移動壁収納構造
【課題】スムーズに移動間仕切り壁を収納室から出し入れ搬送でき、かつ、メンテナンスを必要とすることなく長期間の使用に耐え得る移動壁収納構造を提供する。
【解決手段】レール１に沿って走行する前後一対の吊車３，３に吊り下げられる移動間仕切り壁２を備え、レール１が、本線レール１１と、平面視にて本線レール１１に直交状として収納室１３に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール１２，１２と、を有する移動壁収納構造に於て、レール１は、本線レール１１と収納レール１２，１２とが交差する略Ｔ字状交差部４，４に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール１４，１４を備えている。
【解決手段】レール１に沿って走行する前後一対の吊車３，３に吊り下げられる移動間仕切り壁２を備え、レール１が、本線レール１１と、平面視にて本線レール１１に直交状として収納室１３に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール１２，１２と、を有する移動壁収納構造に於て、レール１は、本線レール１１と収納レール１２，１２とが交差する略Ｔ字状交差部４，４に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール１４，１４を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動壁収納構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
展示場や会議室の（比較的大きな）室空間を、用途や収容人数等に応じて仕切るために、天井に配設されたレールに沿って移動する移動壁（パネル）があり、そして、移動壁を使用しない時は、移動壁を収納室内に収納していた。
本願発明者は、特許文献１記載のように、レール（本線レール）に沿って走行する前後一対の吊車に吊り下げられる移動壁を備え、平面視にて本線レールから直交方向に連続状に延びる一対の収納レールを、移動壁を収納室内に誘導案内するように互いに平行に配設した移動壁収納構造を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の移動壁収納構造は、本線レールと収納レールとの交差部にて、吊車をカーブ走行させるための弯曲レールを介して連結する必要があり、別途弯曲レールを製造するコストが嵩む上に、移動壁を収納室から出し入れ搬送する際、吊車を弯曲レールに沿ってカーブ走行させるために、吊車に取着する車輪の数が増加する等、構造が複雑となり、強度上の問題もあった。
また、移動壁（パネル）の重量が非常に大きい場合には、移動壁を厚み方向へ搬送する際に、移動壁の下部を（人力で）押しても、上部に付設された吊車には力が伝わりにくく、しかも、移動壁が横方向に大きく揺動するため危険であった。
【０００５】
そこで、本発明は、スムーズに移動間仕切り壁を収納室から出し入れ搬送でき、かつ、メンテナンスを必要とすることなく長期間の使用に耐え得る移動壁収納構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動壁収納構造は、レールに沿って走行する一対の吊車に吊り下げられる移動間仕切り壁を備え、上記レールが、本線レールと、平面視にて該本線レールに直交状として収納室に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レールと、を有する移動壁収納構造に於て、上記レールは、上記本線レールと上記収納レールとが交差する略Ｔ字状交差部に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレールを備えたものである。
【０００７】
また、上記乗り移りレールは、鉛直状の回転軸心を中心とした円弧状端縁部を有し、かつ、上記本線レール及び上記収納レールは、上記交差部に於て、上記円弧状端縁部に微小な隙間をもって近接する凹状弯曲端縁部を有するものである。
また、上記吊車は、レール上を転動する車輪を備える基台部と、該基台部の下部に垂設されると共に上記移動間仕切り壁の上端部に付設される吊下軸を有し、さらに、Ｕ字状差込溝を有する係止部材によって上記吊下軸を把持して上記吊車を走行駆動する自動搬送手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の移動壁収納構造によれば、移動間仕切り壁の重量が非常に大きい場合であっても、容易に移動間仕切り壁の搬送方向を９０°方向転換でき、スムーズに移動間仕切り壁を収納室から出し入れ搬送できる。また、吊車は直線的に走行すれば良いので、構造が簡単で、強固に車輪を取着できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態を示した斜視図である。
