磁気ディスク装置、および磁気ディスクのアクセス制御方法
【課題】サーボパターン領域を磁気的に正しく認識し、ひいてはディスクアクセス制御を正常に行うことができる磁気ディスク装置を提供する。
【解決手段】磁気ディスク装置Ａは、非磁性領域１０内に磁性部１１が点在するデータ記録領域Ｄと、このデータ記録領域Ｄの磁性部１１よりも面積大となった複数の磁性部１１’を含むサーボパターン領域Ｓとを有する磁気ディスク１と、磁気ディスク１の径方向に往復移動可能とされ、データ記録領域Ｄの磁性部１１に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域Ｄとサーボパターン領域Ｓにおける磁性部１１，１１’の磁化方向を読み取る磁気ヘッド２と、磁気ヘッド２がサーボパターン領域Ｓを読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域Ｓの磁性部１１’に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手段２２とを有している。
【解決手段】磁気ディスク装置Ａは、非磁性領域１０内に磁性部１１が点在するデータ記録領域Ｄと、このデータ記録領域Ｄの磁性部１１よりも面積大となった複数の磁性部１１’を含むサーボパターン領域Ｓとを有する磁気ディスク１と、磁気ディスク１の径方向に往復移動可能とされ、データ記録領域Ｄの磁性部１１に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域Ｄとサーボパターン領域Ｓにおける磁性部１１，１１’の磁化方向を読み取る磁気ヘッド２と、磁気ヘッド２がサーボパターン領域Ｓを読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域Ｓの磁性部１１’に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手段２２とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直磁気記録方式に適した磁気ディスク装置、および磁気ディスクのアクセス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、磁気記録層の面内において磁化方向を並べるように磁気記録を行う水平磁気記録方式に代わり、記録密度を高めやすい垂直磁気記録方式が提案されている。この垂直磁気記録方式は、磁気記録層の厚み方向に磁化方向をもつ記録ドットを並べるように磁気記録を行うものである。垂直磁気記録方式に適した磁気ディスク装置としては、特許文献１に開示されているように、記録媒体としてビットパターンドメディアを備えたものが知られている。ビットパターンドメディアは、記録ドットとなる磁性部を等間隔に設けたものである。
【０００３】
ビットパターンドメディアは、非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、磁気ヘッドの位置決め制御やクロック信号生成といったディスクアクセス制御用のサーボパターン領域とを有する。サーボパターン領域には、概ね磁気ディスクの径方向に延びた帯状の磁性部が多数形成されている。データ記録領域の各磁性部には、記録すべきデータに応じた磁化方向が付与される一方、サーボパターン領域の磁性部には、一般的に製造段階において行われるフォーマット処理により、全て同じ向きの磁化方向が付与されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のビットパターンドメディアを備えた磁気ディスク装置では、ディスクアクセス制御に関して以下に説明するような問題があった。
【０００６】
図７（ａ）に示すように、磁性部１００は、多結晶の結晶粒子からなり、結晶粒界で区切られた複数の磁区１１０〜１３０を単位として磁化方向Ｐ１〜Ｐ３が生じる。磁性部１００に含まれる複数の磁区１１０〜１３０は、磁気的に作用する交換結合力が強く、これにより磁性部１００は単一方向に磁化される。
【０００７】
図７（ｂ）に示すように、同図（ａ）に比べて面積が大きい磁性部１００’になると、磁化された多くの磁区１１０’〜１５０’が含まれる。たとえば真ん中の磁区１３０’には、両側の磁区１１０’，１２０’，１４０’，１５０’で生じた磁界ＭＦが作用する。そのため、磁性部１００’の面積が大きくなるほど両側からの磁界ＭＦが大きく作用し、各磁区１１０’〜１５０’には大きな反磁界ＤＦが生じやすい。このことから、磁性部１００’の面積が大きくなるほど保磁力が小さくなり、面積大の磁性部１００’は、磁気的な外乱によって磁化方向Ｐ１〜Ｐ５が反転しやすくなっているものと思われる。
【０００８】
これにより、ディスクアクセス制御用のサーボパターン領域は、データ記録領域の磁性部に比べて面積大となる磁性部が多く含まれていることから、当初は磁化方向が揃えられているものの、外乱などによって磁化方向が反転した磁性部が所々に生じるおそれがあった。サーボパターン領域の磁化方向が反転してしまうと、このサーボパターン領域の磁性部を磁気的に正しく認識することができなくなり、磁気ヘッドの位置決め制御やクロック信号生成に支障をきたし、ディスクアクセス制御を正常に行うことができないという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、サーボパターン領域を磁気的に正しく認識し、ひいてはディスクアクセス制御を正常に行うことができる磁気ディスク装置、および磁気ディスクのアクセス制御方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本発明の第１の側面によれば、非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手段と、を有する磁気ディスク装置が提供される。
