粉粒体の吸引取出装置および粉粒体の吸引取出方法
【課題】袋からその内部の残留粉粒体を飛散することなく、効率よく且つ確実に取り出す。
【解決手段】粉粒体の吸引取出装置は、袋１０を載置する袋セット装置５と、袋セット装置に載置された袋上部の開口部が接続されるチャッキング装置３と、袋内に収容された粉粒体を吸引する吸引ノズル６０と、吸引ノズルおよび袋のうち少なくとも一方を昇降させる昇降機構２１と、吸引ノズルの先端部が、袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させる袋傾斜ユニット２と、袋内部を外気と気密状にする密封手段７と、密封手段で密封された袋内にエアーを導入するエアー導入手段７７とを備えている。
【解決手段】粉粒体の吸引取出装置は、袋１０を載置する袋セット装置５と、袋セット装置に載置された袋上部の開口部が接続されるチャッキング装置３と、袋内に収容された粉粒体を吸引する吸引ノズル６０と、吸引ノズルおよび袋のうち少なくとも一方を昇降させる昇降機構２１と、吸引ノズルの先端部が、袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させる袋傾斜ユニット２と、袋内部を外気と気密状にする密封手段７と、密封手段で密封された袋内にエアーを導入するエアー導入手段７７とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙袋、ポリエチレン袋、内側の樹脂層と外側の紙層とを有する２層（複層）袋、その他の袋に収容された粉粒体を排出するために使用される粉粒体の吸引取出装置および粉粒体の吸引取出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体を特定の場所から他の場所に輸送する場合、粉粒体の保管の簡易性等から、紙袋、ポリエチレン袋等の袋が使用されている。この袋は、可撓性を有する素材・生地により形成されたものである。
【０００３】
このような袋から粉粒体を、他の容器等に排出する粉粒体の吸引取出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる粉粒体の吸引取出方法は、上方が開口された袋の中に吸引ノズルを下降させ、袋内の粉粒体を吸引ノズルで吸引し取り出すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５０４１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の粉粒体の吸引取出装置を利用して、袋から粉粒体を排出する場合に、吸引ノズルは、袋の中央部に挿入されるため、その袋底部の両側に存在する粉粒体を吸引することができない。その結果、袋下部の隅部に粉粒体が残存したり、また、袋内に粉粒体が付着したりするのが現状である。
【０００６】
また、袋内下部を強烈なエアーブローを行うことにより、粉粒体を攪拌する場合もある。かかる場合には、粉粒体が粉塵となって巻き上がり、飛散する問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために提案されたものであって、袋に収容された粉粒体を、飛散することなく、効率よく且つ確実に排出することができる粉粒体の吸引取出装置および粉粒体の吸引取出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、袋に収容された粉粒体を吸引して取り出すための粉粒体の吸引取出装置であって、前記袋を載置する袋セット装置と、前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部が接続されるチャッキング装置と、前記袋内に収容された粉粒体を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させる昇降機構と、前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させる袋傾斜ユニットと、前記袋内部を外気と気密状にする密封手段と、前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入するエアー導入手段とを備えたことにある。
【０００９】
前記本発明は、前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部が、チャッキング装置により接続され、しかも、袋にはエアーが導入されるため、袋は膨らんだ状態を維持する。このように、袋が膨らんだ状態において、吸引ノズルにより、袋内に収容された粉粒体を吸引するため、仮に、袋が紙袋、ポリエチレン袋（合成樹脂フィルム）のように可撓性を有する袋であっても、袋が収縮して吸引ノズルの吸引口部に不用意に吸着されるのを防止できる。この結果、吸引ノズルによる粉粒体の安定した吸引が維持される。
【００１０】
また、吸引ノズルが袋底面に達すると、袋傾斜ユニットが袋を傾斜させ、吸引ノズルの先端部は、袋底部の一方の隅部に位置する。この結果、袋の隅部に粉粒体が残存したり、付着したりしている場合であっても、その粉粒体を確実に吸引して取り出すことが可能である。
【００１１】
粉粒体の吸引取出装置において、前記チャッキング装置には、洗浄用エアーを吸引ノズルに噴出する洗浄手段が設けられたことにある。かかる場合には、吸引ノズルの周囲に粉粒体が付着していた場合であっても、その粉粒体を落下させて除去することができる。
【００１２】
前記粉粒体の吸引取出装置において、前記袋セット装置にセットされた袋を振動させる振動手段が設けられたことにある。かかる場合には、振動手段の振動により、硬くなっていた粉粒体を解すことができる。
【００１３】
