畦成形機
【課題】 従来の畦成形機の畦成形部は、１つの円錐体によって畦の成形がなされるため、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができない課題があった。
【解決手段】畦成形部３は、１つの駆動回転軸３０を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケット３２、３３と、スプロケット３２、３３間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーン３４と、エンドレスチェーン３４に連続して取り付けられる複数の畦成形羽根３６、３７によって形成される畦押圧面とを有する畦成形機によって解決する。
【解決手段】畦成形部３は、１つの駆動回転軸３０を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケット３２、３３と、スプロケット３２、３３間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーン３４と、エンドレスチェーン３４に連続して取り付けられる複数の畦成形羽根３６、３７によって形成される畦押圧面とを有する畦成形機によって解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに装着される畦成形機に関する。詳細には、走行機の後部に装着され、掘削爪を有して回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦成形機に関する装置は、多数提案されている。例えば、特許第２５６４２３０号公報（関連技術１）には「牽引車に付設されて該牽引車の進行方向に順次畦を成形する畦成形機であって、畦成形部２に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置３と、畦成形部２に盛られた土を締め固めて畦を成形する畦成形装置４とを具え、該畦成形装置４は、畦と直交する軸線回りに回転せしめられ且つその上側周面が牽引車の進行方向に回転するようにその回転方向が設定されて畦上面を成形する丸軸からなる回転体３３を具え、畦上面の内縁を成形する回転体内端には、内方に向かって大径となる円錐面を具えた畦内側面成形用の内側回転板３６が連設され、該内側回転板３６と回転体３３とは一体に回転するものとなされており、又単位時間当たりの牽引車の進行長さをＬ１、回転体３３の円周をＬ２、単位時間当たりの回転体の回転数をＮとしたとき、Ｎ×Ｌ２＞Ｌ１の関係が充足されるようになされていることを特徴とする畦成形機」の記載がある。
【０００３】
また、特許第３５６４６２１号公報（関連技術２）には、「トラクタに連結機構により機枠を連結し、該機枠に畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦体を設けてなり、上記整畦体は畦上面及び畦一方斜面に適合する連続した線分を母線とする周側面を有する縦軸を備えた回転体状に成形されて該縦軸に対して横回りに回転するように設けられていることを特徴とする整畦機、及び上記整畦体を強制回転させる回転機構を設けて構成した整畦機等の記載がある。
【０００４】
上述したような従来の畦成形機は、関連技術１の「盛られた土を締め固めて畦を成形する畦成形装置４」が「回転体３３、内側回転板３６、外側回転板３９」等の回転によって畦を成形するが、この畦成形装置４の回転は１つの「回転軸３０」を中心に回転させられる構造である。同様に従来技術２の「整畦機」は、畦を成形する「整畦体１２」が「上回転部分１３と下回転部分１４」とを有するが、この「整畦体１２」の回転は回転機構１５に駆動される１本のロータ軸１２ａを中心に回転する構造である。
【０００５】
更に、従来の畦成形機における畦成形部分、例えば関連技術１では、「畦成形装置４の内側回転板３６と外側回転板３９」、先行技術２の「「整畦体１２の上回転部分１３と下回転部分１４」の形状は、全て円錐面又は円錐台面からなっていた。
【０００６】
また、本願出願人は、特願２００７−０４３９９３号によって「走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機において、畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有することを特徴とする畦成形機（関連技術３）」を出願している。
【特許文献１】特許第２５６４２３０号公報（関連技術１）
【特許文献２】特許第３５６４６２１号公報（関連技術２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
畦成形機は、回転ロータ等の回転掘り上げ装置からなる前処理部によって盛り上げられた土を、走行方向後方に位置する畦成形部の回転によって圧して畦を成形する。そして、従来技術１及び２に例示されるような畦成形機における畦成形部は、１つの回転軸によって回転される円錐面又は円錐台面形状からなる畦成形面を有していた。
【０００８】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）は従来の１つの回転軸によって矢印Ｒ方向に回転される畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図であり、図１２（ａ）は円錐体Ｃａの直径が相対的に大きいものの畦成形部、図１２（ｂ）は円錐体Ｃｂの直径が相対的に小さいものの畦成形部である。畦成形機の矢印Ｔ方向の走行により前処理部で放り上げられ盛り上げられた土Ｓを円錐面で掻き込んで行くが、盛り上げられた土Ｓの高さ、幅が同じ場合、図１２（ａ）のように円錐体Ｃａの直径が大きいと盛土の掻き込み角度θａが小さくなり、盛土Ｓが逃げないで掻き込まれ押し固まれる。逆に図１２（ｂ）のように円錐体Ｃｂの直径が小さいと盛土Ｓの掻き込み角度θｂが大きくなるため、盛土が前方に押し戻され易くなり、掻き込みにくくなり、成形される畦の硬度が確保できない課題があった。
【０００９】
したがって、大きな直径の円錐体を有する畦成形部の方が好ましいが、大きな直径の円錐体からなる畦成形部を装備すると、従来より大きく重い円錐体を有する畦成形部と、この円錐体を回転させるためのより大きな駆動力が必要となり、伝動機構に負担が掛かり耐久性が劣るとともに全体の装置がコンパクトにできない課題があった。特に円錐体の直径を大きくすると、走行機の移動時や回転時に他所に当接しやすく扱いにくくなる課題があった。
【００１０】
