空気調和装置
【課題】除霜運転時において空調対象空間にいる人の快適性を向上させると共に、除霜運転の効率化を図る。
【解決手段】フラップ４５ａ〜４５ｄは、ケーシング４１上の複数の吹き出し口４１ａ〜４１ｄそれぞれから吹き出される空調空気の風向を制御し、室内ファン４２は、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風量を制御する。複数の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の有無の存在を検知する。動作決定部５１ａは、除霜運転時、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果に基づき得られた比率を、吹き出し口データ５０ａに当てはめることにより、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向及び風量を決定する。ファン制御部５１ｂ及びフラップ制御部５１ｃは、動作決定部５１ａによる決定結果に基づいて、フラップ４５ａ〜４５ｄの角度制御及び室内ファン４２の回転数制御を行う。
【解決手段】フラップ４５ａ〜４５ｄは、ケーシング４１上の複数の吹き出し口４１ａ〜４１ｄそれぞれから吹き出される空調空気の風向を制御し、室内ファン４２は、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風量を制御する。複数の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の有無の存在を検知する。動作決定部５１ａは、除霜運転時、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果に基づき得られた比率を、吹き出し口データ５０ａに当てはめることにより、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向及び風量を決定する。ファン制御部５１ｂ及びフラップ制御部５１ｃは、動作決定部５１ａによる決定結果に基づいて、フラップ４５ａ〜４５ｄの角度制御及び室内ファン４２の回転数制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置、特に、室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことが可能な空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オフィスや店舗等においては、オフィスや店舗内の空気を調和するためのものとして、１対の室外機及び室内機で構成される空気調和装置が設置されている。室内機は、オフィス等である空調対象空間の天井に設置されており、複数の吹き出し口を有する。室外機は、建物の外に設置されており、室外熱交換器等を有する。このような空気調和装置は、室内機の各吹き出し口から均等に空調空気を吹き出させて空調を行うものや、単に空調空気を吹き出させるだけではなく空調対象空間について気流制御を行うものがある。気流制御を行うものとしては、例えば特許文献１（特許第３８０７３０５号公報）に開示されているものがある。特許文献１では、赤外線センサを用いて空調対象空間内の利用者の位置を検知し、この検知結果に基づいて気流制御が行われている。これにより、例えば室内機の各吹き出し口から均等に吹き出されていた空調空気は、当該センサの検知結果によっていずれかの吹き出し口から局所的に吹き出されるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１では、暖房運転が行われている間、室外機における室外熱交換器は蒸発器として機能する。そのため、室外熱交換器には霜が付着し、当該室外熱交換器自体の性能が低下してしまう。
【０００４】
これに対し、暖房運転を一時的に停止して除霜運転を行うことが考えられるが、除霜運転時に空調対象空間内の人の有無に応じて何らかの制御がなされるといった発想は、従来はなかった。従って、たとえ室外熱交換器に付着していた霜が除霜運転によって取り除かれたとしても、除霜運転が行われている間は空調対象空間内には冷やされた空気が吹き出されることから、空調対象空間にいる人の快適性は損なわれてしまうことなる。
【０００５】
本発明の課題は、除霜運転時において空調対象空間にいる人の快適性を向上させると共に、除霜運転の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る空気調和装置は、室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことが可能な装置である。この空気調和装置は、ケーシングと、フラップと、ファンと、複数の人検知センサと、記憶部と、決定部と、制御部とを備える。ケーシングには、空調空気を空調対象空間に吹き出すための複数の吹き出し口が形成されている。フラップは、吹き出し口から吹き出される空調空気の風向を制御する。ファンは、吹き出し口から吹き出される空調空気の風量を制御する。複数の人検知センサは、分割エリアそれぞれにおける人の有無の存在を検知する。分割エリアは、各吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリアに基づいて、空調対象空間が複数のエリアに分割されたエリアを言う。記憶部は、在／不在情報の組み合わせを、各吹き出し口から吹き出される空調空気の風向及び風量の少なくとも１つと対応づけて、吹き出し口データとして記憶する。在／不在情報は、各分割エリアにおける人の存在の有無を示す。決定部は、除霜運転時、各人検知センサの検知結果を吹き出し口データに当てはめることにより、各吹き出し口から吹き出される空調空気の風向及び風量の少なくとも１つを決定する。制御部は、決定部による決定結果に基づいて、フラップの角度制御及びファンの回転数制御を行う。
【０００７】
ここで、吹き出し口データにおいては、各吹き出し口から吹き出される風向及び風量は、各分割エリアにおける人の存在の有無の組み合わせの状態に応じて、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化のバランスを考慮した上で、予めきめ細かく設定されている。この空気調和装置によると、除霜運転時、空調空気の風向及び風量は、人検知センサの検知結果及び予め記憶されている吹き出し口データによって決定されるため、除霜運転時におけるその時々の分割エリア毎の人の有無に応じて、風量及び風向をきめ細かく制御することが可能となる。従って、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空気調和装置は、第１観点に係る空気調和装置において、人検知センサは、分割エリアそれぞれにおける人の人数を検知可能である。そして、所定人数に対する人検知センサにより検知された人数の比率に応じて、分割エリアそれぞれにおける人の存在の有無が判断される。
【０００９】
この空気調和装置によると、各分割エリアにおける人の存在の有無は、単に人がいるか否かによって判断されるのではなく、人数の比率に応じて決定される。例えば、とある分割エリアの所定人数に対する人数の比率が所定比率以上であれば、当該エリア内には人がいると判断され、逆に比率が所定比率以下であれば、当該エリア内には人がいないと判断されることができる。これにより、各分割エリアの人数の状態に応じて、風向及び風量を決定することができ、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることが可能となる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空気調和装置は、第１観点または第２観点に係る空気調和装置において、ケーシングは、互いに異なる方向に空調空気を吹き出すための少なくとも４つの吹き出し口が形成された、天井設置型の室内機ケーシングである。フラップは、各吹き出し口に対応するようにして、少なくとも４つ設けられている。制御部は、除霜運転時、決定部による決定結果に基づいて、各フラップの角度を独立して変更させる。
【００１１】
この空気調和装置によると、除霜運転時、各フラップの角度が独立制御される。従って、除霜運転時、各吹き出し口から空調対象空間内に送られる空調空気は、各フラップの角度に応じて互いに異なった方向に送られることが可能となる。従って、除霜運転時においても、きめ細かい気流制御ができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１観点に係る空気調和装置によると、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【００１３】
本発明の第２観点に係る空気調和装置によると、各分割エリアの人数の状態に応じて、風向及び風量を決定することができ、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることが可能となる。
【００１４】
本発明の第３観点に係る空気調和装置によると、除霜運転時においても、きめ細かい気流制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る空気調和装置の概略構成図。
【図２】本実施形態に係る冷媒回路の構成を簡単に示す図。
【図３】本実施形態に係る室内機の構成を概略的に示す図。
【図４】本実施形態に係る室内機の吹出口から吹き出される空調空気の気流、及び、人検知センサ群に係る各赤外線センサの検知範囲（分割エリア）を示す模式図。
【図５】本実施形態に係る人検知センサ群の構成を模式的に示す図。
【図６】本実施形態に係る室内機の側面視における人検知センサの検知範囲群に係る各赤外線センサ（分割エリア）を模式的に示す図。
【図７】本実施形態に係る吹き出し口データを概念的に示す図。
【図８】本実施形態に係る各フラップが採り得るフラップ位置を模式的に示す図。
【図９】本実施形態に係るリモートコントローラの構成を模式的に示す図。
【図１０】本実施形態に係る操作パネル上に表示される、判断基準である所定比率の設定画面。
【図１１】本実施形態に係る空気調和装置の全体動作を示すフロー図。
【図１２】本実施形態に係る空気調和装置の全体動作を示すフロー図。
【図１３】変形例Ａに係る人検知センサの構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る空気調和装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
（１）空気調和装置の概要
図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和装置１００の構成を概略的に示す図である。空気調和装置１００は、建物の外に設置された１台の室外機２０と、建物内の空調対象室（空調対象空間に相当）ＲＡの天井に設置された１台の天井設置型室内機４０と、この室内機４０を遠隔制御するリモートコントローラ６０とを備える。即ち、本実施形態に係る空気調和装置１００は、１対の室外機及び室内機によって構成されている。
【００１８】
室外機２０及び室内機４０は、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６（いずれも冷媒配管に相当）によって接続されており、図２に示すような蒸気圧縮式の冷媒回路１０を構成している。このような空気調和装置１００は、冷房運転、暖房運転に加え、暖房運転時に室外熱交換器２３に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことができる。
【００１９】
リモートコントローラ６０は、室外機２０及び室内機４０と配線Ｌ７を介して電気的に接続されている。なお、リモートコントローラ６０は、室内機４０と同じ空調対象室ＲＡ内に設置されていてもよく、空調対象室ＲＡではないが建物内の他の部屋に設置されていてもよいが、本実施形態では、リモートコントローラ６０が室内機４０の設置されている空調対象室ＲＡ内に設置された場合を例に採る。
【００２０】
（２）詳細構成
次に、空気調和装置１００が備える室外機２０、室内機４０及びリモートコントローラ６０それぞれの詳細な構成について、順に説明していく。
【００２１】
（２−１）室外機
室外機２０は、図２に示すように、主として、圧縮機２１、四路切換弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４、液側閉鎖弁２５、ガス側閉鎖弁２６、室外ファン２７及び室外制御部２８を有する。
【００２２】
圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、圧縮機２１の容量制御が可能になっている。
【００２３】
四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の破線を参照）。
【００２４】
室外熱交換器２３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。
【００２５】
膨張弁２４は、電動膨張弁である。膨張弁２４は、冷房運転（または除霜運転）時には、室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器４３（後述）に送る前に減圧する。また、膨張弁２４は、暖房運転時には、室内熱交換器４３において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧する。
【００２６】
液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
【００２７】
室外ファン２７は、室外機２０内に室外空気を吸入して、室外熱交換器２３に室外空気を供給した後に、空気を室外機２０の外に排出する。この室外ファン２７により、室外熱交換器２３は、室外空気を冷却又は加熱させて冷媒を放熱または蒸発させることができる。ここで、室外ファン２７としては、室外ファンモータ２７ａによって駆動されるプロペラファンが採用されている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室外ファン２７の風量制御が可能になっている。
【００２８】
室外制御部２８は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータで構成されており、室外機２０を構成する各機器と接続されている。室外制御部２８は、室外機２０を構成する各機器の動作を制御する。また、室外制御部２８は、室内機４０の室内制御部５１（後述）及びリモートコントローラ６０との間で、制御信号等の各種信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００２９】
また、室外機２０には、図示してはいないが、吸入圧力や吐出圧力を検知するセンサ、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を検知するセンサ、外気温度を検知するセンサ等が設けられている。
【００３０】
（２−２）室内機
室内機４０は、図１〜３に示すように、主として、ケーシング４１、室内ファン４２（ファンに相当）、室内熱交換器４３、流量調節弁４４、４つのフラップ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、人検知センサ群４６、床温度センサ４７、室外機用通信部４８、コントローラ用通信部４９、記憶部５０及び室内制御部５１を有する。
【００３１】
（２−２−１）ケーシング
ケーシング４１は、空調対象室ＲＡの天井に形成された開口（図示せず）に挿入されて配置されており、箱状の形状を有している。具体的には、ケーシング４１の側面は、上面視において長辺と短辺とが交互に連続して形成された約８角形の形状となっており、下面は、略４角形の形状となっている。
【００３２】
そして、室内機４０のケーシング４１の下面には、下面の周縁部に沿うようにして４つの吹き出し口４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが形成されている。これらの吹き出し口４１ａ〜４１ｄによって囲まれたケーシング４１の下面の位置には、１つの吸い込み口４１ｅが設けられている。つまり、吸い込み口４１ｅは、室内機４０のケーシング４１の下面の略中央に設けられている。吹き出し口４１ａ〜４１ｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁方向に細長い略４角形状を有しており、吸い込み口４１ｅは、略４角形状を有している。吸い込み口４１ｅからは、空調対象室ＲＡ内の空調空気がケーシング４１の内部に吸い込まれ、吹き出し口４１ａ〜４１ｄからは、ケーシング４１内にて調和された後の空気（つまり、空調空気）が空調対象室ＲＡへと吹き出される。特に、吹き出し口４１ａ〜４１ｄは、ケーシング４１の下面の周縁部に沿うようにして設けられているので、互いに異なる方向に空調空気を吹き出すことができる。
【００３３】
なお、ケーシング４１の側面には、室内熱交換器４３と各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６とを接続するための室内冷媒管Ｐ８が貫通する部分（図示せず）が形成されている。また、吸い込み口４１ｅ付近には、吸い込み口４１ｅから吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ（図示せず）等が設けられている。
【００３４】
ここで、本実施形態においては、図４に示すように、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の気流が到着するエリア（即ち、図４の吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’）に基づき、空調対象室ＲＡ内が複数のエリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２（以下、分割エリアという）に分割されている。言い換えると、平面視における分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２は、各吹き出しエリアＡ’〜Ｄ’に合わせられている。具体的には、室内機４０の吹き出し口４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄそれぞれにおける吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’に対応するようにして、分割エリアＡ１及びＡ２，Ｂ１及びＢ２，Ｃ１及びＣ２，Ｄ１及びＤ２が定義されている。そして、分割エリアＡ１〜Ａ２の面積を、吹き出し口４１ａの位置から分割エリアＡ１〜Ａ２の外郭までの距離の約半分の地点にて分割し、分割されたエリアのうち吹き出し口４１ａに近い側のエリアを「分割エリアＡ１」、遠い側のエリアを「分割エリアＡ２」と定義している。同様にして、分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２の面積それぞれを、各吹き出し口４１ｂ〜４１ｄの位置から各分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２の外郭までの距離の約半分の地点にて分割し、分割されたエリアのうち吹き出し口４１ｂ〜４１ｄそれぞれに近い側のエリアを「分割エリアＢ１〜Ｄ１」、遠い側のエリアを「分割エリアＢ２〜Ｄ２」と定義している。即ち、本実施形態に係る空調対象室ＲＡは、平面視において室内機４０周りに４分割され、更に室内機４０からの距離方向に２分割されており、従って合計で８分割されている。
【００３５】
（２−２−２）室内ファン
室内ファン４２は、空調対象室ＲＡ内の空気を吸い込み口４１ｅを介してケーシング４１内に吸い込むと共に、室内熱交換器４３にて熱交換された後の空気を各吹き出し口４１ａ〜４１ｄを介してケーシング４１内から吹き出す遠心送風機である。つまり、室内ファン４２は、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の流れを生成する。
【００３６】
この室内ファン４２は、ケーシング４１の下面の約中央に設けられた室内ファンモータＭ４２と、該モータＭ４２に連結されて回転駆動される羽根車（図示せず）とを有している。羽根車は、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車の内部に空気を吸い込み、平面視における羽根車の外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータＭ４２は、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室内ファン４２は、吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風量を制御することができる。
