簡易乗用作業車
【課題】 作業部材を牽引することができる作業車であって、簡単に使用することができ、畝間や枕地が狭い圃場等においても操作性及び取扱性の良い、簡易乗用作業車を提供する。
【解決手段】 自動走行機体２と、該走行機体２で牽引される作業部材４を取り付けるための作業部材取付部３と、作業者Ｍが座席１１で前記作業部材取付部３を作業休止時地上高Ｈ１と作業時地上高Ｈ２に昇降操作するための昇降操作装置６と、前記走行機体２の後部に配設された左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７を備えている。そして、前記作業部材４を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７によって前輪８を支点として後輪９，９が地面から浮き上がるまで前記走行機体２の後部を作業者Ｍが持ち上げられるように重量設定及び重量配分がなされている。
【解決手段】 自動走行機体２と、該走行機体２で牽引される作業部材４を取り付けるための作業部材取付部３と、作業者Ｍが座席１１で前記作業部材取付部３を作業休止時地上高Ｈ１と作業時地上高Ｈ２に昇降操作するための昇降操作装置６と、前記走行機体２の後部に配設された左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７を備えている。そして、前記作業部材４を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７によって前輪８を支点として後輪９，９が地面から浮き上がるまで前記走行機体２の後部を作業者Ｍが持ち上げられるように重量設定及び重量配分がなされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引式の作業部材を取り付けて使用する簡易乗用作業車に関するものであり、特に、畑での除草作業に利用して好適な作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畑等の地面に対して所定の作業を行う作業部材として、特許文献１や２で提案されているような除草具が知られている。この除草具は、ばね鋼製の複数の除草爪からなる除草爪群を備えている。該除草爪群は、各除草爪の先端を畑の地面に突入させた状態で、トラクタ等の走行機体や人力で牽引される。これにより、畑の草を効率的且つ確実に除去することができる。
【０００３】
しかしながら、前記除草具を人力で牽引するのは、疲労が大きく、作業効率も悪い。また、畝を跨ぐようにしてトラクタを走行させながら前記除草具を牽引する場合には、畝の端部に十分な広さの枕地がないと、次の畝間へトラクタを回行させ難い等の問題もあった。
【０００４】
そこで、トラクタのような大型のものではなく、小型の乗用作業車で前記除草具を牽引することが考えられる。
【０００５】
ところで、下記特許文献３には、運転席でステアリングハンドルを操作して走行させることができるとともに、前方へ突出したバーハンドルを保持して歩行しながら走行させることもできる簡易乗用作業車が記載されている。
【０００６】
前記作業車は、左右一対の駆動前輪を備えたものとされ、前記ステアリングハンドルの左右への操向回動により、車輪伝動ケース内の左右の操向クラッチの入り・切りを操作するか、あるいは、遊転自在な後輪である補助輪を前記ステアリングハンドルで操舵して、乗用時の機体の操向を行う構成とされている（特許文献３の００１５段落第８〜１２行目参照）。
【０００７】
また、下記特許文献４には、左右一対の接地車輪付農作業機の操縦用ハンドルの下方位置に、乗用足載台を配設したものが記載されている。この作業機によれば、作業者は、前記乗用足載台に乗って前記操縦用ハンドルを操作することもできるし、前記乗用足載台から降りて、歩行しながら前記操縦用ハンドルを操作することもできるとされている。
【特許文献１】特開平１０−３１３６０４号公報
【特許文献２】特許第３２８０９２５号公報
【特許文献３】特開２００４−８０８２号公報
【特許文献４】実公昭４４−２９３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献３の作業車においては、駆動前輪が左右一対のものとされていること、それに対応して左右一対の操向クラッチを備えていること、等により、必然的に全体のサイズや重量が大きくなってしまい、操作性や取扱性が悪い等の欠点がある。また、前記二種類の操向機構の内、後者を採用した場合には、後輪の操向操作で機体を操向することになるので、運転が難しい等の問題もある。
【０００９】
また、前記特許文献３，４のいずれのものも、狭い場所で機体の方向転換を省力的に行うのに適した構成とは言えず、畝間が狭い、又は枕地が狭い等の作業現場でそのまま使用することには無理がある。
【００１０】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、作業部材を牽引することができる作業車であって、簡単に使用することができ、畝間や枕地が狭い圃場等においても操作性及び取扱性の良い、簡易乗用作業車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係る簡易乗用作業車は、操向前輪、後輪、運転用の座席及び操向ハンドルを有する自動走行機体と、該走行機体で牽引される作業部材を取り付けるための作業部材取付部と、作業者が前記座席で前記作業部材取付部を作業休止時地上高と作業時地上高に昇降操作するための昇降操作装置と、前記走行機体の後部に配設された左右一対の持ち上げ用ハンドルと、を備え、前記作業部材を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドルによって前記前輪を支点として前記後輪が地面から浮き上がるまで前記走行機体の後部を作業者が持ち上げられるように重量設定及び重量配分がなされたものである（請求項１）。
【００１２】
本発明に係る前記簡易乗用作業車は、前記作業部材取付部に前記作業部材を取り付けて使用する。作業者（運転者）は、前記座席に座った状態で、前記昇降操作装置を操作して、前記作業部材を作業休止時地上高と作業時地上高に昇降操作することができる。前記作業部材取付部を作業時地上高に保持して前記走行機体を前進走行させると、前記作業部材によって、除草等の所定の作業が行われる。乗用牽引式であるので、疲労は少なく作業性も良い。
【００１３】
また、作業者は、前記作業部材を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドルを保持して、前記前輪を支点として前記後輪を浮かせるように、前記走行機体の後部を持ち上げることができる。このため、狭い場所でも容易に方向転換させることができ、あるいは、前輪のみで手押し車としても使用することができる。
【００１４】
なお、前記前輪を駆動輪とした場合には、前記後輪をスキッド式等の接地部材とすることも、本発明の範囲内である。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記作業部材取付部が、左右方向に水平に延びるように前記前輪と前記後輪との間に配設されたツールバーとされ、前記昇降操作装置は、前記ツールバーを前記走行機体に対して上下動自在に支持する昇降リンクと、該昇降リンクを作業者が前記座席で操作するための昇降操作レバーと、該昇降操作レバーの上下操作に応じて前記昇降リンクを昇降駆動するリンク駆動部材と、前記昇降操作レバーを前記作業休止時地上高に対応する作業休止時操作位置と前記作業時地上高に対応する作業時操作位置に保持する操作レバー保持部材を備えたものとすることもできる（請求項２）。
【００１６】
