管糸供給装置
【課題】少ないカッターで糸端を確実に処理できるコンパクトに構成された糸端切断装置を備える管糸供給装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダコンベア2と、このパーツフィーダコンベア2から投下された複数の管糸Pを整列させて供給するパーツフィーダ3と、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qを切断する糸端切断装置4と、を備える。糸端切断装置4は、糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、この糸端切断部21を、パーツフィーダコンベア2の幅方向に沿う単一の軌道Rに沿って案内するリニアガイド22と、このリニアガイド22により案内される糸端切断部21を単一の軌道Rに沿って往復走行するように駆動するロッドレスシリンダ23と、を含む。
【解決手段】パーツフィーダコンベア2と、このパーツフィーダコンベア2から投下された複数の管糸Pを整列させて供給するパーツフィーダ3と、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qを切断する糸端切断装置4と、を備える。糸端切断装置4は、糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、この糸端切断部21を、パーツフィーダコンベア2の幅方向に沿う単一の軌道Rに沿って案内するリニアガイド22と、このリニアガイド22により案内される糸端切断部21を単一の軌道Rに沿って往復走行するように駆動するロッドレスシリンダ23と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の管糸を整列させて供給する管糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として特許文献１は、パーツフィーダコンベアからパーツフィーダに投下される管糸から延びる糸端を切断する管糸供給装置を開示する。この管糸供給装置では、パーツフィーダコンベアのパーツフィーダへの管糸落し口にV字状に形成した多数のガイド溝１０が列設され、各ガイド溝１０の底部には鋏状の上向きカッター１４が配置されている。この構成で、パーツフィーダコンベア2からパーツフィーダ４に投下された管糸１の糸端がコンベア２上まで延びているとき、その糸端はガイド溝１０内に導かれてカッター１４で切断されるようになっている。
【０００３】
特許文献２には、第２装入器１７から第１個別化器１８への引渡し部５２に万一ボビンが糸端部を引摺っている場合に該引摺り糸端部を切断するための糸切断器５３を配置して構成されるボビン個別化ユニット１１を開示する。この糸切断器５３は、複数の移動鋏５４を有している。各移動鋏５４は、旋回ジョイント５５によって互いに連結された２つの鋏刃５６，５７を有し、一方の鋏刃５６は接続遮断可能なモータ式駆動装置５８によって可動のエンドレスチェーン５９に固定されている。他方の鋏刃５７は、ばね６０によって開鋏位置に保たれている。この鋏刃５７は、作動アーム６１を有し、該作動アームはエンドレスチェーン５９の循環時に、該チェーンの循環経路の近くで底板４０に配置された複数のストッパ６２に当接し、この当接毎に各移動鋏５４が閉じるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】実開平6-65370号公報（請求項１、段落番号００１０、図１）
【特許文献２】特開昭57-121514号公報（請求項１、第５頁第１カラム第１２行〜同第２カラム第１４行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成では、ガイド溝１０に入った糸端を切断する構成であるから、糸端は、ガイド溝１０に入らないと切断され得ないという問題がある。この問題は、ガイド溝１０とカッター１４の組合せの数を増やすことで解決できそうだが、部品点数が増え、コスト面で現実的ではない。
【０００６】
また、上記特許文献２の構成では、移動鋏５４が第２装入器１７の下部へ収納される場合も考えられ、かかる場合は、糸端を切断することができない。また、平行軌道を要し、スペースを多く要する。
【０００７】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、少ないカッターで糸端を確実に処理できるコンパクトに構成された糸端切断装置を備える管糸供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第一の観点によれば、以下のように構成される管糸供給装置が提供される。即ち、複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える。前記の糸端切断装置は、前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、この糸端切断部を、前記管糸搬送装置の幅方向（前記所定の方向に対して垂直な方向）に沿う単一の軌道に沿って案内する糸端切断部案内手段と、この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記単一の軌道に沿って往復走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、を含む。以上の構成によれば、カッター自体が往復走行する構成であるから少ないカッターで糸端を確実に処理できるし、前記の糸端切断部の往復走行する軌道が単一とされるから前記糸端切断装置をコンパクトにすることができる。
【００１０】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記軌道は直線である。以上の構成によれば、前記糸端切断部の往復に要する時間を短くすることができるし、前記糸端切断部案内手段を簡素な構造とすることができる。
【００１１】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸端切断部は、前記カッターを一対で有し、一対の前記カッターが前記単一の軌道の両端に対向するように配される。以上の構成によれば、前記糸端切断部が前記軌道上どちらに向かって走行しても、前記糸端を切断できる。
【００１２】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記の糸端切断装置は、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサを更に含む。前記の糸端切断部駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端の存在に応じた前記糸端切断部の走行が実現される。
【００１３】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記カッターは鋏状に構成される。前記の糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段と、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサと、を更に含む。前記のカッター駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端の存在に応じた前記カッターの開閉が実現される。
【００１４】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記カッターは鋏状に構成される。前記糸端切断部は、前記カッター内における前記糸端の存在を検知する糸端検知手段を備える。前記糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段を更に含む。前記のカッター駆動手段は、前記糸端検知手段の検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端の存在に応じた前記カッターの開閉が実現される。
【００１５】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸端切断装置は、前記単一の軌道の始点及び終点に前記糸端切断部が到達したことを検知する糸端切断部到達検知手段を備える。前記糸端切断部駆動手段は、前記糸端切断部到達検知手段により前記糸端切断部が前記単一の軌道の始点又は終点に到達したことが検知される度に前記糸端切断部の走行方向を逆転するように制御される。以上の構成により、前記糸端切断部が前記単一の軌道の始点及び終点に確実に到達できる。