【００３７】
（２−２−３）室内熱交換器
室内熱交換器４３は、ケーシング４１の内部に配置されている。室内熱交換器４３は、室内冷媒管Ｐ８を介して各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６に接続されており、平面視における室内ファン４２の周囲を囲むように曲げられて配置されたフィンチューブ型熱交換器で構成されている。室内熱交換器４３は、吸い込み口４１ｅから吸い込まれた空調対象室ＲＡ内の空気と熱交換を行う。
【００３８】
具体的には、室内熱交換器４３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の蒸発器として機能する。これにより、吸い込み口４１ｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管（図示せず）内を流れる冷媒に熱を奪われ、冷やされることとなる。逆に、室内熱交換器４３は、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能する。これにより、吸い込み口４１ｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管内を流れる冷媒から熱を奪い、温められることとなる。室内熱交換器４３によって熱交換が行われた後の空気は、開放された吹き出し口４１ａ〜４１ｄを介して再度空調対象室ＲＡ内に戻される。
【００３９】
また、室内熱交換器４３の下側かつケーシング４１の下部には、ドレンパン（図示せず）が設置されている。ドレンパンは、室内熱交換器４３によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのものである。また、ドレンパン付近には、吸い込み口４１ｅから吸い込まれる空気を室内ファン４２へと案内するためのベルマウス（図示せず）が配置されている。
【００４０】
（２−２−４）流量調節弁
流量調節弁４４は、室内冷媒菅Ｐ８上に設けられており、各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６を介して室内冷媒管Ｐ８上を流れることで室内機４０内を流れる冷媒の流量を調節する。流量調節弁４４は、室内熱交換器４３の液側に接続された電動膨張弁で構成されており、当該弁自身の開度が変化することによって、室内機４０内を流れる冷媒量を増減させたり、冷媒の通過を遮断させたりすることもでき、つまりは冷媒の流量を変えることができる。
【００４１】
このような流量調節弁４４は、図３に示すように、調節弁駆動モータＭ４４と接続されており、該モータＭ４４が駆動することにより、開度が変化する構成となっている。
【００４２】
（２−２−５）フラップ
４つのフラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁部の各辺に対応するように位置すると共に、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄに対応するようにして設けられている。４つのフラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄを開閉可能に設けられると共に、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄに対し回動自在に設けられており、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の上下方向の風向角度を変更することが可能となっている。つまり、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気を空調対象室ＲＡ内へと案内するためのものであって、当該空調空気の風向を制御することができる。
【００４３】
このようなフラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの長辺方向に沿って細長く延びる板状の部材である。各フラップ４５ａ〜４５ｄの長手方向の両端部は、支持部材（図示せず）によって当該長手方向の軸周りに回動可能になるようにして、ケーシング４１の下面に支持されている。そして、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各フラップ４５ａ〜４５ｄに対応するフラップ用モータＭ４５ａ，Ｍ４５ｂ，Ｍ４５ｃ，Ｍ４５ｃそれぞれによって駆動されるようになっている。これにより、フラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能であり、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄに対し上下方向に往復回動することができるようになっている。なお、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄは、上記支持部材に連結されている。
【００４４】
（２−２−６）人検知センサ群
人検知センサ群４６は、空調対象室ＲＡ内の人の存在の有無を検知する。人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の配置可能な位置、ここでは、ケーシング４１の下面の１つの角部において当該下面の表面から下方に突出するようにして配置されている（図１，４参照）。人検知センサ群４６は、図５に示すように、４つの赤外線センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ（人検知センサに相当）と、赤外線を透過する素材からなる略半球形状の１つのカバー部材（図示せず）で構成されている。カバー部材は、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄを覆っており、これにより、人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の平面視における形状が略円形となっている。
【００４５】
具体的に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、室内機４０の吹き出し口４１ａ〜４１ｄそれぞれに対応するようにして配置されており、図４に係る分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２それぞれにおける人の存在の有無を検知する。即ち、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、物体から放射される赤外線放射エネルギーの変動によって、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内における人の有無を検知する。
【００４６】
また、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知範囲である分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２は、それぞれ平面視において各検知角度α，β，γ，δが約９０度となるようなエリアであり、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、室内機４０における分割エリアＡ１〜Ｄ１同士、及び分割エリアＡ２〜Ｄ２同士が重ならないように配置されている（図５）。また、当該分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２は、図６に示すように、側面視においていずれの吹き出しエリアＡ１’〜Ｄ１’，Ａ２’〜Ｄ２’における人の存在の有無を赤外線センサ４６ａ〜４６ｄが検知する場合も、各検知角度εが約１３５度になるようなエリアとなっている。更に、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、ケーシング４１の下面の角部のうち、それぞれ異なった角部側を向くようにして、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、互いに異なる分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人の存在の有無を検知できるようになっている。
【００４７】
更に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、単に各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人の存在の有無を検知するだけではなく、赤外線の放射エネルギー量に基づいて、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２にいる人の人数を検知することが可能となっている。例えば、人数が多い程、各人から放射される放射エネルギー量の合計値は大きくなるため、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人の人数に応じて赤外線の放射エネルギー量は変化する。そこで、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における赤外線の放射エネルギー量を、所定時間毎（例えば１分毎）に検知する。特に、このような各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによるきめ細かい各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人数の把握動作は、除霜運転時に行われる。
【００４８】
（２−２−７）その他センサ
床温度センサ４７は、空調対象室ＲＡ内における床面の温度を検知する赤外線センサである。床温度センサ４７は、人検知センサ群４６と同様、室内機４０におけるケーシング４１の下面の角部に配置されており、物体から放射される赤外線放射エネルギーによって、空調対象室ＲＡ内の床面の温度を検知する。
【００４９】
その他、室内機４０は、吸込空気温度センサ（図示せず）を有している。吸込空気温度センサは、吸い込み口４１ｅ付近に設けられており、吸い込み口４１ｅを通じてケーシング４１内に吸い込まれる空調対象室ＲＡ内の空気の温度を検出する。
【００５０】
（２−２−８）各種通信部
室外機用通信部４８は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものであって、室外機２０と電気的に接続されている。例えば、室外機用通信部４８は、リモートコントローラ６０を介して空気調和装置１００の利用者により冷房運転または暖房運転の開始指示がなされた場合には、四路切換弁２２の切り換え指示、室外ファンモータ２７ａ及び圧縮機モータ２１ａの駆動指示を室外機２０に出力する。また、室外機用通信部４８は、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を検知するセンサを室外機２０から受信し、室内制御部５１によって除霜運転の開始が判断された場合にはその旨を室外機２０に出力する。
【００５１】
コントローラ用通信部４９は、リモートコントローラ６０と各種信号の送受信を行うためのものであって、リモートコントローラ６０と電気的に接続されている。例えば、コントローラ用通信部４９は、リモートコントローラ６０から冷房運転または暖房運転の開始指示を受信する。
【００５２】
（２−２−９）記憶部
記憶部５０は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部５０は、除霜運転時に室内制御部５１の動作決定部５１ａが用いる吹き出し口データ５０ａを主に記憶している。吹き出し口データ５０ａとは、図７に示すように、室内機４０についての各種動作情報と、在／不在情報の組み合わせとが、対応付けられたデータである。
【００５３】
−吹き出し口データ−
室内機４０についての各種動作情報には、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報が含まれている。吹き出し口データ５０ａの各レコードにおけるファンの動作情報には、室内ファン４２が運転するかまたは運転を停止するかのうち、いずれかが選択されている。風量情報には、室内ファン４２の風量が“強”、“弱”及び“急”のうち、いずれかが選択されている。風向角度の情報には、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向を表す情報として、フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度“水平”“上”“中”“下”のうち、いずれかが選択されている。吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報には、吹き出し口４１ａ〜４１ｄそれぞれが採り得る状態“開状態”“閉状態”のうち、いずれかが選択されている。なお、図７では、室内ファン４２が運転する場合を“回転”、運転を停止する場合を“停止”と表し、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄが開状態となる場合を“○”、閉状態となる場合を“×”で表している。
【００５４】
在／不在情報は、個々の分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無を示す情報であって、吹き出し口データ５０ａには、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における在／不在情報の組み合わせが、１レコードとして記憶されている。図７に示す在／不在情報の組み合わせは、除霜運転が行われている際に人検知センサ群４６によって検知された実際の検知結果が履歴として反映されたものではなく、除霜運転時に室内機４０の各種動作情報を決定する際に、実際の人検知センサ群４６による検知結果に基づく値を当てはめるために利用されるものであって、除霜運転が行われる前から決定されている。
【００５５】
更に、上記在／不在情報は、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数の所定人数に対する比率が判断基準となる所定比率よりも高い分割エリアについては、人がいることを示す“在”となっている。逆に、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数の所定人数に対する比率が所定比率よりも低い分割エリアについては、人がいないことを示す“不在（図７では、“−”と表す）”となっている。図７では、所定比率が“２０％”の場合の吹き出し口データ５０ａを一例として示している。図７では、在／不在情報の各欄における左側の数値は、該当する分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数の所定人数に対する比率を表しており、各欄における右側の“在”は、該当する分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における比率が所定比率以上（つまり、ここでは２０％以上）である場合を表し、“−”は、該当する分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における比率が所定比率以下（つまり、ここでは２０％以下）である場合を表している。例えば、図７のＮｏ．２のレコードにおいては、除霜運転が行われている時に、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人数の比率が順に５０％，３５％，０％，０％，３５％，４０％，１０％，１０％である場合を表している。この場合、各分割エリアＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２の比率は、２０％を越えているため、該エリアＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２に対応する在／不在情報の各欄の右側は、“在”と表されている。一方、残りの各分割エリアＣ１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２の比率は、いずれも２０％を越えていないため、該エリアＣ１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２に対応する在／不在情報の各欄の右側は“−”と表されている。このような在／不在情報の組み合わせを有するＮｏ，２のレコードでは、室内ファン４２は風量“弱”にて運転し、吹き出し口４１ｃ，４１ｄのみが開状態となりフラップ４５ｃ，４５ｄの風向角度は“水平方向”と設定されている。
【００５６】
なお、除霜運転時における各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数に対する比率は、後述する室内制御部５１の動作制御部５１ａによって各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に演算され、当該演算結果と所定比率との比較結果が、図７に示す在／不在情報に当てはめられることとなる。
【００５７】
そして、図７に示す吹き出し口データ５０ａでは、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２に対応する吹き出し口４１ａ〜４１ｄは“閉状態”、在／不在情報が“不在”である分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２に対応する吹き出し口４１ａ〜４１ｄは“開状態”と決定される。一例として、レコードＮｏ．４では、室内機４０に近い側の分割エリアＢ１，Ｃ１及び遠い側の分割エリアＢ２，Ｃ２の在／不在情報はそれぞれ“在”であるが、残りの分割エリアＡ１，Ｄ１，Ａ２，Ｄ２の在／不在情報は“不在”となっている。このレコードＮｏ．４では、分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２に対応する吹き出し口４１ｂ，４１ｃは“閉状態”、分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｄ１〜Ｄ２に対応する吹き出し口４１ａ，４１ｄは“開状態”と決定されている。これは、人のいると判断された分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２へは、除霜運転時に熱交換により冷やされた空気が送られないようにすることで、人の快適性が損なわれないようにしているのである。そして、人のいないと判断された分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｄ１〜Ｄ２へ冷やされた空気を送っても、人の快適性が著しく損なわれることはなく、代わりに除霜運転が短時間で終了するように除湿運転を促進させているのである。
【００５８】
また、図７に示す吹き出し口データ５０ａでは、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１それぞれにおける在／不在情報と、室内機４０に遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２それぞれにおける在／不在情報との関係によって、ファンの動作情報、風量情報、及び風向角度の情報が決定されている。基本的に、室内機に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１の在／不在情報がいずれも“−”であって、室内機に遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２の在／不在情報の少なくとも１つが“在”である場合には、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“強”、風向角度の情報“上方向”が決定されている（図７のレコードＮｏ．３，５，６，８参照）。室内機４０に遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２の在／不在情報の少なくとも１つが“在”であると共に、室内機４０に近い側の分割エリアＡ〜Ｄ１の在／不在情報の少なくとも１つが“在”である場合、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“弱”、風向角度の情報“水平方向”が決定されている（図７のレコードＮｏ．２，４，７参照）。また、分割エリアＡ１〜Ｄ１、Ａ２〜Ｄ２全てにおける在／不在情報が“−”である場合、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“強”、風向角度の情報“上方向”が決定されている（図７のレコードＮｏ．１参照）。
