【課題】 簡単な構成で、複数の鍵を自動的に動作させて自動演奏ができる鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 下部ケース３上に並列に配列された状態で上下方向に回転可能に設けられた複数の鍵５と、この複数の鍵５の下側に鍵５の配列方向に沿った状態で上下方向に回転可能に配置され、且つ外周面に複数の突起部２３が各鍵５に対応して設けられた回転ドラム２０と、複数の鍵５に設けられ、且つ回転ドラム２０の回転動作に応じて複数の突起部２３が接離して、各鍵５を上下方向に回転動作させるための鍵操作部２４とを備えている。従って、回転ドラムが回転して複数の突起部２３が各鍵操作部２４に接離することにより、各鍵５を上下方向に回転動作させることができ、これにより複数の鍵５を自動的に動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】打弦調整が容易な駆動手段を用いた自動演奏ピアノを提供する。
【解決手段】自動演奏ピアノは、鍵を揺動させる駆動装置５として、コイル５２からなる固定子５０と、永久磁石からなる可動子５４とを備えるものを用いている。また、各鍵の駆動装置５は千鳥に配置され、さらに、隣接する駆動装置５間には、隣接する駆動装置５の可動子５４の磁束の影響を低減するシールド部材が配置されている。この自動演奏ピアノのように、可動子５４として永久磁石を用いると、可動子５４のストローク量に対する固定子５０の駆動力（固定子への通電量）が直線的な関係を示すので、打鍵調整を容易に行うことができる。また、シールド部材により、隣接する駆動装置５の磁束の影響を受けて、誤って可動子５４が動くこともない。 （もっと読む）

【課題】本発明は演奏者の意思に基づいて楽器の演奏を支援することを課題とする。
【解決手段】楽器装着型演奏支援装置１０は、通常の楽器２０の演奏を支援するように構成されており、呼気センサ３０と、制御装置４０と、運指モジュール５０とから構成されている。制御装置４０のコントロールユニット７０は、記憶部１５０と、バッテリ２１０と、入力装置２２０と、マイクロコンピュータ２３０とを有する。マイクロコンピュータ２３０は、判別手段１６０と、音選択手段１７０と、制御手段１８０と、指示手段１９０と、演奏曲抽出手段２００とを有する。制御手段１８０は、判別手段１６０により判別された呼気圧の変化のタイミングで音選択手段１７０により選択された音の種別に対応する運指モジュール５０の電磁ソレノイド８０への駆動信号を出力する制御プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】弓の歪量の目標値への追従性を向上させること。
【解決手段】本発明に係る擦弦楽器の自動演奏ロボット１００は、弓毛９２２が弦９１１との間に作用する応力を計測する歪ゲージ９３０と、歪データ２１１及び接点データ２１２を含む演奏データが設定記憶された演奏データ記憶部２１０と、歪ゲージ９３０による計測値と歪データ２１１との偏差に基づくフィードバック制御演算によって演奏データに追従するために必要な動作軌道を算出する軌道算出部３００と、動作軌道に基づいた動作を実行させる動作実行手段（１５０、１６、２２０）と、を備える。軌道算出部３００は、演奏データ記憶部２１０の歪データ２１１に追従するために必要な弓押し込み角度の指令値を算出し、演奏データ記憶部２１０の歪みデータ２１１及び接点データ２１２に応じて、弓押し込み角度の指令値を補正するための弓補正角度を算出する。 （もっと読む）

【課題】シリンダーやディスク等の回転部材が交換されない場合においても、任意の曲を演奏することができるオルゴール装置を提供する。
【解決手段】オルゴール装置１０は、複数の振動弁５６を含む振動板５４と、振動板５４に含まれる振動弁５６を弾く爪機構５２と、演奏情報を受け付ける受付手段と、前記受付手段に受け付けられた演奏情報を駆動信号に変換するように制御する制御手段と、前記制御手段により変換された駆動信号に基づいて爪機構５２を駆動する駆動部５０とを有する。受付手段及び制御手段は、オルゴール装置１０上で動作する制御プログラム１００により実現される。 （もっと読む）

