監視カメラシステム
【課題】 拡張性に優れ小型で簡素な構成によりネットワークを実現する。
【解決手段】 複数の各監視カメラ２−１〜２−５に対応して設けられ監視カメラを旋回する複数の旋回装置３−１〜３−５と、この各旋回装置に対して制御信号を与えると共に各旋回装置をから応答信号を受け取る操作部１と、操作部１に接続される操作部インターフェース４と、各旋回装置に対応して接続される複数のカメラインターフェース５−１〜５−５と、操作部インターフェース４と複数のカメラインターフェース５−１〜５−５との間を結ぶバス７と、操作部インターフェース４と複数のカメラインターフェース５−１〜５−５との夫々に対応して設けられ、バス７に対してコレクタ開放型の出力形態を採用する共通インターフェース部４２、５１−１〜５１−５とを具備する。
【解決手段】 複数の各監視カメラ２−１〜２−５に対応して設けられ監視カメラを旋回する複数の旋回装置３−１〜３−５と、この各旋回装置に対して制御信号を与えると共に各旋回装置をから応答信号を受け取る操作部１と、操作部１に接続される操作部インターフェース４と、各旋回装置に対応して接続される複数のカメラインターフェース５−１〜５−５と、操作部インターフェース４と複数のカメラインターフェース５−１〜５−５との間を結ぶバス７と、操作部インターフェース４と複数のカメラインターフェース５−１〜５−５との夫々に対応して設けられ、バス７に対してコレクタ開放型の出力形態を採用する共通インターフェース部４２、５１−１〜５１−５とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラに対する操作部と複数の旋回装置との結合する監視カメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視カメラシステムにあっては、図３に示されるように操作部１００がデータの送受を行うためのＬＯＮ回路１０２が設けられ、また、監視カメラ２００−１〜２００−６の旋回を行う旋回装置２０１−１〜２０１−６にもデータの送受を行うためにＬＯＮ回路２０２−１〜２０２−６が設けられ、ＬＯＮネットワークが構成される。
【０００３】上記ネットワークを構築する場合、旋回装置２０１−１〜２０１−６は、操作部１００から遠方に設けられるので、操作部１００の近くにカメラインターフェース３０１−１〜３０１〜６を設け、旋回装置２０１−１〜２０１−６との間の遠距離伝送を可能とする同軸や光のケーブル４０１−１〜４０１−６により接続する。
【０００４】そして、ＬＯＮ回路１０２とカメラインターフェース３０１−１〜３０１〜６をバス接続するためにＯＲ回路５０１−１、５０１−２が設けられ、ＯＲ回路５０１−１、５０１−２側からの送信信号をＴにて表し、受信信号をＲにて表すように信号の分岐が行われる。つまり、ＯＲ回路５０１−１、５０１−２は１つの受信信号Ｒを受け取ると、送信信号Ｔの全てを出力するように機能するものである。
【０００５】上記ＯＲ回路５０１−１、５０１−２はそれぞれが、最大４つのカメラインターフェースに接続可能であり、４つ以上のカメラインターフェースに接続可能とするには、図３に示すように定電流ドライバ５０２−１、５０２−２をそれぞれＯＲ回路５０１−１、５０１−２に接続し、上記定電流ドライバ５０２−１、５０２−２がＬＡＮ相当の動作を行い伝送路の拡張を行う必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の監視カメラシステムにあっては、旋回装置を増加する場合にＯＲ回路や定電流ドライバ等の構成の増加が必要となり構成が大掛かりとなり、またＯＲ回路は定まった台数（ここでは、４台）のカメラインターフェースに接続する構成であるために、増設しても使用されない部分が生じるなどの無駄があった。
【０００７】本発明は上記のような従来の監視カメラシステムにおける問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、拡張性に優れ小型で簡素な構成によりネットワークを実現することのできる監視カメラシステムを提供することである。また他の目的は、拡張の際に無駄な構成が不要である監視カメラシステムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明に係る監視カメラシステムは、複数の監視カメラと、この監視カメラ毎に設けられ各監視カメラを制御するカメラ制御手段と、この各カメラ制御手段に対して制御信号を与えると共に各カメラ制御手段から応答信号を受取る操作部を具備する監視カメラシステムであって、前記操作部に接続される操作部インタフェースと、前記各カメラ制御部に対応して接続される複数のカメラインタフェースと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフェースとの間を結ぶバスと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフエースとの夫々に対応して設けられ、前記バスに対してコレクタ開放型の出力形態を採用する共通インタフェースとを具備することを特徴とする。これによってバスに対してコレクタ開放型（オープンコレクタ）の出力を有する簡素な構成の共通インターフェースにて拡張を行うことができる。
