畦塗り機
【課題】トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくとも畦形成部の回転を変更することができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着して畦塗り作業を行う畦塗り機において、耕耘軸６１ａを回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部６１と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体６２と、遠隔操作可能な操作部８１と、操作部８１の操作信号を受信し畦形成体６２の回転を制御する制御部４１とを有し、操作部８１の操作により、畦形成体６２の回転を耕耘部６１との回転とは独立して変更可能とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着して畦塗り作業を行う畦塗り機において、耕耘軸６１ａを回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部６１と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体６２と、遠隔操作可能な操作部８１と、操作部８１の操作信号を受信し畦形成体６２の回転を制御する制御部４１とを有し、操作部８１の操作により、畦形成体６２の回転を耕耘部６１との回転とは独立して変更可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機に関し、特に、畦塗り作業を行う際に様々な土質や水分条件に合わせて、より最適な状態で作業が可能なトラクタに装着する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機は、トラクタからのＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ ｏｆｆ）動力により作業部に備える前処理部と畦形成部を回転させて畦塗りを行う。この場合、作業部の前処理部と畦形成部が所定の回転数になるよう、一定の減速比で減速・分岐されて伝達される。したがって、土質や水分条件に合わせて畦形成部の回転数を調整すると、前処理部の回転数もそれに伴って変化してしまう。
【０００３】
また、これ以外に、油圧発生装置を備え、その油圧によりモータを駆動して各作業部を回転させるものが知られている。
【０００４】
特許文献１〜５には、前処理部や畦形成部を調節する機構を有する畦塗り機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４号公報
【特許文献２】特開平７−２７４６１０号公報
【特許文献３】特開平１０−１２７１０５号公報
【特許文献４】特開２００３−２３０３０２号公報
【特許文献５】特開２００９−２５４２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
畦塗り機としては、前処理部は耕耘部としてこれを回転させて旧畦（圃場）の土を盛り上げ、畦形成部はディスク部としてこれを回転させて盛り上げた土をディスク部をスリップさせながら畦を成形する方式の構造のものが強固な畦とすることができる。そして、特にディスク部の回転数は、畦形成に大きな影響を与え、様々な土質や水分条件に合わせて変更させて対応したいが、従来は、ディスク部の回転数を変化させると、前処理部の耕耘部の回転数も変化してしまい、土の盛り上げに影響を与えた。さらに、ディスク部の回転数は、トラクタに乗車したまま、無段階に操作を行い圃場の条件にあった回転数に迅速かつ的確に対応することが好ましい。
【０００７】
上記の特許文献１〜３に記載の畦塗機は、畦形成部が振動式のものである。さらに、特許文献４の畦形成機は、前処理部と畦形成部のそれぞれの回転数は別々に制御されない構成となっている。さらに、特許文献５の畦塗り機は、歯車の交換によりディスク部の回転数をかえられるが、遠隔で即座に行うことができない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくともディスク部の回転を独立して変更することができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の畦塗り機は、トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機において、耕耘軸を回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体と、遠隔操作可能な操作部と、前記操作部の操作信号を受信し前記畦形成体の回転を制御する制御部とを有し、前記操作部の操作により、前記畦形成体の回転を前記耕耘部との回転とは独立して変更可能であることを特徴とする。
さらに本発明の畦塗り機は、前記制御部は、前記操作部の操作信号を受信し前記耕耘軸の回転も制御し、前記操作部の操作により、前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の畦塗り機は、油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、前記耕耘軸を回転させる油圧モータと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の畦塗り機は、油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、油圧バルブと、前記耕耘軸を回転させる第１の油圧モータと、前記畦形成体を回転させる第２の油圧モータとを有し、前記操作部の操作により、前記油圧バルブを制御して前記第２の油圧モータの回転を変更し前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を入力して発電する発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記耕耘軸を回転させる第１の電動モータと、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる第２の電動モータとを有し、前記操作部の操作により、前記第２の電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
さらに本発明の畦塗り機は、前記操作部の操作により、前記第１の電動モータを制御して前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、変速の比率を変更可能なトランスミッションとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部で分岐された他方の動力は前記トランスミッションを介して前記畦形成体に伝達され、前記操作部の操作により、前記トランスミッションを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、油圧回路とを有し、前記油圧回路は、油圧ポンプと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記油圧ポンプに伝達され、前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる電動モータとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記発電機に伝達され、前記操作部の操作により、前記電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明の畦塗り機は、前記耕耘部の回転を検知する第１の回転センサと、前記畦形成体の回転を検知する第２の回転センサとを有し、前記操作部は、前記耕耘軸と前記畦形成体の回転に関する情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、畦塗り機において、トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくとも畦形成部の回転を独立して変更することができ、様々な土質や水分条件に合わせて、より最適な状態で畦塗り作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図２】実施例１の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図３】実施例１の畦塗り機の他の制御例を示すブロック図である。
