管楽器演奏装置の口腔機構
【課題】アクチュエータの増設等を行うことなく、楽器の装着作業が容易な口腔機構を提供する。
【解決手段】管楽器を演奏する管楽器演奏装置の口腔機構１であって、可撓性を有する部材からなり、管楽器の空気吹込部が装着される開口部１１を備える唇部材２と、所定の駆動力を発生させるアクチュエータ３と、アクチュエータ３の駆動力を第１の方向に伝達し、該伝達された力により唇部材を第１の方向に沿って伸張する第１の伸張手段４と、アクチュエータ３の駆動力を第１の方向と直行する第２の方向に伝達し、該伝達された力により唇部材２を第２の方向に沿って伸張する第２の伸張手段５とを備える。
【解決手段】管楽器を演奏する管楽器演奏装置の口腔機構１であって、可撓性を有する部材からなり、管楽器の空気吹込部が装着される開口部１１を備える唇部材２と、所定の駆動力を発生させるアクチュエータ３と、アクチュエータ３の駆動力を第１の方向に伝達し、該伝達された力により唇部材を第１の方向に沿って伸張する第１の伸張手段４と、アクチュエータ３の駆動力を第１の方向と直行する第２の方向に伝達し、該伝達された力により唇部材２を第２の方向に沿って伸張する第２の伸張手段５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管楽器を自動演奏する装置に関し、特にその口腔機構の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、管楽器を自動演奏する装置の技術開発が進められている。例えば、特許文献１において、木管楽器のマウスピースに取り付けられたリードを励振信号に応じて振動させる振動子と、互いに上下に開閉自在な一対の開閉壁を有する人工口腔と、可撓性部材で構成され、前記一対の開閉壁の対向する縁部に設けられ、前記開閉壁が閉じた時前記リードを挟持する一対の人工唇と、前記人工口腔に貫通して設けられ、加圧気体が導入される加圧気体導入孔とを具備する構成が開示されている。
【０００３】
このような管楽器演奏装置には、管楽器の一部であるマウスピース等と称される空気吹込部を装着する口腔機構を備えている。この口腔機構には、通常、人間の唇に相当する唇部材（人工唇）が備えられ、この唇部材に空気吹込部が装着されるようになされている。
【０００４】
特許文献２において、トランペット等の管楽器の演奏に必要な振動する唇の状態を人工唇により実現し、口の開け具合を、人工唇の断面積をソレノイドにより変化させることにより調整する構成が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３において、上唇及び下唇に、左右方向に延びるコイルばねを設置し、各コイルばねが、左右方向複数箇所で上下方向に引っ張り又は押圧されると共に、前後方向に移動される構成が開示されている。
【０００６】
更に、特許文献４において、アンブシュアアクチュエータが人工唇の上下に設けられ、アンブシュアアクチュエータ駆動部の制御により、人工唇に対する押圧力の大きさや方向を変化させ、唇の緊張、開口サイズ等を調整する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−６５１９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１７７８２８号公報
【特許文献３】特開２００５−９１９４７号公報
【特許文献４】特開２００７−６５１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような従来の口腔機構においては、唇部材の開口部が一方向（縦方向）にのみ開閉（拡張）する構造となっているため、楽器を装着する作業が困難となる場合があった。このような困難性を改善するためには、開口部を縦方向のみでなく、横方向にも拡張可能にすることが考えられる。しかしながら、このような構成を実現しようとすると、唇部材を縦方向に変位させるアクチュエータの他に、横方向に変位させるためのアクチュエータを増設する必要がある。そのため、製造コストの増加、大型化、重量増加等の問題が生じていた。
【０００９】
そこで、本発明は、管楽器演奏装置の口腔機構において、アクチュエータ等の設備の増設を最小限に抑えつつ、楽器の装着作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するものであり、管楽器を演奏する管楽器演奏装置の口腔機構であって、可撓性を有する部材からなり、前記管楽器の空気吹込部が装着される開口部を備える唇部材と、所定の駆動力を発生させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力を第１の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第１の方向に沿って伸張する第１の伸張手段と、前記アクチュエータの駆動力を前記第１の方向と直行する第２の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第２の方向に沿って伸張する第２の伸張手段とを備えるものである。
