移動体の給電装置
【目的】 電極構造を簡易にする。
【構成】 移動体に複数個設けられた電源集電用の電極と、移動体駆動用の電源電圧を供給する給電板２１と、給電板２１に電源電圧を供給する電源とを備えた移動体の給電装置において、第１の絶縁板２１ａを挾んで互いに絶縁された２枚の導体板２１ｂ、２１ｃと、いずれか一方の導体板２１ｃと第２の絶縁板２１ｄを挾んで互いに絶縁された電極板２１ｅ、２１ｆとを設け、電極板２１ｅ、２１ｆを互いに分離した状態で複数個形成し、相隣合う電極板２１ｅ、２１ｆを貫通孔２３、２４を介してそれぞれ異なる導体板２１ｂ、２１ｃに電気的に接続し、２枚の導体板２１ｂ、２１ｃをそれぞれ陽極及び陰極の電極となるように電源から電源電圧を供給し、少なくとも２本の電極を常に相隣合う電極板２１ｅ、２１ｆに接触させた。
【構成】 移動体に複数個設けられた電源集電用の電極と、移動体駆動用の電源電圧を供給する給電板２１と、給電板２１に電源電圧を供給する電源とを備えた移動体の給電装置において、第１の絶縁板２１ａを挾んで互いに絶縁された２枚の導体板２１ｂ、２１ｃと、いずれか一方の導体板２１ｃと第２の絶縁板２１ｄを挾んで互いに絶縁された電極板２１ｅ、２１ｆとを設け、電極板２１ｅ、２１ｆを互いに分離した状態で複数個形成し、相隣合う電極板２１ｅ、２１ｆを貫通孔２３、２４を介してそれぞれ異なる導体板２１ｂ、２１ｃに電気的に接続し、２枚の導体板２１ｂ、２１ｃをそれぞれ陽極及び陰極の電極となるように電源から電源電圧を供給し、少なくとも２本の電極を常に相隣合う電極板２１ｅ、２１ｆに接触させた。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車、競走馬等を模した移動体を移動平面内で走行させる際に、この移動体に外部から駆動用電源を供給するための移動体の給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の移動体の給電装置としては、例えば実開平１−５６２８７号公報に開示されたものがある。実開平１−５６２８７号公報に開示された移動体の給電装置は、絶縁板の上面と下面に帯状の電極を複数形成し、さらに、両面の電極が互いに交叉するように敷設した状態で上面又は下面において隣り合う電極同志が互いに陽極又は陰極となるように上面及び下面の電極を貫通孔（スルーホール）により電気的に接続したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の移動体の給電装置では、上面及び下面の電極は全く同一形状に形成されており、従って、いずれの面においても移動体に対する給電作用をもたらすことができるが、それぞれの面に電極加工を施さねばならず、構造が複雑であるという問題があった。
【０００４】本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電極構造が簡易な移動体の給電装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の発明は、移動平面内を移動する移動体に複数個設けられた電源集電用の電極と、移動平面と平行に設けられ、移動体に駆動用の電源電圧を供給する給電板と、給電板に電源電圧を供給する電源とを備えた移動体の給電装置に適用される。そして、上述の目的は、第１の絶縁板を挾んで互いに絶縁された２枚の導体板と、導体板のうちいずれか一方の導体板と第２の絶縁板を挾んで互いに絶縁された電極板とを給電板に設け、第２の絶縁板の表面に電極板を互いに分離した状態で複数個形成し、相隣合う電極板を貫通孔を介してそれぞれ異なる導体板に電気的に接続し、２枚の導体板をそれぞれ陽極及び陰極の電極となるように電源から電源電圧を供給し、複数の移動体の電極のうち少なくとも２本の電極を常に相隣合う電極板に接触させることにより達成される。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体の給電装置において、複数の電極板を全て同一の多角形状に形成したようなものである。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の移動体の給電装置において、第１及び第２の絶縁板に接触する側の導体板を陽極とするように電源から電源電圧を供給したようなものである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１〜３に記載の移動体の給電装置において、第１の絶縁板にのみ接触する側の導体板の表面に絶縁処理を施したようなものである。
【０００９】
【作用】
−請求項１−給電板の一方の面には電極板が列設されるとともに、他方の面には一方の導体板のみ露出する。加えて、２枚の導体板は単一の板状部材で足りる。
【００１０】−請求項２−複数の電極板は同一の多角形状に形成されているので、電極板の面積を適宜設定することにより、複数の移動体が走行した場合でも複数の移動体の集電用電極が共通の電極板に集中することがなくなる。
【００１１】−請求項３−陽極となる導体板は第１及び第２の絶縁板に挾持されるため、この導体板は常に外部から絶縁状態で保護される。
【００１２】−請求項４−絶縁処理により、２枚の導体板はともに絶縁状態で保護される。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例であるゲーム装置の全体構成を示す斜視図である。本実施例のゲーム装置は、競輪レースを模した競輪ゲーム装置に適用されたものである。この図において、１は基台、２は基台１上に形成されたトラックである。本実施例のトラック２は、２本の直線トラック２ａの両端をそれぞれ半円状の円形トラック２ｂで連結した、いわゆる長円環状に形成されている。
【００１４】円形トラック２ｂは、内周部から外周部に向かうに従って斜め上方に傾斜した、いわゆるバンク形状に形成されている。より詳細には、円形トラック２ｂの中央（直線トラック２ａから一番遠い部分）の外周部が最も高く形成され、内周部は直線トラック２ａと同一高さに形成されている。円形トラック２ｂと直線トラック２ａとの接続部の外周部も内周部よりやや高く形成されており、従って、直線トラック２ａの円形トラック２ｂとの接続部は、トラック２全体として連続した曲面に形成するために、内周部より外周部がやや高く形成されている。
【００１５】基台１の周囲には操作部（コントロールパネルとも言う）３が設けられている。この操作部３は、本実施例のゲーム装置のプレーヤーに対して所定の表示を行い、かつ、プレーヤーからの所定の操作入力を受けるためのものであり、本実施例のゲーム装置において同時遊戯可能なプレーヤー数（本実施例では８人）に対応する個数だけ設けられている。
【００１６】操作部３は、モニター４、モニター４の表面に設けられた透明なタッチパネルからなる操作パネル５、コイン投入口６及びコイン払出口７を備えている。モニター４にはゲーム進行に必要な情報、一例としてゲーム開始告知、出場選手紹介、賭け率（オッズ）表示、入賞表示等が表示される。操作パネル５はプレーヤーからの各種情報入力、一例として賭け入力（ベット）のために設けられている。
【００１７】本実施例では、トラック２上に６台の模型自転車（図１では図示略）が配置され、各模型自転車は以下詳述する駆動機構によりこのトラック２上を走行可能に構成されている。
【００１８】図２は、模型自転車の駆動機構の概略を示す模式図である。図２に示すように、本実施例のゲーム装置の基台１は、ガラス等の光線透過能を有する材質からなる支持板２０と、支持板２０上方にこの支持板２０と平行に設けられた中間支持板２１と、上面がトラック２となる走行板２２とを有する３階構成とされている。そして、支持板２０と中間支持板２１との間には自走車３０が、中間支持板２１と走行板２２との間には中継車６０がそれぞれ模型自転車の台数分だけ配置され、走行板２２の上面（すなわちトラック２の上面）には上述の模型自転車８０が配置されている。
【００１９】図３は、自走車３０の外観構成を示す正面図、図４は同右側面図である。これらの図において、３１は自走車３０の筐体であり、中空箱状に形成されている。筐体３１の進行方向前方（図３において右方）下部にはキャスター３２が、進行方向後方（図３において左方）下部には駆動車輪３３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。駆動車輪３３の駆動軸（図示略）は図３及び図４において図示しないモータに連結され、このモータにより駆動車輪３３が回転駆動される。３４は筐体３１内に収納された基板であり、後述するマイコン等の各種回路がこの基板３４上に形成されている。
【００２０】３５は筐体３１の上方に設けられた上部基台であり、筐体３１と上部基台３５とはパンタグラフ機構３６により上下方向伸縮自在に連結されている。パンタグラフ機構３６は、筐体３１の上方左右両端にそれぞれ２枚ずつ設けられたリンク板３７を備え、リンク板３７の両端はそれぞれピン３８、３９により筐体３１上部及び上部基台３５下部に連結されている。左方及び右方にあるそれぞれ２枚のリンク板３７は互いの中央部においてピン４０により連結され、さらにスプリング４１により筐体３１と上部基台３５との間の距離が離間する方向に付勢されている。
【００２１】上部基台３５の進行方向前方にはキャスター４２が、進行方向後方の左右両端部には一対のローラ４３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。これらキャスター４２及びローラ４３の上端高さは同一にされており、図２に示すように自走車３０が支持板２０及び中間支持板２１の間に配置されるとこれらキャスター４２及びローラ４３の上端は中間支持板２１の底面に当接し、自走車３０の走行に連れて転動する。一対のローラ４３の間には永久磁石４４が配設されている。この永久磁石４４の上端高さはローラ４３の上端高さより僅かに低くされており、ローラ４３が中間支持板２１の底面に当接した状態でこの底面に対して微少間隔をもって中間支持板２１の下方に位置するように構成されている。
【００２２】４５は上部基台３５の進行方向前方に設けられた集電用電極である。集電用電極４５の構造の詳細は図１３及び図１４を参照して詳細に説明する。
【００２３】図１３は集電用電極４５の構造を示す一部破断斜視図、図１４は同断面図である。これらの図において、集電用電極４５は、基板５５上に載置された電極支持基台５４に複数本植設されている。集電用電極４５は、上端が半球状に形成された摺接部４５ａと、摺接部４５ａの下端に形成された摺接部４５ａより大径なストッパ部４５ｂと、ストッパ部４５ｂの下端に形成されたストッパ部４５ｂより小径な接地部４５ｃとを備えている。
