盗難車追跡方法
【目的】 盗難防止装置を装備しているにもかかわらず盗難にあってしまった車両に関し、その位置、挙動等を追跡可能にする。
【構成】 各車両Ｖに搭載したＧＰＳ受信機により当該車両Ｖの位置を測定する。各車両Ｖには予め所定の管理エリアＡを設定しておく。ＧＰＳ受信機により測定された車両Ｖの位置が管理エリアＡを脱した場合、車両Ｖに搭載されている無線機から車両Ｖの位置を示す緊急通報を無線送信する。車両管理局Ｍにおいてこの緊急通報を受信しこの車両Ｖの移動軌跡を追跡する。車両Ｖが管理エリアＡを脱した場合には車両Ｖが盗難にあったと見なすことができるため、盗難された車両の挙動を車両管理局Ｍにて追跡できる。
【構成】 各車両Ｖに搭載したＧＰＳ受信機により当該車両Ｖの位置を測定する。各車両Ｖには予め所定の管理エリアＡを設定しておく。ＧＰＳ受信機により測定された車両Ｖの位置が管理エリアＡを脱した場合、車両Ｖに搭載されている無線機から車両Ｖの位置を示す緊急通報を無線送信する。車両管理局Ｍにおいてこの緊急通報を受信しこの車両Ｖの移動軌跡を追跡する。車両Ｖが管理エリアＡを脱した場合には車両Ｖが盗難にあったと見なすことができるため、盗難された車両の挙動を車両管理局Ｍにて追跡できる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、盗難に遭った車両を追跡する盗難車追跡方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】欧米等においては、高級車、工作車等の高価格車が多く盗難に遭っている。そのため従来から各種盗難防止装置が開発されている。その代表的なものとしては、ドア、トランク、エンジンフード等が開けられたことを各種センサにより検出し、音響その他の手段により警報を発する装置がある。その他には、何者かが不正に車両に侵入した場合にエンジンの点火やスタータの起動を阻止する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらはいずれも車両の盗難防止には役立つものの、いったん盗難に遭ってしまった後の対策には役立たない。すなわち、盗難防止装置になんらかの細工がされたり、あるいは車両所有者・管理者の不注意乃至不手際により窃盗犯の侵入を許した結果、車両が盗難された後は、その車両がどこにいったのかやどの様に処分されたのかを、知ることはできない。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、盗難防止装置を装備しているにもかかわらず巧妙かつ専門的な手口により盗難に遭った車両に関し、当該車両の挙動を盗難後も追跡する手段を提供することにより、盗難に遭った車両を迅速かつ早期に発見することを可能にし、さらには盗難の発生防止に寄与することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成するために、本発明に係る第１の盗難車追跡方法は、車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００６】本発明に係る第２の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車載装置にて判定するステップと、判定結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部の車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００７】本発明に係る第３の盗難車追跡方法は、車両管理局において管理エリアを設定するステップと、設定した管理エリアを車両管理局から車載装置に無線通信により通報するステップと、車載装置が管理エリアを不揮発性記憶するステップと、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車載装置にて判定するステップと、判定結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部の車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】本発明に係る第４の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置をＧＰＳ（Global Positioning System 。但し、ＧＬＯＮＡＳＳ：Global Orbiting Navigation Satellite System 等同様の原理により測位を行うシステムを含む。以下同じ）を利用して検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車載装置にて判定するステップと、判定結果を車載装置から車両外部にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報するステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部の車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】本発明に係る第５の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、その結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車両外部の車両管理局にて判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】本発明に係る第６の盗難車追跡方法は、車両外部の車両管理局にて管理エリアを設定するステップと、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、その結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車両管理局にて判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】本発明に係る第７の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置をＧＰＳを利用して検出するステップと、その結果を車載装置から車両外部にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車両外部の車両管理局にて判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】本発明に係る第８の盗難車追跡方法は、車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて地図表示により可視的に追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】本発明に係る第９の盗難車追跡方法は、車両の駆動機関の始動に応じて車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明に係る第１の盗難車追跡方法においては、まず車両の位置が検出され、次に、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かが判定される。管理エリアを脱したと判定された場合には、車両が盗難に遭ったと見なされ、当該車両の位置又は挙動が車両外部にて追跡される。従って、盗難防止装置を搭載しているにもかかわらず車両が盗難に遭った場合においても、その後の車両の位置や挙動を車両外部にて知ることができるから、巧妙かつ専門的な手口による盗難に対処可能となり、盗難車を迅速かつ早期に発見でき、ひいては盗難の発生防止に寄与できる。