この場合、前記作業部材を前記ツールバーの長さ方向に複数配設することで、地面に対して複数の作業位置で同時に作業を行うことができる。また、作業者が前記昇降操作レバーを上下動させると、前記リンク駆動部材を介して前記昇降リンクが駆動され、前記ツールバーが昇降する。さらに、前記昇降操作レバーを作業休止時操作位置で前記操作レバー保持部材に保持させることで、前記ツールバー及び前記作業部材を、作業休止時地上高に固定することができる。同様に、前記昇降操作レバーを作業時操作位置で前記操作レバー保持部材に保持させることで、前記ツールバー及び前記作業部材を、作業時地上高に固定することができる。
【００１７】
好適な実施の一形態として、前記操作レバー保持部材が前記走行機体の左右方向へ位置調整可能とされ、これに対応して、前記昇降操作レバーも左右方向へ揺動可能とされたものとすることもできる（請求項３）。このようにすれば、前記操作レバー保持部材の位置を左右に調整することにより、前記座席に座った作業者が操作し易い左右位置で、前記昇降操作レバーを操作することができる。よって、どの作業者にとっても良好な操作性が得られる。
【００１８】
好適な実施の一形態として、前記操作レバー保持部材が、前記昇降操作レバーを前記作業時操作位置に保持する作業時係止部材を備え、該作業時係止部材の前記走行機体に対する上下位置が無断階に調整自在とされたものとすることもできる（請求項４）。この場合、前記作業時係止部材の前記走行機体に対する上下位置を微調整することにより、前記昇降操作レバーの前記作業時操作位置を上下に微調整することができる。その結果、前記ツールバーの前記作業時地上高を上下に微調整することができるので、前記作業部材による作業効果を細かく制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態に係る簡易乗用作業車の右側面図、図２は、図１の作業車の平面図、図３は、図１の作業車の要部の斜視図である。
【００２１】
まず、本発明の実施の一形態に係る簡易乗用作業車１の概要を説明する。図１及び図２に示すように、前記作業車１は、畑で畝を跨いで走行する際に畝の作物に接触しないように、グランドクリアランスを大きくして形成された自動走行機体２を備えている。該走行機体２には、作業部材取付部としてのツールバー３が左右方向へ向けて水平に設けられている。該ツールバー３には、前記走行機体２で牽引される作業部材として、除草具４が取り付けられる。該除草具４としては、種々の形式のものを採用することができるが、図１及び図２の例では、ばね鋼線製の複数の除草爪５からなる除草爪群を備えたものを簡略化して図示している。
【００２２】
前記ツールバー３は、前記走行機体２に備えられた昇降操作装置６の操作によって、作業休止時地上高Ｈ１と作業時地上高Ｈ２に昇降操作することができる。図２に示すように、前記除草具４は、前記ツールバー３を作業時地上高Ｈ２に保持させた時に、前記各除草爪５の先端が、例えば２ｃｍ程度畑の地面に突入するように上下位置を調整して、前記ツールバー３に取り付ける。そして、前記走行機体２を前進させて前記除草具４を牽引することで、畑の草を効率的且つ確実に除去することができる。
【００２３】
なお、図２の例では、前記前輪８及び後輪９，９の走行路となる畝間の除草を行うように前記除草具４が配設されているが、前記ツールバー３の左右長さ方向における前記除草具４の取り付け位置を適宜に変更することで、畝の除草にも対応できる。作物が生育中の畝の除草を行う場合には、作物を損傷することなく除草できる形式の除草具を用いるべきことは勿論である。
【００２４】
前記走行機体２の後部には、左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７が固着されている。前記作業車１は、前記除草具４を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７によって、前輪８を支点として後輪９，９が地面から浮き上がるまで前記走行機体２の後部を作業者Ｍが持ち上げられるように、重量設定及び重量配分がなされている。このため、前記作業車１は、前記持ち上げ用ハンドル７，７で前記走行機体２の後部を持ち上げて、前輪一輪の手押し車又は一輪自走車としても使用することができる。これにより、狭い場所でも容易に方向転換を行うことができる。例えば、乗車したままで方向転換を行うのに必要な広さの枕地が畝の端部にない場合でも、前記走行機体２の後部を持ち上げ、一輪車の状態にして次の畝間へと容易に回行することができる。
【００２５】
次に、図１及び図２を参照して、前記走行機体２について詳細に説明する。前記走行機体２は、機体フレーム１０と、該機体フレーム１０の前部に操向可能に設けられた畝間走行可能な前記前輪８と、前記機体フレーム１０の後部に接地部材として設けられた左右一対の前記後輪９，９と、前記機体フレーム１０に支持された座席（運転席）１１と、作業者Ｍが前記座席１１に座って前記前輪８を操向操作するための操向ハンドル１２と、前記前輪８を駆動する原動機１３を備えている。
【００２６】
本実施の形態では、前記前輪８が一輪の駆動輪とされ、前記左右一対の後輪９，９が遊転輪とされている。しかし、前記走行機体２の後部を人力で持ち上げ可能な重量設定及び重量配分が可能であれば、前記前輪８を遊転輪とし、前記後輪９を駆動輪としても良い。また、前記駆動輪８は、畝間を転動可能な横幅内で必要に応じてＷタイヤ式等とすることもでき、前記各遊転輪９を、畝間を滑走可能なスキッド式の接地部材とすることも、本発明の範囲内である。
【００２７】
図２に示すように、前記機体フレーム１０は、前後方向に延びる中央枠部１４と、該中央枠部１４の後部に横長水平に固着された横枠部１５と、該横枠部１５の左右の各端部に伸縮自在に装着された左右一対の腕部１６，１６を備えている。該各腕部１６は、任意の延び出し位置で前記横枠部１５に対して固定自在とされている。前記各腕部１６には、前記各後輪９を遊転自在に支持する後輪支持杆１７が上下位置調整自在に連結されている。前記横枠部１５からの前記左右一対の腕部１６，１６の張り出し長さを調整することで、前記左右一対の後輪９，９間のトレッドを、畝間のピッチに合わせて適宜に変更することができる。前記各後輪９は、向き可変なキャスター式等の後輪とすることもできる。
【００２８】
前記座席１１は、前記機体フレーム１０の前部、すなわち、前記中央枠部１４の前部に配置されている。これは、前記原動機１３の荷重に加えて、作業者Ｍの体重のできるだけ多くを駆動輪である前記前輪８に負荷させることで、乗用運転時に大きな前進駆動力及び牽引力が得られるようにするためである。具体的には、前記座席１１は、少なくともその一部が前記前輪８の直進時の上側に位置するように配設するのが好ましい。
【００２９】
前記座席１１に座った作業者Ｍは、前記前輪８の左右両側に設けた左右一対の足掛部１８，１８に足を掛けて運転する。図１に示すように、前記座席１１の高さは、そこに座った作業者Ｍの両足が容易に地面につく高さとされているので、横転等の心配はない。
【００３０】
なお、前記機体フレーム１０において、前記座席１１の後方のスペースは、荷台として利用することができる。
【００３１】
前記機体フレーム１０の前端部には、前記座席１１より前方の位置で上下方向に延びるハンドルポスト１９が固着され、該ハンドルポスト１９内には、上端部に前記操向ハンドル１２が固着されたハンドル軸２０が、回動自在且つ上下不動に支持されている。該ハンドル軸２０の前記ハンドルポスト１９から突出した下端部には操向フレーム２１が取着され、該操向フレーム２１の下部には、前記前輪８が回転自在に支持されている。前記操向フレーム２１には、前記原動機１３が支持されている。該原動機１３は、前記前輪８の上方に配設され、ベルトテンション式等の適宜の形式のクラッチ２２及び適宜の減速伝動機構２３を介して、前記前輪８に駆動上連結されている。前記原動機１３としては、小型で軽量なものを採用するのが好ましく、例えば、小型の内燃エンジン等を採用することができる。