【００２４】電極支持基台５４には、摺接部４５ａよりやや大径でかつストッパ部４５ｂより小径な貫通孔５４ａと、この貫通孔５４ａの下部に連通して設けられ、ストッパ部４５ｂよりやや大径な収容孔５４ｂとを備えている。また、基板５５には、収容孔５４ｂの底部に対応する位置に接地部４５ｃよりやや大径でかつストッパ部４５ｂより小径な貫通孔５５ａが形成されている。
【００２５】以上から、集電用電極４５は全体として収容孔５４ｂの高さに相当するストロークを持って上下動自在に電極支持基台５４に支持されている。さらに、ストッパ部４５ｂと基板５５との間には、スプリング５６が収容孔５４ｂに収容された状態で介装されており、このスプリング５６の付勢力により集電用電極４５は常に上方に付勢されている。
【００２６】５７はリード線であり、その一端は後述する安定化電源（図５参照）に接続されているとともに、他端は配線用ベース５８を介して集電用電極４５の接地部４５ｃに接続されている。
【００２７】一方、中間支持板２１の底面には電源供給用の正側及び負側電極がそれぞれ形成されており、各電極には外部電源から電源電圧が供給されている。
【００２８】図１５は中間支持板２１の底面形状を示す平面図、図１６は図１５のＡ−Ａ’矢視断面図である。これらの図において、中間支持板２１は、第１の絶縁層２１ａの上下面にそれぞれ形成された正側導電板２１ｂ及び負側導電板２１ｃと、第１の絶縁層２１ａと反対側の正側導電板２１ｂの表面に形成された第２の絶縁層２１ｄと、第２の絶縁層２１ｄの露出側表面に形成され、互いに所定間隔を置いて市松状に配置された全て同一の正方形状の電極板２１ｅ、２１ｆと、負側電極板２１ｃの露出側表面に形成された第３の絶縁層２１ｇとを備える。
【００２９】そして、相隣合う電極板はそれぞれ異なる導電板２１ｂ、２１ｃに貫通孔２３、２４を介してそれぞれ電気的に接続されている。そして、正側導電板２１ｂには不図示の外部電源から正の電源電圧が供給されるとともに負側導電板２１ｃは外部電源に接地されることにより、中間支持板２１の底面には交互に陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆが列設されることになる。
【００３０】従って、自走車３０が支持板２０及び中間支持板２１の間に配置されるとスプリング５６の付勢力により集電用電極４５の摺接部４５ａ上端が中間支持板２１の陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆにそれぞれ当接し、自走車３０が支持板２０上を走行しても集電用電極４５の摺接部４５ａ上端が常に中間支持板２１の陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆにそれぞれ摺接することにより、この集電用電極４５を介して外部電源からの電源電圧が自走車３０に供給される。
【００３１】より詳細には、各集電用電極４５には互いに逆方向のダイオードが一対接続されており、正方向のダイオードの出力線は１つにまとめられて安定化電源の正側端子に接続され、負方向のダイオードの出力線は１つにまとめられて安定化電源の負側端子に接続されている。従って、少なくとも１つの集電用電極４５が中間支持板２１の陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆにそれぞれ当接すれば、安定化電源に外部電源から電源電圧が供給され、かつ、その極性は常に一定となる。このため、自走車３０が支持板２０上のどの位置を走行していても少なくとも１つの集電用電極４５が中間支持板２１の正側電極及び負側電極にそれぞれ当接するように、正側電極、負側電極及び集電用電極４５の配置が定められている。
【００３２】本実施例では、図１５に示すように、陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆは１辺が８ｍｍの正方形状に形成され、かつ、隣り合う電極板２１ｅ、２１ｆの間隔は２．５ｍｍに設定されている。
【００３３】一方、本実施例の集電用電極４５は３本×２列、及びこれらの間に４本×１列、合計１０本設けられており、１列の中の集電用電極４５の間の間隔は一例として５ｍｍに設定されている。列の間隔は一例として６ｍｍとされ、さらに、隣り合う列の集電用電極は半ピッチ（すなわち２．５ｍｍ）だけずらされている。これにより、全体として集電用電極４５は仮想的な六角形の頂点、辺及びこの六角形の内側に配置され、かつ、この六角形の全ての辺に平行な列上に集電用電極４５が位置している。これにより、図１５に示すように、自走車３０がどの位置にあっても少なくとも１本の集電用電極４５がそれぞれ陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆに接触する。
【００３４】加えて、集電用電極４５の摺接部４５ａの直径は隣り合う陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆの間の間隔より小さく形成されている（本実施例では１．５ｍｍφ）。これにより、１本の集電用電極４５が陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆに跨って接触することがなく、安定した電源供給ができる。
【００３５】図５は、自走車を構成面から平面的に見た状態のブロック構成図である。自走車３０は、樹脂等から構成された一対の駆動車輪３３ａ、３３ｂをそれぞれ独立して回転駆動する一対のモータ４６ａ、４６ｂを有する。なお、以下の説明において、個々の駆動車輪、モータを区別して説明しない限り符号３３、４６で代表して指示する。
【００３６】本実施例ではモータ４６としてＤＣモータが用いられ、デューティ制御で速度調整及び必要に応じてバック走行（供給電流の極性反転による）を行うようにしている。また、パルス周波数で速度制御可能なパルスモータを用いてもよい。モータ４６の回転軸と駆動車輪３３の回動軸との間は減速ギアを複数段だけ介在させて所要の速度範囲が得られるようにしてある。
【００３７】４７は自走車３０側の制御部としてのワン・チップ・マイコンで、後述するゲーム装置本体１２側の送信ＬＥＤ１１からの送信信号を解析して、自走車３０の走行制御信号を生成したり、赤外光を発光する前後ＬＥＤ４８、４９の発光動作を行わせるものである。ＲＯＭ５０はそのための動作プログラムが格納されているものである。なお、５２はマイコン４７から出力される速度制御用デジタル信号をモータ駆動用のアナログ信号にＤ／Ａ変換してモータ４６に供給するＤ／Ａコンバータである。
【００３８】前ＬＥＤ４８は自走車３０の筐体３１（図５において図示略）の前部中央に、後ＬＥＤ４９は後部中央に、いずれも真下に向けられて配設されている。そして、この前後ＬＥＤ４８、４９の点灯による赤外光の周波帯は、後述するＣＣＤカメラ１０前面の赤外線透過フィルタの透過周波帯に一致しており、支持板２０の下方に配設されているＣＣＤカメラ１０で撮像されるようになっている。前後ＬＥＤ４８、４９は発光方向が広い角度を有するように構成されており、支持板２０上の任意の位置でもＣＣＤカメラ１０で撮像し得るようにしている。
【００３９】５１は赤外線受信ユニットであり、送信ＬＥＤ１１から送信された光パルス信号を受光するフォトダイオード等からなり、自走車３０の筐体３１の、例えば中央下部に下向けに配設されている。このフォトダイオードも広い方向からの光を受光し得るように、例えば露出されている。５３は外部から供給される電源電圧からマイコン４７の動作に必要なレベル５ｖや必要に応じてモータ４６の動作に必要な６ｖの電圧を生成する安定化電源回路である。
【００４０】図６は、中継車６０の外観構成を示す正面図、図７は同左側面図、図８は同平面図である。これらの図において、６１は板状の基台であり、この基台６１の進行方向前方（図６において右方）及び進行方向後方（図６において左方）の下部にはそれぞれ左右両端部にキャスター６２が一対ずつ、合計４個取り付けられている。６３は基台６１の下面に取り付けられた永久磁石であり、その下端高さはキャスター６２の下端高さより若干だけ高くされている。従って、中継車６０が中間支持板２１上に載置されると、永久磁石６３は中間支持板２１の上面に対して微少間隔をおいて離間した状態で中間支持板２１の上方に位置するように構成されている。
【００４１】基台６１には上端が開口した有底円筒状の大シリンダ６４がそれぞれ左右両端部に立設されており、各大シリンダ６４内にはさらに大シリンダ６４より直径の小さい小シリンダ６５が収容されている。小シリンダ６５も大シリンダ６４と同様に上端が開口した有底円筒状に形成されており、小シリンダ６５の底部と大シリンダ６４の底部との間には不図示のスプリングが介装されている。小シリンダ６５の内部には棒状のピストンロッド６６が収容されており、ピストンロッド６６の底部と小シリンダ６５の底部との間にも不図示のスプリングが介装されている。従って、小シリンダ６５及びピストンロッド６６はスプリングにより常に上方に付勢された状態にある。なお、大シリンダ６４の上端には小シリンダ６５の抜け止め用の押え板６４ａが、小シリンダ６５の上端にはピストンロッド６６の抜け止め用のナット６５ａがそれぞれ取り付けられている。
【００４２】ピストンロッド６６の上端にはブラケット６７が固設されている。このブラケット６７には、図８に最も良く示されるように進行方向に沿って（図８において左右方向に）貫通孔６７ａが水平に穿設されている。貫通孔６７ａはブラケット６７の内側、より詳細には一対のブラケット６７の相対向する側に形成されている。各々の貫通孔６７ａには回転ロッド６８が挿通されている。回転ロッド６８の両端はそれぞれ連結板６９に回転可能に連結されている。この連結板６９は、矩形板状の本体部６９ａの前後両端から左右にフランジ部６９ｂが突設された構成とされ、フランジ部６９ｂにはそれぞれ不図示の貫通孔が形成されてこの貫通孔に回転ロッド６８が挿通されている。
【００４３】連結板６９の後端部（図６において左端部）には揺動プレート７０が揺動可能に取り付けられている。この揺動プレート７０は、細長板状の基部７０ａの後端部（図６において左端部）の両端からそれぞれ下方に向かって一対の板状の揺動取付部７０ｂがそれぞれ立ち下がり、一方、基部７０ａの前端部（図６において右端部）の両端からそれぞれ上方に向かって一対の板状のローラ取付部７０ｃが立ち上がる構成になっている。