【００１６】
本発明の第二の観点によれば、以下のように構成される管糸供給装置が提供される。即ち、複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える。前記の糸端切断装置は、前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、前記糸端の存在し得る領域内に前記カッターが常に位置するように前記糸端切断部を案内する糸端切断部案内手段と、この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記領域内で走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、を含む。以上の構成によれば、前記糸端切断装置が前記糸端を常に切断できる状態とされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は、管糸供給装置の全体概略図である。
【００１８】
図１に示す如く本実施形態において管糸供給装置1は、精紡機により精紡された複数の管糸P・P・・・を所定方向へ搬送するパーツフィーダコンベア2（管糸搬送装置）と、このパーツフィーダコンベア2から投下された複数の管糸P・P・・・を整列させて図略の管糸挿立装置に供給するパーツフィーダ3（管糸整列装置）と、これらパーツフィーダコンベア2及びパーツフィーダ3の間に設けられ、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qを切断する糸端切断装置4と、から構成される。更に、管糸供給装置1は、パーツフィーダコンベア2に対して複数の管糸P・P・・・を同時に供給するバッチ式ドッフボックス5を備える。
【００１９】
パーツフィーダコンベア2は、パーツフィーダ3に対する管糸P・P・・・の供給を安定化するためのものであって、略示の振動モータ2aにより振動されることで載置される管糸P・P・・・を下流側（パーツフィーダ3側）へ搬送するように構成される。パーツフィーダ3も同様に略示の振動モータ3aにより振動され、この振動により、パーツフィーダ3の中央底部に投下される管糸P・P・・・を、外周側へ向うにつれて次第に高くなる螺旋状の通路に沿うように一列に整列させながら搬出するように構成される。糸端切断装置4の構成については後述する。バッチ式ドッフボックス5は、回転軸5b周りに回動する略示の油圧シリンダ5aにより回動可能に構成され、もって、バッチ式ドッフボックス5内に収容される複数の管糸P・P・・・を随時、パーツフィーダコンベア2上へ山積み状に供給するように構成される。
【００２０】
上記の管糸供給装置1は、更に、パーツフィーダコンベア2の上流側における管糸Pの有無又は個数を検知するセンサとしての振動コンベア入口センサ6と、パーツフィーダコンベア2の下流側における管糸Pの有無又は個数を検知するセンサとしての振動コンベア出口センサ7と、パーツフィーダ3内の管糸Pの有無又は個数を検知するパーツフィーダレベルセンサ8と、を備える。そして、振動モータ2a及び振動モータ3a、油圧シリンダ5a、振動コンベア入口センサ6、振動コンベア出口センサ7、パーツフィーダレベルセンサ8は、図略のCPU及びRAM、ROM等から成る略示の制御装置9に接続され、以下のように作動する。
【００２１】
即ち、パーツフィーダ3内の管糸Pの個数が少なくなってきたこと等をパーツフィーダレベルセンサ8が検知すると、制御装置9は、振動モータ2aを駆動してパーツフィーダコンベア2による管糸P・P・・・の搬送を開始し、パーツフィーダ3へ適量の管糸P・P・・・を供給する。パーツフィーダコンベア2の下流側における管糸Pの個数が少なくなってきたこと等を振動コンベア出口センサ7が検知すると、制御装置9は、振動モータ2aを駆動してパーツフィーダコンベア2による管糸P・P・・・の搬送を開始し、パーツフィーダコンベア2の上流側の管糸P・P・・・を下流側へ搬送する。パーツフィーダコンベア2の上流側における管糸Pの個数が少なくなってきたこと等を振動コンベア入口センサ6が検知すると、制御装置9は、油圧シリンダ5aを駆動してバッチ式ドッフボックス5を回動させ、該バッチ式ドッフボックス5内の管糸P・P・・・をパーツフィーダコンベア2の上流側に供給する。要するに、パーツフィーダコンベア2及びバッチ式ドッフボックス5、振動コンベア入口センサ6、振動コンベア出口センサ7、パーツフィーダレベルセンサ8の協動によってパーツフィーダ3に対する管糸Pの安定した供給が実現される。
【００２２】
次に、図２を参照されたい。図２は、図１のA矢視図である。図２に示すように糸端切断装置4は、パーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3との間に設けられ、上方を覆う糸端切断装置カバー10が備えられる。この糸端切断装置カバー10は、パーツフィーダコンベア2によって搬送される管糸Pがパーツフィーダ3内に円滑に投下されるよう、パーツフィーダコンベア2の終端から離れるにつれて下方へ傾斜するように折り曲げられ（図２の7-7線矢視断面図である図７も併せて参照。）、管糸Pの搬送方向と同一方向へ延在して開口する複数のスリット11・11・・・が糸端切断装置カバー10の幅方向に所定の間隔で複数、形成される。この列設される前記スリット11・11・・・の幅方向における端は、前記パーツフィーダコンベア2の幅方向における端と揃えられる（図２の符号Fで示される位置関係を参照のこと。）。各スリット11・11・・・の内端には所定径の丸みが付される。更に、糸端切断装置4は、管糸Pの通過する側と糸端切断装置カバー10を挟んで反対側に、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qの存在を検知するラインセンサ12を備える（このラインセンサ12の検知方向は図７において符号Eで示され、即ち、スリット11・11・・・の形成方向と平行である。）。このラインセンサ12は、後述する軌道Rに沿って配されると共に、後述する制御部（制御部30、図３参照）に接続され、各スリット11・11・・・に入った糸端Qの有無乃至本数、位置に関する情報（以下、単に「糸端Qの分布情報」と称する。）を該制御部へ出力する。
【００２３】
次に、図３を参照されたい。図３は、図２に類似する図であって、糸端切断装置以外の構成を図略したものである（ただし、糸端切断装置カバー10及びラインセンサ12は二点鎖線で示す。）。図３に示すように糸端切断装置4は、糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、この糸端切断部21を、パーツフィーダコンベア2の幅方向に沿う単一の軌道Rに沿って案内するリニアガイド（糸端切断部案内手段）22と、このリニアガイド22により案内される糸端切断部21を上記軌道Rに沿って往復走行（図中、太線矢印で示す。）するように駆動するロッドレスシリンダ23（糸端切断部駆動手段）と、を備える。
【００２４】
上記の糸端切断部21は上記カッター20を一対で有し、一対のカッター20・20は軌道Rの両端に対向するように糸端切断部21に配される。このカッター20・20の夫々は、糸端切断部21に固定される固定刃20aと、糸端切断部21に枢支される可動刃20bと、を有して鋏状に構成され、糸端切断装置4（の糸端切断部21）は、鋏状のカッター20・20を開閉駆動するエアシリンダ（カッター駆動手段）24を備える。糸端切断部21は、カッター20・20内における糸端Qの存在（即ち、上記の固定刃20a及び可動刃20bの間における糸端Qの存在）を検知する光電センサ（糸端検知手段）25を一対で備え、各カッター20・20に対応するように夫々配される。上記の糸端切断装置4は、軌道Rの始点及び終点に糸端切断部21が到達したことを検知する近接センサ26・26（糸端切断部到達検知手段）を更に備える。
【００２５】
上記のロッドレスシリンダ23及びエアシリンダ24、光電センサ25・25、近接センサ26・26は、図略のCPU及びRAM、ROM等から成る略示の制御部30に接続される。この制御部30は、図略のポンプと電磁弁を備えることでロッドレスシリンダ23やエアシリンダ24を制御可能に構成され、図略のA/Dコンバータを備えることで光電センサ25・25や近接センサ26・26、ラインセンサ12等からの出力信号を適宜に処理可能に構成される。
