直動案内ユニット
【課題】 スライダとガイドレールとの間の高シール性能を長期にわたって保つことができるシール構造を備えた直動案内ユニットを、部品点数を少なくして、よりコンパクトに実現することである。
【解決手段】 ガイドレール１にまたがって摺動するスライダ２の端面に取り付けられるゴム製のエンドシール１４は、ガイドレール１の接触面にリップ部１４ｂを一体に設け、スライダ２に取り付ける取り付け面とは反対側に凹部を形成している。上記リップ部１４ｂが凹部底面１４ｃよりもスライダ２側に位置する関係にするとともに、このエンドシール１４の凹部にオイルを含浸したワイパーシール１７を組み込み、上記凹部に組み込んだワイパーシール１７の外側にスクレーパ９を沿わせ、このスクレーパ９と上記凹部底面１４ｃとの間で、ワイパーシール１７を挟持させる。
【解決手段】 ガイドレール１にまたがって摺動するスライダ２の端面に取り付けられるゴム製のエンドシール１４は、ガイドレール１の接触面にリップ部１４ｂを一体に設け、スライダ２に取り付ける取り付け面とは反対側に凹部を形成している。上記リップ部１４ｂが凹部底面１４ｃよりもスライダ２側に位置する関係にするとともに、このエンドシール１４の凹部にオイルを含浸したワイパーシール１７を組み込み、上記凹部に組み込んだワイパーシール１７の外側にスクレーパ９を沿わせ、このスクレーパ９と上記凹部底面１４ｃとの間で、ワイパーシール１７を挟持させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械など、異物が発生しやすい環境下で用いるのに適した直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、直動案内ユニットは、工作機械のワークの位置決めなどに用いられているが、装置の小型化やコストダウンの観点から、カバーなどを設けず、ガイドレールをむき出しにして使用される機会が多くなっている。このように、ガイドレールをむき出しにした直動案内ユニットを、切りくずなどの異物が発生する環境下で使用すると、ガイドレール表面に異物が付着し、これがスライダとガイドレールの摺動面に入り込んだ場合、スライダのスムーズな移動を妨げ、故障の原因になることがあった。
そこで、スライダの外側にシール部材を設けて、上記摺動部分への異物の侵入を防止することが行なわれている。さらに、上記シール部材より外側にスクレーパを設けたり、ガイド面にオイルを供給して異物を浮かせたりして、異物の侵入を防ぐようにしているものがある。
【０００３】
この種の直動案内ユニットの中で、特に、ガイド面に十分なオイルを供給できるとともに、シール部材の耐久性を向上させたものとして、本願出願人が、特願２００７−３１９６９７号で提案した直動案内ユニットがある。
この従来の直動案内ユニットは、図７、図８に示すように、ガイドレール１をまたいでスライドするスライダ２を備えたものであるが、スライダ２の両端に取り付けたエンドキャップ２ａの外側に、ゴム製のエンドシール４を備え、さらにその外側に、樹脂製の取付板５を介して樹脂製のワイパーシール組立体６を取り付けている。
【０００４】
上記エンドシール４は、図９に示すように、芯金４ａにゴムを焼き付けて形成したものであり、リップ部４ｂを備え、このリップ部４ｂの端部をガイドレール１に押し付けて、上記スライダ２とガイドレール１との隙間をシールするようにしている。
そして、このエンドシール４の外側に設けた上記取付板５は、図９に示すように、エンドシール４側で、上記リップ部４ｂを保護する空間１０を形成する形状にしている。
【０００５】
さらに、この取付板５の外側に取り付けるワイパーシール組立体６は、図９、図１０に示すようにエンドシール４と反対側を底面６ａとする凹部を備え、この凹部内に、オイルを含浸した２枚のワイパーシール７と金属製の封止プレート８を組み込んでいる。上記封止プレート８は、オイル含浸素材であるワイパーシール７に腰を与えて、変形し難くするための部材である。さらに、このワイパーシール組立体６の外側にはスクレーパ９を設けている。
【０００６】
そして、図１１に示すように、上記取付板５、上記エンドシール４及びエンドキャップ２ａを、ボルト１１によってスライダ２のケーシング２ｂに固定し、上記スクレーパ９の外側からは、別のボルト１２と上記取付板５に設けたナット１３とによって、スクレーパ９及びワイパーシール組立体６を上記取付板５に固定している。このように２本のボルト１１，１２を用いたのは、エンドキャップ２ａの外側に全ての部品を取り付けたとき、その摺動方向の長さが長くなり、長い１本のボルトでは、全部品を取り付けにくいためである。
なお、図１１中符号３は、エンドキャップ２ａの端面に形成した凹部にはめ込まれたオイル含浸部材で、上記エンドシール４より内側で、エンドキャップ２ａ内に設けられた転動体などにオイルを供給するためのものである。
【０００７】
このような直動案内ユニットでは、スライダ２が往復移動する際、上記スクレーパ９によってガイドレール１上の大きな異物を除去するが、このスクレーパ９をすり抜けた異物は、上記ワイパーシール７と、エンドシール４とによってスライダ２側へ入り込まないようにしている。特に、ワイパーシール７から供給されるオイルとワイパーシール７の摺動によって、異物がエンドシール４側に入り込み難くなるので、エンドシール４が異物によって破損することもなく、長期にわたって高いシール性を保つことができる。
【特許文献１】特開２００７−２５５４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したように、従来の直動案内ユニットは、スライダ２のエンドキャップ２ａの外側に、エンドシール４、取付板５、ワイパーシール７及び封止プレート８を組み込んだワイパーシール組立体６、スクレーパ９の順に配置している。このように、高シール性を有する上記従来の直動案内ユニットは、スライダ２の端部に取り付ける部品点数が多い。そのため、各部品の取り付けの手間がかかるとともに、スライダ２の摺動方向の寸法も大きくなり、直動案内ユニットを小型化できないという問題があった。
【０００９】
この発明の目的は、スライダとガイドレールとの間の高シール性能を長期にわたって保つことができるシール構造を備えた直動案内ユニットを、部品点数を少なくして、よりコンパクトに実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールは、スライダに取り付ける取り付け面とは反対側に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、この凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた点に特徴を有する。
【００１１】
