空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置
【目的】 空芯コイルを、からみつきや変形等を起こさせずに安定して回路基板に自動実装することができる方法および装置を提供する。
【構成】 この装置は、素線１から空芯コイル８を製作する巻線装置１０と、この空芯コイル８を実装すべき回路基板２０を搬送位置決めする基板搬送装置３０と、コイルチャック４１によって巻線装置１０の巻線スピンドル部７にある空芯コイル８を把持して同空芯コイル８をそこから基板搬送装置３０上の回路基板２０の所定位置へ搬送して実装するコイル実装装置４０とを備えている。
【構成】 この装置は、素線１から空芯コイル８を製作する巻線装置１０と、この空芯コイル８を実装すべき回路基板２０を搬送位置決めする基板搬送装置３０と、コイルチャック４１によって巻線装置１０の巻線スピンドル部７にある空芯コイル８を把持して同空芯コイル８をそこから基板搬送装置３０上の回路基板２０の所定位置へ搬送して実装するコイル実装装置４０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばチューナ等の電子回路のインダクターを構成する空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来は、空芯コイルメーカーで製作された空芯コイルを、基板アッセンブリーメーカーが購入し、それを主として手作業で回路基板に実装（挿入もしくは装着）して使用していた。そのため、この空芯コイルの実装作業の省力化が基板組立工程の省力化のネックの一つとなっていた。
【０００３】また、複数の空芯コイルを振動フィーダによって整列送りしてテーピング化し、それを用いて自動実装を行う取り組みも一部で行われているが、空芯コイル同士のからみつきや変形等の障害があり、満足すべき結果は得られていない。
【０００４】そこでこの発明は、空芯コイルを、からみつきや変形等を起こさせずに安定して回路基板に自動実装することができる方法および装置を提供することを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、この発明の第１の自動巻線実装方法は、素線を巻線スピンドル部で巻き取って空芯コイルを製作する巻線工程と、この巻線工程によって製作された空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送工程と、コイルチャックによって前記巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルを、前記基板搬送工程によって搬送された回路基板上の所定位置へ搬送して実装するコイル実装工程とを備えることを特徴とする。
【０００６】また、この発明の自動巻線実装装置は、素線を供給する素線供給部、素線を送る素線送り部、素線の一部分の被覆を剥離する被覆剥離部、素線を巻き取って空芯コイルを製作する巻線スピンドル部、素線を巻線スピンドル部の近くで切断する素線カッター部および巻線スピンドル部にある空芯コイルのリード部を整形するリード整形部を有する巻線装置と、前記空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送装置と、コイルチャックを有していてそれによって前記巻線装置の巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルをそこから前記基板搬送装置上の回路基板の所定位置へ搬送して実装するコイル実装装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記自動巻線実装方法によれば、巻線工程によって空芯コイルを製作し、その工程で作られた空芯コイルを、コイルチャックによって把持して巻線スピンドル部から直接回路基板に供給して実装することができる。従って、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。
【０００８】また、上記自動巻線実装装置によれば、巻線装置によって空芯コイルを製作し、そこで作られた空芯コイルを、コイル実装装置のコイルチャックによって把持して巻線装置から直接回路基板に供給して実装することができる。従って、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例に係る自動巻線実装装置の構成を示す概略図である。