更に、従来は１つの回転軸に設けられた同軸の円錐体によって畦の成形がなされるため、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができない課題があった。すなわち、盛土の水分や性質が異なると前処理部による盛土の高さなどが変化し、盛土の掻き込み角度が変わってしまい、成形された畦の硬度に影響を与える課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、１つの駆動回転軸を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケットと、スプロケット間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンに連続して取り付けられる複数の畦成形羽根によって形成される畦押圧面とを有することを特徴とする畦成形機を提案する。
【００１２】
また、畦成形羽根によって形成される畦押圧面が、エンドレスチェーンから２つの異なる方向に向いており、互いの畦押圧面の成す角度が畝の上面と斜面の角度である００１１欄に記載の畦成形機を提案する。
【００１３】
更に、畦成形部が、１つの駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けた畦成形部である００１１又は００１２欄に記載の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、畦成形部に、１つの駆動回転軸を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケットと、スプロケット間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンに取り付けられる複数の畦成形羽根によって形成される畦押圧面とを有し、畦成形羽根によって形成される畦押圧面が、エンドレスチェーンから２つの異なる方向に向いており、互いの畦押圧面の成す角度が畝の上面と斜面の角度であることによって、畦成形面をコンパクトな小径面とすることにより扱いやすさを確保するとともに、図１１の説明図に示すように盛土の掻き込み角度を小さくすることができ、成形される畦の硬度を確保することができる効果がある。
【００１５】
更に、エンドレスチェーンに取付けられる方向の異なる２種類の畦成形羽根の互いに成す角度が、畝の上面と斜面の角度であることによって確実かつ容易に畦を成形することができる。
【００１６】
また、エンドレスチェーンに畦成形羽根が取付けられていることにより、無端状の長円錐面の回転を容易に行なうことができ、かつ耐久性を向上させることができる。
【００１７】
更に又、複数の回転軸である駆動回転軸と前方回転軸との間で、駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けたことにより、盛土の掻き込み角度を変更させることができ、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の実施形態について、畦成形機の平面図である図１、畦成型機の後面図である図２、同じく畦成形部の斜視図である図３及び図４、同じく畦成形部の部分拡大斜視図である図５、同じく１つの畦成形羽根の斜視図である図６と図７、同じく一組みの畦成形羽根の斜視図である図８、同じく畦成形羽根によって畦を成形する断面説明図である図９、畦成形機の動力の伝動を示す動力伝達説明図である図１０、この発明の回転される畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図である図１１に基づいて説明する。
【００１９】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して回動軸２０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な支持フレーム２と、支持フレーム２の回動端側に設けられる畦成形部３及び前処理部５と、装着フレーム１と支持フレーム２間に伸縮自在に掛け渡される伸縮ロッド２５と、トラクタからの動力を伝達する伝達機構６とを有する。
【００２０】
装着フレーム１は、トラクタとの装着部であるロアピン１０とトップブラケット１１によってトラクタ後部の三点リンクヒッチに連結される。装着フレーム１は、トラクタ後側で回動軸２０によって支持フレーム２を回動可能に装着している。支持フレーム２は、装着フレーム１の上部との間に設けた伸縮可能な伸縮ロッド２５によって伸縮可能に連結している。伸縮ロッド２５は、支持フレーム２の回動軸２０より走行方向の前方の位置で装着フレーム１に位置する第１ピン２５ａと、支持フレーム２のパイプフレーム２１の上部に設けた第２ピン２５ｂとの間に伸縮自在に掛け渡したものである。この実施形態では伸縮ロッド２５は、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン２５ａと第２ピン２５ｂとに固着されており、中央胴体を回転することにより、伸縮ロッド２５の長さを伸縮する。伸縮ロッド２５の他の実施形態として電動シリンダや油圧シリンダ等のような伸縮可能な部材ならばよい。
【００２１】
支持フレーム２は、前端に支持フレームボス２２を設けて装着フレーム１の後部略中心部に設けた回動軸２０に水平方向に回動自在に支持されている。支持フレーム２は中間部のパイプフレーム２１を介しての回動端側に畦成形部３及び前処理部４を配設してなる。パイプフレーム２１は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。支持フレーム２の回動は、支持フレームボス２２に設けた固定板２３の適宜位置に適宜数設けた係合孔２３ａにロックピン２４が係合して支持フレーム２の水平方向の回動を阻止可能である。
【００２２】
畦成形部３は、複数の回転軸である駆動回転軸３０、前方回転軸３１、駆動スプロケット３２、従動スプロケット３３、斜面側内周補助部材３８、上面側内周補助部材３９，エンドレスチェーン３４、斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７の２種類からなる畦成形羽根３５とを有する。なお、この明細書、特許請求の範囲、要約書において用語「スプロケット」は、ローラーチェーンと噛合可能なギア、鎖歯車等の部材を含む。
【００２３】
畦成形部３は、この実施形態では、二本の回転軸である駆動回転軸３０と前方回転軸３１とが走行方向と交差する方向に互いに平行に設けられており、駆動回転軸３０に設けられた駆動スプロケット３２と前方回転軸３１に設けられた従動スプロケット３３を設け、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３間にエンドレスチェーン３４を回転可能に掛け渡している。エンドレスチェーン３４は、ローラーチェーンから成り、図８に示すように一組のチェーンリンク３４０を多数連続してエンドレスチェーン３４を形成している。一組のチェーンリンク３４０は、両側の板状体３４１間の内側（図８では上側）に２つのローラー３４２を設け、外側（図８では下側）に２孔からなる羽根取付部３４３を設けている。
【００２４】