本発明は、袋に収容された粉粒体を吸引して取り出す粉粒体の吸引取出方法であって、前記袋を袋セット装置に載置し、前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部を、チャッキング装置で接続するとともに、当該袋内部を密封手段により外気と気密状態に維持し、前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入して袋を膨らませるとともに、前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させながら、前記袋内に収容された粉粒体を吸引ノズルで吸引し、前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させ、前記吸引ノズルで前記袋下部の隅部の粉粒体を吸引することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、袋にエアーが導入して袋を膨らませた状態で、粉粒体を吸引し、しかも、袋下部の隅部にある粉粒体は、袋を傾斜させて吸引ノズルの先端部を位置（移動）させて、この隅部の粉粒体を吸引できる。この結果、袋に収容された粉粒体が飛散することなく、衛生的で作業環境が改善され、しかも、粉粒体を効率よく且つ確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る粉粒体の吸引取出装置の一部断面を含む側面図である。
【図２】同粉粒体の吸引取出装置の吸引ノズルを下降させた状態を示す一部断面を含む側面図である。
【図３】同粉粒体の吸引取出装置の吸引ノズルを上昇させた状態の概略を示す断面正面図である。
【図４】同粉粒体の吸引取出装置の吸引ノズルを下降させた状態の概略を示す断面正面図である。
【図５】同粉粒体の吸引取出装置の袋を傾斜させた状態の概略を示す断面正面図である。
【図６】同粉粒体の吸引取出装置の平面図である。
【図７】袋セット装置の正面図である。
【図８】袋セット装置の平面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図８は、本発明に係る粉粒体の吸引取出装置の一実施形態を示す。
【００１７】
粉粒体の吸引取出装置１は、図１、図２および図６に示すように、袋傾斜ユニット２と、チャッキング装置３と、袋セット装置５と、吸引装置６とを備えている。
【００１８】
袋傾斜ユニット２は、架台としての支柱２０と、この支柱２０に内蔵された昇降機構２１と、支柱２０を前後方向に貫通する回転軸２２と、この回転軸２２の前部に取り付けられた取付フレーム２５と、回転軸２２の後部に連結され、且つ回転軸２２を所定角度正回転または逆回転させる減速機付モータ２６とからなる。
【００１９】
昇降機構２１は、例えば、支柱２０の上部に設けられたモータ２７により回転する上下方向のボールネジ２８と、支柱２０の前面に設けられ且つボールネジ２８に螺合されたナット２９により昇降するスライド２３とから構成されている。
【００２０】
チャッキング装置３は、前記取付フレーム２５の上部に固定されている筒状のチャッキング本体部３０と、このチャッキング本体部３０の筒部３０ａに下方から被せられた袋１０の開口部１０ａを挟持して固定するクランプ部３１と、このクランプ部３１をチャッキング本体部３０に対して昇降させる昇降スライド機構３２とを備えている。クランプ部３１は、図３および図４に示すように、内周側が開口する断面コの字状の環状本体３４に、環状のチューブ３５が収容されて構成されたものである。
【００２１】
袋セット装置５は、前記取付フレーム２５に昇降自在に取り付けられたセットベース５０と、このセットベース５０を昇降移動させる袋昇降用シリンダ５１と、セットベース５０に前後方向に移動自在に支持された袋セット台５２と、この袋セット台５２を前後に移動させる袋セット台移動用シリンダ５３とを備えている。
【００２２】
袋セット台５２は、図３および図７に示すように、振動手段としてのバイブレータ５６により振動する底板５７と、この底板５７の両側に設けられた板材からなる押圧手段５５、５５とを備えている。押圧手段５５は、それぞれの互いに対向する基部が、支持軸５５ａを中心にして上下方向に回動自在に支持されている。押圧手段５５は、底板５７と水平な位置（水平位置）と、所定角度まで傾斜する位置（傾斜位置）との間において、袋中寄用シリンダ５４により揺動するようになっている。
【００２３】
袋セット台５２には、袋叩用シリンダ５８が設けられ、この袋叩用シリンダ５８のロッドの先端には、袋セット台５２に載置された袋１０を背面側から間欠的に押圧することにより衝撃を付与する押圧パッド５９が設けられている。
【００２４】
吸引装置６は、前記スライド２３から前方に突設されたアーム６３の先端部に設けられたステー６４に挿通固定された吸引ノズル６０を備えている。吸引ノズル６０は、中央吸引管６１と外側管６２との間に二次エアー供給通路が形成された内外二重構造を有する上下方向のノズルからなる。
【００２５】
中央吸引管６１は、下端が開口されているとともに、上端が空気輸送ライン６５を介して図示省略の吸引装置側に接続されている。外側管６２は、下端が開口されているとともに、上端が図示省略の二次エアー供給装置に接続されている。
【００２６】
チャッキング本体部３０とステー６４との間には、吸引ノズル６０が挿入される密封手段７が設けられている。この密封手段７は、ゴム製の弾性を有する筒状の蛇腹体７０と、蛇腹体７０の一端部（下端部）７０ａに取付リング７４を介して一体的に接続された可撓性を有するゴム製のフレキシブルジョイント７３とから構成されている。そして、このフレキシブルジョイント７３がチャッキング本体部３０の上面に気密状に固定されている。また、蛇腹体７の他端部（上端部）７０ｂは、ステー６４の下面に気密状に固定されている。