【図４】実施例２の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図５】実施例２の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図６】実施例３の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図７】実施例３の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図８】実施例４の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図９】実施例４の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図１０】実施例５の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図１１】実施例５の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図１２】実施例６の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図１３】実施例６の畦塗り機の変化の各状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、実施例１の畦塗り機の一例を示す平面図である。図２は、実施例１の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００２１】
実施例１の畦塗り機は、装着部５０を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着する。一方、作業部６０は、前方に前処理部である耕耘部６１を有し、後方に畦形成部であるディスク部６２を有する。また、これらは、フレーム部６３に取り付けられている。そして、装着部５０とフレーム部６３との間は、二つのアーム５５、５６により連結されており、これらにより平行リンクが形成されている。この平行リンクにより、作業部６０をオフセット移動可能とし、トラクタ２００より側方に出して作業するか、また、中央に移動させて格納させるかを選択することができる。また、平行リンクに取り付けられたシリンダ５８を作動させると平行リンクを自動で動かすことが可能となる。
【００２２】
耕耘部６１は、耕耘爪等が取り付けられた耕耘軸６１ａを回転して旧畦（圃場）の土を盛り上げていく。なお、耕耘軸６１ａの回転方向は、状況に応じてどの方向でも採用できる。また、ディスク部６２は、横方向を回転軸として、進行速度より速く回転させて、盛り上げた土をスリップさせながら畦形状に形成していく。ディスク部６２は、例えば、円錐部６２ａや円筒部６２ｂ等により構成され、円錐部６２ａであればこの部分が畦の法面に対応する。また、円錐部６２ａの中央に円筒部６２ｂを取り付ければ、畦の上面を形成する部分とすることができる。また、円錐部６２ａや円筒部６２ｂには、畦を強固にするために、例えば、スパイラル形状のロータ、弾性部材を用いたディスク、段差を用いたディスク等を用いてもよい。
【００２３】
次に、耕耘部６１とディスク部６２の回転と制御について説明する。
【００２４】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース１を介して回転速度を変更し油圧回路１００に有する油圧ポンプ１２を作動させる。油圧回路１００では、作動油タンク１３の油が循環し油圧モータ１５や可変油圧モータ１６を作動させる。また、油圧回路１００には、油圧バルブ１４を有し、リリーフバルブなどにより油圧回路１００の油圧が一定圧以上とならないようにする。ミッションケース１や油圧ポンプ１２、作動油タンク１３は、装着部５０側に取り付ければ、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。
【００２５】
油圧モータ１５は、耕耘部６１かその付近に備えられ、耕耘軸６１ａを回転させるための油圧モータである。油圧モータ１５の回転を耕耘軸６１ａの回転に合わせるための変速機を介してもよい。また、耕耘部６１には、耕耘軸６１ａの回転を検知する第１回転センサ６も備えられる。
【００２６】
可変油圧モータ１６は、ディスク部６２かその付近に備えられ、ディスク部６２を回転させるための油圧モータである。可変油圧モータ１６は、回転速度を変えられる可変機構を有しているもので、例として、可変容量型油圧モータが挙げられる。可変油圧モータ１６の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。また、ディスク部６２には、ディスク部６２の回転を検知する第２回転センサ７も備えられる。
【００２７】
操作部８１は、トラクタ２００などに配置可能とし、スイッチ等を有し有線又は無線により遠隔で操作を行えるにようになっている。さらに、操作部８１は、表示部を有し制御部４１からの情報を受信し各回転センサ６、７の情報に基づく現在の畦塗り機の状態（耕耘軸６１ａやディスク部６２の回転数等）を表示させるようにしてもよい。これにより作業者は、畦塗り機の状態を確認しながら作業や操作をすることができる。
【００２８】
制御部４１は、電子デバイス等で構成されて、各回転センサ６、７からの情報を受信し、さらに、操作部８１からの操作信号を受けて、可変油圧モータ１６の制御を行う。なお、制御部４１は、操作部８１側でも、畦塗り機側でも、どちらに設置されていてもよい。
【００２９】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８１を操作する。すると、操作信号は、制御部４１に送られ、制御部４１では、可変油圧モータ１６の圧油供給量を変化させるなどして可変油圧モータ１６の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００３０】
なお、作業者は、トラクタ側においてトラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、油圧ポンプ１２の回転数を変化させ、油圧モータ１５（耕耘部６１）と可変油圧モータ１６（ディスク部６２）の両方の回転を一度に変化させることもできる。この他、油圧モータ１５を可変油圧モータとしてディスク部６２と同様に耕耘軸６１ａの回転を独立して制御させることも可能である。
【００３１】
図３は、実施例１の畦塗り機の他の制御例を示すブロック図である。図２との違いは、ディスク部６２の油圧モータを（可変機構を有さない）油圧モータ１８として、油圧バルブ１７で油圧モータ１８の制御を行う点である。すなわち、油圧バルブ１７には、油圧モータ１８の流量を制御する比例流量制御弁等１７ｂを有して、制御部４１’からの制御信号は、油圧バルブ１７へ送られる。油圧バルブ１７では、比例流量制御弁等１７ｂの制御により、油圧モータ１８の回転数を制御する。また、シリンダ５８を油圧バルブ１７と接続し、油圧バルブ１７に方向切替弁等１７ａも有しておけば、シリンダ５８の制御も同時に行うことができる。すなわち、作業者は、操作部８１’により、作業部６０のオフセット移動の操作も可能となる。
【実施例２】
【００３２】
図４は、実施例２の畦塗り機の一例を示す平面図である。図５は、実施例２の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。実施例２の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、フレーム部６３、アーム５５、５６の構成は、実施例１と同様である。
【００３３】
次に、耕耘部６１とディスク部６２の回転と制御について説明する。
【００３４】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース２を介して回転速度を変更し発電機２０に伝達し発電される。この電力は、制御部４２へ送られ、各電動モータ２１、２２の電源となる。また、余った電力は、バッテリ２４へ充電され、必要に応じ各電動モータ２１、２２の電源となり、安定した電力の供給を可能とする。さらに、太陽電池などの追加発電手段２３を備えて、各電動モータ２１、２２の電源としたり、バッテリ２４に充電させたりしてもよい。ミッションケース２や発電機２０、バッテリ２４は、装着部５０側に取り付ければ、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。
【００３５】
第１電動モータ２１は、耕耘部６１かその近傍に備えられ、耕耘軸６１ａを回転させるためのモータである。第１電動モータ２１の回転を耕耘部６１の回転に合わせるための変速機を介してもよい。