【図２】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図３】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図４】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図５】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図６】レール及び吊車の一例を示した要部拡大断面正面図である。
【図７】レール及び吊車の一例を示した要部拡大断面側面図である。
【図８】レール及び吊車の一例を示した側面図である。
【図９】レールの交差部の拡大斜視図である。
【図１０】レールの交差部の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１に示すように、レール１は、展示場、会議室、ホテル、式場、店舗、美術館、各種イベント会場等の天井に配設されており、レール１には、吊車３…が走行可能に取付けられている。そして、レール１に沿って走行する吊車３…のうち、所定の間隔をもって配置された一対の吊車３，３によって、移動間仕切り壁２が吊り下げられている。レール１は、本線レール１１と、平面視にて本線レール１１に直交状として収納室１３に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール１２，１２と、を有している。レール１には、複数枚の移動間仕切り壁２…が取付けられている。
図６及び図７に示すように、レール１は、横向きＨ字型鋼材（Ｉ字型鋼材）から成る。具体的には、レール１は、上リブ部１５と下リブ部１６とを有し、その上リブ部１５と下リブ部１６とを中間連結部１８にて連結している。
【００１１】
図１及び図２〜図５に示すように、本発明の移動壁収納構造は、レール１が、本線レール１１と収納レール１２，１２とが交差する略Ｔ字状交差部４，４に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール１４，１４を備えている。
図２及び図３に示す移動間仕切り壁２の縦送り搬送状態に於て、乗り移りレール１４，１４は、本線レール１１に対して、平面視にて直線状に沿うように直列配置されている。本線レール１１及び乗り移りレール１４，１４は、一対の吊車３，３を直列的に直線走行させ、移動間仕切り壁２の幅方向（本線レール１１の長手方向）を進行方向として搬送が可能となっている。
収納レール１２は、乗り移りレール１４（の収納室１３側）に、始端部１２Ａを近接して本線レール１１及び乗り移りレール１４に直交するように配設されている。一対の収納レール１２，１２は、一対の吊車３，３間の距離に対応して、互いに所定間隔離されており、交差部４，４を２つ形成している。
【００１２】
次に、図４及び図５に示す移動間仕切り壁２の横送り搬送状態に於て、乗り移りレール１４，１４は、（吊車３，３を乗せたままで）平面視にて９０°方向変換して、収納レール１２，１２に対して直線状となるように並列配置されている。乗り移りレール１４，１４及び収納レール１２，１２は、一対の吊車３，３を互いに平行な直線上で並列的に走行させ、移動間仕切り壁２の厚み方向（収納レール１２の長手方向）を進行方向として、収納室１３へ向けて誘導案内するように搬送が可能となっている。
また、収納レール１２，１２は、収納室１３の最奥壁面と直交するように配置され、最奥壁面側の終端部１２Ｂ，１２Ｂには、吊車３，３が滑落しないように図示省略のストッパーが取着されている。収納レール１２，１２は、収納室１３の最奥壁面側から順次、移動間仕切り壁２…が重ねられて並列状に収納されるように構成されている。
【００１３】
乗り移りレール１４は、鉛直状の回転軸心Ｌを中心とした円弧状端縁部７，７を有し、かつ、本線レール１１及び収納レール１２，１２は、交差部４に於て、円弧状端縁部７に微小な隙間ｇをもって近接する凹状弯曲端縁部１７を有している。
図８に示すように、乗り移りレール１４は、本線レール１１上に架設されたブリッジ１９に支持されており、ブリッジ１９に枢着される支持杆８によって回転軸心Ｌ廻りに（３６０°にわたって）回転自在に吊り下げられている。