【００２７】
チャッキング本体部３０には、図３に示すように、膨張用エアー（エアー）を袋１０内に導入するエアー導入手段としてのエアー導入管７７が接続されている。このエアー導入管７７はエアー供給手段としてのブロアー７６に接続されている。
【００２８】
また、チャッキング本体部３０には、洗浄エアーを吸引ノズル６０外周面に噴出する洗浄手段としての洗浄用ノズル７８が接続されている。この洗浄用ノズル７８は、チャッキング装置３付近に固定された固定ノズルで、エアー供給手段としてのブロアー７９に接続されている。なお、ブロアー７９は、前記ブロアー７６と同一のものであってもよい。この洗浄用ノズル７８は、単数本であっても洗浄用ノズル７８の周囲に配置した複数本であってもよく、その位置やチャッキング装置３内に望む長さも特に限定されるものではない。
【００２９】
本実施形態にかかる粉粒体の吸引取出装置１は、以上の構成からなり、次に、かかる粉粒体の吸引取出装置１を使用して、袋１０から粉粒体を取り出す方法について説明する。
【００３０】
先ず、粉粒体が収容されている袋１０を、袋セット装置５にセットする。すなわち、袋セット台移動用シリンダ５３を作動させて、図１に仮想線で示すように袋セット台５２を前方に移動させる。そして、前方位置に移動した袋セット台５２に、袋１０を載置する。このとき、袋セット台５２は、下降位置で且つ前方位置にあるとともに、押圧手段５５が底板５７と同じ高さで水平位置にあるため、作業者は袋１０を底板５７および押圧手段５５に容易に載置することができる。
【００３１】
次に、前記袋セット台移動用シリンダ５３により、袋セット台５２を元の位置に後退させる。なお、袋１０は、袋セット台５２にセットする以前に予め開封しておいても、あるいは、袋セット台５２にセットした後に開封してもよい。
【００３２】
さらに、袋昇降用シリンダ５１を作動させ、セットベース５０とともに袋１０を取出位置まで上昇させる。袋１０が取出位置まで上昇すると、袋１０の開口部１０ａを、チャッキング装置３のチャッキング本体部３０の筒部３０ａに、下方から被せる。このとき、図１に仮想線で示すように、クランプ部３１が下降した待機位置にある。
【００３３】
次に、待機位置にあるクランプ部３１を上昇させた後に、チューブ３５に、図示省略のコンプレッサ等からエアーを供給する。チューブ３５はその内径方向に膨張するため、袋１０上部の開口部１０ａをチャッキング本体部３０の筒部３０ａ外周面に押圧し、チューブ３５は開口部１０ａをチャッキング本体部３０とで気密状に挟持する（図３参照）。これにより、袋１０のチャッキングが終了し、袋１０内部とチャッキング本体部３０とが密着状態で接続される。また、チャッキング本体部３０と密封手段７とは気密状に接続されているため、袋１０内部は外気と遮断された密封状態となる。
【００３４】
次に、ブロアー７６がエアー導入管７７を通して袋１０内にエアーを導入する。このエアーにより、袋１０内が膨らんだ状態を維持する。また、昇降機構２１が作動して吸引ノズル６０が下降し、その下端部が袋１０の開口部１０ａ内に挿入される。このとき、空気搬送ライン６５を通して中央吸引管６１が吸引されるとともに、二次エアーが吸引ノズル６０（中央吸引管６１の周囲）に導入される。
【００３５】
吸引ノズル６０が徐々に下降すると、袋１０内の粉粒体は、袋１０内に導入された二次エアーと共に中央吸引管６１から吸引される。そして、吸引ノズル６０に関連して設けられた空気搬送ライン６５を介して、粉粒体をエアー輸送する。
【００３６】
吸引ノズル６０の下降は、その下端部の吸引口部が袋１０の底面に達する（底面に当接または接近する）まで継続される。吸引ノズル６０で粉粒体を吸引している際に、袋叩用シリンダ５８を作動させて、押圧パッド５９を出退させるため、この押圧パッド５９が袋１０を叩くこととなる。この押圧パッド５９の打撃効果により、硬くなっていた粉粒体を解すことができる。
【００３７】
また、粉粒体の残量が少なくなり所定量となると、バイブレータ５６が適宜作動して底板５７を振動させる。この底板５７の振動により、硬くなっていた粉粒体を解すことができる。しかも、粉粒体の残量が少なくなり所定量となると、押圧手段５５が上方に揺動する。この結果、押圧手段５５は、袋１０底部の両隅部を中央側に寄せるべく、持ち上げるため、袋１０の粉粒体を、流動化させて袋１０の中央部に集め、吸引ノズル６０で効率良く吸引することができる。
【００３８】
なお、前記押圧パッド５９による打撃動作、バイブレータ５６による振動動作および押圧手段５５による粉粒体の袋中寄動作は、全て実行させるのが効果的であるが、何れかを選択することも可能である。
【００３９】
吸引ノズル６０が袋１０底面まで下降すると、減速機付モータ２６が作動し回転軸２２を所定角度だけ回転させる（図５参照）。この回転軸２２の回転により、取付フレーム２５とともに袋１０が所定角度回転して傾斜するため、吸引ノズル６０の先端部は、袋１０底部の一方の隅部１０ｂに位置する。この結果、仮に一方の隅部１０ｂに粉粒体が残存したり、付着したりしている場合であっても、その粉粒体を確実に吸引して取り出すことが可能である。
【００４０】
袋１０は、図５に仮想線で示すように、前記と反対方向に回転される。この場合には、袋１０底部の他方の隅部１０ｃに残存する粉粒体を吸引することができる。この袋１０の傾斜（回動）は１回または複数回行うことができる。
【００４１】
吸引ノズル６０は、最下降位置まで下降して袋１０内の粉粒体を吸引した後に、吸引ノズル６０は上昇して元の位置に戻される。なお、吸引ノズル６０の最下降位置の検出に際しては、粉粒体を吸引しなくなれば、吸引ノズル６０の負荷が減少するため、吸引ノズル６０が粉粒体を吸引する負荷を図示省略の圧力センサで検出し、その吸引ノズル６０の吸引負荷が所定値まで減少した際に、吸引ノズル６０は、最下降位置まで下降したと判断することができる。
