籾摺選別機
【課題】揺動選別板型籾摺選別機において、自動作業停止後の籾摺作業の再開を円滑にする。
【解決手段】
混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口から選別籾を取り出し、籾スロワ（２７）を経由して籾摺部（１）に揚穀還元可能に構成し、揺動選別板（１５）の横方向の傾斜角度を調節する選別板角度調節モータ（Ｍ２）を設け、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾無しを検出する籾無し検出手段（ＳＥ５）を設ける。籾無し検出手段（ＳＥ５）の籾無し検出に基づき、選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにするコントローラ（４０）を設る。
【解決手段】
混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口から選別籾を取り出し、籾スロワ（２７）を経由して籾摺部（１）に揚穀還元可能に構成し、揺動選別板（１５）の横方向の傾斜角度を調節する選別板角度調節モータ（Ｍ２）を設け、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾無しを検出する籾無し検出手段（ＳＥ５）を設ける。籾無し検出手段（ＳＥ５）の籾無し検出に基づき、選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにするコントローラ（４０）を設る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板を縦方向及び横方向共に傾斜させて横方向斜め上下に往復揺動し、揺動選別板の排出側端部に対向させて選別玄米と選別混合米を仕切る玄米仕切板を横方向に移動調節自在に設け、揺動選別板における揺下側側壁の排出側寄りに籾取出口を設けて選別籾を取り出し、籾スロワを経由して籾摺部に還元するようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【０００３】
揺動選別型籾摺選別機において、籾摺部の籾ホッパに籾の有無を検出する籾センサを設け、籾センサの籾なし検出に関連して、籾摺選別機駆動用の主モータの駆動を停止する自動作業停止手段を設けたものは、公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−３３４８１４号公報
【特許文献２】特開２００８−６４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の揺動選別板における揺下側側壁の排出側寄りの籾取出口から選別籾を取り出し、籾スロワにより籾摺部に還元する籾摺選別機において、特許文献２の籾ホッパの籾無し検出に関連して籾摺選別機駆動用の主モータの駆動を停止する制御をすると、停止時に揺動選別板の籾取出口から選別籾が流下し、籾スロワに穀粒の詰まりが生じるという不具合が発生する。そこで、本発明はこのような不具合を解消し、作業自動停止後における籾スロワの穀粒の詰りを防止し、籾摺作業の再開を円滑に行なうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）、混合米揚穀機（４）、玄米揚穀機（５）及び籾スロワ（２７）、及び、これらを駆動する主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口３１ａから選別籾を取り出し前記籾スロワ（２７）を経由して前記籾摺部（１）に揚穀還元可能に構成し、前記揺動選別板（１５）の横方向の傾斜角度を調節する選別板角度調節モータ（Ｍ２）を設け、前記混合米選別部（３）には選別穀粒を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３４）を設けて循環／排出切換モータ（Ｍ４）により切り換え可能に構成し、前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾無しを検出する籾無し検出手段（ＳＥ５）を設け、
前記籾無し検出手段（ＳＥ５）の籾無し検出に基づき、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにするコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機とする。
【０００６】
前記構成によると、籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）、混合米揚穀機（４）、玄米揚穀機（５）及び籾スロワ（２７）を主モータ（Ｍ１）により駆動し、籾摺選別作業を開始すると、混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口３１ａから選別籾を取り出し、籾スロワ（２７）を経由して籾摺部（１）に揚穀還元する。籾摺作業中に、籾無し検出手段（ＳＥ５）が籾ホッパ（６）の籾無し検出をすると、コントローラ（４０）から作業停止指令を出力し、選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにし、籾摺選別作業を自動停止する。
【０００７】
請求項２の発明は、籾摺選別作業の自動停止後に前記主モータ（Ｍ１）がＯＮし籾摺選別作業を再開すると、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の横傾斜角度に復帰させさせるコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機の作業自動停止装置とする。
【０００８】