【００２６】
以下、糸端切断部21の構成を更に詳しく説明する。図４を参照されたい。図４は、図３の部分拡大図である。本図に示す如く糸端切断部21は、本体27と、本体27の上面に着設される前述した一対のカッター20・20と、このカッター20・20を開閉駆動する前述のエアシリンダ24と、を備えて構成される。本体27は、各走行方向に向って開口することで糸端Qを捕捉可能とする糸端ガイド縁28・28が形成される薄板であって、この糸端ガイド縁28・28が互いに交差する箇所にスリットGを有する。前記の固定刃20a及び可動刃20bは、カッター20の開鋏状態において該スリットGを挟むように配され、固定刃20a及び可動刃20bが閉鋏することで、上記の糸端ガイド縁28・28によって捕捉されスリットG内に導入された糸端Qが切断される。上記の可動刃20bは、本体27に対して軸20cで枢設されると共に、T字状に形成される連結部材20dに対して周方向には拘束され径方向には遊びを有する状態で軸20fで枢結される。この連結部材20dは、本体27に対して軸20eで枢設され、他方の可動刃20bに対して周方向には拘束され径方向には遊びを有する状態で軸20fで枢結される。上記の連結部材20dは、エアシリンダ24のロッド24aの先端に対して軸20gで枢結される。
【００２７】
以上の構成で、エアシリンダ24のロッド24aが符号Hで示す方向へ退避駆動されると、本図において連結部材20dが反時計回りに回動すると共に、この連結部材20dに枢結される可動刃20b・20bが共に時計回りに回動し、もって、スリットG内の糸端Qが切断される。本実施形態においてエアシリンダ24は、光電センサ25の検知結果に基づいて制御される。詳しくは、スリットG内に糸端Qが存在することを光電センサ25が検知すると、この検知結果が制御部30に送信され、制御部30は受信した該検知結果に呼応して、ロッド24aを符号Hで示す方向へ退避させるようにエアシリンダ24を制御し、更に所定の時間経過後（例えば1[ms]経過後）に制御部30は、ロッド24aを符号Hで示す方向とは反対の方向へ進出させるようにエアシリンダ24を制御する。このような制御により、カッター20・20の空打ちが回避されるから、カッター20・20の長寿命化が実現される。
【００２８】
再び図３を参照されたい。上記のロッドレスシリンダ23は、前述したラインセンサ12の検知結果に基づいて制御される。詳しくは、上記の制御部30は、ラインセンサ12から糸端Qの分布情報に関する信号を受信すると、糸端切断部21が該分布情報に適した走行を為すようにロッドレスシリンダ23を制御する。「分布情報に適した」とは具体的には、「糸端Qが存在しない領域は回避し、一方で、糸端Qが存在する領域へ向うように」乃至「糸端Qが密に存在する領域では他の領域と比較して低速に」などを意味する。このような制御により、カッター20・20の長寿命化が実現されると共に、糸端切断部21の無駄な走行を排除できる。
【００２９】
図８は、糸端切断部が軌道の始点（又は終点）に到達した状態を示す図である。上記のロッドレスシリンダ23は、近接センサ26・26の検知結果に基づいて制御される。即ち、ロッドレスシリンダ23は、本図に示されるように、近接センサ26・26により糸端切断部21が軌道Rの始点又は終点に到達したことが検知される度に糸端切断部21の走行方向を逆転するように制御される。詳しくは、上記の制御部30は、近接センサ26・26から糸端切断部21の上記到達に関する信号を受信すると、糸端切断部21の走行方向を逆転するようにロッドレスシリンダ23を制御する。このような制御により、糸端切断部21が軌道Rの始点及び終点に確実に到達でき、更には、軌道R両端での糸端Qの切り残しを防止できる。
【００３０】
上述した制御に基づき、糸端切断装置4は、以下のように作動する。即ち、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qが糸端切断装置カバー10に形成されるスリット11・11・・・に進入すると、この糸端Qの存在がラインセンサ12により検知される。ラインセンサ12は検知した糸端Qの分布情報を制御部30に送信し、制御部30は、受信した該分布情報に基づいて糸端切断部21を走行させて該糸端QをスリットGへ導き、光電センサ25は、導かれた糸端Qの存在を検知すると、この糸端Qの存在に関する情報を制御部30に送信し、制御部30は、該情報を受信すると、光電センサ25により存在が検知された糸端Qを切断するためにエアシリンダ24を制御してロッド24aを後退駆動させる。これにより、連結部材20dを介して可動刃20bが回動し、固定刃20aとの協動によって糸端Qが切断される。そして、所定時間経過後、制御部30はエアシリンダ24を制御してロッド24aを進出駆動させ、閉鋏状態とされたカッター20・20を再び開鋏状態へとせしめる。
【００３１】
以上説明したように上記実施形態において管糸供給装置1は、以下のように構成される。即ち、複数の管糸P・P・・・を所定の方向へ搬送するパーツフィーダコンベア2と、このパーツフィーダコンベア2から投下された前記複数の管糸P・P・・・を整列させて供給するパーツフィーダ3と、前記のパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3との間に設けられ、前記のパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる前記管糸Pの糸端Qを切断する糸端切断装置4と、を備える。前記の糸端切断装置4は、前記糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、この糸端切断部21を、前記パーツフィーダコンベア2の幅方向に沿う単一の軌道Rに沿って案内するリニアガイド22と、このリニアガイド22により案内される前記糸端切断部21を前記単一の軌道Rに沿って往復走行するように駆動するロッドレスシリンダ23と、を含む。以上の構成によれば、カッター20自体が往復走行する構成であるから少ないカッター20で糸端Qを確実に処理できるし、前記の糸端切断部21の往復走行する軌道Rが単一とされるから前記糸端切断装置4をコンパクトにすることができる。なお、前記単一の軌道Rとして、直線状や円弧状などの形状が考えられる。
【００３２】
なお、上記実施形態のように多数のスリット11・11・・・が形成される糸端切断装置カバー10を用いる場合でも、このスリット11・11・・・の数とカッター20・20・・・の数とを等しくする必要がないので、コスト面でスリット11・11・・・の数を増やせないという上記特許文献１に係る問題を解決できる点で優れている。即ち、カッター20の数は増加せずにスリット11・11・・・の数のみを増加させる構成が実現される。
【００３３】
また、糸端切断部21の走行領域の中で糸端切断部21が糸端Qを切断できない領域が存在しないので、この意味でも、上記実施形態に係る糸端切断装置4は高効率と言え、これにより、パーツフィーダ3に対する管糸Pの供給を中断せずに糸端Qの切断を継続して行える。
【００３４】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記軌道Rは直線である。以上の構成によれば、前記糸端切断部21の往復に要する時間を短くすることができるし、前記リニアガイド22を簡素な構造とすることができる。更には、カッター20の移動する軌道が往復直線軌道とされるから、移動鋏の移動する軌道が楕円とされる上記特許文献２の構成と比較して、省スペース化と簡素化が実現される。
【００３５】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記糸端切断部21は、前記カッター20を一対で有し、一対の前記カッター20・20が前記単一の軌道Rの両端に対向するように配される。以上の構成によれば、前記糸端切断部21が軌道R上どちらに向かって走行しても、糸端Qを切断できる。また、軌道R両端の糸端Qを切断できる。
【００３６】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記の糸端切断装置4は、前記単一の軌道Rに沿って配され、前記糸端Qの存在を検知するラインセンサ12を更に含む。前記のロッドレスシリンダ23は、このラインセンサ12の検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端Qの存在に応じた前記糸端切断部21の走行が実現される。