第２の発明は、長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールを複数備え、これらエンドシールは、スライダ側とは反対側面に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、これらエンドシールを重ね合わせてエンドシール間でワイパーシールを挟持し、最も外側に位置するエンドシールの凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた点に特徴を有する。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明を前提とし、上記凹部底面とワイパーシールとの間に、金属製の封止プレートを介在させた点に特徴を有する。
第４の発明は、上記いずれかの発明を前提とし、上記エンドシールの凹部底面には、補強用のリブを形成するとともに、このリブの中央にはエンドシールを貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に棒状の補強部材を貫通させた点に特徴を有する。
【００１３】
第５の発明は、上記いずれかの発明を前提とし、上記ワイパーシールは、輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームを、厚さ方向に圧縮成形したシート状部材である点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
第１〜第４の発明によれば、スライダとガイドレールとの間の高シール性能を長期にわたって保つことができるシール構造を備えた直動案内ユニットの部品点数を少なくすることができるとともに、コンパクト化も可能になる。
第２の発明は、エンドシールを複数設けることによってより高いシール性を発揮させることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、ワイパーシールに腰を付与することができ、ワイパーシールの機能を安定化できる。また、ワイパーシールが折れ曲がって、エンドシールのリップ部に接触するなど、悪影響を与えることも防止できる。
第４の発明によれば、エンドシールの摺動方向の変形を抑えて、リップ部の安定したシール性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、この発明の第１実施形態を説明する。
この第１実施形態の直動案内ユニットは、図１に示すようにガイドレール１にまたいで摺動自在に取り付けたスライダ２を備えたものであり、このガイドレール１とスライダ２とは、図７、図８に示した上記従来の直動案内ユニットと同様の構成である。そして、上記スライダ２は、上記エンドキャップ２ａ内で方向転換する図示していない転動体を介して、ガイドレール１のガイド面に接触するようにしている。また、上記スライダ２のエンドキャップ２ａには、潤滑オイルの給油口が設けられ、そこにグリースニップル２４を取り付けている。
ただし、この発明の直動案内ユニットとしては、スライダ２がガイドレール１に沿って往復移動可能であればよく、スライダ２の内部構造やレール形状などはどのようなものでもよい。
【００１７】
そして、この第１実施形態では、図２、図３に示すように上記スライダ２のエンドキャップ２ａの外側に、ワイパーシール１７及び封止プレート１８を組み込んだエンドシール１４とスクレーパ９とを取り付けている。なお、上記エンドキャップ２ａの外側面が、この発明のスライダの端面である。
上記ワイパーシール１７、封止プレート１８及びスクレーパ９は、上記従来のワイパーシール７、封止プレート８およびスクレーパ９と同様の機能を備えたものであるが、上記封止プレート１８及びワイパーシール１７をエンドシール１４に組み込んだ点がこの第１実施形態の最大の特徴である。
そして、この第１実施形態のエンドシール１４は、図２〜図４に示すように、芯金１４ａにゴムを焼き付けて形成した部材で、ガイドレール１をまたぐ部分に、リップ部１４ｂを形成している。
【００１８】
また、このエンドシール１４をスライダ２のエンドキャップ２ａに取り付けたとき、外側、すなわち上記スライダ２と反対側となる側に凹部を形成し、この凹部の底面を凹部底面１４ｃとする。そして、図３、図４に示すように、この凹部底面１４ｃよりも、上記リップ部４ｂの最も外側に位置する先端Ｐが、スライダ２側に位置するようにしている。すなわち、上記リップ部１４ｂ全体が、上記凹部底面１４ｃよりもスライダ２側に位置するということである。このような位置関係を保つことによって、上記凹部底面１４ｃに接触させて設けた封止プレート１８が、リップ部１４ｂに接触することがないようにしている（図３，４参照）。
なお、図３，図４は、上記エンドキャップ２ａの外側に設けたシール部分の断面図であるが、その断面位置を図２に示している。
【００１９】
上記のように、リップ部１４ｂに上記凹部底面１４ｃよりも外側に設けた部材が接触しないようにしたのは、以下の理由による。
上記リップ部１４ｂは、適度に変形し、ガイドレール１のガイド面に押し付けられてシール性を保つものである。このようなリップ部１４ｂに、上記凹部に組み込んだ封止プレート１８などの部材が接触して、外力を作用させることがあると、リップ部１４ｂのガイドレール１に対する押圧状態が変化して、シール性が損なわれる可能性がある。そのため、上記の位置関係を維持して、リップ部１４ｂに悪影響を与えないようにしているのである。
【００２０】
さらに、このエンドシール１４には、上記リップ部１４ｂと上記凹部底面１４ｃとの間に、潤滑オイルを保持するためのオイル保持溝１５を形成している。なお、このオイル保持溝１５は、スライダ２をガイドレール１に取り付けたとき、リップ部１４ｂが変形するのを許容する空間としても機能する。
また、このエンドシール１４の外周付近には、複数のボルト孔２０を形成するとともに、上記凹部底面１４ｃには、位置決めピン２１と、この発明の補強用のリブ１６とを形成している。このリブ１６には、後で説明するこの発明の棒状の補強部材を貫通させるための貫通孔１６ａを形成している。
【００２１】
一方、図３〜図５に示すワイパーシール１７は、従来のワイパーシール７と同様に、発泡樹脂からなるシート状部材であって、一対の位置決め孔１７ａ，１７ａ（図５参照）を備え、この位置決め孔１７ａ，１７ａに、上記エンドシール１４の位置決めピン２１，２１を挿入したとき、エンドシール１４の凹部内にぴったり嵌る形状をしている。また、ワイパーシール１７の外周には、上記エンドシール１４のリブ１６に一致する凹部１７ｂや、ボルト孔２０の周囲に形成されたリブに一致する凹部１７ｃを形成し、これらのリブと凹部とによっても位置決めされるようにしている。
【００２２】