【００５９】
即ち、図７に係る風量情報及び風向角度の情報は、主に、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１に人がいるか否かに応じて、“強”“上方向”の組み合わせ、または“弱”“水平方向”の組み合わせのいずれかに決定されていると言える。なお、室内ファン４２の動作情報は、分割エリアＡ１〜Ｄ１、Ａ２〜Ｄ２全てにおける在／不在情報が“在”であれば、“運転停止”と決定され（図７のレコードＮｏ．９参照）、それ以外においては“運転”と決定されている（図７のレコードＮｏ．１〜８参照）。つまり、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１のいずれにも人がいないのであれば、人のいない遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２側へと冷やされた空気を強い風量で上方向に送ることで、風向が水平方向である場合よりも若干室内機４０側に冷やされた空気が送られることとなる。これにより、風量“強”によって除霜運転が促進されつつ、人のいる側へは冷やされた空気が送られないことで人の快適性が保護されている。逆に、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１のいずれかに人がいる場合には、その人に冷やされた空気があたることのないようにするべく、人のいない分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２側に弱い風量で水平方向に冷やされた空気を送ることとなる。これにより、冷やされた空気は風向角度が“上方向”の場合よりも遠くへと送られることとなり、除霜運転の促進よりも、人の快適性の保護が優先される。
【００６０】
（２−２−１０）室内制御部
室内制御部５１は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図３に示すように、室内ファンモータＭ４２、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄ、調節弁駆動モータＭ４４、各種センサ４６，４７、各種通信部４８，４９と電気的に接続されている。室内制御部５１は、接続されたこれらの各機器の動作を制御する。
【００６１】
例えば、室内制御部５１は、各種センサ４６，６７の検知結果やリモートコントローラ６０を介して行われた各種指示、室外制御部２８から送られてきた制御信号に基づいて、室内ファンモータＭ４２の駆動制御を行ったり、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行ったりする。例えば、利用者によりリモートコントローラ６０を介して暖房運転や冷房運転の開始指示がなされた場合には、室内制御部５１は、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を開始させる。また、室内制御部５１は、リモートコントローラ６０を介して運転の停止指示がなされた場合には、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を停止させる。更に、室内制御部５１は、室外機２０から取得した室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を所定温度と比較し、当該温度が所定温度以下である場合には、除霜運転の開始を決定する。
【００６２】
特に、本実施形態に係る室内制御部５１は、除霜運転時、人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果及び吹き出し口データ５０ａに基づいて、吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向及び風量等を決定し、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行う。このような動作を行うため、室内制御部５１は、動作決定部５１ａ、ファン制御部５１ｂ、及びフラップ制御部５１ｃとして機能する。
【００６３】
−動作決定部―
動作決定部５１ａは、除霜運転時、人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果から判断される各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の存在の有無に基づき、各吹き出し口４５ａ〜４５ｄから吹き出される空調空気の風向や風量等を決定する。具体的には、動作決定部５１ａは、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果、つまりは各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数から、当該人数の所定人数あたりの比率を各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に演算する。そして、動作決定部５１ａは、当該演算結果が所定比率よりも高いか否かを各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に判断し、その結果を吹き出し口データ５０ａの在／不在情報に当てはめる。そして動作決定部５１ａは、該当する吹き出し口データ５０ａ内のレコードによって室内ファン４２の動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報を決定する。
【００６４】
ここで、所定人数は、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内に人がいることのできる最大人数を言い、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の面積や環境等に基づきシミュレーションや机上計算等によって適宜決定される。なお、所定人数は、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２において共通した値であってもよいし、各エリア毎に異なる値であってもよい。
【００６５】
−ファン制御部−
ファン制御部５１ｂは、室内ファンモータＭ４２の駆動を制御することで、室内ファン４２の動作制御を行う。特に、ファン制御部５１ｂは、除霜運転時、動作決定部５１ａが決定した室内ファン４２の動作情報に応じて、室内ファン４２を運転または運転を停止させる制御を行う。更に、除霜運転時、室内ファン４２の動作情報と共に風量情報を動作決定部５１ａが決定した場合には、ファン制御部５１ｂは、当該情報に基づいて室内ファン４２の回転数を増減させる回転数制御を行う。ここで、本実施形態に係る室内ファン４２の風量としては、“弱”“強”“急”の、３通りがある場合を例に採る。なお、風量“急”とは、室内ファン４２が最大回転数で回転する際の風量であり、“強”よりも強いものとなっている。
【００６６】
−フラップ制御部−
フラップ制御部５１ｃは、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を個々に制御することで、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を独立制御する。特に、フラップ制御部５１ｃは、除霜運転時、動作決定部５１ａが決定した風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報に応じて、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度の制御を行う。つまり、フラップ制御部５１ｃは、除霜運転時、風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報に応じて、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄを駆動させることで、各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度を独立して変更させることができる。
【００６７】
ここで、本実施形態に係るフラップ４５ａ〜４５ｄが採り得る状態としては、大まかには、図８に示すように、吹き出し口４１ａ〜４１ｄを閉じる閉状態（フラップ位置０）、及び吹き出し口４１ａ〜４１ｄを開放する開状態が挙げられる。そして、フラップ４５ａ〜４５ｄが開状態を採る際には、更に５つのフラップ位置１〜５が設定されている。フラップ位置１は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約１５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は約水平方向に送られることとなる。フラップ位置２は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約３０度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は水平方向よりも若干下方である“上方向”に送られることとなる。同様にして、フラップ位置３，４，５は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面からそれぞれ約４５度，約６０度、約７５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気はそれぞれ上方向よりも更に下方となる“中方向”、中方向よりも更に下方となる“下方向”、下方向よりも更に下方である“約鉛直方向”に送られることとなる。特に、除霜運転時には、フラップ位置０〜４のいずれかが採用される。
【００６８】
（２−３）リモートコントローラ
リモートコントローラ６０は、図９に示すように、主として、制御部６１、室内機用通信部６２、室外機用通信部６３及び操作パネル６４を有する。
【００６９】
制御部６１は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図９に示すように、各種通信部６２〜６３、及び操作パネル６４と電気的に接続されている。制御部６１は、接続された各機器の動作を制御する。例えば、制御部６１は、操作パネル６４に表示させる画面の表示制御、操作パネル６４を介して入力された利用者からの各種指示に伴う空気調和装置１００の運転制御を行う。
【００７０】
室内機用通信部６２は、室内機４０と各種信号の送受信を行うためのものである。室内機用通信部６２は、操作パネル６４を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、室内機４０に冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。特に、本実施形態に係る室内機用通信部６２は、操作パネル６４を介して利用者により所定比率の設定がなされた場合は、これを室内機４０に送信する。
【００７１】
室外機用通信部６３は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものである。また、室外機用通信部６３は、操作パネル６４を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、室外機２０に冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。
【００７２】
操作パネル６４は、例えば液晶ディスプレイ及びマトリクススイッチ等で構成されるタッチパネルであって、メニュー画面等の各種画面を表示することができると共に、各種指示を受け付けることができる。例えば、空気調和装置１００の利用者は、操作パネル６４上から、冷房運転及び暖房運転の開始を入力したり、風向、風量の設定を入力したりすることができる。
【００７３】
ここで、操作パネル６４が表示するメニュー画面以外の画面として、図１０に示す画面が挙げられる。図１０は、上述した制御部６１が各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の在／不在を判断する際に用いられる所定比率、つまりは判断基準の設定画面の一例を示している。図１０では、所定比率が“１０％”“２０％”“３０％”“４０％”“５０％”の５段階のいずれかに設定可能となっている。所定比率が高い程、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数が多くないと“人がいる”とは判断されなくなり、逆に所定比率が低い程、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数が少なくても“人がいる”と判断され易くなる。これにより、空気調和装置１００の利用者は、空調対象室ＲＡの環境等（例えば、オフィスや店舗といった空調対象室ＲＡの利用目的等）に応じて、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の人数の所定人数に対する比率がどの程度の比率以上であれば“人がいる”とみなされるかを、設定することができる。例えば、空調対象室ＲＡが店舗である場合においては、店舗内の顧客に除霜運転中の冷たい空気があたってしまうのは好ましくないため、利用者は、所定比率を、人がいると判断され易い“１０％”と設定することができる。逆に、空調対象室ＲＡがオフィスである場合においては、オフィスへの人の出入りが激しいため、早く除霜運転を終わらせて室内を暖めることを優先すべきである。よって、この場合には、利用者は、所定比率を、人がいると判断されにくい“５０％”と設定することで、人の快適性保護よりも除霜運転の促進を優先させるようにすることができる。このように、本実施形態に係る空気調和装置１００は、空気調和装置１００が設置される環境に応じて、人の存在の有無の判断基準である所定比率を変更することができ、より空気調和装置が設置された環境に適応させることが可能な柔軟性の高い装置であると言える。
【００７４】
操作パネル６４を介して所定比率の設定がなされると、当該所定比率は、リモートコントローラ６０の記憶部（図示せず）に格納されると共に、室内機用通信部６２を介して室内機４０に送られる。室内機４０に送られた当該所定比率は、室内機４０の記憶部５０の吹き出し口データ５０ａとは別の領域に格納され、その後の除霜運転時の室内制御部５１に係る動作決定部５１ａの演算において用いられる。なお、利用者によって図１０の画面から所定比率の設定がなされない場合には、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無の判断においては、デフォルトの所定比率（例えば、“２０％”）が用いられる。
【００７５】
（３）全体動作
（３−１）空気調和装置の全体的な動作の流れ
図１１，１２は、本実施形態に係る空気調和装置１００の全体的な動作の流れを示すフロー図である。
【００７６】
ステップＳ１〜Ｓ２：リモートコントローラ６０を介して、利用者により空気調和装置１００の冷房運転が指示された場合（Ｓ１のＹｅｓ）、室外機２０及び室内機４０は、冷房運転を開始する（Ｓ２）。この時、室内制御部５１は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて冷房されるように、リモートコントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００７７】
ステップＳ３〜Ｓ４：リモートコントローラ６０を介して、利用者により空気調和装置１００の暖房運転が指示された場合（Ｓ３のＹｅｓ）、室外機２０及び室内機４０は、暖房運転を開始する（Ｓ４）。この時、室内制御部５１は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて暖房されるように、リモートコントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００７８】
ステップＳ５：室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下となった等により、除霜運転が必要であると室内制御部５１が判断した場合には（Ｓ５のＹｅｓ）、この旨が室外機２０に送られる。
【００７９】
ステップＳ６：ステップＳ５の後、室内機４０における人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の検知（具体的には、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人数の検知）を行う。
【００８０】
ステップＳ７：動作決定部５１ａとして機能する室内制御部５１（以下、動作決定部５１ａと記載する）は、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果から所定人数に対する人数の比率を各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に演算する。そして、動作決定部５１ａは、演算結果を吹き出し口データ５０ａの在／不在情報に当てはめることで、該当するレコードを割り出す。そして、動作決定部５１ａは、該当するレコードに基づいて、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報を決定する。
【００８１】
ステップＳ８：室内機４０及び室外機２０において、除霜運転が開始される。この時、ファン制御部５１ｂとして機能する室内制御部５１は、ステップＳ７で決定されたファンの動作情報及び風量情報に基づき、室内ファン４２の動作及び風量制御を行う。フラップ制御部５１ｃとして機能する室内制御部５１は、ステップＳ７で決定された風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報に基づき、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉状態の制御、及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度制御を行う。
【００８２】
ステップＳ９〜Ｓ１０：ステップＳ８で除霜運転が開始されたが、なおも室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下である場合には（Ｓ９のＮｏ）、室内制御部５１は、除霜運転を継続して行うと判断する。この場合、人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、所定時間毎に各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の検知（具体的には、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人数の検知）を行う（Ｓ１０）。
【００８３】
ステップＳ１１：動作決定部５１ａは、は、ステップＳ１０における各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果に基づき、ステップＳ８と同様にしてファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報を決定し直す。これにより、室内機４０においては、室内ファン４２の動作及び風量、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉状態が変更される（Ｓ１１）。なお、ステップＳ９において、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以上となり除霜運転を終了するべきと室内制御部５１が判断した場合（Ｓ９のＹｅｓ）、ステップＳ４以降の動作、つまりは暖房運転が再度行われることとなる。
【００８４】