図２に示すように、乗り移りレール１４は、回転軸心Ｌを中心とする１８０°回転対称位置に円弧状端縁部７，７を有しており、全体が平面視小判形に形成されている。本線レール１１及び収納レール１２，１２の凹状弯曲端縁部１７…は、乗り移りレール１４が回転することで円弧状端縁部７が描く回転軸心Ｌを中心とする円弧状の軌跡に対応して形成されている。つまり、図２及び図３の縦送り搬送状態では、各交差部４に於て、乗り移りレール１４の両端の円弧状端縁部７，７が、本線レール１１の凹状弯曲端縁部１７，１７に、微小な隙間ｇをもって非接触状に近接している。一方、図４及び図５の横送り搬送状態では、各交差部４に於て、乗り移りレール１４の一端側の円弧状端縁部７が、収納レール１２の始端部１２Ａに設けられた凹状弯曲端縁部１７に、微小な隙間ｇをもって非接触状に近接している。
【００１４】
図６及び図７に示すように、吊車３は、レール１上を転動する車輪５，５を備える基台部９と、基台部９の下部に垂設されると共に移動間仕切り壁２の上端部に付設される吊下軸６を有している。
車輪５，５は、水平軸心Ｈ廻りに回転自在に軸着され、レール１の下リブ部１６の上面にて転動しつつ移動間仕切り壁２の重量を支持している。基台部９の上部には、中間連結部１８に当接し直線走行をガイドするための一対のガイドローラ２５，２５が取着されている。
吊下軸６は、金属製の鋼管から成り、基台部９の下部にボルト・ナットで固着されている。また、吊下軸６は、移動間仕切り壁２の上部にスラストベアリングＢを介して枢着され、移動間仕切り壁２に対し鉛直軸心Ｖを中心に回転自在に取付けられている。
【００１５】
さらに、図１と図６、図７又は図９、図１０に示すように、本発明の移動壁収納構造は、Ｕ字状差込溝２２を有する係止部材２１によって吊下軸６を把持して吊車３を走行駆動する自動搬送手段２０を備えている。
自動搬送手段２０は、電気的に制御された搬送用ロボットであって、縦送り用ロボット２０Ａと、図示省略の横送り用ロボットから成る。縦送り用ロボット２０Ａは、本線レール１１に沿って移動可能な本体部２３と、本体部２３から引出し自在のロボットアームの先端に取付けられた係止部材２１と、を有している。縦送り用ロボット２０Ａの係止部材２１は、Ｕ字状差込溝２２の開口部を移動間仕切り壁２の厚み方向（収納レール１２の長手方向）に向けて取着されている。また、図示省略とした横送り用ロボットは、収納レール１２に沿って移動可能であって、Ｕ字状差込溝２２の開口部を移動間仕切り壁２の幅方向（本線レール１１の長手方向）に向けた係止部材２１が、ロボットアームの先端に取着されている（図１０参照）。
【００１６】
上述した本発明の移動壁収納構造の使用方法（作用）について説明する。
まず、移動間仕切り壁２を収納室１３に収納する場合について説明する。
図２に示すように、移動間仕切り壁２を本線レール１１に沿って縦方向に搬送する。次に、図３に示すように、移動間仕切り壁２を収納室１３の前まで移動すると、吊車３，３が、本線レール１１と収納レール１２，１２の交差部４，４近傍まで走行し、本線レール１１から乗り移りレール１４，１４に乗り移る。本線レール１１と乗り移りレール１４，１４とは、大きな間隔を空けずに微小な隙間ｇをもって近接しているため、吊車３の車輪５，５が継ぎ目に嵌まり込むことなくスムーズに走行が可能である。この際、自動搬送手段２０は、図９に示すように、吊車３の吊下軸６に、移動間仕切り壁２の搬送方向（ここでは移動間仕切り壁２の幅方向）に直交する方向から係止部材２１のＵ字状差込溝２２を係着し、搬送力Ｆを付与する。
【００１７】
次に、図４に示すように、吊車３，３を乗せたままの乗り移りレール１４，１４を９０°回転させる。この乗り移りレール１４，１４の回転駆動は、自動搬送手段２０によって電動で行うのが好ましく、手動で行っても良い。図１０に示すように、吊車３は、乗り移りレール１４の回転に伴って９０°方向変換し、移動間仕切り壁２の搬送方向を、縦方向から横方向（厚み方向）に転換する。そして、自動搬送手段２０が、吊車３の吊下軸６に、移動間仕切り壁２の搬送方向（ここでは移動間仕切り壁２の厚み方向）に直交する方向から係止部材２１のＵ字状差込溝２２を係着し、搬送力Ｆを付与し、移動間仕切り壁２を横方向に搬送する。
図５に示すように、吊車３，３は、乗り移りレール１４，１４から収納レール１２，１２にスムーズに乗り移り、移動間仕切り壁２を収納室１３へ誘導案内する。
上記動作を複数回繰り返すことで、移動間仕切り壁２…が、収納室１３の最奥壁面側から収納レール１２，１２に沿って順次並べられ、並列状に収納される。
【００１８】