また、エンドシール１４には、封止プレート１８も組み込むが、この封止プレート１８は、従来の封止プレート８と同様の金属製のプレートであって、ワイパーシール１７に腰を付与するためのものである。そして、特に図示していないが、この封止プレート１８は、図５に示すワイパーシール１７とほぼ同形である。ただし、封止プレート１８は、ガイドレール１をまたぐ開口を、ワイパーシール１７よりも大きくしている。そして、この封止プレート１８にも、ワイパーシール１７の位置決め孔１７ａに相当する位置決め孔を形成し、この位置決め孔をエンドシール１４の上記位置決めピン２１にはめることによって、図３，図４に示すように封止プレート１８がガイドレール１に接触しない位置を保つようにしている。このように、封止プレート１８を、ガイドレール１に接触しないようにしているのは、金属製の封止プレート１８がガイドレール１上を摺動すると、ガイドレール１を傷つけてしまうからである。
【００２３】
この第１実施形態では、上記のようなエンドシール１４の凹部に、封止プレート１８を組み込んでから、その上にワイパーシール１７を２枚重ねて組み込み、その開口で、ワイパーシール１７にスクレーパ９を沿わせて、スクレーパ９と上記凹部底面１４ｃとで、上記封止プレート１８及びワイパーシール１７，１７を挟持するようにしている。
ただし、この実施形態では、上記スクレーパ９を取り付ける前に、エンドシール１４の貫通孔１６ａに、この発明の補強部材である樹脂製の筒部材１９を貫通させる。この筒部材１９は、上記貫通孔１６ａに挿入したとき、一端がスライダのエンドキャップ２ａの端面に当接し、他端がスクレーパ９に当接する長さを有するものである。この筒部材１９によって、上記エンドキャップ２ａとスクレーパ９との距離を保持し、エンドシール１４の変形を防止することができる。
【００２４】
なお、上記スクレーパ９は、図１０に示す従来のスクレーパ９と同様のもので、このスクレーパ９に形成したボルト孔９ａから、エンドシール１４のボルト孔２０にボルト２２を挿入して、このボルト２２をスライダ２のエンドキャップ２ａに設けたネジ孔に締め付けることによって、上記スクレーパ９、ワイパーシール１７、封止プレート１８及びエンドシール１４をスライダ２に取り付けることができる。
【００２５】
上記のように、この第１実施形態の直動案内ユニットは、エンドシール１４に封止プレート１８とワイパーシール１７とを組み込んで、スライダ２に取り付けるようにしているので、従来のように、ワイパーシールを保持するための組立体や、エンドシールのリップ部を保護する取付板を、別部品として設ける必要がない。つまり、従来と比べて、部品点数を少なくでき、エンドキャップ２ａの外側における摺動方向の長さも短くできる。従って、取り付け作業を簡単にできるとともに、ユニットの小型化も実現できる。
また、上記スライダ２の端面からスクレーパ９までの距離が短くなれば、スクレーパ９及びエンドシール１４をスライダ２に固定するためのボルトも、１本で足りる。
【００２６】
この第１実施形態の直動案内ユニットも、従来の直動案内ユニットと同様に、最終的にエンドシール１４のリップ部１４ｂによってスライダ２とガイドレール１との隙間のシールを保つようにし、最も外側に設けたスクレーパ９によってガイドレール１上の大まかな異物を除去するようにしている。そして、スクレーパ９をすり抜けた異物は、ワイパーシール１７によって除去するとともに、ワイパーシール１７から供給されるオイルによって上記リップ部１４ｂを保護するようにしている。
【００２７】
なお、上記ワイパーシール１７の材質は、オイルを保持できるものならば、フェルトなどの繊維部材や、樹脂フォームなど、どのようなものでもよい。ただし、樹脂フォームの中でも、輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームを厚さ方向に圧縮成形したシート状部材を用いれば、フェルトなどの繊維部材と比べて、特にオイルの保持能力が高く、耐摩耗性の高いワイパーシールを実現できる。
上記輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームとは、ポリエステル系ポリウレタンフォームの発泡膜を後処理で除去して、表面に輪郭が明確な開口を形成した素材のことであり、この輪郭が鮮明なオープンポアによってオイルの保持能力を高めることができる。
また、上記ポリエステル系ポリウレタンフォームの骨格構造から、高摺動性と高耐摩耗性を実現できる。
【００２８】
さらに、ポリエステル系ポリウレタンフォームを厚み方向に圧縮すれば、シート状部材の腰を強くできるので、このような素材で形成したワイパーシール１７は、ガイドレール１に対する摺動を繰り返しても折れ曲がり難く、ワイパーシールとしての機能をより長く維持することができる。
その結果、上記エンドシール１４のリップ部１４ｂをより長期にわたって保護でき、良好な密封性と、スライダ２のスムーズな摺動を維持できることになる。
【００２９】
さらに、上記第１実施形態では、金属製の封止プレート１８をリップ部１４ｂ側に設けてワイパーシール１７に腰を付与するようにしている。このように、ワイパーシール１７に腰を付与するようにしたのは、ワイパーシール１７の腰が弱すぎると、ガイドレール１に対する押圧力が不安定になったり、繰り返しの摺動によってワイパーシール１７が折れ曲がってしまったりして、ガイドレール１上の異物を払拭できなくなってしまうことがあるからである。しかし、この封止プレート１８は必須の要素ではなく、これを設けなくても、ワイパーシール１７を備えた直動案内ユニットを、部品点数を少なくして実現できるメリットはある。
例えば、上記したように、ワイパーシール１７を構成する樹脂フォームを厚み方向に圧縮して、ワイパーシール１７の硬度を適当な値に保てば、封止プレート１８を設けなくても、ワイパーシール１７の腰を維持し、耐久性を上げることができる。
【００３０】
さらにまた、上記第１実施形態では、補強部材として筒部材１９を備え、エンドシール１４の変形を防止しているが、この筒部材１９はなくてもよい。ただし、上記筒部材１９を設ければ、摺動抵抗などによって、リップ部１４ｂに力が作用しても、ゴム製のエンドシール１４が全体的に歪んでしまうようなことが起こり難い。
エンドシール１４が歪んでしまうと、ワイパーシール１７部分でのシール性及び、異物の払拭機能が低下するだけでなく、リップ部１４ｂでのシール性も低下してしまうが、上記筒部材１９を用いれば、そのようなことがない。特に、エンドシール１４内に複数枚のワイパーシール１７を組み込んで、凹部底面１４ｃとスクレーパ９との距離が長くなる場合には、上記筒部材１９を設けることは有用である。なお、この発明の補強部材は筒部材に限らず、所定の長さを有する棒状部材ならよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、１つのエンドシール１４内に２枚のワイパーシール１７を組み込んだ例を説明しているが、エンドシール１４内に組み込むワイパーシール１７は、１枚でも、３枚以上でもよい。ただし、エンドシール１４に組み込むワイパーシール１７の枚数に応じて、エンドシール１４の凹部の深さを調整し、スクレーパ９と凹部底面１４ｃとによってワイパーシール１７を挟持できるようにする必要がある。
【００３２】
図６に示す第２実施形態は、エンドシール１４内に、１枚の封止プレート１８と１枚のワイパーシール１７とを組み込み、図１に示す第１実施形態と同様のスライダ２におけるエンドキャップ２ａの外側に、上記エンドシール１４を２枚設け、最も外側にスクレーパ９を設けた直動案内ユニットである。
