磁気共鳴イメージング装置
【課題】歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像する。
【解決手段】ＭＲＩ装置１００は、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する。その後、ＭＲＩ装置１００は、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割し、各ＲＯＩグループの代表位置を算出する。そして、ＭＲＩ装置１００は、複数のＲＯＩごとに、代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにそのＲＯＩグループに含まれるＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。
【解決手段】ＭＲＩ装置１００は、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する。その後、ＭＲＩ装置１００は、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割し、各ＲＯＩグループの代表位置を算出する。そして、ＭＲＩ装置１００は、複数のＲＯＩごとに、代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにそのＲＯＩグループに含まれるＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）装置は、磁気共鳴現象を利用して被検体内を画像化する装置である。具体的には、ＭＲＩ装置は、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数のＲＦ（Radio Frequency）磁場で磁気的に励起する。そして、ＭＲＩ装置は、所定のタイミングで被検体に傾斜磁場を印加したのちに、原子核スピンの励起に伴って発生するＭＲ信号を検出し、検出したＭＲ信号から画像を再構成する。
【０００３】
かかるＭＲＩ装置による撮像では、通常、診断用の画像を撮像する本撮像の前に位置決め画像（親画像とも呼ばれる）の撮像が行われる。ここでいう位置決め画像とは、本撮像における撮像位置を設定するために用いられる画像である。ＭＲＩ装置は、位置決め画像を撮像すると、その位置決め画像上に関心領域（Region Of Interest：ＲＯＩ）を設定する操作を操作者から受け付ける。そして、ＭＲＩ装置は、本撮像において、ＲＯＩが設定された位置の画像を診断用の画像として撮像する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１８４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＭＲＩ装置では、以下で説明するように、操作者が意図した位置が正しく撮像されない場合があった。
【０００６】
例えば、ＭＲＩ装置では、各種磁場の不均一性の影響によって、磁場中心から遠い位置の画像に歪みが生じることが知られている。ここでいう各種磁場の不均一性は、傾斜磁場の線形性や静磁場及びＲＦ磁場の均一性が低下することにより生じる。そのため、例えば脊椎の撮像のように、被検体の体軸方向に広い範囲の画像が位置決め画像として設定される場合に、その位置決め画像上で画像中心から離れた位置に歪みが生じることがあった。さらに、その位置決め画像上で歪みがある位置にＲＯＩが設定されると、実際に撮像された画像の位置と操作者が意図した位置とが異なってしまう場合があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる磁気共鳴イメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、ＭＲＩ装置が、被検体が撮像された位置決め画像上に複数の関心領域を設定する設定手段と、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まる関心領域を１つの関心領域群として前記複数の関心領域を複数の関心領域群に分割する分割手段と、前記複数の関心領域群それぞれの代表位置を算出する算出手段と、前記複数の関心領域群ごとに、前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちに当該関心領域群に含まれる関心領域が設定された位置の画像を撮像するよう制御する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明によれば、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施例に係るＭＲＩ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係るＭＲＩ装置の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、本実施例に係るＭＲＩ装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（１）である。
【図５】図５は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（２）である。
【図６】図６は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（３）である。
【図７】図７は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（４）である。
【図８】図８は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（５）である。
【図９】図９は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（６）である。
【図１０】図１０は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（７）である。
【図１１】図１１は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（８）である。
【図１２】図１２は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（９）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るＭＲＩ装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１２】
まず、本実施例に係るＭＲＩ装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、このＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、傾斜磁場電源３、寝台４、寝台制御部５、送信ＲＦコイル６、送信部７、受信ＲＦコイル８、受信部９、シーケンス制御部１０及び計算機システム２０を備える。
【００１３】
静磁場磁石１は、中空の円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に一様な静磁場を発生する。この静磁場磁石１としては、例えば永久磁石、超伝導磁石等が使用される。
【００１４】
傾斜磁場コイル２は、中空の円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石１の内側に配置される。この傾斜磁場コイル２は、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの各軸に対応する３つのコイルが組み合わされて形成されており、これら３つのコイルは、後述する傾斜磁場電源３から個別に電流供給を受けて、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生させる。なお、Ｚ軸方向は、静磁場と同方向とする。傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２に電流を供給する。
【００１５】
ここで、傾斜磁場コイル２によって発生するＸ，Ｙ，Ｚの各軸の傾斜磁場は、例えば、スライス選択用傾斜磁場Ｇｓ、位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅ及びリードアウト用傾斜磁場Ｇｒにそれぞれ対応する。スライス選択用傾斜磁場Ｇｓは、任意に撮像断面を決めるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅは、空間的位置に応じて磁気共鳴信号の位相を変化させるために利用される。リードアウト用傾斜磁場Ｇｒは、空間的位置に応じて磁気共鳴信号の周波数を変化させるために利用される。
【００１６】
寝台４は、被検体Ｐが載置される天板４ａを備え、後述する寝台制御部５による制御のもと、被検体Ｐが載置された状態で天板４ａを傾斜磁場コイル２の空洞（撮像口）内へ挿入する。通常、この寝台４は、長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置される。寝台制御部５は、制御部２６による制御のもと、寝台４を制御する装置であり、寝台４を駆動して、天板４ａを長手方向及び上下方向へ移動する。
【００１７】
送信ＲＦコイル６は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、送信部７から高周波パルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。送信部７は、ラーモア周波数に対応する高周波パルスを送信ＲＦコイル６に送信する。
【００１８】
受信ＲＦコイル８は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、上記の高周波磁場の影響によって被検体Ｐから放射される磁気共鳴信号を受信する。この受信ＲＦコイル８は、磁気共鳴信号を受信すると、その磁気共鳴信号を受信部９へ出力する。
