空気調和機の室内機
【課題】部品点数を削減することができる空気調和機の室内機の提供。
【解決手段】空気調和機１の室内機１０は、フラップ本体３１と、回転軸３２を回転させるためのモータ３３ａ，３３ｂと、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂとを備えている。フラップ本体３１は、吹き出し口１５から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸３２を中心として回動可能である。フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２が回転することで、回動動作と、位置変更動作とを行うことが可能である。回動動作とは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させる動作のことである。また、位置変更動作とは、フラップ本体３１に対する回転軸の位置を変化させる動作のことである。
【解決手段】空気調和機１の室内機１０は、フラップ本体３１と、回転軸３２を回転させるためのモータ３３ａ，３３ｂと、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂとを備えている。フラップ本体３１は、吹き出し口１５から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸３２を中心として回動可能である。フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２が回転することで、回動動作と、位置変更動作とを行うことが可能である。回動動作とは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させる動作のことである。また、位置変更動作とは、フラップ本体３１に対する回転軸の位置を変化させる動作のことである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、端部に設けられている回転軸を中心に回動することで、調和空気が吹き出される空気の吹き出し口を開閉するフラップを備えるものがある。また、フラップは、吹き出し口を開放している場合には、吹き出し口に対するフラップの回動角度が調節されることで、吹き出される空気の風向を調整可能なものがある。しかしながら、端部に回転軸が設けられているようなフラップの場合、吹き出し口の開口面積との関係からフラップの回動角度が制限されることがある。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開２００８−３９２５２号公報）に開示されている空気調和機は、吹き出し口を開閉するとともに吹き出される空気の上下方向の向きを変える上下風向変更羽根（フラップに相当）と、上下風向変更羽根の回転支持部を回動自在に保持する腕部とを備えている。この空気調和機では、空気調和機の運転が開始されると、まず、腕部駆動用モータが駆動することで、吹き出し口を覆うように配置されている上下風向変更羽根が、回転軸とともに腕部によって吹き出し口の前方に移動されて、吹き出し口が開放される。そして、その後、羽根駆動用モータが駆動することで、上下風向変更羽根が回転軸を中心に回動されて、吹き出し口から吹き出される空気の吹き出し方向が変更される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている空気調和機では、上下風向変更羽根を回動させるために複数のモータが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、部品点数を削減することができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、フラップと、回転軸を回転させるためのモータと、フラップ駆動機構とを備えている。フラップは、吹き出し口から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸を中心として回動可能である。フラップ駆動機構は、回転軸が回転することで、回動動作と、位置変更動作とを行うことが可能である。回動動作とは、回転軸を中心にフラップを回動させる動作のことである。また、位置変更動作とは、フラップに対する回転軸の位置を変化させる動作のことである。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、同一のモータによって回転軸が回転されることで、回動動作と位置変更動作とが行われている。このため、フラップを回動させるために回転軸を回転させるモータと、回転軸の位置を移動させるためのモータとが別々に設けられている場合と比較して、モータの数を少なくすることができる。
【０００８】
これによって、部品点数を削減することができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、回動動作を行う。このため、この空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、フラップの回動を行うことができる。
【００１０】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、位置変更動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。このため、この空気調和機の室内機では、回動動作と位置変更動作とが同時に行われないようにすることができる。
【００１１】
これによって、フラップの回動時にフラップが吹き出し口に干渉するおそれを減らすことができる。
【００１２】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、ギアと、ギアと噛み合うラックとを有する。ギアは、回転軸の回転に伴って回転する。また、ラックは、フラップに設けられている。このため、ギアおよびラックを介してモータの駆動力をフラップに伝達することができる。
【００１３】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、第１フラップ駆動機構と、第２フラップ駆動機構とを有する。また、第１フラップ駆動機構と第２フラップ駆動機構とは、フラップの長手方向に所定間隔だけ離間するように、それぞれ配置されている。このため、この空気調和機では、複数のフラップ駆動機構によって、回動動作および位置変更動作を行うことができる。
【００１４】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明の空気調和機の室内機であって、第１フラップ駆動機構と第２フラップ駆動機構とは、フラップの両端部近傍に、それぞれ配置されている。このため、例えば、フラップ駆動機構がフラップの一方の端部近傍にのみ設けられている場合と比較して、回動動作および位置変更動作が円滑に行われないおそれを減らすことができる。
【００１５】
これによって、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００１６】
第７発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明または第６発明の空気調和機の室内機であって、回転軸は、第１フラップ駆動機構に対応する第１回転軸と、第２フラップ駆動機構に対応する第２回転軸とを含む。また、モータは、第１回転軸を回転させるための第１モータと、第２回転軸を回転させるための第２モータとを有する。このため、この空気調和機の室内機では、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する回転軸を回転させるために個別のモータが設けられている。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の回転軸が１つのモータによって回転される場合と比較して、各回転軸が回転しないおそれを減らすことができる。
【００１７】
これによって、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００１８】
第８発明に係る空気調和機の室内機は、第７発明の空気調和機の室内機であって、モータは、制御部によって制御されている。また、制御部は、第１モータと第２モータとを、それぞれ個別に制御可能である。このため、この空気調和機の室内機では、複数のモータを個別に制御することができる。したがって、例えば、フラップの両端側にモータが配置されている場合には、吹き出し口に対するフラップの端部の出し寸法を、それぞれの端部で自在に変えることができる。
【００１９】
第９発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第６発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、モータは、フラップの長手方向一端側に配置されている。また、前記モータは、フラップ駆動機構に対応する回転軸を回転させる。このため、１つのモータによって、フラップ駆動機構に対応する回転軸を回転させることができる。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の回転軸を回転させるためのモータが複数備えられている場合と比較して、モータの数、および、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。
【００２０】
第１０発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第９発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、回動動作と、位置変更動作とを連続して行う。このため、この空気調和機では、回動動作と位置変更動作とを連続して行うことができる。
【００２１】
第１１発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第１０発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、位置変更動作が行われている間に、フラップの回動を防止するための回動防止部材を更に備える。このため、この空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が変更されている間に、フラップが回動するおそれを減らすことができる。
【００２２】
第１２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第１１発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、フラップの回動角度が全閉角度にある場合に、位置変更動作を行う。また、全閉角度とは、フラップが吹き出し口を覆う回動角度のことである。このため、この空気調和機の室内機では、フラップの回動角度が全閉角度である場合に、フラップに対する回転軸の位置を変更することができる。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、部品点数を削減することができる。
【００２４】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、フラップの回動を行うことができる。
【００２５】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、フラップの回動時にフラップが吹き出し口に干渉するおそれを減らすことができる。
【００２６】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、ギアおよびラックを介してモータの駆動力をフラップに伝達することができる。
【００２７】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、複数のフラップ駆動機構によって、回動動作および位置変更動作を行うことができる。
【００２８】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００２９】
第７発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００３０】
第８発明に係る空気調和機の室内機では、吹き出し口に対するフラップの端部の出し寸法を、それぞれの端部で自在に変えることができる。
【００３１】
第９発明に係る空気調和機の室内機では、モータの数、および、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。
【００３２】
第１０発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作と位置変更動作とを連続して行うことができる。
【００３３】
第１１発明に係る空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が変更されている間に、フラップが回動するおそれを減らすことができる。
【００３４】
第１２発明に係る空気調和機の室内機では、フラップの回動角度が全閉角度である場合に、フラップに対する回転軸の位置を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る室内機を備える空気調和機の正面図。
【図２】空気調和機において冷房運転が実行されている場合の室内機の縦断面図。
【図３】空気調和機において暖房運転が実行されている場合の室内機の縦断面図。
【図４】フラップの外観斜視図。
【図５】フラップの端部近傍の拡大図。
【図６】運転が停止している状態の空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図７】冷房運転が実行されている空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図８】暖房運転が実行されている空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図９】運転が停止している状態から回転軸の位置が移動された空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図１０】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１１】変形例（Ｂ）に係る室内機の正面図であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態を示す図。
【図１２】変形例（Ｂ）に係る室内機の外観斜視図であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態を示す図。
【図１３】変形例（Ｂ）に係る室内機であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態のフラップの概略斜視図。
【図１４】変形例（Ｃ）に係る室内機の備えるフラップの外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３７】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、空気調和機１の正面図である。
【００３８】
空気調和機１は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２０とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。室内機１０と室外機２０とは、図１に示すように、冷媒配管、加湿ホース、電線および通信線などを集合した集合連絡管２によって接続されている。
【００３９】
室外機２０は、室外空調ユニット２１と、室外空調ユニット２１上に配置される調湿ユニット２２とを有している。室外空調ユニット２１は、圧縮機２３と、圧縮機２３の吐出側に接続されている四路切換弁２４と、圧縮機２３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁２４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁２６とを有している（図１０参照）。室外膨張弁２６は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器１２の一端と接続される。また、四路切換弁２４は、冷媒配管を介して室内熱交換器１２の他端と接続されている。また、室外空調ユニット２１内には、室外ファン２５が設けられている（図１０参照）。室外ファン２５は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外に排出するプロペラファンである。
【００４０】
調湿ユニット２２は、加湿ホースおよび室内機１０内部に配置される加湿ダクトを介して、室外空気や調湿空気を室内機１０側に供給したり、室内空気を室外に排気したりすることができる。
【００４１】
＜室内機の構成＞
図２は、空気調和機１において冷房運転が行われている場合の室内機１０の断面図である。図３は、空気調和機１において暖房運転が行われている場合の室内機１０の断面図である。なお、図２および図３において、矢印ｊは室内機１０の前側に向かう方向である前方向を示しており、矢印ｋは室内機１０の後側に向かう方向である後方向を示している。
【００４２】
室内機１０は、室内の壁面等に取り付けられる壁掛け型の室内機であって、主として、室内機ケーシング１１と、室内熱交換器１２と、クロスフローファン１３と、フラップ３０とを備えている。
【００４３】
室内機ケーシング１１には、室内熱交換器１２およびクロスフローファン１３等が収納されている。また、室内機ケーシング１１には、取り込み口１４と、吹き出し口１５とが形成されている。取り込み口１４は室内機ケーシング１１の上部に設けられており、室内の空気を室内機ケーシング１１の内側に取り込むための開口である。また、吹き出し口１５は、室内機ケーシング１１の前面下部に設けられており、室内機１０内で調和された空気を吹き出すための開口である。
【００４４】
室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管１２ａと、伝熱管１２ａに挿通される複数のフィン１２ｂとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００４５】