【００３６】
第２電動モータ２２は、ディスク部６２かその近傍に備えられ、ディスク部６２を回転させるためのモータである。第２電動モータ２２の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。
【００３７】
操作部８２や、制御部４２、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。ただし、制御部４２は、第１電動モータ２１と第２電動モータ２２の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００３８】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８２を操作する。すると、操作信号は、制御部４２に送られ、制御部４２では、第２電動モータ２２の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。さらに、操作部８２の操作により、第１電動モータ２１側の制御もできるようにすれば、遠隔で耕耘部６１の回転数を変えることもできる。
【実施例３】
【００３９】
図６は、実施例３の畦塗り機の一例を示す平面図である。図７は、実施例３の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００４０】
実施例３の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、アーム５５、５６の構成は実施例１と基本的に同じであるが、フレーム部６４の内部に動力を伝達させるための構造を有している点が異なる。
【００４１】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース３を介して回転速度を変更し動力分岐部２５に伝達される。さらに、動力分岐部２５に伝達された動力は分岐して、一方は伝動部を介するなどして、耕耘部６１へ送られ、他方は、伝動部を介するなどして、さらに、トランスミッション２６を介してディスク部６２へ送られる。なお、ミッションケース３は必要に応じて設けられ、装着部５０側に配置されても動力分岐部２５側に配置されてもよい。
【００４２】
具体的には、入力軸１０は、装着部５０に備えられ、動力分岐部２５はフレーム部６４に備えられている。この間は、ジョイント６８や第２入力軸７０を介している。ジョイント６８を介して第２入力軸７０に伝達された動力は、動力分岐部２５において、第１駆動軸７１と第２駆動軸７５に分岐される。ここで、動力分岐部２５は、例えば、ギアを組み合わせた構造で実現することができる。第１駆動軸７１の動力は、第１チェーン７２を介して、耕耘軸６１ａへ伝達される。また、第２駆動軸７５の動力は、第２チェーン７６、第３駆動軸７７を介してトランスミッション２６へ伝達される。
【００４３】
フレーム部６４の構成はこれらを支持する構成となっており、ギアケース１１０、第１フレームパイプ１１１、第１チェーンケース１１２、第２フレームパイプ１１５、第２チェーンケース１１６、第３フレームパイプ１１７等で構成することができる。
【００４４】
トランスミッション２６は、変速の比率を変更できる変速機であり、例えば、シフター付トランスミッションやトルクコンバータ、ＣＶＴ（ベルト・チェーン・トロイダル）、遊星歯車機構等を選択して構成することができる。また、シフター２７を付設すれば手動による設定も可能である。
【００４５】
操作部８３や、制御部４３、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４３は、トランスミッション２６の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００４６】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８３を操作する。すると、操作信号は、制御部４３に送られ、制御部４３では、トランスミッション２６を制御して第３駆動軸７７とディスク部６２との間の変速の比率を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して、（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、ディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００４７】
なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１とディスク部６２の両方の回転を一度に変化させることもできる。
【実施例４】
【００４８】
図８は、実施例４の畦塗り機の一例を示す平面図である。図９は、実施例４の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００４９】
実施例４の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、アーム５５、５６の構成は実施例１と基本的に同じであるが、フレーム部６５の内部に動力を伝達させるための構造を有している点が異なる。
【００５０】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース４を介して回転速度を変更し動力分岐部３０に伝達される。動力分岐部３０に伝達された動力は分岐して、一方は、伝動部を介するなどして耕耘部６１へ送られ、他方は油圧回路１０１に有する油圧ポンプ３１へ送られ油圧ポンプ３１を作動させる。油圧回路１０１では、作動油タンク１３の油が循環し可変油圧モータ３３を作動させる。また、油圧回路１０１には、リリーフバルブ３２を有し油圧回路１０１の油圧が一定圧以上とならないようにする。なお、ミッションケース４は必要に応じて設けられる。
【００５１】
具体的には、入力軸１０と動力分岐部３０は、装着部５０に備えられる。そして、動力分岐部３０と作業部６０に設けられた第２入力軸７０の間は、ジョイント６８により接続されている。動力分岐部３０からジョイント６８を介して第２入力軸７０に伝達された動力は、ベベルギア７８を介して、第１駆動軸７１、第１チェーン７２などを介して、耕耘軸６１ａへ伝達される。
【００５２】
フレーム部６５の構成はこれらを支持する構成となっており、ギアケース１１０、第１フレームパイプ１１１、第１チェーンケース１１２等で構成することができる。
【００５３】
可変油圧モータ３３は、実施例１（可変油圧モータ１６）と同様である。さらに、操作部８４や、制御部４４、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４４は、可変油圧モータ３３の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００５４】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８４を操作する。すると、操作信号は、制御部４４に送られ、制御部４４では、可変油圧モータ３３の圧油供給量を変化させるなどして可変油圧モータ３３の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００５５】
なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１の回転を調整することができる。
【実施例５】
【００５６】
図１０は、実施例５の畦塗り機の一例を示す平面図である。図１１は、実施例５の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００５７】
実施例５の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、フレーム部６５、アーム５５、５６について実施例４と同様である。
【００５８】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース５を介して回転速度を変更し動力分岐部３５に伝達される。さらに、動力分岐部３５に伝達された動力は分岐して、一方は、伝動部を介するなどして耕耘部６１へ送られ、他方は発電機３６に伝達し発電される。この電力は、制御部４５へ送られ、電動モータ３７の電源となる。また、余った電力は、バッテリ３９へ充電され、必要に応じ電動モータ３７の電源となり、安定した電力の供給を可能とする。さらに、太陽電池などの追加発電手段３８を備えて、電動モータ３７の電源としたり、バッテリ３９に充電させたりしてもよい。ミッションケース５や発電機３６、バッテリ３９は、装着部５０側に取り付けて、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。耕耘部６１へ送られる動力については、実施例４と同様である。