その後、収納室１３から移動間仕切り壁２を搬出する場合は、移動間仕切り壁２を収納レール１２，１２に沿って横方向に搬送し、吊車３，３を、収納室１３の最奥壁面側から交差部４，４近傍まで走行させて、収納レール１２，１２から乗り移りレール１４，１４に乗り移らせ、吊車３，３を乗せたままの乗り移りレール１４，１４を、本線レール１１に沿うように９０°回転させる。そして、（自動搬送手段２０によって）移動間仕切り壁２を、本線レール１１に沿って縦方向に搬送し、所定位置まで移動させる。
【００１９】
なお、本発明は、設計変更可能であって、例えば、レール１と吊車３の構造は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、図示省略するが、レール１は、下方に開口するスリットを切り欠いた横断面矩形状の（押出又はプレス折曲加工の）型材から成るものであって良い。なお、この場合、吊車３は、レール内部の走行空間を走行するものとし、スリットに吊下軸６を通して移動間仕切り壁２を吊り下げる。
【００２０】
以上のように、本発明に係る移動壁収納構造は、レール１に沿って走行する前後一対の吊車３，３に吊り下げられる移動間仕切り壁２を備え、レール１が、本線レール１１と、平面視にて本線レール１１に直交状として収納室１３に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール１２，１２と、を有する移動壁収納構造に於て、レール１は、本線レール１１と収納レール１２，１２とが交差する略Ｔ字状交差部４，４に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール１４，１４を備えたので、移動間仕切り壁２の重量が非常に大きい場合であっても、容易に移動間仕切り壁２の搬送方向を９０°方向転換でき、スムーズに移動間仕切り壁２を収納室１３から出し入れ搬送できる。また、吊車３は直線的に走行すれば良いので、構造が簡単で、耐久性を向上できる。
【００２１】
また、乗り移りレール１４は、鉛直状の回転軸心Ｌを中心とした円弧状端縁部７，７を有し、かつ、本線レール１１及び収納レール１２，１２は、交差部４に於て、円弧状端縁部７に微小な隙間ｇをもって近接する凹状弯曲端縁部１７を有するので、本線レール１１と乗り移りレール１４との継ぎ目、及び、収納レール１２と乗り移りレール１４との継ぎ目を、大きな間隔を空けずに連結することができ、吊車３が引っ掛かりなくスムーズに走行できる。
【００２２】
また、吊車３は、レール１上を転動する車輪５，５を備える基台部９と、基台部９の下部に垂設されると共に移動間仕切り壁２の上端部に付設される吊下軸６を有し、さらに、Ｕ字状差込溝２２を有する係止部材２１によって吊下軸６を把持して吊車３を走行駆動する自動搬送手段２０を備えたので、移動間仕切り壁２の重量が非常に大きい場合であっても、スムーズに移動間仕切り壁２を搬送できる。特に、移動間仕切り壁２を横方向に搬送する際に、効率よく搬送力Ｆを吊車３に伝達でき、かつ、移動間仕切り壁２の揺動を抑制できるため、安全性が高い。
【符号の説明】
【００２３】
１ レール
２ 移動間仕切り壁
３ 吊車
４ 交差部
５ 車輪
６ 吊下軸
７ 円弧状端縁部
９ 基台部
１１ 本線レール
１２ 収納レール
１３ 収納室
１４ 乗り移りレール
１７ 凹状弯曲端縁部
２０ 自動搬送手段
２１ 係止部材
２２ Ｕ字状差込溝
Ｌ 回転軸心
ｇ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動壁収納構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
展示場や会議室の（比較的大きな）室空間を、用途や収容人数等に応じて仕切るために、天井に配設されたレールに沿って移動する移動壁（パネル）があり、そして、移動壁を使用しない時は、移動壁を収納室内に収納していた。
本願発明者は、特許文献１記載のように、レール（本線レール）に沿って走行する前後一対の吊車に吊り下げられる移動壁を備え、平面視にて本線レールから直交方向に連続状に延びる一対の収納レールを、移動壁を収納室内に誘導案内するように互いに平行に配設した移動壁収納構造を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４４２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の移動壁収納構造は、本線レールと収納レールとの交差部にて、吊車をカーブ走行させるための弯曲レールを介して連結する必要があり、別途弯曲レールを製造するコストが嵩む上に、移動壁を収納室から出し入れ搬送する際、吊車を弯曲レールに沿ってカーブ走行させるために、吊車に取着する車輪の数が増加する等、構造が複雑となり、強度上の問題もあった。
