空容器回収装置
【課題】装置内に配置した空容器を収容する回収箱の満杯を確実に検知することができる空容器回収装置を提供する。
【解決手段】投入口から投入されたペットボトル等の空容器を、装置内に設けた回収箱１１に収容し、且つ前記回収箱内の空容器を検知する検知部を備えた空容器回収装置において、前記回収箱１１に回収される空容器を検知する光学検知部１２を、該回収箱より上方に複数設け、前記複数の光学検知部１２，１２’は、それぞれの光軸が、前記回収箱１１内における最大収容位置Ｌの面内において交差するよう配置した。
【解決手段】投入口から投入されたペットボトル等の空容器を、装置内に設けた回収箱１１に収容し、且つ前記回収箱内の空容器を検知する検知部を備えた空容器回収装置において、前記回収箱１１に回収される空容器を検知する光学検知部１２を、該回収箱より上方に複数設け、前記複数の光学検知部１２，１２’は、それぞれの光軸が、前記回収箱１１内における最大収容位置Ｌの面内において交差するよう配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料水などを収容していた缶やペットボトル等の空容器を回収する空容器回収装置に関し、更に詳しくは、回収した空容器を収容する回収箱の満杯を検知する検知部の配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料水などが収容された缶やペットボトル等の空容器は、材料資源の再利用等の観点から回収装置にて回収することが普及している。そして、その空容器回収装置は、ペットボトルや缶（アルミ缶、スチール缶等）を材質毎に分けて回収し、且つ回収した空容器は減容化せずそのまま回収箱に収容するものもあるが、殆どの回収装置は限られた大きさの回収箱に多くの空容器を収容できるように、内部に減容手段を備え、減容処理して回収箱に収容するようになっている。収容される減容処理された空容器が回収箱から溢れないように、前記回収箱の開口上縁付近に光学センサ等が設けられ、回収箱の満杯を検出し得るようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、前記減容手段で減容化される形態は一定でなく、且つランダムに積み上げられ、特にペットボトルの場合は乱反射しやすい透明色であるために、前記光学センサを用いても精度よく検知できないという場合がある。
前記問題に対しては、回収箱の上部開口縁の内側に前記センサを取り付け、減容処理された空容器が前記回収箱内に順次収容され、前記センサのすぐ近くに減容処理された空容器が溜まっていくことで、乱反射による誤検知を気にすることなく、満杯を検知することも考えられる。
しかし、その場合、センサは回収箱の上部開口縁近傍に固着されるため、センサに空容器が当たるなどしてセンサが損傷する、或いは回収箱に満杯に溜まった空容器を搬出するために回収箱を装置から取り出す際、センサに接続された配線コードを外さなければならない等、作業性においても問題があり、また、回収箱自体は装置を設置するユーザーが所有することが多く回収箱自体に加工を施すことは難しく、従って上記したように回収箱の上方から検知せざるを得ないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１７９５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、ペットボトル等の回収した空容器を収容する回収箱の満杯を確実に回収箱の上方から検知することができる空容器回収装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の空容器回収装置は、投入口から投入されたペットボトル等の空容器を、装置内に設けた回収箱に収容し、且つ前記回収箱内の空容器を検知する検知部を備えた空容器回収装置において、前記回収箱に回収される空容器を検知する光学検知部を、該回収箱より上方に複数設け、前記複数の光学検知部は、それぞれの光軸が、前記回収箱内における最大収容位置の面内において交差するよう配置されていることを特徴とする。
【０００７】
前記空容器回収装置は、装置に投入された空容器をそのままの形態で種類ごとに分けて回収箱に収容するもの、或いは装置内部に減容手段を備え、投入された空容器を減容手段で減容化して回収箱に収容するものの何れでもよい。
また、前記光学検知部は、回収箱の予め決められた最大収容位置に空容器が溜まったことを検知できるものであれば検知部（センサ）の形態は問わないが、検知部が取り付けられる環境等を考慮すると、該光学検知部としては、測定光を照射する発光素子（光源）と、測定対象物によって反射した反射測定光を受光する受光素子とを対で備えた距離センサが好適である。
前記回収箱の最大収容位置とは、回収箱における空容器を収容できる限界の位置、即ち、これ以上収容すると回収装置の動作に支障をきたす位置、あるいは、その支障をきたす位置よりも多少早く収容限界を検知することで装置の安全を保つことができる位置のことで、所謂、満杯の位置を意味し、回収箱毎に決定される。
【０００８】
また、前記複数の光学検知部は、それぞれの光軸を、回収箱内の高さ方向の最大収容位置の面内で交差するように配置するが、回収箱に対する空容器の集積形態は一定ではなく、装置内に取り込んだ空容器の投入傾向（回収箱に対して落下する位置等）によって異なる。その為に、前記光軸の交差部は、前記回収箱における空容器の集積傾向によるピーク位置に合わせて配置するのが有効である。これにより、回収箱に集積された空容器が、最大収容位置に最初に到達したことを確実に検知することができる。そして、前記最大収容位置に空容器が達したか否かを確実に検知する必要があるが、特にペットボトルの空容器は、光学検知部から照射される測定光を乱反射させるが、本装置では複数の光学検知部の光軸が、前記回収箱内の最大収容位置の面内において交差するように配置したので、複数の光学検知部の何れかで反射光を受光でき、空容器が回収箱の最大収容位置に到達したことを確実に検知することができる。
【０００９】
また、前記複数の光学検知部は前記したように光軸が交差するように装置の枠体等に取り付けるが、その取り付けは複数の光学検知部を、枠体等に個々に取り付けてもよいが、複数の光学検知部を同じ部材（単一の取付基板）に取り付け、その部材を装置の枠体に取り付けるようにしてもよい。これにより、光軸が交差する光学検知部の位置関係がずれることは無く、長期にわたって安定よく保持できる。又、その場合、複数の光学検知部を取り付けた取付基板は、装置の枠体に対して位置、傾き等を調節可能に取り付けてもよい。また、取付板に対する光学検知部の取り付けも、調節可能とすることで、光軸のズレ調整等を容易に行うことが可能となる。
【００１０】