エンドレスチェーン３４に２種類の畦成形羽根３５である斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７を取付けている。この実施形態ではエンドレスチェーン３４を成形する各一組のチェーンリンク３４０の一つおきに方向の異なる２種類の畦成形羽根３５である斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７が取付けられている。他の実施形態では、各一組のチェーンリンク３４０の全て、又は２つおき、３つおき以上適宜の間隔で取り付けてもよい。
【００２５】
畦成形羽根３５は、多数の斜面成形羽根３６と、多数の上面成形羽根３７からなり、それぞれ１つ１つの羽根は金属や硬質合成樹脂等の素材で形成される。
【００２６】
それぞれ１つの斜面成形羽根３６は、図６に示すように平面状の畦斜面押圧面３６０と、畦斜面押圧面３６０の畦成形部３の周回進行方向へ位置し畦斜面押圧面３６０から外方向に折曲して成形される平面状の進行補助面３６１と、ローラーチェーン３４の取付部であるチェーン取付部３６２とからなる。チェーン取付部３６２は、２つの孔を設けた板状体からなり、チェーンリンク３４０の板状体３４１の羽根取付部３４３の外側に接して羽根取付部３４３の２つの孔にボルトナット３４４により取り付けられる。
【００２７】
それぞれ１つの上面成形羽根３７は、図７に示すように平面状の畦上面押圧面３７０と、畦上面押圧面３７０の畦成形部３の周回進行方向へ位置し畦上面押圧面３７０から畦成形部３の内側へ折曲して成形される平面状の進行補助面３７１と、畦上面と畦斜面の交差部分を成形する中間面３７２と、ローラーチェーン３４に取り付けられるチェーン取付部３７３とからなる。チェーン取付部３７３は、２つの平行な円筒を有しており、チェーンリンク３４０の両側の板状体３４１の外側に設けられる羽根取付部３４３の間に挿入して２つの孔にボルトナット３４４により取り付けられる。
【００２８】
１つの斜面成形羽根３６と１つの上面成形羽根３７が、エンドレスチェーン３４の１つのローラーチェーン３４０に図８、図９に示すように２つの異なる方向に向いて取り付けられ、これらが多数連続するローラーチェーン３４０に取り付けられ多数の連続する斜面成形羽根３６と多数の連続する上面成形羽根３７によって無端体のような畦形成面を形成する。すなわち斜面成形羽根３６の畦斜面押圧面３６０と、上面成形羽根３７の畦上面押圧面３７０の成す角度が、畝の上面と斜面の角度となるように取付けられて畦形成面が形成されている。
【００２９】
１つの斜面成形羽根３６と１つの上面成形羽根３７は、２つを一体的に構成してエンドレスチェーン３４に取り付けてもよい。
【００３０】
駆動回転軸３０は、駆動スプロケット３２と、斜面側内周補助部材３８ａと上面側内周補助部材３９ａを設けており、駆動スプロケット３２は、エンドレスチェーン３４に噛合している。駆動回転軸３０は、基部側に畦成形部駆動ケース６９内に設けられる伝動スプロケット６９ｃを設けており、伝達機構６によって伝動される駆動回転力によって回転する。
【００３１】
前方回転軸３１は、従動スプロケット３３と、斜面側内周補助部材３８ｂと上面側内周補助部材３９ｂを設けており、エンドレスチェーン３４の回転を従動スプロケット３３によって受け従動的に回転する。
【００３２】
前方回転軸３１は、駆動回転軸３０の前方に設けられ、駆動回転軸３０を中心として斜め方向に回動可能である。この前方回転軸３１の回動は、畦成形機の走行中に駆動回転軸３０に対して任意の角度で固定されて作業することも可能であり、また畦成形機の作業中に駆動回転軸３０に対して揺動できる自由回動可能であるように設定することもできる。前方回転軸３１を駆動回転軸３０に対して回動しないように固定する場合は、畦成形部支持フレーム４０に取り付けられる扇形状の固定用フランジ４１の係合孔４１ａと、畦成形駆動ケース６９に取り付けられた固定用基台４２の出没可能な固定突起４２ａとの係合によって行なう。固定用フランジ４１は扇状板状体の弧辺部に複数の係合孔４１ａを設け、畦成形部支持フレーム４０に取り付けられており、駆動回転軸３０を回動中心として回動可能である。固定用フランジ４１を適宜角度に回動させ、１つの係合孔４１ａに固定突起４２ａを挿入することによって前方回転軸３１は、駆動回転軸３０を中心とする回動をその角度で固定される。別の実施例として、固定突起４２ａの代りに、固定用基台４２に雌ネジ孔を成形して、係合孔４１ａにボルトを挿入固定用フランジ４１を固定させてもよい。
【００３３】
駆動回転軸３０には、斜面側内周補助部材３８ａと上面側内周補助部材３９ａが取り付けられ、前方回転軸３１には斜面側内周補助部材３８ｂと上面側内周補助部材３９ｂが取り付けられる。斜面側内周補助部材３８ａと３８ｂは、輪形部材から成り、斜面成形羽根３６の先端側の内周面と摺動するように回転し、上面側内周補助部材３９ａと３９ｂは、輪形部材から成り、上面成形羽根３７の先端側の内周面と摺動するように回転する。
【００３４】
前処理部５は、畦成形部３の走行方向前方に位置し、後述する前処理部駆動回転軸５０に設けられた回転して土を掘削して盛り上げる回転する耕耘ロータ（掘削爪）５１とからなる。
【００３５】
装着フレーム１は、中央部の下方にトラクター出力軸（図示せず）からの駆動力を畦成形部３と前処理部５とに伝達する伝達機構６を装備している。図１０に示されるように伝達機構６はトラクタ出力軸と連結する入力軸６１と、入力軸６１と連結するダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２と、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２の他端と連結する入力伝達ケース６４の第１伝動軸６３と、第１伝動軸６３から畦成形部３と前処理部５とまで駆動力を伝動する以下の各部材からなる。
【００３６】
第１伝動軸６３は、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット６４ａとスプロケット６４ｃ間に掛け渡されるチェーン６４ｂにより第２伝動軸６５に連結される。第２伝動軸６５は、前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａ及びベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａに連結している。前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａは、スプロケット６６ｃとの間に掛け渡されるチェーン６６ｂにより前処理部５の前処理部駆動回転軸５０に駆動力は伝達される。
【００３７】
第２伝動軸６３は、ベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａ、第３伝動軸６７ｂ、ベベルギア６７ｃを介して第４伝動軸６８に連結している。第４伝動軸６８は、畦成形部駆動ケース６９内に設けられるスプロケット６９ａとスプロケット６９ｃ間に掛け渡されるチェーン６９ｂを介してスプロケット６９ｃの回転軸である駆動回転軸３０に連結される。