上記したように、この第２実施形態では、エンドシール１４に組み込むワイパーシール１７が１枚なので、第１実施形態のエンドシール１４と比べて、ワイパーシール１７の厚み分だけ凹部の深さを浅くするが、その他の構成は上記第１実施形態と同じである。そして、この第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成要素には、同じ符号を用いて説明する。
【００３３】
この第２実施形態のエンドシール１４にも、スライダ２に取り付ける取付面とは反対側に、凹部底面１４ｃを有する凹部を形成し、この凹部底面１４ｃに接触させて、封止プレート１８を組み込み、その外側にワイパーシール１７を組み込んでいる。そして、エンドキャップ２ａの外側に、第１のエンドシール１４を直接設け、その外側に第２のエンドシール１４を設け、さらに、第２のエンドシール１４の外側には、スクレーパ９を設けて、これらを図示していないボルトによってスライダ２に取り付けている。この実施形態では、上記第２のエンドシール１４が、この発明の最も外側に位置するエンドシールとなる。
そして、上記第２のエンドシール１４と第１のエンドシール１４の凹部底面１４ｃとによって、第１のエンドシール１４に組み込んだワイパーシール１７及び封止プレート１８を挟持し、スクレーパ９と第２のエンドシール１４の凹部底面１４ｃとによって、第２のエンドシール１４に組み込んだワイパーシール１７及び封止プレート１８を挟持している。
【００３４】
このように構成した直動案内ユニットは、２つのエンドシール１４のリップ部１４ｂと２つのワイパーシール１７とを備え、上記第１実施形態よりも、さらに高いシール性を備えたものとなる。
このように、２つのエンドシール１４，１４と２つのワイパーシール１７，１７を備えているこの第２実施形態の直動案内ユニットも、図８に示す従来の直動案内ユニットのシール構造を２つ設ける場合と比べると、部品点数はもちろん、摺動方向の寸法も小さくできる。
【００３５】
また、スライダ２の端部に設けるエンドシール１４の枚数は、何枚でもよく、多くすればするほどシール性は高まることになる。エンドシール１４を多数設ける場合にも、最も外側に位置するエンドシール１４の外側にのみスクレーパ９を設け、その他のエンドシール１４の外側には、直接、エンドシール１４を設けて、隣り合うエンドシール１４間でワイパーシール１７及び封止プレート１８を挟持するようにする。
このように、エンドシール１４の枚数を多くすればするほど、スライダ２の摺動方向の長さは長くなるが、それでも、従来の取付板５及び組立体６を不要にすることによって、部品点数は少なくでき、摺動方向長さも小さくできる。
【００３６】
なお、この第２実施形態においては図示していないが、エンドシール１４に補強用のリブと貫通孔を形成し、この貫通孔に棒状の補強部材を設けるようにしている。特に、この第２実施形態では、エンドシール１４を複数設けているので、シール機構の摺動方向の長さが大きくなるが、全てのエンドシール１４を貫通する棒状の補強部材を設けることによって、全長を保って変形を防止できるメリットは大きい。ただし、この第２実施形態のように、エンドシール１４を複数枚設けたものにおいても、棒状の補強部材は必須要素ではない。
また、第２実施形態でも、上記封止プレート１８の機能及び、これを設けなくてもよいことは、上記第１実施形態と同様である。
【００３７】
上記第１、第２実施形態において、エンドシール１４に形成する凹部の深さは、この凹部に組み込む封止プレート１８やワイパーシール１７の厚みに応じて設定するが、ワイパーシール１７が自然状態のときの厚みよりもやや狭くすれば、エンドシール１４の凹部底面１４ｃとスクレーパ９との間、あるいは、エンドシール１４間で、ワイパーシール１７が圧縮された状態で挟持されることになり、ワイパーシール１７を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態の直動案内ユニットの正面図である。
【図２】第１実施形態のエンドシールの平面図である。
【図３】第１実施形態のワイパーシールを組み込んだエンドシールをエンドキャップに取り付けた状態の断面図であって、図２のIII-III線に対応する位置の断面図である。
【図４】第１実施形態のワイパーシールを組み込んだエンドシールをエンドキャップに取り付けた状態の断面図であって、図２のIV-IV線に対応する位置の断面図である。
【図５】第１実施形態のワイパーシールの平面図である。
【図６】第２実施形態のシール部分の断面図である。
【図７】従来の直動案内ユニットの正面図である。
【図８】従来の直動案内ユニットの側面図である。
【図９】従来のシール部分の断面図である。
【図１０】従来のワイパーシール組立体の分解斜視図である。
【図１１】従来のスライダの１方の端部を示す分解図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ガイドレール
２ スライダ
２ａ エンドキャップ
１４ エンドシール
１４ｂ リップ部
１４ｃ 凹部底面
１６ リブ
１６ａ 貫通孔
１７ ワイパーシール
１８ 封止プレート
１９ 筒部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械など、異物が発生しやすい環境下で用いるのに適した直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、直動案内ユニットは、工作機械のワークの位置決めなどに用いられているが、装置の小型化やコストダウンの観点から、カバーなどを設けず、ガイドレールをむき出しにして使用される機会が多くなっている。このように、ガイドレールをむき出しにした直動案内ユニットを、切りくずなどの異物が発生する環境下で使用すると、ガイドレール表面に異物が付着し、これがスライダとガイドレールの摺動面に入り込んだ場合、スライダのスムーズな移動を妨げ、故障の原因になることがあった。
そこで、スライダの外側にシール部材を設けて、上記摺動部分への異物の侵入を防止することが行なわれている。さらに、上記シール部材より外側にスクレーパを設けたり、ガイド面にオイルを供給して異物を浮かせたりして、異物の侵入を防ぐようにしているものがある。
【０００３】
この種の直動案内ユニットの中で、特に、ガイド面に十分なオイルを供給できるとともに、シール部材の耐久性を向上させたものとして、本願出願人が、特願２００７−３１９６９７号で提案した直動案内ユニットがある。
この従来の直動案内ユニットは、図７、図８に示すように、ガイドレール１をまたいでスライドするスライダ２を備えたものであるが、スライダ２の両端に取り付けたエンドキャップ２ａの外側に、ゴム製のエンドシール４を備え、さらにその外側に、樹脂製の取付板５を介して樹脂製のワイパーシール組立体６を取り付けている。
【０００４】
