管路補修用作業装置
【課題】ライナー素材を本管から取付管に容易にかつ損傷なく引き入れることを可能にすることにある。
【解決手段】
本管Ｐ０内を軸方向に移動自在な本体２と、本体２の移動方向の一端部に配置され、補修ライナーＬの素材である変形自在な筒状のライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１内に案内するガイド手段３とを備え、ガイド手段３は、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１へ方向転換すべく案内するガイドローラ３１と、先端部でガイドローラ３１の軸方向の各端部を支持する一対のアーム３２と、本体２の一端部に設置され、各アーム３２の基端部を保持すると共に、各アーム３２を介して、ガイドローラ３１の各端部を本管Ｐ０の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部３３とを有している。
【解決手段】
本管Ｐ０内を軸方向に移動自在な本体２と、本体２の移動方向の一端部に配置され、補修ライナーＬの素材である変形自在な筒状のライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１内に案内するガイド手段３とを備え、ガイド手段３は、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１へ方向転換すべく案内するガイドローラ３１と、先端部でガイドローラ３１の軸方向の各端部を支持する一対のアーム３２と、本体２の一端部に設置され、各アーム３２の基端部を保持すると共に、各アーム３２を介して、ガイドローラ３１の各端部を本管Ｐ０の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部３３とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水管等の種々の管路を内側から補修する際に用いる管路補修用作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の管路のうち例えば下水管は、地中に埋設される本管と、この本管に連通すべく取り付けられ、地上側の桝に通じる取付管とを備えている。この下水管においては、家庭等から出される排水が桝及び取付管を介して本管に流れることになる。このため、例えば取付管が老朽化等により損傷した場合には、その損傷部から汚水が漏れるおそれがあるので、当該取付管を早急に補修する必要がある。
【０００３】
上記取付管の補修方法としては、当該取付管の内面を樹脂製の補修ライナーで覆う方法が知られている。この補修方法においては、補修ライナーの素材である変形自在な筒状のライナー素材を本管から取付管に引き入れ、ライナー素材における一端部に設けられた鍔部を本管の内面に開口した取付管の開口部の周囲に当てることによって、ライナー素材の位置決めを行い、更にライナー素材を内方から加圧すると共に加熱することによって、当該ライナー素材を取付管の内面に密着させた状態で熱硬化させることになる。
【０００４】
ところが、上記取付管の補修方法においては、ライナー素材を本管から取付管に引き入れる際に、当該ライナー素材が本管における取付管の開口部に当たると共に擦れながら移動することになる。このため、開口部における引っかかりにより、ライナー素材の引き込みが困難になる場合があると共に、無理に引き込んだ場合にはライナー素材が破損するおそれがあるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ライナー素材を本管から取付管に容易にかつ何らの破損を生じさせることなく引き入れることのできる管路補修用作業装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、本管に連通された取付管の内面に補修ライナーを施工する際に用いられる管路補修用作業装置であって、上記本管内を軸方向に移動自在な本体と、この本体の移動方向の一端部に配置され、上記補修ライナーの素材である変形自在な筒状のライナー素材を上記本管から上記取付管内に案内するガイド手段とを備えてなり、上記ガイド手段は、上記ライナー素材を上記本管から取付管へ方向転換すべく案内するガイドローラと、先端部で上記ガイドローラの軸方向の各端部を支持する一対のアームと、上記本体の一端部に設置され、上記各アームの基端部を保持すると共に、当該各アームを介して、上記ガイドローラを当該ガイドローラの各端部を上記本管の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部とを有していることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記各アームは、上記回転駆動部に着脱自在に保持されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、上記本体の一端側の上記本管内を照らす照明手段と、上記本体の一端側の上記本管内を撮影するカメラとを備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、上記本体は、当該本体の移動方向に延在する筒状殻と、この筒状殻の外周面に嵌合された筒状弾性膜と、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間に流体を供給する流体供給部材とを有していることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、上記本体は、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間から上記流体を排出する流体排出部材を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成された請求項１〜５に記載の発明によれば、本体が本管内を移動自在に構成され、ガイド手段が本体の移動方向の一端部に配置されているので、本管内における取付管の開口部に対応する位置であって、ライナー素材を本管から取付管に引き入れるのに最適な位置に、ガイド手段の位置を調整することができる。そして、ガイド手段にはライナー素材を本管から取付管へ方向変換すべく案内するガイドローラが設けられているので、ライナー素材を上記開口部に当接させることなく、取付管内に引き入れることができる。しかも、ライナー素材の移動によってガイドローラが自由に回転することになるので、ライナー素材の方向変換による抵抗をほとんど生じさせることなく、当該ライナー素材を取付管内に円滑に引き入れることができる。
【００１２】
更に、ガイドローラの各端部を本管の周方向に移動させるべく当該ガイドローラを回転駆動する回転駆動部を備えているので、本管内における取付管の開口部が当該本管の周方向の異なる位置にある場合でも、ライナー素材を取付管に引き込むのに最適な方向にガイドローラの回転軸の傾きを調整することができる。
【００１３】