【００１２】
本発明の第２の側面によれば、非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドで上記サーボパターン領域を読み取るための磁気ディスクのアクセス制御方法であって、上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手順と、着磁された直後の上記サーボパターン領域を上記磁気ヘッドで読み取り、そのサーボパターン領域における磁性部の磁化方向に応じて得られたサーボ再生信号に基づいて上記磁気ヘッドを制御することにより、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生を行う磁気ヘッド制御手順と、を実行する磁気ディスクのアクセス制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により開示された技術によれば、磁気ヘッドがサーボパターン領域を読み取る前にそのサーボパターン領域における磁性部の磁化方向が着磁によって元の一定方向に揃えられるので、サーボパターン領域を磁気的に正しく認識し、ひいてはディスクアクセス制御を正常に行うことができる。
【００１４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
図１〜４は、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示している。図１に示すように、磁気ディスク装置Ａは、磁気ディスク１、磁気ヘッド２、スピンドルモータ３、スイングアーム４、ボイスコイルモータ５、およびディスクコントローラ６を備えて構成されている。
【００１７】
磁気ディスク１は、表裏両面を記録面としたビットパターンドメディアからなり、上下に所定の間隔を空けて複数設けられている。
【００１８】
磁気ヘッド２は、磁気ディスク１に対して磁気情報の読み書きを行うものであり、磁気ディスク１の記録面と対向するようにスイングアーム３の先端に設けられたスライダ（図示略）に組み込まれている。磁気ヘッド２は、磁気情報の読み書きをそれぞれ独立して行う再生素子２０と記録素子２１を磁気作用部として有する。再生素子２０と記録素子２１は、磁気ディスク１の略周方向に隣り合うように設けられている。磁気ディスク１の回転方向上流側となる磁気ヘッド２の適部には、着磁手段２２が設けられている。この着磁手段２２は、再生素子２０および記録素子２１と磁気的に遮蔽された電磁石からなり、磁気ディスク１に対して一定方向の磁化方向を付与するように駆動制御される。
【００１９】
スピンドルモータ３は、磁気ディスク１を高速回転させるものでる。スイングアーム４は、磁気ヘッド２を磁気ディスク１の略径方向に往復移動させるものであり、ボイスコイルモータ５によって揺動させられる。磁気ヘッド２、スピンドルモータ３、およびボイスコイルモータ５は、ディスクコントローラ６により制御される。ディスクコントローラ６は、ＣＰＵやメモリなどを備えたマイクロコンピュータ、あるいはマイクロコンピュータと同等の機能を備えたワイヤードロジック回路で構成される。
【００２０】
図１および図３に示すように、磁気ディスク１には、磁気ヘッド２の移動軌跡に沿ってデータ記録領域Ｄを区分するように複数のサーボパターン領域Ｓが設けられている。データ記録領域Ｄは、磁気情報が記録再生される領域であり、非磁性領域１０内において磁気ディスク１の周方向に磁性部１１が等間隔に配列されたパターンからなる。磁気情報は、磁性部１１ごとに磁気ディスク１の厚み方向に沿って上下いずれかの向きを示す磁化方向として記録再生される。
【００２１】
図１に示すように、サーボパターン領域Ｓの最前列よりも手前の位置には、他の場所にない例えば三角形状の磁性部からなる読み取り開始マーク１２が設けられている。この読み取り開始マーク１２とサーボパターン領域Ｓとの間隔Ｔは、再生素子２０と着磁手段２２との間隔ｔ以上に設定されている。このような間隔Ｔ，ｔを設定することにより、着磁手段２２は、再生素子２０が読み取り開始マーク１２を検出してからサーボパターン領域Ｓに対して着磁を行うように制御される。すなわち、再生素子２０によってサーボパターン領域Ｓが読み取り開始される以前にサーボパターン領域Ｓに対する着磁が行われる。
【００２２】
サーボパターン領域Ｓには、プリアンブル部１３、アドレス部１４、およびバーストパターン部１５が含まれる。プリアンブル部１３は、アドレス部１４、バーストパターン部１５やデータ記録領域Ｄに対して磁気ヘッド２が記録再生を行う際の基準となるクロック信号を生成するために設けられており、データ記録領域Ｄの磁性部１１よりも面積が大きく、磁気ディスク１の略径方向に延びた細長い複数の磁性部１１’を非磁性領域１０内に形成することで構成されている。アドレス部１４は、トラック番号やセクタ番号といったアドレス情報を示すために設けられており、非磁性領域１０内において磁性部１１’をアドレス情報に応じたパターンとすることで構成されている。バーストパターン部１５は、トラッキング微調整用のパターンとして設けられており、矩形状の磁性部を所定の配列パターンに並べることで構成されている。なお、本実施形態では、特にプリアンブル部１３およびアドレス部１４の磁性部１１’に符号を付し、これらの磁性部１１’が磁気ディスク１の略径方向に長く延びて面積大となるものであるが、他のトラッキング方式によっては、バーストパターン部の磁性部も磁気ディスクの略径方向に長く延びて面積大となるものであってもよい。
