畝立て同時播種機
【課題】従来の畝立て同時播種機では、播種機の高さや姿勢は変更できたが前後位置は変更できず、特に畝立て成形機と独立して変更できないため、完成した畝上に正確に播種することができず、日当たりや根の呼吸、排水性等といった生長に適した環境を種子に与えることができず、作物の収穫量の減少や品質の低下を招く、という問題があった。
【解決手段】ロータリ耕耘装置２の後部に装着されると共に、畝立て成形機４と播種機５を備えた畝立て同時播種機３において、前記ロータリ耕耘装置２に対する前記播種機５の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機４とは独立して変更可能な位置調節機構４３を設けた。
【解決手段】ロータリ耕耘装置２の後部に装着されると共に、畝立て成形機４と播種機５を備えた畝立て同時播種機３において、前記ロータリ耕耘装置２に対する前記播種機５の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機４とは独立して変更可能な位置調節機構４３を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや管理機等の牽引車輌によって牽引されるロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機とから成る畝立て同時播種機に関し、特に、播種を適正位置にて行うための、播種機の位置調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畝立て同時播種機では、大豆等の播種床を形成する畝立て作業と、該播種床上に種子を送り出す播種作業とを連続して行うが、このうちの畝立て作業では、ロータリ耕耘装置の耕耘爪で土壌を耕起した後を、畝立て成形機の均平板が進行して地面を均すと共に、左右に並設した複数の均平板の間に尖端縁を納めた畝立器が、前記耕耘爪によって耕起された柔らかい地面に食い込みつつ進行し、この畝立器の両側板が、耕土をさらえて側方に逃がし盛り上げて畝を形成する。続く播種作業では、形成された畝の上を播種機の作溝器が進行して播種溝を形成し、該播種溝内には、駆動輪によって駆動される繰出装置から繰り出された種子が吐出され、その後を覆土体が進行して土をかぶせ、更にその上を鎮圧輪が転動し播種された部分を押圧するようにしている。
ところが、前記畝立て作業で均平して盛り上げただけの畝は、脆く、しかも土の状態や耕起条件によって表面に大きな凹凸が生じたり、牽引車両の機体が上下動したり、あるいは播種機の高さや姿勢が不適正な場合には、前記作溝器・覆土体・鎮圧輪等が深く侵入して畝が壊れたり、逆に畝表面への駆動輪の接地が不十分で繰出装置が動作しなかったり、あるいは、畝表面に対して播種機が斜め姿勢となって播種深さが不均一となり作物の正常な生育が妨げられることがあった。
そこで、従来の畝立て同時播種機では、ロータリ耕耘装置に横設されたツールバーより後方に支持杆を延出し、該支持杆に平行リンク機構を介して播種機を吊設する技術（例えば特許文献１）や、ロータリ耕耘装置に立設されたツールバーに支持杆の前端を昇降可能に外嵌し、該支持杆の後端に播種機を固定する技術（例えば特許文献２）が公知となっている。
【特許文献１】実開昭５１−６４７２０号公報
【特許文献２】特開２００２−２６２６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
いずれかの従来技術を用いることにより、播種機の高さを、駆動輪が畝表面に接地して駆動されるが畝は壊さない程度に調節したり、あるいは、播種機の姿勢を、畝表面に対して略水平に保って播種深さを均一に維持することは可能であるが、播種機の前後位置を自由には変更できず、特に、畝立て成形機と独立しては変更できなかった。そのため、完成した畝上に正確に播種することができず、日当たりや根の呼吸、排水性等といった生長に適した環境を種子に与えることができないことから、作物の収穫量の減少や品質の低下を招く、という問題があった。これは、前記畝立て作業では、土の硬さ・粒度・含水量等の条件に応じて、前後方向での畝の形成位置が大きく変化するからであり、例えば、土が柔らかくて流動しやすい場合には、土が高速で後方に流れるため畝は通常よりも後方に形成され、逆に、土が硬くて流動しにくい場合には、土の移動が遅くなり畝は通常よりも前方に形成される。このため、畝立て同時播種機では、播種位置が常に完成直後の畝上にあるように播種機の前後位置を調節する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、ロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機を備えた畝立て同時播種機において、前記ロータリ耕耘装置に対する前記播種機の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機とは独立して変更可能な位置調節機構を設けたものである。
請求項２においては、前記位置調節機構は、高さ・姿勢調節機構と前後位置調節機構とから構成され、該前後位置調節機構は、前記ロータリ耕耘装置に設けたガイド体と、該ガイド体に沿って前後方向にスライド可能な移動体とを備えており、該移動体に、前記高さ・姿勢調節機構を介して前記播種機を装着するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、ロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機を備えた畝立て同時播種機において、前記ロータリ耕耘装置に対する前記播種機の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機とは独立して変更可能な位置調節機構を設けたので、播種機の前後位置も自由に変更することができ、完成した畝上に正確に播種して、日当たりや根の呼吸、排水性等といった生長に適した環境を種子に与えることができるため、作物の収穫量の増加や品質の向上を図ることができる。
請求項２においては、前記位置調節機構は、高さ・姿勢調節機構と前後位置調節機構とから構成され、該前後位置調節機構は、前記ロータリ耕耘装置に設けたガイド体と、該ガイド体に沿って前後方向にスライド可能な移動体とを備えており、該移動体に、前記高さ・姿勢調節機構を介して前記播種機を装着するので、前後位置調節機構をガイド体と移動体とから成る簡単な構成で形成することができ、畝立て同時播種機の部品コストを低減すると共にメンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に関わる畝立て同時播種機をトラクタの後部に装着した状態の斜視図、図２は播種機が後方にある場合の畝立て同時播種機の側面図、図３は位置調節機構の側面図、図４は播種機の側面図、図５は前後位置調節機構の斜視図、図６は播種機が前方にある場合の畝立て同時播種機の側面図である。
【０００７】
まず、トラクタ１の後部に本発明に係わる畝立て同時播種機３を装着した場合の全体構成について、図１乃至図４により説明する。