【００１５】上述した盗難車追跡方法は、車両に車載装置を搭載すると共に車両外部に車両管理局を配設することにより実現できる。その際、上述したエリア判定のステップは、車載装置側にて行うようにしてもよいし、車両管理局側にて行うようにしてもよい。本発明に係る第２〜第４の盗難車追跡方法においては、車両位置検出及びエリア判定が車載装置にて実行され、車両位置又は挙動の追跡が車両管理局にて実行される。そのため、エリア判定の結果が車載装置から車両外部に無線通報される。本発明に係る第５〜第７の盗難車追跡方法においては、車両位置検出が車載装置にて実行され、エリア判定及び車両位置又は挙動の追跡が車両管理局にて実行される。そのため、車両位置検出の結果が車載装置から車両外部に無線通報される。
【００１６】本発明に係る第２〜第４の盗難車追跡方法と第５〜第７の盗難車追跡方法を比較すると、前者においては車両管理局側にて行うべき処理が比較的少なくなるため、一般に多数の車両を管理する車両管理局側の負担が軽減されると共に、管理エリアを脱したと判定された時点で車載装置から車両管理局に通報が行われる結果、車載装置と車両管理局の間の無線伝送量が低減される。逆に、後者においては車載装置側にて行うべき処理が比較的少なくなるため、一般に多数の車両に搭載すべきで量産の要請の高い車載装置の負担が軽減され装置構成が簡素化される。
【００１７】本発明に係る第３及び第６の盗難車追跡方法においては、さらに、上述の手順に先立ち車両管理局による管理エリア設定が行われる。管理エリアの設定は、車両管理局におけるピックデバイス操作等により行われる。第３の盗難車追跡方法においては、エリア判定が車載装置で行われるため、設定された管理エリアが車両管理局から車載装置に無線通信により通報され、車載装置にて管理エリアが不揮発性記憶される。第６の盗難車追跡方法においては、エリア判定が車両管理局で行われるため、設定された管理エリアの通報は行われない。このように、本発明に係る第３及び第６の盗難車追跡方法においては、簡便な操作にてかつ簡素な手段で管理エリアが設定され、その変更も容易である。第３の盗難車追跡方法においては、また、管理エリアが不揮発性記憶されるため、電源供給が断たれても、管理エリアの再設定は不要である。
【００１８】本発明に係る第４及び第７の盗難車追跡方法においては、車両の位置がＧＰＳを利用して検出される。また、車載装置と車両管理局との間の通信は、セルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して実行される。これらの動作に必要な装置、例えばＧＰＳ受信機、セルラー電話機、ＶＨＦ無線機等は小型に構成することが可能であるため、車載装置の各部機能を目立たないよう配設することが可能になる。これは、窃盗犯の目を欺き車載装置を盗難後も機能させるのに有効である。
【００１９】本発明に係る第８の盗難車追跡方法においては、盗難に遭った車両の位置又は挙動が、地図表示により可視的に追跡される。これにより、盗難車の位置等をより簡便に知ることができる。
【００２０】本発明に係る第９の盗難車追跡方法においては、車両の駆動機関（例えばエンジン）が始動するとこれに応じて位置検出が開始される。従って、駆動機関が休止している期間は車載装置の動作（の一部）を停止させることができるため、省電力化される。また、盗難時には駆動機関が運転されるであろうから、駆動機関の始動に応じて動作を開始させれば盗難後の追跡には十分である。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に基づき説明する。
【００２２】図１には、本発明の一実施例に係るシステムの構成が示されている。この図に示されるシステムは、それぞれ車載装置を搭載している一般に複数の車両（図では道路工作車）Ｖと、これらの車両Ｖを管理するための車両管理局Ｍから構成されている。各車載装置は、搭載に係る車両Ｖの位置や速度をＧＰＳ衛星Ｓからの受信信号に基づき測定（測位）し、得られた位置が当該車両Ｖに割り当てられている管理エリアＡを脱している場合に、盗難に遭った旨を示しかつ当該車両Ｖの位置や速度を示す情報を緊急通報として無線送信し続ける。車両管理局Ｍでは、この緊急通報を受信すると当該車両Ｖの位置や挙動が可視表示され車両管理局Ｍの係員に報知されると共に、警察等の関連部署に図示しない回線を介して通報が発せられる。このような手順により盗難車が追跡される結果、盗難車の発見が迅速化される。これは、どの様な巧妙な手口によって車両Ｖを窃盗したとしても早期に発見されるという恐れを窃盗犯に抱かせるから、車両Ｖの盗難防止にもつながる。
【００２３】図２及び図３には、それぞれ、車載装置１０及び車両管理局装置２０の構成が示されている。車載装置１０及び車両管理局装置２０は、それぞれ車両Ｖに搭載され、あるいは車両管理局Ｍに配設される。
【００２４】車載装置１０は、ＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳ受信部１２、無線アンテナ１３、無線部１４及び演算処理部１５から構成されている。ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ衛星Ｓから送信される信号を受信するための受信アンテナであり、ＧＰＳ受信部１２はＧＰＳアンテナ１１を介してＧＰＳ衛星Ｓから信号を受信し受信した信号に基づき搭載に係る車両Ｖの位置、速度等を求める手段である。無線アンテナ１３は、車両管理局装置２０から送信される信号を受信しまた車両管理局装置２０に信号を送信するための送受信アンテナであり、無線部１４は無線アンテナ１３を介して車両管理局装置２０から信号を受信しまた車両管理局装置２０に信号を送信する手段である。演算処理部１５は、ＧＰＳ受信部１２から得られる位置情報と管理エリアＡを比較判定する手段であり、また無線部１４から受信情報として得られる管理エリアＡを格納する不揮発性メモリ（個別のバッテリによりバックアップした揮発性メモリでもよい）を内蔵している。
【００２５】車載装置１０、特にそのＧＰＳ受信部１２や演算処理部１５は、搭載に係る車両Ｖのエンジンの始動に応じて起動される。車載装置１０の電源は、車両Ｖの電気的補機に電源を供給するバッテリから供給される。ＧＰＳアンテナ１１及び無線アンテナ１３は、窃盗犯から保護隠匿すべくフロントガラス下やダッシュボード等目立たない箇所に配設する。ＧＰＳ受信部１２、無線部１４及び演算処理部１５も、やはり、窃盗犯から保護隠匿すべくトランクルーム等目立たない箇所に配設する。
