磁気ディスク、磁気ディスク装置、およびトラッキング制御方法
【課題】磁気ヘッドの位置決め精度を高め、データの読み書きエラーを飛躍的に低減させる。
【解決手段】中心線ＳＭａｘがデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに一致した非磁性領域Ｓ４を有する磁気パターン領域ＳＭが設けられた磁気ディスクと、磁気ヘッド１とを備えた磁気ディスク装置であって、この磁気ディスク装置は、磁気ディスクの回転中に所定のトラックＴに含まれるサーボ領域ＳＳを読み取ることによりサーボ領域の中心軸ＳＳａｘを通る位置を示すトラック位置情報を取得し、磁気パターン領域ＳＭに磁気記録マークを付与し、当該磁気記録マークを読み取ることによりデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘを通る位置を示すトラック位置補正情報を取得し、トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、データ領域ＳＤごとに磁気ヘッド１の位置を補正しながらこの磁気ヘッド１を所定のトラックＴに追従させるように構成されている。
【解決手段】中心線ＳＭａｘがデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに一致した非磁性領域Ｓ４を有する磁気パターン領域ＳＭが設けられた磁気ディスクと、磁気ヘッド１とを備えた磁気ディスク装置であって、この磁気ディスク装置は、磁気ディスクの回転中に所定のトラックＴに含まれるサーボ領域ＳＳを読み取ることによりサーボ領域の中心軸ＳＳａｘを通る位置を示すトラック位置情報を取得し、磁気パターン領域ＳＭに磁気記録マークを付与し、当該磁気記録マークを読み取ることによりデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘを通る位置を示すトラック位置補正情報を取得し、トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、データ領域ＳＤごとに磁気ヘッド１の位置を補正しながらこの磁気ヘッド１を所定のトラックＴに追従させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるディスクリートトラックメディアやパターンドメディアなどに好適な磁気ディスク、磁気ディスク装置、およびトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスクの技術分野においては、高記録密度化を図るのに好ましい媒体として、ディスクリートトラックメディア（ＤＴＭ）やパターンドメディア（ＰＭ）などといった磁気ディスクが知られている。この種の磁気ディスクは、たとえば下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１８４６号公報
【０００４】
特許文献１に記載の磁気ディスクは、隣接するトラックが非磁性材料あるいは溝からなるガードバンドによって物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化された構造をもつ。各セクタには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、このサーボ領域に隣接してデータを磁気記録するためのデータ領域とが設けられている。サーボ領域とデータ領域との間には、磁気ヘッドに関する位置決め補正情報を磁気データとして記録しておくための連続磁性領域が設けられている。
【０００５】
このような磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置には、磁気ヘッドが組み込まれている。磁気ヘッドは、スイングアームやボイスコイルモータなどを介して磁気ディスクの略径方向に移動させられるようになっており、磁気ヘッドには、読み取りヘッド部（リードヘッド）と書き込みヘッド部（ライトヘッド）とがそれぞれ独立して設けられている。
【０００６】
このような磁気ディスク装置においては、各トラックのプロファイルが理想的には真円になるべきところ、サーボ領域ごとにディスク径方向のトラック位置が決まるためにうねりを有するもの（実プロファイル）になっている。そのため、上記従来の磁気ディスク装置では、真円プロファイルに対する実プロファイルのオフセット量が位置決め補正情報として各セクタの連続磁性領域にあらかじめ書き込まれている。トラッキング制御時においては、連続磁性領域に書き込まれた位置決め補正情報を読み取り、これに基づいてセクタごとに磁気ヘッドの位置を補正しながら目標とするトラックに磁気ヘッドを追従させている。このようなトラッキング制御方法によれば、位置決め補正情報に基づいて目標とするトラックに概ね磁気ヘッドを追従させることができる。
【０００７】
しかしながら、上記したような従来のトラッキング制御方法では、実際にデータを磁気記録する部分となるデータ領域のディスク径方向位置を全く取得しておらず、たとえばサーボ領域の中心軸とデータ領域の中心軸とに少しでも位置ずれがあると、磁気ヘッドとデータ領域との間に若干のずれが生じる。このようなサーボ領域とデータ領域との位置ずれは、たとえば磁気ディスクの製造プロセスに起因すると考えられる。サーボ領域内への非磁性領域（非磁性パターン）の作り込みは、たとえば、スタンパを用いたナノインプリントリソグラフィ法を行うことによって、ガードバンドの作製と同一プロセスで実行される。磁気ディスクの製造においては、まず、電子線リソグラフィにより、原盤となるスタンパを作製する。スタンパは、磁気ディスクの非磁性化させる部位（サーボ領域の非磁性領域、およびガードバンド）を凸部とする所定の凹凸パターンを有し、当該凸部が高精度となっている。次いで、このスタンパを、磁気ディスクの磁性領域および非磁性領域を構成するための磁性膜上に塗布されたレジストに押圧することにより、当該スタンパの凹凸パターンがレジストに転写される。ここで、スタンパの凸部に対応する部位にレジストの凹部が形成される。次いで、転写後のレジストパターンをマスクとして磁性膜にドライエッチングを施すことにより、ガードバンドを形成するための溝と、サーボ領域における非磁性領域を形成するための溝とが形成される。ここで、ガードバンド用の溝は、その幅が比較的に広く、また、同一幅かつ同一ピッチとなるように形成されるため、溝の形態（断面形状）としては安定した略均一なものとなる。一方、サーボ領域における非磁性領域用の溝は、ガードバンド用の溝に比べて、長手方向の向きが異なるとともに、その幅が狭く、また、ランダムに変化させられるように形成されるため、溝の断面形状としては不均一なものとなる傾向になる。このサーボ領域における非磁性領域の溝の断面形状の不均一さによって、サーボ領域の中心軸とデータ領域の中心軸との間の位置ずれが生じ易くなるのである。このようなことから、従来のトラッキング制御方法では、データ領域に対する磁気ヘッドの位置決め精度をそれほど高めることができず、データの読み書きエラーを殊更に低減するものではなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、データ領域に対する磁気ヘッドの位置決め精度を高めることができ、ひいてはデータの読み書きエラーを飛躍的に低減させることができる磁気ディスク、磁気ディスク装置、およびトラッキング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本発明の第１の側面によって提供される磁気ディスクは、非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもつ磁気ディスクであって、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びる非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられており、上記非磁性領域は、その中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配されていることを特徴としている。
【００１１】
好ましくは、上記磁気パターン領域は、上記データ領域に隣接して設けられている。
【００１２】
好ましくは、上記磁気パターン領域は、上記データ領域の上流側に設けられている。
【００１３】
好ましくは、上記非磁性領域のディスク径方向の幅寸法は、上記ガードバンドのディスク径方向の幅寸法と同一とされている。
【００１４】
好ましくは、上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられている。
【００１５】
本発明の第２の側面によって提供される磁気ディスク装置は、非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを備えた磁気ディスク装置であって、上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得手段と、上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域の所定箇所に磁気記録マークを付与する磁気記録マーキング手段と、上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得手段と、上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の第２の側面において、好ましくは、上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいて上記磁気ヘッドを上記連続磁性領域に追従させながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキング手段と、上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得手段とをさらに備え、上記トラッキング制御手段は、所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正するように構成されている。
【００１７】
本発明の第３の側面によって提供されるトラッキング制御方法は、非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを用いてトラッキング制御を行うトラッキング制御方法であって、上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得ステップと、上記磁気ディスクの回転中、上記トラック位置情報に基づき、上記磁気ヘッドを上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域に追従させながら、上記磁気ヘッドを介してこの磁気パターン領域の上記磁性領域に対して上記非磁性領域を跨ぐように磁気記録マークを付与する磁気記録マーキングステップと、上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得ステップと、上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと、を実行することを特徴としている。
【００１８】
本発明の第３の側面において、好ましくは、上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいてトラッキング制御を行いながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキングステップと、上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得ステップとをさらに実行し、所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正しながらトラッキング制御を行なうように構成されている。