【００１９】
受信部９は、受信ＲＦコイル８から出力される磁気共鳴信号に基づいてｋ空間データを生成する。具体的には、この受信部９は、受信ＲＦコイル８から出力される磁気共鳴信号をデジタル変換することによってｋ空間データを生成する。このｋ空間データには、前述したスライス選択用傾斜磁場Ｇｓ、位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅ及びリードアウト用傾斜磁場Ｇｒによって、ＰＥ（Phase Encode）方向、ＲＯ（Read Out）方向、ＳＥ（Slice Encode）方向の空間周波数の情報が対応付けられている。そして、ｋ空間データを生成すると、受信部９は、そのｋ空間データをシーケンス制御部１０へ送信する。
【００２０】
シーケンス制御部１０は、計算機システム２０から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源３、送信部７及び受信部９を駆動することによって各種撮像シーケンスを実行する。ここで、シーケンス情報とは、傾斜磁場電源３が傾斜磁場コイル２に供給する電源の強さや電源を供給するタイミング、送信部７が送信ＲＦコイル６に送信するＲＦ信号の強さやＲＦ信号を送信するタイミング、受信部９が磁気共鳴信号を検出するタイミングなど、撮像シーケンスを実行するための手順を定義した情報である。
【００２１】
なお、シーケンス制御部１０は、傾斜磁場電源３、送信部７及び受信部９を駆動して撮像シーケンスを実行した結果、受信部９からｋ空間データが送信されると、そのｋ空間データを計算機システム２０へ転送する。
【００２２】
計算機システム２０は、ＭＲＩ装置１００の全体制御を行う。例えば、計算機システム２０は、上述した各部を駆動することで、データ収集や画像再構成などを行う。この計算機システム２０は、インタフェース部２１、画像再構成部２２、記憶部２３、入力部２４、表示部２５及び制御部２６を有する。
【００２３】
インタフェース部２１は、シーケンス制御部１０との間で授受される各種信号の入出力を制御する。例えば、このインタフェース部２１は、シーケンス制御部１０に対してシーケンス情報を送信し、シーケンス制御部１０からｋ空間データを受信する。ｋ空間データを受信すると、インタフェース部２１は、各ｋ空間データを被検体Ｐごとに記憶部２３に格納する。
【００２４】
画像再構成部２２は、記憶部２３によって記憶されたｋ空間データに対して、後処理、すなわちフーリエ変換等の再構成処理を施すことによって、被検体Ｐ内における所望核スピンのスペクトラムデータあるいは画像データを生成する。
【００２５】
記憶部２３は、インタフェース部２１によって受信されたｋ空間データと、画像再構成部２２によって生成されたスペクトラムデータや画像データなどを、被検体Ｐごとに記憶する。
【００２６】
入力部２４は、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。この入力部２４としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスを適宜に利用可能である。
【００２７】
表示部２５は、制御部２６による制御のもと、スペクトラムデータあるいは画像データ等の各種の情報を表示する。この表示部２５としては、液晶表示器などの表示デバイスを利用可能である。
【００２８】
制御部２６は、図示していないＣＰＵやメモリ等を有し、ＭＲＩ装置１００の全体制御を行う。例えば、制御部２６は、入力部２４を介して操作者から入力される撮像条件に基づいてシーケンス情報を生成し、そのシーケンス情報をシーケンス制御部１０に送信することで、シーケンス制御部１０に撮像シーケンスを実行させる。また、制御部２６は、シーケンス制御部１０からｋ空間データが送られると、そのｋ空間データから画像を再構成するよう画像再構成部２２を制御する。
【００２９】
以上、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の全体構成について説明した。このような構成のもと、ＭＲＩ装置１００は、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩ（関心領域）を設定する。その後、ＭＲ装置１００は、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループ（関心領域群）として複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割し、各ＲＯＩグループの代表位置を算出する。そして、ＭＲＩ装置１００は、複数のＲＯＩごとに、代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにそのＲＯＩグループに含まれるＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。なお、ここでいう歪み許容範囲とは、静磁場磁石、傾斜磁場、及びＲＦ磁場の空間的な配置や強度に応じて装置ごとに固有に定まる範囲である。
【００３０】
すなわち、本実施例では、ＭＲＩ装置１００が、位置決め画像上に複数のＲＯＩが設定された場合に、各ＲＯＩを歪み許容範囲内に収まるように複数のＲＯＩグループに分割し、各ＲＯＩグループの代表位置を磁場中心に合わせながら複数回撮像を行う。このように、ＲＯＩグループの代表位置を磁場中心に合わせながら複数回に分けて撮像を行うことで、最初の位置決めでは歪み許容範囲の外に設定されたＲＯＩの画像が歪み許容範囲内で撮像されるようになる。したがって、本実施例によれば、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【００３１】
以下では、かかるＭＲＩ装置１００について詳細に説明する。図２は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図２は、図１に示したＭＲＩ装置１００が有する各部のうち、寝台制御部５、シーケンス制御部１０、及び計算機システム２０を示している。また、ここでは、計算機システム２０に含まれる記憶部２３及び制御部２６に関する機能を中心に説明する。
【００３２】
図２に示すように、記憶部２３は、画像記憶部２３ａを有する。画像記憶部２３ａは、画像再構成部２２によって生成された画像データを記憶する。
【００３３】
また、制御部２６は、ＲＯＩ設定部２６ａ、追加撮像判定部２６ｂ、ＲＯＩグループ分割部２６ｃ、代表位置算出部２６ｄ、撮像制御部２６ｅ、画像表示制御部２６ｆ、及び撮像情報表示制御部２６ｇを有する。
【００３４】
ＲＯＩ設定部２６ａは、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する。例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、入力部２４を介して、表示部２５に表示された位置決め画像上にＲＯＩを指定する操作を受け付ける。そして、ＲＯＩ設定部２６ａは、操作者により指定されたＲＯＩの位置及び大きさを示す情報を生成し、生成した情報を位置決め画像に付帯させて画像記憶部２３ａに記憶させる。
【００３５】
なお、本実施例では、ＲＯＩ設定部２６ａが、操作者による操作に基づいてＲＯＩを設定する場合について説明する。しかし、例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、撮像の対象となる部位の解剖学的な特徴に基づいて自動的にＲＯＩを設定してもよい。例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、撮像の対象となる部位が脊椎であった場合には、位置決め画像から脊椎に沿った曲線を抽出し、抽出した曲線と垂直に交わるように所定の数のＲＯＩを設定する。
【００３６】
追加撮像判定部２６ｂは、ＲＯＩ設定部２６ａによって設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっているか否かを判定する。本実施例では、歪み許容範囲は、被検体Ｐが載置される天板４ａの移動方向に所定の幅を有する範囲であることとする。そして、追加撮像判定部２６ｂは、全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていた場合には、後述する撮像制御部２６ｅに対して本撮像を実行するよう指示する。一方、全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていなかった場合には、後述するＲＯＩグループ分割部２６ｃに対して、位置決め画像上に設定されたＲＯＩの分割を指示する。
【００３７】
ＲＯＩグループ分割部２６ｃは、追加撮像判定部２６ｂからＲＯＩの分割を指示された場合に、歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして、位置決め画像上に設定された複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割する。これにより、位置決め画像上に設定された複数のＲＯＩが、それぞれ歪み許容範囲内に収まるように分けられる。
【００３８】
代表位置算出部２６ｄは、ＲＯＩグループ分割部２６ｃにより区分けされた複数のＲＯＩグループそれぞれの代表位置を算出する。なお、代表位置算出部２６ｄは、各ＲＯＩグループの代表位置を算出すると、算出した代表位置に関する情報を後述する撮像制御部２６ｅに通知する。ここでいう代表位置に関する情報とは、例えば、ＭＲＩ装置１００における空間的な位置を装置座標系で表した場合の代表位置の座標を示す情報である。
【００３９】
なお、本実施例では、代表位置算出部２６ｄが、ＲＯＩグループの中心位置を代表位置として算出する場合について説明する。しかし、ＲＯＩグループの代表位置は中心位置に限られない。例えば、磁場の均一性が磁場中心を中心にして対称でないような場合には、中心位置から所定量だけずらした位置を代表位置としてもよい。
【００４０】