【００４４】連結板６９の後端部には不図示の貫通孔が水平に形成されると共に揺動プレート７０の揺動取付部７０ｂにも貫通孔が形成され、これら連結板６９及び揺動取付部７０ｂの貫通孔にピン７１が挿通、固定されることにより揺動プレート７０が連結板６９に対して揺動自在に取り付けられている。なお、連結板６９と揺動プレート７０との間には図示されないスプリングが介装されており、このスプリングにより揺動プレート７０は常に上方に付勢されている。
【００４５】一方、揺動プレート７０のローラ取付部７０ｃにも貫通孔が形成され、この貫通孔７０ｃにローラ７２の回転軸７３が挿通されることによりこのローラ７３が揺動プレート７０に対して回転自在に取り付けられている。７４は揺動プレート７０の基部７０ａ後端に取り付けられたキャスターである。一方、ブラケット６７の上部にも同様にキャスター７５が取り付けられている。これらローラ７２、キャスター７４、７５の上面高さは、小シリンダ６５及びピストンロッド６６が伸長した状態において全て等しくなるようにされている。
【００４６】７６は揺動プレート７０の基部７０ａの上面に取り付けられた永久磁石であり、その上端高さはローラ７２、キャスター７４、７５の上端高さより若干だけ低くされている。従って、中継車６０が中間支持板２１と走行板２２との間に配置されると、永久磁石７６は走行板２２の下面に対して微少間隔をおいて離間した状態でこの走行板２２の下方に位置するように構成されている。
【００４７】以上の構成により、中間支持板２１と走行板２２との間の距離が変化しても小シリンダ６５及びピストンロッド６６が適宜伸縮することによりローラ７２、キャスター７４、７５は常に走行板２２の下面に当接し、中継車６０全体の移動に伴ってこの走行板２２の下面を転動する。加えて、中継車６０の進行方向（図６において左右方向）に沿って走行板２２が傾斜していても、揺動プレート７０が連結板６９に対して揺動することによりローラ７２、キャスター７４も進行方向に沿って俯仰し、ローラ７２、キャスター７４は常に走行板２２の下面に当接したままである。
【００４８】さらに、中継車６０の進行方向に直交する方向（図７において左右方向）に沿って走行板２２が傾斜していても一対の小シリンダ６５及びピストンロッド６６が各々独立に伸縮することによりキャスター７５は常に走行板２２の下面に当接したままである。これにより、走行板２２が３次元的に変化する曲面を有していても、この曲面が連続した面である限りローラ７２、キャスター７４、７５は常に走行板２２の下面に当接し、その変化に追従しうる。
【００４９】従って、大シリンダ６４、小シリンダ６５及びピストンロッド６６の長さ及び伸縮ストロークは、中間支持板２１と走行板２２との間の距離変化に十分対応しうるように設定されており、本実施例では、後述する模型自転車８０が直線トラック２ａ上（すなわち中間支持板２１と走行板２２との間の距離が最も小さい場所）に位置したとき小シリンダ６５及びピストンロッド６６が若干の余裕を持って収縮し、一方、模型自転車８０が円形トラック２ｂの中央部外周（すなわち中間支持板２１と走行板２２との間の距離が最も大きい場合）に位置したとき小シリンダ６５及びピストンロッド６６が若干の余裕を持って伸長した状態にあるように設定されている。
【００５０】図９は模型自転車８０の外観構成を示す正面図、図１０は同左側面図、図１１は同右側面図、図１２は同平面図である。これらの図において、８１は模型自転車８０のメインフレーム、８２は前輪、８３は後輪であり、共にメインフレーム８１に対して回転自在に取り付けられている。８４は駆動プーリであり、後輪８３の回転軸に固設されることによりこの後輪８３に連れ回りする。８５はクランクプーリであり、メインフレーム８１に対して回転自在に取り付けられている。駆動プーリ８４の回転駆動力はゴムベルト８６を介してクランクプーリ８５に伝達され、後輪８３の回転に伴ってクランクプーリ８５も同一方向に回転する。
【００５１】一方、図９では図示されていないが、クランクプーリ８５が設けられている側と反対側にはクランクペダル８７がメインフレーム８１に対して回転可能に設けられており、このクランクペダル８７はクランクプーリ８５の回転軸に固設されることによりこのクランクプーリ８５に連れ回りする。
【００５２】８８は車手模型本体であり、その左右両側には脚部ユニット８９が設けられている。脚部ユニット８９は２つのリンク部材９０ａ、９０ｂからなり、これらリンク部材９０ａ、９０ｂ相互、及び車手模型本体８７やクランクプーリ８５、クランクペダル８７とリンク部材９０ａ、９０ｂとはピン結合されている。従って、クランクプーリ８５の回転により脚部ユニット８８はクランク運動を行い、あたかも車手が自転車を漕いでいるような動きを示す。
【００５３】９１は車手模型の上半身ユニットであり、その前端部（図９において右端部）はメインフレーム８１の前端に設けられたハンドルユニット９２に固定されている。
【００５４】９３はメインフレーム８１の下部にこのメインフレーム８１に対して回転自在に設けられた一対の支持ローラである。この支持ローラ９３の下端高さは、前輪８２及び後輪８３の下端をそれぞれ結んだ線より下方に位置するように設定されている。このため、模型自転車８０を走行板２２上に載置すると、この模型自転車８０は後輪８３及び一対の支持ローラ９３とで３点支持され、前輪８２は走行板２２から若干浮いた状態で支持されている。
【００５５】９４は同様にメインフレーム８１の下部に取り付けられた永久磁石であり、その下端高さは後輪８３、支持ローラ９３の下端高さより若干だけ高くされている。従って、模型自転車８０が走行板２２の上面に載置されると、永久磁石９４は走行板２２の上面に対して微少間隔をおいて離間した状態でこの走行板２２の上方に位置するように構成されている。
【００５６】以上説明した自走車３０、中継車６０及び模型自転車８０は、図２に示すように互いの永久磁石４４、６３、７６、９４が中間支持板２１、走行板２２を挾んで相対向するように配置されている。従って、自走車３０、中継車６０及び模型自転車８０は永久磁石４４、６３、７６、９４の磁力により互いに吸引され、自走車３０の走行に従って中継車６０が中間支持板２１上を走行し、さらに模型自転車８０が走行板２２上を走行する。
【００５７】図２に戻って、１０はエリアセンサとしてのＣＣＤカメラ、１１は送信手段としての送信ＬＥＤ、１２はゲーム装置本体である。装置本体１２は、コントローラ１３を備えるとともに、ＣＣＤカメラ１０とコントローラ１３との間には位置検出回路１４が、コントローラ１３と送信ＬＥＤ１１との間には赤外線ＬＥＤドライバ１５がそれぞれ介装されている。
【００５８】コントローラ１３は本実施例のゲーム装置の全体動作を統括制御するものであり、内部にコンピュータ（マイコン）を内蔵するとともに、ゲームプログラム等が予め記憶されたＲＯＭ、及び位置検出回路１４からの位置検出データを一時的に格納したり、演算途中のデータを一時的に格納したり、所要のパラメータを記憶するＲＡＭを備えている。
【００５９】ＣＣＤカメラ１０は１台の場合には、基台１のほぼ中央であって、支持板２０の下方所定高さ位置に撮像方向を上方に向けられて配設されており、基台１下面のほぼ全体を視野に含むように設定されている。このため、上述のように支持板２０はガラス等透明な板材から構成されており、この支持板２０を通して自走車３０がＣＣＤカメラ１０により撮像される。ＣＣＤカメラ１０の視野枠を考慮すれば、支持板２０の形状は正方形あるいは円形状が好ましいが、本実施例ではトラック２にマッチした形状に形成されている。
【００６０】ＣＣＤカメラ１０は、公知のように固体撮像素子である受光素子がマトリクス状に多数配列されて構成されており、所定時間、例えば１フィールド１／６０秒走査周期と１フレーム１／３０秒走査周期の選択可能な仕様において、１フィールドを走査周期として画像の撮像を行うものである。そして、各受光素子からの受光光量に応じたレベルに変換された電気（画像）信号が転送出力されるようになっている。
【００６１】本実施例に適用されるＣＣＤカメラ１０はその受光面に赤外線透過フィルタが対面配置されており、所定周波帯の赤外光のみを受光するようにして、外光による誤動作の防止を図っている。なお、ＣＣＤカメラ１０に代って複数のＣＣＤカメラを使用し、支持板２０の下面を複数に分割してそれぞれの面を各ＣＣＤカメラが担当するようにしてもよく、このようにすることで撮像分解能、すなわち位置検出精度を向上させることができる。
【００６２】位置検出回路１４は、ＣＣＤカメラ１０からの画像信号が書き込まれるフレームメモリと、このフレームメモリの内容を読み出して自走車１の位置を検出してその座標値を検出信号として出力する画像処理部とを備える。本実施例では位置検出動作をリアルタイム、正確には微少時間間隔毎に連続して行っているので、ＣＣＤカメラ１０からの画像信号書込動作及び画像処理部による画像信号読出動作を並行して行うために１フレーム分の記憶容量を有するフレームメモリが２組用意され、画像処理部からの切換信号により書込専用／読出専用のフレームメモリが切り換えられる。
【００６３】画像処理部による自走車１の位置検出手法は公知の画像処理手法から適宜選択されればよく、一例として、本実施例では自走車３０に２つのＬＥＤ４８、４９が搭載されている（図５参照）ので、画像信号の信号レベルに適当な閾値（スレッショルド）を設定して画像を２値化処理し、その後画像中の輝点の位置をパターンマッチング、ラベリング等により検出すればよい。
【００６４】送信ＬＥＤ１１は例えば赤外光を発光する発光素子であり、上記ＣＣＤカメラ１０と同様、支持板２０下方の所定高さ位置に送信方向を上方に向けられて配設されているものである。この送信ＬＥＤ１１からの赤外光信号は支持板２０上を走行する自走車３０に向けて所要の広がり角度を有して送信されるもので、その個数は中央位置に１個でもよいが、信号伝達の確実性を期する点から支持板２０を分割した各エリアをカバーするように複数個配設してもよい。
【００６５】送信ＬＥＤ１１は赤外線ＬＥＤドライバ１５に接続されている。この赤外線ＬＥＤドライバ１５は、コントローラ１３側からの各送信ＬＥＤ１１の点灯指令信号に基づいて送信ＬＥＤ１１を駆動（点灯、消灯）制御し、送信ＬＥＤ１１から所定の赤外光パルス信号を送出させる。送信ＬＥＤ１１が複数個配設されている構成では、ＬＥＤドライバ１５は、パラレルに接続されている各送信ＬＥＤ１１から同期した光パルス信号が送信されるようにこれら送信ＬＥＤ１１を駆動制御している。これにより、各送信ＬＥＤ１１がカバーするエリアが一部重複していても混信することはなく、誤動作の発生を防止している。