【００１９】
このような構成によれば、サーボ領域を読み取るだけでなく、データ領域の中心軸に一致するように配された非磁性領域を含む磁気パターン領域をも磁気ヘッドで読み取り、取得したトラックの位置情報（トラック位置情報およびトラック位置補正情報）に基づいてデータ領域に同期したうねりを正確に知ることができる。そのため、たとえサーボ領域とデータ領域とにディスク径方向の位置ずれがあっても、磁気ヘッドをデータ領域に対して正確に追従させることができる。これにより、データ領域に対する磁気ヘッドの位置決め精度を高めることができ、ひいてはデータの読み書きエラーを飛躍的に低減させることができる。
【００２０】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示している。本実施形態には、本発明に係る磁気ディスクＸが含まれる。磁気ディスク装置Ａは、磁気ディスクＸ、磁気ヘッド１、スピンドルモータ２、スイングアーム３、アクチュエータ４、およびディスクコントローラ５を備えて構成されている。磁気ディスクＸは、その複数枚が所定の間隔を空けて上下に重ねられており、各磁気ディスクＸは、表裏両面を記録面としたディスクリートトラックメディアにより構成される。磁気ヘッド１は、磁気ディスクＸに対してデータを読み書きするものであり、磁気ディスクＸの記録面と対向するように各スイングアーム３の先端に設けられている。磁気ヘッド１には、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１とが磁気ディスクＸの略周方向に並ぶように設けられている（図２参照）。スピンドルモータ２は、磁気ディスクＸを高速回転させる回転駆動手段２０である（図３参照）。スイングアーム３は、磁気ヘッド１を磁気ディスクＸの略径方向に往復移動させるものであり、アクチュエータ４によって敏速に動作させられる。アクチュエータ４は、ボイスコイルモータなどからなり、このアクチュエータ４とスイングアーム３によってヘッド移動手段３０が構成される（図３参照）。ディスクコントローラ５は、磁気ヘッド１、スピンドルモータ２、ならびにアクチュエータ４を駆動制御するものであり、ＣＰＵやメモリなどを備えたマイクロコンピュータ、あるいはマイクロコンピュータと同等の機能を備えたワイヤードロジック回路で構成される。
【００２３】
磁気ディスクＸは、図１および図２に示すように、磁性材料および非磁性材料を用いて同心円状に形成された多数のトラックＴを有する。互いに隣接するトラックＴは、非磁性材料あるいは溝からなるとともに周方向に沿って延びるガードバンドＧによって物理的に区切られており、各トラックＴは、セクタＳを単位として周方向に細分化されている。隣接するトラックＴの間隔（トラックピッチＴｐ）は、数十ｎｍ程度である。図２によく示すように、セクタＳのそれぞれには、トラッキング制御（トラックＴに磁気ヘッド１を追従させる制御）に用いられるサーボ領域ＳＳと、データを磁気記録するためのデータ領域ＳＤと、サーボ領域ＳＳおよびデータ領域ＳＤの間に位置する磁気パターン領域ＳＭとが設けられている。また、各トラックＴにおける１つまたは複数のセクタＳには、連続磁性領域ＳＣが設けられている。
【００２４】
サーボ領域ＳＳは、サーボバーストパターンＳ３の他、プリアンブル、アドレスマーク、グレイコードなどといった磁気パターンを含んで構成されており、これらのうち、グレイコードとサーボバーストパターンＳ３がトラッキング制御に用いられる。サーボバーストパターンＳ３は、ＡパターンＳ３ａ、ＢパターンＳ３ｂ、ＣパターンＳ３ｃ、ＤパターンＳ３ｄの４つを１組として構成されている。各パターンＳ３ａ〜Ｓ３ｄは、磁性領域Ｓ１内において複数の非磁性領域Ｓ２が周期的に並んだ形態からなり、これらパターンＳ３ａ〜Ｓ３ｄの幅寸法（磁気ディスクＸの径方向に沿う長さ）は、トラックピッチＴｐと同程度である。ＡパターンＳ３ａおよびＢパターンＳ３ｂは、互いに重複することなくデータ領域ＳＤの左右両側にずれるように形成されており、奇数番トラックと偶数番トラックでは、ＡパターンＳ３ａおよびＢパターンＳ３ｂの左右の並び方が逆になる。ＣパターンＳ３ｃおよびＤパターンＳ３ｄは、その一方が奇数番トラックのサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘを規定し、他方が偶数番トラックのサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘを規定するように形成されている。
【００２５】
微調位置情報を有するサーボバーストパターンＳ３とアドレス情報等を含む粗調位置情報を有するグレイコードとを磁気ヘッド１で読み取ることにより、トラッキングエラー信号（以下、「ＰＥＳ信号」と称する）が得られ、このＰＥＳ信号に基づいて磁気ヘッド１がサーボ領域ＳＳのどちら側にずれているかを知ることができる。微調部分であるサーボバーストパターンＳ３について簡単に説明する。まず、Ａ〜ＤパターンＳ３ａ〜Ｓ３ｄに応じた４つのＡ〜Ｄ信号が得られる。これらのＡ〜Ｄ信号をさらに演算処理することにより、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号が得られる。たとえば、図２において上から１番目のトラックＴに合わせ、このトラックＴに属するサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が位置合わせされた状態になると、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号の出力が０で（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号の出力がプラス（＋）になる。２番目のトラックＴに属するサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに読み取りヘッド部１０が位置合わせされた状態では、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号の出力が０になるものの、（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号の出力がマイナス（−）になる。１番目と２番目のトラックＴの間では、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号の出力が常にプラス（＋）になるものの、読み取りヘッド部１０の偏り具合に応じて（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号の出力がプラス（＋）、マイナス（−）、０のいずれかになる。すなわち、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号との２つの組み合わせで、連続的な微調位置信号得られ、グレイコードから得られた粗調位置信号と組み合わせることによりＰＥＳ信号が得られ、トラッキング制御を行うことができる。
【００２６】
データ領域ＳＤは、各セクタＳにおいてサーボ領域ＳＳよりも下流側に位置し、ガードバンドＧによって隣のトラックＴとは物理的に区切られている。ガードバンドＧは、それぞれが同一幅とされ、かつ同一ピッチで設けられている。データ領域ＳＤにおいて隣合うガードバンドＧで区画された部分は、実質的にデータを磁気記録しうる連続状の磁性領域Ｓ１がデータゾーンとして設けられている。ここで、データ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘは、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに一致しているとは限らず、製造誤差などによってある程度の位置ずれ量ｇ１が生じ得る。
【００２７】
連続磁性領域ＳＣは、たとえば所定のセクタＳにおける先頭部位に設けられており、その全体が磁性領域Ｓ１からなるものである。図６に示すように、連続磁性領域ＳＣには、磁気記録マークＭ１を書き込むことができる。この磁気記録マークＭ１は所定の磁化方向が所定の強度分布をもって帯磁した領域であるが、何らかの情報を表したものではない。このような磁気記録マークＭ１を書き込んだ後、図７に示すように、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を少しずつ徐々に変位させながら磁気記録マークＭ１を読み取ることにより、これに応じたトラックプロファイル信号Ｐ１が得られ、このトラックプロファイル信号Ｐ１のピーク値を検出することにより、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が磁気記録マークＭ１の中心軸Ｍ１ａｘを通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報が取得される。この読み書きヘッドオフセット情報とは、読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１との相対的な位置ずれを示す情報であり、このような読み書きヘッドオフセット情報と上記トラック位置情報によれば、たとえば製造誤差による磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１とのオフセット量ｇ２（図６参照）を知ることができる。このような読み書きヘッドオフセット情報は、特にデータを書き込む際の微調によるトラッキング制御に用いられる。
【００２８】
なお、読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１とのオフセット量ｇ２は、トラックＴを基準にして測定した場合、たとえば最内周のトラックＴに位置合わせした状態と最外周のトラックＴに位置合わせした状態とで異なる。これは、磁気ディスクＸと平行な面内において磁気ヘッド１がスイングアーム３により揺動させられると、トラックＴに対する磁気ヘッド１の角度が変化するためである。
【００２９】
磁気パターン領域ＳＭは、図２に示すように、各セクタＳにおいてデータ領域ＳＤの上流側に隣接して設けられており、磁性領域Ｓ１内の適所に非磁性領域Ｓ４が配された構成とされている。非磁性領域Ｓ４は、ガードバンドＧの長手方向と略同一方向に沿って帯状に延びるように設けられており、その中心線ＳＭａｘがデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに一致している。また、非磁性領域Ｓ４のディスク径方向の幅寸法（磁気ディスクＸの径方向に沿う長さ）は、ガードバンドＧのディスク径方向の幅寸法と同一とされている。
【００３０】
図８に示すように、磁気パターン領域ＳＭを構成する磁性領域Ｓ１には、磁気記録マークＭ２を書き込むことができる。この磁気記録マークＭ２は所定の磁化方向が所定の強度分布をもって帯磁した領域であるが、何らかの情報を表したものではない。また、この磁気記録マークＭ２は、実質的に書き込み不能な非磁性領域Ｓ４によって図中上下方向に分断された箇所に形成される。このような磁気記録マークＭ２を書き込んだ後、図９に示すように、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を少しずつ徐々に変位させながら磁気記録マークＭ２を読み取ることにより、これに応じたトラックプロファイル信号Ｐ２が得られる。ここで、トラックプロファイル信号Ｐ２としては、非磁性領域Ｓ４に対応する部分の信号強度が実質的にゼロとなるので、非磁性領域Ｓ４に対応する部分の両側において磁性領域Ｓ１の端部に対応する２つのピークを有するものとなる。そして、このトラックプロファイル信号Ｐ２の２つのピーク値を検出することにより、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が磁気記録マークＭ２の中心軸Ｍ２ａｘを通る位置を示すトラック位置補正情報が取得される。このようなトラック位置補正情報と上記トラック位置情報によれば、たとえば製造誤差によるサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘとデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとの位置ずれ量ｇ１（図８参照）を知ることができる。このようなトラック位置補正情報は、微調によるトラッキング制御に用いられる。
