端子群の先端位置矯正方法および先端位置矯正装置
【課題】絶縁基台上に列をなして複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、基準位置に精度よく矯正する。
【解決手段】列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向としたとき、各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施する。２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する。前述したＹ方向の１往復移動操作の工程と同様の工程をＸ方向についても実施する工程を経る。
【解決手段】列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向としたとき、各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施する。２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する。前述したＹ方向の１往復移動操作の工程と同様の工程をＸ方向についても実施する工程を経る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子群の先端位置矯正方法に関する。また、前記方法の実施に使用する先端位置矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数本の端子が突出して設けられている電気・電子部品は、その製造工程や搬送・取扱い中に端子が曲がることが多い。こうなると、端子を相手部品・部材と接続するときに、当該相手部品・部材との間に位置ずれを生じる。その修正には工数が掛かり、特に前記接続の工程を自動化するときに障害となる。電気・電子部品から突出する複数本の端子の曲がりを、相手部品・部材と良好に接続できる所定の基準位置に矯正する方法として、特許文献１に示す技術が開示されている。
この技術は、電気・電子部品から外方へ突出する複数本の端子の先端を、矯正用治具を用いて平面のＸ方向とＹ方向のいずれか一方向へ、端子の弾性限界を越えて一往復運動させて曲げ伸ばしする。そして、全ての端子が弾性限界を越えて曲がりその位置が揃ったところで、前記端子が弾性により基準位置に戻る分を見込んで、前記矯正用治具を前記往復運動の往路方向へ移動させて端子を再度曲げることにより、端子群の先端位置を基準位置に矯正するというものである。
上記の矯正用治具は、端子の数と同数の菱形の穴を、端子が正規の基準位置に整列しているときの端子間間隔と菱形の穴の中心間隔が一致する間隔で設けてある。そして、この菱形の穴に端子の先端を挿通し矯正用治具を移動させることにより、矯正操作を実施している。
【０００３】
上記の技術により端子先端部分の位置が矯正される状況を、図１、図４を用いて説明する。
先ず、図１（Ａ）に示すように、端子群の端子１１-1〜１６-1をＹ方向への位置ずれ矯正のための基準位置（各端子の基準位置は、Ｘ方向の同一線上にある）を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ各端子の弾性限界を越えて押し遣る。ここで、押し遣る力を解放すると、スプリングバックにより、端子１１-2〜１６-2の位置にそれぞれ矯正される。
次に、図１（Ｂ）に示すように、端子１１-2〜１６-2を上記他方の側から一方の側へ、端子の弾性限界を越えて押し戻す。ここで、押し戻す力を解放すると、スプリングバックにより、端子１１-3〜１６-3の位置にそれぞれ矯正される。
【０００４】
そして、図４（Ａ）に示すように、端子１１-3〜１６-3が弾性により基準位置（端子１１−４’〜１６−４’）に戻ることを見込んだ位置（移動幅がａ４となる位置）まで端子を再度曲げることにより、端子群の先端部分を矯正する。しかし、実際には、図４（Ｂ）に示すように、スプリングバックや、弾性により戻る量にはばらつきがあり、端子１１−４’〜１６−４’は全てが同じ位置に揃うとは限らず、ばらつきを生じることが多い。特に、端子の長さが長い場合、端子の断面積が小さい場合、先端位置精度が厳しい場合などでは、端子群の一部が公差範囲内（公差上限と公差下限の範囲内）から外れる心配がある（図４（Ｂ）では、１４−４’、１５−４’、１６−４’が公差範囲内から外れている）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１０６７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術では、端子群の先端部分に、端子の弾性限界を越えて一往復運動の曲げ動作を加え、その後に、弾性による戻り量を見込んで前記往復運動の往路方向へ１回の曲げ操作を追加している。しかし、前記追加の曲げ操作では、スプリングバックや、弾性により戻る量にはばらつきがあるため、端子群の全ての端子が同じ位置に揃うとは限らず、ばらつきが生じやすい。特に、端子の長さが長い場合、端子の断面積が小さい場合、先端位置精度の要求が厳しい場合は、端子群の一部の端子が基準位置の公差範囲内から外れる心配がある。また、全ての端子が公差範囲内に矯正される場合でも、基準位置からのばらつきが大きい。
【０００７】
また、上記従来技術では、板状体に菱形の穴を形成した矯正用治具が開示されており、前記菱形の穴に端子の先端を挿通して端子の曲げ操作を実施している。端子間の間隔が狭い場合には菱形の穴を小さくせざるを得ず、また、矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などでは、矯正操作の開始に当り、端子の先端を菱形の穴に挿通することが難しくなる。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、絶縁基台上に列をなして複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正するに当り、端子群の各端子が基準位置に精度よく矯正される端子群の先端位置矯正方法を提供することである。また、前記方法に使用することができる先端位置矯正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る方法は、絶縁基台上に列をなして複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正する端子群の先端位置矯正方法であって、下記の工程（ａ）（ｂ）を経ることを特徴とする（請求項１）。
（ａ）前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程、
（ｂ）前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程。
