
また、原稿搬送部９は、原稿を１枚ずつ画像読取部８の後述する原稿台ガラス２０ｃ上に手置して画像を読み取る場合、原稿を原稿台ガラス２０ｃに向けて押圧して原稿と原稿台ガラス２０ｃとを密着させる原稿押圧部材として機能する。
厚みのある原稿を原稿搬送部９で押圧する場合、当該原稿を真上から押圧できるように、ヒンジ機構の原稿搬送部９を軸支する支軸の位置が、上方に移動する構成となっている。詳しくは、後述する。
【００１７】
図２は、画像読取部８の構成を示す斜視図である。
画像読取部８は、原稿台ガラス２０ｃとシートスルーガラス２０ｄとが上部に設けられた筐体８ａ内に、原稿のサイズを検出する光学センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａおよび２２ｂと、光源（不図示）と、折り返しミラーを保持するスキャナー（不図示）と、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなる制御部（不図示）を備え、当該折り返しミラーにより反射された原稿画像を、光学レンズを介してＣＣＤセンサ（不図示）に受光させて、画像データを生成する公知の構成を有する。
【００１８】
さらに、画像読取部８（装置本体）は、筐体８ａ内に、原稿搬送部９の開閉角度を検出する開閉角度検出部３０が設けられている。
開閉角度検出部３０は、筐体８ａの上面から突出するセンサーバー（アクチュエータ）３１ａなどを有しており、このセンサーバー３１ａが、原稿搬送部９が閉じられるのに伴い、押し下げられることにより、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が、所定の角度以下となったことを検出する。詳しくは、後述する。
【００１９】
画像読取部８内の制御部（不図示）は、当該検出が行われたタイミングで、光学センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａおよび２２ｂを起動させて、原稿サイズを検出する。
プリンター部２は、電子写真式のものであって、感光体ドラムの露光、現像、一次転写、二次転写及び定着などの一連の動作を実施して、画像読取部８から出力された画像データを用紙に印刷し、筐体上面に形成された胴内排紙トレイ２ａに排紙するものである。
【００２０】
また、本実施の形態の複写機１には、操作パネル５が、画像読取部８の筐体８ａに付設されている。
＜ヒンジ機構の構成＞
図３は、上記画像形成装置の原稿搬送部９と画像読取部８とを連結するヒンジ機構９０を示す一部切欠き斜視図である。
【００２１】
また、同図は、画像読取部８の開閉角度を検出する開閉角度検出部３０も合わせて示している。
ヒンジ機構９０は、一対のヒンジ部９０ａおよびヒンジ部９０ｂからなり、それぞれ画像読取部８の取付座２０ａおよび２０ｂ（図２参照）に取着されており、原稿搬送部９を軸支すると共に、原稿台ガラス２０ｃ上に置かれた原稿の厚みに応じて、原稿搬送部９を軸支する支軸の高さが変化する構成となっている。
【００２２】
ここで、ヒンジ部９０ｂは、ヒンジ部９０ａの構成が一部省略されたものであるため、主にヒンジ部９０ａの構成について説明する。
図４、図５（ａ）および（ｂ）は、ヒンジ部９０ａおよび開閉角度検出部３０の構成を示す図である。
ヒンジ部９０ａは、図４に示すように、基台９１、ブラケット９４、連結部材９２、ピン９３、ピン９５、ギヤ９７、９８およびパドル部材９９（被検出体）などからなる。
【００２３】
ブラケット９４と連結部材９２とは、共に断面がコの字状であって、ブラケット９４内側に連結部材９２が位置し、ブラケット９４が、その複写機１の前方側（Ｙ方向側）の下部において、Ｘ軸方向に延びるピン９５を介して連結部材９２に軸支されている。
そして、ブラケット９４の上面９４ａが、原稿搬送部９の背面部（Ｙ’方向側）に固定される。
【００２４】
ブラケット９４の側板は、Ｘ’方向に折り曲げられた折り曲げ部９４ｂを有する。
同図に示すように、ギヤ９７およびギヤ９８は、互いに噛合状態でこの折り曲げ部９４ｂに軸支されている。
一方、連結部材９２側板のギヤ９７に対向する部分には、円弧状のラック９２ｂが形成されている。
【００２５】
ラック９２ｂとギヤ９７は、互いに噛み合い、ラックアンドピニオン機構を構成している。ここで、円弧状のラック９２ｂは、ブラケット９４がピン９５を中心にして連結部材９２に対して相対的に揺動する際におけるギヤ９７の移動軌跡上に配置する必要があるため、その円弧の中心がピン９５の支軸上に位置するように設けられている。
基台９１は、ブラケット９４と同様に、Ｙ軸方向から見たときの断面形状が略コの字状となっており、その底面部９１ａが、画像読取部８の筐体８ａの上部の取付座２０ｂ（図２参照）に固定されている。
【００２６】
基台９１の幅は、連結部材９２の内側に納まるように、Ｘ軸方向における幅が連結部材９２よりも狭くなっており、連結部材は、そのＹ’側の下部において、Ｘ軸方向に延びるピン９３を介して基台９１に軸支される。
これにより、厚みのある原稿を原稿台ガラス２０ｃに向けて原稿搬送部９で押さえ付ける場合には、連結部材９２が水平の状態から傾斜した状態に移行して、ピン９５の位置が上昇することにより、ブラケット９４と基台９１との距離を拡大可能な構成となっている。
【００２７】
パドル部材９９は、センサーバー３１ａの先端に接触してこれを押下する部材であって、原稿搬送部９の開閉角度を認識するための基準位置となる部材であり、同図に示すように、円盤状の本体部９９ａと、本体部９９ａから張り出したアーム部９９ｂと、アーム部９９ｂに繋がっており、センサーバー３１ａの先端と、原稿の厚みに応じて択一的に当接する第１当接部９９ｃおよび第２当接部９９ｄとからなる。
【００２８】
ここで、第１当接部９９ｃは、平板状部材で構成されており、第２当接部９９ｄは、所定の曲率を有して湾曲した湾曲部材で構成されている。
上述したギヤ９７およびギヤ９８、ラック９２ｂおよびパドル部材９９は、上記原稿の厚さに応じた連結部材９２の角度変化、即ち、ピン９５の高さの変化に伴い、パドル部材９９と開閉角度検出部３０との距離が変化しようとする動きを極力相殺するように、ブラケット９４に対するパドル部材９９の位置を変位させる変位機構１９０として機能する。
【００２９】
一方、ヒンジ部９０ｂには、基本的にはヒンジ部９０ａと同様の構成であるが、上述の変位機構１９０が設けられておらず、単に、厚みのある原稿を原稿台ガラス２０ｃに向けて原稿搬送部９で押さえ付けた場合に、ピン９５の位置が上昇して、ブラケット９４と基台９１との距離を拡大させるだけの構成となっており、画像読取部８の取付座２０ａ（図２参照）に取着されている。
【００３０】
続いて、開閉角度検出部３０について説明する。
＜開閉角度検出部＞
開閉角度検出部３０は、案内筒８ｂと、センサーバー３１ａと、検出センサー３２などからなる。
センサーバー３１ａは、原稿読取部本体の筺体上面８ａに設けられた貫通孔８ｃを介して筺体内部に挿入され、筺体に固定された案内筒８ｂに案内されて、鉛直方向に所定のストロークだけ移動自在なように保持されている。
【００３１】
案内筒８ｂには、その円筒中心軸を含み、かつ、ＹＺ平面に平行な平面と交差する部分に２つのスリット８ｄ、８ｅが設けられている。
センサーバー３１ａは、ロッド状の部材であって、その下部には、ロッドの長手方向に沿って伸びる平板３１ｂ、３１ｃが付設されており、この両平板３１ｂ、３１ｃが、上記スリット８ｄ、８ｅ内に嵌り込んでスライドするため、センサーバー３１ａが、案内筒８ｂ内で回転しない。
【００３２】
また、センサーバー３１ａは、ばねなどの付勢部材（不図示）によって、Ｚ方向に付勢されると共に、平板部３１ｂおよび３１ｃの上縁部がスリット８ｄ、８ｅの上限部に当接することで、それ以上、筺体上面８ａから突出しないようになっている。
検出センサー３２は、コの字状の透過型フォトインタラプタであって、平板部３１ｂのスリット８ｄから外方に突出した部分が下方に移動して、このコの字状の部分を通過する際に検出光が遮光されて、検出センサー３２から信号が出力されるようになっている。
