【課題】挿入ピンがピン挿入孔に十分に入り込めずに部品が非正常な姿勢で基板に装着されてしまうことを防止できるようにした部品実装方法及び部品実装システムを提供することを目的とする。
【解決手段】部品３が備える複数の挿入ピン３ａと基板２側の複数のピン挿入孔２ａとの位置合わせを行ったうえで吸着ノズル２６によって部品３を基板２側に押圧し、部品３が備える各挿入ピン３ａが対応する基板２のピン挿入孔２ａに入り込むようにして部品３を基板２に装着する部品装着工程と、部品３を基板２に装着した後、部品３を再度基板２側に押圧して部品３の各挿入ピン３ａが対応する基板２のピン挿入孔２ａに押し込まれるようにする部品押し込み工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】小型部品を対象とする場合にあっても、リード挿入作業の成否の判定を正しく行うことができる部品挿入装置および部品挿入検出方法を提供する。
【解決手段】基板３の裏面側に突出した複数のリード２１を複数のクリンチ爪によってそれぞれ折曲げて切断するクリンチ機構３０において、可動クリンチ爪４２に作用する外力を圧電素子３７によって個別に検出して出力される検出信号が予め設定された検出レベルを超えて継続する継続時間を検出し、この継続時間が所定のしきい値を超える場合にのみ当該継続時間に対応する検出信号を有効信号としてクリンチ作業の成否の判定に適用する。これにより複数のクリンチ爪が挟隣接配置されている場合にあっても、一のクリンチ爪に対応する圧電素子３７が隣接する他のクリンチ爪によるクリンチ動作時に発生するノイズに起因する誤判定を排除することができる。 （もっと読む）

【課題】プリント基板の貫通穴に挿入機のガイドピンを確実かつ容易に挿入可能な部品搭載システムを提供する。
【解決手段】リード部１３Ａ，１３Ｂをプリント基板１２の貫通穴１１Ａ，１１Ｂに貫通させることにより、リード部品１４をプリント基板１２に搭載する部品搭載システムであって、リード部品１４を押圧するプッシャ１７と、先端部が筒状に形成されたガイドピン１５Ａ〜１５Ｄを有し、プッシャ１７によってリード部品１４が押圧されているとき、ガイドピン１５Ａ〜１５Ｄをプリント基板１２の貫通穴１１Ａ，１１Ｂに挿通させるとともに、ガイドピン１５Ａ〜１５Ｄの筒状先端部にリード部１３Ａ，１３Ｂの先端部を挿入させるガイドピン制御部１６とを備え、ガイドピン制御部１６は、内径及び外径が異なる複数種類のガイドピンを有し、該ガイドピンの中から、リード部１３Ａ，１３Ｂ及び貫通穴１１Ａ，１１Ｂに適したガイドピンを選択する。 （もっと読む）

【課題】スルーホールを有する基板に効率よく高い精度で電子部品を搭載することができること。
【解決手段】基板搬送部と、リード線を有する電子部品を供給する電子部品供給装置を少なくとも１つ備える部品供給ユニットと、ヘッド本体と、ヘッド本体のヘッド支持体に固定され、前記基板を撮影する撮影装置と、記憶部と、ヘッド本体、撮影装置及び部品供給ユニットの動作を制御する制御部と、を有し、制御部は、基板に形成されたスルーホールと、基板の表面に形成された配線パターンの基準となる基準マークとを撮影装置で撮影し、撮影した画像から取得した基準マークから基準マーク補正値を求め、この基準マーク補正後のスルーホール位置と撮影した画像から取得したスルーホールとのずれ量からスルーホール補正値を算出し、基準マーク補正値とスルーホール補正値とから電子部品を搭載する位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】影の影響を除去し正確に位相シフト法による三次元データを高速に取得する。
【解決手段】直交する第一方向と第二方向とに撮像画素が行列状に並ぶエリアイメージセンサ１１１を有するカメラ１０１と、カメラ１０１と測定対象物２００とを第一方向に相対的かつ連続的に移動させる移動手段１０２と、第一アングルで第一周期光を照射する第一照射手段１３１と、第二アングルで第二周期光を照射する第二照射手段１３２と、第一照射時間と第二照射時間とが重ならないように制御する照射制御手段１０４と、エリアイメージセンサ１１１の複数の第一ライン１７１を用い、第一照射手段１３１が照射する際の対象部分の像を取得し、複数の第二ライン１７２を用い、第二照射手段１３２が照射する際の像を取得する像取得手段１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】実装面への実装状態を容易に把握できる電子部品を提供する。
【解決手段】本電子部品１は、プリント基板の実装面に実装される電子部品であって、側壁２１に開口部２１Ａを有するケース部材２と、ケース部材の内側に設けられる可動部材３と、を備え、可動部材は、ケース部材から外部へ突出する脚部３２を有するとともに、電子部品の実装時に脚部が実装面に押し当てられることにより、側壁に沿って移動するように設けられており、可動部材には、開口部から露出することにより表示される表示部３１が設けられており、表示部は、可動部材が移動する前の状態と移動した後の状態とでは、開口部との相対位置が変化して、開口部からの露出状態が異なるように設けられている。 （もっと読む）