【００１０】
ここで、絶縁基台上に立設した端子群が１列である場合には、下記の操作（ｃ）（ｄ）により行なうことが好ましい（請求項２）。
（ｃ）Ｙ方向への１往復移動操作は、端子群の列長さに対応する長さの矯正バーを各端子の先端部分に適用して往復移動する矯正バーに当接した端子に対して行ない、
（ｄ）Ｘ方向への１往復移動操作は、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状矯正治具を端子群の先端部分に差し込み適用して往復移動する櫛歯形状矯正治具に当接した端子に対して行なう。そして、前記差し込み適用は、先ず、櫛歯形状矯正治具を端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へすくい上げるように行なう。
【００１１】
また、本発明に係る装置は、前記方法の実施に使用する先端位置矯正装置であって、端子群の列長さに対応する長さとＹ方向への往復移動機能とを有し各端子の先端部分に適用される矯正バーと、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状とＸ方向への往復移動機能とを有し端子群に差し込んで各端子の先端部分に適用される櫛歯形状矯正治具を備える。
そして、前記矯正バーは、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御される。
また、前記櫛歯形状矯正治具は、端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へ移動するように制御されると共に、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御されることを特徴とする（請求項３）。
【００１２】
前記矯正バーは、所定間隔を以って保持された第１バーと第２バーの一対からなりその内側に端子群の列が位置するように構成され、第１バーが１往復移動操作の往路で機能し、第２バーが復路で機能することが好ましい（請求項４）。
さらに、前記櫛歯形状矯正治具は、矯正バーに併設されていることが好ましい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る方法によれば、１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくし、基準位置へ向かって収束するように矯正するので、端子群全体の基準位置からのばらつきが小さくなる先端位置の矯正をできる。少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施すること、２回目以降は１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施することが、回を重ねるごとに、各端子の先端部分をそれぞれの基準位置に向かって収束させるように作用している。
【００１４】
また、本発明に係る装置は、Ｙ方向には矯正バーで、またＸ方向には櫛歯形状矯正治具で、それぞれ一括して矯正することができる。さらに、櫛歯形状矯正治具を端子群に絶縁基台側で差し込んだ後、櫛歯形状矯正治具を端子の先端へ移動することによって、端子の立設間隔が狭い場合や矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などにおいても、矯正用治具を端子群の先端位置に容易にセットすることができる。端子の先端部分に曲がりが発生していても、櫛歯形状矯正治具を差し込む端子群の絶縁基台側では、前記先端部分の曲がりの影響を受けることが少なく、当初の基準位置をよく保持しているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る端子群の先端位置矯正方法を、図面を参照しながら説明する。図１および図４は、端子群の先端を上方より観察したときの説明図である。絶縁基台上に立設した端子群の列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、以下説明する。
【００１６】
本発明に係る端子群の先端位置矯正方法は、各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行なう。そして、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施する。
【００１７】
すなわち、先ず、図１（Ａ）に示すように、端子群の端子１１-1〜１６-1をＹ方向への位置ずれ矯正のための基準位置（各端子の基準位置は、Ｘ方向の同一線上にある）を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ各端子の弾性限界を越えて押し遣る。この操作は、例えば、端子群の列長さ（Ｘ方向）に対応する長さの矯正バー２を各端子の先端部分に適用して、Ｙ方向に移動する矯正バー２に当接した端子に対して行なう。このとき、矯正バー２の基準位置からの移動幅をａ１とする。ここで、矯正バー２を後退させると、スプリングバックにより、端子１１-2〜１６-2の位置にそれぞれ矯正される。このように、端子群の列長さに対応する長さの矯正バー２を使用すると、基準位置から大きく外れた状態にある端子を含め、端子群全体を一括で矯正作業の対象とすることができる。
矯正バー２の採用は、絶縁基台上に立設した端子群が１列である場合を前提としているが、端子群が複数列あっても、特定の端子群の列に対するＹ方向への１往復移動操作に、隣接する列の端子群が障害とならなければ、これも端子群が１列である場合として考える。
次に、図１（Ｂ）に示すように、矯正バー２を使用し、端子１１-2〜１６-2を上記他方の側から一方の側へ、端子の弾性限界を越えて押し戻す。このとき、矯正バー２の基準位置からの移動幅をａ１’とする。ここで、矯正バー２を後退させると、スプリングバックにより、端子１１-3〜１６-3の位置にそれぞれ矯正される。移動幅ａ１、ａ１’は、各端子の弾性限界を越える移動幅であり、移動幅ａ１’は、移動幅ａ１と同等か小さくすることが好ましい。
上記のように１往復移動操作を実施し、少なくとも初回は、端子の弾性限界を越える移動幅ａ１、ａ１’の往復移動操作とする。
【００１８】
２回目以降の１往復移動操作は、１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくし、これを複数回実施する。すなわち、図２（Ａ）に示すように、矯正バー（図示せず）を使用し、端子群の端子１１-3〜１６-3をＸ方向の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣る。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ２とする。ここで、矯正バーを後退させると、スプリングバックにより、端子１１-4〜１６-4の位置にそれぞれ矯正される。移動幅ａ２は、移動幅ａ１より小さく設定する。移動幅ａ２を、端子の弾性限界を越える移動幅とするか、弾性限界内の移動幅とするかは、最終的に端子の先端部分に要求される位置精度に従って決定する。