【００３３】
これにより、画像読取部８内の制御部（不図示）は、前記原稿搬送部９が前記原稿台ガラス２０ｃに対して所定の角度となったことを認識して、原稿サイズの検出動作を開始する。
原稿が１枚のシートであり薄い場合には、パドル部材９９において、センサーバー３１ａの先端に当接するのは、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、第１当接部９９ｃとなっている。
【００３４】
ところで、原稿サイズの検出は、開始から完了までに約１秒弱を要するため、当該検出は、原稿が原稿台ガラス２０ｃ上に置かれてから、原稿搬送部９を閉め終るまでの間に開始して、ユーザーから画像形成指示を受け付けたときには、既に原稿サイズの検出が完了していることが望ましい。
このような観点から、上記所定の角度は、原稿台ガラス２０ｃ上に置かれた原稿の厚みが薄く、原稿搬送部９が初期状態で原稿を押圧できる状態において、図５（ａ）に示すように、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が、０［°］となる少し前の角度（以下、「所定の角度」という。）となったときに、上記検出センサー３２から平板３１ｂの検出信号の出力が開始されるように、検出センサー３２とセンサーバー３１ａの相対的な位置関係が設定されている。
【００３５】
開閉角度検出部３０において、上記所定の角度を大きな角度に設定して、原稿サイズの検出時期をできるだけ早めるようにすることも考えられるが、それでは、原稿搬送部９が完全に閉じられた状態から、少しだけ開放して原稿を差し替えるような場合には、原稿サイズの検出動作を開始できないという不具合が生じる。
このような事情から、本実施の形態では、上述の所定の角度を、１０［°］以上、２０［°］以下に設定しており、本実施の形態の複写機１では、１５［°］に設定している。
【００３６】
次に、原稿台ガラス２０ｃ上に厚みの厚い原稿が置かれ、これを原稿搬送部９で押圧する場合におけるヒンジ機構９０の動作状況と、これに伴う開閉角度検出部３０の動きについて説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）は、原稿搬送部９の開閉角度を示す一部切欠き側面図である。
図６（ａ）は、原稿台ガラス２０ｃ上に何も置かれてない状態、もしくは、厚みの薄い原稿が置かれている状態を示す。
【００３７】
このとき、パドル部材９９は、センサーバー３１ａを押し下げた状態となっており、平板部３１ｃにより検出センサー３２の光路が遮られているため、検出センサー３２は、信号出力を継続する。
つまり、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が１５［°］以下となっていることを示す信号が出力される。
【００３８】
そして、図６（ｂ）の実線で示すように、原稿搬送部９を上方に揺動させると、パドル部材９９がセンサーバー３１ａから離間して、センサーバー３１ａが上昇する。このとき、平板部３１ｃが検出センサー３２の光路上から外れるため、検出センサー３２は、上記信号の出力を停止する。
その後、厚みの厚い原稿Ｇを原稿台ガラス２０ｃ上に載置して、原稿搬送部９で原稿Ｇを原稿台ガラス２０ｃに向けて押圧しょうようとした場合、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度θが１５［°］以下となる前に、原稿搬送部９が原稿Ｇに接触してしまい、この接触時点において、パドル部材９９もセンサーバー３１ａを押し込んでいないケースがある（図６（ｂ）の破線の状態）。
【００３９】
原稿搬送部９が原稿Ｇに接触した直後から、それまでピン９３を軸に揺動していた原稿搬送部９が、今度は、原稿搬送部９と原稿の接触部分Ｓを支点に揺動する。このときブラケット９４は、それまで、下方に移動していたのものが、今度は連結部材９２に対して相対的な角度変化を伴いつつ、上方へと移動する（図６（ｃ）参照）。
これにより、パドル部材９９も上方へと移動しようとするが、上記ブラケット９４と連結部材９２の相対的な角度変化に伴い、ブラケット９４に設けられたラック９２ｂと、連結部材９２に設けられた（ピニオン）ギヤ９７とが相対的に移動するため、ギヤ９７とこれに噛み合うギヤ９８とが回転駆動され、ブラケット９４が上方に移動しているにも関わらず、パドル部材９９は、より大きく下向きに揺動して、原稿台ガラス２０ｃとの距離を縮めるように作用する。
【００４０】
その結果、原稿搬送部９の開き角度が、ほぼ１５［°］となったとき、パドル部材９９が、センサーバー３１ａを押し込んで、検出センサー３２の信号出力を開始させる。このタイミングで画像読取部８は、光学センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａおよび２２ｂをＯＮさせて、原稿サイズの検出動作をユーザーから画像形成動作開始の指示が受け付けられる前に開始することができる。
【００４１】
この際、ブラケット９４の支軸の位置の変位量を相殺するように、パドル部材９９を揺動させてセンサーバー３１ａの先端との鉛直方向における当接位置の変化が可及的に少なくなるように、ギヤ９７のピッチ、ギヤ９７とギヤ９８とのギヤ比、パドル部材９９の形状などが決定されている。
特に、パドル部材９９を単なる平板のみで形成した場合には、原稿の厚みが大きくなると、ブラケット９４と連結部材９２との相対的な角度変化がかなり大きくなり、これに伴ってギヤ９８の回転角が大きくなってパドル部材９９の揺動角が大きくなり過ぎて、パドル部材９９の先端がセンサーバー３１ａの移動軌跡上から逸れて当接しなくなったり、また、パドル部材の揺動角が大きくなるにつれて、パドル部材９９のセンサーバー３１ａの移動軌跡上における鉛直方向の移動量は少なくなって、ブラケット９４の上昇をパドル部材９９の揺動によっては相殺しきれなくなり、センサーバー３１ａとの当接点が鉛直方向の上方にずれてしまう。
【００４２】
そこで、本実施の形態では、パドル部材９９に平坦部からなる第１当接部と湾曲面からなる第２当接部を設けている（図４、図５）。
図７は、パドル部材９９を図４のＹ’方向から見たときの図である。
原稿が１枚のシートである場合には、ブラケット９４の位置が一番低く、パドル部材９９の支軸９９１の位置はＰ１であって、パドル部材９９は水平より角度θ１だけ上方に傾いた状態である。このときパドル部材９９は平坦な第１当接部においてセンサーバー３１ａの先端に当接している。
【００４３】
ブラケット９４の位置がＨ１だけ上昇して、パドル部材９９の支軸９９１がＰ２の位置まで上昇すると、パドル部材９９は、元の位置より下方に角度θ２だけ揺動して、第２当接部９９ｄが後端規制部材３１ａの先端に当接するが、この当接位置Ｐｃの鉛直方向の位置が、支軸９９１がＰ１にあるときの当接位置のときとほぼ同じになるようになっている。
【００４４】
すなわち、第２当接部９９ｄは、センサーバー３１ａとの接触面が曲面となっており、ブラケット９４と連結部材９２との相対的な角度が変化しても、第２当接部９９ｄとセンサーバー３１ａの接触位置の高さができるだけ変わらないような形状になっている。
具体的に、第２当接部９９ｄの形状としては、ＸＺ平面で切断した断面形状が、円弧状や２次曲線もしくはこれらに近い形状にすることなどが考えられ、さらには、シミュレーションを実施して、連結部材９２の角度変化に起因するパドル部材９９のセンサーバー３１ａとの当接位置の鉛直方向における変動を極力相殺するような形状にすることがより望ましい。
【００４５】
図８（ａ）は、厚手の原稿のためブラケット９４が上昇して図７のＰ２の位置に支軸９９１が移動したときの状態におけるヒンジ部９０ａおよび開閉角度検出部３０の構成を示した側面図であり、図８（ｂ）はその斜視図である。
センサーバー３１ａを押圧するものが、第１当接部９９ｃから第２当接部９９ｄに切り替わった後は、ブラケット９４がそれ以上、上方に移動してもセンサーバー３１ａの先端との鉛直方向における当接位置が大きく変動することはない。