従って、ライナー素材を本管から取付管に容易に引き入れることができると共に、この引き入れの際にライナー素材に損傷が生じるのを防止することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、各アームが回転駆動部に着脱自在に保持されているので、本管の内径に適した回転軸の長さを有するガイドローラにアームごと簡単に変更することができる。従って、本管の内径が異なる場合でも、ライナー素材を取付管内に円滑に引き入れることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、本体の一端側の本管内を照らす照明手段と、本体の一端側の本管内を撮影するカメラとを備えているので、本体の一端側のガイドローラの位置と、本体の一端側の本管内における取付管の開口部の位置とをカメラから出力される映像で確認することができる。従って、ライナー素材を本管から取付管に引き入れるのに最適な位置に、ガイドローラの位置を容易に調整することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本体の移動方向に延在する筒状殻と、この筒状殻の外周面に嵌合された筒状弾性膜と、筒状殻と筒状弾性膜との間に流体を供給する流体供給部材とを有しているので、ライナー素材として例えば端部に鍔部を備えたものを用いた場合に、この鍔部が本管内における取付管の開口部の周囲に当接した状態において、流体を筒状殻と筒状弾性膜との間に供給して当該筒状弾性膜を膨出させることにより、上記鍔部を本管の内面に押圧して密着させることができる。
【００１７】
従って、ライナー素材を取付管の内面に例えば密着させた状態で熱硬化させた場合には、鍔部も本管の内面に密着した状態にすることができる。
【００１８】
また、鍔部に例えば熱硬化性の樹脂を含浸させておき、流体として高温の流体を筒状殻と筒状弾性膜との間に供給した場合には、鍔部も本管の内面に密着させた状態に熱硬化させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、筒状殻と筒状弾性膜との間から流体を排出する流体排出部材を有しているので、筒状殻と筒状弾性膜との間の流体を、流体供給部材及び流体排出部材を介して循環させることができる。従って、例えば高温の流体を連続して筒状殻と筒状弾性膜との間に流通させることができるので、例えば熱硬化に時間を要する場合でも、上記鍔部を確実に硬化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態としての一実施の形態について図１〜図１３を参照しながら説明する。
【００２１】
この実施の形態で示す管路補修用作業装置１は、図１〜図７に示すように、下水管の補修に用いた例で示すものであって、地中Ａに埋設された円筒状の本管Ｐ０に連通した状態に取り付けられた枝管としての円筒状の取付管Ｐ１の内面に補修ライナーＬ（図１１参照）を施工する際に用いられるようになっており、本体２と、ガイド手段３と、照明手段４と、カメラ５を備えている。取付管Ｐ１は、この例では、本管Ｐ０から階段状に屈曲して地上Ａ１に開口する桝Ｐ２に接続されている。桝Ｐ２は、家庭等から出された排水が流入するようになっている。
【００２２】
本体２は、図３に示すように、鋼やアルミニウム等の金属で円筒状に形成された筒状殻２１と、この筒状殻２１の軸方向の一端部及び他端部に配置され、本管Ｐ０内における軸方向の移動を円滑にする４つの車輪２２と、ゴム等の弾性体で筒状に形成され、筒状殻２１の外周面に嵌合された筒状弾性膜２３と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に温水や冷水などの水（流体）を供給する流体供給部材２４と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間から水を排出する流体排出部材２５とを備えている。筒状弾性膜２３の軸方向の各端部は、当該端部の周方向の全体を筒状殻２１の外周面に押し付ける環状の締付バンド２３ａによって、当該筒状殻２１に固定されるようになっている。
【００２３】
そして、本体２は、図１に示すように、本管Ｐ０の下方に位置する内面上を車輪２２を介して、当該本管Ｐ０の軸方向に移動自在になっている。この状態において、筒状殻２１は、本体２の移動方向（即ち、本管Ｐ０の軸方向）に延在した状態になっている。
【００２４】
また、流体供給部材２４は、図３に示すように、管状に形成されたものであって、本体２が本管Ｐ０内に移動自在に設置された状態において、筒状殻２１の内面の上部に位置すべく設けられており、当該筒状殻２１及び流体供給部材２４のそれぞれに形成された複数の貫通孔２１ａ、２４ａを介して、水を筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に供給するようになってる。一方、流体排出部材２５は、管状に形成されたものであって、筒状殻２１の内面の下部に位置すべく設けられており、当該筒状殻２１及び流体排出部材２５のそれぞれに形成された貫通孔２１ｂ、２５ａを介して、水を筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間から排出するようになってる。
【００２５】
流体供給部材２４は、図１及び図２に示すように、ワンタッチ継ぎ手を介して第１耐熱ホースＤ１の一端部に接続されるようになっており、第１耐熱ホースＤ１の他端部は、ワンタッチ継ぎ手を介して地上Ａ１に設置された制御器Ｃに接続されるようになっている。一方、流体排出部材２５は、ワンタッチ継ぎ手を介して第２耐熱ホースＤ２の一端部に接続されるようになっており、第２耐熱ホースＤ２の他端部は、ワンタッチ継ぎ手を介して制御器Ｃに接続されるようになっている。また、第１耐熱ホースＤ１及び第２耐熱ホースＤ２は、地上Ａ１に開口すると共に、本管Ｐ０に接続されたマンホールＭを介して、地上Ａ１と本管Ｐ０との間に延在されるようになっている。
【００２６】
制御器Ｃは、地上Ａ１に設置されたボイラＢから供給される水の温度及び流量を制御し、最適な温度及び流量の水を第１耐熱ホースＤ１に供給すると共に、第２耐熱ホースＤ２を介して戻ってきた水の圧力を調整することによって、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に供給される水の圧力を制御するようになっている。この筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間の水の圧力は、図２に示すように、流体排出部材２５と第２耐熱ホースＤ２とを接続する中継ブロック２５ａに設けられた圧力センサ２５ｂによって検出するようになっている。
【００２７】
ガイド手段３は、図１〜図４に示すように、本体２の移動方向の一端部側に配置されたものであり、補修ライナーＬの素材である変形自在な筒状のライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１内に引き入れるべく案内するようになっており、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１へ方向転換すべく案内する回転自在なガイドローラ３１と、先端部でガイドローラ３１の軸方向の各端部を支持する一対のアーム３２と、上記本体２の一端部に設置され、上記各アーム３２の基端部を保持すると共に、当該各アーム３２を介して、ガイドローラ３１を当該ガイドローラ３１の各端部を本管Ｐ０の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部３３とを備えた構成になっている。ライナー素材Ｌ０の一端部には、本管Ｐ０における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａの周囲の当該本管Ｐ０の内面に当接する鍔部Ｌ０ａが設けられている。
【００２８】
各アーム３２には、ガイドローラ３１より先端側に、フック部３２ａが一体的に設けられている。フック部３２ａは、円形状の孔を有しており、この孔に、例えば本体２を牽引するための紐等のロープを挿通して固定するようになっている。
【００２９】
回転駆動部３３は、図３に示すように、筒状殻２１の一端部内に設置されたモータ３３ａと、このモータ３１ａの出力軸に同軸状に連結され、筒状殻２１の一端側に突出した円筒状の中間部材３３ｂと、この中間部材３３ｂの外周面に設けられた一対のアーム取付部３３ｃとを備えた構成になっている。各アーム取付部３３ｃには、各アーム３２の基端部が着脱自在に連結されて保持されるようになっている。そして、各アーム３２は、各アーム取付部３３ｃから筒状殻２１の一端側に更に延在するようになっている。