前記構成によると、籾摺選別作業の自動停止後に、主モータ（Ｍ１）がＯＮし籾摺選別作業を再開すると、コントローラ（４０）から作業再開指令を出力し、選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の横傾斜角度に復帰させ、籾摺選別作業を再開する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、籾ホッパ（６）の籾無し検出に基づき籾摺選別作業の自動停止をするときには、揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節して主モータ（Ｍ１）を停止させるので、揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口３１ａから選別籾の流出を防止し、作業再開時における籾スロワ（２７）の穀粒の詰りを防止することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明の前記効果に加えて、籾摺選別作業の自動停止後の作業再開時には、揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節し前回作業時の状態に戻すので、揺動選別板（１５）の選別作業を迅速に適正化し作業を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、籾摺部１の後側に配置した摺落米風選部２、摺落米風選部２の後側に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を揚穀する混合米揚穀機４、混合米選別部３の選別玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾スロワ２７等により構成されている。
【００１２】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により後側に移送され、摺落米風選部２に供給される。
【００１３】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、摺落米風選箱体９内に上下方向に配設されている摺落米選別風路１０、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２、摺落米選別風路１０の終端部である上側部に配設されている唐箕１３、排塵筒１４等により構成されている。
【００１４】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…を前後揺動アーム（図示省略）、揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給する構成である。
【００１５】
また、揺動選別板１５，…の揺下側側壁の排出側部分には籾排出口３１ａを切り欠き構成して選別籾を揺下側に取り出し、籾還元流路３１を経て籾スロワ２７に供給すように構成している。
【００１６】
揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００１７】
取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に供給されて再選別される。
【００１８】
また、揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離された選別籾のうち揺下側側壁に沿って流下したものは、籾排出口３１ａから籾還元流路３１に取り出され、また、揺下側側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾スロワ２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾スロワ２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００１９】
また、籾摺ロール７，７のロール間隙を調節自在に構成されていて、ロール間隙調節モータＭ３を正転あるいは逆転することにより、開閉調節できる構成である。
次に、図２に基づき操作パネル４０について説明する。
【００２０】
籾摺選別機の操作パネル４０には、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール間隙開調節スイッチＳＷ３、ロール間隙閉調節スイッチＳＷ４、負荷電流値と電圧値を切り換え表示する表示切換スイッチＳＷ５、籾摺作業を自動停止する自動停止スイッチＳＷ６を設け、また、負荷電流値や電圧値を表示するデジタル表示部４１ａ、主モータＭ１の負荷電流値を表示するモータ負荷表示部４１ｂ、籾摺ロールのロール間隙を表示するロール間隙表示部４１ｃ、自動入りランプ４１ｄ、自動停止入りランプ４１ｅ、自動停止切りランプ４１ｆを設けている。
【００２１】
次に、図３に基づき制御ブロック構成について説明する。
ＣＰＵを内臓したコントローラ４０の入力側には、各種スイッチとして、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール間隙開調節スイッチＳＷ３、ロール間隙閉調節スイッチＳＷ４、表示切換スイッチＳＷ５、自動停止スイッチＳＷ６を接続している。また、各種センサとして、籾供給調節弁３３の弁開度を検出する弁開度センサＳＥ１、籾供給調節弁３３の開閉を検出するシャッタ開閉センサＳＥ２、循環／排出切換弁３４の循環切換を検出する循環センサＳＥ３、排出切換を検出する排出センサＳＥ４、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＷ５を接続している。
【００２２】
コントローラ４０の出力側には、主モータＭ１、選別板角度調節モータＭ２、ロール間隙調節モータＭ３、循環／排出切換モータＭ４を接続し、また、デジタル表示部４１ａ、モータ負荷表示部４１ｂ、ロール間隙表示部４１ｃ、自動入りランプ４１ｄ、自動停止入りランプ４１ｅ、自動停止切りランプ４１ｆを接続している。
【００２３】
次に、図４に基づき籾ホッパ６の籾切れ時における籾摺作業自動停止制御について説明する。
揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離した選別籾のうち、揺下側側壁に沿って流下したものを籾排出口３１ａから籾還元流路３１に取り出し、また、揺下側側壁よりも揺上側を偏流流下したものを揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切って籾取出樋２５に取り出し、籾スロワ２７を経由して籾摺部１に還元する籾摺選別機において、揺動選別板１５，…の横方向傾斜角度を選別板角度調節モータＭ２により調節可能に構成している。そして、負荷電流センサＳＥ５が作業停止基準値より低い負荷電流値を検出し、籾ホッパ６に籾無しと判定することに関連して、選別板角度調節モータＭ２により揺動選別板１５の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータＭ４により循環／排出切換弁３４を循環側に切り換え、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾摺作業を自動的に停止させるものである。
【００２４】
図４に示すように、作業自動停止制御が開始すると、運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮし（ステップＳ１）、籾摺選別作業を開始する（ステップＳ２）。次いで、負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値が作業停止基準値より低いか否かにより、籾ホッパ６に籾が無くなったか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｎｏの場合には、ステップＳ２に戻り、Ｙｅｓの場合には、自動停止スイッチＳＷ６がＯＮの自動停止モードか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２５】
Ｎｏの場合には、運転／停止スイッチＳＷ１をＯＦＦするまで主モータＭ１を駆動し、籾摺選別作業を継続する。また、Ｙｅｓの場合には、選別板角度調節モータＭ２により揺動選別板１５の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し（ステップＳ６）、次いで、循環／排出切換モータＭ４により循環／排出切換弁３４を循環側に切り換え（ステップＳ７）、次いで、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾摺作業を自動停止させ（ステップＳ８）、自動停止スイッチＳＷ６をＯＦＦにし、作業自動停止モードをＯＦＦにする。
【００２６】
次いで、運転／停止スイッチＳＷ１がＯＮか否かの判定をし（ステップＳ１０）、Ｙｅｓであると、主モータＭ１をＯＮし（ステップＳ１１）、揺動選別板１５の横傾斜角度を急傾斜側に調節し、前回作業時の横傾斜角度に復帰させる（ステップＳ１２）。次いで、残留穀粒の選別処理工程を所定時間実行して、残留穀粒が全量玄米になると、循環／排出切換弁３４を排出側に切り換え、選別玄米を機外に取り出し籾摺選別作業を終了する。
【００２７】
なお、籾ホッパ６の籾無しを検出するにあたり、籾ホッパ６に籾無しセンサ（図示省略）を設け、籾ホッパ６の籾無し検出するように構成してもよい。
前記構成によると、籾摺作業の自動停止時には、揺動選別板１５の横傾斜角度を緩傾斜側に調節して主モータＭ１を停止させるので、揺動選別板１５から籾排出口３１ａへの選別籾の落下を防止し、作業再開時における籾スロワ２７の穀粒の詰りを防止することができる。また、作業再開時には、揺動選別板１５の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の状態に戻すので、揺動選別板１５の選別作業を迅速に適正化しながら再開することができる。
【００２８】
また、籾ホッパ６の籾無し検出に関連して主モータＭ１を停止するにあたり、籾仕切板１９の仕切り位置を籾仕切り位置センサ（図示省略）により検出し、籾仕切板１９の仕切り位置が揺上側で選別籾の分布幅が広い場合には、籾無し検出から主モータＭ１の停止までの時間を長くし、また、籾仕切板１９の位置が揺下側で選別籾の分布幅が狭い場合には、籾無し検出から主モータＭ１の停止までの時間を短くすると、籾摺作業再開時における籾スロワ２７の穀粒の詰まりを防止することができる。
【００２９】
籾摺作業自動停止制御の他の実施例について説明する。
混合米選別部３の混合米タンク２４には、タンクの空状態を検出する混合米空センサＳＥ６を設け、作業自動停止制御が開始すると、運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮし、籾摺選別作業を開始する。次いで、負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値により、籾ホッパ６に籾が無くなったか否かを判定し、籾無しの場合にで、且つ、混合米空センサＳＥ６が混合米タンク２４の空を検出すると、自動停止スイッチＳＷ６がＯＮの自動停止モードか否かを判定する。
【００３０】
自動停止モードの場合には、循環／排出切換モータＭ４により循環／排出切換弁３４を循環側に切り換える。次いで、所定時間（例えば５分）経過しても、オペレータが循環／排出切換弁３４を排出側に切り換えない場合には、揺動モードＭ５を停止して揺動選別板１５を停止する。次いで、所定時間（例えば５分）経過しても、オペレータが循環／排出切換弁３４を循環側に切り換えない場合には、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾摺部１、摺落米風選部２、混合米揚穀機４、玄米揚穀機５及び籾スロワ２７を停止し、籾摺作業を自動停止させる。
【００３１】
前記構成によると、作業能率を高めながら無人運転をすることができる。
次に、図５により籾摺ロール７，７のロール間隙制御について説明する。
コントローラ４０に電源が供給されると、籾摺ロール７、７の初期間隙設定制御が実行される。初期間隙設定制御が開始されると、主モータＭ１が起動されているか否かを判定し、主モータＭ１が起動されていると、ロール間隙調節モータＭ３によりロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ５により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ５により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する。