【００３１】
このような構成の磁気ディスクＸは、たとえばスタンパを用いたナノインプリントリソグラフィ法によって製造される。ナノインプリントリソグラフィ法による磁気ディスクＸの製造においては、まず、原盤となるスタンパを作製する。スタンパの作製においては、たとえば、基板上のレジスト膜に所定パターンを露光形成した後、当該レジスト膜に現像処理を施してレジストパターンを形成する。次に、このレジストパターンをマスクとして基板にＲＩＥなどのドライエッチングを施して凹部を形成し、レジストパターンを除去する。このようにして得られたスタンパは、磁気ディスクＸの非磁性化させる部位を凸部とする所定の凹凸パターンを有し、当該凸部が高精度に形成される。次いで、このスタンパを、磁気ディスクＸの磁性領域および非磁性領域を構成するための磁性膜上に塗布されたレジストに押圧することにより、当該スタンパの凹凸パターンがレジストに転写される。ここで、スタンパの凸部に対応する部位にレジストの凹部が形成される。次いで、転写後のレジストパターンをマスクとして磁性膜にドライエッチングを施すことにより、ガードバンドＧを形成するための溝と、磁気パターン領域ＳＭにおける非磁性領域Ｓ４を形成するための溝と、サーボ領域ＳＳにおける非磁性領域Ｓ２を形成するための溝とが形成される。ここで、ガードバンドＧ用の溝、および磁気パターン領域ＳＭにおける非磁性領域Ｓ４用の溝は、その幅が比較的に広く、また、同一幅かつ同一ピッチとなるように隣接して形成される。このため、ドライエッチングによる上記溝を形成するための最適条件は一致し、上記溝の断面形状としては安定した略均一なものとなる。一方、サーボ領域ＳＳにおける非磁性領域Ｓ２用の溝は、ガードバンドＧ用の溝や磁気パターン領域ＳＭにおける非磁性領域Ｓ４用の溝に比べて、長手方向の向きが異なるとともに、その幅が狭く、また、ランダムに変化させられるように形成されるため、溝の断面形状としては不均一なものとなる傾向になる。このサーボ領域における非磁性領域Ｓ２の溝の断面形状の不均一さによって、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘとデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとの間の位置ずれが生じ易くなる。
【００３２】
図３に示すように、ディスクコントローラ５には、トラック位置情報取得部５１、磁気記録マーキング部５２、読み書きヘッドオフセット情報取得部５３、磁気記録マーキング部５４、トラック位置補正情報取得部５５、およびトラッキング制御部５６といった機能モジュールが含まれる。トラック位置情報取得部５１、読み書きヘッドオフセット情報取得部５３、およびトラック位置補正情報取得部５５のそれぞれは、磁気ヘッド１、回転駆動手段２０、およびヘッド移動手段３０を制御することにより、上記トラック位置情報、読み書きヘッドオフセット情報、ならびにトラック位置補正情報を取得する。これらの情報は、製造工程の最終段階でローレベルフォーマットを行うことにより取得され、メモリに記憶される。磁気記録マーキング部５２，５４のそれぞれは、磁気ヘッド１、回転駆動手段２０、およびヘッド移動手段３０を制御することにより、連続磁性領域ＳＣならびに磁気パターン領域ＳＭに磁気記録マークＭ１，Ｍ２を書き込む。トラッキング制御部５６は、磁気ディスクＸに対してデータの読み書きを行う際、上記トラック位置情報とトラック位置補正情報とに基づき、あるいはトラック位置補正情報と読み書きヘッドオフセット情報とに基づき、目標のトラックＴに磁気ヘッド１を追従させるように微調によるトラッキング制御を行う。
【００３３】
次に、磁気ディスク装置Ａのトラッキング制御に関する動作につき、図４〜図９を参照して説明する。図４は、磁気ディスク装置Ａの制御処理を示すフローチャートであり、図５〜図９は、制御処理の各ステップを模式的に説明するための説明図である。
【００３４】
磁気ディスク装置Ａは、製造工程の最終段階でローレベルフォーマットが実行される。このローレベルフォーマットにおいては、図４のフローチャートに示すように、まず、トラック位置情報取得部５１がトラックＴごとにサーボ領域ＳＳを読み取ることにより、トラック位置情報を取得する（Ｓ１１）。図５に示すように、トラック位置情報は、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が沿う状態の位置として得られ、基本的には、このトラック位置情報を基に磁気ヘッド１をトラッキング制御する。
【００３５】
次に、磁気記録マーキング部５２は、上記トラック位置情報に基づいて所定の連続磁性領域ＳＣに磁気ヘッド１を追従させながら、その連続磁性領域ＳＣの磁性領域Ｓ１に磁気記録マークＭ１を付与する（Ｓ１２）。このとき、図６に示すように、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０がサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに位置合わせされており、磁気記録マークＭ１は、磁気ディスクＸの回転速度に応じた所定のタイミングで磁気ヘッド１の書き込みヘッド部１１から連続磁性領域ＳＣの磁性領域Ｓ１に書き込まれる。ここで、書き込みヘッド部１１が読み取りヘッド部１０に対してずれている場合、磁性領域Ｓ１において磁気記録マークＭ１が磁気的に磁気ディスクＸの径方向に位置ずれした状態で書き込まれる。すなわち、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０は、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに位置合わせされた状態にある一方、書き込みヘッド部１１は、読み取りヘッド部１０に対してオフセット量ｇ２だけずれているため、磁性領域Ｓ１に書き込まれた磁気記録マークＭ１の中心軸Ｍ１ａｘが磁気ディスクＸの径方向に磁気的に位置ずれした状態にある。
【００３６】
次に、読み書きヘッドオフセット情報取得部５３は、磁気記録マークＭ１を読み取ることにより、読み書きヘッドオフセット情報を取得する（Ｓ１３）。読み書きヘッドオフセット情報の取得は、上記トラック位置情報に基づいて目標とする連続磁性領域ＳＣに磁気ヘッド１を追従させた状態から、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を徐々に変位させながら磁気記録マークＭ１を読み取ることによりなされる。すなわち、図７に示すように、磁気ヘッド１から出力されるトラックプロファイル信号Ｐ１のピーク値が検出され、このピーク値に対応した位置が磁気記録マークＭ１の中心軸Ｍ１ａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が一致した位置を示す読み書きヘッドオフセット情報として取得される。このような読み書きヘッドオフセット情報によれば、読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１との相対的なオフセット量ｇ２が検出される。
【００３７】
上記読み書きヘッドオフセット情報は、所定のトラックＴに対してデータを書き込む際、そのトラックＴに磁気ヘッド１の書き込みヘッド部１１を追従させるための基準となるライトトラック位置情報として確定する（Ｓ１４）。
【００３８】
次に、磁気記録マーキング部５４は、上記ライトトラック位置情報に基づいて、トラックＴごとに各セクタＳにおける磁気パターン領域ＳＭに磁気ヘッド１を追従させながら、その磁気パターン領域ＳＭの磁性領域Ｓ１に磁気記録マークＭ２を付与する（Ｓ１５）。図８に示すように、磁気記録マークＭ２は、磁気ディスクＸの回転速度に応じた所定のタイミングで磁気ヘッド１の書き込みヘッド部１１から磁気パターン領域ＳＭの磁性領域Ｓ１に書き込まれる。ここで、磁気ヘッド１の書き込みヘッド１１は、上記ライトトラック位置情報のオフセット量ｇ２を加味して位置補正がされており、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに位置合わせされた状態にある。データ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘ（磁気パターン領域ＳＭの非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘ）がサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに対してずれている場合、磁気記録マークＭ２が磁気ディスクＸの径方向に磁気的に位置ずれした状態で書き込まれる。すなわち、磁気記録マークＭ２は、その中心軸Ｍ２ａｘが非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘに対して位置ずれ量ｇ１だけずれた状態にある。また、磁気記録マークＭ２は、非磁性領域Ｓ４を跨ぐように分断されている。なお、磁気パターン領域ＳＭを構成する非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘは、上述したようにデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘと一致している。このような磁気パターン領域ＳＭを設けることにより、非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘをデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとして扱うことが可能となっている。
【００３９】
次に、トラック位置補正情報取得部５５は、磁気パターン領域ＳＭの磁性領域Ｓ１に書き込まれた磁気記録マークＭ２を読み取ることにより、トラック位置補正情報を取得する（Ｓ１６）。トラック位置補正情報の取得は、上記トラック位置情報に基づいて磁気パターン領域ＳＭごとに磁気ヘッド１を追従させた状態から、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を徐々に変位させながら磁気記録マークＭ２を読み取ることによりなされる。すなわち、図９に示すように、磁気ヘッド１から出力されるトラックプロファイル信号Ｐ２の２つのピーク値が検出され、この２つのピーク値から非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘが割り出されるとともに、この中心線ＳＭａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド１０が一致した位置を示すトラック位置補正情報として取得される。ここで、トラックプロファイル信号Ｐ２の２つのピーク値から非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘを割り出す方法としては、たとえば当該２つのピーク値が一致しない場合において、当該２つのピーク値の差から演算処理を行う方法が挙げられる。この場合、当該２つのピーク値は山なり形状を辿る信号の中央付近が除去された形態で先鋭状に現れるため、山なり形状の信号に現れるブロードな１つのピーク値を検出する場合に比べて、トラック位置補正情報の基礎となる中心線ＳＭａｘの位置をより正確に割り出すことができる。このようなトラック位置補正情報によれば、磁気パターン領域ＳＭ（データ領域ＳＤ）ごとに補正すべきトラック位置が定まり、データ領域ＳＤのディスク周方向位置に応じた周期的なうねりを含むトラックＴのプロファイルが判明する。つまり、トラック位置補正情報によれば、これと先のステップＳ１１で得られたトラック位置情報とに基づき、サーボ領域ＳＳとデータ領域ＳＤとの相対的な位置ずれ量ｇ１が検出される。