次に、図２（Ｂ）に示すように、矯正バーを使用し、端子１１-4〜１６-4を上記他方の側から一方の側へ押し戻す。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ２’とする。ここで、矯正バーを後退させると、スプリングバックにより、端子１１-5〜１６-5の位置にそれぞれ矯正される。なお、この例では、端子１１-4は、他の端子よりいち早く基準位置に揃ったことを示している。移動幅ａ２’は、移動幅ａ２と同等か小さくする。
【００１９】
さらに、上記の１往復移動操作を１回以上行なう。
すなわち、図２（Ｃ）に示すように、矯正バー（図示せず）を使用し、端子群の端子１１-5〜１６-5をＸ方向の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣る。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ３とする。ここで、矯正バーを後退させると、スプリングバックにより、端子１１-6〜１６-6の位置にそれぞれ矯正される。移動幅ａ３は、移動幅ａ２より小さく設定する。なお、この例では、端子１１-5〜１２-5は、操作前のほぼ元の位置（１１-6〜１２-6）に戻ったことを示している。
次に、図２（Ｄ）に示すように、矯正バー（図示せず）を使用し、端子１１-6〜１６-6を上記他方の側から一方の側へ押し戻す。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ３’とする。ここで、矯正バーを後退させると、端子１１-7〜１６-7の位置にそれぞれ矯正される。なお、この例では、端子１１-6〜１３-6は、操作前のほぼ元の位置（１１-7〜１３-7）に戻ったことを示している。ここで、移動幅ａ３’は、移動幅ａ３以下と同等か小さくする。
図２（Ｄ）は、１１-7〜１６-7の全ての端子の先端部分が、Ｙ方向への位置ずれ矯正のための基準位置からの公差上下限値内に矯正されたことを示している。
【００２０】
上述したＹ方向の１往復移動操作の工程と同様の工程をＸ方向についても実施する。これにより、全ての端子の先端部分が、Ｘ方向への位置ずれ矯正のための基準位置からの公差上下限値内に矯正される。
ここで、Ｘ方向への１往復移動操作は、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状矯正治具（図３（Ａ）における符号２３を参照）を採用し、先ず、櫛歯形状矯正治具２３を端子群１に絶縁基台３側で差し込んだ後、端子の先端へすくい上げるように行なう。端子間の間隔が狭い場合や矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などにおいても、櫛歯形状矯正治具を差し込む端子群の絶縁基３台側では、前記先端部分の曲がりの影響を受けることが少なく、当初の基準位置をよく保持しているので、櫛歯形状矯正治具を端子群に差し込む作業が容易となる。
【００２１】
本発明に係る先端位置矯正装置は、例えば、図３に示すような構成である。すなわち、端子群１の列長さに対応する長さとＹ方向への往復移動機能とを有する矯正バー２と、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状とＸ方向への往復移動機能とを有する櫛歯形状矯正治具２３を備える。
矯正バー２は、図３（Ｂ）に示すように、所定間隔を以って保持された第１バー２１と第２バー２１’の一対から構成されている。そして、その内側に端子群１の列が位置するように配置され、第１バー２１が１往復移動操作の往路で機能し、第２バー２１’が復路で機能する。矯正バー２を単一のバーとし、これを１往復移動操作の往路と復路の両方で使用するようにしてもよいが、往路と復路で矯正バー２と当接する端子の面を換えなければならない（矯正バー２の端子への当接を一方の側から他方の側へ変更しなければならない）ので、その分工数がかかる。前述した図３（Ｂ）の構成とすると、前記工数がかからないので、１往復移動操作を効率よく実施できる。
矯正バー２１、２１’の形状は、特に限定するものではないが、端子群１の各端子に当接する部分がＲ形状（曲面）をした突起２２、２２’を備えることが好ましい。これにより、端子表面の擦り傷を低減することができる。
櫛歯形状矯正治具２３は、図３（Ａ）に示すように、矯正バー２１に併設することができる。しかし、矯正バー２１と櫛歯形状矯正治具２３がそれぞれ独立していてもよい。櫛歯形状矯正治具２３の形状は、特に限定するものではないが、端子１に当接する部分がＲ形状（曲面）であることが好ましい。これにより、端子表面の擦り傷を低減することができる。櫛歯形状矯正治具２３を端子群１に絶縁基台３側（図３（Ａ）におけるｂの位置）で差し込んだ後、端子の先端部分（同ｃの位置）へ移動する。端子の曲がりが発生している場合、その程度は、端子の絶縁基台３側（ｂの位置）が先端部分（ｃの位置）より小さいため、端子の立設間隔が狭い場合や矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などにおいても、矯正用治具を端子群の先端部分に容易にセットすることができる。
【００２２】
従来の技術では、１往復移動操作が１往復と片側移動であるため、位置を矯正した端子にひずみが残留し、経時変化により端子の曲がりが復元する心配があった。しかし、本発明は、１往復移動操作の繰り返しであり、移動幅を前回の操作より小さくする方法であるので、端子に残留するひずみを良好に低減することができる。
【実施例】
【００２３】
実施例１〜４
図３（Ａ）に示すように、柱状の端子（中程から先端部分に亘っての断面：Ｘ方向０．６mm×Ｙ方向０．４mm、中程から基部に亘っての断面：Ｘ方向２mm×Ｙ方向０．４mm、材質：Ｃ2680−1/2Ｈ）をインサート成形により１列に５５個立設した熱可塑性樹脂成形品（絶縁基台）を準備した。各端子は、絶縁基台上から先端までの長さを２８mmとして立設されている。そして、初期状態として、各端子に任意の方向へ２mmの曲がりを付与した。
【００２４】
図３（Ｂ）に示すように、上記端子群の先端から下方へ２mmの位置に矯正バーを当接して、１往復移動操作毎に移動幅を変化させ、表１に示す移動幅および繰り返し回数でＹ方向の先端位置の矯正を行なった。なお、この１往復移動操作において端子曲がりの弾性限界となる移動幅は、４mmであることを予め確認している。