【００３０】
また、図７は、図２等で示したガイドローラ３１より軸長の長いガイドローラ３１、及び当該ガイドローラ３１を支持し、各アーム取付部３３ｃに連結可能に構成されたアーム３２を示している。
【００３１】
上記照明手段４は、図５及び図６に示すように、中間部材３３ｂの先端側（ガイドローラ３１側）の内周に沿って設けられた複数の発光ダイオードによって構成されており、本体２の一端側の本管Ｐ０内を照らすようになっている。この場合、照明手段４は、ガイドローラ３１に対して本体２側に位置する本管Ｐ０の内面からガイドローラ３１側の当該本管Ｐ０の内面を照射可能になっている。即ち、照明手段４は、本管Ｐ０に形成された取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａと、ガイドローラ３１との位置関係がカメラ５で確認することが可能なように本管Ｐ０内を照らし出すようになっている。
【００３２】
また、上記カメラ５は、中間部材３３ｂ内における照明手段４の内側に設けられており、本体２の一端側の本管Ｐ０内を撮影するようになっている。即ち、カメラ５は、本管Ｐ０に形成された取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａと、ガイドローラ３１との位置関係が確認可能な画角を有している。
【００３３】
そして、中間部材３３ｂの先端部は、照明手段４及びカメラ５を覆う透明ガラス（透明カバー）３３ｄによって閉塞されており、当該中間部材３３ｂの基端部は、電気コードを気密に挿通すべく構成された盲部材３３ｅによって閉塞されている。
【００３４】
また、圧力センサ２５ｂ、照明手段４、カメラ５等に接続された電気コードや電源ケーブル等のケーブルＥは、図１に示すように、本体２の他端部から外方に延在し、マンホールＭを介して制御器Ｃに接続されている。また、このケーブルＥは、地上Ａ１に配置されたケーブルドラムＦによって巻き取りが可能になっている。
【００３５】
次に、上記管路補修用作業装置１を用いて取付管Ｐ１に補修ライナーＬを施工する管路の補修方法について、図８〜図１３を参照して説明する。但し、これらの図においては、桝Ｐ２の図示を省略している。
【００３６】
まず、図８に示すように、照明手段４及びカメラ５を用いて、本管Ｐ０内を撮影した映像をＣＲＴ等のモニタで確認しならが、本管Ｐ０における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａの位置に対するガイドローラ３１の位置を決める。この際、ガイドローラ３１の位置は、アーム３２のフック部３２ａに連結したロープを、例えば本体２の先端側に設けられたマンホール側から引いて、管路補修用作業装置１を移動することによって行う。
【００３７】
これにより、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に引き入れるのに最適な位置に、ガイドローラ３１の位置を調整することができる。
【００３８】
そこで、図８及び図９に示すように、先端に内視カメラＧを取り付けた引込用ロープＨを地上Ａ１側から取付管Ｐ１内に挿入し、内視カメラＧを一対のアーム３２の間を通すと共に、本管Ｐ０内を本体２の先端側に送る。そして、引込用ロープＨから内視カメラＧを取り外した後、図１０に示すように、熱硬化性樹脂としての例えばエポキシ樹脂を鍔部Ｌ０ａにも含浸させたライナー素材Ｌ０の他端部を引込用ロープＨの先端部にくくり付けて、当該引込用ロープＨを地上Ａ１側に引く。
【００３９】
そうすると、ライナー素材Ｌ０がガイドローラ３１を介して本管Ｐ０から取付管Ｐ１に向きを変えながら、スムーズに移動することになる。そして、鍔部Ｌ０ａが開口部Ｐ１ａの周囲に当接することによって、ライナー素材Ｌ０の取付管Ｐ１における位置が決まる。なお、鍔部Ｌ０ａは、筒状のライナー素材Ｌ０と同様の変形自在な素材で形成いることから、一対のアーム３２の間より大きな外径を有する場合でも、当該アーム３２間をスムーズに通過することが可能である。
【００４０】
次に、図１１に示すように、筒状殻２１の軸方向の中央部が開口部Ｐ１ａの真下となるように、管路補修用作業装置１を移動してから、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に、所定の圧力及び温度の温水を循環させることによって、筒状弾性膜２３を膨張させ、当該筒状弾性膜２３によって鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に押し付ける。
【００４１】
また、ライナー素材Ｌ０内に、当該ライナー素材Ｌ０の他端開口部から熱硬化治具Ｊを挿入する。熱硬化治具Ｊは、図１２に示すように、他端から供給された水を一端から排出する屈曲自在なホースＪ１と、このホースＪ１を囲むように配置され、一端部でホースＪ１の一端から流出した水を受けると共に、この水をホースＪ１の周囲を通して他端側から排出する膨出筒Ｊ２とを備えている。
【００４２】
次に、ライナー素材Ｌ０に挿入された熱硬化治具ＪのホースＪ１に、所定の圧力及び温度の温水をボイラＢから制御器Ｃを介して供給することにより、ホースＪ１の一端（この例では下端）から噴出する所定の圧力の温水で膨出筒Ｊ２を膨張させることによって、当該膨出筒Ｊ２を介してライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１の内面に押し付けて密着させる。
【００４３】
この場合、開口部Ｐ１ａが筒状弾性膜２３で閉塞されているので、図１２に示すように、膨出筒Ｊ２が本管Ｐ０内に膨出するのを防止することができる。なお、膨出筒Ｊ２が本管Ｐ０内に膨出した場合には、当該膨出筒Ｊ２が破損するおそれがある。
【００４４】
そして、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間及び膨出筒Ｊ２内に温水を循環させることにより、ライナー素材Ｌ０及び鍔部Ｌ０ａを熱硬化させた後、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間及び膨出筒Ｊ２内に冷水を循環させて、ライナー素材Ｌ０及び鍔部Ｌ０ａを冷却する。その後、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間及び膨出筒Ｊ２内等から水を抜いてから、熱硬化治具Ｊを取付管Ｐ１から抜く。これにより、取付管Ｐ１及び本管Ｐ０の開口部Ｐ１ａの周囲が補修ライナーＬ及び鍔部Ｌ０ａによって補修された状態になる。
【００４５】
また、管路補修用作業装置１は、他の取付管Ｐ１を補修するために更に利用するか、マンホールＭを介して地上Ａ１に引き上げることになる。
【００４６】
なお、筒状弾性膜２３で鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に押し付ける前で、かつ熱硬化治具ＪのホースＪ１内に温水を供給する前に、当該ホースＪ１に圧縮空気を供給して、膨出筒Ｊ２を膨出させることにより、取付管Ｐ１とライナー素材Ｌ０とのセンタ合わせを行うことが好ましい。この場合には、開口部Ｐ１ａと鍔部Ｌ０ａとのセンタが合った状態で、ライナー素材Ｌ０及び鍔部Ｌ０ａを硬化させることができるので、図１３に示すような開口部Ｐ１ａと鍔部Ｌ０ａとのセンタとがずれたまま硬化することによる弊害を防止することができる。
【００４７】