【００２３】
このようなサーボパターン領域Ｓは、全ての磁性部１１’における磁化方向が一定の方向に揃うように製造時にあらかじめ着磁されている。上記したようにサーボパターン領域Ｓには、データ記録領域Ｄの磁性部１１よりも面積大となる多数の磁性部１１’が含まれている。そのため、発明が解決しようとする課題の欄で説明したように、サーボパターン領域Ｓの磁性部１１’においては、データ記録領域Ｄの磁性部１１よりも磁気的な外乱によって磁化方向が反転しやすい傾向にある。つまり、図１および図３に示すように、サーボパターン領域Ｓにおいては、製造時の着磁による磁化方向の向きと同じ磁化方向をもつ磁性部１１’を白抜きとした場合、磁気的な外乱によって磁化方向が反転した黒塗りの磁性部１１’が生じてくる。なお、図３においては、便宜上、プリアンブル部１３とアドレス部１４を一様なパターンで表現している。
【００２４】
図２に示すように、ディスクコントローラ６には、スピンドルモータ３やボイスコイルモータ５を制御する機能モジュール（図示略）とともに、着磁制御部６０および磁気ヘッド制御部６１といった機能モジュールが含まれる。
【００２５】
着磁制御部６０は、再生素子２０が読み取り開始マーク１２を検出した直後、着磁手段２２に対して着磁を行わせるように制御する。着磁手段２２の駆動停止は、磁気ディスク１の周方向に沿ったサーボパターン領域Ｓの長さがあらかじめ設定されているため、そのサーボパターン領域Ｓの長さに相当する所定距離を通過したものと時間的に判定することでなされる。これにより、着磁手段２２は、データ記録領域Ｄを通過し始める際には駆動停止された状態にあり、データ記録領域Ｄに対して着磁手段２２により着磁されることはない。
【００２６】
磁気ヘッド制御部６１は、サーボパターン領域Ｓを読み取ることで得られたサーボ再生信号に基づき、磁気ヘッド２の再生素子２０および記録素子２１の動作を制御する。図３（ｃ）に示すように、たとえば再生素子２０でサーボパターン領域Ｓを読み取った場合、磁気ヘッド制御部６１は、その読み取りによって得られたサーボ再生信号に基づくタイミングで記録素子２１を駆動制御することにより、データ記録領域Ｄの磁性部１１に図３に示すような磁化方向が正確に記録される。再生時には、サーボ再生信号に基づくタイミングで再生素子２０からの出力信号を処理することにより、データ記録領域Ｄの磁性部１１に磁化方向として書き込まれた磁気情報を正確に読み出すことができる。
【００２７】
なお、前述の読み取り開始マークの代わりに、目標とする一つ前のセクタのサーボパターン領域の終了位置、あるいはデータ記録領域の最後のドット位置などを用い、これらの位置からの移動時間で目標セクタのサーボパターン領域の開始位置を求めることも可能である。
【００２８】
次に、磁気ディスク装置Ａの動作につき、図３および図４を参照して説明する。図３は、着磁処理を説明するための模式図であり、図４は、ディスクアクセス制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、ホストコンピュータなどから磁気ディスク装置Ａに対して記録再生命令があると（Ｓ１：ＹＥＳ）、着磁制御部６０は、磁気ヘッド２の再生素子２０を介して目的とするサーボパターン領域Ｓの手前にある読み取り開始マーク１２を検出する（Ｓ２）。このとき、磁気ヘッド２は、図３（ｂ）に示すように着磁手段２２がサーボパターン領域Ｓにかかる直前の状態にある。
【００３０】
読み取り開始マーク１２の検出直後、着磁制御部６０は、着磁手段２２を駆動させることで着磁処理を行う（Ｓ３）。これにより、サーボパターン領域Ｓにおいては、図３（ｂ）に示すように磁化方向が反転した状態にあった磁性部１１’が所々に存在していたところ、図３（ｃ）に示すように着磁手段２２が通り過ぎた部分の全ての磁性部１１’における磁化方向が揃った状態になる。
【００３１】
このような着磁処理に並行して、磁気ヘッド制御部６１は、再生素子２０を介してサーボパターン領域Ｓを読み取ることでサーボ再生信号を取得する（Ｓ４）。こうして得られたサーボ再生信号は、直前になされた着磁処理によって磁性部１１’の磁化方向が揃っているため、正の信号レベルをもつ正常なパルス信号として認識される。このようなサーボ再生信号は、記録再生に際して磁気ヘッド２を駆動制御する際の基準信号になる。
【００３２】
その後、磁気ヘッド２がデータ記録領域Ｄに入ると、ディスクコントローラ６は、サーボ再生信号に基づいて磁気ヘッド２の記録素子２１あるいは再生素子２０を制御することにより、データ記録領域Ｄに対して記録再生処理を行う（Ｓ５）。たとえば記録の場合、データ記録領域Ｄの磁性部１１には、それらの間隔に応じたタイミングで記録すべき情報が磁化方向として付与される。また、再生の場合には、データ記録領域Ｄの磁性部１１からそれらの間隔に応じたタイミングで再生情報としての磁化方向が読み取られる。
【００３３】
Ｓ１において、磁気ディスク装置Ａに対して記録再生命令がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ディスクコントローラ６は、記録再生命令があるまで待機する。
【００３４】
したがって、本実施形態の磁気ディスク装置Ａによれば、サーボパターン領域Ｓにおける磁性部１１’の磁化方向が反転した状態にあっても、再生素子２０がサーボパターン領域Ｓの各磁性部１１’を読み取る直前に着磁処理によって磁化方向が当初の正しい向きに揃えられるので、再生素子２０がサーボパターン領域Ｓを磁気的に正しく読み取ることができ、そうして得られたサーボ再生信号に基づくディスクアクセス制御によって滞りなく正常に記録再生を行うことができる。
【００３５】