次に、図３（Ｃ）に示すように、上記端子群の先端から下方へ２mmの位置に櫛歯形状部材を当接して、１往復移動操作毎に移動幅を変化させ、表１に示す移動幅および繰り返し回数でＸ方向の先端位置の矯正を行なった。なお、この１往復移動操作において端子曲がりの弾性限界となる移動幅は、２mmであることを予め確認している。
【００２５】
比較例１〜３
実施例１において、１往復移動操作の移動幅および繰り返し回数を表１に示すとおりとする以外は実施例１と同様にしてＹ方向およびＸ方向の先端位置の矯正を行なった。
【００２６】
従来例１
実施例１において、１往復移動操作の移動幅および繰り返し回数を表２に示すとおりとする以外は実施例１と同様にしてＹ方向およびＸ方向の先端位置の矯正を行なった。なお、本例においては、２回目は、往復移動は行なわず、往路のみの移動とした。
【００２７】
上記各例において、端子群の各端子の先端位置の位置精度を確認した結果を表１〜２に示す。測定方法は、以下に示すとおりである。
先端位置の位置精度：三次元測定器を使用し、各端子のＹ方向とＸ方向の基準位置からのずれ量を測定し、ｎ＝５５本の最大値、最小値、平均値および標準偏差で評価した。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【表２】
【００３０】
実施例１と比較例１〜２の対照から、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施することにより、平均値が小さく基準位置に近づくとともに、標準偏差が小さくばらつきが小さくなり、先端位置の位置精度が向上することが理解できる。比較例１は、Ｙ方向において初回の移動幅が各端子の弾性限界を越えていないので、Ｙ方向の先端位置の位置精度が向上していない。また、比較例２は、Ｘ方向において初回の移動幅が各端子の弾性限界を越えていないので、Ｘ方向の先端位置の位置精度が向上していない。
また、実施例１と比較例３の対照から、２回目以降は１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施することにより、先端位置の位置精度が向上することを理解できる。
【００３１】
ここで、Ｘ方向は、端子の横断面形状から相対的に剛性が高く、初期状態の曲がりが小さいため、１往復移動操作を３回実施することにより、従来例１と比較して先端位置の位置精度が大幅に向上している（実施例１〜４）。また、Ｙ方向は、端子の横断面形状から相対的に剛性が低く、初期状態の曲がりが大きいため、１往復移動操作を８回以上実施することにより、他の実施例と比較しても先端位置の位置精度が大幅に向上している（実施例３〜４）。
【００３２】
各実施例と従来例１とを比較すると、初回における両者の操作は同等であるが、その次からの操作は両者で全く相違するので、この相違に基づき位置精度において顕著な差があることが明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明の実施の形態と従来例に係る端子群の先端位置矯正方法の初回の操作の説明図であって、端子群の先端を上方より観察したものである。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施の形態に係る端子群の先端位置矯正方法の２回目以降の操作の説明図であって、端子群の先端を上方より観察したものである。
【図３】本発明の実施の形態に係る先端位置矯正装置の説明図であって、（Ａ）はＸ方向矯正時の正面図、（Ｂ）はＹ方向矯正時の断面図、（Ｃ）はＸ方向矯正時の断面図を示したものである。
【図４】（Ａ）〜（Ｂ）は、従来の端子群の先端位置矯正方法の説明図であって、端子群の先端を上方より観察したものである。
【符号の説明】
【００３４】
１は端子群
１１、１２、１３、１４、１５、１６は端子
２は矯正バー
２１は第１バー
２１’は第２バー
２２、２２’は突起
２３は櫛歯形状矯正治具
３は絶縁基台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子群の先端位置矯正方法に関する。また、前記方法の実施に使用する先端位置矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数本の端子が突出して設けられている電気・電子部品は、その製造工程や搬送・取扱い中に端子が曲がることが多い。こうなると、端子を相手部品・部材と接続するときに、当該相手部品・部材との間に位置ずれを生じる。その修正には工数が掛かり、特に前記接続の工程を自動化するときに障害となる。電気・電子部品から突出する複数本の端子の曲がりを、相手部品・部材と良好に接続できる所定の基準位置に矯正する方法として、特許文献１に示す技術が開示されている。
この技術は、電気・電子部品から外方へ突出する複数本の端子の先端を、矯正用治具を用いて平面のＸ方向とＹ方向のいずれか一方向へ、端子の弾性限界を越えて一往復運動させて曲げ伸ばしする。そして、全ての端子が弾性限界を越えて曲がりその位置が揃ったところで、前記端子が弾性により基準位置に戻る分を見込んで、前記矯正用治具を前記往復運動の往路方向へ移動させて端子を再度曲げることにより、端子群の先端位置を基準位置に矯正するというものである。
上記の矯正用治具は、端子の数と同数の菱形の穴を、端子が正規の基準位置に整列しているときの端子間間隔と菱形の穴の中心間隔が一致する間隔で設けてある。そして、この菱形の穴に端子の先端を挿通し矯正用治具を移動させることにより、矯正操作を実施している。
【０００３】
上記の技術により端子先端部分の位置が矯正される状況を、図１、図４を用いて説明する。
先ず、図１（Ａ）に示すように、端子群の端子１１-1〜１６-1をＹ方向への位置ずれ矯正のための基準位置（各端子の基準位置は、Ｘ方向の同一線上にある）を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ各端子の弾性限界を越えて押し遣る。ここで、押し遣る力を解放すると、スプリングバックにより、端子１１-2〜１６-2の位置にそれぞれ矯正される。
次に、図１（Ｂ）に示すように、端子１１-2〜１６-2を上記他方の側から一方の側へ、端子の弾性限界を越えて押し戻す。ここで、押し戻す力を解放すると、スプリングバックにより、端子１１-3〜１６-3の位置にそれぞれ矯正される。
【０００４】