上記手段によれば、空容器回収装置に投入されたペットボトル等の空容器は、回収対象の空容器であれば内部に取り込まれ、減容手段が備えられていなければそのまま、減容手段が備えられていれば減容化された後、回収箱に収容される。一方、回収箱における最大収容位置は、これ以上空容器が集積されると、上方に位置する装置の各部分に影響を与える虞れがある位置としているので、回収箱の最大収容位置に空容器の集積の頂点が達したか否かを確実に検知する必要がある。しかし、ペットボトル等の空容器は、光学検知部から照射される測定光を乱反射させるが、本装置では複数の光学検知部の光軸が、前記回収箱の最大収容位置の面内において交差するように配置したので、複数の光学検知部の何れかで反射光を受光でき、空容器が回収箱の最大収容位置に到達したことを確実に検知することができる。尚、光学検知部は回収箱の空容器が最大収容位置に達したことを検知した場合、その検知信号により回収装置に備えられている表示器に、空容器が所定量に達したことを表示し、該回収装置を設置しているお店の係員を呼ぶ、或いは、新たに空容器の投入を受け入れないよう装置の回収機能を停止するなどの処理が行われるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の空容器回収装置は、光学検知部を回収箱の上方に配置しながら、該回収箱に収容される空容器の満杯到達を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る空容器回収装置の実施の形態の一例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は同平面図。
【図２】同正面図。
【図３】回収箱と光学検知部との位置関係を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同側面図。
【図４】回収される空容器（ペットボトル）の減容状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る空容器回収装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は空容器回収装置Ａの概略を示し、１は容器回収装置Ａの外枠であるケース、２は前記ケース１の前面に開設された空容器ａの投入口で、該ケース１内には前記投入口２から投入された空容器ａを装置内に搬入する前部搬送手段３，後部搬送手段４、前部搬送手段３で搬入された空容器をバーコード読み取り位置に支持する転動支持手段５、前部搬送手段３から前記転動支持手段５に空容器ａを載せ替えるために前記前部搬送手段３を上下揺動させる上下移動手段６、前記転動支持手段で支持される空容器ａに表示（貼付）されたバーコード（種別）を読み取るバーコード用カメラ７、前記バーコード用カメラ７で種別検知が終わり後部搬送手段４上に搬送された空容器ａを、前記バーコード用カメラ７の検知情報に基づき仕分ける仕分け手段８、前記仕分け手段８の初期位置における空容器の有無を検知する容器検知手段９、前記仕分け手段８で仕分けられた空容器ａを減容処理する減容手段１０，１０’、前記減容手段１０，１０’で減容化された空容器ａ’を収容する回収箱１１，１１’、前記回収箱１１，１１’における最大収容位置（満杯）を示すラインＬに空容器ａ’が達したか否かを検知する複数の光学検知部１２，１２’、回収した空容器に対してデポジット或いは特典のチケットを発行するプリンタ１３、前記光学検知部１２，１２’が回収箱の満杯を検知した時、満杯になったことを報知するメッセージを表示する液晶表示部１４等が装備されている。
【００１４】
ケース１の投入口２から投入された空容器（ペットボトル、アルミ缶、スチール缶等）ａを装置内に搬入する搬送装置は、空容器ａをバーコード用カメラ７による読み取り可能位置まで搬送する前部搬送手段３と、種別検知が終わった空容器ａを種別検知の検知情報に基づいて作動する仕分け手段８の仕分け領域に搬送する後部搬送手段４とで構成されている。
前部搬送手段３は、断面円形の無端状ベルト３ａを、駆動プーリ３ｂと従動プーリ３ｃとに亘り所定間隔（筒状の空容器を二点で支持する間隔）を置いて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、前記駆動プーリ３ｂはモータ３ｄの回転が動力伝達手段を介し伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト３ａの表面は、後述する転動支持手段５を構成するローラの表面（アルミ材）における摩擦抵抗より大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
また、その前部搬送手段３は、ケース１内に架設した基台１５上にロードセル１６を介して支持した取付台１７上に上下揺動可能に載置されている。
【００１５】
前部搬送手段３の支持は、搬送始端側である駆動プーリ３ｂの軸端を取付台１７上に起立した起立枠１８で回動可能に支持し、前部搬送手段３の機長方向の略中央位置が、取付台１７上に設置した上下移動手段６で支持されている。
上下移動手段６は、モータ６ａとそのモータの出力軸に取り付けた偏心回転板６ｂと偏心回転板６ｂと前記前部搬送手段３を連結するアーム６ｃとで構成され、モータ６ａが作動することでアーム６ｃが揺動し、それにより前部搬送手段３が搬送始端（駆動プーリ３ｂ）側を支点として搬送終端（従動プーリ３ｃ）側が上下される。尚、この上下移動手段６は、図示の構成に限定されず、搬送始端側を支点として反対側を上下し得る方法であれば何れの方式でもよい。
【００１６】
また、前記前部搬送手段３の始端側上部には空容器ａの投入を検出する容器検出用カメラ１９が設置されている。容器検出用カメラ１９による撮像で空容器ａの投入の有無及び投入された空容器ａの搬送状態（位置）を判断する。前記判断は、撮像した画像の領域をマトリックス状に区分けし、位置を識別する。具体的には、空容器ａの長さ方向、高さ方向の各領域の画像を一定のしきい値により二値化して各領域の像の有無により判断する。そして、この容器検出用カメラ１９の画像データの判断に基づいて前記前部搬送手段３の駆動／停止が制御される。そして、容器検出用カメラ１９は、搬送手段３上の領域全てを撮像することができ、前記のようにマトリックス状に区分けし、空容器ａの位置を検出することができるので、該マトリックス状のどの位置から空容器ａを検知したかを把握することができる。つまり、上流方向から像が生じたと判断した場合には空容器ａの移動方向が順方向、即ち、投入口２から装置内へ空容器ａが移動したと判断することができる。逆に、下流方向から像が生じたと判断された場合には、空容器ａの移動方向が逆方向、即ち、装置内から投入口２方向へ空容器ａが移動したと判断することができる。
また、前記容器検出用カメラ１９による撮像を鮮明に行うために照明の光源（ＬＥＤ）（図示省略）が配置されている。
【００１７】
転動支持手段５は、前記前部搬送手段３を構成する無端状ベルト３ａを挟んで左右両側に水平に配置した２本のローラ５ａ，５ｂと、その２本のローラ５ａ，５ｂを回転させるモータ（図示省略）と、そのモータの回転を前記２本のローラ５ａ，５ｂに伝達する動力伝達部材（図示省略）とで構成されている。尚、動力伝達部材は、前記２本のローラ５ａ，５ｂが同一方向に回転するように構成されている。
【００１８】
また、この転動支持手段５のローラ５ａ，５ｂは、前記前部搬送手段３の機長の中程位置から終端側手前位置までの長さを有しており、投入される缶及びペットボトル等の空容器ａの全長を安定よく支持し得るようになっている。尚、転動支持手段５を構成する２本のローラ５ａ，５ｂは、前記前部搬送手段３による搬送時、２本のローラのうちの何れか１本が空容器と接触している。
