籾摺り処理システム
【課題】原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことのできる籾摺り処理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】籾摺り処理システムにおいて、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成した。
【解決手段】籾摺り処理システムにおいて、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺り処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の籾摺り設備には、一対の脱ぷロール間に籾を供給して脱ぷするロール式脱ぷ部が備えられており、落下した籾を挟み付けてロールに圧着させ、摩擦することにより脱ぷ処理を行うようにしている。
【０００３】
また、ロール式脱ぷ部の脱ぷロールは、摩擦力による玄米への傷つき（肌ずれ）を防止するため、脱ぷされなかった籾（以下、未脱ぷ籾という。）の量に応じて、脱ぷ率を８〜９割程度に留めるように脱ぷロール間における圧着力を調整している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
具体的には、低脱ぷ率の時は、ロールを籾により圧着させて、籾に対する圧力を高めることで脱ぷ率の向上を図るようにし、また、脱ぷ率が過剰に高い時（高脱ぷ率の時）には、ロールの籾に対する圧着力を低下させることで、脱ぷ率を低下させ、肌ずれを防止している。
【０００５】
このような脱ぷの方法によれば、肌ずれを防止しながら、効率的な脱ぷを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−０５７８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、脱ぷロールに供する原料籾は、収穫した時期や天候等により、水分含量や粒径等の状態が異なっている。
【０００８】
そのため、低脱ぷ率の際に一律にロール間の圧着力を上限まで高めても、脱ぷ率が向上せず、肌ずれ米が多く発生してしまう場合があった。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことのできる籾摺り処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明では、籾摺り処理システムにおいて、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成した。
【００１１】
また、請求項２に係る発明では、請求項１に記載の籾摺り処理システムにおいて、ロール圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別部への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少することに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成したため、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、ロール圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別部への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少することとしたため、より確実に、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る穀物調整設備のフローシートである。
【図２】本実施形態に係る穀物調整設備の外観を示した説明図である。
【図３】本実施形態に係る穀物調整設備の外観を示した説明図である。
【図４】脱ぷ風選装置の構成を示した説明図である。
【図５】脱ぷロール圧着力調整機構の構成を示した説明図である。
【図６】脱ぷロール圧着力調整機構の構成を示した説明図である。
【図７】ロール揺動部の構成を示した説明図である。
【図８】揺動選別装置の構成を示した説明図である。
【図９】揺動選別装置の構成を示した説明図である。
【図１０】選別本体部における選別状態及び角度の調整を示した説明図である。
【図１１】設備制御装置の外観を示した説明図である。
【図１２】タッチパネルに表示された各種設定画面を示した説明図である。
【図１３】穀物調整設備の電気的構成を示したブロック図である。
【図１４】制御部におけるメイン処理を示したフローである。
【図１５】制御部における仕切板移動処理を示したフローである。
【図１６】制御部におけるロール圧力調整処理を示したフローである。
【図１７】制御部における供給量減量処理を示したフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明に係る籾摺り処理システムを適用した穀物調製設備のフローシートであり、図２は同穀物調製設備の正面右側から見た斜視図であり、図３は、同穀物調製設備の正面左側から背面側に回り込んで見た斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、穀物調整設備１は、原料昇降機１０、ロールタンク１１、脱ぷ風選装置１２、混合粒昇降機１３、一番物ホッパー１４、揺動選別装置１５、玄米昇降機１６などが備えられており、籾を原料として供給することで、設備制御装置１８（図２参照）にて各部の制御を行いながら脱ぷ、選別を行い、玄米を製造するための設備である。
【００１７】
穀物調整設備１は、図２及び図３に示すように、脱ぷ風選装置１２を揺動選別装置１５上に載設して構成しており、揺動選別装置１５上部の外周囲に作業フロア２ａが横外方への張出し状に設けられるとともに、作業フロア２ａへの昇降移動用の階段２ｂが設けられている。
【００１８】
先ず、図１のフローに沿って各図面を参照しながら、各部の構成について説明する。図１に示すように、原料昇降機１０は、前工程の粗精選処理を終えた原料籾を供給口１０ａに供給することで、籾を上昇搬送する。搬送された籾は、原料昇降機１０の上端に形成された原料出口１０ｂから流出し、ロールタンク１１内へ落下する。
【００１９】
ロールタンク１１は、籾を一時貯留するためのものであり、その取出し口１１ａに設けられた原料供給機構１１ｂにより、脱ぷ風選装置１２へ籾を定量供給する機能を有している。
【００２０】
また、原料供給機構１１ｂは、設備制御装置１８に電気的に接続されており、設備制御装置１８から送信される原料供給量制御信号に応じた量の籾を脱ぷ風選装置１２へ供給するよう構成している。
【００２１】
脱ぷ風選装置１２は、供給された籾の脱ぷ処理を行うロール式脱ぷ部２５と、脱ぷ処理後の処理物から籾殻を除去する風選部２６とを備えている。
【００２２】
ロール式脱ぷ部２５は、内蔵した一対の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間の圧着により籾摺り処理を行う部位である。
【００２３】
具体的に説明すると、ロールタンク１１から供給された籾は、図４に示す原料通路２１を通じて、ロール式脱ぷ部２５内の一対の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ上に落下される。脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒは、脱ぷロールモータ２０ａ（図５参照）の駆動により互いに異なるスピードで内巻き方向へ回転しており、落下した籾を挟み付けてロールに圧着させ、摩擦することにより脱ぷ処理を行う。
【００２４】
また図５に示すように、ロール式脱ぷ部２５には、固定されている脱ぷロール２０Ｒに対して脱ぷロール２０Ｌを接近させたり離隔させる脱ぷロール圧着力調整機構２０ｂが配設されており、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間を通過する籾への圧着力を調整可能としている。この脱ぷロール圧着力調整機構２０ｂは、エア圧力調整部２８ａと、エアシリンダ２８ｂと、ロール揺動部２８ｃ（図７（ａ）参照）とを備えている。
【００２５】
エア圧力調整部２８ａは、設備制御装置１８と電気的に接続されており、設備制御装置１８から送信される圧着力調整信号を受信することにより、内部に備えられたレギュレータ（図示せず）を調節し、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力制御を行う。
【００２６】
エアシリンダ２８ｂは、エア圧力調整部２８ａとエアチューブ２０ｃを介して接続されており、送給される圧搾空気の圧力に応じてピストンロッド２８ｄを伸縮させる。
【００２７】
ロール揺動部２８ｃは、エアシリンダ２８ｂのピストンロッド２８ｄの伸縮により、脱ぷロール軸１７Ｌを、図６に示す揺動軸２９ａを中心とする回動軌跡周りに移動させるための機構である。
【００２８】
ロール揺動部２８ｃは、図６及び図７（ａ）に示すように、揺動軸２９ａと、同揺動軸２９ａを挿通させた円筒状の揺動軸外筒体２９ｂと、脱ぷロール２０Ｌを回転させる脱ぷロール軸１７Ｌを挿通させた円筒状の脱ぷロール軸外筒体２９ｄと、両外筒体２９ｂ,２９ｄを接続する外筒体連結片２９ｅとを備えている。
【００２９】
また、脱ぷロール軸外筒体２９ｄの外周面には、前述のピストンロッド２８ｄの先端が連結されており、同ピストンロッド２８ｄが伸縮することにより、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、脱ぷロール軸１７Ｌを、揺動軸２９ａを中心とする円弧軌跡上で揺動させ、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間を通過する籾への圧着力を調整可能に構成している。
【００３０】
図４の説明に戻ると、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒにて脱ぷ処理された処理物は、案内板２２ａ，２２ｂに案内されて落下口２３から風選部２６へ落下する。なお、ここで処理物には、脱ぷ処理により生じた玄米、籾殻の他、未脱ぷ籾や、しいな（未熟米）等が含まれている。
【００３１】
風選部２６では、脱ぷ風選装置１２の下部に設けられた吸気ファン２４（図１参照）の吸引力によって内部の空気が流動しており、この流動する空気によって、籾殻の除去を行う。
【００３２】
具体的には、風選部２６は、図４に示すように、同風選部２６の略中央部に開口した吸引口２７から前述の吸気ファン２４により風選部２６内部の空気を吸引しつつ、脱ぷ風選装置１２の下方に形成した空気入口３７から空気を流入させることにより、風選部２６内部に気流を発生させるようにしている。
【００３３】