【００３７】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記カッター20は、鋏状に構成される。前記糸端切断部21は、前記カッター20・20内における前記糸端Qの存在を検知する光電センサ25を備える。前記糸端切断装置4は、鋏状の前記カッター20を開閉駆動するエアシリンダ24を更に含む。前記のエアシリンダ24は、前記光電センサ25の検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端Qの存在に応じた前記カッター20の開閉が実現される。
【００３８】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記糸端切断装置4は、前記単一の軌道Rの始点及び終点に前記糸端切断部21が到達したことを検知する近接センサ26・26を備える。前記ロッドレスシリンダ23は、前記近接センサ26・26により前記糸端切断部21が前記単一の軌道Rの始点又は終点に到達したことが検知される度に前記糸端切断部21の走行方向を逆転するように制御される。以上の構成により、前記糸端切断部21が前記単一の軌道Rの始点及び終点に確実に到達できる。
【００３９】
上記実施形態のいて管糸供給装置1は、以下のように構成される。即ち、前記の糸端切断装置4は、前記糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、前記糸端Qの存在し得る領域（パーツフィーダコンベア2とリニアガイド22を挟んで反対側）内に前記カッター20が常に位置するように前記糸端切断部21を案内するリニアガイド22と、このリニアガイド22により案内される前記糸端切断部21を前記領域内で走行するように駆動するロッドレスシリンダ23と、を含む。以上の構成によれば、前記糸端切断装置4が前記糸端Qを常に切断できる状態とされる。
【００４０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００４１】
◆ 即ち、上記実施形態においてカッター20・20は、光電センサ25・25の検知結果に基づいて開閉するように構成したが、これに代えて、所定の時間間隔（例えば１秒ごと）で繰り返し開閉するように構成してもよい。この構成によれば、光電センサ25・25を省略できる。
【００４２】
◆ また、上記実施形態において糸端切断部21は、ラインセンサ12の検知結果に基づいて走行するように構成したが、これに代えて、単に等速で往復走行するように構成してもよい。この構成によれば、ラインセンサ12を省略できる。
【００４３】
更には、上記エアシリンダ24は、前述したラインセンサ12の検知結果に基づいて制御される構成も考えられる。詳しくは、上記の制御部30は、ラインセンサ12から前述した糸端Qの分布情報を受信すると、その分布情報に応じてカッター20・20の開閉の時間間隔を増減して、エアシリンダ24を制御する。ここで「分布情報に応じて」とは具体的には、「糸端Qが密に存在する領域においてはカッター20・20の開閉の時間間隔を狭めるようにし、一方で、糸端Qの存在が密ではない領域においてはカッター20・20の開閉の時間間隔を広げるように」を意味する。このように制御することで、糸端Qの存在に応じたカッター20・20の開閉が実現される。即ち、カッター20・20は大量の糸端Qを同時に切断するようなことがなく少量の糸端Qに分けて切断できるので、カッター20・20の長寿命化が実現される。
【００４４】
◆ また、上記実施形態においてカッター20・20はエアシリンダ24により開閉駆動されるとしたが、このエアシリンダ24に代えて例えば図５に示すように略示のモータ40（ステッピングモータなど、以下同様。）によって回転する円盤部材41と前記のロッド24aから成るカム機構を採用してもよい。更に、上記のエアシリンダ24に代えて例えば図６に示すように直流式電磁ソレノイド42を含む構成を採用してもよい。
【００４５】
◆ また、上記実施形態において糸端切断部21はロッドレスシリンダ23によって往復走行するように駆動されることとしたが、このロッドレスシリンダ23に代えて例えば図５に示すように略示のモータ43と、このモータ43によって回転駆動されるボールねじ44と、から成る構成を採用してもよい。更に、このロッドレスシリンダ23に代えて例えば図６に示すようにモータ45と、このモータ45により回転駆動されるタイミングプーリ46と、このタイミングプーリ46に巻き掛けられるタイミングベルト47と、から成る構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】管糸供給装置の全体概略図
【図２】図１のA矢視図
【図３】図２に類似する図であって、糸端切断装置以外の構成を図略したもの
【図４】図３の部分拡大図
【図５】本発明の変形例を示す図
【図６】本発明の変形例を示す図
【図７】図２の7-7線矢視断面図
【図８】糸端切断部が軌道の始点（又は終点）に到達した状態を示す図
【符号の説明】
【００４７】
1 管糸供給装置
2 パーツフィーダコンベア（管糸搬送装置）
3 パーツフィーダ（管糸整列装置）
4 糸端切断装置
5 バッチ式ドッフボックス
12 ラインセンサ
20 カッター
21 糸端切断部
22 リニアガイド（糸端切断部案内手段）
23 ロッドレスシリンダ（糸端切断部駆動手段）
24 エアシリンダ（カッター駆動手段）
25 光電センサ（糸端検知手段）
26 近接センサ（糸端切断部到達検知手段）
P 管糸
Q 糸端
R 軌道
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の管糸を整列させて供給する管糸供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として特許文献１は、パーツフィーダコンベアからパーツフィーダに投下される管糸から延びる糸端を切断する管糸供給装置を開示する。この管糸供給装置では、パーツフィーダコンベアのパーツフィーダへの管糸落し口にV字状に形成した多数のガイド溝１０が列設され、各ガイド溝１０の底部には鋏状の上向きカッター１４が配置されている。この構成で、パーツフィーダコンベア2からパーツフィーダ４に投下された管糸１の糸端がコンベア２上まで延びているとき、その糸端はガイド溝１０内に導かれてカッター１４で切断されるようになっている。
【０００３】
特許文献２には、第２装入器１７から第１個別化器１８への引渡し部５２に万一ボビンが糸端部を引摺っている場合に該引摺り糸端部を切断するための糸切断器５３を配置して構成されるボビン個別化ユニット１１を開示する。この糸切断器５３は、複数の移動鋏５４を有している。各移動鋏５４は、旋回ジョイント５５によって互いに連結された２つの鋏刃５６，５７を有し、一方の鋏刃５６は接続遮断可能なモータ式駆動装置５８によって可動のエンドレスチェーン５９に固定されている。他方の鋏刃５７は、ばね６０によって開鋏位置に保たれている。この鋏刃５７は、作動アーム６１を有し、該作動アームはエンドレスチェーン５９の循環時に、該チェーンの循環経路の近くで底板４０に配置された複数のストッパ６２に当接し、この当接毎に各移動鋏５４が閉じるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】実開平6-65370号公報（請求項１、段落番号００１０、図１）
【特許文献２】特開昭57-121514号公報（請求項１、第５頁第１カラム第１２行〜同第２カラム第１４行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成では、ガイド溝１０に入った糸端を切断する構成であるから、糸端は、ガイド溝１０に入らないと切断され得ないという問題がある。この問題は、ガイド溝１０とカッター１４の組合せの数を増やすことで解決できそうだが、部品点数が増え、コスト面で現実的ではない。
【０００６】
また、上記特許文献２の構成では、移動鋏５４が第２装入器１７の下部へ収納される場合も考えられ、かかる場合は、糸端を切断することができない。また、平行軌道を要し、スペースを多く要する。