そして、前記前部搬送手段３が上下移動手段６によって前方下向きに傾斜下降されると、それまで無端状ベルト３ａと２本のローラ５ａ，５ｂの片方の二点で支持されていた空容器は、無端状ベルト３ａによる支持がなくなることで２本のローラ５ａ，５ｂによる二点支持に切り替わり、ローラの回転によって転動されることになる。
【００１９】
バーコード用カメラ７は、投入された空容器ａの周面に表示されているバーコードを読み取るもので、前記転動支持手段５の上方位置に、転動支持手段５の方向に向けて設置されている。尚、このバーコード用カメラ７は、所定角度に固定してもよいが、首振り回動式、スライド式等として、読み取り可能範囲を拡大するようにしてもよい。また、バーコード用カメラ７の台数は、１台に限らず、複数台でもよいものである。
このバーコード用カメラ７によるバーコードの読み取りは、バーコード用カメラにて空容器ａのバーコードが検知され、そのデータを、制御部のデータベースに格納されているデータと比較して処理される。例えば、ペットボトルの場合であれば、ペットボトルの色情報、ペットボトルの商品の名称、ペットボトルの空の重量値に対する基準重量値（空のボトルの重量よりも若干重い重量が設定され、飲み残しの有無の判断に利用される）、ボトルにより付与すべきデポジット額等が読み出される。尚、デポジットシステムに対応する装置においては、仮に投入された空容器ａがデポジット対象でない空容器である場合は、容器の回収は行うが、デポジットの付与を行わないようにすることも可能である。
【００２０】
前記バーコード用カメラ７による検知が完了すると、空容器ａは前記転動支持手段５から再び前部搬送手段３に移載され、その前部搬送手段３の駆動で後部搬送手段４に供給され、該後部搬送手段４の駆動で空容器ａは仕分け手段８の初期位置に搬送される。
後部搬送手段４は、前記前部搬送手段３と同様、断面円形の無端状ベルト４ａを、駆動プーリ４ｂと従動プーリ４ｃとに亘り所定間隔（筒状の空容器を二点で支持する間隔）を置いて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、前記駆動プーリ４ｂはモータ４ｄの回転が動力伝達手段を介し伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト４ａは、空容器ａを安定して搬送し得るように摩擦係数の大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
また、後部搬送手段４は、前記仕分け手段８の初期位置における空容器ａの有無を検出する計量器（空容器検出手段）９を介して支持されている。即ち、後部搬送手段４は、ケース１内に架設した基台１５上に、計量器９を介して支持した取付台２０上に載置されている。これにより、仕分け手段８の初期位置（後部搬送手段４が空容器ａを載承支持する位置）における該仕分け手段８の仕分け位置から初期位置へ移動した時の重量変化を検出でき、計量器９の計量値に変化（仕分け手段の動作前における計量値＞仕分け手段の動作後の計量値）があれば、空容器ａは正しく仕分け回収されたと判断でき、逆に仕分け手段８の動作前後における計量器９の計量値に変化がなければ、空容器ａは正しく仕分け回収されず、不正行為が行われたものと判断される。
【００２１】
前記仕分け手段８は、図１に示すように、金属板或いは樹脂板等によって前後面（後部搬送手段４で搬送される空容器ａの前後面と対応する面）及び下面（後部搬送手段４で搬送される空容器ａの下半部外周面と対応する面）が開放され、前記後部搬送手段４に載承支持される空容器ａを挟むよう対向する一対の壁部を有する断面略門型の振分け枠８ａと、その振分け枠８ａを左右方向に揺動させる揺動機構８ｂとで構成され、前記後部搬送手段４の直上に位置し、後部搬送手段４の機長方向略全ての範囲を覆い左右方向に揺動可能に支持されている。
左右方向への揺動は、後部搬送手段４上に支持されている空容器ａを、前記バーコード用カメラ７の検知情報に基づいて前記後部搬送手段４の左右両側に配置した減容手段１０，１０’に振り分けるもので、ケース１内に垂下固着した取付板２１に前記振分け枠８ａの長手方向の先端側上部中央が軸２３で揺動可能に軸支されている。
【００２２】
前記揺動機構８ｂは、カムなどの揺動手段と、その揺動手段を駆動するモータとで構成されている。そして、前記振分け枠８ａは前記揺動機構８ｂによって前記後部搬送手段４上に略垂直状態で垂下する初期位置から、前記バーコード用カメラ７の検知情報に基づいて左方向又は右方向の仕分け位置に揺動される。
前記振分け枠８ａの揺動位置の検出は、例えば、センサとフラグによって検知することができる。
【００２３】
前記仕分け手段８の振分け枠８ａの仕分け位置には、該振分け枠８ａの揺動で初期位置から仕分け位置に移動された空容器ａを減容化する減容手段１０，１０’が配置されている。
減容手段１０，１０’は、図１及び図３に示すように、仕分け手段８で仕分けられた空容器ａを減容化するもので、２個の歯付きドラム１０ａ，１０ｂと、空容器を前記歯付きドラム１０ａ，１０ｂに押し込む回転羽根１０ｃと前記振分け枠８ａで振り分けられた空容器ａを前記歯付きドラム１０ａ，１０ｂに案内するホッパー１０ｄで構成されている。そして、左右の減容手段１０，１０’は１個のモータ（図示省略）で駆動するように構成されている。
前記前記ホッパー１０ｄは金属材又は樹脂材によって樋状に形成され、そのホッパー１０ｄが前記後部搬送手段４を挟む左右両側位置に平行、且つ長さ方向の後端側（ケース１の投入口と対向する端部）を下向きに傾斜させて配置され、そのホッパー１０ｄの案内方向先端部に回転羽根１０ｃが配置されている。それにより、振分け枠８ａで仕分け位置に振り分けられた空容器ａはホッパー１０ｄを通り回転羽根１０ｃで歯付きドラム１０ａ，１０ｂ間に押し込まれ、図４に示すように、表面に穴が開けられて扁平状に押し潰される。尚、この減容手段１０，１０’は、図示の形態に限定されず、例えば、空容器ａを細片状に切断する形態のもの等、適宜選択し得るものである。
【００２４】
前記減容手段１０，１０’で扁平状に減容化された空容器ａ’は、その減容手段１０，１０’の下方に配置されている回収箱１１，１１’に落下収容される。
前記回収箱１１，１１’は、合成樹脂材によって上面が開口した縦長の箱体形状に構成された今日周知のもので、該回収箱１１，１１’には空容器ａ’がこれ以上収容されると回収装置の各部に影響を与える虞れがある最大収容位置（満杯）を示すラインＬが表示され、その最大収容位置に空容器ａ’が到達したか否かを検知する複数（図示例は２個）の光学検知部１２，１２’が、前記回収箱１１，１１’より上方で、更に、仕分けられた空容器ａを前記減容手段１０，１０’へ送るホッパー（搬送路）１０ｄの下方で、且つ、前記減容手段１０，１０’近傍のケース１の枠体に、取付基板２２を介して配置されている。
【００２５】