【００３２】
作業者Ｍは、前記操向ハンドル１２の下方に配設されたクラッチ操作部材としてのクラッチレバー２４を操作することにより、前記クラッチ２２を断接させ、前記原動機１３から前記前輪８への駆動力の伝達を制御することができる。
【００３３】
前記原動機１３の出力を制御するための出力制御部材は、例えば、操作位置保持式スロットルレバー２５（図２参照）として、前記操向ハンドル１２等に配設することができる。
【００３４】
前記操向ハンドル１２の左右の一方にはブレーキレバー２６を取り付けることもできるが、その場合は、その配設位置を前記クラッチレバー２４の反対側にすると、互いの操作が干渉せずに操作性が良い。
【００３５】
なお、前記作業車１を前輪のみの一輪車として使用する場合の便宜のため、前記前輪８の向きを前記機体フレーム１０に対して固定する解除操作自在な固定機構（前輪操向固定機構）を設けておくと好適である。該固定機構としては、例えば、前記操向フレーム２１と前記機体フレーム１０（前記中央枠部１４）との間に、挿脱自在なロックピン２７を設けることができる。
【００３６】
図２に示すように、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７のいずれか一方にも、クラッチ操作部材としてのクラッチレバー２８が設けられている。該クラッチレバー２８は、例えば、ボーデンケーブル等の操作力伝達部材を介して、前記クラッチ２２に作動上連結されている。このため、作業者Ｍは、前記持ち上げ用ハンドル７を握った状態でも、前記クラッチ２２を遠隔的に操作することができる。よって、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７で前記後輪９，９を地面から浮かせて前記前輪８のみを接地輪として使用する場合に、該前輪８を必要に応じて駆動させることにより、前記作業車１の移動を省力的に行うことができる。
【００３７】
前記持ち上げ用ハンドル７に前記クラッチレバー２８を設けると、圃場での後部持ち上げ移動時に便利であるのは勿論であるが、特に、トラックの荷台等へ前記作業車を積み込み又は積み降ろす場合に、その作業を安全且つ確実に行える利点もある。すなわち、前記作業車１の走行操作を前側及び後側のいずれからでも行えるので、前記荷台へ斜めに掛け渡した踏み板を上り下りさせる際に、作業者は前記作業車１の上側に位置することにより、常に安全且つ容易に操作できるからである。
【００３８】
なお、図１に示すように、前記クラッチレバー２８は、前記持ち上げ用ハンドル７，７で前記作業車１の後部側を持ち上げた状態でも親指で操作し易いように、前記持ち上げ用ハンドル７の内側位置に配設するのが好ましい。
【００３９】
図示してはいないが、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７のいずれか他方には、前記前輪８を向きを遠隔的に固定操作するための操作部材として、操舵ロックレバーを設けることもできる。この場合には、前記前輪操向固定機構として、遠隔操作自在なものを採用することは勿論である。その具体例としては、ボーデンケーブル等で操作力を伝達され、前記機体フレーム１０側から前記操向フレーム２１側へと圧接して該操向フレーム２１の向きを前記機体フレーム１０に対して固定する圧接部材を備えたものが挙げられる。
【００４０】
前記操向ハンドル１２は、前記作業車１の左右方向にほぼ直線状に延びたバーハンドルとされていて、作業者Ｍが前記作業車１の横を歩行しながらでも操作可能な位置に配設されている。このため、前記作業者Ｍは、前記座席１１に座り、前記バーハンドル１２を握って前記作業車１を運転することができるほか、前記座席１１から降りて前記走行機体２の横に立ち、前記操向ハンドル１２の左右いずれか一端部を握って、動力により低速で自走する前記作業車１に添って歩行しながらでも前記前輪８の操向操作を行うことができる。
【００４１】
次に、前記ツールバー３及び前記昇降操作装置６について説明する。
【００４２】
図１及び図２に示すように、前記ツールバー３は、前記除草具４等の作業部材を前記走行機体２に取り付けるための作業部材取付部であり、前記走行機体２の左右方向に水平に延びるように前記前輪８と前記後輪９との間に配設されている。前記ツールバー３は、長さ調整自在な構成とすることもできる。
【００４３】
図１に示すように、前記昇降操作装置６は、前記ツールバー３を作業休止時地上高Ｈ１と作業時地上高Ｈ２に昇降操作するためのものである。ここで、前記作業休止時地上高Ｈ１とは、前記除草具４を畝又は畝間の地面から浮き上がった状態に保持するための地上高であり、前記作業時地上高Ｈ２とは、前記各除草爪５の先端を地面に所定量だけ突入させた状態に前記除草具４を保持するための地上高である。
【００４４】
図１に示すように、前記昇降操作装置６は、前記ツールバー３を前記走行機体２に対して上下動自在に支持する昇降リンク３０と、該昇降リンク３０を作業者Ｍが前記座席１１で操作するための昇降操作レバー３１と、該昇降操作レバー３１の上下操作に応じて前記昇降リンク３０を昇降駆動するリンク駆動部材３２と、前記昇降操作レバー３１を前記作業休止時地上高Ｈ１に対応する作業休止時操作位置Ｐ１と前記作業時地上高Ｈ２に対応する作業時操作位置Ｐ２に保持する操作レバー保持部材３３を備えている。
【００４５】
図３に示すように、前記昇降リンク３０は、左右一対の上リンク部材３４，３４と、左右一対の下リンク部材３５，３５と、左右一対の中央リンク部材３６，３６を備えている。前記各上リンク部材３４の前端部と前記各下リンク３５の前端部は、互いに重ね合わせた状態で、前記座席１１の下方位置の前支軸３７によって前記機体フレーム２に対して相対回動自在に連結されている。前記各中央リンク部材３６の上端部は、後支軸３８によって、前記各上リンク部材３４の後端部に対して相対回動自在に連結されている。前記各下リンク部材３５の後端部には、その長さ方向に延びる長孔３９が形成されている。前記各中央リンク部材３６の下端部は、前記長孔３９に挿通された下支軸４０によって、前記各下リンク部材３５の後端部に対して前記長孔３９の長さ分だけ移動自在に連結されている。
【００４６】
前記左右一対の中央リンク部材３６，３６には、ツールバー支持金具４１が固着され、このツールバー支持金具４１に、前記ツールバー３が固定されている。前記ツールバー支持金具４１に対する前記ツールバー３の取付位置は、左右に調整自在とされているので、前記除草具４による除草位置を前記走行機体２の左右方向に大幅に変更することができる。
【００４７】
前記昇降操作レバー３１は、その後端部３１ｒを前記走行機体２の後部に支持されて、前記座席１１の真横の位置まで前方へ延び出している。このため、作業者Ｍは、前記座席１１に座った状態で、前記昇降操作レバー３１の前部のグリップ部３１ｆ（図３では省略。図１及び図２参照）を握って、前記昇降操作レバー３１を上下に揺動操作することができる。
【００４８】
前記リンク駆動部材３２は、リンク駆動軸４２と、該リンク駆動軸４２に後端部４３ｒが固着されたリンク駆動アーム４３を備えている。該リンク駆動アーム４３の前端部４３ｆには、その長さ方向に延びる長孔４４が形成されている。前記リンク駆動アーム４３の前記前端部４３ｆは、前記長孔４４に挿通された連結ピン４５により、前記ツールバー支持金具４１に形成されたブラケット４６に連結されている。
【００４９】