【００５９】
電動モータ３７は、ディスク部６２近傍に備えられ、ディスク部６２を回転させるためのモータである。電動モータ３７の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。
【００６０】
操作部８５や、制御部４５、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４５は、電動モータ３７の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００６１】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８５を操作する。すると、操作信号は、制御部４５に送られ、制御部４５では、電動モータ３７の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００６２】
なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１の回転を調整することができる。
【実施例６】
【００６３】
図１２は、実施例６の畦塗り機の一例を示す平面図である。図１３は、実施例６の畦塗り機の変化の各状態を示す平面図である。
【００６４】
実施例６では、畦塗り機の形態を変えた場合の適用について述べる。制御の方法は、実施例１の図２を例に説明する。
【００６５】
実施例６の畦塗り機は、装着部５０’を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着する。一方、作業部６０’は、前方に前処理部である耕耘部６１’を有し、後方に畦形成部であるディスク部６２’を有する。装着部５０’と作業部６０’の間は、中間フレーム９５により二つの支点９５ａ、９５ｂを介して連結されている。図１２の作業状態から、第１シリンダ９１を作動させる（縮ませる）と、中間フレーム９５と作業部６０’が装着部５０’側の支点９５ａを中心に回動し、作業部６０’は、内側へオフセット移動して、図１３（ａ）の格納状態となる。図１３（ａ）の状態から、第２シリンダ９２を作動させる（伸ばす）と、リンク機構９６の作用もあり、作業部６０’が作業部６０’側の支点９５ｂを中心に効率よく回動し、耕耘部６１’とディスク部６２’が逆の向きになり図１３（ｂ）のリターン作業の状態となる。この状態で、トラクタ２００をバックさせながら畦を塗ることで、圃場の隅を塗ることができる。
【００６６】
耕耘部６１’とディスク部６２’の作用は実施例１と同様である。
【００６７】
この畦塗り機に、実施例１と同様に油圧回路１００を有して、操作部８１を操作して、可変油圧モータ１６を制御することで、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２’の回転数を変更させることができる。特に、リターンによるバック作業時（図１３（ｂ））は、例えば、トラクタによって前進とバックで設定可能な車速が異なること等があり、この場合は、ディスク部６２’の回転を調整して、より強固な畦を形成することができる。
【００６８】
また、実施例６の畦塗り機に実施例１〜５の他の制御（図３、５、７、９、１１）も適用できる。なお、油圧回路を有する場合は、第１シリンダ９１と第２シリンダ９２も合わせて制御してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１、２、３、４、５ ミッションケース
６ 第１回転センサ
７ 第２回転センサ
１０ 入力軸
１２、３１ 油圧ポンプ
１４、１７ 油圧バルブ
１５、１８ 油圧モータ
１６、３３ 可変油圧モータ
１７ａ 方向切替弁等
１７ｂ 比例流量制御弁等
２０、３６ 発電機
２１ 第１電動モータ
２２ 第２電動モータ
２４、３９ バッテリ
２５、３０、３５ 動力分岐部
２６ トランスミッション
２７ シフター
３２ リリーフバルブ
３７ 電動モータ
４１、４１’４２、４３、４４，４５ 制御部
５０ 装着部
５５ 第１アーム
５６ 第２アーム
５８ シリンダ
６０、６０’ 作業部
６１、６１’ 耕耘部
６１ａ 耕耘軸
６２、６２’ ディスク部
６３、６４、６５ フレーム部
８１、８１’、８２、８３、８４、８５ 操作部
９１ 第１シリンダ
９２ 第２シリンダ
９５ 中間フレーム
９６ リンク機構
１００、１０１ 油圧回路
２００ トラクタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦塗り機に関し、特に、畦塗り作業を行う際に様々な土質や水分条件に合わせて、より最適な状態で作業が可能なトラクタに装着する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機は、トラクタからのＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ ｏｆｆ）動力により作業部に備える前処理部と畦形成部を回転させて畦塗りを行う。この場合、作業部の前処理部と畦形成部が所定の回転数になるよう、一定の減速比で減速・分岐されて伝達される。したがって、土質や水分条件に合わせて畦形成部の回転数を調整すると、前処理部の回転数もそれに伴って変化してしまう。
【０００３】
また、これ以外に、油圧発生装置を備え、その油圧によりモータを駆動して各作業部を回転させるものが知られている。
【０００４】
特許文献１〜５には、前処理部や畦形成部を調節する機構を有する畦塗り機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４号公報
【特許文献２】特開平７−２７４６１０号公報
【特許文献３】特開平１０−１２７１０５号公報
【特許文献４】特開２００３−２３０３０２号公報
【特許文献５】特開２００９−２５４２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
畦塗り機としては、前処理部は耕耘部としてこれを回転させて旧畦（圃場）の土を盛り上げ、畦形成部はディスク部としてこれを回転させて盛り上げた土をディスク部をスリップさせながら畦を成形する方式の構造のものが強固な畦とすることができる。そして、特にディスク部の回転数は、畦形成に大きな影響を与え、様々な土質や水分条件に合わせて変更させて対応したいが、従来は、ディスク部の回転数を変化させると、前処理部の耕耘部の回転数も変化してしまい、土の盛り上げに影響を与えた。さらに、ディスク部の回転数は、トラクタに乗車したまま、無段階に操作を行い圃場の条件にあった回転数に迅速かつ的確に対応することが好ましい。
【０００７】
上記の特許文献１〜３に記載の畦塗機は、畦形成部が振動式のものである。さらに、特許文献４の畦形成機は、前処理部と畦形成部のそれぞれの回転数は別々に制御されない構成となっている。さらに、特許文献５の畦塗り機は、歯車の交換によりディスク部の回転数をかえられるが、遠隔で即座に行うことができない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくともディスク部の回転を独立して変更することができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の畦塗り機は、トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機において、耕耘軸を回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体と、遠隔操作可能な操作部と、前記操作部の操作信号を受信し前記畦形成体の回転を制御する制御部とを有し、前記操作部の操作により、前記畦形成体の回転を前記耕耘部との回転とは独立して変更可能であることを特徴とする。