【００１０】この実施例の装置は、素線１から空芯コイル８を製作する巻線装置１０と、この空芯コイル８を実装すべき回路基板２０を搬送位置決めする基板搬送装置３０と、両装置１０、３０間を移動するコイルチャック４１を有するコイル実装装置４０との組み合わせから成る。
【００１１】巻線装置１０は、素線リール２ａを有していてそこから素線１を供給する素線供給部２と、この素線１を矢印Ａのように送る素線送り部４と、矢印Ｂ、Ｃのように回転移動する何枚かの剥離刃３ａを有していて素線１の一部分の被覆を剥離する（図中の斜線を付した部分ｂが剥離された部分を示す）被覆剥離部３と、巻線スピンドル７ａおよびそれに装着されていてそれとの間に素線１の一部分をクランプする素線クランプ７ｂを有し、この巻線スピンドル７ａに素線１を巻き取って空芯コイル８を製作する巻線スピンドル部７と、一組の素線カッター５ａを有していて素線１を巻線スピンドル部７の近くで切断する素線カッター部５と、一組の整形爪６ａを有していて巻線スピンドル部７上の空芯コイル８のリード部８ｂを、この実施例ではそれが図２に示すように本体部８ａのほぼ中心部から出るように整形するリード整形部６とを有している。この実施例における被覆剥離部３は、剥離刃３ａで素線１の被覆を機械的に剥離するものであり、素線１を溶融半田中に浸漬して被覆を除去する方式のものに比べると、巻線装置１０が半田槽の熱の影響を受けたり、被覆材の焼けごみ等で巻線装置１０の周囲が汚染されたりすることがない等の利点がある。
【００１２】基板搬送装置３０は、前記空芯コイル８を実装すべき回路基板２０を所定の位置まで搬送する基板コンベア３１と、回路基板２０に設けられた位置決め穴２１に嵌入する位置決めピン３３を有していて回路基板２０の位置決めを行う位置決め機構３２とを有している。
【００１３】コイル実装装置４０は、この実施例のものは、そのコイルチャック４１をＸＹ方向に直線運動およびθ方向に回転運動させることができる３自由度を有するロボットであり、このコイルチャック４１によって、巻線装置１０の巻線スピンドル部７にある空芯コイル８の本体部８ａを把持してその空芯コイル８をそこから基板搬送装置３０上の回路基板２０上の所定位置へ搬送してそのリード部８ｂを回路基板２０の穴２２に挿入して実装することができる。コイルチャック４１は、ゴム、バネ材等の弾性部材で形成された一組の爪部４１ａ、４１ｂを備えており、この一組の爪部４１ａ、４１ｂによって空芯コイル８の本体部８ａを弾性的に把持する。
【００１４】この自動巻線実装装置による自動巻線実装方法の例を説明すると、素線リール２ａより送り出される素線１は、被覆剥離部３で所定の長さだけ絶縁被覆の剥離が行われる。素線送り部４で送られた素線１は、巻線スピンドル７ａに装着された素線クランプ７ｂで保持され、空芯コイル８の一方のリード部８ｂとなる部分が、リード整形部６によって前述したように（即ち図２に示すように）整形される。
【００１５】そして、巻線スピンドル７ａの矢印Ｄのような回転と矢印Ｅのようなトラバース（後退）による巻線動作によって、所定のターン数とピッチを得る。この場合、図２に示すようなスペース巻コイルを得ることもできる。その後、素線カッター部５で素線１の所定位置（この位置は、被覆剥離長さの中心とするのが好ましく、そのようにすれば、残りをそのまま次の空芯コイルのリード部とできて都合が良い）を切断した後、リード整形部６で空芯コイル８の他方のリード部８ｂとなる部分の前記と同様の整形を行い、これによって空芯コイル８の製作は完了する。
【００１６】製作完了した空芯コイル８は、この例ではコイル実装装置４０のコイルチャック４１の一組の爪部４１ａ、４１ｂでその本体部８ａを弾性的に把持される。本体部８ａを把持するのは、リード部８ｂを把持する場合に比べて同空芯コイル８を狭い所にも実装しやすいこと、本体部８ａを接着剤により回路基板２０に容易に仮固定できること等の利点があるからである。リード部８ｂを把持する場合は、本体部８ａを接着剤により回路基板２０に仮固定しようとすると、コイルチャックにも接着剤が付着する可能性があるため、本体部８ａを接着剤で仮固定するのが難しくなるが、接着剤による仮固定を行わない場合や、行う場合でも接着剤の付与量をコントロールしたり、コイルチャックの爪部の形状を工夫すること等で、リード部を把持して搬送することは可能である。また、本体部８ａを弾性的に把持するのは、同じコイルチャック４１で外径の異なる空芯コイルを把持できること、適当な弾性力に調節しておくことにより本体部８ａを変形させることがないこと等の利点があるからである。そしてこの空芯コイル８は、素線クランプ７ｂの解除および巻線スピンドル７ａの後退によって巻線スピンドル７ａから外され、コイルチャック４１によって、基板搬送装置３０上の所定位置にある回路基板２０上の所定位置へ搬送される。そして、同コイルチャック４１が空芯コイル８の挿入姿勢に対応するように回転しかつ下降して、空芯コイル８のリード部８ｂが回路基板２０の穴２２に挿入され、空芯コイル８の実装が完了する。