また、移動壁（パネル）の重量が非常に大きい場合には、移動壁を厚み方向へ搬送する際に、移動壁の下部を（人力で）押しても、上部に付設された吊車には力が伝わりにくく、しかも、移動壁が横方向に大きく揺動するため危険であった。
【０００５】
そこで、本発明は、スムーズに移動間仕切り壁を収納室から出し入れ搬送でき、かつ、メンテナンスを必要とすることなく長期間の使用に耐え得る移動壁収納構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動壁収納構造は、レールに沿って走行する一対の吊車に吊り下げられる移動間仕切り壁を備え、上記レールが、本線レールと、平面視にて該本線レールに直交状として収納室に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レールと、を有する移動壁収納構造に於て、上記レールは、上記本線レールと上記収納レールとが交差する略Ｔ字状交差部に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレールを備えたものである。
【０００７】
また、上記乗り移りレールは、鉛直状の回転軸心を中心とした円弧状端縁部を有し、かつ、上記本線レール及び上記収納レールは、上記交差部に於て、上記円弧状端縁部に微小な隙間をもって近接する凹状弯曲端縁部を有するものである。
また、上記吊車は、レール上を転動する車輪を備える基台部と、該基台部の下部に垂設されると共に上記移動間仕切り壁の上端部に付設される吊下軸を有し、さらに、Ｕ字状差込溝を有する係止部材によって上記吊下軸を把持して上記吊車を走行駆動する自動搬送手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の移動壁収納構造によれば、移動間仕切り壁の重量が非常に大きい場合であっても、容易に移動間仕切り壁の搬送方向を９０°方向転換でき、スムーズに移動間仕切り壁を収納室から出し入れ搬送できる。また、吊車は直線的に走行すれば良いので、構造が簡単で、強固に車輪を取着できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の一形態を示した斜視図である。
【図２】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図３】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図４】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図５】移動壁収納構造を示した簡略断面平面図である。
【図６】レール及び吊車の一例を示した要部拡大断面正面図である。
【図７】レール及び吊車の一例を示した要部拡大断面側面図である。
【図８】レール及び吊車の一例を示した側面図である。
【図９】レールの交差部の拡大斜視図である。
【図１０】レールの交差部の拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１に示すように、レール１は、展示場、会議室、ホテル、式場、店舗、美術館、各種イベント会場等の天井に配設されており、レール１には、吊車３…が走行可能に取付けられている。そして、レール１に沿って走行する吊車３…のうち、所定の間隔をもって配置された一対の吊車３，３によって、移動間仕切り壁２が吊り下げられている。レール１は、本線レール１１と、平面視にて本線レール１１に直交状として収納室１３に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール１２，１２と、を有している。レール１には、複数枚の移動間仕切り壁２…が取付けられている。
図６及び図７に示すように、レール１は、横向きＨ字型鋼材（Ｉ字型鋼材）から成る。具体的には、レール１は、上リブ部１５と下リブ部１６とを有し、その上リブ部１５と下リブ部１６とを中間連結部１８にて連結している。
【００１１】
図１及び図２〜図５に示すように、本発明の移動壁収納構造は、レール１が、本線レール１１と収納レール１２，１２とが交差する略Ｔ字状交差部４，４に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール１４，１４を備えている。