図５および図６は、本発明に係る磁気ディスク装置の他の実施形態を示している。なお、先述の実施形態によるものと同様の構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
図５に示す磁気ディスクにおいては、サーボパターン領域Ｓのプリアンブル部１３およびアドレス部１４が磁気ディスクの径方向に分割された複数の磁性部１１’によって構成されている。このような磁性部１１’もデータ記録領域Ｄの磁性部１１より面積が大きく、磁化方向の反転が生じやすい。このようなサーボパターン領域Ｓでも、先述の実施形態によるものと同様の着磁処理によって信号レベルが正しいサーボ再生信号が得られ、このサーボ再生信号に基づいて磁気ヘッド２を制御することができる。これにより、サーボパターン領域Ｓを磁気的に正しく読み取ることができ、サーボ再生信号に基づくディスクアクセス制御によって滞りなく正常に記録再生を行うことができる。
【００３７】
図６に示す磁気ディスク装置Ａ’においては、磁気ヘッド２が往復移動する位置よりも磁気ディスク１の回転方向上流側に着磁手段２２’が設けられている。この着磁手段２２’は、磁気ディスク１に対して常に一定方向の磁界を作用せしめる永久磁石であり、磁気ディスク１の概ね半径に沿う部分全体と重なるように設けられている。このような永久磁石の着磁手段２２’としては、データ記録領域Ｄの磁化方向を反転させることができないものの、保磁力の弱いサーボ記録領域Ｓの磁性部については磁化方向を反転可能なレベルの磁界の強さをもつものが用いられる。このような磁気ディスク装置Ａ’によっても、磁気ヘッド２がサーボパターン領域Ｓを読み取る前に着磁手段２２’によってサーボパターン領域Ｓの磁化方向が一様に正しい向きに揃えられるので、サーボパターン領域Ｓを磁気的に正しく読み取ることができ、そうして得られたサーボ再生信号に基づくディスクアクセス制御によって滞りなく正常に記録再生を行うことができる。なお、このような永久磁石からなる着磁手段の配置箇所としては、磁気ヘッドの再生素子よりも磁気ディスクの回転方向上流側となるスライダの適部に着磁手段を設けるようにしてもよい。磁気ディスクの回転方向上流側で磁気ヘッドに対して近い位置に着磁手段を配置するほど、着磁後に速やかにサーボパターン領域を読み取ることができ、磁気的な外乱によってサーボパターン領域の磁化方向が反転してしまうおそれが少なくなる。
【００３８】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
上記実施形態で示した構成は、あくまでも一例にすぎず、仕様に応じて適宜設計変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示す磁気ディスク装置のブロック図である。
【図３】着磁処理を説明するための模式図である。
【図４】ディスクアクセス制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】他の実施形態による着磁処理を説明するための模式図である。
【図６】他の実施形態による磁気ディスク装置を示す全体斜視図である。
【図７】従来の磁気ディスク装置における課題を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ 磁気ディスク装置
Ｄ データ記録領域
Ｓ サーボパターン領域
１ 磁気ディスク
２ 磁気ヘッド
１０ 非磁性領域
１１，１１’ 磁性部
１２ 読み取り開始マーク
２２，２２’ 着磁手段
６０ 着磁制御部
６１ 磁気ヘッド制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、垂直磁気記録方式に適した磁気ディスク装置、および磁気ディスクのアクセス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、磁気記録層の面内において磁化方向を並べるように磁気記録を行う水平磁気記録方式に代わり、記録密度を高めやすい垂直磁気記録方式が提案されている。この垂直磁気記録方式は、磁気記録層の厚み方向に磁化方向をもつ記録ドットを並べるように磁気記録を行うものである。垂直磁気記録方式に適した磁気ディスク装置としては、特許文献１に開示されているように、記録媒体としてビットパターンドメディアを備えたものが知られている。ビットパターンドメディアは、記録ドットとなる磁性部を等間隔に設けたものである。
【０００３】
ビットパターンドメディアは、非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、磁気ヘッドの位置決め制御やクロック信号生成といったディスクアクセス制御用のサーボパターン領域とを有する。サーボパターン領域には、概ね磁気ディスクの径方向に延びた帯状の磁性部が多数形成されている。データ記録領域の各磁性部には、記録すべきデータに応じた磁化方向が付与される一方、サーボパターン領域の磁性部には、一般的に製造段階において行われるフォーマット処理により、全て同じ向きの磁化方向が付与されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のビットパターンドメディアを備えた磁気ディスク装置では、ディスクアクセス制御に関して以下に説明するような問題があった。
【０００６】
図７（ａ）に示すように、磁性部１００は、多結晶の結晶粒子からなり、結晶粒界で区切られた複数の磁区１１０〜１３０を単位として磁化方向Ｐ１〜Ｐ３が生じる。磁性部１００に含まれる複数の磁区１１０〜１３０は、磁気的に作用する交換結合力が強く、これにより磁性部１００は単一方向に磁化される。
【０００７】