撮像制御部２６ｅは、各種撮像シーケンスにしたがって撮像を行うようシーケンス制御部１０を制御する。例えば、撮像制御部２６ｅは、位置決め画像を撮影するための撮像シーケンスをシーケンス制御部１０に実行させる。また、撮像制御部２６ｅは、追加撮像判定部２６ｂから本撮像を実行するよう指示された場合には、位置決め画像上でＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。
【００４１】
また、例えば、撮像制御部２６ｅは、代表位置算出部２６ｄから各ＲＯＩグループの代表位置に関する情報が通知された場合には、ＲＯＩグループごとに、代表位置算出部２６ｄにより算出された代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。このとき、撮像制御部２６ｅは、代表位置算出部２６ｄから通知された代表位置に関する情報に基づいて、寝台制御部５を制御して寝台４の天板４ａを移動させることで、各ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせる。
【００４２】
なお、例えば、撮像制御部２６ｅは、後述する画像表示制御部２６ｆによって追加位置決め画像上に重畳されたＲＯＩの位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合に、ＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。また、撮像制御部２６ｅは、ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせるごとに、新たな位置決め画像である追加位置決め画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。そして、撮像制御部２６ｅは、撮像された追加位置決め画像に対して、その追加位置決め画像に対応するＲＯＩグループのＲＯＩに関する情報を付帯させる。
【００４３】
また、ＭＲＩ装置の種類によっては、位置決め画像が撮像される際に、撮像された位置決め画像に各種の付帯情報が付与されることもある。ここでいう付帯情報は、例えば、パラレルイメージングのためのマップデータや、脂肪抑制のためのシミングデータ、中心周波数データなどである。そこで、撮像制御部２６ｅは、追加位置決め画像が撮像される際に、各種の付帯情報を追加位置決め画像に付帯させるようにしてもよい。
【００４４】
画像表示制御部２６ｆは、画像再構成部２２によって生成された各種画像を表示部２５に表示させる。例えば、画像表示制御部２６ｆは、画像再構成部２２によって生成された位置決め画像を表示部２５に表示させる。また、例えば、画像表示制御部２６ｆは、追加位置決め画像が撮像された場合には、複数のＲＯＩグループごとに、ＲＯＩグループに含まれるＲＯＩとそのＲＯＩグループに対応する追加位置決め画像とを重畳させて表示部２５に表示させる。
【００４５】
また、画像表示制御部２６ｆは、撮像制御部２６ｅによってＲＯＩが設定された位置の画像が撮像されたのちに、参照表示を要求する操作を操作者から受け付けた場合には、位置決め画像とその位置決め画像に設定されたＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。このとき、画像表示制御部２６ｆは、追加位置決め画像に関する参照表示を要求する操作を受け付けた場合には、操作者から要求された追加位置決め画像と、その追加位置決め画像に対応するＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。
【００４６】
撮像情報表示制御部２６ｇは、位置決め画像の撮像や本撮像などの各種撮像に関する情報を表示部２５に表示させる。ここでいう撮像に関する情報とは、例えば、実行予定の撮像や実行中の撮像に関する撮像条件や実行状態などを示す情報である。例えば、撮像情報表示制御部２６ｇは、撮像制御部２６ｅによって追加位置決め画像が撮像された場合には、操作者からの要求に応じて、各撮像に関する情報をリスト表示する。または、撮像情報表示制御部２６ｇは、最初から予定されていた撮像に関する情報をリスト表示し、追加位置決め画像に関する情報については、操作者からの要求に応じてツリー表示してもよい。
【００４７】
次に、図３〜１２を参照して、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の動作手順について説明する。図３は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の動作手順を示すフローチャートである。また、図４〜１２は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００による撮像の流れを説明するための図である。
【００４８】
図３に示すように、ＭＲＩ装置１００では、撮像制御部２６ｅが、位置決め画像の撮像を開始する指示を操作者から受け付けた場合に（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、位置決め画像を撮像するための撮像シーケンスをシーケンス制御部１０に実行させる（ステップＳ１０２）。
【００４９】
そして、画像再構成部２２によって位置決め画像が生成されたのちに、画像表示制御部２６ｆが、生成された位置決め画像を表示部２５に表示させる（ステップＳ１０３）。例えば、画像表示制御部２６ｆは、図４に示すように、被検体Ｐのサジタル像を位置決め画像３０として表示部２５に表示させる。
【００５０】
続いて、ＲＯＩ設定部２６ａが、表示部２５に表示された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する（ステップＳ１０４）。例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、図５に示すように、位置決め画像３０上に複数のＲＯＩ４１〜４４を設定する。
【００５１】
その後、本撮像を開始するよう操作者から指示された場合に（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、追加撮像判定部２６ｂが、ＲＯＩ設定部２６ａによって設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、追加撮像判定部２６ｂは、図６に示すように、ＲＯＩ設定部２６ａによって設定されたＲＯＩ４１〜４４の全てが、被検体Ｐの体軸方向に所定の幅を有する歪み許容範囲Ａ内に収まっているか否かを判定する。
【００５２】
ここで、設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていた場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、撮像制御部２６ｅが、位置決め画像上でＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
一方、設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていなかった場合には（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ＲＯＩグループ分割部２６ｃが、歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして、位置決め画像上に設定された複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割する（ステップＳ１０７）。例えば、ＲＯＩグループ分割部２６ｃは、図７に示すように、ＲＯＩ４１及び４２をＲＯＩグループ５１とし、ＲＯＩ４３及び４４をＲＯＩグループ５２とする。
【００５４】
続いて、代表位置算出部２６ｄが、ＲＯＩグループ分割部２６ｃによりＲＯＩが分割された複数のＲＯＩグループそれぞれの代表位置を算出する（ステップＳ１０８）。例えば、代表位置算出部２６ｄは、図８の（ａ）に示すように、ＲＯＩグループ５１の代表位置として、ＲＯＩグループ５１の中心位置６１を算出する。また、代表位置算出部２６ｄは、図８の（ｂ）に示すように、ＲＯＩグループ５２の代表位置として、ＲＯＩグループ５２の中心位置６２を算出する。
【００５５】
その後、撮像制御部２６ｅが、ＲＯＩグループごとに追加位置決め画像を撮像する（ステップＳ１０９）。このとき、撮像制御部２６ｅは、寝台制御部５及びシーケンス制御部１０を制御することで、ＲＯＩグループごとに、代表位置算出部２６ｄにより算出された代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちに追加位置決め画像を撮像する。例えば、撮像制御部２６ｅは、図９の（ａ）に示すように、ＲＯＩグループ５１の中心位置６１を磁場中心に合わせた場合の追加位置決め画像７１を撮像する。また、撮像制御部２６ｅは、図９の（ｂ）に示すように、ＲＯＩグループ５２の中心位置６２を磁場中心に合わせた場合の追加位置決め画像７２を撮像する。
【００５６】
そして、追加位置決め画像が撮像されたのちに、画像表示制御部２６ｆが、複数のＲＯＩグループごとに、ＲＯＩグループに含まれるＲＯＩとそのＲＯＩグループに対応する追加位置決め画像とを重畳させて表示部２５に表示させる（ステップＳ１１０）。例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１０の（ａ）に示すように、ＲＯＩグループ５１に含まれるＲＯＩ４１及び４２と追加位置決め画像７１とを重畳させて表示部２５に表示させる。また、例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１０の（ｂ）に示すように、ＲＯＩグループ５２に含まれるＲＯＩ４３及び４４と追加位置決め画像７２とを重畳させて表示部２５に表示させる。
【００５７】