【００１７】そして上記のような動作が、必要に応じて繰り返される。
【００１８】なお、この自動巻線実装装置の上記のような動作は、例えばシーケンサによって制御されている。
【００１９】以上のようにこの自動巻線実装装置によれば、巻線装置１０によって空芯コイル８を製作し、製作時の定まった姿勢を活用して、その空芯コイル８を、コイル実装装置４０によって、巻線装置１０から直接回路基板２０に供給して実装することができるので、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイル８の安定した自動実装が可能になる。
【００２０】特に、スペース巻コイルの場合は、従来は、相互にからみつきやすいためそれを手作業で扱うと分離するのが困難であり、しかも変形しやすいため安定した特性を維持しにくいという問題があったが、この自動巻線実装装置によれば、スペース巻コイルの場合でも、それを回路基板２０に容易に実装することができ、しかも変形等を起こさないので安定した特性を得ることができる。
【００２１】また、スペース巻コイルの使用が可能になると、スペース巻コイルは±方向のインダクタンス調整が可能なため、コイルの予備調整を省くことができ、それによって調整作業時間を短縮することができるようになる。
【００２２】また、この自動巻線実装装置は、素線１からの空芯コイル８の製作からその回路基板２０への実装までを一貫して行うことができるので、部品コストを従来の空芯コイルに比べて大幅に下げることができる。また、部品在庫が不要になるので、保管管理コストを削減することができる。更に、空芯コイルの必要時にそれを即供給することができるので、リードタイムを短くすることができ、それによって電子回路組立の生産性を向上させることもできる。
【００２３】なお、一つの自動巻線実装装置に（より具体的には共通の基板搬送装置３０およびコイル実装装置４０に対して）、上記のような巻線装置１０を２台以上設けても良く、そのようにすれば、空芯コイル８を巻いているときでも実装の待ち時間が発生せずに済む等の効果が得られる。また、巻線スピンドル７ａの自動交換装置、素線１の自動交換装置等を設けておいても良く、こうした場合は、一つの自動巻線実装装置で素線径、コイル内径、リードピッチ、コイル巻数等の異なる複数種類のコイルの製作がより容易となる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように請求項１および２の自動巻線実装方法によれば、巻線工程によって空芯コイルを製作し、その工程で作られた空芯コイルを、コイルチャックによって、巻線スピンドル部から直接回路基板に供給して実装するので、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。また、スペース巻コイルを安定した品質で得ることができるので、その使用が可能になり、それによってコイルの調整作業時間の短縮が可能になる。また、空芯コイルの製作から実装までを一貫して行うことができるので、部品コストの削減、保管管理コストの削減およびリードタイムの短縮を図ることができる。
【００２５】また、請求項３の自動巻線実装装置によれば、巻線装置によって空芯コイルを製作し、その空芯コイルを、コイル実装装置によって、巻線装置から直接回路基板に供給して実装することができるので、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。また、スペース巻コイルを安定した品質で得ることができるので、その使用が可能になり、それによってコイルの調整作業時間の短縮が可能になる。また、空芯コイルの製作から実装までを一貫して行うことができるので、部品コストの削減、保管管理コストの削減およびリードタイムの短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例に係る自動巻線実装装置の構成を示す概略図である。
【図２】 空芯コイルの一例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１ 素線
２ 素線供給部
３ 被覆剥離部
４ 素線送り部
５ 素線カッター部
６ リード整形部
７ 巻線スピンドル部
８ 空芯コイル
１０ 巻線装置