図２及び図３に示す移動間仕切り壁２の縦送り搬送状態に於て、乗り移りレール１４，１４は、本線レール１１に対して、平面視にて直線状に沿うように直列配置されている。本線レール１１及び乗り移りレール１４，１４は、一対の吊車３，３を直列的に直線走行させ、移動間仕切り壁２の幅方向（本線レール１１の長手方向）を進行方向として搬送が可能となっている。
収納レール１２は、乗り移りレール１４（の収納室１３側）に、始端部１２Ａを近接して本線レール１１及び乗り移りレール１４に直交するように配設されている。一対の収納レール１２，１２は、一対の吊車３，３間の距離に対応して、互いに所定間隔離されており、交差部４，４を２つ形成している。
【００１２】
次に、図４及び図５に示す移動間仕切り壁２の横送り搬送状態に於て、乗り移りレール１４，１４は、（吊車３，３を乗せたままで）平面視にて９０°方向変換して、収納レール１２，１２に対して直線状となるように並列配置されている。乗り移りレール１４，１４及び収納レール１２，１２は、一対の吊車３，３を互いに平行な直線上で並列的に走行させ、移動間仕切り壁２の厚み方向（収納レール１２の長手方向）を進行方向として、収納室１３へ向けて誘導案内するように搬送が可能となっている。
また、収納レール１２，１２は、収納室１３の最奥壁面と直交するように配置され、最奥壁面側の終端部１２Ｂ，１２Ｂには、吊車３，３が滑落しないように図示省略のストッパーが取着されている。収納レール１２，１２は、収納室１３の最奥壁面側から順次、移動間仕切り壁２…が重ねられて並列状に収納されるように構成されている。
【００１３】
乗り移りレール１４は、鉛直状の回転軸心Ｌを中心とした円弧状端縁部７，７を有し、かつ、本線レール１１及び収納レール１２，１２は、交差部４に於て、円弧状端縁部７に微小な隙間ｇをもって近接する凹状弯曲端縁部１７を有している。
図８に示すように、乗り移りレール１４は、本線レール１１上に架設されたブリッジ１９に支持されており、ブリッジ１９に枢着される支持杆８によって回転軸心Ｌ廻りに（３６０°にわたって）回転自在に吊り下げられている。
図２に示すように、乗り移りレール１４は、回転軸心Ｌを中心とする１８０°回転対称位置に円弧状端縁部７，７を有しており、全体が平面視小判形に形成されている。本線レール１１及び収納レール１２，１２の凹状弯曲端縁部１７…は、乗り移りレール１４が回転することで円弧状端縁部７が描く回転軸心Ｌを中心とする円弧状の軌跡に対応して形成されている。つまり、図２及び図３の縦送り搬送状態では、各交差部４に於て、乗り移りレール１４の両端の円弧状端縁部７，７が、本線レール１１の凹状弯曲端縁部１７，１７に、微小な隙間ｇをもって非接触状に近接している。一方、図４及び図５の横送り搬送状態では、各交差部４に於て、乗り移りレール１４の一端側の円弧状端縁部７が、収納レール１２の始端部１２Ａに設けられた凹状弯曲端縁部１７に、微小な隙間ｇをもって非接触状に近接している。
【００１４】
図６及び図７に示すように、吊車３は、レール１上を転動する車輪５，５を備える基台部９と、基台部９の下部に垂設されると共に移動間仕切り壁２の上端部に付設される吊下軸６を有している。
車輪５，５は、水平軸心Ｈ廻りに回転自在に軸着され、レール１の下リブ部１６の上面にて転動しつつ移動間仕切り壁２の重量を支持している。基台部９の上部には、中間連結部１８に当接し直線走行をガイドするための一対のガイドローラ２５，２５が取着されている。
吊下軸６は、金属製の鋼管から成り、基台部９の下部にボルト・ナットで固着されている。また、吊下軸６は、移動間仕切り壁２の上部にスラストベアリングＢを介して枢着され、移動間仕切り壁２に対し鉛直軸心Ｖを中心に回転自在に取付けられている。
【００１５】
さらに、図１と図６、図７又は図９、図１０に示すように、本発明の移動壁収納構造は、Ｕ字状差込溝２２を有する係止部材２１によって吊下軸６を把持して吊車３を走行駆動する自動搬送手段２０を備えている。
自動搬送手段２０は、電気的に制御された搬送用ロボットであって、縦送り用ロボット２０Ａと、図示省略の横送り用ロボットから成る。縦送り用ロボット２０Ａは、本線レール１１に沿って移動可能な本体部２３と、本体部２３から引出し自在のロボットアームの先端に取付けられた係止部材２１と、を有している。縦送り用ロボット２０Ａの係止部材２１は、Ｕ字状差込溝２２の開口部を移動間仕切り壁２の厚み方向（収納レール１２の長手方向）に向けて取着されている。また、図示省略とした横送り用ロボットは、収納レール１２に沿って移動可能であって、Ｕ字状差込溝２２の開口部を移動間仕切り壁２の幅方向（本線レール１１の長手方向）に向けた係止部材２１が、ロボットアームの先端に取着されている（図１０参照）。