トラクタ１の後部の作業機装着装置にはロータリ耕耘装置２が昇降自在に装着され、該ロータリ耕耘装置２の後部に、畝立て成形機４と複数の播種機５とから成る畝立て同時播種機３が装着されている。
【０００８】
図１、図２に示すように、このうちのロータリ耕耘装置２においては、左右中央にギアボックス６が配置され、該ギアボックス６より前方に入力軸が突出され、該入力軸は、ユニバーサルジョイント７やドライブ軸等を介してトラクタ１のＰＴＯ軸と連結され、トラクタ１からの動力をギアボックス６内に伝達するようにしている。該ギアボックス６の側面より両側方にはビーム８・８が突出され、該ビーム８・８のそれぞれの中途部には本体プレート９がＵボルト２９・２９によって固定され、該本体プレート９の左右略中央部の前端からは左右の支持杆１１・１１が前方に突設されており、該支持杆１１・１１は、それぞれ左右のピン１２・１２によってトラクタ１のロアリンク１０・１０に連結されている。更に、該支持杆１１・１１近傍の本体プレート９前部からは正面視門型状のマスト１３が立設され、該マスト１３上部の連結杆１３ａの左右略中央部には左右の取付プレート１４・１４が固設されており、該取付プレート１４・１４の前端間に、トラクタ１のトップリンク１６がピン１５によって連結されている。このようなトップリンク１６、マスト１３、ロアリンク１０・１０を介することにより、ロータリ耕耘装置２をトラクタ１の後部に確実に連結支持した上で牽引できるようにしている。
【０００９】
前記ビーム８・８の外側端には、チェーンケース１７上部とサイドサポート１８の上部が固設され、これらチェーンケース１７下部とサイドサポート１８下部の間に耕耘爪軸１９が横架され、該耕耘爪軸１９上にナタ爪よりなる多数の耕耘爪２０・２０・・・が側面視で放射状に植設されている。該耕耘爪２０の回転軌跡２１の上方は、ゴム等の軟質材から成る耕耘カバー２２によって覆われ、該耕耘カバー２２は前記本体プレート９の後端より垂設されて耕土が飛散しないようにしている。これにより、耕耘爪軸１９は、前記入力軸よりギアボックス６内のギア、ビーム８内の伝動軸、チェーンケース１７内のスプロケット、チェーンを介して回転駆動され、耕耘爪２０・２０・・・が回転して耕耘できるようにしている。
【００１０】
図１乃至図３に示すように、前記ビーム８・８を挟んで、前記支持杆１１・１１と反対側の本体プレート９後部には左右の連結杆２３・２３が固設され、該連結杆２３・２３の後部２３ａ・２３ａには第１ツールバー２４が左右方向に延設されており、該第１ツールバー２４の後面には固定板２６が配設されている。そして、該固定板２６を、上下のボルト２７・２７によって後面から前記後部２３ａ・２３ａ側に締め付けることにより、第１ツールバー２４を連結杆２３・２３に固定するようにしている。
【００１１】
そして、前記畝立て成形機４においては、この第１ツールバー２４の左右端と左右略中央の３箇所に３個の畝立器２８が装着されている。該畝立器２８においては、第１ツールバー２４に係止具３０がボルト３１によって左右摺動可能に固定され、該係止具３０の後面には縦パイプ３３が固設され、該縦パイプ３３には、吊杆３４が側面のボルト３２・３２によって上下摺動可能に挿着されている。そして、該吊杆３４の下端には畝立てを行う畝立板３５が固着され、該畝立板３５では、尖端板３５ａと、該尖端板３５ａ後部に平面視でハ字状に後方に拡がる両側板３５ｂ・３５ｂとから成り、該両側板３５ｂ・３５ｂの後下部は下すぼまりに傾斜して支持フレーム３６によって連結されている。これにより、該支持フレーム３６によって剛性を高めた畝立板３５を上下左右にスライドさせ、第１ツールバー２４に対する左右位置と高さとを自由に変更することができ、形成する畝の幅・高さ・形状に適した位置に畝立板３５を配置できるようにしている。
【００１２】
これら３個の畝立器２８の間には均平板３７が介設されている。該均平板３７の前縁は前記耕耘カバー２２の後縁に蝶番などで連結されると共に、均平板３７の平面視略中央部には吊杆４１の下端が固定されている。そして、該吊杆４１の上部は、ボルト４２・４２によって縦パイプ４０に上下摺動可能に挿着され、該縦パイプ４０は、前記第１ツールバー２４にボルト３９によって左右摺動可能に固定された係止具３８の後面に固設されている。これにより、均平板３７についても、前記畝立器２８と同様に、上下左右にスライドさせ、第１ツールバー２４に対する左右位置と高さとを自由に変更することができ、畝形成に適した状態に地面を均せるようにしている。
【００１３】
図１、図２、図４に示すように、前記播種機５は、前記第１ツールバー２４に位置調節機構４３を介して連結された第２ツールバー２５に装着されている。該第２ツールバー２５は左右方向に延設されており、播種機５においては、前上部の嵌合体４５が前記第２ツールバー２５に外嵌され、フックネジ４６によって左右位置調節可能に固定されると共に、該嵌合体４５からは播種フレーム４７が垂設されている。該播種フレーム４７の下部には平行リンク４８・４９の前部が回動自在に枢支され、該平行リンク４８・４９の後端には揺動フレーム５０が枢結されると共に、平行リンク４８・４９の対角線上には付勢バネ５１が介装され、前記揺動フレーム５０は、常に下方に回動するように付勢されている。
【００１４】
該揺動フレーム５０の前面より下方には、作溝器である作溝ディスク５２の支持杆５３が突出され、該支持杆５３の下端に作溝ディスク５２の回転軸５４が軸支されている。この作溝ディスク５２は、前方が閉じた平面視Ｖ字状の２枚ディスクから構成されると共に、作溝ディスク５２の外側には、前記支持杆５３より後斜め下方に突出した掻き落とし板５５が配設され、該掻き落とし板５５によって、付着した土等を除去するようにしている。そして、作溝ディスク５２後部の空間内には、播種ガイドパイプ５６の先部が挿入され、作溝ディスク５２間に播種できるようにしている。
【００１５】
前記揺動フレーム５０からは、作溝ディスク５２後方で種子落下位置の後方に、覆土体である覆土ディスク５７が突設支持されており、該覆土ディスク５７によって種子が軽く覆土されるようにしている。更に、揺動フレーム５０の後端からは支持杆５８が後方に突出され、該支持杆５８の後端に鎮圧輪５９が軸支されており、該鎮圧輪５９によって、覆土後の種子が鎮圧される。本実施例では、鎮圧輪５９は駆動輪としても機能する構成となっており、この鎮圧輪５９の回動軸は側方へ突出してチェーンケース６０内に挿入され、該チェーンケース６０内のスプロケット及びチェーンを介して、前記揺動フレーム５０に横架した播種装置６１の入力軸６２が駆動されるようにしている。なお、鎮圧輪５９の側部にはラグ５９ａ・５９ａ・・・が突設されており、畝４４の上面に対して滑らないようにすると共に、スクレーパ６３を付設して付着土を除去し、作業効率の向上を図るようにしている。
【００１６】
これにより、前記揺動フレーム５０に付設された作溝ディスク５２、覆土ディスク５７、鎮圧輪５９は、畝表面の凹凸に従って、前記平行リンク４８・４９が下方に付勢された状態で回動しながら上下動するので、播種作業においてトラクタ１の機体が上下動等しても、各々の条毎に、しかも畝表面に対して、略水平を保ちながら上下するため、播種深さを均一に保ち、しかも、播種装置６１の繰出装置の駆動も確実に確保することができる。