【００１１】
上記本発明によれば、アクチュエータの駆動力により唇部材を第１の方向（縦方向）に伸張すると、この動作に連動して、唇部材は第２の方向（横方向）へも伸張される。これにより、１つのアクチュエータの駆動力により開口部を縦横方向に拡張させることができ、開口部への空気吹込部の装着作業を容易にすることができる。
【００１２】
具体的には、前記第１の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第１の可動部材、及び前記第１の可動部材と前記唇部材とを連結させる第１の連結部材を備え、前記第２の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第２の可動部材、前記第２の可動部材を前記第１の方向へ変位させる力を前記第２の方向へ変位させる力に変換し自らが前記第２の方向へ変位するガイド部材、及び前記ガイド部材と前記唇部材とを連結させる第２の連結部材を備えることが好ましい。
【００１３】
より具体的には、前記ガイド部材は、前記第２の可動部材と当接し前記第１の方向に対して傾斜した形状を有する傾斜部、及び該方向変換部材の前記第２の方向のみへの摺動を許容するスライダを備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記第２の伸張手段は、前記唇部材の前記第１の方向への伸張量が所定量以上となった場合に、前記第２の方向への伸張を開始する構成を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記開口部の収縮は、前記唇部材の弾性力を利用して行われることが好ましい。これにより、アクチュエータ等の設備の更なる削減が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
上記本発明によれば、１つのアクチュエータの駆動力により、唇部材の開口部を縦横方向に拡張させることが可能となる。これにより、アクチュエータ等の設備の増設によるコスト増加、大型化、重量増加等を招くことなく、楽器の装着作業を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る管楽器演奏装置の口腔機構の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るガイド部材の構造、及びガイド部材と唇部材との状態変化の対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る管楽器演奏装置の口腔機構１の構成を示している。口腔機構１は、唇部材２、アクチュエータ３、縦方向伸張部（第１の伸張手段）４、横方向伸張部（第２の伸張手段）５を備える。
【００１９】
唇部材２は、シリコンゴム等の可撓性を有する部材からなり、管楽器の空気吹込部（マウスピース）が装着される開口部１１を備える。
【００２０】
アクチュエータ３は、所定の駆動力を発生させるものであり、モータ２１、回転軸、関節機構、ボールねじ等から構成されるリンク機構２２を備える。
【００２１】
縦方向伸張部４は、アクチュエータ３の駆動力を縦方向に伝達し、該伝達された力により唇部材２を上方に伸張するものである。本実施の形態に係る縦方向伸張部４は、昇降板３１、ブラケット３２、縦連結ロッド３３を備える。昇降板３１は、アクチュエータ３のリンク機構２２の一部をなすボールねじと連結し、モータ２１の回転に応じて縦方向に平行移動する。ブラケット３２は、昇降板３１に各種固定部材３５を介して固定され、唇部材２の上部に延設されたフランジ部３７を備える。縦連結ロッド３３は、ブラケット３２のフランジ部３７と唇部材２の上部とに固定される。
【００２２】
横方向伸張部５は、アクチュエータ３の駆動力を横方向に伝達し、該伝達された力により唇部材２を左右に伸張するものである。本実施の形態においては、唇部材２の左右両側に１つずつ横方向伸張部５が配置されている。本実施の形態に係る横方向伸張部５は、立設板４１、ローラ４２、ガイド部材４３、横連結ロッド４４を備える。立設板４１は、昇降板３１に対して垂直となるように、各種固定部材３５に固定されている。尚、各種固定部材３５は、昇降板３１に固定されているので、立設板４１を昇降板３１に固定しても同様の機構を構成することができる。ローラ４２は、その軸方向が立設板４１に対して垂直となるように、立設板４１に回転自在に軸支されている。ガイド部材４３は、ローラ４２を挿通する開口４５を備える板状の部材であり、立設板４１に対して平行となるように、後述するスライダ５３（図２参照）により摺動可能に固定されている。ガイド部材４３の構造については、後に詳述する。横連結ロッド４４は、固定台４７と、唇部材２の右端又は左端とに固定される。
【００２３】