クロスフローファン１３は、駆動機構としてのモータ（図示せず）と、モータにより回転駆動される羽根車とを有している。また、クロスフローファン１３は、取り込み口１４から室内機ケーシング１１内に空気を吸入し、室内熱交換器１２を通過させた後に、吹き出し口１５から室内機ケーシング１１外に空気を吹き出すことができるように配置されている。
【００４６】
フラップ３０は、吹き出し口１５近傍に配置されており、回動または移動することで、吹き出し口１５を開閉することができる。また、フラップ３０は、吹き出し口１５に対する傾斜角度を調整することで、吹き出し口１５から室内に吹き出される空気の風向を変更することができる。
【００４７】
次に、室内機１０の備えるフラップ３０の構成について説明する。
【００４８】
＜フラップの構成＞
図４は、フラップ３０の斜視図である。図５は、フラップ３０の部分拡大図である。
【００４９】
フラップ３０は、図４に示すように、主に、フラップ本体３１と、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂと、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂとを備えている。
【００５０】
フラップ本体３１は、図１に示すように、室内機１０の長手方向に長い形状を呈する板状の部材である。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５の開口面積と略同一の面積を有している。このため、フラップ本体３１は、吹き出し口１５の略全部を覆うことができる。
【００５１】
また、フラップ本体３１は、後述するギア３８ａ，３８ｂとラック３９ａ，３９ｂとの噛み合いを介して、室内機１０の長手方向に延びる回転軸３２に連結されている。回転軸３２は、図４に示すように、２つの駆動軸３５ａ，３５ｂを含む。また、駆動軸３５ａ，３５ｂは、フラップ本体３１の長手方向ｈに平行に延びており、フラップ本体３１の両端部近傍にそれぞれ配置されている。なお、本実施形態におけるフラップ本体３１の長手方向ｈは、室内機１０の長手方向に対して平行な方向である。さらに、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に回動することで、吹き出し口１５から吹き出される空気の吹き出し方向を変更することができる。
【００５２】
フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、正逆回転可能なステッピングモータであって、第１フラップ駆動モータ３３ａと第２フラップ駆動モータ３３ｂとを有する。各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、各駆動軸３５ａ，３５ｂとそれぞれ連結しており、各駆動軸３５ａ，３５ｂを回転させる。なお、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転方向および回転数は、後述する制御部６０によって制御されている。
【００５３】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、第１フラップ駆動機構３０ａと第２フラップ駆動機構３０ｂとを有しており、フラップ本体３１の両端部近傍にそれぞれ配置されている。具体的には、第１フラップ駆動機構３０ａは、フラップ本体３１の一方の端部近傍に配置されている。また、第２フラップ駆動機構３０ｂは、フラップ本体３１の他方の端部近傍に配置されている。
【００５４】
なお、本実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂがフラップ本体３１の両端部近傍に配置されているが、これに限定されず、２以上のフラップ駆動機構がフラップ本体の長手方向に所定間隔だけ離間するようにフラップ本体にそれぞれ配置されていてもよい。
【００５５】
また、各フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動部材３６ａ，３６ｂとギア３８ａ，３８ｂとをそれぞれ有している。
【００５６】
移動部材３６ａ，３６ｂは、フラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに長い部材であって、フラップ本体３１の長手方向ｈの両端部にそれぞれ設けられている（図５参照）。また、移動部材３６ａ，３６ｂは、側面視において長円形状を呈しており、フラップ本体３１の上面に固定されている。また、移動部材３６ａ，３６ｂには、ギア３８ａ，３８ｂが入り込むための長孔３７ａ，３７ｂが形成されている。この長孔３７ａ，３７ｂは、両端の円弧面部（３７ａａ；図５参照）と、２つの円弧面部を結ぶ上面部（３７ａｂ；図５参照）および下面部（３７ａｃ；図５参照）とから構成されている。また、長孔３７ａ，３７ｂの上面部には、ギア３８ａ，３８ｂと噛み合うラック３９ａ，３９ｂが形成されている。なお、長孔３７ａ，３７ｂは、移動部材３６ａ，３６ｂの長手方向、すなわち、フラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに延びるように形成されている。また、本実施形態におけるフラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉは、室内機１０の前後方向に略平行な方向である。このため、長孔３７ａ，３７ｂの各円弧面部は、各長孔３７ａ，３７ｂの前部および後部に配置されている。
【００５７】
ギア３８ａ，３８ｂは、各駆動軸３５ａ，３５ｂの端部に固定されている。また、各ギア３８ａ，３８ｂは、駆動軸３５ａ，３５ｂの回転に伴って回転する。このため、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することによって、各駆動軸３５ａ，３５ｂおよび各ギア３８ａ，３８ｂが回転する。言い換えると、第１フラップ駆動モータ３３ａが駆動することによって、駆動軸３５ａおよびギア３８ａが回転する。また、第２フラップ駆動モータ３３ｂが駆動することによって、駆動軸３５ｂおよびギア３８ｂが回転する。
【００５８】
また、各ギア３８ａ，３８ｂは、各移動部材３６ａ，３６ｂに含まれるラック３９ａ，３９ｂと噛み合う。このため、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成しており、ギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂを介して、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動力をフラップ本体３１に伝達することができる。
【００５９】
このような構成によって、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによって駆動軸３５ａ，３５ｂが回転されてギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂに動力が伝達されることで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させてフラップ本体３１の吹き出し口１５に対する傾斜角度、すなわち、フラップ本体３１の姿勢を変更する回動動作や、フラップ本体３１を室内機１０の前後方向に移動させる移動動作（位置変更動作に相当）を行う。なお、この移動動作は、フラップ本体３１の姿勢を維持した状態で行われる。
【００６０】
また、フラップ３０は、ガイドローラ４０を備えている（図６参照）。ガイドローラ４０は、移動部材３６ａ，３６ｂにおいてラック３９ａ，３９ｂが設けられている上面部を含む移動部材３６ａ，３６ｂの上部を挟んでギア３８ａ，３８ｂに対向するように配置されている。また、ガイドローラ４０は、移動部材３６ａ，３６ｂを上側から支持するとともに、回転軸３２の移動に伴って回転するように構成されている。
【００６１】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作およびフラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの移動動作について説明する。なお、以下より、フラップ３０において、フラップ本体３１が回転軸３２を中心に回動する方向を回動方向といい、フラップ本体３１が回動方向とは別の方向に移動する方向、すなわち、室内機１０の前後方向に略平行な方向を移動方向という。
【００６２】
＜回動動作＞
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、上述のように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動されて回転軸３２が回転されることで、フラップ本体３１を回動方向に回動させることができる。言い換えると、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによる回転軸３２の回転を回転運動としてフラップ本体３１に伝達することができる。このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動方向に回動することで、吹き出し口１５を開閉することができる。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動方向に回動してフラップ本体３１の吹き出し口１５に対する回動角度、すなわち、傾斜角度を調整することで、吹き出し口１５から室内に吹き出される空気の風向を変更したりすることができる。
【００６３】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作を説明する前に、図を用いて、運転モードに応じたフラップ３０の状態（閉状態、第１開状態および第２開状態）について説明する。
【００６４】
なお、図６は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１の運転が停止状態である場合のフラップ３０の状態を示している。図７は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１において冷房運転が実行されている場合のフラップ３０の状態を示す図である。図８は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１において暖房運転が実行されている場合のフラップ３０の状態を示す図である。また、図６、図７、図８および図９において、矢印ｊは室内機１０の前側に向かう方向である前方向を示しており、矢印ｋは室内機１０の後側に向かう方向である後方向を示している。さらに、以下より、移動部材３６ａ，３６ｂの端部のうち、閉状態において、室内機１０の後側に近い側の端部、すなわち、長孔３７ａ，３７ｂの後部に配置される円弧面部を含む端部を第１端部３６ａａ，３６ｂａといい、第１端部３６ａａ，３６ｂａとは別の端部であって室内機１０の前側に近い側の端部、すなわち、長孔３７ａ，３７ｂの前部に配置される円弧面部を含む端部を第２端部３６ａｂ，３６ｂｂという。
【００６５】
空気調和機１の運転が行われていない場合、すなわち、空気調和機１の運転が停止している状態である場合、フラップ３０は、図６に示すように、吹き出し口１５を閉じるように配置される閉状態となる。また、フラップ３０が閉状態の場合には、回転軸３２が図６に示す位置（所定の第１位置に相当）、すなわち、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置されている。このとき、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは駆動していないため、吹き出し口１５がフラップ本体３１によって覆われた状態が維持される。
【００６６】
空気調和機１において冷房運転が実行されている場合、フラップ３０は、吹き出し口１５を開放するように配置される第１開状態となる。また、フラップ３０が第１開状態となる場合には、図７に示すように、回転軸３２が図７に示す位置、すなわち、フラップ３０の状態が閉状態である場合と同様の位置である移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を開放するように配置されている。言い換えると、フラップ本体３１の後側端部近傍、すなわち、吹き出し口１５の後方寄りの部分に配置されている回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動するため、フラップ３０が第１開状である場合には、フラップ本体３１の前側端部が後側端部よりも吹き出し口１５の開口面に対して下降した状態となる。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５から室内機１０の前側に向かって空気が吹き出されるように配置されている。このため、空気調和機１において冷房運転が実行されている場合には、主に、図２の矢印Ａ１で示す方向に吹き出し口１５から空気が吹き出される。
【００６７】
空気調和機１において暖房運転が実行されている場合、フラップ３０は、吹き出し口１５を開放するように配置される第２開状態となる。また、フラップ３０が第２開状態となる場合には、図８に示すように、回転軸３２が図８に示す位置（所定の第１位置に相当）、すなわち、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を開放するように配置されている。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５から室内機１０の下側に向かって空気が吹き出されるように配置されている。言い換えると、フラップ本体３１の前側端部近傍、すなわち、吹き出し口１５の前方寄りの部分に配置されている回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動するため、フラップ３０が第２開状である場合には、フラップ本体３１の後側端部が前側端部よりも吹き出し口１５の開口面に対して下降した状態となる。このため、空気調和機１において暖房運転が実行されている場合には、主に、図３の矢印Ａ２で示す方向に吹き出し口１５から空気が吹き出される。
【００６８】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作について説明する。
【００６９】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作には、フラップ３０の状態が第１開状態に切り換わる第１回動動作と、フラップ３０の状態が第２開状態に切り換わる第２回動動作とが含まれる。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２が図６、図７または図８に示す位置にある場合にのみ回動動作を行うことができる。すなわち、回転軸３２が、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａと第２端部３６ａｂ，３６ｂｂとの間の位置にある場合は、回転軸３２が回転しても、フラップ本体３１が回転しないように構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、フラップ３０の状態が閉状態（図６参照）から第１開状態（図７参照）に切り換わるときにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することによって駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが回転する方向を「正方向」という。
【００７０】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第１回動動作には、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる動作と、フラップ３０の状態が第１開状態から閉状態に切り換わる動作とが含まれる。
【００７１】
フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図７に示す回動方向Ｘ１に回動する。
【００７２】
また、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる場合、ガイドローラ４０が長円形状の移動部材３６ａ，３６ｂの外周の円弧部分に当接した状態で、回転軸３２が回転される。このとき、移動部材３６ａ，３６ｂの外周の円弧部分がガイドローラ４０に沿って移動するため、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が回動するように規制される。なお、ガイドローラ４０による上述のフラップ本体３１の規制は、後述する第２回動動作においても同様である。
【００７３】
また、フラップ３０の状態が第１開状態から閉状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１とは逆の逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図７に示す回動方向Ｘ２に回動する。
【００７４】
このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第１回動動作が行われる。
【００７５】
さらに、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第２回動動作には、フラップ３０の状態が、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置する状態（以下、回動待機状態という）から第２開状態に切り換わる動作と、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる動作とが含まれる。なお、フラップ３０の状態が閉状態から第２開状態に移行する場合には、後述する移動動作により閉状態から回動待機状態に切り換えられた後に、上述の第２回動動作が行われる。
【００７６】
フラップ３０の状態が回動待機状態から第２開状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図８に示す回動方向Ｘ３に回動する。