２０ 回路基板
３０ 基板搬送装置
４０ コイル実装装置
４１ コイルチャック
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばチューナ等の電子回路のインダクターを構成する空芯コイルの自動巻線実装方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】従来は、空芯コイルメーカーで製作された空芯コイルを、基板アッセンブリーメーカーが購入し、それを主として手作業で回路基板に実装（挿入もしくは装着）して使用していた。そのため、この空芯コイルの実装作業の省力化が基板組立工程の省力化のネックの一つとなっていた。
【０００３】また、複数の空芯コイルを振動フィーダによって整列送りしてテーピング化し、それを用いて自動実装を行う取り組みも一部で行われているが、空芯コイル同士のからみつきや変形等の障害があり、満足すべき結果は得られていない。
【０００４】そこでこの発明は、空芯コイルを、からみつきや変形等を起こさせずに安定して回路基板に自動実装することができる方法および装置を提供することを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、この発明の第１の自動巻線実装方法は、素線を巻線スピンドル部で巻き取って空芯コイルを製作する巻線工程と、この巻線工程によって製作された空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送工程と、コイルチャックによって前記巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルを、前記基板搬送工程によって搬送された回路基板上の所定位置へ搬送して実装するコイル実装工程とを備えることを特徴とする。
【０００６】また、この発明の自動巻線実装装置は、素線を供給する素線供給部、素線を送る素線送り部、素線の一部分の被覆を剥離する被覆剥離部、素線を巻き取って空芯コイルを製作する巻線スピンドル部、素線を巻線スピンドル部の近くで切断する素線カッター部および巻線スピンドル部にある空芯コイルのリード部を整形するリード整形部を有する巻線装置と、前記空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送装置と、コイルチャックを有していてそれによって前記巻線装置の巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルをそこから前記基板搬送装置上の回路基板の所定位置へ搬送して実装するコイル実装装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記自動巻線実装方法によれば、巻線工程によって空芯コイルを製作し、その工程で作られた空芯コイルを、コイルチャックによって把持して巻線スピンドル部から直接回路基板に供給して実装することができる。従って、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。
【０００８】また、上記自動巻線実装装置によれば、巻線装置によって空芯コイルを製作し、そこで作られた空芯コイルを、コイル実装装置のコイルチャックによって把持して巻線装置から直接回路基板に供給して実装することができる。従って、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の一実施例に係る自動巻線実装装置の構成を示す概略図である。
【００１０】この実施例の装置は、素線１から空芯コイル８を製作する巻線装置１０と、この空芯コイル８を実装すべき回路基板２０を搬送位置決めする基板搬送装置３０と、両装置１０、３０間を移動するコイルチャック４１を有するコイル実装装置４０との組み合わせから成る。
【００１１】巻線装置１０は、素線リール２ａを有していてそこから素線１を供給する素線供給部２と、この素線１を矢印Ａのように送る素線送り部４と、矢印Ｂ、Ｃのように回転移動する何枚かの剥離刃３ａを有していて素線１の一部分の被覆を剥離する（図中の斜線を付した部分ｂが剥離された部分を示す）被覆剥離部３と、巻線スピンドル７ａおよびそれに装着されていてそれとの間に素線１の一部分をクランプする素線クランプ７ｂを有し、この巻線スピンドル７ａに素線１を巻き取って空芯コイル８を製作する巻線スピンドル部７と、一組の素線カッター５ａを有していて素線１を巻線スピンドル部７の近くで切断する素線カッター部５と、一組の整形爪６ａを有していて巻線スピンドル部７上の空芯コイル８のリード部８ｂを、この実施例ではそれが図２に示すように本体部８ａのほぼ中心部から出るように整形するリード整形部６とを有している。この実施例における被覆剥離部３は、剥離刃３ａで素線１の被覆を機械的に剥離するものであり、素線１を溶融半田中に浸漬して被覆を除去する方式のものに比べると、巻線装置１０が半田槽の熱の影響を受けたり、被覆材の焼けごみ等で巻線装置１０の周囲が汚染されたりすることがない等の利点がある。
