【課題】本発明は、被検体内に対する撮像視野の位置および方向の少なくとも一つを能動的に制御でき、被検体内の所望の観察部位を短時間且つ確実に観察できることを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる被検体内導入システムは、被検体１００内に導入されるカプセル型内視鏡１と、永久磁石３とを備える。被検体１００内の画像を撮像するカプセル型内視鏡１の撮像部は、筐体の内部に固定配置される。また、カプセル型内視鏡１は、被検体１００内に導入した液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる駆動部を有する。永久磁石３は、液体２ａ中で前記筐体の位置および姿勢の少なくとも一つを変化させる前記駆動部の動作を制御する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入可能な筐体であって、
特定の磁化方向を有する磁性体を備え、
前記被検体内の液体中において、前記被検体外から磁界が加えられることにより、前記磁性体の磁化方向が規定されるとともに、前記磁性体の磁化方向周りの自由度が重心位置のバランスによって規定されることで、姿勢が一意に制御されるように、比重および重心位置が設定されることを特徴とする筐体。
【請求項２】
前記重心位置は、当該筐体の中心に対して前記磁性体の磁化方向に垂直な方向にずらして設置されることを特徴とする請求項１に記載の筐体。
【請求項３】
前記比重は、前記液体の比重よりも小さいことを特徴とする請求項１または２に記載の筐体。
【請求項４】
被検体に対して特定の観察方向を有する撮像部をさらに備え、
前記撮像部の撮像方向は、前記磁性体の磁化方向に対して略垂直であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の筐体。

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

【図２９】

【図３０】

【図３１】

【図３２】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４０】

【図４１】

【図４２】

【図４３】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図５１】

【図５２】

【図５３】

【図５４】

【図５５】

【図５６】

【図５７】

【図５８】

【図５９】

【図６０】

【図６１】

【図６２】

【図６３】

【図６４】

【図６５】

【図６６】

【図６７】

【図６８】

【図６９】

【図７０】

【図７１】

【図７２】

【図７３】

【図７４】

【図７５】

【図７６】

【公開番号】特開２０１３−７５１７６（Ｐ２０１３−７５１７６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２７０７３０（Ｐ２０１２−２７０７３０）
【出願日】平成２４年１２月１１日（２０１２．１２．１１）
【分割の表示】特願２００７−５５２９８３（Ｐ２００７−５５２９８３）の分割
【原出願日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】