【００７７】
また、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図８に示す回動方向Ｘ４に回動する。
【００７８】
このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第２回動動作が行われる。
【００７９】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの移動動作について説明する。
【００８０】
＜移動動作＞
図９は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１における暖房運転の実行開始時にフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動された状態、すなわち、フラップ３０の回動待機状態を示す図である。
【００８１】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、上述のように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動されて回転軸３２が回転されることで、フラップ本体３１を移動方向に移動させることができる。言い換えると、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによる回転軸３２の回転運動をギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂによって直線運動に変換してフラップ本体３１に伝達することができる。このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ本体３１を移動方向に移動させることができる。すなわち、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作を行うことによって、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置を変化させることができる。なお、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。すなわち、フラップ本体３１の姿勢が変化されずに移動動作が行われる。これは、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が直線的に移動するように規制されるためである。具体的には、ガイドローラ４０が長円形状の移動部材３６ａ，３６ｂの外周の直線部分に当接した状態で回転軸３２が回転されることで、移動部材３６ａ，３６ｂの外周の直線部分がガイドローラ４０に沿って移動する。これによって、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が直線的に移動するように規制される。
【００８２】
フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置されている状態、すなわち、フラップ３０の状態が閉状態である場合に、回転軸３２およびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ本体３１は、図９に示す移動方向Ｘ５、すなわち、室内機１０の後方向ｋに移動する。これによって、吹き出し口１５の一部が開放される。このとき、回転軸３２の位置が、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍から第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に移動する。ここで、フラップ本体３１において、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂに近い側、すなわち、室内機１０の前面側に近い側をフラップ本体３１の前方とすると、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動することで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が、フラップ３０の状態が閉状態である場合と比較して、フラップ本体３１の前方に移動する。
【００８３】
これによって、フラップ３０の状態が、閉状態から回動待機状態に切り換わる。
【００８４】
また、吹き出し口１５の一部が開放された状態、すなわち、回転軸３２の位置が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している状態で、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ本体３１は、図９に示す移動方向Ｘ６、すなわち、室内機１０の前方向ｊに移動する。これによって、フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置される。また、このとき、回転軸３２の位置が、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍から第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に移動する。このように、フラップ本体３１が移動方向Ｘ６に移動することで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が、フラップ３０の状態が回動待機状態である場合と比較して、フラップ本体３１の後方に移動する。
【００８５】
これによって、フラップ３０の状態が、回動待機状態から閉状態に切り換わる。
【００８６】
次に、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御する制御部６０について説明する。
【００８７】
＜制御部＞
制御部６０は、図１０に示すように、室内機１０および室外機２０の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８０等を介した空調対象者からの運転指令に基づいて、冷房運転および暖房運転等の各運転モードに応じた各種機器の運転制御を行うことができる。
【００８８】
また、制御部６０は、フラップ駆動制御部６１を有している。フラップ駆動制御部６１は、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作または移動動作が行われるように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転数および回転方向を制御することで、フラップ３０の状態を運転モードに応じた状態に切り換える。具体的には、フラップ駆動制御部６１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂに対して回転数および回転方向に関する制御信号を出力する。なお、本実施形態では、フラップ駆動制御部６１は、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを個別には制御していないものとする。
【００８９】
次に、制御部６０による運転モードに応じたフラップ３０の状態の切り換え制御について説明する。
【００９０】
＜制御部によるフラップの状態の切り換え制御＞
空気調和機１の運転が停止している状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から冷房運転の開始指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このため、ギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ１に回動する。
【００９１】
これによって、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる。
【００９２】
また、空気調和機１において冷房運転が実行されている状態で、リモートコントローラ８０等を介して空調対象者から冷房運転の停止指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このため、ギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ２に回動する。
【００９３】
これによって、フラップ３０の状態が、第１開状態から閉状態に切り換わる。
【００９４】
また、空気調和機１の運転が停止している状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から暖房運転の開始指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このとき、ギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転することで、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動する。そして、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動することで、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａから第２端部３６ａｂ，３６ｂｂまで移動する。これによって、フラップ３０の状態が閉状態から回動待機状態に切り換わる。さらに、フラップ３０の状態が回動待機状態に切り換わった後に、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂの位置にある状態で、フラップ駆動制御部６１が、ギア３８ａ，３８ｂが更に逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ３に回動する。
【００９５】
これによって、フラップ３０の状態が閉状態から回動待機状態を経て第２開状態に切り換わる。
【００９６】
また、空気調和機１において暖房運転が実行されている状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から暖房運転の停止指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このとき、ギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ４に回動する。そして、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ４に回動することで、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる。さらに、フラップ３０の状態が回動待機状態に切り換わった後に、フラップ駆動制御部６１が、ギア３８ａ，３８ｂが更に正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御することで、フラップ本体３１が移動方向Ｘ６に移動する。
【００９７】
これによって、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態を経て閉状態に切り換わる。
【００９８】
このように、フラップ３０の状態は、各運転モードに応じて、第１開状態、または、第２開状態に切り換わる。また、フラップ３０の状態が、閉状態から第２開状態に切り換わる場合、または、第２開状態から閉状態に切り換わる場合に、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動される。このとき、フラップ本体３１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによってフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されている場合にのみ、移動方向に移動する。また、フラップ本体３１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによってフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されずに回転されている場合にのみ、回動方向に回動する。
【００９９】
さらに、フラップ３０の状態が閉状態から第２開状態に切り換わる場合には、フラップ駆動制御部６１は、まず、フラップ本体３１の移動、すなわち、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置の移動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御し、フラップ本体３１の移動が行われた後にフラップ本体３１の回動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。また、フラップ３０の状態が第２開状態から閉状態に切り換わる場合には、フラップ駆動制御部６１は、まず、フラップ本体３１の回動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御し、フラップ本体３１の回動が行われた後にフラップ本体３１の移動、すなわち、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置の移動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。このように、フラップ駆動制御部６１は、フラップ本体３１の回動とフラップ本体３１の移動とが連続して行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。このため、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回動動作と移動動作とを連続して行うことができる。
【０１００】
＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによって回動動作と移動動作とが行われている。このため、フラップ本体を回動させるために回転軸を回転させるためのモータと、回転軸の位置を移動させるためのモータとが別々に設けられている場合と比較して、モータの数を少なくすることができる。
【０１０１】
これによって、部品点数を削減することができている。
【０１０２】
また、従来の空気調和機の室内機では、意匠性の観点から、フラップ本体の大きさが、吹き出し口の開口面積と略同一となるように設けられることがある。このような室内機であって回転軸の移動機構を備えていない場合、フラップ本体を上記実施形態のように回動させようとすると、フラップ本体が室内機ケーシングと干渉するおそれがある。
【０１０３】
しかしながら、本実施形態では、運転モードに応じてフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置を移動させることができるため、フラップ本体３１の大きさに関して、吹き出し口１５の開口面積の影響を受けにくくすることができる。
【０１０４】
（２）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによって、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ、または、第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している場合に、回動動作が行われている。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。このため、回動動作と移動動作とが同時に行われないようにすることができる。
【０１０５】
これによって、回動動作が行われている時に、フラップ本体３１と室内機ケーシング１１とが干渉するおそれを減らすことができている。
【０１０６】
（３）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成している。このため、ギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂを介して、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動力をフラップ本体３１に伝達することができている。
【０１０７】
また、上記実施形態では、移動動作において、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転方向が切り換えられることで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されたり、フラップ本体３１が回転軸３２を中心に回動されたりしている。このため、容易な構成によって、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させたり、回転軸３２を移動させたりすることができている。
【０１０８】
（４）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂが、フラップ本体３１の両端部近傍に配置されている。このため、例えば、フラップ駆動機構がフラップ本体の一方の端部近傍にのみ設けられている場合と比較して、回動動作および移動動作が円滑に行われないおそれを減らすことができる。
【０１０９】
これによって、回動動作および移動動作が行われないおそれを減らすことができている。
【０１１０】
（５）
上記実施形態では、回転軸３２には、第１フラップ駆動機構３０ａに対応する駆動軸３５ａと、第２フラップ駆動機構３０ｂに対応する駆動軸３５ｂとが含まれる。また、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、駆動軸３５ａを回転させるための第１フラップ駆動モータ３３ａと、駆動軸３５ｂを回転させるための第２フラップ駆動モータ３３ｂとを有する。このため、第１フラップ駆動機構３０ａおよび第２フラップ駆動機構３０ｂそれぞれに対応する駆動軸３５ａ，３５ｂを回転させるためモータが設けられていることになる。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の駆動軸が１つのモータによって回転される場合と比較して、各駆動軸が回転しないおそれを減らすことができる。