【０００７】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、少ないカッターで糸端を確実に処理できるコンパクトに構成された糸端切断装置を備える管糸供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第一の観点によれば、以下のように構成される管糸供給装置が提供される。即ち、複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える。前記の糸端切断装置は、前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、この糸端切断部を、前記管糸搬送装置の幅方向（前記所定の方向に対して垂直な方向）に沿う単一の軌道に沿って案内する糸端切断部案内手段と、この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記単一の軌道に沿って往復走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、を含む。以上の構成によれば、カッター自体が往復走行する構成であるから少ないカッターで糸端を確実に処理できるし、前記の糸端切断部の往復走行する軌道が単一とされるから前記糸端切断装置をコンパクトにすることができる。
【００１０】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記軌道は直線である。以上の構成によれば、前記糸端切断部の往復に要する時間を短くすることができるし、前記糸端切断部案内手段を簡素な構造とすることができる。
【００１１】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸端切断部は、前記カッターを一対で有し、一対の前記カッターが前記単一の軌道の両端に対向するように配される。以上の構成によれば、前記糸端切断部が前記軌道上どちらに向かって走行しても、前記糸端を切断できる。
【００１２】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記の糸端切断装置は、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサを更に含む。前記の糸端切断部駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端の存在に応じた前記糸端切断部の走行が実現される。
【００１３】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記カッターは鋏状に構成される。前記の糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段と、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサと、を更に含む。前記のカッター駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端の存在に応じた前記カッターの開閉が実現される。
【００１４】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記カッターは鋏状に構成される。前記糸端切断部は、前記カッター内における前記糸端の存在を検知する糸端検知手段を備える。前記糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段を更に含む。前記のカッター駆動手段は、前記糸端検知手段の検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端の存在に応じた前記カッターの開閉が実現される。
【００１５】
上記の管糸供給装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸端切断装置は、前記単一の軌道の始点及び終点に前記糸端切断部が到達したことを検知する糸端切断部到達検知手段を備える。前記糸端切断部駆動手段は、前記糸端切断部到達検知手段により前記糸端切断部が前記単一の軌道の始点又は終点に到達したことが検知される度に前記糸端切断部の走行方向を逆転するように制御される。以上の構成により、前記糸端切断部が前記単一の軌道の始点及び終点に確実に到達できる。
【００１６】
本発明の第二の観点によれば、以下のように構成される管糸供給装置が提供される。即ち、複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える。前記の糸端切断装置は、前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、前記糸端の存在し得る領域内に前記カッターが常に位置するように前記糸端切断部を案内する糸端切断部案内手段と、この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記領域内で走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、を含む。以上の構成によれば、前記糸端切断装置が前記糸端を常に切断できる状態とされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は、管糸供給装置の全体概略図である。
【００１８】
図１に示す如く本実施形態において管糸供給装置1は、精紡機により精紡された複数の管糸P・P・・・を所定方向へ搬送するパーツフィーダコンベア2（管糸搬送装置）と、このパーツフィーダコンベア2から投下された複数の管糸P・P・・・を整列させて図略の管糸挿立装置に供給するパーツフィーダ3（管糸整列装置）と、これらパーツフィーダコンベア2及びパーツフィーダ3の間に設けられ、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qを切断する糸端切断装置4と、から構成される。更に、管糸供給装置1は、パーツフィーダコンベア2に対して複数の管糸P・P・・・を同時に供給するバッチ式ドッフボックス5を備える。
【００１９】
パーツフィーダコンベア2は、パーツフィーダ3に対する管糸P・P・・・の供給を安定化するためのものであって、略示の振動モータ2aにより振動されることで載置される管糸P・P・・・を下流側（パーツフィーダ3側）へ搬送するように構成される。パーツフィーダ3も同様に略示の振動モータ3aにより振動され、この振動により、パーツフィーダ3の中央底部に投下される管糸P・P・・・を、外周側へ向うにつれて次第に高くなる螺旋状の通路に沿うように一列に整列させながら搬出するように構成される。糸端切断装置4の構成については後述する。バッチ式ドッフボックス5は、回転軸5b周りに回動する略示の油圧シリンダ5aにより回動可能に構成され、もって、バッチ式ドッフボックス5内に収容される複数の管糸P・P・・・を随時、パーツフィーダコンベア2上へ山積み状に供給するように構成される。
【００２０】
上記の管糸供給装置1は、更に、パーツフィーダコンベア2の上流側における管糸Pの有無又は個数を検知するセンサとしての振動コンベア入口センサ6と、パーツフィーダコンベア2の下流側における管糸Pの有無又は個数を検知するセンサとしての振動コンベア出口センサ7と、パーツフィーダ3内の管糸Pの有無又は個数を検知するパーツフィーダレベルセンサ8と、を備える。そして、振動モータ2a及び振動モータ3a、油圧シリンダ5a、振動コンベア入口センサ6、振動コンベア出口センサ7、パーツフィーダレベルセンサ8は、図略のCPU及びRAM、ROM等から成る略示の制御装置9に接続され、以下のように作動する。
【００２１】
即ち、パーツフィーダ3内の管糸Pの個数が少なくなってきたこと等をパーツフィーダレベルセンサ8が検知すると、制御装置9は、振動モータ2aを駆動してパーツフィーダコンベア2による管糸P・P・・・の搬送を開始し、パーツフィーダ3へ適量の管糸P・P・・・を供給する。パーツフィーダコンベア2の下流側における管糸Pの個数が少なくなってきたこと等を振動コンベア出口センサ7が検知すると、制御装置9は、振動モータ2aを駆動してパーツフィーダコンベア2による管糸P・P・・・の搬送を開始し、パーツフィーダコンベア2の上流側の管糸P・P・・・を下流側へ搬送する。パーツフィーダコンベア2の上流側における管糸Pの個数が少なくなってきたこと等を振動コンベア入口センサ6が検知すると、制御装置9は、油圧シリンダ5aを駆動してバッチ式ドッフボックス5を回動させ、該バッチ式ドッフボックス5内の管糸P・P・・・をパーツフィーダコンベア2の上流側に供給する。要するに、パーツフィーダコンベア2及びバッチ式ドッフボックス5、振動コンベア入口センサ6、振動コンベア出口センサ7、パーツフィーダレベルセンサ8の協動によってパーツフィーダ3に対する管糸Pの安定した供給が実現される。