図２は、ガイド部材４３の構造、及びガイド部材４３と唇部材２との状態変化の対応を示している。上述したように、ガイド部材４３は、ローラ４２が挿通される開口４５を備えている。この開口４５を構成する内壁の一部は、直立部５１、傾斜部５２となっている。直立部５１は、縦方向、即ち上記縦方向伸張部４の変位方向に対して平行な壁面である。傾斜部５２は、直立部５１に対して傾斜した壁面である。ローラ４２は、上記縦方向伸張部４の昇降板３１、ブラケット３２、縦連結ロッド３３と共に上下に変位し、直立部５１又は傾斜部５２に常に当接する。
【００２４】
また、ガイド部材４３には、スライダ５３が連結されている。スライダ５３は、本体固定レール５５と、ガイド固定レール５６とからなる。本体固定レール５５は、長手方向が横方向に沿うように、管楽器演奏装置本体又は口腔機構１の一部に固定される棒状部材である。ガイド固定レール５６は、本体固定レール５５を摺動可能に挟持するように、ガイド部材４３に固定される２本の棒状部材である。このスライダ５３により、ガイド部材４３は横方向へのみ変位可能となる。
【００２５】
上記構成により、ローラ４２が上方へ変位していくと、ローラ４２が当接する開口４５の部分は、直立部５１から傾斜部５２へと変化していく。ローラ４２が直立部５１に当接している間は、ガイド部材４３は変位しない。そして、ローラ４２が傾斜部５２に当接しながら変位する間は、ガイド部材４３はスライダ５３にガイドされることにより横方向に変位する。即ち、ローラ４２が傾斜部５２に当接しながら上方へ変位すると、ガイド部材４３は、横方向に沿って唇部材２から遠ざかる方向に変位する。このような構成により、唇部材２を縦方向に所定量以上伸張すると、唇部材２は縦方向のみでなく横方向へも伸張され、唇部材２の開口部１１は、縦横方向に拡張される。
【００２６】
また、伸張された唇部材２は、元の形状に戻ろうとする弾性力（復元力）を発生させるため、唇部材２の材料を適切に選択することにより、アクチュエータ３の駆動力を利用することなく、開口部１１の収縮を行うことが可能である。
【００２７】
以上のように、本実施の形態によれば、１つのアクチュエータ３の駆動力により、唇部材２の開口部１１を縦横方向に拡張させることが可能となる。これにより、アクチュエータ３等の設備の増設によるコスト増加、大型化、重量増加等を招くことなく、楽器の装着作業を容易にすることが可能となる。
【００２８】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 口腔機構
２ 唇部材
３ アクチュエータ
４ 縦方向伸張部（第１の伸張手段）
５ 横方向伸張部（第２の伸張手段）
１１ 開口部
２１ モータ
２２ リンク機構
３１ 昇降板
３２ ブラケット
３３ 縦連結部材
３５ 各種固定部材
３７ フランジ部
４１ 立設板
４２ ローラ
４３ ガイド部材
４４ 横連結部材
４５ 開口
４７ 固定台
５１ 直立部
５２ 傾斜部
５３ スライダ
５５ 本体固定レール
５６ ガイド固定レール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管楽器を自動演奏する装置に関し、特にその口腔機構の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、管楽器を自動演奏する装置の技術開発が進められている。例えば、特許文献１において、木管楽器のマウスピースに取り付けられたリードを励振信号に応じて振動させる振動子と、互いに上下に開閉自在な一対の開閉壁を有する人工口腔と、可撓性部材で構成され、前記一対の開閉壁の対向する縁部に設けられ、前記開閉壁が閉じた時前記リードを挟持する一対の人工唇と、前記人工口腔に貫通して設けられ、加圧気体が導入される加圧気体導入孔とを具備する構成が開示されている。
【０００３】
このような管楽器演奏装置には、管楽器の一部であるマウスピース等と称される空気吹込部を装着する口腔機構を備えている。この口腔機構には、通常、人間の唇に相当する唇部材（人工唇）が備えられ、この唇部材に空気吹込部が装着されるようになされている。
【０００４】
特許文献２において、トランペット等の管楽器の演奏に必要な振動する唇の状態を人工唇により実現し、口の開け具合を、人工唇の断面積をソレノイドにより変化させることにより調整する構成が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３において、上唇及び下唇に、左右方向に延びるコイルばねを設置し、各コイルばねが、左右方向複数箇所で上下方向に引っ張り又は押圧されると共に、前後方向に移動される構成が開示されている。
【０００６】
更に、特許文献４において、アンブシュアアクチュエータが人工唇の上下に設けられ、アンブシュアアクチュエータ駆動部の制御により、人工唇に対する押圧力の大きさや方向を変化させ、唇の緊張、開口サイズ等を調整する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−６５１９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１７７８２８号公報
【特許文献３】特開２００５−９１９４７号公報