上記エンドシール４は、図９に示すように、芯金４ａにゴムを焼き付けて形成したものであり、リップ部４ｂを備え、このリップ部４ｂの端部をガイドレール１に押し付けて、上記スライダ２とガイドレール１との隙間をシールするようにしている。
そして、このエンドシール４の外側に設けた上記取付板５は、図９に示すように、エンドシール４側で、上記リップ部４ｂを保護する空間１０を形成する形状にしている。
【０００５】
さらに、この取付板５の外側に取り付けるワイパーシール組立体６は、図９、図１０に示すようにエンドシール４と反対側を底面６ａとする凹部を備え、この凹部内に、オイルを含浸した２枚のワイパーシール７と金属製の封止プレート８を組み込んでいる。上記封止プレート８は、オイル含浸素材であるワイパーシール７に腰を与えて、変形し難くするための部材である。さらに、このワイパーシール組立体６の外側にはスクレーパ９を設けている。
【０００６】
そして、図１１に示すように、上記取付板５、上記エンドシール４及びエンドキャップ２ａを、ボルト１１によってスライダ２のケーシング２ｂに固定し、上記スクレーパ９の外側からは、別のボルト１２と上記取付板５に設けたナット１３とによって、スクレーパ９及びワイパーシール組立体６を上記取付板５に固定している。このように２本のボルト１１，１２を用いたのは、エンドキャップ２ａの外側に全ての部品を取り付けたとき、その摺動方向の長さが長くなり、長い１本のボルトでは、全部品を取り付けにくいためである。
なお、図１１中符号３は、エンドキャップ２ａの端面に形成した凹部にはめ込まれたオイル含浸部材で、上記エンドシール４より内側で、エンドキャップ２ａ内に設けられた転動体などにオイルを供給するためのものである。
【０００７】
このような直動案内ユニットでは、スライダ２が往復移動する際、上記スクレーパ９によってガイドレール１上の大きな異物を除去するが、このスクレーパ９をすり抜けた異物は、上記ワイパーシール７と、エンドシール４とによってスライダ２側へ入り込まないようにしている。特に、ワイパーシール７から供給されるオイルとワイパーシール７の摺動によって、異物がエンドシール４側に入り込み難くなるので、エンドシール４が異物によって破損することもなく、長期にわたって高いシール性を保つことができる。
【特許文献１】特開２００７−２５５４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記したように、従来の直動案内ユニットは、スライダ２のエンドキャップ２ａの外側に、エンドシール４、取付板５、ワイパーシール７及び封止プレート８を組み込んだワイパーシール組立体６、スクレーパ９の順に配置している。このように、高シール性を有する上記従来の直動案内ユニットは、スライダ２の端部に取り付ける部品点数が多い。そのため、各部品の取り付けの手間がかかるとともに、スライダ２の摺動方向の寸法も大きくなり、直動案内ユニットを小型化できないという問題があった。
【０００９】
この発明の目的は、スライダとガイドレールとの間の高シール性能を長期にわたって保つことができるシール構造を備えた直動案内ユニットを、部品点数を少なくして、よりコンパクトに実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールは、スライダに取り付ける取り付け面とは反対側に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、この凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた点に特徴を有する。
【００１１】
第２の発明は、長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールを複数備え、これらエンドシールは、スライダ側とは反対側面に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、これらエンドシールを重ね合わせてエンドシール間でワイパーシールを挟持し、最も外側に位置するエンドシールの凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた点に特徴を有する。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明を前提とし、上記凹部底面とワイパーシールとの間に、金属製の封止プレートを介在させた点に特徴を有する。
第４の発明は、上記いずれかの発明を前提とし、上記エンドシールの凹部底面には、補強用のリブを形成するとともに、このリブの中央にはエンドシールを貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に棒状の補強部材を貫通させた点に特徴を有する。
【００１３】
第５の発明は、上記いずれかの発明を前提とし、上記ワイパーシールは、輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームを、厚さ方向に圧縮成形したシート状部材である点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
第１〜第４の発明によれば、スライダとガイドレールとの間の高シール性能を長期にわたって保つことができるシール構造を備えた直動案内ユニットの部品点数を少なくすることができるとともに、コンパクト化も可能になる。
第２の発明は、エンドシールを複数設けることによってより高いシール性を発揮させることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、ワイパーシールに腰を付与することができ、ワイパーシールの機能を安定化できる。また、ワイパーシールが折れ曲がって、エンドシールのリップ部に接触するなど、悪影響を与えることも防止できる。
第４の発明によれば、エンドシールの摺動方向の変形を抑えて、リップ部の安定したシール性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、この発明の第１実施形態を説明する。
この第１実施形態の直動案内ユニットは、図１に示すようにガイドレール１にまたいで摺動自在に取り付けたスライダ２を備えたものであり、このガイドレール１とスライダ２とは、図７、図８に示した上記従来の直動案内ユニットと同様の構成である。そして、上記スライダ２は、上記エンドキャップ２ａ内で方向転換する図示していない転動体を介して、ガイドレール１のガイド面に接触するようにしている。また、上記スライダ２のエンドキャップ２ａには、潤滑オイルの給油口が設けられ、そこにグリースニップル２４を取り付けている。
ただし、この発明の直動案内ユニットとしては、スライダ２がガイドレール１に沿って往復移動可能であればよく、スライダ２の内部構造やレール形状などはどのようなものでもよい。
【００１７】