【００１２】基板搬送装置３０は、前記空芯コイル８を実装すべき回路基板２０を所定の位置まで搬送する基板コンベア３１と、回路基板２０に設けられた位置決め穴２１に嵌入する位置決めピン３３を有していて回路基板２０の位置決めを行う位置決め機構３２とを有している。
【００１３】コイル実装装置４０は、この実施例のものは、そのコイルチャック４１をＸＹ方向に直線運動およびθ方向に回転運動させることができる３自由度を有するロボットであり、このコイルチャック４１によって、巻線装置１０の巻線スピンドル部７にある空芯コイル８の本体部８ａを把持してその空芯コイル８をそこから基板搬送装置３０上の回路基板２０上の所定位置へ搬送してそのリード部８ｂを回路基板２０の穴２２に挿入して実装することができる。コイルチャック４１は、ゴム、バネ材等の弾性部材で形成された一組の爪部４１ａ、４１ｂを備えており、この一組の爪部４１ａ、４１ｂによって空芯コイル８の本体部８ａを弾性的に把持する。
【００１４】この自動巻線実装装置による自動巻線実装方法の例を説明すると、素線リール２ａより送り出される素線１は、被覆剥離部３で所定の長さだけ絶縁被覆の剥離が行われる。素線送り部４で送られた素線１は、巻線スピンドル７ａに装着された素線クランプ７ｂで保持され、空芯コイル８の一方のリード部８ｂとなる部分が、リード整形部６によって前述したように（即ち図２に示すように）整形される。
【００１５】そして、巻線スピンドル７ａの矢印Ｄのような回転と矢印Ｅのようなトラバース（後退）による巻線動作によって、所定のターン数とピッチを得る。この場合、図２に示すようなスペース巻コイルを得ることもできる。その後、素線カッター部５で素線１の所定位置（この位置は、被覆剥離長さの中心とするのが好ましく、そのようにすれば、残りをそのまま次の空芯コイルのリード部とできて都合が良い）を切断した後、リード整形部６で空芯コイル８の他方のリード部８ｂとなる部分の前記と同様の整形を行い、これによって空芯コイル８の製作は完了する。
【００１６】製作完了した空芯コイル８は、この例ではコイル実装装置４０のコイルチャック４１の一組の爪部４１ａ、４１ｂでその本体部８ａを弾性的に把持される。本体部８ａを把持するのは、リード部８ｂを把持する場合に比べて同空芯コイル８を狭い所にも実装しやすいこと、本体部８ａを接着剤により回路基板２０に容易に仮固定できること等の利点があるからである。リード部８ｂを把持する場合は、本体部８ａを接着剤により回路基板２０に仮固定しようとすると、コイルチャックにも接着剤が付着する可能性があるため、本体部８ａを接着剤で仮固定するのが難しくなるが、接着剤による仮固定を行わない場合や、行う場合でも接着剤の付与量をコントロールしたり、コイルチャックの爪部の形状を工夫すること等で、リード部を把持して搬送することは可能である。また、本体部８ａを弾性的に把持するのは、同じコイルチャック４１で外径の異なる空芯コイルを把持できること、適当な弾性力に調節しておくことにより本体部８ａを変形させることがないこと等の利点があるからである。そしてこの空芯コイル８は、素線クランプ７ｂの解除および巻線スピンドル７ａの後退によって巻線スピンドル７ａから外され、コイルチャック４１によって、基板搬送装置３０上の所定位置にある回路基板２０上の所定位置へ搬送される。そして、同コイルチャック４１が空芯コイル８の挿入姿勢に対応するように回転しかつ下降して、空芯コイル８のリード部８ｂが回路基板２０の穴２２に挿入され、空芯コイル８の実装が完了する。
【００１７】そして上記のような動作が、必要に応じて繰り返される。
【００１８】なお、この自動巻線実装装置の上記のような動作は、例えばシーケンサによって制御されている。
【００１９】以上のようにこの自動巻線実装装置によれば、巻線装置１０によって空芯コイル８を製作し、製作時の定まった姿勢を活用して、その空芯コイル８を、コイル実装装置４０によって、巻線装置１０から直接回路基板２０に供給して実装することができるので、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイル８の安定した自動実装が可能になる。