【０１１１】
これによって、回動動作および移動動作が行われないおそれを減らすことができている。
【０１１２】
（６）
上記実施形態では、移動部材３６ａ，３６ｂを上側から支持するとともに、回転軸３２の移動に伴って回転するように構成されているガイドローラ４０が備えられている。このため、フラップ本体３１の移動中、すなわち、回転軸３２の移動中に、フラップ本体３１が回動しないようにすることができる。したがって、フラップ本体３１の移動中にフラップ本体３１が回動するおそれを減らすことができている。
【０１１３】
これによって、回転軸３２を安定的に移動させることができている。
【０１１４】
（７）
上記実施形態では、フラップ本体３１の吹き出し口１５に対する傾斜角度をフラップ本体３１の回動角度とし、フラップ３０の状態が閉状態である場合のフラップ本体３１の回動角度を全閉角度とすると、フラップ本体３１の回動角度が全閉角度である場合にのみフラップ本体３１の移動方向への移動、すなわち、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによる移動動作が行われている。このため、フラップ本体３１の回動角度が全閉角度である場合にのみ、フラップ本体３１の移動方向への移動、すなわち、回転軸３２の移動を行うことができる。
【０１１５】
これによって、移動動作が行われている間に、フラップ本体３１と室内機ケーシング１１とが干渉するおそれを減らすことができている。
【０１１６】
（８）
上記実施形態では、冷房運転が実行される場合には、主に、吹き出し口１５から室内機１０の前側に向かって空気が吹き出されるように、フラップ３０が第１開状態となる。また、暖房運転が実行される場合には、主に、吹き出し口１５から室内機１０の下側に向かって空気が吹き出されるように、フラップ３０が第２開状態となる。このため、調和空気の温度が室内空気の温度よりも低い可能性が高い冷房運転時には、調和空気を室内機１０の前側に案内することができる。また、調和空気の温度が室内温度よりも高い可能性が高い暖房運転時には、調和空気を室内機１０の下側に案内することができる。
【０１１７】
これによって、各運転モードに応じてフラップ３０の状態を調整することで、調和空気の吹き出し方向を各運転モードに適した風向にすることができる。
【０１１８】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、空気調和機において冷房運転または暖房運転が開始されると、フラップ３０の回動動作が行われる。具体的には、空気調和機において冷房運転が開始されると、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わるように、フラップ本体３１が回動する。また、空気調和機において暖房運転が開始されると、フラップ３０の状態が回動待機状態から第２開状態に切り換わるように、フラップ本体３１が回動する。
【０１１９】
これに代えて、空気調和機において冷房運転または暖房運転が実行されている間、フラップ本体の回転軸を中心とした回動が繰り返し行われてもよい。
【０１２０】
例えば、空気調和機において冷房運転が行われている場合には、フラップ本体が移動部材の第１端部近傍に位置する回転軸を中心に第１所定回動範囲内を回動するようにフラップ駆動モータが制御され、空気調和機において暖房運転が行われている場合には、フラップ本体が移動部材の第２端部近傍に位置する回転軸を中心に第２所定回動範囲内を回動するようにフラップ駆動モータが制御されてもよい。また、吹き出し口に対するフラップ本体の傾斜角度をフラップ本体の回動角度とし、フラップの状態が閉状態である場合のフラップ本体の回動角度を全閉角度とし、フラップの状態が第１開状態である場合のフラップ本体の回動角度を第１回動角度とし、フラップの状態が回動待機状態である場合のフラップ本体の回動角度を回動待機角度とし、フラップの状態が第２開状態である場合のフラップ本体の回動角度を第２回動角度とした場合には、第１所定回動範囲を全閉角度から第１回動角度までの範囲とし、第２所定回動範囲を回動待機角度から第２回動角度までの範囲としてもよい。
【０１２１】
このように、フラップ本体が回転軸を中心にスイングすることで、冷房運転時または暖房運転時において、吹き出し口から吹き出される調和空気の風向を調整することができる。
【０１２２】
（Ｂ）
上記実施形態では、フラップ駆動制御部６１は、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを個別に制御していない。
【０１２３】
これに代えて、フラップ駆動制御部が、それぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能であってもよい。このように、フラップ駆動制御部が、それぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能である場合には、例えば、フラップの回動動作が行われる場合に、フラップ駆動制御部が、各フラップ駆動モータの回転数が異なる回転数となるように、または、各フラップ駆動モータの回転方向が異なる回転方向となるように、各フラップ駆動モータに対して制御信号を出力することで、フラップ本体にねじれを与えることができる。このため、吹き出し口に対するフラップ本体両端における回動角度を調整することができる。
【０１２４】
また、例えば、フラップの移動動作が行われる場合に、各フラップ駆動モータの回転数を異なる回転数にすることで、フラップ本体に対する回転軸の位置をフラップ本体の両端でずらすことができる。
【０１２５】
例えば、フラップ駆動機構１３０ａ，１３０ｂの移動動作が行われる場合に、フラップ駆動制御部が、駆動軸１３５ｂだけが移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置するように（図１３参照）フラップ駆動モータ１３３ｂだけを回転させることによって、図１１および図１２に示すように、フラップ本体１３１の左側が吹き出し口１１５に対して室内機１１０の後方向にずれるようにフラップ本体１３１が配置される。
【０１２６】
このように、フラップ駆動制御部がそれぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能である場合には、フラップ本体によって開放される吹き出し口の開口面積を調整することができる。また、吹き出し口を少しだけ開放することができるため、吹き出し口から流速の早い気流を吹き出すことができる。
【０１２７】
なお、図１１は、駆動軸１３５ａが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態の室内機１１０の正面図である。図１２は、駆動軸１３５ａが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態の室内機１１０の外観斜視図である。図１３は、駆動軸１３５ａが移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態のフラップ１３０の概略斜視図である。
【０１２８】
また、図１１、図１２および図１３において、符号１３２は回転軸を示しており、符号１３３ａはフラップ駆動モータを示しており、符号１３６ａｂは第２端部を示しており、符号１３６ｂａは第１端部を示しており、符号１３８ａ，１３８ｂはギアを示しており、符号１３９ａ，１３９ｂはラックを示している。
【０１２９】
（Ｃ）
上記実施形態では、フラップ本体３１の両端近傍に、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂがそれぞれ配置されている。
【０１３０】
これに代えて、フラップ本体の一端側にのみフラップ駆動モータが配置されていてもよい。
【０１３１】
以下に、図１４に示すように、フラップ本体２３１の一端側にのみフラップ駆動モータ２３３ａが配置されているフラップ２３０について説明する。
【０１３２】
＜フラップの構成＞
フラップ２３０は、図１４に示すように、主に、フラップ本体２３１と、１つのフラップ駆動モータ２３３ａと、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂを備えている。
【０１３３】
フラップ本体２３１は、室内機の長手方向に長い形状を呈する板状の部材である。また、フラップ本体２３１は、後述するギア２３８ａ，２３８ｂとラック２３９ａ，２３９ｂとの噛み合いを介して、フラップ本体３１の長手方向ｈに延びる回転軸２３２に連結されている。回転軸２３２は、駆動軸２３５ａと、駆動軸２３５ａに連続するシャフト２３４とから構成されている。駆動軸２３５ａは、フラップ駆動モータ２３３ａに連結されており、フラップ駆動モータ２３３ａが駆動することによって回転する。また、駆動軸２３５ａが回転することで、シャフト２３４が回転する。また、フラップ本体２３１の中央部には、図１４に示すように、フラップ本体２３１を支持するための支持部２３７が設けられている。支持部２３７には、シャフト２３４が挿通可能な開口２３７ａが形成されている。
【０１３４】
フラップ駆動モータ２３３ａは、正逆回転可能なステッピングモータであって、フラップ本体２３１の一端側に配置されている。また、フラップ駆動モータ２３３ａは、上述のように、駆動軸２３５ａに連結している。このため、フラップ駆動モータ２３３ａは、回転軸２３２を回転させることができる。なお、フラップ駆動モータ２３３ａの回転方向および回転数は、上記実施形態と同様に、制御部によって制御されている。
【０１３５】
フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、フラップ本体２３１の一方の端部近傍に配置されている第１フラップ駆動機構２３０ａと、フラップ本体２３１の他方の端部近傍に配置されている第２フラップ駆動機構２３０ｂとから構成されている。また、各フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、移動部材２３６ａ，２３６ｂとギア２３８ａ，２３８ｂとをそれぞれ有している。
【０１３６】
移動部材２３６ａ，２３６ｂは、フラップ本体２３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに長い部材であって、フラップ本体２３１の長手方向ｈの両端部にそれぞれ設けられている。また、移動部材２３６ａ，２３６ｂは、側面視において長円形状を呈しており、フラップ本体２３１の上面に固定されている。また、移動部材２３６ａ，２３６ｂには、ギア２３８ａ，２３８ｂが入り込むための長孔２３７ａ，２３７ｂが形成されている。この長孔２３７ａ，２３７ｂは、両端の円弧面部と、２つの円弧面部を結ぶ上面部および下面部とから構成されている。また、長孔２３７ａ，２３７ｂの上面部には、ギア２３８ａ，２３８ｂと噛み合うラック２３９ａ，２３９ｂが形成されている。
【０１３７】
ギア２３８ａは駆動軸２３５ａの端部に固定されている。また、ギア２３８ｂは、シャフト２３４の端部に連結されている。このため、各ギア２３８ａ，２３８ｂは、回転軸２３２の回転に伴って回転する。言い換えると、フラップ駆動モータ２３３ａが駆動することによって、各ギア２３８ａ，２３８ｂが回転する。
【０１３８】
また、各ギア２３８ａ，２３８ｂは、各移動部材２３６ａ，２３６ｂに含まれるラック２３９ａ，２３９ｂと噛み合う。このため、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成しており、ギア２３８ａ，２３８ｂおよびラック２３９ａ，２３９ｂを介して、フラップ駆動モータ２３３ａの駆動力をフラップ本体２３１に伝達することができる。
【０１３９】
このような構成によって、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、１つのフラップ駆動モータ２３３ａによって回転軸２３２が回転されてギア２３８ａ，２３８ｂおよびラック２３９ａ，２３９ｂに動力が伝達されることで、回転軸２３２を中心にフラップ本体２３１を回動させてフラップ本体２３１の吹き出し口に対する傾斜角度、すなわち、フラップ本体２３１の姿勢を変更する回動動作や、フラップ本体２３１を室内機２１０の前後方向に移動させる移動動作（位置変更動作に相当）を行うことができる。このため、フラップ本体の両端側にフラップ駆動モータが配置される場合と比較して、回動動作や移動動作を行うためのモータの数を減らすことができ、かつ、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。
【０１４０】
これによって、低コストを実現することができる。
【０１４１】
また、このフラップ２３０では、フラップ本体２３１に、シャフト２３４が挿通可能な開口２３７ａが形成された支持部２３７が設けられている。このため、支持部が設けられていない場合と比較して、フラップ本体２３１の回動を安定させることができる。
【０１４２】
（Ｄ）
上記実施形態では、室内機１０がフラップ本体３１を１つだけ備えているが、フラップ本体を複数備えていてもよい。また、室内機が複数のフラップ本体を備える場合には、本発明のフラップ駆動機構と同様の機構を、全てのフラップ本体に対して採用してもよく、複数のフラップ本体のうちの１部のフラップ本体にのみ採用してもよい。
【０１４３】
また、上記実施形態では、閉状態の場合には、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａに位置しているが、これに限定されるものではない。例えば、閉状態において、回転軸が移動部材の第２端部に位置していてもよいし、移動部材の第１端部と第２端部との間にあってもよい。このような場合には、必要に応じて閉状態から各開状態に切り換わる場合に、移動動作（回転待機状態への移行動作）が行われる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、フラップを回動させるための回転軸の回転と回転軸の位置の移動とを同一のモータによって行うことで部品点数を削減することができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１４５】
６１ フラップ駆動制御部（制御部）
２３３ａ フラップ駆動モータ（モータ）
１０，１１０ 室内機
１５，１１５ 吹き出し口
３０ａ，１３０ａ，２３０ａ 第１フラップ駆動機構（フラップ移動機構）
３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ 第２フラップ駆動機構（フラップ移動機構）
３１，１３１，２３１ フラップ本体（フラップ）
３２，１３２，２３２ 回転軸
３５ａ，１３５ａ 駆動軸（第１回転軸）
３５ｂ，１３５ｂ 駆動軸（第２回転軸）
３３ａ，１３３ａ 第１フラップ駆動モータ（モータ）
３３ｂ，１３３ｂ 第２フラップ駆動モータ（モータ）
３８ａ，３８ｂ，１３８ａ，１３８ｂ，２３８ａ，２３８ｂ ギア
３９ａ，３９ｂ，１３９ａ，１３９ｂ，２３９ａ，２３９ｂ ラック
４０ａ，４０ｂ ガイドローラ（回動防止部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４６】
【特許文献１】特開２００８−３９２５２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、端部に設けられている回転軸を中心に回動することで、調和空気が吹き出される空気の吹き出し口を開閉するフラップを備えるものがある。また、フラップは、吹き出し口を開放している場合には、吹き出し口に対するフラップの回動角度が調節されることで、吹き出される空気の風向を調整可能なものがある。しかしながら、端部に回転軸が設けられているようなフラップの場合、吹き出し口の開口面積との関係からフラップの回動角度が制限されることがある。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開２００８−３９２５２号公報）に開示されている空気調和機は、吹き出し口を開閉するとともに吹き出される空気の上下方向の向きを変える上下風向変更羽根（フラップに相当）と、上下風向変更羽根の回転支持部を回動自在に保持する腕部とを備えている。この空気調和機では、空気調和機の運転が開始されると、まず、腕部駆動用モータが駆動することで、吹き出し口を覆うように配置されている上下風向変更羽根が、回転軸とともに腕部によって吹き出し口の前方に移動されて、吹き出し口が開放される。そして、その後、羽根駆動用モータが駆動することで、上下風向変更羽根が回転軸を中心に回動されて、吹き出し口から吹き出される空気の吹き出し方向が変更される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている空気調和機では、上下風向変更羽根を回動させるために複数のモータが必要となり、部品点数が増加するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、部品点数を削減することができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、フラップと、回転軸を回転させるためのモータと、フラップ駆動機構とを備えている。フラップは、吹き出し口から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸を中心として回動可能である。フラップ駆動機構は、回転軸が回転することで、回動動作と、位置変更動作とを行うことが可能である。回動動作とは、回転軸を中心にフラップを回動させる動作のことである。また、位置変更動作とは、フラップに対する回転軸の位置を変化させる動作のことである。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、同一のモータによって回転軸が回転されることで、回動動作と位置変更動作とが行われている。このため、フラップを回動させるために回転軸を回転させるモータと、回転軸の位置を移動させるためのモータとが別々に設けられている場合と比較して、モータの数を少なくすることができる。
【０００８】
これによって、部品点数を削減することができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、回動動作を行う。このため、この空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、フラップの回動を行うことができる。