【００２６】車両管理局装置２０は、無線アンテナ２１、無線部２２、車両位置管理部２３、地図データ格納部２４及び表示部２５から構成されている。無線アンテナ２１は、車載装置１０から送信される信号を受信しまた車載装置１０に信号を送信するための送受信アンテナであり、無線部２２は車載装置１０から送信される信号を無線アンテナ２１により受信しまた車載装置１０に信号を送信する手段である。地図データ格納部２４は、管理対象とする車両Ｖが走行し得る広い範囲について、地図情報を格納する手段であり、例えばＣＤ−ＲＯＭとして構成される。表示部２５は、車両位置管理部２３によって読み出された地図情報を表示すると共に、車両位置管理部２３からの指示に応じ所定の記号（車両Ｖの位置を示す多角形やその走行軌跡を示す線）を地図に重畳表示する。車両位置管理部２３は、管理エリアＡの設定や緊急通報に応じた表示に関する処理を実行する。
【００２７】車両管理局装置２０は、パーソナルコンピュータに無線送受信機能を付加することにより実現できる。すなわち、車両位置管理部２３としてはパーソナルコンピュータを、表示部２５としてはそのＣＲＴを用いる。これにより、車両管理局装置２０のコストを低減できる。
【００２８】さらに、無線部１４及び無線部２２は、セルラー電話機やＶＨＦ無線機により実現できる。セルラー電話機を使用した場合には、無線部１４は演算処理部１５からの緊急通報に係る指示に応じて車両管理局装置２０に宛てて自動ダイアリングする変復調器として機能し、無線部２２は車載装置１０からの緊急通報の着信に応じて公衆回線を発呼し警察等に通報する変復調器として機能する。ＶＨＦ無線機を使用した場合も、処理内容や対象が異なるのみで、同様に変復調器として機能する。
【００２９】次に、この実施例における処理手順に関し説明する。
【００３０】まず、このシステムを運用するに当たっては、あらかじめ管理エリアＡを各車両Ｖ毎に設定する必要がある。その際には、車両位置管理部２３は、まず地図データ格納部２４から地図情報を読み出し表示部２５の画面にこれを表示させる。使用者は、図示しないマウス等の入力デバイスを使用して管理エリアＡを指定する。例えば、管理エリアＡに含めるべき要所要所を指定（クリック）するといった入力形式や、管理エリアＡの隅部を指定するといった入力形式を採用して、この入力を行う。車両位置管理部２３は、指定された要所を含む地域が管理エリアＡとして指定されたと見なし、あるいは指定された隅部を結ぶ多角形が管理エリアＡとして指定されたと見なす。
【００３１】車両位置管理部２３は、このようにして指定された管理エリアＡを無線送信すべき旨、無線部２２に指令を与える。これに応じて無線部１４が送信を行うと、各車両Ｖに搭載された車載装置１０の無線部１４により受信が行われ、管理エリアＡに関する情報が演算処理部１５内の不揮発性メモリに格納される。不揮発性メモリを使用しているため、電源が断たれても管理エリアＡに関する情報が失われることはない。これにより、管理エリアＡの設定が終了する。また、格納する情報は、ＧＰＳ受信部１２により得られる位置情報と比較可能な形式の情報（例えば、ＧＰＳ受信部１２が緯度・経度にて位置を出力している場合には緯度・経度形式の情報）とするのが好ましい。
【００３２】なお、全ての車両Ｖに対し同一の管理エリアＡを設定する場合には、同報であることを示すコードを付して無線部２２からの送信を行えばよく、いずれかの車両Ｖにのみ管理エリアＡを設定する場合には、その車両Ｖを特定するコードを付して無線部２２からの送信を行えばよい。また、同様の手順により管理エリアＡを変更設定することもできる。
【００３３】運用時には、次のような手順が実行される。
【００３４】まず、搭載に係る車両Ｖのエンジンが始動されると、車載装置１０により通常の動作が開始される。すなわち、ＧＰＳ受信部１２により、地球を周回しているＧＰＳ衛星Ｓからその軌道を示す情報や送信時刻を示す情報が受信され、受信した情報に基づき所定個数のＧＰＳ衛星Ｓについて当該ＧＰＳ衛星Ｓとの距離（擬似距離）が演算され、さらに搭載に係る車両Ｖの位置や速度が演算される。演算処理部１５は、ＧＰＳ受信部１２から得られる位置情報を記憶している管理エリアと比較することにより、当該車両Ｖが管理エリアＡの内側にいるのかそれとも外側にいるのかを判別する。判別の結果外側にいるとされた場合には、搭載に係る車両Ｖが盗難に遭ったと見なすことができるから、演算処理部１５は無線部１４に対し緊急通報に係る信号を供給する。この緊急通報が車両Ｖを識別する情報と共に無線部１４によって送信されこの緊急通報が無線部２２によって受信されると、警察等への通報がなされる一方で、車両位置管理部２３により表示部２５に指令が与えられ車両Ｖの位置が三角形等の記号で地図上に重畳表示される。その際、表示部２５の画面上に、車両Ｖの位置、速度、識別コード等を併せて表示するのが好ましい。車両位置管理部２３は、盗難に遭った車両Ｖから継続して受信する緊急通報に基づき当該車両Ｖの移動軌跡を求め表示部２５の画面上の地図に重畳表示させる。
【００３５】このように、本実施例によれば、検出した車両Ｖの位置が管理エリアＡを脱した場合に車載装置１０から車両管理局装置２０にその旨及び車両Ｖの位置等を緊急通報するようにしたため、盗難された車両Ｖの位置や挙動を追跡することができる。従って、巧妙かつ専門的な手口による盗難に対処でき、盗難車を迅速かつ早期に発見できる。これは、盗難の発生防止につながる。また、管理エリアＡを脱した場合にのみ通信を行うようにしたため、車両管理局装置２０、特に車両位置管理部２３の負担を軽減できる。また、同じ理由により、車載装置１０と車両管理局装置２０の間の無線伝送量を低減できる。
【００３６】本実施例によれば、さらに、車両管理局装置２０側でピックデバイス操作により管理エリアＡを設定するようにしたため、簡便な操作にてかつ簡素な手段で管理エリアＡを設定でき、その変更も容易である。さらに、設定された管理エリアＡを不揮発性メモリにより記憶しているため、電源供給が断たれても管理エリアＡの再設定は不要である。また、車両Ｖの位置をＧＰＳ利用にて実行できまた車載装置１０と車両管理局装置２０との間の通信をセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して実行できるため、窃盗犯の目を欺き盗難後も機能させられるよう、車載装置１０を小形化し目立たないよう配設することが可能になる。さらに、車両Ｖの位置又は挙動を地図表示により可視的に追跡するようにしたため、盗難車の位置等をより簡便に知ることができる。加えて、車両Ｖのエンジンの始動に応じて位置検出を開始するようにしたため、エンジン休止期間は車載装置１０の動作の一部を停止させることができ、省電力化できる。また、盗難時にはエンジンが運転されるであろうから、通報・追跡には支障は生じない。