さらに本発明の畦塗り機は、前記制御部は、前記操作部の操作信号を受信し前記耕耘軸の回転も制御し、前記操作部の操作により、前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の畦塗り機は、油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、前記耕耘軸を回転させる油圧モータと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の畦塗り機は、油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、油圧バルブと、前記耕耘軸を回転させる第１の油圧モータと、前記畦形成体を回転させる第２の油圧モータとを有し、前記操作部の操作により、前記油圧バルブを制御して前記第２の油圧モータの回転を変更し前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を入力して発電する発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記耕耘軸を回転させる第１の電動モータと、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる第２の電動モータとを有し、前記操作部の操作により、前記第２の電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
さらに本発明の畦塗り機は、前記操作部の操作により、前記第１の電動モータを制御して前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、変速の比率を変更可能なトランスミッションとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部で分岐された他方の動力は前記トランスミッションを介して前記畦形成体に伝達され、前記操作部の操作により、前記トランスミッションを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１４】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、油圧回路とを有し、前記油圧回路は、油圧ポンプと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記油圧ポンプに伝達され、前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明の畦塗り機は、トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる電動モータとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記発電機に伝達され、前記操作部の操作により、前記電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明の畦塗り機は、前記耕耘部の回転を検知する第１の回転センサと、前記畦形成体の回転を検知する第２の回転センサとを有し、前記操作部は、前記耕耘軸と前記畦形成体の回転に関する情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、畦塗り機において、トラクタに装着する畦塗り機で遠隔操作により少なくとも畦形成部の回転を独立して変更することができ、様々な土質や水分条件に合わせて、より最適な状態で畦塗り作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図２】実施例１の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図３】実施例１の畦塗り機の他の制御例を示すブロック図である。
【図４】実施例２の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図５】実施例２の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図６】実施例３の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図７】実施例３の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図８】実施例４の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図９】実施例４の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図１０】実施例５の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図１１】実施例５の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【図１２】実施例６の畦塗り機の一例を示す平面図である。
【図１３】実施例６の畦塗り機の変化の各状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、実施例１の畦塗り機の一例を示す平面図である。図２は、実施例１の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００２１】
実施例１の畦塗り機は、装着部５０を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着する。一方、作業部６０は、前方に前処理部である耕耘部６１を有し、後方に畦形成部であるディスク部６２を有する。また、これらは、フレーム部６３に取り付けられている。そして、装着部５０とフレーム部６３との間は、二つのアーム５５、５６により連結されており、これらにより平行リンクが形成されている。この平行リンクにより、作業部６０をオフセット移動可能とし、トラクタ２００より側方に出して作業するか、また、中央に移動させて格納させるかを選択することができる。また、平行リンクに取り付けられたシリンダ５８を作動させると平行リンクを自動で動かすことが可能となる。
【００２２】
耕耘部６１は、耕耘爪等が取り付けられた耕耘軸６１ａを回転して旧畦（圃場）の土を盛り上げていく。なお、耕耘軸６１ａの回転方向は、状況に応じてどの方向でも採用できる。また、ディスク部６２は、横方向を回転軸として、進行速度より速く回転させて、盛り上げた土をスリップさせながら畦形状に形成していく。ディスク部６２は、例えば、円錐部６２ａや円筒部６２ｂ等により構成され、円錐部６２ａであればこの部分が畦の法面に対応する。また、円錐部６２ａの中央に円筒部６２ｂを取り付ければ、畦の上面を形成する部分とすることができる。また、円錐部６２ａや円筒部６２ｂには、畦を強固にするために、例えば、スパイラル形状のロータ、弾性部材を用いたディスク、段差を用いたディスク等を用いてもよい。
【００２３】
次に、耕耘部６１とディスク部６２の回転と制御について説明する。
【００２４】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース１を介して回転速度を変更し油圧回路１００に有する油圧ポンプ１２を作動させる。油圧回路１００では、作動油タンク１３の油が循環し油圧モータ１５や可変油圧モータ１６を作動させる。また、油圧回路１００には、油圧バルブ１４を有し、リリーフバルブなどにより油圧回路１００の油圧が一定圧以上とならないようにする。ミッションケース１や油圧ポンプ１２、作動油タンク１３は、装着部５０側に取り付ければ、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。
【００２５】
油圧モータ１５は、耕耘部６１かその付近に備えられ、耕耘軸６１ａを回転させるための油圧モータである。油圧モータ１５の回転を耕耘軸６１ａの回転に合わせるための変速機を介してもよい。また、耕耘部６１には、耕耘軸６１ａの回転を検知する第１回転センサ６も備えられる。
【００２６】
可変油圧モータ１６は、ディスク部６２かその付近に備えられ、ディスク部６２を回転させるための油圧モータである。可変油圧モータ１６は、回転速度を変えられる可変機構を有しているもので、例として、可変容量型油圧モータが挙げられる。可変油圧モータ１６の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。また、ディスク部６２には、ディスク部６２の回転を検知する第２回転センサ７も備えられる。
【００２７】
操作部８１は、トラクタ２００などに配置可能とし、スイッチ等を有し有線又は無線により遠隔で操作を行えるにようになっている。さらに、操作部８１は、表示部を有し制御部４１からの情報を受信し各回転センサ６、７の情報に基づく現在の畦塗り機の状態（耕耘軸６１ａやディスク部６２の回転数等）を表示させるようにしてもよい。これにより作業者は、畦塗り機の状態を確認しながら作業や操作をすることができる。
【００２８】