ステップＳ１２：ステップＳ２に係る冷媒運転が行われている間、ステップＳ５において除霜運転が不要と判断されると共に暖房運転が行われている間（Ｓ５のＮｏ）、冷房運転または暖房運転の終了指示が利用者によってなされるまでは（Ｓ１２のＮｏ）、ステップＳ１以降の動作、つまりは冷房運転または暖房運転が継続して行われる。しかし、冷房運転または暖房運転の終了指示がリモートコントローラ６０を介して利用者によりなされた場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、空気調和装置１００は、一連の動作を終了する。
【００８５】
（３−２）冷房運転及び除霜運転
以下では、空気調和装置１００が上述した冷房運転（図１１のＳ１〜Ｓ２）及び除霜運転（図１１のＳ８）を行う場合の、冷媒回路１０の動作について説明する。
【００８６】
冷房運転及び除霜運転は、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を冷却して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【００８７】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【００８８】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管Ｐ５を通じて、流量調節弁４４に送られる。そして、流量調節弁４４の開度に応じた流量の冷媒が、室内熱交換器４３に送られる。室内熱交換器４３に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器４３において、各室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、空調室内の空気は、冷却されて空調空気となり、開放されている吹き出し口４１ａ〜４１ｄから各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に吹き出される。室内熱交換器４３において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管Ｐ６、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【００８９】
尚、冷房運転においては、吸込空気温度がリモートコントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、冷房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも高い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【００９０】
また、冷房運転において、ステップＳ２に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者快適性を高めることができるように、室内制御部５１は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、人検知センサ群４６が分割エリアＡ１〜Ａ２の人の存在を検知した場合、室内制御部５１は、該センサ群４６の検知結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ１〜Ａ２に対応する吹き出し口４１ａのフラップ４５ａの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＢ１〜Ｄ１，Ｂ２〜Ｄ２においては、室内制御部５１は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ１〜Ａ２にいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【００９１】
（３−３）暖房運転
以下では、空気調和装置１００が上述した暖房運転（図１１のＳ３〜Ｓ４）を行う場合の動作について説明する。
【００９２】
暖房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を加熱して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【００９３】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【００９４】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管Ｐ６を通じて、室内熱交換器４３に送られる。ここで、室内熱交換器４３に送られる冷媒の流量は、流量調節弁４４の開度に応じた量となっている。室内熱交換器４３に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器４３において、室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、空調室内の空気は、加熱されて空調空気となり、開放されている各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に吹き出される。室内熱交換器４３において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管Ｐ５及び液側閉鎖弁２５を介して膨張弁２４に送られ、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【００９５】
尚、このような暖房運転においては、吸込空気温度がリモートコントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、暖房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも低い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【００９６】
また、ステップＳ４に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性を高めることができるように、室内制御部５１は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、人検知センサ群４６が分割エリアＡ１〜Ａ２の人の存在を検知した場合、室内制御部５１は、該センサ群４６の検出結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ１〜Ａ２に対応する吹き出し口４１ａのフラップ４５ａの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＢ１〜Ｄ１，Ｂ２〜Ｄ２においては、室内制御部５１は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ１〜Ａ２にいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【００９７】
また、床温度センサ４７が検知した空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度よりも低い場合には、室内制御部５１は、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を下向きの風向“下方向”等に設定することができる。一方、空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度に達している場合には、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を上向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、空調対象室ＲＡ内の床面付近が十分に暖まっていない場合に、暖気を床面まで到達させることができ、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性の向上を図ることができる。
【００９８】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る空気調和装置１００では、図７に示すような吹き出し口データ５０ａが予め記憶されている。吹き出し口データ５０ａにおいては、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向（風向角度の情報）及び風量（室内ファン４２の風量情報）等が、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無の組み合わせの状態と、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化のバランスとを考慮した上で、きめ細かく設定されている。そのため、空気調和装置１００によると、除霜運転時、風向角度の情報及び室内ファン４２の風量は、人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果及び予め記憶されている吹き出し口データ５０ａによって決定されるため、除霜運転時におけるその時々の分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無に応じて、室内ファン４２の風量及び風向角度の情報をきめ細かく制御することが可能となる。従って、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【００９９】
（４−２）
また、本実施形態に係る空気調和装置１００では、人検知センサ群４６における各赤外センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＲＡにいる人の人数を検知可能であって、所定人数に対する人数の比率に応じて、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人の存在の有無が判断される。つまり、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無は、単に人がいるか否かによって判断されるのではなく、人数の比率に応じて決定される。例えば、分割エリアＡ１の所定人数に対する人数の比率が所定比率以上であれば、当該エリアＡ１内には人がいると判断され、逆に比率が所定比率以下であれば、当該エリアＡ１内には人がいないと判断されることができる。
【０１００】
このように、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人数の状態に応じて、風向角度の情報及び室内ファン４２の風量情報等が決定されるため、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることが可能となる。
【０１０１】
（４−３）
また、本実施形態に係る空気調和装置１００によると、除霜運転時、各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度が独立制御される。従って、除霜運転時、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから空調対象室ＲＡ内に送られる空調空気は、各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度に応じて互いに異なった方向に送られることが可能となる。従って、除霜運転時においても、きめ細かい気流制御ができる。
【０１０２】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１０３】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、図５に示すように、室内機４０には、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの集合体からなる人検知センサ群４６が設けられていると説明した。しかし、本発明に係る人検知センサは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無の存在を検知できるのであれば、どのような構成であってもよい。
【０１０４】
人検知センサ４６’の他の例としては、図１３に示すように、赤外線受光素子（図示せず）に赤外線を受光させるための開口部４６’ｆが形成されており、この開口部４６’ｆがケーシング４１の下面の平面視において約３６０度回転する構成が挙げられる。この場合、開口部４６’ｆは、赤外線受光素子に赤外線を受光させることが可能な透過性部材によって覆われていてもよい。
【０１０５】
更に、人検知センサの他の例としては、開口部４６’ｆが回転するのではなく、赤外線受光素子が回転する構成などが挙げられる。
【０１０６】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、室内機４０には、吹き出し口４１ａ〜４１ｄがケーシング４１の下面の周縁部に沿うようにして４つ設けられている場合について説明した。しかし、本発明に係る吹き出し口の数はこれに限定されず、例えばケーシング４１の下面の４つの角部それぞれに対応するようにして、更に４つが設けられていても良い。これにより、ケーシング４１の下面の４角形の各辺に対応する方向だけでなく、当該下面の各角部に対応する方向にも、空調空気が吹き出されるようになる。
【０１０７】
また、フラップ４５ａ〜４５ｄの数も、４つに限定されず、４つ以上であってもよい。
【０１０８】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態の図７では、吹き出し口データ５０ａの一例を示したが、吹き出し口データ５０ａは、図７で示したレコード以外にも更に様々なパターンのレコードを有するものとする。例えば、近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１の少なくとも１つのみに人がおり、遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２には人がない場合などが、吹き出し口データ５０ａに含まれる。
【０１０９】
また、図７では、判断基準である所定比率が“２０％”の場合を一例として示したが、記憶部５０は、他の所定比率“１０％”等に対応する吹き出し口データ５０ａも格納している。
【０１１０】
更に、図７の吹き出し口データ５０ａは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人数の所定人数に対する比率についても、考えられる全てのパターンを含むものであってもよい。
【０１１１】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無に応じて、風量情報及び風向角度の情報等が決定されると説明した。しかし、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無に応じて、風量情報、風向角度の情報等のいずれか１つが決定されてもよい。
【０１１２】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人数の所定人数に対する比率が所定比率以上か否かを演算した結果を、在／不在情報に当てはめることで、室内ファン４２の動作情報などが決定される場合について説明した。しかし、在／不在情報は、人数における比率を表すものではなく、単に各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人の存在の有無のみを表すものであってもよい。この場合、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に人がいるか否かを検知し、当該検知結果が在／不在情報に当てはめられることで、室内ファン４２の動作情報などが決定されることとなる。
【０１１３】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、図７に示すように、ファンの風量情報及び風向角度の情報の組み合わせとして“強”“上方向”または“弱”“水平方向”の２通りを一例として示していた。しかし、ファンの風量情報及び風向角度情報の組み合わせは、これらに限定されない。更なる在／不在情報の組み合わせの状態や、人の快適性保護及び除霜運転の促進の観点から、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせが適宜決定されればよいため、例えば“急”“下”などの組み合わせがあってもよい。
【０１１４】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、図７の吹き出し口データ５０ａが除霜運転時にのみ用いられると説明した。しかし、吹き出し口データ５０ａは、除霜運転時のみならず、暖房運転時に利用されてもよい。
【０１１５】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、空調対象室ＲＡ内が８つの分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に分割されている場合について説明した。しかし、分割エリアの数は、これに限定されず、空調対象室ＲＡ内が複数の分割エリアに分割されていればよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１００ 空気調和装置
Ｐ５，Ｐ６ 冷媒連絡管
２０ 室外機
２３ 室外熱交換器
４０ 室内機
４１ ケーシング
４１ａ〜４１ｄ 吹き出し口
４１ｅ 吸い込み口
４２ 室内ファン
４３ 室内熱交換器
４４ 流量調節弁
４５ａ〜４５ｄ フラップ
４６ 人検知センサ群
４６ａ〜４６ｄ 赤外線センサ
５０ 記憶部
５０ａ 吹き出し口データ
５１ 室内制御部
５１ａ 動作制御部
５１ｂ ファン制御部
５１ｃ フラップ制御部
６０ リモートコントローラ
６１ 制御部
６４ 操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特許第３８０７３０５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置、特に、室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことが可能な空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、オフィスや店舗等においては、オフィスや店舗内の空気を調和するためのものとして、１対の室外機及び室内機で構成される空気調和装置が設置されている。室内機は、オフィス等である空調対象空間の天井に設置されており、複数の吹き出し口を有する。室外機は、建物の外に設置されており、室外熱交換器等を有する。このような空気調和装置は、室内機の各吹き出し口から均等に空調空気を吹き出させて空調を行うものや、単に空調空気を吹き出させるだけではなく空調対象空間について気流制御を行うものがある。気流制御を行うものとしては、例えば特許文献１（特許第３８０７３０５号公報）に開示されているものがある。特許文献１では、赤外線センサを用いて空調対象空間内の利用者の位置を検知し、この検知結果に基づいて気流制御が行われている。これにより、例えば室内機の各吹き出し口から均等に吹き出されていた空調空気は、当該センサの検知結果によっていずれかの吹き出し口から局所的に吹き出されるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１では、暖房運転が行われている間、室外機における室外熱交換器は蒸発器として機能する。そのため、室外熱交換器には霜が付着し、当該室外熱交換器自体の性能が低下してしまう。
【０００４】
これに対し、暖房運転を一時的に停止して除霜運転を行うことが考えられるが、除霜運転時に空調対象空間内の人の有無に応じて何らかの制御がなされるといった発想は、従来はなかった。従って、たとえ室外熱交換器に付着していた霜が除霜運転によって取り除かれたとしても、除霜運転が行われている間は空調対象空間内には冷やされた空気が吹き出されることから、空調対象空間にいる人の快適性は損なわれてしまうことなる。
【０００５】