【００２２】
次に、図２を参照されたい。図２は、図１のA矢視図である。図２に示すように糸端切断装置4は、パーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3との間に設けられ、上方を覆う糸端切断装置カバー10が備えられる。この糸端切断装置カバー10は、パーツフィーダコンベア2によって搬送される管糸Pがパーツフィーダ3内に円滑に投下されるよう、パーツフィーダコンベア2の終端から離れるにつれて下方へ傾斜するように折り曲げられ（図２の7-7線矢視断面図である図７も併せて参照。）、管糸Pの搬送方向と同一方向へ延在して開口する複数のスリット11・11・・・が糸端切断装置カバー10の幅方向に所定の間隔で複数、形成される。この列設される前記スリット11・11・・・の幅方向における端は、前記パーツフィーダコンベア2の幅方向における端と揃えられる（図２の符号Fで示される位置関係を参照のこと。）。各スリット11・11・・・の内端には所定径の丸みが付される。更に、糸端切断装置4は、管糸Pの通過する側と糸端切断装置カバー10を挟んで反対側に、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qの存在を検知するラインセンサ12を備える（このラインセンサ12の検知方向は図７において符号Eで示され、即ち、スリット11・11・・・の形成方向と平行である。）。このラインセンサ12は、後述する軌道Rに沿って配されると共に、後述する制御部（制御部30、図３参照）に接続され、各スリット11・11・・・に入った糸端Qの有無乃至本数、位置に関する情報（以下、単に「糸端Qの分布情報」と称する。）を該制御部へ出力する。
【００２３】
次に、図３を参照されたい。図３は、図２に類似する図であって、糸端切断装置以外の構成を図略したものである（ただし、糸端切断装置カバー10及びラインセンサ12は二点鎖線で示す。）。図３に示すように糸端切断装置4は、糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、この糸端切断部21を、パーツフィーダコンベア2の幅方向に沿う単一の軌道Rに沿って案内するリニアガイド（糸端切断部案内手段）22と、このリニアガイド22により案内される糸端切断部21を上記軌道Rに沿って往復走行（図中、太線矢印で示す。）するように駆動するロッドレスシリンダ23（糸端切断部駆動手段）と、を備える。
【００２４】
上記の糸端切断部21は上記カッター20を一対で有し、一対のカッター20・20は軌道Rの両端に対向するように糸端切断部21に配される。このカッター20・20の夫々は、糸端切断部21に固定される固定刃20aと、糸端切断部21に枢支される可動刃20bと、を有して鋏状に構成され、糸端切断装置4（の糸端切断部21）は、鋏状のカッター20・20を開閉駆動するエアシリンダ（カッター駆動手段）24を備える。糸端切断部21は、カッター20・20内における糸端Qの存在（即ち、上記の固定刃20a及び可動刃20bの間における糸端Qの存在）を検知する光電センサ（糸端検知手段）25を一対で備え、各カッター20・20に対応するように夫々配される。上記の糸端切断装置4は、軌道Rの始点及び終点に糸端切断部21が到達したことを検知する近接センサ26・26（糸端切断部到達検知手段）を更に備える。
【００２５】
上記のロッドレスシリンダ23及びエアシリンダ24、光電センサ25・25、近接センサ26・26は、図略のCPU及びRAM、ROM等から成る略示の制御部30に接続される。この制御部30は、図略のポンプと電磁弁を備えることでロッドレスシリンダ23やエアシリンダ24を制御可能に構成され、図略のA/Dコンバータを備えることで光電センサ25・25や近接センサ26・26、ラインセンサ12等からの出力信号を適宜に処理可能に構成される。
【００２６】
以下、糸端切断部21の構成を更に詳しく説明する。図４を参照されたい。図４は、図３の部分拡大図である。本図に示す如く糸端切断部21は、本体27と、本体27の上面に着設される前述した一対のカッター20・20と、このカッター20・20を開閉駆動する前述のエアシリンダ24と、を備えて構成される。本体27は、各走行方向に向って開口することで糸端Qを捕捉可能とする糸端ガイド縁28・28が形成される薄板であって、この糸端ガイド縁28・28が互いに交差する箇所にスリットGを有する。前記の固定刃20a及び可動刃20bは、カッター20の開鋏状態において該スリットGを挟むように配され、固定刃20a及び可動刃20bが閉鋏することで、上記の糸端ガイド縁28・28によって捕捉されスリットG内に導入された糸端Qが切断される。上記の可動刃20bは、本体27に対して軸20cで枢設されると共に、T字状に形成される連結部材20dに対して周方向には拘束され径方向には遊びを有する状態で軸20fで枢結される。この連結部材20dは、本体27に対して軸20eで枢設され、他方の可動刃20bに対して周方向には拘束され径方向には遊びを有する状態で軸20fで枢結される。上記の連結部材20dは、エアシリンダ24のロッド24aの先端に対して軸20gで枢結される。
【００２７】
以上の構成で、エアシリンダ24のロッド24aが符号Hで示す方向へ退避駆動されると、本図において連結部材20dが反時計回りに回動すると共に、この連結部材20dに枢結される可動刃20b・20bが共に時計回りに回動し、もって、スリットG内の糸端Qが切断される。本実施形態においてエアシリンダ24は、光電センサ25の検知結果に基づいて制御される。詳しくは、スリットG内に糸端Qが存在することを光電センサ25が検知すると、この検知結果が制御部30に送信され、制御部30は受信した該検知結果に呼応して、ロッド24aを符号Hで示す方向へ退避させるようにエアシリンダ24を制御し、更に所定の時間経過後（例えば1[ms]経過後）に制御部30は、ロッド24aを符号Hで示す方向とは反対の方向へ進出させるようにエアシリンダ24を制御する。このような制御により、カッター20・20の空打ちが回避されるから、カッター20・20の長寿命化が実現される。
【００２８】
再び図３を参照されたい。上記のロッドレスシリンダ23は、前述したラインセンサ12の検知結果に基づいて制御される。詳しくは、上記の制御部30は、ラインセンサ12から糸端Qの分布情報に関する信号を受信すると、糸端切断部21が該分布情報に適した走行を為すようにロッドレスシリンダ23を制御する。「分布情報に適した」とは具体的には、「糸端Qが存在しない領域は回避し、一方で、糸端Qが存在する領域へ向うように」乃至「糸端Qが密に存在する領域では他の領域と比較して低速に」などを意味する。このような制御により、カッター20・20の長寿命化が実現されると共に、糸端切断部21の無駄な走行を排除できる。
【００２９】
図８は、糸端切断部が軌道の始点（又は終点）に到達した状態を示す図である。上記のロッドレスシリンダ23は、近接センサ26・26の検知結果に基づいて制御される。即ち、ロッドレスシリンダ23は、本図に示されるように、近接センサ26・26により糸端切断部21が軌道Rの始点又は終点に到達したことが検知される度に糸端切断部21の走行方向を逆転するように制御される。詳しくは、上記の制御部30は、近接センサ26・26から糸端切断部21の上記到達に関する信号を受信すると、糸端切断部21の走行方向を逆転するようにロッドレスシリンダ23を制御する。このような制御により、糸端切断部21が軌道Rの始点及び終点に確実に到達でき、更には、軌道R両端での糸端Qの切り残しを防止できる。
【００３０】
上述した制御に基づき、糸端切断装置4は、以下のように作動する。即ち、パーツフィーダ3に投下された管糸Pからパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる糸端Qが糸端切断装置カバー10に形成されるスリット11・11・・・に進入すると、この糸端Qの存在がラインセンサ12により検知される。ラインセンサ12は検知した糸端Qの分布情報を制御部30に送信し、制御部30は、受信した該分布情報に基づいて糸端切断部21を走行させて該糸端QをスリットGへ導き、光電センサ25は、導かれた糸端Qの存在を検知すると、この糸端Qの存在に関する情報を制御部30に送信し、制御部30は、該情報を受信すると、光電センサ25により存在が検知された糸端Qを切断するためにエアシリンダ24を制御してロッド24aを後退駆動させる。これにより、連結部材20dを介して可動刃20bが回動し、固定刃20aとの協動によって糸端Qが切断される。そして、所定時間経過後、制御部30はエアシリンダ24を制御してロッド24aを進出駆動させ、閉鋏状態とされたカッター20・20を再び開鋏状態へとせしめる。