【００１７】
また、該播種装置６１は種子ホッパ８３を有し、該種子ホッパ８３の直下には目皿タイプの繰出装置８４が配設されている。該繰出装置８４においては、繰出ケース８５内に形成された収納部８６に円盤状の繰出回転体８７が収納され、該繰出回転体８７の中央には回転軸８８の上端が装着されている。該回転軸８８の下端にはベベルギア８９が固設され、該ベベルギア８９は前記入力軸６２に固設されたベベルギア９０と噛合されており、前記鎮圧輪５９から入力軸６２に入力された動力が、ベベルギア８９・９０、回転軸８８を介して繰出回転体８７に伝達され、該繰出回転体８７が回転駆動される。
【００１８】
繰出回転体８７には複数の図示せぬ搬送孔が穿孔されており、前記種子ホッパ８３から流下してきた多数の種子９１の一部は、回転する繰出回転体８７の搬送孔内に入ると、前記収納部８６に形成された繰出口８６ａまで搬送され、該繰出口８６ａに連通された前記播種ガイドパイプ５６を通って、作溝ディスク５２間に播種されるようにしている。
【００１９】
そして、前記繰出ケース８５は、全体が合成樹脂等の透明材料で構成されており、全方向から繰出回転体８７の外周面を外から目視できるようにしている。更に、該繰出回転体８７の外周面８７ａを等間隔に複数のエリア８７ｂに分割し、少なくとも該エリア８７ｂを彩色することで、遠方からでも、繰出ケース８５内での繰出回転体８７の回転状況を一目で確認できるようにしている。なお、前記外周面８７ａの一部のみにエリア８７ｂを設けるようにしてもよい。
【００２０】
なお、本実施例においては、繰出ケース８５全体を透明材料で構成したが、繰出ケース８５の一部のみを透明材料で構成してもよい。また、繰出ケース８５内部に繰出回転体８７を遮蔽する部品がある場合は、繰出ケース８５及び該繰出ケース８５内部の部品の全体又は一部を透明材料で構成してもよい。また、完全な透明材料でなく、半透明性の材料を用いてもよい。あるいは、繰出ケース８５を透明材料又は半透明材料に構成するのではなく、繰出ケース８５の側面又は前後面で駆動部や種子の搬送に影響を与えない部分に開口部を設け、内部の繰出回転体８７の一部を目視できるように構成することもできる。
【００２１】
いずれにしても、繰出ケース８５の外から繰出回転体８７の全体又は一部が目視できる構造であればよく、繰出ケース８５は上記構造に限定されるものではない。更に、本実施例の繰出装置は目皿タイプであるが、スライドロール等のロールタイプでもよく、繰出回転体の回転で種子の繰出を確認可能な構造のものであればよい。
【００２２】
すなわち、繰出ケース８５と、該繰出ケース８５に収納されると共に外面に形成された搬送孔に種子９１を入れて回転することにより種子を一定量ずつ搬送して繰り出す繰出回転体８７とを具備する繰出装置８４において、前記繰出ケース８５の全体又は一部を透明材料又は半透明材料で構成したり、あるいは繰出ケース８５の側面又は前後面に開口部を設けることにより、該繰出ケース８５の外側から前記繰出回転体８７の全体又は一部を目視可能とするとともに、前記繰出回転体８７の目視可能な部位の外周面８７ａに回転方向に非一様な色彩を設けることで、該色彩の動きを繰出ケース８５の外側から見ることにより、繰出回転体８７の回転状況を明確に確認することができ、種子が正確に投下されているか否かを容易に確実に確認することができる。しかも、繰出ケース８５を透明材料又は半透明材料で構成し、繰出回転体８７に彩色を施すだけで済むので、センサ等の高価な部品を別に設ける必要がなく、低コストで繰出回転体８７の回転状況を確認することができるのである。
【００２３】
次に、本発明に係わる前記位置調節機構４３について、図１乃至図３、図５、図６により説明する。
位置調節機構４３は、前後位置調節機構６４と高さ・姿勢調節機構６５とから構成される。図１，図３、図５に示すように、このうちの前後位置調節機構６４においては、前記第１ツールバー２４の左右略中央部に２個のガイド体６６が配置されている。該ガイド体６６の下部には側面視で下方に開いたコ字状の係止部６６ａが形成され、該係止部６６ａの前後面には複数のネジ６８が上下方向に固設されており、係止部６６ａを第１ツールバー２４に上から嵌合させた後、固定板６７に開口した四隅の固定孔６７ａに前記ネジ６８を挿通させるようにして、該固定板６７を前記第１ツールバー２４下面に当接した上で、前記ネジ６８にナット６９を下方より螺嵌させることにより、ガイド体６６を第１ツールバー２４に左右位置調節可能に固定することができる。
【００２４】
該ガイド体６６の上部には、前後方向に向いた角パイプ状のガイド部６６ｂが形成され、左右の該ガイド部６６ｂには、平面視で前方が開いたコ字状の移動体７０の左右の摺動部７０ａ・７０ａが挿通され、該移動体７０が前記ガイド部６６ｂ・６６ｂに沿って前後にスライドできるようにしている。そして、前記摺動部７０ａ・７０ａの後端間は連結部７０ｂによって連結されており、左右方向に延設された該連結部７０ｂの左右略中央部に、前記高さ・姿勢調節機構６５が装着されるようにしている。
【００２５】
更に、前記左右のガイド部６６ｂの上下面には、平面視で同一位置にそれぞれピン孔６６ｃが開口されると共に、左右の摺動部７０ａの上下面にも平面視で同一位置となるようにピン孔７０ｃがそれぞれ開口され、該ピン孔７０ｃ・７０ｃは、間隔をおいて前後方向に複数個穿孔されている。前記ガイド体６６のピン孔６６ｃに移動体７０のピン孔７０ｃが重なるようにして移動体７０を前後方向にスライドさせた後、これらピン孔６６ｃ・６６ｃ・７０ｃ・７０ｃに係止ピン７１を挿通させることにより、ガイド体６６に対する移動体７０の前後位置を所定位置に固定できるようにしている。
【００２６】
なお、この移動体７０は、その位置が無段階に調節可能な構成としてもよい。例えば、前記ガイド体６６のガイド部６６ｂに設けたネジ孔にボルトを螺挿し、該ボルトの先部を摺動部７０ａの外側面に押圧することにより、無段階にスライドさせた後の移動体７０を所定位置に固定することができ、これにより、簡単な構造で固定位置の微調整が可能となる。また、移動体７０のスライドをギア駆動によって行うことにより、移動体７０の前後位置を無段階に調節可能な構成としてもよい。例えば、前記移動体７０の摺動部７０ａに、該摺動部７０ａの長手方向にわたって外向きのラックを設け、該ラックに係合するピニオンには、前後位置調節用のハンドルの支軸に固定されたギアを噛合させるのである。このハンドルを回動操作すると、移動体７０は前後方向に無段階にスライドされ、ハンドル操作を停止すると、移動体７０も所定位置に停止する。停止した後は、ハンドルをフック等で係止することにより、移動体７０は複数のギアを介して確実に固定される。
【００２７】
前記高さ・姿勢調節機構６５においては、前記移動体７０の連結部７０ｂの左右略中央に、側面視で前方に開いたコ字状のヒッチ７２が嵌合され、上下方向に挿通するヒッチピン７２ａによって、ヒッチ７２が移動体７０後部の連結部７０ｂに連結されている。更に、ヒッチピン７２ａによって係止しただけでは、移動体７０とヒッチ７２との間にガタが発生するので、締め付けボルト７２ｂにより押圧体７２ｃを押さえて、ヒッチ７２と移動体７０間のガタを無くすようにしている。