その後、ＲＯＩの位置を承認する操作を撮像制御部２６ｅが受け付けるまでの間は（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、ＲＯＩ設定部２６ａが、操作者による操作に応じて、ＲＯＩの位置を変更する（ステップＳ１１２）。そして、撮像制御部２６ｅが、追加位置決め画像上に重畳されたＲＯＩの位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合には（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、ＲＯＩグループごとに、代表位置算出部２６ｄにより算出された代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する（ステップＳ１１３）。
【００５８】
そして、ＲＯＩが設定された位置の画像が撮像されたのちに、画像表示制御部２６ｆが、追加位置決め画像に関する参照表示を要求する操作を操作者から受け付けた場合に（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、追加位置決め画像とその追加位置決め画像に対応するＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる（ステップＳ１１５）。例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１１に示すように、追加位置決め画像７１と、追加位置決め画像７１に対応するＲＯＩ４２の画像８１とを並べて表示させる。
【００５９】
なお、ここでは、操作者から参照表示を要求された場合に画像表示制御部２６ｆが１つの位置決め画像を表示させる例について説明した。しかし、例えば、画像表示制御部２６ｆが、ＲＯＩグループごとに撮像された複数の追加位置決め画像を合成した合成位置決め画像を生成し、生成した合成位置決め画像と複数の追加位置決め画像に対応するＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させるようにしてもよい。
【００６０】
この場合には、例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１２に示すように、追加位置決め画像７１と追加位置決め画像７２とを合成した合成位置決め画像を生成する。そして、画像表示制御部２６ｆは、生成した合成位置決め画像から図４に示した位置決め画像３０と同じ範囲の画像７３を切り出し、切り出した画像７３にＲＯＩ４１〜４４を重畳させて表示部２５に表示させる。
【００６１】
上述したように、本実施例では、ＲＯＩ設定部２６ａが、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する。また、ＲＯＩグループ分割部２６ｃが、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして、設定された複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割する。また、代表位置算出部２６ｄが、複数のＲＯＩグループそれぞれの代表位置を算出する。そして、撮像制御部２６ｅが、複数のＲＯＩグループごとに、前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにそのＲＯＩグループに含まれるＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。このように、ＲＯＩグループの代表位置を磁場中心に合わせながら複数回に分けて撮像を行うことで、最初の位置決めでは歪み許容範囲の外に設定されたＲＯＩの画像がいずれも歪み許容範囲内で撮像されるようになる。したがって、本実施例によれば、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【００６２】
また、本実施例では、歪み許容範囲は、被検体Ｐが載置される寝台４の移動方向に所定の幅を有する範囲である。そして、撮像制御部２６ｅは、寝台４の天板４ａを移動させることで、ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせる。したがって、本実施例によれば、寝台の移動方向に沿った磁場の不均一性の影響で歪みが生じた位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【００６３】
また、本実施例では、撮像制御部２６ｅは、ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせるごとに新たな位置決め画像である追加位置決め画像を撮像する。そして、画像表示制御部２６ｆは、複数のＲＯＩグループごとに、ＲＯＩグループに含まれるＲＯＩをそのＲＯＩグループに対応する追加位置決め画像上に重畳させて表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、新たな位置決め画像として撮像された追加位置決め画像と、最初の位置決めで用いられた位置決め画像に設定された関心領域との位置関係を操作者が容易に確認することができる。
【００６４】
また、本実施例では、撮像制御部２６ｅは、追加位置決め画像上に重畳されたＲＯＩの位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合に、そのＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。したがって、本実施例によれば、操作者によってＲＯＩの位置が確認されたのちに撮像が行われるので、操作者が意図した位置をより精度よく撮像することができる。
【００６５】
また、本実施例では、画像表示制御部２６ｆは、ＲＯＩが設定された位置の画像が撮像されたのちに、追加位置決め画像と、その追加位置決め画像に対応するＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、歪みの少ない範囲にＲＯＩが設定された追加位置決め画像を用いて、撮像された画像の位置を確認することができるので、撮像された画像の位置を操作者がより正確に把握することができる。
【００６６】
また、本実施例では、画像表示制御部２６ｆが、ＲＯＩグループごとに撮像された複数の追加位置決め画像を合成した合成位置決め画像を生成し、生成した合成位置決め画像と複数の追加位置決め画像に対応するＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、最初の位置決めで設定された複数のＲＯＩの位置を１つの合成位置決め画像上で確認することができるので、撮像された画像の位置を操作者がより容易に把握することができる。
【００６７】
また、本実施例では、撮像情報表示制御部２６ｇが、追加位置決め画像の撮像に関する情報を表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、最初に予定されていた撮像に追加位置決め画像の撮像が追加された場合でも、追加された撮像に関する情報を操作者が容易に確認することができる。
【００６８】
また、本実施例では、代表位置は、ＲＯＩグループの中心位置である。したがって、本実施例によれば、磁場の均一性が磁場中心を中心にして対称である場合に、磁場の不均一性の影響で歪みが生じた位置決め画像上でＲＯＩが設定されたときでも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００ ＭＲＩ装置
２０ 計算機システム
２６ 制御部
２６ａ ＲＯＩ設定部
２６ｂ 追加撮像判定部
２６ｃ ＲＯＩグループ分割部
２６ｄ 代表位置算出部
２６ｅ 撮像制御部
２６ｆ 画像表示制御部
２６ｇ 撮像情報表示制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング（Magnetic Resonance Imaging：ＭＲＩ）装置は、磁気共鳴現象を利用して被検体内を画像化する装置である。具体的には、ＭＲＩ装置は、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数のＲＦ（Radio Frequency）磁場で磁気的に励起する。そして、ＭＲＩ装置は、所定のタイミングで被検体に傾斜磁場を印加したのちに、原子核スピンの励起に伴って発生するＭＲ信号を検出し、検出したＭＲ信号から画像を再構成する。
【０００３】
かかるＭＲＩ装置による撮像では、通常、診断用の画像を撮像する本撮像の前に位置決め画像（親画像とも呼ばれる）の撮像が行われる。ここでいう位置決め画像とは、本撮像における撮像位置を設定するために用いられる画像である。ＭＲＩ装置は、位置決め画像を撮像すると、その位置決め画像上に関心領域（Region Of Interest：ＲＯＩ）を設定する操作を操作者から受け付ける。そして、ＭＲＩ装置は、本撮像において、ＲＯＩが設定された位置の画像を診断用の画像として撮像する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１１８４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のＭＲＩ装置では、以下で説明するように、操作者が意図した位置が正しく撮像されない場合があった。
【０００６】