【０００９】また、請求項２に記載の監視カメラシステムは、前記共通インターフェースに対応して設けられ、バスインピーダンスを制御するためのターミネーションを具備することを特徴とする。これによって、長距離のバスを構成して遠距離まで接続を可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明に係る監視カメラシステムを説明する。図１には、本発明に係る監視カメラシステムの実施の形態の構成が示されている。このシステムには、監視カメラ２−１〜２−５に対応してカメラ制御手段としての旋回装置３−１〜３−５が設けられ、この旋回装置３−１〜３−５へ旋回に係る指示を与えるための操作部１が設けられる。この操作部１は、例えばパーソナルコンピュータにより構成される。
【００１１】操作部１には、例えば、ＲＳ−２３２−Ｃなどのケーブルにより操作部インターフェース４のＬＯＮ回路４１が接続されている。ＬＯＮ回路４１を有する操作部インターフェース４には、上記ＬＯＮ回路４１に接続される共通インターフェース４２が設けられている。
【００１２】一方、旋回装置３−１〜３−５には、データ送受のためのＬＯＮ回路３１−１〜３１−５が設けられ、このＬＯＮ回路３１−１〜３１−５から同軸や光のケーブル８−１〜８−５を介してカメラインターフェース５−１〜５−５に接続されている。
【００１３】上記ＬＯＮ回路４１とＬＯＮ回路３１−１〜３１−５は通信処理部であり、これらは、バスを介して以下のプロトコルにより制御情報の通信を行うものである。制御情報には、１または複数の宛先（ブロードキャストも含む）と１つの発信元の情報を含み、送信を受けた通信処理部は宛先情報が自装置のものであればこれを取り込み、自装置の宛先情報と一致しなければ廃棄する。送信を受けた場合には、応答を返す。応答がなかった場合には、送信した情報に衝突が発生したものとして、乱数等を用いて決められる時間後に再度送信を行う。旋回装置３−１〜３−５は、運転指示を受け取ると応答を返送するので、操作部１では、旋回装置３−１〜３−５の制御状態を知ることができる。
【００１４】図２に示すように、カメラインターフェース５−１〜５−５には、ケーブル８−１〜８−５との間で送受される信号の分離や増幅或いは必要な場合の光信号と電気信号との間の変換等の処理を行う変換部５０（５０−１〜５０−５）と、共通インターフェース５１（５１−１〜５１−５）が設けられている。この共通インターフェース５１は、操作部インターフェース４に設けられている共通インターフェース４２と同一の構成を有し、トランジスタＴｒにより構成されるオープンコレクタ回路となっており、バス７にコレクタ開放型により接続される。更にプルアップされた抵抗Ｒより構成されるターミネーションを具備する。このターミネーションは、所要のときにバス７に接続される。
【００１５】以上の通りに構成されている結果、カメラインターフェース５−１〜５−５と操作部インターフェース４とはオープンコレクタによりバス７との間で信号を送受可能な形態で接続される。そして、旋回装置を増設する際には対応する１つのカメラインターフェースを増設するだけで対応することができ、また、操作部を増設する際にも対応する１つの操作インターフェースを増設するだけで対応することができ、システムの拡張を容易に簡素な構成により実現できる。
【００１６】また、カメラインターフェース５−１〜５−５と操作部インターフェース４とには、ターミネーション（ＴＲＭ）が設けられ、これをバス７に接続するかしないを設定できるように構成されている。このＴＲＭの設定（接続）数により、バス全体のインピーダンスが決められ、共通インターフェースの接続数やバスの距離を調整できる。例えば、共通インターフェースの接続数が多い場合にはＴＲＭの接続を減らし、適正インピーダンスを保つようにする。逆に共通インターフェースの接続数は少ないが、バスの距離を伸ばしたい場合は、各共通インターフェースのＴＲＭを全て接続して、インピーダンスを下げて遠くまでドライブできるようにすることが可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発明に係る監視カメラシステムによれば、操作部インターフェースとカメラインターフェースに、これらの間を結ぶバスに対し、コレクタ開放型の出力形態を採用する共通インターフェース部が具備されているので、バスに対してコレクタ開放型（オープンコレクタ）の出力を有する簡素な構成の共通インターフェースにて拡張を行うことができる。