本発明の課題は、除霜運転時において空調対象空間にいる人の快適性を向上させると共に、除霜運転の効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る空気調和装置は、室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことが可能な装置である。この空気調和装置は、ケーシングと、フラップと、ファンと、複数の人検知センサと、記憶部と、決定部と、制御部とを備える。ケーシングには、空調空気を空調対象空間に吹き出すための複数の吹き出し口が形成されている。フラップは、吹き出し口から吹き出される空調空気の風向を制御する。ファンは、吹き出し口から吹き出される空調空気の風量を制御する。複数の人検知センサは、分割エリアそれぞれにおける人の有無の存在を検知する。分割エリアは、各吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリアに基づいて、空調対象空間が複数のエリアに分割されたエリアを言う。記憶部は、在／不在情報の組み合わせを、各吹き出し口から吹き出される空調空気の風向及び風量の少なくとも１つと対応づけて、吹き出し口データとして記憶する。在／不在情報は、各分割エリアにおける人の存在の有無を示す。決定部は、除霜運転時、各人検知センサの検知結果を吹き出し口データに当てはめることにより、各吹き出し口から吹き出される空調空気の風向及び風量の少なくとも１つを決定する。制御部は、決定部による決定結果に基づいて、フラップの角度制御及びファンの回転数制御を行う。
【０００７】
ここで、吹き出し口データにおいては、各吹き出し口から吹き出される風向及び風量は、各分割エリアにおける人の存在の有無の組み合わせの状態に応じて、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化のバランスを考慮した上で、予めきめ細かく設定されている。この空気調和装置によると、除霜運転時、空調空気の風向及び風量は、人検知センサの検知結果及び予め記憶されている吹き出し口データによって決定されるため、除霜運転時におけるその時々の分割エリア毎の人の有無に応じて、風量及び風向をきめ細かく制御することが可能となる。従って、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空気調和装置は、第１観点に係る空気調和装置において、人検知センサは、分割エリアそれぞれにおける人の人数を検知可能である。そして、所定人数に対する人検知センサにより検知された人数の比率に応じて、分割エリアそれぞれにおける人の存在の有無が判断される。
【０００９】
この空気調和装置によると、各分割エリアにおける人の存在の有無は、単に人がいるか否かによって判断されるのではなく、人数の比率に応じて決定される。例えば、とある分割エリアの所定人数に対する人数の比率が所定比率以上であれば、当該エリア内には人がいると判断され、逆に比率が所定比率以下であれば、当該エリア内には人がいないと判断されることができる。これにより、各分割エリアの人数の状態に応じて、風向及び風量を決定することができ、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることが可能となる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空気調和装置は、第１観点または第２観点に係る空気調和装置において、ケーシングは、互いに異なる方向に空調空気を吹き出すための少なくとも４つの吹き出し口が形成された、天井設置型の室内機ケーシングである。フラップは、各吹き出し口に対応するようにして、少なくとも４つ設けられている。制御部は、除霜運転時、決定部による決定結果に基づいて、各フラップの角度を独立して変更させる。
【００１１】
この空気調和装置によると、除霜運転時、各フラップの角度が独立制御される。従って、除霜運転時、各吹き出し口から空調対象空間内に送られる空調空気は、各フラップの角度に応じて互いに異なった方向に送られることが可能となる。従って、除霜運転時においても、きめ細かい気流制御ができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１観点に係る空気調和装置によると、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【００１３】
本発明の第２観点に係る空気調和装置によると、各分割エリアの人数の状態に応じて、風向及び風量を決定することができ、除霜運転時に空調対象空間内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることが可能となる。
【００１４】
本発明の第３観点に係る空気調和装置によると、除霜運転時においても、きめ細かい気流制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る空気調和装置の概略構成図。
【図２】本実施形態に係る冷媒回路の構成を簡単に示す図。
【図３】本実施形態に係る室内機の構成を概略的に示す図。
【図４】本実施形態に係る室内機の吹出口から吹き出される空調空気の気流、及び、人検知センサ群に係る各赤外線センサの検知範囲（分割エリア）を示す模式図。
【図５】本実施形態に係る人検知センサ群の構成を模式的に示す図。
【図６】本実施形態に係る室内機の側面視における人検知センサの検知範囲群に係る各赤外線センサ（分割エリア）を模式的に示す図。
【図７】本実施形態に係る吹き出し口データを概念的に示す図。
【図８】本実施形態に係る各フラップが採り得るフラップ位置を模式的に示す図。
【図９】本実施形態に係るリモートコントローラの構成を模式的に示す図。
【図１０】本実施形態に係る操作パネル上に表示される、判断基準である所定比率の設定画面。
【図１１】本実施形態に係る空気調和装置の全体動作を示すフロー図。
【図１２】本実施形態に係る空気調和装置の全体動作を示すフロー図。
【図１３】変形例Ａに係る人検知センサの構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る空気調和装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
（１）空気調和装置の概要
図１は、本発明の一実施形態に係る空気調和装置１００の構成を概略的に示す図である。空気調和装置１００は、建物の外に設置された１台の室外機２０と、建物内の空調対象室（空調対象空間に相当）ＲＡの天井に設置された１台の天井設置型室内機４０と、この室内機４０を遠隔制御するリモートコントローラ６０とを備える。即ち、本実施形態に係る空気調和装置１００は、１対の室外機及び室内機によって構成されている。
【００１８】
室外機２０及び室内機４０は、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６（いずれも冷媒配管に相当）によって接続されており、図２に示すような蒸気圧縮式の冷媒回路１０を構成している。このような空気調和装置１００は、冷房運転、暖房運転に加え、暖房運転時に室外熱交換器２３に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことができる。
【００１９】
リモートコントローラ６０は、室外機２０及び室内機４０と配線Ｌ７を介して電気的に接続されている。なお、リモートコントローラ６０は、室内機４０と同じ空調対象室ＲＡ内に設置されていてもよく、空調対象室ＲＡではないが建物内の他の部屋に設置されていてもよいが、本実施形態では、リモートコントローラ６０が室内機４０の設置されている空調対象室ＲＡ内に設置された場合を例に採る。
【００２０】
（２）詳細構成
次に、空気調和装置１００が備える室外機２０、室内機４０及びリモートコントローラ６０それぞれの詳細な構成について、順に説明していく。
【００２１】
（２−１）室外機
室外機２０は、図２に示すように、主として、圧縮機２１、四路切換弁２２、室外熱交換器２３、膨張弁２４、液側閉鎖弁２５、ガス側閉鎖弁２６、室外ファン２７及び室外制御部２８を有する。
【００２２】
圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮して高圧のガス冷媒とした後に吐出する機構である。ここでは、圧縮機２１として、ケーシング（図示せず）内に収容されたロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素（図示せず）が、同じくケーシング内に収容された圧縮機モータ２１ａによって駆動される密閉式圧縮機が採用されている。圧縮機モータ２１ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、圧縮機２１の容量制御が可能になっている。
【００２３】
四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転（または除霜運転）時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともにガス側閉鎖弁２６と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の実線を参照）。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側とガス側閉鎖弁２６とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続することが可能である（図２における四路切換弁２２の破線を参照）。
【００２４】
室外熱交換器２３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器２３は、その液側が膨張弁２４に接続されており、ガス側が四路切換弁２２に接続されている。
【００２５】
膨張弁２４は、電動膨張弁である。膨張弁２４は、冷房運転（または除霜運転）時には、室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器４３（後述）に送る前に減圧する。また、膨張弁２４は、暖房運転時には、室内熱交換器４３において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧する。
【００２６】
液側閉鎖弁２５及びガス側閉鎖弁２６は、外部の機器・配管（具体的には、液冷媒連絡管Ｐ５及びガス冷媒連絡管Ｐ６）との接続口に設けられた弁である。液側閉鎖弁２５は、膨張弁２４に接続されている。ガス側閉鎖弁２６は、四路切換弁２２に接続されている。
【００２７】
室外ファン２７は、室外機２０内に室外空気を吸入して、室外熱交換器２３に室外空気を供給した後に、空気を室外機２０の外に排出する。この室外ファン２７により、室外熱交換器２３は、室外空気を冷却又は加熱させて冷媒を放熱または蒸発させることができる。ここで、室外ファン２７としては、室外ファンモータ２７ａによって駆動されるプロペラファンが採用されている。室外ファンモータ２７ａは、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室外ファン２７の風量制御が可能になっている。
【００２８】
室外制御部２８は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータで構成されており、室外機２０を構成する各機器と接続されている。室外制御部２８は、室外機２０を構成する各機器の動作を制御する。また、室外制御部２８は、室内機４０の室内制御部５１（後述）及びリモートコントローラ６０との間で、制御信号等の各種信号の送受信を行うことができるようになっている。
【００２９】
また、室外機２０には、図示してはいないが、吸入圧力や吐出圧力を検知するセンサ、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を検知するセンサ、外気温度を検知するセンサ等が設けられている。
【００３０】
（２−２）室内機
室内機４０は、図１〜３に示すように、主として、ケーシング４１、室内ファン４２（ファンに相当）、室内熱交換器４３、流量調節弁４４、４つのフラップ４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ、人検知センサ群４６、床温度センサ４７、室外機用通信部４８、コントローラ用通信部４９、記憶部５０及び室内制御部５１を有する。
【００３１】
（２−２−１）ケーシング
ケーシング４１は、空調対象室ＲＡの天井に形成された開口（図示せず）に挿入されて配置されており、箱状の形状を有している。具体的には、ケーシング４１の側面は、上面視において長辺と短辺とが交互に連続して形成された約８角形の形状となっており、下面は、略４角形の形状となっている。
【００３２】
そして、室内機４０のケーシング４１の下面には、下面の周縁部に沿うようにして４つの吹き出し口４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが形成されている。これらの吹き出し口４１ａ〜４１ｄによって囲まれたケーシング４１の下面の位置には、１つの吸い込み口４１ｅが設けられている。つまり、吸い込み口４１ｅは、室内機４０のケーシング４１の下面の略中央に設けられている。吹き出し口４１ａ〜４１ｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁方向に細長い略４角形状を有しており、吸い込み口４１ｅは、略４角形状を有している。吸い込み口４１ｅからは、空調対象室ＲＡ内の空調空気がケーシング４１の内部に吸い込まれ、吹き出し口４１ａ〜４１ｄからは、ケーシング４１内にて調和された後の空気（つまり、空調空気）が空調対象室ＲＡへと吹き出される。特に、吹き出し口４１ａ〜４１ｄは、ケーシング４１の下面の周縁部に沿うようにして設けられているので、互いに異なる方向に空調空気を吹き出すことができる。
【００３３】
なお、ケーシング４１の側面には、室内熱交換器４３と各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６とを接続するための室内冷媒管Ｐ８が貫通する部分（図示せず）が形成されている。また、吸い込み口４１ｅ付近には、吸い込み口４１ｅから吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ（図示せず）等が設けられている。
【００３４】
ここで、本実施形態においては、図４に示すように、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の気流が到着するエリア（即ち、図４の吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’）に基づき、空調対象室ＲＡ内が複数のエリアＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１，Ｄ２（以下、分割エリアという）に分割されている。言い換えると、平面視における分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２は、各吹き出しエリアＡ’〜Ｄ’に合わせられている。具体的には、室内機４０の吹き出し口４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄそれぞれにおける吹き出しエリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’に対応するようにして、分割エリアＡ１及びＡ２，Ｂ１及びＢ２，Ｃ１及びＣ２，Ｄ１及びＤ２が定義されている。そして、分割エリアＡ１〜Ａ２の面積を、吹き出し口４１ａの位置から分割エリアＡ１〜Ａ２の外郭までの距離の約半分の地点にて分割し、分割されたエリアのうち吹き出し口４１ａに近い側のエリアを「分割エリアＡ１」、遠い側のエリアを「分割エリアＡ２」と定義している。同様にして、分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２の面積それぞれを、各吹き出し口４１ｂ〜４１ｄの位置から各分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２の外郭までの距離の約半分の地点にて分割し、分割されたエリアのうち吹き出し口４１ｂ〜４１ｄそれぞれに近い側のエリアを「分割エリアＢ１〜Ｄ１」、遠い側のエリアを「分割エリアＢ２〜Ｄ２」と定義している。即ち、本実施形態に係る空調対象室ＲＡは、平面視において室内機４０周りに４分割され、更に室内機４０からの距離方向に２分割されており、従って合計で８分割されている。
【００３５】
（２−２−２）室内ファン
室内ファン４２は、空調対象室ＲＡ内の空気を吸い込み口４１ｅを介してケーシング４１内に吸い込むと共に、室内熱交換器４３にて熱交換された後の空気を各吹き出し口４１ａ〜４１ｄを介してケーシング４１内から吹き出す遠心送風機である。つまり、室内ファン４２は、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の流れを生成する。
【００３６】
この室内ファン４２は、ケーシング４１の下面の約中央に設けられた室内ファンモータＭ４２と、該モータＭ４２に連結されて回転駆動される羽根車（図示せず）とを有している。羽根車は、ターボ翼を有する羽根車であり、下方から羽根車の内部に空気を吸い込み、平面視における羽根車の外周側に向かって吹き出すことができる。室内ファンモータＭ４２は、インバータ装置（図示せず）によって、その回転数（すなわち、運転周波数）を可変でき、これにより、室内ファン４２は、吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風量を制御することができる。
【００３７】
（２−２−３）室内熱交換器
室内熱交換器４３は、ケーシング４１の内部に配置されている。室内熱交換器４３は、室内冷媒管Ｐ８を介して各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６に接続されており、平面視における室内ファン４２の周囲を囲むように曲げられて配置されたフィンチューブ型熱交換器で構成されている。室内熱交換器４３は、吸い込み口４１ｅから吸い込まれた空調対象室ＲＡ内の空気と熱交換を行う。
【００３８】
具体的には、室内熱交換器４３は、冷房運転（または除霜運転）時には冷媒の蒸発器として機能する。これにより、吸い込み口４１ｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管（図示せず）内を流れる冷媒に熱を奪われ、冷やされることとなる。逆に、室内熱交換器４３は、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能する。これにより、吸い込み口４１ｅを介してケーシング４１内に吸い込まれた空気は、室内熱交換器４３を構成する伝熱管内を流れる冷媒から熱を奪い、温められることとなる。室内熱交換器４３によって熱交換が行われた後の空気は、開放された吹き出し口４１ａ〜４１ｄを介して再度空調対象室ＲＡ内に戻される。
【００３９】
また、室内熱交換器４３の下側かつケーシング４１の下部には、ドレンパン（図示せず）が設置されている。ドレンパンは、室内熱交換器４３によって空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのものである。また、ドレンパン付近には、吸い込み口４１ｅから吸い込まれる空気を室内ファン４２へと案内するためのベルマウス（図示せず）が配置されている。
【００４０】
（２−２−４）流量調節弁
流量調節弁４４は、室内冷媒菅Ｐ８上に設けられており、各冷媒連絡管Ｐ５，Ｐ６を介して室内冷媒管Ｐ８上を流れることで室内機４０内を流れる冷媒の流量を調節する。流量調節弁４４は、室内熱交換器４３の液側に接続された電動膨張弁で構成されており、当該弁自身の開度が変化することによって、室内機４０内を流れる冷媒量を増減させたり、冷媒の通過を遮断させたりすることもでき、つまりは冷媒の流量を変えることができる。
【００４１】
このような流量調節弁４４は、図３に示すように、調節弁駆動モータＭ４４と接続されており、該モータＭ４４が駆動することにより、開度が変化する構成となっている。
【００４２】
（２−２−５）フラップ
４つのフラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれケーシング４１の下面の周縁部の各辺に対応するように位置すると共に、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄに対応するようにして設けられている。４つのフラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄを開閉可能に設けられると共に、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄに対し回動自在に設けられており、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の上下方向の風向角度を変更することが可能となっている。つまり、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気を空調対象室ＲＡ内へと案内するためのものであって、当該空調空気の風向を制御することができる。