【００４０】
上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報は、所定のトラックＴに書き込まれているデータを読み出す際、そのトラックＴに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０を追従させるための基準となるリードトラック位置情報として確定する（Ｓ１７）。
【００４１】
ローレベルフォーマットは、上記Ｓ１１〜Ｓ１７のステップを実行することで完了する。その後、トラッキング制御部５６は、磁気ディスクＸに対してデータの読み書きを行う際、上記リードトラック位置情報およびライトトラック位置情報に基づいてトラッキング制御処理を行う（Ｓ１８）。トラッキング制御処理は、たとえば所定のトラックＴのデータ領域ＳＤからデータを読み取る場合、トラック位置情報に基づいてそのトラックＴに読み取りヘッド部１０を概ね位置合わせした状態とし、さらにトラック位置補正情報に基づいてそのデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに沿うように読み取りヘッド部１０の位置を補正することでなされる。また、たとえば所定のトラックＴのデータ領域ＳＤにデータを書き込む場合、トラッキング制御処理は、トラック位置補正情報に基づいてそのデータ領域ＳＤに読み取りヘッド部１０を位置合わせした状態から、さらに読み書きヘッドオフセット情報に基づいてそのデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに沿うように書き込みヘッド部１１の位置をオフセット補正することでなされる。これにより、データの読み書きがデータ領域ＳＤに対してその都度正確に行われる。
【００４２】
したがって、本実施形態の磁気ディスク装置Ａによれば、たとえサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘとデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとがずれていても、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０をデータ領域ＳＤに対して正確に追従させることができる。また、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１との間にオフセットがあっても、書き込みヘッド部１１をデータ領域ＳＤに対して正確に追従させることができる。これにより、データ領域ＳＤに対する磁気ヘッド１の位置決め精度を従来の場合よりも相当高めることができ、ひいてはデータの読み書きエラーを飛躍的に低減させることができる。
【００４３】
図１０および図１１は、本発明に係る磁気ディスクの他の実施形態を示す部分拡大平面図である。なお、上述した実施形態によるものと同一または類似の構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図１０に一例として示すように、磁気ディスクの他の実施形態としては、データ領域ＳＤの上流側に加えて下流側に磁気パターン領域ＳＭを設けてもよい。このようにデータ領域ＳＤの上流側だけでなく下流側にも磁気パターン領域ＳＭがあると、その双方に書き込まれた磁気記録マークＭ２を読み取ることでデータ領域ＳＤの平均的な位置を割り出すことができ、これにより、データ領域ＳＤに対する磁気ヘッド１の位置決め精度をより高めることができる。
【００４５】
図１１に一例として示すように、磁気ディスクの他の実施形態としては、サーボ領域ＳＳのサーボバーストパターンＳ３を既知の位相パターンとしてもよい。このような位相パターンからなるサーボバーストパターンＳ３を読み取ることによっても、ＰＥＳ信号から位相差を検出することでトラック位置情報を取得することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
たとえば、連続磁性領域は少なくとも１つのトラックにおける少なくとも１つのセクタに設けられていればよく、所定の１つのトラックにおける１つのセクタにのみ連続磁性領域を設ける構成とすることができる。読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とのオフセット量は、磁気ヘッドがディスク径方向に移動するとこれにともない変化するが、所定のトラックに属する１つの連続磁性領域を利用して得られたオフセット量については、磁気ヘッドの読み書き対象となるトラックに対する磁気ヘッドの角度に応じて演算処理を施すことにより、任意のトラックに適用可能な補正オフセット量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示す磁気ディスクのセクタ構造を示す部分拡大平面図である。
【図３】図１に示す磁気ディスク装置のブロック図である。
【図４】図１に示す磁気ディスク装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のトラック位置情報取得ステップを模式的に説明するための説明図である。
【図６】図４の磁気記録マーキングステップ（Ｓ１２）を模式的に説明するための説明図である。
【図７】図４の読み書きヘッドオフセット情報取得ステップを模式的に説明するための説明図である。
【図８】図４の磁気記録マーキングステップ（Ｓ１５）を模式的に説明するための説明図である。
【図９】図４のトラック位置補正情報取得ステップを模式的に説明するための説明図である。
【図１０】本発明に係る磁気ディスクの他の実施形態を示す部分拡大平面図である。
【図１１】本発明に係る磁気ディスクの他の実施形態を示す部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ 磁気ディスク装置
Ｘ 磁気ディスク
Ｔ トラック
Ｓ セクタ
ＳＳ サーボ領域
ＳＤ データ領域
ＳＭ 磁気パターン領域
ＳＣ 連続磁性領域
Ｓ１ 磁性領域
Ｓ４ 非磁性領域
Ｍ１ （追加の）磁気記録マーク
Ｍ２ 磁気記録マーク
１ 磁気ヘッド
１０ 読み取りヘッド部
１１ 書き込みヘッド部
２０ 回転駆動手段
３０ ヘッド移動手段
５１ トラック位置情報取得部（トラック位置情報取得手段）
５２ （追加の）磁気記録マーキング部（（追加の）磁気記録マーキング手段）
５３ 読み書きヘッドオフセット情報取得部（読み書きヘッドオフセット情報取得手段）
５４ 磁気記録マーキング部（磁気記録マーキング手段）
５５ トラック位置補正情報取得部（トラック位置補正情報取得手段）
５６ トラッキング制御部（トラッキング制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるディスクリートトラックメディアやパターンドメディアなどに好適な磁気ディスク、磁気ディスク装置、およびトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスクの技術分野においては、高記録密度化を図るのに好ましい媒体として、ディスクリートトラックメディア（ＤＴＭ）やパターンドメディア（ＰＭ）などといった磁気ディスクが知られている。この種の磁気ディスクは、たとえば下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１８４６号公報
【０００４】
特許文献１に記載の磁気ディスクは、隣接するトラックが非磁性材料あるいは溝からなるガードバンドによって物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化された構造をもつ。各セクタには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、このサーボ領域に隣接してデータを磁気記録するためのデータ領域とが設けられている。サーボ領域とデータ領域との間には、磁気ヘッドに関する位置決め補正情報を磁気データとして記録しておくための連続磁性領域が設けられている。
【０００５】
このような磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置には、磁気ヘッドが組み込まれている。磁気ヘッドは、スイングアームやボイスコイルモータなどを介して磁気ディスクの略径方向に移動させられるようになっており、磁気ヘッドには、読み取りヘッド部（リードヘッド）と書き込みヘッド部（ライトヘッド）とがそれぞれ独立して設けられている。
【０００６】
このような磁気ディスク装置においては、各トラックのプロファイルが理想的には真円になるべきところ、サーボ領域ごとにディスク径方向のトラック位置が決まるためにうねりを有するもの（実プロファイル）になっている。そのため、上記従来の磁気ディスク装置では、真円プロファイルに対する実プロファイルのオフセット量が位置決め補正情報として各セクタの連続磁性領域にあらかじめ書き込まれている。トラッキング制御時においては、連続磁性領域に書き込まれた位置決め補正情報を読み取り、これに基づいてセクタごとに磁気ヘッドの位置を補正しながら目標とするトラックに磁気ヘッドを追従させている。このようなトラッキング制御方法によれば、位置決め補正情報に基づいて目標とするトラックに概ね磁気ヘッドを追従させることができる。
【０００７】
しかしながら、上記したような従来のトラッキング制御方法では、実際にデータを磁気記録する部分となるデータ領域のディスク径方向位置を全く取得しておらず、たとえばサーボ領域の中心軸とデータ領域の中心軸とに少しでも位置ずれがあると、磁気ヘッドとデータ領域との間に若干のずれが生じる。このようなサーボ領域とデータ領域との位置ずれは、たとえば磁気ディスクの製造プロセスに起因すると考えられる。サーボ領域内への非磁性領域（非磁性パターン）の作り込みは、たとえば、スタンパを用いたナノインプリントリソグラフィ法を行うことによって、ガードバンドの作製と同一プロセスで実行される。磁気ディスクの製造においては、まず、電子線リソグラフィにより、原盤となるスタンパを作製する。スタンパは、磁気ディスクの非磁性化させる部位（サーボ領域の非磁性領域、およびガードバンド）を凸部とする所定の凹凸パターンを有し、当該凸部が高精度となっている。次いで、このスタンパを、磁気ディスクの磁性領域および非磁性領域を構成するための磁性膜上に塗布されたレジストに押圧することにより、当該スタンパの凹凸パターンがレジストに転写される。ここで、スタンパの凸部に対応する部位にレジストの凹部が形成される。次いで、転写後のレジストパターンをマスクとして磁性膜にドライエッチングを施すことにより、ガードバンドを形成するための溝と、サーボ領域における非磁性領域を形成するための溝とが形成される。ここで、ガードバンド用の溝は、その幅が比較的に広く、また、同一幅かつ同一ピッチとなるように形成されるため、溝の形態（断面形状）としては安定した略均一なものとなる。一方、サーボ領域における非磁性領域用の溝は、ガードバンド用の溝に比べて、長手方向の向きが異なるとともに、その幅が狭く、また、ランダムに変化させられるように形成されるため、溝の断面形状としては不均一なものとなる傾向になる。このサーボ領域における非磁性領域の溝の断面形状の不均一さによって、サーボ領域の中心軸とデータ領域の中心軸との間の位置ずれが生じ易くなるのである。このようなことから、従来のトラッキング制御方法では、データ領域に対する磁気ヘッドの位置決め精度をそれほど高めることができず、データの読み書きエラーを殊更に低減するものではなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、データ領域に対する磁気ヘッドの位置決め精度を高めることができ、ひいてはデータの読み書きエラーを飛躍的に低減させることができる磁気ディスク、磁気ディスク装置、およびトラッキング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