【課題】テルミンの特性モデルを有し、演奏前に特性モデルのキャリブレーションを行うことで、テルミン演奏環境に則した演奏を行うことができる、テルミン演奏ロボットを提供する。
【解決手段】第１のアーム１２と第２のアーム１１と、テルミンの音高に対応するアーム位置を示す音高モデルを有し、演奏目標の音符と音高モデルとに基づいて音符に対応したアーム位置へ第１のアーム１２を移動させてテルミンを演奏するロボット１０であって、テルミンの周囲の環境によって変化する音高モデルのパラメータを調整するパラメータ調整部５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】自動演奏ギターの弾弦装置において弦の位置に対する弾弦用爪の位置精度向上、および弾弦装置の駆動用ワイヤー、チューブが直接手で触れられないようにする。
【解決手段】弾弦装置の保持装置をギターボディのアーチトップ近傍に取り付け、直接ギター本体に固定するようにした。
また、ワイヤーとチューブは、一端を弾弦装置に固着し、ギターボディの表板と裏板を貫通し他端を駆動ソレノイドに固定するようにした。 （もっと読む）

【課題】演奏に応じて動作する部材の状態の変化を目視によらずに演奏者に伝える。
【解決手段】ダンパペダル１１０がハーフペダルの開始位置まで踏まれていない時にはダンパペダル１１０の操作部分の位置の変化に応じてペダルソレノイド２３を駆動してダンパペダル１１０の操作をアシストし、ハーフペダルの開始位置又はハーフペダルの開始位置を超えた位置まで踏まれた時にはペダルソレノイド２３を駆動せずダンパペダル１１０の操作をアシストしない。ダンパペダル１１０をハーフペダルの開始位置まで踏み込むまではペダルソレノイド２３によるアシストがあるものの、演奏者がダンパペダル１１０をハーフペダルの開始位置まで踏み込むと、演奏者は自分の力のみでダンパペダル１１０を操作することとなり、演奏者はダンパペダル１１０を踏んでいる感触の変化を感じ、ハーフペダルの開始位置を知ることができる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの増設等を行うことなく、楽器の装着作業が容易な口腔機構を提供する。
【解決手段】管楽器を演奏する管楽器演奏装置の口腔機構１であって、可撓性を有する部材からなり、管楽器の空気吹込部が装着される開口部１１を備える唇部材２と、所定の駆動力を発生させるアクチュエータ３と、アクチュエータ３の駆動力を第１の方向に伝達し、該伝達された力により唇部材を第１の方向に沿って伸張する第１の伸張手段４と、アクチュエータ３の駆動力を第１の方向と直行する第２の方向に伝達し、該伝達された力により唇部材２を第２の方向に沿って伸張する第２の伸張手段５とを備える。 （もっと読む）

【課題】実際に演奏しているかのように鍵を上下させられるようにした演奏玩具を提供する。
【解決手段】回転するドラム１ａに設けたピンで音階板を弾くことにより音楽を演奏する自動演奏ユニット１と、伝達機構２を介して前記ドラム１ａの回転と連動して上下する複数の鍵３を有し、伝達機構２は、前記ドラム１ａと連動して回転するクラッチ２ａと、クラッチ２ａとともに回転して鍵３を上下させるカム２ｂと、前記カム２ｂの停止及びその解除をするためのカム制御具２ｃを有し、前記カム２ｂには自動演奏ユニット１の無演奏期間に対応する鍵３の無動作期間を生じさせる領域２ｂ１０が存在するものとし、カム制御具２ｃを操作してカム２ｂを停止させている間、クラッチ２ａがカム２ｂに対して相対回転することにより前記ドラム１ａの回転が継続し、自動演奏ユニット１の無演奏期間と鍵３の無動作期間を合わせられるようにしている。 （もっと読む）