【００６６】次に、本実施例の競輪ゲーム装置の動作を説明する。本実施例のゲーム装置の電源が投入されると、まずシステム全体に対して初期設定が施されて各種変数の値がリセットされ、さらにコントローラ１３の通信ポートの初期化が行われる。
【００６７】次いで、コントローラ１３により１つのレースをスタートさせるための処理が行われる。具体的には、各操作部３のモニター４によりゲームスタート画面、オッズ表示画面等が表示され、操作パネル５により各プレーヤーがベットするまで所定時間待機し、待機後にトラック２の所定位置に設けられたスタートラインまで各模型自転車８０を移動させ、さらに、位置検出回路１４による位置検出動作を開始してスタートラインに位置した各模型自転車８０の初期位置（正確には自走車３０の初期位置）を検出する等の動作が実行される。
【００６８】レーススタート処理には、その回に実施されるレースのシナリオ、すなわち、どの模型自転車８０がどのようなスピードで走行し、各模型自転車８０がどの順番でゴールするか（以降、レース展開と称する）を決定する作業も含まれる。レース展開が毎回同一であるとプレーヤーの興趣をそぐ結果になるので、コントローラ１３のＲＯＭ内には複数のレース展開が記憶されており、レーススタート処理が実行される毎にいずれか１つのレース展開が選択、決定される。
【００６９】特に、本実施例のゲーム装置では、模型自転車８０を駆動する自走車３０は後述するようにコントローラ１３側の走行制御信号に基づいて支持板２０上の任意の経路上を走行可能であるため、上述のレース展開にはどの自走車３０がどのような経路を通って走行するか（ひいては模型自転車８０がトラック２上のどのような経路を通って走行するか）といったデータを含めることができる。当然、各々の模型自転車８０が互いに重複しない同一経路を毎回通って走行するのであれば経路に関するデータをレース展開データと別にしてもよい。あるいは、予めレース展開を定めずに所定時間毎にその時点の模型自転車８０の位置に応じて各模型自転車８０の走行制御を行うようにすれば、レース展開そのものを決定する作業も省略できる。
【００７０】この後、決定されたレース展開及び検出された各模型自転車８０の初期位置に基づいて、レーススタート直後の各模型自転車８０の目標位置がコントローラ１３により決定される。目標位置は、一例として模型自転車８０がスタートから１秒後に到達すべき位置とされる。
【００７１】目標位置が決定されると、各模型自転車８０の初期位置と目標位置との偏差が算出され、この偏差に基づいて各自走車３０に対する指令値が出力され、この指令値は赤外線ＬＥＤドライバ１５により送信ＬＥＤ１１駆動用の信号に変換される。これにより、指令値を示すコマンドに対応した赤外光パルス信号が送信ＬＥＤ１１から各自走車３０に向けて送信される。
【００７２】自走車３０に対する速度及び方向指示は以下のように、目標速度データのみで行われる。すなわち、速度指示は特定の一方の車輪、例えば駆動車輪３３ａ、３３ｂを駆動するモータ４６ａ、４６ｂに対して与えられ、方向指示は特定の側であるモータ４６ａ（又はモータ４６ｂ）の回転速度に対する速度差として与えられる。なお、各モータ４６ａ、４６ｂにぞれぞれ独立した回転速度を指示するようにしても同様に方向制御が可能である。
【００７３】自走車３０の赤外線受信ユニット５１が送信ＬＥＤ１１からの赤外光パルス信号を受信すると、マイコン４７はこの赤外光パルス信号を解析して指令値を算出し、各モータ４６ａ、４６ｂを指令値に基づいた所定回転数で回転駆動させるための信号をモータ４６ａ、４６ｂに向けて送出する。モータ４６ａ、４６ｂは、集電用電極４５から供給された電源電圧により、マイコン４７からの信号に基づいて回転し、これにより駆動車輪３３ａ、３３ｂが所定の回転数で回転駆動されて自走車３０全体が指令値に基づいた所定速度で所定方向に向かって走行を開始する。
【００７４】自走車３０の走行に連れて永久磁石４４、６３の磁気吸引力により中継車６０も同一方向及び同一速度で走行を開始し、さらに、永久磁石７６、９４の磁気吸引力により模型自転車８０も同一方向及び同一速度で走行を開始する。
【００７５】各々の模型自転車８０が走行を開始してレースがスタートすると、コントローラ１３は所定時間毎（一例として数十ms毎）に位置検出回路１４により検出された各自走車３０の現在位置データを取り込み、各自走車３０の現在位置を確認する。そして、各自走車３０が目標位置に到達したら次の目標位置を算出し、この目標位置に基づいて指令値を算出して赤外線ＬＥＤドライバ１５及び送信ＬＥＤ１１を介して自走車３０に赤外線パルス信号を送出する。
【００７６】自走車３０のマイコン４７は、送信ＬＥＤ１１から赤外線パルス信号による指令値が送信されてくると、この指令値に基づいて上述したようにモータ４６ａ、４６ｂを所定回転数で回転駆動し、これにより自走車３０全体（ひいては模型自転車８０）が所定方向に沿って所定速度で走行する。以上の繰り返しにより決定されたレース展開に基づいて各模型自転車８０が走行制御され、レースが実行される。
【００７７】この際、中継車６０のローラ７２、キャスター７４、７５は中間支持板２１と走行板２２との距離変化によらず常に走行板２２の下面を転動するので、中継車６０の上部側に設けられた永久磁石７６も常に微少間隙をもって走行板２２の下方に位置する。これにより、模型自転車８０がトラック２上のどの位置にあっても模型自転車８０は磁気吸引力により中継車６０と磁気結合され、中継車６０の移動に連れて移動する。
【００７８】そして、全ての模型自転車８０が決定されたレース展開により定められる所定周回数だけトラック２を周回し、トラック２上に設定されたゴールラインを越えた時点でゲームは終了し、コントローラ１３側からの指令値送出動作も終了する。この後、ゲームの後処理を行う。具体的には、入賞自走車の決定及び表示、プレーヤーへの払い戻しなどが行われる。
【００７９】以上のようにしてレースが実行される。ここで、本実施例のゲーム装置では、電源供給用の中間支持板２１の底面にのみ複数の電極（陽極電極板２１ｅ、陰極電極板２１ｆ）が形成されているので、電極形状が従来のものに比較して簡易なものとなり、加工の手間が省けてその信頼性も向上する。
【００８０】特に、本実施例の電極板２１ｅ、２１ｆは全て同一の正方形状に形成されており、１つの電極板２１ｅ、２１ｆには複数の自走車３０の集電用電極４５が接触するようなことはない。そして、これら電極板２１ｅ、２１ｆは単一板である正側、負側導体板２１ｂ、２１ｃに電気的に接続されているので、従来の移動体の給電装置で生じていた、１つの電極板に複数の自走車の集電用電極が集中することに伴う電力低下という現象が本質的に生じない、という利点もある。
【００８１】加えて、本実施例の中間支持板２１では電極板２１ｅ、２１ｆと反対側の面（すなわち上面）は第３の絶縁層２１ｇで保護されており、上述した実開平１−５６２８７号公報のように絶縁板の両面に電極板が露出する構成に比較して電極板露出による経年変化を防ぎ、かつ、メンテナンス時における安全確保にも役立つ。
【００８２】なお、本実施例のゲーム装置は、その細部が上述の一実施例に限定されず、種々の変形例が可能である。一例として、上述の一実施例では電極板２１ｅ、２１ｆを正方形状に形成したが、三角形、六角形等他の多角形、あるいは円形等の電極板であってもよい。加えて、陽極及び陰極の電極板を同一形状に形成する必要はなく、一例として、陽極電極板を所定間隔で配置してそれらの間に共通の陰極電極板を形成するような構成でも良い。
【００８３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の発明によれば、給電板に加工を施すべき面を電極板が形成された面の一方にのみ限定することができ、電極形状が従来のものに比較して簡易なものとなり、加工の手間が省けてその信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるゲーム装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】一実施例に用いられる模型自転車の駆動機構の概略を示す模式図である。
【図３】一実施例に用いられる自走車の外観構成を示す正面図である。
【図４】一実施例の自走車の外観構成を示す右側面図である。
【図５】一実施例の自走車を構成面から平面的に見た状態のブロック構成図である。
【図６】一実施例に用いられる中継車の外観構成を示す正面図である。
【図７】一実施例の中継車の外観構成を示す左側面図である。
【図８】一実施例の中継車の外観構成を示す平面図である。
【図９】一実施例に用いられる模型自転車の外観構成を示す正面図である。
【図１０】一実施例の模型自転車の外観構成を示す左側面図である。
【図１１】一実施例の模型自転車の外観構成を示す右側面図である。
【図１２】一実施例の模型自転車の外観構成を示す平面図である。
【図１３】一実施例の集電用電極の構成を示す一部破断斜視図である。
【図１４】一実施例の集電用電極の構成を示す断面図である。
【図１５】一実施例の中間支持板の底面を示す平面図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ’矢視断面図である。
【符号の説明】
２０ 支持板
２１ 中間支持板
２１ａ 第１の絶縁層
２１ｂ、２１ｃ 導体板
２１ｄ 第２の絶縁層
２１ｅ 陽極電極板
２１ｆ 陰極電極板
２１ｇ 第３の絶縁層
３０ 自走車
４５ 集電用電極
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車、競走馬等を模した移動体を移動平面内で走行させる際に、この移動体に外部から駆動用電源を供給するための移動体の給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の移動体の給電装置としては、例えば実開平１−５６２８７号公報に開示されたものがある。実開平１−５６２８７号公報に開示された移動体の給電装置は、絶縁板の上面と下面に帯状の電極を複数形成し、さらに、両面の電極が互いに交叉するように敷設した状態で上面又は下面において隣り合う電極同志が互いに陽極又は陰極となるように上面及び下面の電極を貫通孔（スルーホール）により電気的に接続したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の移動体の給電装置では、上面及び下面の電極は全く同一形状に形成されており、従って、いずれの面においても移動体に対する給電作用をもたらすことができるが、それぞれの面に電極加工を施さねばならず、構造が複雑であるという問題があった。