【００２０】特に、スペース巻コイルの場合は、従来は、相互にからみつきやすいためそれを手作業で扱うと分離するのが困難であり、しかも変形しやすいため安定した特性を維持しにくいという問題があったが、この自動巻線実装装置によれば、スペース巻コイルの場合でも、それを回路基板２０に容易に実装することができ、しかも変形等を起こさないので安定した特性を得ることができる。
【００２１】また、スペース巻コイルの使用が可能になると、スペース巻コイルは±方向のインダクタンス調整が可能なため、コイルの予備調整を省くことができ、それによって調整作業時間を短縮することができるようになる。
【００２２】また、この自動巻線実装装置は、素線１からの空芯コイル８の製作からその回路基板２０への実装までを一貫して行うことができるので、部品コストを従来の空芯コイルに比べて大幅に下げることができる。また、部品在庫が不要になるので、保管管理コストを削減することができる。更に、空芯コイルの必要時にそれを即供給することができるので、リードタイムを短くすることができ、それによって電子回路組立の生産性を向上させることもできる。
【００２３】なお、一つの自動巻線実装装置に（より具体的には共通の基板搬送装置３０およびコイル実装装置４０に対して）、上記のような巻線装置１０を２台以上設けても良く、そのようにすれば、空芯コイル８を巻いているときでも実装の待ち時間が発生せずに済む等の効果が得られる。また、巻線スピンドル７ａの自動交換装置、素線１の自動交換装置等を設けておいても良く、こうした場合は、一つの自動巻線実装装置で素線径、コイル内径、リードピッチ、コイル巻数等の異なる複数種類のコイルの製作がより容易となる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように請求項１および２の自動巻線実装方法によれば、巻線工程によって空芯コイルを製作し、その工程で作られた空芯コイルを、コイルチャックによって、巻線スピンドル部から直接回路基板に供給して実装するので、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。また、スペース巻コイルを安定した品質で得ることができるので、その使用が可能になり、それによってコイルの調整作業時間の短縮が可能になる。また、空芯コイルの製作から実装までを一貫して行うことができるので、部品コストの削減、保管管理コストの削減およびリードタイムの短縮を図ることができる。
【００２５】また、請求項３の自動巻線実装装置によれば、巻線装置によって空芯コイルを製作し、その空芯コイルを、コイル実装装置によって、巻線装置から直接回路基板に供給して実装することができるので、従来のような空芯コイル同士のからみつきや変形等が起こらなくなり、空芯コイルの安定した自動実装が可能になる。また、スペース巻コイルを安定した品質で得ることができるので、その使用が可能になり、それによってコイルの調整作業時間の短縮が可能になる。また、空芯コイルの製作から実装までを一貫して行うことができるので、部品コストの削減、保管管理コストの削減およびリードタイムの短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例に係る自動巻線実装装置の構成を示す概略図である。
【図２】 空芯コイルの一例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１ 素線
２ 素線供給部
３ 被覆剥離部
４ 素線送り部
５ 素線カッター部
６ リード整形部
７ 巻線スピンドル部
８ 空芯コイル
１０ 巻線装置
２０ 回路基板
３０ 基板搬送装置
４０ コイル実装装置
４１ コイルチャック
【特許請求の範囲】
【請求項１】 素線を巻線スピンドル部で巻き取って空芯コイルを製作する巻線工程と、この巻線工程によって製作された空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送工程と、コイルチャックによって前記巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルを、前記基板搬送工程によって搬送された回路基板上の所定位置へ搬送して実装するコイル実装工程とを備えることを特徴とする空芯コイルの自動巻線実装方法。