【００３７】なお、以上の説明では、管理エリアＡに関する判定を車載装置１０側で行っているが、これは車両管理局装置２０の車両位置管理部２３にて行ってもよい。このようにすると、車載装置１０の負担を軽減でき装置構成を簡素化できる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１の盗難車追跡方法によれば、車両の位置を検出しさらに管理エリアを脱したか否かを判定することにより盗難発生を検出すると共に、盗難発生後は盗難車の位置又は挙動を車両外部にて追跡するようにしたため、盗難防止装置を搭載しているにもかかわらず車両が盗難に遭った場合においても、その後の車両の位置や挙動を車両外部にて知ることができるから、巧妙かつ専門的な手口による盗難に対処可能となり、盗難車を迅速かつ早期に発見でき、ひいては盗難の発生防止に寄与できる。
【００３９】本発明に係る第２〜第４の盗難車追跡方法によれば、車両位置検出及びエリア判定を車載装置にて実行し、エリア判定の結果を車載装置から車両外部に無線通報し、車両位置又は挙動の追跡を車両管理局にて実行するようにしたため、車両管理局側にて行うべき処理を低減できその負担を軽減できると共に、管理エリアを脱したと判定された時点で車載装置から車両管理局に通報が行われる結果、車載装置と車両管理局の間の無線伝送量を低減できる。
【００４０】本発明に係る第５〜第７の盗難車追跡方法によれば、車両位置検出を車載装置にて実行し、車両位置検出の結果を車載装置から車両外部に無線通報し、エリア判定及び車両位置又は挙動の追跡を車両管理局にて実行するようにしたため、車載装置側にて行うべき処理を低減でき、車載装置の負担を軽減でき装置構成を簡素化できる。
【００４１】本発明に係る第３及び第６の盗難車追跡方法によれば、さらに、上述の手順に先立ち車両管理局におけるピックデバイス操作等により管理エリア設定を行うようにしたため、簡便な操作にてかつ簡素な手段で管理エリアを設定でき、その変更も容易である。第３の盗難車追跡方法によれば、さらに、設定された管理エリアを不揮発性記憶するようにしたため、電源供給が断たれても管理エリアの再設定は不要である。
【００４２】本発明に係る第４及び第７の盗難車追跡方法によれば、ＧＰＳを利用して車両の位置を検出すると共に、車載装置と車両管理局との間の通信をセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して実行するようにしたため、車載装置を小形化し目立たないよう配設することが可能になる。これは、窃盗犯の目を欺き車載装置を盗難後も機能させるのに有効である。
【００４３】本発明に係る第８の盗難車追跡方法によれば、盗難に遭った車両の位置又は挙動を地図表示により可視的に追跡するようにしたため、盗難車の位置等をより簡便に知ることができる。
【００４４】本発明に係る第９の盗難車追跡方法によれば、車両の駆動機関の始動に応じて位置検出を開始するようにしたため、駆動機関が休止している期間は車載装置の動作（の一部）を停止させることができ、省電力化できる。また、盗難時には駆動機関が運転されるであろうから、駆動機関の始動に応じて動作を開始させれば盗難後の追跡には十分である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシステムの構成を示す概念図である。
【図２】この実施例において使用される車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この実施例において使用される車両管理局装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｖ 車両
Ｍ 車両管理局
Ｓ ＧＰＳ衛星
Ａ 管理エリア
１０ 車載装置
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ ＧＰＳ受信部
１３，２１ 無線アンテナ
１４，２２ 無線部
１５ 演算処理部
２０ 車両管理局装置
２３ 車両位置管理部
２４ 地図データ格納部
２５ 表示部
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、盗難に遭った車両を追跡する盗難車追跡方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】欧米等においては、高級車、工作車等の高価格車が多く盗難に遭っている。そのため従来から各種盗難防止装置が開発されている。その代表的なものとしては、ドア、トランク、エンジンフード等が開けられたことを各種センサにより検出し、音響その他の手段により警報を発する装置がある。その他には、何者かが不正に車両に侵入した場合にエンジンの点火やスタータの起動を阻止する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらはいずれも車両の盗難防止には役立つものの、いったん盗難に遭ってしまった後の対策には役立たない。すなわち、盗難防止装置になんらかの細工がされたり、あるいは車両所有者・管理者の不注意乃至不手際により窃盗犯の侵入を許した結果、車両が盗難された後は、その車両がどこにいったのかやどの様に処分されたのかを、知ることはできない。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、盗難防止装置を装備しているにもかかわらず巧妙かつ専門的な手口により盗難に遭った車両に関し、当該車両の挙動を盗難後も追跡する手段を提供することにより、盗難に遭った車両を迅速かつ早期に発見することを可能にし、さらには盗難の発生防止に寄与することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成するために、本発明に係る第１の盗難車追跡方法は、車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００６】本発明に係る第２の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車載装置にて判定するステップと、判定結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部の車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００７】本発明に係る第３の盗難車追跡方法は、車両管理局において管理エリアを設定するステップと、設定した管理エリアを車両管理局から車載装置に無線通信により通報するステップと、車載装置が管理エリアを不揮発性記憶するステップと、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車載装置にて判定するステップと、判定結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部の車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】本発明に係る第４の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置をＧＰＳ（Global Positioning System 。