そして、この第１実施形態では、図２、図３に示すように上記スライダ２のエンドキャップ２ａの外側に、ワイパーシール１７及び封止プレート１８を組み込んだエンドシール１４とスクレーパ９とを取り付けている。なお、上記エンドキャップ２ａの外側面が、この発明のスライダの端面である。
上記ワイパーシール１７、封止プレート１８及びスクレーパ９は、上記従来のワイパーシール７、封止プレート８およびスクレーパ９と同様の機能を備えたものであるが、上記封止プレート１８及びワイパーシール１７をエンドシール１４に組み込んだ点がこの第１実施形態の最大の特徴である。
そして、この第１実施形態のエンドシール１４は、図２〜図４に示すように、芯金１４ａにゴムを焼き付けて形成した部材で、ガイドレール１をまたぐ部分に、リップ部１４ｂを形成している。
【００１８】
また、このエンドシール１４をスライダ２のエンドキャップ２ａに取り付けたとき、外側、すなわち上記スライダ２と反対側となる側に凹部を形成し、この凹部の底面を凹部底面１４ｃとする。そして、図３、図４に示すように、この凹部底面１４ｃよりも、上記リップ部４ｂの最も外側に位置する先端Ｐが、スライダ２側に位置するようにしている。すなわち、上記リップ部１４ｂ全体が、上記凹部底面１４ｃよりもスライダ２側に位置するということである。このような位置関係を保つことによって、上記凹部底面１４ｃに接触させて設けた封止プレート１８が、リップ部１４ｂに接触することがないようにしている（図３，４参照）。
なお、図３，図４は、上記エンドキャップ２ａの外側に設けたシール部分の断面図であるが、その断面位置を図２に示している。
【００１９】
上記のように、リップ部１４ｂに上記凹部底面１４ｃよりも外側に設けた部材が接触しないようにしたのは、以下の理由による。
上記リップ部１４ｂは、適度に変形し、ガイドレール１のガイド面に押し付けられてシール性を保つものである。このようなリップ部１４ｂに、上記凹部に組み込んだ封止プレート１８などの部材が接触して、外力を作用させることがあると、リップ部１４ｂのガイドレール１に対する押圧状態が変化して、シール性が損なわれる可能性がある。そのため、上記の位置関係を維持して、リップ部１４ｂに悪影響を与えないようにしているのである。
【００２０】
さらに、このエンドシール１４には、上記リップ部１４ｂと上記凹部底面１４ｃとの間に、潤滑オイルを保持するためのオイル保持溝１５を形成している。なお、このオイル保持溝１５は、スライダ２をガイドレール１に取り付けたとき、リップ部１４ｂが変形するのを許容する空間としても機能する。
また、このエンドシール１４の外周付近には、複数のボルト孔２０を形成するとともに、上記凹部底面１４ｃには、位置決めピン２１と、この発明の補強用のリブ１６とを形成している。このリブ１６には、後で説明するこの発明の棒状の補強部材を貫通させるための貫通孔１６ａを形成している。
【００２１】
一方、図３〜図５に示すワイパーシール１７は、従来のワイパーシール７と同様に、発泡樹脂からなるシート状部材であって、一対の位置決め孔１７ａ，１７ａ（図５参照）を備え、この位置決め孔１７ａ，１７ａに、上記エンドシール１４の位置決めピン２１，２１を挿入したとき、エンドシール１４の凹部内にぴったり嵌る形状をしている。また、ワイパーシール１７の外周には、上記エンドシール１４のリブ１６に一致する凹部１７ｂや、ボルト孔２０の周囲に形成されたリブに一致する凹部１７ｃを形成し、これらのリブと凹部とによっても位置決めされるようにしている。
【００２２】
また、エンドシール１４には、封止プレート１８も組み込むが、この封止プレート１８は、従来の封止プレート８と同様の金属製のプレートであって、ワイパーシール１７に腰を付与するためのものである。そして、特に図示していないが、この封止プレート１８は、図５に示すワイパーシール１７とほぼ同形である。ただし、封止プレート１８は、ガイドレール１をまたぐ開口を、ワイパーシール１７よりも大きくしている。そして、この封止プレート１８にも、ワイパーシール１７の位置決め孔１７ａに相当する位置決め孔を形成し、この位置決め孔をエンドシール１４の上記位置決めピン２１にはめることによって、図３，図４に示すように封止プレート１８がガイドレール１に接触しない位置を保つようにしている。このように、封止プレート１８を、ガイドレール１に接触しないようにしているのは、金属製の封止プレート１８がガイドレール１上を摺動すると、ガイドレール１を傷つけてしまうからである。
【００２３】
この第１実施形態では、上記のようなエンドシール１４の凹部に、封止プレート１８を組み込んでから、その上にワイパーシール１７を２枚重ねて組み込み、その開口で、ワイパーシール１７にスクレーパ９を沿わせて、スクレーパ９と上記凹部底面１４ｃとで、上記封止プレート１８及びワイパーシール１７，１７を挟持するようにしている。
ただし、この実施形態では、上記スクレーパ９を取り付ける前に、エンドシール１４の貫通孔１６ａに、この発明の補強部材である樹脂製の筒部材１９を貫通させる。この筒部材１９は、上記貫通孔１６ａに挿入したとき、一端がスライダのエンドキャップ２ａの端面に当接し、他端がスクレーパ９に当接する長さを有するものである。この筒部材１９によって、上記エンドキャップ２ａとスクレーパ９との距離を保持し、エンドシール１４の変形を防止することができる。
【００２４】
なお、上記スクレーパ９は、図１０に示す従来のスクレーパ９と同様のもので、このスクレーパ９に形成したボルト孔９ａから、エンドシール１４のボルト孔２０にボルト２２を挿入して、このボルト２２をスライダ２のエンドキャップ２ａに設けたネジ孔に締め付けることによって、上記スクレーパ９、ワイパーシール１７、封止プレート１８及びエンドシール１４をスライダ２に取り付けることができる。
【００２５】
上記のように、この第１実施形態の直動案内ユニットは、エンドシール１４に封止プレート１８とワイパーシール１７とを組み込んで、スライダ２に取り付けるようにしているので、従来のように、ワイパーシールを保持するための組立体や、エンドシールのリップ部を保護する取付板を、別部品として設ける必要がない。つまり、従来と比べて、部品点数を少なくでき、エンドキャップ２ａの外側における摺動方向の長さも短くできる。従って、取り付け作業を簡単にできるとともに、ユニットの小型化も実現できる。
また、上記スライダ２の端面からスクレーパ９までの距離が短くなれば、スクレーパ９及びエンドシール１４をスライダ２に固定するためのボルトも、１本で足りる。
【００２６】
この第１実施形態の直動案内ユニットも、従来の直動案内ユニットと同様に、最終的にエンドシール１４のリップ部１４ｂによってスライダ２とガイドレール１との隙間のシールを保つようにし、最も外側に設けたスクレーパ９によってガイドレール１上の大まかな異物を除去するようにしている。そして、スクレーパ９をすり抜けた異物は、ワイパーシール１７によって除去するとともに、ワイパーシール１７から供給されるオイルによって上記リップ部１４ｂを保護するようにしている。
【００２７】