例えば、ＭＲＩ装置では、各種磁場の不均一性の影響によって、磁場中心から遠い位置の画像に歪みが生じることが知られている。ここでいう各種磁場の不均一性は、傾斜磁場の線形性や静磁場及びＲＦ磁場の均一性が低下することにより生じる。そのため、例えば脊椎の撮像のように、被検体の体軸方向に広い範囲の画像が位置決め画像として設定される場合に、その位置決め画像上で画像中心から離れた位置に歪みが生じることがあった。さらに、その位置決め画像上で歪みがある位置にＲＯＩが設定されると、実際に撮像された画像の位置と操作者が意図した位置とが異なってしまう場合があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる磁気共鳴イメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、ＭＲＩ装置が、被検体が撮像された位置決め画像上に複数の関心領域を設定する設定手段と、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まる関心領域を１つの関心領域群として前記複数の関心領域を複数の関心領域群に分割する分割手段と、前記複数の関心領域群それぞれの代表位置を算出する算出手段と、前記複数の関心領域群ごとに、前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちに当該関心領域群に含まれる関心領域が設定された位置の画像を撮像するよう制御する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明によれば、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施例に係るＭＲＩ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係るＭＲＩ装置の詳細な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、本実施例に係るＭＲＩ装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（１）である。
【図５】図５は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（２）である。
【図６】図６は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（３）である。
【図７】図７は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（４）である。
【図８】図８は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（５）である。
【図９】図９は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（６）である。
【図１０】図１０は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（７）である。
【図１１】図１１は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（８）である。
【図１２】図１２は、本実施例に係るＭＲＩ装置による撮像の流れを説明するための図（９）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係るＭＲＩ装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す実施例により本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１２】
まず、本実施例に係るＭＲＩ装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、このＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１、傾斜磁場コイル２、傾斜磁場電源３、寝台４、寝台制御部５、送信ＲＦコイル６、送信部７、受信ＲＦコイル８、受信部９、シーケンス制御部１０及び計算機システム２０を備える。
【００１３】
静磁場磁石１は、中空の円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に一様な静磁場を発生する。この静磁場磁石１としては、例えば永久磁石、超伝導磁石等が使用される。
【００１４】
傾斜磁場コイル２は、中空の円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石１の内側に配置される。この傾斜磁場コイル２は、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの各軸に対応する３つのコイルが組み合わされて形成されており、これら３つのコイルは、後述する傾斜磁場電源３から個別に電流供給を受けて、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生させる。なお、Ｚ軸方向は、静磁場と同方向とする。傾斜磁場電源３は、傾斜磁場コイル２に電流を供給する。
【００１５】
ここで、傾斜磁場コイル２によって発生するＸ，Ｙ，Ｚの各軸の傾斜磁場は、例えば、スライス選択用傾斜磁場Ｇｓ、位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅ及びリードアウト用傾斜磁場Ｇｒにそれぞれ対応する。スライス選択用傾斜磁場Ｇｓは、任意に撮像断面を決めるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅは、空間的位置に応じて磁気共鳴信号の位相を変化させるために利用される。リードアウト用傾斜磁場Ｇｒは、空間的位置に応じて磁気共鳴信号の周波数を変化させるために利用される。
【００１６】
寝台４は、被検体Ｐが載置される天板４ａを備え、後述する寝台制御部５による制御のもと、被検体Ｐが載置された状態で天板４ａを傾斜磁場コイル２の空洞（撮像口）内へ挿入する。通常、この寝台４は、長手方向が静磁場磁石１の中心軸と平行になるように設置される。寝台制御部５は、制御部２６による制御のもと、寝台４を制御する装置であり、寝台４を駆動して、天板４ａを長手方向及び上下方向へ移動する。
【００１７】
送信ＲＦコイル６は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、送信部７から高周波パルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。送信部７は、ラーモア周波数に対応する高周波パルスを送信ＲＦコイル６に送信する。
【００１８】
受信ＲＦコイル８は、傾斜磁場コイル２の内側に配置され、上記の高周波磁場の影響によって被検体Ｐから放射される磁気共鳴信号を受信する。この受信ＲＦコイル８は、磁気共鳴信号を受信すると、その磁気共鳴信号を受信部９へ出力する。
【００１９】
受信部９は、受信ＲＦコイル８から出力される磁気共鳴信号に基づいてｋ空間データを生成する。具体的には、この受信部９は、受信ＲＦコイル８から出力される磁気共鳴信号をデジタル変換することによってｋ空間データを生成する。このｋ空間データには、前述したスライス選択用傾斜磁場Ｇｓ、位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅ及びリードアウト用傾斜磁場Ｇｒによって、ＰＥ（Phase Encode）方向、ＲＯ（Read Out）方向、ＳＥ（Slice Encode）方向の空間周波数の情報が対応付けられている。そして、ｋ空間データを生成すると、受信部９は、そのｋ空間データをシーケンス制御部１０へ送信する。
【００２０】
シーケンス制御部１０は、計算機システム２０から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源３、送信部７及び受信部９を駆動することによって各種撮像シーケンスを実行する。ここで、シーケンス情報とは、傾斜磁場電源３が傾斜磁場コイル２に供給する電源の強さや電源を供給するタイミング、送信部７が送信ＲＦコイル６に送信するＲＦ信号の強さやＲＦ信号を送信するタイミング、受信部９が磁気共鳴信号を検出するタイミングなど、撮像シーケンスを実行するための手順を定義した情報である。
【００２１】
なお、シーケンス制御部１０は、傾斜磁場電源３、送信部７及び受信部９を駆動して撮像シーケンスを実行した結果、受信部９からｋ空間データが送信されると、そのｋ空間データを計算機システム２０へ転送する。
【００２２】
計算機システム２０は、ＭＲＩ装置１００の全体制御を行う。例えば、計算機システム２０は、上述した各部を駆動することで、データ収集や画像再構成などを行う。この計算機システム２０は、インタフェース部２１、画像再構成部２２、記憶部２３、入力部２４、表示部２５及び制御部２６を有する。
【００２３】
インタフェース部２１は、シーケンス制御部１０との間で授受される各種信号の入出力を制御する。例えば、このインタフェース部２１は、シーケンス制御部１０に対してシーケンス情報を送信し、シーケンス制御部１０からｋ空間データを受信する。ｋ空間データを受信すると、インタフェース部２１は、各ｋ空間データを被検体Ｐごとに記憶部２３に格納する。
【００２４】
画像再構成部２２は、記憶部２３によって記憶されたｋ空間データに対して、後処理、すなわちフーリエ変換等の再構成処理を施すことによって、被検体Ｐ内における所望核スピンのスペクトラムデータあるいは画像データを生成する。
【００２５】
記憶部２３は、インタフェース部２１によって受信されたｋ空間データと、画像再構成部２２によって生成されたスペクトラムデータや画像データなどを、被検体Ｐごとに記憶する。
【００２６】
入力部２４は、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。この入力部２４としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスを適宜に利用可能である。
【００２７】
表示部２５は、制御部２６による制御のもと、スペクトラムデータあるいは画像データ等の各種の情報を表示する。この表示部２５としては、液晶表示器などの表示デバイスを利用可能である。
【００２８】
制御部２６は、図示していないＣＰＵやメモリ等を有し、ＭＲＩ装置１００の全体制御を行う。例えば、制御部２６は、入力部２４を介して操作者から入力される撮像条件に基づいてシーケンス情報を生成し、そのシーケンス情報をシーケンス制御部１０に送信することで、シーケンス制御部１０に撮像シーケンスを実行させる。また、制御部２６は、シーケンス制御部１０からｋ空間データが送られると、そのｋ空間データから画像を再構成するよう画像再構成部２２を制御する。
