籾摺装置
【課題】
籾摺選別機の再開後の籾摺作業を円滑に実行できるようにする。
【解決手段】
籾摺部（１）には籾を一時貯溜する籾タンク（６）と、籾タンク（６）から供給される籾を籾摺する籾摺ロール（７，７）を設け、籾タンク（６）には籾摺ロール（７，７）に供給する籾量を調節する籾供給調節弁（６ａ）、及び、籾無し検出用の籾切れセンサ（５７）を設けた籾摺選別機において、籾切れセンサ（５７）が籾無し検出をすると、籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業中よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする。
籾摺作業終了時において籾タンク（６）底部での夾雑物の残留を防止し、籾摺作業再開時に籾タンク（６）の下部まで籾を円滑に供給し、籾摺ロール（７，７）の空摺りを防止することができる。
籾摺選別機の再開後の籾摺作業を円滑に実行できるようにする。
【解決手段】
籾摺部（１）には籾を一時貯溜する籾タンク（６）と、籾タンク（６）から供給される籾を籾摺する籾摺ロール（７，７）を設け、籾タンク（６）には籾摺ロール（７，７）に供給する籾量を調節する籾供給調節弁（６ａ）、及び、籾無し検出用の籾切れセンサ（５７）を設けた籾摺選別機において、籾切れセンサ（５７）が籾無し検出をすると、籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業中よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする。
籾摺作業終了時において籾タンク（６）底部での夾雑物の残留を防止し、籾摺作業再開時に籾タンク（６）の下部まで籾を円滑に供給し、籾摺ロール（７，７）の空摺りを防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺装置の穀粒供給制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
籾の投入される籾投入部と、籾投入部から送られてくる籾を籾摺する籾摺部と、籾摺部から送られてくる混合米を貯溜する貯溜部と、貯溜部から送られてくる混合米を玄米と籾とに分離選別する選別部とを備えた籾摺選別機において、貯溜部にはホッパ部、開閉可能な混合米供給シャッタ、ホッパ部内に配設されていて貯溜量に応じて傾斜角度が変化するプレート、プレートの傾斜角度に応じて電圧が変化するボリューム回路を備え、ボリューム回路から出力される電圧に基づいてホッパ部の混合米の貯溜量を演算する演算手段を備え、前記演算手段で演算した貯溜量に基づき籾摺部の籾シャッタを開閉調節するものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀粒乾燥機から供給される籾が無くなる最終段階では籾に藁屑類等の夾雑物が多く混じり、籾摺部の籾供給調節弁に夾雑物が詰まったり、籾ホッパの底部に夾雑物が残留する。従って、次回の籾摺作業再開時には、籾ホッパの底部に残留している夾雑物に邪魔されて籾が籾摺ロールに供給されず空摺りをするという不具合が発生することがある。そこで、本発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、このような従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）には籾を一時貯溜する籾タンク（６）と、該籾タンク（６）から供給される籾を籾摺する籾摺ロール（７，７）を設け、前記籾タンク（６）には前記籾摺ロール（７，７）に供給する籾量を調節する籾供給調節弁（６ａ）を設け、前記籾タンク（６）には籾切れ検出用センサ（５７）を設け、該籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記籾切れ検出用センサ（５７）の籾切れ検出に関連して前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を大きく開調節するにあたり、穀粒の種類により異なる開度に設定する籾供給調節弁開度設定手段を設けたことを特徴とする籾摺装置とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、籾摺ロール（７，７）の後工程に混合米選別部３の混合米を一時貯溜する混合米タンク（２３）を設け、混合米タンク（２３）には混合米貯溜量検出用の混合米量検出センサ（５８）を設け、前記混合米量検出センサ（５８）における混合米タンク内の混合米の増減検出に関連して、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を調節範囲Ｔ内で調節し、前記混合米量センサ（５８）が混合米タンク２３内の混合米量が設定量以上であることを検出しても前記籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、籾摺作業終了時に籾タンク（６）の籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時よりも大きく開調節するので、籾タンク（６）での夾雑物の残留を防止し、籾摺作業再開時において籾タンク（６）の下部まで籾を円滑に供給することができ、籾摺ロール（７，７）の空摺りを防止することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、穀粒の種類により籾供給調節弁（６ａ）の開度を異なるようにしたので、いずれの穀粒種類の作業でも籾タンク（６）の夾雑物の残留を防止し、空摺りを確実に防止することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、混合米タンク内の混合米量の貯溜量が多い場合でも籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れを検出すると、籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時よの調節範囲（Ｔ）よりも大きくなるように開調節するので、混合米タンクの混合米の増減にかかわらず籾供給調節弁（６ａ）の開度を適正に制御し、籾摺作業終了時における籾タンク（６）の夾雑物の残留を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】籾摺選別機の全体正面図
【図２】（Ａ）揺動選別板を穀粒排出側から見た図、（Ｂ）揺下側から見た左右支持体を示す図
【図３】（Ａ）揺動選別板と取付カバーの平面図、（Ｂ）取付カバーの回動動作を示す平面図
【図４】揺動選別板を穀粒排出側から見た図
【図５】（Ａ）平面から見た左右支持体を示す図、（Ｂ）揺下側から見た左右支持体を示す図
【図６】（Ａ）側面から見た左右支持体の別実施例図、（Ｂ）平面から見た左右支持体の別実施例図
【図７】（Ａ）サンプル粒取出装置の平面図、（Ｂ）サンプル粒取出装置の側面図