【０００４】本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電極構造が簡易な移動体の給電装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の発明は、移動平面内を移動する移動体に複数個設けられた電源集電用の電極と、移動平面と平行に設けられ、移動体に駆動用の電源電圧を供給する給電板と、給電板に電源電圧を供給する電源とを備えた移動体の給電装置に適用される。そして、上述の目的は、第１の絶縁板を挾んで互いに絶縁された２枚の導体板と、導体板のうちいずれか一方の導体板と第２の絶縁板を挾んで互いに絶縁された電極板とを給電板に設け、第２の絶縁板の表面に電極板を互いに分離した状態で複数個形成し、相隣合う電極板を貫通孔を介してそれぞれ異なる導体板に電気的に接続し、２枚の導体板をそれぞれ陽極及び陰極の電極となるように電源から電源電圧を供給し、複数の移動体の電極のうち少なくとも２本の電極を常に相隣合う電極板に接触させることにより達成される。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１に記載の移動体の給電装置において、複数の電極板を全て同一の多角形状に形成したようなものである。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の移動体の給電装置において、第１及び第２の絶縁板に接触する側の導体板を陽極とするように電源から電源電圧を供給したようなものである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１〜３に記載の移動体の給電装置において、第１の絶縁板にのみ接触する側の導体板の表面に絶縁処理を施したようなものである。
【０００９】
【作用】
−請求項１−給電板の一方の面には電極板が列設されるとともに、他方の面には一方の導体板のみ露出する。加えて、２枚の導体板は単一の板状部材で足りる。
【００１０】−請求項２−複数の電極板は同一の多角形状に形成されているので、電極板の面積を適宜設定することにより、複数の移動体が走行した場合でも複数の移動体の集電用電極が共通の電極板に集中することがなくなる。
【００１１】−請求項３−陽極となる導体板は第１及び第２の絶縁板に挾持されるため、この導体板は常に外部から絶縁状態で保護される。
【００１２】−請求項４−絶縁処理により、２枚の導体板はともに絶縁状態で保護される。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例であるゲーム装置の全体構成を示す斜視図である。本実施例のゲーム装置は、競輪レースを模した競輪ゲーム装置に適用されたものである。この図において、１は基台、２は基台１上に形成されたトラックである。本実施例のトラック２は、２本の直線トラック２ａの両端をそれぞれ半円状の円形トラック２ｂで連結した、いわゆる長円環状に形成されている。
【００１４】円形トラック２ｂは、内周部から外周部に向かうに従って斜め上方に傾斜した、いわゆるバンク形状に形成されている。より詳細には、円形トラック２ｂの中央（直線トラック２ａから一番遠い部分）の外周部が最も高く形成され、内周部は直線トラック２ａと同一高さに形成されている。円形トラック２ｂと直線トラック２ａとの接続部の外周部も内周部よりやや高く形成されており、従って、直線トラック２ａの円形トラック２ｂとの接続部は、トラック２全体として連続した曲面に形成するために、内周部より外周部がやや高く形成されている。
【００１５】基台１の周囲には操作部（コントロールパネルとも言う）３が設けられている。この操作部３は、本実施例のゲーム装置のプレーヤーに対して所定の表示を行い、かつ、プレーヤーからの所定の操作入力を受けるためのものであり、本実施例のゲーム装置において同時遊戯可能なプレーヤー数（本実施例では８人）に対応する個数だけ設けられている。
【００１６】操作部３は、モニター４、モニター４の表面に設けられた透明なタッチパネルからなる操作パネル５、コイン投入口６及びコイン払出口７を備えている。モニター４にはゲーム進行に必要な情報、一例としてゲーム開始告知、出場選手紹介、賭け率（オッズ）表示、入賞表示等が表示される。操作パネル５はプレーヤーからの各種情報入力、一例として賭け入力（ベット）のために設けられている。
【００１７】本実施例では、トラック２上に６台の模型自転車（図１では図示略）が配置され、各模型自転車は以下詳述する駆動機構によりこのトラック２上を走行可能に構成されている。
【００１８】図２は、模型自転車の駆動機構の概略を示す模式図である。図２に示すように、本実施例のゲーム装置の基台１は、ガラス等の光線透過能を有する材質からなる支持板２０と、支持板２０上方にこの支持板２０と平行に設けられた中間支持板２１と、上面がトラック２となる走行板２２とを有する３階構成とされている。そして、支持板２０と中間支持板２１との間には自走車３０が、中間支持板２１と走行板２２との間には中継車６０がそれぞれ模型自転車の台数分だけ配置され、走行板２２の上面（すなわちトラック２の上面）には上述の模型自転車８０が配置されている。
【００１９】図３は、自走車３０の外観構成を示す正面図、図４は同右側面図である。これらの図において、３１は自走車３０の筐体であり、中空箱状に形成されている。筐体３１の進行方向前方（図３において右方）下部にはキャスター３２が、進行方向後方（図３において左方）下部には駆動車輪３３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。駆動車輪３３の駆動軸（図示略）は図３及び図４において図示しないモータに連結され、このモータにより駆動車輪３３が回転駆動される。３４は筐体３１内に収納された基板であり、後述するマイコン等の各種回路がこの基板３４上に形成されている。
【００２０】３５は筐体３１の上方に設けられた上部基台であり、筐体３１と上部基台３５とはパンタグラフ機構３６により上下方向伸縮自在に連結されている。パンタグラフ機構３６は、筐体３１の上方左右両端にそれぞれ２枚ずつ設けられたリンク板３７を備え、リンク板３７の両端はそれぞれピン３８、３９により筐体３１上部及び上部基台３５下部に連結されている。左方及び右方にあるそれぞれ２枚のリンク板３７は互いの中央部においてピン４０により連結され、さらにスプリング４１により筐体３１と上部基台３５との間の距離が離間する方向に付勢されている。
【００２１】上部基台３５の進行方向前方にはキャスター４２が、進行方向後方の左右両端部には一対のローラ４３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。これらキャスター４２及びローラ４３の上端高さは同一にされており、図２に示すように自走車３０が支持板２０及び中間支持板２１の間に配置されるとこれらキャスター４２及びローラ４３の上端は中間支持板２１の底面に当接し、自走車３０の走行に連れて転動する。一対のローラ４３の間には永久磁石４４が配設されている。この永久磁石４４の上端高さはローラ４３の上端高さより僅かに低くされており、ローラ４３が中間支持板２１の底面に当接した状態でこの底面に対して微少間隔をもって中間支持板２１の下方に位置するように構成されている。
【００２２】４５は上部基台３５の進行方向前方に設けられた集電用電極である。集電用電極４５の構造の詳細は図１３及び図１４を参照して詳細に説明する。
【００２３】図１３は集電用電極４５の構造を示す一部破断斜視図、図１４は同断面図である。これらの図において、集電用電極４５は、基板５５上に載置された電極支持基台５４に複数本植設されている。集電用電極４５は、上端が半球状に形成された摺接部４５ａと、摺接部４５ａの下端に形成された摺接部４５ａより大径なストッパ部４５ｂと、ストッパ部４５ｂの下端に形成されたストッパ部４５ｂより小径な接地部４５ｃとを備えている。
【００２４】電極支持基台５４には、摺接部４５ａよりやや大径でかつストッパ部４５ｂより小径な貫通孔５４ａと、この貫通孔５４ａの下部に連通して設けられ、ストッパ部４５ｂよりやや大径な収容孔５４ｂとを備えている。また、基板５５には、収容孔５４ｂの底部に対応する位置に接地部４５ｃよりやや大径でかつストッパ部４５ｂより小径な貫通孔５５ａが形成されている。
【００２５】以上から、集電用電極４５は全体として収容孔５４ｂの高さに相当するストロークを持って上下動自在に電極支持基台５４に支持されている。さらに、ストッパ部４５ｂと基板５５との間には、スプリング５６が収容孔５４ｂに収容された状態で介装されており、このスプリング５６の付勢力により集電用電極４５は常に上方に付勢されている。
【００２６】５７はリード線であり、その一端は後述する安定化電源（図５参照）に接続されているとともに、他端は配線用ベース５８を介して集電用電極４５の接地部４５ｃに接続されている。
【００２７】一方、中間支持板２１の底面には電源供給用の正側及び負側電極がそれぞれ形成されており、各電極には外部電源から電源電圧が供給されている。
【００２８】図１５は中間支持板２１の底面形状を示す平面図、図１６は図１５のＡ−Ａ’矢視断面図である。これらの図において、中間支持板２１は、第１の絶縁層２１ａの上下面にそれぞれ形成された正側導電板２１ｂ及び負側導電板２１ｃと、第１の絶縁層２１ａと反対側の正側導電板２１ｂの表面に形成された第２の絶縁層２１ｄと、第２の絶縁層２１ｄの露出側表面に形成され、互いに所定間隔を置いて市松状に配置された全て同一の正方形状の電極板２１ｅ、２１ｆと、負側電極板２１ｃの露出側表面に形成された第３の絶縁層２１ｇとを備える。
【００２９】そして、相隣合う電極板はそれぞれ異なる導電板２１ｂ、２１ｃに貫通孔２３、２４を介してそれぞれ電気的に接続されている。そして、正側導電板２１ｂには不図示の外部電源から正の電源電圧が供給されるとともに負側導電板２１ｃは外部電源に接地されることにより、中間支持板２１の底面には交互に陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆが列設されることになる。
【００３０】従って、自走車３０が支持板２０及び中間支持板２１の間に配置されるとスプリング５６の付勢力により集電用電極４５の摺接部４５ａ上端が中間支持板２１の陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆにそれぞれ当接し、自走車３０が支持板２０上を走行しても集電用電極４５の摺接部４５ａ上端が常に中間支持板２１の陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆにそれぞれ摺接することにより、この集電用電極４５を介して外部電源からの電源電圧が自走車３０に供給される。