上記のように構成された管路補修用作業装置１によれば、本体２が本管Ｐ０内を移動自在に構成され、ガイド手段３が本体２の移動方向の一端部に配置されているので、本管Ｐ０内における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａに対応する位置であって、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に引き入れるのに最適な位置に、ガイド手段３の位置を調整することができる。しかも、ガイド手段３にはライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１へ方向変換すべく案内するガイドローラ３１が設けられているので、ライナー素材Ｌ０を開口部Ｐ１ａに当接させることなく、取付管Ｐ１内に引き入れることができる。更に、ライナー素材Ｌ０の移動に伴ってガイドローラ３１が自由に回転することになるので、ライナー素材Ｌ０の移動抵抗をほとんど生じさせることなく、当該ライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１内に円滑に引き入れることができる。
【００４８】
また、回転駆動部３３を備えているので、図４に示すように、本管Ｐ０内における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａが当該本管Ｐ０の真上に位置していない場合でも、ライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１に引き込むのに最適な方向にガイドローラ３１の回転軸の傾きを調整することができる。
【００４９】
従って、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に容易に引き入れることができると共に、この引き入れの際にライナー素材Ｌ０が開口部Ｐ１ａに擦れて損傷するのを確実に防止することができる。
【００５０】
また、各アーム３２が回転駆動部３３に着脱自在に連結されるように構成されているので、本管Ｐ０の内径に適した軸長のガイドローラ３１にアーム３２ごと簡単に変更することができる。従って、本管Ｐ０の内径が異なる場合でも、ライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１内に円滑に引き入れることができる。
【００５１】
更に、本体２の一端側の本管Ｐ０内を照らす照明手段４と、本体２の一端側の本管Ｐ０内を撮影するカメラ５とを備えているので、本体２の一端側のガイドローラ３１の位置と、本体２の一端側の本管Ｐ０内の開口部Ｐ１ａの位置とをカメラ５から出力される映像で確認することができる。従って、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に引き入れるのに最適な位置に、ガイドローラ３１の位置を容易に調整することができる。
【００５２】
また、本体２の移動方向に延在する筒状殻２１と、この筒状殻２１の外周面に嵌合された筒状弾性膜２３と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に水を供給する流体供給部材２４と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間から水を排出する流体排出部材２５を有しているので、ライナー素材Ｌ０の鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に押圧して密着させることができる。
【００５３】
従って、ライナー素材Ｌ０の鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に密着した状態に硬化させることができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態においては、ロープで引っ張ることにより、本体２を移動すべく構成した構成したが、当該本体２は、車輪２２を回転駆動することにより、本管Ｐ０内を軸方向に自走できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の一実施の形態として示した管路補修用作業装置及びこの管路補修用作業装置を用いた補修工事の状況を示す断面図である。
【図２】同管路補修用作業装置の平面図である。
【図３】同管路補修用作業装置の側断面図である。
【図４】同管路補修用作業装置の先端からの矢視図である。
【図５】同管路補修用作業装置における照明手段及びカメラを有する中間部材の断面図である。
【図６】同管路補修用作業装置における照明手段及びカメラを有する中間部材の正面図である。
【図７】同管路補修用作業装置における交換可能な他のガイドローラ及びアームを示す平面図である。
【図８】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、地上側から引込用ロープを取付管内に挿入する途中を示す説明図である。
【図９】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、地上側から取付管内に挿入した引込用ロープの先端部をアームの間に挿入した後の状態を示す説明図である。
【図１０】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、引込用ロープでライナー素材を本管から取付管に引き込む途中の状態を示す説明図である。
【図１１】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、ライナー素材の鍔部を筒状弾性膜で本管の内面に押圧し、かつライナー素材を取付管の内面に密着させた状態を示す説明図である。
【図１２】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、ライナー素材の鍔部を筒状弾性膜で本管の内面に押圧しない場合に、熱硬化治具の膨出筒が本管内に膨出する状態を示す説明図である。
【図１３】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、開口部と鍔部とのセンタ合わせをしない場合の弊害を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 管路補修用作業装置
２ 本体
３ ガイド手段
４ 照明手段
５ カメラ
２１ 筒状殻
２３ 筒状弾性膜
２４ 流体供給部材
２５ 流体排出部材
３１ ガイドローラ
３２ アーム
３３ 回転駆動部
Ｌ 補修ライナー
Ｌ０ ライナー素材
Ｐ０ 本管
Ｐ１ 取付管
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水管等の種々の管路を内側から補修する際に用いる管路補修用作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の管路のうち例えば下水管は、地中に埋設される本管と、この本管に連通すべく取り付けられ、地上側の桝に通じる取付管とを備えている。この下水管においては、家庭等から出される排水が桝及び取付管を介して本管に流れることになる。このため、例えば取付管が老朽化等により損傷した場合には、その損傷部から汚水が漏れるおそれがあるので、当該取付管を早急に補修する必要がある。
【０００３】
上記取付管の補修方法としては、当該取付管の内面を樹脂製の補修ライナーで覆う方法が知られている。この補修方法においては、補修ライナーの素材である変形自在な筒状のライナー素材を本管から取付管に引き入れ、ライナー素材における一端部に設けられた鍔部を本管の内面に開口した取付管の開口部の周囲に当てることによって、ライナー素材の位置決めを行い、更にライナー素材を内方から加圧すると共に加熱することによって、当該ライナー素材を取付管の内面に密着させた状態で熱硬化させることになる。
【０００４】