但し、ＧＬＯＮＡＳＳ：Global Orbiting Navigation Satellite System 等同様の原理により測位を行うシステムを含む。以下同じ）を利用して検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車載装置にて判定するステップと、判定結果を車載装置から車両外部にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報するステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部の車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】本発明に係る第５の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、その結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車両外部の車両管理局にて判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】本発明に係る第６の盗難車追跡方法は、車両外部の車両管理局にて管理エリアを設定するステップと、車載装置にて車両の位置を検出するステップと、その結果を車載装置から車両外部に無線通報するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車両管理局にて判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１１】本発明に係る第７の盗難車追跡方法は、車載装置にて車両の位置をＧＰＳを利用して検出するステップと、その結果を車載装置から車両外部にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを車両外部の車両管理局にて判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両管理局にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１２】本発明に係る第８の盗難車追跡方法は、車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて地図表示により可視的に追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】本発明に係る第９の盗難車追跡方法は、車両の駆動機関の始動に応じて車両の位置を検出するステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定するステップと、管理エリアを脱した場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて追跡するステップと、を有することを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明に係る第１の盗難車追跡方法においては、まず車両の位置が検出され、次に、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かが判定される。管理エリアを脱したと判定された場合には、車両が盗難に遭ったと見なされ、当該車両の位置又は挙動が車両外部にて追跡される。従って、盗難防止装置を搭載しているにもかかわらず車両が盗難に遭った場合においても、その後の車両の位置や挙動を車両外部にて知ることができるから、巧妙かつ専門的な手口による盗難に対処可能となり、盗難車を迅速かつ早期に発見でき、ひいては盗難の発生防止に寄与できる。
【００１５】上述した盗難車追跡方法は、車両に車載装置を搭載すると共に車両外部に車両管理局を配設することにより実現できる。その際、上述したエリア判定のステップは、車載装置側にて行うようにしてもよいし、車両管理局側にて行うようにしてもよい。本発明に係る第２〜第４の盗難車追跡方法においては、車両位置検出及びエリア判定が車載装置にて実行され、車両位置又は挙動の追跡が車両管理局にて実行される。そのため、エリア判定の結果が車載装置から車両外部に無線通報される。本発明に係る第５〜第７の盗難車追跡方法においては、車両位置検出が車載装置にて実行され、エリア判定及び車両位置又は挙動の追跡が車両管理局にて実行される。そのため、車両位置検出の結果が車載装置から車両外部に無線通報される。
【００１６】本発明に係る第２〜第４の盗難車追跡方法と第５〜第７の盗難車追跡方法を比較すると、前者においては車両管理局側にて行うべき処理が比較的少なくなるため、一般に多数の車両を管理する車両管理局側の負担が軽減されると共に、管理エリアを脱したと判定された時点で車載装置から車両管理局に通報が行われる結果、車載装置と車両管理局の間の無線伝送量が低減される。逆に、後者においては車載装置側にて行うべき処理が比較的少なくなるため、一般に多数の車両に搭載すべきで量産の要請の高い車載装置の負担が軽減され装置構成が簡素化される。
【００１７】本発明に係る第３及び第６の盗難車追跡方法においては、さらに、上述の手順に先立ち車両管理局による管理エリア設定が行われる。管理エリアの設定は、車両管理局におけるピックデバイス操作等により行われる。第３の盗難車追跡方法においては、エリア判定が車載装置で行われるため、設定された管理エリアが車両管理局から車載装置に無線通信により通報され、車載装置にて管理エリアが不揮発性記憶される。第６の盗難車追跡方法においては、エリア判定が車両管理局で行われるため、設定された管理エリアの通報は行われない。このように、本発明に係る第３及び第６の盗難車追跡方法においては、簡便な操作にてかつ簡素な手段で管理エリアが設定され、その変更も容易である。第３の盗難車追跡方法においては、また、管理エリアが不揮発性記憶されるため、電源供給が断たれても、管理エリアの再設定は不要である。
【００１８】本発明に係る第４及び第７の盗難車追跡方法においては、車両の位置がＧＰＳを利用して検出される。また、車載装置と車両管理局との間の通信は、セルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して実行される。これらの動作に必要な装置、例えばＧＰＳ受信機、セルラー電話機、ＶＨＦ無線機等は小型に構成することが可能であるため、車載装置の各部機能を目立たないよう配設することが可能になる。これは、窃盗犯の目を欺き車載装置を盗難後も機能させるのに有効である。
【００１９】本発明に係る第８の盗難車追跡方法においては、盗難に遭った車両の位置又は挙動が、地図表示により可視的に追跡される。これにより、盗難車の位置等をより簡便に知ることができる。