また、風選部２６の内部は、処理物を適正に分離できるよう、仕切を設けて空気流路を形成しており、分離された処理物を適宜搬出できるよう構成している。
【００３４】
すなわち、風選部２６には、裏面壁３０に複数の板状体を断続的に立設して内部空間３１の左下側から右上方向へかけて形成した風選案内板３２と、風選案内板３２の右上側先端部に達した気流を下方へ向けて案内する円弧状案内板３３と、同円弧状案内板３３に沿って下方へ案内された気流を風選案内板３２の下面側へ案内する吸引口案内板３４とが備えられている。
【００３５】
風選案内板３２は、大別して３つの部位から構成している。すなわち、図中左側端部の低い位置に配設された第１風選案内板３２ａと、風選案内板３２の略中央位置に配設された第２風選案内板３２ｂと、同中途部から右上端にかけて配設され先端部を下方へ向けて円弧状に湾曲させた第３風選案内板３２ｃとがそれぞれ間隔を隔てて配設されている。
【００３６】
第１風選案内板３２ａは、空気入口３７から流入する空気流を風選部２６の左側へ案内するための案内板である。
【００３７】
第２風選案内板３２ｂ及び第３風選案内板３２ｃは、案内板２２ｂとの間に選別風路３２ｄを形成して、気流とともに処理物を案内しながら風選するための案内板である。
【００３８】
また、第１風選案内板３２ａと第２風選案内板３２ｂとの間には、気流に流されにくい玄米や未脱ぷ籾（以下、一番物ともいう。）を取出す一番取出部３５が備えられており、同一番取出部３５に配設された一番取出オーガ３５ａを駆動することにより、脱ぷ風選装置１２の裏面から一番物を取り出すことができるよう構成している。また、一番取出部３５の裏面側には、混合粒昇降機１３の供給口１３ａが配置されており、取り出された一番物は、一番物ホッパー１４に投入されるべく、混合粒昇降機１３によって上方搬送される。
【００３９】
また、第２風選案内板３２ｂと第３風選案内板３２ｃとの間には、やや気流に流されやすいしいなを取出す二番取出部３６が備えられており、同二番取出部３６に配設された二番取出オーガ３６ａを駆動することにより、図４中紙面手前側に搬送されて二番落下路３６ｂを介して穀物調整設備１の左側面部に設けた二番取出口３６ｃ（図２参照）より取り出されるよう構成している。
【００４０】
そして、最も気流に流されやすい籾殻は、風選案内板３２の右上端部に至ると、円弧状案内板３３に気流とともに案内されて、塵埃分離室３８に至る。この塵埃分離室３８は、第３風選案内板３２ｃと、円弧状案内板３３と、吸引口案内板３４に囲まれた比較的広い断面積を有する空間であり、気流の速度を低下させて気流から籾殻を重力分離させるようにしている。
【００４１】
また、図４に示すように、塵埃分離室３８の下部には、重力分離された籾殻を取出すための籾殻取出部３９が備えられており、同籾殻取出部３９に配設された籾殻取出オーガ３９ａを駆動することにより、脱ぷ風選装置１２の裏面から取出すことができるように構成している。
【００４２】
籾殻が分離された気流は、第３風選案内板３２ｃの湾曲先端部と吸引口案内板３４との間の排風口４０を通り、第３風選案内板３２ｃの下面に沿いつつ吸引口２７から吸引される。
【００４３】
図１に示すように、脱ぷ処理に供された一番物は、混合粒昇降機１３により上昇搬送されて一番物ホッパー１４に貯留される。
【００４４】
一番物ホッパー１４は、一番物を一時貯留するためのものであり、その取出し口１４ａに設けられた一番物供給機構１４ｂにより、揺動選別装置１５へ一番物を定量供給する機能を有している。
【００４５】
また、一番物供給機構１４ｂは、設備制御装置１８に電気的に接続されており、設備制御装置１８から送信される一番物供給量制御信号に応じた量の一番物を揺動選別装置１５へ供給する。
【００４６】
揺動選別装置１５は、図８及び図９に示すように、外面ケーシング５０により略密閉状に囲まれた空間内に、前後方向と左右方向の双方に傾斜された選別本体部５１が配設されている。
【００４７】
この選別本体部５１は、上面に凹凸が形成された平板状の揺動選別板５１ａを複数段に積み重ねて構成している。
【００４８】
また、選別本体部５１は、同選別本体部５１の下部に配設した揺動駆動部５２に連結されており、同揺動駆動部５２を駆動させることにより、選別本体部５１（各揺動選別板５１ａ）が揺動し、図１０（ａ）に示すように、玄米からなる玄米層と、玄米と未脱ぷ籾とからなる混合物層と、未脱ぷ籾からなる籾層とに選別されるよう構成している。
【００４９】
また、選別本体部５１には、同選別本体部５１の下部に配設した選別本体角度調整機構（図示せず）が連結されており、図１０（ｂ）に示すように、選別本体部５１（各揺動選別板５１ａ）の左右方向への傾斜角度を調整可能に構成している。
【００５０】
この選別本体角度調整機構は、設備制御装置１８に電気的に接続されており、同設備制御装置１８から送信される角度調整信号に応じた角度で、選別本体部５１の傾斜角度を調整する。
【００５１】
また、図９に示すように、選別本体部５１の奥側である前後傾斜上流側には、供給タンク５１ｂが固定されており、一番物ホッパー１４から流下した一番物が、この供給タンク５１ｂを介して複数の揺動選別板５１ａに分配されるよう構成している。
【００５２】
また、選別本体部５１の前面側である前後傾斜下流側には、揺動選別板５１ａ上で選別されながら流下した一番物を、それぞれ種類別に仕分ける玄米仕切板５３ａと、未脱ぷ籾仕切板５３ｂとが配設されている。
【００５３】
玄米仕切板５３ａは、玄米と、玄米及び未脱ぷ籾の混合物とに仕分ける仕切板であり、また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂは、玄米及び未脱ぷ籾の混合物と未脱ぷ籾とに仕分ける仕切板である。また、玄米仕切板５３ａと未脱ぷ籾仕切板５３ｂとは、両者間に架け渡した連結バー５３ｃにて互いに連結されている（図９参照）。
【００５４】
また、玄米仕切板５３ａには、仕切位置調整機構５４が連結されており、同仕切位置調整機構５４を駆動させることにより、玄米仕切板５３ａと、連結バー５３ｃにより連結されている未脱ぷ籾仕切板５３ｂとの位置を調整可能に構成している。
【００５５】
この仕切位置調整機構５４は、位置調整モータ５４ａと、同位置調整モータ５４ａの駆動軸に取り付けられた回転軸５４ｂと、回転軸５４ｂ上に形成された雄ネジ領域に螺合させた状態で玄米仕切板５３ａに連結される連結片５４ｃとで構成している。
【００５６】
位置調整モータ５４ａは、設備制御装置１８に電気的に接続されており、同設備制御装置１８からの位置調整信号を受信することにより、所定量だけ駆動軸を回転させる。回転軸５４ｂは、５４ａの駆動軸の回動に伴って回転することにより、螺合させた連結片５４ｃを左右方向へ移動させて、玄米仕切板５３ａと未脱ぷ籾仕切板５３ｂとを共に移動させる。
【００５７】
また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの上部先端には、未脱ぷ籾の選別状況を検出するための選別状況検出センサ５５が配設されており、同選別状況検出センサ５５は、設備制御装置１８に電気的に接続されている。この選別状況検出センサ５５は、選別されながら流下する混合物や未脱ぷ籾が反射する赤外線を受光して、その光量に応じた信号を生成し、選別状況信号として設備制御装置１８へ送信する。
【００５８】
設備制御装置１８は、選別状況検出センサ５５から送信される選別状況信号から、混合物と未脱ぷ籾との境界位置を算出し、位置調整モータ５４ａを駆動させることにより、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの位置を境界位置まで移動させる。なお、以下の説明において、未脱ぷ籾仕切板５３ｂが配置されている位置を単に「仕切位置」ともいう。また、高脱ぷ率の時の仕切位置を「高脱ぷ位置」、低脱ぷ率の時の仕切位置を「低脱ぷ位置」という。例えば、高脱ぷ位置は、脱ぷ率が９割を越えた時の、揺動選別板５１ａの下流端における混合物層と籾層との境界位置とすることができ、また、低脱ぷ位置は、脱ぷ率が８割を下回った時の境界位置とすることができる。
【００５９】
また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂには、仕切位置を検出するための仕切位置検出センサ５３ｄが配設されている。この仕切位置検出センサ５３ｄもまた設備制御装置１８に電気的に接続されており、設備制御装置１８に対して未脱ぷ籾仕切板５３ｂの左右方向における位置情報を含む仕切位置検出信号を送信する。この仕切位置検出信号に含まれる未脱ぷ籾仕切板５３ｂの位置に関する情報は、後述する設備制御装置１８の制御部８０に備えられた記憶部（ＲＡＭ）の所定領域に記憶される。
【００６０】
また、玄米仕切板５３ａの下部は、主に玄米などの高比重選別物を高比重選別物受部５６へ案内するための高比重選別物案内板５７ａと、混合物を混合物ホッパー５８へ案内するための混合物案内板５７ｂとが、下方へ向けて拡開するＹ字状に取り付けられている。
【００６１】
また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの下部は、混合物を混合物ホッパー５８へ案内するための混合物案内板５９ａと、未脱ぷ籾を未脱ぷ籾ホッパー６０へ案内するための未脱ぷ籾案内板５９ｂとが、下方へ向けて拡開するＹ字状に取り付けられている。
【００６２】
これらの構成により、揺動選別板５１ａの左端から玄米仕切板５３ａまでの間に選別された高比重選別物は、玄米仕切板５３ａに仕分けられ、各揺動選別板５１ａの下流端部より落下して高比重選別物案内板５７ａに案内され、高比重選別物受部５６内に収容される。高比重選別物受部５６には、受け入れた高比重選別物を、玄米を回収するための玄米ホッパー６１と、混合物ホッパー５８とのいずれかに案内する切替案内板６２が配設されている。
【００６３】
この切替案内板６２は、支点ｐ１を中心に揺動可能に構成しており、図示しない切替レバーにより、選別本体部５１の選別状況に応じて作業者が適宜切替操作する。
【００６４】
例えば、高比重選別物が玄米である場合には、切替レバーを操作して玄米ホッパー６１へ案内する一方、選別初期などのように高比重選別物が未脱ぷ籾が混入した玄米（混合物）である場合には切替レバーを操作して混合物ホッパー５８へ案内する。なお、図９では、切替案内板６２は、混合物ホッパー５８へ混合物を案内する状態に切替られている。玄米ホッパー６１へ案内された玄米は、玄米シュート６３に落下し、玄米昇降機１６によって次工程へ搬送される（図８及び図１参照）。また、混合物ホッパー５８へ案内された混合物は、同混合物ホッパー５８の下部に配設された混合物搬送装置６４により、混合粒昇降機１３の供給口１３ａへ送給されれ、再び一番物ホッパー１４に投入される。
【００６５】
また、玄米仕切板５３ａから未脱ぷ籾仕切板５３ｂまでの間に選別された混合物は、両仕切板５３ａ,５３ｂに仕分けられ、揺動選別板５１ａの下流端部より落下して混合物案内板５７ｂと混合物案内板５９ａとに案内され、混合物ホッパー５８に収容される。