本発明の第１の側面によって提供される磁気ディスクは、非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもつ磁気ディスクであって、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びる非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられており、上記非磁性領域は、その中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配されていることを特徴としている。
【００１１】
好ましくは、上記磁気パターン領域は、上記データ領域に隣接して設けられている。
【００１２】
好ましくは、上記磁気パターン領域は、上記データ領域の上流側に設けられている。
【００１３】
好ましくは、上記非磁性領域のディスク径方向の幅寸法は、上記ガードバンドのディスク径方向の幅寸法と同一とされている。
【００１４】
好ましくは、上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられている。
【００１５】
本発明の第２の側面によって提供される磁気ディスク装置は、非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを備えた磁気ディスク装置であって、上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得手段と、上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域の所定箇所に磁気記録マークを付与する磁気記録マーキング手段と、上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得手段と、上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の第２の側面において、好ましくは、上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいて上記磁気ヘッドを上記連続磁性領域に追従させながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキング手段と、上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得手段とをさらに備え、上記トラッキング制御手段は、所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正するように構成されている。
【００１７】
本発明の第３の側面によって提供されるトラッキング制御方法は、非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを用いてトラッキング制御を行うトラッキング制御方法であって、上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得ステップと、上記磁気ディスクの回転中、上記トラック位置情報に基づき、上記磁気ヘッドを上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域に追従させながら、上記磁気ヘッドを介してこの磁気パターン領域の上記磁性領域に対して上記非磁性領域を跨ぐように磁気記録マークを付与する磁気記録マーキングステップと、上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得ステップと、上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと、を実行することを特徴としている。
【００１８】
本発明の第３の側面において、好ましくは、上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいてトラッキング制御を行いながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキングステップと、上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得ステップとをさらに実行し、所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正しながらトラッキング制御を行なうように構成されている。
【００１９】
このような構成によれば、サーボ領域を読み取るだけでなく、データ領域の中心軸に一致するように配された非磁性領域を含む磁気パターン領域をも磁気ヘッドで読み取り、取得したトラックの位置情報（トラック位置情報およびトラック位置補正情報）に基づいてデータ領域に同期したうねりを正確に知ることができる。そのため、たとえサーボ領域とデータ領域とにディスク径方向の位置ずれがあっても、磁気ヘッドをデータ領域に対して正確に追従させることができる。これにより、データ領域に対する磁気ヘッドの位置決め精度を高めることができ、ひいてはデータの読み書きエラーを飛躍的に低減させることができる。
【００２０】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示している。本実施形態には、本発明に係る磁気ディスクＸが含まれる。磁気ディスク装置Ａは、磁気ディスクＸ、磁気ヘッド１、スピンドルモータ２、スイングアーム３、アクチュエータ４、およびディスクコントローラ５を備えて構成されている。磁気ディスクＸは、その複数枚が所定の間隔を空けて上下に重ねられており、各磁気ディスクＸは、表裏両面を記録面としたディスクリートトラックメディアにより構成される。磁気ヘッド１は、磁気ディスクＸに対してデータを読み書きするものであり、磁気ディスクＸの記録面と対向するように各スイングアーム３の先端に設けられている。磁気ヘッド１には、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１とが磁気ディスクＸの略周方向に並ぶように設けられている（図２参照）。スピンドルモータ２は、磁気ディスクＸを高速回転させる回転駆動手段２０である（図３参照）。スイングアーム３は、磁気ヘッド１を磁気ディスクＸの略径方向に往復移動させるものであり、アクチュエータ４によって敏速に動作させられる。アクチュエータ４は、ボイスコイルモータなどからなり、このアクチュエータ４とスイングアーム３によってヘッド移動手段３０が構成される（図３参照）。ディスクコントローラ５は、磁気ヘッド１、スピンドルモータ２、ならびにアクチュエータ４を駆動制御するものであり、ＣＰＵやメモリなどを備えたマイクロコンピュータ、あるいはマイクロコンピュータと同等の機能を備えたワイヤードロジック回路で構成される。
【００２３】
磁気ディスクＸは、図１および図２に示すように、磁性材料および非磁性材料を用いて同心円状に形成された多数のトラックＴを有する。互いに隣接するトラックＴは、非磁性材料あるいは溝からなるとともに周方向に沿って延びるガードバンドＧによって物理的に区切られており、各トラックＴは、セクタＳを単位として周方向に細分化されている。隣接するトラックＴの間隔（トラックピッチＴｐ）は、数十ｎｍ程度である。図２によく示すように、セクタＳのそれぞれには、トラッキング制御（トラックＴに磁気ヘッド１を追従させる制御）に用いられるサーボ領域ＳＳと、データを磁気記録するためのデータ領域ＳＤと、サーボ領域ＳＳおよびデータ領域ＳＤの間に位置する磁気パターン領域ＳＭとが設けられている。また、各トラックＴにおける１つまたは複数のセクタＳには、連続磁性領域ＳＣが設けられている。
【００２４】
サーボ領域ＳＳは、サーボバーストパターンＳ３の他、プリアンブル、アドレスマーク、グレイコードなどといった磁気パターンを含んで構成されており、これらのうち、グレイコードとサーボバーストパターンＳ３がトラッキング制御に用いられる。サーボバーストパターンＳ３は、ＡパターンＳ３ａ、ＢパターンＳ３ｂ、ＣパターンＳ３ｃ、ＤパターンＳ３ｄの４つを１組として構成されている。各パターンＳ３ａ〜Ｓ３ｄは、磁性領域Ｓ１内において複数の非磁性領域Ｓ２が周期的に並んだ形態からなり、これらパターンＳ３ａ〜Ｓ３ｄの幅寸法（磁気ディスクＸの径方向に沿う長さ）は、トラックピッチＴｐと同程度である。ＡパターンＳ３ａおよびＢパターンＳ３ｂは、互いに重複することなくデータ領域ＳＤの左右両側にずれるように形成されており、奇数番トラックと偶数番トラックでは、ＡパターンＳ３ａおよびＢパターンＳ３ｂの左右の並び方が逆になる。ＣパターンＳ３ｃおよびＤパターンＳ３ｄは、その一方が奇数番トラックのサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘを規定し、他方が偶数番トラックのサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘを規定するように形成されている。
【００２５】
微調位置情報を有するサーボバーストパターンＳ３とアドレス情報等を含む粗調位置情報を有するグレイコードとを磁気ヘッド１で読み取ることにより、トラッキングエラー信号（以下、「ＰＥＳ信号」と称する）が得られ、このＰＥＳ信号に基づいて磁気ヘッド１がサーボ領域ＳＳのどちら側にずれているかを知ることができる。微調部分であるサーボバーストパターンＳ３について簡単に説明する。まず、Ａ〜ＤパターンＳ３ａ〜Ｓ３ｄに応じた４つのＡ〜Ｄ信号が得られる。これらのＡ〜Ｄ信号をさらに演算処理することにより、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号が得られる。たとえば、図２において上から１番目のトラックＴに合わせ、このトラックＴに属するサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が位置合わせされた状態になると、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号の出力が０で（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号の出力がプラス（＋）になる。２番目のトラックＴに属するサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに読み取りヘッド部１０が位置合わせされた状態では、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号の出力が０になるものの、（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号の出力がマイナス（−）になる。１番目と２番目のトラックＴの間では、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号の出力が常にプラス（＋）になるものの、読み取りヘッド部１０の偏り具合に応じて（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号の出力がプラス（＋）、マイナス（−）、０のいずれかになる。すなわち、（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）信号と（Ｃ−Ｄ）／（Ｃ＋Ｄ）信号との２つの組み合わせで、連続的な微調位置信号得られ、グレイコードから得られた粗調位置信号と組み合わせることによりＰＥＳ信号が得られ、トラッキング制御を行うことができる。