【００４２】
また、袋１０の上下方向の長さに応じて吸引ノズル６０の下降ストローク（下降時間）を設定しておいて、吸引ノズル６０が下降して所定時間経過後に、吸引ノズル６０を上昇させることも可能である。あるいは、吸引ノズル６０の吸引負荷と吸引ノズル６０の下降時間との両方に基づいて吸引ノズル６０の下降位置を検出することも可能である。
【００４３】
また、袋１０を傾斜させる際に、袋１０底部の隅部１０ｂ、１０ｃに、吸引ノズル６０の先端部が正確に位置（合致）するように、吸引ノズル６０を若干昇降移動させて微調整を行うことも可能である。
【００４４】
吸引ノズル６０が粉粒体を吸引している際（チャッキング装置３が袋１０をチャッキングしている間）に、エアーを袋１０内に導入するため、これにより、袋１０が膨らんで収縮が防止される。その結果、仮に、袋１０が合成樹脂フィルムであっても、合成樹脂フィルムが収縮して吸引ノズル６０の吸引口部に吸着されるのを防止でき、吸引ノズル６０による粉粒体の安定した吸引が維持される。
【００４５】
また、袋１０内部は外気と遮断された密封状態となっているため、粉粒体の吸引時に粉粒体が、外部に飛散することもなく、衛生的で作業環境が改善される。
【００４６】
前記一連の粉粒体の吸引工程が終了して吸引ノズル６０が上昇する。この吸引ノズル６０が上昇する際に、洗浄用ノズル７８から吸引ノズル６０に向けて洗浄用のエアーを噴出する。このため、仮に、洗浄用ノズル７８の周囲に粉粒体が付着していた場合であっても、その粉粒体を落下させて除去することができる。そして、吸引ノズル６０を再び下降させて、その落下した粉粒体を吸引ノズル６０で吸引する。これにより、吸引ノズル６０全体（粉粒体に曝される部分）にわたってクリーニングを行うことができるとともに、粉粒体をより確実に吸引して袋１０から取り出すことができる。
【００４７】
この吸引ノズル６０のクリーニングは、吸引ノズル６０の上昇開始から終了までの間で行うのが好ましいが、任意の上昇位置で吸引ノズル６０のクリーニングを開始することも可能である。
【００４８】
以上のような一連の粉粒体の吸引取出し工程は、図６に示す制御盤８１に設けた制御装置８２により制御することが可能である。また、各工程を作業者が制御盤８１に設けた操作ボタンを操作して手動で行うことも可能である。
【００４９】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、前記実施の形態は、袋１０に対して吸引ノズル６０を昇降させる場合について例示したが、吸引ノズル６０を固定しておいて、袋１０側を昇降させても、あるいは、吸引ノズル６０と袋１０との両者を、昇降させるようにしてもよい。
【００５０】
また、図８に仮想線で示すように、底板５７の前後縁に、保持板８０、８１を設けて、両方の保持板８０、８１で袋１０の下部を保持するようにしてもよい。
【００５１】
また、前記袋の種類も特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１ 粉粒体の吸引取出装置
２ 袋傾斜ユニット
３ チャッキング装置
５ 袋セット装置
６ 吸引装置
７ 密封手段
２１ 昇降機構
２２ 回転軸
２６ 駆動モータ
５６ バイブレータ（振動手段）
６０ 吸引ノズル
６１ 中央吸引管
６２ 外側管
７７ エアー導入手段（エアー導入管）
７８ 洗浄用ノズル（洗浄手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙袋、ポリエチレン袋、内側の樹脂層と外側の紙層とを有する２層（複層）袋、その他の袋に収容された粉粒体を排出するために使用される粉粒体の吸引取出装置および粉粒体の吸引取出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体を特定の場所から他の場所に輸送する場合、粉粒体の保管の簡易性等から、紙袋、ポリエチレン袋等の袋が使用されている。この袋は、可撓性を有する素材・生地により形成されたものである。
【０００３】
このような袋から粉粒体を、他の容器等に排出する粉粒体の吸引取出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる粉粒体の吸引取出方法は、上方が開口された袋の中に吸引ノズルを下降させ、袋内の粉粒体を吸引ノズルで吸引し取り出すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５０４１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の粉粒体の吸引取出装置を利用して、袋から粉粒体を排出する場合に、吸引ノズルは、袋の中央部に挿入されるため、その袋底部の両側に存在する粉粒体を吸引することができない。その結果、袋下部の隅部に粉粒体が残存したり、また、袋内に粉粒体が付着したりするのが現状である。
【０００６】
また、袋内下部を強烈なエアーブローを行うことにより、粉粒体を攪拌する場合もある。かかる場合には、粉粒体が粉塵となって巻き上がり、飛散する問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために提案されたものであって、袋に収容された粉粒体を、飛散することなく、効率よく且つ確実に排出することができる粉粒体の吸引取出装置および粉粒体の吸引取出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、袋に収容された粉粒体を吸引して取り出すための粉粒体の吸引取出装置であって、前記袋を載置する袋セット装置と、前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部が接続されるチャッキング装置と、前記袋内に収容された粉粒体を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させる昇降機構と、前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させる袋傾斜ユニットと、前記袋内部を外気と気密状にする密封手段と、前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入するエアー導入手段とを備えたことにある。