【００２８】
該ヒッチ７２から上方に調節フレーム７３・７３が立設され、該調節フレーム７３の下後部に設けた枢支軸７３ａに、回動フレーム７４・７４が枢支されている。調節フレーム７３・７３の上部と回動フレーム７４・７４の上部はそれぞれピン７５・７６によって枢支され、このうちのピン７５には姿勢調節ハンドル７７のネジ部７７ａが螺挿されており、該姿勢調節ハンドル７７を回動することにより、回動フレーム７４・７４が枢支軸７３ａを中心にして前後回動できるようにしている。
【００２９】
前記回動フレーム７４・７４の後端両側にはガイド杆７８・７８が垂設されると共に、回動フレーム７４・７４の後部間にはネジ杆７９が回動自在に枢支され、該ネジ杆７９の上端に高さ調節ハンドル８０が設けられ、ネジ杆７９の下端はバー取付体８１に対して螺挿されている。該バー取付体８１の前両側にはパイプ８２・８２が上下方向に左右平行に固設され、該パイプ８２・８２に前記ガイド杆７８・７８が挿入されており、前記高さ調節ハンドル８０を回動すると、バー取付体８１がパイプ８２・８２にガイドされながら昇降されるようにしている。なお、バー取付体８１の後部には嵌合部９２が形成されており、該嵌合部９２を前記第２ツールバー２５の左右中央にセットした後、取付金具を合わせて、ボルトで第２ツールバー２５に固定できるようにしている。
【００３０】
これにより、姿勢調節ハンドル７７と高さ調節ハンドル８０とを回動操作すると、バー取付体８１は、枢支軸７３ａを中心に前後回動すると共に、パイプ８２・８２にガイドされながら昇降するので、移動体７０に対するバー取付体８１の姿勢と高さ、すなわちバー取付体８１後部に固定された前記第２ツールバー２５の姿勢と高さを自在に変更させることができる。
【００３１】
以上のような構成において、土が流動しやすく畝立て作業時に土が高速で後方に流れ、畝が通常よりも後方に形成される場合には、図２、図３に示すように、前記前後位置調節機構６４を用いて播種機５を後方に移動させる。すなわち、前記第１ツールバー２４に固定したガイド体６６から左右の前記係止ピン７１を脱着した後、該ガイド体６６のガイド部６６ｂ・６６ｂに沿って、前記移動体７０の摺動部７０ａ・７０ａを後方に移動させ、播種機５の播種位置が畝の形成位置上に来た所で、ガイド体６６のピン孔６６ｃと移動体７０のピン孔７０ｃとに係止ピン７１を挿通し、移動体７０後端の連結部７０ｂを適切な後方位置に変更するのである。続いて、前記高さ・姿勢調節機構６５の姿勢調節ハンドル７７を回動操作して、回動フレーム７４を枢支軸７３ａを中心にして前後回動させ、前記連結部７０ｂに対する回動フレーム７４の前後角を変更し、更に、高さ調節ハンドル８０を回動操作して、バー取付体８１を回動フレーム７４を基準に昇降させ、前記回動フレーム７４に対するバー取付体８１の高さを変更する。
【００３２】
逆に、土が流動しにくく畝立て作業時には土が低速で後方に流れ、畝が通常よりも前方に形成される場合には、図６に示すように、前記前後位置調節機構６４を用いて播種機５を前方に移動させる。すなわち、前記第１ツールバー２４に固定したガイド体６６から左右の前記係止ピン７１を脱着した後、該ガイド体６６のガイド部６６ｂ・６６ｂに沿って、移動体７０の摺動部７０ａ・７０ａを前方に移動させ、播種機５の播種位置が畝の形成位置上に来た時点で、ガイド体６６のピン孔６６ｃと移動体７０のピン孔７０ｃとに係止ピン７１を挿通し、移動体７０後端の連結部７０ｂを適切な前方位置に変更するのである。その後は、後方位置に変更する場合と同様に、高さ・姿勢調節機構６５を用いて、連結部７０ｂに対する回動フレーム７４の前後角と、該回動フレーム７４に対するバー取付体８１の高さを変更する。
【００３３】
そして、該バー取付体８１には第２ツールバー２５を介して播種機５が連結されていることから、前後位置調節機構６４、高さ・姿勢調節機構６５によって、前記第１ツールバー２４に対する播種機５の前後位置・高さ・姿勢を自在に変更することができるのである。しかも、前述した如く、畝立器２８や均平板３７等から成る畝立て成形機４も、第１ツールバー２４に対する左右位置・高さを自在に変更でき、播種機５の前後位置調節機構６４、高さ・姿勢調節機構６５とは互いに独立して調節可能な構成となっている。
【００３４】
すなわち、ロータリ耕耘装置２の後部に装着されると共に、畝立て成形機４と播種機５を備えた畝立て同時播種機３において、前記ロータリ耕耘装置２に対する前記播種機５の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機４とは独立して変更可能な位置調節機構４３を設けたので、播種機５の前後位置も自由に変更することができ、完成した畝上に正確に播種して、日当たりや根の呼吸、排水性等といった生長に適した環境を種子に与えることができるため、作物の収穫量の増加や品質の向上を図ることができる。
【００３５】
更に、前記位置調節機構４３は、高さ・姿勢調節機構６５と前後位置調節機構６４とから構成され、該前後位置調節機構６４は、前記ロータリ耕耘装置２に設けたガイド体６６と、該ガイド体６６に沿って前後方向にスライド可能な移動体７０とを備えており、該移動体７０に、前記高さ・姿勢調節機構６５を介して前記播種機５を装着するので、前後位置調節機構６４をガイド体６６と移動体７０とから成る簡単な構成で形成することができ、畝立て同時播種機３の部品コストを低減すると共にメンテナンス性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係わる位置調節機構は、畝立て同時播種機だけでなく、複数の処理を連続して行うために各処理機間の前後位置・高さ・姿勢の調節が重要な、播種マルチ、マルチ同時土壌消毒機等の複合作業機に、汎用的に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に関わる畝立て同時播種機をトラクタの後部に装着した状態の斜視図である。
【図２】播種機が後方にある場合の畝立て同時播種機の側面図である。
【図３】位置調節機構の側面図である。
【図４】播種機の側面図である。
【図５】前後位置調節機構の斜視図である。
【図６】播種機が前方にある場合の畝立て同時播種機の側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２ ロータリ耕耘装置
３ 畝立て同時播種機
４ 畝立て成形機
５ 播種機
４３ 位置調節機構
６４ 前後位置調節機構
６５ 高さ・姿勢調節機構
６６ ガイド体