制御部４１は、電子デバイス等で構成されて、各回転センサ６、７からの情報を受信し、さらに、操作部８１からの操作信号を受けて、可変油圧モータ１６の制御を行う。なお、制御部４１は、操作部８１側でも、畦塗り機側でも、どちらに設置されていてもよい。
【００２９】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８１を操作する。すると、操作信号は、制御部４１に送られ、制御部４１では、可変油圧モータ１６の圧油供給量を変化させるなどして可変油圧モータ１６の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００３０】
なお、作業者は、トラクタ側においてトラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、油圧ポンプ１２の回転数を変化させ、油圧モータ１５（耕耘部６１）と可変油圧モータ１６（ディスク部６２）の両方の回転を一度に変化させることもできる。この他、油圧モータ１５を可変油圧モータとしてディスク部６２と同様に耕耘軸６１ａの回転を独立して制御させることも可能である。
【００３１】
図３は、実施例１の畦塗り機の他の制御例を示すブロック図である。図２との違いは、ディスク部６２の油圧モータを（可変機構を有さない）油圧モータ１８として、油圧バルブ１７で油圧モータ１８の制御を行う点である。すなわち、油圧バルブ１７には、油圧モータ１８の流量を制御する比例流量制御弁等１７ｂを有して、制御部４１’からの制御信号は、油圧バルブ１７へ送られる。油圧バルブ１７では、比例流量制御弁等１７ｂの制御により、油圧モータ１８の回転数を制御する。また、シリンダ５８を油圧バルブ１７と接続し、油圧バルブ１７に方向切替弁等１７ａも有しておけば、シリンダ５８の制御も同時に行うことができる。すなわち、作業者は、操作部８１’により、作業部６０のオフセット移動の操作も可能となる。
【実施例２】
【００３２】
図４は、実施例２の畦塗り機の一例を示す平面図である。図５は、実施例２の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。実施例２の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、フレーム部６３、アーム５５、５６の構成は、実施例１と同様である。
【００３３】
次に、耕耘部６１とディスク部６２の回転と制御について説明する。
【００３４】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース２を介して回転速度を変更し発電機２０に伝達し発電される。この電力は、制御部４２へ送られ、各電動モータ２１、２２の電源となる。また、余った電力は、バッテリ２４へ充電され、必要に応じ各電動モータ２１、２２の電源となり、安定した電力の供給を可能とする。さらに、太陽電池などの追加発電手段２３を備えて、各電動モータ２１、２２の電源としたり、バッテリ２４に充電させたりしてもよい。ミッションケース２や発電機２０、バッテリ２４は、装着部５０側に取り付ければ、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。
【００３５】
第１電動モータ２１は、耕耘部６１かその近傍に備えられ、耕耘軸６１ａを回転させるためのモータである。第１電動モータ２１の回転を耕耘部６１の回転に合わせるための変速機を介してもよい。
【００３６】
第２電動モータ２２は、ディスク部６２かその近傍に備えられ、ディスク部６２を回転させるためのモータである。第２電動モータ２２の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。
【００３７】
操作部８２や、制御部４２、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。ただし、制御部４２は、第１電動モータ２１と第２電動モータ２２の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００３８】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８２を操作する。すると、操作信号は、制御部４２に送られ、制御部４２では、第２電動モータ２２の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。さらに、操作部８２の操作により、第１電動モータ２１側の制御もできるようにすれば、遠隔で耕耘部６１の回転数を変えることもできる。
【実施例３】
【００３９】
図６は、実施例３の畦塗り機の一例を示す平面図である。図７は、実施例３の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００４０】
実施例３の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、アーム５５、５６の構成は実施例１と基本的に同じであるが、フレーム部６４の内部に動力を伝達させるための構造を有している点が異なる。
【００４１】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース３を介して回転速度を変更し動力分岐部２５に伝達される。さらに、動力分岐部２５に伝達された動力は分岐して、一方は伝動部を介するなどして、耕耘部６１へ送られ、他方は、伝動部を介するなどして、さらに、トランスミッション２６を介してディスク部６２へ送られる。なお、ミッションケース３は必要に応じて設けられ、装着部５０側に配置されても動力分岐部２５側に配置されてもよい。
【００４２】
具体的には、入力軸１０は、装着部５０に備えられ、動力分岐部２５はフレーム部６４に備えられている。この間は、ジョイント６８や第２入力軸７０を介している。ジョイント６８を介して第２入力軸７０に伝達された動力は、動力分岐部２５において、第１駆動軸７１と第２駆動軸７５に分岐される。ここで、動力分岐部２５は、例えば、ギアを組み合わせた構造で実現することができる。第１駆動軸７１の動力は、第１チェーン７２を介して、耕耘軸６１ａへ伝達される。また、第２駆動軸７５の動力は、第２チェーン７６、第３駆動軸７７を介してトランスミッション２６へ伝達される。
【００４３】
フレーム部６４の構成はこれらを支持する構成となっており、ギアケース１１０、第１フレームパイプ１１１、第１チェーンケース１１２、第２フレームパイプ１１５、第２チェーンケース１１６、第３フレームパイプ１１７等で構成することができる。
【００４４】
トランスミッション２６は、変速の比率を変更できる変速機であり、例えば、シフター付トランスミッションやトルクコンバータ、ＣＶＴ（ベルト・チェーン・トロイダル）、遊星歯車機構等を選択して構成することができる。また、シフター２７を付設すれば手動による設定も可能である。
【００４５】
操作部８３や、制御部４３、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４３は、トランスミッション２６の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００４６】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８３を操作する。すると、操作信号は、制御部４３に送られ、制御部４３では、トランスミッション２６を制御して第３駆動軸７７とディスク部６２との間の変速の比率を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して、（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、ディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００４７】
なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１とディスク部６２の両方の回転を一度に変化させることもできる。
【実施例４】
【００４８】
図８は、実施例４の畦塗り機の一例を示す平面図である。図９は、実施例４の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００４９】
実施例４の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、アーム５５、５６の構成は実施例１と基本的に同じであるが、フレーム部６５の内部に動力を伝達させるための構造を有している点が異なる。