【００６６】
また、図９に示すように、未脱ぷ籾仕切板５３ｂから揺動選別板５１ａの右端までの間に選別された未脱ぷ籾等は、未脱ぷ籾仕切板５３ｂに仕分けられ、揺動選別板５１ａの下流端部より落下して未脱ぷ籾案内板５９ｂに案内され、未脱ぷ籾ホッパー６０に収容される。未脱ぷ籾ホッパー６０に投入された未脱ぷ籾は、未脱ぷ籾ホッパー６０の下部に配設された未脱ぷ籾流量センサ６６を通過して、未脱ぷ籾搬送装置６５により、再びロールタンク１１へ送給される。未脱ぷ籾流量センサ６６は、設備制御装置１８に電気的に接続されており、同設備制御装置１８に対して未脱ぷ籾の量に関する情報を含む未脱ぷ籾量信号を送信する。この未脱ぷ籾量信号に含まれる未脱ぷ籾の量に関する情報は、後述する設備制御装置１８の制御部８０に備えられた記憶部（ＲＡＭ）の所定領域に記憶される。
【００６７】
次に、上述してきた穀物調整設備１の電気的構成、及び、穀物調整設備１全体を制御する設備制御装置１８の構成について説明する。図１１は設備制御装置１８を示した説明図である。
【００６８】
設備制御装置１８は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた制御部８０を備えており、玄米の生成に必要なプログラムを実行可能としている。また、制御部８０内のＲＡＭは、仕切位置検出センサ５３ｄから送信される仕切位置検出信号に含まれる位置情報や、未脱ぷ籾流量センサ６６から送信される未脱ぷ籾量信号に含まれる未脱ぷ籾量の情報や、後述のロール圧力最大値やモード等が一時的に書き込まれて記憶される記憶部として機能する。これらの情報は、制御部８０がプログラムを実行する際に参照される。
【００６９】
また、設備制御装置１８の正面部にはタッチパネル８１が備えられており、制御部８０に接続されている。このタッチパネル８１は、操作入力部８２と表示部８３とが重ねられた状態となっており、作業者が制御部８０に対して指示を行うための操作手段と、作業者に対する表示を行う表示手段とを兼ねている。
【００７０】
このタッチパネル８１には、例えば、図１２示すような各種設定画面１００が表示され、作業者による各種設定を可能としている。この各種設定画面１００には、レギュレータ設定部１０１と、ロール圧力最大値設定部１０２と、ロール圧力設定部１０３と、ロール回転積算時間表示部１０４とが配置されている。
【００７１】
レギュレータ設定部１０１には、レギュレータ圧力昇圧ボタン１０１ａと、レギュレータ圧力降圧ボタン１０１ｂと、レギュレータ圧力表示部１０１ｃとが備えられており、両ボタン１０１ａ,１０１ｂを操作することにより、レギュレータ圧力表示部１０１ｃの値が変化し、その値はレギュレータ圧力設定値として制御部８０のＲＡＭの所定アドレスに記憶される。このＲＡＭ上に記憶されたレギュレータ圧力設定値は、エア圧力調整部２８ａにより参照されて、同エア圧力調整部２８ａ内に備えられたレギュレータの調整が行われる。
【００７２】
ロール圧力最大値設定部１０２は、ロール圧力最大値昇圧ボタン１０２ａと、ロール圧力最大値降圧ボタン１０２ｂと、ロール圧力最大値表示部１０２ｃとを備えており、両ボタン１０２ａ,１０２ｂを操作することにより、ロール圧力最大値表示部１０２ｃの値が変化し、その値は最大ロール圧力設定値として制御部８０のＲＡＭの所定アドレスに記憶される。
【００７３】
ロール圧力設定部１０３は、自動制御ボタン１０３ａと、手動ボタン１０３ｂと、ロール圧力昇圧ボタン１０３ｃと、ロール圧力降圧ボタン１０３ｄと、ロール圧力表示部１０３ｅとを備えている。
【００７４】
自動制御ボタン１０３ａは、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力を制御部８０により制御して、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの間を通過する籾に与える圧着力を自動的に調整する圧着力自動調整モードを選択するためのボタンである。
【００７５】
また、手動ボタン１０３ｂは、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力を作業者が自ら調整する圧着力手動調整モードを選択するためのボタンであり、ロール圧力昇圧ボタン１０３ｃと、ロール圧力降圧ボタン１０３ｄとによりロール圧力表示部１０３ｅの値を変化させて、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力調整を行う。なお、作業者が自動制御ボタン１０３ａや手動ボタン１０３ｂを操作した際には、ＲＡＭの所定アドレスに、いずれのモードが選択されたかが記憶される。
【００７６】
ロール回転積算時間表示部１０４は、ロール回転積算時間表示部１０４ａと、クリアボタン１０４ｂとが備えられており、ロール回転積算時間表示部１０４ａには、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの回転積算時間が表示される。この回転積算時間は、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの交換時期の目安となるものであり、交換を行った場合には、クリアボタン１０４ｂを押下することで、再び回転積算時間をリセットすることができる。
【００７７】
再び制御部８０の説明に戻ると、制御部８０には、図１３に示すように、選別状況検出センサ５５、仕切位置検出センサ５３ｄ、未脱ぷ籾流量センサ６６、原料供給機構１１ｂ、脱ぷロールモータ２０ａ、エア圧力調整部２８ａ、吸気ファン２４、一番物供給機構１４ｂ、選別本体角度調整機構、揺動駆動部５２、位置調整モータ５４ａが接続されており、操作入力部８２からの操作入力や、各センサからの信号入力に応じて、各部の制御を行うよう構成している。
【００７８】
特に、本実施形態に係る穀物調整設備１では、揺動選別装置１５における揺動選別板５１ａを流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部２５の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少する制御を行う点に特徴を有している。
【００７９】
また、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別装置１５への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少する制御を行う点にも特徴を有している。以下、これらの制御について図１４〜図１６を参照しながら説明する。
【００８０】
まず、図１４に示すメインフローにおいて制御部８０のＣＰＵは、ＲＡＭの所定アドレスを参照して、初期設定値の読み込みを行う（ステップＳ１１）。具体的には、原料供給機構１１ｂにおける原料供給量の初期値や、一番物供給機構１４ｂにおける一番物供給量の初期値等の読み込みを行う。
【００８１】
次にＣＰＵは、ＲＡＭの所定アドレスを参照して、圧着力自動調整モードであるか否かについて判断を行う（ステップＳ１２）。ここで圧着力自動調整モードではないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１３へ移す。
【００８２】
ステップＳ１３においてＣＰＵは、圧着力手動調整モード処理を行う。この圧着力手動調整モード処理では、作業者が各種設定画面１００のロール圧力設定部１０３にて設定した値を参照して、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力の調整を行う。本ステップＳ１３を終えるとＣＰＵは、処理を再びステップＳ１２へ移す。
【００８３】
一方、ステップＳ１２において、圧着力自動調整モードであると判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１４へ移す。
【００８４】
ステップＳ１４においてＣＰＵは、仕切板移動処理を実行する。この仕切板移動処理は、仕切位置検出センサ５３ｄからの仕切位置検出信号や、選別状況検出センサ５５からの選別状況信号に基づいて、位置調整モータ５４ａに対し位置調整信号信号を送信することにより、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの移動を行う。この仕切板移動処理については、後に図１５を参照しながら更に説明する。
【００８５】
次にＣＰＵは、ロール圧力調整処理を実行する（ステップＳ１５）。このロール圧力調整処理は、籾量を反映する仕切板の位置に対応してロール式脱ぷ部２５の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力を調整する処理であり、また、場合によって原料供給機構１１ｂや一番物供給機構１４ｂでの供給量を減少させる処理を行う。このロール圧力調整処理については、後に図１６を参照しながら更に説明する。本ステップＳ１５を終えるとＣＰＵは、処理を再びステップＳ１２へ移す。
【００８６】
次に、前述のステップＳ１４にて実行される仕切板移動処理について、図１５を参照しながら説明する。
【００８７】
仕切板移動処理においてＣＰＵは、まず、ＲＡＭの所定アドレスを参照して仕切位置の読み込みを行う（ステップＳ２１）。
【００８８】
次にＣＰＵは、選別状況信号を受信し（ステップＳ２２）、混合物と未脱ぷ籾との境界位置を算出する（ステップＳ２３）。
【００８９】
そしてＣＰＵは、位置調整モータ５４ａに対して、境界位置と仕切位置との差異情報を含んだ位置調整信号を送信する（ステップＳ２４）。この位置調整信号を受信した位置調整モータ５４ａは、差異情報に基づいて駆動軸を回転させ、未脱ぷ籾仕切板５３ｂを境界位置へと移動させることとなる。
【００９０】
次に、前述のステップＳ１５にて実行されるロール圧力調整処理について、図１６を参照しながら説明する。
【００９１】
ロール圧力調整処理においてＣＰＵは、まず、ＲＡＭの所定アドレスを参照して、仕切位置の読み込みを行う（ステップＳ３１）。
【００９２】
次にＣＰＵは、仕切位置が高脱ぷ位置であるか否かについて判断を行う（ステップＳ３２）。ここで仕切位置が高脱ぷ位置であると判断した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３３へ移す。
【００９３】
ステップＳ３３においてＣＰＵは、未脱ぷ籾仕切板５３ｂが高脱ぷ位置に位置して一定時間経過したか否かについて判断を行う。ここで一定時間が経過していると判断した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３４へ移す。
【００９４】