【図８】（Ａ）揺動選別板の斜視図正面図、（Ｂ）正面から見たサンプル粒取出装置の動作を示す図
【図９】籾摺選別機の全体側面図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】乾燥籾摺調製施設のブロック図
【図１２】籾摺選別機の全体平面図
【図１３】（Ａ）籾摺部と混合米タンクを説明する図、（Ｂ）籾供給調節弁の開度を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の上部に配置している籾摺部１と、籾摺部１の下方に配置している摺落米風選部２と、摺落米風選部２の下方に配置している揺動選別板型の混合米選別部３と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀する籾揚穀機４と、混合米選別部３の選別玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、玄米揚穀機５の後工程に配置している粒選別機２０と、粒選別機２０の下方に設けた玄米貯溜ホッパ２１とにより構成している。
【００１３】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾タンク６と、一対の籾摺ロール７，７を内臓している籾摺室８等により構成されている。籾タンク６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺され、摺落米は下方の摺落米風選部２に供給される。
【００１４】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に後方に向けて斜設されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端側下部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端部下方に配設されている唐箕１３と、摺落米選別風路１０の終端側部に設けた籾殻受樋１４とにより、構成されている。
【００１５】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側Ｋ、他側を低い排出側Ｈとし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上Ｙ１側、反対側を低い揺下側Ｙ２として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５を前後揺動アーム１５ａ、揺動装置により横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。揺動選別板１５の供給側Ｋには供給口Ｋ１が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米を、混合米落下通路１２ａ、混合米揚穀機２２、一時貯溜用の混合米タンク２３、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給するようにしている。揺動選別板１５の排出側に対向して玄米仕切板１８及び籾仕切板１９を設け、選別穀粒を分離して取り出すようにしている。
【００１６】
しかして、揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に対向して設けられている玄米仕切板１８で混合米層と玄米層とを仕切り、籾仕切板１９で籾層と混合米層とが仕切られて籾・混合米・玄米がそれぞれ取り出される。
【００１７】
取り出された玄米は、玄米取出樋２４，玄米流路（図示省略），玄米揚穀機５を経て粒選別機２０に供給される。粒選別機２０で粒選別された穀粒は、下方の玄米貯溜ホッパ２１から計量しながら取り出される。
【００１８】
また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２５，混合米流路（図示省略），混合米揚穀機２２，混合米タンク２３，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に供給されて再選別される。
【００１９】
また、取り出された選別籾は、籾取出樋２６，籾流路（図示省略）籾揚穀機４を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。また、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、粃落下筒１１ａを経て籾揚穀機４に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２０】
次に、図２〜図４に基づき揺動選別板１５の穀粒排出側に対向して設けている選別穀粒の取出構成について説明する。
揺動選別板１５の穀粒排出側に対向して取出カバー３１を設け、揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈを覆っている。この取出カバー３１には玄米仕切板１８を左右方向に移動調節するための玄米仕切板調節軸３２と、籾仕切板３３を左右方向に移動調節するための籾仕切板調節軸３３の左右両端部を、左右支持体３２ａ，３２ｂに取り付けて支持している。そして、揺上側Ｙ１の左右支持体３２ｂに玄米仕切板駆動モータ３４，籾仕切板駆動モータ３５を取り付け、玄米仕切板調節軸３２、籾仕切板調節軸３３をそれぞれ駆動するように構成している。
【００２１】
そして、揺上側Ｙ１の左右支持体３２ｂを、揺動選別板フレーム３６に縦軸３６ａ回りに回動自在に軸支し、揺下側の左右支持体３２ａにチョウバン式の取付具３７を設け、揺動選別板フレーム３６対して着脱自在に取り付けている。また、コントローラＣからコード３９、コネクタ４０を介して玄米仕切板駆動モータ３４，籾仕切板駆動モータ３５と接続している。
【００２２】
なお、Ｒは揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈを照明するライトである。また、５１は揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈから落下する穀粒からサンプル粒を取り込み、そのサンプル粒の情報から玄米仕切板１８の仕切り位置を制御するための穀粒判別センサＳである。
【００２３】
２８は玄米仕切板調節軸３２の回転数を検出し、玄米仕切板１８の仕切り位置を調節する玄米仕切板位置検出センサで、２９は籾仕切板調節軸３３の回転数を検出し、籾仕切板１９の仕切位置を調節する籾仕切板位置検出センサで、揺下側の左右支持体３２ａに設けている。
【００２４】
取出カバー３１における玄米仕切板駆動モータ３４及び籾仕切板駆動モータ３５の取付側である揺上側の左右支持体３２ｂを縦軸３６ａ回りに軸支し、揺下側の左右支持体３２ａを開放回動すると、玄米仕切板１８、籾仕切板１９、玄米仕切板調節軸３２、籾仕切板調節軸３３、穀粒判別センサＳが取付カバー３１と一体となって移動する。
【００２５】