【課題】チューナモジュールをメイン基板に実装する際の効率を著しく改善する。
【解決手段】 チューナ基板を内包するチューナモジュール本体を回路基板本体２に実装する際に、チューナモジュール本体から突出した第１脚部２１のテーパー２１ｓが形成されている先端部を、回路基板本体２に形成された第１孔６１に挿入する。次に、チューナモジュール本体から突出した、第１脚部２１より短い第２脚部２２のテーパー２２ｓが形成されている先端部を、回路基板本体２に形成された第２孔６２に挿入する。そして、チューナ基板から突出した第２脚部２２より短い信号端子１１を、回路基板本体２に形成された第３孔６４に挿入する。 （もっと読む）

【課題】ガイド部材を用いて、基板に形成された貫通孔へ被挿入部材を挿入する際、ガイド部材と基板上に設けられた部品との干渉の発生を抑制すること。
【解決手段】複数の貫通孔Ｈが形成された板状の基板Ｂに対して、一方側に、対応する貫通孔Ｈに向けて突出するように設けられた複数の被挿入部材Ｐを備えるベース部材Ｍが配置され、他方側に、対応する貫通孔Ｈに向けて突出するように設けられた複数のガイド部材２０を備える移動部材１０が配置される。移動部材１０を基板Ｂに対して近づける方向に平行移動することによって、ガイド部材２０が対応する貫通孔Ｈに挿入される。ガイド部材２０の先端に位置する保持部２２が被挿入部材Ｐの先端部に近接又は接触することによって、保持状態が実現される。前記保持状態を維持しながら移動部材１０及びベース部材Ｍを平行移動させて、複数の被挿入部材Ｐが前記貫通孔Ｈに一度に挿入される。 （もっと読む）

【課題】圧入部品のピン長よりも板厚の厚い配線基板に部品を圧入する場合に、その検査を容易に行うことができるピン圧入確認治具を提供する。
【解決手段】圧入部品３を圧入する側とは反対側から配線基板１を支持する機能を有し、配線基板１の各スルーホールに対応する位置に貫通孔を設けた受けブロック７と、スルーホール内部に挿入可能であり、かつ受けブロック７の貫通孔のそれぞれの内部を自由移動可能な検査ピン９と、を含むピン圧入確認治具。 （もっと読む）