ステップＳ３４においてＣＰＵは、降圧処理を実行する。この降圧処理では、現在のロール圧力値から所定圧力（例えば、0.1MPa）減算した圧力値の情報を含む圧着力調整信号をエア圧力調整部２８ａに対して送信する。この圧着力調整信号を受信したエア圧力調整部２８ａは、エアシリンダ２８ｂへ供給する圧搾空気の圧力を所定圧力だけ下げることとなり、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力が若干減少することとなる。本ステップＳ３４を終えると、ＣＰＵは処理をメインフローへ戻す。一方、ステップＳ３３において一定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。
【００９５】
説明をステップＳ３２での処理に戻すと、ステップＳ３２において高脱ぷ位置ではないと判断した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３５へ移す。
【００９６】
ステップＳ３５においてＣＰＵは、仕切位置が低脱ぷ位置であるか否かについて判断を行う。ここで仕切位置が低脱ぷ位置ではないと判断した場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。一方、仕切位置が低脱ぷ位置であると判断した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３６へ移す。
【００９７】
ステップＳ３６においてＣＰＵは、未脱ぷ籾仕切板５３ｂが低脱ぷ位置に位置して一定時間経過したか否かについて判断を行う。ここで一定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。一方、一定時間経過した判断した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３７へ移す。
【００９８】
ステップＳ３７においてＣＰＵは、現在のロール圧力値に所定圧力値（例えば、0.1MPa）を加算した値を試算する。そして、試算した値が、各種設定画面１００のロール圧力最大値設定部１０２にて設定したロール圧力最大値以上であるか否かについて判断を行う（ステップＳ３８）。ここで、試算した値がロール圧力最大値以上ではないと判断した場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３９へ移す。
【００９９】
ステップＳ３９においてＣＰＵは、昇圧処理を実行する。この昇圧処理では、現在のロール圧力値に所定圧力（例えば、0.1MPa）加算した圧力値（試算値）の情報を含む圧着力調整信号をエア圧力調整部２８ａに対して送信する。この圧着力調整信号を受信したエア圧力調整部２８ａは、エアシリンダ２８ｂへ供給する圧搾空気の圧力を所定圧力だけ上げることとなり、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力が若干高まることとなる。本ステップＳ３９を終えると、ＣＰＵは処理をメインフローへ戻す。
【０１００】
一方、ステップＳ３８において、試算した値がロール圧力最大値以上であると判断した場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ４０へ移す。
【０１０１】
ステップＳ４０においてＣＰＵは、ロール圧力値がロール圧力最大値に達してから一定時間経過したか否か、すなわち、ロール圧力最大値の圧力で圧搾空気をエアシリンダ２８ｂに供給するようになってから、一定時間が経過したか否かについて判断を行う。ここで、一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。一方、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ４１へ移す。
【０１０２】
ステップＳ４１においてＣＰＵは、一番物ホッパー１４から揺動選別装置１５への一番物の供給量や、ロールタンク１１からロール式脱ぷ部２５への原料籾の供給量を減量させる供給量減量処理を行う。この供給量減量処理については、図１７を参照しながら説明する。本ステップを終えると、ＣＰＵは、処理をメインフローへ戻す。
【０１０３】
次に、前述のステップＳ４１にて実行される供給量減量処理について、図１７を参照しながら説明する。
【０１０４】
供給量減量処理において、ＣＰＵは、一番物供給量の減量は既に行われたか否かについて判断を行う（ステップＳ５１）。ここで一番物供給量の減量は、まだ行われていないと判断した場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ５２へ移す。
【０１０５】
ステップＳ５２においてＣＰＵは、一番物供給機構１４ｂでの供給量を定める一番物供給量値を、所定値だけ減少させる処理を行う。この所定値については、穀物調整設備１の規模等に応じて適宜決定することができる。
【０１０６】
次にＣＰＵは、減算がなされた一番物供給量値の情報を含む一番物供給量制御信号を一番物供給機構１４ｂに対して送信する（ステップＳ５３）。この処理により、一番物供給量制御信号を受信した一番物供給機構１４ｂは、揺動選別装置１５への一番物の供給量を減少させることとなる。
【０１０７】
次にＣＰＵは、原料籾の供給量や一番物の供給量の減少に伴い、選別本体部５１（揺動選別板５１ａ）の角度を適切な角度に調整する選別板角度制御処理を実行する（ステップＳ５４）。具体的には、原料籾の供給量や一番物の供給量の減少量に応じた適正角度を算出し、同適正角度の情報を含む角度調整信号を、揺動選別装置１５の選別本体角度調整機構に対して送信する。この角度調整信号を受信した選別本体角度調整機構は、同信号に含まれる適正角度の情報に応じて選別本体部５１（揺動選別板５１ａ）の角度を調整する。本ステップＳ５４を終えると、ＣＰＵはロール圧力調整処理へ処理を戻す。
【０１０８】
一方、ステップＳ５１において、一番物供給量の減量が既に行われたと判断した場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ５５へ移す。
【０１０９】
ステップＳ５５においてＣＰＵは、一番物供給量の減量が行われてから、一定時間経過したか否かについて判断を行う。ここで、一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）には、ＣＰＵはロール圧力調整処理へ処理を戻す。また、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ５６へ移す。
【０１１０】
ステップＳ５６においてＣＰＵは、原料供給機構１１ｂでの供給量を定める原料供給量値を、所定値だけ減少させる処理を行う。この所定値についても、前述の一番物供給量値と同様、穀物調整設備１の規模等に応じて適宜決定することができる。
【０１１１】
次にＣＰＵは、減算がなされた原料供給量値の情報を含む原料供給量制御信号を原料供給機構１１ｂに対して送信する（ステップＳ５７）。この処理により、原料供給量制御信号を受信した原料供給機構１１ｂは、ロール式脱ぷ部２５へ供給する原料籾の量を減少させることとなる。
【０１１２】
次にＣＰＵは、原料籾の供給量や一番物の供給量の減少に伴い、選別本体部５１（揺動選別板５１ａ）の角度を適切な角度に調整する選別板角度制御処理を実行する（ステップＳ５８）。本ステップは、前述のステップＳ５４と同様であるため、説明を省略する。本ステップＳ５８を終えると、ＣＰＵはロール圧力調整処理へ処理を戻す。
【０１１３】
上述してきたように、本発明に係る籾摺り処理システムでは、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間の圧着により籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部２５と、ロール式脱ぷ部２５の下手側にある風選部２６と、ロール式脱ぷ部２５で脱ぷ処理され風選部２６で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別装置１５とを備え、しかも、揺動選別装置１５における揺動選別板５１ａを流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部２５の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少すべく構成したため、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【０１１４】
また、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別装置１５への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少することとしたため、より確実に、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【０１１５】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１１６】
例えば、本実施形態に係る穀物調整設備１では、揺動選別板５１ａを流下する籾量に応じて移動する未脱ぷ籾仕切板５３ｂの位置に対応して、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調整を行うよう構成したが、これに限定されるものではなく、未脱ぷ籾流量センサ６６から未脱ぷ籾量を検出し、この未脱ぷ籾量に対応して脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調整を行うよう構成しても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１ 穀物調整設備
１１ ロールタンク
１１ｂ 原料供給機構
１２ 脱ぷ風選装置
１４ 一番物ホッパー
１４ｂ 一番物供給機構
１５ 揺動選別装置
１８ 設備制御装置
２０Ｌ,２０Ｒ 脱ぷロール
２０ｂ 脱ぷロール圧着力調整機構
２５ ロール式脱ぷ部
２６ 風選部
５１ 選別本体部
５１ａ 揺動選別板
５３ｂ 未脱ぷ籾仕切板
５３ｄ 仕切位置検出センサ
５４ 仕切位置調整機構
５５ 選別状況検出センサ
８０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾摺り処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の籾摺り設備には、一対の脱ぷロール間に籾を供給して脱ぷするロール式脱ぷ部が備えられており、落下した籾を挟み付けてロールに圧着させ、摩擦することにより脱ぷ処理を行うようにしている。
【０００３】
また、ロール式脱ぷ部の脱ぷロールは、摩擦力による玄米への傷つき（肌ずれ）を防止するため、脱ぷされなかった籾（以下、未脱ぷ籾という。）の量に応じて、脱ぷ率を８〜９割程度に留めるように脱ぷロール間における圧着力を調整している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