【００１８】また、以上説明したように請求項２記載の本発明に係る監視カメラシステムによれば、操作部インターフェースとカメラインターフェースに、バスインピーダンスを制御するためのターミネーションが具備されているので、長距離のバスを構成して遠距離まで接続を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視カメラシステムの構成図。
【図２】本発明に係る監視カメラシステムの要部構成図。
【図３】従来の監視カメラシステムの構成図。
【符号の説明】
１ 操作部 ２−１〜２−５ 監視カメラ
３−１〜３−５ 旋回装置 ４ 操作インターフェース
５−１〜５−５ カメラインターフェース
４２、５１（５１−１〜５１−５） 共通インターフェース
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラに対する操作部と複数の旋回装置との結合する監視カメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視カメラシステムにあっては、図３に示されるように操作部１００がデータの送受を行うためのＬＯＮ回路１０２が設けられ、また、監視カメラ２００−１〜２００−６の旋回を行う旋回装置２０１−１〜２０１−６にもデータの送受を行うためにＬＯＮ回路２０２−１〜２０２−６が設けられ、ＬＯＮネットワークが構成される。
【０００３】上記ネットワークを構築する場合、旋回装置２０１−１〜２０１−６は、操作部１００から遠方に設けられるので、操作部１００の近くにカメラインターフェース３０１−１〜３０１〜６を設け、旋回装置２０１−１〜２０１−６との間の遠距離伝送を可能とする同軸や光のケーブル４０１−１〜４０１−６により接続する。
【０００４】そして、ＬＯＮ回路１０２とカメラインターフェース３０１−１〜３０１〜６をバス接続するためにＯＲ回路５０１−１、５０１−２が設けられ、ＯＲ回路５０１−１、５０１−２側からの送信信号をＴにて表し、受信信号をＲにて表すように信号の分岐が行われる。つまり、ＯＲ回路５０１−１、５０１−２は１つの受信信号Ｒを受け取ると、送信信号Ｔの全てを出力するように機能するものである。
【０００５】上記ＯＲ回路５０１−１、５０１−２はそれぞれが、最大４つのカメラインターフェースに接続可能であり、４つ以上のカメラインターフェースに接続可能とするには、図３に示すように定電流ドライバ５０２−１、５０２−２をそれぞれＯＲ回路５０１−１、５０１−２に接続し、上記定電流ドライバ５０２−１、５０２−２がＬＡＮ相当の動作を行い伝送路の拡張を行う必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の監視カメラシステムにあっては、旋回装置を増加する場合にＯＲ回路や定電流ドライバ等の構成の増加が必要となり構成が大掛かりとなり、またＯＲ回路は定まった台数（ここでは、４台）のカメラインターフェースに接続する構成であるために、増設しても使用されない部分が生じるなどの無駄があった。
【０００７】本発明は上記のような従来の監視カメラシステムにおける問題点を解決せんとしてなされたもので、その目的は、拡張性に優れ小型で簡素な構成によりネットワークを実現することのできる監視カメラシステムを提供することである。また他の目的は、拡張の際に無駄な構成が不要である監視カメラシステムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明に係る監視カメラシステムは、複数の監視カメラと、この監視カメラ毎に設けられ各監視カメラを制御するカメラ制御手段と、この各カメラ制御手段に対して制御信号を与えると共に各カメラ制御手段から応答信号を受取る操作部を具備する監視カメラシステムであって、前記操作部に接続される操作部インタフェースと、前記各カメラ制御部に対応して接続される複数のカメラインタフェースと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフェースとの間を結ぶバスと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフエースとの夫々に対応して設けられ、前記バスに対してコレクタ開放型の出力形態を採用する共通インタフェースとを具備することを特徴とする。これによってバスに対してコレクタ開放型（オープンコレクタ）の出力を有する簡素な構成の共通インターフェースにて拡張を行うことができる。