前記リンク駆動軸４２は、前記機体フレーム１０の後部の前記横枠部１５に固着された左右一対のブラケット４６，４６で水平に支持され、その軸線を中心として前後に回動自在とされている。前記リンク駆動軸４２の一端部４２ａは、前記ブラケット４６から突出しており、前記一端部４２ａには、前記リンク駆動軸４２の半径方向への突片４７が固着されている。この突片４７上には、前記リンク駆動軸４２に対して直角な方向に延びる縦支軸４８を介して、前記昇降操作レバー３１の前記後端部３１ｒが連結されている。したがって、前記昇降操作レバー３１を上下に揺動させると、前記リンク駆動軸４２が前後に回動し、前記リンク駆動アーム４３の前記前端部４３ｆが上下に揺動駆動される。このため、前記連結ピン４５を介して、前記昇降リンク３０に案内されながら、前記ツールバー３が昇降する。
【００５０】
なお、前記昇降操作レバー３１は、前記縦支軸４８を中心として左右方向へ揺動自在であるが、これについては後述する。
【００５１】
前記操作レバー保持部材３３は、作業休止時レバー係止凹部５０と、作業時レバー係止凹部５１を備えている。相対的に上側に位置する前記作業休止時レバー係止凹部５０に前記昇降操作レバー３１を係止させると、該昇降操作レバー３１が作業休止時操作位置Ｐ１に保持され、これに対応して、前記ツールバー３が前記作業休止時地上高Ｈ１に保持される。また、相対的に下側に位置する前記作業時レバー係止凹部５１に前記昇降操作レバー３１を係止させると、該昇降操作レバー３１が作業時操作位置Ｐ２に保持され、これに対応して、前記ツールバー３が前記作業時地上高Ｈ２に保持される。除草作業中には、前記走行機体２で牽引される前記除草爪５に対して、圃場からの押し返し力が作用するが、前記作業時レバー係止凹部５１に前記昇降操作レバー３１を係止しておけば、該レバー３１及び前記ツールバー３の上方への揺動が規制されるので、前記除草具４の浮き上がりが防止され、除草作業が確実に行える。
【００５２】
なお、図３に示すように、前記作業休止時レバー係止凹部５０として、上下位置の異なる複数の凹部５０ａ，５０ｂを備えた構成とし、畝間の除草を休止する場合と、畝の除草を休止する場合に別々に対応できるようにすることもできる。また、前記作業休止時レバー係止凹部５０を上下に複数備えることで、様々な形式の除草具に対応可能であるほか、他の作業部材への対応可能性も広がる。
【００５３】
前記操作レバー保持部材３３は、前記走行機体２に対して取り付けられているが、その取付位置は、左右方向に調整自在とされている。具体的には、前記機体フレーム２に、前記操作レバー保持部材３３の水平取付腕５２を受け入れる筒部５３が固着されている。この筒部５３に前記取付腕５２を水平に挿通して、取付腕固定ボルト５４により任意の左右位置で固定する。
【００５４】
前記操作レバー保持部材３３の左右位置調整自在な構成に対応して、前記昇降操作レバー３１も、前記縦支軸４８を中心として左右方向へ揺動可能とされている。このため、前記操作レバー保持部材３３の位置を左右に調整することにより、前記座席１１に座った作業者Ｍが操作し易い左右位置で前記昇降操作レバー３１を上下操作することができる。よって、どの作業者にとっても良好な操作性が得られる。
【００５５】
本実施の形態では、前記操作レバー保持部材３３が、前記昇降操作レバー３１を前記作業時操作位置Ｐ２に保持する作業時係止部材５５を備え、該作業時係止部材５５の前記走行機体２に対する上下位置が無断階に調整自在とされている。具体的には、前記操作レバー保持部材３３が、前記作業休止時レバー凹部５０を有する作業休止時係止部材５６と、前記作業時レバー凹部５１を有する前記作業時係止部材５５の結合によって形成されている。前記作業休止時係止部材５６には、前記水平取付腕５２が固着されている。前記作業時係止部材５５には、上下方向の位置調整用長孔５７が形成され、該長孔５７に挿通される固定ボルト５８によって、前記作業休止時係止部材５６に対して前記作業時係止部材５５が固定される。したがって、前記固定ボルト５８を緩めることで、前記作業時係止部材５５の取付位置を上下に無断階に調整することができる。
【００５６】
この場合、前記作業時係止部材５５の前記作業休止時係止部材５６に対する上下位置を微調整することにより、前記昇降操作レバー３１の前記作業時操作位置を上下に微調整することができる。その結果、前記ツールバー３の前記作業時地上高Ｈ２を上下に微調整することができるので、前記除草爪５による除草効果を細かく制御することが可能となる。
【００５７】
なお、第一部材としての前記作業時係止部材５５の上下位置調整を可能にするための前記長孔５７は、第二部材としての前記作業休止時係止部材５６側に設けてもよいことは勿論である。
【００５８】
前記昇降操作装置６によれば、前記座席１１の真横まで延び出した単一の前記昇降操作レバー３１を上下に操作することで、前記除草具４の昇降操作及び前記除草爪５の地面に対する押し付け力の操作を行うことができる。よって、操作性が良い。また、前記昇降操作レバー３１を左右方向の任意の揺動位置で上下に操作することができ、且つ、任意の左右位置で前記操作レバー保持部材３３に係止させることができるので、作業部材の種類や作業者の好みに応じた位置での操作が可能であり、汎用性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る簡易乗用作業車の右側面図である。
【図２】図１の作業車の平面図である。
【図３】図１の作業車の要部（昇降操作装置）の斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
２ 走行機体
３ 作業部材取付部（ツールバー）
４ 作業部材（除草具）
６ 昇降操作装置
７ 持ち上げ用ハンドル
８ 操向前輪
９ 後輪
１１ 座席
１２ 操向ハンドル
３０ 昇降リンク
３１ 昇降操作レバー
３２ リンク駆動部材
３３ 操作レバー保持部材
５５ 作業時係止部材
Ｈ１ 作業休止時地上高
Ｈ２ 作業時地上高
Ｐ１ 作業休止時操作位置
Ｐ２ 作業時操作位置
Ｍ 作業者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引式の作業部材を取り付けて使用する簡易乗用作業車に関するものであり、特に、畑での除草作業に利用して好適な作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畑等の地面に対して所定の作業を行う作業部材として、特許文献１や２で提案されているような除草具が知られている。この除草具は、ばね鋼製の複数の除草爪からなる除草爪群を備えている。該除草爪群は、各除草爪の先端を畑の地面に突入させた状態で、トラクタ等の走行機体や人力で牽引される。これにより、畑の草を効率的且つ確実に除去することができる。
【０００３】
しかしながら、前記除草具を人力で牽引するのは、疲労が大きく、作業効率も悪い。また、畝を跨ぐようにしてトラクタを走行させながら前記除草具を牽引する場合には、畝の端部に十分な広さの枕地がないと、次の畝間へトラクタを回行させ難い等の問題もあった。
【０００４】
そこで、トラクタのような大型のものではなく、小型の乗用作業車で前記除草具を牽引することが考えられる。
【０００５】
ところで、下記特許文献３には、運転席でステアリングハンドルを操作して走行させることができるとともに、前方へ突出したバーハンドルを保持して歩行しながら走行させることもできる簡易乗用作業車が記載されている。
【０００６】
前記作業車は、左右一対の駆動前輪を備えたものとされ、前記ステアリングハンドルの左右への操向回動により、車輪伝動ケース内の左右の操向クラッチの入り・切りを操作するか、あるいは、遊転自在な後輪である補助輪を前記ステアリングハンドルで操舵して、乗用時の機体の操向を行う構成とされている（特許文献３の００１５段落第８〜１２行目参照）。
【０００７】