具体的には、低脱ぷ率の時は、ロールを籾により圧着させて、籾に対する圧力を高めることで脱ぷ率の向上を図るようにし、また、脱ぷ率が過剰に高い時（高脱ぷ率の時）には、ロールの籾に対する圧着力を低下させることで、脱ぷ率を低下させ、肌ずれを防止している。
【０００５】
このような脱ぷの方法によれば、肌ずれを防止しながら、効率的な脱ぷを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−０５７８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、脱ぷロールに供する原料籾は、収穫した時期や天候等により、水分含量や粒径等の状態が異なっている。
【０００８】
そのため、低脱ぷ率の際に一律にロール間の圧着力を上限まで高めても、脱ぷ率が向上せず、肌ずれ米が多く発生してしまう場合があった。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことのできる籾摺り処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明では、籾摺り処理システムにおいて、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成した。
【００１１】
また、請求項２に係る発明では、請求項１に記載の籾摺り処理システムにおいて、ロール圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別部への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少することに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成したため、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明によれば、ロール圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別部への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少することとしたため、より確実に、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る穀物調整設備のフローシートである。
【図２】本実施形態に係る穀物調整設備の外観を示した説明図である。
【図３】本実施形態に係る穀物調整設備の外観を示した説明図である。
【図４】脱ぷ風選装置の構成を示した説明図である。
【図５】脱ぷロール圧着力調整機構の構成を示した説明図である。
【図６】脱ぷロール圧着力調整機構の構成を示した説明図である。
【図７】ロール揺動部の構成を示した説明図である。
【図８】揺動選別装置の構成を示した説明図である。
【図９】揺動選別装置の構成を示した説明図である。
【図１０】選別本体部における選別状態及び角度の調整を示した説明図である。
【図１１】設備制御装置の外観を示した説明図である。
【図１２】タッチパネルに表示された各種設定画面を示した説明図である。
【図１３】穀物調整設備の電気的構成を示したブロック図である。
【図１４】制御部におけるメイン処理を示したフローである。
【図１５】制御部における仕切板移動処理を示したフローである。
【図１６】制御部におけるロール圧力調整処理を示したフローである。
【図１７】制御部における供給量減量処理を示したフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明に係る籾摺り処理システムを適用した穀物調製設備のフローシートであり、図２は同穀物調製設備の正面右側から見た斜視図であり、図３は、同穀物調製設備の正面左側から背面側に回り込んで見た斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、穀物調整設備１は、原料昇降機１０、ロールタンク１１、脱ぷ風選装置１２、混合粒昇降機１３、一番物ホッパー１４、揺動選別装置１５、玄米昇降機１６などが備えられており、籾を原料として供給することで、設備制御装置１８（図２参照）にて各部の制御を行いながら脱ぷ、選別を行い、玄米を製造するための設備である。
【００１７】
穀物調整設備１は、図２及び図３に示すように、脱ぷ風選装置１２を揺動選別装置１５上に載設して構成しており、揺動選別装置１５上部の外周囲に作業フロア２ａが横外方への張出し状に設けられるとともに、作業フロア２ａへの昇降移動用の階段２ｂが設けられている。
【００１８】
先ず、図１のフローに沿って各図面を参照しながら、各部の構成について説明する。図１に示すように、原料昇降機１０は、前工程の粗精選処理を終えた原料籾を供給口１０ａに供給することで、籾を上昇搬送する。搬送された籾は、原料昇降機１０の上端に形成された原料出口１０ｂから流出し、ロールタンク１１内へ落下する。
【００１９】
ロールタンク１１は、籾を一時貯留するためのものであり、その取出し口１１ａに設けられた原料供給機構１１ｂにより、脱ぷ風選装置１２へ籾を定量供給する機能を有している。
【００２０】
また、原料供給機構１１ｂは、設備制御装置１８に電気的に接続されており、設備制御装置１８から送信される原料供給量制御信号に応じた量の籾を脱ぷ風選装置１２へ供給するよう構成している。
【００２１】
脱ぷ風選装置１２は、供給された籾の脱ぷ処理を行うロール式脱ぷ部２５と、脱ぷ処理後の処理物から籾殻を除去する風選部２６とを備えている。
【００２２】
ロール式脱ぷ部２５は、内蔵した一対の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間の圧着により籾摺り処理を行う部位である。
【００２３】
具体的に説明すると、ロールタンク１１から供給された籾は、図４に示す原料通路２１を通じて、ロール式脱ぷ部２５内の一対の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ上に落下される。脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒは、脱ぷロールモータ２０ａ（図５参照）の駆動により互いに異なるスピードで内巻き方向へ回転しており、落下した籾を挟み付けてロールに圧着させ、摩擦することにより脱ぷ処理を行う。
【００２４】
また図５に示すように、ロール式脱ぷ部２５には、固定されている脱ぷロール２０Ｒに対して脱ぷロール２０Ｌを接近させたり離隔させる脱ぷロール圧着力調整機構２０ｂが配設されており、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間を通過する籾への圧着力を調整可能としている。この脱ぷロール圧着力調整機構２０ｂは、エア圧力調整部２８ａと、エアシリンダ２８ｂと、ロール揺動部２８ｃ（図７（ａ）参照）とを備えている。
【００２５】
エア圧力調整部２８ａは、設備制御装置１８と電気的に接続されており、設備制御装置１８から送信される圧着力調整信号を受信することにより、内部に備えられたレギュレータ（図示せず）を調節し、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力制御を行う。
【００２６】
エアシリンダ２８ｂは、エア圧力調整部２８ａとエアチューブ２０ｃを介して接続されており、送給される圧搾空気の圧力に応じてピストンロッド２８ｄを伸縮させる。
【００２７】
ロール揺動部２８ｃは、エアシリンダ２８ｂのピストンロッド２８ｄの伸縮により、脱ぷロール軸１７Ｌを、図６に示す揺動軸２９ａを中心とする回動軌跡周りに移動させるための機構である。
【００２８】
ロール揺動部２８ｃは、図６及び図７（ａ）に示すように、揺動軸２９ａと、同揺動軸２９ａを挿通させた円筒状の揺動軸外筒体２９ｂと、脱ぷロール２０Ｌを回転させる脱ぷロール軸１７Ｌを挿通させた円筒状の脱ぷロール軸外筒体２９ｄと、両外筒体２９ｂ,２９ｄを接続する外筒体連結片２９ｅとを備えている。
【００２９】
また、脱ぷロール軸外筒体２９ｄの外周面には、前述のピストンロッド２８ｄの先端が連結されており、同ピストンロッド２８ｄが伸縮することにより、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、脱ぷロール軸１７Ｌを、揺動軸２９ａを中心とする円弧軌跡上で揺動させ、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間を通過する籾への圧着力を調整可能に構成している。
【００３０】
図４の説明に戻ると、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒにて脱ぷ処理された処理物は、案内板２２ａ，２２ｂに案内されて落下口２３から風選部２６へ落下する。なお、ここで処理物には、脱ぷ処理により生じた玄米、籾殻の他、未脱ぷ籾や、しいな（未熟米）等が含まれている。
【００３１】
風選部２６では、脱ぷ風選装置１２の下部に設けられた吸気ファン２４（図１参照）の吸引力によって内部の空気が流動しており、この流動する空気によって、籾殻の除去を行う。
【００３２】
具体的には、風選部２６は、図４に示すように、同風選部２６の略中央部に開口した吸引口２７から前述の吸気ファン２４により風選部２６内部の空気を吸引しつつ、脱ぷ風選装置１２の下方に形成した空気入口３７から空気を流入させることにより、風選部２６内部に気流を発生させるようにしている。
【００３３】
また、風選部２６の内部は、処理物を適正に分離できるよう、仕切を設けて空気流路を形成しており、分離された処理物を適宜搬出できるよう構成している。
【００３４】
すなわち、風選部２６には、裏面壁３０に複数の板状体を断続的に立設して内部空間３１の左下側から右上方向へかけて形成した風選案内板３２と、風選案内板３２の右上側先端部に達した気流を下方へ向けて案内する円弧状案内板３３と、同円弧状案内板３３に沿って下方へ案内された気流を風選案内板３２の下面側へ案内する吸引口案内板３４とが備えられている。
【００３５】
風選案内板３２は、大別して３つの部位から構成している。すなわち、図中左側端部の低い位置に配設された第１風選案内板３２ａと、風選案内板３２の略中央位置に配設された第２風選案内板３２ｂと、同中途部から右上端にかけて配設され先端部を下方へ向けて円弧状に湾曲させた第３風選案内板３２ｃとがそれぞれ間隔を隔てて配設されている。
【００３６】
第１風選案内板３２ａは、空気入口３７から流入する空気流を風選部２６の左側へ案内するための案内板である。
【００３７】
第２風選案内板３２ｂ及び第３風選案内板３２ｃは、案内板２２ｂとの間に選別風路３２ｄを形成して、気流とともに処理物を案内しながら風選するための案内板である。
【００３８】