７０ 移動体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタや管理機等の牽引車輌によって牽引されるロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機とから成る畝立て同時播種機に関し、特に、播種を適正位置にて行うための、播種機の位置調節機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畝立て同時播種機では、大豆等の播種床を形成する畝立て作業と、該播種床上に種子を送り出す播種作業とを連続して行うが、このうちの畝立て作業では、ロータリ耕耘装置の耕耘爪で土壌を耕起した後を、畝立て成形機の均平板が進行して地面を均すと共に、左右に並設した複数の均平板の間に尖端縁を納めた畝立器が、前記耕耘爪によって耕起された柔らかい地面に食い込みつつ進行し、この畝立器の両側板が、耕土をさらえて側方に逃がし盛り上げて畝を形成する。続く播種作業では、形成された畝の上を播種機の作溝器が進行して播種溝を形成し、該播種溝内には、駆動輪によって駆動される繰出装置から繰り出された種子が吐出され、その後を覆土体が進行して土をかぶせ、更にその上を鎮圧輪が転動し播種された部分を押圧するようにしている。
ところが、前記畝立て作業で均平して盛り上げただけの畝は、脆く、しかも土の状態や耕起条件によって表面に大きな凹凸が生じたり、牽引車両の機体が上下動したり、あるいは播種機の高さや姿勢が不適正な場合には、前記作溝器・覆土体・鎮圧輪等が深く侵入して畝が壊れたり、逆に畝表面への駆動輪の接地が不十分で繰出装置が動作しなかったり、あるいは、畝表面に対して播種機が斜め姿勢となって播種深さが不均一となり作物の正常な生育が妨げられることがあった。
そこで、従来の畝立て同時播種機では、ロータリ耕耘装置に横設されたツールバーより後方に支持杆を延出し、該支持杆に平行リンク機構を介して播種機を吊設する技術（例えば特許文献１）や、ロータリ耕耘装置に立設されたツールバーに支持杆の前端を昇降可能に外嵌し、該支持杆の後端に播種機を固定する技術（例えば特許文献２）が公知となっている。
【特許文献１】実開昭５１−６４７２０号公報
【特許文献２】特開２００２−２６２６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
いずれかの従来技術を用いることにより、播種機の高さを、駆動輪が畝表面に接地して駆動されるが畝は壊さない程度に調節したり、あるいは、播種機の姿勢を、畝表面に対して略水平に保って播種深さを均一に維持することは可能であるが、播種機の前後位置を自由には変更できず、特に、畝立て成形機と独立しては変更できなかった。そのため、完成した畝上に正確に播種することができず、日当たりや根の呼吸、排水性等といった生長に適した環境を種子に与えることができないことから、作物の収穫量の減少や品質の低下を招く、という問題があった。これは、前記畝立て作業では、土の硬さ・粒度・含水量等の条件に応じて、前後方向での畝の形成位置が大きく変化するからであり、例えば、土が柔らかくて流動しやすい場合には、土が高速で後方に流れるため畝は通常よりも後方に形成され、逆に、土が硬くて流動しにくい場合には、土の移動が遅くなり畝は通常よりも前方に形成される。このため、畝立て同時播種機では、播種位置が常に完成直後の畝上にあるように播種機の前後位置を調節する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、ロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機を備えた畝立て同時播種機において、前記ロータリ耕耘装置に対する前記播種機の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機とは独立して変更可能な位置調節機構を設けたものである。
請求項２においては、前記位置調節機構は、高さ・姿勢調節機構と前後位置調節機構とから構成され、該前後位置調節機構は、前記ロータリ耕耘装置に設けたガイド体と、該ガイド体に沿って前後方向にスライド可能な移動体とを備えており、該移動体に、前記高さ・姿勢調節機構を介して前記播種機を装着するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、ロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機を備えた畝立て同時播種機において、前記ロータリ耕耘装置に対する前記播種機の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機とは独立して変更可能な位置調節機構を設けたので、播種機の前後位置も自由に変更することができ、完成した畝上に正確に播種して、日当たりや根の呼吸、排水性等といった生長に適した環境を種子に与えることができるため、作物の収穫量の増加や品質の向上を図ることができる。
請求項２においては、前記位置調節機構は、高さ・姿勢調節機構と前後位置調節機構とから構成され、該前後位置調節機構は、前記ロータリ耕耘装置に設けたガイド体と、該ガイド体に沿って前後方向にスライド可能な移動体とを備えており、該移動体に、前記高さ・姿勢調節機構を介して前記播種機を装着するので、前後位置調節機構をガイド体と移動体とから成る簡単な構成で形成することができ、畝立て同時播種機の部品コストを低減すると共にメンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に関わる畝立て同時播種機をトラクタの後部に装着した状態の斜視図、図２は播種機が後方にある場合の畝立て同時播種機の側面図、図３は位置調節機構の側面図、図４は播種機の側面図、図５は前後位置調節機構の斜視図、図６は播種機が前方にある場合の畝立て同時播種機の側面図である。
【０００７】
まず、トラクタ１の後部に本発明に係わる畝立て同時播種機３を装着した場合の全体構成について、図１乃至図４により説明する。
トラクタ１の後部の作業機装着装置にはロータリ耕耘装置２が昇降自在に装着され、該ロータリ耕耘装置２の後部に、畝立て成形機４と複数の播種機５とから成る畝立て同時播種機３が装着されている。
【０００８】
図１、図２に示すように、このうちのロータリ耕耘装置２においては、左右中央にギアボックス６が配置され、該ギアボックス６より前方に入力軸が突出され、該入力軸は、ユニバーサルジョイント７やドライブ軸等を介してトラクタ１のＰＴＯ軸と連結され、トラクタ１からの動力をギアボックス６内に伝達するようにしている。該ギアボックス６の側面より両側方にはビーム８・８が突出され、該ビーム８・８のそれぞれの中途部には本体プレート９がＵボルト２９・２９によって固定され、該本体プレート９の左右略中央部の前端からは左右の支持杆１１・１１が前方に突設されており、該支持杆１１・１１は、それぞれ左右のピン１２・１２によってトラクタ１のロアリンク１０・１０に連結されている。更に、該支持杆１１・１１近傍の本体プレート９前部からは正面視門型状のマスト１３が立設され、該マスト１３上部の連結杆１３ａの左右略中央部には左右の取付プレート１４・１４が固設されており、該取付プレート１４・１４の前端間に、トラクタ１のトップリンク１６がピン１５によって連結されている。このようなトップリンク１６、マスト１３、ロアリンク１０・１０を介することにより、ロータリ耕耘装置２をトラクタ１の後部に確実に連結支持した上で牽引できるようにしている。
【０００９】