また、下記特許文献４には、左右一対の接地車輪付農作業機の操縦用ハンドルの下方位置に、乗用足載台を配設したものが記載されている。この作業機によれば、作業者は、前記乗用足載台に乗って前記操縦用ハンドルを操作することもできるし、前記乗用足載台から降りて、歩行しながら前記操縦用ハンドルを操作することもできるとされている。
【特許文献１】特開平１０−３１３６０４号公報
【特許文献２】特許第３２８０９２５号公報
【特許文献３】特開２００４−８０８２号公報
【特許文献４】実公昭４４−２９３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献３の作業車においては、駆動前輪が左右一対のものとされていること、それに対応して左右一対の操向クラッチを備えていること、等により、必然的に全体のサイズや重量が大きくなってしまい、操作性や取扱性が悪い等の欠点がある。また、前記二種類の操向機構の内、後者を採用した場合には、後輪の操向操作で機体を操向することになるので、運転が難しい等の問題もある。
【０００９】
また、前記特許文献３，４のいずれのものも、狭い場所で機体の方向転換を省力的に行うのに適した構成とは言えず、畝間が狭い、又は枕地が狭い等の作業現場でそのまま使用することには無理がある。
【００１０】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、作業部材を牽引することができる作業車であって、簡単に使用することができ、畝間や枕地が狭い圃場等においても操作性及び取扱性の良い、簡易乗用作業車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係る簡易乗用作業車は、操向前輪、後輪、運転用の座席及び操向ハンドルを有する自動走行機体と、該走行機体で牽引される作業部材を取り付けるための作業部材取付部と、作業者が前記座席で前記作業部材取付部を作業休止時地上高と作業時地上高に昇降操作するための昇降操作装置と、前記走行機体の後部に配設された左右一対の持ち上げ用ハンドルと、を備え、前記作業部材を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドルによって前記前輪を支点として前記後輪が地面から浮き上がるまで前記走行機体の後部を作業者が持ち上げられるように重量設定及び重量配分がなされたものである（請求項１）。
【００１２】
本発明に係る前記簡易乗用作業車は、前記作業部材取付部に前記作業部材を取り付けて使用する。作業者（運転者）は、前記座席に座った状態で、前記昇降操作装置を操作して、前記作業部材を作業休止時地上高と作業時地上高に昇降操作することができる。前記作業部材取付部を作業時地上高に保持して前記走行機体を前進走行させると、前記作業部材によって、除草等の所定の作業が行われる。乗用牽引式であるので、疲労は少なく作業性も良い。
【００１３】
また、作業者は、前記作業部材を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドルを保持して、前記前輪を支点として前記後輪を浮かせるように、前記走行機体の後部を持ち上げることができる。このため、狭い場所でも容易に方向転換させることができ、あるいは、前輪のみで手押し車としても使用することができる。
【００１４】
なお、前記前輪を駆動輪とした場合には、前記後輪をスキッド式等の接地部材とすることも、本発明の範囲内である。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記作業部材取付部が、左右方向に水平に延びるように前記前輪と前記後輪との間に配設されたツールバーとされ、前記昇降操作装置は、前記ツールバーを前記走行機体に対して上下動自在に支持する昇降リンクと、該昇降リンクを作業者が前記座席で操作するための昇降操作レバーと、該昇降操作レバーの上下操作に応じて前記昇降リンクを昇降駆動するリンク駆動部材と、前記昇降操作レバーを前記作業休止時地上高に対応する作業休止時操作位置と前記作業時地上高に対応する作業時操作位置に保持する操作レバー保持部材を備えたものとすることもできる（請求項２）。
【００１６】
この場合、前記作業部材を前記ツールバーの長さ方向に複数配設することで、地面に対して複数の作業位置で同時に作業を行うことができる。また、作業者が前記昇降操作レバーを上下動させると、前記リンク駆動部材を介して前記昇降リンクが駆動され、前記ツールバーが昇降する。さらに、前記昇降操作レバーを作業休止時操作位置で前記操作レバー保持部材に保持させることで、前記ツールバー及び前記作業部材を、作業休止時地上高に固定することができる。同様に、前記昇降操作レバーを作業時操作位置で前記操作レバー保持部材に保持させることで、前記ツールバー及び前記作業部材を、作業時地上高に固定することができる。
【００１７】
好適な実施の一形態として、前記操作レバー保持部材が前記走行機体の左右方向へ位置調整可能とされ、これに対応して、前記昇降操作レバーも左右方向へ揺動可能とされたものとすることもできる（請求項３）。このようにすれば、前記操作レバー保持部材の位置を左右に調整することにより、前記座席に座った作業者が操作し易い左右位置で、前記昇降操作レバーを操作することができる。よって、どの作業者にとっても良好な操作性が得られる。
【００１８】
好適な実施の一形態として、前記操作レバー保持部材が、前記昇降操作レバーを前記作業時操作位置に保持する作業時係止部材を備え、該作業時係止部材の前記走行機体に対する上下位置が無断階に調整自在とされたものとすることもできる（請求項４）。この場合、前記作業時係止部材の前記走行機体に対する上下位置を微調整することにより、前記昇降操作レバーの前記作業時操作位置を上下に微調整することができる。その結果、前記ツールバーの前記作業時地上高を上下に微調整することができるので、前記作業部材による作業効果を細かく制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態に係る簡易乗用作業車の右側面図、図２は、図１の作業車の平面図、図３は、図１の作業車の要部の斜視図である。
【００２１】
まず、本発明の実施の一形態に係る簡易乗用作業車１の概要を説明する。図１及び図２に示すように、前記作業車１は、畑で畝を跨いで走行する際に畝の作物に接触しないように、グランドクリアランスを大きくして形成された自動走行機体２を備えている。該走行機体２には、作業部材取付部としてのツールバー３が左右方向へ向けて水平に設けられている。該ツールバー３には、前記走行機体２で牽引される作業部材として、除草具４が取り付けられる。該除草具４としては、種々の形式のものを採用することができるが、図１及び図２の例では、ばね鋼線製の複数の除草爪５からなる除草爪群を備えたものを簡略化して図示している。
【００２２】
前記ツールバー３は、前記走行機体２に備えられた昇降操作装置６の操作によって、作業休止時地上高Ｈ１と作業時地上高Ｈ２に昇降操作することができる。図２に示すように、前記除草具４は、前記ツールバー３を作業時地上高Ｈ２に保持させた時に、前記各除草爪５の先端が、例えば２ｃｍ程度畑の地面に突入するように上下位置を調整して、前記ツールバー３に取り付ける。そして、前記走行機体２を前進させて前記除草具４を牽引することで、畑の草を効率的且つ確実に除去することができる。
【００２３】
なお、図２の例では、前記前輪８及び後輪９，９の走行路となる畝間の除草を行うように前記除草具４が配設されているが、前記ツールバー３の左右長さ方向における前記除草具４の取り付け位置を適宜に変更することで、畝の除草にも対応できる。作物が生育中の畝の除草を行う場合には、作物を損傷することなく除草できる形式の除草具を用いるべきことは勿論である。
【００２４】