【００３１】
以上説明したように上記実施形態において管糸供給装置1は、以下のように構成される。即ち、複数の管糸P・P・・・を所定の方向へ搬送するパーツフィーダコンベア2と、このパーツフィーダコンベア2から投下された前記複数の管糸P・P・・・を整列させて供給するパーツフィーダ3と、前記のパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3との間に設けられ、前記のパーツフィーダコンベア2とパーツフィーダ3の間に跨るように延びる前記管糸Pの糸端Qを切断する糸端切断装置4と、を備える。前記の糸端切断装置4は、前記糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、この糸端切断部21を、前記パーツフィーダコンベア2の幅方向に沿う単一の軌道Rに沿って案内するリニアガイド22と、このリニアガイド22により案内される前記糸端切断部21を前記単一の軌道Rに沿って往復走行するように駆動するロッドレスシリンダ23と、を含む。以上の構成によれば、カッター20自体が往復走行する構成であるから少ないカッター20で糸端Qを確実に処理できるし、前記の糸端切断部21の往復走行する軌道Rが単一とされるから前記糸端切断装置4をコンパクトにすることができる。なお、前記単一の軌道Rとして、直線状や円弧状などの形状が考えられる。
【００３２】
なお、上記実施形態のように多数のスリット11・11・・・が形成される糸端切断装置カバー10を用いる場合でも、このスリット11・11・・・の数とカッター20・20・・・の数とを等しくする必要がないので、コスト面でスリット11・11・・・の数を増やせないという上記特許文献１に係る問題を解決できる点で優れている。即ち、カッター20の数は増加せずにスリット11・11・・・の数のみを増加させる構成が実現される。
【００３３】
また、糸端切断部21の走行領域の中で糸端切断部21が糸端Qを切断できない領域が存在しないので、この意味でも、上記実施形態に係る糸端切断装置4は高効率と言え、これにより、パーツフィーダ3に対する管糸Pの供給を中断せずに糸端Qの切断を継続して行える。
【００３４】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記軌道Rは直線である。以上の構成によれば、前記糸端切断部21の往復に要する時間を短くすることができるし、前記リニアガイド22を簡素な構造とすることができる。更には、カッター20の移動する軌道が往復直線軌道とされるから、移動鋏の移動する軌道が楕円とされる上記特許文献２の構成と比較して、省スペース化と簡素化が実現される。
【００３５】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記糸端切断部21は、前記カッター20を一対で有し、一対の前記カッター20・20が前記単一の軌道Rの両端に対向するように配される。以上の構成によれば、前記糸端切断部21が軌道R上どちらに向かって走行しても、糸端Qを切断できる。また、軌道R両端の糸端Qを切断できる。
【００３６】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記の糸端切断装置4は、前記単一の軌道Rに沿って配され、前記糸端Qの存在を検知するラインセンサ12を更に含む。前記のロッドレスシリンダ23は、このラインセンサ12の検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端Qの存在に応じた前記糸端切断部21の走行が実現される。
【００３７】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記カッター20は、鋏状に構成される。前記糸端切断部21は、前記カッター20・20内における前記糸端Qの存在を検知する光電センサ25を備える。前記糸端切断装置4は、鋏状の前記カッター20を開閉駆動するエアシリンダ24を更に含む。前記のエアシリンダ24は、前記光電センサ25の検知結果に基づいて制御される。以上の構成によれば、前記糸端Qの存在に応じた前記カッター20の開閉が実現される。
【００３８】
上記の管糸供給装置1は、更に以下のように構成される。即ち、前記糸端切断装置4は、前記単一の軌道Rの始点及び終点に前記糸端切断部21が到達したことを検知する近接センサ26・26を備える。前記ロッドレスシリンダ23は、前記近接センサ26・26により前記糸端切断部21が前記単一の軌道Rの始点又は終点に到達したことが検知される度に前記糸端切断部21の走行方向を逆転するように制御される。以上の構成により、前記糸端切断部21が前記単一の軌道Rの始点及び終点に確実に到達できる。
【００３９】
上記実施形態のいて管糸供給装置1は、以下のように構成される。即ち、前記の糸端切断装置4は、前記糸端Qを切断するためのカッター20を有する糸端切断部21と、前記糸端Qの存在し得る領域（パーツフィーダコンベア2とリニアガイド22を挟んで反対側）内に前記カッター20が常に位置するように前記糸端切断部21を案内するリニアガイド22と、このリニアガイド22により案内される前記糸端切断部21を前記領域内で走行するように駆動するロッドレスシリンダ23と、を含む。以上の構成によれば、前記糸端切断装置4が前記糸端Qを常に切断できる状態とされる。
【００４０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００４１】
◆ 即ち、上記実施形態においてカッター20・20は、光電センサ25・25の検知結果に基づいて開閉するように構成したが、これに代えて、所定の時間間隔（例えば１秒ごと）で繰り返し開閉するように構成してもよい。この構成によれば、光電センサ25・25を省略できる。
【００４２】
◆ また、上記実施形態において糸端切断部21は、ラインセンサ12の検知結果に基づいて走行するように構成したが、これに代えて、単に等速で往復走行するように構成してもよい。この構成によれば、ラインセンサ12を省略できる。
【００４３】
更には、上記エアシリンダ24は、前述したラインセンサ12の検知結果に基づいて制御される構成も考えられる。詳しくは、上記の制御部30は、ラインセンサ12から前述した糸端Qの分布情報を受信すると、その分布情報に応じてカッター20・20の開閉の時間間隔を増減して、エアシリンダ24を制御する。ここで「分布情報に応じて」とは具体的には、「糸端Qが密に存在する領域においてはカッター20・20の開閉の時間間隔を狭めるようにし、一方で、糸端Qの存在が密ではない領域においてはカッター20・20の開閉の時間間隔を広げるように」を意味する。このように制御することで、糸端Qの存在に応じたカッター20・20の開閉が実現される。即ち、カッター20・20は大量の糸端Qを同時に切断するようなことがなく少量の糸端Qに分けて切断できるので、カッター20・20の長寿命化が実現される。
【００４４】
◆ また、上記実施形態においてカッター20・20はエアシリンダ24により開閉駆動されるとしたが、このエアシリンダ24に代えて例えば図５に示すように略示のモータ40（ステッピングモータなど、以下同様。）によって回転する円盤部材41と前記のロッド24aから成るカム機構を採用してもよい。更に、上記のエアシリンダ24に代えて例えば図６に示すように直流式電磁ソレノイド42を含む構成を採用してもよい。
【００４５】
◆ また、上記実施形態において糸端切断部21はロッドレスシリンダ23によって往復走行するように駆動されることとしたが、このロッドレスシリンダ23に代えて例えば図５に示すように略示のモータ43と、このモータ43によって回転駆動されるボールねじ44と、から成る構成を採用してもよい。更に、このロッドレスシリンダ23に代えて例えば図６に示すようにモータ45と、このモータ45により回転駆動されるタイミングプーリ46と、このタイミングプーリ46に巻き掛けられるタイミングベルト47と、から成る構成を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】管糸供給装置の全体概略図
【図２】図１のA矢視図
【図３】図２に類似する図であって、糸端切断装置以外の構成を図略したもの
【図４】図３の部分拡大図
【図５】本発明の変形例を示す図
【図６】本発明の変形例を示す図