【００４３】
このようなフラップ４５ａ〜４５ｄは、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの長辺方向に沿って細長く延びる板状の部材である。各フラップ４５ａ〜４５ｄの長手方向の両端部は、支持部材（図示せず）によって当該長手方向の軸周りに回動可能になるようにして、ケーシング４１の下面に支持されている。そして、各フラップ４５ａ〜４５ｄは、各フラップ４５ａ〜４５ｄに対応するフラップ用モータＭ４５ａ，Ｍ４５ｂ，Ｍ４５ｃ，Ｍ４５ｃそれぞれによって駆動されるようになっている。これにより、フラップ４５ａ〜４５ｄは、それぞれ独立して上下方向の風向角度を変更することが可能であり、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄに対し上下方向に往復回動することができるようになっている。なお、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄは、上記支持部材に連結されている。
【００４４】
（２−２−６）人検知センサ群
人検知センサ群４６は、空調対象室ＲＡ内の人の存在の有無を検知する。人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の配置可能な位置、ここでは、ケーシング４１の下面の１つの角部において当該下面の表面から下方に突出するようにして配置されている（図１，４参照）。人検知センサ群４６は、図５に示すように、４つの赤外線センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ（人検知センサに相当）と、赤外線を透過する素材からなる略半球形状の１つのカバー部材（図示せず）で構成されている。カバー部材は、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄを覆っており、これにより、人検知センサ群４６は、ケーシング４１の下面の平面視における形状が略円形となっている。
【００４５】
具体的に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、室内機４０の吹き出し口４１ａ〜４１ｄそれぞれに対応するようにして配置されており、図４に係る分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２それぞれにおける人の存在の有無を検知する。即ち、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、物体から放射される赤外線放射エネルギーの変動によって、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内における人の有無を検知する。
【００４６】
また、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知範囲である分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２は、それぞれ平面視において各検知角度α，β，γ，δが約９０度となるようなエリアであり、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、室内機４０における分割エリアＡ１〜Ｄ１同士、及び分割エリアＡ２〜Ｄ２同士が重ならないように配置されている（図５）。また、当該分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２は、図６に示すように、側面視においていずれの吹き出しエリアＡ１’〜Ｄ１’，Ａ２’〜Ｄ２’における人の存在の有無を赤外線センサ４６ａ〜４６ｄが検知する場合も、各検知角度εが約１３５度になるようなエリアとなっている。更に、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、ケーシング４１の下面の角部のうち、それぞれ異なった角部側を向くようにして、かつ、斜め下方を向くように設けられており、これにより、互いに異なる分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人の存在の有無を検知できるようになっている。
【００４７】
更に、本実施形態に係る各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、単に各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人の存在の有無を検知するだけではなく、赤外線の放射エネルギー量に基づいて、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２にいる人の人数を検知することが可能となっている。例えば、人数が多い程、各人から放射される放射エネルギー量の合計値は大きくなるため、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人の人数に応じて赤外線の放射エネルギー量は変化する。そこで、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における赤外線の放射エネルギー量を、所定時間毎（例えば１分毎）に検知する。特に、このような各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによるきめ細かい各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人数の把握動作は、除霜運転時に行われる。
【００４８】
（２−２−７）その他センサ
床温度センサ４７は、空調対象室ＲＡ内における床面の温度を検知する赤外線センサである。床温度センサ４７は、人検知センサ群４６と同様、室内機４０におけるケーシング４１の下面の角部に配置されており、物体から放射される赤外線放射エネルギーによって、空調対象室ＲＡ内の床面の温度を検知する。
【００４９】
その他、室内機４０は、吸込空気温度センサ（図示せず）を有している。吸込空気温度センサは、吸い込み口４１ｅ付近に設けられており、吸い込み口４１ｅを通じてケーシング４１内に吸い込まれる空調対象室ＲＡ内の空気の温度を検出する。
【００５０】
（２−２−８）各種通信部
室外機用通信部４８は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものであって、室外機２０と電気的に接続されている。例えば、室外機用通信部４８は、リモートコントローラ６０を介して空気調和装置１００の利用者により冷房運転または暖房運転の開始指示がなされた場合には、四路切換弁２２の切り換え指示、室外ファンモータ２７ａ及び圧縮機モータ２１ａの駆動指示を室外機２０に出力する。また、室外機用通信部４８は、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を検知するセンサを室外機２０から受信し、室内制御部５１によって除霜運転の開始が判断された場合にはその旨を室外機２０に出力する。
【００５１】
コントローラ用通信部４９は、リモートコントローラ６０と各種信号の送受信を行うためのものであって、リモートコントローラ６０と電気的に接続されている。例えば、コントローラ用通信部４９は、リモートコントローラ６０から冷房運転または暖房運転の開始指示を受信する。
【００５２】
（２−２−９）記憶部
記憶部５０は、例えばＨＤＤやフラッシュメモリ等で構成されている。記憶部５０は、除霜運転時に室内制御部５１の動作決定部５１ａが用いる吹き出し口データ５０ａを主に記憶している。吹き出し口データ５０ａとは、図７に示すように、室内機４０についての各種動作情報と、在／不在情報の組み合わせとが、対応付けられたデータである。
【００５３】
−吹き出し口データ−
室内機４０についての各種動作情報には、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報が含まれている。吹き出し口データ５０ａの各レコードにおけるファンの動作情報には、室内ファン４２が運転するかまたは運転を停止するかのうち、いずれかが選択されている。風量情報には、室内ファン４２の風量が“強”、“弱”及び“急”のうち、いずれかが選択されている。風向角度の情報には、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向を表す情報として、フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度“水平”“上”“中”“下”のうち、いずれかが選択されている。吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報には、吹き出し口４１ａ〜４１ｄそれぞれが採り得る状態“開状態”“閉状態”のうち、いずれかが選択されている。なお、図７では、室内ファン４２が運転する場合を“回転”、運転を停止する場合を“停止”と表し、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄが開状態となる場合を“○”、閉状態となる場合を“×”で表している。
【００５４】
在／不在情報は、個々の分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無を示す情報であって、吹き出し口データ５０ａには、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における在／不在情報の組み合わせが、１レコードとして記憶されている。図７に示す在／不在情報の組み合わせは、除霜運転が行われている際に人検知センサ群４６によって検知された実際の検知結果が履歴として反映されたものではなく、除霜運転時に室内機４０の各種動作情報を決定する際に、実際の人検知センサ群４６による検知結果に基づく値を当てはめるために利用されるものであって、除霜運転が行われる前から決定されている。
【００５５】
更に、上記在／不在情報は、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数の所定人数に対する比率が判断基準となる所定比率よりも高い分割エリアについては、人がいることを示す“在”となっている。逆に、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数の所定人数に対する比率が所定比率よりも低い分割エリアについては、人がいないことを示す“不在（図７では、“−”と表す）”となっている。図７では、所定比率が“２０％”の場合の吹き出し口データ５０ａを一例として示している。図７では、在／不在情報の各欄における左側の数値は、該当する分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数の所定人数に対する比率を表しており、各欄における右側の“在”は、該当する分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における比率が所定比率以上（つまり、ここでは２０％以上）である場合を表し、“−”は、該当する分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における比率が所定比率以下（つまり、ここでは２０％以下）である場合を表している。例えば、図７のＮｏ．２のレコードにおいては、除霜運転が行われている時に、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人数の比率が順に５０％，３５％，０％，０％，３５％，４０％，１０％，１０％である場合を表している。この場合、各分割エリアＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２の比率は、２０％を越えているため、該エリアＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２に対応する在／不在情報の各欄の右側は、“在”と表されている。一方、残りの各分割エリアＣ１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２の比率は、いずれも２０％を越えていないため、該エリアＣ１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２に対応する在／不在情報の各欄の右側は“−”と表されている。このような在／不在情報の組み合わせを有するＮｏ，２のレコードでは、室内ファン４２は風量“弱”にて運転し、吹き出し口４１ｃ，４１ｄのみが開状態となりフラップ４５ｃ，４５ｄの風向角度は“水平方向”と設定されている。
【００５６】
なお、除霜運転時における各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数に対する比率は、後述する室内制御部５１の動作制御部５１ａによって各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に演算され、当該演算結果と所定比率との比較結果が、図７に示す在／不在情報に当てはめられることとなる。
【００５７】
そして、図７に示す吹き出し口データ５０ａでは、在／不在情報が“在”である分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２に対応する吹き出し口４１ａ〜４１ｄは“閉状態”、在／不在情報が“不在”である分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｂ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２，Ｄ１〜Ｄ２に対応する吹き出し口４１ａ〜４１ｄは“開状態”と決定される。一例として、レコードＮｏ．４では、室内機４０に近い側の分割エリアＢ１，Ｃ１及び遠い側の分割エリアＢ２，Ｃ２の在／不在情報はそれぞれ“在”であるが、残りの分割エリアＡ１，Ｄ１，Ａ２，Ｄ２の在／不在情報は“不在”となっている。このレコードＮｏ．４では、分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２に対応する吹き出し口４１ｂ，４１ｃは“閉状態”、分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｄ１〜Ｄ２に対応する吹き出し口４１ａ，４１ｄは“開状態”と決定されている。これは、人のいると判断された分割エリアＢ１〜Ｂ２，Ｃ１〜Ｃ２へは、除霜運転時に熱交換により冷やされた空気が送られないようにすることで、人の快適性が損なわれないようにしているのである。そして、人のいないと判断された分割エリアＡ１〜Ａ２，Ｄ１〜Ｄ２へ冷やされた空気を送っても、人の快適性が著しく損なわれることはなく、代わりに除霜運転が短時間で終了するように除湿運転を促進させているのである。
【００５８】
また、図７に示す吹き出し口データ５０ａでは、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１それぞれにおける在／不在情報と、室内機４０に遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２それぞれにおける在／不在情報との関係によって、ファンの動作情報、風量情報、及び風向角度の情報が決定されている。基本的に、室内機に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１の在／不在情報がいずれも“−”であって、室内機に遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２の在／不在情報の少なくとも１つが“在”である場合には、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“強”、風向角度の情報“上方向”が決定されている（図７のレコードＮｏ．３，５，６，８参照）。室内機４０に遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２の在／不在情報の少なくとも１つが“在”であると共に、室内機４０に近い側の分割エリアＡ〜Ｄ１の在／不在情報の少なくとも１つが“在”である場合、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“弱”、風向角度の情報“水平方向”が決定されている（図７のレコードＮｏ．２，４，７参照）。また、分割エリアＡ１〜Ｄ１、Ａ２〜Ｄ２全てにおける在／不在情報が“−”である場合、ファンの動作情報“運転”、ファンの風量情報“強”、風向角度の情報“上方向”が決定されている（図７のレコードＮｏ．１参照）。
【００５９】
即ち、図７に係る風量情報及び風向角度の情報は、主に、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１に人がいるか否かに応じて、“強”“上方向”の組み合わせ、または“弱”“水平方向”の組み合わせのいずれかに決定されていると言える。なお、室内ファン４２の動作情報は、分割エリアＡ１〜Ｄ１、Ａ２〜Ｄ２全てにおける在／不在情報が“在”であれば、“運転停止”と決定され（図７のレコードＮｏ．９参照）、それ以外においては“運転”と決定されている（図７のレコードＮｏ．１〜８参照）。つまり、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１のいずれにも人がいないのであれば、人のいない遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２側へと冷やされた空気を強い風量で上方向に送ることで、風向が水平方向である場合よりも若干室内機４０側に冷やされた空気が送られることとなる。これにより、風量“強”によって除霜運転が促進されつつ、人のいる側へは冷やされた空気が送られないことで人の快適性が保護されている。逆に、室内機４０に近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１のいずれかに人がいる場合には、その人に冷やされた空気があたることのないようにするべく、人のいない分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２側に弱い風量で水平方向に冷やされた空気を送ることとなる。これにより、冷やされた空気は風向角度が“上方向”の場合よりも遠くへと送られることとなり、除霜運転の促進よりも、人の快適性の保護が優先される。
【００６０】
（２−２−１０）室内制御部
室内制御部５１は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図３に示すように、室内ファンモータＭ４２、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄ、調節弁駆動モータＭ４４、各種センサ４６，４７、各種通信部４８，４９と電気的に接続されている。室内制御部５１は、接続されたこれらの各機器の動作を制御する。
【００６１】
例えば、室内制御部５１は、各種センサ４６，６７の検知結果やリモートコントローラ６０を介して行われた各種指示、室外制御部２８から送られてきた制御信号に基づいて、室内ファンモータＭ４２の駆動制御を行ったり、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行ったりする。例えば、利用者によりリモートコントローラ６０を介して暖房運転や冷房運転の開始指示がなされた場合には、室内制御部５１は、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を開始させる。また、室内制御部５１は、リモートコントローラ６０を介して運転の停止指示がなされた場合には、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を停止させる。更に、室内制御部５１は、室外機２０から取得した室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度を所定温度と比較し、当該温度が所定温度以下である場合には、除霜運転の開始を決定する。