すると、揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈが開放状態となるため、その後の揺動選別板１５のメンテナンスや清掃作業を容易にすることができる。また、この回動動作は、玄米仕切板駆動モータ３４及び籾仕切板駆動モータ３５への電力供給用のコード３９やコネクタ４０を取り付けたままの状態で行なえる。そのため、取出カバー３１の開放回動を容易に行なうことができ、また、コネクタ４０を取り外した状態のまま次の籾摺り選別作業を行なう誤操作を防止することができる。
【００２６】
なお、本実施の形態ではライトＲも取付カバー３１と一体に回動動作する。また、籾取出樋２６、混合米取出樋２５、玄米取出樋２４も取出カバー３１と一体となって回動する構成である。
【００２７】
取出カバー３１の揺下側の左右支持体３２ａに開閉レバー４３を備える取付具１７と、開閉レバー４３のロック及びロック解除状態を検出できる開閉センサ４２とを設け、開閉センサ４２にはコントローラＣからのハーネス４６，コネクタ４７を接続している。
【００２８】
そして、取出カバー３１を閉鎖回動し、開閉レバー４３でロックすると、開閉センサ４２がＯＮし、閉鎖検出するように構成している。そして、開閉センサ４２が開閉レバー４３のロック解除を検出すると取出カバー３１の開放状態と判定し、コントローラＣの駆動停止指令により、揺動選別板駆動用モータ１５Ｍの駆動を停止するように構成している。従って、揺動選別板１５の選別穀粒を取出できない状態での揺動選別板１５の駆動を防止し、選別作業を円滑に行なうことができる。なお、揺動選別板駆動用モータ１５Ｍの変わりに揺動選別板駆動用クラッチ（図示せず）でも良い。
【００２９】
また、取付カバー３１の開閉検出の別実施例として、図６に示すように、取出カバー３１を閉鎖し、取出カバー３１の閉鎖片３１ｂと揺動選別板フレーム３６の閉鎖片３６ｂとにロックボルト４４をねじ込み閉鎖すると、ロックボルト４４の先端で開閉センサ４２をＯＮし、閉鎖検出するように構成してもよい。
【００３０】
また、揺動選別板フレーム３６に取出カバー３１の左右一側を縦軸３６ａ回りに軸支し、この軸支側に取出カバー３１の開閉状態を検出する開閉センサを設け、取出カバー３１の開閉検出をするように構成してもよい。
【００３１】
次に、図７に基づき揺動選別板１５の穀粒判別センサＳについて説明する。
この穀粒判別センサＳは、玄米仕切板１８の仕切り穀粒からサンプル粒を取り込み穀粒種別の判別をするもので、玄米仕切板１８の揺下側部位に沿うようにサンプル流路５１を設け、上端部に取入口５１ａを設けている。このサンプル流路５１を、上部の上下方向サンプル流路５１ｂと、上下方向サンプル流路５１ｂの下端から左右方向に延出している下部の左右方向サンプル流路５１ｃとで構成し、この左右方向サンプル流路５１ｃの終端側を揺動選別板１５の下部側面の揺下側あるいは揺上側まで延出して、その終端側にサンプル粒排出口５１ｄを設け、サンプル粒を排出すようにしている。また、その上下方向サンプル流路５１の下部に対向させて穀粒判別部５２を設けている。
【００３２】
また、上下方向サンプル流路５１の中途部を漏斗状の狭窄部５１ｅに構成し、この狭窄部５１ｅの前側板５１ｆを広狭に調節可能に構成し、サンプル粒の取入量を増減調節可能に構成している。また、この狭窄部５１ｅを異物取出部に構成し、狭窄部５１ｅに石等の異物が引っ掛かると、揺動選別板１５の左右方向の揺動運動により、左右両側の排出口５１ｇから排出するようにし、サンプル流路５１の異物の詰まりを防止している。
【００３３】
前記構成によると、サンプル流路５１を上部の上下方向サンプル流路５１ｂ及び下部の左右方向サンプル流路５１ｃで構成し、上下方向サンプル流路５１ｂの終端側部に穀粒判別センサ５２を設けたので、サンプル粒の取入量を少なく調節しても、左右方向サンプル流路５１ｃでサンプル粒を一定量ストックして上下方向サンプル流路５１ｂの終端側部にサンプル量を確保でき、サンプル粒の検出を確実にすることができる。
【００３４】
次に、図８に基づき揺動選別型混合米選別部３の他の制御装置について説明する。
混合米選別部の揺動選別板１５の穀粒供給側に穀粒有無センサ２７を設け、玄米仕切板１８を左右方向に移動調節する玄米仕切板駆動モータ３４を備えた籾摺選別機において、前記穀粒有無センサ２７が揺動選別板１５の供給穀粒無しを検出すると、玄米仕切板１８を揺上側へ移動するにあたり、その検出してから移動を開始するまでの所定時間を、ダイヤルで構成する玄米仕切板移動時間設定手段（図示省略）により自由に設定できるようにし、設定所定時間をコントローラＣの記憶装置に記憶し実行できるように構成している。なお、１９は籾仕切板、５３は穀粒判別センサを内蔵しているセンサケース、５４はセンサケース移動用のセンサケース調節軸、５５はセンサケース駆動モータであり、センサケース５３を玄米仕切板１８の揺下側を左右方向に移動しながら選別状態を検出するように構成している。
【００３５】
穀粒有無センサが穀粒無しを検出し、玄米仕切板１８の揺上側への移動を開始するまでの時間が所定時間に固定されていると、地域や穀粒の性状により、揺動選別板１５の選別状態、即ち、玄米選別穀粒の揺上側への移動に適正に対応できず、揺動選別板１５上に穀粒が残留したり、あるいは、選別玄米に籾が混じるという不具合が発生し、オペレータがその処理に追われることがあった。
【００３６】
しかし、前記構成によると、残留穀粒処理における玄米仕切板１８の揺上側へ移動開始時期を穀粒の性状に合わせて設定できるので、前記不具合を回避し、残留穀粒の処理効率を高めることができる。
【００３７】
また、前記穀粒有無センサ２７が穀粒無しを検出し、玄米仕切板１８を仕切り位置から最揺上側へ移動させるにあたり、玄米仕切板駆動モータ３４を可変速モータで構成し、玄米仕切板１８の移動速度を高低に設定することにより、揺動選別板１５上の穀粒選別状態に対応させるようにしても、同様の効果が期待できる。
【００３８】
また、前記穀粒有無センサ２７が穀粒無しを検出し、玄米仕切板１８を仕切り位置から最揺上側位置へ移動させるにあたり、玄米仕切板１８の揺上側への移動開始時間を例えば５秒等複数設定すると共に、玄米仕切板１８の移動速度を複数設定するように構成してもよい。なお、玄米仕切板１８の移動速度を設定するにあたり、玄米仕切板１８の移動範囲を複数に区分し、区分領域毎に揺上側への移動時間と休止時間を、例えば、揺下側領域では休止時間を長くし、中間領域では休止時間と移動時間を同じくらいとし、揺上側領域では連続移動とするように、変更しながら最揺上位置まで移動するように構成してもよい。
【００３９】
次に、図１０及び図１３に基づきに籾摺部１の籾供給調節弁６ａの制御について説明する。
籾摺部１には籾を一時貯溜する籾タンク６と、籾タンク６の底部の開口部６ｂから供給される籾を籾摺する籾摺ロール７，７を設け、籾タンク６の底部には開口部６ｂを開閉する開閉シャッタ６ｃをと、籾摺ロール７，７に供給する穀粒量を調節する籾供給調節弁６ａを設けている。
【００４０】