また、第１風選案内板３２ａと第２風選案内板３２ｂとの間には、気流に流されにくい玄米や未脱ぷ籾（以下、一番物ともいう。）を取出す一番取出部３５が備えられており、同一番取出部３５に配設された一番取出オーガ３５ａを駆動することにより、脱ぷ風選装置１２の裏面から一番物を取り出すことができるよう構成している。また、一番取出部３５の裏面側には、混合粒昇降機１３の供給口１３ａが配置されており、取り出された一番物は、一番物ホッパー１４に投入されるべく、混合粒昇降機１３によって上方搬送される。
【００３９】
また、第２風選案内板３２ｂと第３風選案内板３２ｃとの間には、やや気流に流されやすいしいなを取出す二番取出部３６が備えられており、同二番取出部３６に配設された二番取出オーガ３６ａを駆動することにより、図４中紙面手前側に搬送されて二番落下路３６ｂを介して穀物調整設備１の左側面部に設けた二番取出口３６ｃ（図２参照）より取り出されるよう構成している。
【００４０】
そして、最も気流に流されやすい籾殻は、風選案内板３２の右上端部に至ると、円弧状案内板３３に気流とともに案内されて、塵埃分離室３８に至る。この塵埃分離室３８は、第３風選案内板３２ｃと、円弧状案内板３３と、吸引口案内板３４に囲まれた比較的広い断面積を有する空間であり、気流の速度を低下させて気流から籾殻を重力分離させるようにしている。
【００４１】
また、図４に示すように、塵埃分離室３８の下部には、重力分離された籾殻を取出すための籾殻取出部３９が備えられており、同籾殻取出部３９に配設された籾殻取出オーガ３９ａを駆動することにより、脱ぷ風選装置１２の裏面から取出すことができるように構成している。
【００４２】
籾殻が分離された気流は、第３風選案内板３２ｃの湾曲先端部と吸引口案内板３４との間の排風口４０を通り、第３風選案内板３２ｃの下面に沿いつつ吸引口２７から吸引される。
【００４３】
図１に示すように、脱ぷ処理に供された一番物は、混合粒昇降機１３により上昇搬送されて一番物ホッパー１４に貯留される。
【００４４】
一番物ホッパー１４は、一番物を一時貯留するためのものであり、その取出し口１４ａに設けられた一番物供給機構１４ｂにより、揺動選別装置１５へ一番物を定量供給する機能を有している。
【００４５】
また、一番物供給機構１４ｂは、設備制御装置１８に電気的に接続されており、設備制御装置１８から送信される一番物供給量制御信号に応じた量の一番物を揺動選別装置１５へ供給する。
【００４６】
揺動選別装置１５は、図８及び図９に示すように、外面ケーシング５０により略密閉状に囲まれた空間内に、前後方向と左右方向の双方に傾斜された選別本体部５１が配設されている。
【００４７】
この選別本体部５１は、上面に凹凸が形成された平板状の揺動選別板５１ａを複数段に積み重ねて構成している。
【００４８】
また、選別本体部５１は、同選別本体部５１の下部に配設した揺動駆動部５２に連結されており、同揺動駆動部５２を駆動させることにより、選別本体部５１（各揺動選別板５１ａ）が揺動し、図１０（ａ）に示すように、玄米からなる玄米層と、玄米と未脱ぷ籾とからなる混合物層と、未脱ぷ籾からなる籾層とに選別されるよう構成している。
【００４９】
また、選別本体部５１には、同選別本体部５１の下部に配設した選別本体角度調整機構（図示せず）が連結されており、図１０（ｂ）に示すように、選別本体部５１（各揺動選別板５１ａ）の左右方向への傾斜角度を調整可能に構成している。
【００５０】
この選別本体角度調整機構は、設備制御装置１８に電気的に接続されており、同設備制御装置１８から送信される角度調整信号に応じた角度で、選別本体部５１の傾斜角度を調整する。
【００５１】
また、図９に示すように、選別本体部５１の奥側である前後傾斜上流側には、供給タンク５１ｂが固定されており、一番物ホッパー１４から流下した一番物が、この供給タンク５１ｂを介して複数の揺動選別板５１ａに分配されるよう構成している。
【００５２】
また、選別本体部５１の前面側である前後傾斜下流側には、揺動選別板５１ａ上で選別されながら流下した一番物を、それぞれ種類別に仕分ける玄米仕切板５３ａと、未脱ぷ籾仕切板５３ｂとが配設されている。
【００５３】
玄米仕切板５３ａは、玄米と、玄米及び未脱ぷ籾の混合物とに仕分ける仕切板であり、また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂは、玄米及び未脱ぷ籾の混合物と未脱ぷ籾とに仕分ける仕切板である。また、玄米仕切板５３ａと未脱ぷ籾仕切板５３ｂとは、両者間に架け渡した連結バー５３ｃにて互いに連結されている（図９参照）。
【００５４】
また、玄米仕切板５３ａには、仕切位置調整機構５４が連結されており、同仕切位置調整機構５４を駆動させることにより、玄米仕切板５３ａと、連結バー５３ｃにより連結されている未脱ぷ籾仕切板５３ｂとの位置を調整可能に構成している。
【００５５】
この仕切位置調整機構５４は、位置調整モータ５４ａと、同位置調整モータ５４ａの駆動軸に取り付けられた回転軸５４ｂと、回転軸５４ｂ上に形成された雄ネジ領域に螺合させた状態で玄米仕切板５３ａに連結される連結片５４ｃとで構成している。
【００５６】
位置調整モータ５４ａは、設備制御装置１８に電気的に接続されており、同設備制御装置１８からの位置調整信号を受信することにより、所定量だけ駆動軸を回転させる。回転軸５４ｂは、５４ａの駆動軸の回動に伴って回転することにより、螺合させた連結片５４ｃを左右方向へ移動させて、玄米仕切板５３ａと未脱ぷ籾仕切板５３ｂとを共に移動させる。
【００５７】
また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの上部先端には、未脱ぷ籾の選別状況を検出するための選別状況検出センサ５５が配設されており、同選別状況検出センサ５５は、設備制御装置１８に電気的に接続されている。この選別状況検出センサ５５は、選別されながら流下する混合物や未脱ぷ籾が反射する赤外線を受光して、その光量に応じた信号を生成し、選別状況信号として設備制御装置１８へ送信する。
【００５８】
設備制御装置１８は、選別状況検出センサ５５から送信される選別状況信号から、混合物と未脱ぷ籾との境界位置を算出し、位置調整モータ５４ａを駆動させることにより、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの位置を境界位置まで移動させる。なお、以下の説明において、未脱ぷ籾仕切板５３ｂが配置されている位置を単に「仕切位置」ともいう。また、高脱ぷ率の時の仕切位置を「高脱ぷ位置」、低脱ぷ率の時の仕切位置を「低脱ぷ位置」という。例えば、高脱ぷ位置は、脱ぷ率が９割を越えた時の、揺動選別板５１ａの下流端における混合物層と籾層との境界位置とすることができ、また、低脱ぷ位置は、脱ぷ率が８割を下回った時の境界位置とすることができる。
【００５９】
また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂには、仕切位置を検出するための仕切位置検出センサ５３ｄが配設されている。この仕切位置検出センサ５３ｄもまた設備制御装置１８に電気的に接続されており、設備制御装置１８に対して未脱ぷ籾仕切板５３ｂの左右方向における位置情報を含む仕切位置検出信号を送信する。この仕切位置検出信号に含まれる未脱ぷ籾仕切板５３ｂの位置に関する情報は、後述する設備制御装置１８の制御部８０に備えられた記憶部（ＲＡＭ）の所定領域に記憶される。
【００６０】
また、玄米仕切板５３ａの下部は、主に玄米などの高比重選別物を高比重選別物受部５６へ案内するための高比重選別物案内板５７ａと、混合物を混合物ホッパー５８へ案内するための混合物案内板５７ｂとが、下方へ向けて拡開するＹ字状に取り付けられている。
【００６１】
また、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの下部は、混合物を混合物ホッパー５８へ案内するための混合物案内板５９ａと、未脱ぷ籾を未脱ぷ籾ホッパー６０へ案内するための未脱ぷ籾案内板５９ｂとが、下方へ向けて拡開するＹ字状に取り付けられている。
【００６２】
これらの構成により、揺動選別板５１ａの左端から玄米仕切板５３ａまでの間に選別された高比重選別物は、玄米仕切板５３ａに仕分けられ、各揺動選別板５１ａの下流端部より落下して高比重選別物案内板５７ａに案内され、高比重選別物受部５６内に収容される。高比重選別物受部５６には、受け入れた高比重選別物を、玄米を回収するための玄米ホッパー６１と、混合物ホッパー５８とのいずれかに案内する切替案内板６２が配設されている。
【００６３】
この切替案内板６２は、支点ｐ１を中心に揺動可能に構成しており、図示しない切替レバーにより、選別本体部５１の選別状況に応じて作業者が適宜切替操作する。
【００６４】
例えば、高比重選別物が玄米である場合には、切替レバーを操作して玄米ホッパー６１へ案内する一方、選別初期などのように高比重選別物が未脱ぷ籾が混入した玄米（混合物）である場合には切替レバーを操作して混合物ホッパー５８へ案内する。なお、図９では、切替案内板６２は、混合物ホッパー５８へ混合物を案内する状態に切替られている。玄米ホッパー６１へ案内された玄米は、玄米シュート６３に落下し、玄米昇降機１６によって次工程へ搬送される（図８及び図１参照）。また、混合物ホッパー５８へ案内された混合物は、同混合物ホッパー５８の下部に配設された混合物搬送装置６４により、混合粒昇降機１３の供給口１３ａへ送給されれ、再び一番物ホッパー１４に投入される。
【００６５】
また、玄米仕切板５３ａから未脱ぷ籾仕切板５３ｂまでの間に選別された混合物は、両仕切板５３ａ,５３ｂに仕分けられ、揺動選別板５１ａの下流端部より落下して混合物案内板５７ｂと混合物案内板５９ａとに案内され、混合物ホッパー５８に収容される。
【００６６】
また、図９に示すように、未脱ぷ籾仕切板５３ｂから揺動選別板５１ａの右端までの間に選別された未脱ぷ籾等は、未脱ぷ籾仕切板５３ｂに仕分けられ、揺動選別板５１ａの下流端部より落下して未脱ぷ籾案内板５９ｂに案内され、未脱ぷ籾ホッパー６０に収容される。未脱ぷ籾ホッパー６０に投入された未脱ぷ籾は、未脱ぷ籾ホッパー６０の下部に配設された未脱ぷ籾流量センサ６６を通過して、未脱ぷ籾搬送装置６５により、再びロールタンク１１へ送給される。未脱ぷ籾流量センサ６６は、設備制御装置１８に電気的に接続されており、同設備制御装置１８に対して未脱ぷ籾の量に関する情報を含む未脱ぷ籾量信号を送信する。この未脱ぷ籾量信号に含まれる未脱ぷ籾の量に関する情報は、後述する設備制御装置１８の制御部８０に備えられた記憶部（ＲＡＭ）の所定領域に記憶される。
【００６７】
次に、上述してきた穀物調整設備１の電気的構成、及び、穀物調整設備１全体を制御する設備制御装置１８の構成について説明する。図１１は設備制御装置１８を示した説明図である。
【００６８】