【００４６】
パドル部材９９を上記のような形状にすることにより、原稿の厚みに応じて原稿搬送装置８の支軸の高さが変動しても、当該原稿搬送装置の開き角を的確に検出できる。
なお、本実施の形態では、原稿台ガラス２０ｃ上に厚みが薄い原稿を置いて、これを押圧したときに、連結部材９２の水平方向に対する角度変化が生じておらず、かつ、検出センサー３２から信号出力が開始されるときの原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度がちょうど１５［°］であったとすると、原稿を差し替えて厚みの厚い原稿を押圧した際、水平方向に対する連結部材９２の角度変化が最大１０［°］生じた場合、検出センサー３２から信号出力が開始される原稿搬送部９の開き角度が、１５［°］から＋−５［°］程度の誤差が生じたとしても、ファーストコピータイムへの影響はないので、検出精度がこの誤差の範囲に収まるようにすれば、少なくとも従来よりも早く原稿サイズを検出できる。
【００４７】
したがって、原稿の厚み次第では、平坦部からなる第１当接部材でもいい場合もあり、反対にさらに検出精度を向上させたい場合には、第１当接部材を廃して第２当接部材のみで構成しても構わない。
＜変形例＞
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
【００４８】
（１）上記実施形態では、ブラケット９４のピン９５（支軸）の位置を上下させるのに、ブラケット９４と基台９１との間に連結部材９２を介在させて、連結部材９２を揺動させていたが、これに限らない。
図９（ａ）〜（ｂ）は、ブラケット９４のピン９５の位置を上下させるのに、上記実施の形態とは別の構成を用いた画像形成装置の変形例の動作状態を示す図である。
【００４９】
本変形例では、ヒンジ機構９０、開閉角度検出部３０および画像読取部８の筐体８ａの構成のみが、上記実施の形態の複写機１とは異なる。
本変形例において、ブラケット１９９は、図９（ａ）に示すように、直接基台１９１に軸支されている。
また、基台１９１は、下部にシャフト１９１ａが設けられており、当該シャフト１９１ａが、画像読取部１０８の筐体１０８ａに設けられたガイド穴１０８ｃに、上下方向にスライド自在に挿嵌されている。
【００５０】
この構成により、厚みの厚い原稿Ｇが、図９（ｂ）に示すように、原稿台ガラス２０ｃ上に載置され、図９（ｃ）に示すように、画像読取部８が当該原稿Ｇを押圧すると、画像読取部８と原稿Ｇの接触部分を支点にして、ブラケット１９９および基台１９１が上方にスライドする。
また、シャフト１９１ａの下端には、本変形例における開閉角度検出部１３０を固定するための基台２００が設けられている。
【００５１】
当該基台２００には、案内筒８ｂと同様に検出センサー３２が設けられた案内筒２００ａが固定されている。
また、案内筒２００ａの中には、上記実施の形態と同様に不図示のばねによって、上方に付勢されたセンサーバー３１ａが挿嵌されている。
以上の構成により、ブラケット１９９および基台１９１が上方にスライドするのに伴い、開閉角度検出部１３０も上方にスライドする構成となっている。
【００５２】
つまり、開閉角度検出部１３０が、ブラケット１９９の支軸の高さの変化に応じて、ブラケット１９９に固定された原稿搬送部９と相対的距離の変動を全て相殺するように変位する構成となっている。
なお、本変形例では、センサーバー３１ａを押圧する部分は、原稿搬送部９の下面となっている。
【００５３】
（２）また、上記実施形態では、原稿搬送部９の開閉角度を認識するためのパドル部材９９（被検出体）が、ブラケット１９９、即ち、原稿搬送部９側に設けられ、開閉角度検出部３０が、画像読取部８側に設けられていたが、これに限られない。
例えば、上記変形例において、センサーバー３１ａを内包すると共に、検出センサー３２が設けられた案内筒２００ａを基台２００から切り離し、上下を逆転させた状態で、センサーバー３１ａが突出していない側の端部をブラケット１９９に軸支し、案内筒２００ａが常時鉛直方向となるようにして、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が所定の角度となったときに、センサーバー３１ａの先端が基台２００と接触することにより押圧され、検出センサー３２から信号が出力される構成としてもよい。
【００５４】
（３）上記実施の形態は、アーム部９９ｂに第２当接部９９ｄを設けていたが、これに限られない。
例えば、連結部材９２のＹ軸方向における長さをもっと長くして、ブラケット９４に高さ変化が生じた場合に、ブラケット９４と連結部材９２との相対的な角度変化がより小さくなるようにしたり、ギヤ９８とギヤ９７とのギヤ比を今よりもっと大きく設定したりすることにより、第２当接部９９ｄを設けなくてもよい場合があるであろう。
【００５５】
（４）また、上記実施の形態は、厚みの厚い原稿を原稿搬送部９で押圧する際に、ブラケット９４が上方に浮き上がり、原稿搬送部９が所定の角度となったときに、センサーバー３１ａが押圧されないという不都合を課題に挙げているが、それ以外のケースでも効果を発揮する。
例えば、図４の符号９６は、複写機１の製品出荷時において、原稿搬送部９を原稿台ガラス２０ｃに密着させたときに、隙間が生じないように原稿搬送部９のＹ’方向側の高さを調整するためのねじである。
【００５６】
ねじ９６は、その先端が連結部材９２の上面に当接しており、より大きな回転角で閉め込むほど、ブラケット９４の下面からより長く突出してブラケット９４を上方に浮き上がらせる。
このとき、ブラケット９４と連結部材９２との間に、相対的な角度変化が生じるが、変位機構１９０の働きにより、このような相対的な角度変化が生じても、検出センサー３２から信号出力が開始されるときの原稿搬送部９の開き角度が変わらないようにすることができる。
【００５７】
（５）上記実施の形態では、原稿搬送部９が所定の角度となったことを検出する構成として、パドル部材９９をセンサーバー３１ａに接触させ、これを押し下げていたが、これに限らない。
例えば、検出センサー３２を筺体上面８ａに設け、かつ、パドル部材９９を形状変更して、これの一部が直接検出センサー３２のコの字部分の間を通過するように構成してもよいであろう。
【００５８】
（６）また、原稿押圧部材を原稿搬送部９、即ち、ＡＤＦとしたが、これに限らず、単なる原稿押さえ板でも構わない。
（７）また、上記実施の形態では、複写機１は、デジタル式複写機に適用した場合の例を説明したが、スキャナーなどでもよく、要するに、画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装一般に適用することができる。
【００５９】
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装一般に適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 複写機
２ プリンター部
２ａ 排紙トレイ
８,１０８ 画像読取部
８ａ,１０８ａ 筐体
８ｂ,２００ａ 案内筒
９ 原稿搬送部
２０ 筐体
２０ｃ 原稿台ガラス
２１ａ〜ｃ,２２ａ,ｂ 光学センサー
３０ 開閉角度検出部
３１ａ センサーバー
３１ｂ, ３１ｃ 平板部
３２ 検出センサー
９０ ヒンジ機構
９０ａ,９０ｂ ヒンジ部
９１,１９１,２００ 基台
９１ａ底面部
９２ 連結部材
９２ｂ ラック
９３,９５ ピン
９４,１９９ ブラケット
９４ｂ 折り曲げ部
９７,９８ ギヤ
９９ パドル部材
９９ｃ 第１当接部
９９ｄ 第２当接部
１０８ｃ ガイド穴
１３０ 開閉角度検出部
１９０ 変位機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関し、特に、画像読取部の原稿台ガラス上に原稿を押圧する原稿押圧部材がヒンジを介して上下に開閉自在に設けられている構成において、原稿押圧部材の開閉角度を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、複写機などにおける画像読取装置においては、画像読取部本体に設けられた原稿台ガラス上に、ヒンジを介してＡＤＦ(auto document feeder)ユニットや押板などの原稿押圧部材が開閉自在に設けられており、これにより、原稿を原稿台ガラス上に手置きする際、原稿を当該原稿台ガラスに向けて押圧することで、原稿の浮きを防止している。