【請求項２】 素線供給部から送り出される素線を巻線スピンドル部で巻き取って空芯コイルを製作する工程、前記素線供給部から巻線スピンドル部へ送る途中で素線の一部分の被覆を剥離する工程、前記巻線スピンドル部での巻き取り後に素線を当該巻線スピンドル部の近くで切断する工程および前記巻線スピンドル部にある空芯コイルのリード部を成形する工程を有する巻線工程と、この巻線工程によって製作された空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送工程と、コイルチャックによって前記巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルを、前記基板搬送工程によって搬送された回路基板上の所定位置へ搬送して実装するコイル実装工程とを備えることを特徴とする空芯コイルの自動巻線実装方法。
【請求項３】 素線を供給する素線供給部、素線を送る素線送り部、素線の一部分の被覆を剥離する被覆剥離部、素線を巻き取って空芯コイルを製作する巻線スピンドル部、素線を巻線スピンドル部の近くで切断する素線カッター部および巻線スピンドル部にある空芯コイルのリード部を整形するリード整形部を有する巻線装置と、前記空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送装置と、コイルチャックを有していてそれによって前記巻線装置の巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルをそこから前記基板搬送装置上の回路基板の所定位置へ搬送して実装するコイル実装装置とを備えることを特徴とする空芯コイルの自動巻線実装装置。
【請求項１】 素線を巻線スピンドル部で巻き取って空芯コイルを製作する巻線工程と、この巻線工程によって製作された空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送工程と、コイルチャックによって前記巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルを、前記基板搬送工程によって搬送された回路基板上の所定位置へ搬送して実装するコイル実装工程とを備えることを特徴とする空芯コイルの自動巻線実装方法。
【請求項２】 素線供給部から送り出される素線を巻線スピンドル部で巻き取って空芯コイルを製作する工程、前記素線供給部から巻線スピンドル部へ送る途中で素線の一部分の被覆を剥離する工程、前記巻線スピンドル部での巻き取り後に素線を当該巻線スピンドル部の近くで切断する工程および前記巻線スピンドル部にある空芯コイルのリード部を成形する工程を有する巻線工程と、この巻線工程によって製作された空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送工程と、コイルチャックによって前記巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルを、前記基板搬送工程によって搬送された回路基板上の所定位置へ搬送して実装するコイル実装工程とを備えることを特徴とする空芯コイルの自動巻線実装方法。
【請求項３】 素線を供給する素線供給部、素線を送る素線送り部、素線の一部分の被覆を剥離する被覆剥離部、素線を巻き取って空芯コイルを製作する巻線スピンドル部、素線を巻線スピンドル部の近くで切断する素線カッター部および巻線スピンドル部にある空芯コイルのリード部を整形するリード整形部を有する巻線装置と、前記空芯コイルを実装すべき回路基板を所定の位置まで搬送して位置決めする基板搬送装置と、コイルチャックを有していてそれによって前記巻線装置の巻線スピンドル部にある空芯コイルを把持して同空芯コイルをそこから前記基板搬送装置上の回路基板の所定位置へ搬送して実装するコイル実装装置とを備えることを特徴とする空芯コイルの自動巻線実装装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開平６−３０２４５２
【公開日】平成６年（１９９４）１０月２８日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平６−５８０１８
【分割の表示】特願平３−７６９５７の分割
【出願日】平成３年（１９９１）３月１５日
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
【公開日】平成６年（１９９４）１０月２８日
【国際特許分類】
【分割の表示】特願平３−７６９５７の分割
【出願日】平成３年（１９９１）３月１５日
【出願人】（０００００６２３１）株式会社村田製作所 (3,635)
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