【００２６】
データ領域ＳＤは、各セクタＳにおいてサーボ領域ＳＳよりも下流側に位置し、ガードバンドＧによって隣のトラックＴとは物理的に区切られている。ガードバンドＧは、それぞれが同一幅とされ、かつ同一ピッチで設けられている。データ領域ＳＤにおいて隣合うガードバンドＧで区画された部分は、実質的にデータを磁気記録しうる連続状の磁性領域Ｓ１がデータゾーンとして設けられている。ここで、データ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘは、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに一致しているとは限らず、製造誤差などによってある程度の位置ずれ量ｇ１が生じ得る。
【００２７】
連続磁性領域ＳＣは、たとえば所定のセクタＳにおける先頭部位に設けられており、その全体が磁性領域Ｓ１からなるものである。図６に示すように、連続磁性領域ＳＣには、磁気記録マークＭ１を書き込むことができる。この磁気記録マークＭ１は所定の磁化方向が所定の強度分布をもって帯磁した領域であるが、何らかの情報を表したものではない。このような磁気記録マークＭ１を書き込んだ後、図７に示すように、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を少しずつ徐々に変位させながら磁気記録マークＭ１を読み取ることにより、これに応じたトラックプロファイル信号Ｐ１が得られ、このトラックプロファイル信号Ｐ１のピーク値を検出することにより、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が磁気記録マークＭ１の中心軸Ｍ１ａｘを通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報が取得される。この読み書きヘッドオフセット情報とは、読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１との相対的な位置ずれを示す情報であり、このような読み書きヘッドオフセット情報と上記トラック位置情報によれば、たとえば製造誤差による磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１とのオフセット量ｇ２（図６参照）を知ることができる。このような読み書きヘッドオフセット情報は、特にデータを書き込む際の微調によるトラッキング制御に用いられる。
【００２８】
なお、読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１とのオフセット量ｇ２は、トラックＴを基準にして測定した場合、たとえば最内周のトラックＴに位置合わせした状態と最外周のトラックＴに位置合わせした状態とで異なる。これは、磁気ディスクＸと平行な面内において磁気ヘッド１がスイングアーム３により揺動させられると、トラックＴに対する磁気ヘッド１の角度が変化するためである。
【００２９】
磁気パターン領域ＳＭは、図２に示すように、各セクタＳにおいてデータ領域ＳＤの上流側に隣接して設けられており、磁性領域Ｓ１内の適所に非磁性領域Ｓ４が配された構成とされている。非磁性領域Ｓ４は、ガードバンドＧの長手方向と略同一方向に沿って帯状に延びるように設けられており、その中心線ＳＭａｘがデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに一致している。また、非磁性領域Ｓ４のディスク径方向の幅寸法（磁気ディスクＸの径方向に沿う長さ）は、ガードバンドＧのディスク径方向の幅寸法と同一とされている。
【００３０】
図８に示すように、磁気パターン領域ＳＭを構成する磁性領域Ｓ１には、磁気記録マークＭ２を書き込むことができる。この磁気記録マークＭ２は所定の磁化方向が所定の強度分布をもって帯磁した領域であるが、何らかの情報を表したものではない。また、この磁気記録マークＭ２は、実質的に書き込み不能な非磁性領域Ｓ４によって図中上下方向に分断された箇所に形成される。このような磁気記録マークＭ２を書き込んだ後、図９に示すように、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を少しずつ徐々に変位させながら磁気記録マークＭ２を読み取ることにより、これに応じたトラックプロファイル信号Ｐ２が得られる。ここで、トラックプロファイル信号Ｐ２としては、非磁性領域Ｓ４に対応する部分の信号強度が実質的にゼロとなるので、非磁性領域Ｓ４に対応する部分の両側において磁性領域Ｓ１の端部に対応する２つのピークを有するものとなる。そして、このトラックプロファイル信号Ｐ２の２つのピーク値を検出することにより、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が磁気記録マークＭ２の中心軸Ｍ２ａｘを通る位置を示すトラック位置補正情報が取得される。このようなトラック位置補正情報と上記トラック位置情報によれば、たとえば製造誤差によるサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘとデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとの位置ずれ量ｇ１（図８参照）を知ることができる。このようなトラック位置補正情報は、微調によるトラッキング制御に用いられる。
【００３１】
このような構成の磁気ディスクＸは、たとえばスタンパを用いたナノインプリントリソグラフィ法によって製造される。ナノインプリントリソグラフィ法による磁気ディスクＸの製造においては、まず、原盤となるスタンパを作製する。スタンパの作製においては、たとえば、基板上のレジスト膜に所定パターンを露光形成した後、当該レジスト膜に現像処理を施してレジストパターンを形成する。次に、このレジストパターンをマスクとして基板にＲＩＥなどのドライエッチングを施して凹部を形成し、レジストパターンを除去する。このようにして得られたスタンパは、磁気ディスクＸの非磁性化させる部位を凸部とする所定の凹凸パターンを有し、当該凸部が高精度に形成される。次いで、このスタンパを、磁気ディスクＸの磁性領域および非磁性領域を構成するための磁性膜上に塗布されたレジストに押圧することにより、当該スタンパの凹凸パターンがレジストに転写される。ここで、スタンパの凸部に対応する部位にレジストの凹部が形成される。次いで、転写後のレジストパターンをマスクとして磁性膜にドライエッチングを施すことにより、ガードバンドＧを形成するための溝と、磁気パターン領域ＳＭにおける非磁性領域Ｓ４を形成するための溝と、サーボ領域ＳＳにおける非磁性領域Ｓ２を形成するための溝とが形成される。ここで、ガードバンドＧ用の溝、および磁気パターン領域ＳＭにおける非磁性領域Ｓ４用の溝は、その幅が比較的に広く、また、同一幅かつ同一ピッチとなるように隣接して形成される。このため、ドライエッチングによる上記溝を形成するための最適条件は一致し、上記溝の断面形状としては安定した略均一なものとなる。一方、サーボ領域ＳＳにおける非磁性領域Ｓ２用の溝は、ガードバンドＧ用の溝や磁気パターン領域ＳＭにおける非磁性領域Ｓ４用の溝に比べて、長手方向の向きが異なるとともに、その幅が狭く、また、ランダムに変化させられるように形成されるため、溝の断面形状としては不均一なものとなる傾向になる。このサーボ領域における非磁性領域Ｓ２の溝の断面形状の不均一さによって、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘとデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとの間の位置ずれが生じ易くなる。
【００３２】
図３に示すように、ディスクコントローラ５には、トラック位置情報取得部５１、磁気記録マーキング部５２、読み書きヘッドオフセット情報取得部５３、磁気記録マーキング部５４、トラック位置補正情報取得部５５、およびトラッキング制御部５６といった機能モジュールが含まれる。トラック位置情報取得部５１、読み書きヘッドオフセット情報取得部５３、およびトラック位置補正情報取得部５５のそれぞれは、磁気ヘッド１、回転駆動手段２０、およびヘッド移動手段３０を制御することにより、上記トラック位置情報、読み書きヘッドオフセット情報、ならびにトラック位置補正情報を取得する。これらの情報は、製造工程の最終段階でローレベルフォーマットを行うことにより取得され、メモリに記憶される。磁気記録マーキング部５２，５４のそれぞれは、磁気ヘッド１、回転駆動手段２０、およびヘッド移動手段３０を制御することにより、連続磁性領域ＳＣならびに磁気パターン領域ＳＭに磁気記録マークＭ１，Ｍ２を書き込む。トラッキング制御部５６は、磁気ディスクＸに対してデータの読み書きを行う際、上記トラック位置情報とトラック位置補正情報とに基づき、あるいはトラック位置補正情報と読み書きヘッドオフセット情報とに基づき、目標のトラックＴに磁気ヘッド１を追従させるように微調によるトラッキング制御を行う。
【００３３】
次に、磁気ディスク装置Ａのトラッキング制御に関する動作につき、図４〜図９を参照して説明する。図４は、磁気ディスク装置Ａの制御処理を示すフローチャートであり、図５〜図９は、制御処理の各ステップを模式的に説明するための説明図である。
【００３４】
磁気ディスク装置Ａは、製造工程の最終段階でローレベルフォーマットが実行される。このローレベルフォーマットにおいては、図４のフローチャートに示すように、まず、トラック位置情報取得部５１がトラックＴごとにサーボ領域ＳＳを読み取ることにより、トラック位置情報を取得する（Ｓ１１）。図５に示すように、トラック位置情報は、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が沿う状態の位置として得られ、基本的には、このトラック位置情報を基に磁気ヘッド１をトラッキング制御する。
【００３５】
次に、磁気記録マーキング部５２は、上記トラック位置情報に基づいて所定の連続磁性領域ＳＣに磁気ヘッド１を追従させながら、その連続磁性領域ＳＣの磁性領域Ｓ１に磁気記録マークＭ１を付与する（Ｓ１２）。このとき、図６に示すように、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０がサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに位置合わせされており、磁気記録マークＭ１は、磁気ディスクＸの回転速度に応じた所定のタイミングで磁気ヘッド１の書き込みヘッド部１１から連続磁性領域ＳＣの磁性領域Ｓ１に書き込まれる。ここで、書き込みヘッド部１１が読み取りヘッド部１０に対してずれている場合、磁性領域Ｓ１において磁気記録マークＭ１が磁気的に磁気ディスクＸの径方向に位置ずれした状態で書き込まれる。すなわち、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０は、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに位置合わせされた状態にある一方、書き込みヘッド部１１は、読み取りヘッド部１０に対してオフセット量ｇ２だけずれているため、磁性領域Ｓ１に書き込まれた磁気記録マークＭ１の中心軸Ｍ１ａｘが磁気ディスクＸの径方向に磁気的に位置ずれした状態にある。
【００３６】