【０００９】
前記本発明は、前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部が、チャッキング装置により接続され、しかも、袋にはエアーが導入されるため、袋は膨らんだ状態を維持する。このように、袋が膨らんだ状態において、吸引ノズルにより、袋内に収容された粉粒体を吸引するため、仮に、袋が紙袋、ポリエチレン袋（合成樹脂フィルム）のように可撓性を有する袋であっても、袋が収縮して吸引ノズルの吸引口部に不用意に吸着されるのを防止できる。この結果、吸引ノズルによる粉粒体の安定した吸引が維持される。
【００１０】
また、吸引ノズルが袋底面に達すると、袋傾斜ユニットが袋を傾斜させ、吸引ノズルの先端部は、袋底部の一方の隅部に位置する。この結果、袋の隅部に粉粒体が残存したり、付着したりしている場合であっても、その粉粒体を確実に吸引して取り出すことが可能である。
【００１１】
粉粒体の吸引取出装置において、前記チャッキング装置には、洗浄用エアーを吸引ノズルに噴出する洗浄手段が設けられたことにある。かかる場合には、吸引ノズルの周囲に粉粒体が付着していた場合であっても、その粉粒体を落下させて除去することができる。
【００１２】
前記粉粒体の吸引取出装置において、前記袋セット装置にセットされた袋を振動させる振動手段が設けられたことにある。かかる場合には、振動手段の振動により、硬くなっていた粉粒体を解すことができる。
【００１３】
本発明は、袋に収容された粉粒体を吸引して取り出す粉粒体の吸引取出方法であって、前記袋を袋セット装置に載置し、前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部を、チャッキング装置で接続するとともに、当該袋内部を密封手段により外気と気密状態に維持し、前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入して袋を膨らませるとともに、前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させながら、前記袋内に収容された粉粒体を吸引ノズルで吸引し、前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させ、前記吸引ノズルで前記袋下部の隅部の粉粒体を吸引することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、袋にエアーが導入して袋を膨らませた状態で、粉粒体を吸引し、しかも、袋下部の隅部にある粉粒体は、袋を傾斜させて吸引ノズルの先端部を位置（移動）させて、この隅部の粉粒体を吸引できる。この結果、袋に収容された粉粒体が飛散することなく、衛生的で作業環境が改善され、しかも、粉粒体を効率よく且つ確実に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る粉粒体の吸引取出装置の一部断面を含む側面図である。
【図２】同粉粒体の吸引取出装置の吸引ノズルを下降させた状態を示す一部断面を含む側面図である。
【図３】同粉粒体の吸引取出装置の吸引ノズルを上昇させた状態の概略を示す断面正面図である。
【図４】同粉粒体の吸引取出装置の吸引ノズルを下降させた状態の概略を示す断面正面図である。
【図５】同粉粒体の吸引取出装置の袋を傾斜させた状態の概略を示す断面正面図である。
【図６】同粉粒体の吸引取出装置の平面図である。
【図７】袋セット装置の正面図である。
【図８】袋セット装置の平面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図８は、本発明に係る粉粒体の吸引取出装置の一実施形態を示す。
【００１７】
粉粒体の吸引取出装置１は、図１、図２および図６に示すように、袋傾斜ユニット２と、チャッキング装置３と、袋セット装置５と、吸引装置６とを備えている。
【００１８】
袋傾斜ユニット２は、架台としての支柱２０と、この支柱２０に内蔵された昇降機構２１と、支柱２０を前後方向に貫通する回転軸２２と、この回転軸２２の前部に取り付けられた取付フレーム２５と、回転軸２２の後部に連結され、且つ回転軸２２を所定角度正回転または逆回転させる減速機付モータ２６とからなる。
【００１９】
昇降機構２１は、例えば、支柱２０の上部に設けられたモータ２７により回転する上下方向のボールネジ２８と、支柱２０の前面に設けられ且つボールネジ２８に螺合されたナット２９により昇降するスライド２３とから構成されている。
【００２０】
チャッキング装置３は、前記取付フレーム２５の上部に固定されている筒状のチャッキング本体部３０と、このチャッキング本体部３０の筒部３０ａに下方から被せられた袋１０の開口部１０ａを挟持して固定するクランプ部３１と、このクランプ部３１をチャッキング本体部３０に対して昇降させる昇降スライド機構３２とを備えている。クランプ部３１は、図３および図４に示すように、内周側が開口する断面コの字状の環状本体３４に、環状のチューブ３５が収容されて構成されたものである。
【００２１】