【００６２】
特に、本実施形態に係る室内制御部５１は、除霜運転時、人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果及び吹き出し口データ５０ａに基づいて、吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向及び風量等を決定し、各モータＭ４２，Ｍ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動制御を行う。このような動作を行うため、室内制御部５１は、動作決定部５１ａ、ファン制御部５１ｂ、及びフラップ制御部５１ｃとして機能する。
【００６３】
−動作決定部―
動作決定部５１ａは、除霜運転時、人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄによる検知結果から判断される各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の存在の有無に基づき、各吹き出し口４５ａ〜４５ｄから吹き出される空調空気の風向や風量等を決定する。具体的には、動作決定部５１ａは、赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果、つまりは各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数から、当該人数の所定人数あたりの比率を各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に演算する。そして、動作決定部５１ａは、当該演算結果が所定比率よりも高いか否かを各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に判断し、その結果を吹き出し口データ５０ａの在／不在情報に当てはめる。そして動作決定部５１ａは、該当する吹き出し口データ５０ａ内のレコードによって室内ファン４２の動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報を決定する。
【００６４】
ここで、所定人数は、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内に人がいることのできる最大人数を言い、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の面積や環境等に基づきシミュレーションや机上計算等によって適宜決定される。なお、所定人数は、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２において共通した値であってもよいし、各エリア毎に異なる値であってもよい。
【００６５】
−ファン制御部−
ファン制御部５１ｂは、室内ファンモータＭ４２の駆動を制御することで、室内ファン４２の動作制御を行う。特に、ファン制御部５１ｂは、除霜運転時、動作決定部５１ａが決定した室内ファン４２の動作情報に応じて、室内ファン４２を運転または運転を停止させる制御を行う。更に、除霜運転時、室内ファン４２の動作情報と共に風量情報を動作決定部５１ａが決定した場合には、ファン制御部５１ｂは、当該情報に基づいて室内ファン４２の回転数を増減させる回転数制御を行う。ここで、本実施形態に係る室内ファン４２の風量としては、“弱”“強”“急”の、３通りがある場合を例に採る。なお、風量“急”とは、室内ファン４２が最大回転数で回転する際の風量であり、“強”よりも強いものとなっている。
【００６６】
−フラップ制御部−
フラップ制御部５１ｃは、フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄの駆動を個々に制御することで、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を独立制御する。特に、フラップ制御部５１ｃは、除霜運転時、動作決定部５１ａが決定した風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報に応じて、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度の制御を行う。つまり、フラップ制御部５１ｃは、除霜運転時、風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報に応じて、各フラップ用モータＭ４５ａ〜Ｍ４５ｄを駆動させることで、各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度を独立して変更させることができる。
【００６７】
ここで、本実施形態に係るフラップ４５ａ〜４５ｄが採り得る状態としては、大まかには、図８に示すように、吹き出し口４１ａ〜４１ｄを閉じる閉状態（フラップ位置０）、及び吹き出し口４１ａ〜４１ｄを開放する開状態が挙げられる。そして、フラップ４５ａ〜４５ｄが開状態を採る際には、更に５つのフラップ位置１〜５が設定されている。フラップ位置１は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約１５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は約水平方向に送られることとなる。フラップ位置２は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面から約３０度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気は水平方向よりも若干下方である“上方向”に送られることとなる。同様にして、フラップ位置３，４，５は、フラップ４５ａ〜４５ｄがケーシング４１の下面からそれぞれ約４５度，約６０度、約７５度だけ下方に回動した状態を言い、この場合には、空調空気はそれぞれ上方向よりも更に下方となる“中方向”、中方向よりも更に下方となる“下方向”、下方向よりも更に下方である“約鉛直方向”に送られることとなる。特に、除霜運転時には、フラップ位置０〜４のいずれかが採用される。
【００６８】
（２−３）リモートコントローラ
リモートコントローラ６０は、図９に示すように、主として、制御部６１、室内機用通信部６２、室外機用通信部６３及び操作パネル６４を有する。
【００６９】
制御部６１は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、図９に示すように、各種通信部６２〜６３、及び操作パネル６４と電気的に接続されている。制御部６１は、接続された各機器の動作を制御する。例えば、制御部６１は、操作パネル６４に表示させる画面の表示制御、操作パネル６４を介して入力された利用者からの各種指示に伴う空気調和装置１００の運転制御を行う。
【００７０】
室内機用通信部６２は、室内機４０と各種信号の送受信を行うためのものである。室内機用通信部６２は、操作パネル６４を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、室内機４０に冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。特に、本実施形態に係る室内機用通信部６２は、操作パネル６４を介して利用者により所定比率の設定がなされた場合は、これを室内機４０に送信する。
【００７１】
室外機用通信部６３は、室外機２０と各種信号の送受信を行うためのものである。また、室外機用通信部６３は、操作パネル６４を介して利用者により冷房運転または暖房運転を開始する旨が入力された場合には、室外機２０に冷房運転または暖房運転の開始指示を送信する。
【００７２】
操作パネル６４は、例えば液晶ディスプレイ及びマトリクススイッチ等で構成されるタッチパネルであって、メニュー画面等の各種画面を表示することができると共に、各種指示を受け付けることができる。例えば、空気調和装置１００の利用者は、操作パネル６４上から、冷房運転及び暖房運転の開始を入力したり、風向、風量の設定を入力したりすることができる。
【００７３】
ここで、操作パネル６４が表示するメニュー画面以外の画面として、図１０に示す画面が挙げられる。図１０は、上述した制御部６１が各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の在／不在を判断する際に用いられる所定比率、つまりは判断基準の設定画面の一例を示している。図１０では、所定比率が“１０％”“２０％”“３０％”“４０％”“５０％”の５段階のいずれかに設定可能となっている。所定比率が高い程、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数が多くないと“人がいる”とは判断されなくなり、逆に所定比率が低い程、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人数が少なくても“人がいる”と判断され易くなる。これにより、空気調和装置１００の利用者は、空調対象室ＲＡの環境等（例えば、オフィスや店舗といった空調対象室ＲＡの利用目的等）に応じて、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の人数の所定人数に対する比率がどの程度の比率以上であれば“人がいる”とみなされるかを、設定することができる。例えば、空調対象室ＲＡが店舗である場合においては、店舗内の顧客に除霜運転中の冷たい空気があたってしまうのは好ましくないため、利用者は、所定比率を、人がいると判断され易い“１０％”と設定することができる。逆に、空調対象室ＲＡがオフィスである場合においては、オフィスへの人の出入りが激しいため、早く除霜運転を終わらせて室内を暖めることを優先すべきである。よって、この場合には、利用者は、所定比率を、人がいると判断されにくい“５０％”と設定することで、人の快適性保護よりも除霜運転の促進を優先させるようにすることができる。このように、本実施形態に係る空気調和装置１００は、空気調和装置１００が設置される環境に応じて、人の存在の有無の判断基準である所定比率を変更することができ、より空気調和装置が設置された環境に適応させることが可能な柔軟性の高い装置であると言える。
【００７４】
操作パネル６４を介して所定比率の設定がなされると、当該所定比率は、リモートコントローラ６０の記憶部（図示せず）に格納されると共に、室内機用通信部６２を介して室内機４０に送られる。室内機４０に送られた当該所定比率は、室内機４０の記憶部５０の吹き出し口データ５０ａとは別の領域に格納され、その後の除霜運転時の室内制御部５１に係る動作決定部５１ａの演算において用いられる。なお、利用者によって図１０の画面から所定比率の設定がなされない場合には、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無の判断においては、デフォルトの所定比率（例えば、“２０％”）が用いられる。
【００７５】
（３）全体動作
（３−１）空気調和装置の全体的な動作の流れ
図１１，１２は、本実施形態に係る空気調和装置１００の全体的な動作の流れを示すフロー図である。
【００７６】
ステップＳ１〜Ｓ２：リモートコントローラ６０を介して、利用者により空気調和装置１００の冷房運転が指示された場合（Ｓ１のＹｅｓ）、室外機２０及び室内機４０は、冷房運転を開始する（Ｓ２）。この時、室内制御部５１は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて冷房されるように、リモートコントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００７７】
ステップＳ３〜Ｓ４：リモートコントローラ６０を介して、利用者により空気調和装置１００の暖房運転が指示された場合（Ｓ３のＹｅｓ）、室外機２０及び室内機４０は、暖房運転を開始する（Ｓ４）。この時、室内制御部５１は、空調対象室ＲＡ内が所望の設定に応じて暖房されるように、リモートコントローラ６０を介して要求された風向及び風量に基づいて風量制御などを行う。
【００７８】
ステップＳ５：室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下となった等により、除霜運転が必要であると室内制御部５１が判断した場合には（Ｓ５のＹｅｓ）、この旨が室外機２０に送られる。
【００７９】
ステップＳ６：ステップＳ５の後、室内機４０における人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の検知（具体的には、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人数の検知）を行う。
【００８０】
ステップＳ７：動作決定部５１ａとして機能する室内制御部５１（以下、動作決定部５１ａと記載する）は、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果から所定人数に対する人数の比率を各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎に演算する。そして、動作決定部５１ａは、演算結果を吹き出し口データ５０ａの在／不在情報に当てはめることで、該当するレコードを割り出す。そして、動作決定部５１ａは、該当するレコードに基づいて、ファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報を決定する。
【００８１】
ステップＳ８：室内機４０及び室外機２０において、除霜運転が開始される。この時、ファン制御部５１ｂとして機能する室内制御部５１は、ステップＳ７で決定されたファンの動作情報及び風量情報に基づき、室内ファン４２の動作及び風量制御を行う。フラップ制御部５１ｃとして機能する室内制御部５１は、ステップＳ７で決定された風向角度の情報及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報に基づき、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉状態の制御、及び各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度制御を行う。
【００８２】
ステップＳ９〜Ｓ１０：ステップＳ８で除霜運転が開始されたが、なおも室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以下である場合には（Ｓ９のＮｏ）、室内制御部５１は、除霜運転を継続して行うと判断する。この場合、人検知センサ群４６の各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、所定時間毎に各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の検知（具体的には、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人数の検知）を行う（Ｓ１０）。
【００８３】
ステップＳ１１：動作決定部５１ａは、は、ステップＳ１０における各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果に基づき、ステップＳ８と同様にしてファンの動作情報、風量情報、風向角度の情報、及び各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉情報を決定し直す。これにより、室内機４０においては、室内ファン４２の動作及び風量、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄの開閉状態が変更される（Ｓ１１）。なお、ステップＳ９において、室外熱交換器２３の液側における冷媒の温度が所定温度以上となり除霜運転を終了するべきと室内制御部５１が判断した場合（Ｓ９のＹｅｓ）、ステップＳ４以降の動作、つまりは暖房運転が再度行われることとなる。
【００８４】
ステップＳ１２：ステップＳ２に係る冷媒運転が行われている間、ステップＳ５において除霜運転が不要と判断されると共に暖房運転が行われている間（Ｓ５のＮｏ）、冷房運転または暖房運転の終了指示が利用者によってなされるまでは（Ｓ１２のＮｏ）、ステップＳ１以降の動作、つまりは冷房運転または暖房運転が継続して行われる。しかし、冷房運転または暖房運転の終了指示がリモートコントローラ６０を介して利用者によりなされた場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、空気調和装置１００は、一連の動作を終了する。
【００８５】
（３−２）冷房運転及び除霜運転
以下では、空気調和装置１００が上述した冷房運転（図１１のＳ１〜Ｓ２）及び除霜運転（図１１のＳ８）を行う場合の、冷媒回路１０の動作について説明する。
【００８６】
冷房運転及び除霜運転は、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を冷却して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【００８７】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の蒸発器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の実線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【００８８】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２を通じて、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器２３において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁２４に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、液側閉鎖弁２５及び液冷媒連絡管Ｐ５を通じて、流量調節弁４４に送られる。そして、流量調節弁４４の開度に応じた流量の冷媒が、室内熱交換器４３に送られる。室内熱交換器４３に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器４３において、各室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、空調室内の空気は、冷却されて空調空気となり、開放されている吹き出し口４１ａ〜４１ｄから各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に吹き出される。室内熱交換器４３において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管Ｐ６、ガス側閉鎖弁２６及び四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【００８９】
尚、冷房運転においては、吸込空気温度がリモートコントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、冷房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも高い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【００９０】
また、冷房運転において、ステップＳ２に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者快適性を高めることができるように、室内制御部５１は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、人検知センサ群４６が分割エリアＡ１〜Ａ２の人の存在を検知した場合、室内制御部５１は、該センサ群４６の検知結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ１〜Ａ２に対応する吹き出し口４１ａのフラップ４５ａの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＢ１〜Ｄ１，Ｂ２〜Ｄ２においては、室内制御部５１は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ１〜Ａ２にいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【００９１】