【００３１】より詳細には、各集電用電極４５には互いに逆方向のダイオードが一対接続されており、正方向のダイオードの出力線は１つにまとめられて安定化電源の正側端子に接続され、負方向のダイオードの出力線は１つにまとめられて安定化電源の負側端子に接続されている。従って、少なくとも１つの集電用電極４５が中間支持板２１の陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆにそれぞれ当接すれば、安定化電源に外部電源から電源電圧が供給され、かつ、その極性は常に一定となる。このため、自走車３０が支持板２０上のどの位置を走行していても少なくとも１つの集電用電極４５が中間支持板２１の正側電極及び負側電極にそれぞれ当接するように、正側電極、負側電極及び集電用電極４５の配置が定められている。
【００３２】本実施例では、図１５に示すように、陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆは１辺が８ｍｍの正方形状に形成され、かつ、隣り合う電極板２１ｅ、２１ｆの間隔は２．５ｍｍに設定されている。
【００３３】一方、本実施例の集電用電極４５は３本×２列、及びこれらの間に４本×１列、合計１０本設けられており、１列の中の集電用電極４５の間の間隔は一例として５ｍｍに設定されている。列の間隔は一例として６ｍｍとされ、さらに、隣り合う列の集電用電極は半ピッチ（すなわち２．５ｍｍ）だけずらされている。これにより、全体として集電用電極４５は仮想的な六角形の頂点、辺及びこの六角形の内側に配置され、かつ、この六角形の全ての辺に平行な列上に集電用電極４５が位置している。これにより、図１５に示すように、自走車３０がどの位置にあっても少なくとも１本の集電用電極４５がそれぞれ陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆに接触する。
【００３４】加えて、集電用電極４５の摺接部４５ａの直径は隣り合う陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆの間の間隔より小さく形成されている（本実施例では１．５ｍｍφ）。これにより、１本の集電用電極４５が陽極電極板２１ｅ及び陰極電極板２１ｆに跨って接触することがなく、安定した電源供給ができる。
【００３５】図５は、自走車を構成面から平面的に見た状態のブロック構成図である。自走車３０は、樹脂等から構成された一対の駆動車輪３３ａ、３３ｂをそれぞれ独立して回転駆動する一対のモータ４６ａ、４６ｂを有する。なお、以下の説明において、個々の駆動車輪、モータを区別して説明しない限り符号３３、４６で代表して指示する。
【００３６】本実施例ではモータ４６としてＤＣモータが用いられ、デューティ制御で速度調整及び必要に応じてバック走行（供給電流の極性反転による）を行うようにしている。また、パルス周波数で速度制御可能なパルスモータを用いてもよい。モータ４６の回転軸と駆動車輪３３の回動軸との間は減速ギアを複数段だけ介在させて所要の速度範囲が得られるようにしてある。
【００３７】４７は自走車３０側の制御部としてのワン・チップ・マイコンで、後述するゲーム装置本体１２側の送信ＬＥＤ１１からの送信信号を解析して、自走車３０の走行制御信号を生成したり、赤外光を発光する前後ＬＥＤ４８、４９の発光動作を行わせるものである。ＲＯＭ５０はそのための動作プログラムが格納されているものである。なお、５２はマイコン４７から出力される速度制御用デジタル信号をモータ駆動用のアナログ信号にＤ／Ａ変換してモータ４６に供給するＤ／Ａコンバータである。
【００３８】前ＬＥＤ４８は自走車３０の筐体３１（図５において図示略）の前部中央に、後ＬＥＤ４９は後部中央に、いずれも真下に向けられて配設されている。そして、この前後ＬＥＤ４８、４９の点灯による赤外光の周波帯は、後述するＣＣＤカメラ１０前面の赤外線透過フィルタの透過周波帯に一致しており、支持板２０の下方に配設されているＣＣＤカメラ１０で撮像されるようになっている。前後ＬＥＤ４８、４９は発光方向が広い角度を有するように構成されており、支持板２０上の任意の位置でもＣＣＤカメラ１０で撮像し得るようにしている。
【００３９】５１は赤外線受信ユニットであり、送信ＬＥＤ１１から送信された光パルス信号を受光するフォトダイオード等からなり、自走車３０の筐体３１の、例えば中央下部に下向けに配設されている。このフォトダイオードも広い方向からの光を受光し得るように、例えば露出されている。５３は外部から供給される電源電圧からマイコン４７の動作に必要なレベル５ｖや必要に応じてモータ４６の動作に必要な６ｖの電圧を生成する安定化電源回路である。
【００４０】図６は、中継車６０の外観構成を示す正面図、図７は同左側面図、図８は同平面図である。これらの図において、６１は板状の基台であり、この基台６１の進行方向前方（図６において右方）及び進行方向後方（図６において左方）の下部にはそれぞれ左右両端部にキャスター６２が一対ずつ、合計４個取り付けられている。６３は基台６１の下面に取り付けられた永久磁石であり、その下端高さはキャスター６２の下端高さより若干だけ高くされている。従って、中継車６０が中間支持板２１上に載置されると、永久磁石６３は中間支持板２１の上面に対して微少間隔をおいて離間した状態で中間支持板２１の上方に位置するように構成されている。
【００４１】基台６１には上端が開口した有底円筒状の大シリンダ６４がそれぞれ左右両端部に立設されており、各大シリンダ６４内にはさらに大シリンダ６４より直径の小さい小シリンダ６５が収容されている。小シリンダ６５も大シリンダ６４と同様に上端が開口した有底円筒状に形成されており、小シリンダ６５の底部と大シリンダ６４の底部との間には不図示のスプリングが介装されている。小シリンダ６５の内部には棒状のピストンロッド６６が収容されており、ピストンロッド６６の底部と小シリンダ６５の底部との間にも不図示のスプリングが介装されている。従って、小シリンダ６５及びピストンロッド６６はスプリングにより常に上方に付勢された状態にある。なお、大シリンダ６４の上端には小シリンダ６５の抜け止め用の押え板６４ａが、小シリンダ６５の上端にはピストンロッド６６の抜け止め用のナット６５ａがそれぞれ取り付けられている。
【００４２】ピストンロッド６６の上端にはブラケット６７が固設されている。このブラケット６７には、図８に最も良く示されるように進行方向に沿って（図８において左右方向に）貫通孔６７ａが水平に穿設されている。貫通孔６７ａはブラケット６７の内側、より詳細には一対のブラケット６７の相対向する側に形成されている。各々の貫通孔６７ａには回転ロッド６８が挿通されている。回転ロッド６８の両端はそれぞれ連結板６９に回転可能に連結されている。この連結板６９は、矩形板状の本体部６９ａの前後両端から左右にフランジ部６９ｂが突設された構成とされ、フランジ部６９ｂにはそれぞれ不図示の貫通孔が形成されてこの貫通孔に回転ロッド６８が挿通されている。
【００４３】連結板６９の後端部（図６において左端部）には揺動プレート７０が揺動可能に取り付けられている。この揺動プレート７０は、細長板状の基部７０ａの後端部（図６において左端部）の両端からそれぞれ下方に向かって一対の板状の揺動取付部７０ｂがそれぞれ立ち下がり、一方、基部７０ａの前端部（図６において右端部）の両端からそれぞれ上方に向かって一対の板状のローラ取付部７０ｃが立ち上がる構成になっている。
【００４４】連結板６９の後端部には不図示の貫通孔が水平に形成されると共に揺動プレート７０の揺動取付部７０ｂにも貫通孔が形成され、これら連結板６９及び揺動取付部７０ｂの貫通孔にピン７１が挿通、固定されることにより揺動プレート７０が連結板６９に対して揺動自在に取り付けられている。なお、連結板６９と揺動プレート７０との間には図示されないスプリングが介装されており、このスプリングにより揺動プレート７０は常に上方に付勢されている。
【００４５】一方、揺動プレート７０のローラ取付部７０ｃにも貫通孔が形成され、この貫通孔７０ｃにローラ７２の回転軸７３が挿通されることによりこのローラ７３が揺動プレート７０に対して回転自在に取り付けられている。７４は揺動プレート７０の基部７０ａ後端に取り付けられたキャスターである。一方、ブラケット６７の上部にも同様にキャスター７５が取り付けられている。これらローラ７２、キャスター７４、７５の上面高さは、小シリンダ６５及びピストンロッド６６が伸長した状態において全て等しくなるようにされている。
【００４６】７６は揺動プレート７０の基部７０ａの上面に取り付けられた永久磁石であり、その上端高さはローラ７２、キャスター７４、７５の上端高さより若干だけ低くされている。従って、中継車６０が中間支持板２１と走行板２２との間に配置されると、永久磁石７６は走行板２２の下面に対して微少間隔をおいて離間した状態でこの走行板２２の下方に位置するように構成されている。
【００４７】以上の構成により、中間支持板２１と走行板２２との間の距離が変化しても小シリンダ６５及びピストンロッド６６が適宜伸縮することによりローラ７２、キャスター７４、７５は常に走行板２２の下面に当接し、中継車６０全体の移動に伴ってこの走行板２２の下面を転動する。加えて、中継車６０の進行方向（図６において左右方向）に沿って走行板２２が傾斜していても、揺動プレート７０が連結板６９に対して揺動することによりローラ７２、キャスター７４も進行方向に沿って俯仰し、ローラ７２、キャスター７４は常に走行板２２の下面に当接したままである。
【００４８】さらに、中継車６０の進行方向に直交する方向（図７において左右方向）に沿って走行板２２が傾斜していても一対の小シリンダ６５及びピストンロッド６６が各々独立に伸縮することによりキャスター７５は常に走行板２２の下面に当接したままである。これにより、走行板２２が３次元的に変化する曲面を有していても、この曲面が連続した面である限りローラ７２、キャスター７４、７５は常に走行板２２の下面に当接し、その変化に追従しうる。
【００４９】従って、大シリンダ６４、小シリンダ６５及びピストンロッド６６の長さ及び伸縮ストロークは、中間支持板２１と走行板２２との間の距離変化に十分対応しうるように設定されており、本実施例では、後述する模型自転車８０が直線トラック２ａ上（すなわち中間支持板２１と走行板２２との間の距離が最も小さい場所）に位置したとき小シリンダ６５及びピストンロッド６６が若干の余裕を持って収縮し、一方、模型自転車８０が円形トラック２ｂの中央部外周（すなわち中間支持板２１と走行板２２との間の距離が最も大きい場合）に位置したとき小シリンダ６５及びピストンロッド６６が若干の余裕を持って伸長した状態にあるように設定されている。