【特許文献４】特開２００７−６５１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような従来の口腔機構においては、唇部材の開口部が一方向（縦方向）にのみ開閉（拡張）する構造となっているため、楽器を装着する作業が困難となる場合があった。このような困難性を改善するためには、開口部を縦方向のみでなく、横方向にも拡張可能にすることが考えられる。しかしながら、このような構成を実現しようとすると、唇部材を縦方向に変位させるアクチュエータの他に、横方向に変位させるためのアクチュエータを増設する必要がある。そのため、製造コストの増加、大型化、重量増加等の問題が生じていた。
【０００９】
そこで、本発明は、管楽器演奏装置の口腔機構において、アクチュエータ等の設備の増設を最小限に抑えつつ、楽器の装着作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するものであり、管楽器を演奏する管楽器演奏装置の口腔機構であって、可撓性を有する部材からなり、前記管楽器の空気吹込部が装着される開口部を備える唇部材と、所定の駆動力を発生させるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力を第１の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第１の方向に沿って伸張する第１の伸張手段と、前記アクチュエータの駆動力を前記第１の方向と直行する第２の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第２の方向に沿って伸張する第２の伸張手段とを備えるものである。
【００１１】
上記本発明によれば、アクチュエータの駆動力により唇部材を第１の方向（縦方向）に伸張すると、この動作に連動して、唇部材は第２の方向（横方向）へも伸張される。これにより、１つのアクチュエータの駆動力により開口部を縦横方向に拡張させることができ、開口部への空気吹込部の装着作業を容易にすることができる。
【００１２】
具体的には、前記第１の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第１の可動部材、及び前記第１の可動部材と前記唇部材とを連結させる第１の連結部材を備え、前記第２の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第２の可動部材、前記第２の可動部材を前記第１の方向へ変位させる力を前記第２の方向へ変位させる力に変換し自らが前記第２の方向へ変位するガイド部材、及び前記ガイド部材と前記唇部材とを連結させる第２の連結部材を備えることが好ましい。
【００１３】
より具体的には、前記ガイド部材は、前記第２の可動部材と当接し前記第１の方向に対して傾斜した形状を有する傾斜部、及び該方向変換部材の前記第２の方向のみへの摺動を許容するスライダを備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記第２の伸張手段は、前記唇部材の前記第１の方向への伸張量が所定量以上となった場合に、前記第２の方向への伸張を開始する構成を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記開口部の収縮は、前記唇部材の弾性力を利用して行われることが好ましい。これにより、アクチュエータ等の設備の更なる削減が可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
上記本発明によれば、１つのアクチュエータの駆動力により、唇部材の開口部を縦横方向に拡張させることが可能となる。これにより、アクチュエータ等の設備の増設によるコスト増加、大型化、重量増加等を招くことなく、楽器の装着作業を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る管楽器演奏装置の口腔機構の構成を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るガイド部材の構造、及びガイド部材と唇部材との状態変化の対応を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る管楽器演奏装置の口腔機構１の構成を示している。口腔機構１は、唇部材２、アクチュエータ３、縦方向伸張部（第１の伸張手段）４、横方向伸張部（第２の伸張手段）５を備える。
【００１９】
唇部材２は、シリコンゴム等の可撓性を有する部材からなり、管楽器の空気吹込部（マウスピース）が装着される開口部１１を備える。
【００２０】
アクチュエータ３は、所定の駆動力を発生させるものであり、モータ２１、回転軸、関節機構、ボールねじ等から構成されるリンク機構２２を備える。
【００２１】