また、画像読取装置は、原稿の画像を読み取る際、原稿サイズも検出している。
【０００３】
これにより、複写機などの画像形成装置は、検出された原稿サイズにもとづいて、給紙口や縮尺率等を自動的に選択して、画像形成動作を速やかに実行することができる。
近年、このような画像形成装置では、原稿押圧部材が完全に閉じられる少し前の段階、即ち、原稿押圧部材が所定の角度まで閉じられたときに、原稿台ガラス上の原稿のサイズ検出動作を開始し、ユーザーがスタートボタンを押下したときには、原稿のサイズ検出動作が完了し、すぐに読取動作を開始できるようにして、ファーストコピータイムの短縮化を図っている。
【０００４】
原稿押圧部材が所定の角度まで閉じられたことを検出する構成としては、例えば、原稿読取部本体の上面から上方にロッド状のアクチュエータを突出させ、原稿押圧部材が閉じられるのに伴い、原稿押圧部材が当該アクチュエータ先端に当接して所定量押下したときにスイッチがＯＮになるように構成している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２６２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような画像形成装置は、原稿の厚みに応じて、上述のヒンジの位置が上下する仕組みになっており、これにより、本などの厚みの厚い原稿が原稿台ガラス上に置かれても、当該原稿全体を鉛直方向下向きに押圧することができるようになっている。
しかしながら、特許文献１に開示されている技術によっては、原稿の厚みが厚くなるのに伴い、ヒンジの位置が高くなると、原稿押圧部材とアクチュエータ先端との距離が拡大するため、原稿押圧部材が所定の角度に閉じられているにも拘わらず、アクチュエータは、検出に必要な量押し込まれず、正確な検出ができなくなる、もしくは、原稿の厚みによっては全く検出ができなくなるという事態も生じ得る。
【０００７】
このような場合、ユーザーからプリント実行指示を受け付けたときに、原稿サイズの検出動作を開始せざるを得ず、ファーストコピータイムが遅くなってしまうという問題がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、画像を読み取る原稿の厚みに影響されることなく、原稿押圧部材の閉じ角を的確に検出可能な画像読取装置および当該画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、前記原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、前記画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装置であって、前記原稿押圧部材および装置本体の一方側に設けられた被検出体と、他方側に設けられ、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出する検出部とを有し、前記検出部の検出結果に基づいて、前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対し所定の開き角になったことを検出する開き角検出手段と、前記開き角検出手段により前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対して所定の開き角になったことが検出されたタイミングで、前記原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、前記支軸の高さの変化に起因する前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部を相殺するように、前記支軸の高さの変化に応じて、前記被検出体および前記検出部の少なくとも一方を変位させる変位手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
変位手段が、ヒンジ機構の支軸の高さの変化に起因する被検出体と検出部との相対的距離の変動を、全部もしくは一部相殺するように、前記支軸の高さの変化に応じて、被検出体および検出部の一方を変位させるため、上記支軸の高さが変化する前後での検出部における検出精度を変わりにくくすることができる。
これにより、厚みのある原稿の画像を読み取る際に、上記支軸の位置が高くなったとしても、厚みの薄い原稿の画像を読み取る場合と同様に、原稿押圧部材が略所定の開き角になったときに原稿サイズの検出を開始できるため、画像を読み取る原稿の厚みに影響されることなく、ファーストコピータイムを維持することが可能となる。
【００１０】
また、前記ヒンジ機構は、画像読取部に固定された第１の部材と、原稿押圧部材に固定され、前記被検出体を揺動可能に保持する第２の部材と、第１の支軸部において第１の部材に軸支されると共に、第２の支軸部において第２の部材を軸支する第３の部材とからなり、前記変位手段は、前記第２の部材に軸支されたピニオンと、前記第３の部材に設けられ、前記ピニオンと噛み合うラックと、前記ピニオンの回転を前記被検出体の揺動運動に変換して伝達する伝達手段とからなり、前記検出部は、前記画像読取部に設けられており、前記伝達手段を、前記第２の支軸の高さの増加に起因し、第２の部材と第３の部材との相対的姿勢が変化して前記ピニオンギヤが回転する際に、前記被検出体が下方に揺動するように構成することにより、前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部が相殺されるようにすることが望ましい。
【００１１】
また、前記検出部は、前記原稿押圧部材を閉じる際に、前記被検出体に当接して変位する変位部材を有し、当該変位部材の移動を検出することにより、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出するように構成されているとしてもよい。
さらに、前記被検出体は、その揺動支軸に直交する断面において、前記変位部材との接触面が湾曲する湾曲部を有することが望ましい。
【００１２】
ここで、前記湾曲部は、前記第２の支軸の高さが増加しても、前記被検出体の揺動動作により、前記変位部材との鉛直方向における当接位置が変化しない形状となっていることが望ましい。
なお、本発明は、上記画像読取装置を備えた画像形成装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明における実施の形態に係る画像形成装置の一例としての複写機の構成を示す外観斜視図である。
【図２】上記複写機の画像読取部の構成を示す斜視図である。
【図３】上記複写機の原稿押圧部材と画像読取部とを連結するヒンジ機構を示す一部切欠き斜視図である。
【図４】上記ヒンジ機構の構成要素であるヒンジ部の構成を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、厚みの薄い原稿を原稿押圧部材で押圧するために、原稿押圧部材を閉じようとしている状態のヒンジ機構の側面図であり、（ｂ）は、その斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、上記原稿押圧部材の開閉角度を示す一部切欠き側面図である。
【図７】パドル部材を図４のＹ’方向から見たときの図である。