【００５０】図９は模型自転車８０の外観構成を示す正面図、図１０は同左側面図、図１１は同右側面図、図１２は同平面図である。これらの図において、８１は模型自転車８０のメインフレーム、８２は前輪、８３は後輪であり、共にメインフレーム８１に対して回転自在に取り付けられている。８４は駆動プーリであり、後輪８３の回転軸に固設されることによりこの後輪８３に連れ回りする。８５はクランクプーリであり、メインフレーム８１に対して回転自在に取り付けられている。駆動プーリ８４の回転駆動力はゴムベルト８６を介してクランクプーリ８５に伝達され、後輪８３の回転に伴ってクランクプーリ８５も同一方向に回転する。
【００５１】一方、図９では図示されていないが、クランクプーリ８５が設けられている側と反対側にはクランクペダル８７がメインフレーム８１に対して回転可能に設けられており、このクランクペダル８７はクランクプーリ８５の回転軸に固設されることによりこのクランクプーリ８５に連れ回りする。
【００５２】８８は車手模型本体であり、その左右両側には脚部ユニット８９が設けられている。脚部ユニット８９は２つのリンク部材９０ａ、９０ｂからなり、これらリンク部材９０ａ、９０ｂ相互、及び車手模型本体８７やクランクプーリ８５、クランクペダル８７とリンク部材９０ａ、９０ｂとはピン結合されている。従って、クランクプーリ８５の回転により脚部ユニット８８はクランク運動を行い、あたかも車手が自転車を漕いでいるような動きを示す。
【００５３】９１は車手模型の上半身ユニットであり、その前端部（図９において右端部）はメインフレーム８１の前端に設けられたハンドルユニット９２に固定されている。
【００５４】９３はメインフレーム８１の下部にこのメインフレーム８１に対して回転自在に設けられた一対の支持ローラである。この支持ローラ９３の下端高さは、前輪８２及び後輪８３の下端をそれぞれ結んだ線より下方に位置するように設定されている。このため、模型自転車８０を走行板２２上に載置すると、この模型自転車８０は後輪８３及び一対の支持ローラ９３とで３点支持され、前輪８２は走行板２２から若干浮いた状態で支持されている。
【００５５】９４は同様にメインフレーム８１の下部に取り付けられた永久磁石であり、その下端高さは後輪８３、支持ローラ９３の下端高さより若干だけ高くされている。従って、模型自転車８０が走行板２２の上面に載置されると、永久磁石９４は走行板２２の上面に対して微少間隔をおいて離間した状態でこの走行板２２の上方に位置するように構成されている。
【００５６】以上説明した自走車３０、中継車６０及び模型自転車８０は、図２に示すように互いの永久磁石４４、６３、７６、９４が中間支持板２１、走行板２２を挾んで相対向するように配置されている。従って、自走車３０、中継車６０及び模型自転車８０は永久磁石４４、６３、７６、９４の磁力により互いに吸引され、自走車３０の走行に従って中継車６０が中間支持板２１上を走行し、さらに模型自転車８０が走行板２２上を走行する。
【００５７】図２に戻って、１０はエリアセンサとしてのＣＣＤカメラ、１１は送信手段としての送信ＬＥＤ、１２はゲーム装置本体である。装置本体１２は、コントローラ１３を備えるとともに、ＣＣＤカメラ１０とコントローラ１３との間には位置検出回路１４が、コントローラ１３と送信ＬＥＤ１１との間には赤外線ＬＥＤドライバ１５がそれぞれ介装されている。
【００５８】コントローラ１３は本実施例のゲーム装置の全体動作を統括制御するものであり、内部にコンピュータ（マイコン）を内蔵するとともに、ゲームプログラム等が予め記憶されたＲＯＭ、及び位置検出回路１４からの位置検出データを一時的に格納したり、演算途中のデータを一時的に格納したり、所要のパラメータを記憶するＲＡＭを備えている。
【００５９】ＣＣＤカメラ１０は１台の場合には、基台１のほぼ中央であって、支持板２０の下方所定高さ位置に撮像方向を上方に向けられて配設されており、基台１下面のほぼ全体を視野に含むように設定されている。このため、上述のように支持板２０はガラス等透明な板材から構成されており、この支持板２０を通して自走車３０がＣＣＤカメラ１０により撮像される。ＣＣＤカメラ１０の視野枠を考慮すれば、支持板２０の形状は正方形あるいは円形状が好ましいが、本実施例ではトラック２にマッチした形状に形成されている。
【００６０】ＣＣＤカメラ１０は、公知のように固体撮像素子である受光素子がマトリクス状に多数配列されて構成されており、所定時間、例えば１フィールド１／６０秒走査周期と１フレーム１／３０秒走査周期の選択可能な仕様において、１フィールドを走査周期として画像の撮像を行うものである。そして、各受光素子からの受光光量に応じたレベルに変換された電気（画像）信号が転送出力されるようになっている。
【００６１】本実施例に適用されるＣＣＤカメラ１０はその受光面に赤外線透過フィルタが対面配置されており、所定周波帯の赤外光のみを受光するようにして、外光による誤動作の防止を図っている。なお、ＣＣＤカメラ１０に代って複数のＣＣＤカメラを使用し、支持板２０の下面を複数に分割してそれぞれの面を各ＣＣＤカメラが担当するようにしてもよく、このようにすることで撮像分解能、すなわち位置検出精度を向上させることができる。
【００６２】位置検出回路１４は、ＣＣＤカメラ１０からの画像信号が書き込まれるフレームメモリと、このフレームメモリの内容を読み出して自走車１の位置を検出してその座標値を検出信号として出力する画像処理部とを備える。本実施例では位置検出動作をリアルタイム、正確には微少時間間隔毎に連続して行っているので、ＣＣＤカメラ１０からの画像信号書込動作及び画像処理部による画像信号読出動作を並行して行うために１フレーム分の記憶容量を有するフレームメモリが２組用意され、画像処理部からの切換信号により書込専用／読出専用のフレームメモリが切り換えられる。
【００６３】画像処理部による自走車１の位置検出手法は公知の画像処理手法から適宜選択されればよく、一例として、本実施例では自走車３０に２つのＬＥＤ４８、４９が搭載されている（図５参照）ので、画像信号の信号レベルに適当な閾値（スレッショルド）を設定して画像を２値化処理し、その後画像中の輝点の位置をパターンマッチング、ラベリング等により検出すればよい。
【００６４】送信ＬＥＤ１１は例えば赤外光を発光する発光素子であり、上記ＣＣＤカメラ１０と同様、支持板２０下方の所定高さ位置に送信方向を上方に向けられて配設されているものである。この送信ＬＥＤ１１からの赤外光信号は支持板２０上を走行する自走車３０に向けて所要の広がり角度を有して送信されるもので、その個数は中央位置に１個でもよいが、信号伝達の確実性を期する点から支持板２０を分割した各エリアをカバーするように複数個配設してもよい。
【００６５】送信ＬＥＤ１１は赤外線ＬＥＤドライバ１５に接続されている。この赤外線ＬＥＤドライバ１５は、コントローラ１３側からの各送信ＬＥＤ１１の点灯指令信号に基づいて送信ＬＥＤ１１を駆動（点灯、消灯）制御し、送信ＬＥＤ１１から所定の赤外光パルス信号を送出させる。送信ＬＥＤ１１が複数個配設されている構成では、ＬＥＤドライバ１５は、パラレルに接続されている各送信ＬＥＤ１１から同期した光パルス信号が送信されるようにこれら送信ＬＥＤ１１を駆動制御している。これにより、各送信ＬＥＤ１１がカバーするエリアが一部重複していても混信することはなく、誤動作の発生を防止している。
【００６６】次に、本実施例の競輪ゲーム装置の動作を説明する。本実施例のゲーム装置の電源が投入されると、まずシステム全体に対して初期設定が施されて各種変数の値がリセットされ、さらにコントローラ１３の通信ポートの初期化が行われる。
【００６７】次いで、コントローラ１３により１つのレースをスタートさせるための処理が行われる。具体的には、各操作部３のモニター４によりゲームスタート画面、オッズ表示画面等が表示され、操作パネル５により各プレーヤーがベットするまで所定時間待機し、待機後にトラック２の所定位置に設けられたスタートラインまで各模型自転車８０を移動させ、さらに、位置検出回路１４による位置検出動作を開始してスタートラインに位置した各模型自転車８０の初期位置（正確には自走車３０の初期位置）を検出する等の動作が実行される。
【００６８】レーススタート処理には、その回に実施されるレースのシナリオ、すなわち、どの模型自転車８０がどのようなスピードで走行し、各模型自転車８０がどの順番でゴールするか（以降、レース展開と称する）を決定する作業も含まれる。レース展開が毎回同一であるとプレーヤーの興趣をそぐ結果になるので、コントローラ１３のＲＯＭ内には複数のレース展開が記憶されており、レーススタート処理が実行される毎にいずれか１つのレース展開が選択、決定される。
【００６９】特に、本実施例のゲーム装置では、模型自転車８０を駆動する自走車３０は後述するようにコントローラ１３側の走行制御信号に基づいて支持板２０上の任意の経路上を走行可能であるため、上述のレース展開にはどの自走車３０がどのような経路を通って走行するか（ひいては模型自転車８０がトラック２上のどのような経路を通って走行するか）といったデータを含めることができる。当然、各々の模型自転車８０が互いに重複しない同一経路を毎回通って走行するのであれば経路に関するデータをレース展開データと別にしてもよい。あるいは、予めレース展開を定めずに所定時間毎にその時点の模型自転車８０の位置に応じて各模型自転車８０の走行制御を行うようにすれば、レース展開そのものを決定する作業も省略できる。
【００７０】この後、決定されたレース展開及び検出された各模型自転車８０の初期位置に基づいて、レーススタート直後の各模型自転車８０の目標位置がコントローラ１３により決定される。目標位置は、一例として模型自転車８０がスタートから１秒後に到達すべき位置とされる。
【００７１】目標位置が決定されると、各模型自転車８０の初期位置と目標位置との偏差が算出され、この偏差に基づいて各自走車３０に対する指令値が出力され、この指令値は赤外線ＬＥＤドライバ１５により送信ＬＥＤ１１駆動用の信号に変換される。これにより、指令値を示すコマンドに対応した赤外光パルス信号が送信ＬＥＤ１１から各自走車３０に向けて送信される。