次に、読み書きヘッドオフセット情報取得部５３は、磁気記録マークＭ１を読み取ることにより、読み書きヘッドオフセット情報を取得する（Ｓ１３）。読み書きヘッドオフセット情報の取得は、上記トラック位置情報に基づいて目標とする連続磁性領域ＳＣに磁気ヘッド１を追従させた状態から、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を徐々に変位させながら磁気記録マークＭ１を読み取ることによりなされる。すなわち、図７に示すように、磁気ヘッド１から出力されるトラックプロファイル信号Ｐ１のピーク値が検出され、このピーク値に対応した位置が磁気記録マークＭ１の中心軸Ｍ１ａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０が一致した位置を示す読み書きヘッドオフセット情報として取得される。このような読み書きヘッドオフセット情報によれば、読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１との相対的なオフセット量ｇ２が検出される。
【００３７】
上記読み書きヘッドオフセット情報は、所定のトラックＴに対してデータを書き込む際、そのトラックＴに磁気ヘッド１の書き込みヘッド部１１を追従させるための基準となるライトトラック位置情報として確定する（Ｓ１４）。
【００３８】
次に、磁気記録マーキング部５４は、上記ライトトラック位置情報に基づいて、トラックＴごとに各セクタＳにおける磁気パターン領域ＳＭに磁気ヘッド１を追従させながら、その磁気パターン領域ＳＭの磁性領域Ｓ１に磁気記録マークＭ２を付与する（Ｓ１５）。図８に示すように、磁気記録マークＭ２は、磁気ディスクＸの回転速度に応じた所定のタイミングで磁気ヘッド１の書き込みヘッド部１１から磁気パターン領域ＳＭの磁性領域Ｓ１に書き込まれる。ここで、磁気ヘッド１の書き込みヘッド１１は、上記ライトトラック位置情報のオフセット量ｇ２を加味して位置補正がされており、サーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに位置合わせされた状態にある。データ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘ（磁気パターン領域ＳＭの非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘ）がサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘに対してずれている場合、磁気記録マークＭ２が磁気ディスクＸの径方向に磁気的に位置ずれした状態で書き込まれる。すなわち、磁気記録マークＭ２は、その中心軸Ｍ２ａｘが非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘに対して位置ずれ量ｇ１だけずれた状態にある。また、磁気記録マークＭ２は、非磁性領域Ｓ４を跨ぐように分断されている。なお、磁気パターン領域ＳＭを構成する非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘは、上述したようにデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘと一致している。このような磁気パターン領域ＳＭを設けることにより、非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘをデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとして扱うことが可能となっている。
【００３９】
次に、トラック位置補正情報取得部５５は、磁気パターン領域ＳＭの磁性領域Ｓ１に書き込まれた磁気記録マークＭ２を読み取ることにより、トラック位置補正情報を取得する（Ｓ１６）。トラック位置補正情報の取得は、上記トラック位置情報に基づいて磁気パターン領域ＳＭごとに磁気ヘッド１を追従させた状態から、磁気ディスクＸの径方向に磁気ヘッド１を徐々に変位させながら磁気記録マークＭ２を読み取ることによりなされる。すなわち、図９に示すように、磁気ヘッド１から出力されるトラックプロファイル信号Ｐ２の２つのピーク値が検出され、この２つのピーク値から非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘが割り出されるとともに、この中心線ＳＭａｘに磁気ヘッド１の読み取りヘッド１０が一致した位置を示すトラック位置補正情報として取得される。ここで、トラックプロファイル信号Ｐ２の２つのピーク値から非磁性領域Ｓ４の中心線ＳＭａｘを割り出す方法としては、たとえば当該２つのピーク値が一致しない場合において、当該２つのピーク値の差から演算処理を行う方法が挙げられる。この場合、当該２つのピーク値は山なり形状を辿る信号の中央付近が除去された形態で先鋭状に現れるため、山なり形状の信号に現れるブロードな１つのピーク値を検出する場合に比べて、トラック位置補正情報の基礎となる中心線ＳＭａｘの位置をより正確に割り出すことができる。このようなトラック位置補正情報によれば、磁気パターン領域ＳＭ（データ領域ＳＤ）ごとに補正すべきトラック位置が定まり、データ領域ＳＤのディスク周方向位置に応じた周期的なうねりを含むトラックＴのプロファイルが判明する。つまり、トラック位置補正情報によれば、これと先のステップＳ１１で得られたトラック位置情報とに基づき、サーボ領域ＳＳとデータ領域ＳＤとの相対的な位置ずれ量ｇ１が検出される。
【００４０】
上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報は、所定のトラックＴに書き込まれているデータを読み出す際、そのトラックＴに磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０を追従させるための基準となるリードトラック位置情報として確定する（Ｓ１７）。
【００４１】
ローレベルフォーマットは、上記Ｓ１１〜Ｓ１７のステップを実行することで完了する。その後、トラッキング制御部５６は、磁気ディスクＸに対してデータの読み書きを行う際、上記リードトラック位置情報およびライトトラック位置情報に基づいてトラッキング制御処理を行う（Ｓ１８）。トラッキング制御処理は、たとえば所定のトラックＴのデータ領域ＳＤからデータを読み取る場合、トラック位置情報に基づいてそのトラックＴに読み取りヘッド部１０を概ね位置合わせした状態とし、さらにトラック位置補正情報に基づいてそのデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに沿うように読み取りヘッド部１０の位置を補正することでなされる。また、たとえば所定のトラックＴのデータ領域ＳＤにデータを書き込む場合、トラッキング制御処理は、トラック位置補正情報に基づいてそのデータ領域ＳＤに読み取りヘッド部１０を位置合わせした状態から、さらに読み書きヘッドオフセット情報に基づいてそのデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘに沿うように書き込みヘッド部１１の位置をオフセット補正することでなされる。これにより、データの読み書きがデータ領域ＳＤに対してその都度正確に行われる。
【００４２】
したがって、本実施形態の磁気ディスク装置Ａによれば、たとえサーボ領域ＳＳの中心軸ＳＳａｘとデータ領域ＳＤの中心軸ＳＤａｘとがずれていても、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０をデータ領域ＳＤに対して正確に追従させることができる。また、磁気ヘッド１の読み取りヘッド部１０と書き込みヘッド部１１との間にオフセットがあっても、書き込みヘッド部１１をデータ領域ＳＤに対して正確に追従させることができる。これにより、データ領域ＳＤに対する磁気ヘッド１の位置決め精度を従来の場合よりも相当高めることができ、ひいてはデータの読み書きエラーを飛躍的に低減させることができる。
【００４３】
図１０および図１１は、本発明に係る磁気ディスクの他の実施形態を示す部分拡大平面図である。なお、上述した実施形態によるものと同一または類似の構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
図１０に一例として示すように、磁気ディスクの他の実施形態としては、データ領域ＳＤの上流側に加えて下流側に磁気パターン領域ＳＭを設けてもよい。このようにデータ領域ＳＤの上流側だけでなく下流側にも磁気パターン領域ＳＭがあると、その双方に書き込まれた磁気記録マークＭ２を読み取ることでデータ領域ＳＤの平均的な位置を割り出すことができ、これにより、データ領域ＳＤに対する磁気ヘッド１の位置決め精度をより高めることができる。
【００４５】
図１１に一例として示すように、磁気ディスクの他の実施形態としては、サーボ領域ＳＳのサーボバーストパターンＳ３を既知の位相パターンとしてもよい。このような位相パターンからなるサーボバーストパターンＳ３を読み取ることによっても、ＰＥＳ信号から位相差を検出することでトラック位置情報を取得することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではない。
【００４７】
たとえば、連続磁性領域は少なくとも１つのトラックにおける少なくとも１つのセクタに設けられていればよく、所定の１つのトラックにおける１つのセクタにのみ連続磁性領域を設ける構成とすることができる。読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とのオフセット量は、磁気ヘッドがディスク径方向に移動するとこれにともない変化するが、所定のトラックに属する１つの連続磁性領域を利用して得られたオフセット量については、磁気ヘッドの読み書き対象となるトラックに対する磁気ヘッドの角度に応じて演算処理を施すことにより、任意のトラックに適用可能な補正オフセット量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示す磁気ディスクのセクタ構造を示す部分拡大平面図である。
【図３】図１に示す磁気ディスク装置のブロック図である。
【図４】図１に示す磁気ディスク装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のトラック位置情報取得ステップを模式的に説明するための説明図である。
【図６】図４の磁気記録マーキングステップ（Ｓ１２）を模式的に説明するための説明図である。
【図７】図４の読み書きヘッドオフセット情報取得ステップを模式的に説明するための説明図である。
【図８】図４の磁気記録マーキングステップ（Ｓ１５）を模式的に説明するための説明図である。
【図９】図４のトラック位置補正情報取得ステップを模式的に説明するための説明図である。
【図１０】本発明に係る磁気ディスクの他の実施形態を示す部分拡大平面図である。
【図１１】本発明に係る磁気ディスクの他の実施形態を示す部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ 磁気ディスク装置
Ｘ 磁気ディスク
Ｔ トラック
Ｓ セクタ
ＳＳ サーボ領域
ＳＤ データ領域
ＳＭ 磁気パターン領域
ＳＣ 連続磁性領域
Ｓ１ 磁性領域
Ｓ４ 非磁性領域
Ｍ１ （追加の）磁気記録マーク
Ｍ２ 磁気記録マーク
１ 磁気ヘッド
１０ 読み取りヘッド部
１１ 書き込みヘッド部
２０ 回転駆動手段
３０ ヘッド移動手段
５１ トラック位置情報取得部（トラック位置情報取得手段）
５２ （追加の）磁気記録マーキング部（（追加の）磁気記録マーキング手段）
５３ 読み書きヘッドオフセット情報取得部（読み書きヘッドオフセット情報取得手段）
５４ 磁気記録マーキング部（磁気記録マーキング手段）
５５ トラック位置補正情報取得部（トラック位置補正情報取得手段）