【００３８】
次にこの発明の作動について説明する。トラクタに牽引される畦成形機は、走行方向に対して支持フレーム２をほぼ９０度角水平方向に位置させてトラクタの側方に畦成形部３をオフセットさせ固定して畦成形作業を行なう。支持フレーム２は、伸縮ロッド２５を適宜伸縮させて支持フレーム２のパイプフレーム２１を移動させオフセット量を調節する。固定板２３の適宜の係合孔２３ａとロックピン２４を係合して回動不能にしその姿勢に固定する。
【００３９】
畦成形部３は、予め前方回転軸３１を駆動回転軸３０に対して一定の角度を保ち回動しないように固定するため、畦成形部支持フレーム４０に取り付けられる扇形状の固定用フランジ４１の適宜の係合孔４１ａに固定突起４２を挿入して好ましい角度で固定する。
【００４０】
図示されていないがトラクタ出力軸（ＰＴＯ軸）からの駆動回転力は、伝動機構６である畦成形機の入力軸６１へ伝達され、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２、入力伝達ケース６４の第１伝動軸６３へ伝達される。更に第１伝動軸６３から、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット６４ａ、チェーン６４ｂ、スプロケット６４ｃを介して第２伝動軸６５に伝達される。第２伝動軸６５は、前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａ、チェーン６６ｂ、スプロケット６６ｃを介して前処理部５の前処理部駆動回転軸５０に駆動回転力は伝達され、前処理部５の回転ロータ（掘削爪）５１を回転させて、トラクターの走行により土を掘削し旧畦に盛り上げていく。（図１１の矢印Ｔ方向への走行）
【００４１】
第２伝動軸６５は、ベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａ、第３伝動軸６７ｂ、ベベルギア６７ｃを介して第４伝動軸６８に駆動回転力を伝達し、第４伝動軸６８は、畦成形部駆動ケース６９内に設けられるスプロケット６９ａ、チェーン６９ｂ、伝動スプロケット６９ｃを介して駆動回転軸３０を回転駆動する。
【００４２】
駆動回転軸３０の回転により駆動スプロケット３２が回転し、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３間に掛け渡されているエンドレスチェーン３４を回転させて、エンドレスチェーン３４に取り付けられている斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７をエンドレス回転させる。（図１１の矢印Ｒ１、矢印Ｒ２方向へ回転）
【００４３】
多数の連続する斜面成形羽根３６の畦斜面押圧面３６０と、多数の連続する上面成形羽根３７の畦上面押圧面３７０によって形成される畦形成面が畝の上面と斜面の角度となるため畦の斜面と上面が形成されている。
【００４４】
多数の連続する斜面成形羽根３６と、多数の連続する上面成形羽根３７の回転は、外周側（羽根先端部側）に内周から斜面側内周補助部材３８ａ、３８ｂと、上面側内周補助部材３９ａ、３９ｂによって支持されているので畦形成面が内側に歪むことがない。
【００４５】
このように畦成形部３を作動させてトラクターの走行によって盛土の高さに対して相対的な掻き込み角度θ１、或いは土質や水分によって最適な掻き込み角度θ１をもって好ましい硬度の畦を成形する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、水分や土質の異なる圃場に対応でき、かつコンパクトで経済的な畦作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の１つの実施形態である畦成形機の平面図
【図２】同じく畦成形機の後面図
【図３】同じく畦成形機の畦成形部の斜視図
【図４】同じく畦成形機の畦成形部の斜視図
【図５】同じく畦成形機の畦成形部の部分拡大斜視図
【図６】同じく１つの畦成形羽根である斜面成形羽根の斜視図
【図７】同じく１つの畦成形羽根である上面成形羽根の斜視図
【図８】同じく一組みの畦成形羽根の斜視図
【図９】同じく畦成形羽根によって畦を成形する断面説明図
【図１０】畦成形機の動力の伝動を示す動力伝達説明図
【図１１】この発明の回転される畦成形部の作用をほぼ上方から見た作用説明図
【図１２】（ａ）従来の１つの回転軸によって回転される円錐体の径が大きな畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図 （ｂ）従来の１つの回転軸によって回転される円錐体の径が小さな畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図
【符号の説明】
【００４８】
１ 装着フレーム
１０ ロアピン
１１ トップブラケット
２ 支持フレーム
２０ 回転軸
２１ パイプフレーム
２２ 支持フレームボス
２３ 固定板
２３ａ 係合孔
２４ ロックピン
２５ 伸縮ロッド
２５ａ 第１ピン
２５ｂ 第２ピン
３ 畦成形部
３０ 駆動回転軸
３１ 前方回転軸
３２ 駆動スプロケット
３３ 従動スプロケット
３４ エンドレスチェーン（ローラーチェーン）
３４０ １つのチェーンリンク
３４１ 板状体
３４２ ローラー
３４３ 羽根取付部
３４４ ボルトナット
３５ 畦成形羽根
３６ 畦斜面成形羽根
３６０ 畦斜面押圧面
３６１ 進行補助面
３６２ チェーン取付部
３７ 畦上面成形羽根
３７０ 上面押圧面
３７１ 進行補助面
３７２ 中間面
３７３ チェーン取付部
３８ａ、３８ｂ 斜面側内周補助部材
３９ａ、３９ｂ 上面側内周補助部材
４０ 畦成形部支持フレーム
４１ 固定用フランジ
４１ａ 係合孔
４２ 固定用基台
４２ａ 固定突起
５ 前処理部
５０ 前処理部回転軸
５１ 耕耘ロータ（掘削爪）
６ 伝動機構
６１ 入力軸
６２ ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）
６３ 第１伝動軸
６４ 入力伝達ケース
６４ａ スプロケット
６４ｂ チェーン
６４ｃ スプロケット
６５ 第２伝動軸
６６ 前処理部駆動ケース
６６ａ スプロケット
６６ｂ チェーン
６６ｃ スプロケット
６７ ベベルギアボックス
６７ａ ベベルギア
６７ｂ 第３伝動軸
６７ｃ ベベルギア
６８ 第４伝動軸
６９ 畦成形駆動ケース
６９ａ スプロケット
６９ｂ チェーン