【００２０】本発明に係る第９の盗難車追跡方法においては、車両の駆動機関（例えばエンジン）が始動するとこれに応じて位置検出が開始される。従って、駆動機関が休止している期間は車載装置の動作（の一部）を停止させることができるため、省電力化される。また、盗難時には駆動機関が運転されるであろうから、駆動機関の始動に応じて動作を開始させれば盗難後の追跡には十分である。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に基づき説明する。
【００２２】図１には、本発明の一実施例に係るシステムの構成が示されている。この図に示されるシステムは、それぞれ車載装置を搭載している一般に複数の車両（図では道路工作車）Ｖと、これらの車両Ｖを管理するための車両管理局Ｍから構成されている。各車載装置は、搭載に係る車両Ｖの位置や速度をＧＰＳ衛星Ｓからの受信信号に基づき測定（測位）し、得られた位置が当該車両Ｖに割り当てられている管理エリアＡを脱している場合に、盗難に遭った旨を示しかつ当該車両Ｖの位置や速度を示す情報を緊急通報として無線送信し続ける。車両管理局Ｍでは、この緊急通報を受信すると当該車両Ｖの位置や挙動が可視表示され車両管理局Ｍの係員に報知されると共に、警察等の関連部署に図示しない回線を介して通報が発せられる。このような手順により盗難車が追跡される結果、盗難車の発見が迅速化される。これは、どの様な巧妙な手口によって車両Ｖを窃盗したとしても早期に発見されるという恐れを窃盗犯に抱かせるから、車両Ｖの盗難防止にもつながる。
【００２３】図２及び図３には、それぞれ、車載装置１０及び車両管理局装置２０の構成が示されている。車載装置１０及び車両管理局装置２０は、それぞれ車両Ｖに搭載され、あるいは車両管理局Ｍに配設される。
【００２４】車載装置１０は、ＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳ受信部１２、無線アンテナ１３、無線部１４及び演算処理部１５から構成されている。ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ衛星Ｓから送信される信号を受信するための受信アンテナであり、ＧＰＳ受信部１２はＧＰＳアンテナ１１を介してＧＰＳ衛星Ｓから信号を受信し受信した信号に基づき搭載に係る車両Ｖの位置、速度等を求める手段である。無線アンテナ１３は、車両管理局装置２０から送信される信号を受信しまた車両管理局装置２０に信号を送信するための送受信アンテナであり、無線部１４は無線アンテナ１３を介して車両管理局装置２０から信号を受信しまた車両管理局装置２０に信号を送信する手段である。演算処理部１５は、ＧＰＳ受信部１２から得られる位置情報と管理エリアＡを比較判定する手段であり、また無線部１４から受信情報として得られる管理エリアＡを格納する不揮発性メモリ（個別のバッテリによりバックアップした揮発性メモリでもよい）を内蔵している。
【００２５】車載装置１０、特にそのＧＰＳ受信部１２や演算処理部１５は、搭載に係る車両Ｖのエンジンの始動に応じて起動される。車載装置１０の電源は、車両Ｖの電気的補機に電源を供給するバッテリから供給される。ＧＰＳアンテナ１１及び無線アンテナ１３は、窃盗犯から保護隠匿すべくフロントガラス下やダッシュボード等目立たない箇所に配設する。ＧＰＳ受信部１２、無線部１４及び演算処理部１５も、やはり、窃盗犯から保護隠匿すべくトランクルーム等目立たない箇所に配設する。
【００２６】車両管理局装置２０は、無線アンテナ２１、無線部２２、車両位置管理部２３、地図データ格納部２４及び表示部２５から構成されている。無線アンテナ２１は、車載装置１０から送信される信号を受信しまた車載装置１０に信号を送信するための送受信アンテナであり、無線部２２は車載装置１０から送信される信号を無線アンテナ２１により受信しまた車載装置１０に信号を送信する手段である。地図データ格納部２４は、管理対象とする車両Ｖが走行し得る広い範囲について、地図情報を格納する手段であり、例えばＣＤ−ＲＯＭとして構成される。表示部２５は、車両位置管理部２３によって読み出された地図情報を表示すると共に、車両位置管理部２３からの指示に応じ所定の記号（車両Ｖの位置を示す多角形やその走行軌跡を示す線）を地図に重畳表示する。車両位置管理部２３は、管理エリアＡの設定や緊急通報に応じた表示に関する処理を実行する。
【００２７】車両管理局装置２０は、パーソナルコンピュータに無線送受信機能を付加することにより実現できる。すなわち、車両位置管理部２３としてはパーソナルコンピュータを、表示部２５としてはそのＣＲＴを用いる。これにより、車両管理局装置２０のコストを低減できる。
【００２８】さらに、無線部１４及び無線部２２は、セルラー電話機やＶＨＦ無線機により実現できる。セルラー電話機を使用した場合には、無線部１４は演算処理部１５からの緊急通報に係る指示に応じて車両管理局装置２０に宛てて自動ダイアリングする変復調器として機能し、無線部２２は車載装置１０からの緊急通報の着信に応じて公衆回線を発呼し警察等に通報する変復調器として機能する。ＶＨＦ無線機を使用した場合も、処理内容や対象が異なるのみで、同様に変復調器として機能する。
【００２９】次に、この実施例における処理手順に関し説明する。
【００３０】まず、このシステムを運用するに当たっては、あらかじめ管理エリアＡを各車両Ｖ毎に設定する必要がある。その際には、車両位置管理部２３は、まず地図データ格納部２４から地図情報を読み出し表示部２５の画面にこれを表示させる。使用者は、図示しないマウス等の入力デバイスを使用して管理エリアＡを指定する。例えば、管理エリアＡに含めるべき要所要所を指定（クリック）するといった入力形式や、管理エリアＡの隅部を指定するといった入力形式を採用して、この入力を行う。車両位置管理部２３は、指定された要所を含む地域が管理エリアＡとして指定されたと見なし、あるいは指定された隅部を結ぶ多角形が管理エリアＡとして指定されたと見なす。
【００３１】車両位置管理部２３は、このようにして指定された管理エリアＡを無線送信すべき旨、無線部２２に指令を与える。これに応じて無線部１４が送信を行うと、各車両Ｖに搭載された車載装置１０の無線部１４により受信が行われ、管理エリアＡに関する情報が演算処理部１５内の不揮発性メモリに格納される。不揮発性メモリを使用しているため、電源が断たれても管理エリアＡに関する情報が失われることはない。これにより、管理エリアＡの設定が終了する。また、格納する情報は、ＧＰＳ受信部１２により得られる位置情報と比較可能な形式の情報（例えば、ＧＰＳ受信部１２が緯度・経度にて位置を出力している場合には緯度・経度形式の情報）とするのが好ましい。
【００３２】なお、全ての車両Ｖに対し同一の管理エリアＡを設定する場合には、同報であることを示すコードを付して無線部２２からの送信を行えばよく、いずれかの車両Ｖにのみ管理エリアＡを設定する場合には、その車両Ｖを特定するコードを付して無線部２２からの送信を行えばよい。また、同様の手順により管理エリアＡを変更設定することもできる。