【００３２】
ロール間隙の初期間隙設定が終了すると、図７に示すように、負荷電流値基準によるロール間隙制御に移行する。すると、初期間隙設定の負荷電流値（Ａ）に対して籾供給調節弁３３の弁開度に応じた作業基準負荷電流値（ＡＰ）を所定の計算式により算出決定し、ロール間隙制御を開始する。籾摺作業中に籾摺ロールの摩耗により順次検出負荷電流値が減少し、所定時間（ｔ秒）後に検出負荷電流値が閉調節基準負荷電流値（Ａ１）になると、ロール間隙調節モータＭ３により基準閉調節時間にわたりロール間隙を閉調節し、検出負荷電流値を作業基準負荷電流値（ＡＰ）に復帰させ、次いで、タイマ制御によるロール間隙制御に移行する。
【００３３】
タイマ制御のロール間隙制御に移行すると、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、タイマ残時間が０になると、ロール間隙調節モータＭ３を基準閉調節時間駆動してロール間隙を所定間隙閉調節し、以後も順次同様の閉調節をする。
【００３４】
前記構成によると、ロール間隙の初期間隙設定後に、初めに負荷電流値基準によるロール間隙制御を実行し、安定した状態でタイマ制御によるロール間隙制御に移行するので、タイマ制御によるロール間隙制御の精度を高めることができる。
【００３５】
また、図６に示すように構成してもよい。ロール間隙の初期間隙設定後に、初めに負荷電流値基準によるロール間隙制御を実行し、次いで、タイマ制御によるロール間隙制御に移行するロール間隙制御において、所定時間（例えば１時間）後にタイマ時間終了後のロール間隙基準閉調節時に、検出負荷電流値が「ＡＰ＋ｂ」になり、作業基準負荷電流値が「ＡＰ」から「ＡＰ＋ａ」に上昇した場合には、その後のタイマ時間終了後の基準閉調節を例えば次のように実行する。「［ｔ］×［ｂ／（ａ＋ｂ）」のように、負荷電流値の上昇を押さえるような閉調節をすることにより、作業基準負荷電流値（ＡＰ）に近似したものに調節復帰させることができる。前記構成によると、ロール間隙制御の精度を高めながらタイマ制御によるロール間隙制御をすることができる。
【００３６】
次に、図７に基づき籾スロワ２７の他の実施例について説明する。
籾スロワ２７、揚穀羽根２７ａと、揚穀羽根２７ａを回転自在に軸架している揚穀ケース２７ｂと、揚穀ケース２７ｂに接続した揚穀筒体２７ｃにより構成している。そして、粃受樋１１の粃螺旋１１ａの一側端に揚穀羽根２７ａを取り付け、粃受樋１１に選別された粃を籾スロワ２７に供給可能に構成している。また、揚穀ケース２７ｂの側壁には複数の穀粒流出口２７ｅ，…を開口し、穀粒流出口２７ｅ，…には後側から前側になるほど側方に広がる穀粒ガイド面２７ｆ，…を設けている。また、籾スロワ２７には還元ホッパ３６を取り付け、揺動選別板１５からの選別籾を後側から前側に向けて流下しながら供給するように構成している。
【００３７】
前記構成によると、籾スロワ２７の揚穀羽根２７ａが反時計方向に回転すると、選別籾や選別粃を籾摺部１に揚穀することができる。また、揚穀羽根２７ａの停止中は、揚穀ケース２７ｂの穀粒流出口２７ｅ，…から穀粒が流出し下方の摺落米受樋１２に落下し、籾スロワ２７の再起動時の穀粒の詰りを防止することができる。
【００３８】
次に、図８に基づき還元ホッパ３６の他の実施例について説明する。還元ホッパ３６の傾斜底板には、シャッタ３６ａを開閉自在に設けている。このシャッタ３６ａには機外から操作できる操作レバー３６ｂを取り付け、また、シャッタ３６ａにバネ３６ｃを取り付け閉鎖しがちに押圧付勢している。前記構成によると、バネ３６ｃに抗して操作レバー３６ｂを押し下げると、シャッタ３６ａは開口し、穀粒を下方の摺落米受樋１２に落下させ、穀粒の詰りを防止することができる。
【００３９】
また、図９に示すように、シャッタ３６ａをシャッタ開閉モータＭ６により開閉するように構成してもよい。また、図１０に示すように、還元ホッパ３６の傾斜底板に沿わせてシャッタ３６ａを往復開閉自在に設け、シャッタ開閉モータＭ６により開閉するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】操作パネルの正面図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】制御フローチャート。
【図５】籾摺ロールのロール間隙制御時の負荷電流値の変化を示す図。
【図６】籾摺ロールのロール間隙制御時の負荷電流値の変化を示す図。
【図７】籾スロワの斜視図、切断平面図。
【図８】還元ホッパの背面図、側面図。
【図９】還元ホッパの背面図、側面図。
【図１０】還元ホッパの背面図、側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
７ 籾摺ロール
１５ 揺動選別板
２７ 籾スロワ
３４ 循環／排出切換弁
Ｍ１ 主モータ
Ｍ２ 選別板角度調節モータ
Ｍ４ 循環／排出切換モータ
ＳＥ５ 籾無し検出手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板を縦方向及び横方向共に傾斜させて横方向斜め上下に往復揺動し、揺動選別板の排出側端部に対向させて選別玄米と選別混合米を仕切る玄米仕切板を横方向に移動調節自在に設け、揺動選別板における揺下側側壁の排出側寄りに籾取出口を設けて選別籾を取り出し、籾スロワを経由して籾摺部に還元するようにしたものは、公知である（特許文献１）。
【０００３】
揺動選別型籾摺選別機において、籾摺部の籾ホッパに籾の有無を検出する籾センサを設け、籾センサの籾なし検出に関連して、籾摺選別機駆動用の主モータの駆動を停止する自動作業停止手段を設けたものは、公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００５−３３４８１４号公報