Ｍ１は開閉シャッタを駆動するモータ、Ｍ２は籾摺ロール７，７の間隙を調節するモータ、Ｍ３は籾供給調節弁６ａの開度を調節する籾供給量調節モータである。また、籾タンク６には籾がもう少しで無くなることを検出する籾切れ手段検出手段である籾切れセンサ５７を設けている。
【００４１】
混合米タンク２３には混合米量の増減検出をする混合米量検出センサ５８を設けている。２３ａは混合米タンク２３から混合米選別部３へ供給する穀粒量を調節する混合米タンクシャッタ、Ｍ４は混合米タンクシャッタ２３ａの開閉動作を行なうモータである。
【００４２】
混合米量検出センサ５８は満杯を検出する満杯センサ５８ａと、タンク内空間近を検出する空センサ５８ｂと、満杯センサ５８ａと空センサ５８ｂとの間に設定間隔毎に設ける中間センサ５８ｃとからなる。そして、混合米量検出センサ５８の検出結果に応じて籾供給調節弁６ａの開度を調節制御している。
【００４３】
すなわち、空センサ５８ｂが穀粒無しを検出している状態だと籾供給調節弁６ａの調節範囲で最も開度の大きいＬ２の位置に調節され、多くの籾を供給する。満杯センサ５８ａが混合米タンク２３内の満杯を検出すると籾供給調節弁６ａの調節範囲Ｔで最も開度の小さいＬ１の位置に調節され、籾タンク６からの籾の供給量が抑制される。なお、複数の中間センサ５８ｃはそれぞれセンサの検知状況に応じてＬ１位置とＬ２位置の間の調節範囲Ｔで適宜開度が調節される。
【００４４】
図１０に示すように、コントローラＣの入力側には、籾切れセンサ５７、混合米量検出センサ５８を入力インターフェイスを介して接続し、出力側には、駆動手段を介して籾供給量調節モータＭ３を接続している。
【００４５】
前記構成によると、籾切れセンサ５７が籾切れ検出をすると、コントローラＣから制御指令により、籾供給調節弁６ａの開度が前述の調節範囲Ｔで最も開度の大きなＬ２位置よりも大きい残粒排出位置であるＬ３位置に開調節される。
【００４６】
従って、籾摺作業終了間際の籾に多く混じっている藁屑類等の夾雑物が籾タンク６底部に残留するのを防止し、籾摺作業再開時において籾タンク６の下部に残留する籾を一度に多く供給することで、籾摺ロール７，７の空摺りを防止することができる。
【００４７】
また、混合米タンク２３内の穀粒の増減に対応する籾摺部１の籾供給調節弁６ａの開度をコントローラＣの制御指令により調節し、混合米タンク２３の穀粒量を適正に維持しながら籾摺選別作業をすることができる。
【００４８】
また、混合米量検出センサ５８が混合米タンク２３内の混合米量の満杯センサ５８ａが満杯検出時でも、籾切れセンサ５７が籾タンク６の籾切れ検出をすると、籾供給調節弁６ａの開度を前述のＬ３になるように開調節し、所定時間経過後、または空センサ５８ｂの空検出後に開閉シャッタ６ｃが閉じて籾摺選別機の駆動を停止しするようにしている。なお、籾切れセンサ５７の代わりに籾摺ロール７，７の負荷を検出する負荷検出手段（図示せず）で籾ホッパ６の籾の有無を検出しても良い。
【００４９】
また、混合米タンク２３の混合米量の増減を検出すると、籾摺部１の籾供給調節弁６ａの開度を大小に関連して調節するにあたり、穀粒の種類に応じて籾供給調節弁６ａの開度を大小に設定できるように構成している。即ち、ダイヤル等で構成する籾供給調節弁開度設定手段（図示省略）により、設定開度を大小に設定できるようにしている。例えば、籾供給調節弁開度設定ダイヤル（図示せず）を設け、これを籾設定部に調節すると、弁開度が中開度に設定され、また、大麦設定部にダイヤルを調節すると、大開度に設定され、小麦設定部にダイヤルを調節すると、小開度設定される。そして、この設定開度をコントローラＣの記憶装置に記憶し、制御実行できるようにしている。
【００５０】
このように構成すると、籾供給調節弁６ａの開度調節作業を簡単にし、籾摺選別機の過負荷運転を防止しながら、籾摺部１での籾摺作業、摺落米風選部２での風選作業、混合米選別部３での選別作業を円滑にすることができる。即ち、麦あるいは小麦の場合には、籾摺部１の籾摺ロール７，７で精粒の麦、小麦を通過させ、摺落米風選部２での風選作業、混合米選別部３での麦粒選別作業を円滑に行なうことができる。
【００５１】
また、混合米タンク２３の混合米量が多い状態でも、籾切れセンサ５７が籾タンク６の籾切れ検出をすると、籾供給調節弁６ａの開度を籾摺作業時の調節範囲Ｔをよりも大きい開位置Ｌ３に開調節するので、混合米タンク２３の混合米量の大小にかかわらず、籾供給調節弁６ａの開度を適正に開調節し、再開後の籾摺作業を円滑に実行することができる。
【００５２】
次に、図１１に基づき乾燥籾摺調製施設における制御装置について説明する。
乾燥終了後の穀粒を貯溜する貯溜タンク６１の下手側には、籾タンク６２、籾摺装置６３、摺落米風選装置６４を設けている。摺落米風選装置６４の穀粒取出部には切換弁６５を設け、風選された摺落米を摺落米移送装置６６に取り出し、次いで、混合米揚穀機６７を経て混合米選別装置６８に送り、選別玄米を取り出すようにしている。また、摺落米風選装置６４の切換弁６５を切り換えて、摺落米を還元流路６９に取り出し、還元揚穀機７０を経て放冷タンク（図示省略）に送るように構成している。
【００５３】
また、摺落米移送装置６６には水分計７２を設け、摺落米の水分値を検出し、コントローラ（図示省略）に入力し、コントローラの仕上げ水分値判定手段で仕上げ水分値が適正か否かを判定する。そして、検出水分値が仕上げ水分値に到達していない場合には、コントローラの切換指令により、切換弁６５を還元流路６９側に切り換え、摺落米を放冷タンクに還元し、再度乾燥機で追加乾燥をし、未乾燥穀粒の出荷を防止するようにしている。
【００５４】
前記構成によると、籾摺装置６３で籾摺した摺落米の水分値を検出し、仕上げ水分値か否かを判定するので、出荷玄米の水分値を的確に判定し、規格外玄米の出荷を防止することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 籾摺部
３ 混合米選別部
６ 籾タンク
６ａ 籾供給調節弁
７ 籾摺ロール
５６ コントローラ
５７ 籾切れセンサ
５８ 混合米量検出センサ
５９ 籾供給調節モータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺装置の穀粒供給制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
籾の投入される籾投入部と、籾投入部から送られてくる籾を籾摺する籾摺部と、籾摺部から送られてくる混合米を貯溜する貯溜部と、貯溜部から送られてくる混合米を玄米と籾とに分離選別する選別部とを備えた籾摺選別機において、貯溜部にはホッパ部、開閉可能な混合米供給シャッタ、ホッパ部内に配設されていて貯溜量に応じて傾斜角度が変化するプレート、プレートの傾斜角度に応じて電圧が変化するボリューム回路を備え、ボリューム回路から出力される電圧に基づいてホッパ部の混合米の貯溜量を演算する演算手段を備え、前記演算手段で演算した貯溜量に基づき籾摺部の籾シャッタを開閉調節するものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０７６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