【００３３】運用時には、次のような手順が実行される。
【００３４】まず、搭載に係る車両Ｖのエンジンが始動されると、車載装置１０により通常の動作が開始される。すなわち、ＧＰＳ受信部１２により、地球を周回しているＧＰＳ衛星Ｓからその軌道を示す情報や送信時刻を示す情報が受信され、受信した情報に基づき所定個数のＧＰＳ衛星Ｓについて当該ＧＰＳ衛星Ｓとの距離（擬似距離）が演算され、さらに搭載に係る車両Ｖの位置や速度が演算される。演算処理部１５は、ＧＰＳ受信部１２から得られる位置情報を記憶している管理エリアと比較することにより、当該車両Ｖが管理エリアＡの内側にいるのかそれとも外側にいるのかを判別する。判別の結果外側にいるとされた場合には、搭載に係る車両Ｖが盗難に遭ったと見なすことができるから、演算処理部１５は無線部１４に対し緊急通報に係る信号を供給する。この緊急通報が車両Ｖを識別する情報と共に無線部１４によって送信されこの緊急通報が無線部２２によって受信されると、警察等への通報がなされる一方で、車両位置管理部２３により表示部２５に指令が与えられ車両Ｖの位置が三角形等の記号で地図上に重畳表示される。その際、表示部２５の画面上に、車両Ｖの位置、速度、識別コード等を併せて表示するのが好ましい。車両位置管理部２３は、盗難に遭った車両Ｖから継続して受信する緊急通報に基づき当該車両Ｖの移動軌跡を求め表示部２５の画面上の地図に重畳表示させる。
【００３５】このように、本実施例によれば、検出した車両Ｖの位置が管理エリアＡを脱した場合に車載装置１０から車両管理局装置２０にその旨及び車両Ｖの位置等を緊急通報するようにしたため、盗難された車両Ｖの位置や挙動を追跡することができる。従って、巧妙かつ専門的な手口による盗難に対処でき、盗難車を迅速かつ早期に発見できる。これは、盗難の発生防止につながる。また、管理エリアＡを脱した場合にのみ通信を行うようにしたため、車両管理局装置２０、特に車両位置管理部２３の負担を軽減できる。また、同じ理由により、車載装置１０と車両管理局装置２０の間の無線伝送量を低減できる。
【００３６】本実施例によれば、さらに、車両管理局装置２０側でピックデバイス操作により管理エリアＡを設定するようにしたため、簡便な操作にてかつ簡素な手段で管理エリアＡを設定でき、その変更も容易である。さらに、設定された管理エリアＡを不揮発性メモリにより記憶しているため、電源供給が断たれても管理エリアＡの再設定は不要である。また、車両Ｖの位置をＧＰＳ利用にて実行できまた車載装置１０と車両管理局装置２０との間の通信をセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して実行できるため、窃盗犯の目を欺き盗難後も機能させられるよう、車載装置１０を小形化し目立たないよう配設することが可能になる。さらに、車両Ｖの位置又は挙動を地図表示により可視的に追跡するようにしたため、盗難車の位置等をより簡便に知ることができる。加えて、車両Ｖのエンジンの始動に応じて位置検出を開始するようにしたため、エンジン休止期間は車載装置１０の動作の一部を停止させることができ、省電力化できる。また、盗難時にはエンジンが運転されるであろうから、通報・追跡には支障は生じない。
【００３７】なお、以上の説明では、管理エリアＡに関する判定を車載装置１０側で行っているが、これは車両管理局装置２０の車両位置管理部２３にて行ってもよい。このようにすると、車載装置１０の負担を軽減でき装置構成を簡素化できる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１の盗難車追跡方法によれば、車両の位置を検出しさらに管理エリアを脱したか否かを判定することにより盗難発生を検出すると共に、盗難発生後は盗難車の位置又は挙動を車両外部にて追跡するようにしたため、盗難防止装置を搭載しているにもかかわらず車両が盗難に遭った場合においても、その後の車両の位置や挙動を車両外部にて知ることができるから、巧妙かつ専門的な手口による盗難に対処可能となり、盗難車を迅速かつ早期に発見でき、ひいては盗難の発生防止に寄与できる。
【００３９】本発明に係る第２〜第４の盗難車追跡方法によれば、車両位置検出及びエリア判定を車載装置にて実行し、エリア判定の結果を車載装置から車両外部に無線通報し、車両位置又は挙動の追跡を車両管理局にて実行するようにしたため、車両管理局側にて行うべき処理を低減できその負担を軽減できると共に、管理エリアを脱したと判定された時点で車載装置から車両管理局に通報が行われる結果、車載装置と車両管理局の間の無線伝送量を低減できる。
【００４０】本発明に係る第５〜第７の盗難車追跡方法によれば、車両位置検出を車載装置にて実行し、車両位置検出の結果を車載装置から車両外部に無線通報し、エリア判定及び車両位置又は挙動の追跡を車両管理局にて実行するようにしたため、車載装置側にて行うべき処理を低減でき、車載装置の負担を軽減でき装置構成を簡素化できる。
【００４１】本発明に係る第３及び第６の盗難車追跡方法によれば、さらに、上述の手順に先立ち車両管理局におけるピックデバイス操作等により管理エリア設定を行うようにしたため、簡便な操作にてかつ簡素な手段で管理エリアを設定でき、その変更も容易である。第３の盗難車追跡方法によれば、さらに、設定された管理エリアを不揮発性記憶するようにしたため、電源供給が断たれても管理エリアの再設定は不要である。
【００４２】本発明に係る第４及び第７の盗難車追跡方法によれば、ＧＰＳを利用して車両の位置を検出すると共に、車載装置と車両管理局との間の通信をセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して実行するようにしたため、車載装置を小形化し目立たないよう配設することが可能になる。これは、窃盗犯の目を欺き車載装置を盗難後も機能させるのに有効である。
【００４３】本発明に係る第８の盗難車追跡方法によれば、盗難に遭った車両の位置又は挙動を地図表示により可視的に追跡するようにしたため、盗難車の位置等をより簡便に知ることができる。
【００４４】本発明に係る第９の盗難車追跡方法によれば、車両の駆動機関の始動に応じて位置検出を開始するようにしたため、駆動機関が休止している期間は車載装置の動作（の一部）を停止させることができ、省電力化できる。また、盗難時には駆動機関が運転されるであろうから、駆動機関の始動に応じて動作を開始させれば盗難後の追跡には十分である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るシステムの構成を示す概念図である。
【図２】この実施例において使用される車載装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この実施例において使用される車両管理局装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｖ 車両
Ｍ 車両管理局
Ｓ ＧＰＳ衛星
Ａ 管理エリア