そして、図４（Ａ）に示すように、端子１１-3〜１６-3が弾性により基準位置（端子１１−４’〜１６−４’）に戻ることを見込んだ位置（移動幅がａ４となる位置）まで端子を再度曲げることにより、端子群の先端部分を矯正する。しかし、実際には、図４（Ｂ）に示すように、スプリングバックや、弾性により戻る量にはばらつきがあり、端子１１−４’〜１６−４’は全てが同じ位置に揃うとは限らず、ばらつきを生じることが多い。特に、端子の長さが長い場合、端子の断面積が小さい場合、先端位置精度が厳しい場合などでは、端子群の一部が公差範囲内（公差上限と公差下限の範囲内）から外れる心配がある（図４（Ｂ）では、１４−４’、１５−４’、１６−４’が公差範囲内から外れている）。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１０６７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の技術では、端子群の先端部分に、端子の弾性限界を越えて一往復運動の曲げ動作を加え、その後に、弾性による戻り量を見込んで前記往復運動の往路方向へ１回の曲げ操作を追加している。しかし、前記追加の曲げ操作では、スプリングバックや、弾性により戻る量にはばらつきがあるため、端子群の全ての端子が同じ位置に揃うとは限らず、ばらつきが生じやすい。特に、端子の長さが長い場合、端子の断面積が小さい場合、先端位置精度の要求が厳しい場合は、端子群の一部の端子が基準位置の公差範囲内から外れる心配がある。また、全ての端子が公差範囲内に矯正される場合でも、基準位置からのばらつきが大きい。
【０００７】
また、上記従来技術では、板状体に菱形の穴を形成した矯正用治具が開示されており、前記菱形の穴に端子の先端を挿通して端子の曲げ操作を実施している。端子間の間隔が狭い場合には菱形の穴を小さくせざるを得ず、また、矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などでは、矯正操作の開始に当り、端子の先端を菱形の穴に挿通することが難しくなる。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、絶縁基台上に列をなして複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正するに当り、端子群の各端子が基準位置に精度よく矯正される端子群の先端位置矯正方法を提供することである。また、前記方法に使用することができる先端位置矯正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る方法は、絶縁基台上に列をなして複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正する端子群の先端位置矯正方法であって、下記の工程（ａ）（ｂ）を経ることを特徴とする（請求項１）。
（ａ）前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程、
（ｂ）前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程。
【００１０】
ここで、絶縁基台上に立設した端子群が１列である場合には、下記の操作（ｃ）（ｄ）により行なうことが好ましい（請求項２）。
（ｃ）Ｙ方向への１往復移動操作は、端子群の列長さに対応する長さの矯正バーを各端子の先端部分に適用して往復移動する矯正バーに当接した端子に対して行ない、
（ｄ）Ｘ方向への１往復移動操作は、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状矯正治具を端子群の先端部分に差し込み適用して往復移動する櫛歯形状矯正治具に当接した端子に対して行なう。そして、前記差し込み適用は、先ず、櫛歯形状矯正治具を端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へすくい上げるように行なう。
【００１１】
また、本発明に係る装置は、前記方法の実施に使用する先端位置矯正装置であって、端子群の列長さに対応する長さとＹ方向への往復移動機能とを有し各端子の先端部分に適用される矯正バーと、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状とＸ方向への往復移動機能とを有し端子群に差し込んで各端子の先端部分に適用される櫛歯形状矯正治具を備える。
そして、前記矯正バーは、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御される。
また、前記櫛歯形状矯正治具は、端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へ移動するように制御されると共に、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御されることを特徴とする（請求項３）。
【００１２】
前記矯正バーは、所定間隔を以って保持された第１バーと第２バーの一対からなりその内側に端子群の列が位置するように構成され、第１バーが１往復移動操作の往路で機能し、第２バーが復路で機能することが好ましい（請求項４）。
さらに、前記櫛歯形状矯正治具は、矯正バーに併設されていることが好ましい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る方法によれば、１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくし、基準位置へ向かって収束するように矯正するので、端子群全体の基準位置からのばらつきが小さくなる先端位置の矯正をできる。少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施すること、２回目以降は１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施することが、回を重ねるごとに、各端子の先端部分をそれぞれの基準位置に向かって収束させるように作用している。
【００１４】
また、本発明に係る装置は、Ｙ方向には矯正バーで、またＸ方向には櫛歯形状矯正治具で、それぞれ一括して矯正することができる。さらに、櫛歯形状矯正治具を端子群に絶縁基台側で差し込んだ後、櫛歯形状矯正治具を端子の先端へ移動することによって、端子の立設間隔が狭い場合や矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などにおいても、矯正用治具を端子群の先端位置に容易にセットすることができる。端子の先端部分に曲がりが発生していても、櫛歯形状矯正治具を差し込む端子群の絶縁基台側では、前記先端部分の曲がりの影響を受けることが少なく、当初の基準位置をよく保持しているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る端子群の先端位置矯正方法を、図面を参照しながら説明する。図１および図４は、端子群の先端を上方より観察したときの説明図である。絶縁基台上に立設した端子群の列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、以下説明する。
【００１６】