【特許文献２】特開２００８−６４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の揺動選別板における揺下側側壁の排出側寄りの籾取出口から選別籾を取り出し、籾スロワにより籾摺部に還元する籾摺選別機において、特許文献２の籾ホッパの籾無し検出に関連して籾摺選別機駆動用の主モータの駆動を停止する制御をすると、停止時に揺動選別板の籾取出口から選別籾が流下し、籾スロワに穀粒の詰まりが生じるという不具合が発生する。そこで、本発明はこのような不具合を解消し、作業自動停止後における籾スロワの穀粒の詰りを防止し、籾摺作業の再開を円滑に行なうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）、混合米揚穀機（４）、玄米揚穀機（５）及び籾スロワ（２７）、及び、これらを駆動する主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口３１ａから選別籾を取り出し前記籾スロワ（２７）を経由して前記籾摺部（１）に揚穀還元可能に構成し、前記揺動選別板（１５）の横方向の傾斜角度を調節する選別板角度調節モータ（Ｍ２）を設け、前記混合米選別部（３）には選別穀粒を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３４）を設けて循環／排出切換モータ（Ｍ４）により切り換え可能に構成し、前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾無しを検出する籾無し検出手段（ＳＥ５）を設け、
前記籾無し検出手段（ＳＥ５）の籾無し検出に基づき、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにするコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機とする。
【０００６】
前記構成によると、籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）、混合米揚穀機（４）、玄米揚穀機（５）及び籾スロワ（２７）を主モータ（Ｍ１）により駆動し、籾摺選別作業を開始すると、混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口３１ａから選別籾を取り出し、籾スロワ（２７）を経由して籾摺部（１）に揚穀還元する。籾摺作業中に、籾無し検出手段（ＳＥ５）が籾ホッパ（６）の籾無し検出をすると、コントローラ（４０）から作業停止指令を出力し、選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにし、籾摺選別作業を自動停止する。
【０００７】
請求項２の発明は、籾摺選別作業の自動停止後に前記主モータ（Ｍ１）がＯＮし籾摺選別作業を再開すると、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の横傾斜角度に復帰させさせるコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機の作業自動停止装置とする。
【０００８】
前記構成によると、籾摺選別作業の自動停止後に、主モータ（Ｍ１）がＯＮし籾摺選別作業を再開すると、コントローラ（４０）から作業再開指令を出力し、選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の横傾斜角度に復帰させ、籾摺選別作業を再開する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明は、籾ホッパ（６）の籾無し検出に基づき籾摺選別作業の自動停止をするときには、揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節して主モータ（Ｍ１）を停止させるので、揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口３１ａから選別籾の流出を防止し、作業再開時における籾スロワ（２７）の穀粒の詰りを防止することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明の前記効果に加えて、籾摺選別作業の自動停止後の作業再開時には、揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節し前回作業時の状態に戻すので、揺動選別板（１５）の選別作業を迅速に適正化し作業を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、籾摺部１の後側に配置した摺落米風選部２、摺落米風選部２の後側に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を揚穀する混合米揚穀機４、混合米選別部３の選別玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾スロワ２７等により構成されている。
【００１２】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により後側に移送され、摺落米風選部２に供給される。
【００１３】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、摺落米風選箱体９内に上下方向に配設されている摺落米選別風路１０、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２、摺落米選別風路１０の終端部である上側部に配設されている唐箕１３、排塵筒１４等により構成されている。
【００１４】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…を前後揺動アーム（図示省略）、揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給する構成である。
【００１５】
また、揺動選別板１５，…の揺下側側壁の排出側部分には籾排出口３１ａを切り欠き構成して選別籾を揺下側に取り出し、籾還元流路３１を経て籾スロワ２７に供給すように構成している。
【００１６】
揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００１７】
取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に供給されて再選別される。
【００１８】
また、揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離された選別籾のうち揺下側側壁に沿って流下したものは、籾排出口３１ａから籾還元流路３１に取り出され、また、揺下側側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾スロワ２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾スロワ２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００１９】
また、籾摺ロール７，７のロール間隙を調節自在に構成されていて、ロール間隙調節モータＭ３を正転あるいは逆転することにより、開閉調節できる構成である。
次に、図２に基づき操作パネル４０について説明する。
【００２０】
籾摺選別機の操作パネル４０には、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール間隙開調節スイッチＳＷ３、ロール間隙閉調節スイッチＳＷ４、負荷電流値と電圧値を切り換え表示する表示切換スイッチＳＷ５、籾摺作業を自動停止する自動停止スイッチＳＷ６を設け、また、負荷電流値や電圧値を表示するデジタル表示部４１ａ、主モータＭ１の負荷電流値を表示するモータ負荷表示部４１ｂ、籾摺ロールのロール間隙を表示するロール間隙表示部４１ｃ、自動入りランプ４１ｄ、自動停止入りランプ４１ｅ、自動停止切りランプ４１ｆを設けている。
【００２１】
次に、図３に基づき制御ブロック構成について説明する。
ＣＰＵを内臓したコントローラ４０の入力側には、各種スイッチとして、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール間隙開調節スイッチＳＷ３、ロール間隙閉調節スイッチＳＷ４、表示切換スイッチＳＷ５、自動停止スイッチＳＷ６を接続している。また、各種センサとして、籾供給調節弁３３の弁開度を検出する弁開度センサＳＥ１、籾供給調節弁３３の開閉を検出するシャッタ開閉センサＳＥ２、循環／排出切換弁３４の循環切換を検出する循環センサＳＥ３、排出切換を検出する排出センサＳＥ４、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＷ５を接続している。
【００２２】
コントローラ４０の出力側には、主モータＭ１、選別板角度調節モータＭ２、ロール間隙調節モータＭ３、循環／排出切換モータＭ４を接続し、また、デジタル表示部４１ａ、モータ負荷表示部４１ｂ、ロール間隙表示部４１ｃ、自動入りランプ４１ｄ、自動停止入りランプ４１ｅ、自動停止切りランプ４１ｆを接続している。
【００２３】
次に、図４に基づき籾ホッパ６の籾切れ時における籾摺作業自動停止制御について説明する。
揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離した選別籾のうち、揺下側側壁に沿って流下したものを籾排出口３１ａから籾還元流路３１に取り出し、また、揺下側側壁よりも揺上側を偏流流下したものを揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切って籾取出樋２５に取り出し、籾スロワ２７を経由して籾摺部１に還元する籾摺選別機において、揺動選別板１５，…の横方向傾斜角度を選別板角度調節モータＭ２により調節可能に構成している。そして、負荷電流センサＳＥ５が作業停止基準値より低い負荷電流値を検出し、籾ホッパ６に籾無しと判定することに関連して、選別板角度調節モータＭ２により揺動選別板１５の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータＭ４により循環／排出切換弁３４を循環側に切り換え、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾摺作業を自動的に停止させるものである。
【００２４】
図４に示すように、作業自動停止制御が開始すると、運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮし（ステップＳ１）、籾摺選別作業を開始する（ステップＳ２）。次いで、負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値が作業停止基準値より低いか否かにより、籾ホッパ６に籾が無くなったか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｎｏの場合には、ステップＳ２に戻り、Ｙｅｓの場合には、自動停止スイッチＳＷ６がＯＮの自動停止モードか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００２５】
Ｎｏの場合には、運転／停止スイッチＳＷ１をＯＦＦするまで主モータＭ１を駆動し、籾摺選別作業を継続する。また、Ｙｅｓの場合には、選別板角度調節モータＭ２により揺動選別板１５の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し（ステップＳ６）、次いで、循環／排出切換モータＭ４により循環／排出切換弁３４を循環側に切り換え（ステップＳ７）、次いで、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾摺作業を自動停止させ（ステップＳ８）、自動停止スイッチＳＷ６をＯＦＦにし、作業自動停止モードをＯＦＦにする。
【００２６】
次いで、運転／停止スイッチＳＷ１がＯＮか否かの判定をし（ステップＳ１０）、Ｙｅｓであると、主モータＭ１をＯＮし（ステップＳ１１）、揺動選別板１５の横傾斜角度を急傾斜側に調節し、前回作業時の横傾斜角度に復帰させる（ステップＳ１２）。次いで、残留穀粒の選別処理工程を所定時間実行して、残留穀粒が全量玄米になると、循環／排出切換弁３４を排出側に切り換え、選別玄米を機外に取り出し籾摺選別作業を終了する。