なお、上記ワイパーシール１７の材質は、オイルを保持できるものならば、フェルトなどの繊維部材や、樹脂フォームなど、どのようなものでもよい。ただし、樹脂フォームの中でも、輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームを厚さ方向に圧縮成形したシート状部材を用いれば、フェルトなどの繊維部材と比べて、特にオイルの保持能力が高く、耐摩耗性の高いワイパーシールを実現できる。
上記輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームとは、ポリエステル系ポリウレタンフォームの発泡膜を後処理で除去して、表面に輪郭が明確な開口を形成した素材のことであり、この輪郭が鮮明なオープンポアによってオイルの保持能力を高めることができる。
また、上記ポリエステル系ポリウレタンフォームの骨格構造から、高摺動性と高耐摩耗性を実現できる。
【００２８】
さらに、ポリエステル系ポリウレタンフォームを厚み方向に圧縮すれば、シート状部材の腰を強くできるので、このような素材で形成したワイパーシール１７は、ガイドレール１に対する摺動を繰り返しても折れ曲がり難く、ワイパーシールとしての機能をより長く維持することができる。
その結果、上記エンドシール１４のリップ部１４ｂをより長期にわたって保護でき、良好な密封性と、スライダ２のスムーズな摺動を維持できることになる。
【００２９】
さらに、上記第１実施形態では、金属製の封止プレート１８をリップ部１４ｂ側に設けてワイパーシール１７に腰を付与するようにしている。このように、ワイパーシール１７に腰を付与するようにしたのは、ワイパーシール１７の腰が弱すぎると、ガイドレール１に対する押圧力が不安定になったり、繰り返しの摺動によってワイパーシール１７が折れ曲がってしまったりして、ガイドレール１上の異物を払拭できなくなってしまうことがあるからである。しかし、この封止プレート１８は必須の要素ではなく、これを設けなくても、ワイパーシール１７を備えた直動案内ユニットを、部品点数を少なくして実現できるメリットはある。
例えば、上記したように、ワイパーシール１７を構成する樹脂フォームを厚み方向に圧縮して、ワイパーシール１７の硬度を適当な値に保てば、封止プレート１８を設けなくても、ワイパーシール１７の腰を維持し、耐久性を上げることができる。
【００３０】
さらにまた、上記第１実施形態では、補強部材として筒部材１９を備え、エンドシール１４の変形を防止しているが、この筒部材１９はなくてもよい。ただし、上記筒部材１９を設ければ、摺動抵抗などによって、リップ部１４ｂに力が作用しても、ゴム製のエンドシール１４が全体的に歪んでしまうようなことが起こり難い。
エンドシール１４が歪んでしまうと、ワイパーシール１７部分でのシール性及び、異物の払拭機能が低下するだけでなく、リップ部１４ｂでのシール性も低下してしまうが、上記筒部材１９を用いれば、そのようなことがない。特に、エンドシール１４内に複数枚のワイパーシール１７を組み込んで、凹部底面１４ｃとスクレーパ９との距離が長くなる場合には、上記筒部材１９を設けることは有用である。なお、この発明の補強部材は筒部材に限らず、所定の長さを有する棒状部材ならよい。
【００３１】
また、上記実施形態では、１つのエンドシール１４内に２枚のワイパーシール１７を組み込んだ例を説明しているが、エンドシール１４内に組み込むワイパーシール１７は、１枚でも、３枚以上でもよい。ただし、エンドシール１４に組み込むワイパーシール１７の枚数に応じて、エンドシール１４の凹部の深さを調整し、スクレーパ９と凹部底面１４ｃとによってワイパーシール１７を挟持できるようにする必要がある。
【００３２】
図６に示す第２実施形態は、エンドシール１４内に、１枚の封止プレート１８と１枚のワイパーシール１７とを組み込み、図１に示す第１実施形態と同様のスライダ２におけるエンドキャップ２ａの外側に、上記エンドシール１４を２枚設け、最も外側にスクレーパ９を設けた直動案内ユニットである。
上記したように、この第２実施形態では、エンドシール１４に組み込むワイパーシール１７が１枚なので、第１実施形態のエンドシール１４と比べて、ワイパーシール１７の厚み分だけ凹部の深さを浅くするが、その他の構成は上記第１実施形態と同じである。そして、この第２実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成要素には、同じ符号を用いて説明する。
【００３３】
この第２実施形態のエンドシール１４にも、スライダ２に取り付ける取付面とは反対側に、凹部底面１４ｃを有する凹部を形成し、この凹部底面１４ｃに接触させて、封止プレート１８を組み込み、その外側にワイパーシール１７を組み込んでいる。そして、エンドキャップ２ａの外側に、第１のエンドシール１４を直接設け、その外側に第２のエンドシール１４を設け、さらに、第２のエンドシール１４の外側には、スクレーパ９を設けて、これらを図示していないボルトによってスライダ２に取り付けている。この実施形態では、上記第２のエンドシール１４が、この発明の最も外側に位置するエンドシールとなる。
そして、上記第２のエンドシール１４と第１のエンドシール１４の凹部底面１４ｃとによって、第１のエンドシール１４に組み込んだワイパーシール１７及び封止プレート１８を挟持し、スクレーパ９と第２のエンドシール１４の凹部底面１４ｃとによって、第２のエンドシール１４に組み込んだワイパーシール１７及び封止プレート１８を挟持している。
【００３４】
このように構成した直動案内ユニットは、２つのエンドシール１４のリップ部１４ｂと２つのワイパーシール１７とを備え、上記第１実施形態よりも、さらに高いシール性を備えたものとなる。
このように、２つのエンドシール１４，１４と２つのワイパーシール１７，１７を備えているこの第２実施形態の直動案内ユニットも、図８に示す従来の直動案内ユニットのシール構造を２つ設ける場合と比べると、部品点数はもちろん、摺動方向の寸法も小さくできる。
【００３５】
また、スライダ２の端部に設けるエンドシール１４の枚数は、何枚でもよく、多くすればするほどシール性は高まることになる。エンドシール１４を多数設ける場合にも、最も外側に位置するエンドシール１４の外側にのみスクレーパ９を設け、その他のエンドシール１４の外側には、直接、エンドシール１４を設けて、隣り合うエンドシール１４間でワイパーシール１７及び封止プレート１８を挟持するようにする。
このように、エンドシール１４の枚数を多くすればするほど、スライダ２の摺動方向の長さは長くなるが、それでも、従来の取付板５及び組立体６を不要にすることによって、部品点数は少なくでき、摺動方向長さも小さくできる。
【００３６】
なお、この第２実施形態においては図示していないが、エンドシール１４に補強用のリブと貫通孔を形成し、この貫通孔に棒状の補強部材を設けるようにしている。特に、この第２実施形態では、エンドシール１４を複数設けているので、シール機構の摺動方向の長さが大きくなるが、全てのエンドシール１４を貫通する棒状の補強部材を設けることによって、全長を保って変形を防止できるメリットは大きい。ただし、この第２実施形態のように、エンドシール１４を複数枚設けたものにおいても、棒状の補強部材は必須要素ではない。