【図７】図２の7-7線矢視断面図
【図８】糸端切断部が軌道の始点（又は終点）に到達した状態を示す図
【符号の説明】
【００４７】
1 管糸供給装置
2 パーツフィーダコンベア（管糸搬送装置）
3 パーツフィーダ（管糸整列装置）
4 糸端切断装置
5 バッチ式ドッフボックス
12 ラインセンサ
20 カッター
21 糸端切断部
22 リニアガイド（糸端切断部案内手段）
23 ロッドレスシリンダ（糸端切断部駆動手段）
24 エアシリンダ（カッター駆動手段）
25 光電センサ（糸端検知手段）
26 近接センサ（糸端切断部到達検知手段）
P 管糸
Q 糸端
R 軌道
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える管糸供給装置において、
前記の糸端切断装置は、
前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、
この糸端切断部を、前記管糸搬送装置の幅方向に沿う単一の軌道に沿って案内する糸端切断部案内手段と、
この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記単一の軌道に沿って往復走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、
を含む、ことを特徴とする管糸供給装置
【請求項２】
前記軌道は直線である、
ことを特徴とする請求項１に記載の管糸供給装置
【請求項３】
前記糸端切断部は、前記カッターを一対で有し、一対の前記カッターが前記単一の軌道の両端に対向するように配される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の管糸供給装置
【請求項４】
前記の糸端切断装置は、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサを更に含み、
前記の糸端切断部駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項５】
前記カッターは鋏状に構成され、
前記の糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段と、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサと、を更に含み、
前記のカッター駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項６】
前記カッターは鋏状に構成され、
前記糸端切断部は、前記カッター内における前記糸端の存在を検知する糸端検知手段を備え、
前記糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段を更に含み、
前記のカッター駆動手段は、前記糸端検知手段の検知結果に基づいて制御される、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項７】
前記糸端切断装置は、前記単一の軌道の始点及び終点に前記糸端切断部が到達したことを検知する糸端切断部到達検知手段を備え、
前記糸端切断部駆動手段は、前記糸端切断部到達検知手段により前記糸端切断部が前記単一の軌道の始点又は終点に到達したことが検知される度に前記糸端切断部の走行方向を逆転するように制御される、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項８】
複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える管糸供給装置において、
前記の糸端切断装置は、
前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、
前記糸端の存在し得る領域内に前記カッターが常に位置するように前記糸端切断部を案内する糸端切断部案内手段と、
この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記領域内で走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、
を含む、ことを特徴とする管糸供給装置
【請求項１】
複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える管糸供給装置において、
前記の糸端切断装置は、
前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、
この糸端切断部を、前記管糸搬送装置の幅方向に沿う単一の軌道に沿って案内する糸端切断部案内手段と、
この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記単一の軌道に沿って往復走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、
を含む、ことを特徴とする管糸供給装置
【請求項２】
前記軌道は直線である、
ことを特徴とする請求項１に記載の管糸供給装置
【請求項３】
前記糸端切断部は、前記カッターを一対で有し、一対の前記カッターが前記単一の軌道の両端に対向するように配される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の管糸供給装置
【請求項４】
前記の糸端切断装置は、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサを更に含み、
前記の糸端切断部駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項５】
前記カッターは鋏状に構成され、
前記の糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段と、前記単一の軌道に沿って配され、前記糸端の存在を検知するラインセンサと、を更に含み、
前記のカッター駆動手段は、このラインセンサの検知結果に基づいて制御される、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項６】
前記カッターは鋏状に構成され、
前記糸端切断部は、前記カッター内における前記糸端の存在を検知する糸端検知手段を備え、
前記糸端切断装置は、鋏状の前記カッターを開閉駆動するカッター駆動手段を更に含み、
前記のカッター駆動手段は、前記糸端検知手段の検知結果に基づいて制御される、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項７】
前記糸端切断装置は、前記単一の軌道の始点及び終点に前記糸端切断部が到達したことを検知する糸端切断部到達検知手段を備え、
前記糸端切断部駆動手段は、前記糸端切断部到達検知手段により前記糸端切断部が前記単一の軌道の始点又は終点に到達したことが検知される度に前記糸端切断部の走行方向を逆転するように制御される、
ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一に記載の管糸供給装置
【請求項８】
複数の管糸を所定の方向へ搬送する管糸搬送装置と、この管糸搬送装置から投下された前記複数の管糸を整列させて供給する管糸整列装置と、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置との間に設けられ、前記の管糸搬送装置と管糸整列装置の間に跨るように延びる前記管糸の糸端を切断する糸端切断装置と、を備える管糸供給装置において、
前記の糸端切断装置は、
前記糸端を切断するためのカッターを有する糸端切断部と、
前記糸端の存在し得る領域内に前記カッターが常に位置するように前記糸端切断部を案内する糸端切断部案内手段と、
この糸端切断部案内手段により案内される前記糸端切断部を前記領域内で走行するように駆動する糸端切断部駆動手段と、
を含む、ことを特徴とする管糸供給装置
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２３０８３０（Ｐ２００８−２３０８３０Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７６２７３（Ｐ２００７−７６２７３）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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