５６ トラッキング制御部（トラッキング制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもつ磁気ディスクであって、
上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びる非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられており、
上記非磁性領域は、その中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配されていることを特徴とする、磁気ディスク。
【請求項２】
上記非磁性領域のディスク径方向の幅寸法は、上記ガードバンドのディスク径方向の幅寸法と同一とされている、請求項１に記載の磁気ディスク。
【請求項３】
上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられている、請求項１または２に記載の磁気ディスク。
【請求項４】
非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを備えた磁気ディスク装置であって、
上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得手段と、
上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域の所定箇所に磁気記録マークを付与する磁気記録マーキング手段と、
上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得手段と、
上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を備えていることを特徴とする、磁気ディスク装置。
【請求項５】
上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、
上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、
上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいて上記磁気ヘッドを上記連続磁性領域に追従させながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキング手段と、
上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得手段とをさらに備え、
上記トラッキング制御手段は、所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正するように構成されている、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを用いてトラッキング制御を行うトラッキング制御方法であって、
上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得ステップと、
上記磁気ディスクの回転中、上記トラック位置情報に基づき、上記磁気ヘッドを上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域に追従させながら、上記磁気ヘッドを介してこの磁気パターン領域の上記磁性領域に対して上記非磁性領域を跨ぐように磁気記録マークを付与する磁気記録マーキングステップと、
上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得ステップと、
上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと、
を実行することを特徴とする、トラッキング制御方法。
【請求項７】
上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、
上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、
上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいて上記磁気ヘッドを上記連続磁性領域に追従させながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキングステップと、
上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得ステップとをさらに実行し、
所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正しながらトラッキング制御を行なうように構成されている、請求項６に記載のトラッキング制御方法。
【請求項１】
非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもつ磁気ディスクであって、
上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びる非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられており、
上記非磁性領域は、その中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配されていることを特徴とする、磁気ディスク。
【請求項２】
上記非磁性領域のディスク径方向の幅寸法は、上記ガードバンドのディスク径方向の幅寸法と同一とされている、請求項１に記載の磁気ディスク。
【請求項３】
上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられている、請求項１または２に記載の磁気ディスク。
【請求項４】
非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを備えた磁気ディスク装置であって、
上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得手段と、
上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域の所定箇所に磁気記録マークを付与する磁気記録マーキング手段と、
上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得手段と、
上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を備えていることを特徴とする、磁気ディスク装置。
【請求項５】
上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、
上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、
上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいて上記磁気ヘッドを上記連続磁性領域に追従させながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキング手段と、
上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得手段とをさらに備え、
上記トラッキング制御手段は、所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正するように構成されている、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
非磁性材料あるいは溝からなり、周方向に沿って延びるガードバンドによって隣接するトラックが物理的に区切られているとともに、これらのトラックがセクタ単位に細分化されており、上記セクタのそれぞれには、トラッキング制御に用いられるサーボ領域と、データを磁気記録するためのデータ領域とが設けられた構造をもち、かつ、上記セクタのそれぞれには、非磁性材料または溝からなり、上記ガードバンドの長手方向と略同一方向に所定長さの帯状に延びるとともに中心線が上記データ領域の中心軸に一致するように配される非磁性領域と、この非磁性領域を包囲する磁性領域とを有する磁気パターン領域が設けられた磁気ディスクと、この磁気ディスクに対してデータを読み書きするための磁気ヘッドと、上記磁気ディスクを回転させる回転駆動手段と、上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクの略径方向に移動させるヘッド移動手段とを用いてトラッキング制御を行うトラッキング制御方法であって、
上記磁気ディスクの回転中、上記磁気ヘッドを介して所定の上記トラックに含まれる上記サーボ領域を読み取ることにより、これらサーボ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置情報を取得するトラック位置情報取得ステップと、
上記磁気ディスクの回転中、上記トラック位置情報に基づき、上記磁気ヘッドを上記所定のトラックに含まれる上記磁気パターン領域に追従させながら、上記磁気ヘッドを介してこの磁気パターン領域の上記磁性領域に対して上記非磁性領域を跨ぐように磁気記録マークを付与する磁気記録マーキングステップと、
上記磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記磁気ヘッドを介して上記磁気記録マークを読み取ることにより、上記データ領域の中心軸を通る位置を示すトラック位置補正情報を取得するトラック位置補正情報取得ステップと、
上記トラック位置情報およびトラック位置補正情報に基づき、上記データ領域ごとに上記磁気ヘッドの位置を補正しながらこの磁気ヘッドを上記所定のトラックに追従させるようにトラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと、
を実行することを特徴とする、トラッキング制御方法。
【請求項７】
上記磁気ヘッドには、データの読み書きをそれぞれ独立して行う読み取りヘッド部と書き込みヘッド部とが設けられているとともに、
上記トラックの少なくとも１つにおける、上記セクタの少なくとも１つには、連続磁性領域がさらに設けられており、
上記トラック位置情報の取得後、この情報に基づいて上記磁気ヘッドを上記連続磁性領域に追従させながら、上記書き込みヘッド部を介して上記連続磁性領域に追加の磁気記録マークを付与する追加の磁気記録マーキングステップと、
上記追加の磁気記録マークの付与後、上記磁気ディスクの回転中に上記読み取りヘッド部を介して上記追加の磁気記録マークを読み取ることにより、この追加の磁気記録マークの中心軸を通る位置を示す読み書きヘッドオフセット情報を取得する読み書きヘッドオフセット情報取得ステップとをさらに実行し、
所定の上記データ領域に対してデータを磁気記録する場合、上記トラック位置補正情報および読み書きヘッドオフセット情報に基づき、上記所定のデータ領域に対する上記書き込みヘッド部の位置を補正しながらトラッキング制御を行なうように構成されている、請求項６に記載のトラッキング制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１７１５２２（Ｐ２００８−１７１５２２Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５５９１（Ｐ２００７−５５９１）
【出願日】平成１９年１月１５日（２００７．１．１５）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１５日（２００７．１．１５）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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