（３−３）暖房運転
以下では、空気調和装置１００が上述した暖房運転（図１１のＳ３〜Ｓ４）を行う場合の動作について説明する。
【００９２】
暖房運転は、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能するように冷媒回路１０内の冷媒を循環させることによって、空調室内の空気を加熱して空調室内に空調空気として供給する運転である。
【００９３】
まずは、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器４３が冷媒の放熱器として機能する状態（すなわち、図２の四路切換弁２２の破線で示される状態）になるように、四路切換弁２２が切り換えられる。
【００９４】
このような状態の冷媒回路１０において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機２１に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機２１から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁２２、ガス側閉鎖弁２６及びガス冷媒連絡管Ｐ６を通じて、室内熱交換器４３に送られる。ここで、室内熱交換器４３に送られる冷媒の流量は、流量調節弁４４の開度に応じた量となっている。室内熱交換器４３に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器４３において、室内ファン４２によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って放熱する。これにより、空調室内の空気は、加熱されて空調空気となり、開放されている各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に吹き出される。室内熱交換器４３において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管Ｐ５及び液側閉鎖弁２５を介して膨張弁２４に送られ、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁２４において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器２３に送られる。室外熱交換器２３に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器２３において、室外ファン２７によって供給される空調室内の空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器２３において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁２２を介して、再び圧縮機２１に吸入される。
【００９５】
尚、このような暖房運転においては、吸込空気温度がリモートコントローラ６０等から要求された目標空気温度になるように制御される。すなわち、暖房運転において、吸込空気温度が目標空気温度よりも低い場合には、上記の運転制御を行う。そして、吸込空気温度が目標空気温度に達した場合には、圧縮機２１を停止して冷媒回路１０内の冷媒の循環を行わないようにするとともに、室内ファン４２の風量を風量“急”に変更する制御を行う。
【００９６】
また、ステップＳ４に係る要求風向及び要求風量に基づく制御がなされる場合には、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性を高めることができるように、室内制御部５１は、人検知センサ群４６及び床温度センサ４７等の検知結果に基づいて、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度及び室内ファン４２の風量を種々の風向・風量に設定しつつ制御することができる。例えば、人検知センサ群４６が分割エリアＡ１〜Ａ２の人の存在を検知した場合、室内制御部５１は、該センサ群４６の検出結果に基づいて、人の存在が検知された分割エリアＡ１〜Ａ２に対応する吹き出し口４１ａのフラップ４５ａの風向角度を“水平方向”に設定することができる。一方、人が不在である分割エリアＢ１〜Ｄ１，Ｂ２〜Ｄ２においては、室内制御部５１は、“水平方向“よりも下向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、分割エリアＡ１〜Ａ２にいる利用者のドラフトによる不快感を抑え、利用者の快適性の向上が図れる。
【００９７】
また、床温度センサ４７が検知した空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度よりも低い場合には、室内制御部５１は、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を下向きの風向“下方向”等に設定することができる。一方、空調対象室ＲＡ内の床面の温度が目標床面温度に達している場合には、各フラップ４５ａ〜４５ｄの風向角度を上向きの風向“上方向”等に設定することができる。これにより、空調対象室ＲＡ内の床面付近が十分に暖まっていない場合に、暖気を床面まで到達させることができ、空調対象室ＲＡ内の利用者の快適性の向上を図ることができる。
【００９８】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る空気調和装置１００では、図７に示すような吹き出し口データ５０ａが予め記憶されている。吹き出し口データ５０ａにおいては、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから吹き出される空調空気の風向（風向角度の情報）及び風量（室内ファン４２の風量情報）等が、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無の組み合わせの状態と、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化のバランスとを考慮した上で、きめ細かく設定されている。そのため、空気調和装置１００によると、除霜運転時、風向角度の情報及び室内ファン４２の風量は、人検知センサ群４６の赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの検知結果及び予め記憶されている吹き出し口データ５０ａによって決定されるため、除霜運転時におけるその時々の分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無に応じて、室内ファン４２の風量及び風向角度の情報をきめ細かく制御することが可能となる。従って、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、バランス良く向上させることができる。
【００９９】
（４−２）
また、本実施形態に係る空気調和装置１００では、人検知センサ群４６における各赤外センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＲＡにいる人の人数を検知可能であって、所定人数に対する人数の比率に応じて、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２内の人の存在の有無が判断される。つまり、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２における人の存在の有無は、単に人がいるか否かによって判断されるのではなく、人数の比率に応じて決定される。例えば、分割エリアＡ１の所定人数に対する人数の比率が所定比率以上であれば、当該エリアＡ１内には人がいると判断され、逆に比率が所定比率以下であれば、当該エリアＡ１内には人がいないと判断されることができる。
【０１００】
このように、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人数の状態に応じて、風向角度の情報及び室内ファン４２の風量情報等が決定されるため、除霜運転時に空調対象室ＲＡ内にいる人の快適性ならびに除霜運転の効率化を、よりバランス良く向上させることが可能となる。
【０１０１】
（４−３）
また、本実施形態に係る空気調和装置１００によると、除霜運転時、各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度が独立制御される。従って、除霜運転時、各吹き出し口４１ａ〜４１ｄから空調対象室ＲＡ内に送られる空調空気は、各フラップ４５ａ〜４５ｄの角度に応じて互いに異なった方向に送られることが可能となる。従って、除霜運転時においても、きめ細かい気流制御ができる。
【０１０２】
（５）変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【０１０３】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、図５に示すように、室内機４０には、４つの赤外線センサ４６ａ〜４６ｄの集合体からなる人検知センサ群４６が設けられていると説明した。しかし、本発明に係る人検知センサは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無の存在を検知できるのであれば、どのような構成であってもよい。
【０１０４】
人検知センサ４６’の他の例としては、図１３に示すように、赤外線受光素子（図示せず）に赤外線を受光させるための開口部４６’ｆが形成されており、この開口部４６’ｆがケーシング４１の下面の平面視において約３６０度回転する構成が挙げられる。この場合、開口部４６’ｆは、赤外線受光素子に赤外線を受光させることが可能な透過性部材によって覆われていてもよい。
【０１０５】
更に、人検知センサの他の例としては、開口部４６’ｆが回転するのではなく、赤外線受光素子が回転する構成などが挙げられる。
【０１０６】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、室内機４０には、吹き出し口４１ａ〜４１ｄがケーシング４１の下面の周縁部に沿うようにして４つ設けられている場合について説明した。しかし、本発明に係る吹き出し口の数はこれに限定されず、例えばケーシング４１の下面の４つの角部それぞれに対応するようにして、更に４つが設けられていても良い。これにより、ケーシング４１の下面の４角形の各辺に対応する方向だけでなく、当該下面の各角部に対応する方向にも、空調空気が吹き出されるようになる。
【０１０７】
また、フラップ４５ａ〜４５ｄの数も、４つに限定されず、４つ以上であってもよい。
【０１０８】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態の図７では、吹き出し口データ５０ａの一例を示したが、吹き出し口データ５０ａは、図７で示したレコード以外にも更に様々なパターンのレコードを有するものとする。例えば、近い側の分割エリアＡ１〜Ｄ１の少なくとも１つのみに人がおり、遠い側の分割エリアＡ２〜Ｄ２には人がない場合などが、吹き出し口データ５０ａに含まれる。
【０１０９】
また、図７では、判断基準である所定比率が“２０％”の場合を一例として示したが、記憶部５０は、他の所定比率“１０％”等に対応する吹き出し口データ５０ａも格納している。
【０１１０】
更に、図７の吹き出し口データ５０ａは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人数の所定人数に対する比率についても、考えられる全てのパターンを含むものであってもよい。
【０１１１】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無に応じて、風量情報及び風向角度の情報等が決定されると説明した。しかし、分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人の有無に応じて、風量情報、風向角度の情報等のいずれか１つが決定されてもよい。
【０１１２】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２毎の人数の所定人数に対する比率が所定比率以上か否かを演算した結果を、在／不在情報に当てはめることで、室内ファン４２の動作情報などが決定される場合について説明した。しかし、在／不在情報は、人数における比率を表すものではなく、単に各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２の人の存在の有無のみを表すものであってもよい。この場合、各赤外線センサ４６ａ〜４６ｄは、各分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に人がいるか否かを検知し、当該検知結果が在／不在情報に当てはめられることで、室内ファン４２の動作情報などが決定されることとなる。
【０１１３】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、図７に示すように、ファンの風量情報及び風向角度の情報の組み合わせとして“強”“上方向”または“弱”“水平方向”の２通りを一例として示していた。しかし、ファンの風量情報及び風向角度情報の組み合わせは、これらに限定されない。更なる在／不在情報の組み合わせの状態や、人の快適性保護及び除霜運転の促進の観点から、ファンの風量情報及び風向角度の組み合わせが適宜決定されればよいため、例えば“急”“下”などの組み合わせがあってもよい。
【０１１４】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、図７の吹き出し口データ５０ａが除霜運転時にのみ用いられると説明した。しかし、吹き出し口データ５０ａは、除霜運転時のみならず、暖房運転時に利用されてもよい。
【０１１５】
（５−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、空調対象室ＲＡ内が８つの分割エリアＡ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２に分割されている場合について説明した。しかし、分割エリアの数は、これに限定されず、空調対象室ＲＡ内が複数の分割エリアに分割されていればよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１００ 空気調和装置
Ｐ５，Ｐ６ 冷媒連絡管
２０ 室外機
２３ 室外熱交換器
４０ 室内機
４１ ケーシング
４１ａ〜４１ｄ 吹き出し口
４１ｅ 吸い込み口
４２ 室内ファン
４３ 室内熱交換器
４４ 流量調節弁
４５ａ〜４５ｄ フラップ
４６ 人検知センサ群
４６ａ〜４６ｄ 赤外線センサ
５０ 記憶部
５０ａ 吹き出し口データ
５１ 室内制御部
５１ａ 動作制御部
５１ｂ ファン制御部
５１ｃ フラップ制御部
６０ リモートコントローラ
６１ 制御部
６４ 操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特許第３８０７３０５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことが可能な空気調和装置であって、
空調空気を空調対象空間に吹き出すための複数の吹き出し口（４１ａ〜４１ｄ）が形成されたケーシング（４１）と、
前記吹き出し口から吹き出される空調空気の風向を制御するフラップ（４５ａ〜４５ｄ）と、
前記吹き出し口から吹き出される空調空気の風量を制御するファン（４２）と、
各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリアに基づいて空調対象空間が複数のエリアに分割された分割エリア（Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２）それぞれにおける人の有無の存在を検知する、複数の人検知センサ（４６ａ〜４６ｄ）と、
各前記分割エリアにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせを、各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の前記風向及び前記風量の少なくとも１つと対応づけて吹き出し口データ（５０ａ）として記憶する記憶部（５０）と、
前記除霜運転時、各前記人検知センサの検知結果を前記吹き出し口データに当てはめることにより、各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の風向及び風量の少なくとも１つを決定する決定部（５１ａ）と、
前記決定部による決定結果に基づいて前記フラップの角度制御及び前記ファンの回転数制御を行う制御部（５１ｂ，５１ｃ）と、
を備える、空気調和装置（１００）。
【請求項２】
前記人検知センサは、前記分割エリアそれぞれにおける人の人数を検知可能であって、
所定人数に対する前記人検知センサにより検知された人数の比率に応じて、前記分割エリアそれぞれにおける人の存在の有無が判断される、
請求項１に記載の空気調和装置（１００）。
【請求項３】
前記ケーシングは、互いに異なる方向に空調空気を吹き出すための少なくとも４つの前記吹き出し口が形成された天井設置型の室内機ケーシングであって、
前記フラップは、各前記吹き出し口に対応するようにして少なくとも４つ設けられており、
前記制御部は、前記除霜運転時、前記決定部による決定結果に基づいて各前記フラップの角度を独立して変更させる、
請求項１または２に記載の空気調和装置（１００）。
【請求項１】
室外熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転を行うことが可能な空気調和装置であって、
空調空気を空調対象空間に吹き出すための複数の吹き出し口（４１ａ〜４１ｄ）が形成されたケーシング（４１）と、
前記吹き出し口から吹き出される空調空気の風向を制御するフラップ（４５ａ〜４５ｄ）と、
前記吹き出し口から吹き出される空調空気の風量を制御するファン（４２）と、
各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の気流が到着する吹き出しエリアに基づいて空調対象空間が複数のエリアに分割された分割エリア（Ａ１〜Ｄ１，Ａ２〜Ｄ２）それぞれにおける人の有無の存在を検知する、複数の人検知センサ（４６ａ〜４６ｄ）と、
各前記分割エリアにおける人の存在の有無を示す在／不在情報の組み合わせを、各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の前記風向及び前記風量の少なくとも１つと対応づけて吹き出し口データ（５０ａ）として記憶する記憶部（５０）と、
前記除霜運転時、各前記人検知センサの検知結果を前記吹き出し口データに当てはめることにより、各前記吹き出し口から吹き出される空調空気の風向及び風量の少なくとも１つを決定する決定部（５１ａ）と、
前記決定部による決定結果に基づいて前記フラップの角度制御及び前記ファンの回転数制御を行う制御部（５１ｂ，５１ｃ）と、
を備える、空気調和装置（１００）。
【請求項２】
前記人検知センサは、前記分割エリアそれぞれにおける人の人数を検知可能であって、
所定人数に対する前記人検知センサにより検知された人数の比率に応じて、前記分割エリアそれぞれにおける人の存在の有無が判断される、
請求項１に記載の空気調和装置（１００）。
【請求項３】
前記ケーシングは、互いに異なる方向に空調空気を吹き出すための少なくとも４つの前記吹き出し口が形成された天井設置型の室内機ケーシングであって、
前記フラップは、各前記吹き出し口に対応するようにして少なくとも４つ設けられており、
前記制御部は、前記除霜運転時、前記決定部による決定結果に基づいて各前記フラップの角度を独立して変更させる、
請求項１または２に記載の空気調和装置（１００）。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１０２９２６（Ｐ２０１２−１０２９２６Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５０９４９（Ｐ２０１０−２５０９４９）
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００２８５３）ダイキン工業株式会社 (7,604)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]