前記光学検知部１２，１２’は、測定光を照射する発光素子（ＬＥＤやレーザダイオード等の光源）と、測定対象物によって反射した反射測定光を受光する受光素子（ＰＳＤやＣＯＭＳ等）とを対で備えた今日周知の距離センサで、測定対象物（空容器）の距離位置の変化に伴い前記受光素子上の結像位置は距離と比例的に変化する。この受光素子上の受光位置を解析し、距離を測定する三角測距方式の距離センサを使用する。尚、前記光学検知部に使用する距離センサとしては、三角測距方式の距離センサに限らず、測定光が照射されてから受光されるまでのわずかな時間を測定し、その時間差を距離に換算するタイム・オブ・フライト方式の距離センサでもよい。
【００２６】
前記２個の光学検知部１２，１２’は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれの光軸が前記回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬの面内で、且つ、該回収箱１１，１１’における空容器ａ’の集積傾向によるピーク位置（減容手段１０，１０’から回収箱１１，１１’へ落下されてできる空容器ａ’の山の頂部）で交差するように配置されている。
そして、前記光学検知部１２，１２’は、１個の取付基板２２に前記状態（光軸が交差する状態）に取り付けられ、その取付基板２２はケース１の枠体１’に位置調節可能に取り付けられている。ケース１の枠体に対する取付基板２２の調節可能な取り付けは、例えば、取付基板２２を枠体にネジ止めする場合、取付基板２２に開設する取付孔をバカ穴或いは長穴とし、それにより取付基板２２を上下及び左右方向に移動調整して、前記光軸の交差位置と、空容器の投入傾向によるピーク位置とのズレを容易に修正することが可能となる。
また、前記回収箱１１，１１’はケース１の前面或いは側面に設けた開閉扉を開けて出し入れされ、該回収箱１１，１１’に収容された空容器ａ’を回収し得るようになっている。
【００２７】
前記光学検知部１２，１２’が、回収箱１１，１１’に収容された空容器ａ’の山が最大収容位置に達したことを検知すると、液晶表示部１４に「回収箱が満杯になりました」のメッセージを表示し、空容器投入者に空容器回収装置を設置しているお店の係員を呼ぶなどの行動を促すと共に、回収装置の回収機能を停止させて、新たに空容器を受け入れないようにする。
【００２８】
上記の如く構成した空容器回収装置Ａによれば、ケース１内に投入された空容器ａは搬送過程で回収対象の空容器であるか否か、仕分けの種別等が判別され、搬送の後段で仕分け手段８により仕分けされ、仕分けられた空容器ａは減容手段１０，１０’へ送り込まれ、減容化される。回収される空容器ａがペットボトルの場合は、図４に示すように扁平状に押し潰されて減容手段１０，１０’の下方に配置された回収箱１１，１１’に溜められる。
一方、空容器ａ’を収容する回収箱１１，１１’の上方には、２個の光学検知部１２，１２’が、それぞれの光軸を該回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬの面内で交差するように配置されている為、回収箱１１，１１’に収容された空容器ａ’の山が前記最大収容位置（満杯）を示すラインＬに達すると、前記２個の光学検知部１２，１２’から照射された測定光は空容器ａ’で反射し、その反射光が前記光学検知部１２，１２’の何れかで受光検知される。それにより、空容器ａ’が回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬに到達したことを確実に検知できる。従って、回収した空容器ａ’の山が回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬを超えて装置の回収動作に支障となる、回収箱から溢れこぼれるのを防止できる。
【００２９】
また、前記２個の光学検知部１２，１２’は、光軸の交差部を、前記減容手段１０，１０’に対する回収箱の設置位置との関係（落下位置）により決定される集積傾向のピーク位置に合わせて配置されている為、最大収容位置（満杯）のラインＬに最初に到達する空容器ａ’の山を確実に検知することができる。それにより、最大収容位置（満杯）を示すラインＬに達した空容器ａ’の山を崩して均し、回収箱１１，１１’内に空容器ａ’を効率よく回収することが可能となる。
また、前記光学検知部１２，１２’が、空容器を減容手段に供給するホッパー（搬送路）１０ｄの下方に配置されていることで、空容器が減容化された時に生じる破砕片などが前記光学検知部に付着することが少なく、従って、光学検知部の機能を長期にわたって安定して保持できる。
【００３０】
本発明に係る空容器回収装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、回収箱の上方に配置する複数の光学検知部として２個用いた例を示したがこれに限定されず、３個以上でもよい。
（２）実施の形態では、減容手段として歯付きドラムにより扁平状に圧潰する形態を示したが、これに限定されず、空容器を小片状に破砕する破砕機等、何れでもよい。
（３）実施の形態では、投入された空容器を搬送路を挟んで左右に仕分けし、左右に配置した回収箱に回収する回収装置を示したが、これに限らず、単一種類の空容器を１個の回収箱に回収する装置であってもよい。
（４）実施の形態では、最大収容位置（満杯）のラインＬに最初に到達する空容器ａ’を検知することで満杯としていたが、回収箱１１、１１’の下にそれぞれの回収箱を底部から振動させる機構を備えることで、最大収容位置（満杯）を示すラインＬに達した際、回収箱１１、１１’に振動を与えることで空容器ａ’の山を崩して回収箱１１，１１’内に空容器ａ’が均一に収容されるように制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ…空容器回収装置 ａ…空容器
ａ’…減容処理された空容器 １…ケース
２…投入口 １０，１０’…減容手段
１１，１１’…回収箱 １２，１２’…光学検知部
２２…取付基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料水などを収容していた缶やペットボトル等の空容器を回収する空容器回収装置に関し、更に詳しくは、回収した空容器を収容する回収箱の満杯を検知する検知部の配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料水などが収容された缶やペットボトル等の空容器は、材料資源の再利用等の観点から回収装置にて回収することが普及している。そして、その空容器回収装置は、ペットボトルや缶（アルミ缶、スチール缶等）を材質毎に分けて回収し、且つ回収した空容器は減容化せずそのまま回収箱に収容するものもあるが、殆どの回収装置は限られた大きさの回収箱に多くの空容器を収容できるように、内部に減容手段を備え、減容処理して回収箱に収容するようになっている。収容される減容処理された空容器が回収箱から溢れないように、前記回収箱の開口上縁付近に光学センサ等が設けられ、回収箱の満杯を検出し得るようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、前記減容手段で減容化される形態は一定でなく、且つランダムに積み上げられ、特にペットボトルの場合は乱反射しやすい透明色であるために、前記光学センサを用いても精度よく検知できないという場合がある。