【００５０】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース４を介して回転速度を変更し動力分岐部３０に伝達される。動力分岐部３０に伝達された動力は分岐して、一方は、伝動部を介するなどして耕耘部６１へ送られ、他方は油圧回路１０１に有する油圧ポンプ３１へ送られ油圧ポンプ３１を作動させる。油圧回路１０１では、作動油タンク１３の油が循環し可変油圧モータ３３を作動させる。また、油圧回路１０１には、リリーフバルブ３２を有し油圧回路１０１の油圧が一定圧以上とならないようにする。なお、ミッションケース４は必要に応じて設けられる。
【００５１】
具体的には、入力軸１０と動力分岐部３０は、装着部５０に備えられる。そして、動力分岐部３０と作業部６０に設けられた第２入力軸７０の間は、ジョイント６８により接続されている。動力分岐部３０からジョイント６８を介して第２入力軸７０に伝達された動力は、ベベルギア７８を介して、第１駆動軸７１、第１チェーン７２などを介して、耕耘軸６１ａへ伝達される。
【００５２】
フレーム部６５の構成はこれらを支持する構成となっており、ギアケース１１０、第１フレームパイプ１１１、第１チェーンケース１１２等で構成することができる。
【００５３】
可変油圧モータ３３は、実施例１（可変油圧モータ１６）と同様である。さらに、操作部８４や、制御部４４、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４４は、可変油圧モータ３３の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００５４】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８４を操作する。すると、操作信号は、制御部４４に送られ、制御部４４では、可変油圧モータ３３の圧油供給量を変化させるなどして可変油圧モータ３３の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００５５】
なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１の回転を調整することができる。
【実施例５】
【００５６】
図１０は、実施例５の畦塗り機の一例を示す平面図である。図１１は、実施例５の畦塗り機の制御例を表すブロック図である。
【００５７】
実施例５の畦塗り機について、装着部５０や作業部６０、フレーム部６５、アーム５５、５６について実施例４と同様である。
【００５８】
装着部５０に備える入力軸１０には、トラクタのＰＴＯによる動力が入力される。入力軸１０の動力はミッションケース５を介して回転速度を変更し動力分岐部３５に伝達される。さらに、動力分岐部３５に伝達された動力は分岐して、一方は、伝動部を介するなどして耕耘部６１へ送られ、他方は発電機３６に伝達し発電される。この電力は、制御部４５へ送られ、電動モータ３７の電源となる。また、余った電力は、バッテリ３９へ充電され、必要に応じ電動モータ３７の電源となり、安定した電力の供給を可能とする。さらに、太陽電池などの追加発電手段３８を備えて、電動モータ３７の電源としたり、バッテリ３９に充電させたりしてもよい。ミッションケース５や発電機３６、バッテリ３９は、装着部５０側に取り付けて、重心を前側にしてトラクタとの重量バランスを良くすることができる。耕耘部６１へ送られる動力については、実施例４と同様である。
【００５９】
電動モータ３７は、ディスク部６２近傍に備えられ、ディスク部６２を回転させるためのモータである。電動モータ３７の回転をディスク部６２の回転に合わせるための変速機を介してもよい。
【００６０】
操作部８５や、制御部４５、第１回転センサ６、第２回転センサ７の構成は基本的に実施例１（操作部８１、制御部４１）と同様である。制御部４５は、電動モータ３７の制御を行う点は実施例１と異なる。
【００６１】
トラクタ２００を操作している作業者は、畦塗り作業中に、圃場の条件などを考慮して、ディスク部６２の回転を変えたい場合、操作部８５を操作する。すると、操作信号は、制御部４５に送られ、制御部４５では、電動モータ３７の回転数を変更する。この際、第２回転センサ７の情報を加味して（フィードバック）制御してもよい。これにより、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２の回転数を変更させることができる。
【００６２】
なお、作業者は、トラクタのＰＴＯの回転数を調整することで、耕耘部６１の回転を調整することができる。
【実施例６】
【００６３】
図１２は、実施例６の畦塗り機の一例を示す平面図である。図１３は、実施例６の畦塗り機の変化の各状態を示す平面図である。
【００６４】
実施例６では、畦塗り機の形態を変えた場合の適用について述べる。制御の方法は、実施例１の図２を例に説明する。
【００６５】
実施例６の畦塗り機は、装着部５０’を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着する。一方、作業部６０’は、前方に前処理部である耕耘部６１’を有し、後方に畦形成部であるディスク部６２’を有する。装着部５０’と作業部６０’の間は、中間フレーム９５により二つの支点９５ａ、９５ｂを介して連結されている。図１２の作業状態から、第１シリンダ９１を作動させる（縮ませる）と、中間フレーム９５と作業部６０’が装着部５０’側の支点９５ａを中心に回動し、作業部６０’は、内側へオフセット移動して、図１３（ａ）の格納状態となる。図１３（ａ）の状態から、第２シリンダ９２を作動させる（伸ばす）と、リンク機構９６の作用もあり、作業部６０’が作業部６０’側の支点９５ｂを中心に効率よく回動し、耕耘部６１’とディスク部６２’が逆の向きになり図１３（ｂ）のリターン作業の状態となる。この状態で、トラクタ２００をバックさせながら畦を塗ることで、圃場の隅を塗ることができる。
【００６６】
耕耘部６１’とディスク部６２’の作用は実施例１と同様である。
【００６７】
この畦塗り機に、実施例１と同様に油圧回路１００を有して、操作部８１を操作して、可変油圧モータ１６を制御することで、作業者は、遠隔で、即座に、かつ無段階にディスク部６２’の回転数を変更させることができる。特に、リターンによるバック作業時（図１３（ｂ））は、例えば、トラクタによって前進とバックで設定可能な車速が異なること等があり、この場合は、ディスク部６２’の回転を調整して、より強固な畦を形成することができる。
【００６８】
また、実施例６の畦塗り機に実施例１〜５の他の制御（図３、５、７、９、１１）も適用できる。なお、油圧回路を有する場合は、第１シリンダ９１と第２シリンダ９２も合わせて制御してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１、２、３、４、５ ミッションケース
６ 第１回転センサ
７ 第２回転センサ
１０ 入力軸
１２、３１ 油圧ポンプ
１４、１７ 油圧バルブ
１５、１８ 油圧モータ
１６、３３ 可変油圧モータ
１７ａ 方向切替弁等
１７ｂ 比例流量制御弁等
２０、３６ 発電機
２１ 第１電動モータ
２２ 第２電動モータ
２４、３９ バッテリ
２５、３０、３５ 動力分岐部
２６ トランスミッション
２７ シフター
３２ リリーフバルブ
３７ 電動モータ
４１、４１’４２、４３、４４，４５ 制御部
５０ 装着部
５５ 第１アーム
５６ 第２アーム
５８ シリンダ
６０、６０’ 作業部
６１、６１’ 耕耘部
６１ａ 耕耘軸
６２、６２’ ディスク部
６３、６４、６５ フレーム部
８１、８１’、８２、８３、８４、８５ 操作部
９１ 第１シリンダ
９２ 第２シリンダ
９５ 中間フレーム
９６ リンク機構
１００、１０１ 油圧回路
２００ トラクタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機において、
耕耘軸を回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体と、遠隔操作可能な操作部と、前記操作部の操作信号を受信し前記畦形成体の回転を制御する制御部とを有し、
前記操作部の操作により、前記畦形成体の回転を前記耕耘部との回転とは独立して変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
請求項１記載の畦塗り機において、
前記制御部は、前記操作部の操作信号を受信し前記耕耘軸の回転も制御し、
前記操作部の操作により、前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項３】
請求項１記載の畦塗り機において、