図７（ｂ）に示すように、同図（ａ）に比べて面積が大きい磁性部１００’になると、磁化された多くの磁区１１０’〜１５０’が含まれる。たとえば真ん中の磁区１３０’には、両側の磁区１１０’，１２０’，１４０’，１５０’で生じた磁界ＭＦが作用する。そのため、磁性部１００’の面積が大きくなるほど両側からの磁界ＭＦが大きく作用し、各磁区１１０’〜１５０’には大きな反磁界ＤＦが生じやすい。このことから、磁性部１００’の面積が大きくなるほど保磁力が小さくなり、面積大の磁性部１００’は、磁気的な外乱によって磁化方向Ｐ１〜Ｐ５が反転しやすくなっているものと思われる。
【０００８】
これにより、ディスクアクセス制御用のサーボパターン領域は、データ記録領域の磁性部に比べて面積大となる磁性部が多く含まれていることから、当初は磁化方向が揃えられているものの、外乱などによって磁化方向が反転した磁性部が所々に生じるおそれがあった。サーボパターン領域の磁化方向が反転してしまうと、このサーボパターン領域の磁性部を磁気的に正しく認識することができなくなり、磁気ヘッドの位置決め制御やクロック信号生成に支障をきたし、ディスクアクセス制御を正常に行うことができないという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、サーボパターン領域を磁気的に正しく認識し、ひいてはディスクアクセス制御を正常に行うことができる磁気ディスク装置、および磁気ディスクのアクセス制御方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１１】
本発明の第１の側面によれば、非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手段と、を有する磁気ディスク装置が提供される。
【００１２】
本発明の第２の側面によれば、非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドで上記サーボパターン領域を読み取るための磁気ディスクのアクセス制御方法であって、上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手順と、着磁された直後の上記サーボパターン領域を上記磁気ヘッドで読み取り、そのサーボパターン領域における磁性部の磁化方向に応じて得られたサーボ再生信号に基づいて上記磁気ヘッドを制御することにより、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生を行う磁気ヘッド制御手順と、を実行する磁気ディスクのアクセス制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により開示された技術によれば、磁気ヘッドがサーボパターン領域を読み取る前にそのサーボパターン領域における磁性部の磁化方向が着磁によって元の一定方向に揃えられるので、サーボパターン領域を磁気的に正しく認識し、ひいてはディスクアクセス制御を正常に行うことができる。
【００１４】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１６】
図１〜４は、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示している。図１に示すように、磁気ディスク装置Ａは、磁気ディスク１、磁気ヘッド２、スピンドルモータ３、スイングアーム４、ボイスコイルモータ５、およびディスクコントローラ６を備えて構成されている。
【００１７】
磁気ディスク１は、表裏両面を記録面としたビットパターンドメディアからなり、上下に所定の間隔を空けて複数設けられている。
【００１８】
磁気ヘッド２は、磁気ディスク１に対して磁気情報の読み書きを行うものであり、磁気ディスク１の記録面と対向するようにスイングアーム３の先端に設けられたスライダ（図示略）に組み込まれている。磁気ヘッド２は、磁気情報の読み書きをそれぞれ独立して行う再生素子２０と記録素子２１を磁気作用部として有する。再生素子２０と記録素子２１は、磁気ディスク１の略周方向に隣り合うように設けられている。磁気ディスク１の回転方向上流側となる磁気ヘッド２の適部には、着磁手段２２が設けられている。この着磁手段２２は、再生素子２０および記録素子２１と磁気的に遮蔽された電磁石からなり、磁気ディスク１に対して一定方向の磁化方向を付与するように駆動制御される。
【００１９】
スピンドルモータ３は、磁気ディスク１を高速回転させるものでる。スイングアーム４は、磁気ヘッド２を磁気ディスク１の略径方向に往復移動させるものであり、ボイスコイルモータ５によって揺動させられる。磁気ヘッド２、スピンドルモータ３、およびボイスコイルモータ５は、ディスクコントローラ６により制御される。ディスクコントローラ６は、ＣＰＵやメモリなどを備えたマイクロコンピュータ、あるいはマイクロコンピュータと同等の機能を備えたワイヤードロジック回路で構成される。
【００２０】
図１および図３に示すように、磁気ディスク１には、磁気ヘッド２の移動軌跡に沿ってデータ記録領域Ｄを区分するように複数のサーボパターン領域Ｓが設けられている。データ記録領域Ｄは、磁気情報が記録再生される領域であり、非磁性領域１０内において磁気ディスク１の周方向に磁性部１１が等間隔に配列されたパターンからなる。磁気情報は、磁性部１１ごとに磁気ディスク１の厚み方向に沿って上下いずれかの向きを示す磁化方向として記録再生される。
【００２１】