縦方向伸張部４は、アクチュエータ３の駆動力を縦方向に伝達し、該伝達された力により唇部材２を上方に伸張するものである。本実施の形態に係る縦方向伸張部４は、昇降板３１、ブラケット３２、縦連結ロッド３３を備える。昇降板３１は、アクチュエータ３のリンク機構２２の一部をなすボールねじと連結し、モータ２１の回転に応じて縦方向に平行移動する。ブラケット３２は、昇降板３１に各種固定部材３５を介して固定され、唇部材２の上部に延設されたフランジ部３７を備える。縦連結ロッド３３は、ブラケット３２のフランジ部３７と唇部材２の上部とに固定される。
【００２２】
横方向伸張部５は、アクチュエータ３の駆動力を横方向に伝達し、該伝達された力により唇部材２を左右に伸張するものである。本実施の形態においては、唇部材２の左右両側に１つずつ横方向伸張部５が配置されている。本実施の形態に係る横方向伸張部５は、立設板４１、ローラ４２、ガイド部材４３、横連結ロッド４４を備える。立設板４１は、昇降板３１に対して垂直となるように、各種固定部材３５に固定されている。尚、各種固定部材３５は、昇降板３１に固定されているので、立設板４１を昇降板３１に固定しても同様の機構を構成することができる。ローラ４２は、その軸方向が立設板４１に対して垂直となるように、立設板４１に回転自在に軸支されている。ガイド部材４３は、ローラ４２を挿通する開口４５を備える板状の部材であり、立設板４１に対して平行となるように、後述するスライダ５３（図２参照）により摺動可能に固定されている。ガイド部材４３の構造については、後に詳述する。横連結ロッド４４は、固定台４７と、唇部材２の右端又は左端とに固定される。
【００２３】
図２は、ガイド部材４３の構造、及びガイド部材４３と唇部材２との状態変化の対応を示している。上述したように、ガイド部材４３は、ローラ４２が挿通される開口４５を備えている。この開口４５を構成する内壁の一部は、直立部５１、傾斜部５２となっている。直立部５１は、縦方向、即ち上記縦方向伸張部４の変位方向に対して平行な壁面である。傾斜部５２は、直立部５１に対して傾斜した壁面である。ローラ４２は、上記縦方向伸張部４の昇降板３１、ブラケット３２、縦連結ロッド３３と共に上下に変位し、直立部５１又は傾斜部５２に常に当接する。
【００２４】
また、ガイド部材４３には、スライダ５３が連結されている。スライダ５３は、本体固定レール５５と、ガイド固定レール５６とからなる。本体固定レール５５は、長手方向が横方向に沿うように、管楽器演奏装置本体又は口腔機構１の一部に固定される棒状部材である。ガイド固定レール５６は、本体固定レール５５を摺動可能に挟持するように、ガイド部材４３に固定される２本の棒状部材である。このスライダ５３により、ガイド部材４３は横方向へのみ変位可能となる。
【００２５】
上記構成により、ローラ４２が上方へ変位していくと、ローラ４２が当接する開口４５の部分は、直立部５１から傾斜部５２へと変化していく。ローラ４２が直立部５１に当接している間は、ガイド部材４３は変位しない。そして、ローラ４２が傾斜部５２に当接しながら変位する間は、ガイド部材４３はスライダ５３にガイドされることにより横方向に変位する。即ち、ローラ４２が傾斜部５２に当接しながら上方へ変位すると、ガイド部材４３は、横方向に沿って唇部材２から遠ざかる方向に変位する。このような構成により、唇部材２を縦方向に所定量以上伸張すると、唇部材２は縦方向のみでなく横方向へも伸張され、唇部材２の開口部１１は、縦横方向に拡張される。
【００２６】
また、伸張された唇部材２は、元の形状に戻ろうとする弾性力（復元力）を発生させるため、唇部材２の材料を適切に選択することにより、アクチュエータ３の駆動力を利用することなく、開口部１１の収縮を行うことが可能である。
【００２７】
以上のように、本実施の形態によれば、１つのアクチュエータ３の駆動力により、唇部材２の開口部１１を縦横方向に拡張させることが可能となる。これにより、アクチュエータ３等の設備の増設によるコスト増加、大型化、重量増加等を招くことなく、楽器の装着作業を容易にすることが可能となる。
【００２８】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 口腔機構
２ 唇部材
３ アクチュエータ
４ 縦方向伸張部（第１の伸張手段）
５ 横方向伸張部（第２の伸張手段）
１１ 開口部
２１ モータ
２２ リンク機構
３１ 昇降板
３２ ブラケット
３３ 縦連結部材
３５ 各種固定部材
３７ フランジ部
４１ 立設板
４２ ローラ
４３ ガイド部材
４４ 横連結部材
４５ 開口
４７ 固定台
５１ 直立部
５２ 傾斜部
５３ スライダ
５５ 本体固定レール
５６ ガイド固定レール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管楽器を演奏する装置の口腔機構であって、
可撓性を有する部材からなり、前記管楽器の空気吹込部が装着される開口部を備える唇部材と、
所定の駆動力を発生させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動力を第１の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第１の方向に沿って伸張する第１の伸張手段と、