６９ｃ 伝動スプロケット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに装着される畦成形機に関する。詳細には、走行機の後部に装着され、掘削爪を有して回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦成形機に関する装置は、多数提案されている。例えば、特許第２５６４２３０号公報（関連技術１）には「牽引車に付設されて該牽引車の進行方向に順次畦を成形する畦成形機であって、畦成形部２に土を盛り上げ状態に連続的に供給する土盛り装置３と、畦成形部２に盛られた土を締め固めて畦を成形する畦成形装置４とを具え、該畦成形装置４は、畦と直交する軸線回りに回転せしめられ且つその上側周面が牽引車の進行方向に回転するようにその回転方向が設定されて畦上面を成形する丸軸からなる回転体３３を具え、畦上面の内縁を成形する回転体内端には、内方に向かって大径となる円錐面を具えた畦内側面成形用の内側回転板３６が連設され、該内側回転板３６と回転体３３とは一体に回転するものとなされており、又単位時間当たりの牽引車の進行長さをＬ１、回転体３３の円周をＬ２、単位時間当たりの回転体の回転数をＮとしたとき、Ｎ×Ｌ２＞Ｌ１の関係が充足されるようになされていることを特徴とする畦成形機」の記載がある。
【０００３】
また、特許第３５６４６２１号公報（関連技術２）には、「トラクタに連結機構により機枠を連結し、該機枠に畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦体を設けてなり、上記整畦体は畦上面及び畦一方斜面に適合する連続した線分を母線とする周側面を有する縦軸を備えた回転体状に成形されて該縦軸に対して横回りに回転するように設けられていることを特徴とする整畦機、及び上記整畦体を強制回転させる回転機構を設けて構成した整畦機等の記載がある。
【０００４】
上述したような従来の畦成形機は、関連技術１の「盛られた土を締め固めて畦を成形する畦成形装置４」が「回転体３３、内側回転板３６、外側回転板３９」等の回転によって畦を成形するが、この畦成形装置４の回転は１つの「回転軸３０」を中心に回転させられる構造である。同様に従来技術２の「整畦機」は、畦を成形する「整畦体１２」が「上回転部分１３と下回転部分１４」とを有するが、この「整畦体１２」の回転は回転機構１５に駆動される１本のロータ軸１２ａを中心に回転する構造である。
【０００５】
更に、従来の畦成形機における畦成形部分、例えば関連技術１では、「畦成形装置４の内側回転板３６と外側回転板３９」、先行技術２の「「整畦体１２の上回転部分１３と下回転部分１４」の形状は、全て円錐面又は円錐台面からなっていた。
【０００６】
また、本願出願人は、特願２００７−０４３９９３号によって「走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機において、畦成形部は、複数の回転軸と、複数の回転軸間に回転可能に掛け渡されて畦を成形する無端体とを有することを特徴とする畦成形機（関連技術３）」を出願している。
【特許文献１】特許第２５６４２３０号公報（関連技術１）
【特許文献２】特許第３５６４６２１号公報（関連技術２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
畦成形機は、回転ロータ等の回転掘り上げ装置からなる前処理部によって盛り上げられた土を、走行方向後方に位置する畦成形部の回転によって圧して畦を成形する。そして、従来技術１及び２に例示されるような畦成形機における畦成形部は、１つの回転軸によって回転される円錐面又は円錐台面形状からなる畦成形面を有していた。
【０００８】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）は従来の１つの回転軸によって矢印Ｒ方向に回転される畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図であり、図１２（ａ）は円錐体Ｃａの直径が相対的に大きいものの畦成形部、図１２（ｂ）は円錐体Ｃｂの直径が相対的に小さいものの畦成形部である。畦成形機の矢印Ｔ方向の走行により前処理部で放り上げられ盛り上げられた土Ｓを円錐面で掻き込んで行くが、盛り上げられた土Ｓの高さ、幅が同じ場合、図１２（ａ）のように円錐体Ｃａの直径が大きいと盛土の掻き込み角度θａが小さくなり、盛土Ｓが逃げないで掻き込まれ押し固まれる。逆に図１２（ｂ）のように円錐体Ｃｂの直径が小さいと盛土Ｓの掻き込み角度θｂが大きくなるため、盛土が前方に押し戻され易くなり、掻き込みにくくなり、成形される畦の硬度が確保できない課題があった。
【０００９】
したがって、大きな直径の円錐体を有する畦成形部の方が好ましいが、大きな直径の円錐体からなる畦成形部を装備すると、従来より大きく重い円錐体を有する畦成形部と、この円錐体を回転させるためのより大きな駆動力が必要となり、伝動機構に負担が掛かり耐久性が劣るとともに全体の装置がコンパクトにできない課題があった。特に円錐体の直径を大きくすると、走行機の移動時や回転時に他所に当接しやすく扱いにくくなる課題があった。
【００１０】
更に、従来は１つの回転軸に設けられた同軸の円錐体によって畦の成形がなされるため、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができない課題があった。すなわち、盛土の水分や性質が異なると前処理部による盛土の高さなどが変化し、盛土の掻き込み角度が変わってしまい、成形された畦の硬度に影響を与える課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、１つの駆動回転軸を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケットと、スプロケット間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンに連続して取り付けられる複数の畦成形羽根によって形成される畦押圧面とを有することを特徴とする畦成形機を提案する。
【００１２】
また、畦成形羽根によって形成される畦押圧面が、エンドレスチェーンから２つの異なる方向に向いており、互いの畦押圧面の成す角度が畝の上面と斜面の角度である００１１欄に記載の畦成形機を提案する。
【００１３】
更に、畦成形部が、１つの駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けた畦成形部である００１１又は００１２欄に記載の畦成形機を提案する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、畦成形部に、１つの駆動回転軸を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケットと、スプロケット間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンに取り付けられる複数の畦成形羽根によって形成される畦押圧面とを有し、畦成形羽根によって形成される畦押圧面が、エンドレスチェーンから２つの異なる方向に向いており、互いの畦押圧面の成す角度が畝の上面と斜面の角度であることによって、畦成形面をコンパクトな小径面とすることにより扱いやすさを確保するとともに、図１１の説明図に示すように盛土の掻き込み角度を小さくすることができ、成形される畦の硬度を確保することができる効果がある。