ところが、上記取付管の補修方法においては、ライナー素材を本管から取付管に引き入れる際に、当該ライナー素材が本管における取付管の開口部に当たると共に擦れながら移動することになる。このため、開口部における引っかかりにより、ライナー素材の引き込みが困難になる場合があると共に、無理に引き込んだ場合にはライナー素材が破損するおそれがあるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ライナー素材を本管から取付管に容易にかつ何らの破損を生じさせることなく引き入れることのできる管路補修用作業装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、本管に連通された取付管の内面に補修ライナーを施工する際に用いられる管路補修用作業装置であって、上記本管内を軸方向に移動自在な本体と、この本体の移動方向の一端部に配置され、上記補修ライナーの素材である変形自在な筒状のライナー素材を上記本管から上記取付管内に案内するガイド手段とを備えてなり、上記ガイド手段は、上記ライナー素材を上記本管から取付管へ方向転換すべく案内するガイドローラと、先端部で上記ガイドローラの軸方向の各端部を支持する一対のアームと、上記本体の一端部に設置され、上記各アームの基端部を保持すると共に、当該各アームを介して、上記ガイドローラを当該ガイドローラの各端部を上記本管の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部とを有していることを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記各アームは、上記回転駆動部に着脱自在に保持されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、上記本体の一端側の上記本管内を照らす照明手段と、上記本体の一端側の上記本管内を撮影するカメラとを備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、上記本体は、当該本体の移動方向に延在する筒状殻と、この筒状殻の外周面に嵌合された筒状弾性膜と、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間に流体を供給する流体供給部材とを有していることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、上記本体は、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間から上記流体を排出する流体排出部材を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成された請求項１〜５に記載の発明によれば、本体が本管内を移動自在に構成され、ガイド手段が本体の移動方向の一端部に配置されているので、本管内における取付管の開口部に対応する位置であって、ライナー素材を本管から取付管に引き入れるのに最適な位置に、ガイド手段の位置を調整することができる。そして、ガイド手段にはライナー素材を本管から取付管へ方向変換すべく案内するガイドローラが設けられているので、ライナー素材を上記開口部に当接させることなく、取付管内に引き入れることができる。しかも、ライナー素材の移動によってガイドローラが自由に回転することになるので、ライナー素材の方向変換による抵抗をほとんど生じさせることなく、当該ライナー素材を取付管内に円滑に引き入れることができる。
【００１２】
更に、ガイドローラの各端部を本管の周方向に移動させるべく当該ガイドローラを回転駆動する回転駆動部を備えているので、本管内における取付管の開口部が当該本管の周方向の異なる位置にある場合でも、ライナー素材を取付管に引き込むのに最適な方向にガイドローラの回転軸の傾きを調整することができる。
【００１３】
従って、ライナー素材を本管から取付管に容易に引き入れることができると共に、この引き入れの際にライナー素材に損傷が生じるのを防止することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、各アームが回転駆動部に着脱自在に保持されているので、本管の内径に適した回転軸の長さを有するガイドローラにアームごと簡単に変更することができる。従って、本管の内径が異なる場合でも、ライナー素材を取付管内に円滑に引き入れることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、本体の一端側の本管内を照らす照明手段と、本体の一端側の本管内を撮影するカメラとを備えているので、本体の一端側のガイドローラの位置と、本体の一端側の本管内における取付管の開口部の位置とをカメラから出力される映像で確認することができる。従って、ライナー素材を本管から取付管に引き入れるのに最適な位置に、ガイドローラの位置を容易に調整することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本体の移動方向に延在する筒状殻と、この筒状殻の外周面に嵌合された筒状弾性膜と、筒状殻と筒状弾性膜との間に流体を供給する流体供給部材とを有しているので、ライナー素材として例えば端部に鍔部を備えたものを用いた場合に、この鍔部が本管内における取付管の開口部の周囲に当接した状態において、流体を筒状殻と筒状弾性膜との間に供給して当該筒状弾性膜を膨出させることにより、上記鍔部を本管の内面に押圧して密着させることができる。
【００１７】
従って、ライナー素材を取付管の内面に例えば密着させた状態で熱硬化させた場合には、鍔部も本管の内面に密着した状態にすることができる。
【００１８】
また、鍔部に例えば熱硬化性の樹脂を含浸させておき、流体として高温の流体を筒状殻と筒状弾性膜との間に供給した場合には、鍔部も本管の内面に密着させた状態に熱硬化させることができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、筒状殻と筒状弾性膜との間から流体を排出する流体排出部材を有しているので、筒状殻と筒状弾性膜との間の流体を、流体供給部材及び流体排出部材を介して循環させることができる。従って、例えば高温の流体を連続して筒状殻と筒状弾性膜との間に流通させることができるので、例えば熱硬化に時間を要する場合でも、上記鍔部を確実に硬化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態としての一実施の形態について図１〜図１３を参照しながら説明する。
【００２１】
この実施の形態で示す管路補修用作業装置１は、図１〜図７に示すように、下水管の補修に用いた例で示すものであって、地中Ａに埋設された円筒状の本管Ｐ０に連通した状態に取り付けられた枝管としての円筒状の取付管Ｐ１の内面に補修ライナーＬ（図１１参照）を施工する際に用いられるようになっており、本体２と、ガイド手段３と、照明手段４と、カメラ５を備えている。取付管Ｐ１は、この例では、本管Ｐ０から階段状に屈曲して地上Ａ１に開口する桝Ｐ２に接続されている。桝Ｐ２は、家庭等から出された排水が流入するようになっている。
【００２２】
本体２は、図３に示すように、鋼やアルミニウム等の金属で円筒状に形成された筒状殻２１と、この筒状殻２１の軸方向の一端部及び他端部に配置され、本管Ｐ０内における軸方向の移動を円滑にする４つの車輪２２と、ゴム等の弾性体で筒状に形成され、筒状殻２１の外周面に嵌合された筒状弾性膜２３と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に温水や冷水などの水（流体）を供給する流体供給部材２４と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間から水を排出する流体排出部材２５とを備えている。筒状弾性膜２３の軸方向の各端部は、当該端部の周方向の全体を筒状殻２１の外周面に押し付ける環状の締付バンド２３ａによって、当該筒状殻２１に固定されるようになっている。