穀粒乾燥機から供給される籾が無くなる最終段階では籾に藁屑類等の夾雑物が多く混じり、籾摺部の籾供給調節弁に夾雑物が詰まったり、籾ホッパの底部に夾雑物が残留する。従って、次回の籾摺作業再開時には、籾ホッパの底部に残留している夾雑物に邪魔されて籾が籾摺ロールに供給されず空摺りをするという不具合が発生することがある。そこで、本発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、このような従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）には籾を一時貯溜する籾タンク（６）と、該籾タンク（６）から供給される籾を籾摺する籾摺ロール（７，７）を設け、前記籾タンク（６）には前記籾摺ロール（７，７）に供給する籾量を調節する籾供給調節弁（６ａ）を設け、前記籾タンク（６）には籾切れ検出用センサ（５７）を設け、該籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記籾切れ検出用センサ（５７）の籾切れ検出に関連して前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を大きく開調節するにあたり、穀粒の種類により異なる開度に設定する籾供給調節弁開度設定手段を設けたことを特徴とする籾摺装置とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、籾摺ロール（７，７）の後工程に混合米選別部３の混合米を一時貯溜する混合米タンク（２３）を設け、混合米タンク（２３）には混合米貯溜量検出用の混合米量検出センサ（５８）を設け、前記混合米量検出センサ（５８）における混合米タンク内の混合米の増減検出に関連して、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を調節範囲Ｔ内で調節し、前記混合米量センサ（５８）が混合米タンク２３内の混合米量が設定量以上であることを検出しても前記籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、籾摺作業終了時に籾タンク（６）の籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時よりも大きく開調節するので、籾タンク（６）での夾雑物の残留を防止し、籾摺作業再開時において籾タンク（６）の下部まで籾を円滑に供給することができ、籾摺ロール（７，７）の空摺りを防止することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、穀粒の種類により籾供給調節弁（６ａ）の開度を異なるようにしたので、いずれの穀粒種類の作業でも籾タンク（６）の夾雑物の残留を防止し、空摺りを確実に防止することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、混合米タンク内の混合米量の貯溜量が多い場合でも籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れを検出すると、籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時よの調節範囲（Ｔ）よりも大きくなるように開調節するので、混合米タンクの混合米の増減にかかわらず籾供給調節弁（６ａ）の開度を適正に制御し、籾摺作業終了時における籾タンク（６）の夾雑物の残留を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】籾摺選別機の全体正面図
【図２】（Ａ）揺動選別板を穀粒排出側から見た図、（Ｂ）揺下側から見た左右支持体を示す図
【図３】（Ａ）揺動選別板と取付カバーの平面図、（Ｂ）取付カバーの回動動作を示す平面図
【図４】揺動選別板を穀粒排出側から見た図
【図５】（Ａ）平面から見た左右支持体を示す図、（Ｂ）揺下側から見た左右支持体を示す図
【図６】（Ａ）側面から見た左右支持体の別実施例図、（Ｂ）平面から見た左右支持体の別実施例図
【図７】（Ａ）サンプル粒取出装置の平面図、（Ｂ）サンプル粒取出装置の側面図
【図８】（Ａ）揺動選別板の斜視図正面図、（Ｂ）正面から見たサンプル粒取出装置の動作を示す図
【図９】籾摺選別機の全体側面図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】乾燥籾摺調製施設のブロック図
【図１２】籾摺選別機の全体平面図
【図１３】（Ａ）籾摺部と混合米タンクを説明する図、（Ｂ）籾供給調節弁の開度を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の上部に配置している籾摺部１と、籾摺部１の下方に配置している摺落米風選部２と、摺落米風選部２の下方に配置している揺動選別板型の混合米選別部３と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀する籾揚穀機４と、混合米選別部３の選別玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、玄米揚穀機５の後工程に配置している粒選別機２０と、粒選別機２０の下方に設けた玄米貯溜ホッパ２１とにより構成している。
【００１３】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾タンク６と、一対の籾摺ロール７，７を内臓している籾摺室８等により構成されている。籾タンク６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺され、摺落米は下方の摺落米風選部２に供給される。
【００１４】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に後方に向けて斜設されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端側下部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端部下方に配設されている唐箕１３と、摺落米選別風路１０の終端側部に設けた籾殻受樋１４とにより、構成されている。
【００１５】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側Ｋ、他側を低い排出側Ｈとし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上Ｙ１側、反対側を低い揺下側Ｙ２として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５を前後揺動アーム１５ａ、揺動装置により横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。揺動選別板１５の供給側Ｋには供給口Ｋ１が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米を、混合米落下通路１２ａ、混合米揚穀機２２、一時貯溜用の混合米タンク２３、分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給するようにしている。揺動選別板１５の排出側に対向して玄米仕切板１８及び籾仕切板１９を設け、選別穀粒を分離して取り出すようにしている。