【００２９】
以上、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の全体構成について説明した。このような構成のもと、ＭＲＩ装置１００は、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩ（関心領域）を設定する。その後、ＭＲ装置１００は、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループ（関心領域群）として複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割し、各ＲＯＩグループの代表位置を算出する。そして、ＭＲＩ装置１００は、複数のＲＯＩごとに、代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにそのＲＯＩグループに含まれるＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。なお、ここでいう歪み許容範囲とは、静磁場磁石、傾斜磁場、及びＲＦ磁場の空間的な配置や強度に応じて装置ごとに固有に定まる範囲である。
【００３０】
すなわち、本実施例では、ＭＲＩ装置１００が、位置決め画像上に複数のＲＯＩが設定された場合に、各ＲＯＩを歪み許容範囲内に収まるように複数のＲＯＩグループに分割し、各ＲＯＩグループの代表位置を磁場中心に合わせながら複数回撮像を行う。このように、ＲＯＩグループの代表位置を磁場中心に合わせながら複数回に分けて撮像を行うことで、最初の位置決めでは歪み許容範囲の外に設定されたＲＯＩの画像が歪み許容範囲内で撮像されるようになる。したがって、本実施例によれば、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【００３１】
以下では、かかるＭＲＩ装置１００について詳細に説明する。図２は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の詳細な構成を示す機能ブロック図である。図２は、図１に示したＭＲＩ装置１００が有する各部のうち、寝台制御部５、シーケンス制御部１０、及び計算機システム２０を示している。また、ここでは、計算機システム２０に含まれる記憶部２３及び制御部２６に関する機能を中心に説明する。
【００３２】
図２に示すように、記憶部２３は、画像記憶部２３ａを有する。画像記憶部２３ａは、画像再構成部２２によって生成された画像データを記憶する。
【００３３】
また、制御部２６は、ＲＯＩ設定部２６ａ、追加撮像判定部２６ｂ、ＲＯＩグループ分割部２６ｃ、代表位置算出部２６ｄ、撮像制御部２６ｅ、画像表示制御部２６ｆ、及び撮像情報表示制御部２６ｇを有する。
【００３４】
ＲＯＩ設定部２６ａは、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する。例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、入力部２４を介して、表示部２５に表示された位置決め画像上にＲＯＩを指定する操作を受け付ける。そして、ＲＯＩ設定部２６ａは、操作者により指定されたＲＯＩの位置及び大きさを示す情報を生成し、生成した情報を位置決め画像に付帯させて画像記憶部２３ａに記憶させる。
【００３５】
なお、本実施例では、ＲＯＩ設定部２６ａが、操作者による操作に基づいてＲＯＩを設定する場合について説明する。しかし、例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、撮像の対象となる部位の解剖学的な特徴に基づいて自動的にＲＯＩを設定してもよい。例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、撮像の対象となる部位が脊椎であった場合には、位置決め画像から脊椎に沿った曲線を抽出し、抽出した曲線と垂直に交わるように所定の数のＲＯＩを設定する。
【００３６】
追加撮像判定部２６ｂは、ＲＯＩ設定部２６ａによって設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっているか否かを判定する。本実施例では、歪み許容範囲は、被検体Ｐが載置される天板４ａの移動方向に所定の幅を有する範囲であることとする。そして、追加撮像判定部２６ｂは、全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていた場合には、後述する撮像制御部２６ｅに対して本撮像を実行するよう指示する。一方、全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていなかった場合には、後述するＲＯＩグループ分割部２６ｃに対して、位置決め画像上に設定されたＲＯＩの分割を指示する。
【００３７】
ＲＯＩグループ分割部２６ｃは、追加撮像判定部２６ｂからＲＯＩの分割を指示された場合に、歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして、位置決め画像上に設定された複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割する。これにより、位置決め画像上に設定された複数のＲＯＩが、それぞれ歪み許容範囲内に収まるように分けられる。
【００３８】
代表位置算出部２６ｄは、ＲＯＩグループ分割部２６ｃにより区分けされた複数のＲＯＩグループそれぞれの代表位置を算出する。なお、代表位置算出部２６ｄは、各ＲＯＩグループの代表位置を算出すると、算出した代表位置に関する情報を後述する撮像制御部２６ｅに通知する。ここでいう代表位置に関する情報とは、例えば、ＭＲＩ装置１００における空間的な位置を装置座標系で表した場合の代表位置の座標を示す情報である。
【００３９】
なお、本実施例では、代表位置算出部２６ｄが、ＲＯＩグループの中心位置を代表位置として算出する場合について説明する。しかし、ＲＯＩグループの代表位置は中心位置に限られない。例えば、磁場の均一性が磁場中心を中心にして対称でないような場合には、中心位置から所定量だけずらした位置を代表位置としてもよい。
【００４０】
撮像制御部２６ｅは、各種撮像シーケンスにしたがって撮像を行うようシーケンス制御部１０を制御する。例えば、撮像制御部２６ｅは、位置決め画像を撮影するための撮像シーケンスをシーケンス制御部１０に実行させる。また、撮像制御部２６ｅは、追加撮像判定部２６ｂから本撮像を実行するよう指示された場合には、位置決め画像上でＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。
【００４１】
また、例えば、撮像制御部２６ｅは、代表位置算出部２６ｄから各ＲＯＩグループの代表位置に関する情報が通知された場合には、ＲＯＩグループごとに、代表位置算出部２６ｄにより算出された代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。このとき、撮像制御部２６ｅは、代表位置算出部２６ｄから通知された代表位置に関する情報に基づいて、寝台制御部５を制御して寝台４の天板４ａを移動させることで、各ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせる。
【００４２】
なお、例えば、撮像制御部２６ｅは、後述する画像表示制御部２６ｆによって追加位置決め画像上に重畳されたＲＯＩの位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合に、ＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。また、撮像制御部２６ｅは、ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせるごとに、新たな位置決め画像である追加位置決め画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する。そして、撮像制御部２６ｅは、撮像された追加位置決め画像に対して、その追加位置決め画像に対応するＲＯＩグループのＲＯＩに関する情報を付帯させる。
【００４３】
また、ＭＲＩ装置の種類によっては、位置決め画像が撮像される際に、撮像された位置決め画像に各種の付帯情報が付与されることもある。ここでいう付帯情報は、例えば、パラレルイメージングのためのマップデータや、脂肪抑制のためのシミングデータ、中心周波数データなどである。そこで、撮像制御部２６ｅは、追加位置決め画像が撮像される際に、各種の付帯情報を追加位置決め画像に付帯させるようにしてもよい。
【００４４】
画像表示制御部２６ｆは、画像再構成部２２によって生成された各種画像を表示部２５に表示させる。例えば、画像表示制御部２６ｆは、画像再構成部２２によって生成された位置決め画像を表示部２５に表示させる。また、例えば、画像表示制御部２６ｆは、追加位置決め画像が撮像された場合には、複数のＲＯＩグループごとに、ＲＯＩグループに含まれるＲＯＩとそのＲＯＩグループに対応する追加位置決め画像とを重畳させて表示部２５に表示させる。
【００４５】
また、画像表示制御部２６ｆは、撮像制御部２６ｅによってＲＯＩが設定された位置の画像が撮像されたのちに、参照表示を要求する操作を操作者から受け付けた場合には、位置決め画像とその位置決め画像に設定されたＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。このとき、画像表示制御部２６ｆは、追加位置決め画像に関する参照表示を要求する操作を受け付けた場合には、操作者から要求された追加位置決め画像と、その追加位置決め画像に対応するＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。
【００４６】