【００２３】
そして、本体２は、図１に示すように、本管Ｐ０の下方に位置する内面上を車輪２２を介して、当該本管Ｐ０の軸方向に移動自在になっている。この状態において、筒状殻２１は、本体２の移動方向（即ち、本管Ｐ０の軸方向）に延在した状態になっている。
【００２４】
また、流体供給部材２４は、図３に示すように、管状に形成されたものであって、本体２が本管Ｐ０内に移動自在に設置された状態において、筒状殻２１の内面の上部に位置すべく設けられており、当該筒状殻２１及び流体供給部材２４のそれぞれに形成された複数の貫通孔２１ａ、２４ａを介して、水を筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に供給するようになってる。一方、流体排出部材２５は、管状に形成されたものであって、筒状殻２１の内面の下部に位置すべく設けられており、当該筒状殻２１及び流体排出部材２５のそれぞれに形成された貫通孔２１ｂ、２５ａを介して、水を筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間から排出するようになってる。
【００２５】
流体供給部材２４は、図１及び図２に示すように、ワンタッチ継ぎ手を介して第１耐熱ホースＤ１の一端部に接続されるようになっており、第１耐熱ホースＤ１の他端部は、ワンタッチ継ぎ手を介して地上Ａ１に設置された制御器Ｃに接続されるようになっている。一方、流体排出部材２５は、ワンタッチ継ぎ手を介して第２耐熱ホースＤ２の一端部に接続されるようになっており、第２耐熱ホースＤ２の他端部は、ワンタッチ継ぎ手を介して制御器Ｃに接続されるようになっている。また、第１耐熱ホースＤ１及び第２耐熱ホースＤ２は、地上Ａ１に開口すると共に、本管Ｐ０に接続されたマンホールＭを介して、地上Ａ１と本管Ｐ０との間に延在されるようになっている。
【００２６】
制御器Ｃは、地上Ａ１に設置されたボイラＢから供給される水の温度及び流量を制御し、最適な温度及び流量の水を第１耐熱ホースＤ１に供給すると共に、第２耐熱ホースＤ２を介して戻ってきた水の圧力を調整することによって、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に供給される水の圧力を制御するようになっている。この筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間の水の圧力は、図２に示すように、流体排出部材２５と第２耐熱ホースＤ２とを接続する中継ブロック２５ａに設けられた圧力センサ２５ｂによって検出するようになっている。
【００２７】
ガイド手段３は、図１〜図４に示すように、本体２の移動方向の一端部側に配置されたものであり、補修ライナーＬの素材である変形自在な筒状のライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１内に引き入れるべく案内するようになっており、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１へ方向転換すべく案内する回転自在なガイドローラ３１と、先端部でガイドローラ３１の軸方向の各端部を支持する一対のアーム３２と、上記本体２の一端部に設置され、上記各アーム３２の基端部を保持すると共に、当該各アーム３２を介して、ガイドローラ３１を当該ガイドローラ３１の各端部を本管Ｐ０の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部３３とを備えた構成になっている。ライナー素材Ｌ０の一端部には、本管Ｐ０における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａの周囲の当該本管Ｐ０の内面に当接する鍔部Ｌ０ａが設けられている。
【００２８】
各アーム３２には、ガイドローラ３１より先端側に、フック部３２ａが一体的に設けられている。フック部３２ａは、円形状の孔を有しており、この孔に、例えば本体２を牽引するための紐等のロープを挿通して固定するようになっている。
【００２９】
回転駆動部３３は、図３に示すように、筒状殻２１の一端部内に設置されたモータ３３ａと、このモータ３１ａの出力軸に同軸状に連結され、筒状殻２１の一端側に突出した円筒状の中間部材３３ｂと、この中間部材３３ｂの外周面に設けられた一対のアーム取付部３３ｃとを備えた構成になっている。各アーム取付部３３ｃには、各アーム３２の基端部が着脱自在に連結されて保持されるようになっている。そして、各アーム３２は、各アーム取付部３３ｃから筒状殻２１の一端側に更に延在するようになっている。
【００３０】
また、図７は、図２等で示したガイドローラ３１より軸長の長いガイドローラ３１、及び当該ガイドローラ３１を支持し、各アーム取付部３３ｃに連結可能に構成されたアーム３２を示している。
【００３１】
上記照明手段４は、図５及び図６に示すように、中間部材３３ｂの先端側（ガイドローラ３１側）の内周に沿って設けられた複数の発光ダイオードによって構成されており、本体２の一端側の本管Ｐ０内を照らすようになっている。この場合、照明手段４は、ガイドローラ３１に対して本体２側に位置する本管Ｐ０の内面からガイドローラ３１側の当該本管Ｐ０の内面を照射可能になっている。即ち、照明手段４は、本管Ｐ０に形成された取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａと、ガイドローラ３１との位置関係がカメラ５で確認することが可能なように本管Ｐ０内を照らし出すようになっている。
【００３２】
また、上記カメラ５は、中間部材３３ｂ内における照明手段４の内側に設けられており、本体２の一端側の本管Ｐ０内を撮影するようになっている。即ち、カメラ５は、本管Ｐ０に形成された取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａと、ガイドローラ３１との位置関係が確認可能な画角を有している。
【００３３】
そして、中間部材３３ｂの先端部は、照明手段４及びカメラ５を覆う透明ガラス（透明カバー）３３ｄによって閉塞されており、当該中間部材３３ｂの基端部は、電気コードを気密に挿通すべく構成された盲部材３３ｅによって閉塞されている。
【００３４】
また、圧力センサ２５ｂ、照明手段４、カメラ５等に接続された電気コードや電源ケーブル等のケーブルＥは、図１に示すように、本体２の他端部から外方に延在し、マンホールＭを介して制御器Ｃに接続されている。また、このケーブルＥは、地上Ａ１に配置されたケーブルドラムＦによって巻き取りが可能になっている。
【００３５】
次に、上記管路補修用作業装置１を用いて取付管Ｐ１に補修ライナーＬを施工する管路の補修方法について、図８〜図１３を参照して説明する。但し、これらの図においては、桝Ｐ２の図示を省略している。
【００３６】
まず、図８に示すように、照明手段４及びカメラ５を用いて、本管Ｐ０内を撮影した映像をＣＲＴ等のモニタで確認しならが、本管Ｐ０における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａの位置に対するガイドローラ３１の位置を決める。この際、ガイドローラ３１の位置は、アーム３２のフック部３２ａに連結したロープを、例えば本体２の先端側に設けられたマンホール側から引いて、管路補修用作業装置１を移動することによって行う。
【００３７】
これにより、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に引き入れるのに最適な位置に、ガイドローラ３１の位置を調整することができる。