前記アクチュエータの駆動力を前記第１の方向と直行する第２の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第２の方向に沿って伸張する第２の伸張手段と、
を備える管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項２】
前記第１の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第１の可動部材、及び前記第１の可動部材と前記唇部材とを連結させる第１の連結部材を備え、
前記第２の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第２の可動部材、前記第２の可動部材を前記第１の方向へ変位させる力を前記第２の方向へ変位させる力に変換し自らが前記第２の方向へ変位するガイド部材、及び前記ガイド部材と前記唇部材とを連結させる第２の連結部材を備える、
請求項１に記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記第２の可動部材と当接し前記第１の方向に対して傾斜した形状を有する傾斜部、及び該ガイド部材の前記第２の方向のみへの摺動を許容するスライダを備える、
請求項２に記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項４】
前記第２の伸張手段は、前記唇部材の前記第１の方向への伸張量が所定量以上となった場合に、前記第２の方向への伸張を開始する構成を備える、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項５】
前記開口部の収縮は、前記唇部材の弾性力を利用して行われる、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項１】
管楽器を演奏する装置の口腔機構であって、
可撓性を有する部材からなり、前記管楽器の空気吹込部が装着される開口部を備える唇部材と、
所定の駆動力を発生させるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動力を第１の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第１の方向に沿って伸張する第１の伸張手段と、
前記アクチュエータの駆動力を前記第１の方向と直行する第２の方向に伝達し、該伝達された力により前記唇部材を前記第２の方向に沿って伸張する第２の伸張手段と、
を備える管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項２】
前記第１の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第１の可動部材、及び前記第１の可動部材と前記唇部材とを連結させる第１の連結部材を備え、
前記第２の伸張手段は、前記駆動力を受けて前記第１の方向に沿って変位する第２の可動部材、前記第２の可動部材を前記第１の方向へ変位させる力を前記第２の方向へ変位させる力に変換し自らが前記第２の方向へ変位するガイド部材、及び前記ガイド部材と前記唇部材とを連結させる第２の連結部材を備える、
請求項１に記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記第２の可動部材と当接し前記第１の方向に対して傾斜した形状を有する傾斜部、及び該ガイド部材の前記第２の方向のみへの摺動を許容するスライダを備える、
請求項２に記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項４】
前記第２の伸張手段は、前記唇部材の前記第１の方向への伸張量が所定量以上となった場合に、前記第２の方向への伸張を開始する構成を備える、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【請求項５】
前記開口部の収縮は、前記唇部材の弾性力を利用して行われる、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の管楽器演奏装置の口腔機構。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−２５０１６９（Ｐ２０１０−２５０１６９Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１００９５１（Ｐ２００９−１００９５１）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（８９９００００６８）学校法人早稲田大学 (602)
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（８９９００００６８）学校法人早稲田大学 (602)
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