撮像情報表示制御部２６ｇは、位置決め画像の撮像や本撮像などの各種撮像に関する情報を表示部２５に表示させる。ここでいう撮像に関する情報とは、例えば、実行予定の撮像や実行中の撮像に関する撮像条件や実行状態などを示す情報である。例えば、撮像情報表示制御部２６ｇは、撮像制御部２６ｅによって追加位置決め画像が撮像された場合には、操作者からの要求に応じて、各撮像に関する情報をリスト表示する。または、撮像情報表示制御部２６ｇは、最初から予定されていた撮像に関する情報をリスト表示し、追加位置決め画像に関する情報については、操作者からの要求に応じてツリー表示してもよい。
【００４７】
次に、図３〜１２を参照して、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の動作手順について説明する。図３は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００の動作手順を示すフローチャートである。また、図４〜１２は、本実施例に係るＭＲＩ装置１００による撮像の流れを説明するための図である。
【００４８】
図３に示すように、ＭＲＩ装置１００では、撮像制御部２６ｅが、位置決め画像の撮像を開始する指示を操作者から受け付けた場合に（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、位置決め画像を撮像するための撮像シーケンスをシーケンス制御部１０に実行させる（ステップＳ１０２）。
【００４９】
そして、画像再構成部２２によって位置決め画像が生成されたのちに、画像表示制御部２６ｆが、生成された位置決め画像を表示部２５に表示させる（ステップＳ１０３）。例えば、画像表示制御部２６ｆは、図４に示すように、被検体Ｐのサジタル像を位置決め画像３０として表示部２５に表示させる。
【００５０】
続いて、ＲＯＩ設定部２６ａが、表示部２５に表示された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する（ステップＳ１０４）。例えば、ＲＯＩ設定部２６ａは、図５に示すように、位置決め画像３０上に複数のＲＯＩ４１〜４４を設定する。
【００５１】
その後、本撮像を開始するよう操作者から指示された場合に（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、追加撮像判定部２６ｂが、ＲＯＩ設定部２６ａによって設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、追加撮像判定部２６ｂは、図６に示すように、ＲＯＩ設定部２６ａによって設定されたＲＯＩ４１〜４４の全てが、被検体Ｐの体軸方向に所定の幅を有する歪み許容範囲Ａ内に収まっているか否かを判定する。
【００５２】
ここで、設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていた場合には（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、撮像制御部２６ｅが、位置決め画像上でＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する（ステップＳ１１３）。
【００５３】
一方、設定された全てのＲＯＩが歪み許容範囲内に収まっていなかった場合には（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、ＲＯＩグループ分割部２６ｃが、歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして、位置決め画像上に設定された複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割する（ステップＳ１０７）。例えば、ＲＯＩグループ分割部２６ｃは、図７に示すように、ＲＯＩ４１及び４２をＲＯＩグループ５１とし、ＲＯＩ４３及び４４をＲＯＩグループ５２とする。
【００５４】
続いて、代表位置算出部２６ｄが、ＲＯＩグループ分割部２６ｃによりＲＯＩが分割された複数のＲＯＩグループそれぞれの代表位置を算出する（ステップＳ１０８）。例えば、代表位置算出部２６ｄは、図８の（ａ）に示すように、ＲＯＩグループ５１の代表位置として、ＲＯＩグループ５１の中心位置６１を算出する。また、代表位置算出部２６ｄは、図８の（ｂ）に示すように、ＲＯＩグループ５２の代表位置として、ＲＯＩグループ５２の中心位置６２を算出する。
【００５５】
その後、撮像制御部２６ｅが、ＲＯＩグループごとに追加位置決め画像を撮像する（ステップＳ１０９）。このとき、撮像制御部２６ｅは、寝台制御部５及びシーケンス制御部１０を制御することで、ＲＯＩグループごとに、代表位置算出部２６ｄにより算出された代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちに追加位置決め画像を撮像する。例えば、撮像制御部２６ｅは、図９の（ａ）に示すように、ＲＯＩグループ５１の中心位置６１を磁場中心に合わせた場合の追加位置決め画像７１を撮像する。また、撮像制御部２６ｅは、図９の（ｂ）に示すように、ＲＯＩグループ５２の中心位置６２を磁場中心に合わせた場合の追加位置決め画像７２を撮像する。
【００５６】
そして、追加位置決め画像が撮像されたのちに、画像表示制御部２６ｆが、複数のＲＯＩグループごとに、ＲＯＩグループに含まれるＲＯＩとそのＲＯＩグループに対応する追加位置決め画像とを重畳させて表示部２５に表示させる（ステップＳ１１０）。例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１０の（ａ）に示すように、ＲＯＩグループ５１に含まれるＲＯＩ４１及び４２と追加位置決め画像７１とを重畳させて表示部２５に表示させる。また、例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１０の（ｂ）に示すように、ＲＯＩグループ５２に含まれるＲＯＩ４３及び４４と追加位置決め画像７２とを重畳させて表示部２５に表示させる。
【００５７】
その後、ＲＯＩの位置を承認する操作を撮像制御部２６ｅが受け付けるまでの間は（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、ＲＯＩ設定部２６ａが、操作者による操作に応じて、ＲＯＩの位置を変更する（ステップＳ１１２）。そして、撮像制御部２６ｅが、追加位置決め画像上に重畳されたＲＯＩの位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合には（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、ＲＯＩグループごとに、代表位置算出部２６ｄにより算出された代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像を撮像するようシーケンス制御部１０を制御する（ステップＳ１１３）。
【００５８】
そして、ＲＯＩが設定された位置の画像が撮像されたのちに、画像表示制御部２６ｆが、追加位置決め画像に関する参照表示を要求する操作を操作者から受け付けた場合に（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、追加位置決め画像とその追加位置決め画像に対応するＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる（ステップＳ１１５）。例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１１に示すように、追加位置決め画像７１と、追加位置決め画像７１に対応するＲＯＩ４２の画像８１とを並べて表示させる。
【００５９】
なお、ここでは、操作者から参照表示を要求された場合に画像表示制御部２６ｆが１つの位置決め画像を表示させる例について説明した。しかし、例えば、画像表示制御部２６ｆが、ＲＯＩグループごとに撮像された複数の追加位置決め画像を合成した合成位置決め画像を生成し、生成した合成位置決め画像と複数の追加位置決め画像に対応するＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させるようにしてもよい。
【００６０】
この場合には、例えば、画像表示制御部２６ｆは、図１２に示すように、追加位置決め画像７１と追加位置決め画像７２とを合成した合成位置決め画像を生成する。そして、画像表示制御部２６ｆは、生成した合成位置決め画像から図４に示した位置決め画像３０と同じ範囲の画像７３を切り出し、切り出した画像７３にＲＯＩ４１〜４４を重畳させて表示部２５に表示させる。
【００６１】
上述したように、本実施例では、ＲＯＩ設定部２６ａが、被検体Ｐが撮像された位置決め画像上に複数のＲＯＩを設定する。また、ＲＯＩグループ分割部２６ｃが、磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まるＲＯＩを１つのＲＯＩグループとして、設定された複数のＲＯＩを複数のＲＯＩグループに分割する。また、代表位置算出部２６ｄが、複数のＲＯＩグループそれぞれの代表位置を算出する。そして、撮像制御部２６ｅが、複数のＲＯＩグループごとに、前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちにそのＲＯＩグループに含まれるＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。このように、ＲＯＩグループの代表位置を磁場中心に合わせながら複数回に分けて撮像を行うことで、最初の位置決めでは歪み許容範囲の外に設定されたＲＯＩの画像がいずれも歪み許容範囲内で撮像されるようになる。したがって、本実施例によれば、歪みがある位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【００６２】
また、本実施例では、歪み許容範囲は、被検体Ｐが載置される寝台４の移動方向に所定の幅を有する範囲である。そして、撮像制御部２６ｅは、寝台４の天板４ａを移動させることで、ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせる。したがって、本実施例によれば、寝台の移動方向に沿った磁場の不均一性の影響で歪みが生じた位置決め画像上でＲＯＩが設定された場合でも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【００６３】