【図８】（ａ）は、厚みの厚い原稿を原稿押圧部材で押圧している状態のヒンジ機構の側面図であり、（ｂ）は、その斜視図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、変形例に係る画像形成装置において、厚みの厚い原稿を原稿押圧部材で押圧する場合のヒンジ機構の動作状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるデジタル式複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１の構成を説明するための外観斜視図である。
同図に示すように、複写機１は、プリンター部２の上に画像読取部８および原稿搬送部９を順に積設してなる。
【００１５】
本複写機１は、プリンター部２と画像読取部８の間のスペースを排紙トレイ２ａとして利用する、いわゆる胴内排紙型の複写機である。
原稿搬送部９は、画像読取部８の筐体８ａ上にヒンジ機構（不図示）を介して開閉自在に設けられており、閉じられた状態で原稿を搬送しながらその画像を読み取る、いわゆるシートスルー方式の画像読取りを実行するＡＤＦ(auto document feeder)ユニットであって、原稿給紙トレイ９ａにセットされた原稿束の最上のものから１枚ずつ繰り出し、画像読取部８の原稿読取位置（後述のシートスルーガラス２０ｄ上）まで搬送した後に、原稿排紙トレイ９ｂ上に排出する。
【００１６】
また、原稿搬送部９は、原稿を１枚ずつ画像読取部８の後述する原稿台ガラス２０ｃ上に手置して画像を読み取る場合、原稿を原稿台ガラス２０ｃに向けて押圧して原稿と原稿台ガラス２０ｃとを密着させる原稿押圧部材として機能する。
厚みのある原稿を原稿搬送部９で押圧する場合、当該原稿を真上から押圧できるように、ヒンジ機構の原稿搬送部９を軸支する支軸の位置が、上方に移動する構成となっている。詳しくは、後述する。
【００１７】
図２は、画像読取部８の構成を示す斜視図である。
画像読取部８は、原稿台ガラス２０ｃとシートスルーガラス２０ｄとが上部に設けられた筐体８ａ内に、原稿のサイズを検出する光学センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａおよび２２ｂと、光源（不図示）と、折り返しミラーを保持するスキャナー（不図示）と、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどからなる制御部（不図示）を備え、当該折り返しミラーにより反射された原稿画像を、光学レンズを介してＣＣＤセンサ（不図示）に受光させて、画像データを生成する公知の構成を有する。
【００１８】
さらに、画像読取部８（装置本体）は、筐体８ａ内に、原稿搬送部９の開閉角度を検出する開閉角度検出部３０が設けられている。
開閉角度検出部３０は、筐体８ａの上面から突出するセンサーバー（アクチュエータ）３１ａなどを有しており、このセンサーバー３１ａが、原稿搬送部９が閉じられるのに伴い、押し下げられることにより、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が、所定の角度以下となったことを検出する。詳しくは、後述する。
【００１９】
画像読取部８内の制御部（不図示）は、当該検出が行われたタイミングで、光学センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａおよび２２ｂを起動させて、原稿サイズを検出する。
プリンター部２は、電子写真式のものであって、感光体ドラムの露光、現像、一次転写、二次転写及び定着などの一連の動作を実施して、画像読取部８から出力された画像データを用紙に印刷し、筐体上面に形成された胴内排紙トレイ２ａに排紙するものである。
【００２０】
また、本実施の形態の複写機１には、操作パネル５が、画像読取部８の筐体８ａに付設されている。
＜ヒンジ機構の構成＞
図３は、上記画像形成装置の原稿搬送部９と画像読取部８とを連結するヒンジ機構９０を示す一部切欠き斜視図である。
【００２１】
また、同図は、画像読取部８の開閉角度を検出する開閉角度検出部３０も合わせて示している。
ヒンジ機構９０は、一対のヒンジ部９０ａおよびヒンジ部９０ｂからなり、それぞれ画像読取部８の取付座２０ａおよび２０ｂ（図２参照）に取着されており、原稿搬送部９を軸支すると共に、原稿台ガラス２０ｃ上に置かれた原稿の厚みに応じて、原稿搬送部９を軸支する支軸の高さが変化する構成となっている。
【００２２】
ここで、ヒンジ部９０ｂは、ヒンジ部９０ａの構成が一部省略されたものであるため、主にヒンジ部９０ａの構成について説明する。
図４、図５（ａ）および（ｂ）は、ヒンジ部９０ａおよび開閉角度検出部３０の構成を示す図である。
ヒンジ部９０ａは、図４に示すように、基台９１、ブラケット９４、連結部材９２、ピン９３、ピン９５、ギヤ９７、９８およびパドル部材９９（被検出体）などからなる。
【００２３】
ブラケット９４と連結部材９２とは、共に断面がコの字状であって、ブラケット９４内側に連結部材９２が位置し、ブラケット９４が、その複写機１の前方側（Ｙ方向側）の下部において、Ｘ軸方向に延びるピン９５を介して連結部材９２に軸支されている。
そして、ブラケット９４の上面９４ａが、原稿搬送部９の背面部（Ｙ’方向側）に固定される。
【００２４】
ブラケット９４の側板は、Ｘ’方向に折り曲げられた折り曲げ部９４ｂを有する。
同図に示すように、ギヤ９７およびギヤ９８は、互いに噛合状態でこの折り曲げ部９４ｂに軸支されている。
一方、連結部材９２側板のギヤ９７に対向する部分には、円弧状のラック９２ｂが形成されている。
【００２５】
ラック９２ｂとギヤ９７は、互いに噛み合い、ラックアンドピニオン機構を構成している。ここで、円弧状のラック９２ｂは、ブラケット９４がピン９５を中心にして連結部材９２に対して相対的に揺動する際におけるギヤ９７の移動軌跡上に配置する必要があるため、その円弧の中心がピン９５の支軸上に位置するように設けられている。
基台９１は、ブラケット９４と同様に、Ｙ軸方向から見たときの断面形状が略コの字状となっており、その底面部９１ａが、画像読取部８の筐体８ａの上部の取付座２０ｂ（図２参照）に固定されている。
【００２６】
基台９１の幅は、連結部材９２の内側に納まるように、Ｘ軸方向における幅が連結部材９２よりも狭くなっており、連結部材は、そのＹ’側の下部において、Ｘ軸方向に延びるピン９３を介して基台９１に軸支される。
これにより、厚みのある原稿を原稿台ガラス２０ｃに向けて原稿搬送部９で押さえ付ける場合には、連結部材９２が水平の状態から傾斜した状態に移行して、ピン９５の位置が上昇することにより、ブラケット９４と基台９１との距離を拡大可能な構成となっている。
【００２７】
パドル部材９９は、センサーバー３１ａの先端に接触してこれを押下する部材であって、原稿搬送部９の開閉角度を認識するための基準位置となる部材であり、同図に示すように、円盤状の本体部９９ａと、本体部９９ａから張り出したアーム部９９ｂと、アーム部９９ｂに繋がっており、センサーバー３１ａの先端と、原稿の厚みに応じて択一的に当接する第１当接部９９ｃおよび第２当接部９９ｄとからなる。
【００２８】
ここで、第１当接部９９ｃは、平板状部材で構成されており、第２当接部９９ｄは、所定の曲率を有して湾曲した湾曲部材で構成されている。
上述したギヤ９７およびギヤ９８、ラック９２ｂおよびパドル部材９９は、上記原稿の厚さに応じた連結部材９２の角度変化、即ち、ピン９５の高さの変化に伴い、パドル部材９９と開閉角度検出部３０との距離が変化しようとする動きを極力相殺するように、ブラケット９４に対するパドル部材９９の位置を変位させる変位機構１９０として機能する。
【００２９】
一方、ヒンジ部９０ｂには、基本的にはヒンジ部９０ａと同様の構成であるが、上述の変位機構１９０が設けられておらず、単に、厚みのある原稿を原稿台ガラス２０ｃに向けて原稿搬送部９で押さえ付けた場合に、ピン９５の位置が上昇して、ブラケット９４と基台９１との距離を拡大させるだけの構成となっており、画像読取部８の取付座２０ａ（図２参照）に取着されている。
【００３０】
続いて、開閉角度検出部３０について説明する。
＜開閉角度検出部＞
開閉角度検出部３０は、案内筒８ｂと、センサーバー３１ａと、検出センサー３２などからなる。