前記ビーム８・８の外側端には、チェーンケース１７上部とサイドサポート１８の上部が固設され、これらチェーンケース１７下部とサイドサポート１８下部の間に耕耘爪軸１９が横架され、該耕耘爪軸１９上にナタ爪よりなる多数の耕耘爪２０・２０・・・が側面視で放射状に植設されている。該耕耘爪２０の回転軌跡２１の上方は、ゴム等の軟質材から成る耕耘カバー２２によって覆われ、該耕耘カバー２２は前記本体プレート９の後端より垂設されて耕土が飛散しないようにしている。これにより、耕耘爪軸１９は、前記入力軸よりギアボックス６内のギア、ビーム８内の伝動軸、チェーンケース１７内のスプロケット、チェーンを介して回転駆動され、耕耘爪２０・２０・・・が回転して耕耘できるようにしている。
【００１０】
図１乃至図３に示すように、前記ビーム８・８を挟んで、前記支持杆１１・１１と反対側の本体プレート９後部には左右の連結杆２３・２３が固設され、該連結杆２３・２３の後部２３ａ・２３ａには第１ツールバー２４が左右方向に延設されており、該第１ツールバー２４の後面には固定板２６が配設されている。そして、該固定板２６を、上下のボルト２７・２７によって後面から前記後部２３ａ・２３ａ側に締め付けることにより、第１ツールバー２４を連結杆２３・２３に固定するようにしている。
【００１１】
そして、前記畝立て成形機４においては、この第１ツールバー２４の左右端と左右略中央の３箇所に３個の畝立器２８が装着されている。該畝立器２８においては、第１ツールバー２４に係止具３０がボルト３１によって左右摺動可能に固定され、該係止具３０の後面には縦パイプ３３が固設され、該縦パイプ３３には、吊杆３４が側面のボルト３２・３２によって上下摺動可能に挿着されている。そして、該吊杆３４の下端には畝立てを行う畝立板３５が固着され、該畝立板３５では、尖端板３５ａと、該尖端板３５ａ後部に平面視でハ字状に後方に拡がる両側板３５ｂ・３５ｂとから成り、該両側板３５ｂ・３５ｂの後下部は下すぼまりに傾斜して支持フレーム３６によって連結されている。これにより、該支持フレーム３６によって剛性を高めた畝立板３５を上下左右にスライドさせ、第１ツールバー２４に対する左右位置と高さとを自由に変更することができ、形成する畝の幅・高さ・形状に適した位置に畝立板３５を配置できるようにしている。
【００１２】
これら３個の畝立器２８の間には均平板３７が介設されている。該均平板３７の前縁は前記耕耘カバー２２の後縁に蝶番などで連結されると共に、均平板３７の平面視略中央部には吊杆４１の下端が固定されている。そして、該吊杆４１の上部は、ボルト４２・４２によって縦パイプ４０に上下摺動可能に挿着され、該縦パイプ４０は、前記第１ツールバー２４にボルト３９によって左右摺動可能に固定された係止具３８の後面に固設されている。これにより、均平板３７についても、前記畝立器２８と同様に、上下左右にスライドさせ、第１ツールバー２４に対する左右位置と高さとを自由に変更することができ、畝形成に適した状態に地面を均せるようにしている。
【００１３】
図１、図２、図４に示すように、前記播種機５は、前記第１ツールバー２４に位置調節機構４３を介して連結された第２ツールバー２５に装着されている。該第２ツールバー２５は左右方向に延設されており、播種機５においては、前上部の嵌合体４５が前記第２ツールバー２５に外嵌され、フックネジ４６によって左右位置調節可能に固定されると共に、該嵌合体４５からは播種フレーム４７が垂設されている。該播種フレーム４７の下部には平行リンク４８・４９の前部が回動自在に枢支され、該平行リンク４８・４９の後端には揺動フレーム５０が枢結されると共に、平行リンク４８・４９の対角線上には付勢バネ５１が介装され、前記揺動フレーム５０は、常に下方に回動するように付勢されている。
【００１４】
該揺動フレーム５０の前面より下方には、作溝器である作溝ディスク５２の支持杆５３が突出され、該支持杆５３の下端に作溝ディスク５２の回転軸５４が軸支されている。この作溝ディスク５２は、前方が閉じた平面視Ｖ字状の２枚ディスクから構成されると共に、作溝ディスク５２の外側には、前記支持杆５３より後斜め下方に突出した掻き落とし板５５が配設され、該掻き落とし板５５によって、付着した土等を除去するようにしている。そして、作溝ディスク５２後部の空間内には、播種ガイドパイプ５６の先部が挿入され、作溝ディスク５２間に播種できるようにしている。
【００１５】
前記揺動フレーム５０からは、作溝ディスク５２後方で種子落下位置の後方に、覆土体である覆土ディスク５７が突設支持されており、該覆土ディスク５７によって種子が軽く覆土されるようにしている。更に、揺動フレーム５０の後端からは支持杆５８が後方に突出され、該支持杆５８の後端に鎮圧輪５９が軸支されており、該鎮圧輪５９によって、覆土後の種子が鎮圧される。本実施例では、鎮圧輪５９は駆動輪としても機能する構成となっており、この鎮圧輪５９の回動軸は側方へ突出してチェーンケース６０内に挿入され、該チェーンケース６０内のスプロケット及びチェーンを介して、前記揺動フレーム５０に横架した播種装置６１の入力軸６２が駆動されるようにしている。なお、鎮圧輪５９の側部にはラグ５９ａ・５９ａ・・・が突設されており、畝４４の上面に対して滑らないようにすると共に、スクレーパ６３を付設して付着土を除去し、作業効率の向上を図るようにしている。
【００１６】
これにより、前記揺動フレーム５０に付設された作溝ディスク５２、覆土ディスク５７、鎮圧輪５９は、畝表面の凹凸に従って、前記平行リンク４８・４９が下方に付勢された状態で回動しながら上下動するので、播種作業においてトラクタ１の機体が上下動等しても、各々の条毎に、しかも畝表面に対して、略水平を保ちながら上下するため、播種深さを均一に保ち、しかも、播種装置６１の繰出装置の駆動も確実に確保することができる。
【００１７】
また、該播種装置６１は種子ホッパ８３を有し、該種子ホッパ８３の直下には目皿タイプの繰出装置８４が配設されている。該繰出装置８４においては、繰出ケース８５内に形成された収納部８６に円盤状の繰出回転体８７が収納され、該繰出回転体８７の中央には回転軸８８の上端が装着されている。該回転軸８８の下端にはベベルギア８９が固設され、該ベベルギア８９は前記入力軸６２に固設されたベベルギア９０と噛合されており、前記鎮圧輪５９から入力軸６２に入力された動力が、ベベルギア８９・９０、回転軸８８を介して繰出回転体８７に伝達され、該繰出回転体８７が回転駆動される。
【００１８】
繰出回転体８７には複数の図示せぬ搬送孔が穿孔されており、前記種子ホッパ８３から流下してきた多数の種子９１の一部は、回転する繰出回転体８７の搬送孔内に入ると、前記収納部８６に形成された繰出口８６ａまで搬送され、該繰出口８６ａに連通された前記播種ガイドパイプ５６を通って、作溝ディスク５２間に播種されるようにしている。
【００１９】
そして、前記繰出ケース８５は、全体が合成樹脂等の透明材料で構成されており、全方向から繰出回転体８７の外周面を外から目視できるようにしている。更に、該繰出回転体８７の外周面８７ａを等間隔に複数のエリア８７ｂに分割し、少なくとも該エリア８７ｂを彩色することで、遠方からでも、繰出ケース８５内での繰出回転体８７の回転状況を一目で確認できるようにしている。なお、前記外周面８７ａの一部のみにエリア８７ｂを設けるようにしてもよい。