【００１６】
上述した本発明の移動壁収納構造の使用方法（作用）について説明する。
まず、移動間仕切り壁２を収納室１３に収納する場合について説明する。
図２に示すように、移動間仕切り壁２を本線レール１１に沿って縦方向に搬送する。次に、図３に示すように、移動間仕切り壁２を収納室１３の前まで移動すると、吊車３，３が、本線レール１１と収納レール１２，１２の交差部４，４近傍まで走行し、本線レール１１から乗り移りレール１４，１４に乗り移る。本線レール１１と乗り移りレール１４，１４とは、大きな間隔を空けずに微小な隙間ｇをもって近接しているため、吊車３の車輪５，５が継ぎ目に嵌まり込むことなくスムーズに走行が可能である。この際、自動搬送手段２０は、図９に示すように、吊車３の吊下軸６に、移動間仕切り壁２の搬送方向（ここでは移動間仕切り壁２の幅方向）に直交する方向から係止部材２１のＵ字状差込溝２２を係着し、搬送力Ｆを付与する。
【００１７】
次に、図４に示すように、吊車３，３を乗せたままの乗り移りレール１４，１４を９０°回転させる。この乗り移りレール１４，１４の回転駆動は、自動搬送手段２０によって電動で行うのが好ましく、手動で行っても良い。図１０に示すように、吊車３は、乗り移りレール１４の回転に伴って９０°方向変換し、移動間仕切り壁２の搬送方向を、縦方向から横方向（厚み方向）に転換する。そして、自動搬送手段２０が、吊車３の吊下軸６に、移動間仕切り壁２の搬送方向（ここでは移動間仕切り壁２の厚み方向）に直交する方向から係止部材２１のＵ字状差込溝２２を係着し、搬送力Ｆを付与し、移動間仕切り壁２を横方向に搬送する。
図５に示すように、吊車３，３は、乗り移りレール１４，１４から収納レール１２，１２にスムーズに乗り移り、移動間仕切り壁２を収納室１３へ誘導案内する。
上記動作を複数回繰り返すことで、移動間仕切り壁２…が、収納室１３の最奥壁面側から収納レール１２，１２に沿って順次並べられ、並列状に収納される。
【００１８】
その後、収納室１３から移動間仕切り壁２を搬出する場合は、移動間仕切り壁２を収納レール１２，１２に沿って横方向に搬送し、吊車３，３を、収納室１３の最奥壁面側から交差部４，４近傍まで走行させて、収納レール１２，１２から乗り移りレール１４，１４に乗り移らせ、吊車３，３を乗せたままの乗り移りレール１４，１４を、本線レール１１に沿うように９０°回転させる。そして、（自動搬送手段２０によって）移動間仕切り壁２を、本線レール１１に沿って縦方向に搬送し、所定位置まで移動させる。
【００１９】
なお、本発明は、設計変更可能であって、例えば、レール１と吊車３の構造は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、図示省略するが、レール１は、下方に開口するスリットを切り欠いた横断面矩形状の（押出又はプレス折曲加工の）型材から成るものであって良い。なお、この場合、吊車３は、レール内部の走行空間を走行するものとし、スリットに吊下軸６を通して移動間仕切り壁２を吊り下げる。
【００２０】
以上のように、本発明に係る移動壁収納構造は、レール１に沿って走行する前後一対の吊車３，３に吊り下げられる移動間仕切り壁２を備え、レール１が、本線レール１１と、平面視にて本線レール１１に直交状として収納室１３に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール１２，１２と、を有する移動壁収納構造に於て、レール１は、本線レール１１と収納レール１２，１２とが交差する略Ｔ字状交差部４，４に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール１４，１４を備えたので、移動間仕切り壁２の重量が非常に大きい場合であっても、容易に移動間仕切り壁２の搬送方向を９０°方向転換でき、スムーズに移動間仕切り壁２を収納室１３から出し入れ搬送できる。また、吊車３は直線的に走行すれば良いので、構造が簡単で、耐久性を向上できる。
【００２１】
また、乗り移りレール１４は、鉛直状の回転軸心Ｌを中心とした円弧状端縁部７，７を有し、かつ、本線レール１１及び収納レール１２，１２は、交差部４に於て、円弧状端縁部７に微小な隙間ｇをもって近接する凹状弯曲端縁部１７を有するので、本線レール１１と乗り移りレール１４との継ぎ目、及び、収納レール１２と乗り移りレール１４との継ぎ目を、大きな間隔を空けずに連結することができ、吊車３が引っ掛かりなくスムーズに走行できる。
【００２２】