【課題】挿入部品の撮像を短時間で行って部品実装装置の実装タクトの増大を防止することができるようにした撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着ノズル１７に吸着されて撮像視野Ｒｇ内に位置した部品４が表面実装部品４ａである場合に、その部品４に対して斜め下方から光を照射して部品４の下面を照明する第１照明装置３２と、吸着ノズル１７に吸着されて撮像視野Ｒｇ内に位置した部品４が挿入部品４ｂである場合に、その部品４に対して第１照明装置３２による光の照射角度よりも水平方向照射に近い照射角度で光を照射して部品４の下方延出部４Ｆのみを照明する第２照明装置３３を備え、部品４が表面実装部品４ａであるか挿入部品４ｂであるかに応じて第１照明装置３２による部品４の照明と第２照明装置３３による部品４の照明の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】電子機器の組み立て工程を簡略化できると共に電子機器を小型化できるピンヘッダーを提供する。
【解決手段】ピンヘッダー３０は、所定間隔をおいて対向する第１の回路基板１０と第２の回路基板２０とを電気的に接続可能であると共に、第１の回路基板１０の上面１０ａに表面実装可能である。ピンヘッダー３０は、第１の回路基板１０の上面１０ａに配置可能なハウジング３１と、第２の回路基板２０に一端３２ａが半田付け可能となっており、第１の回路基板１０の上面１０ａに他端３２ｂが半田付け可能となっており、一端３２ａ側が突出するようにハウジング３１に配列された、ピン型端子３２と、ハウジング３１の一部に形成された、第２の回路基板２０の方向にハウジング３１より高く、第２の回路基板２０を支持可能な台座部３３と、を備える。台座部３３は、部品吸着装置によって吸着可能な吸着面３３ａを有する。 （もっと読む）

【課題】ピン挿入型の部品の基板への装着時間を短縮して実装基板の生産性を向上させることができるようにした部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着ノズル７ａにより吸着した部品３を下方から撮像するとともに、基板２上の部品装着部位２ａを上方から撮像し、得られた部品３の画像に基づいて、その部品３が備える複数の挿入ピンＰの中から複数の挿入ピンＰを指定する一方、得られた部品装着部位２ａの画像に基づいて、指定した複数の挿入ピンＰのそれぞれに対応する複数のピン孔Ｈを指定する。そして、挿入ピンＰ及びピン孔Ｈそれぞれの位置を算出し、指定した挿入ピンＰが対応するピン孔Ｈの直上に位置するように吸着ノズル７ａを移動させるのに必要な吸着ノズル７ａの移動量を求めて吸着ノズル７ａを移動させ、部品２と基板３の位置合わせを行う。 （もっと読む）

【課題】細かい制御装置を不要とし、安価で作業間違いが発生しにくいプレスフィット用押し治具を提供する。
【解決手段】プリント配線板１のスルーホール１ａにプレスフィット部品２の圧入端子２０を挿入した状態で当て治具４上にプリント配線板１を載置し、プレスフィット部品２を押圧装置１２で押圧してプリント配線板１に実装するためのプレスフィット用押し治具３であって、押圧装置９による押圧ストロークの下死点を位置決めする下死点位置決め治具本体４と、下死点位置決め治具本体４に設けられ、下死点位置決め治具本体４が下死点まで達したとき、プレスフィット部品２を所定のバネ力で押圧して、プレスフィット部品２を実装するためのバネ押圧治具部材５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】把持した複数の物体のうち少なくとも１つを個別に開放する技術を提供する。
【解決手段】対向面にピン３３を有し、弾力が加えられる複数のバネ爪３１と、バネ爪３１の対向面の間に設けられ、移動位置に応じてピン３３のいずれかに当接することで一対のバネ爪３１が把持しているコネクタ１０１を開放させるカムブロック４１と、カムブロック４１を垂直方向に移動させるブロック駆動部５１と、一対の狭持板であって先部１３がバネ爪３１それぞれの間に挿入されるリジッド爪１２と、リジッド爪１２をバネ爪３１の弾力方向に移動させる本体部１１とを有する把持装置である。 （もっと読む）

【課題】治具を用いなくても、全ての制御端子を制御回路基板の接続用貫通孔に容易に挿入できる電力変換装置の製造方法を提供する。
【解決手段】
制御端子３の先端３０の突出方向Ｙにおける高さ位置が互いに異なるように、複数個の半導体モジュール２と複数個の冷却チューブ４とを積層して積層体５を形成する（積層工程）。その後、突出方向Ｙに直交するように制御回路基板６を配置する（配置工程）。そして、積層体５と制御回路基板６とを、主面６１に平行な方向に相対移動することにより、主面６１に最も近い制御端子３ａと、該制御端子３ａに対応する接続用貫通孔６０ａとを位置合わせする。そして、制御回路基板６と積層体５とを相対的に接近させることにより、制御端子３ａを接続用貫通孔６０ａに挿入する（挿入工程）。この挿入工程を、全ての制御端子３と接続用貫通孔６０との間で繰り返して行う。 （もっと読む）