また、第２実施形態でも、上記封止プレート１８の機能及び、これを設けなくてもよいことは、上記第１実施形態と同様である。
【００３７】
上記第１、第２実施形態において、エンドシール１４に形成する凹部の深さは、この凹部に組み込む封止プレート１８やワイパーシール１７の厚みに応じて設定するが、ワイパーシール１７が自然状態のときの厚みよりもやや狭くすれば、エンドシール１４の凹部底面１４ｃとスクレーパ９との間、あるいは、エンドシール１４間で、ワイパーシール１７が圧縮された状態で挟持されることになり、ワイパーシール１７を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態の直動案内ユニットの正面図である。
【図２】第１実施形態のエンドシールの平面図である。
【図３】第１実施形態のワイパーシールを組み込んだエンドシールをエンドキャップに取り付けた状態の断面図であって、図２のIII-III線に対応する位置の断面図である。
【図４】第１実施形態のワイパーシールを組み込んだエンドシールをエンドキャップに取り付けた状態の断面図であって、図２のIV-IV線に対応する位置の断面図である。
【図５】第１実施形態のワイパーシールの平面図である。
【図６】第２実施形態のシール部分の断面図である。
【図７】従来の直動案内ユニットの正面図である。
【図８】従来の直動案内ユニットの側面図である。
【図９】従来のシール部分の断面図である。
【図１０】従来のワイパーシール組立体の分解斜視図である。
【図１１】従来のスライダの１方の端部を示す分解図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ガイドレール
２ スライダ
２ａ エンドキャップ
１４ エンドシール
１４ｂ リップ部
１４ｃ 凹部底面
１６ リブ
１６ａ 貫通孔
１７ ワイパーシール
１８ 封止プレート
１９ 筒部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールは、スライダに取り付ける取り付け面とは反対側に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、この凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた直動案内ユニット。
【請求項２】
長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールを複数備え、これらエンドシールは、スライダ側とは反対側面に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、これらエンドシールを重ね合わせてエンドシール間でワイパーシールを挟持し、最も外側に位置するエンドシールの凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた直動案内ユニット。
【請求項３】
上記凹部底面とワイパーシールとの間に、金属製の封止プレートを介在させた請求項１または２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
上記エンドシールの凹部底面には、補強用のリブを形成するとともに、このリブの中央にはエンドシールを貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に棒状の補強部材を貫通させた請求項１〜３のいずれか１に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
上記ワイパーシールは、輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームを、厚さ方向に圧縮成形したシート状部材である請求項１〜４のいずれか１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１】
長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールは、スライダに取り付ける取り付け面とは反対側に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、この凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた直動案内ユニット。
【請求項２】
長手方向に沿ってガイド面が形成されたガイドレールと、このガイドレールにまたがって摺動するスライダと、ガイドレールにまたがってスライダの端面に取り付けられるとともにガイドレールの接触面にリップ部を一体に設けたゴム製のエンドシールと、このエンドシールの外側に設け、オイルを含浸したワイパーシールとを備えた直動案内ユニットにおいて、上記エンドシールを複数備え、これらエンドシールは、スライダ側とは反対側面に凹部を形成し、上記リップ部が上記凹部の底面よりもスライダ側に位置する構成にするとともに、上記凹部にオイルを含浸したワイパーシールを組み込み、これらエンドシールを重ね合わせてエンドシール間でワイパーシールを挟持し、最も外側に位置するエンドシールの凹部に組み込んだワイパーシールの外側にスクレーパを沿わせ、このスクレーパと上記凹部底面との間で、ワイパーシールを挟持させた直動案内ユニット。
【請求項３】
上記凹部底面とワイパーシールとの間に、金属製の封止プレートを介在させた請求項１または２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
上記エンドシールの凹部底面には、補強用のリブを形成するとともに、このリブの中央にはエンドシールを貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に棒状の補強部材を貫通させた請求項１〜３のいずれか１に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
上記ワイパーシールは、輪郭が鮮明なオープンポアを有する三次元構造の骨格組織からなるポリエステル系ポリウレタンフォームを、厚さ方向に圧縮成形したシート状部材である請求項１〜４のいずれか１に記載の直動案内ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２３６１９２（Ｐ２００９−２３６１９２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８１５５３（Ｐ２００８−８１５５３）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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