また、吊車３は、レール１上を転動する車輪５，５を備える基台部９と、基台部９の下部に垂設されると共に移動間仕切り壁２の上端部に付設される吊下軸６を有し、さらに、Ｕ字状差込溝２２を有する係止部材２１によって吊下軸６を把持して吊車３を走行駆動する自動搬送手段２０を備えたので、移動間仕切り壁２の重量が非常に大きい場合であっても、スムーズに移動間仕切り壁２を搬送できる。特に、移動間仕切り壁２を横方向に搬送する際に、効率よく搬送力Ｆを吊車３に伝達でき、かつ、移動間仕切り壁２の揺動を抑制できるため、安全性が高い。
【符号の説明】
【００２３】
１ レール
２ 移動間仕切り壁
３ 吊車
４ 交差部
５ 車輪
６ 吊下軸
７ 円弧状端縁部
９ 基台部
１１ 本線レール
１２ 収納レール
１３ 収納室
１４ 乗り移りレール
１７ 凹状弯曲端縁部
２０ 自動搬送手段
２１ 係止部材
２２ Ｕ字状差込溝
Ｌ 回転軸心
ｇ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール（１）に沿って走行する一対の吊車（３）（３）に吊り下げられる移動間仕切り壁（２）を備え、上記レール（１）が、本線レール（１１）と、平面視にて該本線レール（１１）に直交状として収納室（１３）に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール（１２）（１２）と、を有する移動壁収納構造に於て、
上記レール（１）は、上記本線レール（１１）と上記収納レール（１２）（１２）とが交差する略Ｔ字状交差部（４）（４）に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール（１４）（１４）を備えたことを特徴とする移動壁収納構造。
【請求項２】
上記乗り移りレール（１４）は、鉛直状の回転軸心（Ｌ）を中心とした円弧状端縁部（７）（７）を有し、かつ、上記本線レール（１１）及び上記収納レール（１２）（１２）は、上記交差部（４）に於て、上記円弧状端縁部（７）に微小な隙間（ｇ）をもって近接する凹状弯曲端縁部（１７）を有する請求項１記載の移動壁収納構造。
【請求項３】
上記吊車（３）は、レール（１）上を転動する車輪（５）（５）を備える基台部（９）と、該基台部（９）の下部に垂設されると共に上記移動間仕切り壁（２）の上端部に付設される吊下軸（６）を有し、
さらに、Ｕ字状差込溝（２２）を有する係止部材（２１）によって上記吊下軸（６）を把持して上記吊車（３）を走行駆動する自動搬送手段（２０）を備えた請求項１又は２記載の移動壁収納構造。
【請求項１】
レール（１）に沿って走行する一対の吊車（３）（３）に吊り下げられる移動間仕切り壁（２）を備え、上記レール（１）が、本線レール（１１）と、平面視にて該本線レール（１１）に直交状として収納室（１３）に誘導案内するための互いに平行な一対の収納レール（１２）（１２）と、を有する移動壁収納構造に於て、
上記レール（１）は、上記本線レール（１１）と上記収納レール（１２）（１２）とが交差する略Ｔ字状交差部（４）（４）に、９０°回転可能な短寸の乗り移りレール（１４）（１４）を備えたことを特徴とする移動壁収納構造。
【請求項２】
上記乗り移りレール（１４）は、鉛直状の回転軸心（Ｌ）を中心とした円弧状端縁部（７）（７）を有し、かつ、上記本線レール（１１）及び上記収納レール（１２）（１２）は、上記交差部（４）に於て、上記円弧状端縁部（７）に微小な隙間（ｇ）をもって近接する凹状弯曲端縁部（１７）を有する請求項１記載の移動壁収納構造。
【請求項３】
上記吊車（３）は、レール（１）上を転動する車輪（５）（５）を備える基台部（９）と、該基台部（９）の下部に垂設されると共に上記移動間仕切り壁（２）の上端部に付設される吊下軸（６）を有し、
さらに、Ｕ字状差込溝（２２）を有する係止部材（２１）によって上記吊下軸（６）を把持して上記吊車（３）を走行駆動する自動搬送手段（２０）を備えた請求項１又は２記載の移動壁収納構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１４４８５６（Ｐ２０１２−１４４８５６Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１２（Ｐ２０１１−１９１２）
【出願日】平成２３年１月７日（２０１１．１．７）
【出願人】（５０４３７４８４９）株式会社泉陽商会 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月７日（２０１１．１．７）
【出願人】（５０４３７４８４９）株式会社泉陽商会 (16)
【Ｆターム（参考）】
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