センサーバー３１ａは、原稿読取部本体の筺体上面８ａに設けられた貫通孔８ｃを介して筺体内部に挿入され、筺体に固定された案内筒８ｂに案内されて、鉛直方向に所定のストロークだけ移動自在なように保持されている。
【００３１】
案内筒８ｂには、その円筒中心軸を含み、かつ、ＹＺ平面に平行な平面と交差する部分に２つのスリット８ｄ、８ｅが設けられている。
センサーバー３１ａは、ロッド状の部材であって、その下部には、ロッドの長手方向に沿って伸びる平板３１ｂ、３１ｃが付設されており、この両平板３１ｂ、３１ｃが、上記スリット８ｄ、８ｅ内に嵌り込んでスライドするため、センサーバー３１ａが、案内筒８ｂ内で回転しない。
【００３２】
また、センサーバー３１ａは、ばねなどの付勢部材（不図示）によって、Ｚ方向に付勢されると共に、平板部３１ｂおよび３１ｃの上縁部がスリット８ｄ、８ｅの上限部に当接することで、それ以上、筺体上面８ａから突出しないようになっている。
検出センサー３２は、コの字状の透過型フォトインタラプタであって、平板部３１ｂのスリット８ｄから外方に突出した部分が下方に移動して、このコの字状の部分を通過する際に検出光が遮光されて、検出センサー３２から信号が出力されるようになっている。
【００３３】
これにより、画像読取部８内の制御部（不図示）は、前記原稿搬送部９が前記原稿台ガラス２０ｃに対して所定の角度となったことを認識して、原稿サイズの検出動作を開始する。
原稿が１枚のシートであり薄い場合には、パドル部材９９において、センサーバー３１ａの先端に当接するのは、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、第１当接部９９ｃとなっている。
【００３４】
ところで、原稿サイズの検出は、開始から完了までに約１秒弱を要するため、当該検出は、原稿が原稿台ガラス２０ｃ上に置かれてから、原稿搬送部９を閉め終るまでの間に開始して、ユーザーから画像形成指示を受け付けたときには、既に原稿サイズの検出が完了していることが望ましい。
このような観点から、上記所定の角度は、原稿台ガラス２０ｃ上に置かれた原稿の厚みが薄く、原稿搬送部９が初期状態で原稿を押圧できる状態において、図５（ａ）に示すように、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が、０［°］となる少し前の角度（以下、「所定の角度」という。）となったときに、上記検出センサー３２から平板３１ｂの検出信号の出力が開始されるように、検出センサー３２とセンサーバー３１ａの相対的な位置関係が設定されている。
【００３５】
開閉角度検出部３０において、上記所定の角度を大きな角度に設定して、原稿サイズの検出時期をできるだけ早めるようにすることも考えられるが、それでは、原稿搬送部９が完全に閉じられた状態から、少しだけ開放して原稿を差し替えるような場合には、原稿サイズの検出動作を開始できないという不具合が生じる。
このような事情から、本実施の形態では、上述の所定の角度を、１０［°］以上、２０［°］以下に設定しており、本実施の形態の複写機１では、１５［°］に設定している。
【００３６】
次に、原稿台ガラス２０ｃ上に厚みの厚い原稿が置かれ、これを原稿搬送部９で押圧する場合におけるヒンジ機構９０の動作状況と、これに伴う開閉角度検出部３０の動きについて説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）は、原稿搬送部９の開閉角度を示す一部切欠き側面図である。
図６（ａ）は、原稿台ガラス２０ｃ上に何も置かれてない状態、もしくは、厚みの薄い原稿が置かれている状態を示す。
【００３７】
このとき、パドル部材９９は、センサーバー３１ａを押し下げた状態となっており、平板部３１ｃにより検出センサー３２の光路が遮られているため、検出センサー３２は、信号出力を継続する。
つまり、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が１５［°］以下となっていることを示す信号が出力される。
【００３８】
そして、図６（ｂ）の実線で示すように、原稿搬送部９を上方に揺動させると、パドル部材９９がセンサーバー３１ａから離間して、センサーバー３１ａが上昇する。このとき、平板部３１ｃが検出センサー３２の光路上から外れるため、検出センサー３２は、上記信号の出力を停止する。
その後、厚みの厚い原稿Ｇを原稿台ガラス２０ｃ上に載置して、原稿搬送部９で原稿Ｇを原稿台ガラス２０ｃに向けて押圧しょうようとした場合、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度θが１５［°］以下となる前に、原稿搬送部９が原稿Ｇに接触してしまい、この接触時点において、パドル部材９９もセンサーバー３１ａを押し込んでいないケースがある（図６（ｂ）の破線の状態）。
【００３９】
原稿搬送部９が原稿Ｇに接触した直後から、それまでピン９３を軸に揺動していた原稿搬送部９が、今度は、原稿搬送部９と原稿の接触部分Ｓを支点に揺動する。このときブラケット９４は、それまで、下方に移動していたのものが、今度は連結部材９２に対して相対的な角度変化を伴いつつ、上方へと移動する（図６（ｃ）参照）。
これにより、パドル部材９９も上方へと移動しようとするが、上記ブラケット９４と連結部材９２の相対的な角度変化に伴い、ブラケット９４に設けられたラック９２ｂと、連結部材９２に設けられた（ピニオン）ギヤ９７とが相対的に移動するため、ギヤ９７とこれに噛み合うギヤ９８とが回転駆動され、ブラケット９４が上方に移動しているにも関わらず、パドル部材９９は、より大きく下向きに揺動して、原稿台ガラス２０ｃとの距離を縮めるように作用する。
【００４０】
その結果、原稿搬送部９の開き角度が、ほぼ１５［°］となったとき、パドル部材９９が、センサーバー３１ａを押し込んで、検出センサー３２の信号出力を開始させる。このタイミングで画像読取部８は、光学センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２２ａおよび２２ｂをＯＮさせて、原稿サイズの検出動作をユーザーから画像形成動作開始の指示が受け付けられる前に開始することができる。
【００４１】
この際、ブラケット９４の支軸の位置の変位量を相殺するように、パドル部材９９を揺動させてセンサーバー３１ａの先端との鉛直方向における当接位置の変化が可及的に少なくなるように、ギヤ９７のピッチ、ギヤ９７とギヤ９８とのギヤ比、パドル部材９９の形状などが決定されている。
特に、パドル部材９９を単なる平板のみで形成した場合には、原稿の厚みが大きくなると、ブラケット９４と連結部材９２との相対的な角度変化がかなり大きくなり、これに伴ってギヤ９８の回転角が大きくなってパドル部材９９の揺動角が大きくなり過ぎて、パドル部材９９の先端がセンサーバー３１ａの移動軌跡上から逸れて当接しなくなったり、また、パドル部材の揺動角が大きくなるにつれて、パドル部材９９のセンサーバー３１ａの移動軌跡上における鉛直方向の移動量は少なくなって、ブラケット９４の上昇をパドル部材９９の揺動によっては相殺しきれなくなり、センサーバー３１ａとの当接点が鉛直方向の上方にずれてしまう。
【００４２】
そこで、本実施の形態では、パドル部材９９に平坦部からなる第１当接部と湾曲面からなる第２当接部を設けている（図４、図５）。
図７は、パドル部材９９を図４のＹ’方向から見たときの図である。
原稿が１枚のシートである場合には、ブラケット９４の位置が一番低く、パドル部材９９の支軸９９１の位置はＰ１であって、パドル部材９９は水平より角度θ１だけ上方に傾いた状態である。このときパドル部材９９は平坦な第１当接部においてセンサーバー３１ａの先端に当接している。
【００４３】
ブラケット９４の位置がＨ１だけ上昇して、パドル部材９９の支軸９９１がＰ２の位置まで上昇すると、パドル部材９９は、元の位置より下方に角度θ２だけ揺動して、第２当接部９９ｄが後端規制部材３１ａの先端に当接するが、この当接位置Ｐｃの鉛直方向の位置が、支軸９９１がＰ１にあるときの当接位置のときとほぼ同じになるようになっている。