また、本実施例では、撮像制御部２６ｅは、ＲＯＩグループの代表位置と磁場中心の位置とを合わせるごとに新たな位置決め画像である追加位置決め画像を撮像する。そして、画像表示制御部２６ｆは、複数のＲＯＩグループごとに、ＲＯＩグループに含まれるＲＯＩをそのＲＯＩグループに対応する追加位置決め画像上に重畳させて表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、新たな位置決め画像として撮像された追加位置決め画像と、最初の位置決めで用いられた位置決め画像に設定された関心領域との位置関係を操作者が容易に確認することができる。
【００６４】
また、本実施例では、撮像制御部２６ｅは、追加位置決め画像上に重畳されたＲＯＩの位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合に、そのＲＯＩが設定された位置の画像を撮像するよう制御する。したがって、本実施例によれば、操作者によってＲＯＩの位置が確認されたのちに撮像が行われるので、操作者が意図した位置をより精度よく撮像することができる。
【００６５】
また、本実施例では、画像表示制御部２６ｆは、ＲＯＩが設定された位置の画像が撮像されたのちに、追加位置決め画像と、その追加位置決め画像に対応するＲＯＩグループに含まれるＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、歪みの少ない範囲にＲＯＩが設定された追加位置決め画像を用いて、撮像された画像の位置を確認することができるので、撮像された画像の位置を操作者がより正確に把握することができる。
【００６６】
また、本実施例では、画像表示制御部２６ｆが、ＲＯＩグループごとに撮像された複数の追加位置決め画像を合成した合成位置決め画像を生成し、生成した合成位置決め画像と複数の追加位置決め画像に対応するＲＯＩの画像とを並べて表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、最初の位置決めで設定された複数のＲＯＩの位置を１つの合成位置決め画像上で確認することができるので、撮像された画像の位置を操作者がより容易に把握することができる。
【００６７】
また、本実施例では、撮像情報表示制御部２６ｇが、追加位置決め画像の撮像に関する情報を表示部２５に表示させる。したがって、本実施例によれば、最初に予定されていた撮像に追加位置決め画像の撮像が追加された場合でも、追加された撮像に関する情報を操作者が容易に確認することができる。
【００６８】
また、本実施例では、代表位置は、ＲＯＩグループの中心位置である。したがって、本実施例によれば、磁場の均一性が磁場中心を中心にして対称である場合に、磁場の不均一性の影響で歪みが生じた位置決め画像上でＲＯＩが設定されたときでも、操作者が意図した位置を正しく撮像することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１００ ＭＲＩ装置
２０ 計算機システム
２６ 制御部
２６ａ ＲＯＩ設定部
２６ｂ 追加撮像判定部
２６ｃ ＲＯＩグループ分割部
２６ｄ 代表位置算出部
２６ｅ 撮像制御部
２６ｆ 画像表示制御部
２６ｇ 撮像情報表示制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が撮像された位置決め画像上に複数の関心領域を設定する設定手段と、
磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まる関心領域を１つの関心領域群として前記複数の関心領域を複数の関心領域群に分割する分割手段と、
前記複数の関心領域群それぞれの代表位置を算出する算出手段と、
前記複数の関心領域群ごとに、前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちに当該関心領域群に含まれる関心領域が設定された位置の画像を撮像するよう制御する撮像制御手段と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記歪み許容範囲は、前記被検体が載置される寝台の移動方向に所定の幅を有する範囲であって、
前記撮像制御手段は、前記寝台を移動させることで前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせることを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記撮像制御手段は、前記代表位置と前記磁場中心の位置とを合わせるごとに新たな位置決め画像である追加位置決め画像を撮像し、
前記複数の関心領域群ごとに、関心領域群に含まれる関心領域を当該関心領域群に対応する追加位置決め画像上に重畳させて表示部に表示させる画像表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記撮像制御手段は、前記追加位置決め画像上に重畳された関心領域の位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合に、当該関心領域が設定された位置の画像を撮像するよう制御することを特徴とする請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記画像表示制御手段は、前記関心領域が設定された位置の画像が撮像されたのちに、前記追加位置決め画像と、当該追加位置決め画像に対応する関心領域群に含まれる関心領域の画像とを並べて表示部に表示させることを特徴とする請求項３又は４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記画像表示制御手段は、前記関心領域群ごとに撮像された複数の追加位置決め画像を合成した合成位置決め画像を生成し、生成した合成位置決め画像と前記複数の追加位置決め画像に対応する関心領域の画像とを並べて表示部に表示させることを特徴とする請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記追加位置決め画像の撮像に関する情報を表示部に表示させる情報表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記代表位置は、前記関心領域群の中心位置であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項１】
被検体が撮像された位置決め画像上に複数の関心領域を設定する設定手段と、
磁場の不均一性による歪みを許容する範囲である歪み許容範囲内に収まる関心領域を１つの関心領域群として前記複数の関心領域を複数の関心領域群に分割する分割手段と、
前記複数の関心領域群それぞれの代表位置を算出する算出手段と、
前記複数の関心領域群ごとに、前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせたのちに当該関心領域群に含まれる関心領域が設定された位置の画像を撮像するよう制御する撮像制御手段と
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記歪み許容範囲は、前記被検体が載置される寝台の移動方向に所定の幅を有する範囲であって、
前記撮像制御手段は、前記寝台を移動させることで前記代表位置と磁場中心の位置とを合わせることを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記撮像制御手段は、前記代表位置と前記磁場中心の位置とを合わせるごとに新たな位置決め画像である追加位置決め画像を撮像し、
前記複数の関心領域群ごとに、関心領域群に含まれる関心領域を当該関心領域群に対応する追加位置決め画像上に重畳させて表示部に表示させる画像表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
前記撮像制御手段は、前記追加位置決め画像上に重畳された関心領域の位置を承認する操作を操作者から受け付けた場合に、当該関心領域が設定された位置の画像を撮像するよう制御することを特徴とする請求項３に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記画像表示制御手段は、前記関心領域が設定された位置の画像が撮像されたのちに、前記追加位置決め画像と、当該追加位置決め画像に対応する関心領域群に含まれる関心領域の画像とを並べて表示部に表示させることを特徴とする請求項３又は４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記画像表示制御手段は、前記関心領域群ごとに撮像された複数の追加位置決め画像を合成した合成位置決め画像を生成し、生成した合成位置決め画像と前記複数の追加位置決め画像に対応する関心領域の画像とを並べて表示部に表示させることを特徴とする請求項５に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記追加位置決め画像の撮像に関する情報を表示部に表示させる情報表示制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
前記代表位置は、前記関心領域群の中心位置であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の磁気共鳴イメージング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２００４０９（Ｐ２０１１−２００４０９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７０１６８（Ｐ２０１０−７０１６８）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]