設備制御装置１８は、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた制御部８０を備えており、玄米の生成に必要なプログラムを実行可能としている。また、制御部８０内のＲＡＭは、仕切位置検出センサ５３ｄから送信される仕切位置検出信号に含まれる位置情報や、未脱ぷ籾流量センサ６６から送信される未脱ぷ籾量信号に含まれる未脱ぷ籾量の情報や、後述のロール圧力最大値やモード等が一時的に書き込まれて記憶される記憶部として機能する。これらの情報は、制御部８０がプログラムを実行する際に参照される。
【００６９】
また、設備制御装置１８の正面部にはタッチパネル８１が備えられており、制御部８０に接続されている。このタッチパネル８１は、操作入力部８２と表示部８３とが重ねられた状態となっており、作業者が制御部８０に対して指示を行うための操作手段と、作業者に対する表示を行う表示手段とを兼ねている。
【００７０】
このタッチパネル８１には、例えば、図１２示すような各種設定画面１００が表示され、作業者による各種設定を可能としている。この各種設定画面１００には、レギュレータ設定部１０１と、ロール圧力最大値設定部１０２と、ロール圧力設定部１０３と、ロール回転積算時間表示部１０４とが配置されている。
【００７１】
レギュレータ設定部１０１には、レギュレータ圧力昇圧ボタン１０１ａと、レギュレータ圧力降圧ボタン１０１ｂと、レギュレータ圧力表示部１０１ｃとが備えられており、両ボタン１０１ａ,１０１ｂを操作することにより、レギュレータ圧力表示部１０１ｃの値が変化し、その値はレギュレータ圧力設定値として制御部８０のＲＡＭの所定アドレスに記憶される。このＲＡＭ上に記憶されたレギュレータ圧力設定値は、エア圧力調整部２８ａにより参照されて、同エア圧力調整部２８ａ内に備えられたレギュレータの調整が行われる。
【００７２】
ロール圧力最大値設定部１０２は、ロール圧力最大値昇圧ボタン１０２ａと、ロール圧力最大値降圧ボタン１０２ｂと、ロール圧力最大値表示部１０２ｃとを備えており、両ボタン１０２ａ,１０２ｂを操作することにより、ロール圧力最大値表示部１０２ｃの値が変化し、その値は最大ロール圧力設定値として制御部８０のＲＡＭの所定アドレスに記憶される。
【００７３】
ロール圧力設定部１０３は、自動制御ボタン１０３ａと、手動ボタン１０３ｂと、ロール圧力昇圧ボタン１０３ｃと、ロール圧力降圧ボタン１０３ｄと、ロール圧力表示部１０３ｅとを備えている。
【００７４】
自動制御ボタン１０３ａは、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力を制御部８０により制御して、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの間を通過する籾に与える圧着力を自動的に調整する圧着力自動調整モードを選択するためのボタンである。
【００７５】
また、手動ボタン１０３ｂは、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力を作業者が自ら調整する圧着力手動調整モードを選択するためのボタンであり、ロール圧力昇圧ボタン１０３ｃと、ロール圧力降圧ボタン１０３ｄとによりロール圧力表示部１０３ｅの値を変化させて、エアシリンダ２８ｂに供給する圧搾空気の圧力調整を行う。なお、作業者が自動制御ボタン１０３ａや手動ボタン１０３ｂを操作した際には、ＲＡＭの所定アドレスに、いずれのモードが選択されたかが記憶される。
【００７６】
ロール回転積算時間表示部１０４は、ロール回転積算時間表示部１０４ａと、クリアボタン１０４ｂとが備えられており、ロール回転積算時間表示部１０４ａには、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの回転積算時間が表示される。この回転積算時間は、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの交換時期の目安となるものであり、交換を行った場合には、クリアボタン１０４ｂを押下することで、再び回転積算時間をリセットすることができる。
【００７７】
再び制御部８０の説明に戻ると、制御部８０には、図１３に示すように、選別状況検出センサ５５、仕切位置検出センサ５３ｄ、未脱ぷ籾流量センサ６６、原料供給機構１１ｂ、脱ぷロールモータ２０ａ、エア圧力調整部２８ａ、吸気ファン２４、一番物供給機構１４ｂ、選別本体角度調整機構、揺動駆動部５２、位置調整モータ５４ａが接続されており、操作入力部８２からの操作入力や、各センサからの信号入力に応じて、各部の制御を行うよう構成している。
【００７８】
特に、本実施形態に係る穀物調整設備１では、揺動選別装置１５における揺動選別板５１ａを流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部２５の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少する制御を行う点に特徴を有している。
【００７９】
また、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別装置１５への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少する制御を行う点にも特徴を有している。以下、これらの制御について図１４〜図１６を参照しながら説明する。
【００８０】
まず、図１４に示すメインフローにおいて制御部８０のＣＰＵは、ＲＡＭの所定アドレスを参照して、初期設定値の読み込みを行う（ステップＳ１１）。具体的には、原料供給機構１１ｂにおける原料供給量の初期値や、一番物供給機構１４ｂにおける一番物供給量の初期値等の読み込みを行う。
【００８１】
次にＣＰＵは、ＲＡＭの所定アドレスを参照して、圧着力自動調整モードであるか否かについて判断を行う（ステップＳ１２）。ここで圧着力自動調整モードではないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１３へ移す。
【００８２】
ステップＳ１３においてＣＰＵは、圧着力手動調整モード処理を行う。この圧着力手動調整モード処理では、作業者が各種設定画面１００のロール圧力設定部１０３にて設定した値を参照して、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力の調整を行う。本ステップＳ１３を終えるとＣＰＵは、処理を再びステップＳ１２へ移す。
【００８３】
一方、ステップＳ１２において、圧着力自動調整モードであると判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ１４へ移す。
【００８４】
ステップＳ１４においてＣＰＵは、仕切板移動処理を実行する。この仕切板移動処理は、仕切位置検出センサ５３ｄからの仕切位置検出信号や、選別状況検出センサ５５からの選別状況信号に基づいて、位置調整モータ５４ａに対し位置調整信号信号を送信することにより、未脱ぷ籾仕切板５３ｂの移動を行う。この仕切板移動処理については、後に図１５を参照しながら更に説明する。
【００８５】
次にＣＰＵは、ロール圧力調整処理を実行する（ステップＳ１５）。このロール圧力調整処理は、籾量を反映する仕切板の位置に対応してロール式脱ぷ部２５の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力を調整する処理であり、また、場合によって原料供給機構１１ｂや一番物供給機構１４ｂでの供給量を減少させる処理を行う。このロール圧力調整処理については、後に図１６を参照しながら更に説明する。本ステップＳ１５を終えるとＣＰＵは、処理を再びステップＳ１２へ移す。
【００８６】
次に、前述のステップＳ１４にて実行される仕切板移動処理について、図１５を参照しながら説明する。
【００８７】
仕切板移動処理においてＣＰＵは、まず、ＲＡＭの所定アドレスを参照して仕切位置の読み込みを行う（ステップＳ２１）。
【００８８】
次にＣＰＵは、選別状況信号を受信し（ステップＳ２２）、混合物と未脱ぷ籾との境界位置を算出する（ステップＳ２３）。
【００８９】
そしてＣＰＵは、位置調整モータ５４ａに対して、境界位置と仕切位置との差異情報を含んだ位置調整信号を送信する（ステップＳ２４）。この位置調整信号を受信した位置調整モータ５４ａは、差異情報に基づいて駆動軸を回転させ、未脱ぷ籾仕切板５３ｂを境界位置へと移動させることとなる。
【００９０】
次に、前述のステップＳ１５にて実行されるロール圧力調整処理について、図１６を参照しながら説明する。
【００９１】
ロール圧力調整処理においてＣＰＵは、まず、ＲＡＭの所定アドレスを参照して、仕切位置の読み込みを行う（ステップＳ３１）。
【００９２】
次にＣＰＵは、仕切位置が高脱ぷ位置であるか否かについて判断を行う（ステップＳ３２）。ここで仕切位置が高脱ぷ位置であると判断した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３３へ移す。
【００９３】
ステップＳ３３においてＣＰＵは、未脱ぷ籾仕切板５３ｂが高脱ぷ位置に位置して一定時間経過したか否かについて判断を行う。ここで一定時間が経過していると判断した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３４へ移す。
【００９４】
ステップＳ３４においてＣＰＵは、降圧処理を実行する。この降圧処理では、現在のロール圧力値から所定圧力（例えば、0.1MPa）減算した圧力値の情報を含む圧着力調整信号をエア圧力調整部２８ａに対して送信する。この圧着力調整信号を受信したエア圧力調整部２８ａは、エアシリンダ２８ｂへ供給する圧搾空気の圧力を所定圧力だけ下げることとなり、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力が若干減少することとなる。本ステップＳ３４を終えると、ＣＰＵは処理をメインフローへ戻す。一方、ステップＳ３３において一定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。
【００９５】
説明をステップＳ３２での処理に戻すと、ステップＳ３２において高脱ぷ位置ではないと判断した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３５へ移す。
【００９６】
ステップＳ３５においてＣＰＵは、仕切位置が低脱ぷ位置であるか否かについて判断を行う。ここで仕切位置が低脱ぷ位置ではないと判断した場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。一方、仕切位置が低脱ぷ位置であると判断した場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３６へ移す。
【００９７】
ステップＳ３６においてＣＰＵは、未脱ぷ籾仕切板５３ｂが低脱ぷ位置に位置して一定時間経過したか否かについて判断を行う。ここで一定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。一方、一定時間経過した判断した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３７へ移す。