【００７２】自走車３０に対する速度及び方向指示は以下のように、目標速度データのみで行われる。すなわち、速度指示は特定の一方の車輪、例えば駆動車輪３３ａ、３３ｂを駆動するモータ４６ａ、４６ｂに対して与えられ、方向指示は特定の側であるモータ４６ａ（又はモータ４６ｂ）の回転速度に対する速度差として与えられる。なお、各モータ４６ａ、４６ｂにぞれぞれ独立した回転速度を指示するようにしても同様に方向制御が可能である。
【００７３】自走車３０の赤外線受信ユニット５１が送信ＬＥＤ１１からの赤外光パルス信号を受信すると、マイコン４７はこの赤外光パルス信号を解析して指令値を算出し、各モータ４６ａ、４６ｂを指令値に基づいた所定回転数で回転駆動させるための信号をモータ４６ａ、４６ｂに向けて送出する。モータ４６ａ、４６ｂは、集電用電極４５から供給された電源電圧により、マイコン４７からの信号に基づいて回転し、これにより駆動車輪３３ａ、３３ｂが所定の回転数で回転駆動されて自走車３０全体が指令値に基づいた所定速度で所定方向に向かって走行を開始する。
【００７４】自走車３０の走行に連れて永久磁石４４、６３の磁気吸引力により中継車６０も同一方向及び同一速度で走行を開始し、さらに、永久磁石７６、９４の磁気吸引力により模型自転車８０も同一方向及び同一速度で走行を開始する。
【００７５】各々の模型自転車８０が走行を開始してレースがスタートすると、コントローラ１３は所定時間毎（一例として数十ms毎）に位置検出回路１４により検出された各自走車３０の現在位置データを取り込み、各自走車３０の現在位置を確認する。そして、各自走車３０が目標位置に到達したら次の目標位置を算出し、この目標位置に基づいて指令値を算出して赤外線ＬＥＤドライバ１５及び送信ＬＥＤ１１を介して自走車３０に赤外線パルス信号を送出する。
【００７６】自走車３０のマイコン４７は、送信ＬＥＤ１１から赤外線パルス信号による指令値が送信されてくると、この指令値に基づいて上述したようにモータ４６ａ、４６ｂを所定回転数で回転駆動し、これにより自走車３０全体（ひいては模型自転車８０）が所定方向に沿って所定速度で走行する。以上の繰り返しにより決定されたレース展開に基づいて各模型自転車８０が走行制御され、レースが実行される。
【００７７】この際、中継車６０のローラ７２、キャスター７４、７５は中間支持板２１と走行板２２との距離変化によらず常に走行板２２の下面を転動するので、中継車６０の上部側に設けられた永久磁石７６も常に微少間隙をもって走行板２２の下方に位置する。これにより、模型自転車８０がトラック２上のどの位置にあっても模型自転車８０は磁気吸引力により中継車６０と磁気結合され、中継車６０の移動に連れて移動する。
【００７８】そして、全ての模型自転車８０が決定されたレース展開により定められる所定周回数だけトラック２を周回し、トラック２上に設定されたゴールラインを越えた時点でゲームは終了し、コントローラ１３側からの指令値送出動作も終了する。この後、ゲームの後処理を行う。具体的には、入賞自走車の決定及び表示、プレーヤーへの払い戻しなどが行われる。
【００７９】以上のようにしてレースが実行される。ここで、本実施例のゲーム装置では、電源供給用の中間支持板２１の底面にのみ複数の電極（陽極電極板２１ｅ、陰極電極板２１ｆ）が形成されているので、電極形状が従来のものに比較して簡易なものとなり、加工の手間が省けてその信頼性も向上する。
【００８０】特に、本実施例の電極板２１ｅ、２１ｆは全て同一の正方形状に形成されており、１つの電極板２１ｅ、２１ｆには複数の自走車３０の集電用電極４５が接触するようなことはない。そして、これら電極板２１ｅ、２１ｆは単一板である正側、負側導体板２１ｂ、２１ｃに電気的に接続されているので、従来の移動体の給電装置で生じていた、１つの電極板に複数の自走車の集電用電極が集中することに伴う電力低下という現象が本質的に生じない、という利点もある。
【００８１】加えて、本実施例の中間支持板２１では電極板２１ｅ、２１ｆと反対側の面（すなわち上面）は第３の絶縁層２１ｇで保護されており、上述した実開平１−５６２８７号公報のように絶縁板の両面に電極板が露出する構成に比較して電極板露出による経年変化を防ぎ、かつ、メンテナンス時における安全確保にも役立つ。
【００８２】なお、本実施例のゲーム装置は、その細部が上述の一実施例に限定されず、種々の変形例が可能である。一例として、上述の一実施例では電極板２１ｅ、２１ｆを正方形状に形成したが、三角形、六角形等他の多角形、あるいは円形等の電極板であってもよい。加えて、陽極及び陰極の電極板を同一形状に形成する必要はなく、一例として、陽極電極板を所定間隔で配置してそれらの間に共通の陰極電極板を形成するような構成でも良い。
【００８３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の発明によれば、給電板に加工を施すべき面を電極板が形成された面の一方にのみ限定することができ、電極形状が従来のものに比較して簡易なものとなり、加工の手間が省けてその信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるゲーム装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】一実施例に用いられる模型自転車の駆動機構の概略を示す模式図である。
【図３】一実施例に用いられる自走車の外観構成を示す正面図である。
【図４】一実施例の自走車の外観構成を示す右側面図である。
【図５】一実施例の自走車を構成面から平面的に見た状態のブロック構成図である。
【図６】一実施例に用いられる中継車の外観構成を示す正面図である。
【図７】一実施例の中継車の外観構成を示す左側面図である。
【図８】一実施例の中継車の外観構成を示す平面図である。
【図９】一実施例に用いられる模型自転車の外観構成を示す正面図である。
【図１０】一実施例の模型自転車の外観構成を示す左側面図である。
【図１１】一実施例の模型自転車の外観構成を示す右側面図である。
【図１２】一実施例の模型自転車の外観構成を示す平面図である。
【図１３】一実施例の集電用電極の構成を示す一部破断斜視図である。
【図１４】一実施例の集電用電極の構成を示す断面図である。
【図１５】一実施例の中間支持板の底面を示す平面図である。
【図１６】図１５のＡ−Ａ’矢視断面図である。
【符号の説明】
２０ 支持板
２１ 中間支持板
２１ａ 第１の絶縁層
２１ｂ、２１ｃ 導体板
２１ｄ 第２の絶縁層
２１ｅ 陽極電極板
２１ｆ 陰極電極板
２１ｇ 第３の絶縁層
３０ 自走車
４５ 集電用電極
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移動平面内を移動する移動体に複数個設けられた電源集電用の電極と；前記移動平面と平行に設けられ、前記移動体に駆動用の電源電圧を供給する給電板と；前記給電板に電源電圧を供給する電源と；を備えた移動体の給電装置において：前記給電板は、第１の絶縁板を挾んで互いに絶縁された２枚の導体板と；前記導体板のうちいずれか一方の導体板と第２の絶縁板を挾んで互いに絶縁された電極板と；を備え、前記電極板は前記第２の絶縁板の表面に互いに分離された状態で複数個形成され、相隣合う電極板は貫通孔を介してそれぞれ異なる前記導体板に電気的に接続され、前記２枚の導体板はそれぞれ陽極及び陰極の電極となるように前記電源から電源電圧が供給され、前記移動体の複数の電極のうち少なくとも２本の電極は常に相隣合う電極板に接触していることを特徴とする移動体の給電装置。
【請求項２】 請求項１に記載の移動体の給電装置において：複数の前記電極板は全て同一の多角形状に形成されていることを特徴とする移動体の給電装置。
【請求項３】 請求項１又は２に記載の移動体の給電装置において：前記第１及び第２の絶縁板に接触する側の前記導体板は陽極となるように前記電源から電源電圧が供給されることを特徴とする移動体の給電装置。
【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の移動体の給電装置において：前記第１の絶縁板にのみ接触する側の前記導体板の表面には絶縁処理が施されていることを特徴とする移動体の給電装置。
【請求項１】 移動平面内を移動する移動体に複数個設けられた電源集電用の電極と；前記移動平面と平行に設けられ、前記移動体に駆動用の電源電圧を供給する給電板と；前記給電板に電源電圧を供給する電源と；を備えた移動体の給電装置において：前記給電板は、第１の絶縁板を挾んで互いに絶縁された２枚の導体板と；前記導体板のうちいずれか一方の導体板と第２の絶縁板を挾んで互いに絶縁された電極板と；を備え、前記電極板は前記第２の絶縁板の表面に互いに分離された状態で複数個形成され、相隣合う電極板は貫通孔を介してそれぞれ異なる前記導体板に電気的に接続され、前記２枚の導体板はそれぞれ陽極及び陰極の電極となるように前記電源から電源電圧が供給され、前記移動体の複数の電極のうち少なくとも２本の電極は常に相隣合う電極板に接触していることを特徴とする移動体の給電装置。
【請求項２】 請求項１に記載の移動体の給電装置において：複数の前記電極板は全て同一の多角形状に形成されていることを特徴とする移動体の給電装置。
【請求項３】 請求項１又は２に記載の移動体の給電装置において：前記第１及び第２の絶縁板に接触する側の前記導体板は陽極となるように前記電源から電源電圧が供給されることを特徴とする移動体の給電装置。
【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の移動体の給電装置において：前記第１の絶縁板にのみ接触する側の前記導体板の表面には絶縁処理が施されていることを特徴とする移動体の給電装置。
【図３】
【図４】
【図１０】
【図１】
【図２】
【図５】
【図１１】
【図１２】
【図１６】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図４】
【図１０】
【図１】
【図２】
【図５】
【図１１】
【図１２】
【図１６】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開平８−２２４３７３
【公開日】平成８年（１９９６）９月３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平７−５５２２９
【出願日】平成７年（１９９５）２月２１日
【出願人】（０００１０５６３７）コナミ株式会社 (106)
【公開日】平成８年（１９９６）９月３日
【国際特許分類】
【出願日】平成７年（１９９５）２月２１日
【出願人】（０００１０５６３７）コナミ株式会社 (106)
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