本発明に係る端子群の先端位置矯正方法は、各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行なう。そして、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施する。
【００１７】
すなわち、先ず、図１（Ａ）に示すように、端子群の端子１１-1〜１６-1をＹ方向への位置ずれ矯正のための基準位置（各端子の基準位置は、Ｘ方向の同一線上にある）を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ各端子の弾性限界を越えて押し遣る。この操作は、例えば、端子群の列長さ（Ｘ方向）に対応する長さの矯正バー２を各端子の先端部分に適用して、Ｙ方向に移動する矯正バー２に当接した端子に対して行なう。このとき、矯正バー２の基準位置からの移動幅をａ１とする。ここで、矯正バー２を後退させると、スプリングバックにより、端子１１-2〜１６-2の位置にそれぞれ矯正される。このように、端子群の列長さに対応する長さの矯正バー２を使用すると、基準位置から大きく外れた状態にある端子を含め、端子群全体を一括で矯正作業の対象とすることができる。
矯正バー２の採用は、絶縁基台上に立設した端子群が１列である場合を前提としているが、端子群が複数列あっても、特定の端子群の列に対するＹ方向への１往復移動操作に、隣接する列の端子群が障害とならなければ、これも端子群が１列である場合として考える。
次に、図１（Ｂ）に示すように、矯正バー２を使用し、端子１１-2〜１６-2を上記他方の側から一方の側へ、端子の弾性限界を越えて押し戻す。このとき、矯正バー２の基準位置からの移動幅をａ１’とする。ここで、矯正バー２を後退させると、スプリングバックにより、端子１１-3〜１６-3の位置にそれぞれ矯正される。移動幅ａ１、ａ１’は、各端子の弾性限界を越える移動幅であり、移動幅ａ１’は、移動幅ａ１と同等か小さくすることが好ましい。
上記のように１往復移動操作を実施し、少なくとも初回は、端子の弾性限界を越える移動幅ａ１、ａ１’の往復移動操作とする。
【００１８】
２回目以降の１往復移動操作は、１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくし、これを複数回実施する。すなわち、図２（Ａ）に示すように、矯正バー（図示せず）を使用し、端子群の端子１１-3〜１６-3をＸ方向の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣る。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ２とする。ここで、矯正バーを後退させると、スプリングバックにより、端子１１-4〜１６-4の位置にそれぞれ矯正される。移動幅ａ２は、移動幅ａ１より小さく設定する。移動幅ａ２を、端子の弾性限界を越える移動幅とするか、弾性限界内の移動幅とするかは、最終的に端子の先端部分に要求される位置精度に従って決定する。
次に、図２（Ｂ）に示すように、矯正バーを使用し、端子１１-4〜１６-4を上記他方の側から一方の側へ押し戻す。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ２’とする。ここで、矯正バーを後退させると、スプリングバックにより、端子１１-5〜１６-5の位置にそれぞれ矯正される。なお、この例では、端子１１-4は、他の端子よりいち早く基準位置に揃ったことを示している。移動幅ａ２’は、移動幅ａ２と同等か小さくする。
【００１９】
さらに、上記の１往復移動操作を１回以上行なう。
すなわち、図２（Ｃ）に示すように、矯正バー（図示せず）を使用し、端子群の端子１１-5〜１６-5をＸ方向の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣る。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ３とする。ここで、矯正バーを後退させると、スプリングバックにより、端子１１-6〜１６-6の位置にそれぞれ矯正される。移動幅ａ３は、移動幅ａ２より小さく設定する。なお、この例では、端子１１-5〜１２-5は、操作前のほぼ元の位置（１１-6〜１２-6）に戻ったことを示している。
次に、図２（Ｄ）に示すように、矯正バー（図示せず）を使用し、端子１１-6〜１６-6を上記他方の側から一方の側へ押し戻す。このとき、矯正バーの基準位置からの移動幅をａ３’とする。ここで、矯正バーを後退させると、端子１１-7〜１６-7の位置にそれぞれ矯正される。なお、この例では、端子１１-6〜１３-6は、操作前のほぼ元の位置（１１-7〜１３-7）に戻ったことを示している。ここで、移動幅ａ３’は、移動幅ａ３以下と同等か小さくする。
図２（Ｄ）は、１１-7〜１６-7の全ての端子の先端部分が、Ｙ方向への位置ずれ矯正のための基準位置からの公差上下限値内に矯正されたことを示している。
【００２０】
上述したＹ方向の１往復移動操作の工程と同様の工程をＸ方向についても実施する。これにより、全ての端子の先端部分が、Ｘ方向への位置ずれ矯正のための基準位置からの公差上下限値内に矯正される。
ここで、Ｘ方向への１往復移動操作は、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状矯正治具（図３（Ａ）における符号２３を参照）を採用し、先ず、櫛歯形状矯正治具２３を端子群１に絶縁基台３側で差し込んだ後、端子の先端へすくい上げるように行なう。端子間の間隔が狭い場合や矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などにおいても、櫛歯形状矯正治具を差し込む端子群の絶縁基３台側では、前記先端部分の曲がりの影響を受けることが少なく、当初の基準位置をよく保持しているので、櫛歯形状矯正治具を端子群に差し込む作業が容易となる。
【００２１】
本発明に係る先端位置矯正装置は、例えば、図３に示すような構成である。すなわち、端子群１の列長さに対応する長さとＹ方向への往復移動機能とを有する矯正バー２と、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状とＸ方向への往復移動機能とを有する櫛歯形状矯正治具２３を備える。
矯正バー２は、図３（Ｂ）に示すように、所定間隔を以って保持された第１バー２１と第２バー２１’の一対から構成されている。そして、その内側に端子群１の列が位置するように配置され、第１バー２１が１往復移動操作の往路で機能し、第２バー２１’が復路で機能する。矯正バー２を単一のバーとし、これを１往復移動操作の往路と復路の両方で使用するようにしてもよいが、往路と復路で矯正バー２と当接する端子の面を換えなければならない（矯正バー２の端子への当接を一方の側から他方の側へ変更しなければならない）ので、その分工数がかかる。前述した図３（Ｂ）の構成とすると、前記工数がかからないので、１往復移動操作を効率よく実施できる。