【００１６】
しかして、揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に対向して設けられている玄米仕切板１８で混合米層と玄米層とを仕切り、籾仕切板１９で籾層と混合米層とが仕切られて籾・混合米・玄米がそれぞれ取り出される。
【００１７】
取り出された玄米は、玄米取出樋２４，玄米流路（図示省略），玄米揚穀機５を経て粒選別機２０に供給される。粒選別機２０で粒選別された穀粒は、下方の玄米貯溜ホッパ２１から計量しながら取り出される。
【００１８】
また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２５，混合米流路（図示省略），混合米揚穀機２２，混合米タンク２３，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に供給されて再選別される。
【００１９】
また、取り出された選別籾は、籾取出樋２６，籾流路（図示省略）籾揚穀機４を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。また、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、粃落下筒１１ａを経て籾揚穀機４に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２０】
次に、図２〜図４に基づき揺動選別板１５の穀粒排出側に対向して設けている選別穀粒の取出構成について説明する。
揺動選別板１５の穀粒排出側に対向して取出カバー３１を設け、揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈを覆っている。この取出カバー３１には玄米仕切板１８を左右方向に移動調節するための玄米仕切板調節軸３２と、籾仕切板３３を左右方向に移動調節するための籾仕切板調節軸３３の左右両端部を、左右支持体３２ａ，３２ｂに取り付けて支持している。そして、揺上側Ｙ１の左右支持体３２ｂに玄米仕切板駆動モータ３４，籾仕切板駆動モータ３５を取り付け、玄米仕切板調節軸３２、籾仕切板調節軸３３をそれぞれ駆動するように構成している。
【００２１】
そして、揺上側Ｙ１の左右支持体３２ｂを、揺動選別板フレーム３６に縦軸３６ａ回りに回動自在に軸支し、揺下側の左右支持体３２ａにチョウバン式の取付具３７を設け、揺動選別板フレーム３６対して着脱自在に取り付けている。また、コントローラＣからコード３９、コネクタ４０を介して玄米仕切板駆動モータ３４，籾仕切板駆動モータ３５と接続している。
【００２２】
なお、Ｒは揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈを照明するライトである。また、５１は揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈから落下する穀粒からサンプル粒を取り込み、そのサンプル粒の情報から玄米仕切板１８の仕切り位置を制御するための穀粒判別センサＳである。
【００２３】
２８は玄米仕切板調節軸３２の回転数を検出し、玄米仕切板１８の仕切り位置を調節する玄米仕切板位置検出センサで、２９は籾仕切板調節軸３３の回転数を検出し、籾仕切板１９の仕切位置を調節する籾仕切板位置検出センサで、揺下側の左右支持体３２ａに設けている。
【００２４】
取出カバー３１における玄米仕切板駆動モータ３４及び籾仕切板駆動モータ３５の取付側である揺上側の左右支持体３２ｂを縦軸３６ａ回りに軸支し、揺下側の左右支持体３２ａを開放回動すると、玄米仕切板１８、籾仕切板１９、玄米仕切板調節軸３２、籾仕切板調節軸３３、穀粒判別センサＳが取付カバー３１と一体となって移動する。
【００２５】
すると、揺動選別板１５の穀粒排出側Ｈが開放状態となるため、その後の揺動選別板１５のメンテナンスや清掃作業を容易にすることができる。また、この回動動作は、玄米仕切板駆動モータ３４及び籾仕切板駆動モータ３５への電力供給用のコード３９やコネクタ４０を取り付けたままの状態で行なえる。そのため、取出カバー３１の開放回動を容易に行なうことができ、また、コネクタ４０を取り外した状態のまま次の籾摺り選別作業を行なう誤操作を防止することができる。
【００２６】
なお、本実施の形態ではライトＲも取付カバー３１と一体に回動動作する。また、籾取出樋２６、混合米取出樋２５、玄米取出樋２４も取出カバー３１と一体となって回動する構成である。
【００２７】
取出カバー３１の揺下側の左右支持体３２ａに開閉レバー４３を備える取付具１７と、開閉レバー４３のロック及びロック解除状態を検出できる開閉センサ４２とを設け、開閉センサ４２にはコントローラＣからのハーネス４６，コネクタ４７を接続している。
【００２８】
そして、取出カバー３１を閉鎖回動し、開閉レバー４３でロックすると、開閉センサ４２がＯＮし、閉鎖検出するように構成している。そして、開閉センサ４２が開閉レバー４３のロック解除を検出すると取出カバー３１の開放状態と判定し、コントローラＣの駆動停止指令により、揺動選別板駆動用モータ１５Ｍの駆動を停止するように構成している。従って、揺動選別板１５の選別穀粒を取出できない状態での揺動選別板１５の駆動を防止し、選別作業を円滑に行なうことができる。なお、揺動選別板駆動用モータ１５Ｍの変わりに揺動選別板駆動用クラッチ（図示せず）でも良い。
【００２９】
また、取付カバー３１の開閉検出の別実施例として、図６に示すように、取出カバー３１を閉鎖し、取出カバー３１の閉鎖片３１ｂと揺動選別板フレーム３６の閉鎖片３６ｂとにロックボルト４４をねじ込み閉鎖すると、ロックボルト４４の先端で開閉センサ４２をＯＮし、閉鎖検出するように構成してもよい。
【００３０】
また、揺動選別板フレーム３６に取出カバー３１の左右一側を縦軸３６ａ回りに軸支し、この軸支側に取出カバー３１の開閉状態を検出する開閉センサを設け、取出カバー３１の開閉検出をするように構成してもよい。
【００３１】
次に、図７に基づき揺動選別板１５の穀粒判別センサＳについて説明する。
この穀粒判別センサＳは、玄米仕切板１８の仕切り穀粒からサンプル粒を取り込み穀粒種別の判別をするもので、玄米仕切板１８の揺下側部位に沿うようにサンプル流路５１を設け、上端部に取入口５１ａを設けている。このサンプル流路５１を、上部の上下方向サンプル流路５１ｂと、上下方向サンプル流路５１ｂの下端から左右方向に延出している下部の左右方向サンプル流路５１ｃとで構成し、この左右方向サンプル流路５１ｃの終端側を揺動選別板１５の下部側面の揺下側あるいは揺上側まで延出して、その終端側にサンプル粒排出口５１ｄを設け、サンプル粒を排出すようにしている。また、その上下方向サンプル流路５１の下部に対向させて穀粒判別部５２を設けている。