前記問題に対しては、回収箱の上部開口縁の内側に前記センサを取り付け、減容処理された空容器が前記回収箱内に順次収容され、前記センサのすぐ近くに減容処理された空容器が溜まっていくことで、乱反射による誤検知を気にすることなく、満杯を検知することも考えられる。
しかし、その場合、センサは回収箱の上部開口縁近傍に固着されるため、センサに空容器が当たるなどしてセンサが損傷する、或いは回収箱に満杯に溜まった空容器を搬出するために回収箱を装置から取り出す際、センサに接続された配線コードを外さなければならない等、作業性においても問題があり、また、回収箱自体は装置を設置するユーザーが所有することが多く回収箱自体に加工を施すことは難しく、従って上記したように回収箱の上方から検知せざるを得ないのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１７９５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、ペットボトル等の回収した空容器を収容する回収箱の満杯を確実に回収箱の上方から検知することができる空容器回収装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の空容器回収装置は、投入口から投入されたペットボトル等の空容器を、装置内に設けた回収箱に収容し、且つ前記回収箱内の空容器を検知する検知部を備えた空容器回収装置において、前記回収箱に回収される空容器を検知する光学検知部を、該回収箱より上方に複数設け、前記複数の光学検知部は、それぞれの光軸が、前記回収箱内における最大収容位置の面内において交差するよう配置されていることを特徴とする。
【０００７】
前記空容器回収装置は、装置に投入された空容器をそのままの形態で種類ごとに分けて回収箱に収容するもの、或いは装置内部に減容手段を備え、投入された空容器を減容手段で減容化して回収箱に収容するものの何れでもよい。
また、前記光学検知部は、回収箱の予め決められた最大収容位置に空容器が溜まったことを検知できるものであれば検知部（センサ）の形態は問わないが、検知部が取り付けられる環境等を考慮すると、該光学検知部としては、測定光を照射する発光素子（光源）と、測定対象物によって反射した反射測定光を受光する受光素子とを対で備えた距離センサが好適である。
前記回収箱の最大収容位置とは、回収箱における空容器を収容できる限界の位置、即ち、これ以上収容すると回収装置の動作に支障をきたす位置、あるいは、その支障をきたす位置よりも多少早く収容限界を検知することで装置の安全を保つことができる位置のことで、所謂、満杯の位置を意味し、回収箱毎に決定される。
【０００８】
また、前記複数の光学検知部は、それぞれの光軸を、回収箱内の高さ方向の最大収容位置の面内で交差するように配置するが、回収箱に対する空容器の集積形態は一定ではなく、装置内に取り込んだ空容器の投入傾向（回収箱に対して落下する位置等）によって異なる。その為に、前記光軸の交差部は、前記回収箱における空容器の集積傾向によるピーク位置に合わせて配置するのが有効である。これにより、回収箱に集積された空容器が、最大収容位置に最初に到達したことを確実に検知することができる。そして、前記最大収容位置に空容器が達したか否かを確実に検知する必要があるが、特にペットボトルの空容器は、光学検知部から照射される測定光を乱反射させるが、本装置では複数の光学検知部の光軸が、前記回収箱内の最大収容位置の面内において交差するように配置したので、複数の光学検知部の何れかで反射光を受光でき、空容器が回収箱の最大収容位置に到達したことを確実に検知することができる。
【０００９】
また、前記複数の光学検知部は前記したように光軸が交差するように装置の枠体等に取り付けるが、その取り付けは複数の光学検知部を、枠体等に個々に取り付けてもよいが、複数の光学検知部を同じ部材（単一の取付基板）に取り付け、その部材を装置の枠体に取り付けるようにしてもよい。これにより、光軸が交差する光学検知部の位置関係がずれることは無く、長期にわたって安定よく保持できる。又、その場合、複数の光学検知部を取り付けた取付基板は、装置の枠体に対して位置、傾き等を調節可能に取り付けてもよい。また、取付板に対する光学検知部の取り付けも、調節可能とすることで、光軸のズレ調整等を容易に行うことが可能となる。
【００１０】
上記手段によれば、空容器回収装置に投入されたペットボトル等の空容器は、回収対象の空容器であれば内部に取り込まれ、減容手段が備えられていなければそのまま、減容手段が備えられていれば減容化された後、回収箱に収容される。一方、回収箱における最大収容位置は、これ以上空容器が集積されると、上方に位置する装置の各部分に影響を与える虞れがある位置としているので、回収箱の最大収容位置に空容器の集積の頂点が達したか否かを確実に検知する必要がある。しかし、ペットボトル等の空容器は、光学検知部から照射される測定光を乱反射させるが、本装置では複数の光学検知部の光軸が、前記回収箱の最大収容位置の面内において交差するように配置したので、複数の光学検知部の何れかで反射光を受光でき、空容器が回収箱の最大収容位置に到達したことを確実に検知することができる。尚、光学検知部は回収箱の空容器が最大収容位置に達したことを検知した場合、その検知信号により回収装置に備えられている表示器に、空容器が所定量に達したことを表示し、該回収装置を設置しているお店の係員を呼ぶ、或いは、新たに空容器の投入を受け入れないよう装置の回収機能を停止するなどの処理が行われるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の空容器回収装置は、光学検知部を回収箱の上方に配置しながら、該回収箱に収容される空容器の満杯到達を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る空容器回収装置の実施の形態の一例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は同平面図。
【図２】同正面図。
【図３】回収箱と光学検知部との位置関係を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同側面図。
【図４】回収される空容器（ペットボトル）の減容状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る空容器回収装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は空容器回収装置Ａの概略を示し、１は容器回収装置Ａの外枠であるケース、２は前記ケース１の前面に開設された空容器ａの投入口で、該ケース１内には前記投入口２から投入された空容器ａを装置内に搬入する前部搬送手段３，後部搬送手段４、前部搬送手段３で搬入された空容器をバーコード読み取り位置に支持する転動支持手段５、前部搬送手段３から前記転動支持手段５に空容器ａを載せ替えるために前記前部搬送手段３を上下揺動させる上下移動手段６、前記転動支持手段で支持される空容器ａに表示（貼付）されたバーコード（種別）を読み取るバーコード用カメラ７、前記バーコード用カメラ７で種別検知が終わり後部搬送手段４上に搬送された空容器ａを、前記バーコード用カメラ７の検知情報に基づき仕分ける仕分け手段８、前記仕分け手段８の初期位置における空容器の有無を検知する容器検知手段９、前記仕分け手段８で仕分けられた空容器ａを減容処理する減容手段１０，１０’、前記減容手段１０，１０’で減容化された空容器ａ’を収容する回収箱１１，１１’、前記回収箱１１，１１’における最大収容位置（満杯）を示すラインＬに空容器ａ’が達したか否かを検知する複数の光学検知部１２，１２’、回収した空容器に対してデポジット或いは特典のチケットを発行するプリンタ１３、前記光学検知部１２，１２’が回収箱の満杯を検知した時、満杯になったことを報知するメッセージを表示する液晶表示部１４等が装備されている。