図１に示すように、サーボパターン領域Ｓの最前列よりも手前の位置には、他の場所にない例えば三角形状の磁性部からなる読み取り開始マーク１２が設けられている。この読み取り開始マーク１２とサーボパターン領域Ｓとの間隔Ｔは、再生素子２０と着磁手段２２との間隔ｔ以上に設定されている。このような間隔Ｔ，ｔを設定することにより、着磁手段２２は、再生素子２０が読み取り開始マーク１２を検出してからサーボパターン領域Ｓに対して着磁を行うように制御される。すなわち、再生素子２０によってサーボパターン領域Ｓが読み取り開始される以前にサーボパターン領域Ｓに対する着磁が行われる。
【００２２】
サーボパターン領域Ｓには、プリアンブル部１３、アドレス部１４、およびバーストパターン部１５が含まれる。プリアンブル部１３は、アドレス部１４、バーストパターン部１５やデータ記録領域Ｄに対して磁気ヘッド２が記録再生を行う際の基準となるクロック信号を生成するために設けられており、データ記録領域Ｄの磁性部１１よりも面積が大きく、磁気ディスク１の略径方向に延びた細長い複数の磁性部１１’を非磁性領域１０内に形成することで構成されている。アドレス部１４は、トラック番号やセクタ番号といったアドレス情報を示すために設けられており、非磁性領域１０内において磁性部１１’をアドレス情報に応じたパターンとすることで構成されている。バーストパターン部１５は、トラッキング微調整用のパターンとして設けられており、矩形状の磁性部を所定の配列パターンに並べることで構成されている。なお、本実施形態では、特にプリアンブル部１３およびアドレス部１４の磁性部１１’に符号を付し、これらの磁性部１１’が磁気ディスク１の略径方向に長く延びて面積大となるものであるが、他のトラッキング方式によっては、バーストパターン部の磁性部も磁気ディスクの略径方向に長く延びて面積大となるものであってもよい。
【００２３】
このようなサーボパターン領域Ｓは、全ての磁性部１１’における磁化方向が一定の方向に揃うように製造時にあらかじめ着磁されている。上記したようにサーボパターン領域Ｓには、データ記録領域Ｄの磁性部１１よりも面積大となる多数の磁性部１１’が含まれている。そのため、発明が解決しようとする課題の欄で説明したように、サーボパターン領域Ｓの磁性部１１’においては、データ記録領域Ｄの磁性部１１よりも磁気的な外乱によって磁化方向が反転しやすい傾向にある。つまり、図１および図３に示すように、サーボパターン領域Ｓにおいては、製造時の着磁による磁化方向の向きと同じ磁化方向をもつ磁性部１１’を白抜きとした場合、磁気的な外乱によって磁化方向が反転した黒塗りの磁性部１１’が生じてくる。なお、図３においては、便宜上、プリアンブル部１３とアドレス部１４を一様なパターンで表現している。
【００２４】
図２に示すように、ディスクコントローラ６には、スピンドルモータ３やボイスコイルモータ５を制御する機能モジュール（図示略）とともに、着磁制御部６０および磁気ヘッド制御部６１といった機能モジュールが含まれる。
【００２５】
着磁制御部６０は、再生素子２０が読み取り開始マーク１２を検出した直後、着磁手段２２に対して着磁を行わせるように制御する。着磁手段２２の駆動停止は、磁気ディスク１の周方向に沿ったサーボパターン領域Ｓの長さがあらかじめ設定されているため、そのサーボパターン領域Ｓの長さに相当する所定距離を通過したものと時間的に判定することでなされる。これにより、着磁手段２２は、データ記録領域Ｄを通過し始める際には駆動停止された状態にあり、データ記録領域Ｄに対して着磁手段２２により着磁されることはない。
【００２６】
磁気ヘッド制御部６１は、サーボパターン領域Ｓを読み取ることで得られたサーボ再生信号に基づき、磁気ヘッド２の再生素子２０および記録素子２１の動作を制御する。図３（ｃ）に示すように、たとえば再生素子２０でサーボパターン領域Ｓを読み取った場合、磁気ヘッド制御部６１は、その読み取りによって得られたサーボ再生信号に基づくタイミングで記録素子２１を駆動制御することにより、データ記録領域Ｄの磁性部１１に図３に示すような磁化方向が正確に記録される。再生時には、サーボ再生信号に基づくタイミングで再生素子２０からの出力信号を処理することにより、データ記録領域Ｄの磁性部１１に磁化方向として書き込まれた磁気情報を正確に読み出すことができる。
【００２７】
なお、前述の読み取り開始マークの代わりに、目標とする一つ前のセクタのサーボパターン領域の終了位置、あるいはデータ記録領域の最後のドット位置などを用い、これらの位置からの移動時間で目標セクタのサーボパターン領域の開始位置を求めることも可能である。
【００２８】
次に、磁気ディスク装置Ａの動作につき、図３および図４を参照して説明する。図３は、着磁処理を説明するための模式図であり、図４は、ディスクアクセス制御の処理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、ホストコンピュータなどから磁気ディスク装置Ａに対して記録再生命令があると（Ｓ１：ＹＥＳ）、着磁制御部６０は、磁気ヘッド２の再生素子２０を介して目的とするサーボパターン領域Ｓの手前にある読み取り開始マーク１２を検出する（Ｓ２）。このとき、磁気ヘッド２は、図３（ｂ）に示すように着磁手段２２がサーボパターン領域Ｓにかかる直前の状態にある。
【００３０】
読み取り開始マーク１２の検出直後、着磁制御部６０は、着磁手段２２を駆動させることで着磁処理を行う（Ｓ３）。これにより、サーボパターン領域Ｓにおいては、図３（ｂ）に示すように磁化方向が反転した状態にあった磁性部１１’が所々に存在していたところ、図３（ｃ）に示すように着磁手段２２が通り過ぎた部分の全ての磁性部１１’における磁化方向が揃った状態になる。
【００３１】
このような着磁処理に並行して、磁気ヘッド制御部６１は、再生素子２０を介してサーボパターン領域Ｓを読み取ることでサーボ再生信号を取得する（Ｓ４）。こうして得られたサーボ再生信号は、直前になされた着磁処理によって磁性部１１’の磁化方向が揃っているため、正の信号レベルをもつ正常なパルス信号として認識される。このようなサーボ再生信号は、記録再生に際して磁気ヘッド２を駆動制御する際の基準信号になる。