【００２０】
なお、本実施例においては、繰出ケース８５全体を透明材料で構成したが、繰出ケース８５の一部のみを透明材料で構成してもよい。また、繰出ケース８５内部に繰出回転体８７を遮蔽する部品がある場合は、繰出ケース８５及び該繰出ケース８５内部の部品の全体又は一部を透明材料で構成してもよい。また、完全な透明材料でなく、半透明性の材料を用いてもよい。あるいは、繰出ケース８５を透明材料又は半透明材料に構成するのではなく、繰出ケース８５の側面又は前後面で駆動部や種子の搬送に影響を与えない部分に開口部を設け、内部の繰出回転体８７の一部を目視できるように構成することもできる。
【００２１】
いずれにしても、繰出ケース８５の外から繰出回転体８７の全体又は一部が目視できる構造であればよく、繰出ケース８５は上記構造に限定されるものではない。更に、本実施例の繰出装置は目皿タイプであるが、スライドロール等のロールタイプでもよく、繰出回転体の回転で種子の繰出を確認可能な構造のものであればよい。
【００２２】
すなわち、繰出ケース８５と、該繰出ケース８５に収納されると共に外面に形成された搬送孔に種子９１を入れて回転することにより種子を一定量ずつ搬送して繰り出す繰出回転体８７とを具備する繰出装置８４において、前記繰出ケース８５の全体又は一部を透明材料又は半透明材料で構成したり、あるいは繰出ケース８５の側面又は前後面に開口部を設けることにより、該繰出ケース８５の外側から前記繰出回転体８７の全体又は一部を目視可能とするとともに、前記繰出回転体８７の目視可能な部位の外周面８７ａに回転方向に非一様な色彩を設けることで、該色彩の動きを繰出ケース８５の外側から見ることにより、繰出回転体８７の回転状況を明確に確認することができ、種子が正確に投下されているか否かを容易に確実に確認することができる。しかも、繰出ケース８５を透明材料又は半透明材料で構成し、繰出回転体８７に彩色を施すだけで済むので、センサ等の高価な部品を別に設ける必要がなく、低コストで繰出回転体８７の回転状況を確認することができるのである。
【００２３】
次に、本発明に係わる前記位置調節機構４３について、図１乃至図３、図５、図６により説明する。
位置調節機構４３は、前後位置調節機構６４と高さ・姿勢調節機構６５とから構成される。図１，図３、図５に示すように、このうちの前後位置調節機構６４においては、前記第１ツールバー２４の左右略中央部に２個のガイド体６６が配置されている。該ガイド体６６の下部には側面視で下方に開いたコ字状の係止部６６ａが形成され、該係止部６６ａの前後面には複数のネジ６８が上下方向に固設されており、係止部６６ａを第１ツールバー２４に上から嵌合させた後、固定板６７に開口した四隅の固定孔６７ａに前記ネジ６８を挿通させるようにして、該固定板６７を前記第１ツールバー２４下面に当接した上で、前記ネジ６８にナット６９を下方より螺嵌させることにより、ガイド体６６を第１ツールバー２４に左右位置調節可能に固定することができる。
【００２４】
該ガイド体６６の上部には、前後方向に向いた角パイプ状のガイド部６６ｂが形成され、左右の該ガイド部６６ｂには、平面視で前方が開いたコ字状の移動体７０の左右の摺動部７０ａ・７０ａが挿通され、該移動体７０が前記ガイド部６６ｂ・６６ｂに沿って前後にスライドできるようにしている。そして、前記摺動部７０ａ・７０ａの後端間は連結部７０ｂによって連結されており、左右方向に延設された該連結部７０ｂの左右略中央部に、前記高さ・姿勢調節機構６５が装着されるようにしている。
【００２５】
更に、前記左右のガイド部６６ｂの上下面には、平面視で同一位置にそれぞれピン孔６６ｃが開口されると共に、左右の摺動部７０ａの上下面にも平面視で同一位置となるようにピン孔７０ｃがそれぞれ開口され、該ピン孔７０ｃ・７０ｃは、間隔をおいて前後方向に複数個穿孔されている。前記ガイド体６６のピン孔６６ｃに移動体７０のピン孔７０ｃが重なるようにして移動体７０を前後方向にスライドさせた後、これらピン孔６６ｃ・６６ｃ・７０ｃ・７０ｃに係止ピン７１を挿通させることにより、ガイド体６６に対する移動体７０の前後位置を所定位置に固定できるようにしている。
【００２６】
なお、この移動体７０は、その位置が無段階に調節可能な構成としてもよい。例えば、前記ガイド体６６のガイド部６６ｂに設けたネジ孔にボルトを螺挿し、該ボルトの先部を摺動部７０ａの外側面に押圧することにより、無段階にスライドさせた後の移動体７０を所定位置に固定することができ、これにより、簡単な構造で固定位置の微調整が可能となる。また、移動体７０のスライドをギア駆動によって行うことにより、移動体７０の前後位置を無段階に調節可能な構成としてもよい。例えば、前記移動体７０の摺動部７０ａに、該摺動部７０ａの長手方向にわたって外向きのラックを設け、該ラックに係合するピニオンには、前後位置調節用のハンドルの支軸に固定されたギアを噛合させるのである。このハンドルを回動操作すると、移動体７０は前後方向に無段階にスライドされ、ハンドル操作を停止すると、移動体７０も所定位置に停止する。停止した後は、ハンドルをフック等で係止することにより、移動体７０は複数のギアを介して確実に固定される。
【００２７】
前記高さ・姿勢調節機構６５においては、前記移動体７０の連結部７０ｂの左右略中央に、側面視で前方に開いたコ字状のヒッチ７２が嵌合され、上下方向に挿通するヒッチピン７２ａによって、ヒッチ７２が移動体７０後部の連結部７０ｂに連結されている。更に、ヒッチピン７２ａによって係止しただけでは、移動体７０とヒッチ７２との間にガタが発生するので、締め付けボルト７２ｂにより押圧体７２ｃを押さえて、ヒッチ７２と移動体７０間のガタを無くすようにしている。
【００２８】
該ヒッチ７２から上方に調節フレーム７３・７３が立設され、該調節フレーム７３の下後部に設けた枢支軸７３ａに、回動フレーム７４・７４が枢支されている。調節フレーム７３・７３の上部と回動フレーム７４・７４の上部はそれぞれピン７５・７６によって枢支され、このうちのピン７５には姿勢調節ハンドル７７のネジ部７７ａが螺挿されており、該姿勢調節ハンドル７７を回動することにより、回動フレーム７４・７４が枢支軸７３ａを中心にして前後回動できるようにしている。
【００２９】
前記回動フレーム７４・７４の後端両側にはガイド杆７８・７８が垂設されると共に、回動フレーム７４・７４の後部間にはネジ杆７９が回動自在に枢支され、該ネジ杆７９の上端に高さ調節ハンドル８０が設けられ、ネジ杆７９の下端はバー取付体８１に対して螺挿されている。該バー取付体８１の前両側にはパイプ８２・８２が上下方向に左右平行に固設され、該パイプ８２・８２に前記ガイド杆７８・７８が挿入されており、前記高さ調節ハンドル８０を回動すると、バー取付体８１がパイプ８２・８２にガイドされながら昇降されるようにしている。なお、バー取付体８１の後部には嵌合部９２が形成されており、該嵌合部９２を前記第２ツールバー２５の左右中央にセットした後、取付金具を合わせて、ボルトで第２ツールバー２５に固定できるようにしている。
【００３０】