【００１５】
更に、エンドレスチェーンに取付けられる方向の異なる２種類の畦成形羽根の互いに成す角度が、畝の上面と斜面の角度であることによって確実かつ容易に畦を成形することができる。
【００１６】
また、エンドレスチェーンに畦成形羽根が取付けられていることにより、無端状の長円錐面の回転を容易に行なうことができ、かつ耐久性を向上させることができる。
【００１７】
更に又、複数の回転軸である駆動回転軸と前方回転軸との間で、駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けたことにより、盛土の掻き込み角度を変更させることができ、水分や土質による盛土の高さや性質に対応させた角度を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の実施形態について、畦成形機の平面図である図１、畦成型機の後面図である図２、同じく畦成形部の斜視図である図３及び図４、同じく畦成形部の部分拡大斜視図である図５、同じく１つの畦成形羽根の斜視図である図６と図７、同じく一組みの畦成形羽根の斜視図である図８、同じく畦成形羽根によって畦を成形する断面説明図である図９、畦成形機の動力の伝動を示す動力伝達説明図である図１０、この発明の回転される畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図である図１１に基づいて説明する。
【００１９】
この発明の１つの実施形態である畦成形機は、トラクタに連結する装着フレーム１と、装着フレーム１に対して回動軸２０を中心に水平方向に回動可能かつ伸縮可能な支持フレーム２と、支持フレーム２の回動端側に設けられる畦成形部３及び前処理部５と、装着フレーム１と支持フレーム２間に伸縮自在に掛け渡される伸縮ロッド２５と、トラクタからの動力を伝達する伝達機構６とを有する。
【００２０】
装着フレーム１は、トラクタとの装着部であるロアピン１０とトップブラケット１１によってトラクタ後部の三点リンクヒッチに連結される。装着フレーム１は、トラクタ後側で回動軸２０によって支持フレーム２を回動可能に装着している。支持フレーム２は、装着フレーム１の上部との間に設けた伸縮可能な伸縮ロッド２５によって伸縮可能に連結している。伸縮ロッド２５は、支持フレーム２の回動軸２０より走行方向の前方の位置で装着フレーム１に位置する第１ピン２５ａと、支持フレーム２のパイプフレーム２１の上部に設けた第２ピン２５ｂとの間に伸縮自在に掛け渡したものである。この実施形態では伸縮ロッド２５は、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン２５ａと第２ピン２５ｂとに固着されており、中央胴体を回転することにより、伸縮ロッド２５の長さを伸縮する。伸縮ロッド２５の他の実施形態として電動シリンダや油圧シリンダ等のような伸縮可能な部材ならばよい。
【００２１】
支持フレーム２は、前端に支持フレームボス２２を設けて装着フレーム１の後部略中心部に設けた回動軸２０に水平方向に回動自在に支持されている。支持フレーム２は中間部のパイプフレーム２１を介しての回動端側に畦成形部３及び前処理部４を配設してなる。パイプフレーム２１は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。支持フレーム２の回動は、支持フレームボス２２に設けた固定板２３の適宜位置に適宜数設けた係合孔２３ａにロックピン２４が係合して支持フレーム２の水平方向の回動を阻止可能である。
【００２２】
畦成形部３は、複数の回転軸である駆動回転軸３０、前方回転軸３１、駆動スプロケット３２、従動スプロケット３３、斜面側内周補助部材３８、上面側内周補助部材３９，エンドレスチェーン３４、斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７の２種類からなる畦成形羽根３５とを有する。なお、この明細書、特許請求の範囲、要約書において用語「スプロケット」は、ローラーチェーンと噛合可能なギア、鎖歯車等の部材を含む。
【００２３】
畦成形部３は、この実施形態では、二本の回転軸である駆動回転軸３０と前方回転軸３１とが走行方向と交差する方向に互いに平行に設けられており、駆動回転軸３０に設けられた駆動スプロケット３２と前方回転軸３１に設けられた従動スプロケット３３を設け、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３間にエンドレスチェーン３４を回転可能に掛け渡している。エンドレスチェーン３４は、ローラーチェーンから成り、図８に示すように一組のチェーンリンク３４０を多数連続してエンドレスチェーン３４を形成している。一組のチェーンリンク３４０は、両側の板状体３４１間の内側（図８では上側）に２つのローラー３４２を設け、外側（図８では下側）に２孔からなる羽根取付部３４３を設けている。
【００２４】
エンドレスチェーン３４に２種類の畦成形羽根３５である斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７を取付けている。この実施形態ではエンドレスチェーン３４を成形する各一組のチェーンリンク３４０の一つおきに方向の異なる２種類の畦成形羽根３５である斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７が取付けられている。他の実施形態では、各一組のチェーンリンク３４０の全て、又は２つおき、３つおき以上適宜の間隔で取り付けてもよい。
【００２５】
畦成形羽根３５は、多数の斜面成形羽根３６と、多数の上面成形羽根３７からなり、それぞれ１つ１つの羽根は金属や硬質合成樹脂等の素材で形成される。
【００２６】
それぞれ１つの斜面成形羽根３６は、図６に示すように平面状の畦斜面押圧面３６０と、畦斜面押圧面３６０の畦成形部３の周回進行方向へ位置し畦斜面押圧面３６０から外方向に折曲して成形される平面状の進行補助面３６１と、ローラーチェーン３４の取付部であるチェーン取付部３６２とからなる。チェーン取付部３６２は、２つの孔を設けた板状体からなり、チェーンリンク３４０の板状体３４１の羽根取付部３４３の外側に接して羽根取付部３４３の２つの孔にボルトナット３４４により取り付けられる。
【００２７】
それぞれ１つの上面成形羽根３７は、図７に示すように平面状の畦上面押圧面３７０と、畦上面押圧面３７０の畦成形部３の周回進行方向へ位置し畦上面押圧面３７０から畦成形部３の内側へ折曲して成形される平面状の進行補助面３７１と、畦上面と畦斜面の交差部分を成形する中間面３７２と、ローラーチェーン３４に取り付けられるチェーン取付部３７３とからなる。チェーン取付部３７３は、２つの平行な円筒を有しており、チェーンリンク３４０の両側の板状体３４１の外側に設けられる羽根取付部３４３の間に挿入して２つの孔にボルトナット３４４により取り付けられる。