【００３８】
そこで、図８及び図９に示すように、先端に内視カメラＧを取り付けた引込用ロープＨを地上Ａ１側から取付管Ｐ１内に挿入し、内視カメラＧを一対のアーム３２の間を通すと共に、本管Ｐ０内を本体２の先端側に送る。そして、引込用ロープＨから内視カメラＧを取り外した後、図１０に示すように、熱硬化性樹脂としての例えばエポキシ樹脂を鍔部Ｌ０ａにも含浸させたライナー素材Ｌ０の他端部を引込用ロープＨの先端部にくくり付けて、当該引込用ロープＨを地上Ａ１側に引く。
【００３９】
そうすると、ライナー素材Ｌ０がガイドローラ３１を介して本管Ｐ０から取付管Ｐ１に向きを変えながら、スムーズに移動することになる。そして、鍔部Ｌ０ａが開口部Ｐ１ａの周囲に当接することによって、ライナー素材Ｌ０の取付管Ｐ１における位置が決まる。なお、鍔部Ｌ０ａは、筒状のライナー素材Ｌ０と同様の変形自在な素材で形成いることから、一対のアーム３２の間より大きな外径を有する場合でも、当該アーム３２間をスムーズに通過することが可能である。
【００４０】
次に、図１１に示すように、筒状殻２１の軸方向の中央部が開口部Ｐ１ａの真下となるように、管路補修用作業装置１を移動してから、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に、所定の圧力及び温度の温水を循環させることによって、筒状弾性膜２３を膨張させ、当該筒状弾性膜２３によって鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に押し付ける。
【００４１】
また、ライナー素材Ｌ０内に、当該ライナー素材Ｌ０の他端開口部から熱硬化治具Ｊを挿入する。熱硬化治具Ｊは、図１２に示すように、他端から供給された水を一端から排出する屈曲自在なホースＪ１と、このホースＪ１を囲むように配置され、一端部でホースＪ１の一端から流出した水を受けると共に、この水をホースＪ１の周囲を通して他端側から排出する膨出筒Ｊ２とを備えている。
【００４２】
次に、ライナー素材Ｌ０に挿入された熱硬化治具ＪのホースＪ１に、所定の圧力及び温度の温水をボイラＢから制御器Ｃを介して供給することにより、ホースＪ１の一端（この例では下端）から噴出する所定の圧力の温水で膨出筒Ｊ２を膨張させることによって、当該膨出筒Ｊ２を介してライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１の内面に押し付けて密着させる。
【００４３】
この場合、開口部Ｐ１ａが筒状弾性膜２３で閉塞されているので、図１２に示すように、膨出筒Ｊ２が本管Ｐ０内に膨出するのを防止することができる。なお、膨出筒Ｊ２が本管Ｐ０内に膨出した場合には、当該膨出筒Ｊ２が破損するおそれがある。
【００４４】
そして、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間及び膨出筒Ｊ２内に温水を循環させることにより、ライナー素材Ｌ０及び鍔部Ｌ０ａを熱硬化させた後、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間及び膨出筒Ｊ２内に冷水を循環させて、ライナー素材Ｌ０及び鍔部Ｌ０ａを冷却する。その後、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間及び膨出筒Ｊ２内等から水を抜いてから、熱硬化治具Ｊを取付管Ｐ１から抜く。これにより、取付管Ｐ１及び本管Ｐ０の開口部Ｐ１ａの周囲が補修ライナーＬ及び鍔部Ｌ０ａによって補修された状態になる。
【００４５】
また、管路補修用作業装置１は、他の取付管Ｐ１を補修するために更に利用するか、マンホールＭを介して地上Ａ１に引き上げることになる。
【００４６】
なお、筒状弾性膜２３で鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に押し付ける前で、かつ熱硬化治具ＪのホースＪ１内に温水を供給する前に、当該ホースＪ１に圧縮空気を供給して、膨出筒Ｊ２を膨出させることにより、取付管Ｐ１とライナー素材Ｌ０とのセンタ合わせを行うことが好ましい。この場合には、開口部Ｐ１ａと鍔部Ｌ０ａとのセンタが合った状態で、ライナー素材Ｌ０及び鍔部Ｌ０ａを硬化させることができるので、図１３に示すような開口部Ｐ１ａと鍔部Ｌ０ａとのセンタとがずれたまま硬化することによる弊害を防止することができる。
【００４７】
上記のように構成された管路補修用作業装置１によれば、本体２が本管Ｐ０内を移動自在に構成され、ガイド手段３が本体２の移動方向の一端部に配置されているので、本管Ｐ０内における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａに対応する位置であって、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に引き入れるのに最適な位置に、ガイド手段３の位置を調整することができる。しかも、ガイド手段３にはライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１へ方向変換すべく案内するガイドローラ３１が設けられているので、ライナー素材Ｌ０を開口部Ｐ１ａに当接させることなく、取付管Ｐ１内に引き入れることができる。更に、ライナー素材Ｌ０の移動に伴ってガイドローラ３１が自由に回転することになるので、ライナー素材Ｌ０の移動抵抗をほとんど生じさせることなく、当該ライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１内に円滑に引き入れることができる。
【００４８】
また、回転駆動部３３を備えているので、図４に示すように、本管Ｐ０内における取付管Ｐ１の開口部Ｐ１ａが当該本管Ｐ０の真上に位置していない場合でも、ライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１に引き込むのに最適な方向にガイドローラ３１の回転軸の傾きを調整することができる。
【００４９】
従って、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に容易に引き入れることができると共に、この引き入れの際にライナー素材Ｌ０が開口部Ｐ１ａに擦れて損傷するのを確実に防止することができる。
【００５０】
また、各アーム３２が回転駆動部３３に着脱自在に連結されるように構成されているので、本管Ｐ０の内径に適した軸長のガイドローラ３１にアーム３２ごと簡単に変更することができる。従って、本管Ｐ０の内径が異なる場合でも、ライナー素材Ｌ０を取付管Ｐ１内に円滑に引き入れることができる。
【００５１】
更に、本体２の一端側の本管Ｐ０内を照らす照明手段４と、本体２の一端側の本管Ｐ０内を撮影するカメラ５とを備えているので、本体２の一端側のガイドローラ３１の位置と、本体２の一端側の本管Ｐ０内の開口部Ｐ１ａの位置とをカメラ５から出力される映像で確認することができる。従って、ライナー素材Ｌ０を本管Ｐ０から取付管Ｐ１に引き入れるのに最適な位置に、ガイドローラ３１の位置を容易に調整することができる。
【００５２】
また、本体２の移動方向に延在する筒状殻２１と、この筒状殻２１の外周面に嵌合された筒状弾性膜２３と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間に水を供給する流体供給部材２４と、筒状殻２１と筒状弾性膜２３との間から水を排出する流体排出部材２５を有しているので、ライナー素材Ｌ０の鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に押圧して密着させることができる。
【００５３】