【００４４】
すなわち、第２当接部９９ｄは、センサーバー３１ａとの接触面が曲面となっており、ブラケット９４と連結部材９２との相対的な角度が変化しても、第２当接部９９ｄとセンサーバー３１ａの接触位置の高さができるだけ変わらないような形状になっている。
具体的に、第２当接部９９ｄの形状としては、ＸＺ平面で切断した断面形状が、円弧状や２次曲線もしくはこれらに近い形状にすることなどが考えられ、さらには、シミュレーションを実施して、連結部材９２の角度変化に起因するパドル部材９９のセンサーバー３１ａとの当接位置の鉛直方向における変動を極力相殺するような形状にすることがより望ましい。
【００４５】
図８（ａ）は、厚手の原稿のためブラケット９４が上昇して図７のＰ２の位置に支軸９９１が移動したときの状態におけるヒンジ部９０ａおよび開閉角度検出部３０の構成を示した側面図であり、図８（ｂ）はその斜視図である。
センサーバー３１ａを押圧するものが、第１当接部９９ｃから第２当接部９９ｄに切り替わった後は、ブラケット９４がそれ以上、上方に移動してもセンサーバー３１ａの先端との鉛直方向における当接位置が大きく変動することはない。
【００４６】
パドル部材９９を上記のような形状にすることにより、原稿の厚みに応じて原稿搬送装置８の支軸の高さが変動しても、当該原稿搬送装置の開き角を的確に検出できる。
なお、本実施の形態では、原稿台ガラス２０ｃ上に厚みが薄い原稿を置いて、これを押圧したときに、連結部材９２の水平方向に対する角度変化が生じておらず、かつ、検出センサー３２から信号出力が開始されるときの原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度がちょうど１５［°］であったとすると、原稿を差し替えて厚みの厚い原稿を押圧した際、水平方向に対する連結部材９２の角度変化が最大１０［°］生じた場合、検出センサー３２から信号出力が開始される原稿搬送部９の開き角度が、１５［°］から＋−５［°］程度の誤差が生じたとしても、ファーストコピータイムへの影響はないので、検出精度がこの誤差の範囲に収まるようにすれば、少なくとも従来よりも早く原稿サイズを検出できる。
【００４７】
したがって、原稿の厚み次第では、平坦部からなる第１当接部材でもいい場合もあり、反対にさらに検出精度を向上させたい場合には、第１当接部材を廃して第２当接部材のみで構成しても構わない。
＜変形例＞
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
【００４８】
（１）上記実施形態では、ブラケット９４のピン９５（支軸）の位置を上下させるのに、ブラケット９４と基台９１との間に連結部材９２を介在させて、連結部材９２を揺動させていたが、これに限らない。
図９（ａ）〜（ｂ）は、ブラケット９４のピン９５の位置を上下させるのに、上記実施の形態とは別の構成を用いた画像形成装置の変形例の動作状態を示す図である。
【００４９】
本変形例では、ヒンジ機構９０、開閉角度検出部３０および画像読取部８の筐体８ａの構成のみが、上記実施の形態の複写機１とは異なる。
本変形例において、ブラケット１９９は、図９（ａ）に示すように、直接基台１９１に軸支されている。
また、基台１９１は、下部にシャフト１９１ａが設けられており、当該シャフト１９１ａが、画像読取部１０８の筐体１０８ａに設けられたガイド穴１０８ｃに、上下方向にスライド自在に挿嵌されている。
【００５０】
この構成により、厚みの厚い原稿Ｇが、図９（ｂ）に示すように、原稿台ガラス２０ｃ上に載置され、図９（ｃ）に示すように、画像読取部８が当該原稿Ｇを押圧すると、画像読取部８と原稿Ｇの接触部分を支点にして、ブラケット１９９および基台１９１が上方にスライドする。
また、シャフト１９１ａの下端には、本変形例における開閉角度検出部１３０を固定するための基台２００が設けられている。
【００５１】
当該基台２００には、案内筒８ｂと同様に検出センサー３２が設けられた案内筒２００ａが固定されている。
また、案内筒２００ａの中には、上記実施の形態と同様に不図示のばねによって、上方に付勢されたセンサーバー３１ａが挿嵌されている。
以上の構成により、ブラケット１９９および基台１９１が上方にスライドするのに伴い、開閉角度検出部１３０も上方にスライドする構成となっている。
【００５２】
つまり、開閉角度検出部１３０が、ブラケット１９９の支軸の高さの変化に応じて、ブラケット１９９に固定された原稿搬送部９と相対的距離の変動を全て相殺するように変位する構成となっている。
なお、本変形例では、センサーバー３１ａを押圧する部分は、原稿搬送部９の下面となっている。
【００５３】
（２）また、上記実施形態では、原稿搬送部９の開閉角度を認識するためのパドル部材９９（被検出体）が、ブラケット１９９、即ち、原稿搬送部９側に設けられ、開閉角度検出部３０が、画像読取部８側に設けられていたが、これに限られない。
例えば、上記変形例において、センサーバー３１ａを内包すると共に、検出センサー３２が設けられた案内筒２００ａを基台２００から切り離し、上下を逆転させた状態で、センサーバー３１ａが突出していない側の端部をブラケット１９９に軸支し、案内筒２００ａが常時鉛直方向となるようにして、原稿台ガラス２０ｃに対する原稿搬送部９の開き角度が所定の角度となったときに、センサーバー３１ａの先端が基台２００と接触することにより押圧され、検出センサー３２から信号が出力される構成としてもよい。
【００５４】
（３）上記実施の形態は、アーム部９９ｂに第２当接部９９ｄを設けていたが、これに限られない。
例えば、連結部材９２のＹ軸方向における長さをもっと長くして、ブラケット９４に高さ変化が生じた場合に、ブラケット９４と連結部材９２との相対的な角度変化がより小さくなるようにしたり、ギヤ９８とギヤ９７とのギヤ比を今よりもっと大きく設定したりすることにより、第２当接部９９ｄを設けなくてもよい場合があるであろう。
【００５５】
（４）また、上記実施の形態は、厚みの厚い原稿を原稿搬送部９で押圧する際に、ブラケット９４が上方に浮き上がり、原稿搬送部９が所定の角度となったときに、センサーバー３１ａが押圧されないという不都合を課題に挙げているが、それ以外のケースでも効果を発揮する。
例えば、図４の符号９６は、複写機１の製品出荷時において、原稿搬送部９を原稿台ガラス２０ｃに密着させたときに、隙間が生じないように原稿搬送部９のＹ’方向側の高さを調整するためのねじである。
【００５６】
ねじ９６は、その先端が連結部材９２の上面に当接しており、より大きな回転角で閉め込むほど、ブラケット９４の下面からより長く突出してブラケット９４を上方に浮き上がらせる。
このとき、ブラケット９４と連結部材９２との間に、相対的な角度変化が生じるが、変位機構１９０の働きにより、このような相対的な角度変化が生じても、検出センサー３２から信号出力が開始されるときの原稿搬送部９の開き角度が変わらないようにすることができる。
【００５７】
（５）上記実施の形態では、原稿搬送部９が所定の角度となったことを検出する構成として、パドル部材９９をセンサーバー３１ａに接触させ、これを押し下げていたが、これに限らない。
例えば、検出センサー３２を筺体上面８ａに設け、かつ、パドル部材９９を形状変更して、これの一部が直接検出センサー３２のコの字部分の間を通過するように構成してもよいであろう。
【００５８】
（６）また、原稿押圧部材を原稿搬送部９、即ち、ＡＤＦとしたが、これに限らず、単なる原稿押さえ板でも構わない。
（７）また、上記実施の形態では、複写機１は、デジタル式複写機に適用した場合の例を説明したが、スキャナーなどでもよく、要するに、画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装一般に適用することができる。
【００５９】
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装一般に適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 複写機