【００３２】
また、上下方向サンプル流路５１の中途部を漏斗状の狭窄部５１ｅに構成し、この狭窄部５１ｅの前側板５１ｆを広狭に調節可能に構成し、サンプル粒の取入量を増減調節可能に構成している。また、この狭窄部５１ｅを異物取出部に構成し、狭窄部５１ｅに石等の異物が引っ掛かると、揺動選別板１５の左右方向の揺動運動により、左右両側の排出口５１ｇから排出するようにし、サンプル流路５１の異物の詰まりを防止している。
【００３３】
前記構成によると、サンプル流路５１を上部の上下方向サンプル流路５１ｂ及び下部の左右方向サンプル流路５１ｃで構成し、上下方向サンプル流路５１ｂの終端側部に穀粒判別センサ５２を設けたので、サンプル粒の取入量を少なく調節しても、左右方向サンプル流路５１ｃでサンプル粒を一定量ストックして上下方向サンプル流路５１ｂの終端側部にサンプル量を確保でき、サンプル粒の検出を確実にすることができる。
【００３４】
次に、図８に基づき揺動選別型混合米選別部３の他の制御装置について説明する。
混合米選別部の揺動選別板１５の穀粒供給側に穀粒有無センサ２７を設け、玄米仕切板１８を左右方向に移動調節する玄米仕切板駆動モータ３４を備えた籾摺選別機において、前記穀粒有無センサ２７が揺動選別板１５の供給穀粒無しを検出すると、玄米仕切板１８を揺上側へ移動するにあたり、その検出してから移動を開始するまでの所定時間を、ダイヤルで構成する玄米仕切板移動時間設定手段（図示省略）により自由に設定できるようにし、設定所定時間をコントローラＣの記憶装置に記憶し実行できるように構成している。なお、１９は籾仕切板、５３は穀粒判別センサを内蔵しているセンサケース、５４はセンサケース移動用のセンサケース調節軸、５５はセンサケース駆動モータであり、センサケース５３を玄米仕切板１８の揺下側を左右方向に移動しながら選別状態を検出するように構成している。
【００３５】
穀粒有無センサが穀粒無しを検出し、玄米仕切板１８の揺上側への移動を開始するまでの時間が所定時間に固定されていると、地域や穀粒の性状により、揺動選別板１５の選別状態、即ち、玄米選別穀粒の揺上側への移動に適正に対応できず、揺動選別板１５上に穀粒が残留したり、あるいは、選別玄米に籾が混じるという不具合が発生し、オペレータがその処理に追われることがあった。
【００３６】
しかし、前記構成によると、残留穀粒処理における玄米仕切板１８の揺上側へ移動開始時期を穀粒の性状に合わせて設定できるので、前記不具合を回避し、残留穀粒の処理効率を高めることができる。
【００３７】
また、前記穀粒有無センサ２７が穀粒無しを検出し、玄米仕切板１８を仕切り位置から最揺上側へ移動させるにあたり、玄米仕切板駆動モータ３４を可変速モータで構成し、玄米仕切板１８の移動速度を高低に設定することにより、揺動選別板１５上の穀粒選別状態に対応させるようにしても、同様の効果が期待できる。
【００３８】
また、前記穀粒有無センサ２７が穀粒無しを検出し、玄米仕切板１８を仕切り位置から最揺上側位置へ移動させるにあたり、玄米仕切板１８の揺上側への移動開始時間を例えば５秒等複数設定すると共に、玄米仕切板１８の移動速度を複数設定するように構成してもよい。なお、玄米仕切板１８の移動速度を設定するにあたり、玄米仕切板１８の移動範囲を複数に区分し、区分領域毎に揺上側への移動時間と休止時間を、例えば、揺下側領域では休止時間を長くし、中間領域では休止時間と移動時間を同じくらいとし、揺上側領域では連続移動とするように、変更しながら最揺上位置まで移動するように構成してもよい。
【００３９】
次に、図１０及び図１３に基づきに籾摺部１の籾供給調節弁６ａの制御について説明する。
籾摺部１には籾を一時貯溜する籾タンク６と、籾タンク６の底部の開口部６ｂから供給される籾を籾摺する籾摺ロール７，７を設け、籾タンク６の底部には開口部６ｂを開閉する開閉シャッタ６ｃをと、籾摺ロール７，７に供給する穀粒量を調節する籾供給調節弁６ａを設けている。
【００４０】
Ｍ１は開閉シャッタを駆動するモータ、Ｍ２は籾摺ロール７，７の間隙を調節するモータ、Ｍ３は籾供給調節弁６ａの開度を調節する籾供給量調節モータである。また、籾タンク６には籾がもう少しで無くなることを検出する籾切れ手段検出手段である籾切れセンサ５７を設けている。
【００４１】
混合米タンク２３には混合米量の増減検出をする混合米量検出センサ５８を設けている。２３ａは混合米タンク２３から混合米選別部３へ供給する穀粒量を調節する混合米タンクシャッタ、Ｍ４は混合米タンクシャッタ２３ａの開閉動作を行なうモータである。
【００４２】
混合米量検出センサ５８は満杯を検出する満杯センサ５８ａと、タンク内空間近を検出する空センサ５８ｂと、満杯センサ５８ａと空センサ５８ｂとの間に設定間隔毎に設ける中間センサ５８ｃとからなる。そして、混合米量検出センサ５８の検出結果に応じて籾供給調節弁６ａの開度を調節制御している。
【００４３】
すなわち、空センサ５８ｂが穀粒無しを検出している状態だと籾供給調節弁６ａの調節範囲で最も開度の大きいＬ２の位置に調節され、多くの籾を供給する。満杯センサ５８ａが混合米タンク２３内の満杯を検出すると籾供給調節弁６ａの調節範囲Ｔで最も開度の小さいＬ１の位置に調節され、籾タンク６からの籾の供給量が抑制される。なお、複数の中間センサ５８ｃはそれぞれセンサの検知状況に応じてＬ１位置とＬ２位置の間の調節範囲Ｔで適宜開度が調節される。
【００４４】
図１０に示すように、コントローラＣの入力側には、籾切れセンサ５７、混合米量検出センサ５８を入力インターフェイスを介して接続し、出力側には、駆動手段を介して籾供給量調節モータＭ３を接続している。
【００４５】
前記構成によると、籾切れセンサ５７が籾切れ検出をすると、コントローラＣから制御指令により、籾供給調節弁６ａの開度が前述の調節範囲Ｔで最も開度の大きなＬ２位置よりも大きい残粒排出位置であるＬ３位置に開調節される。
【００４６】
従って、籾摺作業終了間際の籾に多く混じっている藁屑類等の夾雑物が籾タンク６底部に残留するのを防止し、籾摺作業再開時において籾タンク６の下部に残留する籾を一度に多く供給することで、籾摺ロール７，７の空摺りを防止することができる。
【００４７】
また、混合米タンク２３内の穀粒の増減に対応する籾摺部１の籾供給調節弁６ａの開度をコントローラＣの制御指令により調節し、混合米タンク２３の穀粒量を適正に維持しながら籾摺選別作業をすることができる。
【００４８】
また、混合米量検出センサ５８が混合米タンク２３内の混合米量の満杯センサ５８ａが満杯検出時でも、籾切れセンサ５７が籾タンク６の籾切れ検出をすると、籾供給調節弁６ａの開度を前述のＬ３になるように開調節し、所定時間経過後、または空センサ５８ｂの空検出後に開閉シャッタ６ｃが閉じて籾摺選別機の駆動を停止しするようにしている。なお、籾切れセンサ５７の代わりに籾摺ロール７，７の負荷を検出する負荷検出手段（図示せず）で籾ホッパ６の籾の有無を検出しても良い。
【００４９】