矯正バー２１、２１’の形状は、特に限定するものではないが、端子群１の各端子に当接する部分がＲ形状（曲面）をした突起２２、２２’を備えることが好ましい。これにより、端子表面の擦り傷を低減することができる。
櫛歯形状矯正治具２３は、図３（Ａ）に示すように、矯正バー２１に併設することができる。しかし、矯正バー２１と櫛歯形状矯正治具２３がそれぞれ独立していてもよい。櫛歯形状矯正治具２３の形状は、特に限定するものではないが、端子１に当接する部分がＲ形状（曲面）であることが好ましい。これにより、端子表面の擦り傷を低減することができる。櫛歯形状矯正治具２３を端子群１に絶縁基台３側（図３（Ａ）におけるｂの位置）で差し込んだ後、端子の先端部分（同ｃの位置）へ移動する。端子の曲がりが発生している場合、その程度は、端子の絶縁基台３側（ｂの位置）が先端部分（ｃの位置）より小さいため、端子の立設間隔が狭い場合や矯正しようとする端子の初期状態の曲がりが大きい場合などにおいても、矯正用治具を端子群の先端部分に容易にセットすることができる。
【００２２】
従来の技術では、１往復移動操作が１往復と片側移動であるため、位置を矯正した端子にひずみが残留し、経時変化により端子の曲がりが復元する心配があった。しかし、本発明は、１往復移動操作の繰り返しであり、移動幅を前回の操作より小さくする方法であるので、端子に残留するひずみを良好に低減することができる。
【実施例】
【００２３】
実施例１〜４
図３（Ａ）に示すように、柱状の端子（中程から先端部分に亘っての断面：Ｘ方向０．６mm×Ｙ方向０．４mm、中程から基部に亘っての断面：Ｘ方向２mm×Ｙ方向０．４mm、材質：Ｃ2680−1/2Ｈ）をインサート成形により１列に５５個立設した熱可塑性樹脂成形品（絶縁基台）を準備した。各端子は、絶縁基台上から先端までの長さを２８mmとして立設されている。そして、初期状態として、各端子に任意の方向へ２mmの曲がりを付与した。
【００２４】
図３（Ｂ）に示すように、上記端子群の先端から下方へ２mmの位置に矯正バーを当接して、１往復移動操作毎に移動幅を変化させ、表１に示す移動幅および繰り返し回数でＹ方向の先端位置の矯正を行なった。なお、この１往復移動操作において端子曲がりの弾性限界となる移動幅は、４mmであることを予め確認している。
次に、図３（Ｃ）に示すように、上記端子群の先端から下方へ２mmの位置に櫛歯形状部材を当接して、１往復移動操作毎に移動幅を変化させ、表１に示す移動幅および繰り返し回数でＸ方向の先端位置の矯正を行なった。なお、この１往復移動操作において端子曲がりの弾性限界となる移動幅は、２mmであることを予め確認している。
【００２５】
比較例１〜３
実施例１において、１往復移動操作の移動幅および繰り返し回数を表１に示すとおりとする以外は実施例１と同様にしてＹ方向およびＸ方向の先端位置の矯正を行なった。
【００２６】
従来例１
実施例１において、１往復移動操作の移動幅および繰り返し回数を表２に示すとおりとする以外は実施例１と同様にしてＹ方向およびＸ方向の先端位置の矯正を行なった。なお、本例においては、２回目は、往復移動は行なわず、往路のみの移動とした。
【００２７】
上記各例において、端子群の各端子の先端位置の位置精度を確認した結果を表１〜２に示す。測定方法は、以下に示すとおりである。
先端位置の位置精度：三次元測定器を使用し、各端子のＹ方向とＸ方向の基準位置からのずれ量を測定し、ｎ＝５５本の最大値、最小値、平均値および標準偏差で評価した。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【表２】
【００３０】
実施例１と比較例１〜２の対照から、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施することにより、平均値が小さく基準位置に近づくとともに、標準偏差が小さくばらつきが小さくなり、先端位置の位置精度が向上することが理解できる。比較例１は、Ｙ方向において初回の移動幅が各端子の弾性限界を越えていないので、Ｙ方向の先端位置の位置精度が向上していない。また、比較例２は、Ｘ方向において初回の移動幅が各端子の弾性限界を越えていないので、Ｘ方向の先端位置の位置精度が向上していない。
また、実施例１と比較例３の対照から、２回目以降は１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施することにより、先端位置の位置精度が向上することを理解できる。
【００３１】
ここで、Ｘ方向は、端子の横断面形状から相対的に剛性が高く、初期状態の曲がりが小さいため、１往復移動操作を３回実施することにより、従来例１と比較して先端位置の位置精度が大幅に向上している（実施例１〜４）。また、Ｙ方向は、端子の横断面形状から相対的に剛性が低く、初期状態の曲がりが大きいため、１往復移動操作を８回以上実施することにより、他の実施例と比較しても先端位置の位置精度が大幅に向上している（実施例３〜４）。
【００３２】
各実施例と従来例１とを比較すると、初回における両者の操作は同等であるが、その次からの操作は両者で全く相違するので、この相違に基づき位置精度において顕著な差があることが明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明の実施の形態と従来例に係る端子群の先端位置矯正方法の初回の操作の説明図であって、端子群の先端を上方より観察したものである。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施の形態に係る端子群の先端位置矯正方法の２回目以降の操作の説明図であって、端子群の先端を上方より観察したものである。
【図３】本発明の実施の形態に係る先端位置矯正装置の説明図であって、（Ａ）はＸ方向矯正時の正面図、（Ｂ）はＹ方向矯正時の断面図、（Ｃ）はＸ方向矯正時の断面図を示したものである。
【図４】（Ａ）〜（Ｂ）は、従来の端子群の先端位置矯正方法の説明図であって、端子群の先端を上方より観察したものである。
【符号の説明】
【００３４】
１は端子群
１１、１２、１３、１４、１５、１６は端子
２は矯正バー
２１は第１バー
２１’は第２バー
２２、２２’は突起
２３は櫛歯形状矯正治具
３は絶縁基台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁基台上に列をなして複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正する方法であって、
前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程、
前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程、
を経ることを特徴とする端子群の先端位置矯正方法。