油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、前記耕耘軸を回転させる油圧モータと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、
前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項４】
請求項１記載の畦塗り機において、
油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、油圧バルブと、前記耕耘軸を回転させる第１の油圧モータと、前記畦形成体を回転させる第２の油圧モータとを有し、
前記操作部の操作により、前記油圧バルブを制御して前記第２の油圧モータの回転を変更し前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項５】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を入力して発電する発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記耕耘軸を回転させる第１の電動モータと、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる第２の電動モータとを有し、
前記操作部の操作により、前記第２の電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項６】
請求項５記載の畦塗り機において、
前記操作部の操作により、前記第１の電動モータを制御して前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項７】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、変速の比率を変更可能なトランスミッションとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部で分岐された他方の動力は前記トランスミッションを介して前記畦形成体に伝達され、
前記操作部の操作により、前記トランスミッションを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項８】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、油圧回路とを有し、前記油圧回路は、油圧ポンプと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記油圧ポンプに伝達され、
前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項９】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる電動モータとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記発電機に伝達され、
前記操作部の操作により、前記電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の畦塗り機において、
前記耕耘部の回転を検知する第１の回転センサと、前記畦形成体の回転を検知する第２の回転センサとを有し、前記操作部は、前記耕耘軸と前記畦形成体の回転に関する情報を表示することを特徴とする畦塗り機。
【請求項１】
トラクタに装着して畦塗り作業を行う畦塗り機において、
耕耘軸を回転させて圃場の土を盛り上げる耕耘部と、前記耕耘部の進行方向後方で回転しながら盛り土を締め固めて新畦を形成する畦形成体と、遠隔操作可能な操作部と、前記操作部の操作信号を受信し前記畦形成体の回転を制御する制御部とを有し、
前記操作部の操作により、前記畦形成体の回転を前記耕耘部との回転とは独立して変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
請求項１記載の畦塗り機において、
前記制御部は、前記操作部の操作信号を受信し前記耕耘軸の回転も制御し、
前記操作部の操作により、前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項３】
請求項１記載の畦塗り機において、
油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、前記耕耘軸を回転させる油圧モータと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、
前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項４】
請求項１記載の畦塗り機において、
油圧回路を有し、前記油圧回路は、トラクタからの動力を入力する油圧ポンプと、油圧バルブと、前記耕耘軸を回転させる第１の油圧モータと、前記畦形成体を回転させる第２の油圧モータとを有し、
前記操作部の操作により、前記油圧バルブを制御して前記第２の油圧モータの回転を変更し前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項５】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を入力して発電する発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記耕耘軸を回転させる第１の電動モータと、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる第２の電動モータとを有し、
前記操作部の操作により、前記第２の電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項６】
請求項５記載の畦塗り機において、
前記操作部の操作により、前記第１の電動モータを制御して前記耕耘軸の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項７】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、変速の比率を変更可能なトランスミッションとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部で分岐された他方の動力は前記トランスミッションを介して前記畦形成体に伝達され、
前記操作部の操作により、前記トランスミッションを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項８】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、油圧回路とを有し、前記油圧回路は、油圧ポンプと、前記畦形成体を回転させる可変油圧モータとを具備し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記油圧ポンプに伝達され、
前記操作部の操作により、前記可変油圧モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項９】
請求項１記載の畦塗り機において、
トラクタからの動力を分岐する動力分岐部と、発電機と、前記発電機が発電した電力を利用して前記畦形成体を回転させる電動モータとを有し、前記動力分岐部により分岐された一方の動力は前記耕耘軸へ伝達され、前記動力分岐部により分岐された他方の動力は前記発電機に伝達され、
前記操作部の操作により、前記電動モータを制御して前記畦形成体の回転を変更可能であることを特徴とする畦塗り機。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の畦塗り機において、
前記耕耘部の回転を検知する第１の回転センサと、前記畦形成体の回転を検知する第２の回転センサとを有し、前記操作部は、前記耕耘軸と前記畦形成体の回転に関する情報を表示することを特徴とする畦塗り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−８５５３６（Ｐ２０１２−８５５３６Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２３３６（Ｐ２０１０−２３２３３６）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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