【００１０】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、位置変更動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。このため、この空気調和機の室内機では、回動動作と位置変更動作とが同時に行われないようにすることができる。
【００１１】
これによって、フラップの回動時にフラップが吹き出し口に干渉するおそれを減らすことができる。
【００１２】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、ギアと、ギアと噛み合うラックとを有する。ギアは、回転軸の回転に伴って回転する。また、ラックは、フラップに設けられている。このため、ギアおよびラックを介してモータの駆動力をフラップに伝達することができる。
【００１３】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、第１フラップ駆動機構と、第２フラップ駆動機構とを有する。また、第１フラップ駆動機構と第２フラップ駆動機構とは、フラップの長手方向に所定間隔だけ離間するように、それぞれ配置されている。このため、この空気調和機では、複数のフラップ駆動機構によって、回動動作および位置変更動作を行うことができる。
【００１４】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明の空気調和機の室内機であって、第１フラップ駆動機構と第２フラップ駆動機構とは、フラップの両端部近傍に、それぞれ配置されている。このため、例えば、フラップ駆動機構がフラップの一方の端部近傍にのみ設けられている場合と比較して、回動動作および位置変更動作が円滑に行われないおそれを減らすことができる。
【００１５】
これによって、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００１６】
第７発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明または第６発明の空気調和機の室内機であって、回転軸は、第１フラップ駆動機構に対応する第１回転軸と、第２フラップ駆動機構に対応する第２回転軸とを含む。また、モータは、第１回転軸を回転させるための第１モータと、第２回転軸を回転させるための第２モータとを有する。このため、この空気調和機の室内機では、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する回転軸を回転させるために個別のモータが設けられている。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の回転軸が１つのモータによって回転される場合と比較して、各回転軸が回転しないおそれを減らすことができる。
【００１７】
これによって、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００１８】
第８発明に係る空気調和機の室内機は、第７発明の空気調和機の室内機であって、モータは、制御部によって制御されている。また、制御部は、第１モータと第２モータとを、それぞれ個別に制御可能である。このため、この空気調和機の室内機では、複数のモータを個別に制御することができる。したがって、例えば、フラップの両端側にモータが配置されている場合には、吹き出し口に対するフラップの端部の出し寸法を、それぞれの端部で自在に変えることができる。
【００１９】
第９発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第６発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、モータは、フラップの長手方向一端側に配置されている。また、前記モータは、フラップ駆動機構に対応する回転軸を回転させる。このため、１つのモータによって、フラップ駆動機構に対応する回転軸を回転させることができる。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の回転軸を回転させるためのモータが複数備えられている場合と比較して、モータの数、および、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。
【００２０】
第１０発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第９発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、回動動作と、位置変更動作とを連続して行う。このため、この空気調和機では、回動動作と位置変更動作とを連続して行うことができる。
【００２１】
第１１発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第１０発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、位置変更動作が行われている間に、フラップの回動を防止するための回動防止部材を更に備える。このため、この空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が変更されている間に、フラップが回動するおそれを減らすことができる。
【００２２】
第１２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第１１発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、フラップ駆動機構は、フラップの回動角度が全閉角度にある場合に、位置変更動作を行う。また、全閉角度とは、フラップが吹き出し口を覆う回動角度のことである。このため、この空気調和機の室内機では、フラップの回動角度が全閉角度である場合に、フラップに対する回転軸の位置を変更することができる。
【発明の効果】
【００２３】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、部品点数を削減することができる。
【００２４】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、フラップの回動を行うことができる。
【００２５】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、フラップの回動時にフラップが吹き出し口に干渉するおそれを減らすことができる。
【００２６】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、ギアおよびラックを介してモータの駆動力をフラップに伝達することができる。
【００２７】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、複数のフラップ駆動機構によって、回動動作および位置変更動作を行うことができる。
【００２８】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００２９】
第７発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作および位置変更動作が行われないおそれを減らすことができる。
【００３０】
第８発明に係る空気調和機の室内機では、吹き出し口に対するフラップの端部の出し寸法を、それぞれの端部で自在に変えることができる。
【００３１】
第９発明に係る空気調和機の室内機では、モータの数、および、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。
【００３２】
第１０発明に係る空気調和機の室内機では、回動動作と位置変更動作とを連続して行うことができる。
【００３３】
第１１発明に係る空気調和機の室内機では、フラップに対する回転軸の位置が変更されている間に、フラップが回動するおそれを減らすことができる。
【００３４】
第１２発明に係る空気調和機の室内機では、フラップの回動角度が全閉角度である場合に、フラップに対する回転軸の位置を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る室内機を備える空気調和機の正面図。
【図２】空気調和機において冷房運転が実行されている場合の室内機の縦断面図。
【図３】空気調和機において暖房運転が実行されている場合の室内機の縦断面図。
【図４】フラップの外観斜視図。
【図５】フラップの端部近傍の拡大図。
【図６】運転が停止している状態の空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図７】冷房運転が実行されている空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図８】暖房運転が実行されている空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図９】運転が停止している状態から回転軸の位置が移動された空気調和機において、図１の矢印Ｂ方向から視た吹き出し口近傍の概念図。
【図１０】空気調和機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１１】変形例（Ｂ）に係る室内機の正面図であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態を示す図。
【図１２】変形例（Ｂ）に係る室内機の外観斜視図であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態を示す図。
【図１３】変形例（Ｂ）に係る室内機であって、フラップ本体の左側が吹き出し口に対して室内機の後面側にずれている状態のフラップの概略斜視図。
【図１４】変形例（Ｃ）に係る室内機の備えるフラップの外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る室内機１０を備える空気調和機１について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３７】
＜空気調和機の構成概略＞
図１は、空気調和機１の正面図である。
【００３８】
空気調和機１は、室内の壁面に取り付けられる室内機１０と、室外に設置される室外機２０とを備えており、冷房運転および暖房運転等の各種運転を実行することができる。室内機１０と室外機２０とは、図１に示すように、冷媒配管、加湿ホース、電線および通信線などを集合した集合連絡管２によって接続されている。
【００３９】
室外機２０は、室外空調ユニット２１と、室外空調ユニット２１上に配置される調湿ユニット２２とを有している。室外空調ユニット２１は、圧縮機２３と、圧縮機２３の吐出側に接続されている四路切換弁２４と、圧縮機２３の吸入側に接続されるアキュムレータと、四路切換弁２４に接続されている室外熱交換器と、室外熱交換器に接続された室外膨張弁２６とを有している（図１０参照）。室外膨張弁２６は、冷媒配管を介して後述する室内熱交換器１２の一端と接続される。また、四路切換弁２４は、冷媒配管を介して室内熱交換器１２の他端と接続されている。また、室外空調ユニット２１内には、室外ファン２５が設けられている（図１０参照）。室外ファン２５は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器での熱交換後の空気を室外に排出するプロペラファンである。
【００４０】
調湿ユニット２２は、加湿ホースおよび室内機１０内部に配置される加湿ダクトを介して、室外空気や調湿空気を室内機１０側に供給したり、室内空気を室外に排気したりすることができる。
【００４１】
＜室内機の構成＞
図２は、空気調和機１において冷房運転が行われている場合の室内機１０の断面図である。図３は、空気調和機１において暖房運転が行われている場合の室内機１０の断面図である。なお、図２および図３において、矢印ｊは室内機１０の前側に向かう方向である前方向を示しており、矢印ｋは室内機１０の後側に向かう方向である後方向を示している。
【００４２】
室内機１０は、室内の壁面等に取り付けられる壁掛け型の室内機であって、主として、室内機ケーシング１１と、室内熱交換器１２と、クロスフローファン１３と、フラップ３０とを備えている。
【００４３】
室内機ケーシング１１には、室内熱交換器１２およびクロスフローファン１３等が収納されている。また、室内機ケーシング１１には、取り込み口１４と、吹き出し口１５とが形成されている。取り込み口１４は室内機ケーシング１１の上部に設けられており、室内の空気を室内機ケーシング１１の内側に取り込むための開口である。また、吹き出し口１５は、室内機ケーシング１１の前面下部に設けられており、室内機１０内で調和された空気を吹き出すための開口である。
【００４４】
室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管１２ａと、伝熱管１２ａに挿通される複数のフィン１２ｂとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、暖房運転時には凝縮器として機能し、冷房運転時には蒸発器として機能する。
【００４５】
クロスフローファン１３は、駆動機構としてのモータ（図示せず）と、モータにより回転駆動される羽根車とを有している。また、クロスフローファン１３は、取り込み口１４から室内機ケーシング１１内に空気を吸入し、室内熱交換器１２を通過させた後に、吹き出し口１５から室内機ケーシング１１外に空気を吹き出すことができるように配置されている。
【００４６】
フラップ３０は、吹き出し口１５近傍に配置されており、回動または移動することで、吹き出し口１５を開閉することができる。また、フラップ３０は、吹き出し口１５に対する傾斜角度を調整することで、吹き出し口１５から室内に吹き出される空気の風向を変更することができる。
【００４７】
次に、室内機１０の備えるフラップ３０の構成について説明する。
【００４８】
＜フラップの構成＞
図４は、フラップ３０の斜視図である。図５は、フラップ３０の部分拡大図である。
【００４９】
フラップ３０は、図４に示すように、主に、フラップ本体３１と、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂと、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂとを備えている。
【００５０】
フラップ本体３１は、図１に示すように、室内機１０の長手方向に長い形状を呈する板状の部材である。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５の開口面積と略同一の面積を有している。このため、フラップ本体３１は、吹き出し口１５の略全部を覆うことができる。
【００５１】
また、フラップ本体３１は、後述するギア３８ａ，３８ｂとラック３９ａ，３９ｂとの噛み合いを介して、室内機１０の長手方向に延びる回転軸３２に連結されている。回転軸３２は、図４に示すように、２つの駆動軸３５ａ，３５ｂを含む。また、駆動軸３５ａ，３５ｂは、フラップ本体３１の長手方向ｈに平行に延びており、フラップ本体３１の両端部近傍にそれぞれ配置されている。なお、本実施形態におけるフラップ本体３１の長手方向ｈは、室内機１０の長手方向に対して平行な方向である。さらに、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に回動することで、吹き出し口１５から吹き出される空気の吹き出し方向を変更することができる。
【００５２】
フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、正逆回転可能なステッピングモータであって、第１フラップ駆動モータ３３ａと第２フラップ駆動モータ３３ｂとを有する。各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、各駆動軸３５ａ，３５ｂとそれぞれ連結しており、各駆動軸３５ａ，３５ｂを回転させる。なお、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転方向および回転数は、後述する制御部６０によって制御されている。
【００５３】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、第１フラップ駆動機構３０ａと第２フラップ駆動機構３０ｂとを有しており、フラップ本体３１の両端部近傍にそれぞれ配置されている。具体的には、第１フラップ駆動機構３０ａは、フラップ本体３１の一方の端部近傍に配置されている。また、第２フラップ駆動機構３０ｂは、フラップ本体３１の他方の端部近傍に配置されている。
【００５４】
なお、本実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂがフラップ本体３１の両端部近傍に配置されているが、これに限定されず、２以上のフラップ駆動機構がフラップ本体の長手方向に所定間隔だけ離間するようにフラップ本体にそれぞれ配置されていてもよい。
【００５５】
また、各フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動部材３６ａ，３６ｂとギア３８ａ，３８ｂとをそれぞれ有している。
【００５６】
移動部材３６ａ，３６ｂは、フラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに長い部材であって、フラップ本体３１の長手方向ｈの両端部にそれぞれ設けられている（図５参照）。また、移動部材３６ａ，３６ｂは、側面視において長円形状を呈しており、フラップ本体３１の上面に固定されている。また、移動部材３６ａ，３６ｂには、ギア３８ａ，３８ｂが入り込むための長孔３７ａ，３７ｂが形成されている。この長孔３７ａ，３７ｂは、両端の円弧面部（３７ａａ；図５参照）と、２つの円弧面部を結ぶ上面部（３７ａｂ；図５参照）および下面部（３７ａｃ；図５参照）とから構成されている。また、長孔３７ａ，３７ｂの上面部には、ギア３８ａ，３８ｂと噛み合うラック３９ａ，３９ｂが形成されている。なお、長孔３７ａ，３７ｂは、移動部材３６ａ，３６ｂの長手方向、すなわち、フラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに延びるように形成されている。また、本実施形態におけるフラップ本体３１の長手方向ｈに直交する方向ｉは、室内機１０の前後方向に略平行な方向である。このため、長孔３７ａ，３７ｂの各円弧面部は、各長孔３７ａ，３７ｂの前部および後部に配置されている。