【０００９】また、請求項２に記載の監視カメラシステムは、前記共通インターフェースに対応して設けられ、バスインピーダンスを制御するためのターミネーションを具備することを特徴とする。これによって、長距離のバスを構成して遠距離まで接続を可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明に係る監視カメラシステムを説明する。図１には、本発明に係る監視カメラシステムの実施の形態の構成が示されている。このシステムには、監視カメラ２−１〜２−５に対応してカメラ制御手段としての旋回装置３−１〜３−５が設けられ、この旋回装置３−１〜３−５へ旋回に係る指示を与えるための操作部１が設けられる。この操作部１は、例えばパーソナルコンピュータにより構成される。
【００１１】操作部１には、例えば、ＲＳ−２３２−Ｃなどのケーブルにより操作部インターフェース４のＬＯＮ回路４１が接続されている。ＬＯＮ回路４１を有する操作部インターフェース４には、上記ＬＯＮ回路４１に接続される共通インターフェース４２が設けられている。
【００１２】一方、旋回装置３−１〜３−５には、データ送受のためのＬＯＮ回路３１−１〜３１−５が設けられ、このＬＯＮ回路３１−１〜３１−５から同軸や光のケーブル８−１〜８−５を介してカメラインターフェース５−１〜５−５に接続されている。
【００１３】上記ＬＯＮ回路４１とＬＯＮ回路３１−１〜３１−５は通信処理部であり、これらは、バスを介して以下のプロトコルにより制御情報の通信を行うものである。制御情報には、１または複数の宛先（ブロードキャストも含む）と１つの発信元の情報を含み、送信を受けた通信処理部は宛先情報が自装置のものであればこれを取り込み、自装置の宛先情報と一致しなければ廃棄する。送信を受けた場合には、応答を返す。応答がなかった場合には、送信した情報に衝突が発生したものとして、乱数等を用いて決められる時間後に再度送信を行う。旋回装置３−１〜３−５は、運転指示を受け取ると応答を返送するので、操作部１では、旋回装置３−１〜３−５の制御状態を知ることができる。
【００１４】図２に示すように、カメラインターフェース５−１〜５−５には、ケーブル８−１〜８−５との間で送受される信号の分離や増幅或いは必要な場合の光信号と電気信号との間の変換等の処理を行う変換部５０（５０−１〜５０−５）と、共通インターフェース５１（５１−１〜５１−５）が設けられている。この共通インターフェース５１は、操作部インターフェース４に設けられている共通インターフェース４２と同一の構成を有し、トランジスタＴｒにより構成されるオープンコレクタ回路となっており、バス７にコレクタ開放型により接続される。更にプルアップされた抵抗Ｒより構成されるターミネーションを具備する。このターミネーションは、所要のときにバス７に接続される。
【００１５】以上の通りに構成されている結果、カメラインターフェース５−１〜５−５と操作部インターフェース４とはオープンコレクタによりバス７との間で信号を送受可能な形態で接続される。そして、旋回装置を増設する際には対応する１つのカメラインターフェースを増設するだけで対応することができ、また、操作部を増設する際にも対応する１つの操作インターフェースを増設するだけで対応することができ、システムの拡張を容易に簡素な構成により実現できる。
【００１６】また、カメラインターフェース５−１〜５−５と操作部インターフェース４とには、ターミネーション（ＴＲＭ）が設けられ、これをバス７に接続するかしないを設定できるように構成されている。このＴＲＭの設定（接続）数により、バス全体のインピーダンスが決められ、共通インターフェースの接続数やバスの距離を調整できる。例えば、共通インターフェースの接続数が多い場合にはＴＲＭの接続を減らし、適正インピーダンスを保つようにする。逆に共通インターフェースの接続数は少ないが、バスの距離を伸ばしたい場合は、各共通インターフェースのＴＲＭを全て接続して、インピーダンスを下げて遠くまでドライブできるようにすることが可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発明に係る監視カメラシステムによれば、操作部インターフェースとカメラインターフェースに、これらの間を結ぶバスに対し、コレクタ開放型の出力形態を採用する共通インターフェース部が具備されているので、バスに対してコレクタ開放型（オープンコレクタ）の出力を有する簡素な構成の共通インターフェースにて拡張を行うことができる。