また、混合米タンク２３の混合米量の増減を検出すると、籾摺部１の籾供給調節弁６ａの開度を大小に関連して調節するにあたり、穀粒の種類に応じて籾供給調節弁６ａの開度を大小に設定できるように構成している。即ち、ダイヤル等で構成する籾供給調節弁開度設定手段（図示省略）により、設定開度を大小に設定できるようにしている。例えば、籾供給調節弁開度設定ダイヤル（図示せず）を設け、これを籾設定部に調節すると、弁開度が中開度に設定され、また、大麦設定部にダイヤルを調節すると、大開度に設定され、小麦設定部にダイヤルを調節すると、小開度設定される。そして、この設定開度をコントローラＣの記憶装置に記憶し、制御実行できるようにしている。
【００５０】
このように構成すると、籾供給調節弁６ａの開度調節作業を簡単にし、籾摺選別機の過負荷運転を防止しながら、籾摺部１での籾摺作業、摺落米風選部２での風選作業、混合米選別部３での選別作業を円滑にすることができる。即ち、麦あるいは小麦の場合には、籾摺部１の籾摺ロール７，７で精粒の麦、小麦を通過させ、摺落米風選部２での風選作業、混合米選別部３での麦粒選別作業を円滑に行なうことができる。
【００５１】
また、混合米タンク２３の混合米量が多い状態でも、籾切れセンサ５７が籾タンク６の籾切れ検出をすると、籾供給調節弁６ａの開度を籾摺作業時の調節範囲Ｔをよりも大きい開位置Ｌ３に開調節するので、混合米タンク２３の混合米量の大小にかかわらず、籾供給調節弁６ａの開度を適正に開調節し、再開後の籾摺作業を円滑に実行することができる。
【００５２】
次に、図１１に基づき乾燥籾摺調製施設における制御装置について説明する。
乾燥終了後の穀粒を貯溜する貯溜タンク６１の下手側には、籾タンク６２、籾摺装置６３、摺落米風選装置６４を設けている。摺落米風選装置６４の穀粒取出部には切換弁６５を設け、風選された摺落米を摺落米移送装置６６に取り出し、次いで、混合米揚穀機６７を経て混合米選別装置６８に送り、選別玄米を取り出すようにしている。また、摺落米風選装置６４の切換弁６５を切り換えて、摺落米を還元流路６９に取り出し、還元揚穀機７０を経て放冷タンク（図示省略）に送るように構成している。
【００５３】
また、摺落米移送装置６６には水分計７２を設け、摺落米の水分値を検出し、コントローラ（図示省略）に入力し、コントローラの仕上げ水分値判定手段で仕上げ水分値が適正か否かを判定する。そして、検出水分値が仕上げ水分値に到達していない場合には、コントローラの切換指令により、切換弁６５を還元流路６９側に切り換え、摺落米を放冷タンクに還元し、再度乾燥機で追加乾燥をし、未乾燥穀粒の出荷を防止するようにしている。
【００５４】
前記構成によると、籾摺装置６３で籾摺した摺落米の水分値を検出し、仕上げ水分値か否かを判定するので、出荷玄米の水分値を的確に判定し、規格外玄米の出荷を防止することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 籾摺部
３ 混合米選別部
６ 籾タンク
６ａ 籾供給調節弁
７ 籾摺ロール
５６ コントローラ
５７ 籾切れセンサ
５８ 混合米量検出センサ
５９ 籾供給調節モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部（１）には籾を一時貯溜する籾タンク（６）と、該籾タンク（６）から供給される籾を籾摺する籾摺ロール（７，７）を設け、前記籾タンク（６）には前記籾摺ロール（７，７）に供給する籾量を調節する籾供給調節弁（６ａ）を設け、前記籾タンク（６）には籾切れ検出用センサ（５７）を設け、該籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記籾切れ検出用センサ（５７）の籾切れ検出に関連して前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を大きく開調節するにあたり、穀粒の種類により異なる開度に設定する籾供給調節弁開度設定手段を設けたことを特徴とする籾摺装置。
【請求項３】
請求項１の発明において、籾摺ロール（７，７）の後工程に混合米選別部３の混合米を一時貯溜する混合米タンク（２３）を設け、混合米タンク（２３）には混合米貯溜量検出用の混合米量検出センサ（５８）を設け、前記混合米量検出センサ（５８）における混合米タンク内の混合米の増減検出に関連して、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を調節範囲Ｔ内で調節し、前記混合米量センサ（５８）が混合米タンク２３内の混合米量が設定量以上であることを検出しても前記籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置。
【請求項１】
籾摺部（１）には籾を一時貯溜する籾タンク（６）と、該籾タンク（６）から供給される籾を籾摺する籾摺ロール（７，７）を設け、前記籾タンク（６）には前記籾摺ロール（７，７）に供給する籾量を調節する籾供給調節弁（６ａ）を設け、前記籾タンク（６）には籾切れ検出用センサ（５７）を設け、該籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置。
【請求項２】
請求項１の発明において、前記籾切れ検出用センサ（５７）の籾切れ検出に関連して前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を大きく開調節するにあたり、穀粒の種類により異なる開度に設定する籾供給調節弁開度設定手段を設けたことを特徴とする籾摺装置。
【請求項３】
請求項１の発明において、籾摺ロール（７，７）の後工程に混合米選別部３の混合米を一時貯溜する混合米タンク（２３）を設け、混合米タンク（２３）には混合米貯溜量検出用の混合米量検出センサ（５８）を設け、前記混合米量検出センサ（５８）における混合米タンク内の混合米の増減検出に関連して、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を調節範囲Ｔ内で調節し、前記混合米量センサ（５８）が混合米タンク２３内の混合米量が設定量以上であることを検出しても前記籾切れ検出用センサ（５７）が籾切れ検出をすると、前記籾供給調節弁（６ａ）の開度を籾摺作業時の調節範囲（Ｔ）よりも大きく開調節するコントローラ（５６）を設けたことを特徴とする籾摺装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１１１７０（Ｐ２０１１−１１１７０Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５８９６６（Ｐ２００９−１５８９６６）
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３日（２００９．７．３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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