【００５７】
ギア３８ａ，３８ｂは、各駆動軸３５ａ，３５ｂの端部に固定されている。また、各ギア３８ａ，３８ｂは、駆動軸３５ａ，３５ｂの回転に伴って回転する。このため、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することによって、各駆動軸３５ａ，３５ｂおよび各ギア３８ａ，３８ｂが回転する。言い換えると、第１フラップ駆動モータ３３ａが駆動することによって、駆動軸３５ａおよびギア３８ａが回転する。また、第２フラップ駆動モータ３３ｂが駆動することによって、駆動軸３５ｂおよびギア３８ｂが回転する。
【００５８】
また、各ギア３８ａ，３８ｂは、各移動部材３６ａ，３６ｂに含まれるラック３９ａ，３９ｂと噛み合う。このため、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成しており、ギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂを介して、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動力をフラップ本体３１に伝達することができる。
【００５９】
このような構成によって、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによって駆動軸３５ａ，３５ｂが回転されてギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂに動力が伝達されることで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させてフラップ本体３１の吹き出し口１５に対する傾斜角度、すなわち、フラップ本体３１の姿勢を変更する回動動作や、フラップ本体３１を室内機１０の前後方向に移動させる移動動作（位置変更動作に相当）を行う。なお、この移動動作は、フラップ本体３１の姿勢を維持した状態で行われる。
【００６０】
また、フラップ３０は、ガイドローラ４０を備えている（図６参照）。ガイドローラ４０は、移動部材３６ａ，３６ｂにおいてラック３９ａ，３９ｂが設けられている上面部を含む移動部材３６ａ，３６ｂの上部を挟んでギア３８ａ，３８ｂに対向するように配置されている。また、ガイドローラ４０は、移動部材３６ａ，３６ｂを上側から支持するとともに、回転軸３２の移動に伴って回転するように構成されている。
【００６１】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作およびフラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの移動動作について説明する。なお、以下より、フラップ３０において、フラップ本体３１が回転軸３２を中心に回動する方向を回動方向といい、フラップ本体３１が回動方向とは別の方向に移動する方向、すなわち、室内機１０の前後方向に略平行な方向を移動方向という。
【００６２】
＜回動動作＞
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、上述のように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動されて回転軸３２が回転されることで、フラップ本体３１を回動方向に回動させることができる。言い換えると、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによる回転軸３２の回転を回転運動としてフラップ本体３１に伝達することができる。このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動方向に回動することで、吹き出し口１５を開閉することができる。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動方向に回動してフラップ本体３１の吹き出し口１５に対する回動角度、すなわち、傾斜角度を調整することで、吹き出し口１５から室内に吹き出される空気の風向を変更したりすることができる。
【００６３】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作を説明する前に、図を用いて、運転モードに応じたフラップ３０の状態（閉状態、第１開状態および第２開状態）について説明する。
【００６４】
なお、図６は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１の運転が停止状態である場合のフラップ３０の状態を示している。図７は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１において冷房運転が実行されている場合のフラップ３０の状態を示す図である。図８は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１において暖房運転が実行されている場合のフラップ３０の状態を示す図である。また、図６、図７、図８および図９において、矢印ｊは室内機１０の前側に向かう方向である前方向を示しており、矢印ｋは室内機１０の後側に向かう方向である後方向を示している。さらに、以下より、移動部材３６ａ，３６ｂの端部のうち、閉状態において、室内機１０の後側に近い側の端部、すなわち、長孔３７ａ，３７ｂの後部に配置される円弧面部を含む端部を第１端部３６ａａ，３６ｂａといい、第１端部３６ａａ，３６ｂａとは別の端部であって室内機１０の前側に近い側の端部、すなわち、長孔３７ａ，３７ｂの前部に配置される円弧面部を含む端部を第２端部３６ａｂ，３６ｂｂという。
【００６５】
空気調和機１の運転が行われていない場合、すなわち、空気調和機１の運転が停止している状態である場合、フラップ３０は、図６に示すように、吹き出し口１５を閉じるように配置される閉状態となる。また、フラップ３０が閉状態の場合には、回転軸３２が図６に示す位置（所定の第１位置に相当）、すなわち、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置されている。このとき、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは駆動していないため、吹き出し口１５がフラップ本体３１によって覆われた状態が維持される。
【００６６】
空気調和機１において冷房運転が実行されている場合、フラップ３０は、吹き出し口１５を開放するように配置される第１開状態となる。また、フラップ３０が第１開状態となる場合には、図７に示すように、回転軸３２が図７に示す位置、すなわち、フラップ３０の状態が閉状態である場合と同様の位置である移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を開放するように配置されている。言い換えると、フラップ本体３１の後側端部近傍、すなわち、吹き出し口１５の後方寄りの部分に配置されている回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動するため、フラップ３０が第１開状である場合には、フラップ本体３１の前側端部が後側端部よりも吹き出し口１５の開口面に対して下降した状態となる。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５から室内機１０の前側に向かって空気が吹き出されるように配置されている。このため、空気調和機１において冷房運転が実行されている場合には、主に、図２の矢印Ａ１で示す方向に吹き出し口１５から空気が吹き出される。
【００６７】
空気調和機１において暖房運転が実行されている場合、フラップ３０は、吹き出し口１５を開放するように配置される第２開状態となる。また、フラップ３０が第２開状態となる場合には、図８に示すように、回転軸３２が図８に示す位置（所定の第１位置に相当）、すなわち、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している状態で、フラップ本体３１が吹き出し口１５を開放するように配置されている。また、フラップ本体３１は、吹き出し口１５から室内機１０の下側に向かって空気が吹き出されるように配置されている。言い換えると、フラップ本体３１の前側端部近傍、すなわち、吹き出し口１５の前方寄りの部分に配置されている回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動するため、フラップ３０が第２開状である場合には、フラップ本体３１の後側端部が前側端部よりも吹き出し口１５の開口面に対して下降した状態となる。このため、空気調和機１において暖房運転が実行されている場合には、主に、図３の矢印Ａ２で示す方向に吹き出し口１５から空気が吹き出される。
【００６８】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作について説明する。
【００６９】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作には、フラップ３０の状態が第１開状態に切り換わる第１回動動作と、フラップ３０の状態が第２開状態に切り換わる第２回動動作とが含まれる。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回転軸３２が図６、図７または図８に示す位置にある場合にのみ回動動作を行うことができる。すなわち、回転軸３２が、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａと第２端部３６ａｂ，３６ｂｂとの間の位置にある場合は、回転軸３２が回転しても、フラップ本体３１が回転しないように構成されている。なお、以下では、説明の便宜上、フラップ３０の状態が閉状態（図６参照）から第１開状態（図７参照）に切り換わるときにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することによって駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが回転する方向を「正方向」という。
【００７０】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第１回動動作には、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる動作と、フラップ３０の状態が第１開状態から閉状態に切り換わる動作とが含まれる。
【００７１】
フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図７に示す回動方向Ｘ１に回動する。
【００７２】
また、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる場合、ガイドローラ４０が長円形状の移動部材３６ａ，３６ｂの外周の円弧部分に当接した状態で、回転軸３２が回転される。このとき、移動部材３６ａ，３６ｂの外周の円弧部分がガイドローラ４０に沿って移動するため、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が回動するように規制される。なお、ガイドローラ４０による上述のフラップ本体３１の規制は、後述する第２回動動作においても同様である。
【００７３】
また、フラップ３０の状態が第１開状態から閉状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１とは逆の逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図７に示す回動方向Ｘ２に回動する。
【００７４】
このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第１回動動作が行われる。
【００７５】
さらに、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第２回動動作には、フラップ３０の状態が、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置する状態（以下、回動待機状態という）から第２開状態に切り換わる動作と、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる動作とが含まれる。なお、フラップ３０の状態が閉状態から第２開状態に移行する場合には、後述する移動動作により閉状態から回動待機状態に切り換えられた後に、上述の第２回動動作が行われる。
【００７６】
フラップ３０の状態が回動待機状態から第２開状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図８に示す回動方向Ｘ３に回動する。
【００７７】
また、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる場合には、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動する。このため、フラップ本体３１は、回転軸３２を中心に図８に示す回動方向Ｘ４に回動する。
【００７８】
このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの第２回動動作が行われる。
【００７９】
次に、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの移動動作について説明する。
【００８０】
＜移動動作＞
図９は、室内機１０の吹き出し口１５近傍を図１の矢印Ｂ方向から視た概念図であって、空気調和機１における暖房運転の実行開始時にフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動された状態、すなわち、フラップ３０の回動待機状態を示す図である。
【００８１】
フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、上述のように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動されて回転軸３２が回転されることで、フラップ本体３１を移動方向に移動させることができる。言い換えると、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによる回転軸３２の回転運動をギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂによって直線運動に変換してフラップ本体３１に伝達することができる。このようにして、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、フラップ本体３１を移動方向に移動させることができる。すなわち、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作を行うことによって、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置を変化させることができる。なお、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。すなわち、フラップ本体３１の姿勢が変化されずに移動動作が行われる。これは、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が直線的に移動するように規制されるためである。具体的には、ガイドローラ４０が長円形状の移動部材３６ａ，３６ｂの外周の直線部分に当接した状態で回転軸３２が回転されることで、移動部材３６ａ，３６ｂの外周の直線部分がガイドローラ４０に沿って移動する。これによって、ガイドローラ４０によってフラップ本体３１が直線的に移動するように規制される。
【００８２】
フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置されている状態、すなわち、フラップ３０の状態が閉状態である場合に、回転軸３２およびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ本体３１は、図９に示す移動方向Ｘ５、すなわち、室内機１０の後方向ｋに移動する。これによって、吹き出し口１５の一部が開放される。このとき、回転軸３２の位置が、移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍から第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に移動する。ここで、フラップ本体３１において、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂに近い側、すなわち、室内機１０の前面側に近い側をフラップ本体３１の前方とすると、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動することで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が、フラップ３０の状態が閉状態である場合と比較して、フラップ本体３１の前方に移動する。
【００８３】
これによって、フラップ３０の状態が、閉状態から回動待機状態に切り換わる。
【００８４】
また、吹き出し口１５の一部が開放された状態、すなわち、回転軸３２の位置が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している状態で、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ本体３１は、図９に示す移動方向Ｘ６、すなわち、室内機１０の前方向ｊに移動する。これによって、フラップ本体３１が吹き出し口１５を覆うように配置される。また、このとき、回転軸３２の位置が、移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍から第１端部３６ａａ，３６ｂａ近傍に移動する。このように、フラップ本体３１が移動方向Ｘ６に移動することで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が、フラップ３０の状態が回動待機状態である場合と比較して、フラップ本体３１の後方に移動する。