【００２７】
なお、籾ホッパ６の籾無しを検出するにあたり、籾ホッパ６に籾無しセンサ（図示省略）を設け、籾ホッパ６の籾無し検出するように構成してもよい。
前記構成によると、籾摺作業の自動停止時には、揺動選別板１５の横傾斜角度を緩傾斜側に調節して主モータＭ１を停止させるので、揺動選別板１５から籾排出口３１ａへの選別籾の落下を防止し、作業再開時における籾スロワ２７の穀粒の詰りを防止することができる。また、作業再開時には、揺動選別板１５の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の状態に戻すので、揺動選別板１５の選別作業を迅速に適正化しながら再開することができる。
【００２８】
また、籾ホッパ６の籾無し検出に関連して主モータＭ１を停止するにあたり、籾仕切板１９の仕切り位置を籾仕切り位置センサ（図示省略）により検出し、籾仕切板１９の仕切り位置が揺上側で選別籾の分布幅が広い場合には、籾無し検出から主モータＭ１の停止までの時間を長くし、また、籾仕切板１９の位置が揺下側で選別籾の分布幅が狭い場合には、籾無し検出から主モータＭ１の停止までの時間を短くすると、籾摺作業再開時における籾スロワ２７の穀粒の詰まりを防止することができる。
【００２９】
籾摺作業自動停止制御の他の実施例について説明する。
混合米選別部３の混合米タンク２４には、タンクの空状態を検出する混合米空センサＳＥ６を設け、作業自動停止制御が開始すると、運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮし、籾摺選別作業を開始する。次いで、負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値により、籾ホッパ６に籾が無くなったか否かを判定し、籾無しの場合にで、且つ、混合米空センサＳＥ６が混合米タンク２４の空を検出すると、自動停止スイッチＳＷ６がＯＮの自動停止モードか否かを判定する。
【００３０】
自動停止モードの場合には、循環／排出切換モータＭ４により循環／排出切換弁３４を循環側に切り換える。次いで、所定時間（例えば５分）経過しても、オペレータが循環／排出切換弁３４を排出側に切り換えない場合には、揺動モードＭ５を停止して揺動選別板１５を停止する。次いで、所定時間（例えば５分）経過しても、オペレータが循環／排出切換弁３４を循環側に切り換えない場合には、主モータＭ１をＯＦＦにし、籾摺部１、摺落米風選部２、混合米揚穀機４、玄米揚穀機５及び籾スロワ２７を停止し、籾摺作業を自動停止させる。
【００３１】
前記構成によると、作業能率を高めながら無人運転をすることができる。
次に、図５により籾摺ロール７，７のロール間隙制御について説明する。
コントローラ４０に電源が供給されると、籾摺ロール７、７の初期間隙設定制御が実行される。初期間隙設定制御が開始されると、主モータＭ１が起動されているか否かを判定し、主モータＭ１が起動されていると、ロール間隙調節モータＭ３によりロール間隙を開調節しながら負荷電流センサＳＥ５により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサＳＥ５により負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する。
【００３２】
ロール間隙の初期間隙設定が終了すると、図７に示すように、負荷電流値基準によるロール間隙制御に移行する。すると、初期間隙設定の負荷電流値（Ａ）に対して籾供給調節弁３３の弁開度に応じた作業基準負荷電流値（ＡＰ）を所定の計算式により算出決定し、ロール間隙制御を開始する。籾摺作業中に籾摺ロールの摩耗により順次検出負荷電流値が減少し、所定時間（ｔ秒）後に検出負荷電流値が閉調節基準負荷電流値（Ａ１）になると、ロール間隙調節モータＭ３により基準閉調節時間にわたりロール間隙を閉調節し、検出負荷電流値を作業基準負荷電流値（ＡＰ）に復帰させ、次いで、タイマ制御によるロール間隙制御に移行する。
【００３３】
タイマ制御のロール間隙制御に移行すると、タイマ時間（Ｔ）がセットされ、タイマ残時間が０になると、ロール間隙調節モータＭ３を基準閉調節時間駆動してロール間隙を所定間隙閉調節し、以後も順次同様の閉調節をする。
【００３４】
前記構成によると、ロール間隙の初期間隙設定後に、初めに負荷電流値基準によるロール間隙制御を実行し、安定した状態でタイマ制御によるロール間隙制御に移行するので、タイマ制御によるロール間隙制御の精度を高めることができる。
【００３５】
また、図６に示すように構成してもよい。ロール間隙の初期間隙設定後に、初めに負荷電流値基準によるロール間隙制御を実行し、次いで、タイマ制御によるロール間隙制御に移行するロール間隙制御において、所定時間（例えば１時間）後にタイマ時間終了後のロール間隙基準閉調節時に、検出負荷電流値が「ＡＰ＋ｂ」になり、作業基準負荷電流値が「ＡＰ」から「ＡＰ＋ａ」に上昇した場合には、その後のタイマ時間終了後の基準閉調節を例えば次のように実行する。「［ｔ］×［ｂ／（ａ＋ｂ）」のように、負荷電流値の上昇を押さえるような閉調節をすることにより、作業基準負荷電流値（ＡＰ）に近似したものに調節復帰させることができる。前記構成によると、ロール間隙制御の精度を高めながらタイマ制御によるロール間隙制御をすることができる。
【００３６】
次に、図７に基づき籾スロワ２７の他の実施例について説明する。
籾スロワ２７、揚穀羽根２７ａと、揚穀羽根２７ａを回転自在に軸架している揚穀ケース２７ｂと、揚穀ケース２７ｂに接続した揚穀筒体２７ｃにより構成している。そして、粃受樋１１の粃螺旋１１ａの一側端に揚穀羽根２７ａを取り付け、粃受樋１１に選別された粃を籾スロワ２７に供給可能に構成している。また、揚穀ケース２７ｂの側壁には複数の穀粒流出口２７ｅ，…を開口し、穀粒流出口２７ｅ，…には後側から前側になるほど側方に広がる穀粒ガイド面２７ｆ，…を設けている。また、籾スロワ２７には還元ホッパ３６を取り付け、揺動選別板１５からの選別籾を後側から前側に向けて流下しながら供給するように構成している。