【００２８】
１つの斜面成形羽根３６と１つの上面成形羽根３７が、エンドレスチェーン３４の１つのローラーチェーン３４０に図８、図９に示すように２つの異なる方向に向いて取り付けられ、これらが多数連続するローラーチェーン３４０に取り付けられ多数の連続する斜面成形羽根３６と多数の連続する上面成形羽根３７によって無端体のような畦形成面を形成する。すなわち斜面成形羽根３６の畦斜面押圧面３６０と、上面成形羽根３７の畦上面押圧面３７０の成す角度が、畝の上面と斜面の角度となるように取付けられて畦形成面が形成されている。
【００２９】
１つの斜面成形羽根３６と１つの上面成形羽根３７は、２つを一体的に構成してエンドレスチェーン３４に取り付けてもよい。
【００３０】
駆動回転軸３０は、駆動スプロケット３２と、斜面側内周補助部材３８ａと上面側内周補助部材３９ａを設けており、駆動スプロケット３２は、エンドレスチェーン３４に噛合している。駆動回転軸３０は、基部側に畦成形部駆動ケース６９内に設けられる伝動スプロケット６９ｃを設けており、伝達機構６によって伝動される駆動回転力によって回転する。
【００３１】
前方回転軸３１は、従動スプロケット３３と、斜面側内周補助部材３８ｂと上面側内周補助部材３９ｂを設けており、エンドレスチェーン３４の回転を従動スプロケット３３によって受け従動的に回転する。
【００３２】
前方回転軸３１は、駆動回転軸３０の前方に設けられ、駆動回転軸３０を中心として斜め方向に回動可能である。この前方回転軸３１の回動は、畦成形機の走行中に駆動回転軸３０に対して任意の角度で固定されて作業することも可能であり、また畦成形機の作業中に駆動回転軸３０に対して揺動できる自由回動可能であるように設定することもできる。前方回転軸３１を駆動回転軸３０に対して回動しないように固定する場合は、畦成形部支持フレーム４０に取り付けられる扇形状の固定用フランジ４１の係合孔４１ａと、畦成形駆動ケース６９に取り付けられた固定用基台４２の出没可能な固定突起４２ａとの係合によって行なう。固定用フランジ４１は扇状板状体の弧辺部に複数の係合孔４１ａを設け、畦成形部支持フレーム４０に取り付けられており、駆動回転軸３０を回動中心として回動可能である。固定用フランジ４１を適宜角度に回動させ、１つの係合孔４１ａに固定突起４２ａを挿入することによって前方回転軸３１は、駆動回転軸３０を中心とする回動をその角度で固定される。別の実施例として、固定突起４２ａの代りに、固定用基台４２に雌ネジ孔を成形して、係合孔４１ａにボルトを挿入固定用フランジ４１を固定させてもよい。
【００３３】
駆動回転軸３０には、斜面側内周補助部材３８ａと上面側内周補助部材３９ａが取り付けられ、前方回転軸３１には斜面側内周補助部材３８ｂと上面側内周補助部材３９ｂが取り付けられる。斜面側内周補助部材３８ａと３８ｂは、輪形部材から成り、斜面成形羽根３６の先端側の内周面と摺動するように回転し、上面側内周補助部材３９ａと３９ｂは、輪形部材から成り、上面成形羽根３７の先端側の内周面と摺動するように回転する。
【００３４】
前処理部５は、畦成形部３の走行方向前方に位置し、後述する前処理部駆動回転軸５０に設けられた回転して土を掘削して盛り上げる回転する耕耘ロータ（掘削爪）５１とからなる。
【００３５】
装着フレーム１は、中央部の下方にトラクター出力軸（図示せず）からの駆動力を畦成形部３と前処理部５とに伝達する伝達機構６を装備している。図１０に示されるように伝達機構６はトラクタ出力軸と連結する入力軸６１と、入力軸６１と連結するダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２と、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２の他端と連結する入力伝達ケース６４の第１伝動軸６３と、第１伝動軸６３から畦成形部３と前処理部５とまで駆動力を伝動する以下の各部材からなる。
【００３６】
第１伝動軸６３は、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット６４ａとスプロケット６４ｃ間に掛け渡されるチェーン６４ｂにより第２伝動軸６５に連結される。第２伝動軸６５は、前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａ及びベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａに連結している。前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａは、スプロケット６６ｃとの間に掛け渡されるチェーン６６ｂにより前処理部５の前処理部駆動回転軸５０に駆動力は伝達される。
【００３７】
第２伝動軸６３は、ベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａ、第３伝動軸６７ｂ、ベベルギア６７ｃを介して第４伝動軸６８に連結している。第４伝動軸６８は、畦成形部駆動ケース６９内に設けられるスプロケット６９ａとスプロケット６９ｃ間に掛け渡されるチェーン６９ｂを介してスプロケット６９ｃの回転軸である駆動回転軸３０に連結される。
【００３８】
次にこの発明の作動について説明する。トラクタに牽引される畦成形機は、走行方向に対して支持フレーム２をほぼ９０度角水平方向に位置させてトラクタの側方に畦成形部３をオフセットさせ固定して畦成形作業を行なう。支持フレーム２は、伸縮ロッド２５を適宜伸縮させて支持フレーム２のパイプフレーム２１を移動させオフセット量を調節する。固定板２３の適宜の係合孔２３ａとロックピン２４を係合して回動不能にしその姿勢に固定する。
【００３９】
畦成形部３は、予め前方回転軸３１を駆動回転軸３０に対して一定の角度を保ち回動しないように固定するため、畦成形部支持フレーム４０に取り付けられる扇形状の固定用フランジ４１の適宜の係合孔４１ａに固定突起４２を挿入して好ましい角度で固定する。
【００４０】
図示されていないがトラクタ出力軸（ＰＴＯ軸）からの駆動回転力は、伝動機構６である畦成形機の入力軸６１へ伝達され、ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）６２、入力伝達ケース６４の第１伝動軸６３へ伝達される。更に第１伝動軸６３から、入力伝達ケース６４内に設けられるスプロケット６４ａ、チェーン６４ｂ、スプロケット６４ｃを介して第２伝動軸６５に伝達される。第２伝動軸６５は、前処理部駆動ケース６６内に設けられるスプロケット６６ａ、チェーン６６ｂ、スプロケット６６ｃを介して前処理部５の前処理部駆動回転軸５０に駆動回転力は伝達され、前処理部５の回転ロータ（掘削爪）５１を回転させて、トラクターの走行により土を掘削し旧畦に盛り上げていく。（図１１の矢印Ｔ方向への走行）
【００４１】