【００１８】また、以上説明したように請求項２記載の本発明に係る監視カメラシステムによれば、操作部インターフェースとカメラインターフェースに、バスインピーダンスを制御するためのターミネーションが具備されているので、長距離のバスを構成して遠距離まで接続を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視カメラシステムの構成図。
【図２】本発明に係る監視カメラシステムの要部構成図。
【図３】従来の監視カメラシステムの構成図。
【符号の説明】
１ 操作部 ２−１〜２−５ 監視カメラ
３−１〜３−５ 旋回装置 ４ 操作インターフェース
５−１〜５−５ カメラインターフェース
４２、５１（５１−１〜５１−５） 共通インターフェース
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の監視カメラと、この監視カメラ毎に設けられ各監視カメラを制御するカメラ制御手段と、この各カメラ制御手段に対して制御信号を与えると共に各カメラ制御手段から応答信号を受取る操作部を具備する監視カメラシステムであって、前記操作部に接続される操作部インタフェースと、前記各カメラ制御部に対応して接続される複数のカメラインタフェースと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフェースとの間を結ぶバスと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフエースとの夫々に対応して設けられ、前記バスに対してコレクタ開放型の出力形態を採用する共通インタフェースとを具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】 前記共通インタフェースに対応して設けられ、バスインピーダンスを制御するためのターミネーションを具備することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】 前記カメラ制御手段は、前記監視カメラの旋回、ズーム、フォーカスの少なくとも一つを制御するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視カメラシステム。
【請求項１】 複数の監視カメラと、この監視カメラ毎に設けられ各監視カメラを制御するカメラ制御手段と、この各カメラ制御手段に対して制御信号を与えると共に各カメラ制御手段から応答信号を受取る操作部を具備する監視カメラシステムであって、前記操作部に接続される操作部インタフェースと、前記各カメラ制御部に対応して接続される複数のカメラインタフェースと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフェースとの間を結ぶバスと、前記操作部インタフェースと前記複数のカメラインタフエースとの夫々に対応して設けられ、前記バスに対してコレクタ開放型の出力形態を採用する共通インタフェースとを具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】 前記共通インタフェースに対応して設けられ、バスインピーダンスを制御するためのターミネーションを具備することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】 前記カメラ制御手段は、前記監視カメラの旋回、ズーム、フォーカスの少なくとも一つを制御するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の監視カメラシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００１−２５８０１９（Ｐ２００１−２５８０１９Ａ）
【公開日】平成１３年９月２１日（２００１．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−６９７３９（Ｐ２０００−６９７３９）
【出願日】平成１２年３月１４日（２０００．３．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年９月２１日（２００１．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年３月１４日（２０００．３．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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