【請求項２】
絶縁基台上に立設した端子群が１列であり、
Ｙ方向への１往復移動操作は、端子群の列長さに対応する長さの矯正バーを各端子の先端部分に適用して往復移動する矯正バーに当接した端子に対して行ない、
Ｘ方向への１往復移動操作は、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状矯正治具を端子群の先端部分に差し込み適用して往復移動する櫛歯形状矯正治具に当接した端子に対して行ない、前記差し込み適用は、先ず、櫛歯形状矯正治具を端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へすくい上げるように行なうことを特徴とする請求項１記載の端子群の先端位置矯正方法。
【請求項３】
絶縁基台上に１列に複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正する装置であって、
端子群の列長さに対応する長さとＹ方向への往復移動機能とを有し各端子の先端部分に適用される矯正バーと、
端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状とＸ方向への往復移動機能とを有し端子群に差し込んで各端子の先端部分に適用される櫛歯形状矯正治具を備え、
前記矯正バーは、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御され、
前記櫛歯形状矯正治具は、端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へ移動するように制御されると共に、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御されることを特徴とする端子群の先端位置矯正装置。
【請求項４】
矯正バーは、所定間隔を以って保持された第１バーと第２バーの一対からなりその内側に端子群の列が位置するように構成され、第１バーが１往復移動操作の往路で機能し、第２バーが復路で機能することを特徴とする請求項３記載の端子群の先端位置矯正装置。
【請求項５】
矯正バーに櫛歯形状矯正治具が併設されている請求項３又は４記載の端子群の先端位置矯正装置。
【請求項１】
絶縁基台上に列をなして複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正する方法であって、
前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程、
前記各端子の先端部分を、それぞれの基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ押し遣り、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側へ押し戻す１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回行ない、少なくとも初回は各端子の弾性限界を越える移動幅で１往復移動操作を実施し、２回目以降は、前記１往復移動操作の移動幅をその前回の移動幅より小さくする１往復移動操作を複数回実施する工程、
を経ることを特徴とする端子群の先端位置矯正方法。
【請求項２】
絶縁基台上に立設した端子群が１列であり、
Ｙ方向への１往復移動操作は、端子群の列長さに対応する長さの矯正バーを各端子の先端部分に適用して往復移動する矯正バーに当接した端子に対して行ない、
Ｘ方向への１往復移動操作は、端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状矯正治具を端子群の先端部分に差し込み適用して往復移動する櫛歯形状矯正治具に当接した端子に対して行ない、前記差し込み適用は、先ず、櫛歯形状矯正治具を端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へすくい上げるように行なうことを特徴とする請求項１記載の端子群の先端位置矯正方法。
【請求項３】
絶縁基台上に１列に複数本立設した柱状の金属製端子群の各端子の先端位置を、前記列方向をＸ方向、Ｘ方向と直角をなす方向をＹ方向として、ＸＹ方向所定の基準位置へ向かって矯正する装置であって、
端子群の列長さに対応する長さとＹ方向への往復移動機能とを有し各端子の先端部分に適用される矯正バーと、
端子の立設間隔に対応する間隙の櫛歯形状とＸ方向への往復移動機能とを有し端子群に差し込んで各端子の先端部分に適用される櫛歯形状矯正治具を備え、
前記矯正バーは、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＹ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｙ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御され、
前記櫛歯形状矯正治具は、端子群に絶縁基台側で差し込んで端子の先端へ移動するように制御されると共に、それぞれの端子先端部分の基準位置を挟んでＸ方向の一方の側から他方の側へ、次いで前記Ｘ方向の他方の側から一方の側への１往復移動操作を単位として、当該１往復移動操作を複数回繰り返し、前記１往復移動操作の移動幅を、１往復移動操作の回を重ねるごとに減じるように制御されることを特徴とする端子群の先端位置矯正装置。
【請求項４】
矯正バーは、所定間隔を以って保持された第１バーと第２バーの一対からなりその内側に端子群の列が位置するように構成され、第１バーが１往復移動操作の往路で機能し、第２バーが復路で機能することを特徴とする請求項３記載の端子群の先端位置矯正装置。
【請求項５】
矯正バーに櫛歯形状矯正治具が併設されている請求項３又は４記載の端子群の先端位置矯正装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００９−１８８０７７（Ｐ２００９−１８８０７７Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４８０３（Ｐ２００８−２４８０３）
【出願日】平成２０年２月５日（２００８．２．５）
【出願人】（０００００１２０３）新神戸電機株式会社 (518)
【出願人】（３９００１７６１７）新神戸プラテックス株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月５日（２００８．２．５）
【出願人】（０００００１２０３）新神戸電機株式会社 (518)
【出願人】（３９００１７６１７）新神戸プラテックス株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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