前記走行機体２の後部には、左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７が固着されている。前記作業車１は、前記除草具４を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７によって、前輪８を支点として後輪９，９が地面から浮き上がるまで前記走行機体２の後部を作業者Ｍが持ち上げられるように、重量設定及び重量配分がなされている。このため、前記作業車１は、前記持ち上げ用ハンドル７，７で前記走行機体２の後部を持ち上げて、前輪一輪の手押し車又は一輪自走車としても使用することができる。これにより、狭い場所でも容易に方向転換を行うことができる。例えば、乗車したままで方向転換を行うのに必要な広さの枕地が畝の端部にない場合でも、前記走行機体２の後部を持ち上げ、一輪車の状態にして次の畝間へと容易に回行することができる。
【００２５】
次に、図１及び図２を参照して、前記走行機体２について詳細に説明する。前記走行機体２は、機体フレーム１０と、該機体フレーム１０の前部に操向可能に設けられた畝間走行可能な前記前輪８と、前記機体フレーム１０の後部に接地部材として設けられた左右一対の前記後輪９，９と、前記機体フレーム１０に支持された座席（運転席）１１と、作業者Ｍが前記座席１１に座って前記前輪８を操向操作するための操向ハンドル１２と、前記前輪８を駆動する原動機１３を備えている。
【００２６】
本実施の形態では、前記前輪８が一輪の駆動輪とされ、前記左右一対の後輪９，９が遊転輪とされている。しかし、前記走行機体２の後部を人力で持ち上げ可能な重量設定及び重量配分が可能であれば、前記前輪８を遊転輪とし、前記後輪９を駆動輪としても良い。また、前記駆動輪８は、畝間を転動可能な横幅内で必要に応じてＷタイヤ式等とすることもでき、前記各遊転輪９を、畝間を滑走可能なスキッド式の接地部材とすることも、本発明の範囲内である。
【００２７】
図２に示すように、前記機体フレーム１０は、前後方向に延びる中央枠部１４と、該中央枠部１４の後部に横長水平に固着された横枠部１５と、該横枠部１５の左右の各端部に伸縮自在に装着された左右一対の腕部１６，１６を備えている。該各腕部１６は、任意の延び出し位置で前記横枠部１５に対して固定自在とされている。前記各腕部１６には、前記各後輪９を遊転自在に支持する後輪支持杆１７が上下位置調整自在に連結されている。前記横枠部１５からの前記左右一対の腕部１６，１６の張り出し長さを調整することで、前記左右一対の後輪９，９間のトレッドを、畝間のピッチに合わせて適宜に変更することができる。前記各後輪９は、向き可変なキャスター式等の後輪とすることもできる。
【００２８】
前記座席１１は、前記機体フレーム１０の前部、すなわち、前記中央枠部１４の前部に配置されている。これは、前記原動機１３の荷重に加えて、作業者Ｍの体重のできるだけ多くを駆動輪である前記前輪８に負荷させることで、乗用運転時に大きな前進駆動力及び牽引力が得られるようにするためである。具体的には、前記座席１１は、少なくともその一部が前記前輪８の直進時の上側に位置するように配設するのが好ましい。
【００２９】
前記座席１１に座った作業者Ｍは、前記前輪８の左右両側に設けた左右一対の足掛部１８，１８に足を掛けて運転する。図１に示すように、前記座席１１の高さは、そこに座った作業者Ｍの両足が容易に地面につく高さとされているので、横転等の心配はない。
【００３０】
なお、前記機体フレーム１０において、前記座席１１の後方のスペースは、荷台として利用することができる。
【００３１】
前記機体フレーム１０の前端部には、前記座席１１より前方の位置で上下方向に延びるハンドルポスト１９が固着され、該ハンドルポスト１９内には、上端部に前記操向ハンドル１２が固着されたハンドル軸２０が、回動自在且つ上下不動に支持されている。該ハンドル軸２０の前記ハンドルポスト１９から突出した下端部には操向フレーム２１が取着され、該操向フレーム２１の下部には、前記前輪８が回転自在に支持されている。前記操向フレーム２１には、前記原動機１３が支持されている。該原動機１３は、前記前輪８の上方に配設され、ベルトテンション式等の適宜の形式のクラッチ２２及び適宜の減速伝動機構２３を介して、前記前輪８に駆動上連結されている。前記原動機１３としては、小型で軽量なものを採用するのが好ましく、例えば、小型の内燃エンジン等を採用することができる。
【００３２】
作業者Ｍは、前記操向ハンドル１２の下方に配設されたクラッチ操作部材としてのクラッチレバー２４を操作することにより、前記クラッチ２２を断接させ、前記原動機１３から前記前輪８への駆動力の伝達を制御することができる。
【００３３】
前記原動機１３の出力を制御するための出力制御部材は、例えば、操作位置保持式スロットルレバー２５（図２参照）として、前記操向ハンドル１２等に配設することができる。
【００３４】
前記操向ハンドル１２の左右の一方にはブレーキレバー２６を取り付けることもできるが、その場合は、その配設位置を前記クラッチレバー２４の反対側にすると、互いの操作が干渉せずに操作性が良い。
【００３５】
なお、前記作業車１を前輪のみの一輪車として使用する場合の便宜のため、前記前輪８の向きを前記機体フレーム１０に対して固定する解除操作自在な固定機構（前輪操向固定機構）を設けておくと好適である。該固定機構としては、例えば、前記操向フレーム２１と前記機体フレーム１０（前記中央枠部１４）との間に、挿脱自在なロックピン２７を設けることができる。
【００３６】
図２に示すように、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７のいずれか一方にも、クラッチ操作部材としてのクラッチレバー２８が設けられている。該クラッチレバー２８は、例えば、ボーデンケーブル等の操作力伝達部材を介して、前記クラッチ２２に作動上連結されている。このため、作業者Ｍは、前記持ち上げ用ハンドル７を握った状態でも、前記クラッチ２２を遠隔的に操作することができる。よって、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７で前記後輪９，９を地面から浮かせて前記前輪８のみを接地輪として使用する場合に、該前輪８を必要に応じて駆動させることにより、前記作業車１の移動を省力的に行うことができる。
【００３７】
前記持ち上げ用ハンドル７に前記クラッチレバー２８を設けると、圃場での後部持ち上げ移動時に便利であるのは勿論であるが、特に、トラックの荷台等へ前記作業車を積み込み又は積み降ろす場合に、その作業を安全且つ確実に行える利点もある。すなわち、前記作業車１の走行操作を前側及び後側のいずれからでも行えるので、前記荷台へ斜めに掛け渡した踏み板を上り下りさせる際に、作業者は前記作業車１の上側に位置することにより、常に安全且つ容易に操作できるからである。
【００３８】
なお、図１に示すように、前記クラッチレバー２８は、前記持ち上げ用ハンドル７，７で前記作業車１の後部側を持ち上げた状態でも親指で操作し易いように、前記持ち上げ用ハンドル７の内側位置に配設するのが好ましい。
【００３９】
図示してはいないが、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル７，７のいずれか他方には、前記前輪８を向きを遠隔的に固定操作するための操作部材として、操舵ロックレバーを設けることもできる。この場合には、前記前輪操向固定機構として、遠隔操作自在なものを採用することは勿論である。その具体例としては、ボーデンケーブル等で操作力を伝達され、前記機体フレーム１０側から前記操向フレーム２１側へと圧接して該操向フレーム２１の向きを前記機体フレーム１０に対して固定する圧接部材を備えたものが挙げられる。
【００４０】