【００３２】
その後、磁気ヘッド２がデータ記録領域Ｄに入ると、ディスクコントローラ６は、サーボ再生信号に基づいて磁気ヘッド２の記録素子２１あるいは再生素子２０を制御することにより、データ記録領域Ｄに対して記録再生処理を行う（Ｓ５）。たとえば記録の場合、データ記録領域Ｄの磁性部１１には、それらの間隔に応じたタイミングで記録すべき情報が磁化方向として付与される。また、再生の場合には、データ記録領域Ｄの磁性部１１からそれらの間隔に応じたタイミングで再生情報としての磁化方向が読み取られる。
【００３３】
Ｓ１において、磁気ディスク装置Ａに対して記録再生命令がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ディスクコントローラ６は、記録再生命令があるまで待機する。
【００３４】
したがって、本実施形態の磁気ディスク装置Ａによれば、サーボパターン領域Ｓにおける磁性部１１’の磁化方向が反転した状態にあっても、再生素子２０がサーボパターン領域Ｓの各磁性部１１’を読み取る直前に着磁処理によって磁化方向が当初の正しい向きに揃えられるので、再生素子２０がサーボパターン領域Ｓを磁気的に正しく読み取ることができ、そうして得られたサーボ再生信号に基づくディスクアクセス制御によって滞りなく正常に記録再生を行うことができる。
【００３５】
図５および図６は、本発明に係る磁気ディスク装置の他の実施形態を示している。なお、先述の実施形態によるものと同様の構成要素については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
図５に示す磁気ディスクにおいては、サーボパターン領域Ｓのプリアンブル部１３およびアドレス部１４が磁気ディスクの径方向に分割された複数の磁性部１１’によって構成されている。このような磁性部１１’もデータ記録領域Ｄの磁性部１１より面積が大きく、磁化方向の反転が生じやすい。このようなサーボパターン領域Ｓでも、先述の実施形態によるものと同様の着磁処理によって信号レベルが正しいサーボ再生信号が得られ、このサーボ再生信号に基づいて磁気ヘッド２を制御することができる。これにより、サーボパターン領域Ｓを磁気的に正しく読み取ることができ、サーボ再生信号に基づくディスクアクセス制御によって滞りなく正常に記録再生を行うことができる。
【００３７】
図６に示す磁気ディスク装置Ａ’においては、磁気ヘッド２が往復移動する位置よりも磁気ディスク１の回転方向上流側に着磁手段２２’が設けられている。この着磁手段２２’は、磁気ディスク１に対して常に一定方向の磁界を作用せしめる永久磁石であり、磁気ディスク１の概ね半径に沿う部分全体と重なるように設けられている。このような永久磁石の着磁手段２２’としては、データ記録領域Ｄの磁化方向を反転させることができないものの、保磁力の弱いサーボ記録領域Ｓの磁性部については磁化方向を反転可能なレベルの磁界の強さをもつものが用いられる。このような磁気ディスク装置Ａ’によっても、磁気ヘッド２がサーボパターン領域Ｓを読み取る前に着磁手段２２’によってサーボパターン領域Ｓの磁化方向が一様に正しい向きに揃えられるので、サーボパターン領域Ｓを磁気的に正しく読み取ることができ、そうして得られたサーボ再生信号に基づくディスクアクセス制御によって滞りなく正常に記録再生を行うことができる。なお、このような永久磁石からなる着磁手段の配置箇所としては、磁気ヘッドの再生素子よりも磁気ディスクの回転方向上流側となるスライダの適部に着磁手段を設けるようにしてもよい。磁気ディスクの回転方向上流側で磁気ヘッドに対して近い位置に着磁手段を配置するほど、着磁後に速やかにサーボパターン領域を読み取ることができ、磁気的な外乱によってサーボパターン領域の磁化方向が反転してしまうおそれが少なくなる。
【００３８】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
上記実施形態で示した構成は、あくまでも一例にすぎず、仕様に応じて適宜設計変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る磁気ディスク装置の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示す磁気ディスク装置のブロック図である。
【図３】着磁処理を説明するための模式図である。
【図４】ディスクアクセス制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】他の実施形態による着磁処理を説明するための模式図である。
【図６】他の実施形態による磁気ディスク装置を示す全体斜視図である。
【図７】従来の磁気ディスク装置における課題を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ 磁気ディスク装置
Ｄ データ記録領域
Ｓ サーボパターン領域
１ 磁気ディスク
２ 磁気ヘッド
１０ 非磁性領域
１１，１１’ 磁性部
１２ 読み取り開始マーク
２２，２２’ 着磁手段
６０ 着磁制御部
６１ 磁気ヘッド制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、
上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドと、
上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手段と、
を有することを特徴とする、磁気ディスク装置。