従って、ライナー素材Ｌ０の鍔部Ｌ０ａを本管Ｐ０の内面に密着した状態に硬化させることができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態においては、ロープで引っ張ることにより、本体２を移動すべく構成した構成したが、当該本体２は、車輪２２を回転駆動することにより、本管Ｐ０内を軸方向に自走できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の一実施の形態として示した管路補修用作業装置及びこの管路補修用作業装置を用いた補修工事の状況を示す断面図である。
【図２】同管路補修用作業装置の平面図である。
【図３】同管路補修用作業装置の側断面図である。
【図４】同管路補修用作業装置の先端からの矢視図である。
【図５】同管路補修用作業装置における照明手段及びカメラを有する中間部材の断面図である。
【図６】同管路補修用作業装置における照明手段及びカメラを有する中間部材の正面図である。
【図７】同管路補修用作業装置における交換可能な他のガイドローラ及びアームを示す平面図である。
【図８】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、地上側から引込用ロープを取付管内に挿入する途中を示す説明図である。
【図９】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、地上側から取付管内に挿入した引込用ロープの先端部をアームの間に挿入した後の状態を示す説明図である。
【図１０】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、引込用ロープでライナー素材を本管から取付管に引き込む途中の状態を示す説明図である。
【図１１】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、ライナー素材の鍔部を筒状弾性膜で本管の内面に押圧し、かつライナー素材を取付管の内面に密着させた状態を示す説明図である。
【図１２】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、ライナー素材の鍔部を筒状弾性膜で本管の内面に押圧しない場合に、熱硬化治具の膨出筒が本管内に膨出する状態を示す説明図である。
【図１３】同管路補修用作業装置の作用を示す図であって、開口部と鍔部とのセンタ合わせをしない場合の弊害を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 管路補修用作業装置
２ 本体
３ ガイド手段
４ 照明手段
５ カメラ
２１ 筒状殻
２３ 筒状弾性膜
２４ 流体供給部材
２５ 流体排出部材
３１ ガイドローラ
３２ アーム
３３ 回転駆動部
Ｌ 補修ライナー
Ｌ０ ライナー素材
Ｐ０ 本管
Ｐ１ 取付管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本管に連通された取付管の内面に補修ライナーを施工する際に用いられる管路補修用作業装置であって、
上記本管内を軸方向に移動自在な本体と、
この本体の移動方向の一端部に配置され、上記補修ライナーの素材である変形自在な筒状のライナー素材を上記本管から上記取付管内に案内するガイド手段とを備えてなり、
上記ガイド手段は、上記ライナー素材を上記本管から取付管へ方向転換すべく案内するガイドローラと、先端部で上記ガイドローラの軸方向の各端部を支持する一対のアームと、上記本体の一端部に設置され、上記各アームの基端部を保持すると共に、当該各アームを介して、上記ガイドローラを当該ガイドローラの各端部を上記本管の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部とを有していることを特徴とする管路補修用作業装置。
【請求項２】
上記各アームは、上記回転駆動部に着脱自在に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の管路補修用作業装置。
【請求項３】
上記本体の一端側の上記本管内を照らす照明手段と、上記本体の一端側の上記本管内を撮影するカメラとを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の管路補修用作業装置。
【請求項４】
上記本体は、当該本体の移動方向に延在する筒状殻と、この筒状殻の外周面に嵌合された筒状弾性膜と、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間に流体を供給する流体供給部材とを有していることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の管路補修用作業装置。
【請求項５】
上記本体は、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間から上記流体を排出する流体排出部材を有していることを特徴とする請求項４に記載の管路補修用作業装置。
【請求項１】
本管に連通された取付管の内面に補修ライナーを施工する際に用いられる管路補修用作業装置であって、
上記本管内を軸方向に移動自在な本体と、
この本体の移動方向の一端部に配置され、上記補修ライナーの素材である変形自在な筒状のライナー素材を上記本管から上記取付管内に案内するガイド手段とを備えてなり、
上記ガイド手段は、上記ライナー素材を上記本管から取付管へ方向転換すべく案内するガイドローラと、先端部で上記ガイドローラの軸方向の各端部を支持する一対のアームと、上記本体の一端部に設置され、上記各アームの基端部を保持すると共に、当該各アームを介して、上記ガイドローラを当該ガイドローラの各端部を上記本管の周方向に移動させるべく回転駆動する回転駆動部とを有していることを特徴とする管路補修用作業装置。
【請求項２】
上記各アームは、上記回転駆動部に着脱自在に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の管路補修用作業装置。
【請求項３】
上記本体の一端側の上記本管内を照らす照明手段と、上記本体の一端側の上記本管内を撮影するカメラとを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の管路補修用作業装置。
【請求項４】
上記本体は、当該本体の移動方向に延在する筒状殻と、この筒状殻の外周面に嵌合された筒状弾性膜と、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間に流体を供給する流体供給部材とを有していることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の管路補修用作業装置。
【請求項５】
上記本体は、上記筒状殻と上記筒状弾性膜との間から上記流体を排出する流体排出部材を有していることを特徴とする請求項４に記載の管路補修用作業装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−４６０２１（Ｐ２００６−４６０２１Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３２２４０（Ｐ２００４−２３２２４０）
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（５９１０４７８６６）株式会社カンツール (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月９日（２００４．８．９）
【出願人】（５９１０４７８６６）株式会社カンツール (4)
【Ｆターム（参考）】
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