【００１４】
ケース１の投入口２から投入された空容器（ペットボトル、アルミ缶、スチール缶等）ａを装置内に搬入する搬送装置は、空容器ａをバーコード用カメラ７による読み取り可能位置まで搬送する前部搬送手段３と、種別検知が終わった空容器ａを種別検知の検知情報に基づいて作動する仕分け手段８の仕分け領域に搬送する後部搬送手段４とで構成されている。
前部搬送手段３は、断面円形の無端状ベルト３ａを、駆動プーリ３ｂと従動プーリ３ｃとに亘り所定間隔（筒状の空容器を二点で支持する間隔）を置いて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、前記駆動プーリ３ｂはモータ３ｄの回転が動力伝達手段を介し伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト３ａの表面は、後述する転動支持手段５を構成するローラの表面（アルミ材）における摩擦抵抗より大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
また、その前部搬送手段３は、ケース１内に架設した基台１５上にロードセル１６を介して支持した取付台１７上に上下揺動可能に載置されている。
【００１５】
前部搬送手段３の支持は、搬送始端側である駆動プーリ３ｂの軸端を取付台１７上に起立した起立枠１８で回動可能に支持し、前部搬送手段３の機長方向の略中央位置が、取付台１７上に設置した上下移動手段６で支持されている。
上下移動手段６は、モータ６ａとそのモータの出力軸に取り付けた偏心回転板６ｂと偏心回転板６ｂと前記前部搬送手段３を連結するアーム６ｃとで構成され、モータ６ａが作動することでアーム６ｃが揺動し、それにより前部搬送手段３が搬送始端（駆動プーリ３ｂ）側を支点として搬送終端（従動プーリ３ｃ）側が上下される。尚、この上下移動手段６は、図示の構成に限定されず、搬送始端側を支点として反対側を上下し得る方法であれば何れの方式でもよい。
【００１６】
また、前記前部搬送手段３の始端側上部には空容器ａの投入を検出する容器検出用カメラ１９が設置されている。容器検出用カメラ１９による撮像で空容器ａの投入の有無及び投入された空容器ａの搬送状態（位置）を判断する。前記判断は、撮像した画像の領域をマトリックス状に区分けし、位置を識別する。具体的には、空容器ａの長さ方向、高さ方向の各領域の画像を一定のしきい値により二値化して各領域の像の有無により判断する。そして、この容器検出用カメラ１９の画像データの判断に基づいて前記前部搬送手段３の駆動／停止が制御される。そして、容器検出用カメラ１９は、搬送手段３上の領域全てを撮像することができ、前記のようにマトリックス状に区分けし、空容器ａの位置を検出することができるので、該マトリックス状のどの位置から空容器ａを検知したかを把握することができる。つまり、上流方向から像が生じたと判断した場合には空容器ａの移動方向が順方向、即ち、投入口２から装置内へ空容器ａが移動したと判断することができる。逆に、下流方向から像が生じたと判断された場合には、空容器ａの移動方向が逆方向、即ち、装置内から投入口２方向へ空容器ａが移動したと判断することができる。
また、前記容器検出用カメラ１９による撮像を鮮明に行うために照明の光源（ＬＥＤ）（図示省略）が配置されている。
【００１７】
転動支持手段５は、前記前部搬送手段３を構成する無端状ベルト３ａを挟んで左右両側に水平に配置した２本のローラ５ａ，５ｂと、その２本のローラ５ａ，５ｂを回転させるモータ（図示省略）と、そのモータの回転を前記２本のローラ５ａ，５ｂに伝達する動力伝達部材（図示省略）とで構成されている。尚、動力伝達部材は、前記２本のローラ５ａ，５ｂが同一方向に回転するように構成されている。
【００１８】
また、この転動支持手段５のローラ５ａ，５ｂは、前記前部搬送手段３の機長の中程位置から終端側手前位置までの長さを有しており、投入される缶及びペットボトル等の空容器ａの全長を安定よく支持し得るようになっている。尚、転動支持手段５を構成する２本のローラ５ａ，５ｂは、前記前部搬送手段３による搬送時、２本のローラのうちの何れか１本が空容器と接触している。
そして、前記前部搬送手段３が上下移動手段６によって前方下向きに傾斜下降されると、それまで無端状ベルト３ａと２本のローラ５ａ，５ｂの片方の二点で支持されていた空容器は、無端状ベルト３ａによる支持がなくなることで２本のローラ５ａ，５ｂによる二点支持に切り替わり、ローラの回転によって転動されることになる。
【００１９】
バーコード用カメラ７は、投入された空容器ａの周面に表示されているバーコードを読み取るもので、前記転動支持手段５の上方位置に、転動支持手段５の方向に向けて設置されている。尚、このバーコード用カメラ７は、所定角度に固定してもよいが、首振り回動式、スライド式等として、読み取り可能範囲を拡大するようにしてもよい。また、バーコード用カメラ７の台数は、１台に限らず、複数台でもよいものである。
このバーコード用カメラ７によるバーコードの読み取りは、バーコード用カメラにて空容器ａのバーコードが検知され、そのデータを、制御部のデータベースに格納されているデータと比較して処理される。例えば、ペットボトルの場合であれば、ペットボトルの色情報、ペットボトルの商品の名称、ペットボトルの空の重量値に対する基準重量値（空のボトルの重量よりも若干重い重量が設定され、飲み残しの有無の判断に利用される）、ボトルにより付与すべきデポジット額等が読み出される。尚、デポジットシステムに対応する装置においては、仮に投入された空容器ａがデポジット対象でない空容器である場合は、容器の回収は行うが、デポジットの付与を行わないようにすることも可能である。
【００２０】
前記バーコード用カメラ７による検知が完了すると、空容器ａは前記転動支持手段５から再び前部搬送手段３に移載され、その前部搬送手段３の駆動で後部搬送手段４に供給され、該後部搬送手段４の駆動で空容器ａは仕分け手段８の初期位置に搬送される。
後部搬送手段４は、前記前部搬送手段３と同様、断面円形の無端状ベルト４ａを、駆動プーリ４ｂと従動プーリ４ｃとに亘り所定間隔（筒状の空容器を二点で支持する間隔）を置いて２本平行に巻回したベルトコンベアで構成され、前記駆動プーリ４ｂはモータ４ｄの回転が動力伝達手段を介し伝達され、駆動回転されるように構成されている。
そして、搬送面を構成する無端状ベルト４ａは、空容器ａを安定して搬送し得るように摩擦係数の大きい材質、例えば、ウレタン樹脂、或いは塩化ビニル樹脂等で構成されている。