【請求項２】
上記着磁手段は、上記磁気ヘッドが往復移動する位置よりも上記磁気ディスクの回転方向上流側に設けられている、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
上記着磁手段は、上記磁気ヘッドよりも弱い磁界を上記磁気ディスクに対して作用せしめる永久磁石である、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
上記着磁手段は、上記磁気ヘッドの磁気作用部よりも上記磁気ディスクの回転方向上流側に設けられているとともに、上記サーボパターン領域を通過する間において着磁動作を行うように制御される、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
上記磁気ヘッドの磁気作用部は、上記着磁手段が上記サーボパターン領域を通過し始める位置を、このサーボパターン領域より上記磁気ディスクの回転方向下流側に設けられた、磁性部とは異なる形状の読み取り開始マークによって検出する、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドで上記サーボパターン領域を読み取るための磁気ディスクのアクセス制御方法であって、
上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手順と、
着磁された直後の上記サーボパターン領域を上記磁気ヘッドで読み取り、そのサーボパターン領域における磁性部の磁化方向に応じて得られたサーボ再生信号に基づいて上記磁気ヘッドを制御することにより、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生を行う磁気ヘッド制御手順と、
を実行することを特徴とする、磁気ディスクのアクセス制御方法。
【請求項１】
非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、
上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドと、
上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手段と、
を有することを特徴とする、磁気ディスク装置。
【請求項２】
上記着磁手段は、上記磁気ヘッドが往復移動する位置よりも上記磁気ディスクの回転方向上流側に設けられている、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
上記着磁手段は、上記磁気ヘッドよりも弱い磁界を上記磁気ディスクに対して作用せしめる永久磁石である、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
上記着磁手段は、上記磁気ヘッドの磁気作用部よりも上記磁気ディスクの回転方向上流側に設けられているとともに、上記サーボパターン領域を通過する間において着磁動作を行うように制御される、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
上記磁気ヘッドの磁気作用部は、上記着磁手段が上記サーボパターン領域を通過し始める位置を、このサーボパターン領域より上記磁気ディスクの回転方向下流側に設けられた、磁性部とは異なる形状の読み取り開始マークによって検出する、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
非磁性領域内に磁性部が点在するデータ記録領域と、このデータ記録領域の磁性部よりも面積大となった複数の磁性部を含むサーボパターン領域とを有する磁気ディスクと、上記磁気ディスクの径方向に往復移動可能とされ、上記データ記録領域の磁性部に磁化方向を付与するとともに、このデータ記録領域と上記サーボパターン領域における磁性部の磁化方向を読み取る磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置において、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生に先立ち、上記磁気ヘッドで上記サーボパターン領域を読み取るための磁気ディスクのアクセス制御方法であって、
上記磁気ヘッドが上記サーボパターン領域を読み取り開始する前に、そのサーボパターン領域の磁性部に対して磁化方向が一定方向に揃うように着磁を行う着磁手順と、
着磁された直後の上記サーボパターン領域を上記磁気ヘッドで読み取り、そのサーボパターン領域における磁性部の磁化方向に応じて得られたサーボ再生信号に基づいて上記磁気ヘッドを制御することにより、上記データ記録領域に対する記録あるいは再生を行う磁気ヘッド制御手順と、
を実行することを特徴とする、磁気ディスクのアクセス制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−３３６４３（Ｐ２０１０−３３６４３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９３１９０（Ｐ２００８−１９３１９０）
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（３０９０３３２６４）東芝ストレージデバイス株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２８日（２００８．７．２８）
【出願人】（３０９０３３２６４）東芝ストレージデバイス株式会社 (255)
【Ｆターム（参考）】
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