【００８５】
これによって、フラップ３０の状態が、回動待機状態から閉状態に切り換わる。
【００８６】
次に、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御する制御部６０について説明する。
【００８７】
＜制御部＞
制御部６０は、図１０に示すように、室内機１０および室外機２０の各種機器と接続されており、リモートコントローラ８０等を介した空調対象者からの運転指令に基づいて、冷房運転および暖房運転等の各運転モードに応じた各種機器の運転制御を行うことができる。
【００８８】
また、制御部６０は、フラップ駆動制御部６１を有している。フラップ駆動制御部６１は、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂの回動動作または移動動作が行われるように、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転数および回転方向を制御することで、フラップ３０の状態を運転モードに応じた状態に切り換える。具体的には、フラップ駆動制御部６１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂに対して回転数および回転方向に関する制御信号を出力する。なお、本実施形態では、フラップ駆動制御部６１は、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを個別には制御していないものとする。
【００８９】
次に、制御部６０による運転モードに応じたフラップ３０の状態の切り換え制御について説明する。
【００９０】
＜制御部によるフラップの状態の切り換え制御＞
空気調和機１の運転が停止している状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から冷房運転の開始指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このため、ギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ１に回動する。
【００９１】
これによって、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わる。
【００９２】
また、空気調和機１において冷房運転が実行されている状態で、リモートコントローラ８０等を介して空調対象者から冷房運転の停止指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このため、ギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ２に回動する。
【００９３】
これによって、フラップ３０の状態が、第１開状態から閉状態に切り換わる。
【００９４】
また、空気調和機１の運転が停止している状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から暖房運転の開始指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このとき、ギア３８ａ，３８ｂが逆方向Ｙ２に回転することで、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動する。そして、フラップ本体３１が移動方向Ｘ５に移動することで、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａから第２端部３６ａｂ，３６ｂｂまで移動する。これによって、フラップ３０の状態が閉状態から回動待機状態に切り換わる。さらに、フラップ３０の状態が回動待機状態に切り換わった後に、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第２端部３６ａｂ，３６ｂｂの位置にある状態で、フラップ駆動制御部６１が、ギア３８ａ，３８ｂが更に逆方向Ｙ２に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ３に回動する。
【００９５】
これによって、フラップ３０の状態が閉状態から回動待機状態を経て第２開状態に切り換わる。
【００９６】
また、空気調和機１において暖房運転が実行されている状態で、リモートコントローラ８０を介して空調対象者から暖房運転の停止指令が為されると、フラップ駆動制御部６１は、駆動軸３５ａ，３５ｂおよびギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御する。このとき、ギア３８ａ，３８ｂが正方向Ｙ１に回転することで、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ４に回動する。そして、回転軸３２を中心にフラップ本体３１が回動方向Ｘ４に回動することで、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態に切り換わる。さらに、フラップ３０の状態が回動待機状態に切り換わった後に、フラップ駆動制御部６１が、ギア３８ａ，３８ｂが更に正方向Ｙ１に回転するようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを制御することで、フラップ本体３１が移動方向Ｘ６に移動する。
【００９７】
これによって、フラップ３０の状態が第２開状態から回動待機状態を経て閉状態に切り換わる。
【００９８】
このように、フラップ３０の状態は、各運転モードに応じて、第１開状態、または、第２開状態に切り換わる。また、フラップ３０の状態が、閉状態から第２開状態に切り換わる場合、または、第２開状態から閉状態に切り換わる場合に、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動される。このとき、フラップ本体３１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによってフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されている場合にのみ、移動方向に移動する。また、フラップ本体３１は、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂによってフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されずに回転されている場合にのみ、回動方向に回動する。
【００９９】
さらに、フラップ３０の状態が閉状態から第２開状態に切り換わる場合には、フラップ駆動制御部６１は、まず、フラップ本体３１の移動、すなわち、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置の移動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御し、フラップ本体３１の移動が行われた後にフラップ本体３１の回動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。また、フラップ３０の状態が第２開状態から閉状態に切り換わる場合には、フラップ駆動制御部６１は、まず、フラップ本体３１の回動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御し、フラップ本体３１の回動が行われた後にフラップ本体３１の移動、すなわち、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置の移動が行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。このように、フラップ駆動制御部６１は、フラップ本体３１の回動とフラップ本体３１の移動とが連続して行われるようにフラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動を制御している。このため、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、回動動作と移動動作とを連続して行うことができる。
【０１００】
＜特徴＞
（１）
上記実施形態では、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂが駆動することで、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによって回動動作と移動動作とが行われている。このため、フラップ本体を回動させるために回転軸を回転させるためのモータと、回転軸の位置を移動させるためのモータとが別々に設けられている場合と比較して、モータの数を少なくすることができる。
【０１０１】
これによって、部品点数を削減することができている。
【０１０２】
また、従来の空気調和機の室内機では、意匠性の観点から、フラップ本体の大きさが、吹き出し口の開口面積と略同一となるように設けられることがある。このような室内機であって回転軸の移動機構を備えていない場合、フラップ本体を上記実施形態のように回動させようとすると、フラップ本体が室内機ケーシングと干渉するおそれがある。
【０１０３】
しかしながら、本実施形態では、運転モードに応じてフラップ本体３１に対する回転軸３２の位置を移動させることができるため、フラップ本体３１の大きさに関して、吹き出し口１５の開口面積の影響を受けにくくすることができる。
【０１０４】
（２）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによって、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａ、または、第２端部３６ａｂ，３６ｂｂ近傍に位置している場合に、回動動作が行われている。また、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、移動動作が行われている場合には、回動動作が行われないように構成されている。このため、回動動作と移動動作とが同時に行われないようにすることができる。
【０１０５】
これによって、回動動作が行われている時に、フラップ本体３１と室内機ケーシング１１とが干渉するおそれを減らすことができている。
【０１０６】
（３）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成している。このため、ギア３８ａ，３８ｂおよびラック３９ａ，３９ｂを介して、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの駆動力をフラップ本体３１に伝達することができている。
【０１０７】
また、上記実施形態では、移動動作において、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂの回転方向が切り換えられることで、フラップ本体３１に対する回転軸３２の位置が移動されたり、フラップ本体３１が回転軸３２を中心に回動されたりしている。このため、容易な構成によって、回転軸３２を中心にフラップ本体３１を回動させたり、回転軸３２を移動させたりすることができている。
【０１０８】
（４）
上記実施形態では、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂが、フラップ本体３１の両端部近傍に配置されている。このため、例えば、フラップ駆動機構がフラップ本体の一方の端部近傍にのみ設けられている場合と比較して、回動動作および移動動作が円滑に行われないおそれを減らすことができる。
【０１０９】
これによって、回動動作および移動動作が行われないおそれを減らすことができている。
【０１１０】
（５）
上記実施形態では、回転軸３２には、第１フラップ駆動機構３０ａに対応する駆動軸３５ａと、第２フラップ駆動機構３０ｂに対応する駆動軸３５ｂとが含まれる。また、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂは、駆動軸３５ａを回転させるための第１フラップ駆動モータ３３ａと、駆動軸３５ｂを回転させるための第２フラップ駆動モータ３３ｂとを有する。このため、第１フラップ駆動機構３０ａおよび第２フラップ駆動機構３０ｂそれぞれに対応する駆動軸３５ａ，３５ｂを回転させるためモータが設けられていることになる。したがって、例えば、複数のフラップ駆動機構のそれぞれに対応する複数の駆動軸が１つのモータによって回転される場合と比較して、各駆動軸が回転しないおそれを減らすことができる。
【０１１１】
これによって、回動動作および移動動作が行われないおそれを減らすことができている。
【０１１２】
（６）
上記実施形態では、移動部材３６ａ，３６ｂを上側から支持するとともに、回転軸３２の移動に伴って回転するように構成されているガイドローラ４０が備えられている。このため、フラップ本体３１の移動中、すなわち、回転軸３２の移動中に、フラップ本体３１が回動しないようにすることができる。したがって、フラップ本体３１の移動中にフラップ本体３１が回動するおそれを減らすことができている。
【０１１３】
これによって、回転軸３２を安定的に移動させることができている。
【０１１４】
（７）
上記実施形態では、フラップ本体３１の吹き出し口１５に対する傾斜角度をフラップ本体３１の回動角度とし、フラップ３０の状態が閉状態である場合のフラップ本体３１の回動角度を全閉角度とすると、フラップ本体３１の回動角度が全閉角度である場合にのみフラップ本体３１の移動方向への移動、すなわち、フラップ駆動機構３０ａ，３０ｂによる移動動作が行われている。このため、フラップ本体３１の回動角度が全閉角度である場合にのみ、フラップ本体３１の移動方向への移動、すなわち、回転軸３２の移動を行うことができる。
【０１１５】
これによって、移動動作が行われている間に、フラップ本体３１と室内機ケーシング１１とが干渉するおそれを減らすことができている。
【０１１６】
（８）
上記実施形態では、冷房運転が実行される場合には、主に、吹き出し口１５から室内機１０の前側に向かって空気が吹き出されるように、フラップ３０が第１開状態となる。また、暖房運転が実行される場合には、主に、吹き出し口１５から室内機１０の下側に向かって空気が吹き出されるように、フラップ３０が第２開状態となる。このため、調和空気の温度が室内空気の温度よりも低い可能性が高い冷房運転時には、調和空気を室内機１０の前側に案内することができる。また、調和空気の温度が室内温度よりも高い可能性が高い暖房運転時には、調和空気を室内機１０の下側に案内することができる。
【０１１７】
これによって、各運転モードに応じてフラップ３０の状態を調整することで、調和空気の吹き出し方向を各運転モードに適した風向にすることができる。
【０１１８】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、空気調和機において冷房運転または暖房運転が開始されると、フラップ３０の回動動作が行われる。具体的には、空気調和機において冷房運転が開始されると、フラップ３０の状態が閉状態から第１開状態に切り換わるように、フラップ本体３１が回動する。また、空気調和機において暖房運転が開始されると、フラップ３０の状態が回動待機状態から第２開状態に切り換わるように、フラップ本体３１が回動する。
【０１１９】
これに代えて、空気調和機において冷房運転または暖房運転が実行されている間、フラップ本体の回転軸を中心とした回動が繰り返し行われてもよい。
【０１２０】
例えば、空気調和機において冷房運転が行われている場合には、フラップ本体が移動部材の第１端部近傍に位置する回転軸を中心に第１所定回動範囲内を回動するようにフラップ駆動モータが制御され、空気調和機において暖房運転が行われている場合には、フラップ本体が移動部材の第２端部近傍に位置する回転軸を中心に第２所定回動範囲内を回動するようにフラップ駆動モータが制御されてもよい。また、吹き出し口に対するフラップ本体の傾斜角度をフラップ本体の回動角度とし、フラップの状態が閉状態である場合のフラップ本体の回動角度を全閉角度とし、フラップの状態が第１開状態である場合のフラップ本体の回動角度を第１回動角度とし、フラップの状態が回動待機状態である場合のフラップ本体の回動角度を回動待機角度とし、フラップの状態が第２開状態である場合のフラップ本体の回動角度を第２回動角度とした場合には、第１所定回動範囲を全閉角度から第１回動角度までの範囲とし、第２所定回動範囲を回動待機角度から第２回動角度までの範囲としてもよい。
【０１２１】
このように、フラップ本体が回転軸を中心にスイングすることで、冷房運転時または暖房運転時において、吹き出し口から吹き出される調和空気の風向を調整することができる。
【０１２２】
（Ｂ）
上記実施形態では、フラップ駆動制御部６１は、各フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂを個別に制御していない。
【０１２３】
これに代えて、フラップ駆動制御部が、それぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能であってもよい。このように、フラップ駆動制御部が、それぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能である場合には、例えば、フラップの回動動作が行われる場合に、フラップ駆動制御部が、各フラップ駆動モータの回転数が異なる回転数となるように、または、各フラップ駆動モータの回転方向が異なる回転方向となるように、各フラップ駆動モータに対して制御信号を出力することで、フラップ本体にねじれを与えることができる。このため、吹き出し口に対するフラップ本体両端における回動角度を調整することができる。
【０１２４】
また、例えば、フラップの移動動作が行われる場合に、各フラップ駆動モータの回転数を異なる回転数にすることで、フラップ本体に対する回転軸の位置をフラップ本体の両端でずらすことができる。
【０１２５】