【００３７】
前記構成によると、籾スロワ２７の揚穀羽根２７ａが反時計方向に回転すると、選別籾や選別粃を籾摺部１に揚穀することができる。また、揚穀羽根２７ａの停止中は、揚穀ケース２７ｂの穀粒流出口２７ｅ，…から穀粒が流出し下方の摺落米受樋１２に落下し、籾スロワ２７の再起動時の穀粒の詰りを防止することができる。
【００３８】
次に、図８に基づき還元ホッパ３６の他の実施例について説明する。還元ホッパ３６の傾斜底板には、シャッタ３６ａを開閉自在に設けている。このシャッタ３６ａには機外から操作できる操作レバー３６ｂを取り付け、また、シャッタ３６ａにバネ３６ｃを取り付け閉鎖しがちに押圧付勢している。前記構成によると、バネ３６ｃに抗して操作レバー３６ｂを押し下げると、シャッタ３６ａは開口し、穀粒を下方の摺落米受樋１２に落下させ、穀粒の詰りを防止することができる。
【００３９】
また、図９に示すように、シャッタ３６ａをシャッタ開閉モータＭ６により開閉するように構成してもよい。また、図１０に示すように、還元ホッパ３６の傾斜底板に沿わせてシャッタ３６ａを往復開閉自在に設け、シャッタ開閉モータＭ６により開閉するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】操作パネルの正面図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】制御フローチャート。
【図５】籾摺ロールのロール間隙制御時の負荷電流値の変化を示す図。
【図６】籾摺ロールのロール間隙制御時の負荷電流値の変化を示す図。
【図７】籾スロワの斜視図、切断平面図。
【図８】還元ホッパの背面図、側面図。
【図９】還元ホッパの背面図、側面図。
【図１０】還元ホッパの背面図、側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
７ 籾摺ロール
１５ 揺動選別板
２７ 籾スロワ
３４ 循環／排出切換弁
Ｍ１ 主モータ
Ｍ２ 選別板角度調節モータ
Ｍ４ 循環／排出切換モータ
ＳＥ５ 籾無し検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）、混合米揚穀機（４）、玄米揚穀機（５）及び籾揚穀機（２７）、及び、これらを駆動する主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口から選別籾を取り出し前記籾スロワ（２７）を経由して前記籾摺部（１）に揚穀還元可能に構成し、前記揺動選別板（１５）の横方向の傾斜角度を調節する選別板角度調節モータ（Ｍ２）を設け、前記混合米選別部（３）には選別穀粒を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３４）を設けて循環／排出切換モータ（Ｍ４）により切り換え可能に構成し、前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾無しを検出する籾無し検出手段（ＳＥ５）を設け、前記籾無し検出手段（ＳＥ５）の籾無し検出に基づき、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにするコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
籾摺選別作業の自動停止後に前記主モータ（Ｍ１）がＯＮし籾摺選別作業を再開すると、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の横傾斜角度に復帰させさせるコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機。
【請求項１】
籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、揺動選別板型の混合米選別部（３）、混合米揚穀機（４）、玄米揚穀機（５）及び籾揚穀機（２７）、及び、これらを駆動する主モータ（Ｍ１）を備えた籾摺選別機において、前記混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）の揺下側側壁に開口した籾排出口から選別籾を取り出し前記籾スロワ（２７）を経由して前記籾摺部（１）に揚穀還元可能に構成し、前記揺動選別板（１５）の横方向の傾斜角度を調節する選別板角度調節モータ（Ｍ２）を設け、前記混合米選別部（３）には選別穀粒を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環／排出切換弁（３４）を設けて循環／排出切換モータ（Ｍ４）により切り換え可能に構成し、前記籾摺部（１）の籾ホッパ（６）の籾無しを検出する籾無し検出手段（ＳＥ５）を設け、前記籾無し検出手段（ＳＥ５）の籾無し検出に基づき、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を緩傾斜側に調節し、循環／排出切換モータ（Ｍ４）により循環／排出切換弁（３４）を循環側に切り換え、主モータ（Ｍ１）をＯＦＦにするコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
籾摺選別作業の自動停止後に前記主モータ（Ｍ１）がＯＮし籾摺選別作業を再開すると、前記選別板角度調節モータ（Ｍ２）により揺動選別板（１５）の横傾斜角度を急傾斜側に調節して前回作業時の横傾斜角度に復帰させさせるコントローラ（４０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−７５７８９（Ｐ２０１０−７５７８９Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４４４１２（Ｐ２００８−２４４４１２）
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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