第２伝動軸６５は、ベベルギアボックス６７内のベベルギア６７ａ、第３伝動軸６７ｂ、ベベルギア６７ｃを介して第４伝動軸６８に駆動回転力を伝達し、第４伝動軸６８は、畦成形部駆動ケース６９内に設けられるスプロケット６９ａ、チェーン６９ｂ、伝動スプロケット６９ｃを介して駆動回転軸３０を回転駆動する。
【００４２】
駆動回転軸３０の回転により駆動スプロケット３２が回転し、駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３間に掛け渡されているエンドレスチェーン３４を回転させて、エンドレスチェーン３４に取り付けられている斜面成形羽根３６と上面成形羽根３７をエンドレス回転させる。（図１１の矢印Ｒ１、矢印Ｒ２方向へ回転）
【００４３】
多数の連続する斜面成形羽根３６の畦斜面押圧面３６０と、多数の連続する上面成形羽根３７の畦上面押圧面３７０によって形成される畦形成面が畝の上面と斜面の角度となるため畦の斜面と上面が形成されている。
【００４４】
多数の連続する斜面成形羽根３６と、多数の連続する上面成形羽根３７の回転は、外周側（羽根先端部側）に内周から斜面側内周補助部材３８ａ、３８ｂと、上面側内周補助部材３９ａ、３９ｂによって支持されているので畦形成面が内側に歪むことがない。
【００４５】
このように畦成形部３を作動させてトラクターの走行によって盛土の高さに対して相対的な掻き込み角度θ１、或いは土質や水分によって最適な掻き込み角度θ１をもって好ましい硬度の畦を成形する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、水分や土質の異なる圃場に対応でき、かつコンパクトで経済的な畦作業機として利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の１つの実施形態である畦成形機の平面図
【図２】同じく畦成形機の後面図
【図３】同じく畦成形機の畦成形部の斜視図
【図４】同じく畦成形機の畦成形部の斜視図
【図５】同じく畦成形機の畦成形部の部分拡大斜視図
【図６】同じく１つの畦成形羽根である斜面成形羽根の斜視図
【図７】同じく１つの畦成形羽根である上面成形羽根の斜視図
【図８】同じく一組みの畦成形羽根の斜視図
【図９】同じく畦成形羽根によって畦を成形する断面説明図
【図１０】畦成形機の動力の伝動を示す動力伝達説明図
【図１１】この発明の回転される畦成形部の作用をほぼ上方から見た作用説明図
【図１２】（ａ）従来の１つの回転軸によって回転される円錐体の径が大きな畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図 （ｂ）従来の１つの回転軸によって回転される円錐体の径が小さな畦成形部をほぼ上方から見た作用説明図
【符号の説明】
【００４８】
１ 装着フレーム
１０ ロアピン
１１ トップブラケット
２ 支持フレーム
２０ 回転軸
２１ パイプフレーム
２２ 支持フレームボス
２３ 固定板
２３ａ 係合孔
２４ ロックピン
２５ 伸縮ロッド
２５ａ 第１ピン
２５ｂ 第２ピン
３ 畦成形部
３０ 駆動回転軸
３１ 前方回転軸
３２ 駆動スプロケット
３３ 従動スプロケット
３４ エンドレスチェーン（ローラーチェーン）
３４０ １つのチェーンリンク
３４１ 板状体
３４２ ローラー
３４３ 羽根取付部
３４４ ボルトナット
３５ 畦成形羽根
３６ 畦斜面成形羽根
３６０ 畦斜面押圧面
３６１ 進行補助面
３６２ チェーン取付部
３７ 畦上面成形羽根
３７０ 上面押圧面
３７１ 進行補助面
３７２ 中間面
３７３ チェーン取付部
３８ａ、３８ｂ 斜面側内周補助部材
３９ａ、３９ｂ 上面側内周補助部材
４０ 畦成形部支持フレーム
４１ 固定用フランジ
４１ａ 係合孔
４２ 固定用基台
４２ａ 固定突起
５ 前処理部
５０ 前処理部回転軸
５１ 耕耘ロータ（掘削爪）
６ 伝動機構
６１ 入力軸
６２ ダブル広角ジョイント（ユニバーサルジョイント）
６３ 第１伝動軸
６４ 入力伝達ケース
６４ａ スプロケット
６４ｂ チェーン
６４ｃ スプロケット
６５ 第２伝動軸
６６ 前処理部駆動ケース
６６ａ スプロケット
６６ｂ チェーン
６６ｃ スプロケット
６７ ベベルギアボックス
６７ａ ベベルギア
６７ｂ 第３伝動軸
６７ｃ ベベルギア
６８ 第４伝動軸
６９ 畦成形駆動ケース
６９ａ スプロケット
６９ｂ チェーン
６９ｃ 伝動スプロケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、１つの駆動回転軸を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケットと、スプロケット間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンに連続して取り付けられる複数の畦成形羽根によって形成される畦押圧面とを有することを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
畦成形羽根によって形成される畦押圧面が、エンドレスチェーンから２つの異なる方向に向いており、互いの畦押圧面の成す角度が畝の上面と斜面の角度である請求項１に記載の畦成形機。
【請求項３】
畦成形部が、１つの駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けた畦成形部である請求項１又は請求項２に記載の畦成形機。
【請求項１】
走行機の後部に装着され、掘削爪を設け回転する耕耘ロータによって土を盛り上げる前処理部と、前処理部によって盛られた土を畦に成形する畦成形部とを有する畦成形機において、
畦成形部は、１つの駆動回転軸を含む複数の回転軸と、それぞれの回転軸に設けられたスプロケットと、スプロケット間に回転可能に掛け渡されるエンドレスチェーンと、エンドレスチェーンに連続して取り付けられる複数の畦成形羽根によって形成される畦押圧面とを有することを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
畦成形羽根によって形成される畦押圧面が、エンドレスチェーンから２つの異なる方向に向いており、互いの畦押圧面の成す角度が畝の上面と斜面の角度である請求項１に記載の畦成形機。
【請求項３】
畦成形部が、１つの駆動回転軸の前方に前方回転軸を設け、かつ駆動回転軸を中心に前方回転軸を回動可能に設けた畦成形部である請求項１又は請求項２に記載の畦成形機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−２０１３６７（Ｐ２００９−２０１３６７Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４４２５５（Ｐ２００８−４４２５５）
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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