前記操向ハンドル１２は、前記作業車１の左右方向にほぼ直線状に延びたバーハンドルとされていて、作業者Ｍが前記作業車１の横を歩行しながらでも操作可能な位置に配設されている。このため、前記作業者Ｍは、前記座席１１に座り、前記バーハンドル１２を握って前記作業車１を運転することができるほか、前記座席１１から降りて前記走行機体２の横に立ち、前記操向ハンドル１２の左右いずれか一端部を握って、動力により低速で自走する前記作業車１に添って歩行しながらでも前記前輪８の操向操作を行うことができる。
【００４１】
次に、前記ツールバー３及び前記昇降操作装置６について説明する。
【００４２】
図１及び図２に示すように、前記ツールバー３は、前記除草具４等の作業部材を前記走行機体２に取り付けるための作業部材取付部であり、前記走行機体２の左右方向に水平に延びるように前記前輪８と前記後輪９との間に配設されている。前記ツールバー３は、長さ調整自在な構成とすることもできる。
【００４３】
図１に示すように、前記昇降操作装置６は、前記ツールバー３を作業休止時地上高Ｈ１と作業時地上高Ｈ２に昇降操作するためのものである。ここで、前記作業休止時地上高Ｈ１とは、前記除草具４を畝又は畝間の地面から浮き上がった状態に保持するための地上高であり、前記作業時地上高Ｈ２とは、前記各除草爪５の先端を地面に所定量だけ突入させた状態に前記除草具４を保持するための地上高である。
【００４４】
図１に示すように、前記昇降操作装置６は、前記ツールバー３を前記走行機体２に対して上下動自在に支持する昇降リンク３０と、該昇降リンク３０を作業者Ｍが前記座席１１で操作するための昇降操作レバー３１と、該昇降操作レバー３１の上下操作に応じて前記昇降リンク３０を昇降駆動するリンク駆動部材３２と、前記昇降操作レバー３１を前記作業休止時地上高Ｈ１に対応する作業休止時操作位置Ｐ１と前記作業時地上高Ｈ２に対応する作業時操作位置Ｐ２に保持する操作レバー保持部材３３を備えている。
【００４５】
図３に示すように、前記昇降リンク３０は、左右一対の上リンク部材３４，３４と、左右一対の下リンク部材３５，３５と、左右一対の中央リンク部材３６，３６を備えている。前記各上リンク部材３４の前端部と前記各下リンク３５の前端部は、互いに重ね合わせた状態で、前記座席１１の下方位置の前支軸３７によって前記機体フレーム２に対して相対回動自在に連結されている。前記各中央リンク部材３６の上端部は、後支軸３８によって、前記各上リンク部材３４の後端部に対して相対回動自在に連結されている。前記各下リンク部材３５の後端部には、その長さ方向に延びる長孔３９が形成されている。前記各中央リンク部材３６の下端部は、前記長孔３９に挿通された下支軸４０によって、前記各下リンク部材３５の後端部に対して前記長孔３９の長さ分だけ移動自在に連結されている。
【００４６】
前記左右一対の中央リンク部材３６，３６には、ツールバー支持金具４１が固着され、このツールバー支持金具４１に、前記ツールバー３が固定されている。前記ツールバー支持金具４１に対する前記ツールバー３の取付位置は、左右に調整自在とされているので、前記除草具４による除草位置を前記走行機体２の左右方向に大幅に変更することができる。
【００４７】
前記昇降操作レバー３１は、その後端部３１ｒを前記走行機体２の後部に支持されて、前記座席１１の真横の位置まで前方へ延び出している。このため、作業者Ｍは、前記座席１１に座った状態で、前記昇降操作レバー３１の前部のグリップ部３１ｆ（図３では省略。図１及び図２参照）を握って、前記昇降操作レバー３１を上下に揺動操作することができる。
【００４８】
前記リンク駆動部材３２は、リンク駆動軸４２と、該リンク駆動軸４２に後端部４３ｒが固着されたリンク駆動アーム４３を備えている。該リンク駆動アーム４３の前端部４３ｆには、その長さ方向に延びる長孔４４が形成されている。前記リンク駆動アーム４３の前記前端部４３ｆは、前記長孔４４に挿通された連結ピン４５により、前記ツールバー支持金具４１に形成されたブラケット４６に連結されている。
【００４９】
前記リンク駆動軸４２は、前記機体フレーム１０の後部の前記横枠部１５に固着された左右一対のブラケット４６，４６で水平に支持され、その軸線を中心として前後に回動自在とされている。前記リンク駆動軸４２の一端部４２ａは、前記ブラケット４６から突出しており、前記一端部４２ａには、前記リンク駆動軸４２の半径方向への突片４７が固着されている。この突片４７上には、前記リンク駆動軸４２に対して直角な方向に延びる縦支軸４８を介して、前記昇降操作レバー３１の前記後端部３１ｒが連結されている。したがって、前記昇降操作レバー３１を上下に揺動させると、前記リンク駆動軸４２が前後に回動し、前記リンク駆動アーム４３の前記前端部４３ｆが上下に揺動駆動される。このため、前記連結ピン４５を介して、前記昇降リンク３０に案内されながら、前記ツールバー３が昇降する。
【００５０】
なお、前記昇降操作レバー３１は、前記縦支軸４８を中心として左右方向へ揺動自在であるが、これについては後述する。
【００５１】
前記操作レバー保持部材３３は、作業休止時レバー係止凹部５０と、作業時レバー係止凹部５１を備えている。相対的に上側に位置する前記作業休止時レバー係止凹部５０に前記昇降操作レバー３１を係止させると、該昇降操作レバー３１が作業休止時操作位置Ｐ１に保持され、これに対応して、前記ツールバー３が前記作業休止時地上高Ｈ１に保持される。また、相対的に下側に位置する前記作業時レバー係止凹部５１に前記昇降操作レバー３１を係止させると、該昇降操作レバー３１が作業時操作位置Ｐ２に保持され、これに対応して、前記ツールバー３が前記作業時地上高Ｈ２に保持される。除草作業中には、前記走行機体２で牽引される前記除草爪５に対して、圃場からの押し返し力が作用するが、前記作業時レバー係止凹部５１に前記昇降操作レバー３１を係止しておけば、該レバー３１及び前記ツールバー３の上方への揺動が規制されるので、前記除草具４の浮き上がりが防止され、除草作業が確実に行える。
【００５２】
なお、図３に示すように、前記作業休止時レバー係止凹部５０として、上下位置の異なる複数の凹部５０ａ，５０ｂを備えた構成とし、畝間の除草を休止する場合と、畝の除草を休止する場合に別々に対応できるようにすることもできる。また、前記作業休止時レバー係止凹部５０を上下に複数備えることで、様々な形式の除草具に対応可能であるほか、他の作業部材への対応可能性も広がる。
【００５３】
前記操作レバー保持部材３３は、前記走行機体２に対して取り付けられているが、その取付位置は、左右方向に調整自在とされている。具体的には、前記機体フレーム２に、前記操作レバー保持部材３３の水平取付腕５２を受け入れる筒部５３が固着されている。この筒部５３に前記取付腕５２を水平に挿通して、取付腕固定ボルト５４により任意の左右位置で固定する。
【００５４】
前記操作レバー保持部材３３の左右位置調整自在な構成に対応して、前記昇降操作レバー３１も、前記縦支軸４８を中心として左右方向へ揺動可能とされている。このため、前記操作レバー保持部材３３の位置を左右に調整することにより、前記座席１１に座った作業者Ｍが操作し易い左右位置で前記昇降操作レバー３１を上下操作することができる。よって、どの作業者にとっても良好な操作性が得られる。
【００５５】
本実施の形態では、前記操作レバー保持部材３３が、前記昇降操作レバー３１を前記作業時操作位置Ｐ２に保持する作業時係止部材５５を備え、該作業時係止部材５５の前記走行機体２に対する上下位置が無断階に調整自在とされている。具体的には、前記操作レバー保持部材３３が、前記作業休止時レバー凹部５０を有する作業休止時係止部材５６と、前記作業時レバー凹部５１を有する前記作業時係止部材５５の結合によって形成されている。前記作業休止時係止部材５６には、前記水平取付腕５２が固着されている。前記作業時係止部材５５には、上下方向の位置調整用長孔５７が形成され、該長孔５７に挿通される固定ボルト５８によって、前記作業休止時係止部材５６に対して前記作業時係止部材５５が固定される。したがって、前記固定ボルト５８を緩めることで、前記作業時係止部材５５の取付位置を上下に無断階に調整することができる。