【００９８】
ステップＳ３７においてＣＰＵは、現在のロール圧力値に所定圧力値（例えば、0.1MPa）を加算した値を試算する。そして、試算した値が、各種設定画面１００のロール圧力最大値設定部１０２にて設定したロール圧力最大値以上であるか否かについて判断を行う（ステップＳ３８）。ここで、試算した値がロール圧力最大値以上ではないと判断した場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ３９へ移す。
【００９９】
ステップＳ３９においてＣＰＵは、昇圧処理を実行する。この昇圧処理では、現在のロール圧力値に所定圧力（例えば、0.1MPa）加算した圧力値（試算値）の情報を含む圧着力調整信号をエア圧力調整部２８ａに対して送信する。この圧着力調整信号を受信したエア圧力調整部２８ａは、エアシリンダ２８ｂへ供給する圧搾空気の圧力を所定圧力だけ上げることとなり、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒでの籾に対する圧着力が若干高まることとなる。本ステップＳ３９を終えると、ＣＰＵは処理をメインフローへ戻す。
【０１００】
一方、ステップＳ３８において、試算した値がロール圧力最大値以上であると判断した場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ４０へ移す。
【０１０１】
ステップＳ４０においてＣＰＵは、ロール圧力値がロール圧力最大値に達してから一定時間経過したか否か、すなわち、ロール圧力最大値の圧力で圧搾空気をエアシリンダ２８ｂに供給するようになってから、一定時間が経過したか否かについて判断を行う。ここで、一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）には、ＣＰＵはメインフローへ処理を戻す。一方、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ４１へ移す。
【０１０２】
ステップＳ４１においてＣＰＵは、一番物ホッパー１４から揺動選別装置１５への一番物の供給量や、ロールタンク１１からロール式脱ぷ部２５への原料籾の供給量を減量させる供給量減量処理を行う。この供給量減量処理については、図１７を参照しながら説明する。本ステップを終えると、ＣＰＵは、処理をメインフローへ戻す。
【０１０３】
次に、前述のステップＳ４１にて実行される供給量減量処理について、図１７を参照しながら説明する。
【０１０４】
供給量減量処理において、ＣＰＵは、一番物供給量の減量は既に行われたか否かについて判断を行う（ステップＳ５１）。ここで一番物供給量の減量は、まだ行われていないと判断した場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ５２へ移す。
【０１０５】
ステップＳ５２においてＣＰＵは、一番物供給機構１４ｂでの供給量を定める一番物供給量値を、所定値だけ減少させる処理を行う。この所定値については、穀物調整設備１の規模等に応じて適宜決定することができる。
【０１０６】
次にＣＰＵは、減算がなされた一番物供給量値の情報を含む一番物供給量制御信号を一番物供給機構１４ｂに対して送信する（ステップＳ５３）。この処理により、一番物供給量制御信号を受信した一番物供給機構１４ｂは、揺動選別装置１５への一番物の供給量を減少させることとなる。
【０１０７】
次にＣＰＵは、原料籾の供給量や一番物の供給量の減少に伴い、選別本体部５１（揺動選別板５１ａ）の角度を適切な角度に調整する選別板角度制御処理を実行する（ステップＳ５４）。具体的には、原料籾の供給量や一番物の供給量の減少量に応じた適正角度を算出し、同適正角度の情報を含む角度調整信号を、揺動選別装置１５の選別本体角度調整機構に対して送信する。この角度調整信号を受信した選別本体角度調整機構は、同信号に含まれる適正角度の情報に応じて選別本体部５１（揺動選別板５１ａ）の角度を調整する。本ステップＳ５４を終えると、ＣＰＵはロール圧力調整処理へ処理を戻す。
【０１０８】
一方、ステップＳ５１において、一番物供給量の減量が既に行われたと判断した場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ５５へ移す。
【０１０９】
ステップＳ５５においてＣＰＵは、一番物供給量の減量が行われてから、一定時間経過したか否かについて判断を行う。ここで、一定時間経過していないと判断した場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）には、ＣＰＵはロール圧力調整処理へ処理を戻す。また、一定時間経過したと判断した場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵは処理をステップＳ５６へ移す。
【０１１０】
ステップＳ５６においてＣＰＵは、原料供給機構１１ｂでの供給量を定める原料供給量値を、所定値だけ減少させる処理を行う。この所定値についても、前述の一番物供給量値と同様、穀物調整設備１の規模等に応じて適宜決定することができる。
【０１１１】
次にＣＰＵは、減算がなされた原料供給量値の情報を含む原料供給量制御信号を原料供給機構１１ｂに対して送信する（ステップＳ５７）。この処理により、原料供給量制御信号を受信した原料供給機構１１ｂは、ロール式脱ぷ部２５へ供給する原料籾の量を減少させることとなる。
【０１１２】
次にＣＰＵは、原料籾の供給量や一番物の供給量の減少に伴い、選別本体部５１（揺動選別板５１ａ）の角度を適切な角度に調整する選別板角度制御処理を実行する（ステップＳ５８）。本ステップは、前述のステップＳ５４と同様であるため、説明を省略する。本ステップＳ５８を終えると、ＣＰＵはロール圧力調整処理へ処理を戻す。
【０１１３】
上述してきたように、本発明に係る籾摺り処理システムでは、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒ間の圧着により籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部２５と、ロール式脱ぷ部２５の下手側にある風選部２６と、ロール式脱ぷ部２５で脱ぷ処理され風選部２６で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別装置１５とを備え、しかも、揺動選別装置１５における揺動選別板５１ａを流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部２５の脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少すべく構成したため、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【０１１４】
また、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別装置１５への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部２５への籾の供給量を減少することとしたため、より確実に、原料籾の状態が変化した場合でも、肌ずれを起こしにくく、しかも、効率的な脱ぷを行うことができる。
【０１１５】
最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【０１１６】
例えば、本実施形態に係る穀物調整設備１では、揺動選別板５１ａを流下する籾量に応じて移動する未脱ぷ籾仕切板５３ｂの位置に対応して、脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調整を行うよう構成したが、これに限定されるものではなく、未脱ぷ籾流量センサ６６から未脱ぷ籾量を検出し、この未脱ぷ籾量に対応して脱ぷロール２０Ｌ,２０Ｒの圧着力の調整を行うよう構成しても良い。
【符号の説明】
【０１１７】
１ 穀物調整設備
１１ ロールタンク
１１ｂ 原料供給機構
１２ 脱ぷ風選装置
１４ 一番物ホッパー
１４ｂ 一番物供給機構
１５ 揺動選別装置
１８ 設備制御装置
２０Ｌ,２０Ｒ 脱ぷロール
２０ｂ 脱ぷロール圧着力調整機構
２５ ロール式脱ぷ部
２６ 風選部
５１ 選別本体部
５１ａ 揺動選別板
５３ｂ 未脱ぷ籾仕切板
５３ｄ 仕切位置検出センサ
５４ 仕切位置調整機構
５５ 選別状況検出センサ
８０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成したことを特徴とする籾摺り処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の籾摺り処理システムにおいて、
ロール圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別部への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少することを特徴とする籾摺り処理システム。
【請求項１】
ロール間の圧着により初期の籾摺り処理を行うロール式脱ぷ部と、ロール式脱ぷ部の下手側にある風選部と、脱ぷ部で脱ぷ処理され風選部で風選された穀粒と未脱ぷ籾とを選別する揺動選別部とを備え、しかも、揺動選別部における揺動選別板を流下する籾量に対応してロール式脱ぷ部のロール圧着力を調節すべく構成すると共に、圧着力の調節にもかかわらず籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合は、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少すべく構成したことを特徴とする籾摺り処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の籾摺り処理システムにおいて、
ロール圧着力の調節にもかかわらず、籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、揺動選別部への脱ぷ処理籾の供給量を減少し、それでも籾層と混合米層の仕切位置に変化がない場合には、ロール式脱ぷ部への籾の供給量を減少することを特徴とする籾摺り処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−６６１９７（Ｐ２０１２−６６１９７Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１３４１６（Ｐ２０１０−２１３４１６）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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