袋セット装置５は、前記取付フレーム２５に昇降自在に取り付けられたセットベース５０と、このセットベース５０を昇降移動させる袋昇降用シリンダ５１と、セットベース５０に前後方向に移動自在に支持された袋セット台５２と、この袋セット台５２を前後に移動させる袋セット台移動用シリンダ５３とを備えている。
【００２２】
袋セット台５２は、図３および図７に示すように、振動手段としてのバイブレータ５６により振動する底板５７と、この底板５７の両側に設けられた板材からなる押圧手段５５、５５とを備えている。押圧手段５５は、それぞれの互いに対向する基部が、支持軸５５ａを中心にして上下方向に回動自在に支持されている。押圧手段５５は、底板５７と水平な位置（水平位置）と、所定角度まで傾斜する位置（傾斜位置）との間において、袋中寄用シリンダ５４により揺動するようになっている。
【００２３】
袋セット台５２には、袋叩用シリンダ５８が設けられ、この袋叩用シリンダ５８のロッドの先端には、袋セット台５２に載置された袋１０を背面側から間欠的に押圧することにより衝撃を付与する押圧パッド５９が設けられている。
【００２４】
吸引装置６は、前記スライド２３から前方に突設されたアーム６３の先端部に設けられたステー６４に挿通固定された吸引ノズル６０を備えている。吸引ノズル６０は、中央吸引管６１と外側管６２との間に二次エアー供給通路が形成された内外二重構造を有する上下方向のノズルからなる。
【００２５】
中央吸引管６１は、下端が開口されているとともに、上端が空気輸送ライン６５を介して図示省略の吸引装置側に接続されている。外側管６２は、下端が開口されているとともに、上端が図示省略の二次エアー供給装置に接続されている。
【００２６】
チャッキング本体部３０とステー６４との間には、吸引ノズル６０が挿入される密封手段７が設けられている。この密封手段７は、ゴム製の弾性を有する筒状の蛇腹体７０と、蛇腹体７０の一端部（下端部）７０ａに取付リング７４を介して一体的に接続された可撓性を有するゴム製のフレキシブルジョイント７３とから構成されている。そして、このフレキシブルジョイント７３がチャッキング本体部３０の上面に気密状に固定されている。また、蛇腹体７の他端部（上端部）７０ｂは、ステー６４の下面に気密状に固定されている。
【００２７】
チャッキング本体部３０には、図３に示すように、膨張用エアー（エアー）を袋１０内に導入するエアー導入手段としてのエアー導入管７７が接続されている。このエアー導入管７７はエアー供給手段としてのブロアー７６に接続されている。
【００２８】
また、チャッキング本体部３０には、洗浄エアーを吸引ノズル６０外周面に噴出する洗浄手段としての洗浄用ノズル７８が接続されている。この洗浄用ノズル７８は、チャッキング装置３付近に固定された固定ノズルで、エアー供給手段としてのブロアー７９に接続されている。なお、ブロアー７９は、前記ブロアー７６と同一のものであってもよい。この洗浄用ノズル７８は、単数本であっても洗浄用ノズル７８の周囲に配置した複数本であってもよく、その位置やチャッキング装置３内に望む長さも特に限定されるものではない。
【００２９】
本実施形態にかかる粉粒体の吸引取出装置１は、以上の構成からなり、次に、かかる粉粒体の吸引取出装置１を使用して、袋１０から粉粒体を取り出す方法について説明する。
【００３０】
先ず、粉粒体が収容されている袋１０を、袋セット装置５にセットする。すなわち、袋セット台移動用シリンダ５３を作動させて、図１に仮想線で示すように袋セット台５２を前方に移動させる。そして、前方位置に移動した袋セット台５２に、袋１０を載置する。このとき、袋セット台５２は、下降位置で且つ前方位置にあるとともに、押圧手段５５が底板５７と同じ高さで水平位置にあるため、作業者は袋１０を底板５７および押圧手段５５に容易に載置することができる。
【００３１】
次に、前記袋セット台移動用シリンダ５３により、袋セット台５２を元の位置に後退させる。なお、袋１０は、袋セット台５２にセットする以前に予め開封しておいても、あるいは、袋セット台５２にセットした後に開封してもよい。
【００３２】
さらに、袋昇降用シリンダ５１を作動させ、セットベース５０とともに袋１０を取出位置まで上昇させる。袋１０が取出位置まで上昇すると、袋１０の開口部１０ａを、チャッキング装置３のチャッキング本体部３０の筒部３０ａに、下方から被せる。このとき、図１に仮想線で示すように、クランプ部３１が下降した待機位置にある。
【００３３】
次に、待機位置にあるクランプ部３１を上昇させた後に、チューブ３５に、図示省略のコンプレッサ等からエアーを供給する。チューブ３５はその内径方向に膨張するため、袋１０上部の開口部１０ａをチャッキング本体部３０の筒部３０ａ外周面に押圧し、チューブ３５は開口部１０ａをチャッキング本体部３０とで気密状に挟持する（図３参照）。これにより、袋１０のチャッキングが終了し、袋１０内部とチャッキング本体部３０とが密着状態で接続される。また、チャッキング本体部３０と密封手段７とは気密状に接続されているため、袋１０内部は外気と遮断された密封状態となる。
【００３４】
次に、ブロアー７６がエアー導入管７７を通して袋１０内にエアーを導入する。このエアーにより、袋１０内が膨らんだ状態を維持する。また、昇降機構２１が作動して吸引ノズル６０が下降し、その下端部が袋１０の開口部１０ａ内に挿入される。このとき、空気搬送ライン６５を通して中央吸引管６１が吸引されるとともに、二次エアーが吸引ノズル６０（中央吸引管６１の周囲）に導入される。
【００３５】
吸引ノズル６０が徐々に下降すると、袋１０内の粉粒体は、袋１０内に導入された二次エアーと共に中央吸引管６１から吸引される。そして、吸引ノズル６０に関連して設けられた空気搬送ライン６５を介して、粉粒体をエアー輸送する。
【００３６】