【００５６】
この場合、前記作業時係止部材５５の前記作業休止時係止部材５６に対する上下位置を微調整することにより、前記昇降操作レバー３１の前記作業時操作位置を上下に微調整することができる。その結果、前記ツールバー３の前記作業時地上高Ｈ２を上下に微調整することができるので、前記除草爪５による除草効果を細かく制御することが可能となる。
【００５７】
なお、第一部材としての前記作業時係止部材５５の上下位置調整を可能にするための前記長孔５７は、第二部材としての前記作業休止時係止部材５６側に設けてもよいことは勿論である。
【００５８】
前記昇降操作装置６によれば、前記座席１１の真横まで延び出した単一の前記昇降操作レバー３１を上下に操作することで、前記除草具４の昇降操作及び前記除草爪５の地面に対する押し付け力の操作を行うことができる。よって、操作性が良い。また、前記昇降操作レバー３１を左右方向の任意の揺動位置で上下に操作することができ、且つ、任意の左右位置で前記操作レバー保持部材３３に係止させることができるので、作業部材の種類や作業者の好みに応じた位置での操作が可能であり、汎用性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る簡易乗用作業車の右側面図である。
【図２】図１の作業車の平面図である。
【図３】図１の作業車の要部（昇降操作装置）の斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
２ 走行機体
３ 作業部材取付部（ツールバー）
４ 作業部材（除草具）
６ 昇降操作装置
７ 持ち上げ用ハンドル
８ 操向前輪
９ 後輪
１１ 座席
１２ 操向ハンドル
３０ 昇降リンク
３１ 昇降操作レバー
３２ リンク駆動部材
３３ 操作レバー保持部材
５５ 作業時係止部材
Ｈ１ 作業休止時地上高
Ｈ２ 作業時地上高
Ｐ１ 作業休止時操作位置
Ｐ２ 作業時操作位置
Ｍ 作業者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向前輪（８）、後輪（９，９）、運転用の座席（１１）及び操向ハンドル（１２）を有する自動走行機体（２）と、該走行機体（２）で牽引される作業部材（４）を取り付けるための作業部材取付部（３）と、作業者（Ｍ）が前記座席（１１）で前記作業部材取付部（３）を作業休止時地上高（Ｈ１）と作業時地上高（Ｈ２）に昇降操作するための昇降操作装置（６）と、前記走行機体（２）の後部に配設された左右一対の持ち上げ用ハンドル（７，７）を備え、前記作業部材（４）を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル（７，７）によって前記前輪（８）を支点として前記後輪（９，９）が地面から浮き上がるまで前記走行機体（２）の後部を作業者（Ｍ）が持ち上げられるように重量設定及び重量配分がなされている、簡易乗用作業車。
【請求項２】
前記作業部材取付部が、左右方向に水平に延びるように前記前輪（８）と前記後輪（９，９）との間に配設されたツールバー（３）とされ、前記昇降操作装置（６）は、前記ツールバー（３）を前記走行機体（２）に対して上下動自在に支持する昇降リンク（３０）と、該昇降リンク（３０）を作業者（Ｍ）が前記座席（１１）で操作するための昇降操作レバー（３１）と、該昇降操作レバー（３１）の上下操作に応じて前記昇降リンク（３０）を昇降駆動するリンク駆動部材（３２）と、前記昇降操作レバー（３１）を前記作業休止時地上高（Ｈ１）に対応する作業休止時操作位置（Ｐ１）と前記作業時地上高（Ｈ２）に対応する作業時操作位置（Ｐ２）に保持する操作レバー保持部材（３３）を備えている、請求項１に記載の簡易乗用作業車。
【請求項３】
前記操作レバー保持部材（３３）が前記走行機体（２）の左右方向へ位置調整可能とされ、これに対応して、前記昇降操作レバー（３１）も左右方向へ揺動可能とされている、請求項２に記載の簡易乗用作業車。
【請求項４】
前記操作レバー保持部材（３３）が、前記昇降操作レバー（３１）を前記作業時操作位置（Ｐ２）に保持する作業時係止部材（５５）を備え、該作業時係止部材（５５）の前記走行機体（２）に対する上下位置が無断階に調整自在とされている、請求項２又は３に記載の簡易乗用作業車。
【請求項１】
操向前輪（８）、後輪（９，９）、運転用の座席（１１）及び操向ハンドル（１２）を有する自動走行機体（２）と、該走行機体（２）で牽引される作業部材（４）を取り付けるための作業部材取付部（３）と、作業者（Ｍ）が前記座席（１１）で前記作業部材取付部（３）を作業休止時地上高（Ｈ１）と作業時地上高（Ｈ２）に昇降操作するための昇降操作装置（６）と、前記走行機体（２）の後部に配設された左右一対の持ち上げ用ハンドル（７，７）を備え、前記作業部材（４）を取り付けた状態において、前記左右一対の持ち上げ用ハンドル（７，７）によって前記前輪（８）を支点として前記後輪（９，９）が地面から浮き上がるまで前記走行機体（２）の後部を作業者（Ｍ）が持ち上げられるように重量設定及び重量配分がなされている、簡易乗用作業車。
【請求項２】
前記作業部材取付部が、左右方向に水平に延びるように前記前輪（８）と前記後輪（９，９）との間に配設されたツールバー（３）とされ、前記昇降操作装置（６）は、前記ツールバー（３）を前記走行機体（２）に対して上下動自在に支持する昇降リンク（３０）と、該昇降リンク（３０）を作業者（Ｍ）が前記座席（１１）で操作するための昇降操作レバー（３１）と、該昇降操作レバー（３１）の上下操作に応じて前記昇降リンク（３０）を昇降駆動するリンク駆動部材（３２）と、前記昇降操作レバー（３１）を前記作業休止時地上高（Ｈ１）に対応する作業休止時操作位置（Ｐ１）と前記作業時地上高（Ｈ２）に対応する作業時操作位置（Ｐ２）に保持する操作レバー保持部材（３３）を備えている、請求項１に記載の簡易乗用作業車。
【請求項３】
前記操作レバー保持部材（３３）が前記走行機体（２）の左右方向へ位置調整可能とされ、これに対応して、前記昇降操作レバー（３１）も左右方向へ揺動可能とされている、請求項２に記載の簡易乗用作業車。
【請求項４】
前記操作レバー保持部材（３３）が、前記昇降操作レバー（３１）を前記作業時操作位置（Ｐ２）に保持する作業時係止部材（５５）を備え、該作業時係止部材（５５）の前記走行機体（２）に対する上下位置が無断階に調整自在とされている、請求項２又は３に記載の簡易乗用作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２８２５９５（Ｐ２００７−２８２５９５Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１５６３１（Ｐ２００６−１１５６３１）
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【出願人】（５９５０３４８９１）株式会社キュウホー (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１９日（２００６．４．１９）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【出願人】（５９５０３４８９１）株式会社キュウホー (14)
【Ｆターム（参考）】
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