また、後部搬送手段４は、前記仕分け手段８の初期位置における空容器ａの有無を検出する計量器（空容器検出手段）９を介して支持されている。即ち、後部搬送手段４は、ケース１内に架設した基台１５上に、計量器９を介して支持した取付台２０上に載置されている。これにより、仕分け手段８の初期位置（後部搬送手段４が空容器ａを載承支持する位置）における該仕分け手段８の仕分け位置から初期位置へ移動した時の重量変化を検出でき、計量器９の計量値に変化（仕分け手段の動作前における計量値＞仕分け手段の動作後の計量値）があれば、空容器ａは正しく仕分け回収されたと判断でき、逆に仕分け手段８の動作前後における計量器９の計量値に変化がなければ、空容器ａは正しく仕分け回収されず、不正行為が行われたものと判断される。
【００２１】
前記仕分け手段８は、図１に示すように、金属板或いは樹脂板等によって前後面（後部搬送手段４で搬送される空容器ａの前後面と対応する面）及び下面（後部搬送手段４で搬送される空容器ａの下半部外周面と対応する面）が開放され、前記後部搬送手段４に載承支持される空容器ａを挟むよう対向する一対の壁部を有する断面略門型の振分け枠８ａと、その振分け枠８ａを左右方向に揺動させる揺動機構８ｂとで構成され、前記後部搬送手段４の直上に位置し、後部搬送手段４の機長方向略全ての範囲を覆い左右方向に揺動可能に支持されている。
左右方向への揺動は、後部搬送手段４上に支持されている空容器ａを、前記バーコード用カメラ７の検知情報に基づいて前記後部搬送手段４の左右両側に配置した減容手段１０，１０’に振り分けるもので、ケース１内に垂下固着した取付板２１に前記振分け枠８ａの長手方向の先端側上部中央が軸２３で揺動可能に軸支されている。
【００２２】
前記揺動機構８ｂは、カムなどの揺動手段と、その揺動手段を駆動するモータとで構成されている。そして、前記振分け枠８ａは前記揺動機構８ｂによって前記後部搬送手段４上に略垂直状態で垂下する初期位置から、前記バーコード用カメラ７の検知情報に基づいて左方向又は右方向の仕分け位置に揺動される。
前記振分け枠８ａの揺動位置の検出は、例えば、センサとフラグによって検知することができる。
【００２３】
前記仕分け手段８の振分け枠８ａの仕分け位置には、該振分け枠８ａの揺動で初期位置から仕分け位置に移動された空容器ａを減容化する減容手段１０，１０’が配置されている。
減容手段１０，１０’は、図１及び図３に示すように、仕分け手段８で仕分けられた空容器ａを減容化するもので、２個の歯付きドラム１０ａ，１０ｂと、空容器を前記歯付きドラム１０ａ，１０ｂに押し込む回転羽根１０ｃと前記振分け枠８ａで振り分けられた空容器ａを前記歯付きドラム１０ａ，１０ｂに案内するホッパー１０ｄで構成されている。そして、左右の減容手段１０，１０’は１個のモータ（図示省略）で駆動するように構成されている。
前記前記ホッパー１０ｄは金属材又は樹脂材によって樋状に形成され、そのホッパー１０ｄが前記後部搬送手段４を挟む左右両側位置に平行、且つ長さ方向の後端側（ケース１の投入口と対向する端部）を下向きに傾斜させて配置され、そのホッパー１０ｄの案内方向先端部に回転羽根１０ｃが配置されている。それにより、振分け枠８ａで仕分け位置に振り分けられた空容器ａはホッパー１０ｄを通り回転羽根１０ｃで歯付きドラム１０ａ，１０ｂ間に押し込まれ、図４に示すように、表面に穴が開けられて扁平状に押し潰される。尚、この減容手段１０，１０’は、図示の形態に限定されず、例えば、空容器ａを細片状に切断する形態のもの等、適宜選択し得るものである。
【００２４】
前記減容手段１０，１０’で扁平状に減容化された空容器ａ’は、その減容手段１０，１０’の下方に配置されている回収箱１１，１１’に落下収容される。
前記回収箱１１，１１’は、合成樹脂材によって上面が開口した縦長の箱体形状に構成された今日周知のもので、該回収箱１１，１１’には空容器ａ’がこれ以上収容されると回収装置の各部に影響を与える虞れがある最大収容位置（満杯）を示すラインＬが表示され、その最大収容位置に空容器ａ’が到達したか否かを検知する複数（図示例は２個）の光学検知部１２，１２’が、前記回収箱１１，１１’より上方で、更に、仕分けられた空容器ａを前記減容手段１０，１０’へ送るホッパー（搬送路）１０ｄの下方で、且つ、前記減容手段１０，１０’近傍のケース１の枠体に、取付基板２２を介して配置されている。
【００２５】
前記光学検知部１２，１２’は、測定光を照射する発光素子（ＬＥＤやレーザダイオード等の光源）と、測定対象物によって反射した反射測定光を受光する受光素子（ＰＳＤやＣＯＭＳ等）とを対で備えた今日周知の距離センサで、測定対象物（空容器）の距離位置の変化に伴い前記受光素子上の結像位置は距離と比例的に変化する。この受光素子上の受光位置を解析し、距離を測定する三角測距方式の距離センサを使用する。尚、前記光学検知部に使用する距離センサとしては、三角測距方式の距離センサに限らず、測定光が照射されてから受光されるまでのわずかな時間を測定し、その時間差を距離に換算するタイム・オブ・フライト方式の距離センサでもよい。
【００２６】
前記２個の光学検知部１２，１２’は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれの光軸が前記回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬの面内で、且つ、該回収箱１１，１１’における空容器ａ’の集積傾向によるピーク位置（減容手段１０，１０’から回収箱１１，１１’へ落下されてできる空容器ａ’の山の頂部）で交差するように配置されている。
そして、前記光学検知部１２，１２’は、１個の取付基板２２に前記状態（光軸が交差する状態）に取り付けられ、その取付基板２２はケース１の枠体１’に位置調節可能に取り付けられている。ケース１の枠体に対する取付基板２２の調節可能な取り付けは、例えば、取付基板２２を枠体にネジ止めする場合、取付基板２２に開設する取付孔をバカ穴或いは長穴とし、それにより取付基板２２を上下及び左右方向に移動調整して、前記光軸の交差位置と、空容器の投入傾向によるピーク位置とのズレを容易に修正することが可能となる。
また、前記回収箱１１，１１’はケース１の前面或いは側面に設けた開閉扉を開けて出し入れされ、該回収箱１１，１１’に収容された空容器ａ’を回収し得るようになっている。
【００２７】
前記光学検知部１２，１２’が、回収箱１１，１１’に収容された空容器ａ’の山が最大収容位置に達したことを検知すると、液晶表示部１４に「回収箱が満杯になりました」のメッセージを表示し、空容器投入者に空容器回収装置を設置しているお店の係員を呼ぶなどの行動を促すと共に、回収装置の回収機能を停止させて、新たに空容器を受け入れないようにする。
【００２８】
上記の如く構成した空容器回収装置Ａによれば、ケース１内に投入された空容器ａは搬送過程で回収対象の空容器であるか否か、仕分けの種別等が判別され、搬送の後段で仕分け手段８により仕分けされ、仕分けられた空容器ａは減容手段１０，１０’へ送り込まれ、減容化される。回収される空容器ａがペットボトルの場合は、図４に示すように扁平状に押し潰されて減容手段１０，１０’の下方に配置された回収箱１１，１１’に溜められる。