吸引ノズル６０の下降は、その下端部の吸引口部が袋１０の底面に達する（底面に当接または接近する）まで継続される。吸引ノズル６０で粉粒体を吸引している際に、袋叩用シリンダ５８を作動させて、押圧パッド５９を出退させるため、この押圧パッド５９が袋１０を叩くこととなる。この押圧パッド５９の打撃効果により、硬くなっていた粉粒体を解すことができる。
【００３７】
また、粉粒体の残量が少なくなり所定量となると、バイブレータ５６が適宜作動して底板５７を振動させる。この底板５７の振動により、硬くなっていた粉粒体を解すことができる。しかも、粉粒体の残量が少なくなり所定量となると、押圧手段５５が上方に揺動する。この結果、押圧手段５５は、袋１０底部の両隅部を中央側に寄せるべく、持ち上げるため、袋１０の粉粒体を、流動化させて袋１０の中央部に集め、吸引ノズル６０で効率良く吸引することができる。
【００３８】
なお、前記押圧パッド５９による打撃動作、バイブレータ５６による振動動作および押圧手段５５による粉粒体の袋中寄動作は、全て実行させるのが効果的であるが、何れかを選択することも可能である。
【００３９】
吸引ノズル６０が袋１０底面まで下降すると、減速機付モータ２６が作動し回転軸２２を所定角度だけ回転させる（図５参照）。この回転軸２２の回転により、取付フレーム２５とともに袋１０が所定角度回転して傾斜するため、吸引ノズル６０の先端部は、袋１０底部の一方の隅部１０ｂに位置する。この結果、仮に一方の隅部１０ｂに粉粒体が残存したり、付着したりしている場合であっても、その粉粒体を確実に吸引して取り出すことが可能である。
【００４０】
袋１０は、図５に仮想線で示すように、前記と反対方向に回転される。この場合には、袋１０底部の他方の隅部１０ｃに残存する粉粒体を吸引することができる。この袋１０の傾斜（回動）は１回または複数回行うことができる。
【００４１】
吸引ノズル６０は、最下降位置まで下降して袋１０内の粉粒体を吸引した後に、吸引ノズル６０は上昇して元の位置に戻される。なお、吸引ノズル６０の最下降位置の検出に際しては、粉粒体を吸引しなくなれば、吸引ノズル６０の負荷が減少するため、吸引ノズル６０が粉粒体を吸引する負荷を図示省略の圧力センサで検出し、その吸引ノズル６０の吸引負荷が所定値まで減少した際に、吸引ノズル６０は、最下降位置まで下降したと判断することができる。
【００４２】
また、袋１０の上下方向の長さに応じて吸引ノズル６０の下降ストローク（下降時間）を設定しておいて、吸引ノズル６０が下降して所定時間経過後に、吸引ノズル６０を上昇させることも可能である。あるいは、吸引ノズル６０の吸引負荷と吸引ノズル６０の下降時間との両方に基づいて吸引ノズル６０の下降位置を検出することも可能である。
【００４３】
また、袋１０を傾斜させる際に、袋１０底部の隅部１０ｂ、１０ｃに、吸引ノズル６０の先端部が正確に位置（合致）するように、吸引ノズル６０を若干昇降移動させて微調整を行うことも可能である。
【００４４】
吸引ノズル６０が粉粒体を吸引している際（チャッキング装置３が袋１０をチャッキングしている間）に、エアーを袋１０内に導入するため、これにより、袋１０が膨らんで収縮が防止される。その結果、仮に、袋１０が合成樹脂フィルムであっても、合成樹脂フィルムが収縮して吸引ノズル６０の吸引口部に吸着されるのを防止でき、吸引ノズル６０による粉粒体の安定した吸引が維持される。
【００４５】
また、袋１０内部は外気と遮断された密封状態となっているため、粉粒体の吸引時に粉粒体が、外部に飛散することもなく、衛生的で作業環境が改善される。
【００４６】
前記一連の粉粒体の吸引工程が終了して吸引ノズル６０が上昇する。この吸引ノズル６０が上昇する際に、洗浄用ノズル７８から吸引ノズル６０に向けて洗浄用のエアーを噴出する。このため、仮に、洗浄用ノズル７８の周囲に粉粒体が付着していた場合であっても、その粉粒体を落下させて除去することができる。そして、吸引ノズル６０を再び下降させて、その落下した粉粒体を吸引ノズル６０で吸引する。これにより、吸引ノズル６０全体（粉粒体に曝される部分）にわたってクリーニングを行うことができるとともに、粉粒体をより確実に吸引して袋１０から取り出すことができる。
【００４７】
この吸引ノズル６０のクリーニングは、吸引ノズル６０の上昇開始から終了までの間で行うのが好ましいが、任意の上昇位置で吸引ノズル６０のクリーニングを開始することも可能である。
【００４８】
以上のような一連の粉粒体の吸引取出し工程は、図６に示す制御盤８１に設けた制御装置８２により制御することが可能である。また、各工程を作業者が制御盤８１に設けた操作ボタンを操作して手動で行うことも可能である。
【００４９】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、前記実施の形態は、袋１０に対して吸引ノズル６０を昇降させる場合について例示したが、吸引ノズル６０を固定しておいて、袋１０側を昇降させても、あるいは、吸引ノズル６０と袋１０との両者を、昇降させるようにしてもよい。
【００５０】
また、図８に仮想線で示すように、底板５７の前後縁に、保持板８０、８１を設けて、両方の保持板８０、８１で袋１０の下部を保持するようにしてもよい。
【００５１】
また、前記袋の種類も特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１ 粉粒体の吸引取出装置
２ 袋傾斜ユニット
３ チャッキング装置
５ 袋セット装置
６ 吸引装置
７ 密封手段
２１ 昇降機構
２２ 回転軸
２６ 駆動モータ
５６ バイブレータ（振動手段）
６０ 吸引ノズル
６１ 中央吸引管
６２ 外側管
７７ エアー導入手段（エアー導入管）