２ プリンター部
２ａ 排紙トレイ
８,１０８ 画像読取部
８ａ,１０８ａ 筐体
８ｂ,２００ａ 案内筒
９ 原稿搬送部
２０ 筐体
２０ｃ 原稿台ガラス
２１ａ〜ｃ,２２ａ,ｂ 光学センサー
３０ 開閉角度検出部
３１ａ センサーバー
３１ｂ, ３１ｃ 平板部
３２ 検出センサー
９０ ヒンジ機構
９０ａ,９０ｂ ヒンジ部
９１,１９１,２００ 基台
９１ａ底面部
９２ 連結部材
９２ｂ ラック
９３,９５ ピン
９４,１９９ ブラケット
９４ｂ 折り曲げ部
９７,９８ ギヤ
９９ パドル部材
９９ｃ 第１当接部
９９ｄ 第２当接部
１０８ｃ ガイド穴
１３０ 開閉角度検出部
１９０ 変位機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、前記原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、前記画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装置であって、
前記原稿押圧部材および装置本体の一方側に設けられた被検出体と、他方側に設けられ、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出する検出部とを有し、前記検出部の検出結果に基づいて、前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対し所定の開き角になったことを検出する開き角検出手段と、
前記開き角検出手段により前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対して所定の開き角になったことが検出されたタイミングで、前記原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、
前記支軸の高さの変化に起因する前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部を相殺するように、前記支軸の高さの変化に応じて、前記被検出体および前記検出部の少なくとも一方を変位させる変位手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ヒンジ機構は、
画像読取部に固定された第１の部材と、
原稿押圧部材に固定され、前記被検出体を揺動可能に保持する第２の部材と、
第１の支軸部において第１の部材に軸支されると共に、第２の支軸部において第２の部材を軸支する第３の部材とからなり、
前記変位手段は、
前記第２の部材に軸支されたピニオンと、
前記第３の部材に設けられ、前記ピニオンと噛み合うラックと、
前記ピニオンの回転を前記被検出体の揺動運動に変換して伝達する伝達手段と、からなり、
前記検出部は、前記画像読取部に設けられており、
前記伝達手段を、前記第２の支軸の高さの増加に起因し、第２の部材と第３の部材との相対的姿勢が変化して前記ピニオンギヤが回転する際に、前記被検出体が下方に揺動するように構成することにより、前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部が相殺されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記原稿押圧部材を閉じる際に、前記被検出体に当接して変位する変位部材を有し、当該変位部材の移動を検出することにより、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記被検出体は、その揺動支軸に直交する断面において、前記変位部材との接触面が湾曲する湾曲部を有することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記湾曲部は、前記第２の支軸の高さが増加しても、前記被検出体の揺動動作により、前記変位部材との鉛直方向における当接位置が変化しない形状となっていることを特徴と請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれかに記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像読取部の原稿台ガラスに載置された原稿を原稿台ガラスに向けて押圧する原稿押圧部材を、前記原稿の厚みに応じて支軸の高さが変化するヒンジ機構を介して、前記画像読取部に対し開閉可能に軸支してなる画像読取装置であって、
前記原稿押圧部材および装置本体の一方側に設けられた被検出体と、他方側に設けられ、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出する検出部とを有し、前記検出部の検出結果に基づいて、前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対し所定の開き角になったことを検出する開き角検出手段と、
前記開き角検出手段により前記原稿押圧部材が前記原稿台ガラスに対して所定の開き角になったことが検出されたタイミングで、前記原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手段と、
前記支軸の高さの変化に起因する前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部を相殺するように、前記支軸の高さの変化に応じて、前記被検出体および前記検出部の少なくとも一方を変位させる変位手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ヒンジ機構は、
画像読取部に固定された第１の部材と、
原稿押圧部材に固定され、前記被検出体を揺動可能に保持する第２の部材と、
第１の支軸部において第１の部材に軸支されると共に、第２の支軸部において第２の部材を軸支する第３の部材とからなり、
前記変位手段は、
前記第２の部材に軸支されたピニオンと、
前記第３の部材に設けられ、前記ピニオンと噛み合うラックと、
前記ピニオンの回転を前記被検出体の揺動運動に変換して伝達する伝達手段と、からなり、
前記検出部は、前記画像読取部に設けられており、
前記伝達手段を、前記第２の支軸の高さの増加に起因し、第２の部材と第３の部材との相対的姿勢が変化して前記ピニオンギヤが回転する際に、前記被検出体が下方に揺動するように構成することにより、前記被検出体と前記検出部との相対的距離の変動の全部もしくは一部が相殺されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記原稿押圧部材を閉じる際に、前記被検出体に当接して変位する変位部材を有し、当該変位部材の移動を検出することにより、前記被検出体との距離が所定値になったことを検出するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記被検出体は、その揺動支軸に直交する断面において、前記変位部材との接触面が湾曲する湾曲部を有することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記湾曲部は、前記第２の支軸の高さが増加しても、前記被検出体の揺動動作により、前記変位部材との鉛直方向における当接位置が変化しない形状となっていることを特徴と請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれかに記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１５４６２（Ｐ２０１３−１１５４６２Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７２３０（Ｐ２０１１−２５７２３０）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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