これにより、姿勢調節ハンドル７７と高さ調節ハンドル８０とを回動操作すると、バー取付体８１は、枢支軸７３ａを中心に前後回動すると共に、パイプ８２・８２にガイドされながら昇降するので、移動体７０に対するバー取付体８１の姿勢と高さ、すなわちバー取付体８１後部に固定された前記第２ツールバー２５の姿勢と高さを自在に変更させることができる。
【００３１】
以上のような構成において、土が流動しやすく畝立て作業時に土が高速で後方に流れ、畝が通常よりも後方に形成される場合には、図２、図３に示すように、前記前後位置調節機構６４を用いて播種機５を後方に移動させる。すなわち、前記第１ツールバー２４に固定したガイド体６６から左右の前記係止ピン７１を脱着した後、該ガイド体６６のガイド部６６ｂ・６６ｂに沿って、前記移動体７０の摺動部７０ａ・７０ａを後方に移動させ、播種機５の播種位置が畝の形成位置上に来た所で、ガイド体６６のピン孔６６ｃと移動体７０のピン孔７０ｃとに係止ピン７１を挿通し、移動体７０後端の連結部７０ｂを適切な後方位置に変更するのである。続いて、前記高さ・姿勢調節機構６５の姿勢調節ハンドル７７を回動操作して、回動フレーム７４を枢支軸７３ａを中心にして前後回動させ、前記連結部７０ｂに対する回動フレーム７４の前後角を変更し、更に、高さ調節ハンドル８０を回動操作して、バー取付体８１を回動フレーム７４を基準に昇降させ、前記回動フレーム７４に対するバー取付体８１の高さを変更する。
【００３２】
逆に、土が流動しにくく畝立て作業時には土が低速で後方に流れ、畝が通常よりも前方に形成される場合には、図６に示すように、前記前後位置調節機構６４を用いて播種機５を前方に移動させる。すなわち、前記第１ツールバー２４に固定したガイド体６６から左右の前記係止ピン７１を脱着した後、該ガイド体６６のガイド部６６ｂ・６６ｂに沿って、移動体７０の摺動部７０ａ・７０ａを前方に移動させ、播種機５の播種位置が畝の形成位置上に来た時点で、ガイド体６６のピン孔６６ｃと移動体７０のピン孔７０ｃとに係止ピン７１を挿通し、移動体７０後端の連結部７０ｂを適切な前方位置に変更するのである。その後は、後方位置に変更する場合と同様に、高さ・姿勢調節機構６５を用いて、連結部７０ｂに対する回動フレーム７４の前後角と、該回動フレーム７４に対するバー取付体８１の高さを変更する。
【００３３】
そして、該バー取付体８１には第２ツールバー２５を介して播種機５が連結されていることから、前後位置調節機構６４、高さ・姿勢調節機構６５によって、前記第１ツールバー２４に対する播種機５の前後位置・高さ・姿勢を自在に変更することができるのである。しかも、前述した如く、畝立器２８や均平板３７等から成る畝立て成形機４も、第１ツールバー２４に対する左右位置・高さを自在に変更でき、播種機５の前後位置調節機構６４、高さ・姿勢調節機構６５とは互いに独立して調節可能な構成となっている。
【００３４】
すなわち、ロータリ耕耘装置２の後部に装着されると共に、畝立て成形機４と播種機５を備えた畝立て同時播種機３において、前記ロータリ耕耘装置２に対する前記播種機５の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機４とは独立して変更可能な位置調節機構４３を設けたので、播種機５の前後位置も自由に変更することができ、完成した畝上に正確に播種して、日当たりや根の呼吸、排水性等といった生長に適した環境を種子に与えることができるため、作物の収穫量の増加や品質の向上を図ることができる。
【００３５】
更に、前記位置調節機構４３は、高さ・姿勢調節機構６５と前後位置調節機構６４とから構成され、該前後位置調節機構６４は、前記ロータリ耕耘装置２に設けたガイド体６６と、該ガイド体６６に沿って前後方向にスライド可能な移動体７０とを備えており、該移動体７０に、前記高さ・姿勢調節機構６５を介して前記播種機５を装着するので、前後位置調節機構６４をガイド体６６と移動体７０とから成る簡単な構成で形成することができ、畝立て同時播種機３の部品コストを低減すると共にメンテナンス性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係わる位置調節機構は、畝立て同時播種機だけでなく、複数の処理を連続して行うために各処理機間の前後位置・高さ・姿勢の調節が重要な、播種マルチ、マルチ同時土壌消毒機等の複合作業機に、汎用的に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に関わる畝立て同時播種機をトラクタの後部に装着した状態の斜視図である。
【図２】播種機が後方にある場合の畝立て同時播種機の側面図である。
【図３】位置調節機構の側面図である。
【図４】播種機の側面図である。
【図５】前後位置調節機構の斜視図である。
【図６】播種機が前方にある場合の畝立て同時播種機の側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２ ロータリ耕耘装置
３ 畝立て同時播種機
４ 畝立て成形機
５ 播種機
４３ 位置調節機構
６４ 前後位置調節機構
６５ 高さ・姿勢調節機構
６６ ガイド体
７０ 移動体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機を備えた畝立て同時播種機において、前記ロータリ耕耘装置に対する前記播種機の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機とは独立して変更可能な位置調節機構を設けたことを特徴とする畝立て同時播種機。
【請求項２】
前記位置調節機構は、高さ・姿勢調節機構と前後位置調節機構とから構成され、該前後位置調節機構は、前記ロータリ耕耘装置に設けたガイド体と、該ガイド体に沿って前後方向にスライド可能な移動体とを備えており、該移動体に、前記高さ・姿勢調節機構を介して前記播種機を装着することを特徴とする請求項１記載の畝立て同時播種機。
【請求項１】
ロータリ耕耘装置の後部に装着されると共に、畝立て成形機と播種機を備えた畝立て同時播種機において、前記ロータリ耕耘装置に対する前記播種機の前後位置・高さ・姿勢を、前記畝立て成形機とは独立して変更可能な位置調節機構を設けたことを特徴とする畝立て同時播種機。
【請求項２】
前記位置調節機構は、高さ・姿勢調節機構と前後位置調節機構とから構成され、該前後位置調節機構は、前記ロータリ耕耘装置に設けたガイド体と、該ガイド体に沿って前後方向にスライド可能な移動体とを備えており、該移動体に、前記高さ・姿勢調節機構を介して前記播種機を装着することを特徴とする請求項１記載の畝立て同時播種機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３１９０９４（Ｐ２００７−３１９０９４Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５３７１２（Ｐ２００６−１５３７１２）
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１日（２００６．６．１）
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]