【課題】プリント配線板に対する電子部品の実装方向を容易に判断できるようにした電子部品実装体を提供することを目的とする。
【解決手段】プリント配線板２と、プリント配線板２に実装され、感触の異なる２つの持ち手部１ａ、１ｂを有するコネクター１と、を備える。プリント配線板２は、コネクター１が実装される部位に、正規の実装方向でのコネクター１の実装を案内する表示部として、２つの持ち手部１ａ、１ｂの感触を示すコネクター外形輪郭線印刷部５を備える。 （もっと読む）

【課題】コネクタの圧入を正確に行う。
【解決手段】圧入装置本体１０の作業台上に載置されるプリント基板のプリント基板ＩＤを読み取る読み取り部４８と、読み取り部４８により読み取られたプリント基板ＩＤに基づいて、コネクタの圧入手順を示したプリント基板画像を表示する画像表示部４６と、作業台上に載置されたプリント基板の、実際の回転量（θ）を検出する検出部（カメラ１６及び画像処理部４２）と、を備えており、画像表示部４６は、検出された回転量（θ）に基づいて、プリント基板の画像を回転して表示する。これにより、作業者がプリント基板を回転した場合に、プリント基板の画像を実際に回転した分だけ回転して表示することができるので、作業者は、表示画像を参照しながら、その表示画像と同一角度のプリント基板に対して、コネクタを圧入することができる。 （もっと読む）

【課題】切断と曲げを行なわない部品の短いリードであっても検出することができ、部品とリードを折り曲げることができる挿入部品折り曲げ方法と装置を提供する。
【解決手段】電子部品１３のリード線１２ａ，１２ｂを折り曲げる２本の対向する作用爪２０ａ，２０ｂを備え、作用爪２０ａ，２０ｂ内に透過型の光センサ部を備えた折り曲げ部２と、折り曲げ部２を回転駆動する回転駆動装置１９を備え、折り曲げ部２でリード１２ａ，１２ｂを検出してリード１２ａ，１２ｂを折り曲げること特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＱＦＰのリードやＢＧＡ，ＣＳＰの半球状端子の高さのばらつきの検出精度をより一層向上させることができるようにする。
【解決手段】実装用部品Ｄのリードや半球状端子を第１のカメラ３６によって斜め方向から撮像する。実装用部品Ｄを垂直な軸線回りに所定角度だけ回転させた後に、前記第１のカメラ３６によって前記リードや半球状端子を斜め方向から撮像する。これらの二つの斜め画像に基づいて画像処理によりリードや半球状端子の高さを検出する。前記第１のカメラ３６は、撮像素子としてラインセンサをそれぞれ使用しているものである。このラインセンサのラインの方向は、実装用部品Ｄを撮像するときに実装用部品Ｄが移動する方向とは直交する方向である。 （もっと読む）

【課題】プレスフィット端子を基板の挿入穴に容易に挿入できるとともに，その挿入状態を確実に把握できるプレスフィット端子の挿入装置およびその方法と，プレスフィット端子と基板との結合品の製造方法を提供すること。
【解決手段】本発明のプレスフィット端子の挿入装置１は，基板２１を挟んで挿入前のピン３４と反対側に位置し，ピン３４に接触することなく基板２１をコネクタ２２へ向けて押圧する基板押圧部材４１と，基板２１を挟んで基板押圧部材４１と反対側に位置し，ピン３４を基板２１へ向けて押圧する端子圧入部材４３と，基板押圧部材４１と端子圧入部材４３とにより基板２１のスルーホール３１にピン３４を挿入するときにおける端子圧入部材４３に掛かる荷重を検出する荷重センサ６１と，荷重センサ６１により検出される荷重があらかじめ定めた良好範囲内にあるか否かを判定する判定部４５とを有する。 （もっと読む）