１０ 車載装置
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ ＧＰＳ受信部
１３，２１ 無線アンテナ
１４，２２ 無線部
１５ 演算処理部
２０ 車両管理局装置
２３ 車両位置管理部
２４ 地図データ格納部
２５ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両の位置を検出する第１のステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定する第２のステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて追跡する第３のステップと、を有することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項２】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、第１及び第２のステップを車載装置にて実行し、その結果を車載装置から車両外部に無線通報し、第３のステップを車両外部の車両管理局にて実行することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項３】 請求項２記載の盗難車追跡方法において、車両管理局において管理エリアを設定し、設定した管理エリアを車両管理局から車載装置に無線通信により通報し、車載装置が管理エリアを不揮発性記憶することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項４】 請求項２記載の盗難車追跡方法において、上記車両の位置をＧＰＳを利用して検出し、第２のステップの結果を車両管理局にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項５】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、第１のステップを車載装置にて実行し、その結果を車載装置から車両外部に無線通報し、第２及び第３のステップを車両外部の車両管理局にて実行することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項６】 請求項５記載の盗難車追跡方法において、車両管理局において管理エリアを設定することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項７】 請求項５記載の盗難車追跡方法において、上記車両の位置をＧＰＳを利用して検出し、第１のステップの結果を車両管理局にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項８】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、盗難に遭った車両の位置又は挙動を地図表示により可視的に追跡することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項９】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、上記車両の駆動機関の始動に応じて上記車両の位置の検出を開始することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項１】 車両の位置を検出する第１のステップと、検出した車両の位置が管理エリアを脱したか否かを判定する第２のステップと、管理エリアを脱したと判定された場合に上記車両が盗難に遭ったと見なし、当該車両の位置又は挙動を車両外部にて追跡する第３のステップと、を有することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項２】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、第１及び第２のステップを車載装置にて実行し、その結果を車載装置から車両外部に無線通報し、第３のステップを車両外部の車両管理局にて実行することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項３】 請求項２記載の盗難車追跡方法において、車両管理局において管理エリアを設定し、設定した管理エリアを車両管理局から車載装置に無線通信により通報し、車載装置が管理エリアを不揮発性記憶することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項４】 請求項２記載の盗難車追跡方法において、上記車両の位置をＧＰＳを利用して検出し、第２のステップの結果を車両管理局にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項５】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、第１のステップを車載装置にて実行し、その結果を車載装置から車両外部に無線通報し、第２及び第３のステップを車両外部の車両管理局にて実行することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項６】 請求項５記載の盗難車追跡方法において、車両管理局において管理エリアを設定することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項７】 請求項５記載の盗難車追跡方法において、上記車両の位置をＧＰＳを利用して検出し、第１のステップの結果を車両管理局にセルラー電話システム又はＶＨＦ無線システムを利用して無線通報することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項８】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、盗難に遭った車両の位置又は挙動を地図表示により可視的に追跡することを特徴とする盗難車追跡方法。
【請求項９】 請求項１記載の盗難車追跡方法において、上記車両の駆動機関の始動に応じて上記車両の位置の検出を開始することを特徴とする盗難車追跡方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開平８−１３６６３９
【公開日】平成８年（１９９６）５月３１日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−２７３４５６
【出願日】平成６年（１９９４）１１月８日
【出願人】（０００００４３３０）日本無線株式会社 (1,186)
【公開日】平成８年（１９９６）５月３１日
【国際特許分類】
【出願日】平成６年（１９９４）１１月８日
【出願人】（０００００４３３０）日本無線株式会社 (1,186)
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