例えば、フラップ駆動機構１３０ａ，１３０ｂの移動動作が行われる場合に、フラップ駆動制御部が、駆動軸１３５ｂだけが移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置するように（図１３参照）フラップ駆動モータ１３３ｂだけを回転させることによって、図１１および図１２に示すように、フラップ本体１３１の左側が吹き出し口１１５に対して室内機１１０の後方向にずれるようにフラップ本体１３１が配置される。
【０１２６】
このように、フラップ駆動制御部がそれぞれのフラップ駆動モータを個別に制御可能である場合には、フラップ本体によって開放される吹き出し口の開口面積を調整することができる。また、吹き出し口を少しだけ開放することができるため、吹き出し口から流速の早い気流を吹き出すことができる。
【０１２７】
なお、図１１は、駆動軸１３５ａが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態の室内機１１０の正面図である。図１２は、駆動軸１３５ａが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが図１３に示す位置、すなわち、移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態の室内機１１０の外観斜視図である。図１３は、駆動軸１３５ａが移動部材１３６ａの第１端部１３６ａａ近傍に位置しており、駆動軸１３５ｂが移動部材１３６ｂの第２端部１３６ｂｂ近傍に位置している状態のフラップ１３０の概略斜視図である。
【０１２８】
また、図１１、図１２および図１３において、符号１３２は回転軸を示しており、符号１３３ａはフラップ駆動モータを示しており、符号１３６ａｂは第２端部を示しており、符号１３６ｂａは第１端部を示しており、符号１３８ａ，１３８ｂはギアを示しており、符号１３９ａ，１３９ｂはラックを示している。
【０１２９】
（Ｃ）
上記実施形態では、フラップ本体３１の両端近傍に、フラップ駆動モータ３３ａ，３３ｂがそれぞれ配置されている。
【０１３０】
これに代えて、フラップ本体の一端側にのみフラップ駆動モータが配置されていてもよい。
【０１３１】
以下に、図１４に示すように、フラップ本体２３１の一端側にのみフラップ駆動モータ２３３ａが配置されているフラップ２３０について説明する。
【０１３２】
＜フラップの構成＞
フラップ２３０は、図１４に示すように、主に、フラップ本体２３１と、１つのフラップ駆動モータ２３３ａと、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂを備えている。
【０１３３】
フラップ本体２３１は、室内機の長手方向に長い形状を呈する板状の部材である。また、フラップ本体２３１は、後述するギア２３８ａ，２３８ｂとラック２３９ａ，２３９ｂとの噛み合いを介して、フラップ本体３１の長手方向ｈに延びる回転軸２３２に連結されている。回転軸２３２は、駆動軸２３５ａと、駆動軸２３５ａに連続するシャフト２３４とから構成されている。駆動軸２３５ａは、フラップ駆動モータ２３３ａに連結されており、フラップ駆動モータ２３３ａが駆動することによって回転する。また、駆動軸２３５ａが回転することで、シャフト２３４が回転する。また、フラップ本体２３１の中央部には、図１４に示すように、フラップ本体２３１を支持するための支持部２３７が設けられている。支持部２３７には、シャフト２３４が挿通可能な開口２３７ａが形成されている。
【０１３４】
フラップ駆動モータ２３３ａは、正逆回転可能なステッピングモータであって、フラップ本体２３１の一端側に配置されている。また、フラップ駆動モータ２３３ａは、上述のように、駆動軸２３５ａに連結している。このため、フラップ駆動モータ２３３ａは、回転軸２３２を回転させることができる。なお、フラップ駆動モータ２３３ａの回転方向および回転数は、上記実施形態と同様に、制御部によって制御されている。
【０１３５】
フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、フラップ本体２３１の一方の端部近傍に配置されている第１フラップ駆動機構２３０ａと、フラップ本体２３１の他方の端部近傍に配置されている第２フラップ駆動機構２３０ｂとから構成されている。また、各フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、移動部材２３６ａ，２３６ｂとギア２３８ａ，２３８ｂとをそれぞれ有している。
【０１３６】
移動部材２３６ａ，２３６ｂは、フラップ本体２３１の長手方向ｈに直交する方向ｉに長い部材であって、フラップ本体２３１の長手方向ｈの両端部にそれぞれ設けられている。また、移動部材２３６ａ，２３６ｂは、側面視において長円形状を呈しており、フラップ本体２３１の上面に固定されている。また、移動部材２３６ａ，２３６ｂには、ギア２３８ａ，２３８ｂが入り込むための長孔２３７ａ，２３７ｂが形成されている。この長孔２３７ａ，２３７ｂは、両端の円弧面部と、２つの円弧面部を結ぶ上面部および下面部とから構成されている。また、長孔２３７ａ，２３７ｂの上面部には、ギア２３８ａ，２３８ｂと噛み合うラック２３９ａ，２３９ｂが形成されている。
【０１３７】
ギア２３８ａは駆動軸２３５ａの端部に固定されている。また、ギア２３８ｂは、シャフト２３４の端部に連結されている。このため、各ギア２３８ａ，２３８ｂは、回転軸２３２の回転に伴って回転する。言い換えると、フラップ駆動モータ２３３ａが駆動することによって、各ギア２３８ａ，２３８ｂが回転する。
【０１３８】
また、各ギア２３８ａ，２３８ｂは、各移動部材２３６ａ，２３６ｂに含まれるラック２３９ａ，２３９ｂと噛み合う。このため、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、ラック／ピニオン機構を構成しており、ギア２３８ａ，２３８ｂおよびラック２３９ａ，２３９ｂを介して、フラップ駆動モータ２３３ａの駆動力をフラップ本体２３１に伝達することができる。
【０１３９】
このような構成によって、フラップ駆動機構２３０ａ，２３０ｂは、１つのフラップ駆動モータ２３３ａによって回転軸２３２が回転されてギア２３８ａ，２３８ｂおよびラック２３９ａ，２３９ｂに動力が伝達されることで、回転軸２３２を中心にフラップ本体２３１を回動させてフラップ本体２３１の吹き出し口に対する傾斜角度、すなわち、フラップ本体２３１の姿勢を変更する回動動作や、フラップ本体２３１を室内機２１０の前後方向に移動させる移動動作（位置変更動作に相当）を行うことができる。このため、フラップ本体の両端側にフラップ駆動モータが配置される場合と比較して、回動動作や移動動作を行うためのモータの数を減らすことができ、かつ、モータの駆動に要する電線の数を減らすことができる。
【０１４０】
これによって、低コストを実現することができる。
【０１４１】
また、このフラップ２３０では、フラップ本体２３１に、シャフト２３４が挿通可能な開口２３７ａが形成された支持部２３７が設けられている。このため、支持部が設けられていない場合と比較して、フラップ本体２３１の回動を安定させることができる。
【０１４２】
（Ｄ）
上記実施形態では、室内機１０がフラップ本体３１を１つだけ備えているが、フラップ本体を複数備えていてもよい。また、室内機が複数のフラップ本体を備える場合には、本発明のフラップ駆動機構と同様の機構を、全てのフラップ本体に対して採用してもよく、複数のフラップ本体のうちの１部のフラップ本体にのみ採用してもよい。
【０１４３】
また、上記実施形態では、閉状態の場合には、回転軸３２が移動部材３６ａ，３６ｂの第１端部３６ａａ，３６ｂａに位置しているが、これに限定されるものではない。例えば、閉状態において、回転軸が移動部材の第２端部に位置していてもよいし、移動部材の第１端部と第２端部との間にあってもよい。このような場合には、必要に応じて閉状態から各開状態に切り換わる場合に、移動動作（回転待機状態への移行動作）が行われる。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
本発明は、フラップを回動させるための回転軸の回転と回転軸の位置の移動とを同一のモータによって行うことで部品点数を削減することができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１４５】
６１ フラップ駆動制御部（制御部）
２３３ａ フラップ駆動モータ（モータ）
１０，１１０ 室内機
１５，１１５ 吹き出し口
３０ａ，１３０ａ，２３０ａ 第１フラップ駆動機構（フラップ移動機構）
３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ 第２フラップ駆動機構（フラップ移動機構）
３１，１３１，２３１ フラップ本体（フラップ）
３２，１３２，２３２ 回転軸
３５ａ，１３５ａ 駆動軸（第１回転軸）
３５ｂ，１３５ｂ 駆動軸（第２回転軸）
３３ａ，１３３ａ 第１フラップ駆動モータ（モータ）
３３ｂ，１３３ｂ 第２フラップ駆動モータ（モータ）
３８ａ，３８ｂ，１３８ａ，１３８ｂ，２３８ａ，２３８ｂ ギア
３９ａ，３９ｂ，１３９ａ，１３９ｂ，２３９ａ，２３９ｂ ラック
４０ａ，４０ｂ ガイドローラ（回動防止部材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４６】
【特許文献１】特開２００８−３９２５２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹き出し口（１５，１１５）から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸（３２，１３２，２３２）を中心として回動可能なフラップ（３１，１３１，２３１）と、
前記回転軸を回転させるためのモータ（３３ａ，３３ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，２３３ａ）と、
前記回転軸が回転することで、前記回転軸を中心に前記フラップを回動させる回動動作と前記フラップに対する前記回転軸の位置を変化させる位置変更動作とを行うことが可能なフラップ駆動機構（３０ａ，３０ｂ，１３０ａ，１３０ｂ，２３０ａ，２３０ｂ）と、
を備える空気調和機の室内機（１０，１１０）。
【請求項２】
前記フラップ駆動機構は、前記フラップに対する前記回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、前記回動動作を行う、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記フラップ駆動機構は、前記位置変更動作が行われている場合には、前記回動動作が行われないように構成されている、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記フラップ駆動機構は、
前記回転軸の回転に伴って回転するギア（３８ａ，３８ｂ，１３８ａ，１３８ｂ，２３８ａ，２３８ｂ）と、
前記フラップに設けられており、前記ギアと噛み合うラック（３９ａ，３９ｂ，１３９ａ，１３９ｂ，２３９ａ，２３９ｂ）と、
を有する、
請求項１から３のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記フラップ駆動機構は、第１フラップ駆動機構（３０ａ，１３０ａ，２３０ａ）と第２フラップ駆動機構（３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ）とを有し、
前記第１フラップ駆動機構と前記第２フラップ駆動機構とは、前記フラップの長手方向に所定間隔だけ離間するようにそれぞれ配置されている、
請求項１から４のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記第１フラップ駆動機構と前記第２フラップ駆動機構とは、前記フラップの長手方向両端部近傍にそれぞれ配置されている、
請求項５に記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記回転軸は、前記第１フラップ駆動機構に対応する第１回転軸（３５ａ，１３５ａ）と、前記第２フラップ駆動機構に対応する第２回転軸（３５ｂ，１３５ｂ）と、を含み、
前記モータは、前記第１回転軸を回転させるための第１モータ（３３ａ，１３３ａ）と、前記第２回転軸を回転させるための第２モータ（３３ｂ，１３３ｂ）と、を有する、
請求項５または６に記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記モータは、制御部（６１）によって制御されており、
前記制御部は、前記第１モータと前記第２モータとをそれぞれ個別に制御可能である、
請求項７に記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
前記モータ（２３３ａ）は、前記フラップの長手方向一端側に配置されており、前記フラップ駆動機構に対応する前記回転軸（２３２）を回転させる、
請求項１から６のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１０】
前記フラップ駆動機構は、前記回動動作と前記位置変更動作とを連続して行う、
請求項１から９のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１１】
前記位置変更動作が行われている間に前記フラップの回動を防止するための回動防止部材（４０ａ，４０ｂ）を更に備える、
請求項１から１０のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１２】
前記フラップ駆動機構は、前記フラップが前記吹き出し口を覆う回動角度である全閉角度にある場合に、前記位置変更動作を行う、
請求項１から１１のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１】
吹き出し口（１５，１１５）から吹き出される空気の風向を調整するために、回転軸（３２，１３２，２３２）を中心として回動可能なフラップ（３１，１３１，２３１）と、
前記回転軸を回転させるためのモータ（３３ａ，３３ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，２３３ａ）と、
前記回転軸が回転することで、前記回転軸を中心に前記フラップを回動させる回動動作と前記フラップに対する前記回転軸の位置を変化させる位置変更動作とを行うことが可能なフラップ駆動機構（３０ａ，３０ｂ，１３０ａ，１３０ｂ，２３０ａ，２３０ｂ）と、
を備える空気調和機の室内機（１０，１１０）。
【請求項２】
前記フラップ駆動機構は、前記フラップに対する前記回転軸の位置が所定の第１位置にある場合に、前記回動動作を行う、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記フラップ駆動機構は、前記位置変更動作が行われている場合には、前記回動動作が行われないように構成されている、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記フラップ駆動機構は、
前記回転軸の回転に伴って回転するギア（３８ａ，３８ｂ，１３８ａ，１３８ｂ，２３８ａ，２３８ｂ）と、
前記フラップに設けられており、前記ギアと噛み合うラック（３９ａ，３９ｂ，１３９ａ，１３９ｂ，２３９ａ，２３９ｂ）と、
を有する、
請求項１から３のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記フラップ駆動機構は、第１フラップ駆動機構（３０ａ，１３０ａ，２３０ａ）と第２フラップ駆動機構（３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ）とを有し、
前記第１フラップ駆動機構と前記第２フラップ駆動機構とは、前記フラップの長手方向に所定間隔だけ離間するようにそれぞれ配置されている、
請求項１から４のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記第１フラップ駆動機構と前記第２フラップ駆動機構とは、前記フラップの長手方向両端部近傍にそれぞれ配置されている、
請求項５に記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記回転軸は、前記第１フラップ駆動機構に対応する第１回転軸（３５ａ，１３５ａ）と、前記第２フラップ駆動機構に対応する第２回転軸（３５ｂ，１３５ｂ）と、を含み、
前記モータは、前記第１回転軸を回転させるための第１モータ（３３ａ，１３３ａ）と、前記第２回転軸を回転させるための第２モータ（３３ｂ，１３３ｂ）と、を有する、
請求項５または６に記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記モータは、制御部（６１）によって制御されており、
前記制御部は、前記第１モータと前記第２モータとをそれぞれ個別に制御可能である、
請求項７に記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
前記モータ（２３３ａ）は、前記フラップの長手方向一端側に配置されており、前記フラップ駆動機構に対応する前記回転軸（２３２）を回転させる、
請求項１から６のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１０】
前記フラップ駆動機構は、前記回動動作と前記位置変更動作とを連続して行う、
請求項１から９のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１１】
前記位置変更動作が行われている間に前記フラップの回動を防止するための回動防止部材（４０ａ，４０ｂ）を更に備える、
請求項１から１０のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項１２】
前記フラップ駆動機構は、前記フラップが前記吹き出し口を覆う回動角度である全閉角度にある場合に、前記位置変更動作を行う、
請求項１から１１のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２８６１９４（Ｐ２０１０−２８６１９４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１２４６（Ｐ２００９−１４１２４６）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
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