一方、空容器ａ’を収容する回収箱１１，１１’の上方には、２個の光学検知部１２，１２’が、それぞれの光軸を該回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬの面内で交差するように配置されている為、回収箱１１，１１’に収容された空容器ａ’の山が前記最大収容位置（満杯）を示すラインＬに達すると、前記２個の光学検知部１２，１２’から照射された測定光は空容器ａ’で反射し、その反射光が前記光学検知部１２，１２’の何れかで受光検知される。それにより、空容器ａ’が回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬに到達したことを確実に検知できる。従って、回収した空容器ａ’の山が回収箱１１，１１’の最大収容位置（満杯）を示すラインＬを超えて装置の回収動作に支障となる、回収箱から溢れこぼれるのを防止できる。
【００２９】
また、前記２個の光学検知部１２，１２’は、光軸の交差部を、前記減容手段１０，１０’に対する回収箱の設置位置との関係（落下位置）により決定される集積傾向のピーク位置に合わせて配置されている為、最大収容位置（満杯）のラインＬに最初に到達する空容器ａ’の山を確実に検知することができる。それにより、最大収容位置（満杯）を示すラインＬに達した空容器ａ’の山を崩して均し、回収箱１１，１１’内に空容器ａ’を効率よく回収することが可能となる。
また、前記光学検知部１２，１２’が、空容器を減容手段に供給するホッパー（搬送路）１０ｄの下方に配置されていることで、空容器が減容化された時に生じる破砕片などが前記光学検知部に付着することが少なく、従って、光学検知部の機能を長期にわたって安定して保持できる。
【００３０】
本発明に係る空容器回収装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、回収箱の上方に配置する複数の光学検知部として２個用いた例を示したがこれに限定されず、３個以上でもよい。
（２）実施の形態では、減容手段として歯付きドラムにより扁平状に圧潰する形態を示したが、これに限定されず、空容器を小片状に破砕する破砕機等、何れでもよい。
（３）実施の形態では、投入された空容器を搬送路を挟んで左右に仕分けし、左右に配置した回収箱に回収する回収装置を示したが、これに限らず、単一種類の空容器を１個の回収箱に回収する装置であってもよい。
（４）実施の形態では、最大収容位置（満杯）のラインＬに最初に到達する空容器ａ’を検知することで満杯としていたが、回収箱１１、１１’の下にそれぞれの回収箱を底部から振動させる機構を備えることで、最大収容位置（満杯）を示すラインＬに達した際、回収箱１１、１１’に振動を与えることで空容器ａ’の山を崩して回収箱１１，１１’内に空容器ａ’が均一に収容されるように制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ…空容器回収装置 ａ…空容器
ａ’…減容処理された空容器 １…ケース
２…投入口 １０，１０’…減容手段
１１，１１’…回収箱 １２，１２’…光学検知部
２２…取付基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入されたペットボトル等の空容器を、装置内に設けた回収箱に収容し、且つ前記回収箱内の空容器を検知する検知部を備えた空容器回収装置において、
前記回収箱に回収される空容器を検知する光学検知部を、該回収箱より上方に複数設け、
前記複数の光学検知部は、それぞれの光軸が、前記回収箱内における最大収容位置の面内において交差するよう配置されていることを特徴とする空容器回収装置。
【請求項２】
前記光学検知部は、前記光軸の交差部が、前記回収箱内における空容器の集積傾向によるピーク位置に合わせて配置されていることを特徴とする請求項１記載の空容器回収装置。
【請求項３】
前記複数の光学検知部は、回収箱より上方に位置する単一の取付基板に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の空容器回収装置。
【請求項４】
前記回収箱の上方に、投入された空容器を減容する減容手段と該減容手段へ空容器を送る搬送路を備え、前記光学検知部を取り付けた前記取付基板が前記搬送路の下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の空容器回収装置。
【請求項５】
前記光学検知部を取り付けた前記取付基板は調節可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の空容器回収装置。
【請求項６】
前記光学検知部は、測定光を照射する発光素子と、対象物によって反射した反射測定光を受光する受光素子とを対で備えたセンサであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の空容器回収装置。
【請求項１】
投入口から投入されたペットボトル等の空容器を、装置内に設けた回収箱に収容し、且つ前記回収箱内の空容器を検知する検知部を備えた空容器回収装置において、
前記回収箱に回収される空容器を検知する光学検知部を、該回収箱より上方に複数設け、
前記複数の光学検知部は、それぞれの光軸が、前記回収箱内における最大収容位置の面内において交差するよう配置されていることを特徴とする空容器回収装置。
【請求項２】
前記光学検知部は、前記光軸の交差部が、前記回収箱内における空容器の集積傾向によるピーク位置に合わせて配置されていることを特徴とする請求項１記載の空容器回収装置。
【請求項３】
前記複数の光学検知部は、回収箱より上方に位置する単一の取付基板に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の空容器回収装置。
【請求項４】
前記回収箱の上方に、投入された空容器を減容する減容手段と該減容手段へ空容器を送る搬送路を備え、前記光学検知部を取り付けた前記取付基板が前記搬送路の下方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の空容器回収装置。
【請求項５】
前記光学検知部を取り付けた前記取付基板は調節可能に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の空容器回収装置。
【請求項６】
前記光学検知部は、測定光を照射する発光素子と、対象物によって反射した反射測定光を受光する受光素子とを対で備えたセンサであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の空容器回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−９１５４６（Ｐ２０１３−９１５４６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４７５３（Ｐ２０１１−２３４７５３）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
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