７８ 洗浄用ノズル（洗浄手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋に収容された粉粒体を吸引して取り出すための粉粒体の吸引取出装置であって、
前記袋を載置する袋セット装置と、
前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部が接続されるチャッキング装置と、
前記袋内に収容された粉粒体を吸引する吸引ノズルと、
前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させる昇降機構と、
前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させる袋傾斜ユニットと、
前記袋内部を外気と気密状にする密封手段と、
前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入するエアー導入手段とを備えたことを特徴とする粉粒体の吸引取出装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の粉粒体の吸引取出装置において、
前記チャッキング装置には、洗浄用エアーを吸引ノズルに噴出する洗浄手段が設けられたことを特徴とする粉粒体の吸引取出装置。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載の粉粒体の吸引取出装置において、
前記袋セット装置にセットされた袋を振動させる振動手段が設けられたことを特徴とする粉粒体の吸引取出装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３の何れか一つに記載の粉粒体の吸引取出装置により、袋に収容された粉粒体を吸引して取り出す粉粒体の吸引取出方法であって、
前記袋を袋セット装置に載置し、
前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部を、チャッキング装置で接続するとともに、当該袋内部を密封手段により外気と気密状態に維持し、
前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入して袋を膨らませるとともに、前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させながら、前記袋内に収容された粉粒体を吸引ノズルで吸引し、
前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させ、前記吸引ノズルで前記袋下部の隅部の粉粒体を吸引することを特徴とする粉粒体の吸引取出方法。
【請求項１】
袋に収容された粉粒体を吸引して取り出すための粉粒体の吸引取出装置であって、
前記袋を載置する袋セット装置と、
前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部が接続されるチャッキング装置と、
前記袋内に収容された粉粒体を吸引する吸引ノズルと、
前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させる昇降機構と、
前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させる袋傾斜ユニットと、
前記袋内部を外気と気密状にする密封手段と、
前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入するエアー導入手段とを備えたことを特徴とする粉粒体の吸引取出装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の粉粒体の吸引取出装置において、
前記チャッキング装置には、洗浄用エアーを吸引ノズルに噴出する洗浄手段が設けられたことを特徴とする粉粒体の吸引取出装置。
【請求項３】
前記請求項１または２に記載の粉粒体の吸引取出装置において、
前記袋セット装置にセットされた袋を振動させる振動手段が設けられたことを特徴とする粉粒体の吸引取出装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３の何れか一つに記載の粉粒体の吸引取出装置により、袋に収容された粉粒体を吸引して取り出す粉粒体の吸引取出方法であって、
前記袋を袋セット装置に載置し、
前記袋セット装置に載置された袋上部の開口部を、チャッキング装置で接続するとともに、当該袋内部を密封手段により外気と気密状態に維持し、
前記密封手段で密封された袋内にエアーを導入して袋を膨らませるとともに、前記吸引ノズルおよび前記袋のうち少なくとも一方を昇降させながら、前記袋内に収容された粉粒体を吸引ノズルで吸引し、
前記吸引ノズルの先端部が、前記袋下部の隅部に位置するように、袋を傾斜させ、前記吸引ノズルで前記袋下部の隅部の粉粒体を吸引することを特徴とする粉粒体の吸引取出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１８０１０８（Ｐ２０１２−１８０１０８Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４２１９（Ｐ２０１１−４４２１９）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（３９３０２０２８１）東洋ハイテック株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（３９３０２０２８１）東洋ハイテック株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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